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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104817
(43)【公開日】2024-08-06
(54)【発明の名称】読み取りシステムおよび読み取り機
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240730BHJP
G06K 19/07 20060101ALI20240730BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 184
G06K19/07 170
G06K19/07 230
G06K7/10 144
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023009189
(22)【出願日】2023-01-25
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】菰田 夏樹
(72)【発明者】
【氏名】道坂 岳央
(72)【発明者】
【氏名】井口 愛
(57)【要約】
【課題】センサを備えるＲＦＩＤタグを用いる場合に、センサの測定情報を安定的に取得できる読み取りシステムおよび読み取り機を提供する。
【解決手段】読み取りシステム１００は、センサの測定情報を無線信号で送信するＲＦＩＤタグ１０と、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号を受信して測定情報を取得する読み取り機２０と、を備える。ＲＦＩＤタグ１０は、１または複数のセンサを備えるＩＣチップを有する。読み取り機２０は、無線信号の電波強度を確認する電波強度確認部と、電波強度に応じてＲＦＩＤタグ１０への電波の出力を調整する出力調整部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】読み取りシステム１００は、センサの測定情報を無線信号で送信するＲＦＩＤタグ１０と、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号を受信して測定情報を取得する読み取り機２０と、を備える。ＲＦＩＤタグ１０は、１または複数のセンサを備えるＩＣチップを有する。読み取り機２０は、無線信号の電波強度を確認する電波強度確認部と、電波強度に応じてＲＦＩＤタグ１０への電波の出力を調整する出力調整部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１または複数のセンサを備えるＩＣチップを有し、前記センサの測定情報を無線信号で送信するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグからの前記無線信号を受信して前記測定情報を取得する読み取り機と、を備え、
前記読み取り機は、
前記無線信号の電波強度を確認する電波強度確認部と、
前記電波強度に応じて前記ＲＦＩＤタグへの電波の出力を調整する出力調整部と、を備える、
読み取りシステム。
前記ＲＦＩＤタグからの前記無線信号を受信して前記測定情報を取得する読み取り機と、を備え、
前記読み取り機は、
前記無線信号の電波強度を確認する電波強度確認部と、
前記電波強度に応じて前記ＲＦＩＤタグへの電波の出力を調整する出力調整部と、を備える、
読み取りシステム。
【請求項2】
前記出力調整部は、前記電波強度および前記測定情報に応じて前記電波の出力を調整する、
請求項１記載の読み取りシステム。
請求項１記載の読み取りシステム。
【請求項3】
前記センサのうち少なくとも１つは、前記ＩＣチップに入力される電力を測定する電力センサである、
請求項１または２に記載の読み取りシステム。
請求項１または２に記載の読み取りシステム。
【請求項4】
１または複数のセンサを備えるＩＣチップを有し、前記センサの測定情報を無線信号で送信するＲＦＩＤタグからの前記無線信号を受信して前記測定情報を取得する読み取り機であって、
前記無線信号の電波強度を確認する電波強度確認部と、
前記電波強度に応じて前記ＲＦＩＤタグへの電波の出力を調整する出力調整部と、を備える、
読み取り機。
前記無線信号の電波強度を確認する電波強度確認部と、
前記電波強度に応じて前記ＲＦＩＤタグへの電波の出力を調整する出力調整部と、を備える、
読み取り機。
【請求項5】
前記出力調整部は、前記電波強度および前記測定情報に応じて前記電波の出力を調整する、
請求項４記載の読み取り機。
請求項４記載の読み取り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、読み取りシステムおよび読み取り機に関する。
【背景技術】
【0002】
