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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024105034
(43)【公開日】2024-08-06
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20240730BHJP
G03G 15/06 20060101ALI20240730BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20240730BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 303
G03G15/06 101
B41J29/393 101
B41J29/393 107
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023009551
(22)【出願日】2023-01-25
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096426
【弁理士】
【氏名又は名称】川合 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100116207
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 俊明
(72)【発明者】
【氏名】浦野 貴弘
【テーマコード（参考）】
2C061
2H073
2H270
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ06
2C061AR01
2C061KK12
2C061KK18
2C061KK25
2C061KK32
2H073AA02
2H073BA02
2H073BA13
2H073BA28
2H073CA22
2H270LA05
2H270LA91
2H270LB01
2H270MA14
2H270MB25
2H270MB30
2H270MB43
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC08
(57)【要約】
【課題】印刷濃度値を適正に補正することができ、現像剤の消費量を少なくすることができるようにする。
【解決手段】搬送部材と、各色の高印字率及び低印字率の濃度検出部位から成る濃度検出パターンを搬送部材に形成する複数の画像形成ユニットと、濃度検出パターンの濃度を検出し、センサ検出電圧を発生させる濃度検出部と、該濃度検出部によって発生させられたセンサ検出電圧を変換し、高印字率の濃度検出部位の濃度値及び低印字率の濃度検出部位の濃度値を算出する濃度値変換部Ｐｒ４と、高印字率の濃度検出部位の濃度値と低印字率の濃度検出部位の濃度値との濃度比に応じて現像電圧感度を設定し、現像電圧感度に基づいて印刷濃度値を補正する濃度補正制御部Ｐｒ５とを有する。高印字率の濃度検出部位の濃度値の変化が飽和している場合でも印刷濃度値を適正に補正することができる。
【選択図】図１
【解決手段】搬送部材と、各色の高印字率及び低印字率の濃度検出部位から成る濃度検出パターンを搬送部材に形成する複数の画像形成ユニットと、濃度検出パターンの濃度を検出し、センサ検出電圧を発生させる濃度検出部と、該濃度検出部によって発生させられたセンサ検出電圧を変換し、高印字率の濃度検出部位の濃度値及び低印字率の濃度検出部位の濃度値を算出する濃度値変換部Ｐｒ４と、高印字率の濃度検出部位の濃度値と低印字率の濃度検出部位の濃度値との濃度比に応じて現像電圧感度を設定し、現像電圧感度に基づいて印刷濃度値を補正する濃度補正制御部Ｐｒ５とを有する。高印字率の濃度検出部位の濃度値の変化が飽和している場合でも印刷濃度値を適正に補正することができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
（ａ）媒体を搬送する搬送部材と、
（ｂ）前記媒体の搬送方向に沿って配設され、各色の高印字率及び低印字率の濃度検出部位から成る濃度検出パターンを前記搬送部材に形成する複数の画像形成ユニットと、
（ｃ）前記搬送部材と対向させて配設され、前記濃度検出パターンの濃度を検出し、センサ検出電圧を発生させる濃度検出部と、
（ｄ）該濃度検出部によって発生させられたセンサ検出電圧を変換し、高印字率の濃度検出部位の濃度値及び低印字率の濃度検出部位の濃度値を算出する濃度値変換部と、
（ｅ）高印字率の濃度検出部位の濃度値と低印字率の濃度検出部位の濃度値との濃度比に応じて現像電圧感度を設定し、該現像電圧感度に基づいて印刷濃度値を補正する濃度補正制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
（ｂ）前記媒体の搬送方向に沿って配設され、各色の高印字率及び低印字率の濃度検出部位から成る濃度検出パターンを前記搬送部材に形成する複数の画像形成ユニットと、
（ｃ）前記搬送部材と対向させて配設され、前記濃度検出パターンの濃度を検出し、センサ検出電圧を発生させる濃度検出部と、
（ｄ）該濃度検出部によって発生させられたセンサ検出電圧を変換し、高印字率の濃度検出部位の濃度値及び低印字率の濃度検出部位の濃度値を算出する濃度値変換部と、
（ｅ）高印字率の濃度検出部位の濃度値と低印字率の濃度検出部位の濃度値との濃度比に応じて現像電圧感度を設定し、該現像電圧感度に基づいて印刷濃度値を補正する濃度補正制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記濃度補正制御部は、前記濃度比が閾値より高い場合に、高印字率の濃度検出部位の濃度値の変化が飽和していると判断し、現像電圧感度を変更する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
（ａ）前記濃度比とあらかじめ算出された現像電圧感度とが対応させて記憶部に記録され、
（ｂ）前記濃度補正制御部は、前記記憶部を参照し、濃度比に対応する現像電圧感度を読み出し、設定する請求項２に記載の画像形成装置。
（ｂ）前記濃度補正制御部は、前記記憶部を参照し、濃度比に対応する現像電圧感度を読み出し、設定する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記濃度補正制御部は、高印字率の濃度検出部位の濃度の変化が飽和していると判断した場合、飽和位置における濃度比、及び濃度補正時に算出された濃度比に基づいて現像電圧感度を設定する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、タンデム式のカラーのプリンタには、各色の画像形成ユニット、ＬＥＤヘッド、転写ユニット、定着器等が配設され、前記各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラムに各色のトナー像が形成され、該各色のトナー像が、搬送ベルトによって搬送される用紙に転写ユニットによって順次転写されてカラーのトナー像が形成され、定着器においてカラーのトナー像が用紙に定着させられてカラーの画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【0003】
ところで、前記プリンタにおいては、プリンタの置かれている雰囲気の温度及び湿度、プリンタの使用状況等によって印刷濃度値が変化することがあるので、所定のタイミングで、搬送ベルトに濃度検出パターンを形成し、該濃度検出パターンの濃度を検出して印刷濃度値を補正するようになっている。
【0004】
濃度検出パターンの濃度は現像電圧値に対して線形に変化することが考えられるが、現像剤としてのトナーの状態、印字率等によって現像電圧値の絶対値が大きい場合、現像電圧値に対して濃度検出パターンの濃度の変化が飽和してしまうことがある。特に、印字率が高い濃度検出パターンの濃度の変化が飽和しやすい。その場合、現像電圧値に対して濃度検出パターンの濃度が線形に変化することを前提として印刷濃度値を補正すると、印刷濃度値を適正に補正することができず、補正後の印刷濃度値が高くなってしまう。
【0005】
そこで、搬送ベルトに複数の濃度検出パターンを形成し、現像電圧値と濃度検出パターンの濃度との関係を２次近似式で表すことによって、濃度検出パターンの濃度の変化が飽和している場合でも印刷濃度値を補正することができるようにしたプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２１－１７３９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、複数の濃度検出パターンを形成する必要があるので、トナーの消費量が多くなってしまう。
【0008】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、印刷濃度値を適正に補正することができ、現像剤の消費量を少なくすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体を搬送する搬送部材と、前記媒体の搬送方向に沿って配設され、各色の高印字率及び低印字率の濃度検出部位から成る濃度検出パターンを前記搬送部材に形成する複数の画像形成ユニットと、前記搬送部材と対向させて配設され、前記濃度検出パターンの濃度を検出し、センサ検出電圧を発生させる濃度検出部と、該濃度検出部によって発生させられたセンサ検出電圧を変換し、高印字率の濃度検出部位の濃度値及び低印字率の濃度検出部位の濃度値を算出する濃度値変換部と、高印字率の濃度検出部位の濃度値と低印字率の濃度検出部位の濃度値との濃度比に応じて現像電圧感度を設定し、該現像電圧感度に基づいて印刷濃度値を補正する濃度補正制御部とを有する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、画像形成装置においては、媒体を搬送する搬送部材と、前記媒体の搬送方向に沿って配設され、各色の高印字率及び低印字率の濃度検出部位から成る濃度検出パターンを前記搬送部材に形成する複数の画像形成ユニットと、前記搬送部材と対向させて配設され、前記濃度検出パターンの濃度を検出し、センサ検出電圧を発生させる濃度検出部と、該濃度検出部によって発生させられたセンサ検出電圧を変換し、高印字率の濃度検出部位の濃度値及び低印字率の濃度検出部位の濃度値を算出する濃度値変換部と、高印字率の濃度検出部位の濃度値と低印字率の濃度検出部位の濃度値との濃度比に応じて現像電圧感度を設定し、該現像電圧感度に基づいて印刷濃度値を補正する濃度補正制御部とを有する。
【0011】
この場合、高印字率の濃度検出部位の濃度値と低印字率の濃度検出部位の濃度値との濃度比に応じて現像電圧感度が設定され、該現像電圧感度に基づいて印刷濃度値が補正されるので、高印字率の濃度検出部位の濃度値の変化が飽和している場合でも、印刷濃度値を適正に補正することができる。
【0012】
また、搬送部材に高印字率の濃度検出部位及び低印字率の濃度検出部位を形成するだけでよいので、現像剤の消費量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態における濃度センサの動作を説明するための第１の図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態における濃度センサの動作を説明するための第２の図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態における濃度センサの動作を説明するための第３の図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態におけるセンサ検出電圧－濃度値変換テーブルの例を示す図である。
【図7】本発明の第１の実施の形態における目標印刷濃度値テーブルの例を示す図である。
