特開 2024-10537 ステアリングハンドル装置と、同ステアリングハンドル装置を備えた小型船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010537

(43)【公開日】2024-01-24

(54)【発明の名称】ステアリングハンドル装置と、同ステアリングハンドル装置を備えた小型船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 25/08 20060101AFI20240117BHJP

【ＦＩ】

B63H25/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022111925

(22)【出願日】2022-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒井 滋

(57)【要約】

【課題】操舵用ケーブルがハッチの開閉に影響を及ぼさないステアリングハンドル装置を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル装置１３は、ハウジング２０と、チルト軸５５を中心に前後方向に移動するチューブ部材２１と、チューブ部材２１に挿入されたステアリングシャフト２２と、操舵アーム２４などを含んでいる。ステアリングシャフト２２を右または左に回転させると、その回転に応じた角度に操舵アーム２４が回動する。操舵アーム２４に接続部材２４ａが設けられている。接続部材２４ａは、中継部材２７を介して、方向変換リンク部材２６の第１リンク部２６ｂに接続されている。方向変換リンク部材２６は軸２８を中心に回動する。方向変換リンク部材２６の第２リンク部２６ｄに操舵用ケーブル２５が接続されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングに挿入され、前記ハウジングに対しチルト軸を中心に前後方向に回動可能なチューブ部材と、
前記チューブ部材に挿入され、長さ方向に延びる軸線を中心に回転可能なステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトが前記軸線を中心に回転するとその回転に応じた角度に回動する駆動側回転体と、
前記駆動側回転体によって回動し、前記駆動側回転体の回転方向とは異なる方向に移動する被動側回転部を有し、操舵用ケーブルが接続される方向変換部材と、
を具備したことを特徴とするステアリングハンドル装置。

【請求項2】

請求項１のステアリングハンドル装置において、
前記駆動側回転体が、
前記ステアリングシャフトに設けられ前記ステアリングシャフトが前記軸線を中心に回転するとその回転に応じた角度に回動する操舵アームからなり、
前記方向変換部材が、
前記ハウジングまたは船体に軸を中心に回動可能に設けられ、前記軸から第１の方向に延び前記操舵アームまたは前記操舵用ケーブルが接続される第１リンク部と、前記軸から前記第１リンク部とは異なる第２の方向に延び、前記操舵用ケーブルまたは前記操舵アームが接続される第２リンク部とを有した方向変換リンク部材からなるステアリングハンドル装置。

【請求項3】

請求項２に記載のステアリングハンドル装置において、
前記操舵アームが接続部材を有し、
前記ステアリングシャフトが回転方向の中立位置にある状態において前記ハウジングの側面方向から見て、
前記接続部材が前記チルト軸と対応した位置に配置されたステアリングハンドル装置。

【請求項4】

請求項３に記載のステアリングハンドル装置において、
前記操舵アームの前記接続部材と前記方向変換リンク部材の前記第１リンク部とを互いに連結する中継部材を有したステアリングハンドル装置。

【請求項5】

請求項１に記載のステアリングハンドル装置において、
前記駆動側回転体が、
前記ステアリングシャフトに連動して前記ステアリングシャフトと同じ方向に回転する入力側ベベルギヤを含み、
前記方向変換部材が、
前記入力側ベベルギヤと噛み合う出力側ベベルギヤを含むステアリングハンドル装置。

【請求項6】

請求項５に記載のステアリングハンドル装置において、
前記出力側ベベルギヤの軸に設けられた回動アームを有し、
前記回動アームに前記操舵用ケーブルが接続されたステアリングハンドル装置。

【請求項7】

請求項１に記載のステアリングハンドル装置を備えた小型船舶であって、
船体の前部に配置されたヒンジ部を中心に上下方向に移動可能なハッチを有し、
前記ハッチに前記ステアリングハンドル装置が搭載され、
前記操舵用ケーブルが、
前記ステアリングハンドル装置から前記船体の前方の前記ヒンジ部の方向に延びる第１の部分と、
前記ヒンジ部付近で方向が反転する第２の部分と、
前記ヒンジ部付近から前記船体の後方に延びる第３の部分と、
を具備した小型船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、パーソナルウォータクラフト等の小型船舶のステアリングハンドル装置に係り、特にチルト機構を有したステアリングハンドル装置と小型船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

パーソナルウォータクラフト(略してＰＷＣ)に使われるステアリングハンドル装置は、ハンドルバーを支持するステアリングシャフトを有している。例えばステアリングシャフトの下端に操舵アームが設けられ、この操舵アームに操舵用ケーブルの一端が接続されている。操舵用ケーブルの他端は船体後部の水噴射ノズルに接続されている。ハンドルバーを回動させると、前記操舵アームが回動することにより、操舵用ケーブルがプッシュ（押し）あるいはプル（引き）され、水噴射ノズルの向きが変わる。

