特開 2024-104952 情報通知システム、信号情報発信ユニットおよび発信制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104952

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】情報通知システム、信号情報発信ユニットおよび発信制御装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20240730BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20240730BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 D

G08G1/005

G08G1/16 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009410

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】390010054

【氏名又は名称】コイト電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003339

【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小平 恭宏

(72)【発明者】

【氏名】角 建志

(72)【発明者】

【氏名】金子 英起

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA23

5H181BB04

5H181FF05

5H181FF13

5H181LL07

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】騒音を抑制しつつ視覚障がい者に歩行者用信号機の灯色情報を通知することができる情報通知システム、信号情報発信ユニットおよび発信制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る情報通知システムは、信号情報発信ユニットと、情報通知装置とを具備する。信号情報発信ユニットは、横断歩道に設けられた歩行者用信号機から送信される灯色情報を取得する取得部と灯色情報に基づいて第１の駆動信号を生成する第１の制御部とを有する発信制御装置と、第１の駆動信号に基づいて、横断歩道に向けて、灯色情報に応じた信号情報を、超音波を用いて送信する発信機とを有する。情報通知装置は、信号情報に基づいて第２の駆動信号を生成する第２の制御部と、第２の駆動信号に基づいて灯色情報を聴覚または触覚の少なくとも一つを介してユーザに通知する通知部と、を有し、ユーザに携帯される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

横断歩道に設けられた歩行者用信号機から送信される前記歩行者用信号機の現在の灯色に関する灯色情報を取得する取得部と前記取得部によって取得された前記灯色情報に基づいて第１の駆動信号を生成する第１の制御部とを有する発信制御装置と、前記第１の駆動信号に基づいて、前記横断歩道に向けて、前記取得部で取得された前記灯色情報に応じた信号情報を、超音波を用いて送信する発信機と、を有し、前記歩行者用信号機に設けられた信号情報発信ユニットと、
前記発信機から送信される前記信号情報を受信する受信部と、前記信号情報に基づいて第２の駆動信号を生成する第２の制御部と、前記第２の駆動信号に基づいて前記灯色情報を聴覚または触覚の少なくとも一つを介してユーザに通知する通知部と、を有し、前記ユーザに携帯される情報通知装置と
を具備する情報通知システム。

【請求項2】

請求項１に記載の情報通知システムであって、
前記灯色情報は、前記歩行者用信号機の灯色が横断可能を示す青信号、横断不可能を示す赤信号、または前記青信号の点滅信号のいずれか１つである
情報通知システム。

【請求項3】

請求項１に記載の情報通知システムであって、
前記第２の制御部は、前記発信機から送信された前記信号情報の受信レベルが所定の値以上かどうかを判定し、前記受信レベルが前記所定の値以上の場合、前記第２の駆動信号を生成する
情報通知システム。

【請求項4】

請求項２に記載の情報通知システムであって、
前記発信機は、前記灯色情報を表す識別コードが重畳された音響信号を用いて前記信号情報を送信し、
前記情報通知装置は、前記識別コードに対応する前記灯色情報を記憶する記憶部をさらに有する
情報通知システム。

【請求項5】

請求項４に記載の情報通知システムであって、
前記記憶部は、前記横断歩道が延びる方向に関する方向情報をさらに記憶し、
前記情報通知装置は、前記ユーザの進む方位を検出する検出部をさらに有し、
前記通知部は、前記検出部の検出結果と、前記記憶部に記憶された前記灯色情報及び前記方向情報と、を聴覚または触覚の少なくとも一つを介して前記ユーザに通知する
情報通知システム。

【請求項6】

請求項１に記載の情報通知システムであって、
前記通知部は、前記灯色情報を音声により前記歩行者に通知するスピーカを含む
情報通知システム。

【請求項7】

請求項１に記載の情報通知システムであって、
前記通知部は、前記灯色情報を振動により前記歩行者に通知する発振器を含む
情報通知システム。

【請求項8】

請求項１に記載の情報通知システムであって、
前記発信機は、前記信号情報を常時送信する
情報通知システム。

【請求項9】

横断歩道に設けられた歩行者用信号機から送信される前記歩行者用信号機の現在の灯色に関する灯色情報を取得する取得部と、前記灯色情報に基づいて第１の駆動信号を生成する第１の制御部とを有し、前記歩行者用信号機に設けられた発信制御装置と、
前記第１の駆動信号に基づいて、前記横断歩道に向けて、前記取得部で取得された前記灯色情報に応じた信号情報を、超音波を用いて送信し、前記歩行者用信号機に設けられた発信機と
を具備する信号情報発信ユニット。

