特開 2024-104783 車両駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104783

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】車両駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20240730BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009131

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】小芦 英史

【テーマコード（参考）】

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H770AA05

5H770BA02

5H770KA01W

5H770PA12

5H770PA42

5H770QA06

5H770QA08

5H770QA12

5H770QA22

5H770QA31

(57)【要約】

【課題】電源からノイズ低減用コンデンサを介して平滑コンデンサまで電気的に接続する配線構造に係る配置スペースの小型化を図る。
【解決手段】回転電機と、回転電機に電力を供給するインバータ装置と、インバータ装置が収容される収容室を形成する収容部材と、収容室に収容される態様で収容部材に取り付けられ、各種端子を有し、電源とインバータ装置とを電気的に接続する端子台とを含み、各種端子は、電源からの電源側端子部に締結される第１端子と、インバータ装置からのインバータ側端子部に締結される第２端子とを含み、端子台は、各種端子と、ノイズ低減用コンデンサと、第１端子及び第２端子の間に延在する第１バスバーとを、一体化した形態である、車両駆動装置が開示される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機と、
前記回転電機に電力を供給するインバータ装置と、
前記インバータ装置が収容される収容室を形成する収容部材と、
前記収容室に収容される態様で前記収容部材に取り付けられ、各種端子を有し、電源と前記インバータ装置とを電気的に接続する端子台とを含み、
前記各種端子は、前記電源からの電源側端子部に締結される第１端子と、前記インバータ装置からのインバータ側端子部に締結される第２端子とを含み、
前記端子台は、前記各種端子と、ノイズ低減用コンデンサと、前記第１端子及び前記第２端子の間に延在する第１バスバーとを、一体化した形態である、車両駆動装置。

【請求項2】

前記第１端子及び前記第２端子は、締結時に第１方向に沿って進む態様で締め込まれる締結具により、それぞれ締結され、
前記ノイズ低減用コンデンサは、前記回転電機の軸方向に対し垂直な平面に投影したときの投影面積が、前記第１方向に対し垂直な平面に投影したときの投影面積よりも小さい、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項3】

前記ノイズ低減用コンデンサは、Ｙコンデンサを含み、
前記端子台は、前記Ｙコンデンサをグランドに接続する第２バスバーを更に一体化した形態である、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項4】

前記第１端子及び前記第２端子の少なくとも一方は、前記回転電機の軸方向に視て、前記ノイズ低減用コンデンサに重なる態様で、締結用のナット部を有する、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項5】

前記端子台は、前記第１端子に係る締結部を少なくとも部分的に囲繞しつつ前記第１方向に延在する壁部を有する、請求項２に記載の車両駆動装置。

【請求項6】

前記ノイズ低減用コンデンサは、Ｙコンデンサと、Ｘコンデンサとを含み、
前記Ｙコンデンサ及び前記Ｘコンデンサは、前記第１方向及び軸方向の双方に垂直な第２方向で、前記Ｘコンデンサが前記Ｙコンデンサを形成する２つのコンデンサに挟まれる態様で、前記第２方向に並んで配置される、請求項２に記載の車両駆動装置。

【請求項7】

前記収容室には、前記回転電機と前記インバータ装置が前記回転電機の軸方向に並んで配置される態様で、前記回転電機も収容される、請求項１から６のうちのいずか１項に記載の車両駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

平滑コンデンサが収容される筐体と外カバーとの間に空間を形成し、当該空間にノイズフィルタを配置し、かつ、電源からのバスバー（ＰＮバスバー）を筐体側部から筐体内部に延在させ当該空間を通して当該筐体に戻すように配置する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１０７３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、電源からノイズフィルタを介して平滑コンデンサまで電気的に接続するバスバー構造が複雑であり、かつ、比較的大きな配置スペースを必要とする点で問題がある。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、電源からノイズ低減用コンデンサを介して平滑コンデンサまで電気的に接続する配線構造に係る配置スペースの小型化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、回転電機と、
前記回転電機に電力を供給するインバータ装置と、
前記インバータ装置が収容される収容室を形成する収容部材と、
前記収容室に収容される態様で前記収容部材に取り付けられ、各種端子を有し、電源と前記インバータ装置とを電気的に接続する端子台とを含み、
前記各種端子は、前記電源からの電源側端子部に締結される第１端子と、前記インバータ装置からのインバータ側端子部に締結される第２端子とを含み、
前記端子台は、前記各種端子と、ノイズ低減用コンデンサと、前記第１端子及び前記第２端子の間に延在する第１バスバーとを、一体化した形態である、車両駆動装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、電源からノイズ低減用コンデンサを介して平滑コンデンサまで電気的に接続する配線構造に係る配置スペースの小型化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例による回転電機を含む電気回路の一例の概略図である。

【図2】本実施例による回転電機を含む車両用駆動システムのスケルトン図である。

【図3A】本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。

【図3B】本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。

【図4】本実施例によるモータ駆動装置をＸ１側から視た斜視図である。

【図5】本実施例によるモータ駆動装置の各部品の説明図である。

【図6】本実施例による端子台を備える車両駆動装置の斜視図である。

【図7】端子台に電源コネクタが取り付いた状態を示す斜視図である。

【図8】端子台の単品状態を一方向から示す斜視図である。

【図9】端子台の単品状態を他の一方向から示す斜視図である。

【図10】端子台ケース及び封止樹脂部を取り除いた状態の端子台を示す斜視図である。

【図11】封止樹脂部を取り除いた状態の端子台の平面図である。

【図12】締結部を通るＹＺ平面で切断した際の端子台の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。

【0010】

以下では、本実施例の車両駆動装置１０の電気系（制御系）、及び、本実施例の車両駆動装置１０を含む駆動システム全体を概説してから、本実施例の車両駆動装置１０の詳細について説明する。

【0011】

［車両駆動装置の電気系］
図１は、回転電機１を含む電気回路２００の一例の概略図である。図１には、制御装置５００についても併せて示される。図１において、制御装置５００に対応付けられた点線矢印は、情報（信号やデータ）のやり取りを表す。