【0003】

ステアリングハンドル装置において、操船者の体格や好みなどに応じてステアリングシャフトの傾斜角度（チルト角）を変えるためのチルト機構が知られている。例えば特許文献１－３に記載されているように、チルト機構を備えたハンドル装置が提案されている。チルト機構は、ステアリングシャフトを前後方向に移動可能に支持するためのチルト軸を有している。

【0004】

特許文献１に記載されたステアリングハンドル装置のステアリングシャフトは、上部側のアッパシャフト部と、下部側のロアシャフト部と、自在継手などを有している。チルト角を変える際に、アッパシャフト部のみがチルト軸を中心に前後方向に傾動するように構成されている。前記ロアシャフト部の下端に操舵アームが取付けられている。これに対し特許文献２に記載されたステアリングハンドル装置は、前後方向に傾動するステアリングシャフトの下端に操舵アームが取付けられている。このためチルト角に応じて操舵アームが上下方向に振れる。

【0005】

特許文献３に記載されたステアリングハンドル装置は、ステアリングシャフトの回転運動を操舵用ケーブルの直線運動に変換するためのカム部材とカム溝とを有している。前記カム溝は、ステアリングシャフトが挿入されたスリーブに形成されている。前記ステアリングシャフトが回転すると、前記カム部材が回転する。これにより前記スリーブが前記ステアリングシャフトの軸線に沿う方向に移動するとともに、前記操舵用ケーブルが前記スリーブの軸線に沿う方向に移動する。このためステアリングシャフトのチルト角が変化すると、前記スリーブの角度も変化し、それに伴い、操舵用ケーブルの角度も変化する。

【0006】

船体の前部に開閉可能なハッチが設けられたパーソナルウォータクラフトが知られている。前記ハッチは、船体の前部に設けられたヒンジ部を中心に上下方向に回動する。前記船体の前部に、前記ハッチによって閉鎖される空間が形成されている。前記ハッチを上方に移動させると前記空間が開放され、前記空間に荷物等を出し入れすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平１１－３４８８８８号公報

【特許文献2】特許第４６２０９７３号公報

【特許文献3】米国特許出願公開第２００２/０００７７７４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

前記ハッチは船体の前部に設けられたヒンジ部を中心に上下方向に回動する。このためステアリングハンドル装置が前記ハッチに搭載されているパーソナルウォータクラフトの場合、前記ハッチを開けるために前記ハッチを上方に移動させると、前記ステアリングハンドル装置が上方に移動するとともに、前記ステアリングハンドル装置が船体の前方に移動する。

【0009】

操舵アームに接続された操舵用ケーブルは、操舵アームと水噴射ノズルの操作部との間に配置されている。操舵用ケーブルが前記ステアリングハンドル装置から後方に延びる場合、前記操舵用ケーブルの存在が前記ハッチを開ける動きを妨げる原因となる。例えば特許文献１，２に記載されたステアリングハンドル装置は、操舵用ケーブルが操舵アームの後方に延びている。操舵用ケーブルはある程度撓むことができる。しかし操舵用ケーブルの端部には剛性が大きいロッド部材が設けられているためほぼストレートな形状であり、実質的に撓むことが難しい。このためステアリングハンドル装置の近くでは操舵用ケーブルのレイアウトの自由度が小さい。

【0010】

特許文献３に記載されたステアリングハンドル装置は、操舵用ケーブルが接続された前記スリーブが前記ステアリングシャフトの軸線方向に移動する。このため操舵用ケーブルがステアリングシャフトの軸線方向に移動する。このためステアリングハンドル装置の近くでは操舵用ケーブルのレイアウトの自由度が小さく、操舵用ケーブルを所望の方向に向けることが難しい。こうした背景から、船体前部にハッチを備えた小型船舶において、操舵用ケーブルのレイアウトの自由度が大きく、ハッチの開閉に影響を及ぼさないステアリングハンドル装置が望まれた。

【0011】

本発明の目的は、操舵アームに接続される操舵用ケーブルを、船体前部に設けられたハッチの開閉に影響を及ぼさないよう配置することができるステアリングハンドル装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

１つの実施形態に係るステアリングハンドル装置は、船体の一部をなすハッチに固定されるハウジングと、前記ハウジングに挿入されたチューブ部材と、前記チューブ部材に挿入されたステアリングシャフトと、駆動側回転体と、方向変換部材とを具備している。前記チューブ部材は、前記ハウジングに対しチルト軸を中心に前後方向に回動可能に支持されている。前記ステアリングシャフトは、長さ方向に延びる軸線を中心に回転可能である。前記駆動側回転体は、前記ステアリングシャフトが前記軸線を中心に回転すると、その回転に応じた角度に回動する。前記方向変換部材は、前記駆動側回転体によって回動し、前記駆動側回転体の回転方向とは異なる方向に移動する被動側回転部を有している。この被動側回転部に操舵用ケーブルが接続される。

