特開 2024-104997 回転式アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104997

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】回転式アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/32 20060101AFI20240730BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

F16H1/32 Z

H02K7/116

F16H1/32 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009483

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 祐里子

【テーマコード（参考）】

3J027

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J027FA18

3J027FA37

3J027FB01

3J027GB03

3J027GC02

3J027GC22

3J027GD04

3J027GD08

3J027GD12

3J027GE11

5H607BB01

5H607BB14

5H607BB26

5H607CC01

5H607CC03

5H607CC09

5H607DD08

5H607DD19

5H607EE31

(57)【要約】

【課題】組み付け時のギアの変形を抑制可能な回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、モータ３０と、減速機４０と、ハウジング２０と、を備える。減速機４０は、筒部５１２および筒部５１２の径方向内側に形成されるギア歯部５１１を有するリングギア５１を含み、モータ３０の回転を減速して出力軸４５から出力する。ハウジング２０には、リングギア５１の筒部５１２が圧入固定されている。リングギア５１は、ギア歯部５１１よりも径方向外側に設けられる外側部分の少なくとも一部において、ギア歯部５１１よりも剛性が小さくなるように形成されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ（３０）と、
筒部（５１２）および前記筒部の径方向内側に形成されるギア歯部（５１１）を有する内歯ギア（５１～５５）を含み、前記モータの回転を減速して出力軸（４５）から出力する減速機（４０）と、
前記筒部が圧入固定されているハウジング（２０）と、
を備え、
前記内歯ギアは、前記ギア歯部よりも径方向外側に設けられる外側部分の少なくとも一部において、前記ギア歯部よりも剛性が小さくなるように形成されている回転式アクチュエータ。

【請求項2】

前記内歯ギアは、径方向において前記ギア歯部と前記筒部との間に設けられているつなぎ部（５１６）を有し、
前記筒部と前記つなぎ部との内側の角Ｒ半径は、前記ギア歯部と前記つなぎ部との内側の角Ｒ半径より小さい請求項１に記載の回転式アクチュエータ。

【請求項3】

前記内歯ギアは、径方向において前記ギア歯部と前記筒部との間に設けられているつなぎ部（５１６）を有し、
前記筒部と前記つなぎ部との間の角部の板厚は、前記ギア歯部と前記つなぎ部との間の角部の板厚より小さい請求項１または２に記載の回転式アクチュエータ。

【請求項4】

前記内歯ギアは、径方向において前記ギア歯部と前記筒部との間に設けられているつなぎ部（５１６）を有し、
前記つなぎ部の径方向における中間位置よりも径方向外側には、溝部（５２０、５２１）が形成されている請求項１に記載の回転式アクチュエータ。

【請求項5】

前記内歯ギアは、径方向において前記ギア歯部と前記筒部との間に設けられているつなぎ部（５１６）を有し、
前記筒部および前記つなぎ部の板厚は、前記ギア歯部の歯底における板厚よりも小さい請求項１に記載の回転式アクチュエータ。

【請求項6】

前記筒部には、径方向外側に突出し、前記ハウジングに保持される圧入径部（５１４）が、周方向に離間して複数設けられており、
それぞれの前記圧入径部の周方向における両端部の外側には、スリット（５２５）が形成されている請求項１に記載の回転式アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転式アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、減速部を備える回転式アクチュエータが知られている。例えば特許文献１では、減速部は、リングギアを有しており、リングギアはフロントハウジングの筒部に埋設されたプレートの径内壁に圧入され、固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１６９１２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、リングギアを圧入する際、筒部に径方向内側の力がかかることで、圧入代の分、ギア全体が径方向内側に倒れる。そのため、ギア歯形状が変形し、ギア効率が低下する虞がある。

【0005】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、組み付け時のギアの変形を抑制可能な回転式アクチュエータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の回転式アクチュエータは、モータ（３０）と、減速機（４０）と、ハウジング（２０）と、を備える。減速機は、筒部（５１２）および筒部の径方向内側に形成されるギア歯部（５１１）を有する内歯ギア（５１～５５）を含み、モータの回転を減速して出力軸（４５）から出力する。ハウジングには、筒部が圧入固定されている。

