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特開2024-104784青果物皮剥ぎ処理装置、及び青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104784
(43)【公開日】2024-08-06
(54)【発明の名称】青果物皮剥ぎ処理装置、及び青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム
(51)【国際特許分類】
A23N 7/02 20060101AFI20240730BHJP
A23N 15/00 20060101ALI20240730BHJP
【ＦＩ】
A23N7/02
A23N15/00 Z
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023009132
(22)【出願日】2023-01-25
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-07-26
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 発明した「青果物皮剥ぎ処理装置、及び青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム」に係る装置について、２０２２年１月２８日開催の「第３回ＳＥＮＴＡＮ Ｍａｋｅｒ’ｓ Ｐｉｔｃｈ」で、基礎技術の紹介と共に開発を公開、２０２２年３月９日掲載開始の「ものづくり創造拠点ＳＥＮＴＡＮホームページ」で公開、２０２２年３月１０日と１１日の２日間、スカイホール豊田（豊田市総合体育館）で開催された展示会「とよたビジネスフェア２０２２」（主催：豊田市、豊田商工会議所）のブース「豊田市役所ものづくり産業振興課／ものづくりミライ塾」に出展して公開
(71)【出願人】
【識別番号】510128199
【氏名又は名称】豊田市
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】大嶋 悠嵩
(72)【発明者】
【氏名】近藤 智之
(72)【発明者】
【氏名】酒井 優人
(72)【発明者】
【氏名】石川 滋秀
(72)【発明者】
【氏名】宗形 賢
【テーマコード（参考）】
4B061
【Ｆターム（参考）】
4B061AA02
4B061AB01
4B061BA02
4B061BA03
4B061BA08
4B061BA13
4B061BB16
4B061CB02
4B061CB04
4B061CB13
4B061CB17
4B061CD01
4B061CD06
4B061CD18
(57)【要約】
【課題】表皮付きの青果物の中でも、じゃがいもに例示されるように、複雑な幾何学的な立体形状で、表皮が密着した状態で青果物本体を覆う青果物の場合でも、表皮をより簡単に取り除くことができる青果物の皮剥ぎ処理装置、及びその皮剥ぎ処理方法を提供する。
【解決手段】青果物皮剥ぎ処理装置２は、平行な２本の第１軸ＡＸ１を中心とする各周方向に第１刃１２を形成した一対の第１刃具１１と、双方の第１軸ＡＸ１と垂直な第２軸ＡＸ２を中心とする周方向に第２刃３２を形成した第２刃具３１とを、自転可能な態様で有し、第１刃具１１同士は、その間に置く青果物を保持可能な距離で配置されていると共に、第２刃具３１の第２刃３２は、一対の第１刃具１１の先端部１３と対向した配置で設けられていること、一対の第１刃具１１と第２刃具３１は、基部５１と連結した支持部材５２上に載置され、第２刃３２を第１刃１２より高い位置関係で配置されている。
【選択図】 図２
【解決手段】青果物皮剥ぎ処理装置２は、平行な２本の第１軸ＡＸ１を中心とする各周方向に第１刃１２を形成した一対の第１刃具１１と、双方の第１軸ＡＸ１と垂直な第２軸ＡＸ２を中心とする周方向に第２刃３２を形成した第２刃具３１とを、自転可能な態様で有し、第１刃具１１同士は、その間に置く青果物を保持可能な距離で配置されていると共に、第２刃具３１の第２刃３２は、一対の第１刃具１１の先端部１３と対向した配置で設けられていること、一対の第１刃具１１と第２刃具３１は、基部５１と連結した支持部材５２上に載置され、第２刃３２を第１刃１２より高い位置関係で配置されている。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに平行な２本の第１軸を中心とする各周方向に、第１刃がそれぞれ形成された一対の第１刃具と、
前記双方の第１軸と垂直に位置する第２軸を中心に、周方向に第２刃が形成された第２刃具とを、いずれも自転可能な態様で有し、
前記第１刃具同士は、その間に置かれる青果物を保持可能な距離を確保した状態で配置されていると共に、
前記第２刃具の前記第２刃は、前記双方の第１軸の軸方向一端側にある前記一対の第１刃具の先端部と対向した配置で設けられていること、
前記一対の第１刃具と前記第２刃具は、基部と連結した支持部材上に載置され、前記基部を基準に前記第１刃具と前記第２刃具との相対的な高さとして、前記第２刃具の前記第２刃を前記一対の第１刃具より高くした位置関係で、配置されていること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
前記双方の第１軸と垂直に位置する第２軸を中心に、周方向に第２刃が形成された第２刃具とを、いずれも自転可能な態様で有し、
前記第１刃具同士は、その間に置かれる青果物を保持可能な距離を確保した状態で配置されていると共に、
前記第２刃具の前記第２刃は、前記双方の第１軸の軸方向一端側にある前記一対の第１刃具の先端部と対向した配置で設けられていること、
前記一対の第１刃具と前記第２刃具は、基部と連結した支持部材上に載置され、前記基部を基準に前記第１刃具と前記第２刃具との相対的な高さとして、前記第２刃具の前記第２刃を前記一対の第１刃具より高くした位置関係で、配置されていること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
青果物の表皮を剥ぐにあたり、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物に対し、前記一対の第１刃具及び前記第２刃具に自転運動を伴いながら、前記第１刃が、表皮を剥離すると共に、前記第２刃具が、前記一対の第１刃具から青果物の落下を規制した状態で、前記第２刃により表皮を剥離すること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
青果物の表皮を剥ぐにあたり、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物に対し、前記一対の第１刃具及び前記第２刃具に自転運動を伴いながら、前記第１刃が、表皮を剥離すると共に、前記第２刃具が、前記一対の第１刃具から青果物の落下を規制した状態で、前記第２刃により表皮を剥離すること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
第３刃が形成された第３刃具を備え、前記第３刃具は、前記双方の第１軸かつ前記第２軸と直交する第３軸に沿い、前記一対の第１刃具と相対的に近接または離間する方向に移動可能であること、
青果物の表皮に残存する除去対象物を取り除くのにあたり、前記第３刃具が、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物の除去対象物に向けて移動することにより、前記第３刃が除去対象物を切除すること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
第３刃が形成された第３刃具を備え、前記第３刃具は、前記双方の第１軸かつ前記第２軸と直交する第３軸に沿い、前記一対の第１刃具と相対的に近接または離間する方向に移動可能であること、
青果物の表皮に残存する除去対象物を取り除くのにあたり、前記第３刃具が、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物の除去対象物に向けて移動することにより、前記第３刃が除去対象物を切除すること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、
前記双方の第１軸の前記軸方向に対し、他端側ある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、
前記双方の第１軸の前記軸方向に対し、他端側ある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項5】
請求項３に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、
前記双方の第１軸の前記軸方向に対し、他端側ある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、
前記双方の第１軸の前記軸方向に対し、他端側ある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項6】
請求項４に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
前記基部と前記支持部材との回動角度θは、０≦θ＜９０（単位：ｄｅｇ）であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
前記基部と前記支持部材との回動角度θは、０≦θ＜９０（単位：ｄｅｇ）であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項7】
請求項１または請求項２に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
前記第２刃具の外径は、前記第１刃具の外径と同等、または大きいこと、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
前記第２刃具の外径は、前記第１刃具の外径と同等、または大きいこと、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項8】
