特開 2024-104990 部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104990

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20240730BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009474

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤田 晏夢

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC03

5E353CC22

5E353EE31

5E353EE89

5E353GG01

5E353HH11

5E353HH41

5E353HH51

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353LL06

5E353NN18

5E353QQ22

(57)【要約】

【課題】消費電力を低減するための技術を提供する。
【解決手段】部品実装システムは、電子部品を基板に実装する。部品実装システムは、部品実装機本体及び部品実装機本体に着脱可能に取付けられて電子部品を供給する部品供給装置を備える部品実装機と、部品供給装置を部品実装機に搬送する搬送装置と、部品実装機と搬送装置とに通信可能に接続され、部品実装機と搬送装置とを制御する管理装置と、を備える。搬送装置は、管理装置との間で通信する通信部と、駆動部と、駆動部に電源を供給する電源部と、駆動部と電源部とを接続する電源線に配置され、搬送装置の動作を指示する動作指示が管理装置から通信部に所定時間を超えて送信されないときに、電源部から駆動部へ電力を供給する供給状態から、電源部から駆動部への電力供給を遮断する遮断状態に切り替えるスイッチと、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品を基板に実装する部品実装システムであって、
部品実装機本体と、前記部品実装機本体に着脱可能に取付けられて前記電子部品を供給する部品供給装置と、を備える部品実装機と、
前記部品供給装置を前記部品実装機に搬送する搬送装置と、
前記部品実装機と前記搬送装置とに通信可能に接続され、前記部品実装機と前記搬送装置とを制御する管理装置と、を備え、
前記搬送装置は、
前記管理装置との間で通信する通信部と、
駆動部と、
前記駆動部に電源を供給する電源部と、
前記駆動部と前記電源部とを接続する電源線に配置され、前記搬送装置の動作を指示する動作指示が前記管理装置から前記通信部に所定時間を超えて送信されないときに、前記電源部から前記駆動部へ電力を供給する供給状態から、前記電源部から前記駆動部への電力供給を遮断する遮断状態に切り替えるスイッチと、を備える、部品実装システム。

【請求項2】

前記管理装置は、前記所定時間を超えて前記搬送装置への動作指示を送信しないときに、前記遮断状態にする遮断指示を前記通信部に送信し、
前記スイッチは、前記通信部が前記遮断指示を受信したときに、前記供給状態から前記遮断状態に切り替える、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記搬送装置は、前記スイッチの切替えを制御する制御部をさらに備えており、
前記制御部は、前記通信部に、前記管理装置からの動作指示が前記所定時間を超えて送信されないときに、前記スイッチを前記供給状態から前記遮断状態に切り替える、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記管理装置は、前記部品実装機の作業プログラムを管理しており、
前記管理装置は、前記作業プログラムに基づいて、前記通信部に前記動作指示を送信するまでの時間を算出し、算出された前記時間が前記所定時間を超えるときに、前記所定時間の経過前に前記通信部に前記遮断指示を送信する、請求項２に記載の部品実装システム。

【請求項5】

前記管理装置は、前記搬送装置を動作させるときに前記供給状態にする供給指示を前記通信部に送信し、
前記スイッチは、前記通信部が前記供給指示を受信したときに、前記遮断状態から前記供給状態に切り替え、
前記管理装置は、前記通信部に前記供給指示を送信した後に、前記通信部に前記動作指示を送信する、請求項１～４のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、電子部品を基板に実装する部品実装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

基板に電子部品を実装する部品実装機は、電子部品を部品実装ヘッドに供給する部品供給装置を備えている。部品供給装置に収容される電子部品が不足すると、作業者によって部品供給装置が交換され、あるいは、部品供給装置を搬送する搬送装置によって自動で交換される。例えば、特許文献１には、部品実装機に部品供給装置を自動で搬送する搬送装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２２／０４４０８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の搬送装置は、部品実装機に設置された部品供給装置内の電子部品が不足すると、電子部品を収容した部品供給装置を部品実装機に搬送する。すなわち、部品実装機に設置された部品供給装置内に電子部品が十分に収容されている間は、搬送装置は動作しない。しかしながら、特許文献１の搬送装置では、搬送装置が動作しない間（即ち、部品供給装置内に電子部品が十分に収容されている間）も、搬送装置を駆動する駆動部に電力が供給されており、電力を無駄に消費していた。

