(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104977
(43)【公開日】2024-08-06
(54)【発明の名称】薬品トレー供給ユニット及び台車
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240730BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
A61J3/00 310E
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023009449
(22)【出願日】2023-01-25
(71)【出願人】
【識別番号】000151472
【氏名又は名称】株式会社トーショー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(74)【代理人】
【識別番号】100204456
【弁理士】
【氏名又は名称】調 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】大村 義人
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047JJ05
4C047JJ11
4C047JJ31
4C047JJ40
4C047KK40
(57)【要約】
【課題】薬品トレーを効率よくトレー搬送ラインに供給可能な薬品トレー供給ユニットの提供。
【解決手段】本発明は、薬品トレーを複数積載可能な台車と、薬品トレーを台車の積載面と平行な何れかの搬送方向へと搬送可能な搬送手段と、積載された薬品トレーを台車から搬送手段へと昇降する昇降手段と、を用いて薬品トレーを搬送方向の下流側へと移動させる薬品トレー供給ユニットであって、爪状部を備え、爪状部が台車に設けられた係合部と係合することで台車を昇降手段が薬品トレーを昇降可能とする位置まで引き込み可能な台車係止手段と、昇降可能とする位置まで台車係止手段と搬送手段とを一体に移動させる駆動手段と、を有し、台車係止手段によって薬品トレーが昇降可能とする位置まで引き込まれると、昇降手段が薬品トレーを昇降し、駆動手段が搬送手段を台車と薬品トレーとの間へと移動させることで、昇降手段によって保持された薬品トレーのうち最下段に配置された薬品トレーを搬送方向へと搬送する。
【選択図】図２
【解決手段】本発明は、薬品トレーを複数積載可能な台車と、薬品トレーを台車の積載面と平行な何れかの搬送方向へと搬送可能な搬送手段と、積載された薬品トレーを台車から搬送手段へと昇降する昇降手段と、を用いて薬品トレーを搬送方向の下流側へと移動させる薬品トレー供給ユニットであって、爪状部を備え、爪状部が台車に設けられた係合部と係合することで台車を昇降手段が薬品トレーを昇降可能とする位置まで引き込み可能な台車係止手段と、昇降可能とする位置まで台車係止手段と搬送手段とを一体に移動させる駆動手段と、を有し、台車係止手段によって薬品トレーが昇降可能とする位置まで引き込まれると、昇降手段が薬品トレーを昇降し、駆動手段が搬送手段を台車と薬品トレーとの間へと移動させることで、昇降手段によって保持された薬品トレーのうち最下段に配置された薬品トレーを搬送方向へと搬送する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬品トレーを複数積載可能な台車と、
前記薬品トレーを前記台車の積載面と平行な何れかの搬送方向へと搬送可能な搬送手段と、
積載された前記薬品トレーを前記台車から前記搬送手段へと昇降する昇降手段と、
を用いて前記薬品トレーを前記搬送方向の下流側へと移動させるための薬品トレー供給ユニットであって、
爪状部を備え、当該爪状部が前記台車に設けられた係合部と係合することで前記台車を前記昇降手段が前記薬品トレーを昇降可能とする位置まで引き込み可能な台車係止手段と、
前記昇降可能とする位置まで前記台車係止手段と前記搬送手段とを一体に移動させる駆動手段と、
を有し、
前記台車係止手段によって前記薬品トレーが前記昇降可能とする位置まで引き込まれると、前記昇降手段が前記薬品トレーを昇降し、前記駆動手段が前記搬送手段を前記台車と前記薬品トレーとの間へと移動させることで、前記昇降手段によって保持された前記薬品トレーのうち最下段に配置された薬品トレーを前記搬送方向へと搬送することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
前記薬品トレーを前記台車の積載面と平行な何れかの搬送方向へと搬送可能な搬送手段と、
積載された前記薬品トレーを前記台車から前記搬送手段へと昇降する昇降手段と、
を用いて前記薬品トレーを前記搬送方向の下流側へと移動させるための薬品トレー供給ユニットであって、
爪状部を備え、当該爪状部が前記台車に設けられた係合部と係合することで前記台車を前記昇降手段が前記薬品トレーを昇降可能とする位置まで引き込み可能な台車係止手段と、
前記昇降可能とする位置まで前記台車係止手段と前記搬送手段とを一体に移動させる駆動手段と、
を有し、
前記台車係止手段によって前記薬品トレーが前記昇降可能とする位置まで引き込まれると、前記昇降手段が前記薬品トレーを昇降し、前記駆動手段が前記搬送手段を前記台車と前記薬品トレーとの間へと移動させることで、前記昇降手段によって保持された前記薬品トレーのうち最下段に配置された薬品トレーを前記搬送方向へと搬送することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
【請求項2】
請求項１に記載の薬品トレー供給ユニットであって、
前記爪状部は、高さ方向において前記台車の前記積載面よりも上方であって前記搬送手段の搬送面よりも下方に位置し、
前記台車係止手段は、前記台車を引き込む際には前記爪状部を下方へと伸ばすことで前記係合部に前記爪状部を係合させることを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
前記爪状部は、高さ方向において前記台車の前記積載面よりも上方であって前記搬送手段の搬送面よりも下方に位置し、
前記台車係止手段は、前記台車を引き込む際には前記爪状部を下方へと伸ばすことで前記係合部に前記爪状部を係合させることを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
【請求項3】
請求項２に記載の薬品トレー供給ユニットであって、
前記台車係止手段は、前記台車の引き込みが行われた後には前記爪状部を元の位置に戻して前記爪状部と前記係合部との係合を解除することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
前記台車係止手段は、前記台車の引き込みが行われた後には前記爪状部を元の位置に戻して前記爪状部と前記係合部との係合を解除することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
【請求項4】
請求項１に記載の薬品トレー供給ユニットであって、
前記台車が前記台車係止手段によって引き込まれる際に前記台車の移動方向を規制するために前記台車の両側に沿うように設けられたガイド部を有し、
前記ガイド部の前端部には、前記台車の有無を検知する検知手段を有することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
前記台車が前記台車係止手段によって引き込まれる際に前記台車の移動方向を規制するために前記台車の両側に沿うように設けられたガイド部を有し、
前記ガイド部の前端部には、前記台車の有無を検知する検知手段を有することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
【請求項5】
請求項４に記載の薬品トレー供給ユニットであって、
前記ガイド部の前記検知手段よりも前記移動方向の下流側であって前記搬送手段よりも前記移動方向の上流側には、前記台車の逆走を妨げるように設けられた突出部を有することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
前記ガイド部の前記検知手段よりも前記移動方向の下流側であって前記搬送手段よりも前記移動方向の上流側には、前記台車の逆走を妨げるように設けられた突出部を有することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
【請求項6】
請求項５に記載の薬品トレー供給ユニットであって、
前記突出部は前記台車が引き込まれた後に前記ガイド部から突出することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
前記突出部は前記台車が引き込まれた後に前記ガイド部から突出することを特徴とする薬品トレー供給ユニット。
【請求項7】
薬品トレーを積載面上に複数積載可能な台車であって、
前記台車は、上面から見たとき略長方形の躯体部と、前記躯体部から突出した取手状の係合部と、前記積載面から下方に向かって伸びて前記台車の接地面から積載面までの距離よりも短い棒状突起部と、前記積載面の上面に設けられた孔部と、を有し、
前記台車を２台以上重ね合わせる際に、下側に位置する前記躯体部の長辺と、上側に位置する前記躯体部の短辺とが互いに平行になるように前記台車を重ね合わせると、前記棒状突起部と前記孔部とが嵌合する位置に配置されることを特徴とする薬品トレー用の台車。
前記台車は、上面から見たとき略長方形の躯体部と、前記躯体部から突出した取手状の係合部と、前記積載面から下方に向かって伸びて前記台車の接地面から積載面までの距離よりも短い棒状突起部と、前記積載面の上面に設けられた孔部と、を有し、
前記台車を２台以上重ね合わせる際に、下側に位置する前記躯体部の長辺と、上側に位置する前記躯体部の短辺とが互いに平行になるように前記台車を重ね合わせると、前記棒状突起部と前記孔部とが嵌合する位置に配置されることを特徴とする薬品トレー用の台車。
【請求項8】
請求項７に記載の台車であって、
前記棒状突起部と前記孔部とは、それぞれが前記躯体部の対角に位置するように２つずつ設けられたことを特徴とする台車。
前記棒状突起部と前記孔部とは、それぞれが前記躯体部の対角に位置するように２つずつ設けられたことを特徴とする台車。
【請求項9】
請求項７に記載の台車であって、
前記積載面には、前記薬品トレーが当該積載面に載置されたときに当該薬品トレーの移動を規制するために、当該積載面から上方に向かって立ち上がった壁部が形成され、
前記壁部は下方から上方へ向かうにつれて外側に広がる方向へと傾斜して配置されることを特徴とする台車。
前記積載面には、前記薬品トレーが当該積載面に載置されたときに当該薬品トレーの移動を規制するために、当該積載面から上方に向かって立ち上がった壁部が形成され、
前記壁部は下方から上方へ向かうにつれて外側に広がる方向へと傾斜して配置されることを特徴とする台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬品トレー供給ユニット及び当該薬品トレー供給ユニットに用いられる台車に関するものである。
【背景技術】
【0002】
処方箋データに従って、保管された薬品の中から必要な薬品類を自動で払い出す薬品払出装置が知られている（例えば引用文献１、２等参照）。
このような装置の一種として、薬品払出装置を複数連結して共通の搬送路で接続し、上位装置から送付された処方箋データを元に必要な薬品を搬送路の上流側から搬送された薬品トレーに順次払い出し、払い出しが終わったものから順に下流側へと搬送していくような構成も知られている。
