特開 2024-104985 高粘度材料用加圧装置、高粘度材料用加圧方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104985

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】高粘度材料用加圧装置、高粘度材料用加圧方法

(51)【国際特許分類】

   F04B 15/02 20060101AFI20240730BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20240730BHJP

   F04B 53/14 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

F04B15/02 Z

B05C5/00 101

F04B53/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009462

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 凌

(72)【発明者】

【氏名】石黒 徹

(72)【発明者】

【氏名】井野 友貴

(72)【発明者】

【氏名】久保田 文徳

(72)【発明者】

【氏名】村田 満理

【テーマコード（参考）】

3H071

3H075

4F041

【Ｆターム（参考）】

3H071AA15

3H071BB01

3H071CC28

3H071CC41

3H071DD01

3H071DD35

3H071DD54

3H075AA17

3H075BB03

3H075BB13

3H075CC16

3H075CC28

3H075DA03

3H075DA04

4F041AA01

4F041AB01

4F041BA02

4F041BA10

4F041BA32

4F041BA35

(57)【要約】

【課題】カートリッジ内に収容されている高粘度材料を吐出口側に向けて加圧する高粘度材料用加圧装置について、カートリッジ内の高粘度材料への空気の混入および空気の使用量の増大という問題を払拭できるようにした構成例を提供する。
【解決手段】高粘度材料用加圧装置１０は、高粘度材料を収容したカートリッジ１１と、前記カートリッジ内の高粘度材料を前記カートリッジの吐出口１１ｂ側に向けて加圧する加圧部１２と、前記加圧部の外面を前記カートリッジの内面に押し付ける押付部１３と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高粘度材料を収容したカートリッジ（１１）と、
前記カートリッジ内の高粘度材料を前記カートリッジの吐出口（１１ｂ）側に向けて加圧する加圧部（１２）と、
前記加圧部の外面を前記カートリッジの内面に押し付ける押付部（１３）と、
を備える高粘度材料用加圧装置。

【請求項2】

前記カートリッジを保持する保持部（１４）を備え、
前記保持部は、前記押付部が発生する押付力により前記カートリッジが拡大することを抑制する請求項１に記載の高粘度材料用加圧装置。

【請求項3】

前記カートリッジの吐出口側において、前記加圧部が発生する圧力を受ける受圧部（１８）を備える請求項１に記載の高粘度材料用加圧装置。

【請求項4】

前記カートリッジの吐出口に接続される接続部（１６ｃ）を備え、
前記受圧部は、前記カートリッジの吐出口を前記接続部に密着させる請求項３に記載の高粘度材料用加圧装置。

【請求項5】

流動性を有さない非流動体として構成され、前記加圧部を前記カートリッジの吐出口側に押し込む押込部（１５ａ）を備える請求項１に記載の高粘度材料用加圧装置。

【請求項6】

カートリッジ（１１）内の高粘度材料を加圧部（１２）により前記カートリッジの吐出口（１１ｂ）側に向けて加圧するとともに、前記加圧部の外面を押付部（１３）により前記カートリッジの内面に押し付ける高粘度材料用加圧方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カートリッジ内に収容されている高粘度材料を吐出口側に向けて加圧する高粘度材料用加圧装置および高粘度材料用加圧方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示されている従来の装置は、凹状ピストンを備えるカートリッジを加圧タンク内に収容し、空気圧力調整弁から供給する圧縮空気によって凹状ピストンを加圧することによりカートリッジ内の高粘度材料を吐出口側に加圧する構成となっている。即ち、従来の装置は、圧縮空気によりカートリッジ内の高粘度材料を加圧する構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－２３２８５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

圧縮空気によりカートリッジ内の高粘度材料を加圧する従来の構成では、高粘度材料に向けて圧縮空気が供給される方式であることから、カートリッジ内の高粘度材料に空気が混入してしまい不良が発生するという問題がある。圧縮空気によりカートリッジ内の高粘度材料を加圧する従来の構成では、空気の使用量が多くなりコストが増大するという問題もある。

