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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104805
(43)【公開日】2024-08-06
(54)【発明の名称】危険報知システム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/04 20060101AFI20240730BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20240730BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20240730BHJP
【ＦＩ】
G08B25/04 K
G08B21/02
H04N7/18 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023009167
(22)【出願日】2023-01-25
(71)【出願人】
【識別番号】000198787
【氏名又は名称】積水ハウス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(72)【発明者】
【氏名】中原 みまえ
(72)【発明者】
【氏名】田中 眞二
(72)【発明者】
【氏名】岩山 遼太郎
(72)【発明者】
【氏名】喜多 裕美
【テーマコード（参考）】
5C054
5C086
5C087
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CC02
5C054FA04
5C054FC15
5C054FE28
5C054HA19
5C086AA22
5C086BA01
5C086CA09
5C086CA11
5C086CA28
5C086CA30
5C086CB36
5C086CB40
5C086DA40
5C086FA02
5C086FA06
5C086FA17
5C086FA18
5C087AA02
5C087AA03
5C087AA09
5C087AA10
5C087AA19
5C087AA32
5C087AA37
5C087AA44
5C087BB02
5C087BB20
5C087DD03
5C087DD24
5C087DD25
5C087DD26
5C087EE18
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087FF16
5C087GG08
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG84
(57)【要約】
【課題】窓からの子供の転落を防止する。
【解決手段】危険報知システム１０は、室内における窓のそばの領域を検知領域とする測距センサ２０と、窓の錠の状態を検知する錠センサ３０と、情報処理装置４０とを備える。情報処理装置４０のメモリ４２は、子供の名前と生年月日とを対応付けたテーブルと、測距センサ２０のセンサＩＤと窓下高さＨｂ及び錠高さＨｄとを対応付けたテーブルと、年齢と最高到達高さＨｂとを対応付けたテーブルとを記憶する。情報処理装置４０に実装された管理プログラム４７は、測距センサ２０の検出値及び上記テーブルに基づいて、検知領域に居る子供の最高到達高さＨｂを決定し、決定した最高到達高さＨｂと、錠センサ３０の検出値と、窓下高さＨｂ及び錠高さＨｄとに基づいて、子供が窓から転落するおそれがあるか否かを判断する。管理プログラム４７は、当該おそれがあると判断すると、危険情報を出力する。
【選択図】図１
【解決手段】危険報知システム１０は、室内における窓のそばの領域を検知領域とする測距センサ２０と、窓の錠の状態を検知する錠センサ３０と、情報処理装置４０とを備える。情報処理装置４０のメモリ４２は、子供の名前と生年月日とを対応付けたテーブルと、測距センサ２０のセンサＩＤと窓下高さＨｂ及び錠高さＨｄとを対応付けたテーブルと、年齢と最高到達高さＨｂとを対応付けたテーブルとを記憶する。情報処理装置４０に実装された管理プログラム４７は、測距センサ２０の検出値及び上記テーブルに基づいて、検知領域に居る子供の最高到達高さＨｂを決定し、決定した最高到達高さＨｂと、錠センサ３０の検出値と、窓下高さＨｂ及び錠高さＨｄとに基づいて、子供が窓から転落するおそれがあるか否かを判断する。管理プログラム４７は、当該おそれがあると判断すると、危険情報を出力する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
住宅の窓に面する室内の所定領域を検知領域とする第１センサと、
上記第１センサを識別するセンサ識別情報と窓下高さとを対応付けた第１テーブルを記憶するメモリと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
子供の生年月日を取得して上記メモリに記憶させる第１記憶処理と、
上記第１センサの検出値に基づいて、上記検知領域に子供が居るか否かを判断する第１判断処理と、
上記検知領域に子供が居ると判断したことに応じて、上記メモリに記憶された生年月日に基づいて当該子供の手が届く高さである最高到達高さを決定する第１決定処理と、
子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記窓下高さを上記第１テーブルから取得する窓下高さ取得処理と、
上記窓下高さ及び上記最高到達高さに基づいて危険か否かを判断する第１危険判断処理と、
上記第１危険判断処理で危険と判断したことに基づいて、危険情報を出力する報知処理と、を実行する、危険報知システム。
上記第１センサを識別するセンサ識別情報と窓下高さとを対応付けた第１テーブルを記憶するメモリと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
子供の生年月日を取得して上記メモリに記憶させる第１記憶処理と、
上記第１センサの検出値に基づいて、上記検知領域に子供が居るか否かを判断する第１判断処理と、
上記検知領域に子供が居ると判断したことに応じて、上記メモリに記憶された生年月日に基づいて当該子供の手が届く高さである最高到達高さを決定する第１決定処理と、
子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記窓下高さを上記第１テーブルから取得する窓下高さ取得処理と、
上記窓下高さ及び上記最高到達高さに基づいて危険か否かを判断する第１危険判断処理と、
上記第１危険判断処理で危険と判断したことに基づいて、危険情報を出力する報知処理と、を実行する、危険報知システム。
【請求項2】
上記コントローラは、
上記第１センサの検出値に基づいて、子供の足場となる物体が上記検知領域に存在するか否かを判断する第２判断処理と、
上記物体が存在すると判断したことに基づいて、当該物体の高さである物体高さを取得する物体高さ取得処理と、を更に実行し、
上記第１危険判断処理は、上記物体高さに更に基づいて危険か否かを判断する処理である、請求項１に記載の危険報知システム。
上記第１センサの検出値に基づいて、子供の足場となる物体が上記検知領域に存在するか否かを判断する第２判断処理と、
上記物体が存在すると判断したことに基づいて、当該物体の高さである物体高さを取得する物体高さ取得処理と、を更に実行し、
上記第１危険判断処理は、上記物体高さに更に基づいて危険か否かを判断する処理である、請求項１に記載の危険報知システム。
【請求項3】
窓に設けられた錠のロック状態に応じた検出値及びアンロック状態に応じた検出値を出力する第２センサを更に備えており、
上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と錠高さとを更に対応付けており、
上記コントローラは、
上記第２センサの検出値に基づいて上記錠が上記ロック状態であるか上記アンロック状態であるかを判断する第３判断処理を更に実行し、
上記アンロック状態であると判断したことに基づいて上記窓下高さ取得処理及び上記第１危険判断処理を実行し、
上記ロック状態であることに基づいて、子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記錠高さを上記第１テーブルから取得する錠高さ取得処理、及び上記錠高さと上記最高到達高さとに基づいて危険か否かを判断する第２危険判断処理を実行する、請求項１に記載の危険報知システム。
上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と錠高さとを更に対応付けており、
上記コントローラは、
上記第２センサの検出値に基づいて上記錠が上記ロック状態であるか上記アンロック状態であるかを判断する第３判断処理を更に実行し、
上記アンロック状態であると判断したことに基づいて上記窓下高さ取得処理及び上記第１危険判断処理を実行し、
上記ロック状態であることに基づいて、子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記錠高さを上記第１テーブルから取得する錠高さ取得処理、及び上記錠高さと上記最高到達高さとに基づいて危険か否かを判断する第２危険判断処理を実行する、請求項１に記載の危険報知システム。
【請求項4】
上記メモリは、年齢と、最高到達高さに応じた値とを対応付けた第２テーブルを更に備えており、
上記第１決定処理は、
上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて子供の年齢を算出する処理と、算出した年齢と上記第２テーブルにおいて対応付けられた上記最高到達高さを取得する処理と、を含む、請求項１に記載の危険報知システム。
上記第１決定処理は、
上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて子供の年齢を算出する処理と、算出した年齢と上記第２テーブルにおいて対応付けられた上記最高到達高さを取得する処理と、を含む、請求項１に記載の危険報知システム。
【請求項5】
インターネットに接続された通信インタフェースをさらに備えており、
上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と、窓の設置場所及び上記窓下高さを示す窓情報とを対応付けており、
上記コントローラは、
ユーザ識別情報及び要求情報を上記通信インタフェースを通じて設計データ管理サーバに送信する要求送信処理と、
上記要求情報に対する返信であって、上記窓情報を含む返信を受信する受信処理と、
上記窓情報を上記第１テーブルに登録する登録処理と、を更に実行する、請求項１に記載の危険報知システム。
上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と、窓の設置場所及び上記窓下高さを示す窓情報とを対応付けており、
上記コントローラは、
ユーザ識別情報及び要求情報を上記通信インタフェースを通じて設計データ管理サーバに送信する要求送信処理と、
上記要求情報に対する返信であって、上記窓情報を含む返信を受信する受信処理と、
上記窓情報を上記第１テーブルに登録する登録処理と、を更に実行する、請求項１に記載の危険報知システム。
【請求項6】
上記第１センサは、天井に設置されて上記検知領域の床までの距離或いは上記検知領域に居る人までの距離を検出する測距センサであり、