請求項１または請求項２に記載する前記青果物皮剥ぎ処理装置と、表皮または除去対象物の少なくとも一方を取り除いた除去処理後の青果物を搬送する搬送手段と、前記除去処理後の青果物を細断可能な切断手段と、前記切断手段により、前記除去処理後の青果物を細断処理した青果物片を回収する青果物片回収部と、を備えること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム。
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム。
【請求項9】
請求項８に記載する青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムにおいて、
前記青果物片回収部には、青果物片を加熱する加熱手段を備えること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム。
前記青果物片回収部には、青果物片を加熱する加熱手段を備えること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、じゃがいも、玉葱、人参、林檎や柿等、青果物の中でも、青果物本体を覆う表皮を剥ぐ青果物の皮剥ぎ処理装置、及びこの青果物の皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、じゃがいも、玉葱、人参等、表皮付きの野菜は、周知の通り、具材の一つとして、数多くの調理メニューで使用されている。表皮付きの野菜では調理時に、表皮が剥ぎ取られ、芽や傷んだ部分がある場合には、これらも表皮と共に取り除かれる。他方、このような表皮付きの野菜を対象とした皮剥き技術も開発され、その一例が、特許文献１，２に開示されている。
【0003】
特許文献１は、一列に並んだ複数対のピーラー（刃物）の間に被加工野菜を通過させ、ピーラーで被加工野菜の皮を剥く被加工野菜の皮剥き装置である。特許文献１によると、被加工野菜の進行方向に対し最後方のピーラーに、剥かれた皮を側方に排出するガイドを設けることで、被加工野菜の皮剥き能力を高めることができるとされている。
【0004】
特許文献２は、皮むき用の円筒内に玉葱を入れた状態で、玉葱にエアを吹き付けることにより、玉葱の皮を剥ぐ球状野菜の皮むき装置である。特許文献２では、外部から円筒内にエアを吹き込むことで、円筒の内部に空気流が形成され、この空気流によって、玉葱の皮を、短時間で効率良く剥がすことができるとされている。
【0005】
ところで、本出願人は、一般的な家庭で、一例とするカレーライスを調理するにあたり、具材となる野菜に対し、皮剥き処理、切断処理を経て、鍋に収容するまでの一連の段取りを、自動化で実施する調理システムの実現可否について、検討を行った。そして、本出願人は、このような調理システムを構築する上で、具材となるじゃがいも、玉葱、人参等、表皮付きの野菜から表皮を剥ぎ取る皮剥き処理をどのようにするかの課題を解決するため、特許文献１，２のような技術を適用することも検討してみた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－１２１５５２号公報
【特許文献2】特開２０２１－１０３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
検討の結果、特許文献１は、大根、人参、ゴボウ等のように、略棒状野菜の表皮を剥ぐことはできる。しかしながら、例えば、じゃがいもやサツマイモ等をなす周知の形状として、棒状形状以外の幾何学的な立体（例えば、略球体、略多面体、略錐体等）形状をなす被加工野菜の表皮を剥ごうとする場合、特許文献１の技術では、野菜全体の表皮をより万遍に剥ぐことができない虞がある。
【0008】
また、特許文献２の技術は、幾層にも重なる葉の付け根となっている鱗茎を、肥厚して積層した鱗葉（表皮）で、剥離し易い態様で覆った略球体形状の玉葱を対象に、その表皮を剥ぐことはできる。しかしながら、表皮付きの野菜の中でも、略球体形状や略多面体形状等をなすじゃがいもや里芋、サツマイモ等、根菜類を対象とした野菜の表皮を剥ごうとする場合、表皮が、玉葱の鱗葉に比べ剥離し難い態様で、食用となる茎部に密着して覆っているため、特許文献２の技術では、根菜類を対象とした野菜の表皮を剥ぐことは困難である。従って、特許文献１，２の技術では、前述した調理システムを開発することができない問題があった。
【0009】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、表皮付きの青果物の中で、じゃがいも、玉葱等に例示されるように、複雑で幾何学的な立体形状をなし、表皮が密着した状態で青果物本体を覆う青果物の場合でも、表皮をより簡単に取り除くことができる青果物の皮剥ぎ処理装置、及びこの青果物の皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するために、本発明に係る青果物の皮剥ぎ処理装置は、以下の構成を有する。
【0011】
（１）互いに平行な２本の第１軸を中心とする各周方向に、第１刃がそれぞれ形成された一対の第１刃具と、前記双方の第１軸と垂直に位置する第２軸を中心に、周方向に第２刃が形成された第２刃具とを、いずれも自転可能な態様で有し、前記第１刃具同士は、その間に置かれる青果物を保持可能な距離を確保した状態で配置されていると共に、前記第２刃具の前記第２刃は、前記双方の第１軸の軸方向一端側にある前記一対の第１刃具の先端部と対向した配置で設けられていること、前記一対の第１刃具と前記第２刃具は、基部と連結した支持部材上に載置され、前記基部を基準に前記第１刃具と前記第２刃具との相対的な高さとして、前記第２刃具の前記第２刃を前記一対の第１刃具より高くした位置関係で、配置されていること、を特徴とする。
（２）（１）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、青果物の表皮を剥ぐにあたり、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物に対し、前記一対の第１刃具及び前記第２刃具に自転運動を伴いながら、前記第１刃が、表皮を剥離すると共に、前記第２刃具が、前記一対の第１刃具から青果物の落下を規制した状態で、前記第２刃により表皮を剥離すること、を特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、第３刃が形成された第３刃具を備え、前記第３刃具は、前記双方の第１軸かつ前記第２軸と直交する第３軸に沿い、前記一対の第１刃具と相対的に近接または離間する方向に移動可能であること、青果物の表皮に残存する除去対象物を取り除くのにあたり、前記第３刃具が、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物の除去対象物に向けて移動することにより、前記第３刃が除去対象物を切除すること、を特徴とする。
（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、前記双方の第１軸の前記軸方向に対し、他端側ある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、を特徴とする。
（５）（４）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、前記基部と前記支持部材との回動角度θは、０≦θ＜９０（単位：ｄｅｇ）であること、を特徴とする。
（６）（１）乃至（６）のいずれか１つに記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、前記第２刃具の外径は、前記第１刃具の外径と同等、または大きいこと、を特徴とする。
（２）（１）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、青果物の表皮を剥ぐにあたり、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物に対し、前記一対の第１刃具及び前記第２刃具に自転運動を伴いながら、前記第１刃が、表皮を剥離すると共に、前記第２刃具が、前記一対の第１刃具から青果物の落下を規制した状態で、前記第２刃により表皮を剥離すること、を特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、第３刃が形成された第３刃具を備え、前記第３刃具は、前記双方の第１軸かつ前記第２軸と直交する第３軸に沿い、前記一対の第１刃具と相対的に近接または離間する方向に移動可能であること、青果物の表皮に残存する除去対象物を取り除くのにあたり、前記第３刃具が、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物の除去対象物に向けて移動することにより、前記第３刃が除去対象物を切除すること、を特徴とする。
（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、前記双方の第１軸の前記軸方向に対し、他端側ある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、を特徴とする。
（５）（４）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、前記基部と前記支持部材との回動角度θは、０≦θ＜９０（単位：ｄｅｇ）であること、を特徴とする。
（６）（１）乃至（６）のいずれか１つに記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、前記第２刃具の外径は、前記第１刃具の外径と同等、または大きいこと、を特徴とする。
【0012】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る青果物の皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムは、以下の構成を有する。
【0013】
（７）（１）乃至（６）のいずれか１つに記載する前記青果物皮剥ぎ処理装置と、表皮または除去対象物の少なくとも一方を取り除いた除去処理後の青果物を搬送する搬送手段と、前記除去処理後の青果物を細断可能な切断手段と、前記切断手段により、前記除去処理後の青果物を細断処理した青果物片を回収する青果物片回収部と、を備えること、を特徴とする。