【0007】

内歯ギアは、ギア歯部の径方向外側に設けられる外側部分の少なくとも一部において、ギア歯部よりも剛性が小さくなるように形成されている。これにより、組み付け時におけるギア歯部の変形を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態によるアクチュエータの断面図である。

【図2】第１実施形態によるリングギアの平面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。

【図4】第１実施形態によるリアハウジングにリングギアを組み付けた状態を示す平面図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ線断面図である。

【図6】図４のＶＩ部を示す図である。

【図7】第１実施形態によるリングギアの圧入前後を説明する模式図である。

【図8】第２実施形態によるリングギアの断面図である。

【図9】第２実施形態によるリングギアの圧入前後を説明する模式図である。

【図10】第２実施形態によるリングギアの溝部のバリエーションを説明する図である。

【図11】第３実施形態によるリングギアの断面図である。

【図12】第３実施形態によるリングギアの圧入前後を説明する模式図である。

【図13】第４実施形態によるリングギアの平面図である。

【図14】図１３のＸＩＶ－ＸＩＶ線断面図である。

【図15】第４実施形態によるリングギアの圧入前後を説明する模式図である。

【図16】第５実施形態によるリングギアの平面図である。

【図17】図１４のＸＶＩＩ方向矢視図である。

【図18】第５実施形態によるリングギアの圧入前後を説明する模式図である。

【図19】参考例によるリングギアの圧入前後を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明による回転式アクチュエータを図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
第１実施形態による回転式アクチュエータを図１～図７に示す。図１に示すように、回転式アクチュエータとしてのアクチュエータ１０は、ハウジング２０と、モータ３０と、減速機４０と、を備え、例えばシフトバイワイヤシステムの動力源として用いられる。

【0011】

ハウジング２０は、フロントハウジング２１、および、リアハウジング２５を有する。フロントハウジング２１は略カップ状に形成されており、金属プレート２２がインサートされている。

【0012】

リアハウジング２５は、略カップ状に形成されており、フロントハウジング２１と開口部同士が向き合うように設けられている。リアハウジング２５は、フロントハウジング２１と反対側に突出する筒状突出部２６を有する。リアハウジング２５には、保持プレート２７が埋設されている。

【0013】

リアハウジング２５には、フランジ部２５１が形成されている。フランジ部２５１には、スクリュ２９が挿通される孔部２５２が形成され、カラー２５３が設けられている。フロントハウジング２１およびリアハウジング２５は、ブラケット２８とともにスクリュ２９により締結されている。アクチュエータ１０は、ブラケット２８を用いて図示しない変速機のケースに固定される。

【0014】

モータ３０は、ステータ３１およびロータ３４等を有し、ハウジング２０に収容される。ステータ３１は、複数枚の環状プレートが板厚方向に積層されており、圧入等により金属プレート２２に固定されている。巻線３３は、ステータ３１に設けられている。

【0015】

ロータ３４は、複数枚の環状プレートが板厚方向に積層されており、回転軸３７の径方向外側に嵌合している。回転軸３７は、回転軸心ＡＸ１周りに、軸受３８、３９により回転可能に支持されている。モータ側軸受３８は、金属プレート２２に設けられている。減速機側軸受３９は、出力部材４４に設けられている。

【0016】

減速機４０は、リングギア５１、偏心軸４１、偏心ギア４３、および、出力部材４４を有する。リングギア５１は、回転軸心ＡＸ１と同軸に配置され、リアハウジング２５に固定されている。リングギア５１は、略円環状に形成されており、径方向内側にギア歯部５１１が形成される内歯歯車である。リングギア５１の詳細は、後述する。