【0013】

前記駆動側回転体の一例は前記ステアリングシャフトに設けられた操舵アームである。この操舵アームは、前記ステアリングシャフトが前記軸線を中心に回転すると、その回転に応じた角度に回動する。前記方向変換部材の一例は方向変換リンク部材である。前記方向変換リンク部材は、前記ハウジングあるいは船体等に設けられた軸を中心に回動することができる。この方向変換リンク部材は、第１リンク部と第２リンク部とを有している。前記第１リンク部は、前記軸から第１の方向に延び、前記操舵アームまたは前記操舵用ケーブルが接続される。前記第２リンク部は、前記軸から前記第１リンク部とは異なる第２の方向に延び、前記操舵用ケーブルまたは前記操舵アームが接続される。

【0014】

前記操舵アームが接続部材を有していてもよい。この接続部材は、前記ステアリングシャフトが回転方向の中立位置にある状態において、前記ハウジングの側面方向から見て、前記チルト軸と対応した位置に設けられているとよい。この実施形態において、前記操舵アームの前記接続部材と前記方向変換リンク部材の前記第１リンク部とを互いに連結する中継部材を有してもよい。また前記駆動側回転体が、前記ステアリングシャフトと同じ方向に回転する入力側ベベルギヤを含んでもよい。前記方向変換部材が、前記入力側ベベルギヤと噛み合う出力側ベベルギヤを含んでもよい。前記出力側ベベルギヤの軸に設けられた回動アームを有し、前記回動アームに前記操舵用ケーブルが接続されてもよい。

【0015】

１つの実施形態の小型船舶は、船体の前部に配置されたハッチを有している。このハッチは、船体前部のヒンジ部を中心に上下方向に開閉可能である。そして前記ハッチに前記ステアリングハンドル装置が搭載されてもよい。前記操舵用ケーブルが、前記ステアリングハンドル装置から前記船体の前方の前記ヒンジ部の方向に延びる第１の部分と、前記ヒンジ部付近で方向が反転する第２の部分と、前記ヒンジ部付近から前記船体の後方に延びる第３の部分とを有してもよい。

【発明の効果】

【0016】

本実施形態のステアリングハンドル装置によれば、操舵アーム等の駆動側回転体に接続される操舵用ケーブルを、船体の前部を経由して船体の後方に延びるようにレイアウトすることができるため、船体前部のハッチを開ける上で操舵用ケーブルが影響を受けることを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】小型船舶の一例のパーソナルウォータクラフトを示す斜視図。

【図2】図１に示されたパーソナルウォータクラフトの側面図。

【図3】第１の実施形態に係るステアリングハンドル装置を備えたパーソナルウォータクラフトを模式的に表わした平面図。

【図4】同ステアリングハンドル装置の側面図。

【図5】同ステアリングハンドル装置の平面図。

【図6】同ステアリングハンドル装置を船体の前方から見た正面図。

【図7】同ステアリングハンドル装置のハウジングとチューブ部材とを分解して示した正面図。

【図8】同ステアリングハンドル装置のステアリングシャフトと操舵アームの正面図。

【図9】同ステアリングハンドル装置の操舵アームの分解斜視図。

【図10】同ステアリングハンドル装置の操舵アームと、方向変換リンク部材の一部と、中継部材とを示す側面図。

【図11】第２の実施形態に係るステアリングハンドル装置の側面図。

【図12】図１１に示されたステアリングハンドル装置の一部を、一部断面で示した斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［第１の実施形態］
以下に第１の実施形態に係るステアリングハンドル装置について、図１から図１０を参照して説明する。
図１は小型船舶の一例としてのパーソナルウォータクラフト（水上オートバイと称されることもある）１０を示している。図２はパーソナルウォータクラフト１０の側面図、図３はパーソナルウォータクラフト１０を模式的に表わした平面図である。

【0019】

パーソナルウォータクラフト１０は、船体１１と、船体１１に搭載されたエンジン１２と、船体１１の前部に配置されたステアリングハンドル装置１３と、船体１１の後部に配置された水噴射ノズル１４とを有している。図２と図３に示されたように、船体１１の前部にハッチ１５が設けられている。ハッチ１５は、船体１１の前端１１ａに近い位置に配置されたヒンジ部１６（図３に模式的に示す）を中心に、上下方向に移動することができる。ハッチ１５にステアリングハンドル装置１３が搭載されている

【0020】

図２に矢印ＵＰで示された方向にハッチ１５を移動させることにより、ハッチ１５を開けることができる。本実施形態の船体１１はいわゆるオープンハッチ構造である。ハッチ１５を閉じるには、図２に矢印ＤＷで示す方向にハッチ１５を移動させる。ハッチ１５がヒンジ部１６を中心に上下方向に回動すると、ステアリングハンドル装置１３もハッチ１５と共に斜め上下方向に移動する。