こうした構成において、薬品トレーを搬送路に供給するために、複数の薬品トレーを重ねて保持するとともに、１つずつ下流へとトレー搬送ラインに供給する装置が考えられている（例えば特許文献３～８等参照）。
さて、こうした薬品トレー供給装置においては、払い出された薬品トレーを再度積み上げて１つずつ搬送可能な状態に戻しておく必要があり、さらにこれらの挙動は極力自動化されることが好ましい。
このような装置の一種として、薬品払出装置を複数連結して共通の搬送路で接続し、上位装置から送付された処方箋データを元に必要な薬品を搬送路の上流側から搬送された薬品トレーに順次払い出し、払い出しが終わったものから順に下流側へと搬送していくような構成も知られている。
こうした構成において、薬品トレーを搬送路に供給するために、複数の薬品トレーを重ねて保持するとともに、１つずつ下流へとトレー搬送ラインに供給する装置が考えられている（例えば特許文献３～８等参照）。
さて、こうした薬品トレー供給装置においては、払い出された薬品トレーを再度積み上げて１つずつ搬送可能な状態に戻しておく必要があり、さらにこれらの挙動は極力自動化されることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】ＷＯ２００５／１１０３３４号公報
【特許文献2】特開２０２０－３６９７８号公報
【特許文献3】特許第５５３３６５３号公報
【特許文献4】特許第５５９８１０１号公報
【特許文献5】特許第５８１７８６５号公報
【特許文献6】特許第６１５６４６３号公報
【特許文献7】特許第４６２１３６７号公報
【特許文献8】特開２０２０－０５５４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来、トレーが積載された台車から薬品トレー供給装置までのトレーの移動は、トレーを奥側へと引き込むことで行われ、引き込んだ台車が存在することによって、保管のためのスペースも必要となるので、十分な数のトレーの積載数を確保することが難しかった。
【0005】
こうした積載数の問題を解消するために、予め薬品トレー供給装置の前に薬品トレーを積載した台車を配置しておき、薬品トレー供給装置内の薬品トレーの在庫数が減少してきたタイミングで、台車上の薬品トレーを回収する予約機能を備えた薬品トレー供給ユニットの開発が進められている。
しかしながら、メンテナンス性の向上等を目的として、特に搬送路を装置の前面側に配置した構成では、引き込まれた台車自体がスペースを圧迫するために、十分な数の保管が難しいという問題があった。
しかしながら、メンテナンス性の向上等を目的として、特に搬送路を装置の前面側に配置した構成では、引き込まれた台車自体がスペースを圧迫するために、十分な数の保管が難しいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以上のような課題を解決するべく、本発明は、薬品トレーを複数積載可能な台車と、前記薬品トレーを前記台車の積載面と平行な何れかの搬送方向へと搬送可能な搬送手段と、積載された前記薬品トレーを前記台車から前記搬送手段へと昇降する昇降手段と、を用いて前記薬品トレーを前記搬送方向の下流側へと移動させるための薬品トレー供給ユニットであって、爪状部を備え、当該爪状部が前記台車に設けられた係合部と係合することで前記台車を前記昇降手段が前記薬品トレーを昇降可能とする位置まで引き込み可能な台車係止手段と、前記昇降可能とする位置まで前記台車係止手段と前記搬送手段とを一体に移動させる駆動手段と、を有し、前記台車係止手段によって前記薬品トレーが前記昇降可能とする位置まで引き込まれると、前記昇降手段が前記薬品トレーを昇降し、前記駆動手段が前記搬送手段を前記台車と前記薬品トレーとの間へと移動させることで、前記昇降手段によって保持された前記薬品トレーのうち最下段に配置された薬品トレーを前記搬送方向へと搬送する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、薬品トレーを効率よくトレー搬送ラインに供給可能な薬品トレー供給ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】薬品払出システムの構成の一例を示す図である。
【図2】トレー供給装置の構成の一例を示す図である。
【図3】トレー供給装置と薬品トレーを積載した台車の構成の一例を示す図である。
【図4】本発明の台車係止手段の構成の一例を示す図である。
【図6】引き込み装置による台車引き込み動作の一例を示す図である。
【図7】駆動部による搬送手段の前進動作の一例を示す図である。
【図8】昇降装置による昇降動作の一例を示す図である。
【図9】昇降装置による昇降動作の一例を示す図である。
【図10】昇降装置による昇降動作の制御例を示す図である。
【図11】本発明のトレー供給装置における制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図12】トレー供給装置の比較例を示す図である。
【図13】本発明に用いる台車の構成の一例を示す斜視図である。
【図23】台車予約処理の制御動作の一例を示す図である。
【図24】トレー供給装置に台車が配置されたときの動作の一例を示す図である。
【図25】引き込み装置が台車の係合部と係合したときの動作の一例を示す図である。
【図26】駆動部が台車を所定位置へと引き込んだときの動作の一例を示す図である。
【図28】逆走防止機構の動作の一例を示す図である。
【図29】駆動部が搬送装置を前方へと移動させたときの動作の一例を示す図である。
【図30】本発明の変形例としてトレー収納装置として用いたときの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
図１には、薬品を払い出すための払出装置が複数並べられ、１つの搬送路を形成するように並べられた薬品払出システム３００を示している。
薬品払出システム３００は、例えば上位装置５００から通信によって送られた処方箋データや電子カルテ等の情報に従って、必要な薬剤を払出トレー３１０に払い出す自動払い出し装置として機能する。
薬品払出システム３００は、本実施形態では払出トレー３１０の移送経路に沿って一列になる配置で右から左へ、トレー供給装置３２０と、帳票発行装置３３０と、薬剤仕分装置３５０と、薬剤払出装置３７０とトレー収納装置３６０とを並べた一連のシステムである。
払出トレー３１０はトレー供給装置３２０からトレー収納装置３６０へ移送される間に、払出トレー３１０に対して帳票３３１と注射薬等の薬剤１と輸液２とが順次投入されるようになっている。そのような一連の動作を自動制御するため、マイクロプロセッサ等からなるコントローラ３９０も備わっている。
コントローラ３９０は、適宜な入力装置や他のコンピュータ例えば上位装置５００で示すような処方オーダーエントリシステムから処方箋データ又は処方箋データから派生した調剤指示箋データや注射指示箋データを得て、かかるデータに基づいて制御指令の生成やデータの抽出等を行うとともに、指令やデータを薬品払出システム３００を構成する各装置へ送出するようになっている。
図１には、薬品を払い出すための払出装置が複数並べられ、１つの搬送路を形成するように並べられた薬品払出システム３００を示している。
薬品払出システム３００は、例えば上位装置５００から通信によって送られた処方箋データや電子カルテ等の情報に従って、必要な薬剤を払出トレー３１０に払い出す自動払い出し装置として機能する。
薬品払出システム３００は、本実施形態では払出トレー３１０の移送経路に沿って一列になる配置で右から左へ、トレー供給装置３２０と、帳票発行装置３３０と、薬剤仕分装置３５０と、薬剤払出装置３７０とトレー収納装置３６０とを並べた一連のシステムである。
払出トレー３１０はトレー供給装置３２０からトレー収納装置３６０へ移送される間に、払出トレー３１０に対して帳票３３１と注射薬等の薬剤１と輸液２とが順次投入されるようになっている。そのような一連の動作を自動制御するため、マイクロプロセッサ等からなるコントローラ３９０も備わっている。
コントローラ３９０は、適宜な入力装置や他のコンピュータ例えば上位装置５００で示すような処方オーダーエントリシステムから処方箋データ又は処方箋データから派生した調剤指示箋データや注射指示箋データを得て、かかるデータに基づいて制御指令の生成やデータの抽出等を行うとともに、指令やデータを薬品払出システム３００を構成する各装置へ送出するようになっている。
【0010】
払出トレー３１０は、例えば金属や硬質プラスチック製の上面が開放された薬品トレーとして機能する箱状の容器であって、通常は空の状態でトレー供給装置３２０に搭載されている。払出トレー３１０は、トレー供給装置３２０から排出されると、薬品払出システム３００の下方に各装置を貫くように連結して配置された搬送路３４０を通じてトレー収納装置３６０へと搬送される。払出トレー３１０は各装置において内部に薬剤１や輸液２、処方箋データまたは調剤指示箋データや注射指示箋データを示す帳票３３１等が投入された後、トレー収納装置３６０の所定の位置へと載置される。
【0011】
帳票発行装置３３０は、帳票３３１を出力するためのプリンタ３３２と、かかるプリンタ３３２から印刷・出力された帳票３３１を対応する払出トレー３１０に送出するための送出装置３３３とを備えており、印刷した帳票３３１に対応する払出トレー３１０が到達した時に、下方にある当該払出トレー３１０に向けて帳票３３１が載置されるように送り出す。
【0012】
薬剤仕分装置３５０は、一度払い出しを行って返納されてきた薬剤１を保管するための返納装置であるとともに、収容トレー１１０上には返納された薬剤１が整列して配置されており、コントローラ３９０によって薬剤１の位置が管理されて払出トレー３１０へ移送可能な払出装置でもある。
具体的には返納されてきた薬剤１の中に、まだ使用期限内であって、新たに流れてきた処方箋データに必要な薬剤１が何れかの収容トレー１１０内にあった場合には、払出トレー３１０に向けてかかる薬剤１を払いだすことが可能である。
具体的には返納されてきた薬剤１の中に、まだ使用期限内であって、新たに流れてきた処方箋データに必要な薬剤１が何れかの収容トレー１１０内にあった場合には、払出トレー３１０に向けてかかる薬剤１を払いだすことが可能である。
【0013】
薬剤払出装置３７０は、輸液２の入ったボトルやキット等を保管する保管棚３７１と、保管棚３７１に載置された輸液２を挟持して移動させるためのロボットアームたる移送手段としてのハンドラーユニット３７２と、を有する払出装置である。なお、薬剤払出装置３７０に収納される薬剤・薬品は、輸液２に限定されるものではなく、ハンドラーユニット３７２によって持ち運びが可能な態様であれば様々な薬品について搭載していても良い。
また、ハンドラーユニット３７２の形状や配置を変える等により、図示したものとは異なる形態の薬剤払出装置３７０を用いても良い。
また、ハンドラーユニット３７２の形状や配置を変える等により、図示したものとは異なる形態の薬剤払出装置３７０を用いても良い。
【0014】
こうした薬品払出システム３００においては、薬剤１や輸液２は既に述べたように払出トレー３１０に搭載されて搬送路３４０上を運ばれる。
この時最も上流側のトレー供給装置３２０には、十分な数の払出トレー３１０が保管されている必要がある。
また、トレー供給装置３２０には、薬品トレー供給ユニットとして、払出トレー３１０を予め積載しておくために、次のような構成が備えられている。
この時最も上流側のトレー供給装置３２０には、十分な数の払出トレー３１０が保管されている必要がある。
また、トレー供給装置３２０には、薬品トレー供給ユニットとして、払出トレー３１０を予め積載しておくために、次のような構成が備えられている。
