特開 2024-104811 電動式建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104811

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】電動式建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240730BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E02F9/26 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009178

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺嶋 浩司

(72)【発明者】

【氏名】竹島 宏晃

(72)【発明者】

【氏名】木原 聖一

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EA02

2D015EB01

2D015GA03

2D015GB01

2D015GB05

2D015HA03

(57)【要約】

【課題】電源側コネクタの落下による破損を防止する。
【解決手段】電動式油圧ショベル１の上部旋回体３は、動力源となる電動モータ１３と、電動モータ１３に電力を供給する車体側給電ケーブル１７とを備え、車体側給電ケーブル１７には、外部電源に接続された電源側給電ケーブル１９が電気的に接続される。車体側給電ケーブル１７には車体側コネクタ１８が設けられ、電源側給電ケーブル１９には、車体側コネクタ１８に着脱可能に接続される電源側コネクタ２０が設けられ、上部旋回体３と電源側コネクタ２０との間には、コネクタ保持装置２７が設けられる。コネクタ保持装置２７は、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂと車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂとを対向させた状態で、電源側コネクタ２０を車体側コネクタ１８から離れた位置に保持する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、
前記車体は、前記作業装置を駆動するための電動モータと、
前記電動モータに電力を供給する車体側給電ケーブルとを備え、
前記車体側給電ケーブルは、外部電源に接続された電源側給電ケーブルの電源側コネクタに接続可能な車体側コネクタを有する電動式建設機械において、
前記車体には前記電源側コネクタを保持するコネクタ保持装置を備え、
前記コネクタ保持装置は、前記電源側コネクタが前記車体側コネクタから取り外された状態で、前記電源側コネクタの接続口を前記車体側コネクタの接続口の方向に向かせるように前記電源側コネクタを保持することを特徴とする電動式建設機械。

【請求項2】

前記車体は、前記車体側給電ケーブルを支持するケーブル支持部材を有し、
前記コネクタ保持装置は、前記ケーブル支持部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動式建設機械。

【請求項3】

前記車体は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載され前記ケーブル支持部材が取り付けられた上部旋回体とを有し、
前記コネクタ保持装置は、一端が前記ケーブル支持部材に連結されると共に他端が前記電源側コネクタに連結された紐状体を含んで構成され、
前記紐状体の長さは、前記ケーブル支持部材と前記下部走行体との距離よりも短いことを特徴とする請求項２に記載の電動式建設機械。

【請求項4】

前記コネクタ保持装置は、前記紐状体の長さを調整するための長さ調整部を有していることを特徴とする請求項３に記載の電動式建設機械。

【請求項5】

前記ケーブル支持部材は、前記車体に取り付けられ先端が前記車体の外部に向けて突出したアーム部と、前記アーム部の先端に設けられ前記車体側給電ケーブルを把持するケーブルクランプとを有し、
前記コネクタ保持装置は、前記ケーブルクランプに隣接して前記アーム部の先端側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動式建設機械。

【請求項6】

前記車体は、前記車体の周囲を撮像するカメラと、前記カメラの撮像画像を表示するモニタとを備え、
前記コネクタ保持装置は、前記車体と前記電源側コネクタとにそれぞれ連結され、
前記車体と前記コネクタ保持装置との連結部、および前記コネクタ保持装置と前記電源側コネクタとの連結部は、前記カメラの撮像範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式建設機械。

【請求項7】

前記電源側コネクタと前記紐状体の他端との間は連結部材を介して連結され、前記連結部材の耐荷重は、前記電源側コネクタが前記紐状体の長さの範囲で自由落下したときに前記紐状体に作用する荷重よりも大きく、前記電源側給電ケーブルの引張荷重に対する耐荷重よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項３に記載の電動式建設機械。

【請求項8】

前記車体側コネクタは、接続口が下側を向いて配置され、
前記コネクタ保持装置は、前記電源側コネクタの接続口を上側に向かせるように前記電源側コネクタの上方から前記電源側コネクタを保持することを特徴とする請求項１に記載の電動式建設機械。

【請求項9】

前記ケーブル支持部材と前記紐状体の前記一端との間には、前記紐状体に作用する引張荷重に応じて巻き出される補助紐状体を含む巻取り装置が設けられ、
前記紐状体と前記補助紐状体とを合わせた長さは、前記ケーブル支持部材と前記車体の接地面との距離よりも長く、
前記巻取り装置は、前記電源側コネクタが前記紐状体の長さの範囲で自由落下したときに前記紐状体に作用する荷重よりも大きな荷重が作用した場合に前記補助紐状体を巻き出し、前記補助紐状体が所定長さ巻き出された場合に前記ケーブル支持部材と前記電源側コネクタとの連結を解除することを特徴とする請求項３に記載の電動式建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、動力源として電動モータを備えた油圧ショベル等の電動式建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。近年では、地球温暖化、大気汚染を抑制する対策として、電動モータを動力源とする電動式油圧ショベルが実用化されている。電動式油圧ショベルは、電動モータによって油圧ポンプを駆動することにより、各種の油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する。

【0003】

電動式油圧ショベルの電動モータに電力を供給する方式は、上部旋回体等にバッテリを搭載し、このバッテリに蓄電された電力を用いる方式と、バッテリを搭載せず、給電ケーブルを介して接続された外部電源から供給される電力を用いる方式と、上部旋回体等に搭載したバッテリからの電力、および給電ケーブルを介して接続された外部電源からの電力のいずれか一方の電力を用いる方式とに大別される。バッテリからの電力および外部電源からの電力のいずれか一方を用いる電動式油圧ショベルの場合、外部電源からの電力は、充電器、モータ制御装置等を介して電動モータに供給され、余剰の電力はバッテリに充電される。電動モータは、外部電源やバッテリからの電力によって駆動されることにより油圧ポンプを駆動し、電動式油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。

【0004】

外部電源から電力の供給を受ける電動式油圧ショベルは、モータ制御装置等を介して電動モータに接続された車体側給電ケーブルを備え、この車体側給電ケーブルに対し、外部電源に接続された電源側給電ケーブルが接続される構成となっている。これにより、電動式油圧ショベルは、外部電源からの電力をバッテリに充電したり、外部電源からの電力によって電動モータを駆動しつつ余剰の電力をバッテリに充電したりすることができる（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－８４０９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来技術による電動式油圧ショベルでは、上部旋回体の上面に設けられ、車体側給電ケーブルと接続された端子箱（車体側コネクタ）を介して、車体側給電ケーブルと電源側給電ケーブルとの接続が行われるため、上部旋回体の上面で車体側給電ケーブルと電源側給電ケーブルとを接続する必要がある。

【0007】

ここで、電源側給電ケーブルの先端部には、コネクタ（電源側コネクタ）が設けられるため電源側給電ケーブルの先端側の重量も含めると重量が大きくなる。このため、作業者は、重量物である電源側給電ケーブルの先端部を地面から車体側コネクタの高さまで持ち上げて車体側コネクタに接続し、あるいは車体側コネクタから取り外して保持したり、地面にゆっくりと降ろしたりする作業が必要となるため、作業者の負担が大きくなるという問題がある。

