特開 2024-104804 射出成形機、および射出成形機の診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104804

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】射出成形機、および射出成形機の診断方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20240730BHJP

   B29C 45/17 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

B29C45/17

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009165

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 ことね

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM04

4F206AM19

4F206AM22

4F206AP20

4F206JA07

4F206JL02

4F206JP11

4F206JP14

4F206JP15

4F206JP30

4F206JQ88

4F206JQ90

(57)【要約】

【課題】センサの数を抑制しつつ、第１部品の診断および第２部品の診断を行う。
【解決手段】振動センサは、第１部品群の第１データおよび第２部品群の第２データを検出する。射出成形機は、射出モード中における第１データに基づいて第１部品群の診断処理を実行し、可塑化モード中における第２データに基づいて第２部品群の診断処理を実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形機であって、
第１部品と、
第２部品と、
前記第１部品および前記第２部品を駆動する制御装置と、
前記第１部品の第１データおよび前記第２部品の第２データを検出する第１センサとを備え、
前記制御装置は、第１モードおよび第２モードを含む複数のモードのいずれかのモードで前記射出成形機を運転し、
前記第１モードは、前記第１部品を駆動し前記第２部品を駆動しないモードであり、
前記第２モードは、前記第２部品を駆動し前記第１部品を駆動しないモードであり、
前記制御装置は、
前記第１モード中における前記第１データに基づいて、前記第１部品の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む第１診断処理を実行し、
前記第２モード中における前記第２データに基づいて、前記第２部品の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む第２診断処理を実行する、射出成形機。

【請求項2】

前記射出成形機は、
前記第１部品と第３部品とを含む第１部品群と、
前記第２部品を第４部品とを含む第２部品群とを備え、
前記第１モードは、前記第３部品を使用し前記第４部品を使用しないモードであり、
前記第２モードは、前記第４部品を使用し前記第３部品を使用しないモードであり、
前記第１診断処理は、前記第１部品群の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含み、
前記第２診断処理は、前記第２部品群の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

前記射出成形機は、回転しかつ所定方向に移動可能なスクリュを備え、
前記第１モードは、前記スクリュを前記所定方向に移動させる射出モードであり、
前記第２モードは、前記スクリュを回転させる可塑化モードであり、
前記第１部品群は、
ボールねじと、
前記ボールねじに装着されるボールねじナットと、
前記ボールねじを回転可能に支持する第１ベアリングと、
第１モータと、
前記第１モータの動力を前記ボールねじに伝達する第１タイミングベルトとを含み、
前記ボールねじの回転に応じて、前記ボールねじナットは、前記スクリュを前記所定方向に移動させ、
前記第２部品群は、
前記スクリュを回転可能に支持する第２ベアリングと、
第２モータと、
前記第２モータの動力を前記スクリュに伝達する第２タイミングベルトとを含む、請求項２に記載の射出成形機。

【請求項4】

前記第１部品群は、さらに、
前記スクリュの前記所定方向の移動を案内するリニアガイドを含む、請求項３に記載の射出成形機。

【請求項5】

前記第２部品群は、さらに、
前記第２モータの減速機を含む、請求項３または請求項４に記載の射出成形機。

【請求項6】

前記第１センサは、前記ボールねじナットに設置される、請求項３または請求項４に記載の射出成形機。

【請求項7】

前記第１センサは、前記第１部品の振動および前記第２部品の振動を検出する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項8】

前記複数のモードは、前記射出成形機の全ての部品を停止させる停止モードを含み、
前記制御装置は、
前記第１モード中における前記第１データと前記停止モード中における前記第１センサが検出した停止データとに基づいて、前記第１診断処理を実行し、
前記第２モード中における前記第２データと前記停止データとに基づいて、前記第２診断処理を実行する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項9】

前記複数のモードは、メンテナンスモードおよび前記射出成形機が成形品を生成する成形モードを含み、
前記制御装置は、前記メンテナンスモードである場合に、前記第１診断処理および前記第２診断処理を実行する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項10】

前記射出成形機は、該射出成形機に投入された材料を用いて、成形品を製造し、
前記制御装置は、前記射出成形機に前記材料が投入されていない状態で、前記第１診断処理および前記第２診断処理を実行する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項11】

前記射出成形機は、該射出成形機に投入された材料を用いて、成形品を製造し、
前記制御装置は、前記射出成形機に前記材料が投入された状態で、前記第１診断処理および前記第２診断処理を実行する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項12】

前記射出成形機は、第２センサと第３センサとのうち少なくとも一方を備え、
前記第２センサは、前記第１部品のデータを検出可能である一方前記第２部品のデータを検出不可能なセンサであり、
前記第３センサは、前記第２部品のデータを検出可能である一方前記第１部品のデータを検出不可能なセンサである、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項13】

前記第１データおよび前記第２データは共に波形データであり、
前記制御装置は、前記第１データおよび前記第２データを周波数領域のデータに変換して、該周波数領域のデータに基づいて前記第１診断処理および前記第２診断処理を実行する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項14】

前記制御装置は、
機械学習された第１モデルに対して前記第１データを入力することにより、前記第１診断処理を実行し、
機械学習された第２モデルに対して前記第２データを入力することにより、前記第２診断処理を実行する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項15】

射出成形機の診断方法であって、
前記射出成形機は、
第１部品と、
第２部品と、
前記第１部品の第１データおよび前記第２部品の第２データを検出する第１センサとを備え、
前記射出成形機のモードは、
前記第１部品を駆動する一方前記第２部品を駆動しない第１モードと、
前記第２部品を駆動する一方前記第１部品を駆動しない第２モードとを含み、
前記診断方法は、
前記第１モード中における前記第１データに基づいて、前記第１部品の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む第１診断処理を実行することと、
前記第２モード中における前記第２データに基づいて、前記第２部品の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む第２診断処理を実行することと、を備える、射出成形機の診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、射出成形機、および射出成形機の診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、特開２０２１－７４９１７号公報（特許文献１）には、ボールねじを備える射出成形機が開示されている。この射出成形機は、ボールねじの振動強度に対して周波数解析を行うことにより、該ボールねじの異常を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－７４９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

射出成形機は、ボールねじを含む複数の部品を備える。この複数の部品は、第１部品および第２の部品を含む。射出成形機においては、ボールねじ以外にも、このような第１部品および第２部品の診断が行われることが好ましい。そこで、第１部品および第２部品の診断を行うために、第１部品を診断するためのセンサと、第２部品を診断するためのセンサとを備える構成が考えられる。しかしながら、このような構成においては、センサの数が増大するという問題が生じ得る。

【0005】

この発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、センサの数を抑制しつつ、第１部品の診断および第２部品の診断を行うことである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示による射出成形機および射出成形機の診断方法は、第１センサが、第１部品の第１データおよび第２部品の第２データを検出する。また、射出成形機および射出成形機の診断方法は、第１モード中における第１データに基づいて第１部品の診断処理を実行し、第２モード中における第２データに基づいて第２部品の診断処理を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、センサの数を抑制しつつ、第１部品の診断および第２部品の診断を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】射出成形機の構成を示す図である。