（８）（７）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムにおいて、前記青果物片回収部には、青果物片を加熱する加熱手段を備えること、を特徴とする。
（８）（７）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムにおいて、前記青果物片回収部には、青果物片を加熱する加熱手段を備えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
上記構成を有する本発明に係る青果物の皮剥ぎ処理装置、及び青果物の皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムの作用・効果について、説明する。
【0015】
（１）互いに平行な２本の第１軸を中心とする各周方向に、第１刃がそれぞれ形成された一対の第１刃具と、双方の第１軸と垂直に位置する第２軸を中心に、周方向に第２刃が形成された第２刃具とを、いずれも自転可能な態様で有し、第１刃具同士は、その間に置かれる青果物を保持可能な距離を確保した状態で配置されていると共に、第２刃具の第２刃は、双方の第１軸の軸方向一端側にある一対の第１刃具の先端部と対向した配置で設けられていること、一対の第１刃具と第２刃具は、基部と連結した支持部材上に載置され、基部を基準に第１刃具と第２刃具との相対的な高さとして、第２刃具の第２刃を一対の第１刃具より高くした位置関係で、配置されていること、を特徴とする。
【0016】
この特徴により、表皮を剥ぐ対象の青果物が、例えば、じゃがいも、里芋等のように、地下で成長する茎を食用とする種類の野菜や、ごぼう、人参、大根等のように、地下で成長する根を食用とする種類の野菜、玉葱等のように、葉の付け根を食用とする種類の野菜であっても、簡単な構造で構成された一対の第１刃具の第１刃、及び第２刃具の第２刃により、表皮を、簡単かつ万遍に除去することができる。特に、根菜類の野菜（例えば、じゃがいも、里芋他）や仁果果実のように、青果物が、複雑で幾何学的な立体形状をなし、表皮が密着した状態で青果物本体を覆う態様の野菜等であっても、表皮が効果的に除去可能である。また、例示する玉葱のように、青果物が、幾層にも重なる葉の付け根となっている鱗茎を、肥厚して積層した略球体形状の鱗葉（表皮）で、剥離し易い態様で覆う野菜等であっても、表皮を効果的に除去可能である。
【0017】
従って、本発明に係る青果物の皮剥ぎ処理装置によれば、表皮付きの青果物の中で、じゃがいもや、玉葱、人参等に例示されるように、複雑な幾何学的な立体形状をなし、表皮が密着した状態で青果物本体を覆う青果物の場合でも、表皮をより簡単に取り除くことができる、という優れた効果を奏する。
【0018】
（２）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、青果物の表皮を剥ぐにあたり、一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物に対し、一対の第１刃具及び第２刃具に自転運動を伴いながら、第１刃が、表皮を剥離すると共に、第２刃具が、一対の第１刃具から青果物の落下を規制した状態で、第２刃により表皮を剥離すること、を特徴とする。
【0019】
この特徴により、処理する青果物の大きさや形状に依らず、青果物は、第２刃具に基づき、安定性を維持しながら、一対の第１刃具上に保持された状態で載置することができる。そのため、青果物の表皮に対し、一方の第１刃具の第１刃と、他方の第１刃具の第１刃と、第２刃具の第２刃とが、より引っ掛かり易い状態にでき、青果物全体の周囲を覆う表皮の中で、削り残しを抑制して表皮を剥ぐことができる。
【0020】
（３）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、第３刃が形成された第３刃具を備え、第３刃具は、双方の第１軸かつ第２軸と直交する第３軸に沿い、一対の第１刃具と相対的に近接または離間する方向に移動可能であること、青果物の表皮に残存する除去対象物を取り除くのにあたり、第３刃具が、一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物の除去対象物に向けて移動することにより、第３刃が除去対象物を切除すること、を特徴とする。
【0021】
この特徴により、除去対象物が青果物に残存している場合でも、表皮を剥ぐ以外にも、除去対象物が除去できることから、別途、除去対象物だけを取り除く必要がなく、表皮を剥いだ除去処理後の青果物は、除去対象物を含まず、調理する料理の具材として、使用することができる。
【0022】
（４）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、支持部材は、第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、基部と相対的に回動可能であり、双方の第１軸の前記軸方向に対し、他端側ある一対の第１刃具の後端部が一対の第１刃具の先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、一対の第１刃具の後端部が一対の第１刃具の先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、を特徴とする。
【0023】
この特徴により、第１の傾斜動作の場合、一対の第１刃具上では、載置した青果物は、一方の第１刃具との第１接触部と、他方の第１刃具との第２接触部と、第２刃具との第３接触部に基づいた３箇所の接触部で、必然的に支持された状態となる。そのため、青果物が、例えば、じゃがいもやサツマイモ等をなす周知の形状として、略棒状形状以外にも、略球体、略多面体、略錐体等、複雑で幾何学的な立体形状をなしていても、青果物は、一対の第１刃具上では、一方の第１刃具と他方の第１刃具との間に形成される隙間部分に置かれ、少なくとも前述した３箇所の接触部により、安定した状態で保持され易くなる。それ故に、本発明に係る青果物皮剥ぎ処理装置では、青果物が、幾何学的に複雑な立体形状をなしていても、青果物全体の周囲を覆う表皮は、一対の第１刃具の第１刃と第２刃具の第２刃により、万遍に効率良く剥ぐことが可能となる。また、表皮が青果物全体の周囲から剥ぎ取られた後、第２の傾斜動作を行うことにより、除去処理後の青果物は、載置状態にある一対の第１刃具上から落下させて排出することができる。
【0024】
（５）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、基部と支持部材との回動角度θは、０≦θ＜９０（単位：ｄｅｇ）であること、を特徴とする。
【0025】
この特徴により、回動角度θを調節して変更するだけで、青果物から表皮を剥ぐ青果物の皮剥き処理と、残存している除去対象物を除去する青果物の除去対象物切除処理との双方を、自在に切り替えて行うことができる。
【0026】
（６）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、第２刃具の外径は、第１刃具の外径と同等、または大きいこと、を特徴とする。
【0027】
この特徴により、青果物が、例えば、玉葱やかぶ、さつまいも、里芋のように、略球体形状で比較的大きい態様の野菜等であっても、青果物は、一対の第１刃具上に保持されている状態から落下し難くなる。
【0028】
（７）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置と、表皮または除去対象物の少なくとも一方を取り除いた除去処理後の青果物を搬送する搬送手段と、除去処理後の青果物を細断可能な切断手段と、切断手段により、除去処理後の青果物を細断処理した青果物片を回収する青果物片回収部と、を備えること、を特徴とする。
【0029】
この特徴により、本発明に係る青果物の皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムが、一例として、一般的な家庭内の厨房で設置されるような場合、食事を家庭内で調理するにあたり、例えば、仕事、育児や子育て、家事等で多忙な調理者に代わって、この調理システムが、青果物から食用に適す大きさに細断された青果物片を得るまでの準備作業を行うことができるようになる。
【0030】
従って、本発明に係る青果物の皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムによれば、表皮付きの青果物の中で、じゃがいもや、玉葱、人参等に例示されるように、複雑な幾何学的な立体形状をなし、表皮が密着した状態で青果物本体を覆う青果物の場合でも、表皮をより簡単に取り除くことができるため、青果物を利用した調理を補助的に行うことができる、という優れた効果を奏する。
【0031】
（８）に記載する青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムにおいて、青果物片回収部には、青果物片を加熱する加熱手段を備えること、を特徴とする。
【0032】
この特徴により、青果物が、本発明に係る青果物の皮剥ぎ処理装置にセットされれば、食材の一種として、青果物から食用に適す大きさに細断された青果物片を加熱した料理が、本発明に係る青果物の皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムで調理することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】実施形態に係る青果物調理システムの構成を概略的に示す正面図である。
【図4】実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置にセットされたじゃがいもに対し、表皮を剥ぐ場合の第１刃具ユニット等の姿勢を示す説明図である。
【図5】実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置にセットされたじゃがいもに対し、表皮にある芽を除去する場合の第１刃具ユニット等の姿勢を示す説明図である。