【0012】

回転電機１は、制御装置５００によるインバータＩＮＶの制御を介して駆動される。図１に示す電気回路２００では、回転電機１は、電源ＶａにインバータＩＮＶを介して電気的に接続される。なお、インバータＩＮＶは、例えば、相ごとに、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎとにそれぞれパワースイッチング素子（例えばＭＯＳＦＥＴ：Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ ＴｒａｎｓｉｓｔｏｒやＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ等）を備え、高電位側Ｐのパワースイッチング素子と低電位側Ｎのパワースイッチング素子とが上下アームを形成する。なお、インバータＩＮＶは、相ごとに、複数組の上下アームを備えてもよい。各パワースイッチング素子は、制御装置５００による制御下で、所望の回転トルクが発生するようにＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）駆動されてよい。なお、電源Ｖａは、例えば比較的定格電圧の高いバッテリであり、例えばリチウムイオンバッテリや燃料電池等であってよい。

【0013】

本実施例では、図１に示す電気回路２００のように、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間には、インバータＩＮＶに対して並列に、平滑コンデンサＣが電気的に接続される。なお、平滑コンデンサＣは、複数組、互いに並列に、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間に電気的に接続されてもよい。また、電源ＶａとインバータＩＮＶとの間にＤＣ／ＤＣコンバータが設けられてもよい。

【0014】

［駆動システム全体］
図２は、回転電機１を含む車両用駆動システム１００のスケルトン図である。図２には、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。Ｘ方向は、第１軸Ａ１の方向（以下、「軸方向」とも称する）に平行である。

【0015】

図２に示す例では、車両用駆動システム１００は、車輪Ｗの駆動源となる回転電機１と、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に設けられた駆動伝達機構７と、を備える。駆動伝達機構７は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、左右の出力部材６Ａ、６Ｂと、を備える。

【0016】

入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有する。入力軸３１は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ３２は、回転電機１からの回転トルク（駆動力）をカウンタギヤ機構４に伝達するギヤである。入力ギヤ３２は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に連結される。

【0017】

カウンタギヤ機構４は、動力伝達経路において、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置される。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有する。

【0018】

カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２まわりに回転する回転部材である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行に延在する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合う。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0019】

第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。本実施例では、一例として、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成される。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0020】

差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置される。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行に延在する。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材６Ａ、６Ｂに分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備え、差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合う。また、差動歯車機構５は、差動ケース５２を備え、差動ケース５２内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材６Ａ、６Ｂと一体的に回転するように連結される。

【0021】

左右の出力部材６Ａ、６Ｂのそれぞれは、左右の車輪Ｗに駆動連結される。左右の出力部材６Ａ、６Ｂのそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。なお、左右の出力部材６Ａ、６Ｂは、２つ以上の部材により構成されてもよい。

【0022】

このようにして回転電機１は、駆動伝達機構７を介して車輪Ｗを駆動する。ただし、他の実施例では、回転電機１は、ホイールインモータとして、車輪内に配置されてもよい。この場合、車両用駆動システム１００は、駆動伝達機構７を含まない構成であってよい。また、他の実施例では、駆動伝達機構７の一部又は全部を共用化する複数の回転電機１が設けられてもよい。

【0023】

［車両駆動装置の詳細］
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施例の車両駆動装置１０の要部の断面図であり、図３Ａは、油路２５３０を通る断面図であり、図３Ｂは、冷却水路２５２８を通る断面図である。

【0024】

車両駆動装置１０は、上述した回転電機１と、ケース２と、モータ駆動装置８とを含む。

【0025】

車両駆動装置１０は、車両用駆動システム１００の一部として車両に搭載され、上述したように、車両を前進又は後退させる駆動力を生成する。なお、車両は、任意の形態であり、例えば４輪の自動車であってもよいし、バス、トラック、二輪車や建設機械等であってもよい。なお、車両駆動装置１０は、他の駆動源（例えば内燃機関）とともに車両に搭載されてもよい。

【0026】

回転電機１は、ロータ３１０及びステータ３２０を有する。図３Ａ及び図３Ｂには、回転電機１の軸方向一端側（Ｘ１側）の一部が示されている。回転電機１は、インナロータタイプであり、ステータ３２０がロータ３１０の径方向外側を囲繞するように設けられる。すなわち、ロータ３１０は、ステータ３２０の径方向内側に配置される。

【0027】

ロータ３１０は、ロータコア３１２と、シャフト部３１４とを備える。

【0028】

ロータコア３１２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ロータコア３１２の内部には、永久磁石３２５が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石３２５は、ロータコア３１２の外周面に取り付けられてもよい。なお、永久磁石３２５の配列等は任意である。ロータコア３１２は、シャフト部３１４の外周面に固定され、シャフト部３１４と一体となって回転する。

【0029】

シャフト部３１４は、第１軸Ａ１上に配置され、回転電機１の回転軸を第１軸Ａ１上に画成する。シャフト部３１４は、ロータコア３１２が固定される部分よりもＸ１側において、ケース２のカバー部材２５２（後述）にベアリング２４０を介して回転可能に支持される。なお、シャフト部３１４は、回転電機１の軸方向他端側（Ｘ２側）において、ベアリング２４０に対応するベアリングを介してケース２に回転可能に支持される。このようにして、シャフト部３１４が軸方向両端で回転可能にケース２に支持されてよい。

【0030】

シャフト部３１４は、例えば中空管の形態であり、中空内部３１４Ａを有する。中空内部３１４Ａは、シャフト部３１４の軸方向の全長にわたり延在してよい。中空内部３１４Ａは、軸心油路として機能することができる。この場合、シャフト部３１４は、ステータ３２０のコイルエンド部３２２Ａ等に油を吐出する油孔が形成されてよい。

【0031】

ステータ３２０は、ステータコア３２１と、ステータコイル３２２とを備える。

【0032】

ステータコア３２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ステータコア３２１の内周部には、径方向内側に突出するティース（図示せず）が放射状に形成される。

【0033】

ステータコイル３２２は、例えば断面平角状又は断面円形状の導体に絶縁被膜が付与された形態であってよい。ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のティース（図示せず）まわりに巻装される。なお、ステータコイル３２２は、例えば、１つ以上の並列関係で、Ｙ結線で電気的に接続されてもよいし、Δ結線で電気的に接続されてもよい。