【図8】本発明の第１の実施の形態における濃度飽和閾値テーブルの例を示す図である。
【図9】本発明の第１の実施の形態における第１の現像電圧感度テーブルの例を示す図である。
【図10】本発明の第１の実施の形態における第２の現像電圧感度テーブルの例を示す図である。
【図11】本発明の第１の実施の形態における第３の現像電圧感度テーブルの例を示す図である。
【図12】本発明の第１の実施の形態における第４の現像電圧感度テーブルの例を示す図である。
【図13】本発明の第１の実施の形態における第５の現像電圧感度テーブルの例を示す図である。
【図14】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド駆動時間調整量テーブルの例を示す図である。
【図15】本発明の第１の実施の形態における現像電圧感度計算用係数テーブルの例を示す図である。
【図16】本発明の第１の実施の形態における濃度飽和位置現像電圧感度テーブルの例を示す図である。
【図17】本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。
【図18】本発明の第１の実施の形態における濃度検出パターンの例を示す図である。
【図19】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの寸法図である。
【図20】本発明の第１の実施の形態におけるセンサ検出電圧と濃度値との関係を示す第１の図である。
【図21】本発明の第１の実施の形態におけるセンサ検出電圧と濃度値との関係を示す第２の図である。
【図22】本発明の第１の実施の形態における現像電圧値と濃度値との関係を示す第１の図である。
【図23】本発明の第１の実施の形態における現像電圧値と濃度値との関係を示す第２の図である。
【図24】本発明の第１の実施の形態における現像電圧値に対する濃度値及び濃度比の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【0015】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【0016】
図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の筐体、Ｂｄはプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体であり、該装置本体Ｂｄの下部に媒体収容部としての給紙カセット１１が配設され、該給紙カセット１１に媒体としての図示されない用紙が収容される。また、給紙カセット１１の前端に隣接させて、用紙を１枚ずつ分離させて給紙するための給紙機構１２が配設される。
【0017】
該給紙機構１２は、繰出部材としてのホッピングローラ１３及び図示されない分離装置から成り、給紙機構１２によって１枚ずつ分離させられた用紙は、媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、レジストローラ及びピンチローラから成る搬送部材としてのレジストローラ対ｍ１に送られた後、画像形成部Ｑ１に送られる。なお、用紙の位置、ジャム（用紙詰まり）等を検出するために、用紙搬送路Ｒｔ１におけるレジストローラ対ｍ１より上流側及び下流側に、第１、第２の媒体検出部としてのセンサｓ１、ｓ２が配設される。
【0018】
前記画像形成部Ｑ１は、用紙の搬送方向に沿って配設され、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の画像を形成する印刷機構としての複数の画像形成ユニット（イメージドラムユニット）１６ｉ（ｉ＝Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、各画像形成ユニット１６ｉに配設された像担持体としての感光体ドラム３１ｉ（ｉ＝Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と対向させて配設された露光装置としてのＬＥＤヘッド２２ｉ（ｉ＝Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、及び画像形成ユニット１６ｉの下方において、装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設された転写ユニットｕ１を備える。
【0019】
各画像形成ユニット１６ｉは、装置本体Ｂｄに対して着脱自在に、かつ、独立に配設され、画像形成ユニット１６ｉの本体、すなわち、ユニット本体２８、及び該ユニット本体２８に対して着脱自在に配設され、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の現像剤としてのトナーを収容する現像剤収容部としてのトナーカートリッジ２９を備える。
【0020】
前記ユニット本体２８は、トナーカートリッジ２９の下方に形成され、トナーカートリッジ２９から供給されたトナーを貯蔵するトナー貯蔵部３０、前記感光体ドラム３１ｉ、該感光体ドラム３１ｉの表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ３２、トナーを保持する現像部としての、かつ、現像剤担持体としての現像ローラ３３、前記トナー貯蔵部３０内のトナーを現像ローラ３３に供給する現像剤供給部材としての供給ローラ３４、前記現像ローラ３３上に供給されたトナーを均一に薄層化する現像剤層規制部材としての現像ブレード３５、感光体ドラム３１ｉの表面を除電する除電装置３７等を備える。
【0021】
前記ＬＥＤヘッド２２ｉは、感光体ドラム３１ｉの主走査方向に配設された発光素子としての図示されないＬＥＤ素子のアレイから成るＬＥＤアレイ、該ＬＥＤアレイを駆動する図示されないドライブＩＣ、各ＬＥＤ素子を駆動するデータを保持するレジスタ群を備えた図示されない基板、ＬＥＤアレイの光を集光する図示されないロッドレンズアレイ等を備え、後述されるＬＥＤヘッドインタフェース部５３（図１）を介して入力される各色の画像信号に基づいて、ＬＥＤアレイを発光させ、感光体ドラム３１ｉの表面を露光し、潜像としての静電潜像を形成する。
【0022】
また、前記転写ユニットｕ１は、第１のローラとしての駆動ローラｒ１、第２のローラとしての従動ローラｒ２、駆動ローラｒ１及び従動ローラｒ２によって走行自在に張設され、走行に伴って用紙を搬送する無端状の搬送部材としての、かつ、ベルト部材としての搬送ベルト１７、該搬送ベルト１７の上方ベルト部１７ａを挟んで前記感光体ドラム３１ｉと対向させて回転自在に配設された転写部材としての転写ローラ２１ｉ（ｉ＝Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、前記駆動ローラｒ１の近傍において、前記搬送ベルト１７の下方ベルト部１７ｂと対向させて配設された濃度検出装置としての濃度センサユニットｓｄ、並びに搬送ベルト１７の走行方向（矢印Ａ方向）における濃度センサユニットｓｄより下流側において、下方ベルト部１７ｂを介して従動ローラｒ２と対向させて配設されたクリーニング装置３８を備える。
【0023】
なお、用紙の位置、ジャム（用紙詰まり）等を検出するために、用紙搬送路Ｒｔ１における搬送ベルト１７より下流側に、第３の媒体検出部としてのセンサｓ３が配設される。
【0024】
前記搬送ベルト１７は、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムから成る。
【0025】
前記濃度センサユニットｓｄは、濃度検出部としての濃度センサ４４、及び該濃度センサ４４の表面を覆う被覆部材としてのカバー４９を備える。
【0026】
前記クリーニング装置３８は、可撓性のゴム材料又は樹脂材料から成り、前記搬送ベルト１７に付着したトナーを掻き取り、除去するクリーニング部材としてのクリーニングブレード３９、及び除去されたトナーを廃棄現像剤としての廃トナーとして収容する廃棄現像剤収容部としての廃トナータンク４０を備える。
【0027】
用紙搬送路Ｒｔ１における転写ユニットｕ１より下流側に、定着装置としての定着器１８が、装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設される。前記定着器１８は、回転自在に配設され、内部に熱源としてハロゲンランプ等の加熱部材としてのヒータＨｔを備えた第１の定着部材としてのヒートローラ（加熱ローラ）１９、及び該ヒートローラ１９と対向させて回転自在に配設され、ヒートローラ１９に対して連れ回りで回転させられる第２の定着部材としての加圧ローラ２０を備える。
【0028】
ヒートローラ１９の表面の近傍には温度検出部としてのサーミスタｔｈが配設され、該サーミスタｔｈによってヒートローラ１９の温度が検出される。また、用紙の位置、ジャム（用紙詰まり）等を検出するために、用紙搬送路Ｒｔ１における定着器１８より下流側に第４の媒体検出部としてのセンサｓ４が配設される。
【0029】
前記プリンタ１０において、後述される給紙用の駆動部としてのホッピングモータＭ１（図１）が駆動されると、ホッピングローラ１３が回転させられ、給紙カセット１１から用紙が繰り出され、用紙搬送路Ｒｔ１に給紙される。
【0030】
また、後述される搬送用の駆動部としてのレジストモータＭ２が駆動されると、レジストローラ対ｍ１が回転させられ、用紙は、斜行（スキュー）が矯正されて用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、画像形成部Ｑ１に送られる。
【0031】
そして、画像形成部Ｑ１において、後述される画像形成用の駆動部としてのドラムモータＭ３が駆動されると、各画像形成ユニット１６ｉの感光体ドラム３１ｉが回転させられ、図示されないギヤを介して帯電ローラ３２、現像ローラ３３及び供給ローラ３４が回転させられ、感光体ドラム３１ｉの表面が、帯電ローラ３２によって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッド２２ｉによって露光されて、前述されたように表面に静電潜像が形成される。
【0032】
トナーカートリッジ２９からトナー貯蔵部３０に供給されたトナーは、供給ローラ３４によって現像ローラ３３に供給され、現像ブレード３５によって層厚が規制されて現像ローラ３３上で薄層化される。このとき、トナーは供給ローラ３４及び現像ブレード３５との摩擦によって負の極性に帯電させられる。
【0033】
そして、前記静電潜像に現像ローラ３３の円周上で薄層化されたトナーが静電気力によって付着させられ、トナー像が形成される。
【0034】
また、画像形成部Ｑ１において、後述されるベルト走行用の駆動部としてのベルトモータＭ４が駆動されると、駆動ローラｒ１が回転させられ、搬送ベルト１７が矢印Ａ方向に走行させられる。画像形成部Ｑ１に供給された用紙Ｐは、静電気によって搬送ベルト１７に吸着され、搬送ベルト１７の走行に伴って搬送され、各感光体ドラム３１ｉと各転写ローラ２１ｉとの間を通過し、該各転写ローラ２１ｉによって、各画像形成ユニット１６ｉにおいて各感光体ドラム３１ｉに形成されたブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のトナー像が用紙に順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。
【0035】
そして、定着器１８において、定着用の駆動部としての定着モータＭ５が駆動されると、ヒートローラ１９が回転させられ、それに伴って、加圧ローラ２０が連れ回りで回転させられ、用紙上のトナー像が、ヒートローラ１９によって加熱され、加圧ローラ２０によって加圧されて用紙に定着させられる。このようにして、用紙にカラーの画像が形成される。
【0036】
定着器１８においてカラーの画像が形成された用紙は、ガイドＧｄに沿って搬送され、排出部材としての図示されない排出ローラ対によって装置本体Ｂｄ外に排出され、筐体Ｃｓの頂壁に形成されたスタッカＳｔに積載される。