【0021】

図４はステアリングハンドル装置１３の側面図、図５はステアリングハンドル装置１３の平面図である。図４と図５において矢印Ｙ１は船体１１の前方を示している。図５中の矢印Ｙ２は、船体１１の後方を示している。

【0022】

ステアリングハンドル装置１３は、船体１１の一部をなすハッチ１５に固定されたハウジング２０と、チューブ部材２１と、ステアリングシャフト２２と、ハンドルバー２３と、駆動側回転体として機能する操舵アーム２４と、操舵用ケーブル２５と、方向変換リンク部材２６と、中継部材２７などを含んでいる。操舵用ケーブル２５の一例は、押す方向の力と引く方向の力とを伝えることが可能なプッシュ・プルケーブルである。

【0023】

ハンドルバー２３はステアリングシャフト２２の上部に取付けられ、図１に両方向矢印Ａで示す方向に回転させることができる。ステアリングシャフト２２の下端に操舵アーム２４が設けられている。操舵アーム２４に設けられた接続部材２４ａに、中継部材２７の一端２７ａが接続されている。

【0024】

方向変換リンク部材２６は、水平方向に延びる軸２８によって、ハウジング２０の側面２９に回転自在に取り付けられている。方向変換リンク部材２６は、第１の端部２６ａを含む第１リンク部２６ｂと、第２の端部２６ｃを含む第２リンク部２６ｄとを有している。第１リンク部２６ｂは、ハウジング２０の側面２９を臨む方向から見て、軸２８から第１の方向（図４では斜め下方）に延びている。被動側回転部として機能する第２の端部２６ｃは、操舵アーム（駆動側回転体）２４の回転方向とは異なる方向に移動する。第２リンク部２６ｄは、軸２８を挟んで第１リンク部２６ｂとは反対側の第２の方向（図４では斜め上方）に延びている。なお、方向変換リンク部材２６を支持する軸２８が船体（例えばハッチ１５）に設けられていてもよい。

【0025】

第１リンク部２６ｂと第２リンク部２６ｄとがなす角度は、操舵用ケーブル２５が延びる方向等に応じて設定される。このため第１リンク部２６ｂと第２リンク部２６ｄとがなす角度は、図４等に示された実施形態に制約されないことは言うまでもない。方向変換リンク部材２６を設ける位置や、第１リンク部２６ｂと第２リンク部２６ｄのそれぞれの長さなども、前記実施形態に制約されるものではない。方向変換リンク部材２６がハウジング２０を支持する船体側の部材（例えばハッチ１５）に設けられてもよい。

【0026】

方向変換リンク部材２６の第１の端部２６ａに、接続部材３５を介して中継部材２７の他端２７ｂが接続されている。方向変換リンク部材２６の第２の端部２６ｃに、接続部材３６を介して操舵用ケーブル２５の一端２５ａが接続されている。図１と図３とに示されたように操舵用ケーブル２５の他端２５ｂが水噴射ノズル１４の操作部１４ａに接続されている。操舵用ケーブル２５が図３中の両方向矢印Ｃで示す方向に移動すると、水噴射ノズル１４の向きが変わる。

【0027】

図６は、ステアリングハンドル装置１３を船体１１の前方から見た正面図である。図７はハウジング２０とチューブ部材２１とを分解して示す正面図である。図６と図７に示されたようにハウジング２０は、左右一対のハウジング要素２０ａ，２０ｂからなる。これらハウジング要素２０ａ，２０ｂがボルト等の結合用部材３０によって互いに結合される。ハウジング要素２０ａ，２０ｂの材料の一例はアルミニウム合金等の金属であるが、繊維強化プラスチック等の非金属でもよい。

【0028】

ハウジング２０の内側に、チューブ部材２１を挿入するための空間部３１が形成されている。ハウジング２０の下部にフランジ部３２が設けられている。図４に示されたようにハウジング２０は船体１１の取付面３３の外側に配置され、ボルト等の固定用部材３４によって取付面３３に固定される。取付面３３は、水平面ＨＬに対して角度θ１をなしている。

【0029】

図７に示されたように、一方のハウジング要素２０ａの側壁部４０に軸受孔４１が形成されている。他方のハウジング要素２０ｂの側壁部４２にも軸受孔４３が形成されている。これらの軸受孔４１，４３は、ハウジング２０の側面方向から見て円形であり、互いに対向した位置に形成されている。

【0030】

ハウジング２０の空間部３１にチューブ部材２１が挿入されている。チューブ部材２１は合成樹脂あるいは金属からなる。チューブ部材２１の内側にはステアリングシャフト２２を挿入するためのシャフト挿入孔５０が形成されている。シャフト挿入孔５０はチューブ部材２１の全長にわたって上下方向に延びている。シャフト挿入孔５０の断面は円形である。