【0008】

本発明の目的は、電源側給電ケーブルを車体側給電ケーブルに対して接続、取り外しする作業の負荷を軽減できるようにした電動式建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記車体は、前記作業装置を駆動するための電動モータと、前記電動モータに電力を供給する車体側給電ケーブルとを備え、前記車体側給電ケーブルは、外部電源に接続された電源側給電ケーブルの電源側コネクタに接続可能な車体側コネクタを有する電動式建設機械において、前記車体には前記電源側コネクタを保持するコネクタ保持装置を備え、前記コネクタ保持装置は、前記電源側コネクタが前記車体側コネクタから取り外された状態で、前記電源側コネクタの接続口を前記車体側コネクタの接続口の方向に向かせるように前記電源側コネクタを保持することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電源側給電ケーブルを車体側給電ケーブルに対して接続、取り外しする作業の負荷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施形態による電動式油圧ショベルを示す右側面図である。

【図2】車体側給電ケーブル、電源側給電ケーブル、ケーブル支持部材、コネクタ保持装置等を後方から見た斜視図である。

【図3】電動式油圧ショベルを、作業装置を取り外した状態で後方から見た背面図である。

【図4】キャブの内部を示す一部破断の左側面図である。

【図5】車体側給電ケーブル、電源側給電ケーブル、コネクタ保持装置等を拡大して示す斜視図である。

【図6】ケーブル支持部材とロープとの連結部を示す右側面図である。

【図7】結束バンドを用いた電源側コネクタとロープとの連結部を示す斜視図である。

【図8】車体側コネクタから取り外された電源側コネクタをコネクタ保持装置によって保持した状態を示す図２と同様位置の斜視図である。

【図9】カメラの前後方向の撮像範囲を示す電動式油圧ショベルの右側面図である。

【図10】カメラの左右方向の撮像範囲を示す電動式油圧ショベルの右側面図である。

【図11】カメラによって撮像された車体側コネクタと電源側コネクタとの接続状態を示す斜視図である。

【図12】カメラによって撮像された車体側コネクタと電源側コネクタとの離脱状態を示す斜視図である。

【図13】本発明の第２の実施形態によるコネクタ保持装置を示す斜視図である。

【図14】本発明の第３の実施形態によるコネクタ保持装置を示す斜視図である。

【図15】車体側コネクタから離脱した電源側コネクタが地面に着地した状態を示す電動式油圧ショベルの右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態による電動式建設機械を、電動式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、電動式油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

【0013】

図１ないし図１２は本発明の第１の実施形態を示している。図中、電動式建設機械を代表する電動式油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。電動式油圧ショベル１の車体は、下部走行体２と上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、スイング式の作業装置４が設けられ、この作業装置４を用いて土砂の掘削作業等が行われる。

【0014】

スイング式の作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前側に左右方向に揺動可能に設けられたスイングポスト４Ａを有している。スイングポスト４Ａには、ブーム４Ｂが回動可能に取り付けられ、ブーム４Ｂの先端には、アーム４Ｃが回動可能に取り付けられ、アーム４Ｃの先端には、バケット４Ｄが回動可能に取り付けられている。また、作業装置４は、スイングポスト４Ａを揺動させるスイングシリンダ（図示せず）と、ブーム４Ｂを回動させるブームシリンダ４Ｅと、アーム４Ｃを回動させるアームシリンダ４Ｆと、バケット４Ｄを回動させるバケットシリンダ４Ｇとを備えている。

【0015】

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回装置を介して旋回可能に搭載され、下部走行体２上で旋回動作を行う。上部旋回体３はベースとなる旋回フレーム５を備え、旋回フレーム５は上部旋回体３の下面を形成している。旋回フレーム５には、後述するキャブ６、カウンタウエイト１１、外装カバー１２、電動モータ１３、油圧ポンプ１４、バッテリ１５等が搭載されている。

【0016】

図３に示すように、上部旋回体３の左右方向の幅寸法は、下部走行体２の車幅よりも小さな寸法に設定されている。これにより、電動式油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回したときに、カウンタウエイト１１の後面１１Ａが、下部走行体２の車幅の１２０％以内に収まる後方超小旋回仕様の油圧ショベルとして構成されている。

【0017】

キャブ６は、旋回フレーム５の左側に配置されている。キャブ６は、前面６Ａ、後面６Ｂ、左側面６Ｃ、右側面６Ｄ、上面６Ｅによって囲まれたボックス状に形成され、オペレータが搭乗する運転室を形成している。キャブ６の後面６Ｂと上面６Ｅとが交わる後上角部６Ｆには、後述するカメラ２６が取り付けられている。図４に示すように、キャブ６内には、オペレータが座る運転席７、下部走行体２の走行動作を制御する走行用レバー・ペダル８、上部旋回体３の旋回動作、および作業装置４の動作を制御する作業用操作レバー９、カメラ２６が撮像した画像等を表示するモニタ１０等が設けられている。

【0018】

カウンタウエイト１１は、キャブ６よりも後側に位置して旋回フレーム５の後端に設けられている。カウンタウエイト１１は、旋回フレーム５の前側に設けられた作業装置４との重量バランスを保っている。カウンタウエイト１１は、旋回フレーム５の後端から上方に立上がり、バッテリ１５等を後方から覆っている。カウンタウエイト１１の後面１１Ａは、左右方向の中央部が後方に突出した円弧状をなしている。これにより、上部旋回体３が旋回したときに、カウンタウエイト１１の後面１１Ａは一定の旋回半径内に収まる。カウンタウエイト１１の上面１１Ｂには、後述する給電口１６、ケーブル支持部材２１、作業灯２５が設けられている。

【0019】

外装カバー１２は、カウンタウエイト１１の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。外装カバー１２は、電動モータ１３、油圧ポンプ１４、バッテリ１５等をカウンタウエイト１１と共に覆っている。外装カバー１２は、電動モータ１３、油圧ポンプ１４、バッテリ１５等を右側および上側から覆う右外装カバー１２Ａと、バッテリ１５等を左側から覆う左外装カバー１２Ｂとを含んで構成されている。

【0020】

給電口１６は、カウンタウエイト１１の左側の上面１１Ｂに設けられている。給電口１６は、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから上方に突出した直方体のケーシング１６Ａ内に収容され、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂの上方から右斜め下向きに延びている。また、ケーシング１６Ａには、給電口１６の収容空間を開閉する蓋体１６Ｂが設けられている。外装カバー１２内には、電動モータ１３を制御するモータ制御装置（図示せず）、外部電源からの電力をバッテリ１５に充電する充電器（図示せず）等の電気機器が設けられ、この電気機器と給電口１６との間は、外装カバー１２内に配策された内部ケーブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。給電口１６と外部電源との間は、後述する車体側給電ケーブル１７および電源側給電ケーブル１９を介して接続される。