【0037】
次に、濃度センサ４４について説明する。
【0038】
図３は本発明の第１の実施の形態における濃度センサの動作を説明するための第１の図、図４は本発明の第１の実施の形態における濃度センサの動作を説明するための第２の図、図５は本発明の第１の実施の形態における濃度センサの動作を説明するための第３の図である。
【0039】
図において、４４は濃度センサである。該濃度センサ４４は、搬送ベルト１７（下方ベルト部１７ｂ）上にブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のトナーによって形成される濃度検出パターンＰｔと対向させて配設された、発光１系統、受光２系統の反射型光センサであり、濃度検出パターンＰｔの反射光の強度を測定することによって、濃度検出パターンＰｔにおける、シアン、マゼンタ又はイエローの色のトナー像で形成された濃度検出部位としてのパッチ、並びにブラックの色のトナー像で形成されたパッチの濃度を検出する。
【0040】
そのために、濃度センサ４４は、濃度検出用の光ｅｍを発生させ、搬送ベルト１７に向けて照射する発光部としての赤外ＬＥＤ５７、該赤外ＬＥＤ５７によって発生させられた光ｅｍの拡散反射光ｒｅ１を受ける第１の受光部としての拡散反射光受光用のフォトトランジスタ５８、及び赤外ＬＥＤ５７によって発生させられた光ｅｍの鏡面反射光ｒｅ２を受ける第２の受光部としての鏡面反射光受光用のフォトトランジスタ５９を備える。
【0041】
搬送ベルト１７上に形成された濃度検出パターンＰｔにおけるシアン、マゼンタ又はイエローの色のトナー像で形成されたパッチの濃度を検出する場合、赤外ＬＥＤ５７によって発生させられた光ｅｍが濃度検出パターンＰｔに照射されると、図４に示されるように、フォトトランジスタ５８は、拡散反射光ｒｅ１を受け、拡散反射光ｒｅ１の光量に応じた電圧のセンサ出力を生成する。濃度検出パターンＰｔにおけるシアン、マゼンタ又はイエローの色のトナー像で形成されたパッチのトナーの量、すなわち、トナー量が多く、濃度が高い場合、拡散反射光ｒｅ１の光量が多くなり、フォトトランジスタ５８の出力電圧が高くなり、濃度センサ４４によって発生させられるセンサ検出電圧が高くなる。一方、シアン、マゼンタ又はイエローの色のトナー像で形成されたパッチのトナー量が少なく、濃度が低い場合、拡散反射光ｒｅ１の光量が少なくなり、フォトトランジスタ５８の出力電圧が低くなり、濃度センサ４４によって発生させられるセンサ検出電圧が低くなる。
【0042】
また、搬送ベルト１７上に形成された濃度検出パターンＰｔにおけるブラックの色のトナー像で形成されたパッチの濃度を検出する場合、赤外ＬＥＤ５７によって発生させられた光ｅｍが濃度検出パターンＰｔに照射されると、図５に示されるように、フォトトランジスタ５９は、鏡面反射光ｒｅ２を受け、鏡面反射光ｒｅ２の光量に応じた出力電圧を発生させる。
【0043】
濃度検出パターンＰｔにおけるブラックの色のトナー像で形成されたパッチのトナーは光ｅｍを吸収するので、ブラックの色のトナー像で形成された部分のトナー量が少なく、濃度が低い場合、鏡面反射光ｒｅ２の光量が多くなり、フォトトランジスタ５９の出力電圧が高くなり、濃度センサ４４によって発生させられるセンサ検出電圧が高くなる。一方、ブラックの色のトナー像で形成されたパッチのトナー量が多く、濃度が高い場合、鏡面反射光ｒｅ２の光量が少なくなり、フォトトランジスタ５９の出力電圧が低くなり、濃度センサ４４によって発生させられるセンサ検出電圧が低くなる。
【0044】
したがって、フォトトランジスタ５９による濃度検出パターンＰｔの濃度の検出精度を高くするために、搬送ベルト１７における前記濃度センサ４４と対向する面に光沢を付与する処理が施され、搬送ベルト１７の鏡面反射率が均一に、かつ、高くされる。
【0045】
前記赤外ＬＥＤ５７及びフォトトランジスタ５９は、搬送ベルト１７における光ｅｍの放射面Ｓａの法線に対する光ｅｍの入射角と鏡面反射光ｒｅ２の反射角とが等しくなるように配設され、フォトトランジスタ５８は、光ｅｍと拡散反射光ｒｅ１とが干渉しない程度に赤外ＬＥＤ５７に隣接させて配設される。
【0046】
なお、前述されたように、濃度センサ４４と搬送ベルト１７との間にはカバー４９（図２）が配設される。該カバー４９は、図示されない開閉機構によって移動自在に、かつ、開閉自在に配設され、後述されるパターン印刷・検出部Ｐｒ３（図１）によるパターン印刷・検出処理、濃度値変換部Ｐｒ４による濃度値変換処理、濃度補正制御部Ｐｒ５による濃度補正制御処理等の濃度補正処理が行われている間は、濃度センサ４４と搬送ベルト１７とが対向するように退避させられ、濃度補正処理が行われていない間は、トナー、紙粉等によって濃度センサ４４が汚れないように濃度センサ４４を覆う。
【0047】
また、カバー４９は、後述されるキャリブレーション処理部Ｐｒ２による濃度センサ４４のキャリブレーション、すなわち、濃度センサ４４によって濃度検出パターンＰｔのパッチの濃度の検出を行う際に、赤外ＬＥＤ５７の発光電流の調整を行うときの基準反射物としても使用される。なお、フォトトランジスタ５９で濃度検出パターンの濃度の検出を行う際の、濃度センサ４４の赤外ＬＥＤ５７の発光電流の調整を行うときの基準反射物としては搬送ベルト１７が使用される。
【0048】
次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。
【0049】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるセンサ検出電圧－濃度値変換テーブルの例を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における目標印刷濃度値テーブルの例を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における濃度飽和閾値テーブルの例を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における第１の現像電圧感度テーブルの例を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における第２の現像電圧感度テーブルの例を示す図、図１１は本発明の第１の実施の形態における第３の現像電圧感度テーブルの例を示す図、図１２は本発明の第１の実施の形態における第４の現像電圧感度テーブルの例を示す図、図１３は本発明の第１の実施の形態における第５の現像電圧感度テーブルの例を示す図、図１４は本発明の第１の実施の形態におけるヘッド駆動時間調整量テーブルの例を示す図、図１５は本発明の第１の実施の形態における現像電圧感度計算用係数テーブルの例を示す図、図１６は本発明の第１の実施の形態における濃度飽和位置現像電圧感度テーブルの例を示す図である。
【0050】
図１において、１０はプリンタ、５１はホストインタフェース部、５２は主制御部としてのコマンド・画像処理部、５３はＬＥＤヘッドインタフェース部、２２ｉはＬＥＤヘッド、ｓ１～ｓ４はセンサ、ｔｈはサーミスタ、４４は濃度センサ、Ｈｔはヒータ、６１は印刷機構用の制御部（機構制御部）、６２は第１の記憶装置としてのＲＯＭ、６３は第２の記憶装置としてのＲＡＭ、６４は第３の記憶装置としてのフラッシュＲＯＭ、６５はプリンタ１０の図示されない電源装置に接続された高圧制御部、Ｍ１はホッピングモータ、Ｍ２はレジストモータ、Ｍ３はドラムモータ、Ｍ４はベルトモータ、Ｍ５は定着モータである。
【0051】
前記ホストインタフェース部５１は、上位装置（外部装置）としての図示されないホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担い、コネクタ及び通信用のチップから成り、ホストコンピュータから送られたコマンド（印刷命令）、印刷データ、各種の設定値等の印刷情報を受信する。
【0052】
コマンド・画像処理部５２は、図示されないマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、展開用の特別なハードウェア等から成り、プリンタ１０の全体を制御するとともに、ホストコンピュータから受信したコマンド及び印刷データを解釈し、ビットマップに展開し、画像データを生成する。
【0053】
ＬＥＤヘッドインタフェース部５３は、図示されないＬＳＩ、ＲＡＭ等から成り、コマンド・画像処理部５２から送られた画像データを各ＬＥＤヘッド２２ｉのインタフェースに合わせて加工し、カラー画像信号であるブラック画像信号、シアン画像信号、マゼンタ画像信号及びイエロー画像信号として各ＬＥＤヘッド２２ｉに送る。
【0054】
前記制御部６１は、ＲＯＭ６２に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。
また、前記制御部６１は、コマンド・画像処理部５２からの指令に従って、各センサｓ１～ｓ４、サーミスタｔｈ、濃度センサ４４等からの入力に基づいて、ヒータＨｔのオン・オフを制御したり、高圧制御部６５の制御を行ったり、ホッピングモータＭ１、レジストモータＭ２、ドラムモータＭ３、ベルトモータＭ４、定着モータＭ５等の各モータを駆動し、ホッピングローラ１３、レジストローラ対ｍ１、感光体ドラム３１ｉ、駆動ローラｒ１、ヒートローラ１９等を回転させたりする。
また、前記制御部６１は、コマンド・画像処理部５２からの指令に従って、各センサｓ１～ｓ４、サーミスタｔｈ、濃度センサ４４等からの入力に基づいて、ヒータＨｔのオン・オフを制御したり、高圧制御部６５の制御を行ったり、ホッピングモータＭ１、レジストモータＭ２、ドラムモータＭ３、ベルトモータＭ４、定着モータＭ５等の各モータを駆動し、ホッピングローラ１３、レジストローラ対ｍ１、感光体ドラム３１ｉ、駆動ローラｒ１、ヒートローラ１９等を回転させたりする。
【0055】
さらに、前記制御部６１は、年月日及び時刻から成る日時を計時したり、経過時間を計時したりする計時装置としてのタイマＴＭ、総印刷枚数を計数する印刷枚数カウンタＣＴ等を備える。
【0056】
ＲＯＭ６２には、前記プログラム、各種の設定値、閾値等が記録されるほかに、濃度補正処理に使用される濃度検出パターンＰｔの濃度検出用パターンデータがあらかじめ記録される。
【0057】
ＲＡＭ６３には、制御部６１が制御を行うに当たり使用される設定値等の、生成されたデータが一時的に記録される。
【0058】
フラッシュＲＯＭ６４には、各種の制御パラメータである、図６に示される第１のテーブルとしてのセンサ検出電圧－濃度値変換テーブルＴｂ１、図７に示される第２のテーブルとしての目標印刷濃度値テーブルＴｂ２、図８に示される第３のテーブルとしての濃度飽和閾値テーブルＴｂ３、図９に示される第４のテーブルとしての第１の現像電圧感度テーブルＴｂ４、図１０に示される第５のテーブルとしての第２の現像電圧感度テーブルＴｂ５、図１１に示される第６のテーブルとしての第３の現像電圧感度テーブルＴｂ６、図１２に示される第７のテーブルとしての第４の現像電圧感度テーブルＴｂ７、図１３に示される第８のテーブルとしての第５の現像電圧感度テーブルＴｂ８、図１４に示される第９のテーブルとしてのヘッド駆動時間調整量テーブルＴｂ９、図１５に示される第１０のテーブルとしての現像電圧感度計算用係数テーブルＴｂ１０、及び図１６に示される第１１のテーブルとしての濃度飽和位置現像電圧感度テーブルＴｂ１１が記録される。
【0059】
さらに、前記フラッシュＲＯＭ６４には、濃度補正制御部Ｐｒ５による濃度補正処理が終了した後に、濃度補正処理が終了した日時、及び濃度補正処理が終了した日時における総印刷枚数が更新され、記録されるとともに、濃度補正処理の結果である現像電圧値調整量及びヘッド駆動時間調整量が更新され、記録される。
【0060】