【0015】
トレー供給装置３２０には、図１、図２に示すように、搬送路３４０の起点であってその一部を構成するための搬送手段である搬送装置１０と、搬送装置１０と一体に装置前後方向であるＹ方向に動作する引き込み装置２０と、払出トレー３１０をＺ方向に上下動させることで搬送装置１０上へと１つずつ供給するための昇降手段である昇降装置３０と、が設けられている。
トレー供給装置３２０は、また、搬送装置１０の奥側にあって搬送装置１０を前後に移動可能にするための駆動手段である駆動部４０と、搬送装置１０、引き込み装置２０、昇降装置３０、駆動部４０の各部の動作を制御するための制御部５０と、を有している。
トレー供給装置３２０の装置前方側には、供給されるべき払出トレー３１０が複数積載された台車１００を予め置いておくことができるよう開放されたスペースが開いており、例えば図３のように配置される。なお、このような配置をしているときにも、特にトレー供給装置３２０から台車１００を固定するような必要はなく、台車１００は装置前方に配置されているだけで良い。
トレー供給装置３２０は、また、搬送装置１０の奥側にあって搬送装置１０を前後に移動可能にするための駆動手段である駆動部４０と、搬送装置１０、引き込み装置２０、昇降装置３０、駆動部４０の各部の動作を制御するための制御部５０と、を有している。
トレー供給装置３２０の装置前方側には、供給されるべき払出トレー３１０が複数積載された台車１００を予め置いておくことができるよう開放されたスペースが開いており、例えば図３のように配置される。なお、このような配置をしているときにも、特にトレー供給装置３２０から台車１００を固定するような必要はなく、台車１００は装置前方に配置されているだけで良い。
【0016】
トレー供給装置３２０の＋Ｙ方向側は、前方に向かって伸びた外枠部３２１によって筐体部分が形成されており、外枠部３２１の＋Ｙ方向先端部には、台車１００と同一の高さに、台車１００の有無を検知可能なように検知手段たる台車検知センサ５１が設けられている。
また、トレー供給装置３２０の上方も開放されており、上部には積載された払出トレー３１０が上限値以上に積載されていないかどうかを検知するために上部トレーセンサ５２が設けられていても良い。
また、トレー供給装置３２０の上方も開放されており、上部には積載された払出トレー３１０が上限値以上に積載されていないかどうかを検知するために上部トレーセンサ５２が設けられていても良い。
【0017】
台車検知センサ５１は、±Ｘ方向に向けて伸びた赤外線センサであって、例えば台車１００あるいは台車１００上に載置された払出トレー３１０がかかる赤外線を遮ることによって、制御部５０は台車１００がトレー供給装置３２０の前方に存在することを検知することが可能である。
上部トレーセンサ５２についても同様の構成であって、トレー供給装置３２０の昇降装置３０よりも上方に配置され、後述するように積載された払出トレー３１０が上方向へと持ち上げられる際に天井に引っかからないように、あるいは過積載を防止するために、設けられても良い。
上部トレーセンサ５２についても同様の構成であって、トレー供給装置３２０の昇降装置３０よりも上方に配置され、後述するように積載された払出トレー３１０が上方向へと持ち上げられる際に天井に引っかからないように、あるいは過積載を防止するために、設けられても良い。
【0018】
外枠部３２１は、台車１００が引き込み装置２０と係合した状態で引き込まれる際に、台車１００の両側に沿うように設けられている。このような構成とすることによれば、台車１００が引き込まれる際に台車１００の±Ｘ方向への移動を規制できるので、外枠部３２１が引き込み時にガイド部として機能する。
さらに、外枠部３２１の＋Ｙ方向の先端部は、装置前方側に向けて外側に広がるように対称な緩やかな傾斜が設けられていることが望ましい。傾斜を設けることで、台車１００の設置位置が多少変動してどちらかに寄ってしまった場合にも、外枠部３２１に当接することで台車１００の位置が補正されて、昇降装置３０によって払出トレー３１０を昇降可能とする位置まで自動的に誘導されることが期待できる。
さらに、外枠部３２１の＋Ｙ方向の先端部は、装置前方側に向けて外側に広がるように対称な緩やかな傾斜が設けられていることが望ましい。傾斜を設けることで、台車１００の設置位置が多少変動してどちらかに寄ってしまった場合にも、外枠部３２１に当接することで台車１００の位置が補正されて、昇降装置３０によって払出トレー３１０を昇降可能とする位置まで自動的に誘導されることが期待できる。
【0019】
搬送装置１０は、既に述べたように搬送路３４０の起点となるベルトコンベアの一部を構成するとともに、駆動部４０によってＹ方向前後に移動可能に備え付けられた搬送手段である。
搬送装置１０は、図４に示すように払出トレー３１０の短手方向の幅に沿って平行に２本設けられた無端状のベルト１１と、ベルト１１が巻きかけられたローラ１２と、を有している。
搬送装置１０は、かかるベルト１１上に払出トレー３１０が１つ配置され、制御部５０から回転の指示を受けると、回転するベルト１１に沿って＋Ｘ方向へと払出トレー３１０を搬送する。
このとき、ベルト１１の上面は、台車１００の載置面あるいはトレー供給装置３２０の載置面と平行な平面であって、搬送路３４０の一部を構成している。すなわち、搬送装置１０は、薬品トレーを台車１００の積載面と平行な何れかの搬送方向へと搬送可能な搬送手段として機能する。
搬送装置１０は、駆動部４０に連結されており、駆動部４０によって前後方向に移動可能に保持されている。かかる移動は、±Ｙ方向への前進・後退移動である。
搬送装置１０は、図４に示すように払出トレー３１０の短手方向の幅に沿って平行に２本設けられた無端状のベルト１１と、ベルト１１が巻きかけられたローラ１２と、を有している。
搬送装置１０は、かかるベルト１１上に払出トレー３１０が１つ配置され、制御部５０から回転の指示を受けると、回転するベルト１１に沿って＋Ｘ方向へと払出トレー３１０を搬送する。
このとき、ベルト１１の上面は、台車１００の載置面あるいはトレー供給装置３２０の載置面と平行な平面であって、搬送路３４０の一部を構成している。すなわち、搬送装置１０は、薬品トレーを台車１００の積載面と平行な何れかの搬送方向へと搬送可能な搬送手段として機能する。
搬送装置１０は、駆動部４０に連結されており、駆動部４０によって前後方向に移動可能に保持されている。かかる移動は、±Ｙ方向への前進・後退移動である。
【0020】
搬送装置１０と一体に動作する躯体の内部には、図４、図５に示すような引き込み装置２０が設けられている。
引き込み装置２０は、後述する台車１００の取っ手部分である取っ手１０１に係合するための爪状部２１と、回動させることで爪状部２１を上下動させるための爪状部モータ２２と、を有している。
引き込み装置２０は、Ｚ方向において搬送装置１０のベルト１１の上面よりも下方かつ台車１００の積載面よりも上方に位置している。かかる構成により、引き込み装置２０は、爪状部２１を爪状部モータ２２によって図６に示すように回動させることで、台車１００の取っ手１０１に爪状部２１を係合させることが可能となる。このように、引き込み装置２０は、台車１００を－Ｙ方向へと移動させる際に、台車１００の取っ手１０１と係合する台車係止手段として機能する。
引き込み装置２０は、後述する台車１００の取っ手部分である取っ手１０１に係合するための爪状部２１と、回動させることで爪状部２１を上下動させるための爪状部モータ２２と、を有している。
引き込み装置２０は、Ｚ方向において搬送装置１０のベルト１１の上面よりも下方かつ台車１００の積載面よりも上方に位置している。かかる構成により、引き込み装置２０は、爪状部２１を爪状部モータ２２によって図６に示すように回動させることで、台車１００の取っ手１０１に爪状部２１を係合させることが可能となる。このように、引き込み装置２０は、台車１００を－Ｙ方向へと移動させる際に、台車１００の取っ手１０１と係合する台車係止手段として機能する。
【0021】
搬送装置１０が駆動部４０によって前後に移動する際には、引き込み装置２０もまた搬送装置１０と一体に移動する。従って、台車１００もまた取っ手１０１が係合した状態の－Ｙ方向の移動においては、引き込み装置２０に連れ添う形で移動する。
【0022】
昇降装置３０は、図２において示したように、外枠部３２１の上方にあってトレー供給装置３２０の両側面に内向きに備えられたリフターであって、昇降装置３０の把持可能な位置に載置された払出トレー３１０の±Ｘ方向側面を両側から把持するアーム３１と、かかるアーム３１を上下動させるための昇降駆動部３２と、を有している。ここで昇降装置３０の把持可能な位置とは、昇降装置３０の間を示している。
昇降装置３０は、図７で示したように、昇降装置３０の間に積載された払出トレー３１０にアーム３１が±Ｘ方向の側面の両側から当接することで、払出トレー３１０の上端縁部に形成されているフランジと係合し、下方から払出トレー３１０を支持することができる。
このようにアーム３１による支持状態から昇降駆動部３２がアーム３１を上下動させることで、支持された払出トレー３１０は、積載された状態のまま上下動可能になる。
昇降装置３０は、図７で示したように、昇降装置３０の間に積載された払出トレー３１０にアーム３１が±Ｘ方向の側面の両側から当接することで、払出トレー３１０の上端縁部に形成されているフランジと係合し、下方から払出トレー３１０を支持することができる。
このようにアーム３１による支持状態から昇降駆動部３２がアーム３１を上下動させることで、支持された払出トレー３１０は、積載された状態のまま上下動可能になる。
【0023】
ここで、昇降装置３０の間に積載された状態の払出トレー３１０のうち、特に最下段に位置するものを払出トレー３１０ａ、最下段の１つ上の段に位置するものを払出トレー３１０ｂとして、昇降装置３０の動作を図７～図１０を用いて説明する。
昇降装置３０は、アーム３１を払出トレー３１０ａのフランジ部分に係合させて、積載された状態のまま払出トレー３１０を上下動させることができるので、図７のように昇降装置３０が払出トレー３１０ａを支持した状態から、図８に示したように払出トレー３１０ａを搬送装置１０の搬送面であるベルト１１の上に載せる（ステップＳ００１）。
さらにアーム３１と払出トレー３１０ａとの係合を解除した状態でアーム３１を上下させ、アーム３１を今度は払出トレー３１０ｂのフランジ部分に係合させる（ステップＳ００２）。昇降装置３０は、最下段の払出トレー３１０ａを搬送面に置いたまま、払出トレー３１０ｂを含めより上部に位置する全ての払出トレー３１０を支持することとなる。
この状態で昇降駆動部３２がアーム３１を上方へと移動させると、図９に示すように最下段の払出トレー３１０ａのみが搬送面であるベルト１１上に載置され、その他の払出トレー３１０が昇降装置３０によって上方に離間して支持される状態となる。
なお、図９では図示のために昇降装置３０の上昇幅を誇張して記載しているが、最下段の払出トレー３１０ａと２段目の払出トレー３１０ｂとの積載が解除され、払出トレー３１０ａが搬送路３４０に移動する際に他の払出トレー３１０に干渉しない程度に上昇させれば良い。
昇降装置３０は、アーム３１を払出トレー３１０ａのフランジ部分に係合させて、積載された状態のまま払出トレー３１０を上下動させることができるので、図７のように昇降装置３０が払出トレー３１０ａを支持した状態から、図８に示したように払出トレー３１０ａを搬送装置１０の搬送面であるベルト１１の上に載せる（ステップＳ００１）。