ＲＦＩＤタグと、読み取り機とを備える読み取りシステムが用いられている。読み取りシステムでは、ＲＦＩＤタグと読み取り機との間で近距離の無線通信を行うことができる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６３５７９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年では、温度センサなどのセンサを内蔵したＲＦＩＤタグが用いられている。センサを備えるＲＦＩＤタグを用いる場合、前述の読み取りシステムでは、周囲の電波状況などの影響によって、安定的にセンサの測定情報を取得することが難しくなる可能性があった。
【0005】
本発明の一態様は、センサを備えるＲＦＩＤタグを用いる場合に、センサの測定情報を安定的に取得できる読み取りシステムおよび読み取り機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、１または複数のセンサを備えるＩＣチップを有し、前記センサの測定情報を無線信号で送信するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグからの前記無線信号を受信して前記測定情報を取得する読み取り機と、を備え、前記読み取り機は、前記無線信号の電波強度を確認する電波強度確認部と、前記電波強度に応じて前記ＲＦＩＤタグへの電波の出力を調整する出力調整部と、を備える、読み取りシステムを提供する。
【0007】
前記出力調整部は、前記電波強度および前記測定情報に応じて前記電波の出力を調整することが好ましい。
【0008】
前記センサのうち少なくとも１つは、前記ＩＣチップに入力される電力を測定する電力センサであることが好ましい。
【0009】
本発明の他の態様は、１または複数のセンサを備えるＩＣチップを有し、前記センサの測定情報を無線信号で送信するＲＦＩＤタグからの前記無線信号を受信して前記測定情報を取得する読み取り機であって、前記無線信号の電波強度を確認する電波強度確認部と、前記電波強度に応じて前記ＲＦＩＤタグへの電波の出力を調整する出力調整部と、を備える、読み取り機を提供する。
【0010】
前記出力調整部は、前記電波強度および前記測定情報に応じて前記電波の出力を調整することが好ましい。
【発明の効果】
【0011】
本発明の一態様によれば、センサを備えるＲＦＩＤタグを用いる場合に、センサの測定情報を安定的に取得できる読み取りシステムおよび読み取り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態に係る読み取りシステムの模式図である。
【図2】第１実施形態に係る読み取りシステムのＲＦＩＤタグの模式図である。
【図3】第１実施形態に係る読み取りシステムの読み取り機の模式図である。
【図4】第１実施形態に係る読み取りシステムが行う処理の概要を説明する図である。
【図5】第１実施形態に係る読み取りシステムが行う処理を示すフロー図である。
【図6】第１実施形態に係る読み取りシステムが行う処理を示すフロー図である。
【図7】第１実施形態に係る読み取りシステムが行う処理を示すフロー図である。
【図8】第２実施形態に係る読み取りシステムが行う処理を示すフロー図である。
【図9】実施例における温度センサの測定値の経時変化を示す図である。
【図10】比較例における温度センサの測定値の経時変化を示す図である。
【図11】実施例における温度センサの測定値と実測値との差の経時変化を示す図である。
【図12】比較例における温度センサの測定値と実測値との差の経時変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
［読み取りシステム］（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る読み取りシステム１００の模式図である。図２は、ＲＦＩＤタグ１０の模式図である。図３は、読み取り機２０の模式図である。
図１に示すように、読み取りシステム１００は、ＲＦＩＤタグ１０と、読み取り機２０とを備える。
図１は、第１実施形態に係る読み取りシステム１００の模式図である。図２は、ＲＦＩＤタグ１０の模式図である。図３は、読み取り機２０の模式図である。
図１に示すように、読み取りシステム１００は、ＲＦＩＤタグ１０と、読み取り機２０とを備える。
【0014】
（ＲＦＩＤタグ）
図２に示すように、ＲＦＩＤタグ１０は、基板１１と、ＩＣチップ１２と、第１アンテナ１３と、を備える。ＲＦＩＤタグ１０は、メモリ、電源回路などを備えていてもよい。ＲＦＩＤタグは、非接触型データ受送信体の例である。非接触型データ受送信体は、電波を媒体として無線通信によって外部に対して情報を送受信する。
基板１１は、例えば、矩形状に形成されている。
図２に示すように、ＲＦＩＤタグ１０は、基板１１と、ＩＣチップ１２と、第１アンテナ１３と、を備える。ＲＦＩＤタグ１０は、メモリ、電源回路などを備えていてもよい。ＲＦＩＤタグは、非接触型データ受送信体の例である。非接触型データ受送信体は、電波を媒体として無線通信によって外部に対して情報を送受信する。
基板１１は、例えば、矩形状に形成されている。
【0015】
ＩＣチップ１２は、１または複数のセンサ１４と、制御部１５と、を備える。
センサ１４は、自然現象、物品等についての機械的、電磁気的、熱的、音響的、化学的な性質、あるいはそれらで示される情報を信号に置き換えることができる装置である。センサは、検知器ともいう。