【0005】

そこで、本開示は、カートリッジ内に収容されている高粘度材料を吐出口側に向けて加圧する高粘度材料用加圧装置について、カートリッジ内の高粘度材料への空気の混入および空気の使用量の増大という問題を払拭できるようにした構成例を提供する。また、カートリッジ内の高粘度材料への空気の混入および空気の使用量の増大という問題を払拭できるようにした高粘度材料用加圧方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る高粘度材料用加圧装置１０は、高粘度材料を収容したカートリッジ１１と、前記カートリッジ内の高粘度材料を前記カートリッジの吐出口１１ｂ側に向けて加圧する加圧部１２と、前記加圧部の外面を前記カートリッジの内面に押し付ける押付部１３と、を備える。

【0007】

本開示に係る高粘度材料用加圧方法は、カートリッジ１１内の高粘度材料を加圧部１２により前記カートリッジの吐出口１１ｂ側に向けて加圧するとともに、前記加圧部の外面を押付部１３により前記カートリッジの内面に押し付ける。

【0008】

本開示に係る高粘度材料用加圧装置１０および高粘度材料用加圧方法によれば、カートリッジ１１内の高粘度材料への空気の混入および空気の使用量の増大という問題を払拭することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施形態に係る高粘度材料用加圧装置の構成例を、一部を断面にして概略的に示す図

【図2】本開示の一実施形態に係るプッシャ治具の構成例を概略的に示す縦断面図

【図3】本開示の一実施形態に係るカートリッジ扉の閉状態および開状態における構成例を概略的に示す横断面図

【図4】本開示の一実施形態に係るネジ治具およびその周辺部分の構成例を概略的に示す縦断面図

【図5】本開示の一実施形態に係るカートリッジの交換作業のうち交換前の外段取り作業の一例を概略的に示すフローチャート

【図6】本開示の一実施形態に係るカートリッジの交換作業のうち内段取り作業の一例を概略的に示すフローチャート

【図7】本開示の一実施形態に係るカートリッジの交換作業のうち交換後の外段取り作業の一例を概略的に示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の高粘度材料用加圧装置に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する高粘度材料用加圧装置１０は、カートリッジ１１、プランジャ１２、プッシャ治具１３、カートリッジ扉１４、加圧シリンダ１５を備えている。高粘度材料用加圧装置１０には、さらに、中継部１６および切替弁１７が接続されている。以下、高粘度材料用加圧装置１０を、単に「加圧装置１０」と称する場合がある。

【0011】

カートリッジ１１は、長尺な概ね円筒状に形成されており、その内部には、高粘度材料の一例であるゲル材Ｇが収容されている。本実施形態では、ゲル材Ｇは、例えば電子装置などの基板に塗布される放熱ゲルである。なお、ゲル材Ｇは、放熱ゲルに限定されるものではなく、ある程度の粘度を有する流動性の材料であれば種々の材料を適用することができる。

【0012】

カートリッジ１１の長手方向における一端部、この場合、図面において上側の端部には、開放口１１ａが形成されている。即ち、カートリッジ１１の長手方向における一端側は、閉塞されておらず開放されている。

【0013】

カートリッジ１１の長手方向における他端部、この場合、図面において下側の端部には、吐出口１１ｂが形成されている。即ち、カートリッジ１１の長手方向における他端側は、その大部分が閉塞面１１ｃによって閉塞されているが、当該閉塞面１１ｃの一部に吐出口１１ｂが形成された構成となっている。カートリッジ１１内のゲル材Ｇは、この吐出口１１ｂから外部に流出可能である。本実施形態では、吐出口１１ｂは、カートリッジ１１の軸心に沿って、閉塞面１１ｃから外方に突出するように形成されている。吐出口１１ｂの外周面にはネジ山が形成されている。