上記メモリは、子供の名前と生年月日とを対応付けた第３テーブルを更に備えており、
上記第１判断処理は、
上記第１センサが検出した距離及び閾値距離に基づいて大人か子供であるかを判断する処理と、
上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて各子供の年齢を算出し、算出した各年齢から決定された高さと、上記第１センサが検出した距離とに基づいて、上記検知領域に居る子供を特定する処理と、を含む、請求項１に記載の危険報知システム。
上記メモリは、子供の名前と生年月日とを対応付けた第３テーブルを更に備えており、
上記第１判断処理は、
上記第１センサが検出した距離及び閾値距離に基づいて大人か子供であるかを判断する処理と、
上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて各子供の年齢を算出し、算出した各年齢から決定された高さと、上記第１センサが検出した距離とに基づいて、上記検知領域に居る子供を特定する処理と、を含む、請求項１に記載の危険報知システム。
【請求項7】
上記第１センサは、天井に設置されて上記検知領域を撮像するカメラであり、
上記メモリは、子供の撮像画像を示す子供画像データを記憶しており、
上記第１判断処理は、
上記カメラの撮影画像と上記子供画像データとに基づいて上記検知領域に子供が居るか否かを判断する処理である、請求項１に記載の危険報知システム。
上記メモリは、子供の撮像画像を示す子供画像データを記憶しており、
上記第１判断処理は、
上記カメラの撮影画像と上記子供画像データとに基づいて上記検知領域に子供が居るか否かを判断する処理である、請求項１に記載の危険報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、住宅に設置される危険報知システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、住宅に設置される事故防止システムを開示する。この事故防止システムは、サーバ、センサ、及び事故防止装置を備える。センサは、窓のそばなど、事故の発生が予想される監視領域に設置され、監視領域に進入した住人を検知する。サーバは、監視領域に進入した住人が幼児である場合、事故防止装置を駆動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－７８３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、幼児が窓ガラスに向かって転倒して当該窓ガラスを割り、割れた窓ガラスが幼児に突き刺さる事故を想定している。つまり、特許文献１では、窓からの幼児の転落は想定していない。
【0005】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、窓からの子供の転落を防止可能な危険報知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
(1) 請求項１に係る危険報知システムは、住宅の窓に面する室内の所定領域を検知領域とする第１センサと、上記第１センサを識別するセンサ識別情報と窓下高さとを対応付けた第１テーブルを記憶するメモリと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、子供の生年月日を取得して上記メモリに記憶させる第１記憶処理と、上記第１センサの検出値に基づいて、上記検知領域に子供が居るか否かを判断する第１判断処理と、上記検知領域に子供が居ると判断したことに応じて、上記メモリに記憶された生年月日に基づいて当該子供の手が届く高さである最高到達高さを決定する第１決定処理と、子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記窓下高さを上記第１テーブルから取得する窓下高さ取得処理と、上記窓下高さ及び上記最高到達高さに基づいて危険か否かを判断する第１危険判断処理と、上記第１危険判断処理で危険と判断したことに基づいて、危険情報を出力する報知処理と、を実行する。
【0007】
子供の成長とともに、子供の手が届く高さ（最高到達高さ）が高くなる。子供の手が窓の下端に届くと、子供が窓から転落する危険が生じる。コントローラは、子供の生年月日に基づいて最高到達高さを取得し、最高到達高さ及び窓下高さに基づいて、子供の手が窓の下端に届くと判断すると、例えば住宅に設置したスピーカや両親の所持する通信端末に対して危険情報を出力する。したがって、本発明に係る危険報知システムは、窓からの子供の転落を防止することができる。また、本発明に係る危険報知システムは、子供の成長に合わせて最高到達高さを入力するユーザ（住人）の手間を省くことができる。
【0008】
(2) 請求項２は、上記コントローラは、上記第１センサの検出値に基づいて、子供の足場となる物体が上記検知領域に存在するか否かを判断する第２判断処理と、上記物体が存在すると判断したことに基づいて、当該物体の高さである物体高さを取得する物体高さ取得処理と、を更に実行し、上記第１危険判断処理は、上記物体高さに更に基づいて危険か否かを判断する処理である、請求項１に記載の危険報知システム。
【0009】
窓のそばに椅子などの物体が置かれている場合、子供が当該物体を足場にして窓の下端に手をかけるおそれが生じる。コントローラは、子供が物体を足場にして窓の下端に手が届くと判断すると、住宅に設置したスピーカや両親の所持する通信端末に対して危険情報を出力する。したがって、本発明に係る危険報知システムは、窓からの子供の転落を更に有効に防止することができる。
【0010】
(3) 請求項３は、窓に設けられた錠のロック状態に応じた検出値及びアンロック状態に応じた検出値を出力する第２センサを更に備えており、上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と錠高さとを更に対応付けており、上記コントローラは、上記第２センサの検出値に基づいて上記錠が上記ロック状態であるか上記アンロック状態であるかを判断する第３判断処理を更に実行し、上記アンロック状態であると判断したことに基づいて上記窓下高さ取得処理及び上記第１危険判断処理を実行し、上記ロック状態であることに基づいて、子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記錠高さを上記第１テーブルから取得する錠高さ取得処理、及び上記錠高さと上記最高到達高さとに基づいて危険か否かを判断する第２危険判断処理を実行する、請求項１または２に記載の危険報知システム。
【0011】
窓に設けられた錠がロック状態である場合、子供の手が当該錠に届くと子供が窓から転落するおそれが生じる。他方、当該錠がアンロック状態である場合、子供の手が窓の下端に届くと子供が窓から転落するおそれが生じる。コントローラは、窓に設けられた錠の状態を判断し、錠がロック状態である場合は、子供の手が当該錠に届かないと判断すると危険情報を報知しない。したがって、本発明に係る危険報知システムは、錠がロック状態であって且つ子供の手が錠に届かない安全な状況において不必要に危険情報が報知されることを抑制することができる。
【0012】
(4) 請求項４は、上記メモリは、年齢と、最高到達高さに応じた値とを対応付けた第２テーブルを更に備えており、上記第１決定処理は、上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて子供の年齢を算出する処理と、算出した年齢と上記第２テーブルにおいて対応付けられた上記最高到達高さを取得する処理と、を含む、請求項１から３のいずれかに記載の危険報知システム。
【0013】
コントローラは、登録された生年月日と第２テーブルとを用いて、子供の手が届く高さである最高到達高さを取得する。
【0014】
(5) 請求項５は、インターネットに接続された通信インタフェースをさらに備えており、上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と、窓の設置場所及び上記窓下高さを示す窓情報とを対応付けており、上記コントローラは、ユーザ識別情報及び要求情報を上記通信インタフェースを通じて設計データ管理サーバに送信する要求送信処理と、上記要求情報に対する返信であって、上記窓情報を含む返信を受信する受信処理と、上記窓情報を上記第１テーブルに登録する登録処理と、を更に実行する、請求項１から４のいずれかに記載の危険報知システム。
【0015】
設計データ管理サーバは、お客様ＩＤやお客様コードであるユーザ識別情報と、住宅の設計データとを対応付けて管理する。住宅の設計データは、住宅における窓の設置場所及び窓下高さを含む窓情報を有する。コントローラは、ユーザ識別情報を含む要求情報を設計データ管理サーバに送信して窓情報を受信し、受信した窓情報を第１テーブルに登録する。したがって、コントローラは、窓情報を情報処理装置に入力するユーザ（住人）の手間を省くことができる。
【0016】
(6) 請求項６は、上記第１センサは、天井に設置されて上記検知領域の床までの距離或いは上記検知領域に居る人までの距離を検出する測距センサであり、上記メモリは、子供の名前と生年月日とを対応付けた第３テーブルを更に備えており、上記第１判断処理は、上記第１センサが検出した距離及び閾値距離に基づいて大人か子供であるかを判断する処理と、上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて各子供の年齢を算出し、算出した各年齢から決定された高さと、上記第１センサが検出した距離とに基づいて、上記検知領域に居る子供を特定する処理と、を含む、請求項１から５のいずれかに記載の危険報知システム。
【0017】
まず、第１センサが検出した距離と閾値距離とに基づいて、検知した人が大人であるか子供であるかが判断される。更に、子供の生年月日から現在の年齢が算出され、算出された年齢から、子供の身長や四つ這い時の高さなどである子供の高さが決定される。決定された子供の高さと、第１センサが検出した距離とに基づいて、第１センサが検出した子供が特定される。
【0018】
(7) 請求項７は、上記第１センサは、天井に設置されて上記検知領域を撮像するカメラであり、上記メモリは、子供の撮像画像を示す子供画像データを記憶しており、上記第１判断処理は、上記カメラの撮影画像と上記子供画像データとに基づいて上記検知領域に子供が居るか否かを判断する処理である、請求項１から６のいずれかに記載の危険報知システム。
【0019】
撮像画像に基づいて、検知された人が子供であるか否かが判断される。
【発明の効果】
【0020】
本発明に係る危険報知システムは、窓からの子供の転落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、図４及び図５から図８に示す家族情報登録処理、窓情報ダウンロード処理、及び監視処理では、本発明の要旨を変更しない範囲で、各処理の実行順が適宜変更されてもよいし、処理の一部が省略されてもよいし、他の処理が追加されてもよいし、同等の他の処理に代えられてもよい。
【0023】
本実施形態で説明される危険報知システム１０（図１参照）は、住宅に使用される。当該住宅は、主に１つの世帯が住む個人住宅であってもよいし、複数の世帯が住む集合住宅であってもよい。また、当該住宅は、木造住宅であってもよいし、鉄骨住宅であってもよい。また、当該住宅は、主に複数階を有する住宅であるが、１階のみを有する住宅であってもよい。
