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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024010505
(43)【公開日】2024-01-24
(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 3/44 20060101AFI20240117BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240117BHJP
【ＦＩ】
B41J3/44
B41J29/38 206
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022111881
(22)【出願日】2022-07-12
(71)【出願人】
【識別番号】000102980
【氏名又は名称】リンテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】丸山 孝之
【テーマコード（参考）】
2C055
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C055EE00
2C061AP10
2C061AQ05
2C061AS08
2C061HK11
2C061HN08
2C061HN15
(57)【要約】
【課題】バーコードリーダの配置の自由度が低下することを抑制することができる印刷装置および印刷方法を提供する。
【解決手段】被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付して印刷対象物ＵＰ１を形成する貼付手段１０と、印刷対象物ＵＰ１の被印刷面ＡＳ２に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷する印刷手段２０とを備えている。
【選択図】図１
【解決手段】被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付して印刷対象物ＵＰ１を形成する貼付手段１０と、印刷対象物ＵＰ１の被印刷面ＡＳ２に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷する印刷手段２０とを備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被着体に接着シートを貼付して印刷対象物を形成する貼付手段を備え、
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷手段をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷手段をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
被着体の一方の面が支持体に支持され、前記被着体の他方の面に剥離対象物が貼付された貼付体から前記剥離対象物を剥離して印刷対象物を形成する剥離手段を備え、
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷手段をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷手段をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項3】
剥離シートに接着シートが仮着された印刷対象物を繰り出す繰出手段を備え、
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷手段をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷手段をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項4】
被着体に接着シートを貼付して印刷対象物を形成する貼付工程を実施し、
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷工程をさらに実施することを特徴とする印刷方法。
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷工程をさらに実施することを特徴とする印刷方法。
【請求項5】
被着体の一方の面が支持体に支持され、前記被着体の他方の面に剥離対象物が貼付された貼付体から前記剥離対象物を剥離して印刷対象物を形成する剥離工程を実施し、
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷工程をさらに実施することを特徴とする印刷方法。
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷工程をさらに実施することを特徴とする印刷方法。
【請求項6】
剥離シートに接着シートが仮着された印刷対象物を繰り出す繰出工程を実施し、
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷工程をさらに実施することを特徴とする印刷方法。
前記印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷する印刷工程をさらに実施することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷対象物に印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－３２４５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されたウェーハ印刷装置１０（印刷装置）では、印刷したバーコード６５（バーコードシンボル）がワーク６０（印刷対象物）の外縁部の一部領域に付与されるため、バーコードリーダでバーコードシンボルを読み取る際に、印刷対象物の外縁部の一部領域に合わせてバーコードリーダを配置しなくてはならず、バーコードリーダの配置の自由度が低下するという不都合が発生する。
【0005】