センサ１４は、自然現象、物品等についての機械的、電磁気的、熱的、音響的、化学的な性質、あるいはそれらで示される情報を信号に置き換えることができる装置である。センサは、検知器ともいう。
【0016】
センサ１４としては、例えば、電力センサ、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ、歪センサなどが挙げられる。電力センサは、ＩＣチップ１２に入力される電力を測定する。温度センサは、例えば、ＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた物品の温度を測定する。温度センサとしては、例えば、測温抵抗体、熱電対、サーミスタなどを例示できる。
【0017】
制御部１５は、センサ１４の測定情報をデジタル情報として取得し、第１アンテナ１３に指示信号を送る。例えば、センサ１４が電力センサである場合、制御部１５は、センサ１４による電力の測定値である電力値（測定情報）を取得し、電力値に応じた指示信号を第１アンテナ１３に送る。センサ１４が温度センサである場合、制御部１５は、センサ１４による温度の測定値（測定情報）を取得し、測定値に応じた指示信号を第１アンテナ１３に送る。
【0018】
センサ１４のうち少なくとも１つは、電力センサであることが好ましい。ＩＣチップ１２が複数のセンサ１４を備える場合、複数のセンサ１４は、電力センサと、電力センサ以外の測定用センサとを含んでいてもよい。電力センサ以外の測定用センサは、例えば、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ、歪センサなどであってよい。
【0019】
第１アンテナ１３は、制御部１５からの指示信号を受けて、センサ１４の測定情報を無線信号で送信する。第１アンテナ１３は、ＲＦＩＤタグ１０のＩＤ情報を無線信号で送信することもできる。第１アンテナ１３は、例えば、リード線またはＩＣチップの端子を介してＩＣチップ１２と電気的に接続される。
【0020】
（読み取り機）
図３に示すように、読み取り機２０は、第２アンテナ２１と、電波強度確認部２２と、電波強度比較部２３と、メモリ２４と、センサ検出部２５と、センサ比較部２６と、出力調整部２７と、を備える。
読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０と別体とされている。読み取り機２０は、第１アンテナ１３からの無線信号を受信して測定情報を取得できる。読み取り機２０は、第１アンテナ１３からの無線信号を受信してＲＦＩＤタグ１０のＩＤ情報を取得できる。
図３に示すように、読み取り機２０は、第２アンテナ２１と、電波強度確認部２２と、電波強度比較部２３と、メモリ２４と、センサ検出部２５と、センサ比較部２６と、出力調整部２７と、を備える。
読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０と別体とされている。読み取り機２０は、第１アンテナ１３からの無線信号を受信して測定情報を取得できる。読み取り機２０は、第１アンテナ１３からの無線信号を受信してＲＦＩＤタグ１０のＩＤ情報を取得できる。
【0021】
第２アンテナ２１は、第１アンテナ１３からの無線信号を受信することができる。第２アンテナ２１は、ＲＦＩＤタグ１０に向けて無線信号を送信することができる。
電波強度確認部２２は、第２アンテナ２１が受信した無線信号の強度（電波強度）を確認する。電波強度は、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication：受信電波強度）である。
電波強度は、ＲＦＩＤタグ１０と読み取り機２０との間で送受信される電波の状態に影響される。電波強度は、例えば、ＲＦＩＤタグ１０と読み取り機２０との距離、および周囲の電波状況などに応じた値となる。
電波強度確認部２２は、第２アンテナ２１が受信した無線信号の強度（電波強度）を確認する。電波強度は、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication：受信電波強度）である。
電波強度は、ＲＦＩＤタグ１０と読み取り機２０との間で送受信される電波の状態に影響される。電波強度は、例えば、ＲＦＩＤタグ１０と読み取り機２０との距離、および周囲の電波状況などに応じた値となる。
【0022】
電波強度比較部２３は、第２アンテナ２１が受信した無線信号の電波強度を、好適な電波強度の範囲と比較することができる。好適な電波強度の範囲は、例えば、読み取り機２０がＲＦＩＤタグ１０から無線信号を受信して測定情報を取得することを考慮して、任意に定めることができる。
メモリ２４は、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号に基づいて取得した測定情報等を記憶することができる。
メモリ２４は、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号に基づいて取得した測定情報等を記憶することができる。
【0023】
センサ検出部２５は、センサ１４の測定情報をデジタル情報として取得する。