【0014】

プランジャ１２は、カートリッジ１１の開放口１１ａから当該カートリッジ１１内に挿入されている。プランジャ１２は、カートリッジ１１内において当該カートリッジ１１の長手方向に沿って移動可能に収容されている。プランジャ１２は、加圧面部１２ａおよび周壁部１２ｂを一体的に備えている。加圧面部１２ａは、カートリッジ１１の内径と同寸法の概ね円形状に形成されている。周壁部１２ｂは、加圧面部１２ａの縁部において概ね円環状の壁面を形成している。

【0015】

プランジャ１２は、凹部１２ｃを形成している。即ち、加圧面部１２ａは、当該凹部１２ｃの底面を形成している。周壁部１２ｂは、当該凹部１２ｃの内周面を形成している。プランジャ１２は、カートリッジ１１内のゲル材Ｇを当該カートリッジ１１の吐出口１１ｂ側に向けて加圧する加圧部の一例として機能する。

【0016】

プッシャ治具１３は、プランジャ１２の外面、この場合、周壁部１２ｂの外面をカートリッジ１１の内面に押し付ける押付部の一例として機能する。図２に例示するように、プッシャ治具１３は、一対の本体部材１３ａの間に弾性体１３ｂを挟持した構成である。本体部材１３ａは、例えばステンレス材などといった剛性を有する材料により構成されている。弾性体１３ｂは、例えばシリコンゴムなどといった弾性変形可能な材料により構成されている。

【0017】

一対の本体部材１３ａは、全体として概ね円形状に形成されており、その径方向における外側部分に挟持部１３ｃを形成している。弾性体１３ｂは、この挟持部１３ｃ内に挟持されている。弾性体１３ｂは、単なる円環状の、いわゆる「Ｏリング」などと称されるものではなく、軸方向においてある程度の厚さ寸法を有し、また、径方向においてもある程度の長さ寸法を有した、ある程度の大きさを有する塊状の構成要素となっている。弾性体１３ｂは、プッシャ治具１３の周方向に沿う概ね円環状に形成されている。即ち、弾性体１３ｂは、プッシャ治具１３の周方向に沿って連続的に配置されている。但し、弾性体１３ｂは、プッシャ治具１３の周方向に沿って断続的に配置されていてもよい。

【0018】

一対の本体部材１３ａは、その径方向における内側部分に凹部１３ｄを形成している。一対の本体部材１３ａは、この凹部１３ｄが留め具１３ｅによって締結されることにより、プッシャ治具１３の本体部分を形成している。留め具１３ｅは、例えばボルトおよびナットの組み合わせにより構成することができる。

【0019】

一対の本体部材１３ａの間には隙間Ｓが形成されている。そのため、図２において白抜矢印Ａで例示するように、プッシャ治具１３に当該プッシャ治具１３の軸方向に沿う外力が与えられると、一対の本体部材１３ａ間の隙間Ｓが圧縮され、これに伴い、挟持部１３ｃ内のスペースが減少して、白抜矢印Ｂで例示するように弾性体１３ｂが径方向外側に押し出されるように変形する。このように構成されるプッシャ治具１３は、図１に例示するようにプランジャ１２の凹部１２ｃ内に嵌め込まれる。

【0020】

図１に例示するカートリッジ扉１４は、カートリッジ１１を保持する保持部の一例として機能する。図３に例示するように、カートリッジ扉１４は、一対の円弧状の扉体１４ａが回動軸１４ｂにより回動可能に支持された構成であり、いわゆる観音開き式の扉構造となっている。カートリッジ扉１４は、一対の扉体１４ａを閉塞状態で維持するクランプ１４ｃを備えている。カートリッジ扉１４は、少なくとも１つのクランプ１４ｃを備える構成であればよいが、当該カートリッジ扉１４の長手方向に沿って複数のクランプ１４ｃを備える構成としてもよい。

