特開 2024-104871 車両駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104871

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】車両駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20240730BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009274

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】小芦 英史

【テーマコード（参考）】

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H770BA02

5H770HA02Y

5H770PA12

5H770PA42

5H770QA06

5H770QA08

5H770QA14

5H770QA22

5H770QA28

5H770QA31

(57)【要約】

【課題】インバータ装置を形成する複数のモジュールを軸まわりに配置する構成において、各相に係る電流センサに対する信頼性を高める。
【解決手段】回転電機と、回転電機の軸方向一方側にかつ軸まわりの円環状に配置されるインバータ装置を形成する複数のモジュールと、複数のモジュールと回転電機とをつなぐバスバーであって、複数相に係る相ごとに設けられるバスバーと、３相ごとのバスバーにそれぞれ対して設けられる電流センサとを備え、複数のモジュールは、複数相に係る相ごとに纏まりつつ、軸まわりに分散して配置され、相ごとのバスバー及び電流センサは、軸まわりの周方向で複数のモジュールのうちの相ごとの纏まりの間に、１組ずつ配置される、車両駆動装置が開示される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸上に回転軸を有する回転電機と、
前記回転電機の軸方向一方側にかつ軸まわりの円環状に配置される複数のモジュールであって、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するインバータ装置を形成する複数のモジュールと、
前記複数のモジュールと前記回転電機とをつなぐバスバーであって、前記複数相に係る相ごとに設けられるバスバーと、
相ごとの前記バスバーにそれぞれ対して設けられ、前記バスバーを流れる電流に応じた電気信号を生成する電流センサとを備え、
前記複数のモジュールは、前記複数相に係る相ごとに纏まりつつ、軸まわりに分散して配置され、
相ごとの前記バスバー及び前記電流センサは、軸まわりの周方向で前記複数のモジュールのうちの相ごとの纏まりの間に、相ごとに配置される、車両駆動装置。

【請求項2】

前記複数のモジュールのそれぞれは、パワースイッチング素子と、平滑コンデンサとを、前記パワースイッチング素子が前記平滑コンデンサの径方向内側に位置する態様で、含み、
相ごとの前記電流センサは、軸まわりの周方向で前記平滑コンデンサに重なる径方向位置に配置される、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項3】

前記複数のモジュールは、前記複数相に係る相ごとに２つ以上設けられ、
軸まわりの周方向に沿った距離に関して、相間のモジュール間距離は、一の相内におけるモジュール間距離よりも長い、請求項１又は２に記載の車両駆動装置。

【請求項4】

冷却水が流れる冷却水路を形成する水路形成部材を更に備え、
前記冷却水路は、軸まわりの周方向で、前記複数のモジュールのうちの一の相に係る纏まりと、他の一の相に係る纏まりとの間を通って、径方向に延在する、請求項３に記載の車両駆動装置。

【請求項5】

一の相に係る前記電流センサは、軸方向に視て、前記冷却水路に重なる、請求項４に記載の車両駆動装置。

【請求項6】

相ごとの前記バスバーは、前記複数のモジュールの径方向内側で軸まわりに延在するとともに、軸まわりの周方向で前記複数のモジュールのうちの相ごとの纏まりの間を通って、径方向に延在する、請求項３に記載の車両駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インバータ装置を形成する複数のモジュールを、軸方向視で回転電機の中心軸まわりに配置する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０２５４５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、各相のバスバーを流れる電流を検出する電流センサが、複数のモジュールよりも径方向外側であって、軸まわりの周方向の１箇所に集約される傾向がある。このような配置では、他相からの外乱の影響を受けることで電流センサからのセンサ情報に対する信頼性が低下しやすい。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、インバータ装置を形成する複数のモジュールを軸まわりに配置する構成において、各相に係る電流センサに対する信頼性を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、軸上に回転軸を有する回転電機と、
前記回転電機の軸方向一方側にかつ軸まわりの円環状に配置される複数のモジュールであって、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するインバータ装置を形成する複数のモジュールと、
前記複数のモジュールと前記回転電機とをつなぐバスバーであって、前記複数相に係る相ごとに設けられるバスバーと、
相ごとの前記バスバーにそれぞれ対して設けられ、前記バスバーを流れる電流に応じた電気信号を生成する電流センサとを備え、
前記複数のモジュールは、前記複数相に係る相ごとに纏まりつつ、軸まわりに分散して配置され、
相ごとの前記バスバー及び前記電流センサは、軸まわりの周方向で前記複数のモジュールのうちの相ごとの纏まりの間に、相ごとに配置される、車両駆動装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、インバータ装置を形成する複数のモジュールを軸まわりに配置する構成において、各相に係る電流センサに対する信頼性を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例による回転電機を含む電気回路の一例の概略図である。

【図2】本実施例による回転電機を含む車両用駆動システムのスケルトン図である。

【図3A】本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。

【図3B】本実施例による車両駆動装置の要部を概略的に示す断面図である。

【図4】本実施例によるモータ駆動装置をＸ１側から視た斜視図である。

【図5】本実施例によるモータ駆動装置の各部品の説明図である。

【図6】一の出力バスバーの単品状態の斜視図である。

【図7】本実施例の車両駆動装置における回転電機１よりも軸方向外側の部分を軸方向視で示す平面図である。

【図8】図７に示す図から、電気系の構成要素を主に残して他を取り除いた平面図である。

【図9】図７のＱ７部付近において、電流センサを通るＸＺ平面で切断した際の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。