【図2】作動装置の構成を示す図である。

【図3】各モード中における診断部品の一例を示す図である。

【図4】制御装置の機能ブロック図である。

【図5】射出成形機の制御の流れを示すフローチャートである。

【図6】診断処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態の診断処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】第３実施形態の各センサと、診断部品との対応関係の一例を示す図である。

【図9】別の実施形態の制御装置の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0010】

＜第１実施形態＞
［射出成形機の構成］
図１は、射出成形機１００の構成を説明するための図である。なお、説明の便宜上、図１において射出成形機１００が配置される床面をＸＹ平面とし、該床面に垂直な方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸の正方向を上面側または上方、負方向を下面側または下方と称する場合がある。なお、射出成形機１００は、横型の射出成形機として示されているが、横型に限られず、竪型の射出成形機であってもよい。

【0011】

射出成形機１００は、金型を型締めするための型締装置１１０、射出材料を溶融して射出するための射出装置１２０、操作盤１３０、および、制御装置１４０を含んで構成されている。図１においては、型締装置１１０は、射出装置１２０に対してＸ軸の負方向側に配置されている。

【0012】

型締装置１１０は、ベッド１１１と、固定盤１１２と、型締ハウジング１１３と、可動盤１１４と、タイバー１１５と、型締機構１１６と、金型１１７，１１８と、ボールねじ１１９とを含む。ベッド１１１は床面に配置されており、その上面に、固定盤１１２、型締ハウジング１１３、可動盤１１４等の機器が搭載されている。

【0013】

固定盤１１２は、ベッド１１１上において、射出装置１２０に近い側（すなわち、Ｘ軸の正方向）の端部に固定されている。型締ハウジング１１３は、ベッド１１１上におけるＸ軸の負方向の端部に配置されている。固定盤１１２と型締ハウジング１１３とは、複数のバーを含むタイバー１１５によって連結されている。型締ハウジング１１３は、ベッド１１１上において、Ｘ軸方向に移動可能である。

【0014】

可動盤１１４は、ベッド１１１上において、固定盤１１２と型締ハウジング１１３との間に配置されている。可動盤１１４は、Ｘ軸方向に移動可能に構成されている。型締ハウジング１１３と可動盤１１４とは、型締機構１１６によって連結されている。型締機構１１６はトグル機構を有している。トグル機構には、ボールねじ１１９が連結されており、型締ハウジング１１３に配置されるサーボモータ１５１を駆動して該ボールねじ１１９を回転させることによって、型締ハウジング１１３に対して可動盤１１４をＸ軸方向に相対移動させることができる。なお、型締機構１１６として、油圧によって駆動される直動式のシリンダを用いてもよい。

【0015】

可動盤１１４および固定盤１１２には、金型１１７，１１８がそれぞれ配置されている。金型１１７および金型１１８は、可動盤１１４と固定盤１１２との間において互いに対向して配置されている。型締機構１１６を用いて金型１１７をＸ軸方向に移動させることによって、金型１１７と、金型１１８とを密着させたり、金型１１７を金型１１８から離間させたりすることができる。以降の説明においては、金型１１７および金型１１８が離間した状態から密着する状態へ移行させる工程を「型締」と称する。また、金型１１７および金型１１８が密着している状態から離間した状態へ移行させる工程を「型開」と称する。

【0016】

型締工程によって金型１１７と、金型１１８とが密着させた状態で、金型内部に溶融材料（樹脂）を充填し、冷却して固化させることによって、所望の形状の製品（成形品）を成形することができる。製品の成形後、型開工程によって金型１１７を金型１１８から離間させた状態で、可動盤１１４に配置された突出機構（図示せず）を動作させることによって、成形された製品を金型１１７から取り出すことができる。突出機構は、可動盤１１４に配置されたサーボモータ１５２によって駆動される。なお、突出機構を用いて製品を取り出す工程を「突出」工程と称する。

【0017】

射出装置１２０は、基台１２１と、加熱シリンダ１２２と、作動装置１２４と、ホッパ１２５と、温度センサ１２８とを含む。基台１２１は、ベッド１１１のＸ軸の正方向側の床面に配置され、その上面に作動装置１２４が搭載されている。作動装置１２４には、射出モータ１５３および可塑化モータ１５４などが配置されている。

【0018】

作動装置１２４には、Ｘ軸方向に延在する加熱シリンダ１２２が配置されている。加熱シリンダ１２２は、内部を加熱するためのヒータ（図示せず）と、スクリュ１２３と、射出ノズル１２６とを含む。スクリュ１２３は、作動装置１２４内の可塑化モータ１５４によって駆動され、Ｘ軸方向を回転軸として回転可能に構成される。また、スクリュ１２３は、射出モータ１５３によって駆動され、Ｘ軸方向に移動可能に構成されている。射出ノズル１２６は、加熱シリンダ１２２における型締装置１１０側の端部（すなわち、Ｘ軸の負方向の端部）に配置されている。ホッパ１２５には、ビーズ状の樹脂材料αが投入される。加熱シリンダ１２２は、樹脂材料αを加熱溶融し、スクリュ１２３を用いて混練することによって溶融材料を生成する。このように、樹脂材料を溶融する工程を「可塑化」工程と称する。

【0019】

また、後述するように、作動装置１２４によってスクリュ１２３がＸ軸方向に移動されることにより、射出成形機１００は、射出ノズル１２６を型締装置１１０における金型１１８のスプルーブッシュに接触させる。そして、射出成形機１００は、射出ノズル１２６から溶融材料を射出することによって、金型１１７，１１８のキャビティ内に溶融材料が充填される。以上により、ノズルタッチ機構の構成が実現される。射出モータ１５３は、加熱シリンダ１２２内のスクリュ１２３をＸ軸の負方向に移動させることによって溶融材料に圧力を付与し、金型１１７，１１８内への溶融材料の注入、および、注入後の溶融材料の圧力を一定に保持する。

【0020】

なお、金型１１７，１１８内に溶融材料を注入する工程を「射出」工程と称する。また、射出工程後、金型１１７，１１８内に充填された溶融材料を一定圧力に保持して冷却する工程を「保圧」工程と称する。

【0021】

温度センサ１２８は、加熱シリンダ１２２における射出ノズル１２６の近傍に配置されている。温度センサ１２８は、加熱シリンダ１２２内部の溶融材料の温度を検出し、制御装置１４０へ出力する。制御装置１４０は、温度センサ１２８の検出値に基づいてヒータを制御して、溶融材料の温度を所望の温度に調整する。

【0022】

保圧工程が完了すると、型開工程および突出工程が実行されて、成形された製品が取り出される。

【0023】

射出成形機１００は、型締工程、射出工程、保圧工程、可塑化工程、型開工程および突出工程をサイクリックに繰り返し実行することによって、製品を連続的に形成することができる。本実施形態では、型締工程、射出工程、保圧工程、可塑化工程、型開工程および突出工程は、まとめて、「成形サイクル」とも称される。