【図6】実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置で、一対の第１刃具及び第２刃具の動作を模式的に示す説明図である。
【図7】実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置にセットされた人参の表皮を、一対の第１刃具で剥いでいる様子を示す図である。
【図8】実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置にセットされたじゃがいもに対し、表皮にある芽を除去する過程を示す説明図であり、（ａ）は芽に向けて第３刃具を下降させている様子、（ｂ）は第３刃具で芽を切除している状態、（ｃ）は切除後に第３刃具をじゃがいもから退避させている様子を、それぞれ示す。
【図11】実施形態に係る青果物調理システム内の青果物皮剥ぎ装置で表皮を剥いだ青果物を、細かい青果物片に切断している様子を示すと共に、切断された青果物片を、青果物片回収部に置いた鍋の中に収容した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本発明に係る青果物皮剥ぎ処理装置、及び青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムについて、好ましい一の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。本発明に青果物皮剥ぎ処理装置は、青果物を覆う表皮を青果物本体から剥ぐ装置であり、本発明に青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム（以下、単に「青果物調理システム」と称する）は、その一部に、本発明係る青果物皮剥ぎ処理装置を含んで構成されている。
【0035】
本発明に係る青果物皮剥ぎ処理装置で表皮を剥ぐ対象の青果物は、野菜の場合、例えば、（１）じゃがいも、里芋、自然薯、ナガイモ、ツクネイモ、イチョウイモ、ダイジョ、レンコン、しょうが、キクイモ、ウコン等のように、地下で成長する茎を食用とする種類の野菜、（２）さつまいも、山芋、ごぼう、人参、大根、かぶ、ヤーコン等のように、地下で成長する根を食用とする種類の野菜、（３）玉葱、ビーツ等のように、葉の付け根を食用とする種類の野菜である。また、果実の場合、例えば、林檎、梨、柿等のように、主に仁果果実である。
【0036】
すなわち、前述した根菜類の野菜や仁果果実のように、青果物の中でも主に、複雑で幾何学的な立体形状をなし、表皮が密着した状態で青果物本体を覆う表皮付きの青果物が、本発明に係る青果物皮剥ぎ処理装置で表皮を剥ぐ対象となっている。以下では、表皮付きの青果物に、本実施形態では、じゃがいも、人参、玉葱の場合を挙げて、本発明係る青果物皮剥ぎ処理装置を主に説明を行う。
【0037】
はじめに、実施形態に係る青果物調理システムの概要について、説明する。図１は、実施形態に係る青果物調理システムの構成を概略的に示す正面図である。図２は、実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置の構成を概略的に示す正面図であり、図１に示す青果物調理システムに搭載された青果物皮剥ぎ装置を説明する図である。図３は、図２に示す青果物皮剥ぎ装置の側面図である。図１１は、実施形態に係る青果物調理システム内の青果物皮剥ぎ装置で表皮を剥いだ青果物を、細かい青果物片に切断している様子を示すと共に、切断された青果物片を、青果物片回収部に置いた鍋の中に収容した状態を示す説明図である。
【0038】
なお、説明の便宜上、青果物調理システム及び青果物皮剥ぎ処理装置において、図１中、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、図２中、左右方向（図１の紙面と垂直な方向）をＹ方向と定義する。図３以降の各図についても、定義した方向に準ずる。
【0039】
図１及び図２に示すように、青果物調理システム１（青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム）は、青果物皮剥ぎ処理装置２と、第１搬送手段３と、第２搬送手段４（搬送手段）と、切断手段５（切断手段）と、加熱手段６と、制御部７と、操作部８と、青果物片回収部７７等を備えている。青果物調理システム１の筐体は、略直方体形状に組まれた３段構造の本体フレーム７０に、図示しないカバー部材で被覆した態様で形成されている。
【0040】
図１に示すように、本体フレーム７０の上段で内部空間なす第１処理スペース７１には、第１搬送手段３と青果物皮剥ぎ処理装置２が、Ｘ方向に沿って一列状に配設されている。第１処理スペース７１の上方には、筐体の一部を開口した青果物投入部７４が配置され、青果物投入部７４は、スライド可能な投入部側蓋７５により、開閉可能となっている。
【0041】
第１搬送手段３は、第１摺動部３Ａと、第１押出部３Ｂと、第１ガイド部３Ｃと、第１搬送経路３Ｄとを有し、青果物投入部７４を通じて投入された表皮付きの青果物である青果物９０を、青果物皮剥ぎ処理装置２まで搬送する役割りを果たす（図６等参照）。第１搬送経路３Ｄは、青果物投入部７４下の場所から青果物皮剥ぎ処理装置２に向けて延設されており、その青果物皮剥ぎ処理装置２側の先端部は、Ｘ方向に対し、青果物皮剥ぎ処理装置２と近接または離間する進退可能な第１搬送経路スライド部３Ｄｘとなっている。これにより、青果物皮剥ぎ処理装置２の支持部材５２（図４及び図５等参照）が回動しても、第１搬送経路３Ｄは、青果物皮剥ぎ処理装置２と干渉することはない。
【0042】
第１ガイド部３Ｃは、第１搬送経路３Ｄに沿って、青果物皮剥ぎ処理装置２まで延設されている。第１押出部３Ｂを装着した第１摺動部３Ａは、図示しないモータ等の駆動源による動力に基づいて、第１ガイド部３Ｃ上を摺動しながら、Ｘ方向に移動可能に設けられている。じゃがいも、人参、玉葱等の青果物９０は、青果物投入部７４から投入されて第１搬送経路３Ｄ上に置かれると、第１摺動部３Ａが移動することにより、青果物９０は、第１押出部３Ｂと当接した状態で、果物皮剥ぎ処理装置２の第１刃具ユニット１０まで搬送される。青果物皮剥ぎ処理装置２の詳細な説明については、後述する。
【0043】
図１に示すように、本体フレーム７０の中段で内部空間なす第２処理スペース７２には、第２搬送手段４と切断手段５が、Ｘ方向に沿って一列状に配設されている。第２搬送手段４は、青果物皮剥ぎ処理装置２の真下にある場所に配置されている。第２搬送手段４は、第２摺動部４Ａと、第２押出部４Ｂと、緩衝部材４Ｂｘと、第２ガイド部４Ｃと、第２搬送経路４Ｄとを有し、青果物皮剥ぎ処理装置２で表皮、芽や損傷部等、食用とならない除去対象物を取り除いた除去処理後の青果物９３を、切断手段５まで搬送する役割りを果たす（図１１等参照）。
【0044】
図９は、図１中、Ａ－Ａ矢視断面図であり、図１中、Ｂ矢視から視た側面図を図１０に示す。図１、図９及び図１０に示すように、第２搬送経路４Ｄは、断面形状を略Ｖ字形状に形成され、青果物皮剥ぎ処理装置２の真下に位置するＸ方向一端側（図１中、右側）から、Ｘ方向他端側（図１中、左側）の端部に位置する切断手段５に向けて延設されている。第２搬送経路４Ｄは、そのＶ字状の両側壁の間に、除去処理後の青果物９３を収容可能な大きさとなっている。
【0045】
第２ガイド部４Ｃは、Ｘ方向に対し、第２搬送経路４Ｄに沿って、切断手段５を超えた場所まで延設されている。第２押出部４Ｂを装着した第２摺動部４Ａは、図示しないモータ等の駆動源による動力に基づいて、第２ガイド部４Ｃ上を摺動しながら、Ｘ方向に移動可能に設けられている。第２押出部４Ｂは、図１に示すように、柔軟性を有した刷毛や、樹脂やゴム等の比較的柔らかい材料により、クッション機能を具備した部材とした緩衝部材４Ｂｘを有している。
【0046】
第２押出部４Ｂは、第２搬送経路４Ｄに載置された除去処理後の青果物９３を、緩衝部材４Ｂｘと接触した状態で、第２摺動部４Ａの移動により、切断手段５を通過する場所まで搬送を行う（図１１等参照）。このとき、除去処理後の青果物９３は、第２押出部４Ｂで押圧して移送されても、第２押出部４Ｂとの間に緩衝部材４Ｂｘが設けてられているため、除去処理後の青果物９３への損傷は、防止できている。
【0047】
切断手段５は、除去処理後の青果物９３を、細かく一片状に細断可能なユニットで、第１切断刃５Ａと、第２切断刃５Ｂと、第２切断刃ガイド部５Ｂｘとを有している。第１切断刃５Ａは、図１０に示すように、Ｘ方向他端側（図１中、左側）に位置する第２搬送経路４Ｄの端部に装着された格子（メッシュ）状の刃である。
【0048】
図１１は、実施形態に係る青果物調理システム内の青果物皮剥ぎ装置で表皮を剥いだ青果物を、細かい青果物片に切断している様子を示すと共に、切断された青果物片を、青果物片回収部に置いた鍋の中に収容した状態を示す説明図である。第１切断刃５Ａは、図１１に示すように、第２摺動部４Ａの移動により、第２搬送経路４Ｄに載置された除去処理後の青果物９３をＸ方向他端側に移送しながら、この除去処理後の青果物９３の長手方向への切り込みを相対的に行う。
【0049】
第２切断刃５Ｂは、図１及び図１１に示すように、第２切断刃ガイド部５Ｂｘに取付けられ、Ｚ方向に対し上下動可能に構成されている。第２切断刃５Ｂは、除去処理後の青果物９３のうち、第１切断刃５Ａのメッシュ内を通過した切断後の部分を、長手方向の大きさを小さくした一片状の青果物片９３Ａにするための刃である。
【0050】
図１に示すように、本体フレーム７０の下段で内部空間なす第３処理スペース７３には、青果物片回収部７７と制御部７が配置されている。制御部７は、青果物皮剥ぎ処理装置２をはじめ、第１搬送手段３、第２搬送手段４、及び切断手段５に有するモータ、インバータ、動作制御ユニット、センサ等の動力源・電装品に対し、電気的な制御を行うほか、加熱手段６の加熱制御を行い、操作部８と電気的に接続されている。青果物調理システム１の運転操作は、操作部８で行われる。
【0051】
なお、青果物皮剥ぎ処理装置２単体で使用する場合には、制御手段が、青果物皮剥ぎ処理装置２に装着され、後述する第１刃具１１のモータ１５、第２刃具３１のモータ３５、第３刃具４１のモータ等の動力源や、インバータ、動作制御ユニット、センサ等の電装品に対する電気的な制御を行う。
