特開 2024-105160 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024105160

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20240730BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009757

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】岡▲崎▼ 耕平

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EB00

(57)【要約】

【課題】左右の操作レバーを片手で容易に操作することが可能な走行レバー装置を備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】掘削作業機１の運転部１０において、運転席１５の前方には、オペレータが把持するグリップが先端に設けられた左右一対の操作レバー５１を有する走行レバー装置５０が設けられている。走行レバー装置５０は、運転部１０の前端に設けられた柵部材３１の上水平部３１ｃの上端に、箱状の操作信号出力部５２をグリップ５１ａが後方向きに突出するように取り付けることにより設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体を走行させるために操作される走行レバー装置が運転部に配置された建設機械であって、
前記走行レバー装置は、
前後方向に傾倒可能に設けられた操作レバーと、
前記操作レバーの基端側に設けられ、前記操作レバーの操作量に応じた操作信号を出力する操作信号出力部と、
前記操作信号出力部を前記運転部の床部に対して離間させて支持する支持部と、
を備えることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記操作レバーは、平面視、前記支持部の後方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記支持部の高さが、前記運転部に設置された座席の支持位置より高く、前記走行レバーが前記座席の側方に設置された当該建設機械を操作するサイドレバーより低い位置にあることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記支持部は柱状に形成され、前記運転部の床部に立設されている、
請求項１に記載の建設機械。

【請求項5】

前記支持部は、前記床部と前記操作信号出力部との中途に左右方向に突出した突出部を有する、
請求項４に記載の建設機械。

【請求項6】

前記支持部は、前記運転部の前端に配設された柵部材を含む、
請求項１に記載の建設機械。

【請求項7】

前記支持部は、平面視において前記床部の形状に沿って屈曲させた屈曲部を有し、その基端が運転席を支持する運転席支持台に取り付けられている、
請求項１に記載の建設機械。

【請求項8】

前記支持部が、前記運転部の乗降口と対向する内壁部に取付けられている、
請求項１に記載の建設機械。

【請求項9】

前記支持部は、前記操作信号出力部が出力する信号の通信線を挿通させる中空部を有する、
請求項１から請求項８のいずれかに記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行レバー装置を備えた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば掘削作業機等の建設機械には、左右一対のクローラ式の走行部と、運転席を有する運転部が設けられ、運転席前方には、走行部と連動連結され建設機械を走行させる走行レバー装置が設けられている。走行レバー装置は、左右の走行部のそれぞれに設けられた油圧モータの駆動に対応する左右一対の操作レバーを有し、左右の操作レバーを前方に傾倒させれば機体を前進させ、後方に傾倒させれば機体を後進させるよう形成されている。

【0003】

例えば特許文献１には、掘削作業機において、運転席の前側に配置される走行レバー装置として、左右一対の操作レバーを床部から起立状に立ち上げて設けた構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－３５２０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

掘削作業機等の建設機械において、左右の走行部の油圧モータの各々は、走行レバー装置の操作レバーの傾倒角度に応じて回転数が増減するよう構成されており、オペレータは、機体を前進させつつ右折させたいときには、右の操作レバーよりも左の操作レバーをより大きい角度で前方に傾倒させる。このように、機体の走行には、左右の操作レバーを同方向に等しい角度傾倒させることで実現される直線的な前進または後進だけでなく、左右の操作レバーの傾倒角度を異ならせて左右に曲がる曲線的な走行がある。一方で、掘削作業機等の建設機械は、不整地で作業を行うものであり、例えば掘削後の穴を避けるため機体の向きを変えながら走行しなければならない。このとき、オペレータは運転部から身を乗り出して穴の位置などを目視で確認するため、一方の手で手摺りを掴んで自らの身体が運転部から落下するのを防ぎつつ、他方の手で左右の操作レバーを操作する必要がある。例えば、左右の走行部の一方だけを駆動して機体を旋回させるピボットターンを行う場合にはオペレータは、左右の操作レバーのうち、一方を中立位置にしたまま他方を大きく傾倒させる操作を片手で行うことになる。

【0006】

特許文献１に開示された構成において、床部から立ち上げた操作レバーの長さは、上端のグリップの高さを運転席に着座したオペレータの腕の高さに合う位置とするため、長いものとなっている。このような操作レバーを傾倒させる場合、操作レバーの基端と上端（グリップ）との距離が長くなるほど、基端側を軸とする回動に対して、上端側の移動距離は長くなる。このため、片手で左右一対の操作レバーを操作する場合に、左右の操作レバーのグリップの前後方向の離間距離が、オペレータの手の大きさに対して長くなり、片手操作で所望の走行を実現することが困難となっていた。特に、片手操作によれば、左右の走行部を互いに反対方向に駆動させてその場でターンを行うスピンターン等のような旋回操作が困難となる。

【0007】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、左右の操作レバーを片手で容易に操作することが可能な走行レバー装置を備えた建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る建設機械は、走行車体を走行させるために操作される走行レバー装置が運転部に配置された建設機械であって、前記走行レバー装置は、前後方向に傾倒可能に設けられた操作レバーと、前記操作レバーの基端側に設けられ、前記操作レバーの操作量に応じた操作信号を出力する操作信号出力部と、前記操作信号出力部を前記運転部の床部に対して離間させて支持する支持部と、を備えることを特徴とするものである。

【0009】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記操作レバーは、平面視、前記支持部の後方に配置されていることを特徴とする、ものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記支持部の高さが、前記運転部に設置された座席の支持位置より高く、前記走行レバーが前記座席の側方に設置された当該建設機械を操作するサイドレバーより低い位置にあることを特徴とする、ものである。

【0011】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記支持部は柱状に形成され、前記床部に立設されている、ものである。

【0012】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記支持部は、前記床部と前記操作信号出力部との中途に左右方向に突出した突出部を有する、ものである。

【0013】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記支持部は、前記運転部の前端に配設された柵部材を含む、ものである。

【0014】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記支持部は平面視において前記床部の形状に沿って屈曲させた屈曲部を有し、その基端が運転席を支持する運転席支持台に取り付けられている、ものである。

【0015】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記支持部が、前記運転部の乗降口と対向する内壁部に取付けられている、ものである。

【0016】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記支持部は、前記操作信号出力部が出力する信号の通信線を挿通させる中空部を有する、ものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、左右の操作レバーを片手で容易に操作することが可能な走行レバー装置を備えた建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る掘削作業機の走行部の動作に関する油圧システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る掘削作業機の走行レバー装置の配置を示す説明図である。

【図4】走行レバー装置の配置の変形例１－１を示す説明図である。

【図5】走行レバー装置の配置の変形例１－２を示す説明図である。

【図6】走行レバー装置の配置の変形例１－３を示す説明図である。

【図7】走行レバー装置の配置の変形例１－４を示す説明図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係る掘削作業機の左上方からの斜視図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る掘削作業機の走行レバー装置の配置を示す説明図である。

【図10】走行レバー装置の配置の変形例２－１を示す説明図である。

【図11】走行レバー装置の配置の変形例２－２を示す説明図である。

【図12】走行レバー装置の配置の変形例２－３を示す説明図である。

【図13】走行レバー装置の配置の変形例２－４を示す説明図である。

【図14】走行レバー装置の配置の変形例２－５を示す説明図である。

【図15】走行レバー装置の配置の変形例２－６を示す説明図である。

【図16】走行レバー装置の配置の変形例２－７を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明は建設機械の運転席の前側に配置され、左右一対の走行部の操作時にオペレータが手で操作する走行レバー装置の構成および運転部における配置を工夫することにより、走行レバー装置の操作性を向上させるものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0020】