【0021】

図１に例示するように、加圧シリンダ１５は、プッシャ１５ａを備えている。加圧シリンダ１５は、カートリッジ１１の長手方向に沿ってプッシャ１５ａを往復移動可能に構成されている。プッシャ１５ａは、例えば気体や液体といった流動体ではなく、例えば金属材料などといった流動性を有さない非流動体として構成されており、プランジャ１２をカートリッジ１１の吐出口１１ｂ側に機械的あるいは物理的に押し込む押込部の一例として機能する。即ち、加圧シリンダ１５は、プッシャ１５ａをカートリッジ１１の吐出口１１ｂ側に移動させることにより、プッシャ治具１３を介してプランジャ１２をカートリッジ１１の吐出口１１ｂ側に押し込む。これにより、プランジャ１２がカートリッジ１１内を当該カートリッジ１１の吐出口１１ｂ側に向かって移動し、これに伴い、カートリッジ１１内のゲル材Ｇがカートリッジ１１の吐出口１１ｂ側に向けて加圧されて当該吐出口１１ｂから吐出される。

【0022】

このとき、プッシャ治具１３は、プッシャ１５ａとプランジャ１２さらにはゲル材Ｇとの間において、上部ではプッシャ１５ａからの押圧力を受け、且つ、下部ではプランジャ１２さらにはゲル材Ｇにより押さえられたような状態となる。そのため、プッシャ治具１３には当該プッシャ治具１３の軸方向に沿う外力が与えられる状態となり、これに伴い、弾性体１３ｂが径方向外側に押し出されるように変形する。そして、径方向外側に押し出されるように変形する弾性体１３ｂにより、プランジャ１２の周壁部１２ｂの外面がカートリッジ１１の内面に押し付けられる。よって、プランジャ１２の周壁部１２ｂの外面とカートリッジ１１の内面との密着度が増加する。このように、本開示に係る高粘度材料用加圧方法によれば、カートリッジ１１内のゲル材Ｇをプランジャ１２によりカートリッジ１１の吐出口１１ｂ側に向けて加圧するとともに、プランジャ１２の外面をプッシャ治具１３によりカートリッジ１１の内面に押し付ける。

【0023】

弾性体１３ｂがプランジャ１２の周壁部１２ｂの外面をカートリッジ１１の内面に押し付けることに伴い、カートリッジ１１の周壁部には径方向外側に向かう外力が与えられることになり、従って、カートリッジ１１の周壁部は径方向外側に拡大しようとすることになる。しかしながら、このように径方向外側に拡大しようとするカートリッジ１１を保持するカートリッジ扉１４は、一対の扉体１４ａがクランプ１４ｃにより閉塞状態で強固に維持された状態となっている。そのため、カートリッジ扉１４は、プッシャ治具１３の弾性体１３ｂが発生する押付力によりカートリッジ１１が径方向外側に拡大することを抑制する。

【0024】

なお、プッシャ治具１３の弾性体１３ｂが発生する押付力は、カートリッジ１１の周壁部を介してカートリッジ扉１４の扉体１４ａにも径方向外側つまり開方向側へ向かう外力として作用し得る。そのため、扉体１４ａが僅かに開くことに伴い、特にプッシャ治具１３よりも上側および下側においては、カートリッジ１１の外面と扉体１４ａの内面との間に隙間が発生し得る場合も想定される。しかしながら、そのような場合であっても、一対の扉体１４ａがクランプ１４ｃにより閉塞状態で強固に維持された状態となっているため、カートリッジ１１の外面と扉体１４ａの内面との間に形成される隙間は、例えば０．１～０．１５ｍｍ（ミリメートル）といった僅かな隙間に抑えることができる。