【0024】
本実施形態では、危険報知システム１０が、複数階の個人住宅に設置された例が説明される。当該住宅は、リビング、ダイニング、及びキッチン（いわゆるＬＤＫ）や、和室や、寝室や、子供部屋などの複数の室５０（図２参照）を有する。
【0025】
図１に示されるように、危険報知システム１０は、人及び物を検知する複数の測距センサ２０と、窓５１の錠の状態を検知する複数の錠センサ３０と、情報処理装置４０と、複数の表示装置１６と、を備える。
【0026】
測距センサ２０、錠センサ３０、及び表示装置１６と情報処理装置４０とは、ＬＡＮケーブルなどの通信線によって通信可能に接続され、或いは、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線ＬＡＮによって通信可能に接続されている。すなわち、測距センサ２０及び錠センサ３０が出力した検出値は、情報処理装置４０に入力可能である。また、情報処理装置４０は、表示装置１６に画面データや音声データなどを送信して表示装置１６に画面を表示させたり音声を出力させたりすることができる。
【0027】
図１には、住宅の住人が所持する通信端末１３、及び住宅の設計を行った住宅メーカが使用する管理サーバ１４も示されている。通信端末１３及び管理サーバ１４は、危険報知システム１０に含まれてもよいし、含まれなくてもよい。
【0028】
また、図１には、セキュリティに関するサービスを提供する事業者（いわゆるセキュリティ会社）が管理するセキュリティ管理サーバ１５も示されている。セキュリティ管理サーバ１５は、インターネット１１に接続されたＷｅｂサーバである。セキュリティ会社の従業者は、例えば情報処理装置４０が送信した危険通知情報をセキュリティ管理サーバ１５が受信したことに基づいて、当該危険通知情報が示すユーザの住宅に電話をかけ、或いは当該住宅へ人を派遣する。セキュリティ管理サーバ１５は、危険報知システム１０に含まれてもよいし、含まれなくてもよい。
【0029】
通信端末１３は、例えばスマートフォン（登録商標）である。通信端末１３と情報処理装置４０とは、インターネット１１及び移動体通信網（基地局）１２を通じて相互に通信可能である。また、通信端末１３と情報処理装置４０とは、近接無線通信によって、インターネット１１及び移動体通信網１２を介さずに直接通信することも可能である。情報処理装置４０は、近接無線通信の範囲内に通信端末１３を検知した場合、すなわち住人が住宅に居る場合、近接無線通信によって危険情報を住人に通知し、近接無線通信の範囲内に通信端末１３を検知できない場合、すなわち住人が住宅に居ない場合、インターネット１１及び移動体通信網１２を介して危険情報を住人に通知する。
【0030】
管理サーバ１４は、インターネット１１に接続されたＷｅｂサーバである。管理サーバ１４は、住宅の設計データ（データベース）を管理する。詳しく説明すると、住宅メーカの設計者は、ＣＡＤ（Computer Aided Design）を用いて住宅の設計データを作成する。設計データは、例えば室５０の床５６の隅を原点とした床５６の他の隅を示す３次元座標や、天井５３の各端（隅）を示す３次元座標や、壁５４の各端の３次元座標や、窓５１の各隅を示す３次元座標や、錠５５を示す３次元座標等と、センサＩＤとを有する。設計データは、管理サーバ１４が管理するデータベースに登録される。管理サーバ１４は、設計データ管理サーバの一例である。
【0031】
表示装置１６は、住宅が有する各部屋にそれぞれ設置される。表示装置１６は、ランドリールームや廊下やテラスなどに設置されていてもよい。表示装置１６は、例えばユーザ（住人）の希望する場所に設置される。表示装置１６は、例えば表示画面及びスピーカを有するモニタである。パーソナルコンピュータに付設されたディスプレイやテレビなどの既設の設備が表示装置１６として流用されてもよい。表示装置１６に個々に付されたＩＤが情報処理装置４０に登録される。なお、表示装置１６は、情報処理装置４０の一部であってもよい。
【0032】
測距センサ２０は、検出波として音波或いは超音波を放射し、検知物体で反射された反射波を受信する音波センサ或いは超音波センサであり、或いは検出光としてレーザ光を照射し、検知物体で反射された反射光を受光するレーザセンサであり、或いは検出波として電波を放射し、検知物体で反射された反射波を受信するレーダセンサである。測距センサ２０は、自己と検知物体までの距離に応じた検出値と、自己に付されたセンサＩＤとを出力する。なお、検知物体までの距離を検知可能であれば、音波センサや超音波センサやレーザセンサやレーダセンサ以外のセンサが測距センサ２０として用いられてもよい。測距センサ２０は、第１センサの一例である。センサＩＤは、センサ識別情報の一例である。
【0033】
図２に示されるように、測距センサ２０は、室５０の窓５１ごとに設置されている。測距センサ２０は、室５０における窓５１に面した検知領域５２に検出波を放射し、或いは検出光を照射する位置及び向きで室５０に設置されている。具体的には、測距センサ２０は、室５０の天井５３における窓５１の近傍に、下向きに検出波（或いは検出光）を放射（或いは照射）する向きで設置されている。なお、検知領域５２に検出波（或いは検出光）を放射（或いは照射）可能であれば、測距センサ２０は、天井以外に設けられていてもよい。例えば、測距センサ２０は、室５０の壁５４の上部に設置されていてもよい。また、測距センサ２０は、住宅の廊下など室５０以外の場所に窓が設けられている場合、当該窓に対して設けられていてもよい。すなわち、測距センサ２０が対応して設けられる窓５１は、室５０が有する窓に限られない。
【0034】
測距センサ２０には、検知領域５２に進入した人（住人）と、検知領域５２に置かれた物体との両方を検知可能なセンサが用いられる。例えば、検知領域５２を分割した小領域ごとにそれぞれ検出波を放射する複数のアンテナを有する音波センサや超音波センサや電波センサが測距センサ２０として用いられ、或いは、小領域ごとにそれぞれ検出光を照射する複数の照射部及び受光部を有するレーザセンサが測距センサ２０として用いられる。或いは、小領域ごとにそれぞれ検出波を放射する複数の音波センサや超音波センサや電波センサのセットが測距センサ２０として用いられ、小領域ごとにそれぞれ検出光を照射する複数のレーザセンサのセットが測距センサ２０として用いられる。
【0035】
錠センサ３０は、窓５１に設けられた錠５５に対して設けられる。錠５５は、例えばクレセント錠である。但し、錠５５は、クレセント錠以外の錠であってもよい。錠５５は、例えば電子錠或いは電気錠であってもよい。以下では、錠５５がクレセント錠である場合について説明がされる。
【0036】
錠センサ３０は、錠５５が窓５１をロック（施錠）したロック状態であるか、窓５１をロックしていないアンロック状態であるかを示す検出値を出力する。
【0037】
錠センサ３０は、例えば、アンロック状態（或いはロック状態）からロック状態（或いはアンロック状態）にされた錠５５によって押圧される操作部を有するタクトスイッチやマイクロスイッチやリミットスイッチなどのスイッチである。或いは錠センサ３０は、アンロック状態（或いはロック状態）の錠５５を検知する磁気センサである。或いは錠センサ３０は、ＬＥＤ及びフォトダイオードを有するフォトインタラプタ（透過型フォトセンサ）である。アンロック状態（或いはロック状態）の錠５５は、ＬＥＤとフォトダイオードとの間に位置し、ロック状態（或いはアンロック状態）の錠５５は、ＬＥＤとフォトダイオードとの間から退避した位置に位置する。なお、錠５５の状態に応じた検出値を出力可能であれば、スイッチや磁気センサやフォトインタラプタ以外のセンサが錠センサ３０として用いられてもよい。
【0038】
錠センサ３０は、ロック状態を示す検出値或いはアンロック状態を示す検出値と、自己に付されたセンサＩＤとを出力する。錠センサ３０は、第２センサの一例である。
【0039】
錠センサ３０は、窓５１のサッシにおける錠５５の近傍など、錠５５の状態を検知可能な位置に設置される。なお、錠センサ３０は、錠５５の状態を検知可能であれば、壁５４や天井５３などに設置されていてもよい。
【0040】
情報処理装置４０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ４１と、メモリ４２と、クロックモジュール４３と、タッチパネル４４と、スピーカ４９と、通信インタフェース４５と、を備える。ＣＰＵ４１は、コントローラの一例である。
【0041】
メモリ４２は、オペレーティングシステムであるＯＳ４６と、管理プログラム４７と、複数のテーブル（図３参照）と、を記憶する。なお、図１に破線で示された人／物判断プログラム４８については変形例において説明される。
【0042】
ＯＳ４６及び管理プログラム４７は、ＣＰＵ４１によって実行される。
【0043】
【0044】
クロックモジュール４３は、例えばＩＣであって、日時を示す日時情報を出力する。なお、管理プログラム４７がインターネット１１を通じて日時情報を取得可能であれば、クロックモジュール４３は設けられていなくてもよい。
【0045】
タッチパネル４４は、ディスプレイと、当該ディスプレイに重ねられた透明な膜状のタッチセンサと、を有する。すなわち、タッチパネル４４は、表示機能及び入力受付機能を有する。
【0046】
スピーカ４９は、情報処理装置４０に付設されていてもよいし、各室５０にそれぞれ付設されていてもよい。スピーカ４９は、入力された音声データに応じた音声を出力する。
【0047】
通信インタフェース４５は、測距センサ２０、錠センサ３０、及びインターネット１１と、ルータなどのゲートウェイ装置を介して有線或いは無線接続されている。また、通信インタフェース４５は、近接無線通信のインタフェースでもある。
【0048】
図１に破線で示された３Ｄレーザセンサ６１、ステレオカメラ６２、及びカメラ６３については、変形例において説明される。
【0049】
【0050】
図３（Ａ）に示される家族管理テーブルは、ユーザＩＤと、ユーザ（住人）の家族の氏名と、属性と、生年月日と、通信アドレスと、を対応付けるテーブルである。属性は、父親や母親や長男や長女や次男や祖父や祖母などである。通信アドレスは、父親や母親や祖父や祖母が有する通信端末１３の通信アドレスである。なお、図３（Ａ）に示す家族管理テーブルでは、祖父及び祖母のレコードは省略されている。家族管理テーブルは、第３テーブルの一例である。
【0051】
家族管理テーブルは、項目名「ユーザＩＤ」、「氏名」、「属性」、「生年月日」、及び「通信アドレス」が付された複数のカラムを有する。
【0052】
項目名「ユーザＩＤ」が付されたカラムのフィールドには、ユーザ（住人）を識別する識別情報であるユーザＩＤが登録される。ユーザＩＤは、例えばお客様番号やお客様コードなどである。
【0053】
項目名「氏名」が付されたカラムのフィールドには、住宅に住む住人の氏名が登録される。
【0054】
項目名「属性」が付されたカラムのフィールドには、住宅に住む住人の属性が登録されている。
【0055】
項目名「生年月日」が付されたカラムのフィールドには、住宅に住む住人のうち、子供の生年月日が登録されている。
【0056】
項目名「通信アドレス」が付されたカラムのフィールドには、住宅に住む住人のうち、危険情報を通知する両親や祖父母の通信端末１３の通信アドレスが登録されている。
【0057】