【0052】
第３処理スペース７３は、開口部７６で第２処理スペース７２と連通している。青果物片回収部７７は、切断手段５により、除去処理後の青果物９３を細断処理した青果物片９３Ａを、開口部７６を通じて回収する部分である。なお、切断手段５で細断処理した青果物片９３Ａを、開口部７６を通じて青果物片回収部７７に移動するにあたり、図１には図示されていないが、青果物片９３Ａを自動で運ぶための運搬ユニットが補助的に設けられていても良い。
【0053】
青果物調理システム１の筐体の側部には、一部を開口した青果物排出部７８が配置され、青果物排出部７８は、スライド可能な排出部側蓋７９により、開閉可能となっている。青果物片回収部７７には、容器が配置され、青果物片９３Ａは、開口部７６から容器内に収容される。このとき、加熱手段６が青果物片回収部７７に配設されない場合、調理者は、青果物片回収部７７にある青果物片９３Ａの入った容器を、青果物排出部７８を通じて青果物調理システム１の外部に取り出すことができる。
【0054】
なお、図１には図示されていないが、青果物排出部７８を挟み、青果物片回収部７７とその外部との間に、例えば、青果物片９３Ａ入りの容器を移送するためのコンベアが敷設されていても良い。これにより、青果物片回収部７７において、容器が、コンベアの搬送面上に載置してセットされた状態になっていると、容器内に青果物片９３Ａを収容後、青果物片９３Ａ入りの容器は、コンベアにより、青果物調理システム１の外部に自動で搬送されて取り出すことができるようになる。
【0055】
本実施形態の場合、加熱手段６が、青果物片回収部７７に配設されている。加熱手段６は、電磁誘導加熱（IH：induction heating）により、加熱可能な鍋Ｋを加熱するヒータである。本実施形態のように、加熱手段６を具備した青果物調理システム１では、図１１に示すように、第２切断刃５Ｂによる切断後、青果物片９３Ａは、開口部７６を通じて、加熱手段６に置かれた鍋Ｋの中に収容される。このとき、必要に応じて、青果物片９３Ａ以外の具材、調味料や水等、作ろうとしている料理に必要な材料も、この鍋Ｋに投入することで、青果物調理システム１では、鍋Ｋに収容された青果物片９３Ａ等が、加熱手段６で加熱され、例えば、カレーやシチュー、スープ、豚汁等、所望の料理を、青果物調理システム１で調理することができる。
【0056】
次に、青果物皮剥ぎ処理装置２の構成について、説明する。青果物皮剥ぎ処理装置２は、第１刃具ユニット１０と、第２刃具ユニット３０と、第３刃具ユニット４０等を備えている。
【0057】
＜第１刃具ユニット１０の構成＞
図２及び図３に示すように、第１刃具ユニット１０は、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）と、モータ１５と、モータ取付け部１７と、支持ローラ１８と、ローラ支持部１９等を有している。一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）は、互いに平行な２本の第１軸ＡＸ１を中心とする各周方向に、それぞれ第１刃１２を有してなり、自転可能となっている。
図２及び図３に示すように、第１刃具ユニット１０は、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）と、モータ１５と、モータ取付け部１７と、支持ローラ１８と、ローラ支持部１９等を有している。一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）は、互いに平行な２本の第１軸ＡＸ１を中心とする各周方向に、それぞれ第１刃１２を有してなり、自転可能となっている。
【0058】
具体的には、第１刃具１１Ａと第１刃具１１Ｂとは、図２及び図３に示すように、双方とも、実質的に同じ第１刃具１１であり、第１軸ＡＸ１を中心に外径Ｄ１の円筒状に形成された刃具本体となっている。第１刃具１１の刃具本体は、パンチングメタル材の外側表面に、メタル材の穴と共に、例えば、すりおろし金の刃のように、小さな凸状の刃を無数、所定の間隔（刃ピッチ）で隣接して散在した形態等の第１刃１２を、メタル材全周に形成してなる。第１刃具１１では、隣接する第１刃１２同士は、例えば、１～十数ｍｍ程の範囲内にある刃ピッチで配置され、メタル材の外側表面からの第１刃１２の突起高は、一例として、０より大きく、概ね２ｍｍ以下の範囲内である。
【0059】
なお、例示した第１刃１２の態様は、本実施形態に限定されるものではなく、第１刃の態様は、じゃがいも、人参、玉葱等の青果物９０の表皮９１を剥ぎ取ることができる仕様で構成されていれば良く、種々変更可能である。
【0060】
一対の第１刃具１１はそれぞれ、図２及び図３に示すように、モータ１５と連結した第１刃具軸１６を、第１軸ＡＸ１上に有している。モータ１５は、支持部材５２に固設したモータ取付け部１７に取付けられている。第１刃具１１は、モータ１５から出力される回転力を第１刃具軸１６に伝達することにより、自転可能となっている。モータ１５は、インバータ制御により、出力軸の回転数や、出力軸の回転方向を自在に可変できる特性を有したモータであり、第１刃具１１Ａのモータ１５と第１刃具１１Ｂのモータ１５は、それぞれ独立した系統で設けられている。
【0061】
図７は、実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置にセットされた人参の表皮を、一対の第１刃具で剥いでいる様子を示す図である。第１刃具１１は、第１刃具軸１６をモータ取付け部１７で支持すると共に、支持部材５２に固設したローラ支持部１９に軸支して転動可能に装着された支持ローラ１８により、第１刃具１１の刃具本体を支持した態様で設けられている。一対の第１刃具１１は、図７に示すように、双方の第１刃具１１の間に置かれる青果物９０を保持可能な距離を確保した状態で配置されている。
【0062】
具体的には、図３に示すように、第１刃具１１Ａの第１軸ＡＸ１と第１刃具１１Ｂの第１軸ＡＸ１との間で、第１刃具１１Ａの第１刃１２の先と、第１刃具１１Ｂの第１刃１２の先との最短距離は、例えば、数～数十ｍｍ程の範囲内である。好ましくは、図７に示すように、じゃがいも、人参、玉葱等の青果物９０が、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）上に載置された状態にあるとき、青果物９０の表皮９１が、第１刃具１１Ａの第１刃１２と第１刃具１１Ｂの第１刃１２の双方で、十分に接することができる条件を満たす距離である。
【0063】
なお、第１刃具１１Ａの第１軸ＡＸ１と第１刃具１１Ｂの第１軸ＡＸ１との軸間距離を可変できる構造で、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）が構成されていても良い。これにより、青果物９０が、じゃがいもである場合、人参である場合、玉葱である場合等のように、種類毎に大きさや形状が異なっている青果物９０であっても、前述の最短距離は、青果物９０の種類に応じた最適な距離に調節することができるからである。
【0064】
＜第２刃具ユニット３０の構成＞
図２及び図３に示すように、第２刃具ユニット３０は、第２刃具３１と、第２刃具軸３３と、第２刃具取付け部３４等を有している。第２刃具３１は、双方の第１軸ＡＸ１とそれぞれ垂直に位置する第２軸ＡＸ２上に第２刃具軸３３を有すると共に、この第２刃具軸３３を中心とする周方向に第２刃３２を有している。第２刃具３１は、第２軸ＡＸ２を中心とする円筒状に形成された刃具本体となっており、モータ３５から出力される回転力を第２刃具軸３３に伝達することにより、第２刃具軸３３を中心に自転可能となっている。モータ３５は、インバータ制御による出力軸の回転数や、出力軸の回転方向を自在に可変できる特性を有したモータである。第２刃具３１の刃具本体は、第１刃具１１の刃具本体の外径Ｄ１と同等、または大きい外径Ｄ２（Ｄ１≦Ｄ２）となっている。
図２及び図３に示すように、第２刃具ユニット３０は、第２刃具３１と、第２刃具軸３３と、第２刃具取付け部３４等を有している。第２刃具３１は、双方の第１軸ＡＸ１とそれぞれ垂直に位置する第２軸ＡＸ２上に第２刃具軸３３を有すると共に、この第２刃具軸３３を中心とする周方向に第２刃３２を有している。第２刃具３１は、第２軸ＡＸ２を中心とする円筒状に形成された刃具本体となっており、モータ３５から出力される回転力を第２刃具軸３３に伝達することにより、第２刃具軸３３を中心に自転可能となっている。モータ３５は、インバータ制御による出力軸の回転数や、出力軸の回転方向を自在に可変できる特性を有したモータである。第２刃具３１の刃具本体は、第１刃具１１の刃具本体の外径Ｄ１と同等、または大きい外径Ｄ２（Ｄ１≦Ｄ２）となっている。
【0065】
第２刃具３１の第２刃３２は、双方の第１軸ＡＸ１のＸ方向一端側（図１中、右側）にある第１刃具１１の先端部１３と対向した配置で設けられている。第１刃具１１の刃具本体と同様、第２刃具３１の刃具本体も、パンチングメタル材の外側表面に、メタル材の穴と共に、例えば、すりおろし金の刃のように、小さな凸状の刃を無数、所定の間隔（刃ピッチ）で隣接して散在した形態等の第２刃３２を、メタル材全周に形成してなる。第２刃具３１では、隣接する第２刃３２同士は、例えば、１～十数ｍｍ程の範囲内にある刃ピッチで配置され、メタル材の外側表面からの第２刃３２の突起高は、一例として、０より大きく、概ね２ｍｍ以下の範囲内である。
【0066】
図２及び図３に示すように、一対の第１刃具１１と第２刃具３１は、基部５１と連結した支持部材５２上に載置されている。支持部材５２上では、一対の第１刃具１１と第２刃具３１とは、基部５１を基準に第１刃具１１と第２刃具３１との相対的な高さとして、第２刃具３１の第２刃３２を一対の第１刃具１１より高くした位置関係の下、第２刃具３１の第２刃３２と一対の第１刃具１１との干渉を回避して配置されている。
【0067】
図４は、実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置にセットされたじゃがいもに対し、表皮を剥ぐ場合の第１刃具ユニット等の姿勢を示す説明図であり、表皮にある芽を除去する場合の第１刃具ユニット等の姿勢を示す説明図を、図５に示す。図２～図５に示すように、支持部材５２は、第２軸ＡＸ２に沿う方向に延びる回動軸５４を支点Ｍに、基部５１と相対的に回動可能に構成されている。