【0005】

本明細書は、消費電力を低減するための技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に開示する部品実装システムは、電子部品を基板に実装する。部品実装システムは、部品実装機本体及び部品実装機本体に着脱可能に取付けられて電子部品を供給する部品供給装置を備える部品実装機と、部品供給装置を部品実装機に搬送する搬送装置と、部品実装機と搬送装置とに通信可能に接続され、部品実装機と搬送装置とを制御する管理装置と、を備える。搬送装置は、管理装置との間で通信する通信部と、駆動部と、駆動部に電源を供給する電源部と、駆動部と電源部とを接続する電源線に配置され、搬送装置の動作を指示する動作指示が管理装置から通信部に所定時間を超えて送信されないときに、電源部から駆動部へ電力を供給する供給状態から、電源部から駆動部への電力供給を遮断する遮断状態に切り替えるスイッチと、を備える。

【0007】

上記の部品実装システムでは、搬送装置は、管理装置からの動作指示に従い動作する。すなわち、管理装置から動作指示が送信されるまでは、搬送装置は動作しない待機状態となる。搬送装置は、管理装置からの動作指示が所定時間を超えて送信されないときに駆動部への電源供給を遮断状態とし、待機状態時に駆動部への電力供給を遮断する。このため、消費電力を適切に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例１、２に係る部品実装システムの概略構成を示す図。

【図2】部品実装機の概略構成を示す図。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図。

【図4】ローダの制御系を示すブロック図。

【図5】電源部から駆動部に電力を供給する回路の構成を示す図。

【図6】実施例１において、電源部から駆動部への電力供給を制御する処理の一例を示すフローチャート。

【図7】実施例２において、電源部から駆動部への電力供給を制御する処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0010】

本明細書に開示する部品実装システムでは、管理装置は、所定時間を超えて搬送装置への動作指示を送信しないときに、遮断状態にする遮断指示を通信部に送信してもよい。スイッチは、通信部が遮断指示を受信したときに、供給状態から遮断状態に切り替えてもよい。このような構成によると、搬送装置は、管理装置からの指示に従い動作する。所定時間を超えて搬送装置への動作指示を送信しないときに、管理装置が搬送装置に遮断指示を送信することによって、搬送装置は、駆動部への電力供給を遮断することができる。

【0011】

本明細書に開示する部品実装システムでは、搬送装置は、スイッチの切替えを制御する制御部をさらに備えていてもよい。制御部は、通信部に、管理装置からの動作指示が所定時間を超えて送信されないときに、スイッチを供給状態から遮断状態に切り替えてもよい。このような構成によると、搬送装置が備える制御部によって、所定時間を超えて管理装置からの動作指示がないときに、駆動部への電力供給を遮断するようにスイッチを切替えることができる。

【0012】

本明細書に開示する部品実装システムでは、管理装置は、部品実装機の作業プログラムを管理していてもよい。管理装置は、作業プログラムに基づいて、通信部に動作指示を送信するまでの時間を算出し、算出された時間が所定時間を超えるときに、所定時間の経過前に通信部に遮断指示を送信してもよい。このような構成によると、管理装置は、作業プログラムから所定時間を超えて動作指示を送信しないと判断できる場合に、所定時間が経過する前に遮断指示を搬送装置に送信する。これにより、所定時間の経過前に駆動部への電力供給を遮断することができ、消費電力を効率よく低減できる。