【0021】

車体側給電ケーブル１７は、給電口１６に接続された状態で上部旋回体３に搭載されている。車体側給電ケーブル１７の基端１７Ａは、給電口１６に電気的に接続され、車体側給電ケーブル１７の先端は、車体側コネクタ１８を介して電源側給電ケーブル１９に接続されている。車体側給電ケーブル１７の先端側は、後述するケーブル支持部材２１により、カウンタウエイト１１の後面１１Ａから後方に突出した状態で支持されている。

【0022】

車体側コネクタ１８は、車体側給電ケーブル１７の先端に設けられている。車体側コネクタ１８は、複数の接続端子を外側から取囲む円筒状のケーシング１８Ａを有し、ケーシング１８Ａの先端は開口した接続口１８Ｂとなっている。車体側給電ケーブル１７がケーブル支持部材２１のケーブルクランプ２４に支持された状態で、車体側コネクタ１８（ケーシング１８Ａ）の接続口１８Ｂは、ケーブルクランプ２４よりも下側の位置で下方（地面側）を向いて開口している。これにより、車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂに雨水等が溜まり難く、車体側コネクタ１８の内部に水が浸入することによる接続端子の腐食等の故障を防止することができる。

【0023】

電源側給電ケーブル１９は、外部電源と車体側給電ケーブル１７との間を電気的に接続している。電源側給電ケーブル１９の基端は外部電源に接続され、電源側給電ケーブル１９の先端は、電源側コネクタ２０および車体側コネクタ１８を介して車体側給電ケーブル１７に接続されている。外部電源からの電力は、電源側給電ケーブル１９、車体側給電ケーブル１７、給電口１６、モータ制御装置、充電器等の電気機器（図示せず）を介して電動モータ１３に供給され、余剰の電力はバッテリ１５に充電される。電動モータ１３は外部電源からの電力によって駆動され、油圧ポンプ１４を駆動する。これにより、電動式油圧ショベル１は、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う。給電口１６に接続された車体側給電ケーブル１７は、ケーブル支持部材２１によって支持されている。

【0024】

電源側コネクタ２０は、電源側給電ケーブル１９の先端に設けられ、車体側給電ケーブル１７の車体側コネクタ１８に着脱可能に接続される。電源側コネクタ２０は、複数の接続端子を外側から取囲む円筒状のケーシング２０Ａを有し、ケーシング２０Ａの先端は開口した接続口２０Ｂとなっている。ケーシング２０Ａの接続口２０Ｂは、車体側コネクタ１８のケーシング１８Ａの接続口１８Ｂに対し、下側から着脱可能に接続される。電源側コネクタ２０のケーシング２０Ａを車体側コネクタ１８のケーシング１８Ａに取り付けた状態で、電源側コネクタ２０の各端子と車体側コネクタ１８の各端子とが電気的に接続される。

【0025】

電源側コネクタ２０のケーシング２０Ａには、ケーシング２０Ａの外周面から拡径したフランジ部２０Ｃが一体形成されている。また、ケーシング２０Ａの先端には、ケーシング２０Ａの外側に突出する一対のブラケット２０Ｄと、ブラケット２０Ｄに回動可能に取り付けられた蓋体２０Ｅとが設けられている。電源側コネクタ２０が車体側コネクタ１８から取外されている状態では、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂは、蓋体２０Ｅによって閉塞（施蓋）される。

【0026】

ケーブル支持部材２１は、運転席７よりも後側に位置して上部旋回体３に設けられている。具体的には、ケーブル支持部材２１は、給電口１６から右側方に離間してカウンタウエイト１１の上面１１Ｂに設けられ、給電口１６に接続された車体側給電ケーブル１７の先端側を、上部旋回体３から離れるように支持している。これにより、電動式油圧ショベル１の走行時における電源側給電ケーブル１９の踏み付け、上部旋回体３の旋回時における電源側給電ケーブル１９の巻き込み等を防止することができる。ケーブル支持部材２１は、スタンド部２２と、アーム部２３とを含んで構成され、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから給電口１６よりも上方まで突出している。

【0027】

ケーブル支持部材２１のスタンド部２２は、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂに固定されている。スタンド部２２は、例えばパイプ材を用いて形成され、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから鉛直上方に立上っている。アーム部２３は、スタンド部２２の上端に、スタンド部２２の軸心を中心として水平方向に回動可能に取り付けられている。アーム部２３は、スタンド部２２の軸心から離れる方向に延び、アーム部２３の先端には、クランプ取付台２３Ａが設けられている。また、アーム部２３の先端側には、クランプ取付台２３Ａに隣接してＵ字型のブラケット２３Ｂが固定され、このブラケット２３Ｂには、後述するロープ２８の一側取付け部２８Ａが連結されている（図６参照）。

【0028】

ケーブルクランプ２４は、アーム部２３のクランプ取付台２３Ａに取り付けられている。ケーブルクランプ２４は、クランプ取付台２３Ａにピン２４Ａを介して取り付けられ、ヒンジ機構等（図示せず）によって開閉可能となった一対のクランプ片によって車体側給電ケーブル１７を外周側から挟み込んで把持する。

【0029】

ここで、ケーブルクランプ２４は、ピン２４Ａを中心として図６中の実線で示す上側位置と二点鎖線で示す下側位置とに回動変位し、上側位置および下側位置のいずれかに固定される。例えば地面に配置された外部電源から供給される電力によって電動式油圧ショベル１が屋外で稼働する場合（本実施形態の場合）には、ケーブルクランプ２４は上側位置（実線の位置）に固定される。一方、例えば建物の天井に配置された外部電源から供給される電力によって電動式油圧ショベルが屋内で稼働する場合には、ケーブルクランプ２４は下側位置（二点鎖線の位置）に固定される。アーム部２３のブラケット２３Ｂは、ピン２４Ａを中心として回動するケーブルクランプ２４の回動範囲から外れた部位に設けられている。

【0030】

作業灯２５は、運転席７よりも後側に位置して上部旋回体３に設けられている。作業灯２５は、ケーブル支持部材２１のスタンド部２２と給電口１６との間に位置してカウンタウエイト１１の上面１１Ｂに配置されている。作業灯２５は、カウンタウエイト１１の上面１１Ｂから上方に突出し、下部走行体２の走行時あるいは上部旋回体３の旋回時、作業装置４の作動時（電動式油圧ショベル１の稼働時）に点灯する。これにより、電動式油圧ショベル１の周囲の作業者に対し、電動式油圧ショベル１が作動中であることを表示（報知）する。