前記高圧制御部６５は、図示されないマイクロプロセッサ、ＬＳＩ等から成り、制御部６１の指示を受けて、帯電電圧発生部Ｐｗ１によって発生させた帯電電圧を帯電ローラ３２に印加し、現像電圧発生部Ｐｗ２によって発生させた現像電圧を現像ローラ３３に印加し、供給電圧発生部Ｐｗ３によって発生させた供給電圧を供給ローラ３４に印加し、転写電圧発生部Ｐｗ４によって発生させた転写電圧を転写ローラ２１ｉに印加する。
【0061】
前記制御部６１は、濃度補正処理実行判定部Ｐｒ１、キャリブレーション処理部Ｐｒ２、パターン印刷・検出部Ｐｒ３、濃度値変換部Ｐｒ４、濃度補正制御部Ｐｒ５等を有する。前記パターン印刷・検出部Ｐｒ３、濃度値変換部Ｐｒ４、濃度補正制御部Ｐｒ５等によって濃度補正処理が行われる。
【0062】
濃度補正処理実行判定部Ｐｒ１は、濃度補正処理実行判定処理を行い、前記濃度補正処理を行うための濃度補正処理実行条件が成立したかどうかを、プリンタ１０の電源が投入されたかどうか、及び所定の枚数の印刷が行われたかどうかによって判断し、電源が投入された場合、及び所定の枚数の印刷が行われた場合に、濃度補正処理実行条件が成立したと判断する。
【0063】
キャリブレーション処理部Ｐｒ２は、キャリブレーション処理を行い、濃度センサ４４自体の温度変化による赤外ＬＥＤ５７（図３）の発光特性の変化（プリンタ１０の使用状態による変化分）、製造上発生しうる濃度センサ４４自体の発光・受光感度のばらつきによる変化等を吸収するために、赤外ＬＥＤ５７の発光電流を調整することによって、濃度センサ４４のキャリブレーションを行う。
【0064】
パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、パターン印刷・検出処理を行い、ＲＯＭ６２から濃度検出パターンデータを読み出し、搬送ベルト１７の表面に、図１８に示される濃度検出パターンＰｔを形成するとともに、形成した濃度検出パターンＰｔの濃度を濃度センサ４４によって検出する。
【0065】
濃度値変換部Ｐｒ４は、濃度値変換処理を行い、濃度センサ４４が濃度検出パターンＰｔの濃度を検出して発生させたセンサ検出電圧ＫＶ１００、ＣＶ１００、ＭＶ１００、ＹＶ１００、ＫＶ３０、ＣＶ３０、ＭＶ３０、ＹＶ３０を読み込み、前記センサ検出電圧－濃度値変換テーブルＴｂ１を参照し、各色のパッチの濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００、ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０を算出する。
【0066】
濃度補正制御部Ｐｒ５は、濃度補正制御処理を行い、パターン印刷・検出部Ｐｒ３及び濃度値変換部Ｐｒ４と共に、濃度補正処理の全体を制御する。そのために、濃度補正制御部Ｐｒ５は、目標印刷濃度値テーブルＴｂ２、濃度飽和閾値テーブルＴｂ３、第１～第５の現像電圧感度テーブルＴｂ４～Ｔｂ８、ヘッド駆動時間調整量テーブルＴｂ９、現像電圧感度計算用係数テーブルＴｂ１０及び濃度飽和位置現像電圧感度テーブルＴｂ１１を参照し、前記濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００、ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０に基づいて、濃度比ＫＲ、ＣＲ、ＭＲ、ＹＲを算出し、現像電圧感度ΔＫＤＢ３０、ＣＤＢ３０、ＭＤＢ３０、ＹＤＢ３０、ΔＫＤＢ１００－n、ΔＣＤＢ１００－n、ΔＭＤＢ１００－n、ΔＹＤＢ１００－nを設定し、現像電圧の調整量である現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を算出するとともに、ＬＥＤヘッド２２ｉの発光量（駆動時間）の調整量であるヘッド駆動時間調整量（露光時間調整量）ＫＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）を算出し、印刷濃度値が目標印刷濃度値になるように補正する。
【0067】
次に、制御部６１の動作について説明する。
【0068】
図１７は本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャート、図１８は本発明の第１の実施の形態における濃度検出パターンの例を示す図、図１９は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの寸法図、図２０は本発明の第１の実施の形態におけるセンサ検出電圧と濃度値との関係を示す第１の図、図２１は本発明の第１の実施の形態におけるセンサ検出電圧と濃度値との関係を示す第２の図、図２２は本発明の第１の実施の形態における現像電圧値と濃度値との関係を示す第１の図、図２３は本発明の第１の実施の形態における現像電圧値と濃度値との関係を示す第２の図、図２４は本発明の第１の実施の形態における現像電圧値に対する濃度値及び濃度比の変化を示す図である。なお、図２０において、横軸にセンサ検出電圧ＫＶ１００を、縦軸に濃度値ＫＯＤ１００を、図２１において、横軸にセンサ検出電圧ＣＶ１００を、縦軸に濃度値ＣＯＤ１００を、図２２及び２３において、横軸に現像電圧値ＣＤＢ１００を、縦軸に濃度値ＣＯＤ１００を、図２４において、横軸に現像電圧値ＣＤＢ１００、ＣＤＢ３０を、縦軸に濃度値ＣＯＤ１００、ＣＯＤ３０及び濃度比ＣＲを採ってある。
【0069】
まず、濃度補正処理実行判定部Ｐｒ１は、濃度補正処理実行条件が成立したかどうかを判断する（ステップＳ１）。そのために、濃度補正処理実行判定部Ｐｒ１は、プリンタ１０の電源が投入されたかどうかを判断し、電源が投入された場合、濃度補正処理実行条件が成立したと判断する。また、既に電源が投入されている場合、濃度補正処理実行判定部Ｐｒ１は、印刷枚数カウンタＣＴが計数した現在の総印刷枚数を読み込むとともに、フラッシュＲＯＭ６４から前回濃度補正処理が終了した日時及び該日時における総印刷枚数を読み出し、総印刷枚数の変化量を表す印刷枚数が５００〔枚〕になったかどうかを判断し、印刷枚数が５００〔枚〕になった場合、濃度補正処理実行条件が成立したと判断する。
【0070】
濃度補正処理実行条件が成立すると、キャリブレーション処理部Ｐｒ２は濃度センサ４４のキャリブレーションを行う（ステップＳ２）。そのために、キャリブレーション処理部Ｐｒ２は、フォトトランジスタ５８、５９の出力電圧が、あらかじめ設定されている設定値になるように赤外ＬＥＤ５７の発光電流を調整する。本実施の形態においては、赤外ＬＥＤ５７の発光電流の範囲を１５～５０〔ｍＡ〕とし、フォトトランジスタ５８、５９の各出力電圧の範囲を０～３〔Ｖ〕とした。
【0071】
本実施の形態においては、前述されたように、フォトトランジスタ５８の出力電圧を検出する際の濃度センサ４４のキャリブレーションの基準反射物として、濃度センサ４４と搬送ベルト１７との間に配設されるカバー４９が使用される。そして、フォトトランジスタ５８の出力電圧が設定値、本実施の形態においては、２．５０〔Ｖ〕になるように赤外ＬＥＤ５７の発光電流が調整される。
【0072】
また、本実施の形態においては、フォトトランジスタ５９の出力電圧を検出する際の濃度センサ４４のキャリブレーションの基準反射物として、搬送ベルト１７が使用される。そして、フォトトランジスタ５９の出力電圧が設定値、本実施の形態においては、２．５０〔Ｖ〕になるように赤外ＬＥＤ５７の発光電流が調整される。
【0073】
次に、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、ＲＯＭ６２から濃度検出パターンデータを読み出し、該濃度検出パターンデータに基づいて、図１８に示されるような濃度検出パターンＰｔを搬送ベルト１７上に形成し、濃度センサ４４によって濃度検出パターンＰｔの濃度を検出する（ステップＳ３）。そのために、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、濃度検出パターンデータに基づいて各感光体ドラム３１ｉの表面に濃度検出パターンＰｔのトナー像を形成し、前記搬送ベルト１７に転写する。
【0074】
濃度検出パターンＰｔは、図１８において、矢印で示される搬送ベルト１７の走行方向における下流側から上流側にかけて形成されたブラックパッチ、シアンパッチ、マゼンタパッチ及びイエローパッチから成る第１のセットの４個のパッチ、並びに第１のセットの４個のパッチより上流側に形成されたブラックパッチ、シアンパッチ、マゼンタパッチ及びイエローパッチから成る第２のセットの４個のパッチによって形成される。そして、第１のセットの各パッチは、搬送ベルト１７上の所定の面積中におけるトナーの占める割合を表す印字率が１００〔％〕で形成され、第２のセットの各パッチは、印字率が３０〔％〕で形成される。
【0075】
また、濃度センサ４４は、濃度検出パターンＰｔの濃度を検出するに当たり、シアンパッチ、マゼンタパッチ及びイエローパッチについてはフォトトランジスタ５８の出力電圧を読み取り、ブラックパッチについてはフォトトランジスタ５９の出力電圧を読み取り、センサ検出電圧として生成する。
【0076】
各パッチは、パッチ長がＬｐ〔ｍｍ〕にされ、搬送ベルト１７の走行方向において連続して形成され、各パッチ間の距離は０〔ｍｍ〕にされる。
【0077】
そして、濃度検出パターンＰｔのトナー像を感光体ドラム３１ｉに形成するとき、すなわち、印刷時の現像電圧は、あらかじめ設定された初期値ＤＢ０
ＤＢ０＝－２００〔Ｖ〕
にされ、ヘッド駆動時間は、あらかじめ設定された初期値ＤＫ０
ＤＫ０＝０．２８〔ｍｓ〕
にされる。
ＤＢ０＝－２００〔Ｖ〕
にされ、ヘッド駆動時間は、あらかじめ設定された初期値ＤＫ０
ＤＫ０＝０．２８〔ｍｓ〕
にされる。
【0078】
なお、解像度が６００〔ｄｐｉ〕であり、１ドット（ｄｏｔ）当たりのピッチが０．０４２〔ｍｍ〕である場合、印刷時の搬送ベルト１７の線速度を１５０〔ｍｍ／ｓ〕とすると、副走査方向における１ドット当たりのＬＥＤヘッド２２ｉの駆動周期は０．２８〔ｍｓ〕になる。
【0079】
ここで、図１９に示されるように、プリンタ１０における各画像形成ユニット１６ｉの各感光体ドラム３１ｉと転写ユニットｕ１の各転写ローラ２１ｉとが搬送ベルト１７を介して当接する部分を転写ニップ部とし、該転写ニップ部間の距離をＬｄ〔ｍｍ〕とすると、パッチ長Ｌｐ〔ｍｍ〕は、
Ｌｐ＝Ｌｄ／３〔ｍｍ〕
にされる。
Ｌｐ＝Ｌｄ／３〔ｍｍ〕
にされる。
【0080】
ところで、パターン印刷・検出部Ｐｒ３が濃度検出パターンＰｔのトナー像を各感光体ドラム３１ｉに形成する際において、感光体ドラム３１ｉ上の第１のセットのブラックパッチのトナー像の先端が感光体ドラム３１Ｋと転写ローラ２１Ｋとの転写ニップ部（ブラックの転写ニップ部）に到達するタイミングを起点として、転写電圧発生部Ｐｗ４は、搬送ベルト１７がブラックパッチ１つ分の距離Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させられる間、転写ローラ２１Ｋに転写電圧を印加し、第１のセットのブラックパッチのトナー像を搬送ベルト１７に転写する。
【0081】
そして、搬送ベルト１７が距離Ｌｄ〔ｍｍ〕走行させられると、搬送ベルト１７に転写された濃度検出パターンＰｔの第１のセットのブラックパッチのトナー像の後端が感光体ドラム３１Ｃと転写ローラ２１Ｃとのニップ部（シアンの転写ニップ部）に到達するタイミングに合わせて、濃度検出パターンＰｔの第１のセットのシアンパッチのトナー像の先端が到達するように、感光体ドラム３１Ｃ上に第１のセットのシアンパッチのトナー像が形成され、転写電圧発生部Ｐｗ４は、搬送ベルト１７がシアンパッチ１つ分の距離Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させられる間、転写ローラ２１Ｃに転写電圧を印加し、第１のセットのシアンパッチのトナー像を搬送ベルト１７に転写する。
【0082】