【0068】
具体的には、支持部材５２は、回動軸５４を含む回動支持部５３で基部５１と枢支して連結され、本体フレーム７０に水平姿勢ＨＺで固設されている基部５１に対し、支点Ｍとなる回動軸５４を軸心に回動する。支持部材５２は、双方の第１軸ＡＸ１の軸方向（Ｘ方向）に対し、他端側（図１中、左側）にある一対の第１刃具１１の後端部１４が、一端側（図１中、右側）にある先端部１３より高くなる傾斜姿勢ＣＬに、水平姿勢ＨＺの状態から傾くこと（第１の傾斜動作）が可能である。また、支持部材５２は、双方の第１軸ＡＸ１の軸方向（Ｘ方向）に対し、他端側（図１中、左側）にある一対の第１刃具１１の後端部１４が、一端側（図１中、右側）にある先端部１３より低くなる傾斜姿勢ＣＬに、水平姿勢ＨＺの状態から傾くこと（第２の傾斜動作）が可能である。第１の傾斜動作と第２の傾斜動作とは、選択的に行われる。支持部材５２の回動動作と傾斜姿勢ＣＬの維持は、ブレーキ付きモータ等の駆動源（図示せず）により、行われる。基部５１と支持部材５２との回動角度θは、第１の傾斜動作と第２の傾斜動作とも、０≦θ＜９０（単位：ｄｅｇ）であり、任意の角度で設定可能となっている。
【0069】
＜第３刃具ユニット４０の構成＞
図１に示すように、第３刃具ユニット４０は、第３刃具４１と、ガイド部４３と、摺動部４４と、本体部４５等を有している。第３刃具４１は、第３刃４２を有し、双方の第１軸ＡＸ１かつ第２軸ＡＸ２と直交する第３軸ＡＸ３に沿い、一対の第１刃具１１と相対的に近接または離間するＺ方向に移動可能である。
図１に示すように、第３刃具ユニット４０は、第３刃具４１と、ガイド部４３と、摺動部４４と、本体部４５等を有している。第３刃具４１は、第３刃４２を有し、双方の第１軸ＡＸ１かつ第２軸ＡＸ２と直交する第３軸ＡＸ３に沿い、一対の第１刃具１１と相対的に近接または離間するＺ方向に移動可能である。
【0070】
具体的には、図２に示すように、第３刃具４１は、本実施形態では、例えば、ドリル刃のように、下方先端（図２中、下側）から上方側（図２中、上側）に向けてスパイラル状に形成してなる第３刃４２（切刃）を有する。ガイド部４３は、第１刃具ユニット１０の第１刃具１１に沿って、その先端部１３と後端部１４とを繋ぐ区間に配設されている。
【0071】
摺動部４４は、ガイド部４３上を摺動しながら、Ｘ方向に移動可能に配設されていると共に、本体部４５は、Ｚ方向の移動として、摺動部４４と相対的に上下動可能に配設されている。第３刃具４１は、本体部４５に装着され、図示しないモータの回転に基づき、自転を伴いながら、第３刃４２で切削可能となっている。
【0072】
次に、実施形態に係る青果物皮剥ぎ処理装置２により、青果物９０の皮剥き処理と、青果物９０の除去対象物切除処理を行う要領について、青果物９０にじゃがいもを一例に挙げて説明する。図６は、実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置で、一対の第１刃具及び第２刃具の動作を模式的に示す説明図である。
【0073】
青果物皮剥ぎ処理装置２では、図６に示すように、じゃがいも（青果物９０）が、一対の第１刃具１１に供給されたら、青果物９０を、第１刃具１１Ａの第１刃１２と第１刃具１１Ｂの第１刃１２との間に、第２刃具３１の第２刃３２と接触した状態で置く。青果物９０の表皮９１を剥ぐ皮剥き処理では、一対の第１刃具１１上に載置された状態にある青果物９０に対し、一対の第１刃具１１及び第２刃具３１に自転運動を伴いながら、第１刃具１１の第１刃１２が、表皮９１を剥離すると共に、第２刃具３１が、一対の第１刃具１１から青果物９０の落下を規制した状態で、第２刃３２により表皮９１を剥離する。
【0074】
具体的には、図７に示すように、青果物９０の表皮９１を剥ぐ処理を行う場合、図４に示すように、まず第１の傾斜動作を行い、支持部材５２を回動角度θ１に傾ける。回動角度θ１は、０≦θ１≦θα（但し、０＜θα＜９０、単位：ｄｅｇ）であり、一例として、θα＝１０（ｄｅｇ）とする場合もある等、青果物９０の種類や、処理する青果物９０の大きさや形状に応じて、適宜角度を調整される。
【0075】
次に、第１刃具１１Ａと第１刃具１１Ｂとを、第１軸ＡＸ１を中心に、それぞれ同方向（例えば、図６中、第１軸ＡＸ１の矢印方向で示した第１順方向）に回転させながら、第２刃具３１を、第２軸ＡＸ２を中心に、一方向（例えば、図６中、第２軸ＡＸ２の矢印方向で示した第２順方向）に回転させる。これにより、青果物９０の表皮９１は、第１軸ＡＸ１に沿う軸を中心とした当該青果物９０の周方向で、第１刃具１１Ａの第１刃１２と第１刃具１１Ｂの第１刃１２により、剥ぎ取られると共に、第２軸ＡＸ２に沿う軸を中心とした当該青果物９０の周方向で、第２刃具３１の第２刃３２により、剥ぎ取られる。
【0076】
このとき、第１刃具１１Ａと第１刃具１１Ｂでは、双方で回転数が異なり、回転数差があると、青果物９０は、一対の第１刃具１１上で、第１順方向に向けて自転し易くなる。また、一対の第１刃具１１で表皮９１を剥いでいるとき、局部的に剥き難い表皮９１の部位がある場合には、第２刃具３１の回転を一時的に停止することや、第２刃具３１の回転を減速することを行うと良い。これにより、第１刃具１１の第１刃１２が、このような表皮９１の部位に対し、その接触時間をより長くすることができるため、剥き取り易くなる。
【0077】
また、青果物９０が、食用となる茎部に密着して表皮で覆うじゃがいも等のような、根菜類の野菜と同様、幾層にも重なる葉の付け根となっている鱗茎を、肥厚して積層した鱗葉（表皮）で、剥離し易い態様で覆った略球体形状の玉葱等のような、葉の付け根を食用とする種類の野菜であっても、青果物皮剥ぎ処理装置２は、前述した青果物９０の皮剥き処理を行うことができる。
【0078】
次に、青果物９０の表皮９１に残存する芽や損傷部等、食用とならない除去対象物を取り除く青果物９０の除去対象物切除処理では、第３刃具４１が、一対の第１刃具１１上に載置された状態にある青果物９０の除去対象物９２に向けて移動することにより、第３刃４２が除去対象物９２を切除する。
【0079】
具体的に説明する。青果物皮剥ぎ処理装置２では、じゃがいも（青果物９０）が、一対の第１刃具１１に供給されたら、青果物９０を、第１刃具１１Ａの第１刃１２と第１刃具１１Ｂの第１刃１２との間に、第２刃具３１の第２刃３２と接触した状態で置く。一対の第１刃具１１上に置く除去対象物切除処理の対象は、表皮９１を除去する前の状態にある青果物９０、または表皮９１を除去した後の状態にある除去処理後の青果物（参照する図１１中、除去処理後の青果物９３）である。ここでは、前者の場合で以下に説明する。
【0080】
図８は、実施形態に係る青果物皮剥ぎ装置にセットされたじゃがいもに対し、表皮にある芽を除去する過程を示す説明図であり、（ａ）は芽に向けて第３刃具を下降させている様子、（ｂ）は第３刃具で芽を切除している状態、（ｃ）は切除後に第３刃具をじゃがいもから退避させている様子を、それぞれ示す。図８に示すように、青果物９０の芽（除去対象物９２）の切除処理を行う場合、図５に示すように、まず第１の傾斜動作の下で、支持部材５２を、回動角度θ２に傾ける。回動角度θ２は、θα０≦θ２＜θβ（但し、０＜θα＜θβ＜９０、単位：ｄｅｇ）である。回動角度θ２は、例えば、１０≦θ２≦４５とする場合もある等、青果物９０の種類や、処理する青果物９０の大きさや形状に応じて、適宜角度を調整される。
【0081】
次に、図８に示すように、青果物９０の除去対象物９２をＺ方向上向きに配置する。この配置にあたり、一対の第１刃具１１と第２刃具３１とをそれぞれ、皮剥き処理時と同じ要領で回転させる場合のほか、調理者の手で行う場合であっても良い。次に、必要に応じて摺動部４４と本体部４５とを動作させ、除去対象物９２をＺ方向上向きに配置した青果物９０に対し、除去対象物９２のあるポイントに第３刃具４１を位置合わせした後、図８（ａ）に示すように、自転を伴った第３刃具４１を除去対象物９２に向けて下降させる。
【0082】
次に、図８（ｂ）に示すように、第３刃具４１の第３刃４２が、除去対象物９２から青果物９０の芯に向けて切り込み、第３刃４２によって除去対象物９２を外部に排出された段階で、図８（ｃ）に示すように、第３刃具４１を上昇させて青果物９０から退避させる。このとき、青果物９０は、支持部材５２を傾斜姿勢ＣＬにして、第１刃具１１Ａの第１刃１２と、第１刃具１１Ｂの第１刃１２と、第２刃具３１の第２刃３２により、引っ掛かった状態で保持されているため、第３刃具４１による昇降動作が生じても、安定性を維持したまま、一対の第１刃具１１上に載置できている。
【0083】
かくして、青果物皮剥ぎ処理装置２では、青果物９０が、幾何学的に複雑な立体形状をなしていても、青果物９０全体の周囲を覆う表皮９１は、一対の第１刃具１１の第１刃１２と第２刃具３１の第２刃３２により、万遍に剥ぐことが可能となる。また、除去対象物９２が、青果物９０全体の周囲を覆う表皮９１に残存していても、除去対象物９２は、第３刃具４１により、切除することが可能となる。
【0084】
次に、実施形態に係る青果物調理システム１の機能を確認する実験について、説明する。本出願人は、青果物調理システム１を用いて、カレーを実際に調理する実験を行って、青果物調理システム１の機能を検証した。青果物９０には、じゃがいも、人参、及び玉葱が用いられ、青果物調理システム１内の青果物皮剥ぎ処理装置２では、これらの青果物９０の表皮９１の剥ぎ取りと、じゃがいもの芽（除去対象物９２）を切除が行われた。そして、青果物調理システム１では、図１１に示すように、除去処理後の青果物９３が、カレーの具材として適す大きさの青果物片９３Ａ（じゃがいも、人参、及び玉葱）に細断され、鍋Ｋに投入された。また、鍋Ｋには、水やカレールー等、カレーに必要な材料も投入された後、材料を投入した状態の鍋Ｋが、加熱手段６で加熱され、青果物調理システム１により、カレーを無事に調理できることが確認できた。
【0085】
次に、本実施形態に係る青果物皮剥ぎ処理装置２、及び青果物調理システム１の作用・効果について、説明する。
【0086】