【0024】

制御装置１４０は、基台１２１の内部に格納されている。制御装置１４０は、ＣＰＵ１４１と、メモリ１４２と、各モータを駆動するためのサーボアンプ１４３とを含む。制御装置１４０は、射出成形機１００に配置された各種センサの検出値を取得し、射出成形機１００を統括的に制御する。

【0025】

また、制御装置１４０は、複数のモードで射出成形機１００を運転可能である。複数のモードは、射出モードと、可塑化モードとを含む。射出モードは、上述の射出工程を実行するモードであり、本開示の「第１モード」に対応する。可塑化モードは、上述の可塑化工程を実行するモードであり、本開示の「第２モード」に対応する。制御装置１４０は、射出成形機１００のモードを示すモードフラグをメモリ１４２のＲＡＭ（Random Access Memory）に格納する。

【0026】

操作盤１３０は、オペレータが射出成形機１００を操作するための機器であり、様々な画像を表示するディスプレイ１３２、および、キーボードなどの入力装置を含む。操作盤１３０は制御装置１４０に接続されており、射出成形機１００の状態を取得して表示したり、入力装置からのユーザ操作信号を制御装置１４０に出力したりすることができる。操作盤１３０は、ディスプレイ１３２および入力装置が一体化されたタッチパネルであってもよい。また、操作盤１３０は、射出成形機１００のベッド１１１あるいは基台１２１に取り付けられていてもよいし、射出成形機１００とは独立した位置に配置されていてもよい。

【0027】

［作動装置の構成］
図２は、図１における作動装置１２４の詳細構成を示す図である。以下の作動装置１２４の説明では、主に図２を参照するが、図１についても適宜参照する。なお、図２においては、加熱シリンダ１２２の一部およびスクリュ１２３の一部が示されている。図１でも説明したように、作動装置１２４は、射出モータ１５３と可塑化モータ１５４とを備える。

【0028】

さらに、作動装置１２４は、固定プレート２７、エンドプレート２８、リニアガイド４３、および可動プレート３０を備える。可塑化モータ１５４は、可動プレート３０に配置されている。射出モータ１５３は、エンドプレート２８に配置されている。固定プレート２７とエンドプレート２８とはガイドバー３１によって連結されている。可動プレート３０は、リニアガイド４３上に配置される。リニアガイド４３は、可動プレート３０をＸ軸方向に案内する。また、可動プレート３０はガイドバー３１にガイドされてＸ軸方向に移動する。

【0029】

固定プレート２７には孔３３が形成されており、この孔３３と加熱シリンダ１２２の孔とが整合するように加熱シリンダ１２２の後端部が固定されている。スクリュ１２３の後端部は、孔３３を貫通して回転駆動軸３５に固定されている。また、回転駆動軸３５は、後述の減速機４７の出力軸４７Ｂに連結されている。

【0030】

作動装置１２４は、さらに、ボールねじ３９と、ボールねじナット３８と、第１ベアリング５１と、第１タイミングベルト６１と、リニアガイド４３と、振動センサ５０とを備える。振動センサ５０は、本開示の「第１センサ」に対応する。第１ベアリング５１は、エンドプレート２８に収容されている。第１ベアリング５１は、ボールねじ３９の一部を回転可能に支持する。

【0031】

ボールねじナット３８は、後述の減速機４７を介して可動プレート３０に固定されている。ボールねじナット３８は、ボールねじ３９に装着される。ボールねじナット３８のボールねじ３９は、エンドプレート２８を貫通して、ボールねじ３９の先端がエンドプレート２８から突出している。この突出箇所に第１プーリ４１が設けられている。射出モータ１５３の回転軸には第２プーリ４２が設けられ、第１プーリ４１と第２プーリ４２とに第１タイミングベルト６１が掛け回されている。第１タイミングベルト６１は、射出モータ１５３の動力をボールねじ３９に伝達する。

【0032】

従って、制御装置１４０の制御により射出モータ１５３が駆動すると、射出モータ１５３の動力は第１タイミングベルト６１によりボールねじ３９に伝達される。また、ボールねじ３９が該動力により回転することにより、ボールねじナット３８がＸ軸方向に移動し、可動プレート３０もＸ軸方向に移動する。そして、可動プレート３０のＸ軸方向の移動により、スクリュ１２３は、Ｘ軸方向に移動する。以上により、制御装置１４０の制御により射出モータ１５３が駆動すると、スクリュ１２３は、Ｘ軸方向に移動する。

【0033】

作動装置１２４は、さらに、減速機４７と、第２タイミングベルト６２と、第２ベアリング５２と、ロードセル６８とを備える。第２ベアリング５２は、スクリュ１２３を回転可能に支持する。減速機４７は、可塑化モータ１５４の回転軸の回転を減速させる。また、減速機４７の入力軸４７Ａに第３プーリ４８が設けられている。また、可塑化モータ１５４の回転軸に第４プーリ４９が設けられている。また、第３プーリ４８と第４プーリ４９とに第２タイミングベルト６２が掛け回されている。第２タイミングベルト６２は、可塑化モータ１５４の動力を、回転駆動軸３５を介してスクリュ１２３に伝達する。従って、制御装置１４０の制御により可塑化モータ１５４が駆動すると、スクリュ１２３が回転する。

【0034】

ロードセル６８は、可動プレート３０に配置される。ロードセル６８は、出力軸４７Ｂの回転トルクを検出する。

【0035】

振動センサ５０は、ボールねじナット３８に設置される。振動センサ５０として、たとえば、加速度センサが用いられる。振動センサ５０の役割については後述する。

【0036】

［メンテナンスモード］
本実施形態の射出成形機１００のモードは、メンテナンスモードおよび成形モードを含む。成形モードは、射出成形機１００が成形品を製造するモードである。メンテナンスモードは、材料α（図１参照）が投入されない状態で射出成形機１００を駆動することで、射出成形機１００の診断対象となる部品の診断処理を行うモードである。診断対象となる部品は、以下では、「診断部品」とも称される。また、診断処理は、診断部品の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む処理である。たとえば、ユーザは、診断処理として、診断部品の異常診断および診断部品の異常検出のいずれを実行するかを選択できる。

【0037】

また、メンテナンスモード中においては、射出成形機１００は、上述の射出モードおよび可塑化モードのいずれかで運転される。

【0038】

図３は、各モード中における診断部品の一例である。以下の診断部品の説明では、主に図３を参照するが、図２についても適宜参照する。射出モードにおける診断部品は、該射出モードである場合に使用される部品群である。この部品群は、本開示の「第１部品群」とも称される。図３の例では、射出モードにおける診断部品は、ボールねじナット３８（図２参照）、ボールねじ３９、第１ベアリング５１、射出モータ１５３、第１タイミングベルト６１、およびリニアガイド４３である。射出モータ１５３は、本開示の「第１部品」に対応する。また、第１部品群のうち射出モータ１５３以外の部品（ボールねじナット３８、ボールねじ３９、第１ベアリング５１、第１タイミングベルト６１、およびリニアガイド４３）は、「第３部品」とも称される。つまり、第１部品群は、第１部品と第３部品とにより構成される。