続いて、搬送ベルト１７が距離Ｌｄ〔ｍｍ〕走行させられると、搬送ベルト１７に転写された濃度検出パターンＰｔの第１のセットのシアンパッチのトナー像の後端が感光体ドラム３１Ｍと転写ローラ２１Ｍとの転写ニップ部（マゼンタの転写ニップ部）に到達するタイミングに合わせて、濃度検出パターンＰｔの第１のセットのマゼンタパッチのトナー像の先端が到達するように、感光体ドラム３１Ｍ上に第１のセットのマゼンタパッチのトナー像が形成され、転写電圧発生部Ｐｗ４は、搬送ベルト１７がマゼンタパッチ１つ分の距離Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させられる間、転写ローラ２１Ｍに転写電圧を印加し、第１のセットのマゼンタパッチのトナー像を搬送ベルト１７に転写する。
【0083】
さらに、搬送ベルト１７が距離Ｌｄ〔ｍｍ〕走行させられると、搬送ベルト１７に転写された濃度検出パターンＰｔの第１のセットのマゼンタパッチのトナー像の後端が感光体ドラム３１Ｙと転写ローラ２１Ｙとの転写ニップ部（イエローの転写ニップ部）に到達するタイミングに合わせて、濃度検出パターンＰｔの第１のセットのイエローパッチのトナー像の先端が到達するように、感光体ドラム３１Ｙ上に第１のセットのイエローパッチのトナー像が形成され、転写電圧発生部Ｐｗ４は、搬送ベルト１７がイエローパッチ１つ分の距離Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させられる間、転写ローラ２１Ｙに転写電圧を印加し、第１のセットのイエローパッチのトナー像を搬送ベルト１７に転写する。
【0084】
そして、濃度検出パターンＰｔの第１のセットのブラックパッチが搬送ベルト１７上に転写された後、搬送ベルト１７が距離３×Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させられるタイミングに合わせて、濃度検出パターンＰｔの第２のセットのブラックパッチのトナー像の先端が前記ブラックの転写ニップ部に到達するように、第２のセットのブラックパッチのトナー像が感光体ドラム３１Ｋに形成され、転写電圧発生部Ｐｗ４は、搬送ベルト１７がブラックパッチ１つ分の距離Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させられる間、転写ローラ２１Ｋに転写電圧を印加し、第２のセットのブラックパッチのトナー像を搬送ベルト１７に転写する。
【0085】
そして、同様に、第２のセットのシアンパッチ、マゼンタパッチ及びイエローパッチが搬送ベルト１７に転写され、搬送ベルト１７上に濃度検出パターンＰｔが形成される。
【0086】
なお、本実施の形態において、転写ローラ２１ｉに印加される転写電圧は２０００〔Ｖ〕にされる。
【0087】
このようにして、搬送ベルト１７上に濃度検出パターンＰｔが形成されると、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、濃度検出パターンＰｔの第１のセットのブラックパッチの先端が前記イエローの転写ニップ部を通過してから、搬送ベルト１７を距離Ｌｓ〔ｍｍ〕走行させ、濃度検出パターンＰｔの第１のセットのブラックパッチの先端を濃度センサ４４の位置に置き、更に搬送ベルト１７をＬｐ／２〔ｍｍ〕走行させることによって、第１のセットのブラックパッチ、シアンパッチ、マゼンタパッチ及びイエローパッチの各パッチの中央部を濃度センサ４４の検出位置に移動させる。
【0088】
続いて、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、濃度センサ４４の赤外ＬＥＤ５７を、キャリブレーション処理部Ｐｒ２による濃度センサ４４のキャリブレーションで調整された発光電流で発光させ、濃度検出パターンＰｔに赤外光を照射し、濃度が検出されるパッチがブラックパッチである場合、フォトトランジスタ５９の出力電圧を読み取り、濃度が検出されるパッチがシアンパッチ、マゼンタパッチ及びイエローパッチである場合、フォトトランジスタ５８の出力電圧を読み取る。
【0089】
本実施の形態においては、最初に濃度が検出されるパッチがブラックパッチであるので、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、フォトトランジスタ５９の出力電圧を読み取ると、搬送ベルト１７を距離Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させ、第１のセットのシアンパッチの中央部を濃度センサ４４の検出位置に移動させる。次に濃度が検出されるパッチはシアンパッチであるので、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、フォトトランジスタ５８の出力電圧を読み取り、搬送ベルト１７を距離Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させ、第１のセットのマゼンタパッチの中央部を濃度センサ４４の検出位置に移動させる。そして、次に濃度が検出されるパッチはマゼンタパッチであるので、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、フォトトランジスタ５８の出力電圧を読み取り、搬送ベルト１７を距離Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させ、第１のセットのイエローパッチの中央部を濃度センサ４４の検出位置に移動させる。また、次に検出されるパッチはイエローパッチであるので、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、フォトトランジスタ５８の出力電圧を読み取り、搬送ベルト１７を距離Ｌｐ〔ｍｍ〕走行させ、第２のセットのブラックパッチの中央部を濃度センサ４４の検出位置に移動させる。同様にして、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、第２のセットのブラックパッチ、シアンパッチ、マゼンタパッチ及びイエローパッチの濃度を検出する。
【0090】
そして、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、濃度検出パターンＰｔの第１のセットのブラックパッチを検出したときのセンサ検出電圧をＫＶ１００とし、第１のセットのシアンパッチを検出したときのセンサ検出電圧をＣＶ１００とし、第１のセットのマゼンタパッチを検出したときのセンサ検出電圧をＭＶ１００とし、第１のセットのイエローパッチを検出したときのセンサ検出電圧をＹＶ１００とし、第２のセットのブラックパッチを検出したときのセンサ検出電圧をＫＶ３０とし、第２のセットのシアンパッチを検出したときのセンサ検出電圧をＣＶ３０とし、第２のセットのマゼンタパッチを検出したときのセンサ検出電圧をＭＶ３０とし、第２のセットのイエローパッチを検出したときのセンサ検出電圧をＹＶ３０としてＲＡＭ６３に記録する。
【0091】
続いて、濃度値変換部Ｐｒ４は、前記センサ検出電圧ＫＶ１００、ＣＶ１００、ＭＶ１００、ＹＶ１００、ＫＶ３０、ＣＶ３０、ＭＶ３０、ＹＶ３０に基づいて、第１のセットの各色のパッチの濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００及び第２のセットの各色のパッチの濃度値ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０を算出する（ステップＳ４）。
【0092】
そのために、濃度値変換部Ｐｒ４は、まず、前記センサ検出電圧－濃度値変換テーブルＴｂ１（図６）を参照し、パッチの色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙごとの各係数Ａ～Ｃを読み出す。
【0093】
センサ検出電圧－濃度値変換テーブルＴｂ１のテーブル値は、濃度検出パターンＰｔの第１のセットの高印字率の各色のパッチ、本実施の形態においては、印字率が１００〔％〕の各色のパッチを検出したときのセンサ検出電圧ＫＶ１００、ＣＶ１００、ＭＶ１００、ＹＶ１００と濃度値との関係を２次近似式で表したとき、及び第２のセットの低印字率の各色のパッチ、本実施の形態においては、印字率が３０〔％〕の各色のパッチを検出したときのセンサ検出電圧ＫＶ３０、ＣＶ３０、ＭＶ３０、ＹＶ３０と濃度値との関係を２次近似式で表したときの、パッチの色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙごとの各係数Ａ～Ｃである。
【0094】
図２０及び２１は、濃度検出パターンＰｔの第１のセットの印字率が１００〔％〕の各色のパッチを検出したときのセンサ検出電圧と濃度値との関係を示す。
【0095】
図２０において、ＬＫ１は、ブラックパッチのセンサ検出電圧ＫＶ１００と濃度値ＫＯＤ１００との関係を２次近似式で表す線であり、図２１において、ＬＣ１は、シアンパッチのセンサ検出電圧ＣＶ１００と濃度値ＣＯＤ１００との関係を２次近似式で表す線である。なお、マゼンタパッチ及びイエローパッチについても、センサ検出電圧ＭＶ１００、ＹＶ１００と濃度値ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００とを２次近似式で表すことができる。
【0096】
次に、濃度値変換部Ｐｒ４は、ＲＡＭ６３から各センサ検出電圧ＫＶ１００、ＣＶ１００、ＭＶ１００、ＹＶ１００を読み出し、該各センサ検出電圧ＫＶ１００、ＣＶ１００、ＭＶ１００、ＹＶ１００及び前記各係数Ａ～Ｃに基づいて、濃度検出パターンＰｔの第１のセットのブラックパッチの濃度値ＫＯＤ１００、シアンパッチの濃度値ＣＯＤ１００、マゼンタパッチの濃度値ＭＯＤ１００、及びイエローパッチの濃度値ＹＯＤ１００を式（１）～（４）によって算出する。
【0097】
また、同様に、濃度値変換部Ｐｒ４は、ＲＡＭ６３から各センサ検出電圧ＫＶ３０、ＣＶ３０、ＭＶ３０、ＹＶ３０を読み出し、該各センサ検出電圧ＫＶ３０、ＣＶ３０、ＭＶ３０、ＹＶ３０及び前記各係数Ａ～Ｃに基づいて、濃度検出パターンＰｔの第２のセットのブラックパッチの濃度値ＫＯＤ３０、シアンパッチの濃度値ＣＯＤ３０、マゼンタパッチの濃度値ＭＯＤ３０及びイエローパッチの濃度値ＹＯＤ３０を式（５）～（８）によって算出する。
【0098】
ＫＯＤ１００＝Ｋ１００（Ａ）×ＫＶ１００
２＋Ｋ１００（Ｂ）×ＫＶ１００＋Ｋ１００（Ｃ） …（１）
ＣＯＤ１００＝Ｃ１００（Ａ）×ＣＶ１００ ２＋Ｃ１００（Ｂ）×ＣＶ１００＋Ｃ１００（Ｃ） …（２）
ＭＯＤ１００＝Ｍ１００（Ａ）×ＭＶ１００ ２＋Ｍ１００（Ｂ）×ＭＶ１００＋Ｍ１００（Ｃ） …（３）
ＹＯＤ１００＝Ｙ１００（Ａ）×ＹＶ１００ ２＋Ｙ１００（Ｂ）×ＹＶ１００＋Ｙ１００（Ｃ） …（４）
ＫＯＤ３０＝Ｋ３０（Ａ）×ＫＶ３０ ２＋Ｋ３０（Ｂ）×ＫＶ３０＋Ｋ３０（Ｃ） …（５）
ＣＯＤ３０＝Ｃ３０（Ａ）×ＣＶ３０ ２＋Ｃ３０（Ｂ）×ＣＶ３０＋Ｃ３０（Ｃ） …（６）
ＭＯＤ３０＝Ｍ３０（Ａ）×ＭＶ３０ ２＋Ｍ３０（Ｂ）×ＭＶ３０＋Ｍ３０（Ｃ） …（７）
ＹＯＤ３０＝Ｙ３０（Ａ）×ＹＶ３０ ２＋Ｙ３０（Ｂ）×ＹＶ３０＋Ｙ３０（Ｃ） …（８）
次に、濃度補正制御部Ｐｒ５は、前記目標印刷濃度値テーブルＴｂ２（図７）を参照し、印字率が１００〔％〕であるときの各色の目標印刷濃度値ＫＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ１００、及び印字率が３０〔％〕であるときの各色の目標印刷濃度値ＫＯＤＴ３０、ＣＯＤＴ３０、ＭＯＤＴ３０、ＹＯＤＴ３０を読み出し、目標印刷濃度値ＫＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ１００、ＫＯＤＴ３０、ＣＯＤＴ３０、ＭＯＤＴ３０、ＹＯＤＴ３０と、式（１）～（８）によって算出した濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００、ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０との差分δＫＯＤ１００、δＣＯＤ１００、δＭＯＤ１００、δＹＯＤ１００、δＫＯＤ３０、δＣＯＤ３０、δＭＯＤ３０、δＹＯＤ３０