センサ比較部２６は、センサ検出部２５が取得した測定情報を、好適な測定情報の範囲と比較することができる。好適な測定情報の範囲は任意に定めることができる。
センサ比較部２６は、センサ検出部２５が取得した測定情報を、好適な測定情報の範囲と比較することができる。好適な測定情報の範囲は任意に定めることができる。
【0024】
出力調整部２７は、第２アンテナ２１からＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を調整することができる。出力調整部２７は、少なくとも電波強度（電波強度確認部２２で確認された電波強度）に応じて電波出力を調整することができる。
【0025】
［情報取得方法］
次に、読み取りシステム１００を用いた場合を例として、第１実施形態の情報取得方法について説明する。
まず、図４を参照して、この情報取得方法の概要を説明する。図４は、読み取りシステム１００が行う処理の概要を説明する図である。ＲＦＩＤタグ１０は、センサ１４（図２参照）を備えるため、「センサＲＦＩＤ」ともいう。
次に、読み取りシステム１００を用いた場合を例として、第１実施形態の情報取得方法について説明する。
まず、図４を参照して、この情報取得方法の概要を説明する。図４は、読み取りシステム１００が行う処理の概要を説明する図である。ＲＦＩＤタグ１０は、センサ１４（図２参照）を備えるため、「センサＲＦＩＤ」ともいう。
【0026】
（１）図４に示すように、読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０（センサＲＦＩＤ）に、起電のための初期電波を送信する。
（２）ＲＦＩＤタグ１０は、読み取り機２０にＩＤ情報を送信する。
（３）読み取り機２０は、ＩＤ情報を確認した後、電波強度（ＲＳＳＩ）、およびセンサ１４による測定情報（センサ値）を要求する。
（４）ＲＦＩＤタグ１０は、初期の電波強度（ＲＳＳＩ）、および初期の測定情報（センサ値）を読み取り機２０に送信する。
（５）読み取り機２０は、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）に応じて出力を調整する。
（６）読み取り機２０は、出力を調整した電波を送信する。ＲＦＩＤタグ１０は、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）を読み取り機２０に送信する。
（７）必要に応じ、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）が所定の範囲内となるまで処理（５）、（６）を繰り返す。
（２）ＲＦＩＤタグ１０は、読み取り機２０にＩＤ情報を送信する。
（３）読み取り機２０は、ＩＤ情報を確認した後、電波強度（ＲＳＳＩ）、およびセンサ１４による測定情報（センサ値）を要求する。
（４）ＲＦＩＤタグ１０は、初期の電波強度（ＲＳＳＩ）、および初期の測定情報（センサ値）を読み取り機２０に送信する。
（５）読み取り機２０は、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）に応じて出力を調整する。
（６）読み取り機２０は、出力を調整した電波を送信する。ＲＦＩＤタグ１０は、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）を読み取り機２０に送信する。
（７）必要に応じ、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）が所定の範囲内となるまで処理（５）、（６）を繰り返す。
【0027】
【0028】
（第１工程：準備）
ＲＦＩＤタグ１０を、例えば、流通管理などの対象となる物品（対象物）に取り付ける。図１では、ＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた物品は、容器３０に収容される。容器３０は、例えば、紙製の箱（例えば、段ボール箱）などである。
読み取り機２０は、例えば、容器３０の外に配置する。読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０に対して通信可能な距離に配置する。
ＲＦＩＤタグ１０を、例えば、流通管理などの対象となる物品（対象物）に取り付ける。図１では、ＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた物品は、容器３０に収容される。容器３０は、例えば、紙製の箱（例えば、段ボール箱）などである。
読み取り機２０は、例えば、容器３０の外に配置する。読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０に対して通信可能な距離に配置する。
【0029】
図５は、読み取りシステム１００が行う処理を示すフロー図である。
図５に示すように、読み取り機２０は、予め、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を下限値に設定しておく（ステップＳ１１）。読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０に電波を送信する。