本発明の実施の形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機（ショベル）を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械には、掘削作業機に限らず、例えば、ブルドーザ、クレーン作業機、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ、ホイールローダ等の他の建設機械も含まれる。

【0021】

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下では、特に方向視を定めない限り、掘削作業機１の運転席に着座したオペレータの位置を基準に、「前側」、「後側」、「左右側」、「平面側」又は「上側」、「底面側」又は「下側」と称する。

【0022】

図１に示すように、掘削作業機１は、比較的小型のいわゆるショベルであり、自走可能な走行車体２と、走行車体２に取り付けられた作業装置としての掘削装置３および排土装置４を備える。

【0023】

掘削作業機１は、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５を支持する基台としてのトラックフレーム６と、トラックフレーム６上に設けられた旋回フレーム７とを有する。

【0024】

走行部５は、トラックフレーム６を構成する所定のフレーム部分に支持された複数のスプロケット等の回転体に履帯を巻回した構成を有する。走行部５は、後端部に回転体としての駆動スプロケット５ａを有する。トラックフレーム６は、左右の走行部５，５間に位置するセンターフレーム部６ａと、センターフレーム部６ａの左右両側に設けられたサイドフレーム部６ｂとを有する。

【0025】

左右の走行部５，５は、左右一対の走行用油圧モータ４４，４４により駆動する。走行用油圧モータ４４は、作動油を供給されることで駆動する油圧アクチュエータである。走行用油圧モータ４４は、各走行部５において、トラックフレーム６のサイドフレーム部６ｂ等の所定の部位に取り付けられた状態で設けられており、駆動スプロケット５ａを回転駆動させる。左右の走行用油圧モータ４４，４４がそれぞれ走行部５，５を動作させることで、掘削作業機１の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。

【0026】

トラックフレーム６の前側には、排土装置４が取り付けられている。排土装置４は、左右の走行部５，５間において前後方向に伸延する一対の支持フレーム４ａと、支持フレーム４ａの先端側に設けられた排土板としてのブレード４ｂとを有する。排土装置４は、支持フレーム４ａとトラックフレーム６との間に設けられたブレードシリンダ（図示せず）によって昇降回動可能に設けられている。

【0027】

旋回フレーム７は、平面視略円形状に構成され、トラックフレーム６に対して、トラックフレーム６の上側に設けられた旋回支持部であり旋回ベアリング６ｃにより、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。旋回フレーム７の後下部には、カウンタウエイト７ａが設けられている。また、旋回フレーム７は、左右の走行部５，５の左右幅内、つまり左側の走行部５の左外側縁端と右側の走行部５の右側縁端との間の幅内で旋回可能に構成されている。これにより、掘削作業機１による小旋回作業が可能となっている。

【0028】

旋回フレーム７上には、運転部１０が設けられている。運転部１０の右側には、タンク部９が設けられている。タンク部９には、掘削作業機１が有する油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を収容する作動油タンク４１（図２参照）が設けられている。運転部１０の床部８の左側が、運転部１０に対するオペレータの乗降口１１となっている。また、旋回フレーム７上の後部には、駆動源として、原動機であるエンジン１２が設けられている。エンジン１２は、例えばディーゼルエンジンである。旋回フレーム７の後部および右側面はボンネットおよび外装カバーによって覆われ、その内部はエンジン１２等を収容する機関室となっている。

【0029】

運転部１０は、掘削装置３、排土装置４および走行部５を運転・操作するためのものである。旋回フレーム７上には、運転部１０に対してキャノピ１３が設けられている。キャノピ１３は、旋回フレーム７の後部上方に立設された左右一対の支柱部３６，３６と、支柱部３６，３６に支持され前方に張り出して設けられたキャノピルーフ部３８とを有する。キャノピルーフ部３８は、運転部１０を上方から覆っている。

【0030】

運転部１０においては、床部８の後側に運転席支持台１４が設けられており、運転席支持台１４上に運転席１５が設けられている。運転席１５の前方には、オペレータが把持するグリップ５１ａが先端に設けられた左右一対の操作レバー５１，５１を有する走行レバー装置５０が設けられている。床部８上において、走行レバー装置５０を挟んだ左右両側には、作業用の複数の操作ペダル１６が配設されている。また、運転部１０において、運転席１５の周囲には、掘削装置３等の作業装置を操作するための作業操作レバーであるサイドレバー１７およびスイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。

【0031】

運転部１０の前端には、正面視略門型に中実の丸棒または中空の鋼管を曲げ加工して形成した柵部材３１が設けられている。柵部材３１は、左右の垂直部３１ａ，３１ａ、左右の傾斜部３１ｂ，３１ｂ、および、上水平部３１ｃから成り、左右の垂直部３１ａ，３１ａの下端は床部８よりも前となる旋回フレーム７のベース板部分に固定されている（図３参照）。また、柵部材３１の下側には、左右の垂直部３１ａ，３１ａに亘って、泥除け板部３２が取り付けられている。柵部材３１の上端位置は、運転席１５の座面と略同一若しくはやや高い位置となっている。柵部材３１は、オペレータが前方の作業対象を確認するために前傾姿勢となったときに体を支える柵としての役割を果たすとともに、オペレータが運転部１０に対して乗降するときの手摺りとしての役割を果たす。

【0032】

掘削装置３は、掘削作業機１の前側に設けられたフロント作業装置である。旋回フレーム７の前端の左右中央部には、掘削装置３を支持する支持ブラケット１８が前方に向けて突設されている。支持ブラケット１８に、掘削装置３の基端部をなすブーム支持ブラケット１９が、上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１９と旋回フレーム７との間に設けられたスイング用油圧シリンダ（図示せず）により、旋回フレーム７に対して左右にスイングするように設けられている。

【0033】

掘削装置３は、側面視でブーメラン状に屈曲した形状を有し掘削装置３の基部側の部分を構成するブーム２１と、ブーム２１の先端側に連結されたアーム２２と、アーム２２の先端部に取り付けられたバケット２３とを有する。掘削装置３は、ブーム２１を回動動作させるブームシリンダ２６と、アーム２２を回動動作させるアームシリンダ２７と、バケット２３を回動動作させる作業具シリンダ２８とを有する。これらのシリンダは、いずれも油圧シリンダである。掘削装置３においては、作業内容に応じてバケット２３に替えてグラップルまたはブレーカ等の他の装置が装着される。

【0034】

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席１５に着座したオペレータにより座席の前方に設置された走行レバー装置５０、座席の側方に設置されたサイドレバー１７、および、床部８に設置された操作ペダル１６が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。

【0035】

走行レバー装置５０の操作による走行部５，５の動作について、図２を参照して説明する。なお、図２においては、走行部５，５の動作に関する油圧システムの構成例のみを示し、掘削装置３等の他の油圧シリンダ駆動系の図示を省略している。また、図２においては作動油ライン４２を実線で、パイロットライン４３を破線で、通信線５８等の電気制御ラインは一点鎖線でそれぞれ示している。

【0036】

走行部５，５の動作に関する油圧システムは、エンジン１２と、メインポンプ４６と、パイロットポンプ４７と、コントロールバルブユニット４８と、コントロールボックス４０を含む。メインポンプ４６とパイロットポンプ４７はエンジン１２と機械的に接続されており、エンジン１２により駆動される。メインポンプ４６は、作動油ライン４２を通じてコントロールバルブユニット４８に作動油を供給する。

