特開 2024-104870 車両駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104870

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】車両駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20240730BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009273

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 良太

(72)【発明者】

【氏名】堀田 豊

【テーマコード（参考）】

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H770BA02

5H770QA01

5H770QA06

5H770QA08

5H770QA22

5H770QA31

(57)【要約】

【課題】比較的距離が近い複数の貫通孔を有する場合でも、インバータ装置と制御基板とを電気的に接続する際の組み付け性を高める。
【解決手段】回転電機と、インバータ装置と、制御基板と、端子ガイド部材と、を備え、インバータ装置の複数の接続端子のうちの、第１接続端子は、第２接続端子よりも軸方向の長さが長く、制御基板は、第１接続端子が貫通する第１貫通孔と、第２接続端子が貫通する第２貫通孔とを含み、端子ガイド部材は、軸方向に視て第１貫通孔に重なりかつ第１接続端子が通る第１ガイド孔と、軸方向に視て第２貫通孔に重なりかつ第２接続端子が通る第２ガイド孔とを有し、第１ガイド孔は、第１孔寸法が軸方向でインバータ装置に近いほど第１孔寸法が大きくなるテーパ状の形態であり、第２ガイド孔は、第２孔寸法が、軸方向でインバータ装置に近い側の端部位置において、同端部位置での第１孔寸法よりも小さい、車両駆動装置が開示される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸上に回転軸を有する回転電機と、
軸まわりに円環状に延在し、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するインバータ装置であって、軸方向に延在する複数の接続端子を有するインバータ装置と、
軸まわりに、かつ、軸方向で前記インバータ装置と前記回転電機との間に、配置され、前記インバータ装置を制御する制御基板であって、前記複数の接続端子が通る複数の貫通孔を有し、前記複数の貫通孔を通る前記複数の接続端子に接合される制御基板と、
前記制御基板における軸方向で前記インバータ装置に対向する側に配置され、前記複数の接続端子のそれぞれを、前記複数の貫通孔のうちの対応する貫通孔へとガイド可能な複数のガイド孔を有する端子ガイド部材と、を備え、
前記複数の接続端子は、軸方向に交差する方向で互いに隣り合う第１接続端子及び第２接続端子を含み、
前記第１接続端子は、前記第２接続端子よりも軸方向の長さが長く、
前記複数の貫通孔は、前記第１接続端子が貫通する第１貫通孔と、前記第２接続端子が貫通する第２貫通孔とを含み、
前記複数のガイド孔は、軸方向に視て前記第１貫通孔に重なりかつ前記第１接続端子が通る第１ガイド孔と、軸方向に視て前記第２貫通孔に重なりかつ前記第２接続端子が通る第２ガイド孔とを含み、
前記第１ガイド孔は、軸方向に交差する方向の第１孔寸法が軸方向で前記インバータ装置に近いほど前記第１孔寸法が大きくなるテーパ状の形態であり、
前記第２ガイド孔は、軸方向に交差する方向の第２孔寸法が、軸方向で前記インバータ装置に近い側の端部位置において、同端部位置での前記第１孔寸法よりも小さい、車両駆動装置。

【請求項2】

前記第１接続端子及び前記第２接続端子は、軸方向に交差する方向で、一定距離だけ離間し、
前記一定距離は、軸方向で前記インバータ装置に近い側の端部位置での前記第１孔寸法と、同端部位置での前記第２孔寸法との合計の半分に対応する、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項3】

前記第１接続端子及び前記第２接続端子を、前記一定距離だけ離して保持する保持部材を更に備える、請求項２に記載の車両駆動装置。

【請求項4】

前記第２ガイド孔は、軸方向の各位置で前記第２孔寸法が略一定であり、
前記第１孔寸法は、軸方向で前記インバータ装置から遠い側の端部位置において、前記第２孔寸法と略同じである、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項5】

前記インバータ装置は、複数のモジュールにより形成され、
前記複数のモジュールは、前記複数相に係る相ごとに２つ以上ずつ纏まる態様で、軸まわりに配置され、
前記第１接続端子及び前記第２接続端子は、前記複数相に係る相ごとの２つ以上の前記モジュールのうちの、一の特定モジュールに設けられ、前記特定モジュールに含まれる半導体スイッチング素子の駆動用の端子であり、
前記複数の接続端子は、前記特定モジュールだけに設けられる状態監視用の第３接続端子を更に含む、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の車両駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

制御基板に形成された複数の貫通孔に、インバータ装置のパワーモジュールの複数の制御端子の端部を通すことで、制御基板とインバータ装置とを電気的に接続する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１２６１３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、制御基板に形成される複数の貫通孔に、対応する各制御端子の端部を通す際の組み付け性（インバータ装置と制御基板とを電気的に接続する際の組み付け性）を高めることが難しい。この組み付け性は、比較的距離が近い（中心間のピッチが小さい）複数の貫通孔を有する場合に悪化しやすい。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、比較的距離が近い複数の貫通孔を有する場合でも、インバータ装置と制御基板とを電気的に接続する際の組み付け性を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、軸上に回転軸を有する回転電機と、
軸まわりに円環状に延在し、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するインバータ装置であって、軸方向に延在する複数の接続端子を有するインバータ装置と、
軸まわりに、かつ、軸方向で前記インバータ装置と前記回転電機との間に、配置され、前記インバータ装置を制御する制御基板であって、前記複数の接続端子が通る複数の貫通孔を有し、前記複数の貫通孔を通る前記複数の接続端子に接合される制御基板と、
前記制御基板における軸方向で前記インバータ装置に対向する側に配置され、前記複数の接続端子のそれぞれを、前記複数の貫通孔のうちの対応する貫通孔へとガイド可能な複数のガイド孔を有する端子ガイド部材と、を備え、
前記複数の接続端子は、軸方向に交差する方向で互いに隣り合う第１接続端子及び第２接続端子を含み、
前記第１接続端子は、前記第２接続端子よりも軸方向の長さが長く、
前記複数の貫通孔は、前記第１接続端子が貫通する第１貫通孔と、前記第２接続端子が貫通する第２貫通孔とを含み、
前記複数のガイド孔は、軸方向に視て前記第１貫通孔に重なりかつ前記第１接続端子が通る第１ガイド孔と、軸方向に視て前記第２貫通孔に重なりかつ前記第２接続端子が通る第２ガイド孔とを含み、
前記第１ガイド孔は、軸方向に交差する方向の第１孔寸法が軸方向で前記インバータ装置に近いほど前記第１孔寸法が大きくなるテーパ状の形態であり、
前記第２ガイド孔は、軸方向に交差する方向の第２孔寸法が、軸方向で前記インバータ装置に近い側の端部位置において、同端部位置での前記第１孔寸法よりも小さい、車両駆動装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、インバータ装置と制御基板とを電気的に接続する際の組み付け性を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】回転電機を含む電気回路の一例の概略図である。