【請求項10】

歩行者用信号機に設けられた発信制御装置であって、
横断歩道に設けられた前記歩行者用信号機から送信される前記歩行者用信号機の現在の灯色に関する灯色情報を取得する取得部と、
前記灯色情報に基づいて、前記横断歩道に向けて、前記取得部で取得された前記灯色情報に応じた信号情報を、超音波を用いて送信し、前記歩行者用信号機に設けられた発信機を駆動させる第１の駆動信号を生成する第１の制御部と
を具備する発信制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば横断歩道を渡ろうとする視覚障がい者に歩行者用信号機の灯色情報を通知する情報通知システム、信号情報発信ユニットおよび発信制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、視覚障がい者等が安全に横断歩道を渡ることができるように、音声により誘導することが行われている。

【0003】

例えば、特許文献１には、歩行者用交通信号灯器の支柱に取り付けられた白杖センサが、白杖の有無を検出し、制御機が、白状検出信号が入力されるとスピーカからの音響出力を開始して、音によって視覚障がい者を案内することについて記載されている。

【0004】

また特許文献２には、自機から通信可能範囲内にある携帯電話端末を検索し、交通信号機の状態情報を送信する機能を備えた交通信号機と、状態情報を解析し、ユーザに音声通知を行う携帯電話端末と、からなり、Bluetooth（登録商標）を用いて通信を行うシステムについて記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６－１１６００号公報

【特許文献2】特許第４３８５５４５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１のように音を鳴らして視覚障がい者に歩行者用信号機の灯色情報を知らせていた場合、音量が大きいと近隣の住民にとって騒音となるおそれがある。

【0007】

また、特許文献２のようにBluetooth（登録商標）を用いて接続認証を行う構成は、構成が煩雑になり、製造コストが増加するというおそれがある。

【0008】

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、騒音を抑制しつつ視覚障がい者に歩行者用信号機の灯色情報を通知することができる情報通知システム、信号情報発信ユニットおよび発信制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る情報通知システムは、信号情報発信ユニットと、情報通知装置とを具備する。
上記信号情報発信ユニットは、歩行者用信号機に設けられ、発信制御装置と、発信機と、を有する。
発信制御装置は、横断歩道に設けられた上記歩行者用信号機から送信される上記歩行者用信号機の現在の灯色に関する灯色情報を取得する取得部と、上記取得部によって取得された上記灯色情報に基づいて第１の駆動信号を生成する第１の制御部とを有する。
上記発信機は、上記第１の駆動信号に基づいて、上記横断歩道に向けて、上記取得部で取得された上記灯色情報に応じた信号情報を、超音波を用いて送信する。
上記情報通知装置は、上記発信機から送信される上記信号情報を受信する受信部と、上記信号情報に基づいて第２の駆動信号を生成する第２の制御部と、上記第２の駆動信号に基づいて上記灯色情報を聴覚または触覚の少なくとも一つを介してユーザに通知する通知部と、を有し、上記ユーザに携帯される。

【0010】

上記情報通知システムにおいて、超音波を用いてユーザに灯色情報に応じた信号情報を送信し、ユーザが携帯する情報通知装置が上記信号情報を受信して、上記灯色情報を通知部により通知する。これにより、灯色情報を必要とするユーザにのみ灯色情報を通知することが可能となるため、騒音を抑制することができる。また発信機は、ユーザの携帯する情報通知装置を検索したり、情報通知装置と接続認証を行ったりすることなく、信号情報を送信しているため、簡易な構成でユーザに灯色情報を通知することができる。これにより、製造コストを抑制しつつ、ユーザに灯色情報を通知することができる。

【0011】

上記灯色情報は、上記歩行者用信号機の灯色が横断可能を示す青信号、横断不可能を示す赤信号、または前記青信号の点滅信号のいずれか１つであってもよい。

【0012】

上記第２の制御部は、上記発信機から送信された上記信号情報の受信レベルが所定の値以上かどうかを判定し、上記受信レベルが上記所定の値以上の場合、上記第２の駆動信号を生成してもよい。

