特開 2024-104913 ボールねじ及びブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104913

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】ボールねじ及びブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20240730BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20240730BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20240730BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20240730BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20240730BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20240730BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20240730BHJP

【ＦＩ】

F16H25/24 K

F16H25/20 E

F16H25/22 B

F16D65/18

B60T13/74 G

F16D121:24

F16D125:40

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009350

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(72)【発明者】

【氏名】徐 慧

(72)【発明者】

【氏名】山田 和也

(72)【発明者】

【氏名】田中 一宇

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

3J062

【Ｆターム（参考）】

3D048BB41

3D048HH18

3D048HH58

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA37

3J058CC63

3J058DE01

3J058FA06

3J062AA01

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA33

3J062CD05

3J062CD22

3J062CD72

(57)【要約】

【課題】放熱性に優れたボールねじ、及びそのようなボールねじを備えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ１は、外周面にねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、内周面にねじ溝３ａが形成されたナット３と、ねじ軸２のねじ溝２ａ及びナット３のねじ溝３ａによって構成された転動路５に配置された複数のボール４と、ねじ軸２の中心線に平行なＸ軸方向における一方の側のねじ軸２の端部２１に、ねじ軸２に対して回転不可能となるように取り付けられた押圧部材６と、を備える。押圧部材６には、一対のガイド溝７が設けられている。Ｘ軸方向における一方の側の押圧部材６の端面６ａには、Ｘ軸方向に垂直な同一平面Ｐ上に頂部６３ａが位置するように複数の凸部６３が設けられている。複数の凸部６３のそれぞれの間の領域Ｒは、Ｘ軸方向に垂直なＹ軸方向において両側に開放されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
内周面にねじ溝が形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記ねじ溝及び前記ナットの前記ねじ溝によって構成された転動路に配置された複数のボールと、
前記ねじ軸の中心線に平行な第１方向における一方の側の前記ねじ軸の端部に、前記ねじ軸に対して回転不可能となるように取り付けられた押圧部材と、を備え、
前記ねじ軸及び前記押圧部材の少なくとも一方には、回り止めが設けられており、
前記第１方向における前記一方の側の前記押圧部材の端面には、前記第１方向に垂直な同一平面上に頂部が位置するように複数の凸部が設けられており、
前記複数の凸部のそれぞれの間の領域は、前記第１方向に垂直な第２方向において両側に開放されている、ボールねじ。

【請求項2】

前記複数の凸部のそれぞれは、前記第２方向を接線方向として前記第１方向及び前記第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している、請求項１に記載のボールねじ。

【請求項3】

前記複数の凸部のそれぞれは、前記第２方向を延在方向として前記第１方向及び前記第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の直線のそれぞれに沿って延在している、請求項１に記載のボールねじ。

【請求項4】

前記頂部は、前記同一平面に含まれる面として形成されている、請求項１に記載のボールねじ。

【請求項5】

前記回り止めは、前記ねじ軸又は前記押圧部材に設けられている、請求項１に記載のボールねじ。

【請求項6】

請求項１に記載のボールねじと、
前記第２方向を接線方向として回転するブレーキディスクと、
前記第１方向において前記ブレーキディスクの両側に配置された一対のブレーキパッドと、
前記ナットを回転させる電動モータと、
少なくとも前記ボールねじを支持しており、前記回り止めと係合された支持部材と、を備え、
前記一対のブレーキパッドの一方は、前記ブレーキディスクと前記押圧部材との間に配置されている、ブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじ及びブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ブレーキディスクと、ブレーキディスクの両側に配置された一対のブレーキパッドと、を備えるブレーキ装置であって、電動モータによってボールねじのナットが回転させられ、ボールねじのねじ軸に取り付けられた押圧部材（ピストン）によって一方のブレーキパッドがブレーキディスクに押し当てられるブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００２－５３０５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したようなブレーキ装置では、ブレーキディスクとブレーキパッドとの間で発生した摩擦熱が、ボールねじ及び電動モータに伝導する。摩擦熱の伝導によってそれらの部品が高温になり過ぎると、グリース又は潤滑油の劣化による各部の焼付き、電動モータの磁石の減磁等、様々な不具合が発生するおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、放熱性に優れたボールねじ、及びそのようなボールねじを備えるブレーキ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のボールねじは、［１］「外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面にねじ溝が形成されたナットと、前記ねじ軸の前記ねじ溝及び前記ナットの前記ねじ溝によって構成された転動路に配置された複数のボールと、前記ねじ軸の中心線に平行な第１方向における一方の側の前記ねじ軸の端部に、前記ねじ軸に対して回転不可能となるように取り付けられた押圧部材と、を備え、前記ねじ軸及び前記押圧部材の少なくとも一方には、回り止めが設けられており、前記第１方向における前記一方の側の前記押圧部材の端面には、前記第１方向に垂直な同一平面上に頂部が位置するように複数の凸部が設けられており、前記複数の凸部のそれぞれの間の領域は、前記第１方向に垂直な第２方向において両側に開放されている、ボールねじ」である。