【0025】

図１に例示するように、中継部１６は、第１経路１６ａおよび第２経路１６ｂを備えている。第１経路１６ａおよび第２経路１６ｂは、それぞれの中間部分において交差しており、四方に延伸する一体的な流路を形成している。第１経路１６ａの一端部、この場合、図面において上側の端部には入口部１６ｃが設けられている。第１経路１６ａの他端部、この場合、図面において下側の端部にはエア抜き部１６ｄが設けられている。第２経路１６ｂの一端部、この場合、図面において左側の端部には出口部１６ｅが設けられている。第２経路１６ｂの他端部、この場合、図面において右側の端部には圧力センサ１６ｆが設けられている。

【0026】

入口部１６ｃには、カートリッジ１１の吐出口１１ｂが接続されている。入口部１６ｃは、カートリッジ１１の吐出口１１ｂに接続される接続部の一例として機能する。エア抜き部１６ｄには、図示しないエア抜き用の弁および吸引ポンプが接続されている。カートリッジ１１の吐出口１１ｂから入口部１６ｃを介して流入するゲル材Ｇには空気が含まれている場合がある。ゲル材Ｇに空気が含まれている場合、あるいは、空気が含まれている可能性が高い場合には、図示しないエア抜き用の弁を開き、且つ、図示しない吸引ポンプを駆動することにより、空気が含まれているゲル材Ｇ、あるいは、空気が含まれている可能性が高いゲル材Ｇをエア抜き部１６ｄから吸引して除去することができる。

【0027】

図示しないエア抜き用の弁が閉じられた状態では、カートリッジ１１の吐出口１１ｂから入口部１６ｃを介して第１経路１６ａ内に流入したゲル材Ｇは、さらに第２経路１６ｂ内を流れて出口部１６ｅから切替弁１７に供給される。圧力センサ１６ｆは、第１経路１６ａ内および第２経路１６ｂ内を流れるゲル材Ｇの圧力を検知可能に構成されている。圧力センサ１６ｆは、例えばゲル材Ｇなどといった流動体に与えられている圧力を検知可能な周知のセンサにより構成することができる。

【0028】

切替弁１７は、第１経路１７ａ、第２経路１７ｂ、第３経路１７ｃ、切替部１７ｄを備えている。第１経路１７ａの一端部、この場合、図面において左側の端部は、切替部１７ｄに接続されている。第１経路１７ａの他端部、この場合、図面において右側の端部は、中継部１６の出口部１６ｅに接続されている。第２経路１７ｂの一端部、この場合、図面において上側の端部は、図示しないディスペンサに接続されている。第２経路１７ｂの他端部、この場合、図面において下側の端部は、切替部１７ｄに接続されている。図示しないディスペンサは、例えばゲル材Ｇなどといった流動体を吐出可能な吐出ノズルなどを備えた周知の構成である。

【0029】

第３経路１７ｃの一端部、この場合、図面において左側の端部は、この場合、開放されている。なお、第３経路１７ｃの一端部には、図１に例示する中継部１６とは異なる他の中継部１６の出口部１６ｅを接続することが可能である。即ち、切替弁１７には、複数、この場合、少なくとも２つのカートリッジ１１を接続可能である。第３経路１７ｃの他端部、この場合、図面において右側の端部は、切替部１７ｄに接続されている。切替部１７ｄは、切替弁１７を、第１状態および第２状態に切り替え可能に構成されている。第１状態は、図１に例示するように第１経路１７ａと第２経路１７ｂとが接続された状態である。第２状態は、第３経路１７ｃと第２経路１７ｂとが接続された状態である。

【0030】

加圧装置１０は、さらにネジ治具１８を備えている。図４に例示するように、ネジ治具１８は、所定の厚さ寸法、この場合、少なくとも吐出口１１ｂの突出量よりも若干短い寸法を有する概ね円板状に形成されている。ネジ治具１８は、その中央部にネジ孔部１８ａを備えている。ネジ孔部１８ａは、ネジ治具１８を軸方向に沿って貫通している。ネジ治具１８は、ネジ孔部１８ａ内に吐出口１１ｂをねじ込ませることにより、カートリッジ１１の吐出部１１ｂ側の端部に取り付けられる。カートリッジ１１の吐出部１１ｂ側の端部に取り付けられたネジ治具１８は、カートリッジ１１の吐出口１１ｂ側の端部において、プランジャ１２が加圧シリンダ１５により押し込まれることにより発生する圧力を受ける受圧部の一例として機能する。図４においては、ネジ治具１８が受ける圧力を白抜矢印により概念的に例示している。