δＫＯＤ１００＝ＫＯＤＴ１００－ＫＯＤ１００
δＣＯＤ１００＝ＣＯＤＴ１００－ＣＯＤ１００
δＭＯＤ１００＝ＭＯＤＴ１００－ＭＯＤ１００
δＹＯＤ１００＝ＹＯＤＴ１００－ＹＯＤ１００
δＫＯＤ３０＝ＫＯＤＴ３０－ＫＯＤ３０
δＣＯＤ３０＝ＣＯＤＴ３０－ＣＯＤ３０
δＭＯＤ３０＝ＭＯＤＴ３０－ＭＯＤ３０
δＹＯＤ３０＝ＹＯＤＴ３０－ＹＯＤ３０
を算出し、該差分δＫＯＤ１００、δＣＯＤ１００、δＭＯＤ１００、δＹＯＤ１００、δＫＯＤ３０、δＣＯＤ３０、δＭＯＤ３０、δＹＯＤ３０に基づいて、各画像形成ユニット１６ｉの現像ローラ３３に印加される現像電圧を補正する（ステップＳ５）。
ＣＯＤ１００＝Ｃ１００（Ａ）×ＣＶ１００ ２＋Ｃ１００（Ｂ）×ＣＶ１００＋Ｃ１００（Ｃ） …（２）
ＭＯＤ１００＝Ｍ１００（Ａ）×ＭＶ１００ ２＋Ｍ１００（Ｂ）×ＭＶ１００＋Ｍ１００（Ｃ） …（３）
ＹＯＤ１００＝Ｙ１００（Ａ）×ＹＶ１００ ２＋Ｙ１００（Ｂ）×ＹＶ１００＋Ｙ１００（Ｃ） …（４）
ＫＯＤ３０＝Ｋ３０（Ａ）×ＫＶ３０ ２＋Ｋ３０（Ｂ）×ＫＶ３０＋Ｋ３０（Ｃ） …（５）
ＣＯＤ３０＝Ｃ３０（Ａ）×ＣＶ３０ ２＋Ｃ３０（Ｂ）×ＣＶ３０＋Ｃ３０（Ｃ） …（６）
ＭＯＤ３０＝Ｍ３０（Ａ）×ＭＶ３０ ２＋Ｍ３０（Ｂ）×ＭＶ３０＋Ｍ３０（Ｃ） …（７）
ＹＯＤ３０＝Ｙ３０（Ａ）×ＹＶ３０ ２＋Ｙ３０（Ｂ）×ＹＶ３０＋Ｙ３０（Ｃ） …（８）
次に、濃度補正制御部Ｐｒ５は、前記目標印刷濃度値テーブルＴｂ２（図７）を参照し、印字率が１００〔％〕であるときの各色の目標印刷濃度値ＫＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ１００、及び印字率が３０〔％〕であるときの各色の目標印刷濃度値ＫＯＤＴ３０、ＣＯＤＴ３０、ＭＯＤＴ３０、ＹＯＤＴ３０を読み出し、目標印刷濃度値ＫＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ１００、ＫＯＤＴ３０、ＣＯＤＴ３０、ＭＯＤＴ３０、ＹＯＤＴ３０と、式（１）～（８）によって算出した濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００、ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０との差分δＫＯＤ１００、δＣＯＤ１００、δＭＯＤ１００、δＹＯＤ１００、δＫＯＤ３０、δＣＯＤ３０、δＭＯＤ３０、δＹＯＤ３０
δＫＯＤ１００＝ＫＯＤＴ１００－ＫＯＤ１００
δＣＯＤ１００＝ＣＯＤＴ１００－ＣＯＤ１００
δＭＯＤ１００＝ＭＯＤＴ１００－ＭＯＤ１００
δＹＯＤ１００＝ＹＯＤＴ１００－ＹＯＤ１００
δＫＯＤ３０＝ＫＯＤＴ３０－ＫＯＤ３０
δＣＯＤ３０＝ＣＯＤＴ３０－ＣＯＤ３０
δＭＯＤ３０＝ＭＯＤＴ３０－ＭＯＤ３０
δＹＯＤ３０＝ＹＯＤＴ３０－ＹＯＤ３０
を算出し、該差分δＫＯＤ１００、δＣＯＤ１００、δＭＯＤ１００、δＹＯＤ１００、δＫＯＤ３０、δＣＯＤ３０、δＭＯＤ３０、δＹＯＤ３０に基づいて、各画像形成ユニット１６ｉの現像ローラ３３に印加される現像電圧を補正する（ステップＳ５）。
【0099】
ところで、濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００、ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０を目標印刷濃度値ＫＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ１００、ＫＯＤＴ３０、ＣＯＤＴ３０、ＭＯＤＴ３０、ＹＯＤＴ３０にするための現像電圧値を補正する際に、主として、印字率が１００〔％〕であるときに、現像電圧値の変化に対して濃度値の変化が飽和することがある。
【0100】
図２２において、ＬＣ２は現像電圧値ＣＤＢ１００と濃度値ＣＯＤ１００との関係を示す線であり、図２３において、ＬＣ３は、現像電圧値ＣＤＢ１００の変化に対して濃度値ＣＯＤ１００の変化が飽和しない場合の、現像電圧値ＣＤＢ１００と濃度値ＣＯＤ１００との関係を示す線、ＬＣ４は、現像電圧値ＣＤＢ１００の変化に対して濃度値ＣＯＤ１００の変化が飽和する場合の、現像電圧値ＣＤＢ１００と濃度値ＣＯＤ１００との関係を示す線である。
【0101】
例えば、シアンパッチの場合、図２２に示されるように、現像電圧値ＣＤＢ１００の変化に対して濃度値ＣＯＤ１００の変化が飽和してしまう。
【0102】
その場合、現像電圧値ＣＤＢ１００が１〔Ｖ〕変化するときの濃度値ＣＯＤ１００の変化量を現像電圧感度としたとき、現像電圧感度として、濃度値ＣＯＤ１００が飽和していない場合と同じ値を使用すると、図２３に示されるように、ポイントＡから現像電圧値ＣＤＢ１００を変化させて濃度値ＣＯＤ１００の補正を開始したとき、線ＬＣ３で示されるように目標印刷濃度値ＣＯＤＴ１００であるポイントＢに向かうために、現像電圧値ＣＤＢ１００を値ΔＣＤＢ１００だけ補正するのが好ましいが、現像電圧値ＣＤＢ１００に対する濃度値ＣＯＤ１００の変化が、線ＬＣ４で示されるようにポイントＢ'に向かい、濃度値ＣＯＤ１００を補正すると目標印刷濃度値ＣＯＤＴ１００より高くなってしまう。
【0103】
前述されたように、従来のプリンタにおいては、搬送ベルト１７に複数の濃度検出用パターンを形成し、現像電圧値と濃度検出パターンの濃度との関係を２次近似式で表すことによって、濃度検出パターンの濃度の変化が飽和している場合でも印刷濃度値を補正するようになっているが、その場合、複数の濃度検出用パターンを形成する必要があるので、トナーの消費量が多くなってしまう。
【0104】
そこで、本実施の形態においては、印字率が１００〔％〕である第１のパッチと印字率が３０〔％〕である第２のパッチとの濃度比から印字率が１００〔％〕であるときの濃度値が飽和領域に到達しているかどうか、すなわち、濃度値の変化が飽和しているかどうかが判断され、判断結果に基づいて適切な現像電圧感度が設定されるようになっている。
【0105】
そのために、濃度補正制御部Ｐｒ５は、まず、濃度値変換部Ｐｒ４から第１のパッチの各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００及び第２のパッチの各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度値ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０を読み込み、濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００に対する濃度値ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０の割合を表す濃度比ＫＲ、ＣＲ、ＭＲ、ＹＲ
ＫＲ＝ＫＯＤ３０／ＫＯＤ１００
ＣＲ＝ＣＯＤ３０／ＣＯＤ１００
ＭＲ＝ＭＯＤ３０／ＭＯＤ１００
ＹＲ＝ＹＯＤ３０／ＹＯＤ１００
を算出する。
ＫＲ＝ＫＯＤ３０／ＫＯＤ１００
ＣＲ＝ＣＯＤ３０／ＣＯＤ１００
ＭＲ＝ＭＯＤ３０／ＭＯＤ１００
ＹＲ＝ＹＯＤ３０／ＹＯＤ１００
を算出する。
【0106】
図２４において、ＬＣ５は、印字率が１００〔％〕であるシアンパッチの現像電圧値ＣＤＢ１００と濃度値ＣＯＤ１００との関係を示す線、ＬＣ６は、印字率が３０〔％〕であるシアンパッチの現像電圧値ＣＤＢ３０と濃度値ＣＯＤ３０との関係を示す線、ＬＣ７は、現像電圧値ＣＤＢ１００、ＣＤＢ３０と濃度比ＣＲとの関係を示す線である。
【0107】
図から、印字率が１００〔％〕であるシアンパッチの場合は、濃度比ＣＲが０．２６より高くなると、濃度値ＣＯＤ１００の変化が飽和することが分かる。すなわち、濃度値を補正する際に、濃度比が０．２６以上であるとき、印字率が１００〔％〕の濃度値ＣＯＤ１００の変化は飽和していると判断される。
【0108】
なお、本実施の形態においては、濃度比ＣＲに基づいて、印字率が１００〔％〕の濃度値ＣＯＤ１００の変化が飽和しているかどうかを判断するようになっているが、濃度検出パターンＰｔを搬送ベルト１７に形成するときの、現像電圧値が基準となる現像電圧値（例えば、デフォルト現像電圧値）より高いかどうか、印字率が１００〔％〕の濃度値ＣＯＤ１００が基準となる濃度値（例えば、目標印刷濃度値ＣＯＤＴ１００）より高いかどうか等に基づいて判断するようにすることもできる。
【0109】
また、本実施の形態においては、現像ローラ３３に負の極性の現像電圧が印加されるようになっているが、現像電圧値ＫＤＢ１００、ＣＤＢ１００、ＭＤＢ１００、ＹＤＢ１００の絶対値の変化に基づいて印刷濃度値が補正される点が本発明の特徴であるので、現像ローラ３３に正の極性の現像電圧を印加するようにすることもできる。
【0110】
次に、濃度補正制御部Ｐｒ５は、前記濃度飽和閾値テーブルＴｂ３（図８）を参照し、各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのパッチの濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００の変化が飽和する位置、すなわち、飽和位置における濃度比を表し、あらかじめ実験で算出された閾値ＫＲｔｈ、ＣＲｔｈ、ＭＲｔｈ、ＹＲｔｈを読み出し、濃度比ＫＲ、ＣＲ、ＭＲ、ＹＲが閾値ＫＲｔｈ、ＣＲｔｈ、ＭＲｔｈ、ＹＲｔｈ以下であるかどうかを判断する。
【0111】
なお、本実施の形態においては、該閾値ＫＲｔｈ、ＣＲｔｈ、ＭＲｔｈ、ＹＲｔｈがあらかじめ実験によって算出されるようになっているが、プリンタ１０が置かれた環境の変化、経時変化等を考慮して、閾値ＫＲｔｈ、ＣＲｔｈ、ＭＲｔｈ、ＹＲｔｈを低頻度で（例えば、感光体ドラム３１ｉの回転数が所定の値になるたびに）変更し、濃度飽和テーブルＴｂ３を更新することができる。
【0112】
続いて、濃度補正制御部Ｐｒ５は、前記濃度比ＫＲ、ＣＲ、ＭＲ、ＹＲに応じて現像電圧感度ΔＫＤＢ３０、ΔＣＤＢ３０、ΔＭＤＢ３０、ΔＹＤＢ３０、ΔＫＤＢ１００－n、ΔＣＤＢ１００－n、ΔＭＤＢ１００－n、ΔＹＤＢ１００－nを設定する。
【0113】
そのために、濃度補正制御部Ｐｒ５は、前記第１の現像電圧感度テーブルＴｂ４（図９）を参照し、印字率が３０〔％〕であるときの各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの現像電圧感度ΔＫＤＢ３０、ΔＣＤＢ３０、ΔＭＤＢ３０、ΔＹＤＢ３０を読み出し、前記第２の現像電圧感度テーブルＴｂ５（図１０）を参照し、印字率が１００〔％〕であるときの濃度比ＫＲに対応する現像電圧感度ΔＫＤＢ１００－nを読み出し、前記第３の現像電圧感度テーブルＴｂ６（図１１）を参照し、印字率が１００〔％〕であるときの濃度比ＣＲに対応する現像電圧感度ΔＣＤＢ１００－nを読み出し、第４の現像電圧感度テーブルＴｂ７（図１２）を参照し、印字率が１００〔％〕であるときの濃度比ＭＲに対応する現像電圧感度ΔＭＤＢ１００－nを読み出し、第５の現像電圧感度テーブルＴｂ８（図１３）を参照し、印字率が１００〔％〕であるときの濃度比ＹＲに対応する現像電圧感度ΔＹＤＢ１００－nを読み出す。
【0114】
なお、第２の現像電圧感度テーブルＴｂ５において、濃度比ＫＲが閾値ＫＲｔｈ以下である場合、現像電圧感度はΔＫＤＢ１００－０にされ、濃度比ＫＲが閾値ＫＲｔｈより大きく、ＫＲ１、ＫＲ２、ＫＲ３である場合、現像電圧感度はΔＫＤＢ１００－１、ΔＫＤＢ１００－２、ΔＫＤＢ１００－３にされる。
【0115】