【図2】回転電機を含む車両用駆動システムのスケルトン図である。

【図3】本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。

【図4】本実施例によるモータ駆動装置をＸ１側から視た平面図である。

【図5】モータ駆動装置等が組み付けられたサブアセンブリ状態のカバー部材をＸ２側から視た平面図である。

【図6】制御基板の単品状態を示す斜視図である。

【図6A】図６のＱ６部の拡大図である。

【図7】制御基板に接続されるインバータモジュール側の端子構造の一例を示す斜視図である。

【図8】制御基板、端子ガイド部材、第１接続端子、及び第２接続端子の関係（組付け状態）を示す断面図である。

【図9】入口側のガイド機能の説明図であり、制御基板とインバータモジュールとを電気的に接続する際の組み付け性の説明図である。

【図10】比較例の場合の制御基板とインバータモジュールとを電気的に接続する際の組み付け性の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。

【0010】

［車両駆動装置の電気系］
図１は、本実施例の回転電機１を含む電気回路２００の一例の概略図である。図１には、制御装置５００についても併せて示される。図１において、制御装置５００に対応付けられた点線矢印は、情報（信号やデータ）のやり取りを表す。

【0011】

回転電機１は、制御装置５００によるインバータＩＮＶの制御を介して駆動される。図１に示す電気回路２００では、回転電機１は、電源ＶａにインバータＩＮＶを介して電気的に接続される。なお、インバータＩＮＶは、例えば、相ごとに、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎとにそれぞれパワースイッチング素子（例えばＭＯＳＦＥＴ：Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ ＴｒａｎｓｉｓｔｏｒやＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ等）を備え、高電位側Ｐのパワースイッチング素子と低電位側Ｎのパワースイッチング素子とが上下アームを形成する。なお、インバータＩＮＶは、相ごとに、複数組の上下アームを備えてもよい。各パワースイッチング素子は、制御装置５００による制御下で、所望の回転トルクが発生するようにＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）駆動されてよい。なお、電源Ｖａは、例えば比較的定格電圧の高いバッテリであり、例えばリチウムイオンバッテリや燃料電池等であってよい。

【0012】

本実施例では、図１に示す電気回路２００のように、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間には、インバータＩＮＶに対して並列に、平滑コンデンサＣが電気的に接続される。なお、平滑コンデンサＣは、複数組、互いに並列に、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間に電気的に接続されてもよい。また、電源ＶａとインバータＩＮＶとの間にＤＣ／ＤＣコンバータが設けられてもよい。

【0013】

［駆動システム全体］
図２は、回転電機１を含む車両用駆動システム１００のスケルトン図である。図２には、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。Ｘ方向は、第１軸Ａ１の方向（以下、「軸方向」とも称する）に平行である。

【0014】

図２に示す例では、車両用駆動システム１００は、車輪Ｗの駆動源となる回転電機１と、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に設けられた駆動伝達機構７と、を備える。駆動伝達機構７は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、左右の出力部材６１、６２と、を備える。

【0015】

入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有する。入力軸３１は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ３２は、回転電機１からの回転トルク（駆動力）をカウンタギヤ機構４に伝達するギヤである。入力ギヤ３２は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に連結される。

【0016】

カウンタギヤ機構４は、動力伝達経路において、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置される。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有する。

【0017】

カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２まわりに回転する回転部材である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行に延在する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合う。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0018】

第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。本実施例では、一例として、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成される。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0019】

差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置される。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行に延在する。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材６１、６２に分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備え、差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合う。また、差動歯車機構５は、差動ケース５２を備え、差動ケース５２内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材６１、６２と一体的に回転するように連結される。

【0020】

左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、左右の車輪Ｗに駆動連結される。左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。なお、左右の出力部材６１、６２は、２つ以上の部材により構成されてもよい。

【0021】

このようにして回転電機１は、駆動伝達機構７を介して車輪Ｗを駆動する。ただし、他の実施例では、回転電機１は、ホイールインモータとして、車輪内に配置されてもよい。この場合、車両用駆動システム１００は、駆動伝達機構７を含まない構成であってよい。また、他の実施例では、駆動伝達機構７の一部又は全部を共用化して複数の回転電機１が設けられてもよい。

【0022】

［車両駆動装置の詳細］
車両駆動装置１０は、上述した回転電機１と、ケース２と、モータ駆動装置８とを含む。

【0023】

図３は、本実施例の車両駆動装置１０の要部を概略的に示す断面図である。図３では、回転電機１の回転軸である第１軸Ａ１を通る平面で切断された断面図で、回転電機１の軸方向一端側（Ｘ１側）の一部が示されている。図４は、本実施例によるモータ駆動装置８をＸ１側から視た平面図である。なお、図４では、モータ駆動装置８のうちの制御基板８４の図示は省略されている。