【0031】

チューブ部材２１の下部に一対の軸部５１，５２が形成されている。軸部５１，５２はそれぞれチューブ部材２１の下部の両側面から水平方向（船体１１の幅方向）に突出している。一方の軸部５１は、一方の軸受孔４１に回転自在に挿入される。他方の軸部５２は、他方の軸受孔４３に回転自在に挿入される。

【0032】

軸受孔４１，４３と軸部５１，５２とによって、チューブ部材２１を回動可能に支持するチルト軸５５が構成されている。図６と図７に示されたようにチルト軸５５は、ハウジング２０の下部において船体１１の幅方向に延びる第１の軸線Ｘ１を有している。チューブ部材２１は、チルト角を変える際に、ハウジング２０に対してチルト軸５５の軸線Ｘ１を中心に前後方向に回動する。

【0033】

チューブ部材２１のシャフト挿入孔５０に、ステアリングシャフト２２が挿入される。図８はステアリングシャフト２２と操舵アーム２４とを分解して示した正面図である。ステアリングシャフト２２は、長さ方向に延びる第２の軸線Ｘ２（図８に示す）を有している。ステアリングシャフト２２は、チューブ部材２１の上側の支持部６０（図７に示す）と下側の支持部６１とによって、第２の軸線Ｘ２を中心に回転自在に支持される。

【0034】

ステアリングシャフト２２は、第２の軸線Ｘ２に沿う方向に延びる１本の棒状の部材によって構成され、全長にわたって実質的に剛体である。ステアリングシャフト２２の上部に、ハンドルバー２３を設けるためのハンドル取付部６５が設けられている。ステアリングシャフト２２とハンドルバー２３とが一体であってもよい。ハンドル取付部６５に固定されたハンドルバー２３は船体１１の幅方向に延びている。

【0035】

図５に示されたように、チューブ部材２１の上部にハンドルバー２３の回動範囲を規制するためのストッパ壁６６，６７が設けられている。ステアリングシャフト２２の上部に凸部６８が設けられている。ハンドルバー２３が時計回り方向に許容角度まで回転すると、凸部６８が一方のストッパ壁６６に当接する。ハンドルバー２３が反半時計回りに許容角度まで回転すると、凸部６８が他方のストッパ壁６７に当接する。

【0036】

チューブ部材２１とステアリングシャフト２２とは、チルト軸５５の軸線Ｘ１を中心に前後方向に回動することができる。つまりステアリングシャフト２２は、図４に示されたチルトの中立位置Ｎを境に、チルトアップ位置Ｐ１とチルトダウン位置Ｐ２とにわたって前後方向に傾斜角度（チルト角）を変えることができる。チューブ部材２１と、チルト軸５５と、後述するロック機構１２０などによってチルト機構が構成されている。

【0037】

図８に示されたようにステアリングシャフト２２の下端にアーム取付部７０が形成されている。アーム取付部７０に操舵アーム２４がボルト等の固定用部材７１によって固定されている。図９は操舵アーム２４を分解して示す斜視図である。図１０は操舵アーム２４と、方向変換リンク部材２６の一部と、中継部材２７とを示す側面図である。

【0038】

図８と図９に示されたように操舵アーム２４は、固定用部材７１を挿入する孔７２，７３を有したボス部７４，７５と、ボス部７４と一体の延出部７６とを有している。延出部７６は、第１の部分８１と、第２の部分８２と、第３の部分８３とを含んでいる。第１の部分８１は、ボス部７４からハウジング２０の外側に向けて船体１１の幅方向に延びている。

【0039】

図８に示された実施形態の場合、第２の部分８２は第１の部分８１よりも高さがＨ１だけ高い。ただし第１の部分８１と第２の部分８２の高さが同じであってもよい。第３の部分８３は、第２の部分８２からハウジング２０の後側に延びている。ハウジング２０の下部には、延出部７６を通すための開口８５が形成されている。

【0040】

図８から図１０に示されたように、延出部７６の第３の部分８３に接続部材２４ａが設けられている。接続部材２４ａが操舵アーム２４と一体に形成されていてもよい。接続部材２４ａに中継部材２７の一端２７ａが接続される。

【0041】

図５は、ハンドルバー２３とステアリングシャフト２２とが、回転方向の中立位置にある状態を示している。ステアリングシャフト２２が回転方向の中立位置にあるとき、図４に示されたように、ハウジング２０の側面方向から見て、接続部材２４ａはチルト軸５５と対応した位置に配置されている。

【0042】

図６に示されたように正面側から見て、接続部材２４ａは、チルト軸５５の上面と下面とをそれぞれ第１の軸線Ｘ１に沿う方向に延長した仮想の線分Ｌ１，Ｌ２の間に配置されている。また図４に示されたように側面方向から見て、接続部材２４ａはチルト軸５５と対応した位置、すなわちチルト軸５５を第１の軸線Ｘ１に沿う方向に延長した範囲に配置されている。