【0013】

本明細書に開示する部品実装システムでは、管理装置は、搬送装置を動作させるときに供給状態にする供給指示を通信部に送信してもよい。スイッチは、通信部が供給指示を受信したときに、遮断状態から供給状態に切り替えてもよい。管理装置は、通信部に供給指示を送信した後に、通信部に動作指示を送信してもよい。このような構成によると、搬送装置を動作させるときに、管理装置から搬送装置に動作指示が送信される前に供給指示が送信されることにより、搬送装置の駆動部に適切に電力を供給できる。また、管理装置は、供給指示の後で動作指示を送信するため、搬送装置は、動作指示を受信する前に、駆動部に電力を供給した状態にすることができる。

【実施例0014】

（実施例１）
図面を参照して、実施例に係る部品実装システム１について説明する。図１に示すように、部品実装システム１は、複数の部品実装機１０と、管理装置８と、ローダ３０と、保管庫５４を備えている。

【0015】

図１に示すように、各部品実装機１０は、管理装置８に通信可能に接続されている。管理装置８は、複数の部品実装機１０及びローダ３０と通信可能に接続されており、複数の部品実装機１０及びローダ３０を管理している。管理装置８と、複数の部品実装機１０によって部品実装ライン１００が構成されている。管理装置８は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。管理装置８は、各部品実装機１０の動作を制御することで、部品実装ライン１００全体を制御している。すなわち、管理装置８は、複数の部品実装機１０のそれぞれに対して、その部品実装機１０で回路基板２に実装する電子部品４の種類及び位置等を指定し、それらを部品実装機１０に指示する。各部品実装機１０が管理装置８の指示に基づいて動作することで、回路基板２に必要な電子部品４が実装される。

【0016】

部品実装機１０は、回路基板２に電子部品４を実装する。部品実装機１０は、表面実装機やチップマウンタとも称される。回路基板２は、部品実装ライン１００の一端から他端に向かって送られる。回路基板２には、各部品実装機１０において、予め定められた電子部品４が実装される。部品実装ライン１００の他端まで送られた回路基板２は、最終製品として出荷、又は半製品として後工程に送られる。

【0017】

図２及び図３に示すように、部品実装機１０は、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、タッチパネル２４と、制御装置２６を備える。各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、例えば、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダ、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、又は、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

【0018】

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品フィーダ１２を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、一又は複数の吸着ノズル６を着脱可能に保持し、吸着ノズル６を用いて部品フィーダ１２が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品フィーダ１２及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。これによって、複数の部品フィーダ１２のうち特定の部品フィーダ１２から電子部品４が取り上げられ、回路基板２の予め定められた位置に電子部品４が装着される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。

【0019】

タッチパネル２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。制御装置２６は、ＣＰＵ及びメモリを備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置２６は、管理装置８と通信可能に接続されている。制御装置２６は、管理装置８から送信される作業プログラム（実装データ）に基づいて、部品実装機１０の各部の動作を制御する。

【0020】

図１に示すように、ローダ３０は、フィーダ保持部１４への部品フィーダ１２の取り付け及び取り外しを自動で行う装置である。ローダ３０は、交換対象の部品フィーダ１２をフィーダ保持部１４から取り外して回収するとともに、生産に使用される部品フィーダ１２をフィーダ保持部１４に取り付けるように構成されている。部品実装ライン１００を構成する各部品実装機１０は、一方向（図１のＸ方向）に沿って配列されており、ローダ３０は、当該一方向に沿って設けられたガイドレール５２によって、各部品実装機１０のフィーダ保持部１４に対して移動可能に構成されている。ローダ３０は、ガイドレール５２に沿って各部品実装機１０のフィーダ保持部１４と保管庫５４との間で移動する。

【0021】

図４に示すように、ローダ３０は、駆動部３２と、通信部３４と、電源部３６と、スイッチ４０と、制御部４２を備えている。

【0022】

駆動部３２は、ローダ３０をガイドレール５２に沿って（すなわち、図１のＸ方向に）移動させるためのサーボ機構を備えており、サーボ機構によりローダ３０のＸ方向の位置を制御することで、ローダ３０を所望の位置に位置決めすることができる。また、駆動部３２は、エンコーダ（図示省略）を備えている。ローダ３０の制御部４２は、エンコーダにより、ローダ３０がガイドレール５２のどの位置に位置しているのかを特定することができる。