【0013】

上記発信機は、上記灯色情報を表す識別コードが重畳された音響信号を用いて上記信号情報を送信してもよい。その場合、上記情報通知装置は、上記識別コードに対応する上記灯色情報を記憶する記憶部をさらに有する。

【0014】

上記記憶部は、上記横断歩道が延びる方向に関する方向情報をさらに記憶し、上記情報通知装置は、上記ユーザの進む方位を検出する検出部をさらに有してもよい。その場合、上記通知部は、上記検出部の検出結果と、上記記憶部に記憶された上記灯色情報及び上記方向情報と、を聴覚または触覚の少なくとも一つを介して前記ユーザに通知する。

【0015】

上記通知部は、上記灯色情報を音声により上記歩行者に通知するスピーカを含んでもよい。

【0016】

上記通知部は、上記灯色情報を振動により上記歩行者に通知する発振器を含んでもよい。

【0017】

上記発信機は、上記信号情報を常時送信してもよい。

【0018】

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る信号情報発信ユニットは、発信制御装置と、発振器とを有する。
上記発信制御装置は、上記歩行者用信号機に設けられ、横断歩道に設けられた歩行者用信号機から送信される上記歩行者用信号機の現在の灯色に関する灯色情報を取得する取得部と、上記灯色情報に基づいて第１の駆動信号を生成する第１の制御部と、上記第１の駆動信号に基づいて、上記横断歩道に向けて、上記取得部で取得された上記灯色情報に応じた信号情報を、超音波を用いて送信する。

【0019】

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る発信制御装置は、歩行者用信号機に設けられ、取得部と、第１の制御装置とを具備する。
上記取得部は、横断歩道に設けられた上記歩行者用信号機から送信される上記歩行者用信号機の現在の灯色に関する灯色情報を取得する。
上記第１の制御部は、上記灯色情報に基づいて、上記横断歩道に向けて、上記取得部で取得された上記灯色情報に応じた信号情報を、超音波を用いて送信し、上記歩行者用信号機に設けられた発信機を駆動させる第１の駆動信号を生成する。

【発明の効果】

【0020】

以上のように、本発明によれば、騒音を抑制しつつ視覚障がい者に歩行者用信号機の灯色情報を通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１の実施形態における交通システムの概略構成図である。

【図2】第１の実施形態における交通システムのブロック図である。

【図3】第１の実施形態における交通システムの使用例である。

【図4】第１の実施形態における情報通知システムのフローチャートである。

【図5】変形例１における交通システムのブロック図である。

【図6】第２の実施形態における交通システムのブロック図である。

【図7】信号情報発信ユニットが設けられた交差点である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における交通システム１の概略構成図であり、図２は、交通システム１のブロックを示す図であり、図３は、交通システム１の使用例である。本実施形態では、図１に示された歩行者Ｐｅは、白杖Ｃをもった視覚障がい者で説明するが、これに限られず、白杖Ｃをもっていない方であり、例えば、弱視の方や色覚多様性の方であってもよい。

【0023】

＜第１の実施形態＞
図２に示すように交通システム１は、情報通知システム２００と、信号制御機４０とを備える。情報通知システム２００は、信号情報発信ユニット１００と、情報通知装置３０とを備え、信号情報発信ユニット１００は、発信制御装置１０と、発信機２０と、を有する。

【0024】

（信号制御機）
本実施形態では、図１に示されるように、歩行者用信号機Ｔは、歩行者用信号灯器Ｓと信号制御機４０とを有し、それぞれが支柱Ｐに設置されている。

【0025】

信号制御機４０は、図１、３に示されるように、商用電源を電力源に用いて、予め設定された点灯時間（現示秒数）及び周期で横断歩道Ｄに設置されている歩行者用信号灯器Ｓの灯色（赤、青）を制御する。信号制御機４０は、歩行者用信号灯器Ｓと有線で電気的に接続される。また信号制御機４０は、歩行者用信号灯器Ｓを歩行者用信号灯器Ｓの灯色変更（赤信号から青信号）を要求する押ボタンからの要求信号に基づいて、灯色の変更を行ってもよい。