【0039】

可塑化モードにおける診断部品は、該可塑化モードである場合に使用される部品群である。この部品群は、本開示の「第２部品群」に対応する。図３の例では、可塑化モードにおける診断部品は、第２ベアリング５２、可塑化モータ１５４、第２タイミングベルト６２、および減速機４７である。可塑化モータ１５４は、本開示の「第２部品」に対応する。また、第２部品群のうち可塑化モータ１５４以外の部品（第２ベアリング５２、第２タイミングベルト６２、および減速機４７）は、「第４部品」とも称される。つまり、第２部品群は、第２部品と第４部品とにより構成される。

【0040】

上述のように、射出モータ１５３は、本開示の「第１部品」に対応する。また、可塑化モータ１５４は、本開示の「第２部品」に対応する。つまり、射出モードは、射出モータ１５３（第１部品）を駆動し可塑化モータ１５４（第２部品）を駆動しないモードである。また、射出モードは、第３部品を使用し第４部品を使用しないモードである。可塑化モードは、可塑化モータ１５４（第２部品）を駆動し射出モータ１５３（第１部品）を駆動しないモードである。また、可塑化モードは、第４部品を使用し第３部品を使用しないモードである。

【0041】

射出成形機１００のモードが射出モードである場合には、射出モータ１５３が振動の発生源となる。そして、該振動が、ボールねじナット３８以外の第３部品（ボールねじ３９、第１ベアリング５１、第１タイミングベルト６１、およびリニアガイド４３）に伝達されて（経由して）、ボールねじナット３８に到達する。

【0042】

また、射出成形機１００のモードが可塑化モードである場合には、可塑化モータ１５４が振動の発生源となる。そして、該振動が、全ての第４部品（第２ベアリング５２、第２タイミングベルト６２、および減速機４７）に伝達されて（経由して）、ボールねじナット３８に到達する。

【0043】

ここで、上述のように、ボールねじナット３８には、振動センサ５０が配置されている。したがって、射出成形機１００のモードが射出モードおよび可塑化モードのいずれであっても、振動がボールねじナット３８に伝達される。よって、このボールねじナット３８に配置されている振動センサ５０は、この振動を検出できる。そして、振動センサ５０は、該検出した振動を示す振動データを制御装置１４０に出力する。振動データは、振動を示す波形データであり、時間領域のデータである。制御装置１４０は、この振動データに基づいて、射出成形機１００の診断部品の診断処理を実行する。振動データは、診断処理のために使用されることから、「診断データ」とも称される。

【0044】

つまり、図３の例では、制御装置１４０は、射出モード中における振動データに基づいて、第１部品群を構成する各部品（ボールねじナット３８、ボールねじ３９、第１ベアリング５１、射出モータ１５３、第１タイミングベルト６１、およびリニアガイド４３）の診断処理を実行する。「射出モード中における振動データ」は、本開示の「第１データ」に対応する。第１部品群の診断処理は、本開示の「第１診断処理」に対応する。

【0045】

また、制御装置１４０は、可塑化モード中における振動データに基づいて、第２部品群を構成する各部品（第２ベアリング５２、第２タイミングベルト６２、可塑化モータ１５４、および減速機４７）の診断処理を実行する。「可塑化モード中における振動データ」は、本開示の「第２データ」に対応する。第２部品群の診断処理は、本開示の「第２診断処理」に対応する。

【0046】

［制御装置の機能ブロック図］
図４は、制御装置１４０の機能ブロック図である。以下の制御装置１４０の説明では、主に図４を参照するが、図１～図３についても適宜参照する。制御装置１４０は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）部１４４と、診断部１４５と、モード制御部１４６とを有する。

【0047】

モード制御部１４６は、射出成形機１００のモードを設定し、該モードで射出成形機１００を運転する。モード制御部１４６は、たとえば、上述の成形モードまたはメンテナンスモードを設定する。さらに、モード制御部１４６は、メンテナンスモードである場合には、射出モードまたは可塑化モードを設定する。

【0048】

振動センサ５０は、振動データを制御装置１４０に出力する。ＦＦＴ部１４４は、振動データに対してフーリエ変換を実行することにより、振動データを周波数領域のデータ（以下、「周波数データ」とも称される。）に変換する。本実施形態においては、ＦＦＴ部１４４は、射出モード中における振動データを周波数データ（周波数スペクトル）に変換し、かつ可塑化モード中における振動データを周波数データ（周波数スペクトル）に変換する。

【0049】

変換された周波数データは、診断部１４５に出力される。診断部１４５は、たとえば、各診断部品の各々の損傷周波数データを保持している。損傷周波数データとは、診断部品に異常が発生している場合に振動センサ５０により予め検出された振動データの周波数スペクトルである。たとえば、診断部１４５は、ＦＦＴ部１４４からの周波数スペクトルと、損傷周波数データにより示される周波数スペクトルとを比較する。そして、ＦＦＴ部１４４からの周波数スペクトルと、損傷周波数データにより示される周波数スペクトルとが同一または類似であれば、診断部１４５は、該損傷周波数データに対応する診断部品が異常であると判断する。また、ＦＦＴ部１４４からの周波数スペクトルと、損傷周波数データにより示される周波数スペクトルとが非類似であれば、診断部１４５は、該損傷周波数データに対応する診断部品が正常であると判断する。本実施形態においては、損傷周波数データは、第１部品群を構成する各診断部品の各々に対応する第１損傷周波数データと、第２部品群を構成する各診断部品の各々に対応する第２損傷周波数データとを含む。

【0050】

たとえば、診断部１４５は、モード制御部１４６が射出モードを設定している場合には、ＦＦＴ部１４４により変換された周波数データと、第１部品群を構成する各診断部品の各々に対応する第１損傷周波数データとに基づいて、第１部品群の各部品を診断する。また、診断部１４５は、モード制御部１４６が可塑化モードを設定している場合には、ＦＦＴ部１４４により変換された周波数データと、第２部品群を構成する各診断部品の各々に対応する第２損傷周波数データとに基づいて、第２部品群の各部品を診断する。

【0051】

なお、変形例として、ＦＦＴ部１４４からの周波数スペクトルと比較される周波数スペクトルは、正常時の周波数データにより示される周波数スペクトルとしてもよい。正常時の周波数データとは、診断部品が正常である（異常が発生していない）場合に振動センサ５０により予め検出された振動データの周波数スペクトルである。

【0052】

このような構成が採用された場合には、ＦＦＴ部１４４からの周波数スペクトルと、正常時の周波数データにより示される周波数スペクトルとが同一または類似であれば、診断部１４５は、該正常時の周波数データに対応する診断部品が正常であると判断する。また、ＦＦＴ部１４４からの周波数スペクトルと、正常時の周波数データにより示される周波数スペクトルとが非類似であれば、診断部１４５は、該正常時の周波数データに対応する診断部品が異常であると判断する。