タッチパネル４４において入力されたユーザＩＤ、氏名、属性、生年月日、及び通信アドレスが、項目名「ユーザＩＤ」「氏名」、「属性」、「生年月日」、及び「通信アドレス」が付されたカラムのフィールドに、管理プログラム４７によってそれぞれ登録される。
【0058】
図３（Ｂ）に示される窓情報管理テーブルは、センサＩＤと、窓情報とを対応付けるテーブルである。すなわち、測距センサ２０及び錠センサ３０が設けられた窓と、当該窓の窓情報とが窓情報管理テーブルにおいて対応付けられている。窓情報管理テーブルは、第１テーブルの一例である。
【0059】
窓情報管理テーブルは、項目名「センサＩＤ」及び「窓情報」が付された２つのカラムを有する。項目名「センサＩＤ」が付されたカラムは、項目名「測距センサ」及び「錠センサ」が付された２つのサブカラムを更に有する。項目名「窓情報」が付されたカラムは、「階」、「室名」、「向き」、「窓下高さＨｃ」、及び「錠高さＨｄ」が付された５つのサブカラムを更に有する。なお、項目名「窓情報」が付されたカラムは、「階」、「室名」、「向き」、「窓下高さＨｃ」、及び「錠高さＨｄ」以外の窓情報を示すサブカラムを更に有していてもよい。
【0060】
項目名「測距センサ」が付されたサブカラムのフィールドには、複数の測距センサ２０に個々に付されたセンサＩＤが登録される。図３（Ｂ）に示す例では、測距センサ２０のセンサＩＤとして、「Ｂ０１」や「Ｂ０２」が登録されている。「Ｂ０１」は、１階のリビングの南側に設けられた窓５１に対して設置された測距センサ２０のセンサＩＤであり、「Ｂ０２」は、１階の和室の東側に設けられた窓５１に対して設置された測距センサ２０のセンサＩＤである。
【0061】
項目名「錠センサ」が付されたサブカラムのフィールドには、複数の錠センサ３０に個々に付されたセンサＩＤが登録される。図３（Ｂ）に示す例では、錠センサ３０のセンサＩＤとして、「Ｃ０１」や「Ｃ０２」が登録されている。「Ｃ０１」は、１階のリビングの南側に設けられた窓５１の錠５５に対して設置された錠センサ３０のセンサＩＤであり、「Ｃ０２」は、１階の和室の東側に設けられた窓５１の錠５５に対して設置された錠センサ３０のセンサＩＤである。
【0062】
項目名「階」が付されたサブカラムのフィールドには、窓５１が設置された室５０の階数が登録される。項目名「室名」が付されたサブカラムのフィールドには、窓５１が設置された室５０の室名が登録される。項目名「向き」が付されたサブカラムのフィールドには、窓５１が設置された室５０における向きとして、「東」、「西」、「南」、「北」等が登録される。
【0063】
項目名「窓下高さＨｃ」が付されたサブカラムのフィールドには、室５０の床５６から窓５１の下枠（下サッシ）までの距離である窓下高さＨｃが登録される。なお、窓下高さＨｃがゼロである窓は、いわゆる掃き出し窓である。
【0064】
なお、開閉不可の窓や、滑り出し窓や、突き出し窓や、開口幅が１１０ｍｍ未満の窓など、子供が転落するおそれのない窓は、窓情報管理テーブルに登録されなくともよい。
【0065】
項目名「錠高さＨｄ」が付されたサブカラムのフィールドには、室５０の床５６から窓５１の錠５５までの距離である錠高さＨｄが登録される。
【0066】
センサＩＤ及び窓情報は、管理プログラム４７が管理サーバ１４から取得して窓情報管理テーブルに登録する。
【0067】
図３（Ｃ）に示された対応テーブルは、メモリ４２に予め記憶されるテーブルである。対応テーブルは、年齢と、当該年齢における推定身長及び最高到達高さＨｂとを対応付けている。対応テーブルは、第２テーブルの一例である。
【0068】
対応テーブルは、項目名「年齢」、「推定身長」、及び「最高到達高さＨｂ」がそれぞれ付された３つのカラムを有する。
【0069】
項目名「年齢」が付されたカラムのフィールドには、「９月」や「１歳０月」など、子供の年齢が、３月ごとに登録されている。なお、対応テーブルに登録される子供の年齢は、３月ごとではなく、１月ごとや２月ごとや４月ごとや６月ごとなどであってもよい。
【0070】
項目名「推定身長」が付されたカラムのフィールドには、子供の推定身長が登録されている。年齢及び推定身長には、子供の年齢と身長との調査によって作成された「子供の成長曲線を含む統計データ」が用いられる。
【0071】
項目名「最高到達高さＨｂ」が付されたカラムのフィールドには、子供の手が届く高さの推定値が登録されている。子供の手が届く高さは、例えば身長の１．２倍である。なお、管理プログラム４７が、推定身長を１．２倍して最高到達高さＨｂを算出する場合、項目名「最高到達高さＨｂ」が付されたカラムは対応テーブルに設けられていなくてもよい。その場合、推定身長は、最高到達高さに応じた値の一例である。
【0072】
最高到達高さＨｂには、マージンが設けられていてもよい。例えば、最高到達高さＨｂは、推定身長の１．３倍とされてもよいし、推定身長の１．２倍に所定値（マージン）を加算した値とされてもよい。また、子供がジャンプ（垂直飛び）可能な年齢以上である場合、最高到達高さＨｂは、推定身長の１．２倍に、年齢に応じたジャンプ高さが加算された値とされてもよい。
【0073】
以下では、管理プログラム４７がＣＰＵ４１に実行させる家族情報登録処理、窓情報ダウンロード処理、及び監視処理について説明がされる。なお、管理プログラム４７がＣＰＵ４１に実行させる処理は、コントローラであるＣＰＵ４１、或いは情報処理装置４０が実行する処理でもある。以下では、管理プログラム４７がＣＰＵ４１に実行させる処理は、単に管理プログラム４７が実行する処理として説明される。
【0074】
図４（Ａ）に示されるように、管理プログラム４７は、電源がオンにされたことに基づいて、ホーム画面をタッチパネル４４に表示させる（Ｓ１１）。ホーム画面は、家族情報入力画面の表示指示を受け付ける表示指示アイコンを有する。住人、或いは危険報知システム１０を用いたサービスを住人に提供するサービス提供者は、タッチパネル４４を通じて、当該アイコンを選択する。管理プログラム４７は、当該アイコンの選択を受け付けたことに基づいて（Ｓ１２）、家族情報入力画面をタッチパネル４４に表示させる（Ｓ１３）。住人或いはサービス提供者は、家族情報入力画面において、ユーザＩＤ、住人（家族）の氏名、属性、子供の生年月日、及び通信アドレスを入力する。管理プログラム４７は、ユーザＩＤ、住人（家族）の氏名、属性、子供の生年月日、及び通信アドレスの入力を受け付ける（Ｓ１４）。管理プログラム４７は、入力されたユーザＩＤ、住人（家族）の氏名、属性、子供の生年月日、及び通信アドレスを家族管理テーブル（図３（Ｂ）参照）に登録する（Ｓ１５）。なお、サービス提供者と住宅の設計を行った住宅メーカとは、同一であってもよいし、相違していてもよい。ステップＳ１５の処理は、第１記憶処理の一例である。
【0075】
タッチパネル４４に表示されるホーム画面は、窓情報の登録指示を受け付ける登録指示アイコンを有する。住人或いはサービス提供者は、登録指示アイコンを選択する。図４（Ｂ）に示されるように、管理プログラム４７は、登録指示アイコンの選択を受け付けたことに基づいて（Ｓ２１）、家族管理テーブル（図３（Ｂ）参照）に登録されたユーザＩＤと、要求情報と、を含むＨＴＴＰリクエストを生成する（Ｓ２２）。要求情報は、例えばユーザＩＤを付帯するコマンドである。ユーザＩＤは、ユーザ識別情報の一例である。
【0076】
管理プログラム４７は、生成したＨＴＴＰリクエストを、通信インタフェース４５及びインターネット１１を通じて住宅メーカの管理サーバ１４に送信する（Ｓ２３）。なお、管理サーバ１４の通信アドレスは、メモリ４２に予め記憶されている。ステップＳ２３の処理は、要求送信処理の一例である。
【0077】
管理サーバ１４は、ＨＴＴＰリクエストを受信したことに基づいて（Ｓ２３）、管理するデータベースにおいて検索を行う（Ｓ２４）。具体的には、管理サーバ１４は、受信したＨＴＴＰリクエストに含まれるユーザＩＤと一致するユーザＩＤを有するレコードを当該データベースにおいて特定する。管理サーバ１４は、特定したレコードに登録されたセンサＩＤ及び窓情報を読み出し、読み出したセンサＩＤ及び窓情報を含むＨＴＴＰレスポンスを生成する（Ｓ２５）。管理サーバ１４は、生成したＨＴＴＰレスポンスを、ステップＳ２３で受信したＨＴＴＰリクエストに対して返信する（Ｓ２６）。なお、開閉不可の窓に関する窓情報は、読み出す窓情報から除外されてもよい。開閉不可の窓であるか否かは、上述のデータベースに予め登録されている。
【0078】
管理プログラム４７は、ＨＴＴＰレスポンスを受信したことに基づいて（Ｓ２６）、受信したＨＴＴＰレスポンスに含まれるセンサＩＤ及び窓情報を、窓情報管理テーブル（図３（Ｂ）参照）に登録する（Ｓ２７）。ステップＳ２６の処理は、受信処理の一例である。ステップＳ２７の処理は、登録処理の一例である。
【0079】
図５に示される監視処理は、管理プログラム４７が実行する処理であって、子供が窓５１から転落するおそれが生じた場合に住人に通知する処理である。
【0080】
監視処理は、例えば情報処理装置４０の電源がオンにされたことに基づいて、或いは監視処理の実行指示がタッチパネル４４を通じて入力されたことに基づいて実行される。
【0081】
測距センサ２０は、検出値及びセンサＩＤを所定のサンプリング周期で繰り返し出力する。所定のサンプリング期間は、例えば数十ミリ秒から数秒までである。管理プログラム４７は、測距センサ２０が出力した検出値及びセンサＩＤを取得してメモリ４２に記憶させる（Ｓ３１）。メモリ４２は、１つの測距センサ２０に対して、複数の検出値を記憶可能な記憶領域を有する。
【0082】
管理プログラム４７は、複数の検出値に基づいて、人を検知したか否かを判断する（Ｓ３２）。詳しく説明すると、検知領域５２内において人が移動すると、測距センサ２０と人との間の距離が変化する。他方、検知領域５２内に人が居ない場合、測距センサ２０は、自己と床５６或いは物体との間の距離（一定値）を検出する。管理プログラム４７は、複数の検出値がそれぞれ示す検出距離が変化することに基づいて人を検知したと判断し（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、複数の検出値がそれぞれ示す検出距離が変化しないことに基づいて、人を検知していないと判断する（Ｓ３２：Ｎｏ）。
【0083】
管理プログラム４７は、人を検知していないと判断すると（Ｓ３２：Ｎｏ）、測距センサ２０が検出した検出距離が、メモリ４２に予め記憶された第１閾値距離未満であるか否かを判断する（Ｓ３３）。第１閾値距離は、天井５３或いは測距センサ２０から床５６までの距離である。すなわち、ステップＳ３３では、測距センサ２０が床５６までの距離を検出したか、検知領域５２に置かれた椅子などの物体を検知したかが判断される。換言すると、ステップＳ３３では、物体が検知領域５２に置かれているか否かが判断される。ステップＳ３３の処理は、第２判断処理の一例である。
【0084】
管理プログラム４７は、検出距離が第１閾値距離未満であって、物体が検知領域５２に置かれていると判断すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、物体高さＨａを算出し、算出した物体高さＨａと、当該検出距離を検出した測距センサ２０のセンサＩＤとを対応付けてメモリ４２に記憶させる（Ｓ３４）。物体高さＨａは、第１閾値距離から検出距離を減じることによって算出される。物体高さＨａは、子供が物体を足場にした場合の足場の高さを示す。ステップＳ３４の処理は、物体高さ取得処理の一例である。
【0085】