【0034】

ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のスロットから軸方向外側に突出する部分であるコイルエンド部３２２Ａを有する。以下の説明において、コイルエンド部３２２Ａとは、特に言及しない限り、ステータコイル３２２の一部であって、ステータコア３２１の軸方向両側のそれぞれで周方向に沿って延在する部分のうちの、リード側である軸方向一端側（Ｘ１側）で沿って延在する部分を指す。

【0035】

ケース２は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース２は、例えば鋳造等により形成できる。ケース２は、モータケース２５０と、カバー部材２５２とを含む。ケース２は、回転電機１及びモータ駆動装置８を収容する収容室ＳＰを形成する。また、図２に示した車両用駆動システム１００の場合、ケース２は、図２に模式的に示すように、駆動伝達機構７を更に収容してもよい。

【0036】

モータケース２５０は、収容室ＳＰのうちの、回転電機１を収容するモータ収容室ＳＰ１を形成する。なお、モータ収容室ＳＰ１は、回転電機１（及び／又は駆動伝達機構７）を冷却及び／又は潤滑するための油を含む油密空間であってよい。モータケース２５０は、回転電機１の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース２５０は、複数の部材を結合して実現されてもよい。また、モータケース２５０は、軸方向他端側（Ｘ２側）で、駆動伝達機構７を収容する他のケース部材に一体化されてよい。

【0037】

カバー部材２５２は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。カバー部材２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）に結合される。カバー部材２５２は、モータ収容室ＳＰ１における軸方向一端側（Ｘ１側）を覆うカバーの形態であり、回転電機１に軸方向に対向する。この場合、カバー部材２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。

【0038】

カバー部材２５２は、収容室ＳＰのうちの、モータ駆動装置８を収容するインバータ収容室ＳＰ２を形成する。なお、インバータ収容室ＳＰ２の一部は、モータケース２５０により形成されてもよいし、逆に、モータ収容室ＳＰ１の一部は、カバー部材２５２により形成されてもよい。

【0039】

カバー部材２５２は、モータ駆動装置８を支持する。例えばモータ駆動装置８は、後述するモジュールの形態で、カバー部材２５２に取り付けられてもよい。これにより、カバー部材２５２にモータ駆動装置８の一部又は全体を組み付けてから、カバー部材２５２とモータケース２５０とを結合でき、モータ駆動装置８の組み付け性が向上する。

【0040】

カバー部材２５２には、ロータ３１０を回転可能に支持するベアリング２４０が設けられる。すなわち、カバー部材２５２は、ベアリング２４０を支持するベアリング支持部２５２４を有する。なお、ベアリング支持部２５２４とは、カバー部材２５２のうちの、ベアリング２４０が設けられる軸方向範囲の部分全体を指す。

【0041】

ベアリング２４０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、シャフト部３１４のＸ１側の端部における径方向外側に設けられる。具体的には、ベアリング２４０は、アウタレースの径方向外側がカバー部材２５２に支持され、インナレースの径方向内側がシャフト部３１４の外周面に支持される。なお、変形例では、逆に、ベアリング２４０は、インナレースの径方向内側がカバー部材２５２に支持され、アウタレースの径方向外側がシャフト部３１４の内周面に支持されてもよい。

【0042】

カバー部材２５２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１軸Ａ１を中心とした円形状の底部２５２１と、底部２５２１の外周縁から軸方向他端側（Ｘ２側）へと突出する周壁部２５２２とを含み、底部２５２１と周壁部２５２２とが、インバータ収容室ＳＰ２を画成する。底部２５２１における軸方向他端側（Ｘ２側）の中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、ベアリング支持部２５２４が設定される。

【0043】

インバータ収容室ＳＰ２は、空間であってもよいが、好ましくは、比較的高い伝熱性を有するフィラーを含む樹脂により封止される。すなわち、カバー部材２５２は、好ましくは、伝熱性のモールド樹脂部２５２３を有する。この場合、モールド樹脂部２５２３は、後述するモータ駆動装置８を封止して支持する機能と、モータ収容室ＳＰ１内の油に対してモータ駆動装置８を保護する機能と、モータ駆動装置８からの熱をカバー部材２５２に伝達する機能を有することができる。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、モールド樹脂部２５２３内に封止される要素（後述するインバータモジュール９０等）の一部が透視で示されている。モールド樹脂部２５２３の形成範囲は、図３Ａ等に示す範囲に限られず、底部２５２１側から、よりＸ１側までしか延在しなくてもよいし、よりＸ２側まで延在してもよい。

【0044】

ここで、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施例に適用可能な冷却構造の一例について説明する。以下では、径方向、軸方向及び周方向の各用語は、特に言及しない限り、第１軸Ａ１に関する各方向である。すなわち、軸方向は、第１軸Ａ１に平行な方向（第１軸Ａ１と同軸の線に沿った方向を含む）であり、径方向は、第１軸Ａ１を通りかつ第１軸Ａ１に直交する方向であり、周方向は、第１軸Ａ１に直交する任意の平面内における第１軸Ａ１まわりの方向である。また、軸まわりとは、第１軸Ａ１まわりを指す。

【0045】

図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、冷却構造は、カバー部材２５２にそれぞれ形成される冷却水路２５２８及び油路２５３０（以下、「カバー油路２５３０」と称する）と、軸心油路を形成する中空内部３１４Ａと、中空内部３１４Ａに油を供給する軸心供給用の管状部材１８０と、上掛け油路を形成する管状部材１８１とを含む。

【0046】

冷却水路２５２８には、冷却水が流される。なお、冷却水は、例えばＬＬＣ（Ｌｏｎｇ Ｌｉｆｅ Ｃｏｏｌａｎｔ）を含む水であってよい。この場合、冷却水路２５２８を流れる冷却水は、車両に搭載されるラジエーター（図示せず）で放熱されることで、比較的低温に維持できる。

【0047】

冷却水路２５２８は、軸方向に視て任意の形態であってよく、例えば、円環状の形態であってもよいし、螺旋状の形態であってもよいし、径方向外側と内側に蛇行しながら周方向に沿って延在する形態であってもよい。なお、カバー部材２５２を中子等を用いて製造する場合は、冷却水路２５２８の形状等の自由度を高めることができる。