【0053】

診断部１４５は、診断結果を示す画像データを生成し、該画像データをディスプレイ１３２に出力する。ディスプレイ１３２は、該診断結果を示す画像を表示する。これにより、ユーザは、診断結果を認識できる。

【0054】

たとえば、診断処理が診断部品の異常を検出する処理である場合において、診断部１４５が第１ベアリング５１（図２参照）の異常を検出した場合には、診断部１４５は、「第１ベアリング５１の異常があること」を示す画像をディスプレイ１３２に表示する。この画像は、たとえば、「第１ベアリングに異常があります」という文字画像である。

【0055】

また、診断処理が診断部品の寿命を検出する処理である場合には、診断部１４５は、診断部品の寿命を示す画像をディスプレイ１３２に表示する。この画像は、たとえば、「第１ベアリングの寿命は残り３年です」という文字画像である。

【0056】

次に、比較例の射出成形機を説明する。たとえば、射出成形機が有する第１部品群および第２部品群の診断が行われることが好ましい。そこで、第１部品群および第２部品群の診断を行うために、第１部品群を診断するためのセンサと、第２部品群を診断するためのセンサとを備える射出成形機（以下、「第１比較例の射出成形機」とも称される。）が考えられる。しかしながら、このような第１比較例の射出成形機においては、センサの数が増大するという問題が生じ得る。

【0057】

これに対して、本実施形態の射出成形機１００は、射出モード中における振動センサ５０からの振動データに基づいて、第１部品群を診断し、可塑化モード中における振動センサ５０からの振動データに基づいて、第２部品群を診断する。したがって、射出成形機１００は、第１部品群の診断および第２部品群の診断において、振動センサ５０を兼用できる。よって、本実施形態の射出成形機１００は、第１比較例の射出成形機と比較して、センサの数を抑制しつつ、第１部品群および第２部品群を診断できる。

【0058】

第１部品群は、図３に示すように、ボールねじ３９、ボールねじナット３８、第１ベアリング５１、射出モータ１５３、第１タイミングベルト６１、およびリニアガイド４３を含む。したがって、射出成形機１００は、第１部品群を構成するこれらの部品の診断を実行できる。また、第２部品群は、図３に示すように、可塑化モータ１５４、第２ベアリング５２、第２タイミングベルト６２、および減速機４７を含む。したがって、射出成形機１００は、第２部品群を構成するこれらの部品の診断を実行できる。

【0059】

また、振動センサ５０は、ボールねじナット３８（図２参照）に設置される。ボールねじナット３８は、射出モードおよび可塑化モードのいずれであっても、振動が伝達される箇所である。したがって、射出成形機１００は、第１部品群の診断および第２部品群の診断において、振動センサ５０を兼用できる。

【0060】

また、射出成形機１００は、射出成形機１００のモードがメンテナンスモードである場合に、診断処理を実行する。メンテナンスモードはユーザの操作により、移行されるモードである。したがって、ユーザは、該ユーザが所望する期間で、射出成形機１００に診断処理を実行させることができる。

【0061】

また、材料α（図１参照）が射出成形機に投入された状態で、診断処理を実行する該射出成形機（以下、「第２比較例の射出成形機」とも称される。）が考えられる。しかしながら、第２比較例の射出成形機においては、該材料αにより射出成形機１００内に圧力などが生じる。したがって、第２比較例の射出成形機で検出される振動データに、該圧力に基づくノイズが含まれる場合があり、診断精度が低下する場合がある。

【0062】

これに対し、本実施形態の射出成形機１００は、材料αが射出成形機１００に投入されていない状態で、診断処理を実行する。したがって、上記のノイズが含まれない振動データに基づいて、診断処理を実行することから、診断精度の低下を軽減できる。

【0063】

また、図４に示すように、射出成形機１００の制御装置１４０は、ＦＦＴ処理により振動データを周波数データに変換する。そして、制御装置１４０は、該周波数データに基づいて、診断処理を実行する。このように、本実施形態の射出成形機１００は、公知のＦＦＴ処理により診断処理を実行することができる。

【0064】

［フローチャート］
次に、射出成形機１００の主な制御の流れを説明する。図５は、射出成形機１００の制御の流れを示すフローチャートである。以下の射出成形機１００の制御の説明では、主に図５を参照するが、図１～図４についても適宜参照する。図５のフローチャートの処理は、たとえば、射出成形機１００の電源がＯＮされた場合、および成形モードおよびメンテナンスモードのいずれかに切換えられたときなどに実行される処理である。

【0065】

まず、ステップＳ２において、射出成形機１００は、上述のＲＡＭに格納されているモードフラグを特定することにより、現在のモードを特定する。ステップＳ２において、現在のモードが成形モードである場合には、処理は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４においては、射出成形機１００は、成形処理を実行する。そして、処理は終了する。

【0066】

ステップＳ２において、現在のモードがメンテナンスモードである場合には、処理は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６においては、射出成形機１００は、診断部品の診断処理を実行する。

【0067】

図６は、メンテナンスモードにおける診断処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ４２において、射出成形機１００は、射出成形機１００のモードを射出モードに切換える。射出モード中では、射出成形機１００は、射出モータ１５３を駆動する。次に、ステップＳ４４において、射出成形機１００は、振動センサ５０の振動データ（第１データ）の取得を開始する。

【0068】

次に、ステップＳ４６において、射出成形機１００は、振動データの取得を開始したときから、所定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ４６においては、射出成形機１００は、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ４６でＮＯ）。所定時間が経過したときには（ステップＳ４６でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４８に進む。

【0069】

ステップＳ４８においては、射出成形機１００は、ステップＳ４６の所定時間内で取得された振動データに基づいて、第１部品群（図３参照）を診断する。

【0070】

次に、ステップＳ５０において、射出成形機１００は、射出成形機１００のモードを可塑化モードに切換える。可塑化モード中では、射出成形機１００は、可塑化モータ１５４を駆動する。次に、ステップＳ５２において、射出成形機１００は、振動センサ５０の振動データ（第２データ）の取得を開始する。

【0071】

次に、ステップＳ５４において、射出成形機１００は、振動データの取得を開始したときから、所定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ５４においては、射出成形機１００は、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ５４でＮＯ）。所定時間が経過したときには（ステップＳ５４でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５６に進む。

【0072】

ステップＳ５６においては、射出成形機１００は、ステップＳ５４の所定時間内で取得された振動データに基づいて、第２部品群（図３参照）を診断する。このように、本実施形態の射出成形機１００は、メンテナンスモードにおいてはリアルタイムで診断処理を実行する。

【0073】

＜第２実施形態＞
射出成形機１００の外部から、この射出成形機１００に対して外部振動が伝達される場合がある。たとえば、射出成形機１００は、工場において、他の射出成形機に隣接して設置される場合がある。この場合には、該他の射出成形機が成形処理を実行している場合には、該他の射出成形機で発生した振動が、上記の外部振動として射出成形機１００に伝達される場合がある。外部振動が射出成形機１００に伝達されている状態で、射出成形機１００が診断処理を実行すると、外部振動に基づく振動ノイズについても振動センサ５０（図２参照）が検出してしまい、射出成形機１００の診断精度が低下する場合がある。