管理プログラム４７は、検出距離が第１閾値距離以上であって、物体が検知領域５２に置かれていないと判断すると（Ｓ３３：Ｎｏ）、メモリ４２に記憶された物体高さＨａをゼロで上書きする（Ｓ３５）。物体高さＨａがゼロであることは、子供が足場とする物体が床５６に置かれていないことを示す。なお、物体が検知領域５２に置かれた後、検知領域５２から移動された場合、物体の高さを示す物体高さＨａがメモリ４２に記憶された後、物体高さＨａにゼロが上書きされる。
【0086】
管理プログラム４７は、ステップＳ３４或いはＳ３５の処理の実行後、ステップＳ３１の処理を再度実行する。ステップＳ３１の処理は、上述のように、所定のサンプリング周期で繰り返される。
【0087】
管理プログラム４７は、ステップＳ３２において、人（住人）を検知したと判断すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、検出距離が、メモリ４２に予め記憶された第２閾値距離未満であるか否かを判断する（Ｓ３６）。第２閾値距離は、天井５３或いは測距センサ２０から床５６までの距離から、所定身長を減じた距離である。所定身長は、例えば窓５１からの転落のおそれが低い小学校高学年（１１歳）以上の身長であって、例えば１４０ｃｍである。すなわち、ステップＳ３６では、検知した人（住人）が父親や母親や祖父や祖母などの大人であるか子供であるかが判断される。なお、管理プログラム４７は、家族情報登録処理（図４（Ａ）参照）において、父親や母親や祖父や祖母などの大人のうち、最も背の低い大人の身長の入力を受け付け、入力された身長を用いて第２閾値を算出してメモリ４２に記憶させてもよい。ステップＳ３６の処理は、第１判断処理の一例である。第２閾値距離は、閾値距離の一例である。
【0088】
管理プログラム４７は、検出距離が第２閾値未満であって、検知した人が大人であると判断すると（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３７以降の処理をスキップし、監視処理を終了するか否かを判断する（Ｓ５２）。例えば、管理プログラム４７は、タッチパネル４４を通じて終了指示が入力され、或いは情報処理装置４０の電源がオフにされたことに基づいて、監視処理を終了すると判断する。管理プログラム４７は、監視処理を終了すると判断すると（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、監視処理を終了し（エンド）、監視処理を終了しないと判断すると（Ｓ５２：Ｎｏ）、ステップＳ３１以降の処理を再度実行する。
【0089】
管理プログラム４７は、検出距離が第２閾値以上であって、検知した人が子供であると判断すると（Ｓ３６：Ｎｏ）、本日の日付と、家族情報管理テーブル（図３（Ａ）参照）に登録された子供の生年月日に基づいて、各子供の年齢を算出する（Ｓ３７）。ステップＳ３７の処理は、子供の年齢を算出する処理の一例である。
【0090】
管理プログラム４７は、算出した年齢と、対応テーブル（図３（Ｃ）参照）とに基づいて、各子供の推定身長を取得する（Ｓ３８）。各子供の推定身長は、「年齢から決定された高さ」の一例である。
【0091】
管理プログラム４７は、天井５３或いは測距センサ２０から床５６までの距離から検出距離を減じることにより、検知した子供の身長（検出身長）を算出する（Ｓ３９）。
【0092】
子供は時に奇抜な行動を取るため、子供が、立って検知領域５２内を移動する場合と、中腰や膝立ちなどで検知領域内５２を移動する場合と、四つん這いで検知領域５２内を移動する場合とが想定される。子供が立って検知領域５２内を移動する場合、ステップＳ３８で取得した推定身長は、ステップＳ３９で算出された検出身長に近似する。
【0093】
管理プログラム４７は、推定身長が検出身長に近似するか否かを判断する（Ｓ４０）。例えば、生年月日から推定された長男の推定身長が１１０ｃｍであり、生年月日から推定された長女の推定身長が９５ｃｍであり、生年月日から推定された次男の推定身長が８０ｃｍであり、検出身長が１０８ｃｍである場合、管理プログラム４７は、推定身長（１１０ｃｍ）が検出身長（１０８ｃｍ）に近似すると判断する（Ｓ４０：Ｙｅｓ）。他方、長男の推定身長が１１０ｃｍであり、長女の推定身長が９５ｃｍであり、次男の推定身長が８０ｃｍであり、長男が膝立ちで移動していて検出身長が９０ｃｍであった場合、管理プログラム４７は、推定身長が検出身長に近似しないと判断する（Ｓ４０：Ｎｏ）。近似の範囲は、試行錯誤（トライアルアンドエラー）や、いわゆる機械学習によって決定される。機械学習は、例えば測距センサ２０によって検出した種々の身長の子供の四つ這い高さを学習データとして収集し、既存の人工知能（ＡＩ）に学習データを入力することで行われる。ステップＳ４０の処理は、検知領域に居る子供を特定する処理の一例である。
【0094】
管理プログラム４７は、推定身長が検出身長に近似すると判断すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、検出身長に近似すると判断した推定身長に対応する最高到達点高さＨｂを対応テーブル（図３（Ｃ）参照）から読み出してメモリ４２に一時記憶させる（Ｓ４１）。上述の例では、検出身長の１０８ｃｍに近似する推定身長が１１０ｃｍである長男を、検知領域５２に居る子供であると決定し、長男の年齢に対応する最高到達高さＨｂを対応テーブルから読み出してメモリ４２に一時記憶させる。ステップＳ４１の処理は、第１決定処理の一例である。
【0095】
管理プログラム４７は、ステップＳ４０において、推定身長が検出身長に近似しないと判断すると（Ｓ４０：Ｎｏ）、ステップＳ３８で取得した推定身長に基づいて、各子供の四つ這い高さを算出する（Ｓ４２）。四つ這い高さは、四つ這い状態における子供の頭の高さである。メモリ４２は、推定身長が代入されることにより四つ這い高さを出力する演算式を予め記憶する。管理プログラム４７は、当該演算式と、ステップＳ３８で取得した推定身長とに基づいて、四つ這い高さを算出する。四つ這い高さは、「年齢から決定された高さ」の一例である。
【0096】
管理プログラム４７は、算出した四つ這い高さが検出身長に近似するか否かを判断する（Ｓ４３）。例えば、生年月日から推定された長男の四つ這い高さが６０ｃｍであり、生年月日から推定された長女の四つ這い高さが５０ｃｍであり、生年月日から推定された次男の四つ這い高さが４０ｃｍであり、検出身長が５１ｃｍである場合、管理プログラム４７は、四つ這い高さ（５０ｃｍ）が検出身長（５１ｃｍ）に近似すると判断する（Ｓ４３：Ｙｅｓ）。他方、長男の四つ這い高さが６０ｃｍであり、長女の四つ這い高さが５０ｃｍであり、次男の四つ這い高さが４０ｃｍであり、長男が中腰で移動していて検出身長が８０ｃｍであった場合、管理プログラム４７は、四つ這い高さが検出身長に近似しないと判断する（Ｓ４３：Ｎｏ）。近似の範囲は、試行錯誤（トライアルアンドエラー）や、いわゆる機械学習によって決定される。ステップＳ４３の処理は、検知領域に居る子供を特定する処理の一例である。
【0097】
管理プログラム４７は、四つ這い高さが検出身長に近似すると判断すると（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、四つ這い高さの算出の元となった推定身長に対応する最高到達点高さＨｂを対応テーブル（図３（Ｃ）参照）から読み出してメモリ４２に一時記憶させる（Ｓ４１）。上述の例では、検出身長の５１ｃｍに近似する四つ這い高さが５０ｃｍである長女を、検知領域５２に居る子供であると決定し、長女の年齢に対応する最高到達高さＨｂを対応テーブルから読み出してメモリ４２に一時記憶させる。ステップＳ４１の処理は、第１決定処理の一例である。
【0098】
管理プログラム４７は、四つ這い高さが検出身長に近似しないと判断すると（Ｓ４３：Ｎｏ）、ステップＳ３８で取得した各子供の推定身長のうち、最も高い推定身長に対応する最高到達点高さＨｂを対応テーブル（図３（Ｃ）参照）から読み出してメモリ４２に一時記憶させる（Ｓ４４）。すなわち、検出身長に基づいて検知領域５２に居る子供を長男、長女、次男のいずれかに特定できない場合、安全を考慮して、最も高い推定身長に対応する最高到達点高さＨｂが採用される。ステップＳ４４の処理は、第１決定処理の一例である。
【0099】
管理プログラム４７は、ステップＳ４１或いはＳ４４において最高到達高さＨｂをメモリ４２に一時記憶させた後、錠センサ３０が出力した検出値及びセンサＩＤを取得する（Ｓ４５）。管理プログラム４７は、取得した検出値に基づいて、子供が近づいた窓５１の錠５５がロック状態であるかアンロック状態であるかを判断する（Ｓ４６）。具体的には、管理プログラム４７は、ステップＳ３１で取得したセンサＩＤに対応する錠センサ３０のセンサＩＤを窓情報管理テーブルから取得し、取得したセンサＩＤと同一のセンサＩＤと対応付けられた検出値に基づいて、子供が近づいた窓５１の錠５５がロック状態であるかアンロック状態であるかを判断する。ステップＳ４６の処理は、第３判断処理の一例である。
【0100】
管理プログラム４７は、錠５５の状態がアンロック状態であると判断すると（Ｓ４６：アンロック）、子供が近づいた窓５１の窓下高さＨｃを窓情報管理テーブル（図３（Ｂ）参照）から取得してメモリ４２に一時記憶させる（Ｓ４７）。具体的には、管理プログラム４７は、ステップＳ３１で取得した測距センサ２０のセンサＩＤ或いはステップＳ４５で取得した錠センサ３０のセンサＩＤに対応する窓下高さＨｃを、窓情報管理テーブル（図３（Ｂ）参照）から取得する。ステップＳ４７の処理は、窓下高さ取得処理の一例である。
【0101】
管理プログラム４７は、ステップＳ４１或いはＳ４４でメモリ４２に一時記憶させた最高到達高さＨｂが、ステップＳ４７でメモリ４２に一時記憶させた窓下高さＨｃから物体高さＨａを減じた値（Ｈｃ－Ｈａ）以上であるか否かを判断する（Ｓ４８）。すなわち、ステップＳ４８では、窓５１の錠５５がロックされていない状態において、足場となる物体があれば当該物体に上った子供の手が窓５１の下枠に届くか否かが判断される。ステップＳ４８の処理は、第１危険判断処理の一例である。
【0102】
管理プログラム４７は、Ｈｂが「Ｈｃ－Ｈａ」以上であると判断すると、すなわち子供の手が窓５１の下枠に届くと判断すると（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、危険情報を母親や父親や祖父や祖母に報知する報知処理を実行する（Ｓ４９）。具体的には、管理プログラム４７は、子供が検知された窓５１が設置された室名を、窓情報管理テーブルから取得し、当該室名と、メモリ４２に予め記憶されたフォーマット音声データとに基づいて報知音声データを生成し、生成した報知音声データをスピーカ４９に入力する。当該報知音声データは、例えば「子供が（室名）の窓の近くにいます」との音声を示す。
【0103】
また、管理プログラム４７は、報知処理（Ｓ４９）において、子供が検知された窓５１が設置された室名を、窓情報管理テーブルから取得し、当該室名と、メモリ４２に予め記憶されたテキストデータとを含む危険情報を、通信インタフェース４５を通じて通信端末１３に送信する。当該危険情報は、インターネット１１を通じて、或いは近接無線通信により、通信端末１３によって受信される。テキストデータは、例えば「子供が（室名）の窓の近くにいます。」のテキスト文を示すデータである。通信端末１３は、受信した危険情報に含まれる室名及びテキスト文を含む危険報知画面を表示する。例えば危険報知画面は、「子供がリビングの窓の近くにいます。」の文字を有する。