【0031】

カメラ２６は、キャブ６の後面６Ｂと上面６Ｅとが交わる後上角部６Ｆに取り付けられている。これにより、カメラ２６は、ケーブル支持部材２１よりも高く、かつ給電口１６よりも前側（作業装置４側）の位置で、上部旋回体３の後方に向けて配置されている。カメラ２６は、コントローラ（図示せず）を介してキャブ６内のモニタ１０に接続され、下部走行体２および上部旋回体３からなる車体の周囲を撮像し、この車体の周囲（例えば、車体後方）の画像をキャブ６内のモニタ１０に映し出す。運転席７に座ったオペレータは、モニタ１０に映し出された車体後方の画像を目視することにより、例えば運転席７から体を反転させて後方を目視することなく、車体後方の状況を把握することができる。

【0032】

ここで、カメラ２６は、ケーブル支持部材２１よりも高く、かつ給電口１６よりも前側の位置で、上部旋回体３の後方に向けて配置されている。これにより、カメラ２６は、図９および図１０中にハッチングを付した撮像範囲Ａ、即ち、下部走行体２の車幅よりも大きく、キャブ６の上面６Ｅよりも下側、かつキャブ６の後面６Ｂよりも後方において、電源側給電ケーブル１９が地面に接するまでの広い範囲を撮像することができる。

【0033】

次に、本実施形態に用いられるコネクタ保持装置２７について説明する。

【0034】

コネクタ保持装置２７は、上部旋回体３に設けられたケーブル支持部材２１と、電源側給電ケーブル１９の電源側コネクタ２０との間に設けられている。図５ないし図８に示すように、コネクタ保持装置２７は、ロープ２８と、連結環２９，３０と、結束バンド３１とを含んで構成されている。コネクタ保持装置２７は、電源側コネクタ２０が車体側コネクタ１８から取り外された状態で、電源側給電ケーブル１９の電源側コネクタ２０を、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂが車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂの方向を向くように保持する（図８参照）。これにより、電源側給電ケーブル１９の電源側コネクタ２０を、車体側給電ケーブル１７の車体側コネクタ１８に接続するときに、作業者が誤って電源側コネクタ２０を落としたとしても、コネクタ保持装置２７が電源側コネクタ２０を保持することにより、電源側コネクタ２０の地面への落下が防止できる構成となっている。

【0035】

紐状体としてのロープ２８は、例えばワイヤロープ等の可撓性を有する素材を用いて直線状に形成されている。ロープ２８の長さ方向の一端には、環状の一側取付け部２８Ａ（図６参照）が設けられ、ロープ２８の長さ方向の他端には、環状の他側取付け部２８Ｂ（図７参照）が設けられている。一側取付け部２８Ａには連結環２９が着脱可能に取り付けられ、他側取付け部２８Ｂには連結環３０が着脱可能に取り付けられている。連結環２９は、例えば長円形の環状体からなり、連結環２９の一部を開閉するゲート部２９Ａを有している。連結環３０も連結環２９と同様な長円形の環状体からなり、連結環３０の一部を開閉するゲート部３０Ａを有している。なお、紐状体は、針金、繊維等を撚り合わせたロープに限らず、例えば細長いゴム板、テープ等を用いて構成してもよい。

【0036】

ロープ２８の一端としての一側取付け部２８Ａは、ケーブル支持部材２１のアーム部２３に設けられたブラケット２３Ｂに、連結環２９を介して連結されている。具体的には、連結環２９のゲート部２９Ａを開いた状態で、ロープ２８の一側取付け部２８Ａを連結環２９に挿通すると共に、連結環２９をアーム部２３のブラケット２３Ｂに係合させる。これにより、ロープ２８の一端（一側取付け部２８Ａ）は、連結環２９を介してケーブル支持部材２１（アーム部２３）に着脱可能に連結されている。この場合、コネクタ保持装置２７は、ケーブルクランプ２４の回動範囲から外れた位置に配置されるので、ケーブルクランプ２４の回動動作が、コネクタ保持装置２７によって妨げられることはない。

【0037】

一方、ロープ２８の他端としての他側取付け部２８Ｂは、電源側給電ケーブル１９の電源側コネクタ２０に、連結環３０、および結束バンド３１を介して連結されている。具体的には、電源側コネクタ２０のうちフランジ部２０Ｃとブラケット２０Ｄとの間の外周側には、環状に締め込まれた結束バンド３１が径方向に適度な隙間をもって取り付けられ、この結束バンド３１に取り付けられた連結環３０に、ロープ２８の他側取付け部２８Ｂが取り付けられている。なお、電源側コネクタ２０にフランジ部２０Ｃがない場合には、ロープ２８の一側取付け部２８Ａ側に電源側コネクタ２０の外周部を保持するような環状の保持具を設けても良い。

【0038】

連結部材としての結束バンド３１は、例えばナイロン等の樹脂材料を用いて帯状に形成され、長さ方向の一端に取付穴３１Ａが設けられると共に、取付穴３１Ａに隣接して内側にラチェットを有する角枠状の抜止め部３１Ｂが設けられている。結束バンド３１は、長さ方向の他端側を抜止め部３１Ｂに挿通することにより電源側コネクタ２０の外周側に環状に締め込まれ、電源側コネクタ２０のフランジ部２０Ｃとブラケット２０Ｄとの間に抜止め状態で配置されている。結束バンド３１の取付穴３１Ａには、連結環３０が移動可能に取り付けられている。結束バンド３１に取り付けられた連結環３０には、ゲート部３０Ａを通じてロープ２８の他側取付け部２８Ｂが挿通される。これにより、ロープ２８の他端（他側取付け部２８Ｂ）は、連結環３０、結束バンド３１を介して電源側コネクタ２０に着脱可能に連結される。

【0039】

この場合、車体側コネクタ１８から離脱した電源側コネクタ２０は、コネクタ保持装置２７によって保持された状態（図８の状態）で、接続口２０Ｂが上側を向くように構成されている。具体的には、結束バンド３１は、電源側コネクタ２０の長手方向（抜差し方向）において、電源側コネクタ２０の重心よりも接続口２０Ｂ側に偏った位置に配置されている。また、ロープ２８の一側取付け部２８Ａは連結環３０に対して移動自在に取り付けられ、連結環３０は結束バンド３１の取付穴３１Ａに対して移動自在に取り付けられている。これにより、連結環３０および結束バンド３１を介してロープ２８の一側取付け部２８Ａに連結された電源側コネクタ２０は、コネクタ保持装置２７によって保持されたときに自重によってロープ２８に対する姿勢が調整され、接続口２０Ｂが上側を向くようになっている。

【0040】

このように、ロープ２８の一端（一側取付け部２８Ａ）は、連結環２９を介してケーブル支持部材２１（アーム部２３）に着脱可能に連結され、ロープ２８の他端（他側取付け部２８Ｂ）は、連結環３０、結束バンド３１を介して電源側コネクタ２０に着脱可能に連結されている。従って、図８に示すように、電源側コネクタ２０が車体側コネクタ１８から取外されている状態では、コネクタ保持装置２７は、電源側コネクタ２０を車体側コネクタ１８から下方に離れた位置に保持し、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂと車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂとは、上下方向で対向する。ここで、接続口２０Ｂと接続口１８Ｂとが対向する状態とは、両者が正対している状態に限らず、両者が概ね向き合っている状態も含んでいる。