【0074】

そこで、第２実施形態においては、射出成形機１００は、射出モード中の振動データおよび可塑化モード中の振動データのみならず、停止モード中の振動センサ５０が検出したデータも用いて、診断処理を実行する。停止モードは、制御装置１４０以外の全ての部品を停止させるモードである。また、「停止モード中の振動センサ５０が検出したデータ」は、本開示の「停止データ」に対応する。本実施形態においては、停止データは、時間領域のデータである。

【0075】

図７は、第２実施形態の診断処理の流れを示すフローチャートである。図７の診断処理は、図６の診断処理に対してステップＳ６２～ステップＳ６６の処理が追加され、図６のステップＳ４８およびステップＳ５６が、それぞれ、ステップＳ４８ＡおよびステップＳ５６Ａに代替された処理である。

【0076】

まず、ステップＳ６２において、射出成形機１００は、射出成形機１００のモードを停止モードに切換える。次に、ステップＳ６４において、射出成形機１００は、停止モード中、振動センサ５０の振動データの取得を開始する。次に、ステップＳ６６において、射出成形機１００は、停止データの取得を開始したときから、所定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ６６においては、射出成形機１００は、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ６６でＮＯ）。所定時間が経過したときには（ステップＳ６６でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４２に進む。

【0077】

ステップＳ４６でＹＥＳと判断された場合には、ステップＳ４８Ａにおいて、射出成形機１００は、ステップＳ６６の所定時間内で取得された停止データと、ステップＳ４６の所定時間内で取得された振動データとに基づいて、第１部品群（図３参照）を診断する。

【0078】

ここで、停止データについては、制御装置１４０以外の部品が停止された停止モード中に振動センサ５０により取得された振動データである。したがって、この振動データ（停止データ）は、上記の外部振動に基づく振動ノイズを含むデータである。ステップＳ４４においては、たとえば、第１データと停止データとの差分データに基づいて、第１部品群を診断する。差分データは、差分値を示すデータである。差分値は、たとえば、時間領域の第１データの振幅値から、時間領域の停止データの振幅値が差し引かれることにより算出される値である。したがって、差分データは、振動ノイズが除去された、射出モード中の振動データである。

【0079】

射出成形機１００は、時間領域の該差分データを周波数データに変換する。そして、射出成形機１００は、該周波数データおよび第１部品群を構成する各部品の各々の損傷周波数データに基づいて第１部品群を診断する。

【0080】

ステップＳ５４でＹＥＳと判断された場合には、ステップＳ５６Ａにおいて、射出成形機１００は、ステップＳ６６の所定時間内で取得された停止データと、ステップＳ５４の所定時間内で取得された振動データとに基づいて、第２部品群（図３参照）を診断する。

【0081】

ステップＳ５４においては、具体的には、射出成形機１００は、第２データと停止データとの差分データに基づいて、第２部品群を診断する。差分データは、振動ノイズが除去された、可塑化モード中の振動データである。射出成形機１００は、該差分データを周波数データに変換する。そして、射出成形機１００は、該周波数データおよび第２部品群を構成する各部品の各々の損傷周波数データに基づいて第２部品群を診断する。

【0082】

なお、この実施形態においては、差分データは、時間領域の診断データ（第１データおよび第２データ）と、時間領域の停止データとの差分を示すデータである例が説明された。しかしながら、変形例として、差分データは、周波数領域の診断データ（第１データおよび第２データ）と、周波数領域の停止データとの差分を示すデータであってもよい。このような場合には、たとえば、診断データのＮ個（Ｎは１以上の整数）の周波数のそれぞれのパワースペクトル値から、停止データの該Ｎ個の周波数のそれぞれと同一の周波数に対応するパワースペクトル値が差し引かれることにより、周波数領域の差分データは算出される。

【0083】

＜第３実施形態＞
第１実施形態および第２実施形態においては、振動センサ５０を兼用させて、第１部品群の診断処理および第２部品群の診断処理を実行する構成が説明された。第３実施形態の射出成形機１００は、振動センサ５０のみならず、第２センサおよび第３センサを備える。第２センサおよび第３センサのうち少なくとも一方として、振動センサ５０とは測定・検出原理の異なるセンサが用いられる。

【0084】

第２センサは、第１部品群の各データを検出可能である一方第２部品群のデータを検出不可能なセンサである。また、第３センサは、第２部品群の各データを検出可能である一方第１部品群のデータを検出不可能なセンサである。本実施形態においては、第２センサおよび第３センサは共に音センサであるとする。音センサは、音を検出するセンサである。

【0085】

図８は、第３実施形態の各センサと、診断部品との対応関係の一例を示す図である。以下の対応関係の説明では、主に図８を参照するが、図１および図２についても適宜参照する。図８に示すように、第３実施形態の射出成形機１００は、第１音センサおよび第２音センサを備える。第１音センサは、本開示の「第２センサ」に対応し、第２音センサは、本開示の「第３センサ」に対応する。

【0086】

図８の例では、第１実施形態などで説明したように、振動センサ５０は、第１部品群の振動データおよび第２部品群の振動データを検出する。第１音センサは、第１タイミングベルト６１（図２参照）の動作音を検出する一方第２部品群の動作音を検出しない箇所に設置される。第２音センサは、第２タイミングベルト６２（図２参照）の動作音を検出する一方第１部品群の動作音を検出しない箇所に設置される。

【0087】

そして、射出成形機１００は、射出モードにおいては、振動センサ５０による振動データに基づいて第１部品群を診断する。さらに、射出成形機１００は、射出モードにおいては、第１音センサが検出した音データに基づいて第１タイミングベルト６１を診断する。

【0088】

また、射出成形機１００は、可塑化モードにおいては、振動センサ５０による振動データに基づいて第２部品群を診断する。さらに、射出成形機１００は、可塑化モードにおいては、第２音センサが検出した音データに基づいて第２タイミングベルト６２を診断する。

【0089】

このように、第３実施形態においては、射出成形機１００は、兼用されている振動センサ５０のみならず、第１音センサおよび第２音センサを備える。そして、射出成形機１００は、診断処理において、振動センサ５０の検出データ（振動データ）に加えて、第１音センサおよび第２音センサの検出データ（音データ）を補完的に用いる。これにより、射出成形機１００は、診断精度を向上させることができる。

【0090】

＜その他の実施形態＞
（１） 上述の実施形態においては、材料α（図１参照）が射出成形機１００に投入されていない状態で、該射出成形機１００が診断処理を実行する構成が説明された。しかしながら、材料αが射出成形機１００に投入された状態で、該射出成形機１００が診断処理を実行するようにしてもよい。

【0091】

たとえば、射出成形機１００は、成形処理を実行しながら、診断処理を実行するようにしてもよい。このような構成によれば、射出成形機１００は、メンテナンスモードでの診断処理のための時間を必要としなくなる。また、このような構成が採用された場合において、診断部品の異常が検出された場合または診断部品の異常予兆が検出された場合には、射出成形機１００は停止関連処理を実行するようにしてもよい。停止関連処理は、「射出成形機１００を停止させる処理」、および「異常の予兆を射出成形機１００のユーザに通知する処理」の少なくとも１つの処理を含む。