【0104】
また、管理プログラム４７は、報知処理（Ｓ４９）において、上述の危険情報をタッチパネル４４に入力し、危険報知画面をタッチパネル４４に表示させる。
【0105】
また、管理プログラム４７は、報知処理（Ｓ４９）において、上述の危険情報及び報知音声データを表示装置１６へ送信し、危険報知画面を表示装置１６に表示させ、報知音声を表示装置１６に出力させる。
【0106】
また、管理プログラム４７は、報知処理（Ｓ４９）において、子供が窓から転落するおそれが生じたことを示す危険通知情報をセキュリティ管理サーバ１５へ送信する。
【0107】
住宅内に居てスピーカ４９或いは表示装置１６が出力した音声を聞いた大人、或いはタッチパネル４４或いは通信端末１３或いは表示装置１６に表示された危険報知画面を見た大人は、報知された室名の室５０に急行する。
【0108】
管理プログラム４７は、ステップＳ４６において錠５５の状態がロック状態であると判断すると（Ｓ４６：ロック）、子供が近づいた窓５１の錠高さＨｄを窓情報管理テーブル（図３（Ｂ）参照）から取得してメモリ４２に一時記憶させる（Ｓ５０）。具体的には、管理プログラム４７は、ステップＳ３１で取得した測距センサ２０のセンサＩＤ或いはステップＳ４５で取得した錠センサ３０のセンサＩＤに対応する錠高さＨｄを、窓情報管理テーブル（図３（Ｂ）参照）から取得する。ステップＳ５０の処理は、錠高さ取得処理の一例である。
【0109】
管理プログラム４７は、ステップＳ４１或いはＳ４４でメモリ４２に一時記憶させた最高到達高さＨｂが、ステップＳ５０でメモリ４２に一時記憶させた錠高さＨｄから物体高さＨａを減じた値（Ｈｄ－Ｈａ）以上であるか否かを判断する（Ｓ５１）。すなわち、ステップＳ５１では、窓５１の錠５５がロックされた状態において、足場となる物体があれば当該物体に上った子供の手が錠５５に届くか否かが判断される。ステップＳ５１の処理は、第２危険判断処理の一例である。
【0110】
管理プログラム４７は、Ｈｂが「Ｈｄ－Ｈａ」以上であると判断すると、すなわち子供の手が錠５５に届くと判断すると（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、上述の報知処理を実行する（Ｓ４９）。
【0111】
管理プログラム４７は、ステップＳ４８においてＨｂが「Ｈｃ－Ｈａ」以上でないと判断すると（Ｓ４８：Ｎｏ）、或いはステップＳ５１においてＨｂが「Ｈｄ－Ｈａ」以上でないと判断すると（Ｓ５１：Ｎｏ）、ステップＳ４９の報知処理をスキップする。
【0112】
管理プログラム４７は、監視処理を終了するか否かを判断し（Ｓ５２）、終了しないと判断すると（Ｓ５２：Ｎｏ）、ステップＳ３１以降の処理を再度実行し、終了すると判断すると（Ｓ５２、Ｙｅｓ）、監視処理を終了する（エンド）。
【0113】
［実施形態の作用効果］
本実施形態では、窓５１に近づいた子供の手が窓５１の下枠に届く場合、危険情報が報知される。したがって、危険報知システム１０は、子供が窓５１から転落することを防止することができる。
本実施形態では、窓５１に近づいた子供の手が窓５１の下枠に届く場合、危険情報が報知される。したがって、危険報知システム１０は、子供が窓５１から転落することを防止することができる。
【0114】
本実施形態では、子供の手が届く高さである最高到達高さＨｂを、生年月日及び本日の日付から算出する。したがって、危険報知システム１０は、子供の身長や手が届く高さを子供の成長とともに住人が情報処理装置４０に逐次入力する場合に比べ、住人の手間を省くことができる。
【0115】
本実施形態では、窓５１のそばに椅子などの足場となる物体が置かれている場合、当該物体の高さＨａが窓下高さＨｃ或いは錠高さＨｄから減算されて最高到達高さＨｂと比較される。したがって、危険報知システム１０は、窓５１のそばに置かれた物体を考慮しない場合に比べ、子供が窓５１から転落することを更に有効に防止することができる。
【0116】
本実施形態では、錠５５がロック状態である場合は、子供の手が窓５１の下枠ではなく錠５５に届くか否かを判断する。したがって、危険報知システム１０は、錠５５がロック状態であって且つ子供の手が錠５５に届かない安全な状況において不必要に危険情報が報知されることを抑制することができる。
【0117】
本実施形態では、管理プログラム４７は、管理サーバ１４からセンサＩＤ及び窓情報をダウンロードして窓情報管理テーブルに登録する。したがって、危険報知システム１０は、センサＩＤ及び窓情報を情報処理装置４０に入力する住人或いはサービス提供者の手間を省くことができる。
【0118】
［変形例１］
本変形例では、測距センサ２０に代えて３Ｄレーザセンサ６１（図１参照）が設けられ、情報処理装置４０のメモリ４２が人／物判断プログラム４８（図１参照）を記憶する例が説明される。なお、以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、実施形態で説明された構成及び処理と同じである。実施形態で説明された構成及び処理は、実施形態と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。
本変形例では、測距センサ２０に代えて３Ｄレーザセンサ６１（図１参照）が設けられ、情報処理装置４０のメモリ４２が人／物判断プログラム４８（図１参照）を記憶する例が説明される。なお、以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、実施形態で説明された構成及び処理と同じである。実施形態で説明された構成及び処理は、実施形態と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。
【0119】
３Ｄレーザセンサ６１は、レーザ光を照射する照射部と、レーザ光の照射方向を変えて走査を行う走査部と、反射光を受光する受光部と、制御部と、を備える。
【0120】
走査部は、複数のレンズからなる光学系であってもよいし、モータなどであってもよい。走査部が光学系である場合、走査部は、レンズの向きを変えることによって走査を行う。走査部がモータである場合、操作部は、３Ｄレーザセンサ６１自体の向きを変えて走査を行う。以下では、走査部が、レンズの向き変えることによって走査を行うものとして説明がされる。
【0121】
受光部は、反射光を集光する集光レンズと、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの複数のイメージセンサと、を有する。複数のイメージセンサは、マトリクス状（格子状）に配置されている。集光レンズに入射した反射光は、入射角度に応じた位置のイメージセンサによって感知される。すなわち、マトリクス状に配置された複数のイメージセンサのうち、光を感知したイメージセンサは、反射光の入射角度、すなわちレーザ光を反射した物体の方向を示す。
【0122】
制御部は、例えばＩＣである。制御部は、反射波を受光（感知）したイメージセンサの位置に基づいて、複数の画素データからなる画像データを生成する。当該画像データは、レーザ光を反射した物体までの距離を示す距離情報を更に含む。例えば制御部は、レーザ光を照射してから反射光を受光（感知）するまでの時間、或いは照射したレーザ光と受光した反射光との位相差によって、検知物体までの距離を算出し、距離情報として画像データに含ませる。すなわち、３Ｄレーザセンサ６１が生成する画像データは、複数の画素データ及び距離情報を含む３次元画像データである。
【0123】
３Ｄレーザセンサ６１は、室５０の窓５１ごとに設置されている。３Ｄレーザセンサ６１は、室５０における窓５１に面した検知領域５２にレーザ光を走査しつつ照射する。３Ｄレーザセンサ６１は、自己に付されたセンサＩＤと、生成した３次元画像データとを、情報処理装置４０に対して出力する。３Ｄレーザセンサ６１は、第１センサ、測距センサ、及びカメラの一例である。
【0124】
人／物判断プログラム４８は、画像に人や物が映っているか否かを判断するプログラムである。人／物判断プログラム４８は、例えばディープラーニングなどによって育成されたプログラムを情報処理装置４０にダウンロードして使用される。
【0125】
【0126】
管理プログラム４７は、監視処理において、３Ｄレーザセンサ６１が出力したセンサＩＤ及び３次元画像データを取得してメモリ４２に記憶させる（Ｓ６１）。管理プログラム４７は、取得した３次元画像データに基づいて、応答情報を取得する（Ｓ６２）。詳しく説明すると、管理プログラム４７は、取得した３次元画像データ及び解析要求を、ＯＳ４６を通じて人／物判断プログラム４８に受け渡す。解析要求は、例えばコマンドである。なお、管理プログラム４７は、３次元画像データに代えて、３次元画像データが記憶された記憶領域を示すパスを人／物判断プログラム４８に受け渡してもよい。
【0127】
人／物判断プログラム４８は、受け渡された３次元画像データが示す画像に人が映っているか否かや、物体が映っているか否かや、当該画像に映る人が長男、長女、次男のいずれであるかや、父親、母親、祖父、祖母などの大人であるか否かや、人が映って位置を示す人位置情報や、物が映っている位置を示す物位置情報などを特定する。
【0128】
例えば、人／物判断プログラム４８は、３次元画像データにおいて、輝度や明度が閾値以上変化するか否かによって外形ラインを抽出する。人／物判断プログラム４８は、外形ラインを抽出できなかった場合、３次元画像データが示す画像に人及び物体が映っていないと判断する。人／物判断プログラム４８は、外形ラインを抽出できた場合、当該外形ラインの形状と、サンプル形状とが近似するか否かを判断する。サンプル形状は、各住人の画像から抽出された形状である。例えば、父親、母親、各子供（長男、長女、次男）、祖父、及び祖母の撮像によって得られた画像データから特定した外形ラインが、サンプル形状として採用される。人／物判断プログラム４８は、３次元画像データから抽出した外形ラインが、いずれかのサンプル形状と近似する場合、近似するサンプル形状が示す人が３次元画像データが示す画像に映っていると判断する。人／物判断プログラム４８は、３次元画像データから特定した外形ラインが、いずれのサンプル形状とも近似しないと判断した場合、３次元画像データが示す画像に物体が映っていると判断する。人／物判断プログラム４８は、人が映っていると判断した場合、３次元画像データから抽出した外形ラインを示す物体位置情報（画素番号）を、人が映っている位置を示す人位置情報とする。人／物判断プログラム４８は、物体が映っていると判断した場合、３次元画像データから抽出した外形ラインを示す物体位置情報（画素番号）を、物体が映っている位置を示す物位置情報とする。なお、人／物判断プログラム４８における人や物体の特定方法は、上述した方法以外の方法が採用されてもよい。すなわち、どのような種別の人／物判断プログラム４８が用いられてもよい。子供を撮像した画像から抽出されたサンプル形状は、子供画像データの一例である。
【0129】
人／物判断プログラム４８は、特定した人を示す人物情報及び特定した人の位置を示す人位置情報、或いは特定した物の位置を示す物位置情報、或いは人が映っていないことを示す人検知無し情報、或いは物体が映っていないことを示す物体検知無し情報を含む応答情報を管理プログラム４７に返す。人物情報は、父親や母親や祖父や祖母や長男や長女や次男を示す情報である。なお、人／物判断プログラム４８は、応答情報に代えて、応答情報が記憶された記憶領域を示すパスを管理プログラム４７に返してもよい。