また、第３の現像電圧感度テーブルＴｂ６において、濃度比ＣＲが閾値ＣＲｔｈ以下である場合、現像電圧感度はΔＣＤＢ１００－０にされ、濃度比ＣＲが閾値ＣＲｔｈより大きく、ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３である場合、現像電圧感度はΔＣＤＢ１００－１、ΔＣＤＢ１００－２、ΔＣＤＢ１００－３にされる。
【0116】
同様に、第４の現像電圧感度テーブルＴｂ７において、濃度比ＭＲが閾値ＭＲｔｈ以下である場合、現像電圧感度はΔＭＤＢ１００－０にされ、濃度比ＭＲが閾値ＭＲｔｈより大きく、ＭＲ１、ＭＲ２、ＭＲ３である場合、現像電圧感度はΔＭＤＢ１００－１、ΔＭＤＢ１００－２、ΔＭＤＢ１００－３にされる。
【0117】
また、第５の現像電圧感度テーブルＴｂ８において、濃度比ＹＲが閾値ＹＲｔｈ以下である場合、現像電圧感度はΔＹＤＢ１００－０にされ、濃度比ＹＲが閾値ＹＲｔｈより大きく、ＹＲ１、ＹＲ２、ＹＲ３である場合、現像電圧感度はΔＹＤＢ１００－１、ΔＹＤＢ１００－２、ΔＹＤＢ１００－３にされる。
【0118】
このようにして、現像電圧感度ΔＫＤＢ３０、ΔＣＤＢ３０、ΔＭＤＢ３０、ΔＹＤＢ３０、ΔＫＤＢ１００－n、ΔＣＤＢ１００－n、ΔＭＤＢ１００－n、ΔＹＤＢ１００－nを算出すると、濃度補正制御部Ｐｒ５は、差分δＫＯＤ１００、δＣＯＤ１００、δＭＯＤ１００、δＹＯＤ１００、δＫＯＤ３０、δＣＯＤ３０、δＭＯＤ３０、δＹＯＤ３０、及び現像電圧感度ΔＫＤＢ３０、ΔＣＤＢ３０、ΔＭＤＢ３０、ΔＹＤＢ３０、ΔＫＤＢ１００－n、ΔＣＤＢ１００－n、ΔＭＤＢ１００－n、ΔＹＤＢ１００－nに基づいて、現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を式（９）～（１２）によって算出する。
【0119】
なお、本実施の形態においては、印字率が１００〔％〕であるときの現像電圧値調整量の計算値と、印字率が３０〔％〕であるときの現像電圧値調整量の計算値との平均値を現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）とする。
【0120】
ＫＤＢ（Ａ）＝｛（ＫＯＤT１００－ＫＯＤ１００）／ΔＫＤＢ１００＿ｎ＋（ＫＯＤT３０－ＫＯＤ３０）／ΔＫＤＢ３０｝／２ …（９）
ＣＤＢ（Ａ）＝｛（ＣＯＤT１００－ＣＯＤ１００）／ΔＣＤＢ１００＿ｎ＋（ＣＯＤT３０－ＣＯＤ３０）／ΔＣＤＢ３０｝／２ …（１０）
ＭＤＢ（Ａ）＝｛（ＭＯＤT１００－ＭＯＤ１００）／ΔＭＤＢ１００＿ｎ＋（ＭＯＤT３０－ＭＯＤ３０）／ΔＭＤＢ３０｝／２ …（１１）
ＹＤＢ（Ａ）＝｛（ＹＯＤT１００－ＹＯＤ１００）／ΔＹＤＢ１００＿ｎ＋（ＹＯＤT３０－ＹＯＤ３０）／ΔＹＤＢ３０｝／２ …（１２）
濃度補正制御部Ｐｒ５が、算出した現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を高圧制御部６５（図１）に送り、現像電圧値を増減するよう指示すると、現像電圧発生部Ｐｗ２は、印刷動作時に現像電圧値の初期値ＤＢ０に現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を加えた現像電圧値ＫＤＢ１、ＣＤＢ１、ＭＤＢ１、ＹＤＢ１を各現像ローラ３３に印加する。
ＣＤＢ（Ａ）＝｛（ＣＯＤT１００－ＣＯＤ１００）／ΔＣＤＢ１００＿ｎ＋（ＣＯＤT３０－ＣＯＤ３０）／ΔＣＤＢ３０｝／２ …（１０）
ＭＤＢ（Ａ）＝｛（ＭＯＤT１００－ＭＯＤ１００）／ΔＭＤＢ１００＿ｎ＋（ＭＯＤT３０－ＭＯＤ３０）／ΔＭＤＢ３０｝／２ …（１１）
ＹＤＢ（Ａ）＝｛（ＹＯＤT１００－ＹＯＤ１００）／ΔＹＤＢ１００＿ｎ＋（ＹＯＤT３０－ＹＯＤ３０）／ΔＹＤＢ３０｝／２ …（１２）
濃度補正制御部Ｐｒ５が、算出した現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を高圧制御部６５（図１）に送り、現像電圧値を増減するよう指示すると、現像電圧発生部Ｐｗ２は、印刷動作時に現像電圧値の初期値ＤＢ０に現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を加えた現像電圧値ＫＤＢ１、ＣＤＢ１、ＭＤＢ１、ＹＤＢ１を各現像ローラ３３に印加する。
【0121】
すなわち、濃度補正制御部Ｐｒ５は、ブラックの現像電圧値ＫＤＢ１、シアンの現像電圧値ＣＤＢ１、マゼンタの現像電圧値ＭＤＢ１及びイエローの現像電圧値ＹＤＢ１を式（１３）～（１６）によって算出する。
【0122】
ＫＤＢ１＝ＤＢ０＋ＫＤＢ（Ａ） …（１３） ＣＤＢ１＝ＤＢ０＋ＣＤＢ（Ａ） …（１４）
ＭＤＢ１＝ＤＢ０＋ＭＤＢ（Ａ） …（１５）
ＹＤＢ１＝ＤＢ０＋ＹＤＢ（Ａ） …（１６）
続いて、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、現像電圧値ＫＤＢ１、ＣＤＢ１、ＭＤＢ１、ＹＤＢ１が各現像ローラ３３に印加された状態で、ＲＯＭ６２から濃度検出パターンデータを読み出し、該濃度検出パターンデータに基づいて図１８に示される濃度検出パターンＰｔを搬送ベルト１７上に形成し、濃度センサ４４によって前記濃度検出パターンＰｔの濃度を検出する（ステップＳ６）。
ＭＤＢ１＝ＤＢ０＋ＭＤＢ（Ａ） …（１５）
ＹＤＢ１＝ＤＢ０＋ＹＤＢ（Ａ） …（１６）
続いて、パターン印刷・検出部Ｐｒ３は、現像電圧値ＫＤＢ１、ＣＤＢ１、ＭＤＢ１、ＹＤＢ１が各現像ローラ３３に印加された状態で、ＲＯＭ６２から濃度検出パターンデータを読み出し、該濃度検出パターンデータに基づいて図１８に示される濃度検出パターンＰｔを搬送ベルト１７上に形成し、濃度センサ４４によって前記濃度検出パターンＰｔの濃度を検出する（ステップＳ６）。
【0123】
次に、濃度値変換部Ｐｒ４は、第１のセットの各色のパッチの濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００及び第２のセットの各色のパッチの濃度値ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０を算出した方法と同様の方法で、パターン検出時のブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのセンサ検出電圧に基づいて、濃度検出パターンＰｔの第１のセットのブラックパッチの濃度値ＫＯＤ´１００、シアンパッチの濃度値ＣＯＤ´１００、マゼンタパッチの濃度値ＭＯＤ´１００及びイエローパッチの濃度値ＹＯＤ´１００、並びに第２のセットのブラックパッチの濃度値ＫＯＤ´３０、シアンパッチの濃度値ＣＯＤ´３０、マゼンタパッチの濃度値ＭＯＤ´３０及びイエローパッチの濃度値ＹＯＤ´３０を算出する（ステップＳ７）。
【0124】
そして、濃度補正制御部Ｐｒ５は、各ＬＥＤヘッド２２ｉのヘッド駆動時間を補正する（ステップＳ８）。
【0125】
そのために、前記濃度補正制御部Ｐｒ５は、前記目標印刷濃度値テーブルＴｂ２を参照し、目標印刷濃度値ＫＯＤＴ３０、ＣＯＤＴ３０、ＭＯＤＴ３０、ＹＯＤＴ３０を読み出し、該目標印刷濃度値ＫＯＤＴ３０、ＣＯＤＴ３０、ＭＯＤＴ３０、ＹＯＤＴ３０と、濃度値ＫＯＤ´３０、ＣＯＤ´３０、ＭＯＤ´３０、ＹＯＤ´３０との差分δＫＯＤ´３０、δＣＯＤ´３０、δＭＯＤ´３０、δＹＯＤ´３０
δＫＯＤ´３０＝ＫＯＤＴ３０－ＫＯＤ´３０
δＣＯＤ´３０＝ＣＯＤＴ３０－ＣＯＤ´３０
δＭＯＤ´３０＝ＭＯＤＴ３０－ＭＯＤ´３０
δＹＯＤ´３０＝ＹＯＤＴ３０－ＹＯＤ´３０
を算出するとともに、ヘッド駆動時間調整量テーブルＴｂ９（図１４）を参照し、各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのヘッド駆動時間単位調整量ΔＫＤＫ３０、ΔＣＤＫ３０、ΔＭＤＫ３０、ΔＹＤＫ３０を読み出す。該ヘッド駆動時間単位調整量ΔＫＤＫ３０、ΔＣＤＫ３０、ΔＭＤＫ３０、ΔＹＤＫ３０は、ヘッド駆動時間が１〔％〕変化するときの濃度値ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０の変化量である。ヘッド駆動時間を変化させると、主として印字率の低い部分から中間程度の部分までの濃度値を増減させることができる。なお、印字率が１００〔％〕である場合は、ベタ画像が形成され、ヘッド駆動時間によってドットの大小を調整することができないのに対して、印字率が３０〔％〕である場合は、ヘッド駆動時間によってドットの大小を調整することができるので、ヘッド駆動時間調整量テーブルＴｂ９には、差分δＫＯＤ´３０、δＣＯＤ´３０、δＭＯＤ´３０、δＹＯＤ´３０に対応するヘッド駆動時間単位調整量ΔＫＤＫ３０、ΔＣＤＫ３０、ΔＭＤＫ３０、ΔＹＤＫ３０だけが記録される。
δＫＯＤ´３０＝ＫＯＤＴ３０－ＫＯＤ´３０
δＣＯＤ´３０＝ＣＯＤＴ３０－ＣＯＤ´３０
δＭＯＤ´３０＝ＭＯＤＴ３０－ＭＯＤ´３０
δＹＯＤ´３０＝ＹＯＤＴ３０－ＹＯＤ´３０
を算出するとともに、ヘッド駆動時間調整量テーブルＴｂ９（図１４）を参照し、各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのヘッド駆動時間単位調整量ΔＫＤＫ３０、ΔＣＤＫ３０、ΔＭＤＫ３０、ΔＹＤＫ３０を読み出す。該ヘッド駆動時間単位調整量ΔＫＤＫ３０、ΔＣＤＫ３０、ΔＭＤＫ３０、ΔＹＤＫ３０は、ヘッド駆動時間が１〔％〕変化するときの濃度値ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０の変化量である。ヘッド駆動時間を変化させると、主として印字率の低い部分から中間程度の部分までの濃度値を増減させることができる。なお、印字率が１００〔％〕である場合は、ベタ画像が形成され、ヘッド駆動時間によってドットの大小を調整することができないのに対して、印字率が３０〔％〕である場合は、ヘッド駆動時間によってドットの大小を調整することができるので、ヘッド駆動時間調整量テーブルＴｂ９には、差分δＫＯＤ´３０、δＣＯＤ´３０、δＭＯＤ´３０、δＹＯＤ´３０に対応するヘッド駆動時間単位調整量ΔＫＤＫ３０、ΔＣＤＫ３０、ΔＭＤＫ３０、ΔＹＤＫ３０だけが記録される。
【0126】
続いて、濃度補正制御部Ｐｒ５は、差分δＫＯＤ´３０、δＣＯＤ´３０、δＭＯＤ´３０、δＹＯＤ´３０及びヘッド駆動時間単位調整量ΔＫＤＫ３０、ΔＣＤＫ３０、ΔＭＤＫ３０、ΔＹＤＫ３０に基づいて、ブラックのヘッド駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）、シアンのヘッド駆動時間調整量ＣＤＫ（Ａ）、マゼンタのヘッド駆動時間調整量ＭＤＫ（Ａ）及びイエローのヘッド駆動時間調整量ＹＤＫ（Ａ）を式（１７）～（２０）によって算出する。
【0127】
ＫＤＫ（Ａ）＝δＫＯＤ´３０／ΔＫＤＫ３０ …（１７）
ＣＤＫ（Ａ）＝δＣＯＤ´３０／ΔＣＤＫ３０ …（１８）
ＭＤＫ（Ａ）＝δＭＯＤ´３０／ΔＭＤＫ３０ …（１９）
ＹＤＫ（Ａ）＝δＹＯＤ´３０／ΔＹＤＫ３０ …（２０）
そして、濃度補正制御部Ｐｒ５は、算出したヘッド駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）及び現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）をＬＥＤヘッドインタフェース部５３に送り、ヘッド駆動時間を増減するよう指示すると、ＬＥＤヘッドインタフェース部５３は、印刷動作時のヘッド駆動時間の初期値ＤＫ０にヘッド駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）を乗算して得られた値をそれぞれ初期値ＤＫ０に加算することによって算出されたヘッド駆動時間ＫＤＫ１、ＣＤＫ１、ＭＤＫ１、ＹＤＫ１で各ＬＥＤヘッド２２ｉを駆動する。
ＣＤＫ（Ａ）＝δＣＯＤ´３０／ΔＣＤＫ３０ …（１８）
ＭＤＫ（Ａ）＝δＭＯＤ´３０／ΔＭＤＫ３０ …（１９）
ＹＤＫ（Ａ）＝δＹＯＤ´３０／ΔＹＤＫ３０ …（２０）