【0026】

（信号情報発信ユニット）
信号情報発信ユニット１００は、超音波により外部に歩行者用信号機Ｔの灯色情報に応じた信号情報を送信するユニットである。上述したように信号情報発信ユニット１００は、発信制御装置１０と、発信機２０とを有する。

【0027】

発信制御装置１０は、本実施形態では、支柱Ｐに設けられ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、取得部１１と、第１の制御部１２と、第１の記憶部１３とを有する。取得部１１は、信号制御機４０から送信される歩行者用信号機Ｔの現在の灯色に関する灯色情報を取得する。

【0028】

本実施形態では、灯色情報とは、歩行者用信号機Ｔの灯色に関する情報であり、例えば歩行者用信号灯器Ｓの灯色が横断可能を示す青信号、横断不可能を示す赤信号、または青信号の点滅信号のいずれかであることを示す情報である。本実施形態では例えば取得部１１は、信号制御機４０から歩行者用信号機Ｔは赤信号であるという情報を取得する。もちろん灯色情報はこれに限られず、例えば、その灯色の残秒数を含んでもよい。例えば、信号制御機４０から歩行者用信号機Ｔは青信号でありその残秒数は、１０秒であるという情報である。

【0029】

取得部１１が灯色情報を取得する構成について、例えば、信号制御機４０から歩行者用信号灯器Ｓに接続され歩行者用信号灯器Ｓの灯色の制御をおこなう信号が送信される信号線を分岐させて歩行者用信号機Ｔの灯色情報を発信制御装置１０に送信させるようにしてもよい。また信号制御機４０から発信制御装置１０に有線又は無線で制御設定情報が送信されるようにしてもよい。もちろんこれに限られず、信号制御機４０から灯色情報を発信制御装置１０が取得できる構成であればよい。

【0030】

ここで制御設定情報とは、典型的には、歩行者用信号灯器Ｓの信号機定数をいい、階梯表（灯色出力データ）、オフセット、時限表、感応秒数、安全確保時間などが含まれる。

【0031】

第１の制御部１２は、取得部１１によって取得された灯色情報に基づいて、後述する発信機２０を駆動させる第１の駆動信号を生成する。第１の制御部１２は、灯色情報に対応する第１の駆動信号を第１の記憶部１３から読み出してもよい。

【0032】

第１の制御部１２は、例えば、歩行者用信号機Ｔが赤信号である場合に応じた信号情報を発信機２０が送信できるように第１の駆動信号を生成する。もちろんこれに限られず、歩行者用信号機Ｔが青信号の場合や青信号の点滅信号の場合も同様である。

【0033】

第１の記憶部１３は、発信制御装置１０の第１の制御部１２の各種機能を実行させるプログラムや各種パラメータに関する情報を記憶する。例えば信号制御機４０から送信される灯色情報に応じた出力値（参考値）やその出力値に応じて発信機２０を駆動させる際の超音波に関するデータなどが記憶される。超音波に関するデータとは、発信機２０によって出力される様々な超音波の種類（振幅や周波数、出力時間などが異なるもの）などを記憶したものである。

【0034】

発信機２０は、本実施形態では支柱Ｐに設けられており、横断歩道Ｄに向けて、超音波を用いて信号情報を送信する。本実施形態において発信機２０は、第１の受信部２１と、信号処理部２２と、拡声器２３とを有する。また本実施形態では発信機２０は、歩行者用信号灯器Ｓの周囲に設けられている。

【0035】

ここで横断歩道Ｄに向けてとは、図３に示されるように、横断歩道Ｄ上だけでなく、横断歩道Ｄを含むその周囲の領域Ｗや、支柱Ｐ１や支柱Ｐ２の周囲であり歩行者が赤信号時に待機している領域Ｗ１、Ｗ２を含む。領域Ｗ１、Ｗ２の大きさは特に限られないが、例えば横断歩道Ｄ手前の３メートル四方である。領域Ｗ１、Ｗ２内には、点字ブロックが含まれることが好ましいがこの限りではない。本実施形態では、発信機２０は対向する支柱Ｐ２の周囲に存在する領域Ｗ１に向けて送信されるが、もちろんこれに限られず、周囲の領域Ｗまたは領域Ｗ１＋領域Ｗであってもよい。