【0037】

コントロールバルブユニット４８は、走行用油圧モータ４４，４４を含む油圧アクチュエータに対応する複数の制御弁から構成され、各油圧アクチュエータに対して選択的に作動油の給排を制御する。コントロールバルブユニット４８の各制御弁は、メインポンプ４６から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する。コントロールバルブユニット４８は、メインポンプ４６から吐出された作動油を走行レバー装置５０の左右の操作レバー５１，５１の操作状態に応じて、左右の走行用油圧モータ４４，４４のそれぞれに供給する。

【0038】

コントロールボックス４０は、電子部品を配置した基板等が収容された制御装置の一例であり、油圧制御部２９の機能が任意のハードウェア、ソフトウェア若しくはそれらの組み合わせにより実現されるものであればよい。例えば、コントロールボックス４０は、演算装置とメモリを含み、メモリに格納したプログラムを演算装置で実行するものであってもよい。

【0039】

走行レバー装置５０は、電気信号を出力する電気式のレバー装置であり、コントロールボックス４０と通信線５８を介して電気的に接続されている。走行レバー装置５０から出力された電気信号が、コントロールボックス４０内の油圧制御部２９に入力される。油圧制御部２９は、例えば入力される電気信号に応じて、走行用油圧モータ４４に対応する制御弁を動作させる信号を生成しコントロールバルブユニット４８に出力する。

【0040】

コントロールバルブユニット４８には、油圧制御部２９からの電気信号に応じてパイロットポンプ４７からパイロットライン４３を介して供給されるパイロット圧を増減させる電磁弁が設けられ、対応する制御弁のパイロットポートにパイロット圧を作用させることができるよう構成されてもよい。これにより、走行レバー装置５０の操作状態に応じた各制御弁を動作が実現できるとともに、走行部５，５の所望の動作が実現される。

【0041】

走行レバー装置５０の構成および運転部１０における走行レバー装置５０の配置について、図３を参照して説明する。図３（ａ）は、運転部１０の正面図であり、図３（ｂ）はその側面図である。図３においては、走行レバー装置５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１３、運転席支持台１４、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の図示を省略している。

【0042】

走行レバー装置５０は、棒状のレバーシャフト５１ｂの先端にオペレータが把持するグリップ５１ａが設けられた左右一対の操作レバー５１，５１を有する。左右の操作レバー５１，５１のそれぞれのレバーシャフト５１ｂの下端は、側面視略Ｌ字状の連結金具５１ｃを介して前後方向に傾倒可能に操作信号出力部５２に接続されている。操作信号出力部５２は、上部側が操作レバー５１の揺動にともなって変形可能なゴム等の弾性部材により形成された略箱状の形状を有し、左右の操作レバー５１，５１に対してそれぞれ設けられる。

【0043】

また、操作信号出力部５２は、内部に操作レバー５１の操作量を電気信号に変換するリンク機構および電子部品を配置した基板等を収容している。操作信号出力部５２は、左右の操作レバー５１，５１のそれぞれの操作量に応じた信号を、通信線５８を介してコントロールボックス４０内に配置した油圧制御部２９に出力するよう構成されている。

【0044】

なお、本実施形態では、油圧制御部２９は、電子部品を配置した基板等を収容するコントロールボックス４０内の構成として、運転部１０の下部（床部８の床下）に操作信号出力部５２とは別体として配置されているが、操作信号出力部５２と一体として設けてもよい。また、油圧制御部２９は、操作信号出力部５２とは離れた、例えば運転部１０の右側または後方の外装カバー等で覆われた機関室に配置してもよい。

【0045】

走行レバー装置５０は、運転部１０の前端に設けられた柵部材３１の上水平部３１ｃの上端に、箱状の操作信号出力部５２をグリップ５１ａが後方向きに突出するように取り付けることにより設けられている。従来のように床部８から操作レバーを起立状に立設した場合には、操作信号出力部５２は床部８の床面に取り付けられていたが、本実施形態では、柵部材３１に取り付けることにより操作信号出力部５２が運転部１０の床部８から離間して配置される。すなわち、本実施形態では、柵部材３１が操作信号出力部５２を運転部１０の床部８に対して離間させて支持する支持部として機能している。なお、操作信号出力部５２から油圧制御部２９に向けて延出される通信線５８を含む複数の電線からなるワイヤハーネスは、柵部材３１を中空の鋼管で形成することにより、上水平部３１ｃ、左右の傾斜部３１ｂ，３１ｂおよび左右の垂直部３１ａ，３１ａの内部を通って床部８の床下へと配線してもよく、他のワイヤ保護部材を用いて柵部材３１に沿わせて、ワイヤハーネスを床部８の床下へ配線するようにしてもよい。

【0046】

走行レバー装置５０は、柵部材３１の上水平部３１ｃに取り付けたことで、従来のように床部８から操作レバーを起立状に立設した場合よりも、レバーシャフト５１ｂの長さを、例えば５分の１から３分の１程度まで短くすることができる。従来では左右の操作レバーのグリップ間の前後方向の距離が例えば２０センチメートルを超えるようなレバー操作を片手で行うことは困難であった。このような操作の例としては、スピンターン若しくはピボットターン等の、左右の走行部５，５の左右それぞれの履帯に回転数の異なる動きをさせる操作が挙げられる。本実施形態では、操作レバー５１の長さを従来よりも短くしたことでレバーストロークも同様に短くなり、左右の操作レバー５１，５１のグリップ５１ａ，５１ａ間の前後方向の距離差が例えば１０センチメートル以内となる範囲で、全ての走行操作を行うことが可能となる。すなわち、左右の操作レバー５１を片手で操作することが容易に行えるようになる。オペレータは、走行レバー装置５０を片手で操作可能となることで、スピンターン若しくはピボットターンのように機体が大きく振動する動作を行う場合に、もう一方の手で運転部１０に設けた手摺りや柵部材３１をつかんで、身体を支えることができる。

【0047】

［変形例１－１］
走行レバー装置５０の配置の変形例について、図４を参照して説明する。図４（ａ）は運転部１０の正面図であり、図４（ｂ）はその側面図である。図４においては、走行レバー装置５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１３、運転席支持台１４、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の図示を省略している。

【0048】

この変形例１－１では、走行レバー装置５０は、床部８から立設され操作信号出力部５２を支持する支持部５３を有する。支持部５３は、縦支柱部５３ａと上部支持台部５３ｂから成り、これらは内部に中空部５３ｃが形成された鋼管を、正面視略Ｔ字状に接合して構成されている。縦支柱部５３ａは、前後方向において後方に傾斜（例えば、垂直から約５～２０度傾斜）させた状態で床部８に立設されている。上部支持台部５３ｂは、操作信号出力部５２を支持可能な左右幅を有し、縦支柱部５３ａの先端に接続されている。なお、支持部５３を形成する部材は、内部にワイヤハーネス５９を挿通可能な中空部５３ｃを有するものであれば、丸型の鋼管に限らず角柱等であってもよい。

【0049】

操作信号出力部５２は支持部５３により、運転部１０において床部８から離間して配置される。操作信号出力部５２から延出されたワイヤハーネス５９は、支持部５３内の中空部５３ｃを通って床部８の床下へと配線される。このように、中空部５３ｃを有する支持部５３を採用することで、ワイヤハーネスの摩耗および劣化を抑制することができ、電気的な安全性を向上させることができる。

【0050】

［変形例１－２］
走行レバー装置５０の配置の他の変形例について、図５を参照して説明する。図５（ａ）は運転部１０の正面図であり、図５（ｂ）はその側面図である。図５においては、走行レバー装置５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１３、運転席支持台１４、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の図示を省略している。