本発明の目的は、バーコードリーダの配置の自由度が低下することを抑制することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、印刷対象物の被印刷面に複数の円で構成されたバーコードシンボルを印刷するため、バーコードリーダをバーコードシンボルの円周上の何れかの位置に対向配置することでバーコードシンボルを読み取ることが可能となり、バーコードリーダの配置の自由度が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、実施形態では、Ｙ軸と平行な図１（Ａ）、図２、図３（Ａ）の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１（Ａ）、図２、図３（Ａ）中手前方向で「後」がその逆方向とする。
なお、実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、実施形態では、Ｙ軸と平行な図１（Ａ）、図２、図３（Ａ）の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１（Ａ）、図２、図３（Ａ）中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【0010】
［第１実施形態］
図１（Ａ）、（Ｂ）において、印刷装置ＥＡ１は、被着体ＷＫの一方の面ＷＫ１に接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１を貼付して印刷対象物としての一体物ＵＰ１を形成する貼付工程を実施する貼付手段１０と、一体物ＵＰ１の被印刷面としての接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷する印刷工程を実施する印刷手段２０とを備え、被着体ＷＫを支持する支持手段３０の近傍に配置されている。
なお、本実施形態のバーコードシンボルＢＣは、被着体ＷＫの識別番号や製造番号等の所定の情報が符号化されたものであり、接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２における基準位置としての中心ＣＰを中心とする同心円で構成される。
図１（Ａ）、（Ｂ）において、印刷装置ＥＡ１は、被着体ＷＫの一方の面ＷＫ１に接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１を貼付して印刷対象物としての一体物ＵＰ１を形成する貼付工程を実施する貼付手段１０と、一体物ＵＰ１の被印刷面としての接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷する印刷工程を実施する印刷手段２０とを備え、被着体ＷＫを支持する支持手段３０の近傍に配置されている。
なお、本実施形態のバーコードシンボルＢＣは、被着体ＷＫの識別番号や製造番号等の所定の情報が符号化されたものであり、接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２における基準位置としての中心ＣＰを中心とする同心円で構成される。
【0011】
貼付手段１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ１１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１２と、剥離縁１３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離部材としての剥離板１３と、被着体ＷＫに接着シートＡＳを押圧して貼付する押圧部材としての押圧ローラ１４と、駆動機器としての回動モータ１５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、印刷装置ＥＡ１の自動運転が行われている間、ピンチローラ１５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ１６とを備えている。
【0012】
印刷手段２０は、駆動機器としての回動モータ２１の出力軸２１Ａに支持された回転アーム２２と、回転アーム２２に支持された駆動機器としてのリニアモータ２３と、リニアモータ２３のスライダ２３Ａに支持されたインクジェットプリンタやレーザプリンタ等の印刷機器２４とを備えている。
【0013】
支持手段３０は、駆動機器としてのリニアモータ３１と、リニアモータ３１のスライダ３１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な支持面３２Ａを有するテーブル３２を備えている。
【0014】
以上の印刷装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置された印刷装置ＥＡ１に対し、当該印刷装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、貼付手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、図１（Ａ）中実線で示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１３の剥離縁１３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ１５Ａの駆動を停止する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置された印刷装置ＥＡ１に対し、当該印刷装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、貼付手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、図１（Ａ）中実線で示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１３の剥離縁１３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ１５Ａの駆動を停止する。
【0015】