【0023】

通信部３４は、管理装置８と通信可能に構成されている。ローダ３０は、管理装置８から送信される動作指示に関する信号（以下、動作指示信号ともいう）に従い、ガイドレール５２に沿って所定の位置に移動し、部品フィーダ１２をフィーダ保持部１４又は保管庫５４との間で交換する動作を実行する。また、通信部３４は、管理装置８から送信されるスイッチ４０をオフにする信号（以下、遮断指示信号ともいう）や、スイッチ４０をオンにする信号（以下、供給指示信号ともいう）を受信する。通信部３４は、管理装置８から受信した信号（例えば、動作指示信号、遮断指示信号及び供給指示信号等）を制御部４２に出力する。

【0024】

電源部３６は、駆動部３２に電力を供給する。図５に示すように、電源部３６は、サーボ系電源を備えており、３つの電源線３８を介して三相で駆動部３２に電力を供給する。

【0025】

スイッチ４０は、電源部３６と駆動部３２とを接続する電源線３８に配置されている。スイッチ４０は、電磁接触器であり、コイルを用いて構成されている。コイルに通電することにより、スイッチ４０はオンになる。コイルへの通電をオフすることにより、スイッチ４０はオフになる。スイッチ４０がオンになると、電源部３６から駆動部３２へ電力が供給される。なお、スイッチ４０は、電源部３６から駆動部３２へ電力を供給する電力供給状態（オン状態）と、電源部３６から駆動部３２への電力供給を遮断する電力遮断状態（オフ状態）とに切替え可能な構成であればよく、電磁接触器以外のスイッチであってもよい。

【0026】

スイッチ４０は、予め設定された設定条件が成立するとオンになるように構成されている。具体的には、予め設定された設定条件が成立すると、制御部４２が、スイッチ４０に対してスイッチ４０をオンにする指令を出力する。それによりスイッチ４０のコイルに電流が流れ、スイッチ４０がオンになる。また、予め設定された設定条件が成立した状態から成立しない状態になると、制御部４２が、スイッチ４０に対してスイッチ４０をオフにする指令を出力する。それにより、スイッチ４０のコイルに流れる電流が遮断され、スイッチ４０がオフになる。

【0027】

スイッチ４０をオンにするための設定条件は、作業者の安全が確保された状態になる条件である。作業者の安全が確保された状態になる条件は、例えば、作業者がローダ３０の移動可能範囲にいることを検知する人感センサ（図示省略）がオンになっていないと共に、ローダ３０に設けられる非常停止ボタン（図示省略）がオフになった状態である。作業者の安全が確保された状態になる条件が成立すると、ローダ３０を安全に動作することができる。このため、作業者の安全が確保された状態になる条件が成立したときに、スイッチ４０がオンになり、電源部３６から駆動部３２へ電力が供給される。一方、作業者の安全が確保された状態になる条件が成立しない場合には、ローダ３０を安全に動作することができないため、スイッチ４０はオフになり、電源部３６から駆動部３２への電力供給が遮断される。