【0130】
管理プログラム４７は、人／物判断プログラム４８が返した応答情報を取得する（Ｓ６２）。管理プログラム４７は、取得した応答情報に基づいて、検知領域５２に人（住人）が居るか否かを判断する（Ｓ６３）。管理プログラム４７は、検知領域５２に人が居ないと判断すると（Ｓ６３：Ｎｏ）、応答情報に基づいて、検知領域５２に物体が置かれているか否かを判断する（Ｓ６４）。管理プログラム４７は、子供の足場となる物体が検知領域５２に置かれていると判断すると（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、物体高さＨａを算出する（Ｓ６５）。具体的には、管理プログラム４７は、応答情報に含まれる物位置情報が示す画素と対応付けられた検出距離を３次元画像データから取得する。管理プログラム４７は、取得した検出距離と、自己に対する物体の向きと、天井５３から床５６までの距離とに基づいて、物体高さＨａを算出する。なお、検出距離、自己に対する物体の向き、及び天井５３から床５６までの距離が入力されることによって物体高さＨａを算出する演算式がメモリ４２に予め記憶されている。管理プログラム４７は、算出した物体高さＨａを、ステップＳ６１で取得したセンサＩＤと対応付けてメモリ４２に記憶させる（Ｓ３４）。
【0131】
管理プログラム４７は、ステップＳ６４において物体が検知領域５２に置かれていないと判断すると（Ｓ６４：Ｎｏ）、メモリ４２に記憶された物体高さＨａをゼロで上書きする（Ｓ３５）。管理プログラム４７は、ステップＳ３４或いはＳ３５で物体高さＨａをメモリ４２に記憶させた後、ステップＳ６１の処理を再度実行する。管理プログラム４７は、所定のサンプリング周期でステップＳ６１以降の処理を繰り返し実行する。所定のサンプリング期間は、例えば数十ミリ秒から数秒である。
【0132】
管理プログラム４７は、ステップＳ６３において検知領域５２に人が居ると判断すると（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、取得した応答情報に基づいて、検知領域５２に居る人（住人）が大人であるか子供であるかを判断する（Ｓ６６）。ステップＳ６６の処理は、第１判断処理の一例である。
【0133】
管理プログラム４７は、検知領域５２に居る人が大人であると判断すると（Ｓ６６：Ｙｅｓ）、監視処理を終了するか否かを判断する（Ｓ５２）。管理プログラム４７は、監視処理を終了しないと判断すると（Ｓ５２：Ｎｏ）、ステップＳ６１以降の処理を再度実行する。
【0134】
管理プログラム４７は、検知領域５２に居る人が大人ではなく子供であると判断すると（Ｓ６６：Ｎｏ）、応答情報が示す子供の年齢を算出する（Ｓ６７）。具体的には、管理プログラム４７は、本日の日付と、家族情報管理テーブル（図３（Ａ）参照）に登録された子供の生年月日とに基づいて、応答情報が示す子供の年齢を算出する（Ｓ６７）。
【0135】
管理プログラム４７は、ステップＳ６７の処理の実行後、実施形態と同様にしてステップＳ３８及びＳ４５からＳ５２までの処理を実行する。
【0136】
［変形例１の作用効果］
３Ｄレーザセンサ６１を用いても、危険報知システム１０は、子供が窓５１から転落することを防止することができる。
３Ｄレーザセンサ６１を用いても、危険報知システム１０は、子供が窓５１から転落することを防止することができる。
【0137】
また、３Ｄレーザセンサ６１を用いることにより、検知領域５２に居る子供の特定を、測距センサ２０を用いた場合よりも精度良く行うことができる。
【0138】
［変形例２］
本変形例では、測距センサ２０に代えてステレオカメラ６２（図１参照）が設けられ、情報処理装置４０のメモリ４２が人／物判断プログラム４８（図１参照）を記憶する例が説明される。なお、以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、実施形態及び変形例１で説明された構成及び処理と同じである。実施形態及び変形例１で説明された構成及び処理は、実施形態及び変形例１と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。
本変形例では、測距センサ２０に代えてステレオカメラ６２（図１参照）が設けられ、情報処理装置４０のメモリ４２が人／物判断プログラム４８（図１参照）を記憶する例が説明される。なお、以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、実施形態及び変形例１で説明された構成及び処理と同じである。実施形態及び変形例１で説明された構成及び処理は、実施形態及び変形例１と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。
【0139】
ステレオカメラ６２は、並んで配置された２つのカメラを有する。当該２つのカメラは、イメージセンサを有するデジタルカメラである。ステレオカメラ６２は、２つのカメラで同時に撮像を行う。各カメラがそれぞれ撮像した２つの画像では、２つのカメラの離間距離と、撮影対象までの距離とに応じた視差を生じる。２つのカメラの離間距離は一定値であるから、当該視差は、ステレオカメラ６２から撮影対象までの距離に応じた値となる。
【0140】
ステレオカメラ６２は、室５０の窓５１ごとに設置されている。ステレオカメラ６２は、室５０における窓５１に面した検知領域５２を撮像する。ステレオカメラ６２は、自己に付されたセンサＩＤと、生成した画像データとを、情報処理装置４０に対して出力する。ステレオカメラ６２は、第１センサ、測距センサ、及びカメラの一例である。
【0141】
【0142】
管理プログラム４７は、監視処理において、ステレオカメラ６２が出力したセンサＩＤ及び２つの画像データを取得してメモリ４２に記憶させる（Ｓ７１）。管理プログラム４７は、変形例１と同様に、取得した画像データを人／物判断プログラム４８に受け渡し、応答情報を取得する（Ｓ６２）。
【0143】
管理プログラム４７は、変形例１と同様にステップＳ６２、Ｓ６３、Ｓ６４の処理を実行する。管理プログラム４７は、ステップＳ６４において検知領域５２に物体が置かれていると判断すると（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、応答情報に含まれる物位置情報（画素番号）と、上述の視差とに基づいて、天井５３或いはステレオカメラ６２から物体までの距離を算出する。管理プログラム４７は、算出した距離と、画像における物体の位置と、天井５３から床５６までの距離とに基づいて、物体高さＨａを算出する（Ｓ７２）。なお、算出した距離、画像における物体の位置、及び天井５３から床５６までの距離が入力されることによって物体高さＨａを算出する演算式がメモリ４２に予め記憶されている。
【0144】
管理プログラム４７は、ステップＳ７１、Ｓ７２以外の処理を、実施形態及び変形例１と同様にして実行する。
【0145】
［変形例２の作用効果］
ステレオカメラ６２を用いても、危険報知システム１０は、子供が窓５１から転落することを防止することができる。
ステレオカメラ６２を用いても、危険報知システム１０は、子供が窓５１から転落することを防止することができる。
【0146】
また、ステレオカメラ６２を用いることにより、検知領域５２に居る子供の特定を、測距センサ２０を用いた場合よりも精度良く行うことができる。
【0147】
［変形例３］
本変形例では、測距センサ２０に加え、カメラ６３（図１参照）が設けられ、情報処理装置４０のメモリ４２が人／物判断プログラム４８（図１参照）を記憶する例が説明される。なお、以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、実施形態及び変形例１で説明された構成及び処理と同じである。実施形態及び変形例１で説明された構成及び処理は、実施形態及び変形例１と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。
本変形例では、測距センサ２０に加え、カメラ６３（図１参照）が設けられ、情報処理装置４０のメモリ４２が人／物判断プログラム４８（図１参照）を記憶する例が説明される。なお、以下で説明される構成及び処理以外の構成及び処理は、実施形態及び変形例１で説明された構成及び処理と同じである。実施形態及び変形例１で説明された構成及び処理は、実施形態及び変形例１と同一の符号及びステップ番号が付されて説明が省略される。
【0148】
カメラ６３は、イメージセンサを有するデジタルカメラである。カメラ６３は、室５０の窓５１ごとに設置されている。カメラ６３は、室５０における窓５１に面した検知領域５２を撮像する。カメラ６３は、自己に付されたセンサＩＤと、生成した画像データとを、情報処理装置４０に対して出力する。カメラ６３は、第１センサ及びカメラの一例である。
【0149】
【0150】
管理プログラム４７は、監視処理において、測距センサ２０のセンサＩＤ及び検出値と、カメラ６３のセンサＩＤ及び画像データと、を取得してメモリ４２に記憶させる（Ｓ８１）。管理プログラム４７は、変形例１と同様に、取得した画像データを人／物判断プログラム４８に受け渡し、応答情報を取得する（Ｓ６２）。
【0151】
管理プログラム４７は、変形例１と同様にステップＳ６２、Ｓ６３、Ｓ６４の処理を実行する。管理プログラム４７は、ステップＳ６４において検知領域５２に物体が置かれていると判断すると（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、応答情報に含まれる物位置情報（画素番号）と、測距センサ２０が検出した検出値が示す検出距離とに基づいて、天井５３或いはステレオカメラ６２から物体までの距離を算出する。管理プログラム４７は、算出した距離を、天井５３から床５６までの距離から減じることにより、物体高さＨａを算出する（Ｓ８２）。
【0152】
管理プログラム４７は、ステップＳ８１、Ｓ８２以外の処理を、実施形態及び変形例１と同様にして実行する。
【0153】
［変形例２の作用効果］
カメラ６３を用いても、危険報知システム１０は、子供が窓５１から転落することを防止することができる。
カメラ６３を用いても、危険報知システム１０は、子供が窓５１から転落することを防止することができる。
【0154】
［その他の変形例］
上述の実施形態では、窓５１のそばに物体が置かれている場合、当該物体を足場にしてしまう場合を考慮して、ステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３５を実行して物体高さＨａを算出してメモリ４２に記憶させている。しかしながら、子供がいる住宅では窓際に物を置かない場合も想定されるから、物体の検知は行われなくてもよい場合がある。その場合、ステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３５の処理が省略され、且つステップＳ４８、Ｓ５１では、Ｈａ＝０で判断がされる。また、変形例１、２、３でも同様に、ステップＳ６４、Ｓ６５、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ７２、Ｓ８２の処理が省略されてもよい。また、物体の検知を行わない場合、変形例３では、測距センサ２０は設けられなくてもよい。