次いで、使用者または、多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図１（Ａ）に示すように、被着体ＷＫを支持面３２Ａ上の所定の位置に載置すると、支持手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面３２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、支持手段３０がリニアモータ３１を駆動し、テーブル３２を左方に移動させ、当該テーブル３２が所定の位置に到達すると、貼付手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、テーブル３２の移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳが剥離板１３の剥離縁１３Ａで剥離シートＲＬから剥離され、当該接着シートＡＳが押圧ローラ１４によって被着体ＷＫに押圧されて貼付される。
【0016】
接着シートＡＳ全体が被着体ＷＫに貼付されて一体物ＵＰ１が形成され、先頭の接着シートＡＳに続く次の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１３の剥離縁１３Ａで所定長さ剥離されると、貼付手段１０が回動モータ１５Ａの駆動を停止する。次に、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、回動モータ２１の出力軸２１Ａの軸心と中心ＣＰとが一致するように、テーブル３２が印刷手段２０の下方の所定位置に到達すると、支持手段３０がリニアモータ３１の駆動を停止する。そして、印刷手段２０が回動モータ２１および印刷機器２４を駆動し、印刷機器２４を回転させながら、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、一体物ＵＰ１における接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２にバーコードシンボルＢＣを印刷し、印刷機器２４が初期位置に復帰すると、回動モータ２１および印刷機器２４の駆動を停止する。次いで、支持手段３０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、支持面３２Ａでの一体物ＵＰ１の吸着保持を解除する。その後、使用者または図示しない搬送手段が、バーコードシンボルＢＣが印刷された一体物ＵＰ１を、バーコードシンボルＢＣをバーコードリーダで読み取る工程等の次工程に搬送すると、支持手段３０がリニアモータ３１を駆動し、テーブル３２を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【0017】
以上のような実施形態によれば、一体物ＵＰ１の接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷するため、バーコードリーダをバーコードシンボルＢＣの円周上の何れかの位置に対向配置することでバーコードシンボルＢＣを読み取ることが可能となり、バーコードリーダの配置の自由度が低下することを抑制することができる。
【0018】
［第２実施形態］
図２において、印刷装置ＥＡ２は、第１実施形態で例示した印刷装置ＥＡ１の貼付手段１０に代えて剥離手段４０を備えている。
すなわち、印刷装置ＥＡ２は、被着体ＷＫの一方の面ＷＫ１が支持体としての接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１に支持され、被着体ＷＫの他方の面ＷＫ２に剥離対象物としての保護シートＰＳが貼付された貼付体ＵＰから保護シートＰＳを剥離して印刷対象物としての一体物ＵＰ２を形成する剥離工程を実施する剥離手段４０と、一体物ＵＰ２の被印刷面としての接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷する印刷工程を実施する印刷手段２０とを備え、貼付体ＵＰを支持する支持手段３０の近傍に配置されている。
なお、本実施形態の貼付体ＵＰは、接着シートＡＳを介してフレーム部材としてのリングフレームＲＦと被着体ＷＫとが一体化されている。
また、第１実施形態と重複する印刷手段２０および支持手段３０の説明は省略する。
図２において、印刷装置ＥＡ２は、第１実施形態で例示した印刷装置ＥＡ１の貼付手段１０に代えて剥離手段４０を備えている。
すなわち、印刷装置ＥＡ２は、被着体ＷＫの一方の面ＷＫ１が支持体としての接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１に支持され、被着体ＷＫの他方の面ＷＫ２に剥離対象物としての保護シートＰＳが貼付された貼付体ＵＰから保護シートＰＳを剥離して印刷対象物としての一体物ＵＰ２を形成する剥離工程を実施する剥離手段４０と、一体物ＵＰ２の被印刷面としての接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷する印刷工程を実施する印刷手段２０とを備え、貼付体ＵＰを支持する支持手段３０の近傍に配置されている。
なお、本実施形態の貼付体ＵＰは、接着シートＡＳを介してフレーム部材としてのリングフレームＲＦと被着体ＷＫとが一体化されている。
また、第１実施形態と重複する印刷手段２０および支持手段３０の説明は省略する。
【0019】
剥離手段４０は、保持手段としての帯状の剥離用テープＰＴを支持する支持ローラ４１と、剥離用テープＰＴを案内するガイドローラ４２と、駆動機器としての直動モータ４３の出力軸４３Ａに回転可能に支持された剥離ローラ４４と、駆動機器としての回動モータ４５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ４５Ｂとで剥離用テープＰＴを挟み込む駆動ローラ４５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、印刷装置ＥＡ２の自動運転が行われている間、ピンチローラ４５Ｂとの間に存在する剥離用テープＰＴに常に所定の張力を付与して当該剥離用テープＰＴを回収する回収手段としての回収ローラ４６とを備えている。
【0020】
以上の印刷装置ＥＡ２の動作を説明する。