【0024】

以下の説明において、特に言及しない限り、軸方向とは、回転電機１の回転軸である第１軸Ａ１が延在する方向を指し、径方向とは、第１軸Ａ１を中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、第１軸Ａ１から離れる側を指し、径方向内側とは、第１軸Ａ１に向かう側を指す。また、周方向とは、第１軸Ａ１まわりの回転方向に対応する。また、図３には、図２と同様、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。以下の説明において、Ｘ１側とＸ２側の各用語は、相対的な位置関係を表すために用いられる場合がある。

【0025】

車両駆動装置１０は、車両用駆動システム１００の一部として車両に搭載され、車両を前進又は後退させる駆動力を生成する。なお、車両は、任意の形態であり、例えば４輪の自動車であってもよいし、バス、トラック、二輪車や建設機械等であってもよい。なお、車両駆動装置１０は、他の駆動源（例えば内燃機関）とともに車両に搭載されてもよい。

【0026】

回転電機１は、ロータ３１０及びステータ３２０を有する。回転電機１は、インナロータタイプであり、ステータ３２０がロータ３１０の径方向外側を囲繞するように設けられる。すなわち、ロータ３１０は、ステータ３２０の径方向内側に配置される。

【0027】

ロータ３１０は、ロータコア３１２と、シャフト部３１４とを備える。

【0028】

ロータコア３１２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ロータコア３１２の内部には、永久磁石３２５が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石３２５は、ロータコア３１２の外周面に取り付けられてもよい。なお、永久磁石３２５の配列等は任意である。ロータコア３１２は、シャフト部３１４の外周面に固定され、シャフト部３１４と一体となって回転する。

【0029】

シャフト部３１４は、回転電機１の回転軸である第１軸Ａ１を画成する。シャフト部３１４は、ロータコア３１２が固定される部分よりもＸ１側において、ケース２のカバー部材２５２（後述）にベアリング２４０を介して回転可能に支持される。なお、シャフト部３１４は、回転電機１の軸方向他端側（Ｘ２側）において、ベアリング２４０に対応するベアリング（図示せず）を介してケース２に回転可能に支持される。このようにして、シャフト部３１４が軸方向両端で回転可能にケース２に支持されてよい。

【0030】

シャフト部３１４は、例えば中空管の形態であり、中空内部３１４Ａを有する。中空内部３１４Ａは、シャフト部３１４の軸方向の全長にわたり延在してよい。中空内部３１４Ａは、軸心油路として機能することができる。この場合、シャフト部３１４は、ステータ３２０のコイルエンド部３２２Ａ等に油を吐出する油孔が形成されてよい。

【0031】

ステータ３２０は、ステータコア３２１と、ステータコイル３２２とを備える。

【0032】

ステータコア３２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ステータコア３２１の内周部には、径方向内側に突出するティース（図示せず）が放射状に形成される。

【0033】

ステータコイル３２２は、例えば断面平角状又は断面円形状の導体に絶縁被膜が付与された形態であってよい。ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のティース（図示せず）まわりに巻装される。なお、ステータコイル３２２は、例えば、１つ以上の並列関係で、Ｙ結線で電気的に接続されてもよいし、Δ結線で電気的に接続されてもよい。

【0034】

ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のスロットから軸方向外側に突出する部分であるコイルエンド部３２２Ａを有する。

【0035】

ケース２は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース２は、鋳造等により形成できる。ケース２は、モータケース２５０と、カバー部材２５２とを含む。ケース２は、回転電機１及びモータ駆動装置８を収容する。また、図２に示した車両用駆動システム１００の場合、ケース２は、図２に模式的に示すように、駆動伝達機構７を更に収容してもよい。

【0036】

モータケース２５０は、回転電機１を収容するモータ収容室ＳＰ１を形成する。なお、モータ収容室ＳＰ１は、回転電機１（及び／又は駆動伝達機構７）を冷却及び／又は潤滑するための油を含む油密空間であってよい。モータケース２５０は、回転電機１の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース２５０は、複数の部材を結合して実現されてもよい。また、モータケース２５０は、軸方向他端側（Ｘ２側）で、駆動伝達機構７を収容する他のケース部材に一体化されてよい。

【0037】

カバー部材２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）に結合される。カバー部材２５２は、モータ収容室ＳＰ１における軸方向一端側（Ｘ１側）を覆うカバーの形態である。この場合、カバー部材２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。

【0038】

カバー部材２５２は、モータ駆動装置８を収容するインバータ収容室ＳＰ２を形成する。なお、インバータ収容室ＳＰ２の一部は、モータケース２５０により形成されてもよいし、逆に、モータ収容室ＳＰ１の一部は、カバー部材２５２により形成されてもよい。

【0039】

カバー部材２５２は、モータ駆動装置８を支持する。例えばモータ駆動装置８は、後述するモジュールの形態で、カバー部材２５２に取り付けられてもよい。これにより、カバー部材２５２にモータ駆動装置８の一部又は全体を組み付けてから、カバー部材２５２とモータケース２５０とを結合でき、モータ駆動装置８の組み付け性が向上する。

【0040】

カバー部材２５２には、ロータ３１０を回転可能に支持するベアリング２４０が設けられる。すなわち、カバー部材２５２は、ベアリング２４０を支持するベアリング支持部２５２４を有する。なお、ベアリング支持部２５２４とは、カバー部材２５２のうちの、ベアリング２４０が設けられる軸方向範囲の部分全体を指す。

【0041】

ベアリング２４０は、図３に示すように、シャフト部３１４のＸ１側の端部における径方向外側に設けられる。具体的には、ベアリング２４０は、アウタレースの径方向外側がカバー部材２５２に支持され、インナレースの径方向内側がシャフト部３１４の外周面に支持される。なお、変形例では、逆に、ベアリング２４０は、インナレースの径方向内側がカバー部材２５２に支持され、アウタレースの径方向外側がシャフト部３１４の内周面に支持されてもよい。