さらにアーム３１と払出トレー３１０ａとの係合を解除した状態でアーム３１を上下させ、アーム３１を今度は払出トレー３１０ｂのフランジ部分に係合させる（ステップＳ００２）。昇降装置３０は、最下段の払出トレー３１０ａを搬送面に置いたまま、払出トレー３１０ｂを含めより上部に位置する全ての払出トレー３１０を支持することとなる。
この状態で昇降駆動部３２がアーム３１を上方へと移動させると、図９に示すように最下段の払出トレー３１０ａのみが搬送面であるベルト１１上に載置され、その他の払出トレー３１０が昇降装置３０によって上方に離間して支持される状態となる。
なお、図９では図示のために昇降装置３０の上昇幅を誇張して記載しているが、最下段の払出トレー３１０ａと２段目の払出トレー３１０ｂとの積載が解除され、払出トレー３１０ａが搬送路３４０に移動する際に他の払出トレー３１０に干渉しない程度に上昇させれば良い。
【0024】
最下段の払出トレー３１０ａをベルト１１が＋Ｘ方向へ搬送する（ステップＳ００３）と、制御部５０は、アーム３１に保持された払出トレー３１０が残っているかどうかを判断し（ステップＳ００４）、残っている場合には次に最下段となった払出トレー３１０ｂについてもステップＳ００１～ステップＳ００４の同様の処理を行う。これらの処理は図７～図９で払出トレー３１０ａについて述べた動作と同様となるため図示は省略する。昇降装置３０によるトレー払出処理は、このように昇降装置３０がアーム３１を用いて次々と支持する払出トレー３１０を交換していくことによって、昇降装置３０が最下段の払出トレー３１０のみを搬送装置１０へと１つずつ載置していく処理を示している。
【0025】
また、払出トレー３１０を昇降装置３０が持ち上げた際にも、払出トレー３１０がトレー供給装置３２０の天井に干渉することがないように昇降装置３０の上部は開放されている。
さらに、上部トレーセンサ５２を設けることによって、例えばトレー供給装置３２０が設置されている室内の天井に到達しそうな程の過積載の防止をするとしても良い。
さらに、上部トレーセンサ５２を設けることによって、例えばトレー供給装置３２０が設置されている室内の天井に到達しそうな程の過積載の防止をするとしても良い。
【0026】
これらの各機能は、制御部５０によって制御可能である。図１１では、制御部５０が制御する各部をブロック図として模式的に示した。
制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５５、及びＩ／Ｆ５６が接続されている構成を備える。
制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５５、及びＩ／Ｆ５６が接続されている構成を備える。
【0027】
ＣＰＵ５３は演算手段であり、トレー供給装置３２０の全体の動作を制御する。ＲＡＭ５４は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ５３が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ５５は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【0028】
トレー供給装置３２０は、ＲＯＭ５５に格納された制御プログラムからＲＡＭ５４にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ５３が備える演算機能によって処理する。その処理によって、トレー供給装置３２０の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、トレー供給装置３２０に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、トレー供給装置３２０の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、Ｉ／Ｆ５６は、トレー供給装置３２０の動作を制御する制御部５０を構成する。
Ｉ／Ｆ５６は、を制御部５０に接続するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ５６は、台車検知センサ５１や上部トレーセンサ５２、アーム３１の状態を、電気信号を用いて把握するとともに、昇降駆動部３２、駆動部４０、搬送装置１０のローラ１２等の駆動を制御するための信号を、制御部５０から各部へと変換して送信する。
Ｉ／Ｆ５６は、を制御部５０に接続するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ５６は、台車検知センサ５１や上部トレーセンサ５２、アーム３１の状態を、電気信号を用いて把握するとともに、昇降駆動部３２、駆動部４０、搬送装置１０のローラ１２等の駆動を制御するための信号を、制御部５０から各部へと変換して送信する。
【0029】
このような制御部５０を用いて、払出トレー３１０の払い出しを行う機構について説明する。
まず、図７～図９で示したように、払出トレー３１０が昇降装置３０の間に既にある場合については、既に説明した通り、昇降装置３０が最下段に配置された払出トレー３１０ａを搬送装置１０のベルト１１上に載せ、下段から２つ目の払出トレー３１０ｂを上方で支持することで払出トレー３１０ａを搬送方向下流側である＋Ｘ方向側に搬送する。
このような払出トレー３１０が少なくなってきたときには、払出トレー３１０の補充を行う必要がある。
まず、図７～図９で示したように、払出トレー３１０が昇降装置３０の間に既にある場合については、既に説明した通り、昇降装置３０が最下段に配置された払出トレー３１０ａを搬送装置１０のベルト１１上に載せ、下段から２つ目の払出トレー３１０ｂを上方で支持することで払出トレー３１０ａを搬送方向下流側である＋Ｘ方向側に搬送する。
このような払出トレー３１０が少なくなってきたときには、払出トレー３１０の補充を行う必要がある。
【0030】
払出トレーの補充方法としては、様々な手法が考えられる。例えば従来の構成の一例として、図１２に示したようなトレー供給装置２００を例に挙げる。トレー供給装置２００では、払出トレー３１０がＹ方向奥側に重ねて配置され、前後方向に延びたベルト２０１をエレベーターのように上下動させることで、最下段の払出トレー３１０ａを前方へと運び出す構成を有している。なお、昇降装置３０は本発明における昇降装置３０と同様の動作・構成でも良いため同一の符号を付して説明は省略する。
【0031】
このような構成において、補充の際には、同じベルト２０１をキャリーカート２０２に積載された払出トレー３１０の下端に当接させるように上昇させて、ベルト２０１によって重ねた払出トレー３１０を－Ｙ方向側へ向けて一息に搬送するような方式が知られていた。
【0032】
しかしながら、このようなキャリーカート２０２を用いた方法では、搬送路３４０の通るスペースを確保するためには図１２に示すようにキャリーカート２０２の下方を開けておく必要があってキャリーカート２０２の構造が複雑になりがちであること、ベルト２０１が下方から当たるようにするためキャリーカート２０２に積載するときの払出トレー３１０の載置面２０３が比較的高い位置にあること、等の理由によりキャリーカート２０２が大型化しやすいことが課題であった。
また、払出トレー３１０の安定した供給のためには、キャリーカート２０２を複数用意し、払出トレー３１０を積載する必要があるため、キャリーカート２０２自体の保管場所の確保という観点からも、こうした大型化の解消にはメリットが大きい。
また、払出トレー３１０の安定した供給のためには、キャリーカート２０２を複数用意し、払出トレー３１０を積載する必要があるため、キャリーカート２０２自体の保管場所の確保という観点からも、こうした大型化の解消にはメリットが大きい。
【0033】
そこで、本実施形態においては、キャリーカート２０２の代わりに台車１００を用いることとし、また引き込み装置２０と搬送装置１０とが一体に前後移動する構成とすることにより、搬送路３４０への動作線の一本化と台車の省スペース化を図ることとした。
かかる構成によれば、払出トレー３１０を効率よく搬送路３４０に供給可能な薬品トレー供給ユニットを提供することができる。
さらに、かかる台車１００は複数台を互いに重ねられる構成とすることにより、トレー供給装置３２０にセットされていない状態のときにも、保管スペースの低減に寄与する。
かかる構成によれば、払出トレー３１０を効率よく搬送路３４０に供給可能な薬品トレー供給ユニットを提供することができる。
さらに、かかる台車１００は複数台を互いに重ねられる構成とすることにより、トレー供給装置３２０にセットされていない状態のときにも、保管スペースの低減に寄与する。
【0034】
台車１００は、図１３のような斜視図並びに図１４～図１９に示すような六面図で形成された台車であって、上面から見たときに略長方形の枠形状をした躯体部１０２と、躯体部１０２の長辺に当たる部分に突出して設けられた係合部である一対の取っ手１０１と、躯体部１０２上に設けられて払出トレー３１０を載置可能な平面である積載面１０３と、積載面１０３から下方に向かって伸びた棒状突起部１０４と、積載面１０３の上面側に設けられた孔部１０５と、躯体部１０２の４隅の下部にそれぞれ１つずつ配置された４つのタイヤ１０７と、を有している。
なお、本実施形態では、躯体部１０２は中央部に空隙の空いた枠形状であるので、積載面１０３もまたかかる躯体部１０２の上面の一部を示すに過ぎないが、かかる形状に限定されるものではなく、例えば躯体部１０２が１枚の平板である場合には、かかる平板の上面の平坦部分を積載面１０３として扱う。
このように、ここでいう積載面１０３は、払出トレー３１０を積み重ねる際に最下段の払出トレー３１０ａの底面と同一の高さであって、台車１００の接地面と平行な面のことを示している。
なお、本実施形態では、躯体部１０２は中央部に空隙の空いた枠形状であるので、積載面１０３もまたかかる躯体部１０２の上面の一部を示すに過ぎないが、かかる形状に限定されるものではなく、例えば躯体部１０２が１枚の平板である場合には、かかる平板の上面の平坦部分を積載面１０３として扱う。
このように、ここでいう積載面１０３は、払出トレー３１０を積み重ねる際に最下段の払出トレー３１０ａの底面と同一の高さであって、台車１００の接地面と平行な面のことを示している。
【0035】
積載面１０３の周囲には、図１３、図１５等から明らかなように、積載面１０３から上方に向かって、台車１００の外側に向かって広がる方向へと傾斜して配置され、躯体部１０２の長辺側に配置された壁部である第１壁部１０６１と、躯体部１０２の短辺側に配置された壁部である第２壁部１０６２と、がそれぞれ形成されている。
第１壁部１０６１と第２壁部１０６２とは、それぞれ台車１００に載置される払出トレー３１０の底面の周囲を囲むようなサイズで設けられている。
また、第２壁部１０６２は、後述するように台車１００が重ねられる際には、取っ手１０１と干渉しないように、取っ手１０１の幅分の距離Ｌ１としたとき、Ｌ２＞Ｌ１となるような幅Ｌ２だけ互いに離れて形成されている。
このような構成とすることで、台車１００を重ねたときにも、上側の台車と下側の台車とが干渉することなく重ね合わせることが可能となる。
第１壁部１０６１と第２壁部１０６２とは、それぞれ台車１００に載置される払出トレー３１０の底面の周囲を囲むようなサイズで設けられている。
また、第２壁部１０６２は、後述するように台車１００が重ねられる際には、取っ手１０１と干渉しないように、取っ手１０１の幅分の距離Ｌ１としたとき、Ｌ２＞Ｌ１となるような幅Ｌ２だけ互いに離れて形成されている。
このような構成とすることで、台車１００を重ねたときにも、上側の台車と下側の台車とが干渉することなく重ね合わせることが可能となる。
【0036】
