特開 2024-105401 画像制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024105401

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】画像制御装置

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20240730BHJP

   G09G 5/37 20060101ALI20240730BHJP

   H04N 5/66 20060101ALI20240730BHJP

   B60K 35/22 20240101ALI20240730BHJP

   B60K 35/40 20240101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 530T

G09G5/00 510A

G09G5/37 600

G09G5/00 530H

G09G5/37 300

G09G5/00 550C

G09G5/00 555D

G09G5/00 550B

H04N5/66 D

B60K35/22

B60K35/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024074496

(22)【出願日】2024-05-01

(62)【分割の表示】P 2023006823の分割

【原出願日】2023-01-19

(31)【優先権主張番号】P 2022093663

(32)【優先日】2022-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年８月２７日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ＺｇｘｃｃｐｋｂａＧｇで、令和３年８月２８日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ＢｙＹａ８ＦＹｈ０ｊＩにて公開

(71)【出願人】

【識別番号】597078994

【氏名又は名称】アイテル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100376

【弁理士】

【氏名又は名称】野中 誠一

(72)【発明者】

【氏名】永田 尚

(57)【要約】      （修正有）

【課題】自動車に搭載された電子機器を、更に有効に活用できる画像制御装置を提供する。
【解決手段】車載モニタに表示する画像の出力縦横比を、原画像の原縦横比に一致させる標準動作モード、及び、出力縦横比を原縦横比から適宜に変形する各種の編集動作モードの何れかが、任意に選択可能に構成されていると共に、編集動作モードの何れかから、一の手動操作で、標準動作モードか、又は、純正品の基準画面に復帰できるよう構成されている（ＳＴ１１，ＳＴ３１，ＳＴ２４）。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車の安全走行を支援する走行管理システムを有する自動車に搭載され、複数種類の原画像を適宜に選択して、所定態様で車載モニタに表示可能な制御装置であって、
走行動作中の一の手動操作に基づいて、前記車載モニタに、走行ナビ（navigation）画像、及び／又は、その他のＡＶ画像を表示するよう構成されている画像制御装置。

【請求項2】

標準的な表示装置用の前記原画像を、縦横比を変形して前記車載モニタに表示可能に構成され、
前記車載モニタに表示する画像の出力縦横比を、前記原画像の原縦横比に一致させる標準動作モード、及び、前記出力縦横比を前記原縦横比から適宜に変形する各種の編集動作モードの何れかが、任意に選択可能に構成されていると共に、
前記編集動作モードの何れかから、前記一の手動操作で、前記標準動作モードか、又は、純正品の基準画面に復帰できるよう構成されている請求項１に記載の画像制御装置。

【請求項3】

前記車載モニタにタッチする前記一の手動操作で前記標準動作モードに復帰した後、所定の時間が経過すると、自動的に元の動作状態に再復帰するよう構成されている請求項２に記載の画像制御装置。

【請求項4】

所定ボタンをＯＮ操作する前記一の手動操作で純正品の基準画面に復帰した後は、同じＯＮ操作に基づいて、元の動作状態に再復帰するよう構成されている請求項２に記載の画像制御装置。

【請求項5】

所定のボタン操作に基づき、前記車載モニタには、車載機器からの走行ナビ（navigation）画像、又はインターネット経由の画像が、前記編集動作モードで表示される請求項１～４の何れかに記載の画像制御装置。

【請求項6】

前記車載モニタのモニタ制御部に伝送されるデータであって、走行速度を特定可能な車速データを前記モニタ制御部に先行して受信する受信部と、
前記車速データ又はその編集データを、前記モニタ制御部に中継伝送する送信部と、を有して構成され、
前記一の手動操作に基づいて、前記車載モニタ以外の動作に影響を与えることなく、前記送信部の動作が切り替わるよう構成されている請求項１に記載の画像制御装置。

【請求項7】

前記車速データとして、車速に合わせた出力周期でパルス信号が繰り返し出力され、
前記編集データとして、間欠的に編集パルス信号が繰り返し出力される構成を有し、
前記出力周期より短周期で、必要個数の前記編集パルス信号がまとめて出力されるよう構成されている請求項６に記載の画像制御装置。