【0007】

上記［１］に記載のボールねじでは、ねじ軸の中心線に平行な第１方向に垂直な同一平面上に頂部が位置するように、押圧部材の端面に複数の凸部が設けられており、複数の凸部のそれぞれの間の領域が、第１方向に垂直な第２方向において両側に開放されている。これにより、例えば、第２方向を接線方向として回転するブレーキディスクに、この押圧部材によってブレーキパッドが押し当てられる構成において、複数の凸部のそれぞれの間の領域を空気が流れやすくなる。しかも、ねじ軸に対して押圧部材が回転不可能となっており、ねじ軸及び押圧部材の少なくとも一方に回り止めが設けられているため、複数の凸部のそれぞれの間の領域が両側に開放されている第２方向が、例えば、回転するブレーキディスクの接線方向に一致した状態が維持される。よって、上記［１］に記載のボールねじによれば、優れた放熱性を得ることができる。

【0008】

本発明のボールねじは、［２］「前記複数の凸部のそれぞれは、前記第２方向を接線方向として前記第１方向及び前記第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している、上記［１］に記載のボールねじ」であってもよい。当該［２］に記載のボールねじによれば、押圧部材によるブレーキパッド等の部材の押圧を安定化しつつ、優れた放熱性を得ることができる。

【0009】

本発明のボールねじは、［３］「前記複数の凸部のそれぞれは、前記第２方向を延在方向として前記第１方向及び前記第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の直線のそれぞれに沿って延在している、上記［１］に記載のボールねじ」であってもよい。当該［３］に記載のボールねじによれば、押圧部材によるブレーキパッド等の部材の押圧を安定化しつつ、優れた放熱性を得ることができる。

【0010】

本発明のボールねじは、［４］「前記頂部は、前記同一平面に含まれる面として形成されている、上記［１］～［３］のいずれか一つに記載のボールねじ」。当該［４］に記載のボールねじによれば、押圧部材によるブレーキパッド等の部材の押圧を安定化することができる。

【0011】

本発明のボールねじは、［５］「前記回り止めは、前記ねじ軸又は前記押圧部材に設けられている、上記［１］～［４］のいずれか一つに記載のボールねじ」であってもよい。当該［５］に記載のボールねじによれば、例えば、回り止めがねじ軸及び押圧部材の両方に設けられている場合に比べ、構造を単純化することができる。

【0012】

本発明のブレーキ装置は、［６］「上記［１］～［５］のいずれか一つに記載のボールねじと、前記第２方向を接線方向として回転するブレーキディスクと、前記第１方向において前記ブレーキディスクの両側に配置された一対のブレーキパッドと、前記ナットを回転させる電動モータと、少なくとも前記ボールねじを支持しており、前記回り止めと係合された支持部材と、を備え、前記一対のブレーキパッドの一方は、前記ブレーキディスクと前記押圧部材との間に配置されている、ブレーキ装置」である。

【0013】

上記［６］に記載のブレーキ装置では、ブレーキディスクとブレーキパッドとの間で発生した摩擦熱がボールねじの押圧部材において放熱されやすくなる。よって、上記［６］に記載のブレーキ装置によれば、各部品が高温になり過ぎることに起因して不具合が発生するのを抑制することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、放熱性に優れたボールねじ、及びそのようなボールねじを備えるブレーキ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態のボールねじの斜視図である。