【0043】

このように接続部材２４ａがチルト軸５５と対応した位置に配置されているため、チューブ部材２１がチルトアップ位置Ｐ１とチルトダウン位置Ｐ２との間を移動しても、接続部材２４ａの移動量を小さくすることができる。よって中継部材２７が振れるスイング動作を抑制できる。

【0044】

図１０に示されたように中継部材２７の一方の端部は、接続部材２４ａに接続されるソケット部材１０１と、筒形のスライド部材１０２と、リターンばね１０３とを有している。ソケット部材１０１には、接続部材２４ａと嵌合する穴１０５が形成されている。スライド部材１０２は、ソケット部材１０１に対して図１０にＭ１で示す方向と、Ｍ２で示す方向とに移動することができる。リターンばね１０３はスライド部材１０２をＭ２で示す方向に付勢している。

【0045】

手指によってスライド部材１０２をＭ１で示す方向に移動させると、スライド部材１０２がリリース位置となり、ソケット部材１０１の穴１０５が開放される。この状態において、接続部材２４ａを穴１０５に挿入したり、接続部材２４ａを穴１０５から出したりすることができる。スライド部材１０２から手指を離すと、リターンばね１０３の弾力によってスライド部材１０２がＭ２で示す方向に移動することにより、スライド部材１０２がロック位置となる。

【0046】

図１０に示されたように中継部材２７の他方の端部は、方向変換リンク部材２６の接続部材３５に接続されるソケット部材１０１ａと、筒形のスライド部材１０２ａと、リターンばね１０３ａとを有している。ソケット部材１０１ａには、接続部材３５と嵌合する穴１０５ａが形成されている。スライド部材１０２ａは、Ｍ３で示す方向とＭ４で示す方向とに移動することができる。リターンばね１０３ａはスライド部材１０２ａをＭ４で示す方向に付勢している。

【0047】

手指によってスライド部材１０２ａをＭ３で示す方向に移動させると、スライド部材１０２ａがリリース位置となり、ソケット部材１０１ａの穴１０５ａが開放される。この状態において、接続部材３６を穴１０５ａに挿入したり、接続部材３６を穴１０５ａから出したりすることができる。スライド部材１０２ａから手指を離すと、リターンばね１０３の弾力によってスライド部材１０２がＭ４で示す方向に移動することにより、スライド部材１０２ａがロック位置となる。

【0048】

図５に示されたように、操舵用ケーブル（プッシュ・プルケーブル）２５は、アウタチューブ１１０と、アウタチューブ１１０に挿入されたインナケーブル１１１とを有している。インナケーブル１１１はアウタチューブ１１０の長さ方向に相対移動することができる。インナケーブル１１１の先端にロッド部材１１２が接続されている。ロッド部材１１２の先端に、操舵用ケーブル２５の一端２５ａをなすジョイント部材１１３が設けられている。

【0049】

図４に示されたように、ハウジング２０の後部にロック機構１２０が設けられている。ロック機構１２０は、チューブ部材２１を所望のチルト角に固定するための嵌合部１２１を有している。嵌合部１２１は、チルト軸５５を中心とする円弧に沿って並ぶ複数の凹部１２２を有している。

【0050】

軸１２５を中心に回動するホルダ部材１２６にロック部材１３０が設けられている。ロック部材１３０は、操作部１３１によって凹部１２２に噛合うロック位置と、凹部１２２から離れるロック解除位置とに移動することができる。ロック部材１３０は、複数の凹部１２２のうち、チューブ部材２１の傾き（チルト角）に応じた位置の凹部１２２と噛合う。

【0051】

図４に示されたように、チューブ部材２１の背面２１ａとハウジング２０の支持部材１４０との間に、アシストばね１４１が設けられている。アシストばね１４１は、ハンドルバー２３の重量に抗してチューブ部材２１をチルトアップ位置Ｐ１の方向に付勢している。このため小さな力でチューブ部材２１のチルト角の調整を行なうことができる。

【0052】

図１０に示されたように、ハウジング２０の側面方向から見て、チルト軸５５は、ステアリングシャフト２２の軸線Ｘ２から前後方向（例えば後側）に距離Ｄ１だけオフセットした位置に形成されている。すなわちハウジング２０の側壁部４０には、ハウジング２０の側面方向から見て、ステアリングシャフト２２の軸線Ｘ２とチルト軸５５との間に、距離Ｄ１に相当する長さのオフセット壁部４０ａが形成されている。