【0010】

以下では、本実施例の車両駆動装置１０の電気系（制御系）、及び、本実施例の車両駆動装置１０を含む駆動システム全体を概説してから、本実施例の車両駆動装置１０の詳細について説明する。

【0011】

［車両駆動装置の電気系］
図１は、回転電機１を含む電気回路２００の一例の概略図である。図１には、制御装置５００についても併せて示される。図１において、制御装置５００に対応付けられた点線矢印は、情報（信号やデータ）のやり取りを表す。

【0012】

回転電機１は、制御装置５００によるインバータＩＮＶの制御を介して駆動される。図１に示す電気回路２００では、回転電機１は、電源ＶａにインバータＩＮＶを介して電気的に接続される。なお、インバータＩＮＶは、例えば、相ごとに、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎとにそれぞれパワースイッチング素子（例えばＭＯＳＦＥＴ：Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ ＴｒａｎｓｉｓｔｏｒやＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ等）を備え、高電位側Ｐのパワースイッチング素子と低電位側Ｎのパワースイッチング素子とが上下アームを形成する。なお、インバータＩＮＶは、相ごとに、複数組の上下アームを備えてもよい。各パワースイッチング素子は、制御装置５００による制御下で、所望の回転トルクが発生するようにＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）駆動されてよい。なお、電源Ｖａは、例えば比較的定格電圧の高いバッテリであり、例えばリチウムイオンバッテリや燃料電池等であってよい。

【0013】

本実施例では、図１に示す電気回路２００のように、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間には、インバータＩＮＶに対して並列に、平滑コンデンサＣが電気的に接続される。なお、平滑コンデンサＣは、複数組、互いに並列に、電源Ｖａの高電位側Ｐと低電位側Ｎの間に電気的に接続されてもよい。また、電源ＶａとインバータＩＮＶとの間にＤＣ／ＤＣコンバータが設けられてもよい。

【0014】

［駆動システム全体］
図２は、回転電機１を含む車両用駆動システム１００のスケルトン図である。図２には、Ｘ方向と、Ｘ方向に沿ったＸ１側とＸ２側が定義されている。Ｘ方向は、第１軸Ａ１の方向（以下、「軸方向」とも称する）に平行である。

【0015】

図２に示す例では、車両用駆動システム１００は、車輪Ｗの駆動源となる回転電機１と、回転電機１と車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に設けられた駆動伝達機構７と、を備える。駆動伝達機構７は、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、左右の出力部材６１、６２と、を備える。

【0016】

入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有する。入力軸３１は、第１軸Ａ１まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ３２は、回転電機１からの回転トルク（駆動力）をカウンタギヤ機構４に伝達するギヤである。入力ギヤ３２は、入力部材３の入力軸３１と一体的に回転するように、入力部材３の入力軸３１に連結される。

【0017】

カウンタギヤ機構４は、動力伝達経路において、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置される。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有する。

【0018】

カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２まわりに回転する回転部材である。第２軸Ａ２は、第１軸Ａ１に平行に延在する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合う。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0019】

第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。本実施例では、一例として、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成される。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結される。

【0020】

差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置される。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行に延在する。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材６１、６２に分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１を備え、差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合う。また、差動歯車機構５は、差動ケース５２を備え、差動ケース５２内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材６１、６２と一体的に回転するように連結される。

【0021】

左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、左右の車輪Ｗに駆動連結される。左右の出力部材６１、６２のそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。なお、左右の出力部材６１、６２は、２つ以上の部材により構成されてもよい。

【0022】

このようにして回転電機１は、駆動伝達機構７を介して車輪Ｗを駆動する。ただし、他の実施例では、回転電機１は、ホイールインモータとして、車輪内に配置されてもよい。この場合、車両用駆動システム１００は、駆動伝達機構７を含まない構成であってよい。また、他の実施例では、駆動伝達機構７の一部又は全部を共用化する複数の回転電機１が設けられてもよい。

【0023】

［車両駆動装置の詳細］
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施例の車両駆動装置１０の要部の断面図であり、図３Ａは、油路２５３０を通る断面図であり、図３Ｂは、冷却水路２５２８を通る断面図である。

【0024】

車両駆動装置１０は、上述した回転電機１と、ケース２と、モータ駆動装置８とを含む。

【0025】

車両駆動装置１０は、車両用駆動システム１００の一部として車両に搭載され、上述したように、車両を前進又は後退させる駆動力を生成する。なお、車両は、任意の形態であり、例えば４輪の自動車であってもよいし、バス、トラック、二輪車や建設機械等であってもよい。なお、車両駆動装置１０は、他の駆動源（例えば内燃機関）とともに車両に搭載されてもよい。

【0026】

回転電機１は、ロータ３１０及びステータ３２０を有する。図３Ａ及び図３Ｂには、回転電機１の軸方向一端側（Ｘ１側）の一部が示されている。回転電機１は、インナロータタイプであり、ステータ３２０がロータ３１０の径方向外側を囲繞するように設けられる。すなわち、ロータ３１０は、ステータ３２０の径方向内側に配置される。

【0027】

ロータ３１０は、ロータコア３１２と、シャフト部３１４とを備える。

【0028】

ロータコア３１２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ロータコア３１２の内部には、永久磁石３２５が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石３２５は、ロータコア３１２の外周面に取り付けられてもよい。なお、永久磁石３２５の配列等は任意である。ロータコア３１２は、シャフト部３１４の外周面に固定され、シャフト部３１４と一体となって回転する。