本実施形態に係る青果物皮剥ぎ処理装置２は、互いに平行な２本の第１軸ＡＸ１を中心とする各周方向に、第１刃１２がそれぞれ形成された一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）と、双方の第１軸ＡＸ１と垂直に位置する第２軸ＡＸ２を中心に、周方向に第２刃３２が形成された第２刃具３１とを、いずれも自転可能な態様で有し、第１刃具１１Ａと第１刃具１１Ｂとは、その間に置かれる青果物９０を保持可能な距離を確保した状態で配置されていると共に、第２刃具３１の第２刃３２は、双方の第１軸ＡＸ１の軸方向一端側（図１中、左右方向右側）にある一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）の先端部１３と対向した配置で設けられていること、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）と第２刃具３１は、基部５１と連結した支持部材５２上に載置され、基部５１を基準に第１刃具１１と第２刃具３１との相対的な高さとして、第２刃具３１の第２刃３２を一対の第１刃具１１より高くした位置関係で、配置されていること、を特徴とする。
【0087】
この特徴により、表皮９１を剥ぐ対象の青果物９０が、例えば、じゃがいも、里芋等のように、地下で成長する茎を食用とする種類の野菜や、ごぼう、人参、大根等のように、地下で成長する根を食用とする種類の野菜、玉葱等のように、葉の付け根を食用とする種類の野菜であっても、簡単な構造で構成された一対の第１刃具１１の第１刃１２と第２刃具３１の第２刃３２により、表皮９１を、簡単かつ万遍に除去することができる。特に、根菜類の野菜（じゃがいも、里芋他）や仁果果実のように、青果物９０が、複雑で幾何学的な立体形状をなし、表皮９１が密着した状態で青果物本体を覆う態様の野菜等であっても、表皮９１が効果的に除去可能である。また、例示する玉葱のように、青果物９０が、幾層にも重なる葉の付け根となっている鱗茎を、肥厚して積層した略球体形状の鱗葉（表皮）で、剥離し易い態様で覆う野菜等であっても、表皮９１を効果的に除去可能である。
【0088】
従って、本実施形態に係る青果物皮剥ぎ処理装置２によれば、表皮９１付きの青果物９０の中で、じゃがいも、玉葱、人参等に例示されるように、複雑な幾何学的な立体形状をなし、表皮９１が密着した状態で青果物本体を覆う青果物９０の場合でも、表皮９１をより簡単に取り除くことができる、という優れた効果を奏する。
【0089】
また、本実施形態に係る青果物皮剥ぎ処理装置２では、青果物９０の表皮９１を剥ぐにあたり、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）上に載置された状態にある青果物９０に対し、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）及び第２刃具３１に自転運動を伴いながら、第１刃１２が、表皮９１を剥離すると共に、第２刃３２が、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）から青果物９０の落下を規制した状態で、第２刃具３１により表皮９１を剥離すること、を特徴とする。
【0090】
この特徴により、処理する青果物９０の大きさや形状に依らず、青果物９０は、第２刃具３１に基づき、安定性を維持しながら、一対の第１刃具１１上に保持された状態で載置できている。そのため、青果物９０の表皮９１に対し、第１刃具１１Ａの第１刃１２と、第１刃具１１Ｂの第１刃１２と、第２刃具３１の第２刃３２とが、より引っ掛かり易い状態にでき、青果物９０全体の周囲を覆う表皮９１の中で、削り残しを抑制して表皮９１を剥ぐことができる。
【0091】
また、本実施形態に係る青果物皮剥ぎ処理装置２では、第３刃４２が形成された第３刃具４１を備え、第３刃具４１は、双方の第１軸ＡＸ１かつ第２軸ＡＸ２と直交する第３軸ＡＸ３に沿い、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）と相対的に近接または離間するＺ方向に移動可能であること、青果物９０の表皮９１に残存する除去対象物９２を取り除くのにあたり、第３刃具４１が、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）上に載置された状態にある青果物９０の除去対象物９２に向けて移動することにより、第３刃４２が除去対象物９２を切除すること、を特徴とする。
【0092】
この特徴により、除去対象物９２が青果物９０に残存している場合でも、表皮９１を剥ぐ以外にも、除去対象物９２が除去できることから、別途、除去対象物９２だけを取り除く必要がなく、除去処理後の青果物９３は、除去対象物９２を含まず、調理する料理の具材として、使用することができる。
【0093】
また、本実施形態に係る青果物皮剥ぎ処理装置２では、支持部材５２は、第２軸ＡＸ２に沿うＹ方向に延びる回動軸５４を支点Ｍに、基部５１と相対的に回動可能であり、双方の第１軸ＡＸ１の軸方向に対し、他端側（図１中、左右方向左側）ある一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）の後端部１４が一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）の先端部１３より高くなる傾斜姿勢ＣＬに水平姿勢ＨＺの状態から傾く第１の傾斜動作と、一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）の後端部１４が一対の第１刃具１１（１１Ａ、１１Ｂ）の先端部１３より低くなる傾斜姿勢ＣＬに水平姿勢ＨＺの状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、を特徴とする。
【0094】
この特徴により、第１の傾斜動作の場合、一対の第１刃具１１上では、載置した青果物９０は、図６に示すように、第１刃具１１Ａ（または第１刃具１１Ａの第１刃１２）との第１接触部と、第１刃具１１Ｂ（または第１刃具１１Ｂの第１刃１２）との第２接触部と、第２刃具３１（または第２刃具３１の第２刃３２）との第３接触部に基づいた３箇所の接触部で、必然的に支持された状態となる。そのため、青果物９０が、例えば、じゃがいもやサツマイモ等をなす周知の形状として、略棒状形状以外にも、略球体、略多面体、略錐体等、複雑で幾何学的な立体形状をなしていても、青果物９０は、一対の第１刃具１１上では、第１刃具１１Ａと第１刃具１１Ｂとの間に形成される隙間部分に置かれ、少なくとも前述した３箇所の接触部により、安定した状態で保持され易くなる。それ故に、青果物皮剥ぎ処理装置２では、青果物９０が、幾何学的に複雑な立体形状をなしていても、青果物９０全体の周囲を覆う表皮９１は、一対の第１刃具１１の第１刃１２と第２刃具３１の第２刃３２により、万遍に効率良く剥ぐことが可能となる。また、除去対象物９２が、青果物９０全体の周囲を覆う表皮９１に残存していても、除去対象物９２は、第３刃具４１により、効率良く切除することが可能となる。
【0095】
また、表皮９１が青果物９０全体の周囲から剥ぎ取られた後、第２の傾斜動作を行うことにより、除去処理後の青果物９３は、載置状態にある一対の第１刃具１１上から落下して排出することができる。特に、青果物皮剥ぎ処理装置２が、青果物調理システム１内に組み込まれている場合には、一対の第１刃具１１の後端部１４を、その先端部１３より低くなる傾斜姿勢ＣＬに水平姿勢ＨＺの状態から傾けることで、一対の第１刃具１１上に載置された状態にある除去処理後の青果物９３は、そのまま第２搬送経路４Ｄに落下させて収容することが可能になる。ひいては、青果物９０から青果物片９３Ａを得るまでの一連の処理作業を、連続的に行うことができるようになる。
【0096】
また、本実施形態に係る青果物皮剥ぎ処理装置２では、基部５１と支持部材５２との回動角度θは、０≦θ＜９０（単位：ｄｅｇ）であること、を特徴とする。
【0097】
この特徴により、回動角度θを調節して変更するだけで、青果物９０の皮剥き処理と、青果物９０の除去対象物切除処理との双方を、自在に切り替えて行うことができる。
【0098】
また、本実施形態に係る青果物皮剥ぎ処理装置２では、第２刃具３１の外径Ｄ２は、第１刃具１１の外径Ｄ１と同等、または大きい（Ｄ１≦Ｄ２）こと、を特徴とする。
【0099】
この特徴により、青果物９０が、玉葱やかぶ、さつまいも、里芋等のように、略球体形状で比較的大きい態様の野菜等であっても、青果物９０は、一対の第１刃具１１上に保持されている状態から落下し難くなる。特に、青果物９０の表皮９１に残存する除去対象物９２を切除する場合に、支持部材５２が、水平姿勢ＨＺから、一例である回動角度θ２＝４５（ｄｅｇ）近傍の傾斜姿勢ＣＬに傾けられても、青果物９０は、第２刃具３１により、安定した状態で保持することが可能になる。
【0100】
また、本実施形態に係る青果物調理システム１では、前述した青果物皮剥ぎ処理装置２と、表皮９１または除去対象物９２の少なくとも一方を取り除いた除去処理後の青果物９３を搬送する第２搬送手段４と、除去処理後の青果物９３を細断可能な切断手段５（第１切断刃５Ａ、第２切断刃５Ｂ）と、切断手段５（第１切断刃５Ａ、第２切断刃５Ｂ）により、除去処理後の青果物９３を細断処理した青果物片９３Ａを回収する青果物片回収部７７と、を備えること、を特徴とする。
【0101】
この特徴により、青果物調理システム１は、例えば、一般的な家庭内の厨房をはじめ、学校給食向けの厨房、病院内の厨房、子供や老人が入居している施設内の厨房、業務用の厨房等、各種の厨房で使用することができる。一例として、特に一般的な家庭内の厨房で、青果物調理システム１が設置されると、食事を家庭内で調理するにあたり、例えば、仕事、育児や子育て、家事等で多忙な調理者に代わって、青果物調理システム１は、青果物９０から青果物片９３Ａを得るまでの調理の準備作業を、行うことができるようになる。
【0102】
従って、本実施形態に係る青果物調理システム１によれば、表皮９１付きの青果物９０の中で、じゃがいもや玉葱、人参等に例示されるように、複雑な幾何学的な立体形状をなし、表皮９１が密着した状態で青果物本体を覆う青果物９０の場合でも、表皮９１をより簡単に取り除くことができるため、青果物９０を利用した調理を補助的に行うことができる、という優れた効果を奏する。
【0103】