【0048】

カバー油路２５３０には、油が流れる。カバー油路２５３０には、図示しないオイルポンプから油が供給される。オイルポンプは、例えば駆動伝達機構７に連動する機械式であってよいし、電動式であってもよい。

【0049】

カバー油路２５３０は、径方向に視て、冷却水路２５２８とオーバラップしてもよい。この場合、カバー油路２５３０と冷却水路２５２８とが径方向に視てオーバラップしない場合に比べて、カバー部材２５２の厚み（軸方向の底部２５２１の厚み）の低減を図り、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。

【0050】

カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８０に供給される。管状部材１８０は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８０は、第１軸Ａ１と同心状に、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。管状部材１８０は、図３Ａに示すように、Ｘ１側でカバー油路２５３０（軸心側の出口部２５３０２）に接続され、中空内部３１４Ａ内までＸ２側に軸方向に延在し、Ｘ２側の端部の開口が中空内部３１４Ａに連通する。

【0051】

管状部材１８０に供給される油は、軸心油路（中空内部３１４Ａ）に供給される。中空内部３１４Ａに供給された油は、ロータ３１０の回転時の遠心力の作用により、シャフト部３１４の内周面を伝って流れ、ロータコア３１２及びそれに伴い永久磁石３２５を径方向内側から冷却する。また、シャフト部３１４に径方向の油孔を形成して、径方向内側からコイルエンド部３２２Ａ（図示しないＸ２側のコイルエンド部３２２Ａも同様、以下同様）に向けて油を吐出することも可能である。この場合、コイルエンド部３２２Ａを径方向内側から冷却できる。

【0052】

また、カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８１に供給される。管状部材１８１は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８１は、軸方向に視てステータ３２０よりも径方向外側において、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。

【0053】

管状部材１８１に供給された油は、重力の作用により、管状部材１８１に形成される径方向の油孔１８１０を介して、ステータ３２０に落下する。ステータ３２０に落下した油は、ステータ３２０の外周面等を伝って下方へと流れる。これにより、ステータ３２０を径方向外側から冷却できる。

【0054】

管状部材１８１の油孔１８１０は、例えば、コイルエンド部３２２Ａに径方向で対向する油孔１８１０Ａを含んでよい。これにより、コイルエンド部３２２Ａを径方向外側から冷却できる。

【0055】

また、管状部材１８１の油孔１８１０は、ステータコア３２１の外周面に径方向で対向する油孔１８１０Ｂを含んでよい。これにより、ステータコア３２１（及びステータコイル３２２）を径方向外側から冷却できる。

【0056】

なお、ここでは、一例として、図３Ａ及び図３Ｂを参照して特定の冷却構造に付いて説明したが、冷却構造の構成の詳細は任意である。例えば、管状部材１８０等は省略されてもよい。あるいは、油冷自体が省略されてもよい。

【0057】

本実施例では、モータ駆動装置８は、パワーモジュール８０と、コンデンサモジュール８２と、制御基板８４と、配線部８８とを含む。

【0058】

図４は、本実施例によるモータ駆動装置８をＸ１側から視た斜視図である。図５は、本実施例によるモータ駆動装置８の各部品の説明図である。なお、図４及び図５では、制御基板８４及び配線部８８の一部の図示は省略されている。

【0059】

本実施例では、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、図４及び図５に示すように、複数の組（図４及び図５に示す例では、１２組）をなして、周方向に沿って配置される。パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数は、回転電機１の仕様に応じて変化させる。基本的には、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数が増加すると、回転電機１の出力が高くなる。従って、回転電機１の設計の際に、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数（及びそれに伴い回転電機１の出力）が異なる複数のバリエーションを設定できる。

【0060】

パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、回転電機１と軸方向に並んで配置される。なお、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２と、回転電機１との軸方向の間には、図３Ａ等に示したように、後述する制御基板８４が配置されてよい。すなわち、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、制御基板８４を軸方向の間に挟んで、回転電機１と軸方向に並んで配置されてもよい。これにより、車両駆動装置１０全体としての軸方向の体格低減を図ることができる。

【0061】

また、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、組ごとに、軸まわりに環状に配置される。パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の各組は、好ましくは、相ごとに纏まりつつ、軸まわりに環状に分散して配置される。この際、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の各組は、例えば、等ピッチで配置されてもよい。図示の例では、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組数は１２組であり、１２組は、３０度ピッチで配置される。これにより、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２からの熱に起因した周方向に沿った温度分布を均一化できる。

【0062】

パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、好ましくは、複数の組のそれぞれにおいて、一体化された組立体の形態である。すなわち、各組のパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、一体化されたインバータモジュール９０を形成する。

【0063】

インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は同じ構成を有し、コンデンサモジュール８２は同じ構成（電気的特性や形状等）を有する。これにより、インバータモジュール９０ごとの交換や整備も可能であり、汎用性を高めることができる。本実施例では、インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は、サブモジュール８００と、放熱部材８１０とを含む。この場合、インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、サブモジュール８００は同じ構成（電気的特性や形状等）を有し、放熱部材８１０は同じ構成（材料や形状等）を有する。これにより、複数のインバータモジュール９０を周方向に沿って配置する際、どのインバータモジュール９０を、どの周方向の位置に配置するかを考慮する必要性がなくなり、組付け性が良好となる。

【0064】

なお、例えば、１２個のインバータモジュール９０のうちのＵ相用の４つのインバータモジュール９０は、周方向に隣接して一塊で配置され、Ｖ相用の４つのインバータモジュール９０は、周方向に隣接して一塊で配置され、Ｗ相用の４つのインバータモジュール９０は、周方向に隣接して一塊で配置されてもよい。あるいは、Ｕ相用のインバータモジュール９０と、Ｖ相用のインバータモジュール９０と、Ｗ相用のインバータモジュール９０とが、周方向に沿って１つずつ又は２つずつ周期的に配置されてもよい。