【0029】

シャフト部３１４は、第１軸Ａ１上に配置され、回転電機１の回転軸を第１軸Ａ１上に画成する。シャフト部３１４は、ロータコア３１２が固定される部分よりもＸ１側において、ケース２のカバー部材２５２（後述）にベアリング２４０を介して回転可能に支持される。なお、シャフト部３１４は、回転電機１の軸方向他端側（Ｘ２側）において、ベアリング２４０に対応するベアリングを介してケース２に回転可能に支持される。このようにして、シャフト部３１４が軸方向両端で回転可能にケース２に支持されてよい。

【0030】

シャフト部３１４は、例えば中空管の形態であり、中空内部３１４Ａを有する。中空内部３１４Ａは、シャフト部３１４の軸方向の全長にわたり延在してよい。中空内部３１４Ａは、軸心油路として機能することができる。この場合、シャフト部３１４は、ステータ３２０のコイルエンド部３２２Ａ等に油を吐出する油孔が形成されてよい。

【0031】

ステータ３２０は、ステータコア３２１と、ステータコイル３２２とを備える。

【0032】

ステータコア３２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ステータコア３２１の内周部には、径方向内側に突出するティース（図示せず）が放射状に形成される。

【0033】

ステータコイル３２２は、例えば断面平角状又は断面円形状の導体に絶縁被膜が付与された形態であってよい。ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のティース（図示せず）まわりに巻装される。なお、ステータコイル３２２は、例えば、１つ以上の並列関係で、Ｙ結線で電気的に接続されてもよいし、Δ結線で電気的に接続されてもよい。

【0034】

ステータコイル３２２は、ステータコア３２１のスロットから軸方向外側に突出する部分であるコイルエンド部３２２Ａを有する。以下の説明において、コイルエンド部３２２Ａとは、特に言及しない限り、ステータコイル３２２の一部であって、ステータコア３２１の軸方向両側のそれぞれで周方向に沿って延在する部分のうちの、リード側である軸方向一端側（Ｘ１側）で沿って延在する部分を指す。

【0035】

ケース２は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース２は、例えば鋳造等により形成できる。ケース２は、モータケース２５０と、カバー部材２５２とを含む。ケース２は、回転電機１及びモータ駆動装置８を収容する。また、図２に示した車両用駆動システム１００の場合、ケース２は、図２に模式的に示すように、駆動伝達機構７を更に収容してもよい。

【0036】

モータケース２５０は、回転電機１を収容するモータ収容室ＳＰ１を形成する。なお、モータ収容室ＳＰ１は、回転電機１（及び／又は駆動伝達機構７）を冷却及び／又は潤滑するための油を含む油密空間であってよい。モータケース２５０は、回転電機１の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース２５０は、複数の部材を結合して実現されてもよい。また、モータケース２５０は、軸方向他端側（Ｘ２側）で、駆動伝達機構７を収容する他のケース部材に一体化されてよい。

【0037】

カバー部材２５２は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。カバー部材２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）に結合される。カバー部材２５２は、モータ収容室ＳＰ１における軸方向一端側（Ｘ１側）を覆うカバーの形態であり、回転電機１に軸方向に対向する。この場合、カバー部材２５２は、モータケース２５０の軸方向一端側（Ｘ１側）の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。

【0038】

カバー部材２５２は、モータ駆動装置８を収容するインバータ収容室ＳＰ２を形成する。なお、インバータ収容室ＳＰ２の一部は、モータケース２５０により形成されてもよいし、逆に、モータ収容室ＳＰ１の一部は、カバー部材２５２により形成されてもよい。

【0039】

カバー部材２５２は、モータ駆動装置８を支持する。例えばモータ駆動装置８は、後述するモジュールの形態で、カバー部材２５２に取り付けられてもよい。これにより、カバー部材２５２にモータ駆動装置８の一部又は全体を組み付けてから、カバー部材２５２とモータケース２５０とを結合でき、モータ駆動装置８の組み付け性が向上する。

【0040】

カバー部材２５２には、ロータ３１０を回転可能に支持するベアリング２４０が設けられる。すなわち、カバー部材２５２は、ベアリング２４０を支持するベアリング支持部２５２４を有する。なお、ベアリング支持部２５２４とは、カバー部材２５２のうちの、ベアリング２４０が設けられる軸方向範囲の部分全体を指す。

【0041】

ベアリング２４０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、シャフト部３１４のＸ１側の端部における径方向外側に設けられる。具体的には、ベアリング２４０は、アウタレースの径方向外側がカバー部材２５２に支持され、インナレースの径方向内側がシャフト部３１４の外周面に支持される。なお、変形例では、逆に、ベアリング２４０は、インナレースの径方向内側がカバー部材２５２に支持され、アウタレースの径方向外側がシャフト部３１４の内周面に支持されてもよい。

【0042】

カバー部材２５２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１軸Ａ１を中心とした円形状の底部２５２１と、底部２５２１の外周縁から軸方向他端側（Ｘ２側）へと突出する周壁部２５２２とを含み、底部２５２１と周壁部２５２２とが、インバータ収容室ＳＰ２を画成する。底部２５２１における軸方向他端側（Ｘ２側）の中央部（第１軸Ａ１を中心とした部分）には、ベアリング支持部２５２４が設定される。

【0043】

インバータ収容室ＳＰ２は、空間であってもよいが、好ましくは、比較的高い伝熱性を有するフィラーを含む樹脂により封止される。すなわち、カバー部材２５２は、好ましくは、伝熱性のモールド樹脂部２５２３を有する。この場合、モールド樹脂部２５２３は、後述するモータ駆動装置８を封止して支持する機能と、モータ収容室ＳＰ１内の油に対してモータ駆動装置８を保護する機能と、モータ駆動装置８からの熱をカバー部材２５２に伝達する機能を有することができる。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、モールド樹脂部２５２３内に封止される要素（後述するインバータモジュール９０等）の一部が透視で示されている。モールド樹脂部２５２３の形成範囲は、図３Ａ等に示す範囲に限られず、底部２５２１側から、よりＸ１側までしか延在しなくてもよいし、よりＸ２側まで延在してもよい。