【0051】

この変形例１－２では、走行レバー装置５０は、図４を参照して説明した支持部５３に、さらに左右一対の足置き部５３ｄ，５３ｄが設けられた構成を有する。足置き部５３ｄは、床部８と操作信号出力部５２との中途において縦支柱部５３ａから左右に突出して設けられた突出部である。より具体的には、足置き部５３ｄは、中実の丸棒材または中空の鋼管により形成され、縦支柱部５３ａの長さの大凡３分の１程度の長さとなる高さ位置に設けられている。なお、足置き部５３ｄ，５３ｄの高さは、運転席支持台１４の高さよりも低い位置であって、床部８に接触しない高さに設けられる。オペレータは、運転席１５に着座した状態で、縦支柱部５３ａから左右に突出した足置き部５３ｄ，５３ｄの上に足を載せて操作を行うことができる。

【0052】

［変形例１－３］
走行レバー装置５０の配置の他の変形例について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は運転部１０の正面図、図６（ｂ）はその側面図、図６（ｃ）はその平面図である。図５においては、走行レバー装置５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１３、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0053】

この変形例１－３では、走行レバー装置５０は、図４を参照して説明した床部８に立設された支持部５３に換えて、運転部１０の乗降口１１と対向する内壁部である側壁部９ａから水平方向に延設された水平支持部５４を有する。水平支持部５４は中空の鋼管により形成され、その基端が運転部１０の右側においてタンク部９と運転部１０とを区画する側壁部９ａに固定されている。水平支持部５４は、側壁部９ａの運転席支持台１４よりもやや低い位置から左方向に延設され、先端部分が運転席１５の正面側に位置するように設けられている。

【0054】

また、水平支持部５４は、前後方向において旋回フレーム７の左前方に設けた乗降口１１からのオペレータの運転部１０への乗降および運転席１５に着座した状態での操作ペダル１６の足による操作を妨げない位置に配置される。操作信号出力部５２から延出されたワイヤハーネスは、水平支持部５４の内部を通ってタンク部９内の隙間から床部８の床下へと配線される。

【0055】

なお、この変形例１－３においては、運転席支持台１４の上面よりも水平支持部５４が低い位置にあるが、これに限定されない。水平支持部５４の高さは運転席支持台１４の上面よりも高い位置であって、サイドレバー１７より低い位置にあってもよい。また、例えば、水平支持部５４に階段状に上方に屈曲する屈曲部を設け、操作レバー５１を運転席支持台１４の上面よりも高い位置に配置させてもよい。水平支持部５４の配置高さおよび基端部形状は、操作レバー５１の高さ（グリップ５１ａの高さおよびレバーシャフト５１ｂの長さ）に応じて変更してもよい。

【0056】

［変形例１－４］
走行レバー装置５０の配置の他の変形例について、図７を参照して説明する。図７（ａ）は運転部１０の正面図、図７（ｂ）はその側面図、図７（ｃ）はその平面図である。図７においては、走行レバー装置５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１３、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0057】

この変形例１－４では、走行レバー装置５０は、図６を参照して説明した側壁部９ａから直線状に左方向に延設された水平支持部５４に換えて、中途に屈曲部５５ａが形成された屈曲支持部５５を有する。屈曲支持部５５は平面視略Ｌ字状に屈曲させた鋼管により形成され、その基端が運転席支持台１４の前面部に固定されている。屈曲支持部５５は、屈曲部５５ａと、運転席支持台１４に接続された基端から屈曲部５５ａまで前後方向に延びる前後支持部５５ｂと、屈曲部５５ａから左右方向に延びる左右支持部５５ｃとから構成されている。屈曲支持部５５は、運転席１５の右側となる運転席支持台１４の前面部から前後支持部５５ｂを前方向に突出させ、さらに屈曲部５５ａにより鋼管の延設方向を略９０度左方向に変更することにより、左右方向に延びる左右支持部５５ｃの先端部分が運転席１５の正面側に位置するように設けられている。屈曲部５５ａを設けることで、屈曲支持部５５は平面視において略矩形の床部８の右側短辺から前方の長辺に沿って設けられる。さらに、左右の操作レバー５１，５１は、平面視において左右方向に延びる左右支持部５５ｃの後方に、グリップ５１ａを運転席１５側に向けて、配置される。

【0058】

屈曲支持部５５は、屈曲部５５ａを設けたことで、旋回フレーム７の左前方に設けた乗降口に対して開放された形状となり、オペレータの運転部１０への乗降を妨げない。また、操作信号出力部５２から延出されたワイヤハーネスは、屈曲支持部５５の内部および運転席支持台１４の内部を通って、床部８の床下へと配線される。

【0059】

なお、図７においては、運転席支持台１４の上面よりも左右支持部５５ｃが低い位置にあるが、これに限定されない。例えば、前後支持部５５ｂを運転席支持台１４の前面部に対して前高後低に設け、屈曲部５５ａおよび左右支持部５５ｃの高さを運転席支持台１４の上面よりも高い位置であってサイドレバー１７より低い位置に配置するようにしてもよい。

【0060】

以上のような構成を備えた第１実施形態に係る掘削作業機１は、以下の構成を備えていると言える。すなわち、掘削作業機１は、運転部１０が設けられた走行車体２を備え、走行車体２を走行させるために操作される走行レバー装置５０が運転部１０に配置された建設機械である。また、走行レバー装置５０は、前後方向に傾倒可能に設けられた操作レバー５１と、操作レバー５１の基端側に設けられ、操作レバー５１の操作量に応じた操作信号を出力する操作信号出力部５２と、操作信号出力部５２を運転部１０の床部８に対して離間させて支持する支持部（柵部材３１、支持部５３、水平支持部５４、屈曲支持部５５）と、を備えている。

【0061】

このような構成の掘削作業機１によれば、支持部（柵部材３１、支持部５３、水平支持部５４、屈曲支持部５５）により操作レバー５１を接続した操作信号出力部５２を床部８から離間させて配置したことにより、従来よりも操作レバーの長さについての設計自由度が向上し、オペレータの走行レバー装置５０の操作性を向上させることができる。また、操作信号出力部５２が床部８から離間して配置されることで、オペレータの足元の空間を従来よりも広くすることができる。

【0062】

掘削作業機１の走行車体２は、各々が走行用油圧モータ４４の駆動より動作する左右一対の走行部５，５を備え、走行レバー装置５０の操作信号出力部５２，５２は、走行用油圧モータ４４，４４のそれぞれに供給する圧油を制御する油圧制御部２９に信号を出力する、ものである。

【0063】

走行レバー装置５０は、平面視において、支持部（柵部材３１、支持部５３、水平支持部５４、屈曲支持部５５の左右支持部５５ｃ）の後方に配置されている。このため、レバーシャフト５１ｂの長さをより短くすることができる。これにより、スピンターン又はピボットターン等を行う際の左右の操作レバー５１，５１の操作性が向上する。

【0064】

また、支持部（柵部材３１、支持部５３、水平支持部５４、屈曲支持部５５の左右支持部５５ｃ）の高さが、運転部１０に設置された座席（運転席１５）の支持位置より高く、前記走行レバーが前記座席の側方に設置された当該建設機械を操作するサイドレバー１７より低い位置にある、ものである。このため、支持部が運転席１５に着座したオペレータの膝等と干渉することがなく、足元のスぺ―スを確保しつつ操作レバー５１の操作性が向上する。