図５に示すように、読み取り機２０は、予め、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を下限値に設定しておく（ステップＳ１１）。読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０に電波を送信する。
【0030】
（第２工程：測定情報および電波強度の取得）
読み取り機２０は、送信する電波の出力を下限値から徐々に高め、ＲＦＩＤタグ１０を起電する（ステップＳ１２）。
読み取り機２０は、送信する電波の出力を下限値から徐々に高め、ＲＦＩＤタグ１０を起電する（ステップＳ１２）。
【0031】
第２アンテナ２１は、ＲＦＩＤタグ１０から、ＩＤ情報を含む無線信号を受信する。読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０のＩＤ情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ＩＤ情報が取得されたと判定された場合は、読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０に、電波強度（ＲＳＳＩ）、およびセンサ１４による測定情報（センサ値）を要求する（ステップＳ１４）。ＩＤ情報が未取得であると判定された場合は、読み取り機２０は、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を高めたうえで、ステップＳ１２に戻る。
【0032】
第２アンテナ２１は、ＲＦＩＤタグ１０から無線信号を受信する。センサ検出部２５は、センサ１４による測定情報（センサ値）を取得する。電波強度確認部２２は、第２アンテナ２１が受信した無線信号の電波強度（ＲＳＳＩ）を確認する。
【0033】
読み取り機２０は、電波強度（ＲＳＳＩ）と測定情報（センサ値）の両方を取得したか否かを判定する（ステップＳ１５）。測定情報（センサ値）と電波強度（ＲＳＳＩ）の両方を取得したと判定された場合は、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）がともに正常範囲にあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、詳しくは、電波強度比較部２３において、電波強度（ＲＳＳＩ）を、予め設定された電波強度の範囲（正常範囲）と比較するとともに、センサ比較部２６において、測定情報（センサ値）を、予め設定された測定情報の範囲（正常範囲）と比較する。
【0034】
ステップＳ１５において、測定情報（センサ値）と電波強度（ＲＳＳＩ）のうち少なくとも一方が未取得と判定された場合は、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を高めたうえで、ステップＳ１２に戻る。
【0035】
（第３工程：電波出力の調整）
ステップＳ１６において、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）がともに正常範囲にあると判定された場合は、この工程を終了する。
ステップＳ１６において、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）がともに正常範囲にあると判定された場合は、この工程を終了する。
【0036】
ステップＳ１６において、電波強度（ＲＳＳＩ）と測定情報（センサ値）の少なくとも一方が正常範囲を外れていると判定された場合は、電波強度（ＲＳＳＩ）と測定情報（センサ値）がともに正常範囲より小さいか否かを判定する（ステップＳ１７）。電波強度（ＲＳＳＩ）と測定情報（センサ値）が正常範囲より小さいと判定された場合は、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を高めたうえで、ステップＳ１４に戻る。
【0037】
ステップＳ１７において、電波強度（ＲＳＳＩ）と測定情報（センサ値）が正常範囲より小さいと判定されなかった場合（すなわち、電波強度と測定情報の少なくとも一方が正常範囲より大きいと判定された場合）は、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を低くしたうえで、ステップＳ１４に戻る。
【0038】
このように、電波強度（ＲＳＳＩ）と測定情報（センサ値）の少なくとも一方が正常範囲を外れている場合は、電波強度（ＲＳＳＩ）および測定情報（センサ値）が正常範囲内となるまで前述の処理を繰り返す。
【0039】
図６は、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を高めるときの処理を示すフロー図である。
図６に示すように、電波の出力を高めるときは、出力が読み取り機２０の最大出力未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。出力が最大出力未満である場合、読み取り機２０は、出力調整部２７によって電波の出力を１段階上げる（ステップＳ２２）。これによって、電波の出力は高められる。