【0044】

ここで、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施例に適用可能な冷却構造の一例について説明する。以下では、径方向、軸方向及び周方向の各用語は、特に言及しない限り、第１軸Ａ１に関する各方向である。すなわち、軸方向は、第１軸Ａ１に平行な方向（第１軸Ａ１と同軸の線に沿った方向を含む）であり、径方向は、第１軸Ａ１を通りかつ第１軸Ａ１に直交する方向であり、周方向は、第１軸Ａ１に直交する任意の平面内における第１軸Ａ１まわりの方向である。また、軸まわりとは、第１軸Ａ１まわりを指す。

【0045】

図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、冷却構造は、カバー部材２５２にそれぞれ形成される冷却水路２５２８及び油路２５３０（以下、「カバー油路２５３０」と称する）と、軸心油路を形成する中空内部３１４Ａと、中空内部３１４Ａに油を供給する軸心供給用の管状部材１８０と、上掛け油路を形成する管状部材１８１とを含む。

【0046】

冷却水路２５２８には、冷却水が流される。なお、冷却水は、例えばＬＬＣ（Ｌｏｎｇ Ｌｉｆｅ Ｃｏｏｌａｎｔ）を含む水であってよい。この場合、冷却水路２５２８を流れる冷却水は、車両に搭載されるラジエーター（図示せず）で放熱されることで、比較的低温に維持できる。

【0047】

冷却水路２５２８は、軸方向に視て任意の形態であってよく、例えば、円環状の形態であってもよいし、螺旋状の形態であってもよいし、径方向外側と内側に蛇行しながら周方向に沿って延在する形態であってもよい。なお、カバー部材２５２を中子等を用いて製造する場合は、冷却水路２５２８の形状等の自由度を高めることができる。

【0048】

カバー油路２５３０には、油が流れる。カバー油路２５３０には、図示しないオイルポンプから油が供給される。オイルポンプは、例えば駆動伝達機構７に連動する機械式であってよいし、電動式であってもよい。

【0049】

カバー油路２５３０は、径方向に視て、冷却水路２５２８とオーバラップしてもよい。この場合、カバー油路２５３０と冷却水路２５２８とが径方向に視てオーバラップしない場合に比べて、カバー部材２５２の厚み（軸方向の底部２５２１の厚み）の低減を図り、車両駆動装置１０の軸方向の体格の低減を図ることができる。

【0050】

カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８０に供給される。管状部材１８０は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８０は、第１軸Ａ１と同心状に、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。管状部材１８０は、図３Ａに示すように、Ｘ１側でカバー油路２５３０（軸心側の出口部２５３０２）に接続され、中空内部３１４Ａ内までＸ２側に軸方向に延在し、Ｘ２側の端部の開口が中空内部３１４Ａに連通する。

【0051】

管状部材１８０に供給される油は、軸心油路（中空内部３１４Ａ）に供給される。中空内部３１４Ａに供給された油は、ロータ３１０の回転時の遠心力の作用により、シャフト部３１４の内周面を伝って流れ、ロータコア３１２及びそれに伴い永久磁石３２５を径方向内側から冷却する。また、シャフト部３１４に径方向の油孔を形成して、径方向内側からコイルエンド部３２２Ａ（図示しないＸ２側のコイルエンド部３２２Ａも同様、以下同様）に向けて油を吐出することも可能である。この場合、コイルエンド部３２２Ａを径方向内側から冷却できる。

【0052】

また、カバー油路２５３０に供給される油は、カバー油路２５３０を通ってから、管状部材１８１に供給される。管状部材１８１は、中空の管状の形態であり、内部が流路を形成する。管状部材１８１は、軸方向に視てステータ３２０よりも径方向外側において、軸方向に延在し、軸方向の両端が開口されてよい。

【0053】

管状部材１８１に供給された油は、重力の作用により、管状部材１８１に形成される径方向の油孔１８１０を介して、ステータ３２０に落下する。ステータ３２０に落下した油は、ステータ３２０の外周面等を伝って下方へと流れる。これにより、ステータ３２０を径方向外側から冷却できる。

【0054】

管状部材１８１の油孔１８１０は、例えば、コイルエンド部３２２Ａに径方向で対向する油孔１８１０Ａを含んでよい。これにより、コイルエンド部３２２Ａを径方向外側から冷却できる。

【0055】

また、管状部材１８１の油孔１８１０は、ステータコア３２１の外周面に径方向で対向する油孔１８１０Ｂを含んでよい。これにより、ステータコア３２１（及びステータコイル３２２）を径方向外側から冷却できる。

【0056】

なお、ここでは、一例として、図３Ａ及び図３Ｂを参照して特定の冷却構造に付いて説明したが、冷却構造の構成の詳細は任意である。例えば、管状部材１８０及び／又は管状部材１８１等は省略されてもよい。あるいは、油冷自体が省略されてもよい。