【0065】

サブモジュール８００のそれぞれは、インバータＩＮＶ（図１参照）における一の相に係る上下アームを形成する。これにより、上下アームごとにサブモジュール化が可能となり、配線効率が向上する。具体的には、１２組のうちの、４組におけるパワーモジュール８０において、サブモジュール８００のそれぞれは、Ｕ相に係る上下アームを形成し、他の４組におけるパワーモジュール８０において、サブモジュール８００のそれぞれは、Ｖ相に係る上下アームを形成し、更なる他の４組におけるパワーモジュール８０において、サブモジュール８００のそれぞれは、Ｗ相に係る上下アームを形成する。

【0066】

また、インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、サブモジュール８００は、対のパワー半導体チップ８０１、８０２を有する。具体的には、対のパワー半導体チップ８０１、８０２は、高電位側Ｐの上アームを形成するパワー半導体チップ８０１と、低電位側Ｎの下アームを形成するパワー半導体チップ８０２とからなる。パワー半導体チップ８０１、８０２は、それぞれ、上述したパワースイッチング素子を含む。

【0067】

パワー半導体チップ８０１及びパワー半導体チップ８０２は、図５に示すように、好ましくは、放熱部材８１０と一体化される。これにより、上述したパワーモジュール８０が放熱部材８１０を一体的に含むことになり、放熱部材８１０を介して対のパワー半導体チップ８０１、８０２の熱を効率的に放熱できる。また、対のパワー半導体チップ８０１、８０２及び放熱部材８１０をそれぞれ別々にカバー部材２５２又はコンデンサモジュール８２に組み付ける場合に比べて、組み付け性を高めることができる。

【0068】

また、パワー半導体チップ８０１及びパワー半導体チップ８０２は、図５に示すように、配線部８８の一部としてバスバー８８１、８８２、８８３、８８４を有する。パワー半導体チップ８０１と一体化されるバスバー８８１は、パワー半導体チップ８０１とコンデンサモジュール８２（例えば図５のコンデンサバスバー８２１）とを電気的に接続する。また、パワー半導体チップ８０１と一体化されるバスバー８８３は、パワー半導体チップ８０１と、回転電機１における対応する相のステータコイル３２２とを電気的に接続する。同様に、パワー半導体チップ８０２と一体化されるバスバー８８２は、パワー半導体チップ８０２とコンデンサモジュール８２（例えば図５のコンデンサバスバー８２２）とを電気的に接続する。また、パワー半導体チップ８０２と一体化されるバスバー８８４は、パワー半導体チップ８０２と、回転電機１における対応する相のステータコイル３２２とを電気的に接続する。

【0069】

本実施例では、対のパワー半導体チップ８０１、８０２は、放熱部材８１０の周方向の側面に接合される。この際、パワー半導体チップ８０１は、放熱部材８１０の周方向一方側の側面（表面）に接合され、パワー半導体チップ８０２は、放熱部材８１０の周方向他方側の側面（表面）に接合される。なお、接合方法は任意であり、比較的高い伝熱性の接着材料等が利用されてもよい。これにより、放熱部材８１０は、対のパワー半導体チップ８０１、８０２から周方向の側面を介して効率的に熱を受けることができる。また、周方向で隣り合う放熱部材８１０の間のスペースを効率的に利用して、対のパワー半導体チップ８０１、８０２を配置できる。

【0070】

放熱部材８１０は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。放熱部材８１０は、サブモジュール８００からの熱を効率的に受け、受けた熱をカバー部材２５２（及び冷却水路２５２８内の冷却水）に効率的に伝達する機能を有する。

【0071】

放熱部材８１０は、好ましくは、図４及び図５に示すように、軸方向に視て、径方向内側に向かうほど周方向幅が小さくなる形態である。すなわち、放熱部材８１０は、好ましくは、対のパワー半導体チップ８０１、８０２が接合される周方向の側面間の距離Ｌ１が、径方向で第１軸Ａ１に近い側の方が第１軸Ａ１よりも遠い側よりも小さい。これにより、放熱部材８１０をコンデンサモジュール８２よりも径方向内側に配置しつつ、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組数（すなわちインバータモジュール９０の数）を比較的大きくした場合でも、放熱部材８１０のレイアウトを比較的容易に成立させることができる。

【0072】

なお、放熱部材８１０には、冷却水路２５２８に連通する流路が形成されてもよい。あるいは、放熱部材８１０は、中空の形態であり、内部に冷却水路２５２８に連通する管状部材が通されてもよい。

【0073】

コンデンサモジュール８２は、平滑コンデンサＣ（図１参照）を形成するモジュールの形態である。コンデンサモジュール８２は、平滑コンデンサＣを形成するコンデンサ素子や配線部８８のコンデンサバスバー８２１、８２２を樹脂により封止した形態であってよい。なお、コンデンサバスバー８２１、８２２は、それぞれ、封止樹脂部から露出した各端部が、コンデンサ素子の高電位側端子と、コンデンサ素子の低電位側端子とを形成する。コンデンサバスバー８２１、８２２は、サブモジュール８００に接続されるとともに、電源用バスバー８８６（図３Ａ及び図３Ｂ参照）に接続される。

【0074】

インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、コンデンサモジュール８２は、対応する組のサブモジュール８００の高電位側Ｐと低電位側Ｎとの間に並列に電気的に接続される平滑コンデンサＣ（図１参照）を形成する。

【0075】

本実施例では、コンデンサモジュール８２は、パワーモジュール８０の径方向外側に配置される。これにより、コンデンサモジュール８２がパワーモジュール８０の径方向内側に配置される場合に比べて、配置できる周方向範囲が広くなり、コンデンサモジュール８２の体格を大きくしやすくなる。例えば、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組数を比較的大きくした場合でも、比較的大きな体格のコンデンサモジュール８２を実現できる。この結果、回転電機１の高出力化に対応することが容易となる。

【0076】

また、本実施例では、コンデンサモジュール８２の軸方向の延在範囲は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、パワーモジュール８０の軸方向の延在範囲とオーバラップする。特に、本実施例では、パワーモジュール８０のサブモジュール８００は、径方向に視て、コンデンサモジュール８２とオーバラップする。これにより、車両駆動装置１０の軸方向の体格の最小化を図りつつ、軸方向でカバー部材２５２と回転電機１との間にコンデンサモジュール８２及びサブモジュール８００を配置できる。