【図2】図１に示されるII－II線に沿ってのボールねじの断面図である。

【図3】図１に示されるボールねじの一部分の斜視図である。

【図4】図１に示される押圧部材の正面図である。

【図5】図１に示されるボールねじを備えるブレーキ装置の断面図である。

【図6】変形例の押圧部材の正面図である。

【図7】変形例の押圧部材の正面図である。

【図8】変形例の押圧部材の正面図である。

【図9】変形例のボールねじを備えるブレーキ装置の断面図である。

【図10】変形例のボールねじを備えるブレーキ装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。本明細書における表現である「同心」、「等しい」には、「完全に同心」、「完全に等しい」だけでなく、一定の誤差範囲内での「実質的に同心」、「実質的に等しい」も含まれる。
［ボールねじの構成］

【0017】

図１及び図２に示されるように、ボールねじ１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、を備えている。以下、ねじ軸２の中心線に平行な第１方向をＸ軸方向といい、第１方向に垂直な第２方向をＹ軸方向といい、第１方向及び第２方向の両方向に垂直な第３方向をＺ軸方向という。また、ねじ軸２の中心線に平行な方向を軸方向といい、ねじ軸２の中心線に垂直な方向を径方向といい、ねじ軸２の中心線に平行な方向から見た場合にねじ軸２の中心線を中心とする円周に沿った方向を周方向という。なお、Ｘ軸方向と軸方向とは、同一の方向である。

【0018】

ナット３は、ねじ軸２と同一の中心線を有する筒状の部材である。ナット３は、第１部分３１、第２部分３２、拡径部分３３及び縮径部分３４を含んでいる。第１部分３１は、Ｘ軸方向における一方の側（図２では左側）のナット３の端部を含む部分である。第２部分３２は、第１部分３１に対してＸ軸方向における他方の側（図２では右側）に位置する部分である。第１部分３１及び第２部分３２のそれぞれの形状は、例えば、円筒状である。拡径部分３３は、Ｘ軸方向おいて第１部分３１と第２部分３２との間に位置する部分である。拡径部分３３の外径は、第１部分３１及び第２部分３２のそれぞれの外径よりも大きい。拡径部分３３の外周面には、周方向に延在する軌道面３３ａが形成されている。縮径部分３４は、第２部分３２に対してＸ軸方向における他方の側に位置する部分であって、Ｘ軸方向における他方の側のナット３の端部を含む部分である。縮径部分３４の外径は、第２部分３２の外径よりも小さい。一例として、第１部分３１、第２部分３２、拡径部分３３及び縮径部分３４は、一体で形成されている。

【0019】

Ｘ軸方向におけるねじ軸２の長さは、Ｘ軸方向におけるナット３の長さよりも短い。ねじ軸２は、Ｘ軸方向におけるナット３の中心に対してＸ軸方向における一方の側に片寄った状態で、径方向におけるナット３の内側に配置されている。ねじ軸２の外周面には、ねじ溝２ａが形成されている。ねじ溝２ａは、螺旋状に延在している。ナット３の内周面である第１部分３１の内周面には、ねじ溝３ａが形成されている。ねじ溝３ａは、ねじ溝２ａと同一のピッチで螺旋状に延在している。ねじ軸２のねじ溝２ａ及びナット３のねじ溝３ａは、転動路５を構成している。複数のボール４は、転動路５に配置されている。複数のボール４は、転動路５において無限循環する。

【0020】

本実施形態では、ナット３の内周面に複数の循環溝３ｂが形成されている。各循環溝３ｂは、ねじ溝３ａのうちの複数の部分（例えば、略１ピッチ分の長さを有する部分）のそれぞれにおいて、当該部分の一端と他端とを繋いでいる。複数の循環溝３ｂは、軸方向（すなわち、Ｘ軸方向）から見た場合に、周方向において互いに異なる位置に等角度間隔で配置されている。各循環溝３ｂは、各循環溝３ｂを通るボール４がねじ軸２の外周面のねじ山を超え得る深さを有している。複数のボール４は、各循環溝３ｂによって一端と他端とが繋がれた部分ごとに、転動路５において無限循環する。なお、ナット３のうち各循環溝３ｂを有する部分は、コマとして別体で設けられていてもよい。