【0057】

本実施例では、モータ駆動装置８は、パワーモジュール８０と、コンデンサモジュール８２と、制御基板８４と、配線部８８とを含む。

【0058】

図４は、本実施例によるモータ駆動装置８をＸ１側から視た斜視図である。図５は、本実施例によるモータ駆動装置８の各部品の説明図である。図６は、一の出力バスバー８８７の単品状態の斜視図である。図７は、本実施例の車両駆動装置１０における回転電機１よりもＸ１側（Ｘ方向負側）の部分を軸方向視で示す平面図である。なお、図４及び図５では、制御基板８４及び配線部８８の一部の図示は省略されている。図４等では、右手座標系で直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）が示されている。Ｘ軸は、図２等で定義したＸ軸と同じであり、図４等の３軸表記のＸ軸の負側が、図２等で定義したＸ軸のＸ１側に対応する。

【0059】

本実施例では、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、図４及び図５に示すように、複数の組（図４及び図５に示す例では、１２組）をなして、周方向に沿って配置される。パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数は、回転電機１の仕様に応じて変化されてよい。基本的には、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数が増加すると、回転電機１の出力が高くなる。従って、回転電機１の設計の際に、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組の数（及びそれに伴い回転電機１の出力）が異なる複数のバリエーションを設定できる。

【0060】

パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、組ごとに、軸まわりに環状に配置される。パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の各組は、好ましくは、相ごとに纏まりつつ、軸まわりに環状に分散して配置される。この際、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の各組は、例えば、等ピッチで配置されてもよい。図示の例では、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組数は１２組であり、１２組は、３０度ピッチで配置される。これにより、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２からの熱に起因した周方向に沿った温度分布を均一化できる。

【0061】

ただし、本実施例では、より好ましい例として、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の各組は、相ごとの纏まり間の周方向の間隔（以下、「相間のモジュール間距離Δ１」と称する）が比較的広くなる態様で、配置される。すなわち、本実施例では、相間のモジュール間距離Δ１は、同一相内のパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の各組の周方向の間隔Δ２（以下、「相内のモジュール間距離Δ２」と称する）よりも有意に長い。この場合、比較的広い相間のモジュール間距離Δ１を利用して、後述するように電流センサ９の好ましい配置や冷却水路２５２８の形成等を実現できる。なお、相内のモジュール間距離Δ２は、各相において同一（一定）であってよい。

【0062】

以下では、相ごとのパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の各組の纏まりの間であって、相間のモジュール間距離Δ１に係る周方向の間を、「相間モジュール間スペースＳ１０」とも称する。なお、相間モジュール間スペースＳ１０は、相ごとのパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の各組の纏まりが、３相分の３つあるため、周方向の１２０度間隔で３つ形成される。

【0063】

パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、好ましくは、複数の組のそれぞれにおいて、一体化された組立体の形態である。すなわち、各組のパワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２は、一体化されたインバータモジュール９０を形成する。

【0064】

インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は同じ構成を有し、コンデンサモジュール８２は同じ構成（電気的特性や形状等）を有する。これにより、インバータモジュール９０ごとの交換や整備も可能であり、汎用性を高めることができる。本実施例では、インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、パワーモジュール８０は、サブモジュール８００と、放熱部材８１０とを含む。この場合、インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、サブモジュール８００は同じ構成（電気的特性や形状等）を有し、放熱部材８１０は同じ構成（材料や形状等）を有する。これにより、複数のインバータモジュール９０を周方向に沿って配置する際、どのインバータモジュール９０を、どの周方向の位置に配置するかを考慮する必要性がなくなり、組付け性が良好となる。

【0065】

なお、本実施例では、上述したように、１２個のインバータモジュール９０のうちのＵ相用の４つのインバータモジュール９０は、周方向に隣接して一塊で配置され、Ｖ相用の４つのインバータモジュール９０は、周方向に隣接して一塊で配置され、Ｗ相用の４つのインバータモジュール９０は、周方向に隣接して一塊で配置される。

【0066】

サブモジュール８００のそれぞれは、インバータＩＮＶ（図１参照）における一の相に係る上下アームを形成する。これにより、上下アームごとにサブモジュール化が可能となり、配線効率が向上する。具体的には、１２組のうちの、４組におけるパワーモジュール８０において、サブモジュール８００のそれぞれは、Ｕ相に係る上下アームを形成し、他の４組におけるパワーモジュール８０において、サブモジュール８００のそれぞれは、Ｖ相に係る上下アームを形成し、更なる他の４組におけるパワーモジュール８０において、サブモジュール８００のそれぞれは、Ｗ相に係る上下アームを形成する。

【0067】

また、インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、サブモジュール８００は、対のパワー半導体チップ８０１、８０２を有する。具体的には、対のパワー半導体チップ８０１、８０２は、高電位側Ｐの上アームを形成するパワー半導体チップ８０１と、低電位側Ｎの下アームを形成するパワー半導体チップ８０２とからなる。パワー半導体チップ８０１、８０２は、それぞれ、上述したパワースイッチング素子を含む。

【0068】

パワー半導体チップ８０１及びパワー半導体チップ８０２は、図５に示すように、好ましくは、放熱部材８１０と一体化される。これにより、上述したパワーモジュール８０が放熱部材８１０を一体的に含むことになり、放熱部材８１０を介して対のパワー半導体チップ８０１、８０２の熱を効率的に放熱できる。また、対のパワー半導体チップ８０１、８０２及び放熱部材８１０をそれぞれ別々にカバー部材２５２又はコンデンサモジュール８２に組み付ける場合に比べて、組み付け性を高めることができる。