【0036】

第１の受信部１１は、上記第１の制御部１２によって生成された第１の駆動信号を受信する。

【0037】

信号処理部２２は、Ｄ／Ａ変換処理と、増幅処理とを実行する。つまり、信号処理部２２は、第１の受信部１１で受信したデジタル信号である第１の駆動信号をＤ／Ａ変換処理によってアナログ信号に変換する。そして、変換されたアナログ信号を増幅処理（アンプ）によって増幅する。

【0038】

拡声器２３は、アンプによって増幅されたアナログ信号に基づく音（信号情報）を出力する。本実施形態では、横断歩道Ｄに向けて発信している。ここで横断歩道Ｄとは、上述したように、横断歩道Ｄのみに限られず、横断歩道Ｄの周囲（赤信号時に歩行者が待機している領域Ｗなど）も含まれる（図３参照）。また本実施形態では、発信機２０は、信号情報を常時送信する。ここでいう常時送信とは、一定の間隔（周期）で送信されることであり、例えば０．１秒間隔や１秒間隔で信号情報が送信される場合などである。つまり、常時送信とは、例えば後述する端末装置３００が検出された場合など、特定の条件に当てはまった場合に送信されるものとは異なる。

【0039】

ここで超音波を用いた情報発信について説明する。第２の制御部３２は、灯色情報を表す識別コード（ＩＤ）が重畳された音響信号を用いて拡声器２３に信号情報として送信させる第１の駆動信号を生成する。本実施形態では、第１の駆動信号は、超音波帯域の音響信号であり、第１の記憶部１３に記憶された発信機２０を駆動させる情報（灯色情報を表す識別コード）を変調し、超音波帯域（高い周波数帯域側）へシフトさせたものである。ここで超音波帯域とは人の耳に聞かせることを目的としない周波数であり例えば１８ｋＨｚ以上であるが、もちろんこれに限られない。本実施形態では、超音波を用いた通信技術として例えば、ＳｏｕｎｄＵＤ（登録商標）が用いられるが、もちろんこれに限られない。

【0040】

ここで、第２の制御部３２の第１の駆動信号を生成するとは、第１の駆動信号を生成するだけでなく、生成した第１の駆動信号を発信機２０に出力することも含む。

【0041】

図３に示すように発信機２０は、横断歩道Ｄの一端に設けられた歩行者用信号灯器Ｓ１と他端に設けられた歩行者用信号灯器Ｓ２とを支持する支柱Ｐ１及び支柱Ｐ２のそれぞれに設けられている。これにより、横断歩道Ｄを両方向から横断する各歩行者に対しても信号情報を送信することができる。もちろん発信機２０の設置個所はこれに限らず、支柱Ｐ１及び支柱Ｐ２とは別に設けられてもよい。

【0042】

（情報通知装置）
情報通知装置３０は、端末装置３００と、通知部３４とを有する。端末装置３００は、第２の受信部３１（受信部）と、第２の制御部３２と、第２の記憶部３３（記憶部）とを有する。

【0043】

端末装置３００は、歩行者（ユーザ）Ｐｅに携帯され、例えば、歩行者により把持された状態で携帯されたり、ポケットやカバン等の中に入れられた状態で携帯されたりする。本実施形態において端末装置３００は、例えばスマートフォンである。

【0044】

第２の受信部３１は、拡声器２３から送信された信号情報を受信するマイクである。

【0045】

第２の制御部３２は、信号情報に基づいて後述する通知部３４を駆動させる第２の駆動信号を生成する。第２の制御部３２は、変調された波形から信号情報を取り出す復調処理を行う。そして復調処理されて取り出した情報に基づいて第２の駆動信号を生成する。

【0046】

本実施形態では、信号情報には、識別コード（ＩＤ）が重畳されており、第２の制御部３２は、その識別コードのコード処理を行い、その識別コードに対応した灯色情報に基づいて第２の駆動信号を生成する。

【0047】

本実施形態において第２の制御部３２が、受信した信号情報を復調処理した結果、例えば、ＩＤ００１という情報が取り出された場合を考える。その場合、そのＩＤ００１に対応する灯色情報を第２の記憶部３３から読み出す動作を行う。その結果、歩行者用信号機Ｔ１は赤信号であるという灯色情報が得られると、その得られた灯色情報を歩行者Ｐｅに通知する通知部３４を駆動させるための第２の駆動信号を生成する。このとき第２の制御部３２は、歩行者用信号機Ｔ１が赤であるという灯色情報に対応する第２の駆動信号を第２の記憶部３３から読み出す。