【0031】

ネジ治具１８は、ネジ孔部１８ａ内にねじ込まれた吐出口１１ｂの外周面を支持することにより、カートリッジ１１の吐出口１１ｂを中継部１６の入口部１６ｃに密着させる機能も有している。即ち、中継部１６の入口部１６ｃの外面は、先端側に向かうほど細くなる形状、いわゆるテーパ形状に形成されている。そのため、プランジャ１２が加圧シリンダ１５により押し込まれることに伴い、カートリッジ１１には下方側に向かう力が作用し、従って、吐出口１１ｂは、より入口部１６ｃ側に押し込まれる。このとき、吐出口１１ｂの外面は、ネジ治具１８により径方向外側から押さえられている。そのため、吐出口１１ｂの径方向外側への拡大がネジ治具１８により抑制されるため、吐出口１１ｂを入口部１６ｃに一層密着させることができる。

【0032】

以上のように構成される加圧装置１０は、図示しない安全筐体の内部に収容された状態で使用するとよい。詳細な図示は省略するが、安全筐体は、開閉可能な安全扉を備えており、作業者は、この安全扉を開くことにより、安全筐体内の加圧装置１０に対し例えばメンテナンス作業などといった各種の作業を行うことができる。メンテナンス作業は、例えばカートリッジ１１の交換作業などである。安全扉の開閉は、安全筐体に備えられている開閉ボタンを操作することにより行うことができる。

【0033】

次に、上述した加圧装置１０におけるカートリッジ１１の交換作業の一例について説明する。以下、説明の便宜上、加圧装置１０から取り外されるカートリッジ１１を「使用済カートリッジ１１」と称し、加圧装置１０に新たに取り付けられるカートリッジ１１を「使用前カートリッジ１１」と称する。カートリッジ１１の交換は、その使用目的や使用状況などといった種々の条件にもよるが、例えば２０分に１回程の頻度で必要となる場合がある作業である。

【0034】

図５に例示するように、ステップＡ１では、作業者は、使用前カートリッジ１１から図示しないキャップを外す。図示しないキャップは、使用前カートリッジ１１の吐出口１１ｂを覆い、当該吐出口１１ｂを保護するものである。ステップＡ２では、作業者は、使用前カートリッジ１１の吐出口１１ｂにネジ治具１８を取り付ける。ステップＡ３では、プッシャ治具１３を使用前カートリッジ１１の開放口１１ａから挿入してプランジャ１２の凹部１２ｃ内に嵌め込む。なお、プランジャ１２は、使用前カートリッジ１１内に予め収容されているものとする。即ち、プランジャ１２は、使用前カートリッジ１１の開放口１１ａから内部のゲル材Ｇが漏出することを阻止する機能も有している。ステップＡ１～Ａ３の作業は、加圧装置１０の駆動を停止しなくても行うことができる作業、いわゆる「外段取り作業」と定義することができる。ステップＡ２，Ａ３は、その実施順を入れ替えてもよい。

【0035】

次に、図６に例示するように、ステップＢ１では、作業者は、安全筐体の開閉ボタンを操作して安全扉を開く。ステップＢ２では、作業者は、クランプ１４ｃによるロック状態を解除し、カートリッジ扉１４の一対の扉体１４ａを開いて使用済カートリッジ１１を取り外す。このとき、図６の円Ｚ内に例示するように、中継部１６の入口部１６ｃからは、ゲル材Ｇが角状に延び出る場合がある。そのため、作業者は、例えばヘラＨなどといった工具類を用いて、角状に延び出たゲル材Ｇを擦り切るようにして除去するとよい。