【0053】

図５はステアリングシャフト２２が回転方向の中立位置Ｎ１にあり、船舶が直進する状態を示している。ステアリングシャフト２２が回転方向の中立位置Ｎ１にあるとき、接続部材２４ａは、ステアリングシャフト２２の回転中心Ｘ３（図５に示す）に対して、後方に距離Ｄ１だけオフセットした位置にある。

【0054】

この状態でハンドルバー２３を回転方向の中立位置Ｎ１から矢印Ａ１で示す方向に回転させると、ステアリングシャフト２２の回転に応じた角度で操舵アーム２４が矢印Ａ１で示す方向に回転する。このとき接続部材２４ａは、第２の中立位置Ｎ２から矢印Ｂ１で示す方向に移動する。このため中継部材２７が矢印Ｃ１で示す方向に移動する。そして方向変換リンク部材２６が図４に矢印Ｃ２で示す方向に回転するとともに、操舵用ケーブル２５が矢印Ｃ３で示すプル方向に移動する。これにより水噴射ノズル１４の向きが変わる。

【0055】

ハンドルバー２３を回転方向の中立位置Ｎ１から矢印Ａ２（図５に示す）で示す方向に回転させると、ステアリングシャフト２２の回転に応じた角度で操舵アーム２４が矢印Ａ２で示す方向に回転する。このとき接続部材２４ａは、第２の中立位置Ｎ２から矢印Ｂ２で示す方向に移動する。このため中継部材２７が矢印Ｃ４で示す方向に移動する。そして方向変換リンク部材２６が図４に矢印Ｃ５で示す方向に回転するとともに、操舵用ケーブル２５が矢印Ｃ６で示すプッシュ方向に移動する。これにより水噴射ノズル１４の向きが変わる。

【0056】

操舵アーム２４は、図５に示された第１の中立位置Ｎ１を境に、前側（矢印Ａ１で示す方向）と、後側（矢印Ａ２で示す方向）に回動する。これに対し接続部材２４ａは、ステアリングシャフト２２の回転中心Ｘ２の後側に距離Ｄ１だけオフセットした位置に配置されている。このため接続部材２４ａは、第２の中立位置Ｎ２を境に、前側（矢印Ｂ１）または後側（矢印Ｂ２）に移動する。このため操舵アーム２４の動きを、中継部材２７を介して、方向変換リンク部材２６の接続部材３５に有効に伝えることができる。

【0057】

本実施形態のステアリングハンドル装置１３によれば、ステアリングシャフト２２が回転したときの操舵アーム２４の回転運動を、方向変換リンク部材２６を介して船体の前後方向に沿う動きに変換することができる。このため操舵アーム２４に接続された操舵用ケーブル２５を、船体前部のハッチ１５のためのヒンジ部１６の方向に延ばすことができる。ヒンジ部１６の近くで方向が反転した操舵用ケーブル２５は、水噴射ノズル１４の方向に延びるよう配置され、水噴射ノズル１４の操作部１４ａに接続される。すなわち本実施形態の操舵用ケーブル２５は、図１から図３に示されたように、方向変換リンク部材２６からヒンジ部１６の方向に延びる第１の部分２５ｃと、ヒンジ部１６の付近で方向が反転する第２の部分２５ｄと、ヒンジ部１６の近くから船体１１の後方に延びる第３の部分２５ｅとを含んでいる。

【0058】

ハッチ１５を開ける際に、ハッチ１５はヒンジ部１６を中心に斜め上方に移動する。このときステアリングハンドル装置１３も斜め上方に移動する。操舵アーム２４に接続された操舵用ケーブル２５は、ヒンジ部１６の近くを通り、方向が反転して水噴射ノズル１４の方向に向かうように配置されている。このため開閉可能なハッチ１５を備えたオープンハッチ構造の船体１１において、操舵用ケーブル２５がハッチ１５の開閉を妨げないようにすることができた。

【0059】

しかも本実施形態のステアリングハンドル装置１３は、図４に示す側面方向から見て、操舵アーム２４の接続部材２４ａがチルト軸５５と対応した位置に配置されている。このため、チルト角を変えるためにチューブ部材２１を前後方向に移動させても、操舵アーム２４の接続部材２４ａが実質的に移動しない。このためチルト角を変えても中継部材２７がスイング動作することを抑制でき、方向変換リンク部材２６がチルト角の影響を受けることを回避することができた。

【0060】

以上説明したステアリングハンドル装置１３では、第１リンク部２６ｂに操舵アーム２４が中継部材２７を介して接続され、第２リンク部２６ｄに操舵用ケーブル２５が接続されている。しかしこれとは逆に、第１リンク部２６ｂに操舵用ケーブル２５が接続され、第２リンク部２６ｄに操舵アーム２４が中継部材２７を介して接続されてもよい。その場合、操舵用ケーブル２５の移動方向（プッシュ方向に移動するかプル方向に移動するか）が第１の実施形態とは逆になる。このため操舵用ケーブル２５の他端２５ｂと水噴射ノズル１４との接続部を、第１の実施形態とは反対側の位置に設けることで対応できる。