【0065】

走行レバー装置５０を支持する支持部は、運転部１０の前端に配設された柵部材３１であってもよい。

【0066】

また、支持部（屈曲支持部５５）は屈曲させて形成され、その基端が運転席１５を支持する運転席支持台１４に取り付けられてもよい。

【0067】

また、支持部（水平支持部５４）が、運転部１０の乗降口（１１）と対向する内壁部（側壁部９ａ）に取付けられている、ものであってもよい。

【0068】

走行レバー装置５０を支持する支持部（支持部５３、水平支持部５４、屈曲支持部５５）は、操作信号出力部５２が出力する信号の通信線５８（ワイヤハーネス５９）を挿通させる中空部５３ｃを有する、ものである。また、支持部５３は柱状に形成され、運転部１０の床部８に立設されている、ものである。さらに、支持部５３には、床部８と操作信号出力部５２との中途に左右方向に突出した突出部（足置き部５３ｄ）を設けてもよい。なお、支持部は、柵部材３１の泥除け板部３２の上端から上方に突出して設けた柱状のものであってもよく、泥除け板部３２の上端を足置きとして利用してもよい。

【0069】

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る掘削作業機１００について図８を参照して説明する。第１実施形態に係る掘削作業機１と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0070】

第１実施形態に係る掘削作業機１が後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されているのに対し、第２実施形態に係る掘削作業機１００は、所謂、超小旋回型の油圧ショベルとして構成されている点において異なる。一般に、後方小旋回型の油圧ショベルとは、旋回時に車体後方の安全が確保されるよう後端旋回半径比（後端旋回半径×２を車幅で除した値×１００）が１２０％以下で、フロント最小旋回半径比（フロント最小旋回半径または機体前部の旋回中心からの最大距離×２を車幅で除した値×１００）が１２０％を超えるショベルである。また、超小旋回型の油圧ショベルとは、後端旋回半径比、フロント最小旋回半径比ともに１２０％以内であるショベルである。

【0071】

第２実施形態に係る掘削作業機１００は、左右方向に揺動可能なオフセットブーム１２１を有する掘削装置１０３を備えている。オフセットブーム１２１は、旋回フレーム７の前側に上下に回動可能に設けられた第１ブーム１２１ａと、第１ブーム１２１ａの先端側に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブーム１２１ｂと、第２ブーム１２１ｂの先端に左右方向に揺動可能に設けられた第３ブーム１２１ｃと、第１ブーム１２１ａと第３ブーム１２１ｃとの間を連結するオフセットリンク１２４から成る。第３ブーム１２１ｃの先端には、アーム２２が上下方向に回動可能に取り付けられ、さらにアーム２２の先端にはバケット２３が上下方向に回動可能に取り付けられている。

【0072】

掘削装置１０３は、ブームシリンダ２６、オフセットシリンダ１２５、アームシリンダ２７、作業具シリンダ２８を駆動することにより、第１ブーム１２１ａ、第２ブーム１２１ｂ、アーム２２、バケット２３をそれぞれ動作させる。例えば、オフセットシリンダ１２５が伸長・縮小することにより、アーム２２を第１ブーム１２１ａに対して左右方向に平行移動させる。この状態でブームシリンダ２６の駆動により第１ブーム１２１ａを前後方向に揺動させ、さらにアームシリンダ２７を駆動してアーム２２を回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うことができる。

【0073】

掘削装置１０３は、第１ブーム１２１ａの先端側を最も後方まで仰動させ、かつアーム２２を第１ブーム１２１ａ側に折畳むことにより、図８に示すような超小旋回姿勢をとることができる。掘削作業機１００では、掘削装置１０３を超小旋回姿勢とした状態で、旋回フレーム７を旋回させたときに、掘削装置１０３を含む旋回フレーム７上に配置した構成要素が、走行部５の左，右方向の幅寸法（車幅寸法）と前後方向の長さ寸法内で旋回することが可能となっている。

【0074】

掘削作業機１００では、旋回フレーム７上のタンク部９と運転部１０との間が掘削装置１０３の第１ブーム１２１ａの移動領域となっている。旋回フレーム７上には、運転部１０に対してキャノピ１１３が設けられている。キャノピ１１３は、旋回フレーム７の前部において床部８から立設された前支柱部１３６ａと、旋回フレーム７の後部上方に立設された後支柱部１３６ｂと、を有する。前支柱部１３６ａおよび後支柱部１３６ｂは、所定の高さ位置で左方向に略９０度屈曲し、キャノピルーフ部１３８のルーフ枠部１３８ａに接続されている。キャノピルーフ部１３８は運転部１０の右側から左方向に張り出して、運転部１０の上方を覆っている。また、キャノピルーフ部１３８は、その後方側において後支柱部１３６ｂの左側に後支柱部１３６ｂと平行に立設された補助支柱部１３６ｃにより支持されている。キャノピ１１３は、前支柱部１３６ａ、後支柱部１３６ｂおよび補助支柱部１３６ｃの３つの柱でキャノピルーフ部１３８を支持する、３柱式のキャノピとして構成されている。このような３柱式キャノピを採用することで、運転部１０の前方および左側が開放された状態となる。また、前支柱部１３６ａ、後支柱部１３６ｂおよび補助支柱部１３６ｃは、中空の鋼管から形成され、必要に応じて、内部にワイヤハーネスが挿通されてもよい。

【0075】

運転部１０の右側となる、前支柱部１３６ａと後支柱部１３６ｂとの間の領域には、第１ブーム１２１ａの移動領域と運転部１０とを区画する側壁部１３９が設けられ、運転席１５に着座したオペレータの目線位置に相当する領域には、機体の右側を目視可能とする窓部１３７が設けられている。

【0076】

運転部１０の前端には、中実の丸棒または中空の鋼管を略Ｕ字状に曲げ加工して形成したフレーム部１３２と、フレーム部１３２を支持するフレーム支持部１３３を有する柵部材１３１が設けられている。フレーム部１３２は、略Ｕ字形状の腕部分となる上水平部１３２ａおよび下水平部１３２ｂと、略Ｕ字形状の底部分となる垂直部１３２ｃを有する。フレーム部１３２は、正面視において略Ｕ字形状を横倒しにした状態でその両端を前支柱部１３６ａにネジ締結または溶接等により連結されている。また、フレーム支持部１３３は、その基端を床部８に固定し、先端を下水平部１３２ｂに連結することによりフレーム部１３２を支持している。柵部材１３１は、フレーム部１３２の垂直部１３２ｃが左側に突出させて運転部１０の前端に設けられることから、フレーム部１３２の垂直部１３２ｃは、オペレータが運転部１０に対して乗降する際の手摺として機能する。

【0077】

以上のような構成を備えた掘削作業機１００においては、運転席１５に着座したオペレータにより走行レバー装置１５０やサイドレバー１７等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、走行レバー装置１５０の操作により、掘削作業機１００の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。また、サイドレバー１７の操作により、掘削装置１０３による掘削作業、あるいは排土装置４による排土作業および／または整地作業が行われる。

【0078】

走行レバー装置１５０の構成および運転部１０における走行レバー装置１５０の配置について、図９を参照して説明する。図９（ａ）は、運転部１０の正面図であり、図９（ｂ）はその側面図である。図９においては、走行レバー装置１５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１１３、運転席支持台１４、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0079】