【0069】

また、パワー半導体チップ８０１及びパワー半導体チップ８０２は、図５に示すように、樹脂モールド部８０５とともに、配線部８８の一部としてバスバー８８１、８８２、８８３、８８４を有する。パワー半導体チップ８０１と一体化されるバスバー８８１は、パワー半導体チップ８０１とコンデンサモジュール８２（例えば図５のコンデンサバスバー８２１）とを電気的に接続する。また、パワー半導体チップ８０１と一体化されるバスバー８８３は、パワー半導体チップ８０１と、回転電機１における対応する相のステータコイル３２２とを電気的に接続する。同様に、パワー半導体チップ８０２と一体化されるバスバー８８２は、パワー半導体チップ８０２とコンデンサモジュール８２（例えば図５のコンデンサバスバー８２２）とを電気的に接続する。また、パワー半導体チップ８０２と一体化されるバスバー８８４は、パワー半導体チップ８０２と、回転電機１における対応する相のステータコイル３２２とを電気的に接続する。本実施例では、バスバー８８３及びバスバー８８４は、接続バスバー８８５を介して、出力バスバー８８７（図４及び図６等参照）の一端に接続される。出力バスバー８８７の他端は、回転電機１における対応する相のステータコイル３２２に電気的に接続される。

【0070】

本実施例では、対のパワー半導体チップ８０１、８０２は、放熱部材８１０の周方向の側面に接合される。この際、パワー半導体チップ８０１は、放熱部材８１０の周方向一方側の側面（表面）に接合され、パワー半導体チップ８０２は、放熱部材８１０の周方向他方側の側面（表面）に接合される。なお、接合方法は任意であり、比較的高い伝熱性の接着材料等が利用されてもよい。これにより、放熱部材８１０は、対のパワー半導体チップ８０１、８０２から周方向の側面を介して効率的に熱を受けることができる。また、周方向で隣り合う放熱部材８１０の間のスペースを効率的に利用して、対のパワー半導体チップ８０１、８０２を配置できる。

【0071】

放熱部材８１０は、比較的高い伝熱性を有する材料（例えばアルミ）により形成される。放熱部材８１０は、サブモジュール８００からの熱を効率的に受け、受けた熱をカバー部材２５２（及び冷却水路２５２８内の冷却水）に効率的に伝達する機能を有する。

【0072】

放熱部材８１０は、好ましくは、図４及び図５に示すように、軸方向に視て、径方向内側に向かうほど周方向幅が小さくなる形態である。すなわち、放熱部材８１０は、好ましくは、対のパワー半導体チップ８０１、８０２が接合される周方向の側面間の距離Ｌ１が、径方向で第１軸Ａ１に近い側の方が第１軸Ａ１よりも遠い側よりも小さい。これにより、放熱部材８１０をコンデンサモジュール８２よりも径方向内側に配置しつつ、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組数（すなわちインバータモジュール９０の数）を比較的大きくした場合でも、放熱部材８１０のレイアウトを比較的容易に成立させることができる。

【0073】

なお、放熱部材８１０には、冷却水路２５２８に連通する流路が形成されてもよい。あるいは、放熱部材８１０は、中空の形態であり、内部に冷却水路２５２８に連通する管状部材が通されてもよい。

【0074】

コンデンサモジュール８２は、平滑コンデンサＣ（図１参照）を形成するモジュールの形態である。コンデンサモジュール８２は、平滑コンデンサＣを形成するコンデンサ素子や配線部８８のコンデンサバスバー８２１、８２２を樹脂により封止した形態であってよい。なお、コンデンサバスバー８２１、８２２は、それぞれ、封止樹脂部から露出した各端部が、コンデンサ素子の高電位側端子と、コンデンサ素子の低電位側端子とを形成する。コンデンサバスバー８２１、８２２は、サブモジュール８００に接続されるとともに、電源用バスバー８８６（図３Ａ及び図３Ｂ参照）に接続される。

【0075】

インバータモジュール９０のそれぞれにおいて、コンデンサモジュール８２は、対応する組のサブモジュール８００の高電位側Ｐと低電位側Ｎとの間に並列に電気的に接続される平滑コンデンサＣ（図１参照）を形成する。

【0076】

本実施例では、コンデンサモジュール８２は、パワーモジュール８０の径方向外側に配置される。これにより、コンデンサモジュール８２がパワーモジュール８０の径方向内側に配置される場合に比べて、配置できる周方向範囲が広くなり、コンデンサモジュール８２の体格を大きくしやすくなる。例えば、パワーモジュール８０及びコンデンサモジュール８２の組数を比較的大きくした場合でも、比較的大きな体格のコンデンサモジュール８２を実現できる。この結果、回転電機１の高出力化に対応することが容易となる。

【0077】

また、本実施例では、コンデンサモジュール８２の軸方向の延在範囲は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、パワーモジュール８０の軸方向の延在範囲とオーバラップする。特に、本実施例では、パワーモジュール８０のサブモジュール８００は、径方向に視て、コンデンサモジュール８２とオーバラップする。これにより、車両駆動装置１０の軸方向の体格の最小化を図りつつ、軸方向でカバー部材２５２と回転電機１との間にコンデンサモジュール８２及びサブモジュール８００を配置できる。

【0078】

制御基板８４は、制御装置５００（図１参照）の一部又は全体を形成する。制御基板８４は、例えば多層プリント基板により形成されてもよい。制御基板８４は、カバー部材２５２に固定されてよい。制御基板８４は、基板表面に対する法線方向が軸方向に沿う向きに配置される。これにより、制御基板８４を軸方向の僅かな隙間を利用して配置できる。例えば、本実施例では、制御基板８４は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、軸方向で回転電機１とパワーモジュール８０との間に配置されてよい。より詳細には、制御基板８４は、軸方向で回転電機１のコイルエンド部３２２Ａとパワーモジュール８０との間に配置されてよい。これにより、デッドスペースになりやすいスペースを利用した効率的な配置を実現できる。また、制御基板８４は、軸方向に視て、コイルエンド部３２２Ａにオーバラップする径方向位置まで径方向外側に延在できるので、制御基板８４の面積（回路部形成範囲）の最大化を図ることができる。なお、制御基板８４には、コネクタＣＮ（図７参照）を介して外部のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等が接続されてよい。