【0042】

本実施例では、カバー部材２５２は、図３に示すように、第１軸Ａ１を中心とした円環状の底部２５２１と、底部２５２１の外周縁から軸方向他端側（Ｘ２側）へと突出する周壁部２５２２とを含み、底部２５２１と周壁部２５２２とが、インバータ収容室ＳＰ２を画成する。底部２５２１における軸方向他端側（Ｘ２側）の中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、軸方向他端側（Ｘ２側）に突出する円筒状部位２５２１１が形成され、円筒状部位２５２１１にベアリング支持部２５２４が設定される。なお、円筒状部位２５２１１は、第１軸Ａ１を中心として同芯に形成される。

【0043】

インバータ収容室ＳＰ２は、空間であってもよいが、好ましくは、比較的高い伝熱性を有するフィラーを含む樹脂により封止される。この場合、樹脂モールド部は、カバー部材２５２に後述するモータ駆動装置８を固定する機能も果たしてよい。

【0044】

カバー部材２５２は、好ましくは、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成され、内部に冷却水路２５２８を有する。冷却水路２５２８には、水が冷却水として流れる。なお、水は、例えばＬＬＣ（Ｌｏｎｇ Ｌｉｆｅ Ｃｏｏｌａｎｔ）を含む水であってよい。この場合、冷却水路２５２８を流れる冷却水は、車両に搭載されるラジエーター（図示せず）で放熱されることで、比較的低温に維持できる。カバー部材２５２の冷却水路２５２８に冷却水が流れると、カバー部材２５２の熱が冷却水に奪われることで、カバー部材２５２が冷却される。これにより、カバー部材２５２は、軸方向に隣接して配置されるモータ駆動装置８を冷却する機能を有することができる。すなわち、モータ駆動装置８からの熱は、カバー部材２５２を介して冷却水により奪われ、モータ駆動装置８の冷却が促進される。なお、変形例では、冷却水に代えて、他の冷媒（例えば油）が利用されてもよいし、空冷式であってもよい。

【0045】

冷却水路２５２８は、軸方向に視て任意の形態であってよく、例えば、円環状の形態であってもよいし、螺旋状の形態であってもよいし、径方向外側と内側に蛇行しながら周方向に沿って延在する形態であってもよい。冷却水路２５２８には、フィン等が形成されてもよい。なお、カバー部材２５２を中子等を用いて製造する場合は、冷却水路２５２８の形状等の自由度を高めることができる。

【0046】

モータ駆動装置８は、パワーモジュール８０と、コンデンサモジュール８２と、制御基板８４とを含む。

【0047】

本実施例では、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、図４に示すように、複数の組（図４に示す例では、１２組）をなして、周方向に沿って配置される。パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数は、回転電機１の仕様に応じて変化させる。基本的には、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数が増加すると、回転電機１の出力が大きくなる。従って、回転電機１の設計の際に、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数が異なる複数のバリエーションを設定できる。

【0048】

パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、好ましくは、複数の組のそれぞれにおいて、一体化された組立体の形態である。すなわち、各組のパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、一体化されたインバータモジュール８９を形成する。

【0049】

インバータモジュール８９のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は基本的に同じ構成を有し、コンデンサモジュール８２は同じ構成（電気的特性や形状等）を有する。これにより、インバータモジュール８９ごとの交換や整備も可能であり、汎用性を高めることができる。ただし、本実施例では、各相のうちの１つのパワーモジュール８０は、後述する第３接続端子８００３（図７参照）を有するものとする。本実施例では、インバータモジュール８９のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は、サブモジュール８００と、放熱部材８１０とを含む。

【0050】

本実施例では、１２個のインバータモジュール８９のうちのＵ相用の４つのインバータモジュール８９は、周方向に隣接して一塊で配置され、Ｖ相用の４つのインバータモジュール８９は、周方向に隣接して一塊で配置され、Ｗ相用の４つのインバータモジュール８９は、周方向に隣接して一塊で配置されてもよい。ただし、変形例では、異なる態様で配置されてもよく、例えば、Ｕ相用のインバータモジュール８９と、Ｖ相用のインバータモジュール８９と、Ｗ相用のインバータモジュール８９とが、周方向に沿って１つずつ又は２つずつ周期的に配置されてもよい。

【0051】

サブモジュール８００のそれぞれは、インバータＩＮＶ（図１参照）における一の相に係る上下アームを形成する。図４に示す例では、サブモジュール８００のそれぞれは高圧系接続端子を形成するバスバー８８３、８８４を介して、中継バスバー８８９に接続される。なお、図４に示す例では、上下アームのパワー半導体チップ８０１、８０２を放熱部材８１０の異なる側面（周方向の側面）に配置することで、径方向内側においてバスバー８８３、８８４及び中継バスバー８８９を介して上下アームのパワー半導体チップ８０１、８０２を効率的に互いに対して電気的に接続できる。なお、中継バスバー８８９は、相ごとに、回転電機１とパワーモジュール８０（上下アームの中点）とを電気的に接続するためのバスバーである。

【0052】

放熱部材８１０は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。本実施例では、放熱部材８１０は、中実のブロックの形態である。これにより、放熱部材８１０の熱容量を効率的に高めることができる。なお、放熱部材８１０には、冷却水路２５２８と連通する冷却水路（図示せず）が形成されてもよい。

【0053】

制御基板８４は、制御装置５００（図１参照）の一部又は全体を形成する。制御基板８４は、例えば多層プリント基板により形成されてもよい。制御基板８４は、基板表面に対する法線方向が軸方向に沿う向きに配置される。これにより、制御基板８４を軸方向の僅かな隙間を利用して配置できる。例えば、本実施例では、制御基板８４は、図３に示すように、軸方向で回転電機１とインバータモジュール８９との間に配置されてよい。より詳細には、制御基板８４は、軸方向で回転電機１のコイルエンド部３２２Ａとパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２との間に配置されてよい。これにより、デッドスペースになりやすいスペースを利用した効率的な配置を実現できる。また、制御基板８４は、軸方向に視て、コイルエンド部３２２Ａにオーバラップする径方向位置まで径方向外側に延在できるので、制御基板８４の面積（回路部形成範囲）の最大化を図ることができる。