【請求項8】

前記受信部は、サイドブレーキ操作時に出力される駐車データを、前記モニタ制御部に先行して受信するよう構成され、
前記送信部は、前記編集データを中継伝送することに合わせて、前記駐車データを、前記モニタ制御部に伝送するよう構成されている請求項６に記載の画像制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のカーナビ機構や、その他の運転支援機能を有効活用できると共に、画像再生装置やスマートフォン（Smartphone以下、スマホと略す）などの電子機器を、更に有効に活用できる画像制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車に搭載された画像再生装置を、最適なサイズで表示できる制御装置として、出願人は、既に特許文献１の構成を提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３２０７２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この発明では、標準表示態様のＮＯＲＭＡＬモードと、左右及び上下方向に表示画面を均等に拡大するＺＯＯＭモードだけでなく、横長の車載ディスプレイに対応して、表示画面を左右方向に拡大するＷＩＤＥモードと、左右方向及び上下方向に異なる倍率で拡大して自然な表示態様を実現するＪＵＳＴモードと、が設けられており、その何れかが、指示ボタンの操作回数に応じて、適宜に選択可能に構成されている。

【0005】

しかし、豊かなカーライフを満喫するためには、更なる改善が望まれるところである。先ず、横長形状の車載モニタに、カーナビ画面と他の映像画面とが、分離状態で表示されるＰＢＰ（Picture By Picture）表示モードが実現できると好適である。また、標準車載モニタが、タッチパネルで構成されている場合には、ＮＯＲＭＡＬモード以外では、例えば、拡大表示されたナビ画面において、希望する動作に対応するタッチ位置が、その時の表示ボタンの位置からずれるので、この点の対策も望まれる。

【0006】

また、後部座席に、追加の表示装置を配置した場合、この後部表示装置に、独立の映像画面を表示できるだけでなく、必要に応じて、カーナビ画面など、標準車載モニタと同一の画面を表示できると好適である。このような場合、市販の表示装置は、通常、その縦横比が９対１６程度であるのに対して、標準車載モニタの縦横比は、通常、９対１６より更に横長であるので、特別な工夫をしないと、後部表示装置に自然な画面を表示することはできない。

【0007】

また、昨今の自動車には、（１）自動ブレーキ機能、（２）車線逸脱警報機能、（３）ペダル踏み間違い検知機能、（４）ヘッドライトの自動切り替え機能など、各種の運転支援機能が付加されているが、これらの運転支援機能に、何ら悪影響を与えることなく、カーナビ機能やＡＶ表示機能を効果的に活用したい要望がある。

【0008】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、自動車に搭載された電子機器を、更に有効に活用できる画像制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するための本発明に係る画像制御装置は、自動車の安全走行を支援する走行管理システムを有する自動車に搭載され、複数種類の原画像を適宜に選択して、所定態様で車載モニタに表示可能な制御装置であって、走行動作中の一の手動操作に基づいて、前記車載モニタに、走行ナビ（navigation）画像、及び／又は、その他のＡＶ画像を表示するよう構成されている。一の手動操作で実現される動作は、例えば、図４のＳＴ１１，ＳＴ３１，ＳＴ２４や、図１１の動作がこれに対応する。

【発明の効果】

【0010】

上記した本発明によれば、自動車に搭載された電子機器を、更に有効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例に係る画像制御装置ＥＱＵの内部構成と、車載モニタと後部モニタの関係を説明する図面である。

【図2】ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルを説明する図面である。

【図3】信号変換テーブルを説明する図面である。

【図4】画像制御装置ＥＱＵの動作を説明するフローチャートである。

【図5】車載モニタと後部モニタの表示内容を説明する図面である。

【図6】ＩＲ送信部を説明する図面である。

【図7】ナビ制御ユニットＮＵＴの回路構成と動作を説明する図面である。

【図8】図７のナビ制御ユニットＮＵＴの動作を説明するフローチャートである。

【図9】別のナビ制御ユニットＮＵＴの回路構成と動作を説明する図面である。

【図10】ＣＡＮドライバの回路構成を示す図面である。

【図11】図９のナビ制御ユニットＮＵＴの動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明するが、具体的な記載内容は、特に本発明を限定するものではない。先ず、図１（ａ）は、実施例に係る画像制御装置ＥＱＵ（図１（ａ）の下部）と、これに関連するナビユニットＵＮｉ、キーボードパネルＫＥＹ、及び、車載モニタＭＴなどの車載装置（図１（ａ）の上部）と、の接続関係を図示したものである。