【0028】

また、スイッチ４０は、作業者の安全が確保された状態になる条件が成立した場合にオンになるだけでなく、管理装置８から遮断指示信号を受信した場合にオフになるように制御されている。具体的には、管理装置８から送信される遮断指示信号を受信すると、制御部４２は、スイッチ４０をオフにするためのフラグ（以下、遮断フラグともいう）をオンにし、スイッチ４０をオフにする指令をスイッチ４０に出力する。遮断指示信号は、所定時間（例えば、１分）を超えてローダ３０が動作しないときに管理装置８から送信される。したがって、ローダ３０が所定時間を超えて動作しないときに、管理装置８から遮断指示信号が送信され、スイッチ４０がオフになり、電源部３６から駆動部３２への電力供給が遮断される。ローダ３０が所定時間を超えて動作しないときにスイッチ４０をオフにすることにより、ローダ３０が動作しない間の駆動部３２への不要な電力供給を停止することができ、消費電力を低減することができる。遮断フラグがオンとなっている間は、スイッチ４０はオンされない。ローダ３０の動作を再開する際には、管理装置８から供給指示信号が送信される。管理装置８から供給指示信号を受信すると、制御部４２は、遮断フラグをオフにし、スイッチ４０をオンにする指令をスイッチ４０に出力する。これにより、スイッチ４０がオンになり、電源部３６から駆動部３２への電力供給が再開される。

【0029】

制御部４２は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。制御部４２は、管理装置８から送信される動作指示信号に基づいて、ローダ３０を制御する。図４に示すように、制御部４２は、駆動部３２、通信部３４、電源部３６及びスイッチ４０と接続しており、駆動部３２、通信部３４、電源部３６及びスイッチ４０を制御している。

【0030】

図１に示すように、保管庫５４は、部品実装ライン１００の最も上流に配置される部品実装機１０のさらに上流側に配置されている。保管庫５４は、複数の部品フィーダ１２を収容する。具体的には、保管庫５４には、複数（図１では２個）のパレット５６が収容されており、パレット５６は、複数の部品フィーダ１２を収容している。パレット５６は、保管庫５４に着脱可能に収容されている。保管庫５４は、実装処理で使用されていない部品フィーダ１２を収容すると共に、実装処理で使用後の部品フィーダ１２を収容する。保管庫５４の前面には、ガイドレール５２が設置されている。すなわち、ガイドレール５２は、保管庫５４と複数の部品実装機１０の前面に設置されている。ローダ３０は、保管庫５４に収容されている部品フィーダ１２を各部品実装機１０のフィーダ保持部１４の各スロットに移動させると共に、各部品実装機１０のフィーダ保持部１４の各スロットから部品フィーダ１２を保管庫５４に移動させる。

【0031】

次に、ローダ３０において、電源部３６から駆動部３２への電力供給を制御する処理について説明する。図６に示すように、まず、制御部４２は、遮断フラグをオフにする（Ｓ１２）。ローダ３０の起動時には、遮断フラグはオフにされる。次いで、制御部４２は、予め設定された設定条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ１４）。上述したように、予め設定された設定条件は、作業者の安全が確保された状態になる条件である。この設定条件が成立していない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ローダ３０を安全に動作できない状態になっている。このため、制御部４２は、スイッチ４０をオフにし（Ｓ１６）、ステップＳ１４の処理に戻る。

【0032】

一方、予め設定された設定条件が成立している場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部４２は、遮断フラグがオンになっているか否かを判断する（Ｓ１８）。上述したように、遮断フラグがオンとなっていると、スイッチ４０はオンにされない。なお、ローダ３０の起動後、最初にステップＳ１８の処理を実行する際には、ステップＳ１２で遮断フラグがオフにされている。遮断フラグがオフになっている場合（ステップＳ１８でＮＯ）、制御部４２は、スイッチ４０に対してスイッチ４０をオンにする指令を出力する（Ｓ２０）。すると、スイッチ４０はオンになり、電源部３６から駆動部３２へ電力が供給される。一方、遮断フラグがオンになっている場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ２０の処理をスキップして、ステップＳ２２の処理に進む。