【0041】

また、ロープ２８の長さは、ケーブル支持部材２１のアーム部２３と下部走行体２との間の距離よりも短く設定されている。このため、ロープ２８の他側取付け部２８Ｂに連結された電源側コネクタ２０は、車体側コネクタ１８から取り外された状態で、下部走行体２よりも上側（上部旋回体３の旋回フレーム５よりも上側）となり、かつ、車体側コネクタ１８よりも下側となる所定の地上高さ（地面からの高さ）に保持（仮置き）される。これにより、例えば電源側コネクタ２０を車体側コネクタ１８から取外したときに、コネクタ保持装置２７によって保持された電源側コネクタ２０が大きく揺れたとしても、電源側コネクタ２０が下部走行体２に衝突して破損する事態を防止することができる。

【0042】

ここで、上部旋回体３とコネクタ保持装置２７との連結部、即ち、ケーブル支持部材２１（アーム部２３）のブラケット２３Ｂとロープ２８の一側取付け部２８Ａとの連結部は、図９および図１０中のハッチングを付したカメラ２６の撮像範囲Ａ内に配置されている。また、コネクタ保持装置２７と電源側コネクタ２０との連結部、即ち電源側コネクタ２０に取り付けられた結束バンド３１とロープ２８の他側取付け部２８Ｂとの連結部も、カメラ２６の撮像範囲Ａ内に配置されている。従って、カメラ２６は、電動式油圧ショベル１の車体後方と共に、ケーブル支持部材２１、車体側給電ケーブル１７、車体側コネクタ１８、電源側給電ケーブル１９、電源側コネクタ２０、コネクタ保持装置２７等を撮像することができる。これにより、図１１に示すように、車体側コネクタ１８に電源側コネクタ２０が接続された状態、あるいは図１２に示すように、車体側コネクタ１８から離脱した電源側コネクタ２０がコネクタ保持装置２７によって保持されている状態を、常にカメラ２６によって監視することができる。

【0043】

電源側給電ケーブル１９を車体側給電ケーブル１７に接続する作業を行うときには、作業者は、図８に示す所定の地上高さに保持された電源側コネクタ２０を把持し、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂを車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂに接続する。これにより、図２に示すように、電源側給電ケーブル１９と車体側給電ケーブル１７とが電気的に接続され、外部電源からの電力は、電源側給電ケーブル１９、車体側給電ケーブル１７、給電口１６、モータ制御装置、充電器等の電気機器（図示せず）を介して電動モータ１３に供給される。

【0044】

このように、電源側コネクタ２０は、車体側コネクタ１８から取外された状態では、コネクタ保持装置２７によって所定の地上高さに保持されている。このため、電源側給電ケーブル１９と車体側給電ケーブル１７との接続作業を行うときには、重量物である電源側コネクタ２０を車体側コネクタ１８に向けて持上げる距離を短くし、作業者の負担を軽減することができる。しかも、電源側給電ケーブル１９と車体側給電ケーブル１７との接続作業を行う作業者が、誤って電源側コネクタ２０を落としたとしても、電源側コネクタ２０は、コネクタ保持装置２７に保持されることにより、地面に落下して破損することはない。これらのことは、車体側コネクタ１８から電源側コネクタ２０を取り外す作業についても同様である。

【0045】

ここで、電源側コネクタ２０とロープ２８の他側取付け部２８Ｂとの間を、連結環３０を介して連結する結束バンド３１の耐荷重は、電源側コネクタ２０がロープ２８の長さの範囲で自由落下したときにロープ２８に作用する荷重よりも大きく、電源側給電ケーブル１９の引張荷重に対する耐荷重よりも小さく設定されている。従って、電源側給電ケーブル１９を車体側給電ケーブル１７に対して着脱するときに誤って電源側コネクタ２０を落としたとしても、結束バンド３１が電源側コネクタ２０の落下の衝撃によって破断し、電源側コネクタ２０から離脱することはない。

【0046】

一方、例えば電源側給電ケーブル１９が車体側給電ケーブル１７に接続された状態で電動式油圧ショベル１が走行し、例えば電源側給電ケーブル１９の長さによって制限された移動範囲を超えた場合には、車体側コネクタ１８から電源側コネクタ２０が離脱する。さらに電動式油圧ショベル１が走行した場合には、ケーブル支持部材２１と電源側コネクタ２０との間でロープ２８が延びきった状態となる。この状態において、電源側給電ケーブル１９が引張り力によって破断する前に、結束バンド３１の抜止め部３１Ｂが破損することにより、結束バンド３１は電源側コネクタ２０から離脱する。これにより、電動式油圧ショベル１が、電源側給電ケーブル１９の長さによって制限された移動範囲を超えて走行したとしても、電源側給電ケーブル１９が破断する事態を防止することができる。

【0047】

本実施形態による電動式油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、電源側給電ケーブル１９を車体側給電ケーブル１７に接続する作業について説明する。

【0048】

電源側給電ケーブル１９を車体側給電ケーブル１７に接続する場合には、まず、図６に示すように、車体側給電ケーブル１７を支持するケーブル支持部材２１（アーム部２３）に設けられたブラケット２３Ｂに、連結環２９を介してロープ２８の一側取付け部２８Ａを連結する。次に、図７に示すように、電源側コネクタ２０の外周側に結束バンド３１を介して取り付けられた連結環３０に、ロープ２８の他側取付け部２８Ｂを連結する。これにより、図８に示すように、電源側コネクタ２０は、コネクタ保持装置２７によって上部旋回体３の旋回フレーム５よりも上側、（下部走行体２よりも上側）となる所定の地上高さに保持される。この状態で、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂは、車体側給電ケーブル１７に設けられた車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂと上下方向で対向する。

【0049】

次に、作業者は、コネクタ保持装置２７に保持された電源側コネクタ２０を把持し、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂを車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂに接続する。これにより、図２に示すように、電源側給電ケーブル１９と車体側給電ケーブル１７とが電気的に接続される。この場合、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂを、車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂに接続する前段階において、電源側コネクタ２０は、コネクタ保持装置２７によって所定の地上高さに保持されている。このため、電源側コネクタ２０が地面に置かれている場合に比較して、電源側コネクタ２０を車体側コネクタ１８に向けて持上げる距離を短くできるので、作業者の負担を軽減することができ、作業性を向上させることができる。さらに、コネクタ保持装置２７は、電源側コネクタ２０を、その接続口２０Ｂが車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂの方向に向くように保持するので、車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂに合わせて電源側コネクタ２０の向きを変える作業が不要となり、一層作業性を向上させることができる。しかも、作業者が、誤って電源側コネクタ２０を落としたとしても、電源側コネクタ２０が地面に落下して破損することがなく、電源側コネクタ２０を保護することができる。