【0013】

特に限定されないが、本実施例のナビユニットＵＮｉは、走行ナビ（navigation）画像を出力するカーナビ装置ＵＮ１と、ＤＶＤプレイヤーＵＮ２と、ＴＶチューナＵＮ３と、カーオーディオ装置ＵＮ４を、各々、純正品として内蔵している。また、このナビユニットＵＮｉは、純正品たるバックカメラＵＮ５からの映像信号も受けている。

【0014】

本実施例の車載モニタＭＴは、タッチパネル式であって、運転者は、キーボードパネルＫＥＹや、車載モニタＭＴをタッチ操作して、画像制御装置ＥＱＵに、必要な動作を指示することができる。また、本実施例では、図１の左端部に、網掛け表示した二つの操作ボタンＳＷ１，ＳＷ２が設けられており、画像制御装置ＥＱＵに必要な動作を指示できるよう構成されている。

【0015】

特に限定されないが、本実施例では、操作ボタンＳＷ１は、画像制御装置ＥＱＵの動作開始／動作終了の指示と、車載モニタＭＴの表示モードを指示する用途で使用され、一方、操作ボタンＳＷ２は、追記的に搭載された映像再生機器について、その何れを使用するかを指示する用途などで使用される。

【0016】

また、本実施例では、図１の左端部に示す操作ボタンＳＷ１の長押し操作に対応して、ＯＮ／ＯＦＦ接点の接点位置が切り替わるＯＮ／ＯＦＦ部ＢＹｉ，ＢＹｏが設けられている。ここで、ＯＮ／ＯＦＦ部ＢＹｉ，ＢＹｏの接点位置がＯＮ動作すると、画像制御装置ＥＱＵが、制御動作可能状態（制御ＯＮ状態）となり、一方、ＯＮ／ＯＦＦ部ＢＹｉ，ＢＹｏの接点位置がＯＦＦ動作すると、画像制御装置ＥＱＵが、非動作状態（制御ＯＦＦ状態）に移行する。

【0017】

画像制御装置ＥＱＵが非動作状態の場合には、図示の映像バイパス路を経由して、ナビユニットＵＮｉから出力される画像信号ＳＧｉｎが、そのまま、車載モニタＭＴに伝送される。

【0018】

図１（ａ）の最下部に示す通り、本実施例では、後部座席に対応して、後部モニタＤＳＰが追加的に配置され、車内の適所には、ＤＶＤプレイヤーとＣＤプレイヤーなどの画像再生装置が配置されている。また、Ｗｉ－Ｆｉ回線に接続されたスマホや、Fire TV Stick （Fire TV は登録商標）などのＨＤＭＩ（登録商標）端末も、車内の適所に配置可能に構成されている。

【0019】

何ら限定されないが、後部モニタＤＳＰは、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）信号を受けて、高画質の表示の表示動作を実現している。

【0020】

何れにしても、車内適所に配置される各電子機器は、市販品で足りる。この場合、Fire TV Stick の動作は、blue tooth（登録商標）回線で接続された専用リモコンで管理されるが、ＤＶＤプレイヤーやＣＤプレイヤーの動作は、専用の赤外線リモコンを経ることなく、各機器に対する直接的な手動操作に基づいて実行される。但し、破線枠で示すＩＲ送信部IR_TX を追加する他の実施例では、キーボードパネルＫＥＹなどのキー操作によって、ＤＶＤプレイヤーやＣＤプレイヤーの動作を制御することもできる。