【0033】

次いで、制御部４２は、管理装置８から遮断指示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２２）。上述したように、遮断指示信号は、所定時間（例えば、１分）を超えてローダ３０が動作しないときに、管理装置８から送信される。管理装置８は、部品実装機１０の作業プログラムを管理しており、作業プラグラムに基づいてローダ３０に動作指示信号を送信する。管理装置８は、所定時間を超えてローダ３０に動作指示信号を送信しなかった場合に、ローダ３０に遮断指示信号を送信する。管理装置８から遮断指示信号を受信している場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御部４２は、遮断フラグをオンにする（Ｓ２４）。次いで、制御部４２は、遮断フラグに応じてスイッチ４０を切替える（Ｓ３２）。すなわち、ステップＳ２４の処理で遮断フラッグがオンにされているため、制御部４２は、スイッチ４０をオフにする。すると、電源部３６から駆動部３２への電力供給が遮断される。このため、所定時間を超えてローダ３０が動作しない場合に、電源部３６から駆動部３２への電力供給を遮断することができ、消費電力を低減することができる。その後、ステップＳ１４の処理に戻り、ステップＳ１４以降の処理を繰り返す。

【0034】

ステップＳ２２で遮断指示信号を受信した後、ステップＳ１４の処理に戻った場合、ステップＳ２４で遮断フラグがオフになっている。このため、ステップＳ１８の処理では、制御部４２は、遮断フラグがオンになっていると判断し（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ２０の処理をスキップする。すなわち、スイッチ４０はオンにされず、オフのまま次の処理に進む。

【0035】

一方、管理装置８から遮断指示信号を受信していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、制御部４２は、管理装置８から供給指示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２６）。管理装置８は、ローダ３０に遮断指示信号を送信した場合、ローダ３０に動作指示信号を送信する前に、供給指示信号を送信する。このため、供給指示信号は、先に遮断指示信号が送信され、電源部３６から駆動部３２への電力供給が遮断されているときに送信される。ローダ３０に動作指示信号を送信する前に供給指示信号を送信することによって、動作指示信号を受信する前に、電源部３６から駆動部３２への電力供給が再開される。このため、動作指示信号を受信したときに、直ちにローダ３０を動作させることができる。管理装置８から供給指示信号を受信している場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、制御部４２は、遮断フラグをオフにする（Ｓ２８）。次いで、制御部４２は、遮断フラグに応じてスイッチ４０を切替える（Ｓ３２）。すなわち、ステップＳ２８の処理で遮断フラッグがオフにされているため、制御部４２は、スイッチ４０をオンにする。すると、電源部３６から駆動部３２への電力供給が再開される。その後、ステップＳ１４の処理に戻り、ステップＳ１４以降の処理を繰り返す。

【0036】

また、管理装置８から供給指示信号を受信した後でスイッチ４０がオンにされた場合（すなわち、遮断指示信号に従いスイッチ４０がオフされた後、供給指示信号に従いスイッチ４０がオンされた場合）、電源部３６から駆動部３２への電力供給が再開された後、ローダ３０は、ローダ３０の位置を調整する動作（以下、原点復帰動作ともいう）を実行してもよい。上述したように、駆動部３２はエンコーダ（図示省略）を備えている。このため、電源部３６から駆動部３２への電力供給が遮断され、その後、電源部３６から駆動部３２への電力供給が再開されても、制御部４２は、ローダ３０の位置を特定することができる。一方で、電源部３６から駆動部３２への電力供給が遮断されている間に、保管庫５４内に収容されるパレット５６が交換されると、交換後のパレット５６の位置が、交換前に保管庫５４に収容されていたパレット５６の位置から僅かにずれることがある。このため、電源部３６から駆動部３２への電力供給が遮断されている間に、保管庫５４内に収容されるパレット５６が交換された場合には、電源部３６から駆動部３２への電力供給が再開されたときに、パレット５６に対するローダ３０の位置が調整される。具体的には、パレット５６の交換についても管理装置８が管理しているため、電源部３６から駆動部３２への電力供給が遮断されている間にパレット５６が交換された場合には、管理装置８は、供給指示信号と共に、原点復帰動作に関する指示信号をローダ３０に送信する。原点復帰動作は、例えば、パレット５６に設けられたマーク（例えば、スリット等）を、ローダ３０に設置されたセンサ（図示省略）で検出し、検出されたマークの位置を原点としてローダ３０の位置を調整する動作である。制御部４２は、管理装置８から供給指示信号と共に原点復帰動作に関する指示信号を受信した場合、スイッチ４０をオンにした後、原点復帰動作を実行する。