走行レバー装置１５０は、レバーシャフト１５１ｂの先端にオペレータが把持するグリップ１５１ａが設けられた左右一対の操作レバー１５１，１５１を有する。左右の操作レバー１５１，１５１のレバーシャフト１５１ｂの下端は、側面視略Ｌ字状の連結金具１５１ｃを介して前後方向に傾倒可能に操作信号出力部１５２に接続されている。操作信号出力部１５２は、上部側が操作レバー１５１の揺動にともなって変形可能なゴム等の弾性部材により形成され左右の操作レバー１５１，１５１のそれぞれに対して設けられる。操作信号出力部１５２には、電子部品等を配置した基板等が収容され、左右の操作レバー１５１，１５１のそれぞれの操作量に応じた信号を出力するよう構成されている。操作信号出力部１５２は、検出した操作レバー１５１，１５１の操作量を、油圧制御部２９の機能を実現するコントロールボックス１４０に出力する。

【0080】

コントロールボックス１４０は、箱状の形状を有し、上面が前高後低となる傾斜面となっている。この傾斜面に左右の操作信号出力部１５２を取り付ける。これにより、左右の操作レバー１５１，１５１のグリップ１５１ａ，１５１ａが後方向きに突出するように運転席１５の正面に設けられる。コントロールボックス１４０の内部には、電子部品を配置した基板等が収容され、操作信号出力部１５２からの入力に応じて、制御信号を出力する。より具体的には、コントロールボックス１４０は、左右の走行部５，５を動作させる走行用油圧モータ４４，４４のそれぞれに供給する圧油を制御するコントロールバルブユニット４８（図２参照）を動作させる信号を生成・出力する。本実施形態では、走行レバー装置１５０の操作信号出力部１５２と油圧制御部２９としての機能を含むコントロールボックス１４０が一体的に設けられる点において、第１実施形態における走行レバー装置５０と異なる。

【0081】

走行レバー装置１５０は、運転部１０の前端に設けられた柵部材１３１よりもさらに前方に立設された棒状の左右一対の支持部１５３，１５３により、運転席１５の正面に設けられる。より具体的には、左右一対の支持部１５３，１５３の先端側にコントロールボックス１４０の左右両側壁を溶接等により固定することにより、走行レバー装置１５０を運転席１５の正面の所定の高さ位置に配設する。本実施形態では、走行レバー装置１５０を柵部材１３１よりも前方に取り付けることにより、操作信号出力部１５２が運転部１０の床部８から離間して配置される。なお、左右一対の支持部１５３，１５３を中空の鋼管で形成した場合は、操作信号出力部１５２から延出される複数の電線からなるワイヤハーネスを、支持部１５３の内部を通って床部８の床下へと配線してもよい。また、他のワイヤ保護部材を用いて左右一対の支持部１５３，１５３および柵部材１３１に沿わせて、ワイヤハーネスを床部８の床下へ配線するようにしてもよい。

【0082】

走行レバー装置１５０は、左右一対の支持部１５３，１５３により柵部材１３１の上端よりも上方に操作レバー１５１の基端が位置する高さに配置されることから、従来のように床部８から操作レバーを起立状に立設した場合よりも、レバーシャフト１５１ｂの長さを、例えば５分の１から３分の１程度まで短くすることができる。従来では左右の操作レバーのグリップ間の前後方向の距離が例えば２０センチメートルを超えるようなレバー操作を片手で行うことは困難であった。一方で、本実施形態では、操作レバー５１の長さを従来よりも短くしたことでレバーストロークも同様に短くなり、左右の操作レバー１５１，１５１のグリップ１５１ａ，１５１ａ間の前後方向の距離差が例えば１０センチメートル以内となる範囲で、全ての走行操作を行うことが可能となる。すなわち、左右の操作レバーを片手で操作することが容易に行えるようになる。オペレータは、走行レバー装置１５０が片手で操作可能となることで、スピンターン若しくはピボットターンのように機体が大きく振動する動作を行う場合に、もう一方の手で運転部１０に設けた手摺や柵部材１３１をつかんで、身体を支えることができる。また、オペレータは、運転席１５に着座した状態で、柵部材１３１の下水平部１３２ｂの上に足を載せてもよい。

【0083】

［変形例２－１］
走行レバー装置１５０の配置の変形例について、図１０を参照して説明する。図１０（ａ）は運転部１０の正面図であり、図１０（ｂ）はその側面図である。図１０においては、走行レバー装置１５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１１３、運転席支持台１４、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0084】

この変形例２－１では、走行レバー装置１５０は、操作信号出力部１５２を支持する支持部として、図９を参照して説明した支持部１５３よりも長い左右一対の支持部１５４，１５４を採用し、コントロールボックス１４０の左右両側壁の前後方向における中央を左右一対の支持部１５４，１５４の先端に固定するとともに、下面の後方側を柵部材１３１の上水平部１３２ａにより支持させている。このため、走行レバー装置１５０を、より運転席１５に近い位置に配置することができるとともに、走行レバー装置１５０の荷重に対してより安定した支持が可能となる。

【0085】

［変形例２－２］
走行レバー装置１５０の配置の他の変形例について、図１１を参照して説明する。図１１（ａ）は運転部１０の正面図であり、図１１（ｂ）はその側面図である。図１１においては、走行レバー装置１５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１１３、運転席支持台１４、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0086】

この変形例２－２では、走行レバー装置１５０は、操作信号出力部１５２を支持する支持部として、柵部材１３１の上水平部１３２ａおよび下水平部１３２ｂを横断して垂直部１３２ｃと平行に設けられた左右一対の補助垂直部１３２ｅ，１３２ｅを有する。左右一対の補助垂直部１３２ｅ，１３２ｅの各々は、中実の丸棒または中空の鋼管により形成され、コントロールボックス１４０の左右の幅に相当する距離だけ離間させて、上端を上水平部１３１ａに、下端を下水平部１３１ｂにそれぞれ固定することにより、略Ｕ字状のフレーム部１３２の枠内に配置される。

【0087】

この変形例では、コントロールボックス１４０の左右側面を左右一対の補助垂直部１３２ｅのそれぞれに固定することで、走行レバー装置１５０が柵部材１３１の枠内に保持される。

【0088】

［変形例２－３］
走行レバー装置５０の配置の他の変形例について、図１２を参照して説明する。図１２（ａ）は運転部１０の正面図、図１２（ｂ）はその側面図である。図１２においては、走行レバー装置１５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１１３、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0089】

この変形例２－３では、走行レバー装置１５０は、図１１を参照して説明した補助垂直部１３２ｅ，１３２ｅに換えて、柵部材１３１の下水平部１３２ｂに立設された左右一対の中間支柱１３２ｆ，１３２ｆを有する。中間支柱１３２ｆは中実の丸棒または中空の鋼管により形成され、柵部材１３１の上水平部１３２ａと下水平部１３２ｂとの離間距離よりも短い長さを有する。左右一対の中間支柱１３２ｆ，１３２ｆは、コントロールボックス１１４０の左右幅よりも短い間隔だけ離間させて、その下端部を下水平部１３２ｂに溶接等により固定することによりフレーム部１３２の枠内に設けられる。左右一対の中間支柱１３１ｆ，１３１ｆの上端側は、コントロールボックス１４０の正面を向く面に溶接等により固定されている。これにより、走行レバー装置１５０を柵部材１３１よりも運転席１５側に配置している。

【0090】

この変形例２－３では、変形例２－２と同様に、走行レバー装置１５０を支持する支持部を、柵部材１３１の一部として設けている。なお変形例２－３と変形例２－２とでは、操作信号出力部１５２と一体的に設けたコントロールボックス１４０の配置高さは同じであるが、側面視において変形例２－３の方が変形例２－２よりも運転席支持台１４に近づけて配置している。このため、運転席１５に着座したオペレータの操作性を考慮して、変形例２－３と変形例２－２とで走行レバー装置１５０のレバーシャフト１５１ｂに長さの異なるものを採用している。このように、レバーシャフト１５１ｂの長さは、操作信号出力部１５２の位置に応じて、オペレータの操作性に適した長さのものに変更可能である。