先ず、図２中実線で示す初期位置に各部材が配置された印刷装置ＥＡ２に対し、使用者が剥離用テープＰＴを同図に示すようにセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。次いで、使用者またはベルトコンベアや多関節ロボット等の図示しない搬送手段が、図２に示すように、支持面３２Ａ上の所定の位置に貼付体ＵＰを載置すると、支持手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面３２Ａでの貼付体ＵＰの吸着保持を開始する。
先ず、図２中実線で示す初期位置に各部材が配置された印刷装置ＥＡ２に対し、使用者が剥離用テープＰＴを同図に示すようにセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。次いで、使用者またはベルトコンベアや多関節ロボット等の図示しない搬送手段が、図２に示すように、支持面３２Ａ上の所定の位置に貼付体ＵＰを載置すると、支持手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面３２Ａでの貼付体ＵＰの吸着保持を開始する。
【0021】
その後、支持手段３０がリニアモータ３１を駆動し、テーブル３２を左方に移動させ、保護シートＰＳの左端部が剥離ローラ４４の最下部直下に到達すると、リニアモータ３１の駆動を停止する。次に、剥離手段４０が直動モータ４３を駆動し、剥離ローラ４４を下降させて剥離用テープＰＴを保護シートＰＳの左端部に貼付した後、支持手段３０および剥離手段４０がリニアモータ３１および回動モータ４５Ａを駆動し、テーブル３２を左方へ移動させるとともに、その移動速度に合わせて駆動ローラ４５を回転させる。これにより、図２中二点鎖線で示すように、保護シートＰＳが貼付体ＵＰから剥離され、剥離された接着シートＡＳは、剥離用テープＰＴと共に回収ローラ４６に送られる。そして、接着シートＡＳ全体が貼付体ＵＰから剥離されて一体物ＵＰ２が形成されると、剥離手段４０が直動モータ４３を駆動し、剥離ローラ４４を初期位置に復帰させた後、回動モータ４５Ａの駆動を停止する。
【0022】
次いで、図２中二点鎖線で示すように、回動モータ２１の出力軸２１Ａの軸心と、接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１における基準位置としての中心ＣＰとが一致すると、支持手段３０がリニアモータ３１の駆動を停止する。次いで、印刷手段２０が回動モータ２１および印刷機器２４を駆動し、第１実施形態と同様に、一体物ＵＰ２における接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１にバーコードシンボルＢＣを印刷し、第１実施形態と同様の動作が行われ、以降上記同様の動作が繰り返される。
以上のような実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
以上のような実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0023】
［第３施形態］
図３（Ａ）、（Ｂ）において、印刷装置ＥＡ３は、第１実施形態で例示した印刷装置ＥＡ１の貼付手段１０および支持手段３０に代えて繰出手段５０を備えている。
すなわち、印刷装置ＥＡ２は剥離シートＲＬに接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１が仮着された印刷対象物としての原反ＲＳを繰り出す繰出工程を実施する繰出手段５０と、原反ＲＳの被印刷面としての接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷する印刷工程を実施する印刷手段２０とを備えている。
なお、第１実施形態と重複する印刷手段２０の説明は省略する。
図３（Ａ）、（Ｂ）において、印刷装置ＥＡ３は、第１実施形態で例示した印刷装置ＥＡ１の貼付手段１０および支持手段３０に代えて繰出手段５０を備えている。
すなわち、印刷装置ＥＡ２は剥離シートＲＬに接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１が仮着された印刷対象物としての原反ＲＳを繰り出す繰出工程を実施する繰出手段５０と、原反ＲＳの被印刷面としての接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷する印刷工程を実施する印刷手段２０とを備えている。
なお、第１実施形態と重複する印刷手段２０の説明は省略する。
【0024】
繰出手段５０は、原反ＲＳを支持する支持ローラ５１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ５２と、駆動機器としての回動モータ５３Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ５３Ｂとで原反ＲＳを挟み込む駆動ローラ５３と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、印刷装置ＥＡ３の自動運転が行われている間、ピンチローラ５３Ｂとの間に存在する原反ＲＳに常に所定の張力を付与し、当該原反ＲＳを回収する回収手段としての回収ローラ５４とを備えている。
【0025】
以上の印刷装置ＥＡ３の動作を説明する。
先ず、図３（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置された印刷装置ＥＡ３に対し、使用者が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。次いで、繰出手段５０が回動モータ５３Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、回動モータ２１の出力軸２１Ａの軸心と、接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２における基準位置としての中心ＣＰとが一致するように、先頭の接着シートＡＳが印刷手段２０の下方の所定位置に到達すると、回動モータ５３Ａの駆動を停止する。その後、印刷手段２０が回動モータ２１および印刷機器２４を駆動し、上記と同様の動作によって、図３（Ａ）、（Ｂ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２にバーコードシンボルＢＣを印刷し、印刷機器２４が初期位置に復帰すると、回動モータ２１および印刷機器２４の駆動を停止する。次に、繰出手段５０が回動モータ５３Ａを駆動し、接着シートＡＳにバーコードシンボルＢＣが印刷された原反ＲＳを巻き取りつつ、先頭の接着シートＡＳに続く次の接着シートＡＳを繰り出し、以降上記同様の動作が繰り返される。