【0054】

制御基板８４は、好ましくは、ロータ３１０のシャフト部３１４（図３も参照）が通る中央孔８４ａを有する円環状の形態である。この場合、周方向に沿って配置された複数のパワーモジュール８０のいずれに対してもその近傍に制御基板８４を配置できる。これにより、パワーモジュール８０のサブモジュール８００を形成する各パワー半導体チップ８０１、８０２（例えばパワースイッチング素子のゲート端子）と制御基板８４の駆動回路（図示せず）との間の電気的な接続（図５以降を参照して後述）が容易となる。

【0055】

このようにして、本実施例によれば、カバー部材２５２と回転電機１との間にモータ駆動装置８が配置されるので、モータ駆動装置がモータケースの外部に搭載される比較例（図示せず）に比べて、車両駆動装置１０全体としての体格を低減できる。

【0056】

次に、図５以降を参照して、上述した実施例における更なる特徴的な構成について説明する。モータ駆動装置８等が組み付けられたサブアセンブリ状態のカバー部材２５２をＸ２側から視た平面図である。なお、図５では、モータ駆動装置８のインバータモジュール８９は制御基板８４よりもＸ１側に位置するため、制御基板８４により隠れている。図６は、制御基板８４の単品状態を示す斜視図である。図６Ａは、図６のＱ６部の拡大図である。図７は、制御基板８４に接続されるインバータモジュール８９側の端子構造の一例を示す斜視図である。図８は、制御基板８４、端子ガイド部材７０、第１接続端子８００１、及び第２接続端子８００２の関係（組付け状態）を示す断面図である。なお、図８には、図７では図示を省略している保持部材８０１０が併せて図示されている。

【0057】

制御基板８４は、図５に示すように、第１軸Ａ１まわりに延在する円環状の形態である。制御基板８４は、軸方向に垂直な面内に延在する。制御基板８４は、上述したように軸方向に視て、モータ駆動装置８のコンデンサモジュール８２とオーバラップするほど比較的大きい外径を有してよい。制御基板８４は、カバー部材２５２に締結具ＢＴ１により固定されてよい。

【0058】

制御基板８４には、低圧系の回路と高圧系の回路が形成されてもよい。なお、低圧系とは、電源Ｖａに係る電圧よりも有意に低い電圧（例えば電源Ｖａとは別の図示しない鉛バッテリからの電圧であって、１５Ｖ以下を扱う系）を指す。また、以下では、説明上、駆動用の電圧は、低圧系とする。高圧系とは、電源Ｖａに係る高電圧を扱う系をさす。また、制御基板８４には、高圧系の電子部品として、パワー半導体チップ８０１、８０２を駆動するための駆動回路等が実装されてもよい。また、制御基板８４には、低圧系の電子部品として、制御装置５００を実現するマイコン（マイクロコンピュータの略）や電源回路（図示せず）等が設けられてもよい。なお、制御基板８４には、モータ収容室ＳＰ１内の油を循環させる電動オイルポンプを駆動制御するための電子部品が実装されてもよい。

【0059】

本実施例では、制御基板８４には、低圧系の回路に電気的に接続される複数の接続端子用の貫通孔８４５が複数形成される。貫通孔８４５は、スルーホールないしビアの形態であってよい。

【0060】

複数の接続端子用の貫通孔８４５は、サブモジュール８００（図４参照）からの接続端子８００１、８００２（図７参照）用の貫通孔８４５１、８４５２を含む。貫通孔８４５１には、接続端子８００１の先端部（Ｘ２側の端部）が挿通され、半田等により接合される。貫通孔８４５２には、接続端子８００２の先端部（Ｘ２側の端部）が挿通され、半田等により接合される。サブモジュール８００からの接続端子８００１、８００２は、パワー半導体チップ８０１、８０２の駆動用の端部（端子）を形成してよい。本実施例では、サブモジュール８００からの接続端子８００１、８００２は、パワー半導体チップ８０１、８０２に対して、対で設けられる。以下では、２本のそれぞれを区別する場合、「第１接続端子８００１」及び「第２接続端子８００２」という用語を用いる。なお、第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２は、互いに端子ピッチＬ１（図８参照）だけ離れて延在してよい。端子ピッチＬ１は、信号線同士の距離（ピッチ）を短くすることによるインダクタンスの低減を図るために、可能な限りに短く設定されてよい。端子ピッチＬ１は、軸方向に直角に交差する方向であって、第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２を通る線分方向（以下、「基準方向」）に沿った距離（第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２の各中心線間の距離）である。なお、基準方向は、対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２の隣り合う方向に対応し、対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２ごとに異なりうる。

【0061】

なお、端子ピッチＬ１は、接続端子８００１、８００２の軸方向の延在範囲の全体にわたって一定であってもよいし、接続端子８００１、８００２の軸方向の延在範囲の一部にわたって一定であってもよい。

【0062】

対の接続端子８００１、８００２は、好ましくは、図８に示すように、端子ピッチＬ１だけ離して保持する保持部材８０１０により保持される。これにより、対の接続端子８００１、８００２が、比較的長くなる場合も、対の接続端子８００１、８００２間の中心間距離を、端子ピッチＬ１の正規値（ノミナル値）に精度良く維持できる。保持部材８０１０は、好ましくは、対の接続端子８００１、８００２の自由端に近い側に配置される。この場合、対の接続端子８００１、８００２の自由端側においても、対の接続端子８００１、８００２間の中心間距離を、端子ピッチＬ１の正規値に精度良く維持でき、後述する制御基板８４に対する組み付け性が向上する。なお、これに対応して、制御基板８４における貫通孔８４５１、８４５２も、互いに対して、端子ピッチＬ１に対応した距離だけ離間して形成される。この場合、一の対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２に対して設けられる貫通孔８４５１、８４５２は、当該一の対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２に係る基準方向に沿って、端子ピッチＬ１の正規値に対応した距離だけ、離間する。すなわち、貫通孔８４５１、８４５２の中心間距離（各中心線ＣＴ１、ＣＴ２間の距離）は、対応する基準方向に沿って、端子ピッチＬ１の正規値に対応した距離に一致する。