【0077】

制御基板８４は、制御装置５００（図１参照）の一部又は全体を形成する。制御基板８４は、例えば多層プリント基板により形成されてもよい。制御基板８４は、カバー部材２５２に固定されてよい。制御基板８４は、基板表面に対する法線方向が軸方向に沿う向きに配置される。これにより、制御基板８４を軸方向の僅かな隙間を利用して配置できる。例えば、本実施例では、制御基板８４は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、軸方向で回転電機１とパワーモジュール８０との間に配置されてよい。より詳細には、制御基板８４は、軸方向で回転電機１のコイルエンド部３２２Ａとパワーモジュール８０との間に配置されてよい。これにより、デッドスペースになりやすいスペースを利用した効率的な配置を実現できる。また、制御基板８４は、軸方向に視て、コイルエンド部３２２Ａにオーバラップする径方向位置まで径方向外側に延在できるので、制御基板８４の面積（回路部形成範囲）の最大化を図ることができる。

【0078】

配線部８８は、上述したコンデンサバスバー８２１、８２２と、上述したバスバー８８１、８８２、８８３、８８４と、電源用バスバー８８６（図３Ａ等参照）と、出力バスバー８８７（図３Ａ等参照）とを含む。

【0079】

電源用バスバー８８６は、例えば円環状の形態であり、第１軸Ａ１まわりに延在する。本実施例では、電源用バスバー８８６は、軸方向でカバー部材２５２とサブモジュール８００の間において、サブモジュール８００に対してＸ１側から隣接する態様で周方向に延在する。これにより、電源用バスバー８８６をカバー部材２５２（及び冷却水路２５２８内の冷却水）により効率的に冷却できる。

【0080】

出力バスバー８８７は、相ごとに設けられる。出力バスバー８８７は、各パワーモジュール８０と回転電機１とをつなぐバスバーである。なお、図５等に示したバスバー８８３及びバスバー８８４は、接続バスバー８８５（図３Ａ等参照）を介して、出力バスバー８８７の一端に接続されてよい。出力バスバー８８７の他端は、回転電機１における対応する相のステータコイル３２２に電気的に接続されてよい。

【0081】

次に、前出の図１等とともに図６以降を参照して、主に、電源用バスバー８８６からノイズ低減用コンデンサＣｎを介して平滑コンデンサＣまで電気的に接続する配線構造について説明する。

【0082】

図１には、電源用バスバー８８６からノイズ低減用コンデンサＣｎを介して平滑コンデンサＣまでの回路構成の一例が概略的に示されている。

【0083】

本実施例では、一例として、ノイズ低減用コンデンサＣｎは、ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０と、ＸコンデンサＣ３０とを含む。

【0084】

ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０のうちのコンデンサＣ１０は、正極側ラインとＧｐ端子７２６との間に接続される。コンデンサＣ１０は、正極側ラインにＰ端子７１にて接続される。ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０のうちのコンデンサＣ２０は、負極側ラインとＧｎ端子７２８との間に接続される。コンデンサＣ２０は、負極側ラインにＮ端子７２にて接続される。ＸコンデンサＣ３０は、正極側ラインと負極側ラインとに端子７４にて接続される。なお、以下では、Ｇｐ端子７２６及びＧｎ端子７２８は、区別しない場合、グランド端子７３とも称する。

【0085】

図６は、端子台７０を備える車両駆動装置１０の斜視図であり、モータケース２５０を取り外した状態を示す。なお、図６では、カバー部材２５２内の車両駆動装置１０の図示も省略されている。図６等では、右手座標系で直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）が示されている。Ｘ軸は、図２等で定義したＸ軸と同じであり、図６等の３軸表記のＸ軸の負側が、図２等で定義したＸ軸のＸ１側に対応する。図７は、端子台７０に電源コネクタＣＮ０が取り付いた状態を示す斜視図である。図８及び図９は、端子台７０の単品状態を各方向から示す斜視図である。図１０は、端子台ケース７７及び封止樹脂部７８を取り除いた状態の端子台７０を示す斜視図である。図１１は、封止樹脂部７８を取り除いた状態の端子台７０の平面図である。図１２は、締結部７５１を通るＹＺ平面で切断した際の端子台７０の断面図である。

【0086】

図６等では、右手座標系で直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）が示されている。Ｘ軸は、図２等で定義したＸ軸と同じであり、図６等の３軸表記のＸ軸の負側が、図２等で定義したＸ軸のＸ１側に対応する。また、Ｙ方向（第１方向の一例）は、上下方向に対応してよく、Ｙ方向正側が上側に対応してよい。

【0087】

端子台７０は、図６に示すように、カバー部材２５２に取り付けられてよい。本実施例では、一例として、端子台７０は、軸方向に視て、カバー部材２５２の４隅のうちの、Ｚ方向正側かつＹ方向正側の角部に配置される。端子台７０は、図６に示すように、カバー部材２５２におけるＸ方向正側を向く壁面部に取り付けられてよい。この目的のため、端子台７０は、Ｘ方向の締結部７０１を有し、締結部７０１に対して締結時にＸ方向負側に進むボルトのような締結具（図示せず）により締結されてよい。

【0088】

端子台７０は、車両駆動装置１０と同じケース２内（すなわち収容室ＳＰ内）に配置される。すなわち、端子台７０は、径方向に視て、回転電機１に重なる態様でモータ収容室ＳＰ１内に延在する。これにより、以下で詳説するように、端子台７０と車両駆動装置１０のインバータモジュール９０との間の配線距離の最小化を図ることができる。なお、変形例では、端子台７０は、径方向に視て、インバータモジュール９０に重なる態様でインバータ収容室ＳＰ２内に延在してもよい。

【0089】

端子台７０は、各種端子を有し、電源Ｖａ（図１参照）とインバータモジュール９０とを電気的に接続する。

【0090】

各種端子は、Ｐ端子７１、Ｎ端子７２、グランド端子７３、及び端子７４に加えて、電源側端子７５と、インバータ側端子７６とを含む。

【0091】

電源側端子７５は、図１０に示すように、端子台７０のＹ方向正側に、Ｚ方向に並ぶ態様で、正極側と負極側の対で設けられる。電源側端子７５は、図６、図７、及び図１２等に示すように、電源Ｖａからの電源側バスバー６８０に締結される。なお、図１２では、図６及び図７に示す締結具ＢＴ１（例えばボルト）の図示は省略されている。この場合、締結具ＢＴ１は、締結時にＹ方向に沿って負側に進み、端子台７０内のナット部７６１（図１２参照）に螺着する。このようにして、締結具ＢＴ１は、インバータ側端子７６及び電源用バスバー８８６を端子台ケース７７に対して共締めできる。