【0092】

射出成形機１００が成形処理を実行しながら診断処理を実行すると、メンテナンスモードで診断処理を行った場合と比較して診断精度が低下するという問題が生じ得る。しかしながら、射出成形機１００は、振動センサ５０のみならず、第３実施形態の第２センサおよび第３センサを補完的に用いることにより、診断精度の低下の問題を抑制できる。上述のように、振動センサ５０は、第１部品群の診断および第２部品群の診断で兼用されるセンサである。また、第２センサおよび第３センサは、振動センサ５０とは測定・検出原理の異なるセンサである。また、射出成形機１００は、後述するように蓄積データに基づいた機械学習を活用することでも診断精度の低下の問題を抑制できる。

【0093】

（２） 上述の実施形態においては、第１部品群の診断と、第２部品群の診断とで兼用されるセンサは、振動センサである構成が説明された。しかしながら、該兼用されるセンサは振動センサ５０とは測定・検出原理の異なる他のセンサとしてもよい。他のセンサは、たとえば、音センサ、温度センサ、カメラなどとしてもよい。また、該兼用されるセンサが他のセンサであっても、射出成形機１００は、該他のセンサが出力する診断データを用いて、第１部品群の診断と、第２部品群の診断とを実行する。診断データは、診断処理の実行に用いられるデータであり、上述の実施形態においては、振動データである。

【0094】

また、上述の実施形態においては、振動センサ５０が配置される場所は、ボールねじナット３８である例が説明された。しかしながら、振動センサ５０が配置される場所は、第１部品群の振動、および第２部品群の振動を検出できる場所であれば、他の場所であってもよい。該他の場所は、たとえば、可動プレート３０（図２参照）、または、ロードセル６８である。

【0095】

（３） 上述の実施形態においては、射出成形機１００は、メンテナンスモードにおいてリアルタイムで診断処理を実行する構成が説明された。しかしながら、射出成形機１００は、診断データ（たとえば、上述の振動データ）を蓄積し、該蓄積された診断データを蓄積データとしてＲＡＭなどに格納するようにしてもよい。そして、射出成形機１００は、この蓄積データに基づいて診断処理を実行する。また、射出成形機１００は、メンテナンスモードおよび成形モードの少なくとも一方において、蓄積データを取得する。

【0096】

（４） 上述の実施形態においては、診断処理の手法の一例として、ＦＦＴが実行される構成（図４のＦＦＴ部１４４参照）が説明された。しかしながら、射出成形機１００は、他の手法により、診断処理を実行するようにしてもよい。

【0097】

たとえば、射出成形機１００は、機械学習モデルを用いて診断処理を実行する構成が採用されてもよい。図９は、このような構成が採用された場合の制御装置１４０Ａの機能構成例を説明するための図である。このような構成が採用された実施形態においては、図４の制御装置１４０が、図９の制御装置１４０Ａに代替される。

【0098】

制御装置１４０Ａは、診断部１４５Ａと、モード制御部１４６（図４参照）とを有する。診断部１４５Ａは、第１モデル１６１と、第２モデル１６２とを有する。第１モデル１６１と、第２モデル１６２としては、たとえば、ニューラルネットワークなどの公知のものが用いられる。第１モデル１６１および第２モデル１６２は、学習済みの機械学習モデルである。第１モデル１６１は、第１診断処理に用いられるモデルであり、第２モデル１６２は、第２診断処理に用いられるモデルである。

【0099】

また、モード制御部１４６は、該モード制御部１４６が設定しているモードに応じて、第１モデル１６１および第２モデル１６２のいずれかを選択する。たとえば、モード制御部１４６は、射出モードが設定されている場合には、第１モデル１６１を選択する。そして、診断部１４５Ａは、振動センサ５０からの診断データ（振動データ）から特徴量を抽出する。ここで、特徴量は、たとえば、この診断データの実効値である。診断部１４５Ａは、該特徴量を、選択された第１モデル１６１に入力することにより、第１診断処理を実行する。また、モード制御部１４６は、可塑化モードが設定されている場合には、第２モデル１６２を選択する。そして、診断部１４５Ａは、上記の特徴量を、選択された第２モデル１６２に入力することにより、第２診断処理を実行する。

【0100】

なお、特徴量は、他の情報としてもよい。たとえば、診断部１４５Ａは、振動センサ５０からの時間領域の診断データを周波数領域のデータ（周波数スペクトル）に変換する構成が採用されてもよい。このような構成が採用された場合には、特徴量は、該周波数領域のデータとなる。

【0101】

また、診断部１４５Ａが特徴量を抽出しない構成が採用されてもよい。このような構成の場合には、たとえば、所定期間の診断データ（振動データ）が診断部１４５Ａに入力される。そして、該診断部１４５Ａは、該診断データを、選択されたモデル（第１モデル１６１または第２モデル１６２）に入力することにより第１診断処理および第２診断処理を実行する。

【0102】

また、射出成形機１００は、以下の蓄積データに基づいて、第１モデル１６１および第２モデル１６２の学習（機械学習モデルの更新）を実行するようにしてもよい。たとえば、第１モデル１６１の学習は、第１モード中に検出された診断データと、第１部品群の診断結果とを含む蓄積データを教師データとする教師あり学習であってもよい。第１部品群の診断結果は、第１部品群の異常の有無の検出結果および寿命予測結果の少なくとも１つを示す情報である。

【0103】

また、第２モデル１６２の学習については、第２モード中に検出された診断データと、第２部品群の診断結果とを含む蓄積データを教師データとする教師あり学習であってもよい。第２部品群の診断結果は、第２部品群の異常の有無の検出結果および寿命予測結果の少なくとも１つを示す情報である。なお、学習の方法は、この方法に限られず、他の方法であってもよい。

【0104】

また、射出成形機１００は、材料αが射出成形機１００に投入されていない状態で蓄積された診断データに基づいて、第１モデル１６１および第２モデル１６２の学習を行うようにしてもよい。また、射出成形機１００は、材料αが射出成形機１００に投入されている状態で蓄積された診断データに基づいて、第１モデル１６１および第２モデル１６２の学習を行うようにしてもよい。さらに、射出成形機１００は、材料αが射出成形機１００に投入されている状態で蓄積された診断データと、材料αが射出成形機１００に投入されていない状態で蓄積された診断データとの双方に基づいて、第１モデル１６１および第２モデル１６２の学習を行うようにしてもよい。

【0105】

（５） 上述の実施形態においては、図２で示されたリニアガイド４３および減速機４７を備える射出成形機１００が説明された。しかしながら、射出成形機１００は、リニアガイド４３および減速機４７の少なくとも一方を備えないようにしてもよい。

【0106】

（６） 上述の実施形態においては、第１診断処理は、複数の部品を含む第１部品群の診断を実行する処理である構成が説明された。しかしながら、第１診断処理は、第１部品の診断を実行する処理であってもよい。また、第２診断処理は、複数の部品を含む第２部品群の診断を実行する処理である構成が説明された。しかしながら、第２診断処理は、第２部品の診断を実行する処理であってもよい。