【0050】

このようにして、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂが車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂに接続されることにより、外部電源からの電力は、電源側給電ケーブル１９、車体側給電ケーブル１７、給電口１６、モータ制御装置、充電器等の電気機器（図示せず）を介して電動モータ１３に供給される。この状態で、オペレータが走行用レバー・ペダル８を操作することにより、電動式油圧ショベル１を作業現場まで走行させることができる。電動式油圧ショベル１が作業現場まで移動した後には、オペレータが作業用操作レバー９を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４によって土砂等の掘削作業を行うことができる。

【0051】

電動式油圧ショベル１が稼働する作業現場までの距離が、電源側給電ケーブル１９の長さを超える場合には、バッテリ１５に蓄電された電力を用いて電動モータ１３が駆動される。このため、例えば作業現場の手前で車体側給電ケーブル１７と電源側給電ケーブル１９との接続状態を解除するため、車体側コネクタ１８から電源側コネクタ２０を取り外す作業が行われる。このとき、電源側コネクタ２０の取り外し作業を行う作業者が、誤って電源側コネクタ２０を落としたとしても、電源側コネクタ２０は、コネクタ保持装置２７に保持される（図８参照）。この結果、電源側コネクタ２０が地面に落下して破損することがなく、電源側コネクタ２０を保護することができる。

【0052】

車体側コネクタ１８から取り外された電源側コネクタ２０は、コネクタ保持装置２７によって、車体側コネクタ１８の地上高さよりも低い所定の地上高さに保持されている。この状態で、例えば連結環２９からロープ２８の一側取付け部２８Ａを取り外す、あるいは連結環３０からロープ２８の他側取付け部２８Ｂを取り外すことにより、電源側コネクタ２０を地面側に下ろすことができる。この場合にも、取り外された電源側コネクタ２０を、車体側コネクタ１８の高さ位置から地面に下ろす場合に比較して、作業者の負担を軽減することができ、作業性を向上させることができる。

【0053】

一方、電源側給電ケーブル１９が車体側給電ケーブル１７に接続された状態で、電動式油圧ショベル１が、電源側給電ケーブル１９の長さによって制限される移動範囲を超えて走行した場合には、電源側コネクタ２０と車体側コネクタ１８との接続部に作用する引張り力により、電源側コネクタ２０が車体側コネクタ１８から離脱する。この場合にも、電源側コネクタ２０は、コネクタ保持装置２７に保持されることにより、地面への落下による破損、下部走行体２への衝突による破損が防止され、電源側コネクタ２０を保護することができる。

【0054】

電源側コネクタ２０が車体側コネクタ１８から離脱した状態においても、電動式油圧ショベル１は、バッテリ１５からの電力によって電動モータ１３が駆動されることにより、走行動作を継続する場合がある。この場合には、電源側コネクタ２０がコネクタ保持装置２７によって保持されているため、ケーブル支持部材２１と電源側コネクタ２０との間でロープ２８が延びきった状態となる。ここで、コネクタ保持装置２７の結束バンド３１の耐荷重は、電源側コネクタ２０がロープ２８の長さの範囲で落下したときにロープ２８に作用する荷重よりも大きく、電源側給電ケーブル１９の引張荷重に対する耐荷重よりも小さく設定されている。このため、電源側給電ケーブル１９が引張り力によって破断する前に、結束バンド３１の抜止め部３１Ｂが破損することにより、結束バンド３１は電源側コネクタ２０から離脱する。この結果、電動式油圧ショベル１が、電源側給電ケーブル１９の長さによって制限された移動範囲を超えて走行したとしても、電源側給電ケーブル１９が破断する事態を防止することができる。

【0055】

電動式油圧ショベル１の稼働時には、キャブ６の後上角部６Ｆに取り付けられたカメラ２６により、図９および図１０中にハッチングを付した車体後方の撮像範囲Ａが撮像される。これにより、カメラ２６は、電動式油圧ショベル１の車体後方と共に、ケーブル支持部材２１、車体側給電ケーブル１７、車体側コネクタ１８、電源側給電ケーブル１９、電源側コネクタ２０、コネクタ保持装置２７等を撮像することができる。従って、オペレータは、キャブ６内のモニタ１０に映し出された画像により、車体側コネクタ１８に電源側コネクタ２０が接続された状態（図１１の状態）、車体側コネクタ１８から離脱した電源側コネクタ２０がコネクタ保持装置２７によって保持されている状態（図１２の状態）を常に監視することができる。さらに、オペレータはモニタ１０により、給電口１６と車体側給電ケーブル１７の基端１７Ａとの接続状況、車体側コネクタ１８と電源側コネクタ２０との接続状況、下部走行体２の走行時における電源側給電ケーブル１９の踏みつけ、上部旋回体３の旋回時における電源側給電ケーブル１９の巻き込み等を監視することができる。

【0056】

また、オペレータは、ケーブル支持部材２１とコネクタ保持装置２７との連結部、即ちアーム部２３のブラケット２３Ｂとロープ２８の一側取付け部２８Ａとの連結部をモニタ１０によって監視することができる。さらに、オペレータは、コネクタ保持装置２７と電源側コネクタ２０との連結部、即ち電源側コネクタ２０に取り付けられた結束バンド３１とロープ２８の他側取付け部２８Ｂとの連結部も、モニタ１０によって監視することができる。

【0057】

かくして、実施形態では、下部走行体２および上部旋回体３からなる自走可能な車体と、上部旋回体３に設けられた作業装置４とからなり、上部旋回体３は、作業装置４を駆動するための電動モータ１３と、電動モータ１３に電力を供給する車体側給電ケーブル１７とを備え、車体側給電ケーブル１７には、外部電源に接続された電源側給電ケーブル１９の電源側コネクタ２０に接続可能な車体側コネクタ１８を有する電動式油圧ショベル１において、上部旋回体３には電源側コネクタ２０を保持するコネクタ保持装置３２を備え、コネクタ保持装置３２は、電源側コネクタ２０が車体側コネクタ１８から取り外された状態で、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂを車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂの方向に向かせるように電源側コネクタ２０を保持することを特徴としている。

【0058】

この構成によれば、電源側給電ケーブル１９を車体側給電ケーブル１７に対して接続、取り外しする作業を行う場合に、電源側コネクタ２０を車体側コネクタ１８に向けて移動させる距離、あるいは車体側コネクタ１８から取り外した電源側コネクタ２０を持ち運ぶ距離を短くすることができる。さらに、車体側コネクタ１８から取り外された電源側コネクタ２０は、コネクタ保持装置２７によって、接続口２０Ｂを車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂの方向に向かせた状態に保持されるので、接続口２０Ｂを接続口１８Ｂに接続するときに、電源側コネクタ２０の向きを変える作業が不要となる。この結果、作業者の負担を軽減することができ、作業性を向上させることができる。しかも、作業時に誤って電源側コネクタ２０を落としたとしても、コネクタ保持装置２７によって電源側コネクタ２０を保持することができる。これにより、電源側コネクタ２０が地面に落下して破損する事態を防止することができる。