【0092】

ここで、本実施例では、電源側端子７５（及びそれに伴いナット部７６１）は、図１０から分かるように、ノイズ低減用コンデンサＣｎよりもＸ方向負側に延在する。この場合、ナット部７６１は、図１２に良く示すように、軸方向に視て、ノイズ低減用コンデンサＣｎに重なる態様で、配置できる。換言すると、ナット部７６１のＹ方向正側の端部位置は、ノイズ低減用コンデンサＣｎのＹ方向負側の端部位置よりも、Ｙ方向正側に位置できる。これにより、例えば、ナット部７６１が、端子台ケース７７のＹ方向負側の側面からＹ方向負側に突出する場合に比べて、端子台７０のＹ方向の体格低減を図ることができる。すなわち、ナット部７６１に起因した端子台７０のＹ方向の体格増加を回避し、端子台７０のＹ方向の体格低減を図ることができる。

【0093】

インバータ側端子７６は、図８及び図１２に示すように、端子台７０のＹ方向負側に、Ｚ方向（第２方向の一例）に並ぶ態様で、正極側と負極側の対で設けられる。インバータ側端子７６は、図８及び図１２から分かるように、インバータモジュール９０からの電源用バスバー８８６に締結される。なお、図８及び図１２では、締結具（例えばボルト）の図示は省略されている。この場合、締結具（例えばボルト）は、締結時にＹ方向に沿って正側に進み、端子台７０内のナット部７６２（図１２参照）に螺着する。このようにして、締結具（例えばボルト）は、インバータ側端子７６及び電源用バスバー８８６を端子台ケース７７に対して共締めできる。

【0094】

ここで、本実施例では、インバータ側端子７６（及びそれに伴いナット部７６２）は、図１０から分かるように、ノイズ低減用コンデンサＣｎよりもＸ方向負側に延在する。この場合、ナット部７６２は、図１２に良く示すように、軸方向に視て、ノイズ低減用コンデンサＣｎに重なる態様で、配置できる。換言すると、ナット部７６２のＹ方向負側の端部位置は、ノイズ低減用コンデンサＣｎのＹ方向正側の端部位置よりも、Ｙ方向負側に位置できる。これにより、例えば、ナット部７６２が、端子台ケース７７のＹ方向正側の側面からＹ方向正側に突出する場合に比べて、端子台７０のＹ方向の体格低減を図ることができる。すなわち、ナット部７６２に起因した端子台７０のＹ方向の体格増加を回避し、端子台７０のＹ方向の体格低減を図ることができる。

【0095】

本実施例では、端子台７０は、上述した各種端子７１～７６と、ノイズ低減用コンデンサＣｎと、電源側端子７５及びインバータ側端子７６の間に延在するＰＮバスバー７９１、７９２と、グランド接続用のバスバー７９３、７９４とを、一体化した形態である。これにより、これらの各構成要素のうちの一部が別体となっている比較構成（図示せず）に比べて、部品点数の低減を図ることができる。また、かかる比較構成に比べて、これらの各構成要素に係る全体としての配置スペースの低減を図ることができる。

【0096】

具体的には、端子台７０は、図１０に示す構造のうちの一部を、図９に示すように、端子台ケース７７に入れ、端子台ケース７７内を封止樹脂部７８で充填して一体化した形態である。なお、端子台ケース７７は、Ｘ方向両側が開口し、略直方体の形態の内部空間（封止樹脂部７８が充填される空間）を形成してよい。

【0097】

端子台７０のうちの、端子台ケース７７内に収容される部分は、図１０に示すように、ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０と、ＸコンデンサＣ３０と、ＰＮバスバー７９１、７９２の一部と、グランド接続用のバスバー７９３、７９４の一部とである。

【0098】

ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０及びＸコンデンサＣ３０は、Ｚ方向でＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０間にＸコンデンサＣ３０が挟まれる態様で、端子台ケース７７内に配置される。これにより、後述するＰＮバスバー７９１、７９２とＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０及びＸコンデンサＣ３０との間の接合のための配線距離（軸方向に視たときの、ＰＮバスバー７９１、７９２のＺ方向の延在距離）の短縮を図ることができる。

【0099】

ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０及びＸコンデンサＣ３０は、それぞれ、好ましくは、軸方向に対し垂直な平面（すなわちＹＺ平面）に投影したときの投影面積が、ＸＺ平面に投影したときの投影面積よりも小さい。これにより、軸方向に視たときの端子台７０の体格（すなわち、ＹＺ平面に対する端子台７０の投影面積）の低減を図ることができる。この結果、軸方向に視たときのケース２の体格低減を図ることができる。例えば、ノイズ低減用コンデンサＣｎは、軸方向に対し垂直な平面（すなわちＹＺ平面）に投影したときの投影面積が、ＸＺ平面に投影したときの投影面積の、２／３以下、好ましくは、１／２以下、更に好ましくは１／３以下であってよい。

【0100】

ＰＮバスバー７９１、７９２は、Ｚ方向に並ぶ態様で、正極側と負極側の対をなし、上述した電源側端子７５及びインバータ側端子７６を形成する。ＰＮバスバー７９１、７９２は、Ｚ方向に視て、Ｘ方向負側が開口するＣ字状の形態を有する。ＰＮバスバー７９１、７９２は、Ｚ方向に視て、Ｙ方向の中央部（軸方向に視て端子台ケース７７に重なる部分）が、Ｘ方向負側に凹み、端子台ケース７７内で封止樹脂部７８に封止される。ＰＮバスバー７９１、７９２は、封止樹脂部７８で封止される中央部からＺ方向外側（ＸコンデンサＣ３０から離れる側）へ突出する突出部が上述したＰ端子７１及びＮ端子７２を形成する。そして、Ｐ端子７１及びＮ端子７２は、ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０のＸ方向正側の側面上の各電極（図示せず）に接合される。また、ＰＮバスバー７９１、７９２は、封止樹脂部７８で封止される中央部から、Ｚ方向でＸコンデンサＣ３０側へ突出する突出部が、端子７４を形成する。そして、これらの端子７４は、ＸコンデンサＣ３０のＺ方向の側面上の各電極（図示せず）に接合されてよい。