そして、濃度補正制御部Ｐｒ５は、算出したヘッド駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）及び現像電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）をＬＥＤヘッドインタフェース部５３に送り、ヘッド駆動時間を増減するよう指示すると、ＬＥＤヘッドインタフェース部５３は、印刷動作時のヘッド駆動時間の初期値ＤＫ０にヘッド駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）を乗算して得られた値をそれぞれ初期値ＤＫ０に加算することによって算出されたヘッド駆動時間ＫＤＫ１、ＣＤＫ１、ＭＤＫ１、ＹＤＫ１で各ＬＥＤヘッド２２ｉを駆動する。
【0128】
すなわち、濃度補正制御部Ｐｒ５は、ブラックのヘッド駆動時間ＫＤＫ１、シアンのヘッド駆動時間ＣＤＫ１、マゼンタのヘッド駆動時間ＭＤＫ１及びイエローのヘッド駆動時間ＹＤＫ１を式（２１）～（２４）によって算出する。
【0129】
ＫＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＫＤＫ（Ａ） …（２１）
ＣＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＣＤＫ（Ａ） …（２２）
ＭＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＭＤＫ（Ａ） …（２３）
ＹＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＹＤＫ（Ａ） …（２４）
続いて、濃度補正制御部Ｐｒ５は、補正がされた現像電圧値ＫＤＢ１、ＣＤＢ１、ＭＤＢ１、ＹＤＢ１及びヘッド駆動時間ＫＤＫ１、ＣＤＫ１、ＭＤＫ１、ＹＤＫ１をフラッシュＲＯＭ６４に記録する（ステップＳ９）。
ＣＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＣＤＫ（Ａ） …（２２）
ＭＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＭＤＫ（Ａ） …（２３）
ＹＤＫ１＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＹＤＫ（Ａ） …（２４）
続いて、濃度補正制御部Ｐｒ５は、補正がされた現像電圧値ＫＤＢ１、ＣＤＢ１、ＭＤＢ１、ＹＤＢ１及びヘッド駆動時間ＫＤＫ１、ＣＤＫ１、ＭＤＫ１、ＹＤＫ１をフラッシュＲＯＭ６４に記録する（ステップＳ９）。
【0130】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 濃度補正処理実行判定部Ｐｒ１は濃度補正処理実行条件が成立するのを待機する。濃度補正処理実行条件が成立した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２ キャリブレーション処理部Ｐｒ２は濃度センサ４４のキャリブレーションを行う。
ステップＳ３ パターン印刷・検出部Ｐｒ３は濃度検出パターンＰｔを搬送ベルト１７上に形成し、濃度センサ４４によって濃度検出パターンＰｔの濃度を検出する。
ステップＳ４ 濃度値変換部Ｐｒ４は第１、第２のセットの各色のパッチの濃度値を算出する。
ステップＳ５ 濃度補正制御部Ｐｒ５は各画像形成ユニット１６ｉの現像ローラ３３に印加される現像電圧を補正する。
ステップＳ６ パターン印刷・検出部Ｐｒ３は濃度検出パターンＰｔを搬送ベルト１７上に形成し、濃度センサ４４によって濃度検出パターンＰｔの濃度を検出する。
ステップＳ７ 濃度値変換部Ｐｒ４は第１、第２のセットの各色のパッチの濃度値を算出する。
ステップＳ８ 濃度補正制御部Ｐｒ５は各ＬＥＤヘッド２２ｉのヘッド駆動時間を補正する。
ステップＳ９ 濃度補正制御部Ｐｒ５は補正がされた現像電圧値ＫＤＢ１、ＣＤＢ１、ＭＤＢ１、ＹＤＢ１及びヘッド駆動時間ＫＤＫ１、ＣＤＫ１、ＭＤＫ１、ＹＤＫ１をフラッシュＲＯＭ６４に記録し、処理を終了する。
ステップＳ１ 濃度補正処理実行判定部Ｐｒ１は濃度補正処理実行条件が成立するのを待機する。濃度補正処理実行条件が成立した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２ キャリブレーション処理部Ｐｒ２は濃度センサ４４のキャリブレーションを行う。
ステップＳ３ パターン印刷・検出部Ｐｒ３は濃度検出パターンＰｔを搬送ベルト１７上に形成し、濃度センサ４４によって濃度検出パターンＰｔの濃度を検出する。
ステップＳ４ 濃度値変換部Ｐｒ４は第１、第２のセットの各色のパッチの濃度値を算出する。
ステップＳ５ 濃度補正制御部Ｐｒ５は各画像形成ユニット１６ｉの現像ローラ３３に印加される現像電圧を補正する。
ステップＳ６ パターン印刷・検出部Ｐｒ３は濃度検出パターンＰｔを搬送ベルト１７上に形成し、濃度センサ４４によって濃度検出パターンＰｔの濃度を検出する。
ステップＳ７ 濃度値変換部Ｐｒ４は第１、第２のセットの各色のパッチの濃度値を算出する。
ステップＳ８ 濃度補正制御部Ｐｒ５は各ＬＥＤヘッド２２ｉのヘッド駆動時間を補正する。
ステップＳ９ 濃度補正制御部Ｐｒ５は補正がされた現像電圧値ＫＤＢ１、ＣＤＢ１、ＭＤＢ１、ＹＤＢ１及びヘッド駆動時間ＫＤＫ１、ＣＤＫ１、ＭＤＫ１、ＹＤＫ１をフラッシュＲＯＭ６４に記録し、処理を終了する。
【0131】
このように、本実施の形態においては、高印字率のパッチの濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００と、低印字率のパッチの濃度値ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０との濃度比ＫＲ、ＣＲ、ＭＲ、ＹＲに応じて現像電圧感度ΔＫＤＢ３０、ΔＣＤＢ３０、ΔＭＤＢ３０、ΔＹＤＢ３０、ΔＫＤＢ１００－n、ΔＣＤＢ１００－n、ΔＭＤＢ１００－n、ΔＹＤＢ１００－nが設定され、現像電圧感度ΔＫＤＢ３０、ΔＣＤＢ３０、ΔＭＤＢ３０、ΔＹＤＢ３０、ΔＫＤＢ１００－n、ΔＣＤＢ１００－n、ΔＭＤＢ１００－n、ΔＹＤＢ１００－nに基づいて印刷濃度値が補正されるので、高印字率のパッチの濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００の変化が飽和している場合でも印刷濃度値を適正に補正することができる。
【0132】
また、搬送ベルト１７に高印字率のパッチ及び低印字率のパッチを形成するだけでよいので、トナーの消費量を少なくすることができる。
【0133】
さらに、プロセス条件を変更する必要がないので、印刷濃度値を補正するのに必要な時間を短くすることができる。
【0134】
本実施の形態においては、濃度補正制御部Ｐｒ５が、第２～第５の現像電圧感度テーブルＴｂ５～Ｔｂ８を参照し、印字率が１００〔％〕であるときの濃度比ＫＲ、ＣＲ、ＭＲ、ＹＲに対応する現像電圧感度ΔＫＤＢ１００－n、ΔＣＤＢ１００－n、ΔＭＤＢ１００－n、ΔＹＤＢ１００－nを読み出すようになっているが、現像電圧感度テーブルを使用することなく、現像電圧感度を設定することができる。
【0135】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【0136】
この場合、濃度補正制御部Ｐｒ５は、図８に示される濃度飽和閾値テーブルＴｂ３を参照し、濃度値ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００の変化が飽和する飽和位置における濃度比を表す閾値ＫＲｔｈ、ＣＲｔｈ、ＭＲｔｈ、ＹＲｔｈを読み出し、図１５に示される現像電圧感度計算用係数テーブルＴｂ１０を参照し、各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの係数Ｋａ、Ｃａ、Ｍａ、Ｙａを読み出し、図１６に示される濃度飽和位置現像電圧感度テーブルＴｂ１１を参照し、各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの閾値ＫＲｔｈ、ＣＲｔｈ、ＭＲｔｈ、ＹＲｔｈにおける現像電圧感度、すなわち、濃度飽和位置現像電圧感度ΔＫＤＢｔｈ、ΔＣＤＢｔｈ、ΔＭＤＢｔｈ、ΔＹＤＢｔｈを読み出す。
【0137】
次に、濃度補正制御部Ｐｒ５は、前記係数Ｋａ、Ｃａ、Ｍａ、Ｙａ、閾値ＫＲｔｈ、ＣＲｔｈ、ＭＲｔｈ、ＹＲｔｈ、濃度比ＫＲ、ＣＲ、ＭＲ、ＹＲ、及び濃度飽和位置現像電圧ΔＫＤＢｔｈ、ΔＣＤＢｔｈ、ΔＭＤＢｔｈ、ΔＹＤＢｔｈに基づいて、ブラックの濃度変化飽和領域での現像電圧感度ΔＫＤＢ１００、シアンの濃度変化飽和領域での現像電圧感度ΔＣＤＢ１００、マゼンタの濃度変化飽和領域での現像電圧感度ΔＭＤＢ１００、及びイエローの濃度変化飽和領域での現像電圧感度ΔＹＤＢ１００を式（２５）～（２８）によって算出する。
【0138】
ΔＫＤＢ１００=Ｋａ×（ＫＲｔｈ/ＫＲ ）×ΔＫＤＢｔｈ …（２５）
ΔＣＤＢ１００=Ｃａ×（ＣＲｔｈ/ＣＲ ）×ΔＣＤＢｔｈ …（２６）
ΔＭＤＢ１００=Ｍａ×（ＭＲｔｈ/ＭＲ ）×ΔＭＤＢｔｈ …（２７）
ΔＹＤＢ１００=Ｙａ×（ＹＲｔｈ/ＹＲ ）×ΔＹＤＢｔｈ …（２８）
次に、濃度補正制御部Ｐｒ５は、式（２５）～（２８）によって算出した各色の現像電圧感度ΔＫＤＢ１００、ΔＣＤＢ１００、ΔＭＤＢ１００、ΔＹＤＢ１００を、式（９）～（１２）の現像電圧感度ΔＫＤＢ１００＿ｎ、ΔＣＤＢ１００＿ｎ、ΔＭＤＢ１００＿ｎ、ΔＹＤＢ１００＿ｎに代えて用いることによって、現像電圧調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を算出する。
ΔＣＤＢ１００=Ｃａ×（ＣＲｔｈ/ＣＲ ）×ΔＣＤＢｔｈ …（２６）
ΔＭＤＢ１００=Ｍａ×（ＭＲｔｈ/ＭＲ ）×ΔＭＤＢｔｈ …（２７）
ΔＹＤＢ１００=Ｙａ×（ＹＲｔｈ/ＹＲ ）×ΔＹＤＢｔｈ …（２８）
次に、濃度補正制御部Ｐｒ５は、式（２５）～（２８）によって算出した各色の現像電圧感度ΔＫＤＢ１００、ΔＣＤＢ１００、ΔＭＤＢ１００、ΔＹＤＢ１００を、式（９）～（１２）の現像電圧感度ΔＫＤＢ１００＿ｎ、ΔＣＤＢ１００＿ｎ、ΔＭＤＢ１００＿ｎ、ΔＹＤＢ１００＿ｎに代えて用いることによって、現像電圧調整量ＫＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）を算出する。
【0139】
前記各実施の形態においては、四つの画像形成ユニット１６ｉを有するプリンタ１０について説明したが、本発明を少なくとも一つ以上の画像形成ユニットを有するプリンタに適用することができる。
【0140】
また、前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【0141】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【0142】
１０ プリンタ
１６ｉ 画像形成ユニット
１７ 搬送ベルト
ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００、ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０ 濃度値
ＫＲ、ＣＲ、ＭＲ、ＹＲ 濃度比
ＫＶ１００、ＣＶ１００、ＭＶ１００、ＹＶ１００、ＫＶ３０、ＣＶ３０、ＭＶ３０、ＹＶ３０ センサ検出電圧
Ｐｒ４ 濃度値変換部
Ｐｒ５ 濃度補正制御部
Ｐｔ 濃度検出パターン
１６ｉ 画像形成ユニット
１７ 搬送ベルト
ＫＯＤ１００、ＣＯＤ１００、ＭＯＤ１００、ＹＯＤ１００、ＫＯＤ３０、ＣＯＤ３０、ＭＯＤ３０、ＹＯＤ３０ 濃度値
ＫＲ、ＣＲ、ＭＲ、ＹＲ 濃度比
ＫＶ１００、ＣＶ１００、ＭＶ１００、ＹＶ１００、ＫＶ３０、ＣＶ３０、ＭＶ３０、ＹＶ３０ センサ検出電圧
Ｐｒ４ 濃度値変換部
Ｐｒ５ 濃度補正制御部
Ｐｔ 濃度検出パターン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