【0079】

配線部８８は、上述したコンデンサバスバー８２１、８２２と、上述したバスバー８８１、８８２、８８３、８８４と、電源用バスバー８８６（図３Ａ等参照）と、出力バスバー８８７とを含む。

【0080】

電源用バスバー８８６は、例えば円環状の形態であってよく、第１軸Ａ１まわりに延在する。本実施例では、電源用バスバー８８６は、軸方向でカバー部材２５２とサブモジュール８００の間において、サブモジュール８００に対してＸ１側から隣接する態様で周方向に延在する。これにより、電源用バスバー８８６をカバー部材２５２（及び冷却水路２５２８内の冷却水）により効率的に冷却できる。

【0081】

電源用バスバー８８６は、図７に示すように、電源側の電源コネクタＣＮ０への接続のための部位８８６１が、径方向に延在してよい。この場合、部位８８６１は、相間モジュール間スペースＳ１０（すなわち相ごとのインバータモジュール９０に係る纏まりの間）を通って、径方向に延在する。

【0082】

出力バスバー８８７は、相ごとに設けられる。出力バスバー８８７は、各パワーモジュール８０と回転電機１とをつなぐバスバーである。図６に示すように、出力バスバー８８７は、円弧状の部位８８７１と、直線状の部位８８７２と、引き出し部位８８７３とを含む。

【0083】

出力バスバー８８７は、円弧状の部位８８７１が、例えば図４に示すように、各インバータモジュール９０の径方向内側で軸まわりに配置されてよい。この際、一の相に係る出力バスバー８８７は、同相に係るインバータモジュール９０の纏まりの周方向の延在範囲に対応した周方向範囲（従って、約１２０度の周方向範囲）に延在する。このようにして３つの出力バスバー８８７に係る円弧状の部位８８７１は、互いに周方向でオーバラップしない態様で、軸まわりに円環状に配置される。この場合、出力バスバー８８７に係る円弧状の部位８８７１は、各インバータモジュール９０の径方向内側で、上述した接続バスバー８８５に径方向に当接することで、対応するインバータモジュール９０のパワーモジュール８０に電気的に接続できる。

【0084】

また、出力バスバー８８７は、直線状の部位８８７２が、相間モジュール間スペースＳ１０（すなわち相ごとのインバータモジュール９０に係る纏まりの間）を通って、径方向に延在する。なお、上述したように、相間モジュール間スペースＳ１０は、３つあり、従って、３本の出力バスバー８８７に係る直線状の部位８８７２は、図８に良く示すように、１本ずつ、３つのいずれかの１つの相間モジュール間スペースＳ１０を通って径方向に延在できる。

【0085】

このような構成によれば、相ごとの出力バスバー８８７は、円弧状の部位８８７１と直線状の部位８８７２とで、同じ形状を有することができる。これにより、部品の共通化によるコスト低減を図ることができる。

【0086】

なお、図４等では図示しないが、相ごとの出力バスバー８８７は、直線状の部位８８７２の径方向外側端部が、引き出し部位８８７３を介して、回転電機１における対応する相のステータコイル３２２に電気的に接続される。この際、引き出し部位８８７３についても相ごとに同じ形状とされてもよい。この場合、相ごとの出力バスバー８８７は、相ごとに一ピースとして同じ形状を有することができ、部品の共通化によるコスト低減を図ることができる。

【0087】

次に、図８以降を参照して、電流センサ９の好ましい配置等について説明する。

【0088】

図８は、図７に示す図から、電気系の構成要素を主に残して他を取り除いた平面図である。図９は、図７のＱ７部付近において、電流センサ９を通るＸＺ平面で切断した際の断面図である。

【0089】

電流センサ９は、相ごとに設けられる。電流センサ９は、相ごとの出力バスバー８８７を流れる電流に応じた電気信号を生成する。なお、電流センサ９は、磁気コアを有さないコアレスタイプであってもよいし、そうでなくてもよい。なお、電流センサ９は、制御基板８４（図９では図示せず）に固定されてよい。この場合、電流センサ９からのセンサ情報を制御基板８４上のプリント配線等を利用して容易に伝達できる。

【0090】

電流センサ９は、出力バスバー８８７の直線状の部位８８７２と同様、相間モジュール間スペースＳ１０（すなわち相ごとのインバータモジュール９０に係る纏まりの間）に配置される。この際、相ごとの電流センサ９は、１つずつ、３つのいずれかの１つの相間モジュール間スペースＳ１０に配置される。

【0091】

このようにして本実施例では、相ごとの出力バスバー８８７及び電流センサ９は、３つのいずれかの１つの相間モジュール間スペースＳ１０に、１組ずつ配置される。これにより、相間モジュール間スペースＳ１０を利用した効率的な電流センサ９の配置を実現できる。また、各相の電流センサ９は、相間モジュール間スペースＳ１０間が周方向で１２０度ピッチに配置されることから、１２０度ピッチで軸まわりに配置される。これにより、各相の電流センサ９及び出力バスバー８８７を周方向で互いに離して配置できる。その結果、各相の電流センサ９が同一の周方向範囲に集約される場合に生じうる不都合（すなわち他相からの外乱の影響を受けることに起因した、電流センサ９からのセンサ情報に対する信頼性の低下）を防止できる。また、相ごとの出力バスバー８８７が周方向に近接して配置される場合の不都合（例えば電気的な絶縁性を確保するためのスペース等の確保）を低減できる。