【0021】

複数のボール４の循環方式は、転動路５において複数のボール４を無限循環させることができるものであれば、上述したものに限定されない。例えば、複数のボール４の循環路として、転動路５の一端と他端とを繋ぐ孔が、ナット３に形成されたものであってもよい。或いは、複数のボール４の循環路として、転動路５の一端と他端とを繋ぐチューブが、ナット３と別体で設けられたものであってもよい。また、複数の循環溝は、ねじ軸２に形成されていてもよい。その場合にも、ねじ軸２のうち各循環溝を有する部分は、コマとして別体で設けられていてもよい。後述するように、ボールねじ１がブレーキ装置１０に適用される場合、ボール４とナット３のねじ溝３ａとの接触楕円に比べ、ボール４とねじ軸２のねじ溝２ａとの接触楕円が大きくなる可能性がある。そのような構成では、ボール４がねじ軸２のねじ溝２ａの溝肩に乗り上げるのを防止するために、ナット３のねじ溝３ａの深さに比べ、ねじ軸２のねじ溝２ａの深さを大きくする場合がある。したがって、ボール４を軌道溝から循環部に掬い出すときの移動量が小さくなるねじ軸２側での循環方式の方がナット３側での循環方式よりも好ましい場合もある。

【0022】

図３に示されるように、ナット３には、ストッパ３５が設けられている。ストッパ３５は、Ｘ軸方向における一方の側のナット３の端面３ｃからＸ軸方向における一方の側に突出している。ストッパ３５は、第１部分３１と一体で形成されている。Ｘ軸方向における一方の側のねじ軸２の端部２１には、ねじ軸２に対して回転不可能となるように係合部材２２が取り付けられている。係合部材２２は、爪２２ａを含んでいる。爪２２ａは、ねじ軸２の端部２１から径方向における外側に突出している。ボールねじ１では、ねじ軸２がＸ軸方向における他方の側に移動するようにナット３が回転した際に爪２２ａがストッパ３５に当接することにより、Ｘ軸方向における他方の側へのねじ軸２の移動が機械的に停止させられる。

【0023】

図１及び図２に示されるように、ボールねじ１は、押圧部材６を更に備えている。押圧部材６は、筒部６１及び蓋部６２を含んでいる。径方向における筒部６１の内側には、ナット３の第１部分３１が配置されている。筒部６１の形状は、例えば、円筒状である。蓋部６２は、Ｘ軸方向における一方の側の筒部６１の開口を覆っている。蓋部６２の形状は、例えば、円板状である。Ｘ軸方向における一方の側の蓋部６２の端面６２ａには、凹部６２ｂが形成されている。凹部６２ｂの形状は、例えば、円柱状である。一例として、筒部６１及び蓋部６２は、一体で形成されている。なお、蓋部６２の端面６２ａは、Ｘ軸方向における一方の側の押圧部材６の端面６ａである。

【0024】

押圧部材６は、ねじ軸２に対して回転不可能となるようにねじ軸２の端部２１に取り付けられている。より具体的には、ねじ軸２及び押圧部材６が相対回転不可能となるように、スプライン、二面幅、圧入、ローレット等の公知の手段によって、押圧部材６の蓋部６２にねじ軸２の端部２１が結合されている。押圧部材６には、一対のガイド溝７が設けられている。より具体的には、一対のガイド溝７は、押圧部材６の筒部６１の外周面に形成されている。各ガイド溝７は、Ｘ軸方向に延在している。一例として、一対のガイド溝７は、Ｚ軸方向における両側に位置しており、各ガイド溝７は、Ｘ軸方向おける他方の側の筒部６１の端部に至っている。一対のガイド溝７は、ねじ軸２及び押圧部材６を回転不可能とし且つねじ軸２及び押圧部材６をＸ軸方向に移動可能とするための回り止めとして機能する。

【0025】

Ｘ軸方向における一方の側の押圧部材６の端面６ａである蓋部６２の端面６２ａには、複数の凸部６３が設けられている。複数の凸部６３は、蓋部６２と一体で形成されている。各凸部６３の頂部６３ａは、Ｘ軸方向に垂直な同一平面Ｐ上に位置している。各凸部６３の頂部６３ａは、同一平面Ｐに含まれる面として形成されている。

【0026】

図４に示されるように、複数の凸部６３のそれぞれの間の領域Ｒ（すなわち、隣り合う凸部６３の間の領域Ｒ）は、Ｙ軸方向において両側に開放されている。本実施形態では、Ｘ軸方向から見た場合に凹部６２ｂを包囲する端面６２ａにおいて、各凸部６３が、Ｙ軸方向を接線方向としてＺ軸方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している。複数の凸部６３は、同心円弧の径方向において等間隔で配置されている。複数の凸部６３のそれぞれの間の領域Ｒ（凹部６２ｂに対応する領域を含む）のうち連続している部分については、Ｘ軸方向から見た場合に、Ｙ軸方向における両側の当該部分の端部が端面６２ａの外縁に至っている。Ｚ軸方向において隣り合う凸部６３の間の領域Ｒについては、Ｙ軸方向に沿って見通すことが可能である。つまり、Ｚ軸方向において隣り合う凸部６３の間の領域Ｒには、Ｙ軸方向に平行な直線を通すことが可能である。なお、本実施形態では、各ガイド溝７が延在している方向（すなわち、Ｘ軸方向）が、各凸部６３が延在している円弧の接線方向（すなわち、Ｙ軸方向）と直交している。
［ブレーキ装置の構成］