【0036】

ステップＢ３では、作業者は、プッシャ治具１３およびネジ治具１８を装着した使用前カートリッジ１１をカートリッジ扉１４の一対の扉体１４ａ内に収容する。ステップＢ４では、作業者は、カートリッジ扉１４の一対の扉体１４ａを閉じてクランプ１４ｃによりロックする。ステップＢ５では、作業者は、安全筐体の開閉ボタンを操作して安全扉を閉じる。ステップＢ６では、作業者は、図示しないエア抜き用の弁を駆動してエア抜き部１６ｄからエア抜き、つまり、空気が含まれているゲル材Ｇあるいは空気が含まれている可能性が高いゲル材Ｇを除去する。

【0037】

なお、ステップＢ６のエア抜きは、必要に応じて実施すればよい。即ち、加圧装置１０に新たに取り付けられた使用前カートリッジ１１からゲル材Ｇが吐出され始めた段階つまり使用初期段階においては、吐出されるゲル材Ｇに空気が含まれている可能性が高い。そのため、ステップＢ６のエア抜きは、新たに取り付けられた使用前カートリッジ１１の使用初期段階において実施し、使用初期段階以降、例えば２回目以降の使用時にはステップＢ６のエア抜きを実施しないようにしてもよい。ステップＢ１～Ｂ５の作業は、加圧装置１０の駆動を停止しないと行うことができない作業、いわゆる「内段取り作業」と定義することができる。また、ステップＢ６のエア抜きも、いわゆる「内段取り作業」と定義することができる。

【0038】

以上に例示した「外段取り作業（ステップＡ１～Ａ３）」および「内段取り作業（ステップＢ１～Ｂ５、必要に応じてステップＢ６）」により、加圧装置１０のカートリッジ１１を交換することができる。そして、加圧シリンダ１５を駆動することにより、カートリッジ１１内のゲル材Ｇを図示しないディスペンサに供給することができる。

【0039】

次に、使用済カートリッジ１１の廃棄作業の一例について説明する。図７に例示するように、ステップＣ１では、作業者は、加圧装置１０から取り外した使用済カートリッジ１１内からプッシャ治具１３を取り外す。取り外したプッシャ治具１３は、再使用可能である。ステップＣ２では、作業者は、使用済カートリッジ１１からネジ治具１８を取り外す。ステップＣ３では、作業者は、使用済カートリッジ１１に図示しないキャップを取り付けて廃棄する。ステップＣ１～Ｃ３の作業は、加圧装置１０の駆動を停止しなくても行うことができる作業、いわゆる「外段取り作業」と定義することができる。ステップＣ１，Ｃ２は、その実施順を入れ替えてもよい。

【0040】

本開示に係る高粘度材料用加圧装置１０によれば、ゲル材Ｇを収容したカートリッジ１１と、カートリッジ１１内のゲル材Ｇをカートリッジ１１の吐出口１１ｂ側に向けて加圧するプランジャ１２と、プランジャ１２の外面をカートリッジ１１の内面に押し付けるプッシャ治具１３と、を備えている。この構成例、および、当該高粘度材料用加圧装置１０により実現される高粘度材料用加圧方法によれば、プランジャ１２の周壁部１２ｂの外面とカートリッジ１１の内面との密着度をプッシャ治具１３により増加させることができ、カートリッジ１１内のゲル材Ｇに空気が混入してしまうことを抑制することができる。また、従来構成に比べ、空気の使用量の増大という問題も払拭することができる。