【0021】

ところで、ナビユニットＵＮｉには、純正品たるＤＶＤプレイヤーＵＮ２が内蔵されているにも関わらず、本実施例では、市販のＤＶＤプレイヤーを搭載可能にするのは、車載モニタＭＴと、後部モニタＤＳＰに、別々の画像を表示できるようにするためである。すなわち、市販品を追加しない構成では、ＤＶＤプレイヤーＵＮ２やＴＶチューナＵＮ３からの再生画像を、車載モニタＭＴと後部モニタＤＳＰに共通的に表示することはできるが、もし、車載モニタＭＴの画面が、走行ナビ画面などに代わると、これに付随して、後部モニタＤＳＰにも走行ナビ画面が表示される不便がある。

【0022】

そこで、本実施例では、ＤＶＤプレイヤー、ＣＤプレイヤー、ＴＶチューナなどの画像再生装置や、スマホや、Fire TV Stick などのＨＤＭＩ（登録商標）端末を追加的に配置することで、車載モニタＭＴ画面の切り替えに関わらず、後部モニタＤＳＰでは、画像再生装置やＨＤＭＩ（登録商標）端末からの再生画像を継続して視聴できるよう構成している。

【0023】

追加配置されたＡＶソースの何れの画面を表示するかは、本実施例では、図１の左端部に示す操作ボタンＳＷ２のＯＮ操作回数で規定されている。例えば、実施例の構成の場合には、操作ボタンＳＷ２がＯＮ操作されるごとに、ＡＶソースが、ＨＤＭＩ（登録商標）端末→ＤＶＤプレイヤー→ＣＤプレイヤーのように自動的に推移するよう構成されている。

【0024】

何れにしても、車載モニタＭＴは、図１（ｂ）に示す通り、一般的な表示装置ＤＩＳＰより横長に形成されており、図１（ｃ）に示す表示装置ＤＳＰの一般的な縦横比９対１６に対して、９対１６＋αの縦横比となっている。そして、車載モニタＭＴには、図１（ｃ）や図５（ｂ）に示す表示態様（ＰＯＰ）を実現するＮＯＲＭＡＬモードと、図５（ｃ）に示す拡大モードの何れかが表示される。

【0025】

本実施例の拡大モードには、左右及び上下方向に表示画面を均等に拡大するＺＯＯＭモードと、表示画面を左右方向にだけ拡大するＷＩＤＥモードと、左右方向及び上下方向に異なる倍率で拡大して、自然な表示態様を実現するＪＵＳＴモードとが含まれ、適宜なボタン操作に基づいて、その何れかが選択できるよう構成されている。

【0026】

特に限定されないが、本実施例では、ＮＯＲＭＡＬモード、ＺＯＯＭモード、ＷＩＤＥモード、ＪＵＳＴモードの何れの表示モードを採るかは、操作ボタンＳＷ１のＯＮ操作回数で決まるよう構成されている。すなわち、操作ボタンＳＷ１がＯＮ操作されるごとに、表示モードがＮＯＲＭＡＬモード→ＷＩＤＥモード→ＪＵＳＴモード→ＺＯＯＭモードのように自動的に推移する。

【0027】

これらの動作は、適宜に変更可能であり、例えば、操作ボタンＳＷ１，操作ボタンＳＷ２に代えて、車載モニタＭＴにタッチスイッチＳＷ１，ＳＷ２を、出現させる構成を採るか、或いは、キーボードパネルＫＥＹの特定のキースイッチＢＴｉを活用する構成を採っても良い。また、ボタンのＯＮ操作回数で動作内容を特定するのではなく、必要な動作内容に対応する複数のキースイッチを使用しても良い。

【0028】

何れにしても、図１（ｂ）や図５（ｂ）に示す通り、ＮＯＲＭＡＬモードでは、車載モニタＭＴに、走行ナビ画面やＴＶなどの画像と、ボタン画面とが左右にＰＢＰ（Picture By Picture）表示されるので、運転走行中に、自動車の現在位置を確認したり、或いは、車載モニタＭＴの適所をタッチ操作して、必要な動作を選択することができる。一方、ＮＯＲＭＡＬモード以外では、横長の車載モニタＭＴの全体に、画像再生装置の再生画像や、ＨＤＭＩ（登録商標）端末によるインターネット経由の画像が大迫力で表示される（図５（ｃ）参照）。