上述の実施形態では、窓５１のそばに物体が置かれている場合、当該物体を足場にしてしまう場合を考慮して、ステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３５を実行して物体高さＨａを算出してメモリ４２に記憶させている。しかしながら、子供がいる住宅では窓際に物を置かない場合も想定されるから、物体の検知は行われなくてもよい場合がある。その場合、ステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３５の処理が省略され、且つステップＳ４８、Ｓ５１では、Ｈａ＝０で判断がされる。また、変形例１、２、３でも同様に、ステップＳ６４、Ｓ６５、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ７２、Ｓ８２の処理が省略されてもよい。また、物体の検知を行わない場合、変形例３では、測距センサ２０は設けられなくてもよい。
【0155】
［付記１］
住宅の窓に面する室内の所定領域を検知領域とする第１センサと、
上記第１センサを識別するセンサ識別情報と窓下高さとを対応付けた第１テーブルを記憶するメモリと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
子供の生年月日を取得して上記メモリに記憶させる第１記憶処理と、
上記第１センサの検出値に基づいて、上記検知領域に子供が居るか否かを判断する第１判断処理と、
上記検知領域に子供が居ると判断したことに応じて、上記メモリに記憶された生年月日に基づいて当該子供の手が届く高さである最高到達高さを決定する第１決定処理と、
子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記窓下高さを上記第１テーブルから取得する窓下高さ取得処理と、
上記窓下高さ及び上記最高到達高さに基づいて危険か否かを判断する第１危険判断処理と、
上記第１危険判断処理で危険と判断したことに基づいて、危険情報を出力する報知処理と、を実行する、危険報知システム。
住宅の窓に面する室内の所定領域を検知領域とする第１センサと、
上記第１センサを識別するセンサ識別情報と窓下高さとを対応付けた第１テーブルを記憶するメモリと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
子供の生年月日を取得して上記メモリに記憶させる第１記憶処理と、
上記第１センサの検出値に基づいて、上記検知領域に子供が居るか否かを判断する第１判断処理と、
上記検知領域に子供が居ると判断したことに応じて、上記メモリに記憶された生年月日に基づいて当該子供の手が届く高さである最高到達高さを決定する第１決定処理と、
子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記窓下高さを上記第１テーブルから取得する窓下高さ取得処理と、
上記窓下高さ及び上記最高到達高さに基づいて危険か否かを判断する第１危険判断処理と、
上記第１危険判断処理で危険と判断したことに基づいて、危険情報を出力する報知処理と、を実行する、危険報知システム。
【0156】
［付記２］
上記コントローラは、
上記第１センサの検出値に基づいて、子供の足場となる物体が上記検知領域に存在するか否かを判断する第２判断処理と、
上記物体が存在すると判断したことに基づいて、当該物体の高さである物体高さを取得する物体高さ取得処理と、を更に実行し、
上記第１危険判断処理は、上記物体高さに更に基づいて危険か否かを判断する処理である、付記１に記載の危険報知システム。
上記コントローラは、
上記第１センサの検出値に基づいて、子供の足場となる物体が上記検知領域に存在するか否かを判断する第２判断処理と、
上記物体が存在すると判断したことに基づいて、当該物体の高さである物体高さを取得する物体高さ取得処理と、を更に実行し、
上記第１危険判断処理は、上記物体高さに更に基づいて危険か否かを判断する処理である、付記１に記載の危険報知システム。
【0157】
［付記３］
窓に設けられた錠のロック状態に応じた検出値及びアンロック状態に応じた検出値を出力する第２センサを更に備えており、
上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と錠高さとを更に対応付けており、
上記コントローラは、
上記第２センサの検出値に基づいて上記錠が上記ロック状態であるか上記アンロック状態であるかを判断する第３判断処理を更に実行し、
上記アンロック状態であると判断したことに基づいて上記窓下高さ取得処理及び上記第１危険判断処理を実行し、
上記ロック状態であることに基づいて、子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記錠高さを上記第１テーブルから取得する錠高さ取得処理、及び上記錠高さと上記最高到達高さとに基づいて危険か否かを判断する第２危険判断処理を実行する、付記１に記載の危険報知システム。
窓に設けられた錠のロック状態に応じた検出値及びアンロック状態に応じた検出値を出力する第２センサを更に備えており、
上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と錠高さとを更に対応付けており、
上記コントローラは、
上記第２センサの検出値に基づいて上記錠が上記ロック状態であるか上記アンロック状態であるかを判断する第３判断処理を更に実行し、
上記アンロック状態であると判断したことに基づいて上記窓下高さ取得処理及び上記第１危険判断処理を実行し、
上記ロック状態であることに基づいて、子供を検知した上記第１センサの上記センサ識別情報と対応付けられた上記錠高さを上記第１テーブルから取得する錠高さ取得処理、及び上記錠高さと上記最高到達高さとに基づいて危険か否かを判断する第２危険判断処理を実行する、付記１に記載の危険報知システム。
【0158】
［付記４］
上記メモリは、年齢と、最高到達高さに応じた値とを対応付けた第２テーブルを更に備えており、
上記第１決定処理は、
上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて子供の年齢を算出する処理と、算出した年齢と上記第２テーブルにおいて対応付けられた上記最高到達高さを取得する処理と、を含む、付記１に記載の危険報知システム。
上記メモリは、年齢と、最高到達高さに応じた値とを対応付けた第２テーブルを更に備えており、
上記第１決定処理は、
上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて子供の年齢を算出する処理と、算出した年齢と上記第２テーブルにおいて対応付けられた上記最高到達高さを取得する処理と、を含む、付記１に記載の危険報知システム。
【0159】
［付記５］
インターネットに接続された通信インタフェースをさらに備えており、
上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と、窓の設置場所及び上記窓下高さを示す窓情報とを対応付けており、
上記コントローラは、
ユーザ識別情報及び要求情報を上記通信インタフェースを通じて設計データ管理サーバに送信する要求送信処理と、
上記要求情報に対する返信であって、上記窓情報を含む返信を受信する受信処理と、
上記窓情報を上記第１テーブルに登録する登録処理と、を更に実行する、付記１に記載の危険報知システム。
インターネットに接続された通信インタフェースをさらに備えており、
上記第１テーブルは、上記センサ識別情報と、窓の設置場所及び上記窓下高さを示す窓情報とを対応付けており、
上記コントローラは、
ユーザ識別情報及び要求情報を上記通信インタフェースを通じて設計データ管理サーバに送信する要求送信処理と、
上記要求情報に対する返信であって、上記窓情報を含む返信を受信する受信処理と、
上記窓情報を上記第１テーブルに登録する登録処理と、を更に実行する、付記１に記載の危険報知システム。
【0160】
［付記６］
上記第１センサは、天井に設置されて上記検知領域の床までの距離或いは上記検知領域に居る人までの距離を検出する測距センサであり、
上記メモリは、子供の名前と生年月日とを対応付けた第３テーブルを更に備えており、
上記第１判断処理は、
上記第１センサが検出した距離及び閾値距離に基づいて大人か子供であるかを判断する処理と、
上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて各子供の年齢を算出し、算出した各年齢から決定された高さと、上記第１センサが検出した距離とに基づいて、上記検知領域に居る子供を特定する処理と、を含む、付記１に記載の危険報知システム。
上記第１センサは、天井に設置されて上記検知領域の床までの距離或いは上記検知領域に居る人までの距離を検出する測距センサであり、
上記メモリは、子供の名前と生年月日とを対応付けた第３テーブルを更に備えており、
上記第１判断処理は、
上記第１センサが検出した距離及び閾値距離に基づいて大人か子供であるかを判断する処理と、
上記メモリに記憶された生年月日及び本日の日付に基づいて各子供の年齢を算出し、算出した各年齢から決定された高さと、上記第１センサが検出した距離とに基づいて、上記検知領域に居る子供を特定する処理と、を含む、付記１に記載の危険報知システム。
【0161】
［付記７］
上記第１センサは、天井に設置されて上記検知領域を撮像するカメラであり、
上記メモリは、子供の撮像画像を示す子供画像データを記憶しており、
上記第１判断処理は、
上記カメラの撮影画像と上記子供画像データとに基づいて上記検知領域に子供が居るか否かを判断する処理である、付記１に記載の危険報知システム。
上記第１センサは、天井に設置されて上記検知領域を撮像するカメラであり、
上記メモリは、子供の撮像画像を示す子供画像データを記憶しており、
上記第１判断処理は、
上記カメラの撮影画像と上記子供画像データとに基づいて上記検知領域に子供が居るか否かを判断する処理である、付記１に記載の危険報知システム。
【符号の説明】
【0162】
１０・・・危険報知システム
１１・・・インターネット
１２・・・基地局
１３・・・通信端末
１４・・・管理サーバ
１５・・・セキュリティ管理サーバ
１６・・・表示装置
２０・・・測距センサ
３０・・・錠センサ
４０・・・情報処理装置
４１・・・ＣＰＵ
４２・・・メモリ
４３・・・クロックモジュール
４４・・・タッチパネル
４５・・・通信インタフェース
４７・・・管理プログラム
４８・・・人／物判断プログラム
４９・・・スピーカ
５１・・・窓
５２・・・検知領域
５５・・・錠
６１・・・３Ｄレーザセンサ
６２・・・ステレオカメラ
６３・・・カメラ
１１・・・インターネット
１２・・・基地局
１３・・・通信端末
１４・・・管理サーバ
１５・・・セキュリティ管理サーバ
１６・・・表示装置
２０・・・測距センサ
３０・・・錠センサ
４０・・・情報処理装置
４１・・・ＣＰＵ
４２・・・メモリ
４３・・・クロックモジュール
４４・・・タッチパネル
４５・・・通信インタフェース
４７・・・管理プログラム
４８・・・人／物判断プログラム
４９・・・スピーカ
５１・・・窓
５２・・・検知領域
５５・・・錠
６１・・・３Ｄレーザセンサ
６２・・・ステレオカメラ
６３・・・カメラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】