【0092】

本実施例において、各電流センサ９は、好ましくは、軸まわりの周方向でコンデンサモジュール８２（平滑コンデンサＣ）に重なる径方向位置に配置される。すなわち、電流センサ９の径方向の延在範囲は、コンデンサモジュール８２の径方向の延在範囲に重なる。これにより、各電流センサ９がパワーモジュール８０に重なる径方向位置に配置される場合（図示せず）に比べて、各電流センサ９に対して付与されうるパワーモジュール８０からの影響を低減できる。すなわち、パワーモジュール８０からのスイッチングノイズ等の影響を受け難い位置に各電流センサ９を配置できる。このような観点から、各電流センサ９は、パワーモジュール８０の最外径位置よりも径方向外側、かつ、コンデンサモジュール８２の最外径位置よりも径方向内側に、その全体が位置するように、相間モジュール間スペースＳ１０に配置されてよい。

【0093】

また、本実施例において、３つの電流センサ９のうちの少なくとも１つは、好ましくは、図９に示すように、軸方向に視て、冷却水路２５２８に重なる。これにより、軸方向に視て冷却水路２５２８に重なる電流センサ９を、冷却水路２５２８内の冷却水により冷却できる。また、３相の出力バスバー８８７のうちの、冷却水路２５２８に重なる電流センサ９が設けられる出力バスバー８８７を、冷却水路２５２８内の冷却水により冷却できる。この際、冷却水路２５２８における電流センサ９に重なる水路部は、図９に示すように、他の水路部よりもＹ方向正側に延在してよい。この場合、電流センサ９及び出力バスバー８８７を効率的に冷却できる。

【0094】

なお、冷却水路２５２８における電流センサ９に重なる水路部は、軸方向に視て、相間モジュール間スペースＳ１０に対して周方向に交差してもよいし、相間モジュール間スペースＳ１０と同様に径方向に延在してもよい。いずれの場合も、電流センサ９とともに、上述した電源用バスバー８８６の部位８８６１等も、冷却水路２５２８における電流センサ９に重なる水路部内の冷却水により効率的に冷却できる。なお、図９に示す例では、電流センサ９は、電源用バスバー８８６の部位８８６１を通ってカバー部材２５２に取り付けられている。この場合、比較的高温化しやすい電源用バスバー８８６を、電流センサ９よりも優先的に冷却できる。

【0095】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0096】

例えば、上述した実施例では、冷却水路２５２８は、カバー部材２５２に形成されるが、冷却水路２５２８の一部又は全部は、カバー部材２５２とは異なる部材に形成されてもよい。例えば、冷却水路２５２８の一部又は全部は、モータケース２５０内に延在されてよい管状パイプにより形成されてもよい。

【符号の説明】

【0097】

１０・・・車両駆動装置、１・・・回転電機、８８７・・・出力バスバー（バスバー）、９・・・電流センサ、９０・・・インバータモジュール（インバータ装置、モジュール）、２５２・・・カバー部材（水路形成部材）、２５２８・・・冷却水路、８０１、８０２・・・パワー半導体チップ（パワースイッチング素子）、Ｃ・・・平滑コンデンサ、Ａ１・・・第１軸（軸）

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸上に回転軸を有する回転電機と、
前記回転電機の軸方向一方側にかつ軸を中心とした円環状に配置される複数のモジュールであって、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するインバータ装置を形成し、相ごとに２つ以上設けられる複数のモジュールと、
前記複数のモジュールと前記回転電機とをつなぐバスバーであって、前記複数相の相ごとに１つ以上設けられる複数のバスバーと、
相ごとの前記バスバーにそれぞれ対して設けられ、前記バスバーを流れる電流に応じた電気信号を生成する電流センサとを備え、
前記複数のモジュールは、同じ相が周方向に隣接して配置されることで単相モジュール群を構成し、
相ごとの前記バスバー及び前記電流センサは、複数の前記単相モジュール群の周方向の隙間である複数の相間モジュール間スペースのうちの、それぞれ異なる前記相間モジュール間スペースに配置される、車両駆動装置。

【請求項2】

前記複数のモジュールのそれぞれは、パワースイッチング素子と、平滑コンデンサとを、前記パワースイッチング素子が前記平滑コンデンサの径方向内側に位置する態様で、含み、
相ごとの前記電流センサは、前記平滑コンデンサに重なる径方向位置に配置される、請求項１に記載の車両駆動装置。

【請求項3】

軸を中心とした周方向に沿った距離に関して、前記相間モジュール間スペースの距離は、同じ相内におけるモジュール間距離よりも長い、請求項１又は２に記載の車両駆動装置。

【請求項4】

冷却水が流れる冷却水路を形成する水路形成部材を更に備え、
前記冷却水路は、複数の前記相間モジュール間スペースのうちの１つの前記相間モジュール間スペースに対して軸方向に視て重なる周方向範囲を通って、径方向に延在する、請求項３に記載の車両駆動装置。

【請求項5】

一の相に係る前記電流センサは、軸方向に視て、前記冷却水路に重なる、請求項４に記載の車両駆動装置。

【請求項6】

相ごとの前記バスバーは、前記複数のモジュールの径方向内側で軸を中心とした周方向に延在する、請求項３に記載の車両駆動装置。