【0048】

ここで、第２の制御部３２の第２の駆動信号を生成するとは、第２の駆動信号を生成するだけでなく、生成した第２の駆動信号を通知部３４に出力することも含む。第２の制御部３２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により通知部３４に第２の駆動信号を出力する。もちろんこれに限られず、有線を用いて通知部３４に第２の駆動信号を出力してもよい。

【0049】

第２の記憶部３３は、端末装置３００の各種機能を実行させるプログラムや識別コードに対応する灯色情報、各種パラメータに関する情報を記憶する。例えば受信した波形から復調処理を行うためのプログラムや、その復調処理されて取り出した情報から第２の駆動信号を生成するための各種パラメータに関する情報や第２の駆動信号を生成するためのプログラムである。

【0050】

通知部３４は、灯色情報を視覚または触覚の少なくとも一つを介して歩行者（ユーザ）Ｐｅに通知する。通知部３４は、受信した第２の駆動信号に基づいて、所定の動作が実行される。本実施形態において通知部３４は、歩行者Ｐｅの耳に装着されるスピーカを含むイヤホンであり、第２の駆動信号に基づいて、イヤホンから音声を出力する。これにより、歩行者Ｐｅは、横断する横断歩道Ｄに設けられた歩行者用信号機Ｔ１の灯色情報（例えば、歩行者用信号機Ｔ１は赤信号など）を音声（例えば、信号は赤です。など）により知ることができる。

【0051】

本実施形態では、通知部３４はイヤホンであったが、もちろんこれに限られず、端末装置３００に設けられたスピーカであってもよい。またイヤホンは、本実施形態では、耳の中に装着されるものであるが、これに限られず、骨伝導イヤホンであってもよい。

【0052】

ここで、スピーカとは、上述した発信機２０と同様の構成であってもよく、ボイスコイル、磁石、コーン紙等で構成される。

【0053】

続いて、本実施形態における情報通知システム２００の動作について説明する。図４は、本実施形態における情報通知システム２００のフローチャートである。以下、歩行者Ｐｅは、横断歩道Ｄの領域Ｗ１で待機しており、歩行者用信号機Ｔ１は赤信号である。

【0054】

まず、信号制御機４０から送信される灯色情報を取得部１１が取得する（ステップ１０１）。ここでの灯色情報は、歩行者用信号機Ｔ１が赤信号であるという情報である。

【0055】

次に、取得部１１によって取得された灯色情報に基づいて、発信機２０を駆動させる第１の駆動信号を生成する（ステップ１０２）。

【0056】

次に、発信機２０は、上記第１の駆動信号に基づいて、信号情報を送信する（ステップ１０３）。ここでの信号情報は、灯色情報である歩行者用信号機Ｔ１が赤信号という情報に対応するものであり、発信機２０は、歩行者用信号機Ｔ１が赤信号という識別コードが重畳された音響信号を超音波によって横断歩道Ｄに向けて送信する。ここで、発信機２０は、領域Ｗ１に向けて信号情報を送信する。

【0057】

次に、第２の制御部３２は、受信した信号情報に基づいて通知部３４を駆動させる第２の駆動信号を生成する（ステップ１０４）。つまり、領域Ｗ１で待機する歩行者Ｐｅが携帯する端末装置３００の第２の受信部３１が、発信機２０から送信された信号情報を受信する。これにより、第２の制御部３２は、上記第２の駆動信号を生成する。

【0058】

次に、通知部３４は、第２の駆動信号に基づいて、音声を歩行者Ｐｅに出力する（ステップ１０５）。本実施形態では、通知部３４は歩行者Ｐｅの耳に装着されたイヤホンであり、例えば、「信号は赤です」といった音声がイヤホンを介して歩行者Ｐｅに通知される。

【0059】

これにより、灯色情報を必要とする歩行者Ｐｅ（ユーザ）にのみ灯色情報を通知することが可能となるため、周囲への騒音を抑制することができる。また発信機２０は、歩行者Ｐｅの携帯する情報通知装置３０を検索したり、情報通知装置３０と接続認証を行ったりすることなく、信号情報を送信しているため、簡易な構成で歩行者Ｐｅに灯色情報を通知することができる。これにより、製造コストを抑制しつつ、歩行者Ｐｅに灯色情報を通知することができる。