【0017】

偏心軸４１は、軸心が、回転軸心ＡＸ１に対して偏心する偏心軸心ＡＸ２となるように、回転軸３７と一体に設けられている。偏心ギア４３は、リングギア５１のギア歯部５１１と噛み合う外歯部４３１を有する平歯ギアであって、偏心軸４１に設けられた軸受４８により支持されている。これにより、偏心ギア４３は、偏心軸心ＡＸ２まわりに自転しつつ、回転軸心ＡＸ１まわりに公転する遊星運動可能に設けられている。遊星運動時の偏心ギア４３の自転速度は、回転軸３７の回転速度に対して変速される。偏心ギア４３には、係合突起４３５が形成されている。

【0018】

出力部材４４は、回転軸心ＡＸ１と同軸に配置され、リアハウジング２５に設けられた軸受４９により回転可能に支持されている。出力部材４４には、係合突起４３５と対応する係合孔４４５が形成されている。出力部材４４の係合孔４４５に、偏心ギア４３の係合突起４３５が挿入されることで、偏心ギア４３の偏心軸心ＡＸ２まわりの回転が、出力部材４４に伝達される。出力部材４４には、出力軸４５が嵌合している。出力軸４５は、出力部材４４と一体に回転する。

【0019】

アクチュエータ１０では、巻線３３の通電相が切り替えられることにより回転磁界が発生し、この回転磁界により生じる磁気的吸引力または反発力を受けてロータ３４が回転する。ロータ３４と共に回転軸３７および偏心軸４１が回転すると、偏心ギア４３が遊星運動することでロータ３４の回転に対し減速された回転が、出力軸４５から出力される。

【0020】

フロントハウジング２１には、基板８０が固定されている。基板８０には、回転角センサ８１が実装されている。回転角センサ８１は、ロータと一体になって回転するマグネット８４と対向する位置に設けられており、マグネット８４の回転磁界を検出することで、ロータ３４の回転角度を検出する。

【0021】

図２および図３に示すように、リングギア５１は、ギア歯部５１１、筒部５１２、および、つなぎ部５１６等を有し、例えば金属等により一体に形成されている。筒部５１２およびつなぎ部５１６は、例えば薄板をプレス加工することにより形成されている。つなぎ部５１６は、筒部５１２から径方向内側に延びて形成されており、径方向内側の端部には、ギア歯部５１１が設けられている。ギア歯部５１１は、つなぎ部５１６の内周側にて軸方向側に立ち上がるように形成されており、リングギア５１は、断面視略Ｊ字状に形成されている。

【0022】

筒部５１２には、折り畳み部５１３、および、圧入径部５１４が形成されている。折り畳み部５１３は、径方向外側に突出するように折り曲げられ、軸方向視Ｕ字状に形成されている。折り畳み部５１３は、周方向において等間隔で複数箇所に形成されている。折り畳み部５１３が保持プレート２７に形成された切欠２７１（図４参照）に挿入されることで、リングギア５１の周方向位置がリアハウジング２５に対して位置決めされる。圧入径部５１４は、折り畳み部５１３の間の中間部において、傾斜位置ＳＬから先端側が径方向外側に突出して形成されている。本実施形態では、折り畳み部５１３および圧入径部５１４がそれぞれ６箇所に形成されているが、折り畳み部５１３および圧入径部５１４の数は問わない。

【0023】

本実施形態では、リングギア５１は、リアハウジング２５に圧入固定されている。ここで、圧入を行う際、図４および図５にブロック矢印で示すように、圧入径部５１４には、径方向内側に力がかかる。図６では圧入代分の変形を破線の矢印で示しており、圧入代分の周方向の変形は、折り畳み部５１３にて吸収される。また、図１９に示す参考例のように、圧入代の分、リングギア９１全体が径方向内側に倒れると、ギア歯部９１１の形状が変形し、ギア効率が低下する。また、ギア歯部９１１が径方向内側に倒れることで、ギア歯クリアランスが小さくなると、ギアロックが発生する虞がある。