【0037】

一方、管理装置８から供給指示信号を受信していない場合（ステップＳ２６でＮＯ）、制御部４２は、管理装置８から動作指示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３０）。管理装置８から動作指示信号を受信していない場合（ステップＳ３０でＮＯ）、ステップＳ１４の処理に戻り、ステップＳ１４～ステップＳ３２の処理を繰り返す。一方、管理装置８から動作指示信号を受信した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、制御部４２は、動作指示信号に従い、ローダ３０を移動させる（Ｓ３４）。その後、ステップＳ１４の処理に戻り、ステップＳ１４～ステップＳ３４の処理を繰り返す。

【0038】

なお、ローダ３０が、所定時間を超えて停止することなく動作し続けている場合、管理装置８から遮断指示信号が送信されない。このため、ステップＳ２２で遮断指示信号を受信することなく（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ３０の処理が実行される。この場合、ステップＳ２０の処理でスイッチ４０がオンになっているため、電源部３６から駆動部３２へ電力が供給されている。このため、動作指示信号を受信した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、直ちにローダ３０を移動させることができる。

【0039】

一方、ローダ３０が所定時間を超えて動作しない場合、管理装置８は、遮断指示信号を送信して、電源部３６から駆動部３２への電力供給を遮断させるが、管理装置８は、ローダ３０に動作指示信号を送信する前に、供給指示信号を送信して、電源部３６から駆動部３２への電力供給を再開させる。すなわち、制御部４２は、遮断指示信号を受信した場合、供給指示信号を受信しない限り、動作指示信号を受信することはない。このため、遮断指示信号を受信しているが、供給指示信号を受信していない場合（ステップＳ２２でＹＥＳになった後、ステップＳ２６でＮＯになった場合）、動作指示信号を受信せずにステップＳ３０の処理を実行することになる。この場合、ステップＳ２４で遮断フラグがオンになり、ステップＳ３２でスイッチ４０がオフになっているため、電源部３６から駆動部３２への電力供給が遮断されているが、ステップＳ３０でＮＯとなるため、ステップＳ３４を実行することはない。

【0040】

また、供給指示信号を受信した後は（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２８で遮断フラグがオフになり、ステップＳ３２でスイッチ４０がオンになっているため、電源部３６から駆動部３２への電力供給が再開されている。このため、動作指示信号を受信した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、直ちにローダ３０を移動させることができる。

【0041】

なお、本実施例では、管理装置８は、所定時間（例えば、１分）を超えてローダ３０に動作指示信号を送信しなかった場合に、ローダ３０に遮断指示信号を送信していたが、このような構成に限定されない。例えば、管理装置８は、ローダ３０が所定時間を超えて動作しない場合、その所定時間が経過する前に、事前に遮断指示信号をローダ３０に送信してもよい。管理装置８は、部品実装機１０の作業プログラムを管理しているため、ローダ３０が所定時間を超えて動作しない場合には、その所定時間を超える前にローダ３０が所定時間を超えて動作しないことを把握することができる。すなわち、管理装置８は、作業プログラムに基づいて、ローダ３０へ動作指示を送信するまでの時間を算出し、算出された時間が所定時間を超える場合には、その所定時間を超える前に事前に遮断指示信号をローダ３０に送信することができる。所定時間を超える前に事前に遮断指示信号をローダ３０に送信することによって、電源部３６から駆動部３２へ電力が供給される時間をさらに短縮することができ、消費電力をさらに低減することができる。

【0042】

（実施例２）
上記の実施例１では、管理装置８から送信された遮断指示信号に従って、スイッチ４０をオフにしていたが、このような構成に限定されない。例えば、所定時間（例えば、１分）を超えて管理装置８からローダ３０に動作指示信号を送信されなかった場合に、制御部４２がスイッチ４０をオフにしてもよい。本実施例の制御部４２は、経過時間をカウントするタイマ（図示省略）を備えている。以下では、ローダ３０の制御部４２で所定時間を超えて動作しないことを判断して、電源部３６から駆動部３２への電力供給を制御する処理について説明する。