【0060】

さらに本実施形態では信号情報が超音波である。超音波は、電波に比べ回折しにくいため、特定の領域（例えば領域Ｗ１）にいる歩行者Ｐｅに対して信号情報を送信することができる。これにより、灯色情報を通知したい歩行者Ｐｅに対してのみ信号情報を送信することが可能となり、交差点などで多方向から信号情報が送信される場合であっても別方向からの信号情報が受信されることを抑制することができる。また超音波を用いることで混信のおそれを防ぐことができる。また端末装置３００を用いる場合、歩行者Ｐｅが所持しているその端末装置３００に専用のアプリをインストールするだけでよいため、情報通知装置３０のコストを抑えることができる。

【0061】

本実施形態では音を用いて歩行者Ｐｅに灯色情報を知らせたが、もちろんこれに限られない。例えば、通知部３４は、振動（例えば、バイブレーターによる）を通知する発振器を用いて知らせてもよい。例えば、端末装置３００が振動してもよいし、白杖Ｃが振動してもよい。振動のパターンとして、例えば、赤信号のときは、常時振動し、青信号のときは、所定周期（例えば３秒間隔）で振動するようにしてもよい。もちろんこれに限られず、歩行者Ｐｅが認知しやすい振動パターンであればよい。

【0062】

これにより、例えば、横断歩道Ｄの周囲が自動車の騒音などで音が聞こえにくい場合でも歩行者Ｐｅに灯色情報を振動により知らせることができる。またこれによっても、横断歩道Ｄの周囲に対して騒音が伝わることを抑制することができる。

【0063】

＜変形例１＞
続いて、本発明の変形例１について説明する。第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略または簡略化する。また図５は、変形例１における交通システム１Ｂのブロック図である。

【0064】

本変形例では、交通システム１Ａの情報通知システム２００Ａが有する情報通知装置３０Ａの第２の制御部３２が判定部３２１を有する点で第１の実施形態と異なる。

【0065】

判定部３２１は、発信機２０から送信された信号情報の受信レベル（受信強度）が所定の値以上かどうかを判定する。

【0066】

判定部３２１は、信号情報の受信レベルが所定の値以上である場合に信号情報を受信したと判定し、受信レベルが所定の値未満である場合は信号情報を受信していないと判定する。またこれに限られず、判定部３２１は、信号情報の受信レベルが所定の値以上であり、かつ、所定の時間以上である場合に信号情報を受信したと判定してもよい。

【0067】

つまり、本変形例によれば、第２の受信部３１で受信した信号情報の受信レベルが判定部３２１によって所定の値以上であると判定された場合、第２の制御部３２は、受信した信号情報に基づいて、第２の駆動信号を生成する。つまり、歩行者Ｐｅは、信号情報の受信レベルが所定の値以上の範囲にいる場合に、灯色情報が歩行者Ｐｅに通知され、信号情報の受信レベルが所定の値未満の範囲（信号情報の受信レベルが所定の値以上の範囲外）にいる場合には、灯色情報が歩行者Ｐｅに通知されない。

【0068】

これにより、横断歩道Ｄを渡り終わった歩行者Ｐｅがいつまでも灯色情報が通知されるというわずらわしさを低減することができる。信号情報の受信レベルが所定の値以上となる範囲は適宜設定可能であるが、例えば、歩行者用信号機Ｔ１の発信機２０から信号情報が送信される場合、領域Ｗ、Ｗ１を含む範囲で所定の値以上となるように設定してもよい。

【0069】

これにより、横断歩道Ｄを渡ろうと領域Ｗ１で待機している歩行者Ｐｅは、待機しているときと、横断歩道Ｄを渡っているときと、の場合に灯色情報を知ることができる。そして、歩行者Ｐｅが横断歩道Ｄを渡り終え、領域Ｗ２にいるときは、灯色情報が通知されなくなる。

【0070】

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、第２の実施形態に係る交通システム１Ｂのブロック図であり、図７は、信号情報発信ユニット１００が設けられた交差点Ｉである。以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。