【0061】

［第２の実施形態］
以下に第２の実施形態について、図１０と図１１を参照して説明する。
図１１は第２の実施形態に係るステアリングハンドル装置１３Ａの側面図である。図１２はステアリングハンドル装置１３Ａの一部を、一部断面で表わした斜視図である。このステアリングハンドル装置１３Ａ（図１１～図１２）について、第１の実施形態のステアリングハンドル装置１３（図１～図１０）と共通の箇所には第１の実施形態のステアリングハンドル装置１３と共通の符号を付して説明を省略し、異なる箇所について以下に説明する。

【0062】

図１１と図１２に示されたように、ステアリングハンドル装置１３Ａは、ステアリングシャフト２２の回転を回動アーム１４９に伝達するためのベベルギヤ機構１５０を有している。ベベルギヤ機構１５０は、ステアリングシャフト２２の下端に設けられた入力側ベベルギヤ１５１と、入力側ベベルギヤ１５１に噛み合う出力側ベベルギヤ１５２とを含んでいる。入力側ベベルギヤ１５１は駆動側回転体の一例である。出力側ベベルギヤ１５２は方向変換部材の一例である。出力側ベベルギヤ１５２の軸１５３に、回動アーム１４９に設けられている。回動アーム１４９に接続部材１４９ａが設けられている。

【0063】

ハウジング２０あるいは船体に方向変換リンク部材２６が設けられている。方向変換リンク部材２６は軸２８を中心に回転することができる。方向変換リンク部材２６の第１リンク部２６ｂに、回動アーム１４９の接続部材１４９ａが接続されている。方向変換リンク部材２６の第２リンク部２６ｄに、接続部材３６を介して操舵用ケーブル２５が接続されている。操舵用ケーブル２５は第２リンク部２６ｄから船体の前方、すなわちハッチのヒンジ部の方向に延びている。

【0064】

ステアリングシャフト２２が軸線Ｘ２を中心に回転すると、ステアリングシャフト２２の回転がベベルギヤ機構１５０を介して回動アーム１４９に伝わる。例えばハンドルバー２３によってステアリングシャフト２２を時計回りに回転させると、回動アーム１４９が図１１と図１２に矢印Ｒ１で示す方向に回転する。このため方向変換リンク部材２６が矢印Ｒ２で示す方向に回転するとともに、操舵用ケーブル２５が矢印Ｃ３で示すプル方向に移動する。

【0065】

ハンドルバー２３によってステアリングシャフト２２を反時計回りに回転させると、ベベルギヤ機構１５０を介して回動アーム１４９が図１１と図１２に矢印Ｒ３で示す方向に回転する。このため方向変換リンク部材２６が矢印Ｒ４で示す方向に回転するとともに、操舵用ケーブル２５が矢印Ｃ６で示すプッシュ方向に移動する。

【0066】

［第３の実施形態］
図１２に示されたステアリングハンドル装置１３Ａにおいて、被動側回転部としての回動アーム１４９の接続部材１４９ａに、操舵用ケーブル２５を接続してもよい。この実施形態の場合、図１１に示された方向変換リンク部材２６を用いることなく、回動アーム１４９の回転方向に応じて操舵用ケーブル２５がプッシュ方向またはプル方向に移動する。回動アーム１４９を取付る方向を変更すれば、操舵用ケーブル２５の移動方向（プッシュ方向に移動するかプル方向に移動するか）を変更することもできる。また回動アーム１４９の取付角度に応じて、操舵用ケーブル２５の移動ストロークを調整することが可能である。

【0067】

本発明を実施するに当たり、ステアリングハンドル装置を構成するハウジングやチューブ部材、ステアリングシャフト、操舵アーム、方向変換リンク部材等々の具体的な形状や構成を種々に変更して実施できることは言うまでもない。また本発明はパーソナルウォータクラフト以外の小型船舶のステアリングハンドル装置に適用することも可能である。

【符号の説明】

【0068】

１０…パーソナルウォータクラフト、１１…船体、１２…エンジン、１３，１３Ａ…ステアリングハンドル装置、１４…水噴射ノズル、２０…ハウジング、２１…チューブ部材、２２…ステアリングシャフト、Ｘ１…第１の軸線、Ｘ２…第２の軸線、２３…ハンドルバー、２４…操舵アーム、２４ａ…接続部材、２５…操舵用ケーブル、２５ａ…一端、２５ｂ…他端、２６…方向変換リンク部材、２６ａ…第１の端部、２６ｂ…第１リンク部、２６ｃ…第２の端部、２６ｄ…第２リンク部、２７…中継部材、２７ａ…一端、２７ｂ…他端、２８…軸、５５…チルト軸、１５０…ベベルギヤ機構。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】