【0091】

［変形例２－４］
走行レバー装置１５０の配置の他の変形例について、図１３を参照して説明する。図１３（ａ）は運転部１０の正面図、図１３（ｂ）はその側面図である。図１３においては、走行レバー装置１５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１１３、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0092】

この変形例２－４では、走行レバー装置１５０は、床部８から立設され操作信号出力部１５２を支持する支持部１５５を有する。支持部１５５は、１本の中空の鋼管から形成され、前後方向において後方に傾斜（例えば、垂直から約５～２０度傾斜）させた状態で下端が床部８に固定されている。走行レバー装置１５０は、コントロールボックス１４０の下面を支持部１５５の先端に連結することにより、柵部材１３１よりも後方に配置される。

【0093】

操作信号出力部１５２と一体的に設けたコントロールボックス１４０は、支持部１５５により、運転部１０において床部８から離間して配置される。コントロールボックス１４０から延出されたワイヤハーネス５９は、支持部１５５内の中空部１５５ｃを通って床部８の床下へと配線される。なお、支持部１５５を形成する部材は、内部にワイヤハーネス５９を挿通可能な中空部を有するものであれば、丸棒状の鋼管に限らず角柱等であってもよい。

【0094】

［変形例２－５］
走行レバー装置１５０の配置の他の変形例について、図１４を参照して説明する。図１４（ａ）は運転部１０の正面図であり、図１４（ｂ）はその側面図である。図１４においては、走行レバー装置１５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１１３、運転席支持台１４、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0095】

この変形例２－５では、走行レバー装置１５０は、コントロールボックス１４０内に操作信号出力部１５２を収容している点において、他の変形例と異なる。また、この変形例２－５では、走行レバー装置１５０は図１３を参照して説明した支持部１５５に、さらに足置き部１５５ｄ，１５５ｄが設けられた構成を有する。足置き部１５５ｄは、床部８と操作信号出力部１５２との中途において支持部１５５から左右方向に突出して設けられる突出部であり、踏板１５５ｅと、踏板１５５ｅを支持する足置き支持部１５５ｆを有する。踏板１５５ｅは、左右の足置き支持部１５５ｆのそれぞれの上部に前高後低に傾斜させて設けられている。足置き部１５５ｄは、支持部１５５の長さの大凡３分の１程度の長さとなる高さ位置に左右方向に突出して設けられている。なお、足置き部１５５ｄ，１５５ｄの高さは、運転席支持台１４の高さよりも低い位置であって、床部８に接触しない高さに設けられる。オペレータは、運転席１５に着座した状態で、足置き部１５３ｄの上に足を載せて操作を行うことができる。また、足置き部１５５ｄは、踏板１５５ｅを有することから、例えば柵部材１３１の下水平部１３１ｂに足を掛けるよりも、姿勢が安定しオペレータの運転席１５での操作レバー等の操作性が向上する。

【0096】

［変形例２－６］
走行レバー装置１５０の配置の他の変形例について、図１５を参照して説明する。図１５（ａ）は運転部１０の正面図、図１５（ｂ）はその側面図、図１５（ｃ）はその平面図である。図１４においては、走行レバー装置１５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１１３、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0097】

この変形例２－６では、走行レバー装置１５０は、図１４を参照して説明した床部８に立設された支持部１５５に換えて、運転部１０の乗降口と対向する内壁部である側壁部１３９から水平方向に延設された水平支持部１５７を有する。水平支持部１５７は中空の鋼管により形成され、その基端が運転部１０の右側において第１ブーム１２１ａの移動領域と運転部１０とを区画する側壁部１３９に固定されている。水平支持部１５７は、側壁部１３９において運転席支持台１４よりもやや低い位置から左方向に延設され、先端が運転席１５の正面側に位置するように設けられている。

【0098】

また、水平支持部１５７は、前後方向において旋回フレーム７の左前方に設けた乗降口からのオペレータの運転部１０への乗降および運転席１５に着座した状態での操作ペダル１６の足による操作を妨げない位置に配置される。操作信号出力部５２から延出されたワイヤハーネスは、水平支持部１５７の内部を通り、さらに前支柱部１３６ａの内部を通って床部８の床下へと配線される。

【0099】

なお、この変形例２－６では、水平支持部１５７を、側壁部１３９の運転席支持台１４の上面よりもやや低い位置から左方向に延設させているが、これに限定されない。例えば、水平支持部１５７を、側壁部１３９の運転席支持台１４の上面より高い位置であってサイドレバー１７よりも低い位置から延設するようにしてもよい。また、水平支持部１５７の高さが運転席支持台１４の上面よりも高い位置であって、サイドレバー１７より低い位置となるように、例えば、水平支持部５４に階段状に上方に屈曲する屈曲部を設けてもよい。水平支持部１５７の配置高さおよび基端部形状は、操作レバー１５１の高さ（グリップ１５１ａの高さおよびレバーシャフト１５１ｂの長さ）に応じて、変更してもよい。

【0100】

［変形例２－７］
走行レバー装置１５０の配置の他の変形例について、図１６を参照して説明する。図１６（ａ）は運転部１０の正面図、図１６（ｂ）はその側面図、図１６（ｃ）はその平面図である。図１６においては、走行レバー装置１５０の配置に関係する部材を主に示し、キャノピ１３、運転席１５、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の全部または一部の図示を省略している。

【0101】

この変形例２－７では、走行レバー装置１５０は、図１５を参照して説明した側壁部１３９から直線状に左方向に延設された水平支持部１５７に換えて、中途に屈曲部１５８ａが形成された屈曲支持部１５８を有する。屈曲支持部１５８は、屈曲部１５８ａと、運転席支持台１４に接続された基端から屈曲部１５８ａまで前後方向に延びる前後支持部１５８ｂと、屈曲部１５８ａから左右方向に延びる左右支持部１５８ｃとから構成されている。屈曲支持部１５８は、運転席１５の右側となる運転席支持台１４の前面部から前後支持部５８ｂを前方向に突出させ、さらに屈曲部１５８ａにより鋼管の延設方向を略９０度左方向に変更することにより、左右方向に延びる左右支持部１５８ｃの先端部分が運転席１５の正面側に位置するように設けられている。屈曲部５５ａを設けることで、屈曲支持部５５は平面視において略矩形の床部８の右側短辺から前方の長辺に沿って設けられる。さらに、左右の操作レバー１５１，１５１は、平面視において左右方向に延びる左右支持部１５８ｃの後方に、グリップ１５１ａを運転席１５側に向けて、配置される。

【0102】

屈曲支持部１５８は、屈曲部１５８ａを設けたことで、旋回フレーム７の左前方に設けた乗降口に対して開放された形状となり、オペレータの運転部１０への乗降を妨げない。また、操作信号出力部５２から延出されたワイヤハーネスは、屈曲支持部５５の内部および運転席支持台１４の内部を通って、床部８の床下へと配線される。

【0103】

なお、図１６においては、運転席支持台１４の上面よりも左右支持部１５８ｃが低い位置にあるが、これに限定されない。例えば、前後支持部１５８ｂを運転席支持台１４の前面部に対して前高後低に設け、屈曲部５５ａおよび左右支持部１５８ｃの高さを運転席支持台１４の上面よりも高い位置であってサイドレバー１７より低い位置に配置するようにしてもよい。