【0107】

［付記］
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0108】

（第１項） 射出成形機は、第１部品と、第２部品と、制御装置と、第１センサとを備える。制御装置は、第１部品および第２部品を駆動する。第１センサは、第１部品の第１データおよび第２部品の第２データを検出する。制御装置は、第１モードおよび第２モードを含む複数のモードのいずれかのモードで射出成形機を運転する。第１モードは、第１部品を駆動し第２部品を駆動しないモードである。第２モードは、第２部品を駆動し第１部品を駆動しないモードである。制御装置は、１モード中における第１データに基づいて、第１部品の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む第１診断処理を実行する。制御装置は、第２モード中における第２データに基づいて、第２部品の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む第２診断処理を実行する。

【0109】

（第２項） 第１項に記載の射出成形機であって、射出成形機は、第１部品と第３部品とを含む第１部品群と、第２部品を第４部品とを含む第２部品群とを備える。第１モードは、第３部品を使用し第４部品を使用しないモードである。第２モードは、第４部品を使用し第３部品を使用しないモードである。第１診断処理は、第１部品群の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む。第２診断処理は、第２部品群の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む。

【0110】

（第３項） 第２項に記載の射出成形機であって、射出成形機は、回転しかつ所定方向に移動可能なスクリュを備える。第１モードは、スクリュを所定方向に移動させる射出モードである。第２モードは、スクリュを回転させる可塑化モードである。第１部品群は、ボールねじと、ボールねじに装着されるボールねじナットと、ボールねじを回転可能に支持する第１ベアリングと、第１モータと、第１モータの動力をボールねじに伝達する第１タイミングベルトとを含む。ボールねじの回転に応じて、ボールねじナットは、スクリュを所定方向に移動させる。第２部品群は、スクリュを回転可能に支持する第２ベアリングと、第２モータと、第２モータの動力をスクリュに伝達する第２タイミングベルトとを含む。

【0111】

（第４項） 第３項に記載の射出成形機であって、第１部品群は、さらに、スクリュの所定方向の移動を案内するリニアガイドを含む。

【0112】

（第５項） 第３項または第４項に記載の射出成形機であって、第２部品群は、さらに、第２モータの減速機を含む。

【0113】

（第６項） 第３項～第５項のいずれか１項に記載の射出成形機であって、第１センサは、ボールねじナットに設置される。

【0114】

（第７項） 第１項～第６項のいずれか１項に記載の射出成形機であって、第１センサは、第１部品の振動および第２部品の振動を検出する。

【0115】

（第８項） 第１項～第７項のいずれか１項に記載の射出成形機であって、複数のモードは、射出成形機の全ての部品を停止させる停止モードを含む。制御装置は、第１モード中における第１データと停止モード中における第１センサが検出した停止データとに基づいて、第１診断処理を実行する。また、制御装置は、第２モード中における第２データと停止データとに基づいて、第２診断処理を実行する。

【0116】

（第９項） 第１項～第８項のいずれか１項に記載の射出成形機であって、複数のモードは、メンテナンスモードおよび射出成形機が成形品を生成する成形モードを含む。制御装置は、メンテナンスモードである場合に、第１診断処理および第２診断処理を実行する。

【0117】

（第１０項） 第１項～第９項のいずれか１項に記載の射出成形機であって、射出成形機は、該射出成形機に投入された材料を用いて、成形品を製造する。制御装置は、射出成形機に材料が投入されていない状態で、第１診断処理および第２診断処理を実行する。

【0118】

（第１１項） 第１項～第９項のいずれか１項に記載の射出成形機であって、射出成形機は、該射出成形機に投入された材料を用いて、成形品を製造する。制御装置は、射出成形機に材料が投入された状態で、第１診断処理および第２診断処理を実行する。

【0119】

（第１２項） 第１項～第１１項のいずれか１項に記載の射出成形機であって、射出成形機は、第２センサと第３センサとのうち少なくとも一方を備える。第２センサは、第１部品のデータを検出可能である一方第２部品のデータを検出不可能なセンサである。第３センサは、第２部品のデータを検出可能である一方第１部品のデータを検出不可能なセンサである。

【0120】

（第１３項） 第１項～第１２項のいずれか１項に記載の射出成形機であって、第１データおよび第２データは共に波形データである。制御装置は、第１データおよび第２データを周波数領域のデータに変換して、該周波数領域のデータに基づいて第１診断処理および第２診断処理を実行する。

【0121】

（第１４項） 第１項～第１３項のいずれか１項に記載の射出成形機であって、制御装置は、機械学習された第１モデルに対して第１データを入力することにより、第１診断処理を実行し、機械学習された第２モデルに対して第２データを入力することにより、第２診断処理を実行する。

【0122】

（第１５項） 射出成形機の診断方法であって、射出成形機は、第１部品と、第２部品と、第１部品の第１データおよび第２部品の第２データを検出する第１センサとを備える。射出成形機のモードは、第１部品を駆動する一方第２部品を駆動しない第１モードと、第２部品を駆動する一方第１部品を駆動しない第２モードとを含む。診断方法は、第１モード中における第１データに基づいて、第１部品の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む第１診断処理を実行することを備える。また、診断方法は、記第２モード中における第２データに基づいて、第２部品の異常検出および寿命予測の少なくとも一方を含む第２診断処理を実行することを備える。

【0123】

なお、上述した実施形態および変更例について、明細書内で言及されていない組み合わせを含めて、不都合または矛盾が生じない範囲内で、実施形態で説明された構成を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。

【0124】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0125】

２７ 固定プレート、２８ エンドプレート、３０ 可動プレート、３１ ガイドバー、３３ 孔、３５ 回転駆動軸、３８ ボールねじナット、３９ ボールねじ、４１ 第１プーリ、４２ 第２プーリ、４３ リニアガイド、４７ 減速機、４８ 第３プーリ、４９ 第４プーリ、５０ 振動センサ、５１ 第１ベアリング、５２ 第２ベアリング、６１ 第１タイミングベルト、６２ 第２タイミングベルト、６８ ロードセル、１００ 射出成形機、１１０ 型締装置、１１１ ベッド、１１２ 固定盤、１１３ 型締ハウジング、１１４ 可動盤、１１５ タイバー、１１６ 型締機構、１１７，１１８ 金型、１２０ 射出装置、１２１ 基台、１２２ 加熱シリンダ、１２３ スクリュ、１２４ 作動装置、１２５ ホッパ、１２６ 射出ノズル、１２８ 温度センサ、１３０ 操作盤、１３２ ディスプレイ、１４０，１４０Ａ 制御装置、１４２ メモリ、１４３ サーボアンプ、１４４ ＦＦＴ部、１４５，１４５Ａ 診断部、１４６ モード制御部、１５３ 射出モータ、１５４ 可塑化モータ、１６１ 第１モデル、１６２ 第２モデル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】