先ず、図３（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置された印刷装置ＥＡ３に対し、使用者が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。次いで、繰出手段５０が回動モータ５３Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、回動モータ２１の出力軸２１Ａの軸心と、接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２における基準位置としての中心ＣＰとが一致するように、先頭の接着シートＡＳが印刷手段２０の下方の所定位置に到達すると、回動モータ５３Ａの駆動を停止する。その後、印刷手段２０が回動モータ２１および印刷機器２４を駆動し、上記と同様の動作によって、図３（Ａ）、（Ｂ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２にバーコードシンボルＢＣを印刷し、印刷機器２４が初期位置に復帰すると、回動モータ２１および印刷機器２４の駆動を停止する。次に、繰出手段５０が回動モータ５３Ａを駆動し、接着シートＡＳにバーコードシンボルＢＣが印刷された原反ＲＳを巻き取りつつ、先頭の接着シートＡＳに続く次の接着シートＡＳを繰り出し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【0026】
以上のような実施形態によれば、原反ＲＳの接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２に複数の円で構成されたバーコードシンボルＢＣを印刷するため、バーコードリーダをバーコードシンボルＢＣの円周上の何れかの位置に対向配置することでバーコードシンボルＢＣを読み取ることが可能となり、バーコードリーダの配置の自由度が低下することを抑制することができる。
【0027】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。
【0028】
例えば、貼付手段１０は、帯状の剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してから当該接着シートＡＳを剥離して貼付してもよいし、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シート基材が仮着された帯状接着シート原反を採用し、当該帯状接着シート原反を繰り出す途中で、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断部材としての切断刃で形成し、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してから当該接着シートＡＳを剥離して貼付してもよいし、帯状接着シート原反を繰り出してから接着シート基材を剥離して貼付した後、当該接着シート基材を切断部材としての切断刃で切断して接着シートＡＳを形成してもよいし、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにした原反を繰り出してから接着シートＡＳを剥離して貼付してもよいし、駆動機器としての直動モータの出力軸に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な保持部材で接着シートＡＳを保持し、当該保持部材で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成を採用してもよいし、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだり、無造作に集積したりして剥離シートＲＬを回収する回収手段を採用してもよいし、回収手段を採用しなくてもよいし、テーブル３２を移動させずにまたは移動させつつ、貼付手段１０を移動させて被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付してもよいし、剥離シートＲＬに仮着されていない接着シートＡＳを繰り出して貼付してもよい。
【0029】
印刷手段２０は、例えば、多関節ロボット等の駆動機器や図示しない搬送手段で一体物ＵＰ１を反転させた後、当該一体物ＵＰ１の被印刷面としての被着体ＷＫの他方の面ＷＫ２に当該他方の面ＷＫ２の中心を中心とするバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、一体物ＵＰ１における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの少なくとも一方にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、被着体ＷＫに貼付される前の接着シートＡＳにバーコードシンボルＢＣを印刷してもよい。
印刷手段２０は、一体物ＵＰ２における接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１、被着体ＷＫの他方の面ＷＫ２およびリングフレームＲＦの一方の面（上面）のうちの何れか１つまたは複数の被印刷面にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、多関節ロボット等の駆動機器や図示しない搬送手段で一体物ＵＰ２を反転させた後、当該一体物ＵＰ２の被印刷面としての接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２や、一体物ＵＰ２の被印刷面としてのリングフレームＲＦの他方の面にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、ガラス板、樹脂板、金属板等の支持体にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、支持体の被印刷面としての側面にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよい。