また、本実施形態に係る青果物調理システム１では、青果物片回収部７７には、青果物片９３Ａを加熱する加熱手段６を備えること、を特徴とする。
【0104】
この特徴により、青果物９０が、青果物皮剥ぎ処理装置２にセットされれば、食材の一種として、青果物片９３Ａを加熱した料理が、当該青果物調理システム１で調理することができるようになる。
【0105】
以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できる。
【0106】
例えば、実施形態では、第１刃具１１の第１刃１２と第２刃具３１の第２刃３２を、すりおろし金の刃に似た小さな凸状の刃とした。また、第３刃具４１の第３刃４２を、ドリル刃に似たスパイラル状の刃とした。しかしながら、第１刃具の第１刃、第２刃具の第２刃、及び第３刃具の第３刃は、実施形態に限定されるものではなく、青果物の表皮を剥ぐことができ、表皮に残存する除去対象物を切除することができる構成になっていれば、種々変更可能である。
【符号の説明】
【0107】
１ 青果物調理システム（青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム）
２ 青果物皮剥ぎ処理装置
４ 第２搬送手段（搬送手段）
５ 切断手段（切断手段）
６ 加熱手段
１１、１１Ａ、１１Ｂ 一対の第１刃具
１２ 第１刃
１３ 第１刃具の先端部
１４ 第１刃具の後端部
３１ 第２刃具
３２ 第２刃
４１ 第３刃具
４２ 第３刃
５１ 基部
５２ 支持部材
５４ 回動軸
７６ 青果物片回収部
９０ 青果物
９１ 表皮
９２ 除去対象物
９３ 除去処理後の青果物
９３Ａ 青果物片
θ 回動角度
Ｍ 支点
ＨＺ 水平姿勢
ＣＬ 傾斜姿勢
Ｄ１ 第１刃具の外径
Ｄ２ 第２刃具の外径
ＡＸ１ 第１軸
ＡＸ２ 第２軸
ＡＸ３ 第３軸
２ 青果物皮剥ぎ処理装置
４ 第２搬送手段（搬送手段）
５ 切断手段（切断手段）
６ 加熱手段
１１、１１Ａ、１１Ｂ 一対の第１刃具
１２ 第１刃
１３ 第１刃具の先端部
１４ 第１刃具の後端部
３１ 第２刃具
３２ 第２刃
４１ 第３刃具
４２ 第３刃
５１ 基部
５２ 支持部材
５４ 回動軸
７６ 青果物片回収部
９０ 青果物
９１ 表皮
９２ 除去対象物
９３ 除去処理後の青果物
９３Ａ 青果物片
θ 回動角度
Ｍ 支点
ＨＺ 水平姿勢
ＣＬ 傾斜姿勢
Ｄ１ 第１刃具の外径
Ｄ２ 第２刃具の外径
ＡＸ１ 第１軸
ＡＸ２ 第２軸
ＡＸ３ 第３軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに平行な２本の第１軸を中心とする各周方向に、第１刃がそれぞれ形成された一対の第１刃具と、
双方の前記第１軸と垂直に位置する第２軸を中心に、周方向に第２刃が形成された第２刃具とを、いずれも自転可能な態様で有し、
前記第１刃具同士は、その間に置かれる青果物を保持可能な距離を確保した状態で配置されていると共に、
前記第２刃具の前記第２刃は、双方の前記第１軸の軸方向一端側にある前記一対の第１刃具の先端部と対向した配置で設けられていること、
前記一対の第１刃具と前記第２刃具は、基部と連結した支持部材上に載置され、前記支持部材を基準に前記第１刃具と前記第２刃具との相対的な高さとして、前記第２軸が前記第１軸より離れた位置関係で、配置されていること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
双方の前記第１軸と垂直に位置する第２軸を中心に、周方向に第２刃が形成された第２刃具とを、いずれも自転可能な態様で有し、
前記第１刃具同士は、その間に置かれる青果物を保持可能な距離を確保した状態で配置されていると共に、
前記第２刃具の前記第２刃は、双方の前記第１軸の軸方向一端側にある前記一対の第１刃具の先端部と対向した配置で設けられていること、
前記一対の第１刃具と前記第２刃具は、基部と連結した支持部材上に載置され、前記支持部材を基準に前記第１刃具と前記第２刃具との相対的な高さとして、前記第２軸が前記第１軸より離れた位置関係で、配置されていること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
青果物の表皮を剥ぐにあたり、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物に対し、前記一対の第１刃具及び前記第２刃具に自転運動を伴いながら、前記第１刃が、表皮を剥離すると共に、前記第２刃具が、前記一対の第１刃具から青果物の落下を規制した状態で、前記第２刃により表皮を剥離すること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
青果物の表皮を剥ぐにあたり、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物に対し、前記一対の第１刃具及び前記第２刃具に自転運動を伴いながら、前記第１刃が、表皮を剥離すると共に、前記第２刃具が、前記一対の第１刃具から青果物の落下を規制した状態で、前記第２刃により表皮を剥離すること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
第３刃が形成された第３刃具を備え、前記第３刃具は、水平面に対して直交する第３軸に沿い、前記一対の第１刃具と相対的に近接または離間する方向に移動可能であること、
青果物の表皮に残存する除去対象物を取り除くのにあたり、前記第３刃具が、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物の除去対象物に向けて移動することにより、前記第３刃が除去対象物を切除すること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
第３刃が形成された第３刃具を備え、前記第３刃具は、水平面に対して直交する第３軸に沿い、前記一対の第１刃具と相対的に近接または離間する方向に移動可能であること、
青果物の表皮に残存する除去対象物を取り除くのにあたり、前記第３刃具が、前記一対の第１刃具上に載置された状態にある青果物の除去対象物に向けて移動することにより、前記第３刃が除去対象物を切除すること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、
双方の前記第１軸の前記軸方向に対し、他端側にある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の前記後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、
双方の前記第１軸の前記軸方向に対し、他端側にある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の前記後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項5】
請求項３に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、
双方の前記第１軸の前記軸方向に対し、他端側にある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の前記後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
前記支持部材は、前記第２軸に沿う方向に延びる回動軸を支点に、前記基部と相対的に回動可能であり、
双方の前記第１軸の前記軸方向に対し、他端側にある前記一対の第１刃具の後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より高くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第１の傾斜動作と、前記一対の第１刃具の前記後端部が前記一対の第１刃具の前記先端部より低くなる傾斜姿勢に水平姿勢の状態から傾く第２の傾斜動作とが、選択可能であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項6】
請求項４に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
前記基部と前記支持部材との回動角度θは、０≦θ＜９０（単位：ｄｅｇ）であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
前記基部と前記支持部材との回動角度θは、０≦θ＜９０（単位：ｄｅｇ）であること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項7】
請求項１または請求項２に記載する青果物皮剥ぎ処理装置において、
前記第２刃具の外径は、前記第１刃具の外径と同等、または大きいこと、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
前記第２刃具の外径は、前記第１刃具の外径と同等、または大きいこと、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置。
【請求項8】
請求項１または請求項２に記載する前記青果物皮剥ぎ処理装置と、表皮または除去対象物の少なくとも一方を取り除いた除去処理後の青果物を搬送する搬送手段と、前記除去処理後の青果物を細断可能な切断手段と、前記切断手段により、前記除去処理後の青果物を細断処理した青果物片を回収する青果物片回収部と、を備えること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム。
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム。
【請求項9】
請求項８に記載する青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システムにおいて、
前記青果物片回収部には、青果物片を加熱する加熱手段を備えること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム。
前記青果物片回収部には、青果物片を加熱する加熱手段を備えること、
を特徴とする青果物皮剥ぎ処理装置を備えた調理システム。