ステップＳ２１において、出力が読み取り機２０の最大出力未満ではない（すなわち、最大出力以上である）と判定された場合は、故障の可能性があると判定される（ステップＳ２３）。
図６に示すように、電波の出力を高めるときは、出力が読み取り機２０の最大出力未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。出力が最大出力未満である場合、読み取り機２０は、出力調整部２７によって電波の出力を１段階上げる（ステップＳ２２）。これによって、電波の出力は高められる。
ステップＳ２１において、出力が読み取り機２０の最大出力未満ではない（すなわち、最大出力以上である）と判定された場合は、故障の可能性があると判定される（ステップＳ２３）。
【0040】
図７は、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を低くするときの処理を示すフロー図である。
図７に示すように、電波の出力を低くするときは、出力が読み取り機２０の最小出力より大きいか否かを判定する（ステップＳ２４）。出力が最小出力より大きい場合、読み取り機２０は、出力調整部２７によって電波の出力を１段階下げる（ステップＳ２５）。これによって、電波の出力は低くされる。
ステップＳ２４において、出力が読み取り機２０の最小出力より大きくない（すなわち、最小出力以下である）と判定された場合は、故障の可能性があると判定される（ステップＳ２６）。
図７に示すように、電波の出力を低くするときは、出力が読み取り機２０の最小出力より大きいか否かを判定する（ステップＳ２４）。出力が最小出力より大きい場合、読み取り機２０は、出力調整部２７によって電波の出力を１段階下げる（ステップＳ２５）。これによって、電波の出力は低くされる。
ステップＳ２４において、出力が読み取り機２０の最小出力より大きくない（すなわち、最小出力以下である）と判定された場合は、故障の可能性があると判定される（ステップＳ２６）。
【0041】
［第１実施形態の読み取りシステムおよび読み取り機が奏する効果］
この実施形態の読み取りシステム１００は、少なくともＲＦＩＤタグ１０からの無線信号の電波強度に応じて、ＲＦＩＤタグ１０への電波の出力を調整する出力調整部２７を備える。そのため、電波の出力を適正な範囲とし、センサ１４の測定情報を安定的に取得することができる。
この実施形態の読み取りシステム１００は、少なくともＲＦＩＤタグ１０からの無線信号の電波強度に応じて、ＲＦＩＤタグ１０への電波の出力を調整する出力調整部２７を備える。そのため、電波の出力を適正な範囲とし、センサ１４の測定情報を安定的に取得することができる。
【0042】
センサを備えたＲＦＩＤタグでは、周囲の電波状況などによっては、ＩＣチップに入力される電力が不足または過剰となる可能性がある。そのため、電力の不足または過剰を原因としてセンサの動作が不安定となり、測定情報の取得に支障を来す場合がある。例えば、長時間の自動測定を行う場合、一時的なデータの欠損などが起こり得る。
【0043】
読み取りシステム１００では、電波強度に応じてＲＦＩＤタグ１０への電波の出力を調整するため、ＩＣチップに入力される電力の変動を抑制することができる。そのため、センサ１４を安定に動作させることができる。よって、読み取り機２０による測定情報の取得を安定的に行うことができる。
【0044】
読み取りシステム１００では、電波強度および測定情報に応じてＲＦＩＤタグ１０への電波の出力を調整することが望ましい。電波強度だけでなく測定情報に応じた出力調整を行うことにより、センサ１４への電力供給を適正化できる。よって、読み取り機２０において測定情報を安定的に取得することができる。
【0045】
センサ１４が電力センサであると、読み取り機２０は、ＩＣチップ１２に入力される電力の測定値（電力値）に応じて電波の出力を調整することができる。そのため、周囲の電波状況などによらず、ＲＦＩＤタグ１０が得る電力を安定化することができる。よって、センサ１４の測定情報をさらに安定的に取得することができる。
【0046】
［読み取りシステム］（第２実施形態）
図１～図３に示す第１実施形態の読み取りシステム１００では、出力調整部２７は、電波強度（ＲＳＳＩ）と測定情報（センサ値）の両方に応じて電波出力を調整するが、出力調整部２７は、電波強度のみに応じて電波出力を調整することもできる。第１実施形態と共通の構成は、同じ符号を付して説明を省略する。
図１～図３に示す第１実施形態の読み取りシステム１００では、出力調整部２７は、電波強度（ＲＳＳＩ）と測定情報（センサ値）の両方に応じて電波出力を調整するが、出力調整部２７は、電波強度のみに応じて電波出力を調整することもできる。第１実施形態と共通の構成は、同じ符号を付して説明を省略する。
【0047】
図８は、第２実施形態に係る読み取りシステムが行う処理を示すフロー図である。第１実施形態と共通の工程については、説明を省略する場合がある。以下、第２実施形態の情報取得方法を説明する。