【0041】

加圧装置１０によれば、カートリッジ１１を保持するカートリッジ扉１４を備え、当該カートリッジ扉１４は、プッシャ治具１３が発生する押付力によりカートリッジ１１が拡大することを抑制する。この構成例によれば、プッシャ治具１３からの押付力によるカートリッジ１１の拡大や変形を抑制することができ、カートリッジ１１内のゲル材Ｇへの空気の混入を一層抑制することができる。また、カートリッジ扉１４は、いわゆる観音開き式の扉構造であるため、カートリッジ扉１４の開閉作業、ひいては、カートリッジ１１の交換作業を容易に行うことができる。また、カートリッジ扉１４は、カートリッジ１１の長手方向全体にわたって当該カートリッジ１１を保持している。そのため、径方向外側への押付力を発生するプッシャ治具１３がカートリッジ１１の長手方向におけるどの位置に移動したとしても、当該プッシャ治具１３が発生する径方向外側への押付力に対しカートリッジ１１の側周部をカートリッジ扉１４により外方から押さえることができ、カートリッジ１１の耐久性を高めることができる。

【0042】

加圧装置１０によれば、カートリッジ１１の吐出口１１ｂ側において、プランジャ１２が発生する圧力を受けるネジ治具１８を備えている。この構成例によれば、プランジャ１２から受ける圧力によるカートリッジ１１の特に吐出口１１ｂ部分の変形を抑制することができ、吐出口１１ｂからゲル材Ｇが良好に流出される状態を維持することができる。また、このようなネジ治具１８によりカートリッジ１１の吐出口１１ｂと中継部１６の入口部１６ｃとの密着度を増加させることができ、吐出口１１ｂと入口部１６ｃとの接続部分からゲル材Ｇが漏出してしまうことを抑制することができる。

【0043】

加圧装置１０によれば、流動性を有さない非流動体として構成されている加圧シリンダ１５のプッシャ１５ａによりプランジャ１２をカートリッジ１１の吐出口１１ｂ側に押し込む構成となっている。即ち、本開示に係る加圧装置１０によれば、従来構成のような圧縮空気ではなく、非流動体であるプッシャ１５ａが発生する押圧力によりカートリッジ１１内のゲル材Ｇを加圧する構成としたため、カートリッジ１１内のゲル材Ｇへの空気の混入を一層抑制することができる。

【0044】

なお、本開示は、上述した一実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜、変形や拡張を行うことができる。例えば、加圧シリンダ１５がプッシャ１５ａにより発生する押圧力は、例えば０．３５Ｍｐａ（メガパスカル）を想定しているが、当該押圧力は、例えばカートリッジ１１の大きさやゲル材Ｇの粘度などに応じて適宜変更して実施することができる。

【0045】

加圧シリンダ１５は、例えば、油圧によりプッシャ１５ａを往復移動させる構成としてもよいし、圧縮空気によりプッシャ１５ａを往復移動させる構成としてもよいし、その他の圧力伝達媒体によりプッシャ１５ａを往復移動させる構成としてもよい。なお、圧縮空気によりプッシャ１５ａを往復移動させる構成であっても、カートリッジ１１内のゲル材Ｇを加圧する押圧力を発生する構成要素は、あくまでも非流動体であるプッシャ１５ａであるから、カートリッジ１１内のゲル材Ｇへの空気の混入を十分に抑制することが可能である。

【0046】

加圧装置１０は、例えば加圧シリンダ１５内にオートスイッチを備えた構成としてもよい。オートスイッチは、磁石と当該磁石の磁力を検知する磁気検知センサとの組み合わせにより構成されたものである。このようなオートスイッチを加圧シリンダ１５に設けることにより、プッシャ１５ａの移動量に基づいてカートリッジ１１内のゲル材Ｇの残量を精度良く検出することができる。

【0047】

なお、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【0048】

また、本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記憶媒体に記憶されていても良い。

【符号の説明】

【0049】

図面において、１０は高粘度材料用加圧装置、１１はカートリッジ、１１ｂはカートリッジの吐出口、１２はプランジャ（加圧部）、１３はプッシャ治具（押付部）、１４はカートリッジ扉（保持部）、１５ａはプッシャ（押込部）、１６ｃは入口部（接続部）、１８はネジ治具（受圧部）を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】