また、積載面１０３から上方に向かって立ち上がった壁部である第１壁部１０６１と第２壁部１０６２とが何れも下方から上方へ向かうにつれて外側に広がる方向へと傾斜した態様であることによって、ユーザーが積載面１０３に払出トレー３１０を積載する際に多少の位置ずれが生じてしまったとしても、第１壁部１０６１と第２壁部１０６２とがガイドとなって積載面１０３の中央部分に払出トレー３１０が誘導されることとなるので、積載が容易になる。
【0037】
棒状突起部１０４は、積載面１０３の下方に向かって垂直に伸びた円柱状の突起であり、円柱の径は孔部１０５と嵌合するように、孔部１０５よりも小さくなっている。
また、円柱の高さは、タイヤ１０７が平らな場所を転がる際に床面と接することがないようにタイヤ１０７の高さよりは短くなっている。
棒状突起部１０４は、台車１００の１台につき２本設けられていて、図１９に示したように、躯体部１０２を下方から見たとき、２本が躯体部１０２の中心に対して点対称となるように、互いに対角に位置するように設けられている。
また、円柱の高さは、タイヤ１０７が平らな場所を転がる際に床面と接することがないようにタイヤ１０７の高さよりは短くなっている。
棒状突起部１０４は、台車１００の１台につき２本設けられていて、図１９に示したように、躯体部１０２を下方から見たとき、２本が躯体部１０２の中心に対して点対称となるように、互いに対角に位置するように設けられている。
【0038】
孔部１０５は、積載面１０３を貫通するように開けられた円形の開口部であって、積載面１０３上に本実施形態では４つ形成されている。
かかる孔部１０５の径は、棒状突起部１０４の円柱の径よりも大きく形成されていることが望ましい。
かかる孔部１０５の径は、棒状突起部１０４の円柱の径よりも大きく形成されていることが望ましい。
【0039】
ところで、台車１００は、トレー供給装置３２０にセットされていない状態のときには、トレー供給装置３２０の外の任意の位置に保管されることとなる。
本実施形態においては、かかるトレー供給装置３２０にセットされていない状態の台車１００を、積み重ねて保管することによって、保管のためのスペースを省スペース化するとともに、積み重ねた際に荷崩れ等を生じないような機構を備えている。
本実施形態においては、かかるトレー供給装置３２０にセットされていない状態の台車１００を、積み重ねて保管することによって、保管のためのスペースを省スペース化するとともに、積み重ねた際に荷崩れ等を生じないような機構を備えている。
【0040】
説明の簡素化のために台車１００を２台重ねる場合を例として、下側に位置する台車１００を特に台車１００ａ、上側に位置する台車１００ｂとして、それぞれの構成について台車１００ａ、１００ｂのそれぞれを構成する各部にａ、ｂの符号を付して説明を行う。
なお、当然ではあるが台車１００ａと台車１００ｂとの間に形状の相違はなく、同種の台車１００を積み重ねられるように各構成等を有するものであって、３段以上に積み重ねる場合にも同様に、直下の台車１００と９０度ずらして重ねることで積み重ねていくことができる。
なお、当然ではあるが台車１００ａと台車１００ｂとの間に形状の相違はなく、同種の台車１００を積み重ねられるように各構成等を有するものであって、３段以上に積み重ねる場合にも同様に、直下の台車１００と９０度ずらして重ねることで積み重ねていくことができる。
【0041】
台車１００を２台重ね合わせる際には、図２０に示すように、下側に位置する台車１００ａの躯体部１０２ａの長辺と、上側に位置する台車１００ｂの躯体部１０２ｂの短辺とが互いに平行になるように台車１００を重ね合わせる。
このとき、上側に位置する台車１００ｂの棒状突起部１０４ｂと下側に位置する台車１００ａの孔部１０５ａとが互いに嵌合する位置に配置されるように位置している。
また、孔部１０５ａは棒状突起部１０４ｂの径よりも大きい開口部であるから、棒状突起部１０４ｂは４つある孔部１０５ａのうち、互いに対角に位置する２か所に挿入されて嵌合することとなる。
このとき、上側に位置する台車１００ｂの棒状突起部１０４ｂと下側に位置する台車１００ａの孔部１０５ａとが互いに嵌合する位置に配置されるように位置している。
また、孔部１０５ａは棒状突起部１０４ｂの径よりも大きい開口部であるから、棒状突起部１０４ｂは４つある孔部１０５ａのうち、互いに対角に位置する２か所に挿入されて嵌合することとなる。
【0042】
すなわち、図２０に示すように、台車１００ａと台車１００ｂとを互いに９０度ずらして積み重ねたときには、棒状突起部１０４ｂが孔部１０５ａへと挿入可能な位置となるように、棒状突起部１０４の位置と孔部１０５の位置とがそれぞれの台車で規定されている。
【0043】
図２０で示した積載状態に、さらに台車１００ｃを積み重ねると、図２１に示したような３段構成となる。なお、この時には図２１において線ＡＡ’で断面を示したように、台車１００ｃの棒状突起部１０４は、台車１００ｂの孔部１０５に嵌合するように位置することとなる。
棒状突起部１０４と孔部１０５とが嵌合する構成により、台車１００を互いに９０度積み重ねる際の位置決めが行いやすくなるとともに、一度積み上げた台車１００を取り外す際は容易に、かつ荷崩れが生じにくくなるという効果がある。
また、このように棒状突起部１０４には、台車１００を積み上げたときに互いを支持する支持部としての機能を有するように、鉄やＳＵＳ等、比較的強度の高い素材を用いることが望ましい。
棒状突起部１０４と孔部１０５とが嵌合する構成により、台車１００を互いに９０度積み重ねる際の位置決めが行いやすくなるとともに、一度積み上げた台車１００を取り外す際は容易に、かつ荷崩れが生じにくくなるという効果がある。
また、このように棒状突起部１０４には、台車１００を積み上げたときに互いを支持する支持部としての機能を有するように、鉄やＳＵＳ等、比較的強度の高い素材を用いることが望ましい。
【0044】
台車１００をこのように互いに９０度ずらした態様で重ねることによれば、一般的に同形状の台車１００を図２２に示すように単に平行に積み重ねる構成とは異なり、積み重ねたときの高さを省スペース化することが可能となる。
さらに、棒状突起部１０４と孔部１０５とを有することによれば、かかる９０度に互い違いにずらしながら積み重ねた場合にも、積み重ねた上側に位置する台車１００ｂの棒状突起部１０４ｂが、下側に位置する台車１００ａの孔部１０５ａに嵌合することで台車の荷崩れを防ぐことができる。
さらに、棒状突起部１０４と孔部１０５とを有することによれば、かかる９０度に互い違いにずらしながら積み重ねた場合にも、積み重ねた上側に位置する台車１００ｂの棒状突起部１０４ｂが、下側に位置する台車１００ａの孔部１０５ａに嵌合することで台車の荷崩れを防ぐことができる。
【0045】
また、平行に積み重ねる構成で前述したように高さ方向に延びた突起によって下にある台車と嵌合させようとすると、タイヤ１０７の高さよりも長くなるように突起を形成する必要が出来てしまうため、突起が床面に擦れてしまったり、伸縮可能にするために構造が複雑になる懸念がある。
しかしながら、本実施形態のように長方形の躯体部１０２を互いに９０度ずらして、積み重ねた際にタイヤ１０７が躯体部１０２の外側にくるように配置することによれば、このようなタイヤ１０７よりも短い棒状突起部１０４によっても、孔部１０５と嵌合させて台車１００の荷崩れを防ぐことが可能となる。
さらに、このような構成とすれば、台車１００はタイヤ１０７によってのみ地面と接する形となり、固定された脚部を持たない。かかる構成により、ユーザーが台車１００を移動させる際にスムーズな移動が可能となる。
しかしながら、本実施形態のように長方形の躯体部１０２を互いに９０度ずらして、積み重ねた際にタイヤ１０７が躯体部１０２の外側にくるように配置することによれば、このようなタイヤ１０７よりも短い棒状突起部１０４によっても、孔部１０５と嵌合させて台車１００の荷崩れを防ぐことが可能となる。
さらに、このような構成とすれば、台車１００はタイヤ１０７によってのみ地面と接する形となり、固定された脚部を持たない。かかる構成により、ユーザーが台車１００を移動させる際にスムーズな移動が可能となる。
【0046】
次に、トレー供給装置３２０が、トレー供給装置３２０の前に配置された台車１００を引き込み、台車１００上に複数積載された払出トレー３１０を搬送路３４０によって搬送するまでの一連の流れについて図２３を用いて説明する。
なお、説明の簡易化のために、初期状態において、トレー供給装置３２０内にあった払出トレー３１０が全て搬送路３４０によって搬送される等して空の状態であると仮定して説明を行う。
なお、説明の簡易化のために、初期状態において、トレー供給装置３２０内にあった払出トレー３１０が全て搬送路３４０によって搬送される等して空の状態であると仮定して説明を行う。
【0047】
まず、ユーザーが空の払出トレー３１０が積載された台車１００を、トレー供給装置３２０の目前に配置する。
このとき、図３あるいは図２４に示すように、台車１００はトレー供給装置３２０の前方に位置しているだけであり、トレー供給装置３２０から特に支持などされることなく配置された状態であるが、台車１００の先端が台車検知センサ５１に検知可能な程度に近づけて配置される。
制御部５０は、台車検知センサ５１がトレー供給装置３２０の前方に台車１００を検知しているかどうかを判断する（ステップＳ１００）。
このとき、図３あるいは図２４に示すように、台車１００はトレー供給装置３２０の前方に位置しているだけであり、トレー供給装置３２０から特に支持などされることなく配置された状態であるが、台車１００の先端が台車検知センサ５１に検知可能な程度に近づけて配置される。
制御部５０は、台車検知センサ５１がトレー供給装置３２０の前方に台車１００を検知しているかどうかを判断する（ステップＳ１００）。
【0048】
仮にステップＳ１００にて、台車１００が検知されなかった場合には、トレー供給装置３２０の表示部分あるいはコントローラ３９０の表示部分に、払出トレー３１０の在庫が空であることや、台車１００の予約配置が可能であることを表示し、ユーザーが台車１００をトレー供給装置３２０の前方に配置する操作を待てば良い（ステップＳ１０１）。
ここでは、図２４に示すように、空の払出トレー３１０が複数積載された台車１００がトレー供給装置３２０の前方に配置されているから、台車検知センサ５１はかかる台車１００を検知したとして説明を進める。
ここでは、図２４に示すように、空の払出トレー３１０が複数積載された台車１００がトレー供給装置３２０の前方に配置されているから、台車検知センサ５１はかかる台車１００を検知したとして説明を進める。
【0049】
台車検知センサ５１が台車１００を検知すると、図２５に示すように、引き込み装置２０の爪状部モータ２２が爪状部２１を下方へと回動して、爪状部２１が取っ手１０１に係合する（ステップＳ１０２）。
既に述べたように、台車検知センサ５１は、外枠部３２１の＋Ｙ方向端部に設けられているので、台車検知センサ５１が台車１００を検知したときには、取っ手１０１の位置が爪状部２１の移動範囲内にあることとなる。
かかる係合状態においては、爪状部２１が取っ手１０１に係合してはいるものの、図５、図６で示したように爪状部２１は取っ手１０１の上から覆い被さるように係合するに過ぎず、取っ手１０１を固定するわけではない。従って、台車１００の位置は台車検知センサ５１の検知範囲から出ない程度に自由に移動可能である。
他方、このとき台車１００は取っ手１０１を上側から爪状部２１に押さえられる形で係合しているから、台車１００が独りでにかかる係合状態を解いてしまうことは生じにくい状態でもある。
既に述べたように、台車検知センサ５１は、外枠部３２１の＋Ｙ方向端部に設けられているので、台車検知センサ５１が台車１００を検知したときには、取っ手１０１の位置が爪状部２１の移動範囲内にあることとなる。