図８に示すように、ステップＳ２６では、読み取り機２０は、電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲にあるか否かを判定する。ステップＳ２６では、詳しくは、電波強度比較部２３において、電波強度（ＲＳＳＩ）を、予め設定された電波強度の範囲（正常範囲）と比較する。
図８に示すように、ステップＳ２６では、読み取り機２０は、電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲にあるか否かを判定する。ステップＳ２６では、詳しくは、電波強度比較部２３において、電波強度（ＲＳＳＩ）を、予め設定された電波強度の範囲（正常範囲）と比較する。
【0048】
ステップＳ２６において、電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲にあると判定された場合は、第３工程（電波出力の調整）を終了する。
【0049】
ステップＳ２６において、電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲を外れていると判定された場合は、電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲より小さいか否かを判定する（ステップＳ２７）。電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲より小さいと判定された場合は、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を高めたうえでステップＳ１４に戻る。
【0050】
ステップＳ２７において、電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲より小さいと判定されなかった場合（すなわち、電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲より大きいと判定された場合）は、ＲＦＩＤタグ１０に送信する電波の出力を低くしたうえで、ステップＳ１４に戻る。
【0051】
このように、電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲を外れている場合は、電波強度（ＲＳＳＩ）が正常範囲内となるまで前述の処理を繰り返す。
【0052】
［第２実施形態の読み取りシステムおよび読み取り機が奏する効果］
この実施形態の読み取りシステム１００は、第１実施形態と同様に、出力調整部２７によって電波の出力を適正な範囲とし、センサ１４の測定情報を安定的に取得することができる。
この実施形態の読み取りシステム１００は、第１実施形態と同様に、出力調整部２７によって電波の出力を適正な範囲とし、センサ１４の測定情報を安定的に取得することができる。
【実施例0053】
（実施例１）
読み取りシステム１００を用意した（図１参照）。ＲＦＩＤタグ１０は、基板１１（幅３０ｍｍ×長さ９０ｍｍの長方形状）と、ＩＣチップ１２（Ａｘｚｏｎ社製のＭａｇｕｎｓ３Ｄ）と、第１アンテナ１３とを備える（図２参照）。ＩＣチップ１２は温度センサを備える。読み取り機２０としては、サーランド・アイエヌイー社のｍｉｎｂｅｅを使用した（図３参照）。
読み取りシステム１００を用意した（図１参照）。ＲＦＩＤタグ１０は、基板１１（幅３０ｍｍ×長さ９０ｍｍの長方形状）と、ＩＣチップ１２（Ａｘｚｏｎ社製のＭａｇｕｎｓ３Ｄ）と、第１アンテナ１３とを備える（図２参照）。ＩＣチップ１２は温度センサを備える。読み取り機２０としては、サーランド・アイエヌイー社のｍｉｎｂｅｅを使用した（図３参照）。
【0054】
ＲＦＩＤタグ１０を木板（幅９１０ｍｍ×長さ１８２００ｍｍ×厚さ１２ｍｍ）（対象物）に取り付けた。
【0055】
【0056】
（比較例１）
電波出力の調整を行わないこと以外は実施例１と同様にして、読み取り機によって測定情報（温度の測定値）を取得した。結果を図１０に示す。
電波出力の調整を行わないこと以外は実施例１と同様にして、読み取り機によって測定情報（温度の測定値）を取得した。結果を図１０に示す。
【0057】
図１１は、実施例１における温度の測定値と実測値との差の経時変化を示す図である。図１１に示すように、実施例１では、測定値と実測値との誤差は最大で３℃程度であり、データの欠損もなく、安定したデータ取得が可能であった。
【0058】
図１２は、比較例１における温度の測定値と実測値との差の経時変化を示す図である。図１２に示すように、比較例１では、測定値と実測値との誤差は最大で１０℃程度であり、一部にデータの欠損が生じた。そのため、データ取得はやや安定性を欠いた。
【0059】
以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。例えば、実施形態の読み取り機２０（図３参照）は、測定情報、電波強度などの情報を表示する表示部を備えていてもよい。
【符号の説明】
【0060】
１０…ＲＦＩＤタグ、１２…ＩＣチップ、１３…第１アンテナ、１４…センサ、２０…読み取り機、２１…第２アンテナ、２２…電波強度確認部、２７…出力調整部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】