【0043】

図７に示すように、まず、制御部４２は、予め設定された設定条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ４２）。制御部４２は、予め設定された設定条件が成立していない場合（ステップＳ４２でＮＯ）、スイッチ４０をオフにし（Ｓ４４）、ステップＳ４２の処理に戻る。

【0044】

一方、予め設定された設定条件が成立している場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、制御部４２は、タイマのカウントが所定時間以内か否かを判断する（Ｓ４６）。タイマのカウントが所定時間以内である場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）、制御部４２は、スイッチ４０に対してスイッチ４０をオンにする指令を出力する（Ｓ４８）。すると、スイッチ４０はオンになり、電源部３６から駆動部３２へ電力が供給される。一方、タイマのカウントが所定時間を超えている場合（ステップＳ４６でＮＯ）、ステップＳ４８の処理をスキップして、ステップＳ５０の処理に進む。

【0045】

次いで、制御部４２は、管理装置８から動作指示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５０）。管理装置８から動作指示信号を受信した場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、制御部４２は、タイマをリセットする（Ｓ５２）。このとき、タイマのカウントが所定時間を超えていると、スイッチ４０はオフになっている（後に詳述）。このため、制御部４２は、スイッチ４０に対してスイッチ４０をオンにする指令を出力する（Ｓ５４）。すると、スイッチ４０がオフになっていた場合にも、電源部３６から駆動部３２への電力供給が再開される。次いで、制御部４２は、受信した動作指示信号に従い、ローダ３０を移動させる（Ｓ５６）。その後、ステップＳ４２の処理の戻り、ステップＳ４２以降の処理を繰り返す。

【0046】

一方、管理装置８から動作指示信号を受信していない場合（ステップＳ５０でＮＯ）、制御部４２は、タイマがカウントをスタートしているか否かを判断する（Ｓ５８）。タイマがカウントをスタートしていない場合（ステップＳ５８でＮＯ）、制御部４２は、タイマのカウントをスタートさせる（Ｓ６０）。その後、ステップＳ４２の処理の戻り、ステップＳ４２以降の処理を繰り返す。

【0047】

タイマがカウントをスタートしている場合、制御部４２は、タイマのカウントが所定時間以内であるか否かを判断する（Ｓ６２）。タイマのカウントが所定時間以内である場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）、ステップＳ４２の処理に戻り、ステップＳ４２～ステップＳ６２の処理を繰り返す。

【0048】

一方、タイマのカウントが所定時間を超えると（ステップＳ６２でＮＯ）、制御部４２は、スイッチ４０に対してスイッチ４０をオフにする指令を出力する（Ｓ６４）。これにより、ローダ３０が所定時間を超えても管理装置８から動作指示信号が送信されない場合に、スイッチ４０をオフにすることができる。このため、所定時間を超えてローダ３０が動作しない場合に、電源部３６から駆動部３２への電力供給を遮断することができ、消費電力を低減することができる。その後、ステップＳ４２の処理に戻り、ステップＳ４２～ステップＳ６４の処理が繰り返される。

【0049】

実施例で説明した基板作業機に関する留意点を述べる。実施例の部品フィーダ１２は、「部品供給装置」の一例であり、ローダ３０は、「搬送装置」の一例である。

【0050】

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0051】

１：部品実装システム
２：回路基板
４：電子部品
６：ノズル
８：管理装置
１０：部品実装機
１２：部品フィーダ
１４：フィーダ保持部
３０：ローダ
３２：駆動部
３４：通信部
３６：電源部
３８：電源線
４０：スイッチ
４２：制御部
５２：ガイドレール
５４：保管庫
５６：パレット
１００：部品実装ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】