かかる係合状態においては、爪状部２１が取っ手１０１に係合してはいるものの、図５、図６で示したように爪状部２１は取っ手１０１の上から覆い被さるように係合するに過ぎず、取っ手１０１を固定するわけではない。従って、台車１００の位置は台車検知センサ５１の検知範囲から出ない程度に自由に移動可能である。
他方、このとき台車１００は取っ手１０１を上側から爪状部２１に押さえられる形で係合しているから、台車１００が独りでにかかる係合状態を解いてしまうことは生じにくい状態でもある。
【0050】
制御部５０は、昇降装置３０が図８～図１０で示したようなトレーの払出処理を継続中であるかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。トレー払出処理が終了していない場合には、かかる払出処理が終了するまで待機する。
【0051】
ステップＳ１０３でトレー払出処理が終了しており、制御部５０が台車１００の引き込みが可能であると判断した場合に、引き込み装置２０は、そのまま爪状部２１を取っ手１０１に係合させた状態で、駆動部４０によって搬送装置１０ごと－Ｙ方向へと引き込まれる（ステップＳ１０４）。
このとき、台車１００はタイヤ１０７によって任意の方向へ移動可能であるので、駆動部４０による引き込み装置２０を引き込む動作によって、連動して台車１００もまた外枠部３２１の内側へと引き込まれることとなる（例えば図２６参照）。
このとき、台車１００はタイヤ１０７によって任意の方向へ移動可能であるので、駆動部４０による引き込み装置２０を引き込む動作によって、連動して台車１００もまた外枠部３２１の内側へと引き込まれることとなる（例えば図２６参照）。
【0052】
駆動部４０が－Ｙ方向側への引き込みを完了すると、図２６に示すように、台車１００は払出トレー３１０を積載した状態のまま、外枠部３２１の内側へと位置することになるとともに、昇降装置３０のアーム３１が把持可能な位置に払出トレー３１０が位置することとなる。
なお、このとき駆動部４０は、搬送装置１０を図２５に示すような前進位置にするか、図２６に示すような後退位置にするか、の２つを選択するだけであり、駆動部４０が最大限に駆動して搬送装置１０を引いた後退位置において、台車１００に積載された払出トレー３１０にアーム３１が届くような位置となるように設計されている。
なお、アーム３１が払出トレー３１０を把持可能な位置とは、昇降装置３０が払出トレー３１０を昇降可能とする位置でもある。
従って、既に述べたようにアーム３１は払出トレー３１０のうち最下段の払出トレー３１０ａのフランジ部分を把持し、図２７に示すように上昇させることができる（ステップＳ１０５）。なお、アーム３１や昇降装置３０の個別の動作については、図８、９に図示したため省略する。
なお、このとき駆動部４０は、搬送装置１０を図２５に示すような前進位置にするか、図２６に示すような後退位置にするか、の２つを選択するだけであり、駆動部４０が最大限に駆動して搬送装置１０を引いた後退位置において、台車１００に積載された払出トレー３１０にアーム３１が届くような位置となるように設計されている。
なお、アーム３１が払出トレー３１０を把持可能な位置とは、昇降装置３０が払出トレー３１０を昇降可能とする位置でもある。
従って、既に述べたようにアーム３１は払出トレー３１０のうち最下段の払出トレー３１０ａのフランジ部分を把持し、図２７に示すように上昇させることができる（ステップＳ１０５）。なお、アーム３１や昇降装置３０の個別の動作については、図８、９に図示したため省略する。
【0053】
また、ステップＳ１０５の動作と平行して、台車１００が完全に引き込まれると、図２８に示すように、外枠部３２１の内側に向かって台車１００の逆走を妨げるように設けられた突出部である逆走防止機構３２２が突出することで、台車１００が＋Ｙ方向へと動き出してしまうような状況を防いでいる。
【0054】
逆走防止機構３２２について説明する。逆走防止機構３２２は、外枠部３２１内に左右一対に設けられており、付勢部材であるバネ３２３によって緩い力で内側に向けて付勢された爪状の突出部である。逆走防止機構３２２は、何も力がかかっていない状態では図２８の下図に示すように外枠部３２１から内向きに突出して配置されている。また、逆走防止機構３２２の＋Ｙ方向側の台車１００に当接する面は、外枠部３２１の内向きの傾斜に沿うように、傾斜部３２２ａを形成している。
突出部における傾斜部３２２ａとは反対側の面は、何も力を受けないときにはＸ方向と平行な壁部３２２ｂとなるように、鋭角に切り返しが設けられており、かかる傾斜部３２２ａと壁部３２２ｂとによって、台車１００が－Ｙ方向側に移動する際には台車１００の移動とともにスムーズに外枠部３２１の内部に収納され、逆に台車１００が＋Ｙ方向側に移動する際にはその移動を妨げやすい形状となっている。なお、バネ３２３と逆走防止機構３２２とは、図示した構成に依らず、任意の機構によって逆走防止機構３２２を内向きに付勢し少なくとも一部が外枠部３２１から突出する構成であれば良い。
突出部における傾斜部３２２ａとは反対側の面は、何も力を受けないときにはＸ方向と平行な壁部３２２ｂとなるように、鋭角に切り返しが設けられており、かかる傾斜部３２２ａと壁部３２２ｂとによって、台車１００が－Ｙ方向側に移動する際には台車１００の移動とともにスムーズに外枠部３２１の内部に収納され、逆に台車１００が＋Ｙ方向側に移動する際にはその移動を妨げやすい形状となっている。なお、バネ３２３と逆走防止機構３２２とは、図示した構成に依らず、任意の機構によって逆走防止機構３２２を内向きに付勢し少なくとも一部が外枠部３２１から突出する構成であれば良い。
【0055】
このような形状により、爪状部２１が台車１００を引き込む動作を行うときには、かかる傾斜部３２２ａに台車１００の躯体部１０２が当接することで、バネ３２３よりも強い力で外枠部３２１側に押し広げられるので、図２８上図に示すように外枠部３２１の内部に収納される。
逆に図２８下図のように台車１００が引き込まれた後の状態では、逆走防止機構３２２がバネ３２３の力によって内側に突出するように付勢されて、台車１００が容易に逆走してしまうことを防いでいる。
なお、本実施形態では、台車１００は後述するようにユーザーの手動操作によって引き抜かれることがあり得る。
そのため、かかる逆走防止機構３２２を付勢するバネ３２３の強度は、人力で解除可能な程度の強さであって、台車１００を内側に固定あるいはロックするような構成ではない方が望ましい。
逆に図２８下図のように台車１００が引き込まれた後の状態では、逆走防止機構３２２がバネ３２３の力によって内側に突出するように付勢されて、台車１００が容易に逆走してしまうことを防いでいる。
なお、本実施形態では、台車１００は後述するようにユーザーの手動操作によって引き抜かれることがあり得る。
そのため、かかる逆走防止機構３２２を付勢するバネ３２３の強度は、人力で解除可能な程度の強さであって、台車１００を内側に固定あるいはロックするような構成ではない方が望ましい。
【0056】
昇降装置３０が払出トレー３１０を上昇位置に保持するまでは、図２６に示した通り、台車１００は外枠部３２１の内側に保持されたままであり、また引き込み装置２０の爪状部２１も取っ手１０１に係合した状態を維持し続けている。
【0057】
このような昇降装置３０の動作が終了し、昇降装置３０のアーム３１が払出トレー３１０を上昇位置に保持した後、制御部５０は、引き込み装置２０の爪状部モータ２２を回動して、爪状部２１と取っ手１０１との係合を解除するように動作させる（ステップＳ１０６）。
【0058】
なお、かかる係合解除動作は、昇降装置３０の動作終了をトリガとしても良いし、逆走防止機構３２２が内側に突出しているかどうかを制御部５０が判別してそれをトリガとしても良い。
【0059】
ステップＳ１０６の動作は、単に爪状部モータ２２が爪状部２１を先程とは反対向きに回動させれば良い。十分に回動されると、爪状部２１と取っ手１０１との係合は解除されるが、逆走防止機構３２２によって、外枠部３２１の＋Ｙ方向端部は狭くなっており、台車１００は固定や位置決めこそされないものの、台車１００の自重や床面の傾斜、軽い振動などの軽度な揺動によっては外枠部３２１の外に出てしまうことがないように移動を規制されている。
【0060】
次に、制御部５０は、再び駆動部４０を今度は＋Ｙ方向へと前進するように動かすことで、搬送装置１０と引き込み装置２０とを＋Ｙ方向側へと移動させる（ステップＳ１０７）。
このとき、台車１００の積載面１０３及び第１壁部１０６１、第２壁部１０６２を含めた高さは、搬送装置１０の底面部の高さよりも低く設定されている。
つまり、台車１００が位置を変じることなく、搬送装置１０の下部にそのまま収まった状態で保持される。
このとき、台車１００の積載面１０３及び第１壁部１０６１、第２壁部１０６２を含めた高さは、搬送装置１０の底面部の高さよりも低く設定されている。
つまり、台車１００が位置を変じることなく、搬送装置１０の下部にそのまま収まった状態で保持される。
【0061】
またこのとき、爪状部２１も回動して上方へと移動しているので、台車１００に引っかかることはなく、搬送装置１０の下部に位置した状態となっている。
【0062】
ステップＳ１０７の動作を完了すると、図２９に示すように、外枠部３２１の間に逆走防止機構３２２によって閉じ込められた台車１００と、引き込み装置２０と、搬送装置１０と、搬送装置１０の上部に離間して位置している払出トレー３１０が下から当該順序にて位置していることになる。
【0063】
ここで、既に図８、図９等で説明したように昇降装置３０が最下段の払出トレー３１０ａのみを搬送装置１０の上に載せ、搬送装置１０がローラ１２を回転させてベルト１１を駆動すると、最下段の払出トレー３１０ａがベルト１１の搬送方向下流側すなわちＸ方向へと流れていく（ステップＳ１０８）。
以降、同様に新たに最下段となった払出トレー３１０についても搬送装置１０の上へと配置する。
制御部５０は、昇降装置３０に保持された払出トレー３１０がなくなるまで、ステップＳ１０８で示したトレー払出処理をサブルーチンとして行う。
以降、同様に新たに最下段となった払出トレー３１０についても搬送装置１０の上へと配置する。
制御部５０は、昇降装置３０に保持された払出トレー３１０がなくなるまで、ステップＳ１０８で示したトレー払出処理をサブルーチンとして行う。
【0064】
さて、トレー払出処理によって昇降装置３０が稼働している最中における台車１００の取り扱いと、台車予約機能について説明する。
ステップＳ１０７の動作を完了した時点で、台車１００は、引き込み装置２０よりも下部に位置しており、逆走防止機構３２２と、外枠部３２１とによってトレー供給装置３２０の内側に囲われた状態である。
制御部５０は、ステップＳ１０７の動作を完了すると、逆走防止機構３２２を解除して台車１００を引き抜き可能な状態としても良い。また、逆走防止機構３２２は、既に述べたように、ある程度以上の力で台車１００が－Ｙ方向側に進行することで、台車１００の躯体部１０２によって外側に向けて押し広げられる構造である。従ってユーザーは、引き込み装置２０の爪状部２１が係合した方とは逆方向すなわち－Ｙ方向側に突出した取っ手１０１を掴んで、台車１００をそのまま－Ｙ方向側へと引っ張り出すことで、台車１００を取り出すことが可能となる。
ステップＳ１０７の動作を完了した時点で、台車１００は、引き込み装置２０よりも下部に位置しており、逆走防止機構３２２と、外枠部３２１とによってトレー供給装置３２０の内側に囲われた状態である。