【0071】

図７に示されるように、交差点Ｉは、南北方向に延びる道路Ｉ１と東西方向に延びる道路Ｉ２とが交わる部分のことである。また横断歩道は、南北方向に延びる２つの横断歩道Ｄ１と、東西方向に延びる２つの横断歩道Ｄ２とを有する。横断歩道Ｄ１には、歩行者用信号機Ｔ１と歩行者用信号機Ｔ２とが設けられており、本実施形態では信号情報発信ユニット１００は、歩行者用信号機Ｔ２に設けられているが、もちろんこれに限られない。また本実施形態では、歩行者Ｐｅ１は横断歩道Ｄ１を渡ろうと、歩行者用信号機Ｔ１の周囲で待機している。

【0072】

本実施形態では、情報通知装置３０Ｂ（端末装置３００Ｂ）が検出部３５を有している点で、第１の実施形態の構成と異なる。検出部３５は、歩行者Ｐｅの進む方向を検出する。検出部３５は、例えば、ＧＰＳにより、歩行者Ｐｅが進む方向を検出してもよいし、地磁気センサを用いて歩行者Ｐｅ（歩行者Ｐｅの携帯する端末装置３００Ｂ）の進む向きを検出してもよい。

【0073】

また本実施形態では、第２の記憶部３３は、横断歩道Ｄが延びる方向に関する方向情報をさらに記憶する。例えば、第２の記憶部３３に記憶される方向情報として、横断歩道Ｄ１は、南北方向に延びているという情報が記憶されている。またこれ以外にも、横断歩道Ｄ１の南方向は、東戸塚駅方面、という建物名や駅名などの情報であってもよい。

【0074】

本実施形態によれば、歩行者Ｐｅ１に対して検出部３５の検出結果である歩行者Ｐｅ１の進む方向と、第２の記憶部３３に記憶された灯色情報及び信号情報を送信する歩行者用信号機Ｔ１、Ｔ２が設けられた横断歩道Ｄ１が延びる方向に関する方向情報とを聴覚または触覚を介して通知する。

【0075】

つまり、本実施形態では、発信機２０から送信された信号情報を歩行者Ｐｅ１の携帯する端末装置３００Ｂの第２の受信部３１が受信した場合、検出部３５が歩行者Ｐｅ１の進む方向を地磁気センサ等で検出する。この場合、歩行者Ｐｅ１は横断歩道Ｄ１を南方向へ進もうとしていることが検出される。

【0076】

そして、第２の制御部３２は、受信した信号情報のコード処理を行う。このとき、コード処理を行った結果、ＩＤ００２というという情報が取り出された場合を考える。その場合、そのＩＤ００２に対応する灯色情報を第２の記憶部３３から読み出す動作を行う。その結果、南北方向に延びる横断歩道Ｄ１の信号は赤信号であるという灯色情報が得られる。そしてその得られた灯色情報を歩行者Ｐｅ１に通知する通知部３４を駆動させるための第２の駆動信号を生成する。このとき第２の制御部３２は、南北方向に延びる横断歩道Ｄ１の信号は赤信号であるという灯色情報に対応する第２の駆動信号を第２の記憶部３３から読み出す。本実施形態では、通知部３４はイヤホンであるが、もちろんこれに限られず、発振器を有する白杖であってもよい。

【0077】

本実施形態では、通知部３４（イヤホン）を介して、例えば、「あなたは南方向を向いています。そして、南北方向に延びる横断歩道Ｄ１の信号は赤です。」といった情報が歩行者Ｐｅ１に通知される。

【0078】

これにより、歩行者Ｐｅ１は、自分の進む方向と灯色情報を示す信号機が設けられた横断歩道の延びる方向とがわかるため、誤って違う横断歩道（例えば、横断歩道Ｄ２）を渡ることを抑制することができる。

【0079】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論であり、各実施形態及び変形例の構成を組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１…交通システム
１０…発信制御装置
１１…取得部
１２…第２の制御部
１３…第１の記憶部
２０…発信機
２１…第１の受信部
２２…信号処理部
２３…拡声器
３０…情報通知装置
３１…第２の受信部
３２…第２の制御部
３３…第２の記憶部
３４…通知部
４０…信号制御機
１００…信号情報発信ユニット
２００…情報通知システム
３００…端末装置
Ｐｅ…歩行者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】