【0027】

図５に示されるように、ブレーキ装置１０は、上述したボールねじ１と、ブレーキディスク１１と、一対のブレーキパッド１２，１３と、電動モータ１４と、支持部材１５と、を備えている。ブレーキ装置１０は、例えば、車両において車輪の制動に利用される電動ブレーキである。

【0028】

ブレーキディスク１１は、Ｙ軸方向を接線方向として回転する。Ｘ軸方向から見た場合にボールねじ１の押圧部材６と重なるブレーキディスク１１の各部分の回転半径は、押圧部材６の端面６ａにおいて各凸部６３が延在している各同心円弧の半径に略等しい（図４参照）。ブレーキディスク１１は、例えば、車輪の車軸に固定されている。

【0029】

一対のブレーキパッド１２，１３は、Ｘ軸方向においてブレーキディスク１１の両側に配置されている。ブレーキパッド１２は、ブレーキディスク１１と押圧部材６との間に配置されている。ブレーキパッド１３は、ブレーキディスク１１に対して押圧部材６とは反対側に配置されている。

【0030】

電動モータ１４は、ボールねじ１のナット３を回転させる。支持部材１５は、ナット３が回転可能となるようにボールねじ１を支持している。より具体的には、ナット３の拡径部分３３及び軌道面３３ａは、ナット３と支持部材１５との間に配置された軸受１６の内輪を構成している。ナット３の縮径部分３４には、ナット３と支持部材１５との間に配置された軸受１７の内輪が嵌め合わされている。ナット３の第２部分３２には、電動モータ１４のロータ１４１が取り付けられている。ロータ１４１対して径方向における外側には、支持部材１５に取り付けられたステータ１４２が配置されている。

【0031】

支持部材１５は、ねじ軸２及び押圧部材６が回転不可能となり且つねじ軸２及び押圧部材６がＸ軸方向に移動可能となるようにボールねじ１を支持している。より具体的には、支持部材１５には、Ｚ軸方向における両側から一対のガイド溝７に配置された一対の突起１５１が設けられている。つまり。支持部材１５は、一対のガイド溝７と係合されている。突起１５１は、支持部材１５と一体で形成されていてもよいし、支持部材１５と別体で形成されていてもよい。なお、押圧部材６と支持部材１５との間に、筒状且つ蛇腹状のシール部材１８が掛け渡されることにより、押圧部材６と支持部材１５との間の隙間が外部からシールされている。

【0032】

本実施形態では、支持部材１５は、ボールねじ１に加え、一対のブレーキパッド１２，１３、及び電動モータ１４を支持している。ブレーキパッド１２は、Ｘ軸方向に移動可能となるように、支持部材１５によって支持されている。ブレーキパッド１３は、支持部材１５に固定されている。

【0033】

以上のように構成されたブレーキ装置１０では、電動モータ１４によってナット３が回転させられると、ねじ軸２及び押圧部材６が回転不可能な状態でＸ軸方向における一方の側に移動させられる。これにより、ブレーキパッド１２がブレーキディスク１１に押し当てられると共に、ブレーキディスク１１がブレーキパッド１３に押し当てられる。このようにして、ブレーキ装置１０は、制動力を発生させる。
［作用及び効果］

【0034】

ボールねじ１では、ねじ軸２の中心線に垂直な同一平面Ｐ上に頂部６３ａが位置するように、押圧部材６の端面６ａに複数の凸部６３が設けられており、複数の凸部６３のそれぞれの間の領域Ｒが、ねじ軸２の中心線に垂直なＹ軸方向において両側に開放されている。これにより、Ｙ軸方向を接線方向として回転するブレーキディスク１１に、押圧部材６によってブレーキパッド１２が押し当てられる構成において、複数の凸部６３のそれぞれの間の領域Ｒを空気が流れやすくなり、その結果、各凸部６３が放熱フィンとして機能する。しかも、ねじ軸２に対して押圧部材６が回転不可能となっており、押圧部材６に一対のガイド溝７が設けられているため、複数の凸部６３のそれぞれの間の領域Ｒが両側に開放されているＹ軸方向が、回転するブレーキディスク１１の接線方向に一致した状態が維持される。よって、ボールねじ１によれば、優れた放熱性を得ることができる。