制御部５０は、ステップＳ１０７の動作を完了すると、逆走防止機構３２２を解除して台車１００を引き抜き可能な状態としても良い。また、逆走防止機構３２２は、既に述べたように、ある程度以上の力で台車１００が－Ｙ方向側に進行することで、台車１００の躯体部１０２によって外側に向けて押し広げられる構造である。従ってユーザーは、引き込み装置２０の爪状部２１が係合した方とは逆方向すなわち－Ｙ方向側に突出した取っ手１０１を掴んで、台車１００をそのまま－Ｙ方向側へと引っ張り出すことで、台車１００を取り出すことが可能となる。
【0065】
このようにユーザーがステップＳ１０７以降の任意のタイミングで台車１００を引っ張り出すことによって、制御部５０は、搬送装置１０の下部である台車保管位置が空になったことを検知することができる。
このような検知は、任意のセンサによって台車保管位置における台車１００の有無を検知するのでも良いし、逆走防止機構３２２が外側に押し広げられたことを検知して台車１００が引き抜かれたと判断するとしても良い。
制御部５０は、台車保管位置が空である場合には、新たな台車１００を予約可能であると判断して（ステップＳ１０９）、台車保管位置に未だ台車１００が存在している場合には、空になった台車１００を引き抜ける旨をコントローラ３９０のディスプレイに表示する等してユーザーに報知する（ステップＳ１１０）。
このような検知は、任意のセンサによって台車保管位置における台車１００の有無を検知するのでも良いし、逆走防止機構３２２が外側に押し広げられたことを検知して台車１００が引き抜かれたと判断するとしても良い。
制御部５０は、台車保管位置が空である場合には、新たな台車１００を予約可能であると判断して（ステップＳ１０９）、台車保管位置に未だ台車１００が存在している場合には、空になった台車１００を引き抜ける旨をコントローラ３９０のディスプレイに表示する等してユーザーに報知する（ステップＳ１１０）。
【0066】
ステップＳ１０９において、台車１００が既に台車保管位置から引き抜かれた状態であれば、制御部５０は、払出トレー３１０が積載された次の台車１００を予約して受け入れることが可能であるとして、再度ステップＳ１００の動作へと戻る。
なお、ステップＳ１１０で示された状態に従って、ユーザーが払出トレー３１０が積載された次の台車１００を再度図３に示すようにトレー供給装置３２０の前に配置されると、制御部５０は、同様にステップＳ１００からの制御を再開する。
なお、ステップＳ１１０で示された状態に従って、ユーザーが払出トレー３１０が積載された次の台車１００を再度図３に示すようにトレー供給装置３２０の前に配置されると、制御部５０は、同様にステップＳ１００からの制御を再開する。
【0067】
なお、爪状部２１が取っ手１０１と係合した後に、ステップＳ１０３においてトレー払出処理中であると判断された場合、すなわち払出トレー３１０が未だ昇降装置３０に残っている場合には、それらの払出トレー３１０が全て払い出されるまで昇降装置３０と搬送装置１０の動作を続け、払出トレー３１０が全て払い出された後で、ステップＳ１０３の動作へと戻れば良い。このようにトレー払出処理の途中においても、上述したような台車１００の予約動作を行うことは可能である。
【0068】
ステップＳ１００の動作から一連の動作を繰り返すことで、次の台車１００についても同様に積載された払出トレー３１０の回収が行われる。
なお、次の台車１００が引き込み可能となるタイミングは、かかる構成に限定されるものではないが、搬送装置１０が移動する構成上、このように既に昇降装置３０に保持されている払出トレー３１０を全て搬送した後に昇降装置３０に新たな払出トレー３１０を積み上げる方が動作の効率が良い。
従って、本実施形態ではステップＳ１０３のようにトレー払出処理の終了確認を行った後に台車１００を駆動部４０によって搬送装置１０及び引き込み装置２０とともに引き込むこととしている。
なお、次の台車１００が引き込み可能となるタイミングは、かかる構成に限定されるものではないが、搬送装置１０が移動する構成上、このように既に昇降装置３０に保持されている払出トレー３１０を全て搬送した後に昇降装置３０に新たな払出トレー３１０を積み上げる方が動作の効率が良い。
従って、本実施形態ではステップＳ１０３のようにトレー払出処理の終了確認を行った後に台車１００を駆動部４０によって搬送装置１０及び引き込み装置２０とともに引き込むこととしている。
【0069】
かかる構成によれば、払出トレー３１０を効率よく搬送路３４０に供給可能なトレー供給装置３２０を提供することができる。
【0070】
なお、本実施形態においては、トレー供給装置３２０としてのみ説明をしたが、同様の構成の装置を用いた変形例として、－Ｘ方向側から搬送路３４０を通過してきた払出トレー３１０を、昇降装置３０によって積み重ねていくことでトレー収納装置３６０として用いる場合についても簡単に説明を行う。なお、本変形例において、トレー収納装置３６０を構成する各部は何れもトレー供給装置３２０と同様であるため、同一の付番をして個別の構成についての説明は省略する。
【0071】
薬品払出システム３００において、トレー収納装置３６０は図１に示した通り搬送路３４０の終端に位置している。
従って、トレー収納装置３６０に流れてきた払出トレー３１０上には、各払出装置等によって払い出された薬品である薬剤１や輸液２が載置された態様で、搬送装置１０の上に移動してくることになる。
このとき、トレー収納装置３６０は、払出トレー３１０を搬送装置１０上の中央に停止させる。かかる中央位置は、昇降装置３０のアーム３１が動作可能な範囲であって、「昇降装置３０が昇降可能とする位置」に相当する。
昇降装置３０は、かかる位置に停止された払出トレー３１０を、図８、図９で示したのとは逆の手順で次のように積み重ねていく。
１．昇降装置３０が１つ目の払出トレー３１０ｂを上昇させる。
２．払出トレー３１０ｂを保持した状態で、同位置に運ばれてきた払出トレー３１０ａの上に載置する。
３．昇降装置３０は、アーム３１の払出トレー３１０ａとの係合を解除するとともに、最下段の払出トレー３１０ａをアーム３１によって保持して、２段重ねの状態で払出トレー３１０ａ、払出トレー３１０ｂを昇降させる。
１～３を繰り返すことで、内部に薬剤１や輸液２が配置された払出トレー３１０が図８、図９に示したように積載した状態で、トレー収納装置３６０に保持される。
従って、トレー収納装置３６０に流れてきた払出トレー３１０上には、各払出装置等によって払い出された薬品である薬剤１や輸液２が載置された態様で、搬送装置１０の上に移動してくることになる。
このとき、トレー収納装置３６０は、払出トレー３１０を搬送装置１０上の中央に停止させる。かかる中央位置は、昇降装置３０のアーム３１が動作可能な範囲であって、「昇降装置３０が昇降可能とする位置」に相当する。
昇降装置３０は、かかる位置に停止された払出トレー３１０を、図８、図９で示したのとは逆の手順で次のように積み重ねていく。
１．昇降装置３０が１つ目の払出トレー３１０ｂを上昇させる。
２．払出トレー３１０ｂを保持した状態で、同位置に運ばれてきた払出トレー３１０ａの上に載置する。
３．昇降装置３０は、アーム３１の払出トレー３１０ａとの係合を解除するとともに、最下段の払出トレー３１０ａをアーム３１によって保持して、２段重ねの状態で払出トレー３１０ａ、払出トレー３１０ｂを昇降させる。
１～３を繰り返すことで、内部に薬剤１や輸液２が配置された払出トレー３１０が図８、図９に示したように積載した状態で、トレー収納装置３６０に保持される。
【0072】
また、搬送装置１０と、引き込み装置２０とが一体に動く構成も同様であるので、事前に空の台車１００を、搬送装置１０の下部に配置する、あるいはトレー収納装置３６０の前方に配置しておくこととすれば、駆動部４０が動作して、昇降装置３０が台車１００にこれらの積載された払出トレー３１０を積み重ねた状態で載置することも可能である。
【0073】
このように、当該構成とすれば、トレー供給装置３２０として用いる他にも、全く同様の構成で動作順序を制御するだけで、トレー収納装置３６０としても用いることが可能となる。
【0074】
＜１＞
また本実施形態では、払出トレー３１０を複数積載可能な台車１００と、払出トレー３１０を台車１００の積載面１０３と平行な何れかの搬送方向へと搬送可能な搬送装置１０と、積載された払出トレー３１０を台車１００から搬送装置１０へと昇降する昇降装置３０と、を用いて払出トレー３１０を搬送方向の下流側へと移動させるためのトレー供給装置３２０であって、爪状部２１を備え、爪状部２１が台車１００に設けられた取っ手１０１と係合することで台車１００を昇降装置３０が払出トレー３１０を昇降可能とする位置まで引き込み可能な引き込み装置２０と、昇降可能とする位置まで引き込み装置２０と搬送装置１０とを一体に移動させる駆動部４０と、を有している。
また、トレー供給装置３２０は、引き込み装置２０によって払出トレー３１０が昇降可能とする位置まで引き込まれると、昇降装置３０が払出トレー３１０を昇降し、駆動部４０が搬送装置１０を台車１００と払出トレー３１０との間へと移動させることで、昇降装置３０によって保持された払出トレー３１０のうち最下段に配置された払出トレー３１０を搬送方向へと搬送する。
かかる構成とすれば、トレー供給装置３２０を用いて、払出トレー３１０を効率よく搬送路３４０に供給可能なトレー供給装置３２０を提供することができる。
また本実施形態では、払出トレー３１０を複数積載可能な台車１００と、払出トレー３１０を台車１００の積載面１０３と平行な何れかの搬送方向へと搬送可能な搬送装置１０と、積載された払出トレー３１０を台車１００から搬送装置１０へと昇降する昇降装置３０と、を用いて払出トレー３１０を搬送方向の下流側へと移動させるためのトレー供給装置３２０であって、爪状部２１を備え、爪状部２１が台車１００に設けられた取っ手１０１と係合することで台車１００を昇降装置３０が払出トレー３１０を昇降可能とする位置まで引き込み可能な引き込み装置２０と、昇降可能とする位置まで引き込み装置２０と搬送装置１０とを一体に移動させる駆動部４０と、を有している。
また、トレー供給装置３２０は、引き込み装置２０によって払出トレー３１０が昇降可能とする位置まで引き込まれると、昇降装置３０が払出トレー３１０を昇降し、駆動部４０が搬送装置１０を台車１００と払出トレー３１０との間へと移動させることで、昇降装置３０によって保持された払出トレー３１０のうち最下段に配置された払出トレー３１０を搬送方向へと搬送する。
かかる構成とすれば、トレー供給装置３２０を用いて、払出トレー３１０を効率よく搬送路３４０に供給可能なトレー供給装置３２０を提供することができる。
【0075】
＜２＞
また、本発明のトレー供給装置３２０では、＜１＞で述べた構成に加えて、爪状部２１は、高さ方向において台車１００の積載面１０３よりも上方であって搬送装置１０の搬送面を構成するベルト１１よりも下方に位置し、引き込み装置２０は、台車１００を引き込む際には爪状部２１を下方へと伸ばすことで取っ手１０１に爪状部２１を係合させる。
かかる構成とすれば、引き込み装置２０が台車１００を引き込む際に、搬送装置１０よりも下側に引き込むことができるから、駆動部４０が搬送装置１０と引き込み装置２０とを同時に引き込んだときに、台車１００は搬送装置１０よりも下側に格納されることとなり、省スペース化に寄与する。
また、本発明のトレー供給装置３２０では、＜１＞で述べた構成に加えて、爪状部２１は、高さ方向において台車１００の積載面１０３よりも上方であって搬送装置１０の搬送面を構成するベルト１１よりも下方に位置し、引き込み装置２０は、台車１００を引き込む際には爪状部２１を下方へと伸ばすことで取っ手１０１に爪状部２１を係合させる。