【0024】

そこで本実施形態では、図３および図７に示すように、筒部５１２およびつなぎ部５１６において、ギア歯部５１１よりも剛性が小さい箇所を形成することで、圧入時の圧入代分の変形を筒部５１２およびつなぎ部５１６で吸収し、ギア歯部５１１が変形しないように構成している。なお、図３および図７では、リアハウジング２５およびリングギア５１を模式的に記載している。

【0025】

具体的には、つなぎ部５１６の径方向内側の角部をギア歯側角部５１７、つなぎ部５１６の径方向外側における角部を筒部側角部５１８とすると、筒部側角部５１８の内側角Ｒ半径Ｒ２が、ギア歯側角部５１７の内側角Ｒ半径Ｒ１より小さくなるように形成している。また本実施形態では、筒部側角部５１８の板厚ＰＴ２は、ギア歯側角部５１７の板厚ＰＴ１より小さい。すなわち、Ｒ２＜Ｒ１、かつ、ＰＴ２＜ＰＴ１である。なお、板厚ＰＴ１は、ギア歯側角部５１７の外側角部と内側角Ｒの中心点とを結んだ長さとし、板厚ＴＰ２は筒部側角部５１８の外側角Ｒの中心点と内側角Ｒの中心点とを結んだ長さとする。ギア歯側角部５１７の外側がＲ形状に形成されている場合、板厚ＰＴ１は、外側角Ｒの中心点と内側角Ｒの中心点とを結んだ長さとすればよい。

【0026】

筒部側角部５１８の内側角Ｒ半径Ｒ２を、ギア歯側角部５１７の内側角Ｒ半径Ｒ１より小さくすることで、リングギア５１をフロントハウジング２１に圧入するとき、図７中の矢印Ａで示すように、筒部側角部５１８の径方向外側だけを径方向内側に変形させ、圧入代分を吸収する。これにより、ギア歯部５１１の変形を抑制することができる。

【0027】

以上説明したように、本実施形態のアクチュエータ１０は、モータ３０と、減速機４０と、ハウジング２０と、を備える。減速機４０は、筒部５１２および筒部５１２の径方向内側に形成されるギア歯部５１１を有するリングギア５１を含み、モータ３０の回転を減速して出力軸４５から出力する。ハウジング２０には、リングギア５１の筒部５１２が圧入固定されている。詳細には、筒部５１２は、リアハウジング２５に圧入固定されている。

【0028】

リングギア５１は、筒部５１２およびギア歯部５１１が一体に形成されており、ギア歯部５１１よりも径方向外側に設けられる外側部分の少なくとも一部において、当該ギア歯部５１１よりも剛性が小さくなるように形成されている。本実施形態では、筒部５１２およびつなぎ部５１６が「外側部分」に対応している。これにより、圧入代分の変寸をギア歯部５１１ではない外側部分で吸収するので、組み付け時のギア歯部５１１の変形を防ぐことができ、ギア効率の低下が抑制される。

【0029】

本実施形態では、リングギア５１は、径方向においてギア歯部５１１と筒部５１２との間に設けられているつなぎ部５１６を有する。筒部５１２とつなぎ部５１６との内側の角Ｒ半径は、ギア歯部５１１とつなぎ部５１６との内側の角Ｒ半径より小さい。具体的には、筒部側角部５１８の内側角Ｒ半径Ｒ２は、ギア歯側角部５１７の内側角Ｒ半径Ｒ１より小さい。また、筒部側角部５１８の板厚ＰＴ２は、ギア歯側角部５１７の板厚ＰＴ１より小さい。このように構成することで、筒部側角部５１８の剛性がギア歯部５１１側よりも相対的に小さくなり、組み付け時のギア歯部５１１の変形を適切に防ぐことができる。

【0030】

（第２実施形態、第３実施形態）
第２実施形態を図８～図１０、第３実施形態を図１１および図１２に示す。図８および図１１は、図３に対応する断面図である。本実施形態では、ギア歯側角部５１７の内側角Ｒ半径Ｒ１と筒部側角部５１８の角Ｒ半径Ｒ２とが等しく、板厚ＰＴ１、ＰＴ２も等しいものとする。