【0063】

また、本実施例では、第１接続端子８００１は、図７に示すように、第２接続端子８００２よりも軸方向の長さが長い。第１接続端子８００１と第２接続端子８００２の間の軸方向の長さの相違は、例えば、後述する端子ガイド部材７０の軸方向の寸法（又は後述する第２ガイド孔７２のテーパ状部分の軸方向寸法）程度であってよい。この長さの相違に係る技術的意義は後述する。

【0064】

また、複数の接続端子用の貫通孔８４５は、更に、サブモジュール８００（図４参照）からの接続端子８００３（図７参照）（以下、区別のため、「第３接続端子８００３」とも称する）用の貫通孔８４５３を含む。貫通孔８４５３には、第３接続端子８００３の先端部（Ｘ２側の端部）が挿通され、半田等により接合される。第３接続端子８００３は、相ごとの状態監視用の端子であり、短絡検知用の端子や、サーミスタのような温度センサから引き出される端子を形成してもよい。本実施例では、第３接続端子８００３は、各相のサブモジュール８００に対して、相ごとに１つずつ設けられてもよい。例えば、Ｕ相のサブモジュール８００が３つある場合、第３接続端子８００３は、３つのサブモジュール８００のうちの１つに対してだけ設けられてもよい。以下、このようにして、３つのサブモジュール８００のうちの第３接続端子８００３が設けられるサブモジュール８００を、「特定のサブモジュール８００」とも称する。

【0065】

また、複数の接続端子用の貫通孔８４５は、更に、１つ以上の貫通孔８４５４（以下、区別のため、「他の貫通孔８４５４」とも称する）を含んでよい。他の貫通孔８４５４には、任意の低圧系の電子部品から配線に係る接続端子用であってよい。他の貫通孔８４５４に係る低圧系の電子部品は、制御基板８４上に実装されてもよいし、軸方向で制御基板８４とカバー部材２５２の間に配置されてもよい。本実施例では、他の貫通孔８４５４に係る低圧系の電子部品は、回転電機１の各相の電流を検出する電流センサ（図示せず）を含む。電流センサ（図示せず）は、例えば、各中継バスバー８８９を流れる電流を検出する態様で、中継バスバー８８９に対応付けて設けられてよい。

【0066】

また、複数の接続端子用の貫通孔８４５は、更に、外部コネクタ（図示せず）との接続用の貫通孔８４５５を含んでよい。

【0067】

本実施例では、制御基板８４における軸方向でインバータモジュール８９に対向する側（すなわちＸ１側）に端子ガイド部材７０が設けられる。図７及び図８には、端子ガイド部材７０が示されている。

【0068】

端子ガイド部材７０は、図７に示すように、２種類設定されてもよい。この場合、区別する場合、「第１ガイド部材７０Ａ」及び「第２ガイド部材７０Ｂ」の用語を用いる。第１ガイド部材７０Ａは、上述した対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２を貫通孔８４５１及び貫通孔８４５２へとそれぞれガイドするように構成される。第２ガイド部材７０Ｂは、上述した対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２に加えて、第３接続端子８００３を貫通孔８４５３へとガイドするように構成される。以下では、主に、第１ガイド部材７０Ａについて端子ガイド部材７０として説明するが、第２ガイド部材７０Ｂについても同様であってよい。

【0069】

端子ガイド部材７０は、制御基板８４のＸ１側表面に取り付く突起部７４を有する。突起部７４は、図７及び図８に示すように、周方向両側の端部付近に設けられてもよい。突起部７４は、制御基板８４に設けられる嵌合穴８４７に嵌合（圧入）されてもよい。なお、端子ガイド部材７０は、制御基板８４とインバータモジュール８９との間の電気的な接続のための組み付け作業前に、嵌合穴８４７と突起部７４との嵌合を介して、制御基板８４に取り付けられる。例えば、端子ガイド部材７０は、制御基板８４の組み付けの際には、制御基板８４に取り付けられた状態（サブアセンブリ状態）とされてよい。

【0070】

端子ガイド部材７０は、第１接続端子８００１が通る第１ガイド孔７１と、第２接続端子８００２が通る第２ガイド孔７２とを含む。なお、第２ガイド部材７０Ｂの場合、第１ガイド孔７１及び第２ガイド孔７２に加えて、第３接続端子８００３が通る第３ガイド孔７３を有する。

【0071】

第１ガイド孔７１及び第２ガイド孔７２は、ともに、断面（Ｘ方向に垂直な平面で切断した際の断面）が円形であってよい。第１ガイド孔７１は、制御基板８４における貫通孔８４５１に軸方向に対向する。すなわち、第１ガイド孔７１は、軸方向に視て、制御基板８４における貫通孔８４５１に重なる。同様に、第２ガイド孔７２は、軸方向に視て、制御基板８４における貫通孔８４５２に重なる。この場合、第１ガイド孔７１、第２ガイド孔７２の各中心線は、貫通孔８４５１、８４５２の各中心線ＣＴ１、ＣＴ２と一致する。また、同様に、第２ガイド部材７０Ｂの場合、更に、第３ガイド孔７３は、軸方向に視て、制御基板８４における貫通孔８４５３に重なる。

【0072】

本実施例では、第１ガイド孔７１は、対応する基準方向の第１孔寸法φ１が、軸方向でインバータモジュール８９に近いほど大きくなるテーパ状の形態である。なお、対応する基準方向の第１孔寸法φ１とは、対応する対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２に係る基準方向に沿った孔寸法（Ｘ方向に垂直な平面で切断した際の断面での寸法）であり、断面形状が円形である場合は、単に当該円形の直径に対応する。以下、このような第１ガイド孔７１を、テーパ状の第１ガイド孔７１とも称する。第１ガイド孔７１のテーパ状の形態は、対応する貫通孔８４５１の中心線ＣＴ１に関して回転対称な断面を有する形態であってよい。この場合、対応する貫通孔８４５１の中心線ＣＴ１に対して任意の方向に第１接続端子８００１がずれた場合でも、後述する入口側のガイド機能（位置ズレを修正する機能）を同様に実現できる。