かかる構成とすれば、引き込み装置２０が台車１００を引き込む際に、搬送装置１０よりも下側に引き込むことができるから、駆動部４０が搬送装置１０と引き込み装置２０とを同時に引き込んだときに、台車１００は搬送装置１０よりも下側に格納されることとなり、省スペース化に寄与する。
【0076】
＜３＞
また、本発明のトレー供給装置３２０は、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加えて、引き込み装置２０は、台車１００の引き込みが行われた後には爪状部２１を元の位置に戻して爪状部２１と取っ手１０１との係合を解除する。
かかる構成とすれば、台車１００がトレー供給装置３２０に引き込まれた後には台車１００の取っ手１０１と爪状部２１とは係合していない状態となるので、ユーザーが容易に台車１００をトレー供給装置３２０から引き出して回収することができる。
また、本発明のトレー供給装置３２０は、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加えて、引き込み装置２０は、台車１００の引き込みが行われた後には爪状部２１を元の位置に戻して爪状部２１と取っ手１０１との係合を解除する。
かかる構成とすれば、台車１００がトレー供給装置３２０に引き込まれた後には台車１００の取っ手１０１と爪状部２１とは係合していない状態となるので、ユーザーが容易に台車１００をトレー供給装置３２０から引き出して回収することができる。
【0077】
＜４＞
また、本発明のトレー供給装置３２０は、＜１＞乃至＜３＞の何れかで述べたに加えて、台車１００が引き込み装置２０によって引き込まれる際に台車１００の移動方向を規制するために台車１００の両側に沿うように設けられた外枠部３２１を有している。
また、外枠部３２１の前端部には、台車１００の有無を検知する台車検知センサ５１を有する。
かかる構成とすれば、台車１００が爪状部２１によって引き込まれる際にも外枠部３２１に沿って誘導されるので、台車１００上の払出トレー３１０の位置が大きく変動することを防ぐことができる。また、外枠部３２１の前端部に台車検知センサ５１を設けることで、制御部５０は、払出トレー３１０を全て搬送した次に回収するべき次の台車１００の有無を検知できるから、ユーザーは容易に次の台車１００を設置できるから、払出トレー３１０を効率よく搬送路３４０に供給可能なトレー供給装置３２０を提供することができる。
また、本発明のトレー供給装置３２０は、＜１＞乃至＜３＞の何れかで述べたに加えて、台車１００が引き込み装置２０によって引き込まれる際に台車１００の移動方向を規制するために台車１００の両側に沿うように設けられた外枠部３２１を有している。
また、外枠部３２１の前端部には、台車１００の有無を検知する台車検知センサ５１を有する。
かかる構成とすれば、台車１００が爪状部２１によって引き込まれる際にも外枠部３２１に沿って誘導されるので、台車１００上の払出トレー３１０の位置が大きく変動することを防ぐことができる。また、外枠部３２１の前端部に台車検知センサ５１を設けることで、制御部５０は、払出トレー３１０を全て搬送した次に回収するべき次の台車１００の有無を検知できるから、ユーザーは容易に次の台車１００を設置できるから、払出トレー３１０を効率よく搬送路３４０に供給可能なトレー供給装置３２０を提供することができる。
【0078】
＜５＞
また、本発明のトレー供給装置３２０は、＜１＞乃至＜３＞の何れかで述べた構成に加えて、外枠部３２１の台車検知センサ５１よりも台車１００の移動方向の下流側であって搬送装置１０よりも移動方向の上流側に、台車１００の逆走を妨げるように設けられた逆走防止機構３２２を有する。
かかる構成によれば、仮にトレー供給装置３２０の接地面が平面でなかったとしても、台車１００を引き込んだ後に台車１００が逆走してトレー供給装置３２０の外部へと離間してしまうことを防ぐことができる。
また、本発明のトレー供給装置３２０は、＜１＞乃至＜３＞の何れかで述べた構成に加えて、外枠部３２１の台車検知センサ５１よりも台車１００の移動方向の下流側であって搬送装置１０よりも移動方向の上流側に、台車１００の逆走を妨げるように設けられた逆走防止機構３２２を有する。
かかる構成によれば、仮にトレー供給装置３２０の接地面が平面でなかったとしても、台車１００を引き込んだ後に台車１００が逆走してトレー供給装置３２０の外部へと離間してしまうことを防ぐことができる。
【0079】
＜６＞
また、本発明のトレー供給装置３２０は、＜１＞乃至＜５＞の何れかで述べた構成に加えて、逆走防止機構３２２は台車１００が引き込まれた後に外枠部３２１から突出する。
かかる構成によれば、仮にトレー供給装置３２０の接地面が平面でなかったとしても、台車１００を引き込んだ後に台車１００が逆走してトレー供給装置３２０の外部へと離間してしまうことを防ぐことができる。
また、本発明のトレー供給装置３２０は、＜１＞乃至＜５＞の何れかで述べた構成に加えて、逆走防止機構３２２は台車１００が引き込まれた後に外枠部３２１から突出する。
かかる構成によれば、仮にトレー供給装置３２０の接地面が平面でなかったとしても、台車１００を引き込んだ後に台車１００が逆走してトレー供給装置３２０の外部へと離間してしまうことを防ぐことができる。
【0080】
＜７＞
また、本発明の台車１００は、払出トレー３１０を積載面１０３上に複数積載可能な台車１００であって、台車１００は、上面から見たとき略長方形の躯体部１０２と、躯体部１０２から突出した取手状の係合部である取っ手１０１と、積載面１０３から下方に向かって伸びて台車１００の接地面から積載面１０３までの距離よりも短い棒状突起部１０４と、積載面１０３の上面に設けられた孔部１０５と、を有している。
また、台車１００を２台以上重ね合わせる際に、下側に位置する躯体部１０２ａの長辺と、上側に位置する躯体部１０２ｂの短辺とが互いに平行になるように台車１００を重ね合わせると、棒状突起部１０４と孔部１０５とが嵌合する位置に配置される。
かかる構成によれば、台車１００をトレー供給装置３２０に用いない時にも、コンパクトに重ねて収納可能となるので、多数重ねたときの荷崩れや、台車１００による保管スペースの占有を防ぐことができる。
また、本発明の台車１００は、払出トレー３１０を積載面１０３上に複数積載可能な台車１００であって、台車１００は、上面から見たとき略長方形の躯体部１０２と、躯体部１０２から突出した取手状の係合部である取っ手１０１と、積載面１０３から下方に向かって伸びて台車１００の接地面から積載面１０３までの距離よりも短い棒状突起部１０４と、積載面１０３の上面に設けられた孔部１０５と、を有している。
また、台車１００を２台以上重ね合わせる際に、下側に位置する躯体部１０２ａの長辺と、上側に位置する躯体部１０２ｂの短辺とが互いに平行になるように台車１００を重ね合わせると、棒状突起部１０４と孔部１０５とが嵌合する位置に配置される。
かかる構成によれば、台車１００をトレー供給装置３２０に用いない時にも、コンパクトに重ねて収納可能となるので、多数重ねたときの荷崩れや、台車１００による保管スペースの占有を防ぐことができる。
【0081】
＜８＞
また本発明の台車１００は、＜７＞に記載の台車１００であって、払出トレー３１０を積載面１０３上に複数積載可能な台車１００であって、台車１００は、上面から見たとき略長方形の躯体部１０２と、躯体部１０２から突出した取手状の係合部である取っ手１０１と、積載面１０３から下方に向かって伸びて台車１００の接地面から積載面１０３までの距離よりも短い棒状突起部１０４と、積載面１０３の上面に設けられた孔部１０５と、を有している。
棒状突起部１０４と孔部１０５とは、それぞれが躯体部１０２の対角に位置するように２つずつ設けられている。
かかる構成によれば、台車１００を重ねる方向に依らず、互いに９０度回転した状態で２つ以上の台車１００を複数台積み重ねることができるから、台車１００による保管スペースの占有を防ぐことができる。
また本発明の台車１００は、＜７＞に記載の台車１００であって、払出トレー３１０を積載面１０３上に複数積載可能な台車１００であって、台車１００は、上面から見たとき略長方形の躯体部１０２と、躯体部１０２から突出した取手状の係合部である取っ手１０１と、積載面１０３から下方に向かって伸びて台車１００の接地面から積載面１０３までの距離よりも短い棒状突起部１０４と、積載面１０３の上面に設けられた孔部１０５と、を有している。
棒状突起部１０４と孔部１０５とは、それぞれが躯体部１０２の対角に位置するように２つずつ設けられている。
かかる構成によれば、台車１００を重ねる方向に依らず、互いに９０度回転した状態で２つ以上の台車１００を複数台積み重ねることができるから、台車１００による保管スペースの占有を防ぐことができる。
【0082】
＜９＞
また本発明の台車１００は、＜７＞または＜８＞で述べた台車１００の構成に加えて、積載面１０３には、払出トレー３１０が積載面１０３に載置されたときに払出トレー３１０の移動を規制するために、積載面１０３から上方に向かって立ち上がった壁部１０６１、１０６２が形成され、壁部１０６１、１０６２は下方から上方へ向かうにつれて外側に広がる方向へと傾斜して配置される。
かかる構成によれば、第１壁部１０６１と第２壁部１０６２とが払出トレー３１０の底面を取り囲むように位置するとともに、上部に払出トレー３１０が置かれた際に積載面１０３の中央へと払出トレー３１０を誘導することとなるので、容易に台車１００上に払出トレー３１０を積み重ねることができる。
また本発明の台車１００は、＜７＞または＜８＞で述べた台車１００の構成に加えて、積載面１０３には、払出トレー３１０が積載面１０３に載置されたときに払出トレー３１０の移動を規制するために、積載面１０３から上方に向かって立ち上がった壁部１０６１、１０６２が形成され、壁部１０６１、１０６２は下方から上方へ向かうにつれて外側に広がる方向へと傾斜して配置される。
かかる構成によれば、第１壁部１０６１と第２壁部１０６２とが払出トレー３１０の底面を取り囲むように位置するとともに、上部に払出トレー３１０が置かれた際に積載面１０３の中央へと払出トレー３１０を誘導することとなるので、容易に台車１００上に払出トレー３１０を積み重ねることができる。
【0083】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された内で適宜変更等が可能である。
【符号の説明】
【0084】
１…薬剤（薬品）
２…輸液（薬品）
１０…搬送装置（搬送手段）
２０…引き込み装置（台車係止手段）
２１…爪状部
３０…昇降装置（昇降手段）
４０…駆動部（駆動手段）
５０…制御部
１００…台車
１０１…取っ手（係合部）
１０２…躯体部
１０３…積載面
１０４…棒状突起部
１０５…孔部
２００…トレー供給装置
３００…薬品払出システム
３１０…払出トレー（薬品トレー）
３２０…トレー供給装置（薬品トレー供給ユニット）
３２１…外枠部（ガイド部）
３２２…逆走防止機構（突出部）
３４０…搬送路
３６０…トレー収納装置
Ｘ…搬送方向
Ｙ…前後方向
２…輸液（薬品）
１０…搬送装置（搬送手段）
２０…引き込み装置（台車係止手段）
２１…爪状部
３０…昇降装置（昇降手段）
４０…駆動部（駆動手段）
５０…制御部
１００…台車
１０１…取っ手（係合部）
１０２…躯体部
１０３…積載面
１０４…棒状突起部
１０５…孔部
２００…トレー供給装置
３００…薬品払出システム
３１０…払出トレー（薬品トレー）
３２０…トレー供給装置（薬品トレー供給ユニット）
３２１…外枠部（ガイド部）
３２２…逆走防止機構（突出部）
３４０…搬送路
３６０…トレー収納装置
Ｘ…搬送方向
Ｙ…前後方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】