【0031】

図８に示すように、第２実施形態のリングギア５２では、つなぎ部５１６の内側面５１９に溝部５２０が環状に形成されている。溝部５２０は、ギア歯部５１１の径方向外側の壁と筒部５１２の径方向内側の壁との中間位置に形成されている。なお、溝部５２０の位置は、圧入時にギア歯部５１１側が変形しない程度の中間位置からのズレは許容されるものとする。また、溝部５２０を、ギア歯部５１１と筒部５１２の中間位置よりも径方向外側の範囲Ｒｇに形成してもよい。

【0032】

図９に示すように、リングギア５２をフロントハウジング２１に圧入するとき、溝部５２０より径方向外側だけを径方向内側に変形させ、圧入代分を吸収する。これにより、ギア歯部５１１の変形を抑制可能である。

【0033】

溝部５２０の形状は、図８に示すように底部が鋭角であってもよいし、図１０に示すように底部がＲ形状であってもよく、圧入時に溝部５２０よりも径方向外側だけを径方向内側に変形可能であれば、形状は問わない。第３実施形態も同様である。

【0034】

図１１に示すように、第３実施形態のリングギア５３では、溝部５２１が筒部側角部５１８の内側に形成されている。図１２に示すように、溝部５２１を筒部５１２の根本に形成することで、リングギア５２をフロントハウジング２１に圧入するとき、筒部５１２だけを径方向内側に変形させ、圧入代分を吸収する。これにより、ギア歯部５１１の変形を抑制することができる。

【0035】

第２実施形態および第３実施形態では、つなぎ部５１６の径方向における中間位置よりも径方向外側に、溝部５２０、５２１が形成されている。すなわち、溝部５２０、５２１が形成される箇所の剛性がギア歯部５１１より小さいので、圧入代分の変寸をギア歯部５１１の径方向外側で吸収できる。これにより、組み付け時のギア歯部５１１の変形を適切に抑制することができる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0036】

（第４実施形態）
第４実施形態を図１３～図１５に示す。図１３および図１４に示すように、本実施形態のリングギア５４では、ギア歯部５１１の歯底における板厚ＰＴ１１が、筒部５１２の板厚ＰＴ１２およびつなぎ部５１６の板厚ＰＴ１６よりも大きい。すなわち、ＰＴ１１＞ＰＴ１２、かつ、ＰＴ１１＞ＰＴ１６であり、本実施形態では、ＰＴ１１＞ＰＴ１２＝ＰＴ１６である。なお、板厚ＰＴ１１、ＰＴ１２は、リングギア５４における径方向の長さであり、板厚ＰＴ１６は軸方向の長さである。

【0037】

本実施形態では、歯底を含めたギア歯部５１１の全体の板厚を、筒部５１２およびつなぎ部５１６の板厚よりも大きくすることで、ギア歯部５１１の剛性を相対的に高く形成している。図１５に示すように、リングギア５４を圧入するとき、圧入代分の変形は、ギア歯部５１１に対して剛性の低い筒部５１２およびつなぎ部５１６で吸収される。これにより、ギア歯部５１１の変形を抑制することができる。

【0038】

本実施形態では、筒部５１２およびつなぎ部５１６の板厚は、ギア歯部５１１の歯底における板厚よりも小さい。すなわち、筒部５１２およびつなぎ部５１６の剛性は全体的にギア歯部５１１よりも小さいので、圧入時において、圧入代分の変寸をギア歯部５１１の径方向外側で吸収できる。これにより、組み付け時のギア歯部５１１の変形を適切に抑制することができる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0039】

（第５実施形態）
第５実施形態を図１６～図１８に示す。図１６および図１７に示すように、本実施形態のリングギア５５の筒部５１２には、スリット５２５が形成されている。スリット５２５は、周方向において、それぞれの圧入径部５１４と折り畳み部５１３との間に形成される。本実施形態では、スリット５２５は、圧入径部５１４の両端に形成されている。本実施形態では、圧入径部５１４が６箇所に形成されており、スリット５２５は１２箇所に形成されている。