【0104】

以上のような構成を備えた第２実施形態に係る掘削作業機１００は、次のような構成を備えていると言える。すなわち、掘削作業機１は、運転部１０が設けられた走行車体２を備え、走行車体２を走行させるために操作される走行レバー装置１５０が運転部１０に配置された作業機械である。また、走行レバー装置１５０は、前後方向に傾倒可能に設けられた操作レバー１５１と、操作レバー１５１の基端側に設けられ、操作レバー１５１それぞれの操作量に応じた操作信号を出力する操作信号出力部１５２と、操作信号出力部１５２を運転部１０の床部８に対して離間させて支持する支持部（左右一対の支持部１５３，１５３、左右一対の支持部１５４，１５４、柵部材１３１、支持部１５５、水平支持部１５７、屈曲支持部１５８）と、を備えている。

【0105】

このような構成の掘削作業機１００によれば、支持部（左右一対の支持部１５３，１５３、左右一対の支持部１５４，１５４、柵部材１３１、支持部１５５、水平支持部１５７、屈曲支持部１５８）により操作レバー１５１を接続した操作信号出力部１５２を床部８から離間させて配置したことにより、従来よりも操作レバーの長さについての設計自由度が向上し、オペレータの走行レバー装置５０の操作性を向上させることができる。また、操作信号出力部５２が床部８から離間して配置されることで、オペレータの足元の空間を従来よりも広くすることができる。従来のように床部８に配設した走行レバー装置の操作レバーよりもレバーシャフトの長さを短くすることが可能となる。これにより、前後に傾動可能に設けられた左右一対の操作レバー１５１，１５１を前後方向のストロークも短くすることができる。したがって、左右一対の操作レバー１５１，１５１を前後の異なる方向に傾動させるときに、片手で操作することが可能となる。

【0106】

掘削作業機１００の走行車体２は、各々が走行用油圧モータ４４の駆動より動作する左右一対の走行部５，５を備え、走行レバー装置１５０の操作信号出力部１５２は、走行用油圧モータ４４，４４のそれぞれを動作させる油圧を制御する油圧制御部２９（コントロールボックス４０，１４０）に信号を出力する、ものである。

【0107】

走行レバー装置１５０は、平面視において、支持部（柵左右一対の支持部１５３，１５３、左右一対の支持部１５４，１５４、柵部材１３１、支持部１５５、水平支持部１５７、屈曲支持部１５８の左右支持部１５８ｃ）の後方に配置されている。このため、レバーシャフト１５１ｂの長さをより短くすることができる。これにより、スピンターン又はピボットターン等を行う際の左右の操作レバー１５１，１５１の操作性が向上する。

【0108】

また、支持部（左右一対の支持部１５３，１５３、左右一対の支持部１５４，１５４、柵部材１３１、支持部１５５、水平支持部１５７、屈曲支持部１５８の左右支持部１５８ｃ）の高さが、運転部１０に設置された座席（運転席１５）の支持位置より高く、前記走行レバーが前記座席の側方に設置された当該建設機械を操作するサイドレバー１７より低い位置にある、ものである。このため、支持部が運転席１５に着座したオペレータの膝等と干渉することがなく、足元のスぺ―スを確保しつつ操作レバー５１の操作性が向上する。

【0109】

走行レバー装置５０を支持する支持部は、運転部１０の前端に配設された柵部材１３１であってもよい。また、支持部は、柵部材１３１のフレーム部１３２の枠内に設けられた、左右一対の補助垂直部１３２ｅ，１３２ｅ、または、左右一対の中間支柱１３２ｆ，１３２ｆであってもよい。

【0110】

また、支持部（屈曲支持部１５８）は屈曲させて形成され、その基端が運転席１５を支持する運転席支持台１４に取り付けられてもよい。

【0111】

また、支持部（水平支持部１５７）が、運転部１０の乗降口（１１）と対向する内壁部（側壁部１３９）に取付けられてもよい。

【0112】

走行レバー装置１５０を支持する支持部（支持部１５５、水平支持部１５７、屈曲支持部１５８）は、操作信号出力部５２およびコントロールボックス１４０が出力する信号の通信線５８（ワイヤハーネス５９）を挿通させる中空部（１５５ｃ）を有する、ものである。また、支持部１５３，１５４，１５５は柱状に形成され、運転部１０の床部８に立設されている、ものである。

【0113】

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係るペダル装置は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【0114】

なお、本発明は、以下の態様をとることができる。
（付記１）
走行車体を走行させるために操作される走行レバー装置が運転部に配置された建設機械であって、
前記走行レバー装置は、
前後方向に傾倒可能に設けられた操作レバーと、
前記操作レバーの基端側に設けられ、前記操作レバーの操作量に応じた操作信号を出力する操作信号出力部と、
前記操作信号出力部を前記運転部の床部に対して離間させて支持する支持部と、
を備えることを特徴とする建設機械。
（付記２）
前記操作レバーは、平面視、前記支持部の後方に配置されていることを特徴とする、
（付記１）に記載の建設機械。
（付記３）
前記支持部の高さが、前記運転部に設置された座席の支持位置より高く、前記走行レバーが前記座席の側方に設置された当該建設機械を操作するサイドレバーより低い位置にあることを特徴とする、
（付記１）または（付記２）に記載の建設機械。
（付記４）
前記支持部は柱状に形成され、前記床部に立設されている、
（付記１）から（付記３）のいずれかに記載の建設機械。
（付記５）
前記支持部は、前記床部と前記操作信号出力部との中途に左右方向に突出した突出部を有する、
（付記４）に記載の建設機械。
（付記６）
前記支持部は、前記運転部の前端に配設された柵部材を含む、
（付記１）から（付記３）のいずれかに記載の建設機械。
（付記７）
平面視において前記床部の形状に沿って屈曲させた屈曲部を有し、その基端が運転席を支持する運転席支持台に取り付けられている、
（付記１）から（付記３）のいずれかに記載の建設機械。
（付記８）
前記支持部が、前記運転部の乗降口と対向する内壁部に取付けられている、
（付記１）から（付記３）のいずれかに記載の建設機械。
（付記９）
前記支持部は、前記操作信号出力部が出力する信号の通信線を挿通させる中空部を有する、
（付記１）から（付記８）のいずれかに記載の建設機械。

【符号の説明】

【0115】

１ 掘削作業機（作業機械）
２ 走行車両
３ 掘削装置
５ 走行部
７ 旋回フレーム
８ 床部
９ａ 側壁部（内壁部）
１０ 運転部
１１ 乗降口
１３ キャノピ
１４ 運転席支持台
１５ 運転席
１７ サイドレバー
２９ 油圧制御部
３１ 柵部材（支持部）
４０ コントロールボックス
４４ 油圧モータ
５０ 走行レバー装置
５１ 操作レバー
５２ 操作信号出力部
５３ 支持部
５３ｃ 中空部
５３ｄ 足置き部（突出部）
５４ 水平支持部（支持部）
５５ 屈曲支持部（支持部）
５５ａ 屈曲部
５５ｃ 左右支持部（支持部）
５８ 通信線
５９ ワイヤハーネス
１１３ キャノピ
１３１ 柵部材（支持部）
１３９ 側壁部（内壁部）
１４０ コントロールボックス
１５０ 走行レバー装置
１５１ 操作レバー
１５２ 操作信号出力部
１５３ 支持部
１５４ 支持部
１５５ 支持部
１５５ｃ 中空部
１５５ｄ 足置き部（突出部）
１５７ 水平支持部（支持部）
１５８ 屈曲支持部（支持部）
１５８ａ 屈曲部
１５８ｃ 左右支持部（支持部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】