【0035】

ボールねじ１では、各凸部６３が、Ｙ軸方向を接線方向としてＺ軸方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している。これにより、押圧部材６によるブレーキパッド１２の押圧を安定化しつつ、優れた放熱性を得ることができる。

【0036】

ボールねじ１では、頂部６３ａが、同一平面Ｐに含まれる面として形成されている。これにより、押圧部材６によるブレーキパッド１２の押圧を安定化することができる。

【0037】

ボールねじ１では、一対のガイド溝７が押圧部材６のみに設けられている。これにより、例えば、一対のガイド溝７がねじ軸２及び押圧部材６の両方に設けられている場合に比べ、構造を単純化することができる。

【0038】

ブレーキ装置１０では、ブレーキディスク１１と各ブレーキパッド１２，１３との間で発生した摩擦熱がボールねじ１の押圧部材６において放熱されやすくなる。よって、ブレーキ装置１０によれば、各部品が高温になり過ぎることに起因して不具合が発生するのを抑制することができる。
［変形例］

【0039】

本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、押圧部材６において、複数の凸部６３の配置、各凸部６３の形状等は、複数の凸部６３のそれぞれの間の領域ＲがＹ軸方向において両側に開放されるように構成されていれば、上述したものに限定されない。

【0040】

図６の（ａ）に示される例では、Ｘ軸方向から見た場合に凹部６２ｂを包囲する端面６２ａにおいて、各凸部６３が、Ｙ軸方向を延在方向としてＺ軸方向に並んだ複数の直線のそれぞれに沿って延在している。図６の（ａ）に示される例では、複数の凸部６３が、Ｚ軸方向において等間隔で配置されている。図６の（ｂ）に示される例では、Ｘ軸方向から見た場合に凹部６２ｂを包囲する端面６２ａにおいて、複数の凸部６３が、Ｙ軸方向を行方向とし且つＺ軸方向を列方向としてマトリックス状に並んでいる。図６の（ｂ）に示される例では、複数の凸部６３が、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれにおいて等間隔で配置されている。図６の（ｂ）に示される例では、各凸部６３の形状は、四角柱状である。

【0041】

図６の（ａ）及び（ｂ）に示されるいずれの例によっても、押圧部材６によるブレーキパッド１２の押圧を安定化しつつ、優れた放熱性を得ることができる。また、図６の（ａ）及び（ｂ）に示されるいずれの例においても、複数の凸部６３がＹ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれの方向に関して線対称に形成されているため、押圧部材６の製造を容易化することができる。

【0042】

また、図７の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、押圧部材６の端面６ａである蓋部６２の端面６２ａに凹部が形成されていなくてもよい。図７の（ａ）に示される例では、凹部が形成されていない端面６２ａにおいて、各凸部６３が、Ｙ軸方向を接線方向としてＺ軸方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している。図７の（ｂ）に示される例では、凹部が形成されていない端面６２ａにおいて、各凸部６３が、Ｙ軸方向を延在方向としてＺ軸方向に並んだ複数の直線のそれぞれに沿って延在している。図７の（ｃ）に示される例では、凹部が形成されていない端面６２ａにおいて、複数の凸部６３が、Ｙ軸方向を行方向とし且つＺ軸方向を列方向としてマトリックス状に並んでいる。特に図８に示される例では、４つの凸部６３が、Ｙ軸方向を行方向とし且つＺ軸方向を列方向としてマトリックス状に並んでいる。

【0043】

図７の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）並びに図８に示されるいずれの例においても、複数の凸部６３のそれぞれの間の領域Ｒのうち連続している部分については、Ｘ軸方向から見た場合に、Ｙ軸方向における両側の当該部分の端部が端面６２ａの外縁に至っている。また、図７の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示されるいずれの例においても、Ｚ軸方向において隣り合う凸部６３の間の領域Ｒについては、Ｙ軸方向に沿って見通すことが可能である。