【0059】

実施形態では、上部旋回体３は、車体側給電ケーブル１７を支持するケーブル支持部材２１を有し、コネクタ保持装置２７は、ケーブル支持部材２１に設けられている。この構成によれば、ケーブル支持部材２１によって支持された車体側給電ケーブル１７の車体側コネクタ１８に近い位置に、コネクタ保持装置２７によって保持された電源側コネクタ２０を配置することができる。

【0060】

実施形態では、車体は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載されケーブル支持部材２１が取り付けられた上部旋回体３とを有し、コネクタ保持装置２７は、一端（一側取付け部２８Ａ）がケーブル支持部材２１に連結されると共に他端（他側取付け部２８Ｂ）が電源側コネクタ２０に連結されたロープ２８を含んで構成され、ロープ２８の長さは、ケーブル支持部材２１と下部走行体２との距離よりも短くなっている。この構成によれば、例えば電源側コネクタ２０を車体側コネクタ１８から取外したときに、コネクタ保持装置２７によって保持された電源側コネクタ２０が大きく揺れたとしても、電源側コネクタ２０が下部走行体２に衝突して破損する事態を防止することができる。

【0061】

実施形態では、ケーブル支持部材２１は、上部旋回体３に取り付けられ先端が上部旋回体３の外部に向けて突出したアーム部２３と、アーム部２３の先端に設けられ車体側給電ケーブル１７を把持するケーブルクランプ２４とを有し、コネクタ保持装置２７は、ケーブルクランプ２４に隣接してアーム部２３の先端側に設けられている。この構成によれば、コネクタ保持装置２７によってケーブルクランプ２４の回動動作が妨げられることがなく、外部電源が地面に配置されるか建物の天井に配置されるかに応じて、ケーブルクランプ２４を、図６中の上側位置（実線の位置）または下側位置（二点鎖線の位置）に固定することができる。

【0062】

実施形態では、上部旋回体３は、車体の周囲を撮像するカメラ２６と、カメラ２６の撮像画像を表示するモニタ１０とを備え、コネクタ保持装置２７は、上部旋回体３と電源側コネクタ２０とにそれぞれ連結され、上部旋回体３とコネクタ保持装置２７との連結部、およびコネクタ保持装置２７と電源側コネクタ２０との連結部は、カメラ２６の撮像範囲内に配置されている。この構成によれば、電源側コネクタ２０がコネクタ保持装置２７によって保持されているか否かをカメラ２６によって撮像し、常にモニタ１０によって監視することができる。

【0063】

実施形態では、電源側コネクタ２０とロープ２８の他側取付け部２８Ｂとの間は結束バンド３１を介して連結され、結束バンド３１の耐荷重は、電源側コネクタ２０がロープ２８の長さの範囲で自由落下したときに結束バンド３１に作用する荷重よりも大きく、電源側給電ケーブル１９の引張荷重に対する耐荷重よりも小さく設定されている。この構成によれば、電源側給電ケーブル１９を車体側給電ケーブル１７に対して着脱するときに誤って電源側コネクタ２０を落としたとしても、結束バンド３１が破断して電源側コネクタ２０から離脱することはなく、コネクタ保持装置２７によって電源側コネクタ２０を確実に保持することができる。一方、電源側給電ケーブル１９が車体側給電ケーブル１７から離脱した状態で電動式油圧ショベル１が走行した場合には、電源側給電ケーブル１９が引張り力によって破断する前に結束バンド３１が破断して電源側コネクタ２０から離脱することにより、電源側給電ケーブル１９が破断する事態を防止することができる。

【0064】

実施形態では、車体側コネクタ１８は、接続口１８Ｂが下側を向いて配置され、コネクタ保持装置２７は、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂを上側に向かせるように電源側コネクタ２０の上方から電源側コネクタ２０を保持する。この構成によれば、電源側コネクタ２０の接続口２０Ｂと車体側コネクタ１８の接続口１８Ｂとを上下方向に着脱することができ、電源側給電ケーブル１９を車体側給電ケーブル１７に接続する作業、および電源側給電ケーブル１９を車体側給電ケーブル１７から取外す作業の作業性を高めることができる。

【0065】

次に、図１３は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、コネクタ保持装置が、ロープの長さを調整するための長さ調整部を有していることにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0066】

第２の実施形態によるコネクタ保持装置３２は、第１の実施形態によるコネクタ保持装置２７と同様に、ロープ２８と、連結環２９，３０と、結束バンド３１とを含んで構成されている。しかし、本実施形態によるコネクタ保持装置３２は、後述する長さ調整部３３を有している点で、第１の実施形態によるコネクタ保持装置２７とは異なっている。

【0067】

長さ調整部３３は、例えばロープ２８の一側取付け部２８Ａに隣接する位置に設けられている。長さ調整部３３は、ケーシング３３Ａと、ケーシング３３Ａ内に回転可能に設けられたリール（図示せず）とを含んで構成され、前記リールにはロープ２８の途中部位が巻き付けられている。従って、前記リールに対するロープ２８の巻き付け量を変化させることにより、ロープ２８の長さ（一側取付け部２８Ａから他側取付け部２８Ｂまでの長さ）を調整することができる。

【0068】

第２の実施形態によるコネクタ保持装置３２は、上述の如き長さ調整部３３を有するもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるコネクタ保持装置２７と格別差異はない。然るに、コネクタ保持装置３２は、長さ調整部３３によってロープ２８の長さを調整することができる。これにより、車体側コネクタ１８から取外された電源側コネクタ２０をコネクタ保持装置３２によって保持した状態で、電源側コネクタ２０の地上高さ（地面からの高さ）を、作業者の体格等に応じて適宜に調整することができる。この結果、電源側給電ケーブル１９を車体側給電ケーブル１７に対して接続、取り外しするときの作業性を一層高めることができる。

【0069】

次に、図１４および図１５は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、ケーブル支持部材とロープの一端との間に、ロープに作用する引張荷重に応じて巻き出される補助ロープを含む巻取り装置が設けられていることにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0070】

第３の実施形態によるコネクタ保持装置３４は、第１の実施形態によるコネクタ保持装置２７と同様に、ロープ２８と、連結環２９，３０と、結束バンド３１とを含んで構成されている。しかし、本実施形態によるコネクタ保持装置３４は、後述する巻取り装置３５を有している点で、第１の実施形態によるコネクタ保持装置２７とは異なっている。

【0071】

巻取り装置３５は、ケーブル支持部材２１とロープ２８の一側取付け部２８Ａとの間に設けられている。具体的には、巻取り装置３５は、ケーブル支持部材２１（アーム部２３）のブラケット２３Ｂに連結環２９を介して取り付けられ、巻取り装置３５の補助ロープ３５Ｂは、連結金具３６を介してロープ２８の一側取付け部２８Ａに連結されている。