【0040】

スリット５２５は、筒部５１２において、つなぎ部５１６が形成される側と反対側の端部に開口し、軸方向、すなわち圧入方向に沿って形成されている。スリット５２５は、圧入径部５１４が径方向外側に傾斜する傾斜位置ＳＬと同様かそれ以上の深さに形成されている。

【0041】

本実施形態では、図１８に示すように、筒部５１２にスリット５２５を形成することで、圧入径部５１４が形成されているスリット５２５間が傾斜することで圧入代分を吸収する。これにより、ギア歯部５１１の変形を抑制することができる。

【0042】

本実施形態では、筒部５１２には、根本側より先端側が径方向外側に突出し、リアハウジング２５に保持されている圧入径部５１４が、周方向に離間して複数設けられている。それぞれの圧入径部５１４の周方向における両端部の外側には、スリット５２５が形成されている。ここで、「圧入径部５１４の周方向における両端部の外側」とは、本実施形態では、圧入径部５１４の両端部と折り畳み部５１３との間の範囲である。これにより、圧入代分の変寸を圧入径部５１４で吸収できるので、組み付け時のギア歯部５１１の変形を適切に抑制することができる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0043】

実施形態では、リングギア５１～５５が「内歯ギア」、ギア歯側角部５１７が「ギア歯部とつなぎ部との間の角部」、筒部側角部５１８が「筒部とつなぎ部との間の角部」に対応し、ギア歯側角部５１７の内側角Ｒ半径Ｒ１が「ギア歯部とつなぎ部との内側の角Ｒ半径」、筒部側角部５１８の内側の角Ｒ半径Ｒ２が「筒部とつなぎ部との内側の角Ｒ半径」に対応する。

【0044】

（他の実施形態）
第１実施形態では、プレス加工により筒部５１２およびつなぎ部５１６を形成しているため、筒部側角部５１８は、内側角Ｒ半径Ｒ２および板厚ＰＴ２がギア歯側角部５１７よりも小さい。すなわち、Ｒ２＜Ｒ１、かつ、ＰＴ２＜ＰＴ１である。他の実施形態では、例えば、Ｒ２＜Ｒ１であれば、板厚ＰＴ１、ＰＴ２は等しくてもよい。また、ＰＴ１＜ＰＴ２であれば、内側角Ｒ半径Ｒ１、Ｒ２は等しくてもよい。

【0045】

上記実施形態では、リングギアは断面視略Ｊ字状に形成されており、第２実施形態では、つなぎ部の中間位置に溝部が形成されている。他の実施形態では、リングギアが断面視略Ｌ字状に形成されている場合、ギア歯部の歯底をつなぎ部の先端と捉え、歯底と筒部の根本までの中間位置よりも径方向外側に溝部を形成するようにしてもよい。また、例えば、内側角Ｒ半径を異ならせ、溝部を形成する、といった具合に複数の実施形態を組み合わせてもよい。また、ギア歯部の径方向外側にて圧入代分の変寸が吸収できるように剛性の小さい箇所が形成されていれば、上記実施形態とは異なる構成であってもよい。

【0046】

上記実施形態では、内歯ギアがリングギアであって、減速機は内歯ギアと偏心ギアから構成されている。他の実施形態では、減速機は、内歯ギアを有していればよく、例えばプラネタリギアを用いた遊星歯車機構等、ギア構成は異なっていてもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0047】

１０・・・アクチュエータ（回転式アクチュエータ）
２０・・・ハウジング
２１・・・フロントハウジング ２５・・・リアハウジング
３０・・・モータ
４０・・・減速機 ４５・・・出力軸
５１～５５・・・リングギア（内歯ギア）
５１１・・・ギア歯部 ５１２・・・筒部
５１４・・・圧入径部 ５１６・・・つなぎ部
５２０、５２１・・・溝部
５２５・・・スリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】