【0044】

また、ナット３は、筒状の部材であれば、第１部分３１、第２部分３２、拡径部分３３及び縮径部分３４を含むものに限定されない。また、押圧部材６は、Ｘ軸方向における一方の側の端面６ａを有する部材であれば、筒部６１及び蓋部６２を含むものに限定されない。また、複数の凸部６３は、押圧部材６と別体で形成されており、押圧部材６の端面６ａに固定されたものであってもよい。また、各凸部６３の頂部６３ａは、同一平面Ｐ上に位置している点又は線として形成されたものであってもよい。

【0045】

また、ねじ軸２及び押圧部材６を回転不可能とし且つねじ軸２及び押圧部材６をＸ軸方向に移動可能とするための回り止めは、そのような機能を有し且つ複数の凸部６３と所定の位置関係を有するものであれば、上述したものに限定されない。例えば、上述した実施形態では、一対のガイド溝７が押圧部材６に設けられていたが、一つのガイド溝７又は三つ以上のガイド溝７が押圧部材６に設けられていてもよい。つまり、少なくとも一つのガイド溝７が押圧部材６に設けられていればよい。また、回り止めとして、径方向における外側に突出するように少なくとも一つの突起が押圧部材６に設けられていてもよい。その場合、押圧部材６に設けられた少なくとも一つの突起が、Ｘ軸方向に延在するように支持部材１５に設けられたガイド溝に配置される。押圧部材６に設けられた少なくとも一つの突起は、押圧部材６と一体で形成されていてもよいし、押圧部材６と別体で形成されていてもよい。

【0046】

また、ねじ軸２及び押圧部材６を回転不可能とし且つねじ軸２及び押圧部材６をＸ軸方向に移動可能とするための回り止めは、ねじ軸２及び押圧部材６の少なくとも一方に設けられていればよい。ただし、回り止めがねじ軸２又は押圧部材６に設けられている場合には、例えば、回り止めがねじ軸２及び押圧部材６の両方に設けられている場合に比べ、構造を単純化することができる。

【0047】

図９に示される例は、回り止めがねじ軸２のみに設けられた例である。図９に示される例では、Ｘ軸方向に延在しており且つＸ軸方向における他方の側に開口している偏心穴８が、回り止めとしてねじ軸２に設けられている。偏心穴８の中心線は、ねじ軸２の中心線からずれている。図９に示される例では、Ｘ軸方向に延在するように支持部材１５に設けられたロッド１５ａが、偏心穴８内に配置されている。これにより、ねじ軸２及び押圧部材６が回転不可能なり且つねじ軸２及び押圧部材６がＸ軸方向に移動可能となっている。

【0048】

図１０に示される例は、回り止めが押圧部材６のみに設けられた例である。図１０に示される例では、Ｘ軸方向における他方の側に開口している凹部９が、回り止めとして押圧部材６の端面６ａに設けられている。凹部９の中心線は、ねじ軸２の中心線からずれている。図１０に示される例では、Ｘ軸方向における他方の側に突出するようにブレーキパッド１２に設けられた凸部１２ａが、凹部９に配置されている。これにより、ねじ軸２及び押圧部材６が回転不可能なり且つねじ軸２及び押圧部材６がＸ軸方向に移動可能となっている。

【0049】

また、図９及び図１０に示されるように、ブレーキ装置１０は、電動モータ１４とボールねじ１とに接続された減速機１９を更に備えていてもよい。一例として、減速機１９は、電動モータ１４の出力軸に取り付けられた歯車１９ａと、ボールねじ１のナット３の第２部分３２に設けられた歯車３２ａとが噛み合うことにより、構成されている。なお、減速機１９は、遊星歯車機構を有するものであってもよい。その場合、ボールねじ１のナット３及び電動モータ１４の出力軸は、同軸上に配置される。また、ボールねじ１は、ブレーキ装置１０以外の装置に適用されてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１…ボールねじ、２…ねじ軸、２ａ…ねじ溝、３…ナット、３ａ…ねじ溝、４…ボール、５…転動路、６…押圧部材、６ａ…端面、７…ガイド溝（回り止め）、８…偏心穴（回り止め）、９…凹部（回り止め）、１０…ブレーキ装置、１１…ブレーキディスク、１２，１３…ブレーキパッド、１４…電動モータ、１５…支持部材、２１…端部、６３…凸部、６３ａ…頂部、Ｐ…平面、Ｒ…領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】