【0073】

また、本実施例では、第２ガイド孔７２は、対応する基準方向の第２孔寸法φ２が、軸方向でインバータモジュール８９に近い側の端部位置において、同端部位置での第１孔寸法φ１よりも小さい。すなわち、第２ガイド孔７２は、第１ガイド孔７１と同じ軸方向位置でＸ１側に開口し、第２ガイド孔７２のＸ１側の開口寸法は、第１ガイド孔７１のＸ１側の開口寸法よりも小さい。なお、対応する基準方向の第２孔寸法φ２とは、第１孔寸法φ１と同様に、対応する対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２に係る基準方向に沿った孔寸法（Ｘ方向に垂直な平面で切断した際の断面での寸法）であり、断面形状が円形である場合は、単に当該円形の直径に対応する。

【0074】

本実施例では、第２ガイド孔７２は、軸方向の各位置で第２孔寸法φ２が略一定である。なお、略一定とは、製造誤差等のような誤差に起因した微差を無視する概念である。第２孔寸法φ２は、第２接続端子８００２の線径に対して最小限のクリアランスを有するように設定されてもよい。ただし、変形例では、第２ガイド孔７２は、第１ガイド孔７１よりも傾斜角が有意に小さい態様で、同様のテーパ状の形態を有してもよい。

【0075】

また、本実施例では、第２ガイド孔７２は、第１ガイド孔７１と略同じ軸方向位置でＸ２側に開口し、第２ガイド孔７２のＸ２側の開口寸法は、第１ガイド孔７１のＸ２側の開口寸法と略同じである。すなわち、第１ガイド孔７１のＸ２側の開口寸法は、第２孔寸法φ２と略同じである。なお、略同じとは、製造誤差等のような誤差に起因した微差を無視する概念である。

【0076】

このようにして本実施例では、対の接続端子８００１、８００２をガイドする対の第１ガイド孔７１及び第２ガイド孔７２は、互いに同じ孔寸法を有するのではなく、互いに異なる孔寸法を有する。具体的には、対の第１ガイド孔７１及び第２ガイド孔７２は、第１ガイド孔７１だけがテーパ状の形態を有し、実質的に単独で入口側のガイド機能を果たすことができる。

【0077】

このような本実施例の対の第１ガイド孔７１及び第２ガイド孔７２によれば、軸方向の長さの異なる対の接続端子８００１、８００２と相まって、図９を参照して後述するように、入口側のガイド機能を効率的に実現できる。

【0078】

図９は、入口側のガイド機能の説明図であり、制御基板８４とインバータモジュール８９とを電気的に接続する際の組み付け性の説明図である。図１０は、比較例の場合の制御基板８４とインバータモジュール８９’とを電気的に接続する際の組み付け性の説明図である。

【0079】

図９に示す状態は、モータ駆動装置８に対して制御基板８４を組み付ける際の途中の状態に対応する。なお、制御基板８４は、カバー部材２５２に組み付けられたモータ駆動装置８に対して組み付けられてもよいし、モータ駆動装置８に組み付けられてからモータ駆動装置８とともにカバー部材２５２に組み付けられてもよい。

【0080】

図９に示す例では、制御基板８４の対の第１ガイド孔７１及び第２ガイド孔７２に対して、対の接続端子８００１、８００２の位置ズレが生じている。なお、位置ズレとは、正規の位置（貫通孔８４５１、８４５２又は第１ガイド孔７１、第２ガイド孔７２の各中心線ＣＴ１、ＣＴ２）に対する接続端子８００１、８００２の中心線のズレを表す。この位置ズレは、対の接続端子８００１、８００２のうちの長い方の第１接続端子８００１と、テーパ状の第１ガイド孔７１の組み合わせにより、修正（矯正）される。具体的には、第１接続端子８００１がテーパ状の第１ガイド孔７１の内周面に当たりながら軸方向に相対的に移動されると（矢印Ｒ９０参照）、テーパ状の第１ガイド孔７１の内周面に第１接続端子８００１が沿う態様で、対の接続端子８００１、８００２の位置が修正される（矢印Ｒ９１参照）。これにより、第２接続端子８００２が第２ガイド孔７２のＸ１側の開口に至る前までには、第２接続端子８００２が第２ガイド孔７２に対して位置合わせされる。この結果、出口側（貫通孔８４５１、８４５２）のガイド機能が、対の第１ガイド孔７１及び第２ガイド孔７２により実現される。すなわち、制御基板８４が対の接続端子８００１、８００２に対してそのまま軸方向に相対的に移動されると（矢印Ｒ９０参照）、対の接続端子８００１、８００２が対の第１ガイド孔７１及び第２ガイド孔７２をそれぞれ通って制御基板８４の貫通孔８４５１、８４５２内へと導かれる。このようにして本実施例によれば、位置ズレに対してロバストな組み付けを実現できる。

【0081】

ここで、第１ガイド孔７１のＸ１側の端部位置での第１孔寸法φ１又はその半分（＝φ１／２）は、上述した位置ズレを修正可能な位置ズレの最大量を規定するパラメータである。この点、本実施例では、図８に示すように、端子ピッチＬ１は、第１ガイド孔７１のＸ１側の端部位置での第１孔寸法φ１と同端部位置での第２孔寸法φ２の合計の半分に対応する。すなわち、第１ガイド孔７１及び第２ガイド孔７２は、Ｘ１側の端部位置が同じでありかつそれぞれのＸ１側の開口が基準方向で実質的に連続する。従って、本実施例によれば、同じ端子ピッチＬ１の条件下で、修正可能な位置ズレ（基準方向での位置ズレ）の上限値（＝φ１／２）に関して、当該上限値の最大化を図ることができる。