【0101】

ここで、本実施例では、ＰＮバスバー７９１、７９２は、軸方向に視て、それぞれの中央部（封止樹脂部７８で封止される）が、ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０に重なるように配置される。従って、Ｚ方向でＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０に挟まれるＸコンデンサＣ３０に接合する端子７４を比較的短い突出長さの突出部で形成でき、効率的な配置を実現できる。

【0102】

ＰＮバスバー７９１、７９２は、Ｙ方向負側では、端子台ケース７７の側面（ＸＺ平面に延在するＹ方向負側の側面）に沿う態様で延在し、Ｙ方向正側では、端子台ケース７７の側面（ＸＺ平面に延在するＹ方向正側の側面）に沿う態様で延在する。これにより、ＰＮバスバー７９１、７９２に起因した端子台７０のＹ方向の体格増加を回避し、端子台７０のＹ方向の体格低減を図ることができる。

【0103】

また、ＰＮバスバー７９１、７９２は、Ｙ方向負側では、上述したインバータ側端子７６を形成し、Ｙ方向正側では、上述した電源側端子７５を形成する。これにより、インバータ側端子７６を形成するＰＮバスバーと、電源側端子７５を形成するＰＮバスバーとを別々（すなわち２ピース）に形成する比較構成（図示せず）に比べて、部品点数の低減を図ることができる。

【0104】

グランド接続用のバスバー７９３、７９４は、Ｚ方向に並ぶ態様で、対をなす。グランド接続用のバスバー７９３、７９４は、それぞれ、ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０のグランド側端子（図示せず）に一端が接合される。グランド接続用のバスバー７９３、７９４は、それぞれ、グランド電位の部材（ここでは、カバー部材２５２）に他端が接合される。

【0105】

グランド接続用のバスバー７９３、７９４は、ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０のグランド側端子（図示せず）に接合される側の一端が、端子台ケース７７内で封止樹脂部７８に封止される。他方、グランド接続用のバスバー７９３、７９４は、それぞれの他端が、端子台ケース７７の外部へと延在し、Ｘ方向負側の端部で、端子台ケース７７とともにカバー部材２５２への端子台７０の締結部７０１を形成してよい。この場合、グランド電位へのグランド接続用のバスバー７９３、７９４の電気的な接続とともに、カバー部材２５２への端子台７０の固定を実現できる。また、グランド接続用のバスバー７９３、７９４は、締結部７０１からＸ方向負側に延在するグランド端子７３を有してよい。

【0106】

端子台７０は、電源側端子７５に係る締結部７５１を少なくとも部分的に囲繞しつつＹ方向に延在する壁部７００を有する。本実施例では、壁部７００は、図７に良く示すように、電源コネクタＣＮ０の差し込みが可能なように、締結部７５１に対してＸ方向負側には延在しない。他方、壁部７００は、図７に良く示すように、締結部７５１に対してＸ方向正側には延在し、かつ、締結部７５１に対してＺ方向両側にも延在する。この場合、電源側端子７５に係る締結時に、締結具ＢＴ１が工具等から離脱してしまった場合でも、ケース２内部に締結具ＢＴ１が落下してしまう可能性を低減できる。すなわち、壁部７００によりケース２内部への締結具ＢＴ１の落下を効果的に防止できる。なお、締結具ＢＴ１は、カバー部材２５２とモータケース２５０とが結合された後、モータケース２５０に形成される窓部（図示せず）を通して、締結されてよい。このような締結方法では、ケース２内部へのアクセスが容易でないため、上述した締結具ＢＴ１の落下防止機能は特に有用となる。

【0107】

ここで、壁部７００は、図６から分かるように、軸方向に視て、カバー部材２５２における電源コネクタＣＮ０の差し込み口の範囲に重なるように配置される。従って、壁部７００に起因した端子台７０のＹ方向の体格増加を回避できる。換言すると、壁部７００は、電源コネクタＣＮ０の差し込み口に起因して形成されるデッドスペースを利用して配置できる。

【0108】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0109】

例えば、上述した実施例では、ノイズ低減用コンデンサＣｎは、ＹコンデンサＣ１０、Ｃ２０及びＸコンデンサＣ３０を含むが、いずれか一方（例えばＸコンデンサＣ３０）が省略されてもよい。

【0110】

また、上述した実施例では、ナット部７６１、７６２がともに、軸方向に視て、ノイズ低減用コンデンサＣｎに重なるが、これに限られない。例えば、壁部７００に囲繞される締結部７５１に係るナット部７６１は、軸方向に視て、ノイズ低減用コンデンサＣｎに重さならなくてもよい。

【0111】

例えば、上述した実施例では、冷却水路２５２８は、カバー部材２５２に形成されるが、冷却水路２５２８の一部又は全部は、カバー部材２５２とは異なる部材に形成されてもよい。例えば、冷却水路２５２８の一部又は全部は、モータケース２５０内に延在されてよい管状パイプにより形成されてもよい。

【符号の説明】

【0112】

１０・・・車両駆動装置、１・・・回転電機、２・・・ケース（収容部材）、６８０・・・電源側バスバー（電源側端子部）、７０・・・端子台、７００・・・壁部、７５・・・電源側端子（第１端子）、７６・・・インバータ側端子（第２端子）、７６１、７６２・・・ナット部（締結用のナット部）、７９１、７９２・・・ＰＮバスバー（第１バスバー）、７９３、７９４・・・グランド接続用のバスバー（第２バスバー）、８８６・・・電源用バスバー（インバータ側端子部）、９０・・・インバータモジュール（インバータ装置）、Ｃｎ・・・ノイズ低減用コンデンサ、Ｃ１０、Ｃ２０・・・Ｙコンデンサ、Ｃ３０・・・Ｘコンデンサ、ＳＰ・・・収容室、ＢＴ１・・・締結具

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】