印刷手段２０は、一体物ＵＰ１、ＵＰ２、原反ＲＳ等の印刷対象物の被印刷面にバーコードシンボルＢＣを直接印刷してもよいし、一体物ＵＰ１、ＵＰ２、原反ＲＳ等の印刷対象物に貼付された他の接着シート、紙、布、金属板、樹脂板等のシート部材の表面を被印刷面とし、当該被印刷面にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、剥離シートＲＬの一方の面や他方の面を被印刷面とし、当該被印刷面に接着シートＡＳの中心ＣＰを中心とするバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、サーマルプリンタ等の印刷機器２４を採用してもよいし、凸版印刷機、凹版印刷機、スクリーン印刷機等、回動モータ２１で回転させなくても印刷可能な任意の構成を採用してもよいし、バーコードシンボルＢＣの中心となる被印刷面における基準位置は、被印刷面の中央部にあればよく、被印刷面の中心でなくてもよい。
印刷手段２０は、一体物ＵＰ２における接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１、被着体ＷＫの他方の面ＷＫ２およびリングフレームＲＦの一方の面（上面）のうちの何れか１つまたは複数の被印刷面にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、多関節ロボット等の駆動機器や図示しない搬送手段で一体物ＵＰ２を反転させた後、当該一体物ＵＰ２の被印刷面としての接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２や、一体物ＵＰ２の被印刷面としてのリングフレームＲＦの他方の面にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、ガラス板、樹脂板、金属板等の支持体にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、支持体の被印刷面としての側面にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよい。
印刷手段２０は、一体物ＵＰ１、ＵＰ２、原反ＲＳ等の印刷対象物の被印刷面にバーコードシンボルＢＣを直接印刷してもよいし、一体物ＵＰ１、ＵＰ２、原反ＲＳ等の印刷対象物に貼付された他の接着シート、紙、布、金属板、樹脂板等のシート部材の表面を被印刷面とし、当該被印刷面にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、剥離シートＲＬの一方の面や他方の面を被印刷面とし、当該被印刷面に接着シートＡＳの中心ＣＰを中心とするバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、サーマルプリンタ等の印刷機器２４を採用してもよいし、凸版印刷機、凹版印刷機、スクリーン印刷機等、回動モータ２１で回転させなくても印刷可能な任意の構成を採用してもよいし、バーコードシンボルＢＣの中心となる被印刷面における基準位置は、被印刷面の中央部にあればよく、被印刷面の中心でなくてもよい。
【0030】
支持手段３０は、テーブル３２を移動させることなくまたは移動させつつ、貼付手段１０や剥離手段４０を移動させてもよいし、本発明の印刷装置ＥＡ１、ＥＡ２に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【0031】
剥離手段４０は、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにした剥離用テープＰＴを支持してもよいし、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだり、無造作に集積したりして剥離用テープＰＴを回収する回収手段を採用してもよいし、回収手段を採用しなくてもよいし、テーブル３２を移動させずにまたは移動させつつ、ガイドローラ４２、剥離ローラ４４、駆動ローラ４５等を移動させて貼付体ＵＰから保護シートＰＳを剥離してもよい。
【0032】
繰出手段５０は、帯状の剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シート基材が仮着された帯状接着シート原反を採用し、当該帯状接着シート原反を繰り出す途中で、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断部材としての切断刃で形成し、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにした原反を繰り出してもよいし、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだり、無造作に集積したりして原反を回収する回収手段を採用してもよいし、回収手段を採用しなくてもよい。
【0033】
一体物ＵＰ１は、被着体ＷＫの他方の面ＷＫ２に保護シートＰＳが貼付されていてもよいし、接着シートＡＳを介してリングフレームＲＦと被着体ＷＫとが一体化されていてもよく、リングフレームＲＦと被着体ＷＫとが一体化されている場合、貼付手段１０は、リングフレームＲＦとリングフレームＲＦの開口内に配置された被着体ＷＫとに接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１を貼付して一体物ＵＰ１を形成し、印刷手段２０は、接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、リングフレームＲＦの開口内で表出した接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよいし、接着シートＡＳ、リングフレームＲＦおよび被着体ＷＫのうちの何れか１つまたは複数にバーコードシンボルＢＣを印刷してもよい。
貼付体ＵＰや一体物ＵＰ２は、リングフレームＲＦがなくてもよい。
支持体は、接着シートＡＳおよびリングフレームＲＦで構成されたものであってもよいし、ガラス板、樹脂板、金属板等であってもよく、被着体ＷＫを支持するものであれば何ら限定されるものではない。