【0082】

なお、第２ガイド部材７０Ｂの場合も、上述した第１ガイド部材７０Ａの場合と同様に、第２ガイド孔７２により第２接続端子８００２の位置ズレ（及びそれに伴い制御基板８４に対する第１接続端子８００１及び第３接続端子８００３の位置ズレ）が修正可能である。その結果、第２ガイド部材７０Ｂの場合も、第３接続端子８００３を第３ガイド孔７３を介して制御基板８４の貫通孔８４５３へ通すことが容易となる。

【0083】

ここで、図１０に示す比較例と対比して、本実施例の更なる効果について説明する。

【0084】

図１０に示す比較例による構造は、本実施例に対して、端子ガイド部材７０が端子ガイド部材７０’に置換され、第１接続端子８００１が第１接続端子８００１’に置換された点が異なる。

【0085】

比較例による端子ガイド部材７０’は、本実施例による端子ガイド部材７０に対して、第１ガイド孔７１が第１ガイド孔７１’で置換され、かつ、第２ガイド孔７２が第２ガイド孔７２’で置換された点が異なる。

【0086】

第１ガイド孔７１’及び第２ガイド孔７２’は、中心線ＣＴに関して互いに対称の形態であり、それぞれテーパ状の形態を有する。なお、中心線ＣＴは、第１接続端子８００１’と第２接続端子８００２に平行な線であって、第１接続端子８００１’と第２接続端子８００２の中間（基準方向の中間）を通る線に対応する。

【0087】

第１接続端子８００１’は、第２接続端子８００２と軸方向の長さが同じである点が、本実施例による第１接続端子８００１と異なる。第１接続端子８００１’と第２接続端子８００２とは、本実施例と同様に、端子ピッチＬ１だけ離間する。

【0088】

比較例によれば、第１ガイド孔７１’及び第２ガイド孔７２’のそれぞれがテーパ状であるので、第１接続端子８００１’と第２接続端子８００２のそれぞれに対して位置ズレを修正する機能を有する。しかしながら、比較例では、端子ピッチＬ１が比較的小さい場合に、中心線ＣＴ側かつ第１ガイド孔７１’のＸ１側の端部での離間距離であって、第１接続端子８００１’と第１ガイド孔７１’の間の離間距離Δ１が、比較的小さくなるという問題がある。これは、第２接続端子８００２と第２ガイド孔７２’との間の関係も同様である。このため、比較例では、基準方向に沿った位置ズレに対して良好な組み付け性を実現できないおそれがある。

【0089】

これに対して、本実施例によれば、上述したように、第２ガイド孔７２だけがテーパ状に形成されるので、端子ピッチＬ１が比較的小さい場合でも、修正可能な位置ズレの上限値（＝φ１／２）を比較的大きく設定できる。従って、本実施例によれば、比較例とは異なり、基準方向に沿った位置ズレに対しても良好な組み付け性を実現できる。

【0090】

換言すると、本実施例によれば、比較的短い端子ピッチＬ１を実現しつつ、基準方向に沿った位置ズレに対しても良好な組み付け性を実現できる。ここで、端子ピッチＬ１が比較的短い場合、上述したように、インダクタンスを低減でき、耐ノイズ性を高めることができる。また、第１接続端子８００１（又は第２接続端子８００２）が高電位側Ｐ（図１参照）の端子である場合、第３接続端子８００３に対して必要な絶縁距離を確保しやすい点で有利となる。例えば、第２接続端子８００２が上アームのスイッチング素子の高電位側Ｐの端子（例えばＭＯＳＦＥＴのドレイン端子）と等電位である場合、第２接続端子８００２と第３接続端子８００３との間の距離Ｌ３（図７参照）を、比較的大きくすることが有用となる。この場合、例えば、第３接続端子８００３及び第１接続端子８００１の位置が決まっている場合に、端子ピッチＬ１の最小化を図ることで、距離Ｌ３の最大化を図ることができる。

【0091】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0092】

例えば、上述した実施例では、すべてのパワー半導体チップ８０１、８０２が上述した対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２を有し、それに対応して対ごとに端子ガイド部材７０が設けられるが、これに限られない。例えば、相ごとに、特定のサブモジュール８００に係るパワー半導体チップ８０１、８０２だけが、上述した対の第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２を有してもよい。この場合、他のサブモジュール８００に係るパワー半導体チップ８０１、８０２は、図１０に示す比較例のような第１接続端子８００１’及び第２接続端子８００２を有してもよい。これは、相ごとの各サブモジュール８００間では、特定のサブモジュール８００に対して比較的高い位置精度を出すことが容易であるためである。

【0093】

また、上述した実施例では、第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２のうちの、第３接続端子８００３から遠い側の第１接続端子８００１が第２接続端子８００２よりも軸方向に長い構成であるが、逆であってもよい。すなわち、第１接続端子８００１及び第２接続端子８００２のうちの、第３接続端子８００３から近い側の第２接続端子８００２が第１接続端子８００１よりも軸方向に長い構成であってよい。この場合、それに対応して、端子ガイド部材７０の構成は、第１ガイド孔７１と第２ガイド孔７２とが逆の構成とされてよい。

【符号の説明】

【0094】

１０・・・車両駆動装置、１・・・回転電機、７０ 端子ガイド部材、７１・・・第１ガイド孔、７２・・・第２ガイド孔、８９・・・インバータモジュール（インバータ装置）、８４・・・制御基板、８００・・・サブモジュール（モジュール）、８０１、８０２・・・パワー半導体チップ（半導体スイッチング素子）、８００１・・・第１接続端子、８００２・・・第２接続端子、８００３・・・第３接続端子、８４５１・・・貫通孔（第１貫通孔）、８４５２・・・貫通孔（第２貫通孔）、８０１０・・・保持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図6A】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】