【0072】

巻取り装置３５は、ブラケット２３Ｂに連結環２９を介して取り付けられたケーシング３５Ａと、ケーシング３５Ａ内に設けられたリール（図示せず）と、巻取り装置に巻回されたワイヤロープ等からなる補助ロープ３５Ｂと、を含んで構成されている。補助ロープ３５Ｂはケーシング３５Ａ内でリールに巻回され、補助ロープ３５Ｂの先端にはフック３５Ｃが取り付けられている。フック３５Ｃはケーシング３５Ａの外部に配置され、フック３５Ｃには、巻取り装置３５の一部を構成する連結金具３６が取付けられている。巻取り装置３５の連結金具３６には、ロープ２８の一側取付け部２８Ａが着脱可能に連結されている。ロープ２８と補助ロープ３５Ｂを合計した長さは、ケーブル支持部材２１のアーム部２３と地面（下部走行体２の接地面）との間の距離よりも長く設定されている。

【0073】

ここで、ケーシング３５Ａ内に設けられたリールは、常に補助ロープ３５Ｂを巻き取る方向に付勢されている。巻取り装置３５のリールによって補助ロープ３５Ｂに作用する巻取り方向の付勢力は、電源側コネクタ２０がロープ２８の長さの範囲で自由落下したときにロープ２８に作用する荷重（引張荷重）よりも大きく設定されている。従って、車体側コネクタ１８から電源側コネクタ２０が取り外された状態では、電源側コネクタ２０の重量によって補助ロープ３５Ｂが巻き出されることはなく、電源側コネクタ２０は、結束バンド３１、連結環３０、ロープ２８および巻取り装置３５を介して、下部走行体２よりも上側となる所定の地上高さに保持される。一方、ロープ２８に対し、電源側コネクタ２０がロープ２８の長さの範囲で自由落下したときに作用する荷重よりも大きな荷重が作用したときには、補助ロープ３５Ｂは、巻取り装置３５の付勢力に抗してケーシング３５Ａから巻き出される。そして、補助ロープ３５Ｂがケーシング３５Ａから所定長さ巻き出され、補助ロープ３５Ｂに対して過大な引張荷重が作用したときには、例えば連結金具３６が破断することにより、ケーブル支持部材２１と電源側コネクタ２０との連結が解除される。

【0074】

巻取り装置３５の一部を構成する連結金具３６は、例えば薄肉な細長い金属板を長円形状に折曲げることにより形成され、連結金具３６の一部を開閉するゲート部３６Ａを有している。ロープ２８の一側取付け部２８Ａは、ゲート部３６Ａを通じて連結金具３６に取り付けられている。ここで、連結金具３６の耐荷重は、例えば電源側コネクタ２０がロープ２８の範囲で自由落下したときにロープ２８に作用する荷重よりも大きく、結束バンド３１の耐荷重よりも小さく設定されている。

【0075】

第３の実施形態によるコネクタ保持装置３４は、上述の如き巻取り装置３５を有するもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるコネクタ保持装置２７と格別差異はない。然るに、コネクタ保持装置３４は、ケーブル支持部材２１とロープ２８の一側取付け部２８Ａとの間に、補助ロープ３５Ｂを有する巻取り装置３５が設けられている。これにより、電動式油圧ショベル１が、電源側給電ケーブル１９の長さによって制限される移動範囲を超えて走行した場合において、電源側コネクタ２０が上部旋回体３に衝突するのを防止することができる。

【0076】

即ち、電源側給電ケーブル１９が車体側給電ケーブル１７に接続された状態で、電動式油圧ショベル１が、電源側給電ケーブル１９の長さによって制限される移動範囲を超えて走行した場合には、電源側コネクタ２０と車体側コネクタ１８との接続部に作用する引張り力により、電源側コネクタ２０が車体側コネクタ１８から離脱する。この状態においても、バッテリ１５からの電力によって電動モータ１３が駆動されることにより、電動式油圧ショベル１は走行動作を継続することができる。この場合には、電源側コネクタ２０がコネクタ保持装置３４のロープ２８によって保持されているため、ケーブル支持部材２１と電源側コネクタ２０との間でロープ２８が直線状に延びきった状態となる。

【0077】

ここで、ロープ２８を介して巻取り装置３５の補助ロープ３５Ｂに作用する引張荷重が、巻取り装置３５によって補助ロープ３５Ｂに作用する巻取り方向の付勢力よりも大きくなると、図１５に示すように、ケーシング３５Ａから補助ロープ３５Ｂが巻き出される。これにより、ロープ２８の他側取付け部２８Ｂに連結された電源側コネクタ２０は、ケーブル支持部材２１に連結されたロープ２８の一側取付け部２８Ａを中心に揺動して上部旋回体３に衝突することなく、ロープ２８の他側取付け部２８Ｂが連結されたまま静かに地面に着地することができる。この結果、電動式油圧ショベル１が、電源側給電ケーブル１９の長さによって制限される移動範囲を超えて走行したとしても、電源側コネクタ２０が上部旋回体３に衝突して破損するのを防止し、電源側コネクタ２０を保護することができる。

【0078】

さらに、電源側コネクタ２０が地面に着地した図１５の状態から、電動式油圧ショベル１が走行動作を継続することにより、巻取り装置３５の補助ロープ３５Ｂがケーシング３５Ａから所定長さ巻き出され、補助ロープ３５Ｂに対して過大な引張荷重が作用した場合には、補助ロープ３５Ｂのフック３５Ｃとロープ２８の一側取付け部２８Ａとの間を連結する連結金具３６が破断する。これにより、コネクタ保持装置３４を介したケーブル支持部材２１と電源側コネクタ２０との連結状態が解除され、電源側コネクタ２０およびケーブル支持部材２１を保護することができる。

【0079】

なお、実施形態では、外部電源からの電力を蓄電するバッテリ１５が搭載された電動式油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばバッテリが搭載されておらず、電動モータ１３が外部電源から供給される電力によって駆動される方式の電動式建設機械にも適用することができる。

【0080】

また、実施形態では、外装カバー１２内に設けられた電気機器に内部ケーブルを介して接続された給電口１６が、上部旋回体３に設けられ、この給電口１６に基端１７Ａが接続された車体側給電ケーブル１７に電源側給電ケーブル１９が接続される構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば給電口１６を設けることなく、車体側給電ケーブル１７の基端１７Ａを電気機器に直接的に接続する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0081】

２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
１０ モニタ
１３ 電動モータ
１７ 車体側給電ケーブル
１８ 車体側コネクタ
１８Ｂ，２０Ｂ 接続口
１９ 電源側給電ケーブル
２０ 電源側コネクタ
２１ ケーブル支持部材
２４ ケーブルクランプ
２６ カメラ
２７，３２，３４ コネクタ保持装置
２８ ロープ（紐状体）
２８Ａ 一側取付け部（一端）
２８Ｂ 他側取付け部（他端）
３１ 結束バンド（連結部材）
３３ 長さ調整部
３５ 巻取り装置
３５Ｂ 補助ロープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】