フレーム部材は、リングフレーム以外に、環状でない（外周が繋がっていない）ものや、円形、楕円形、多角形、その他の形状であってもよい。
貼付体ＵＰや一体物ＵＰ２は、リングフレームＲＦがなくてもよい。
支持体は、接着シートＡＳおよびリングフレームＲＦで構成されたものであってもよいし、ガラス板、樹脂板、金属板等であってもよく、被着体ＷＫを支持するものであれば何ら限定されるものではない。
フレーム部材は、リングフレーム以外に、環状でない（外周が繋がっていない）ものや、円形、楕円形、多角形、その他の形状であってもよい。
【0034】
印刷装置ＥＡ１、ＥＡ２は、一体物ＵＰ１、ＵＰ２の接着シートＡＳに電磁波を照射して接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１の接着力を低下させる電磁波照射手段を備え、一体物ＵＰ１、ＵＰ２における接着シートＡＳの他方の面ＡＳ２にバーコードシンボルＢＣを印刷する印刷手段２０をさらに備えていてもよい。
電磁波照射手段は、例えば、紫外線を照射可能なＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）ランプ、高圧水銀ランプ、低圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、ハロゲンランプ等を採用したり、それらを適宜に組み合わせたものを採用したりしてもよいし、紫外線に代えてまたは併用して、可視光線、音波、マイクロ波、Ｘ線、ガンマ線、赤外線等を主電磁波として含む電磁波を照射してもよく、接着シートＡＳの特性、特質、性質、材質、組成等に応じて接着シートＡＳに必要な反応を起こさせることができるものであれば、どのような電磁波を照射してもよい。
電磁波照射手段は、例えば、紫外線を照射可能なＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）ランプ、高圧水銀ランプ、低圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、ハロゲンランプ等を採用したり、それらを適宜に組み合わせたものを採用したりしてもよいし、紫外線に代えてまたは併用して、可視光線、音波、マイクロ波、Ｘ線、ガンマ線、赤外線等を主電磁波として含む電磁波を照射してもよく、接着シートＡＳの特性、特質、性質、材質、組成等に応じて接着シートＡＳに必要な反応を起こさせることができるものであれば、どのような電磁波を照射してもよい。
【0035】
接着シートＡＳ、支持体、保護シートＰＳ、シート部材、被着体ＷＫおよびフレーム部材の材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳ、支持体、保護シートＰＳ、シート部材、被着体ＷＫおよびフレーム部材は、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シートＡＳ、支持体、保護シートＰＳ、およびシート部材は、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着形態のものが採用された場合は、当該接着シートＡＳ、支持体、保護シートＰＳ、およびシート部材を加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳ、支持体、保護シートＰＳ、およびシート部材は、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層とが積層された２層のもの、基材と接着剤層との間に１または複数の中間層が積層された３層または３層以上のもの、基材の上面に１または複数のカバー層が積層された３層または３層以上のもの、基材、中間層またはカバー層が剥離可能に設けられたもの、接着剤層のみからなる単層の両面接着シート、１または複数の中間層の両最外面に接着剤層が積層された両面接着シート等、どのようなものでもよい。さらに、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳおよび保護シートＰＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【0036】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、貼付手段は、被着体に接着シートを貼付して印刷対象物を形成するものであればどんなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ブラシ状部材の他、大気やガス等の気体の吹き付けによるものを採用してもよいし、押圧するものをゴム、樹脂、スポンジ等の変形可能な部材で構成してもよいし、金属や樹脂等の変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ブラシ状部材の他、大気やガス等の気体の吹き付けによるものを採用してもよいし、押圧するものをゴム、樹脂、スポンジ等の変形可能な部材で構成してもよいし、金属や樹脂等の変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
【符号の説明】
【0037】
ＥＡ１、ＥＡ２、ＥＡ３…印刷装置
１０…貼付手段
２０…印刷手段
４０…剥離手段
５０…繰出手段
ＡＳ…接着シート（支持体）
ＡＳ１…一方の面（被印刷面）
ＡＳ２…他方の面（被印刷面）
ＢＣ…バーコードシンボル
ＰＳ…保護シート（剥離対象物）
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反（印刷対象物）
ＵＰ…貼付体
ＵＰ１、ＵＰ２…一体物（印刷対象物）
ＷＫ…被着体
ＷＫ１…一方の面
ＷＫ２…他方の面
１０…貼付手段
２０…印刷手段
４０…剥離手段
５０…繰出手段
ＡＳ…接着シート（支持体）
ＡＳ１…一方の面（被印刷面）
ＡＳ２…他方の面（被印刷面）
ＢＣ…バーコードシンボル
ＰＳ…保護シート（剥離対象物）
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反（印刷対象物）
ＵＰ…貼付体
ＵＰ１、ＵＰ２…一体物（印刷対象物）
ＷＫ…被着体
ＷＫ１…一方の面
ＷＫ２…他方の面
【図1】
【図2】
【図3】