【0029】

また、本実施例では、車載モニタＭＴを画面タッチするか、特定のキー操作をすると、車載モニタＭＴの表示内容を維持した状態で、所定時間（例えば２０秒）だけ、表示態様がＮＯＲＭＡＬモードに変わるよう構成されている。

【0030】

先に説明した通り、ＮＯＲＭＡＬモードの車載モニタＭＴには、必ず、ボタン画面が表示されるので（図１（ｂ）参照）、必要なタッチ操作によって、走行目的位置などを設定することができる。その後、所定時間を経過すると、車載モニタＭＴは、ＮＯＲＭＡＬモード（図５（ｂ）参照）から、元の表示拡大モード（図５（ｃ）参照）であるＺＯＯＭモード、ＷＩＤＥモード、又はＪＵＳＴモードに戻るので、引き続き再生画像などを楽しむことができる。

【0031】

また、本実施例では、操作ボタンＳＷ２が、長押しされると、車載モニタＭＴの表示内容が、当該自動車の純正画面に変化し、例えば、図１（ｂ）のように、車載モニタＭＴに、ボタン画面と走行ナビ画面が表示されるか、或いは、ボタン画面と初期設定画面が表示されるよう構成されている。したがって、運転中、必要な設定処理を迅速に終えることができる。

【0032】

この動作時、後部モニタＤＳＰには、それまでと同じ画像が表示されるので、後部座席の搭乗者は、それまでの再生画像を途切れることなく、見続けることができる。

【0033】

図１（ａ）に示す通り、本実施例では、ナビユニットＵＮｉから出力される画像信号ＳＧｉｎと、車載モニタＭＴが受ける画像信号ＳＧｏｕｔは、何れも、GV_IF （Gigabit Video Interface ）のフォーマットで形成されている。すなわち、本実施例では、ナビユニットＵＮｉ側に、GV_IF 仕様のシリアライザが設けられている一方、車載モニタＭＴ側には、シリアライザに対応するデシリアライザが設けられている。しかも、本実施例では、自己同期方式を実現するGV_IF を採用するので、クロック信号の伝送が不要となり、一対の差動信号線か、一本の同軸ケーブルで画像信号を伝送できる利点がある。

【0034】

また、この画像制御装置ＥＱＵは、自動車用ＣＡＮ（Controller Area Network ）のバスラインＢＵＳに接続されている。すなわち、画像制御装置ＥＱＵは、ＭＣユニットＭＣＵに接続されたＣＡＮインタフェイス部ＩＦ（ＣＡＮ受信部ＲｖとＣＡＮ送信部Ｔｒを含む）を有して構成され、ＭＣユニットＭＣＵは、バスラインＢＵＳに対して、双方向通信可能に構成されている。

【0035】

なお、バスラインＢＵＳには、データフレームの他、リモートフレーム、エラーフレーム、オーバーロードフレームなどの各種フレームが送受信されるが、本明細書では、これらのフレームを総称して、以下、回線データＤＴと称する。

【0036】

ＭＣユニットＭＣＵは、ＣＡＮインタフェイス部ＩＦのＣＡＮ受信部Ｒｖを経由して、回線データＤＴを定常的に監視することで、キーボードパネルＫＥＹのキー操作や、車載モニタＭＴのタッチ操作を把握することができる（図４（ｃ）参照）。また、操作ボタンＳＷ１と、操作ボタンＳＷ２のＯＮ操作については、割込み処理などに基づいて、その操作がＭＣユニットＭＣＵに伝えられ、ＭＣユニットＭＣＵでは、ＯＮ操作時間などを評価して、必要な処理を実行している（図４（ａ），図４（ｂ）参照）。

【0037】

以上、画像制御装置ＥＱＵの主要部について説明したので、次に、図１（ａ）に示す他の部分について説明する。

【0038】

この画像制御装置ＥＱＵは、ナビユニットＵＮｉからGV_IF 方式の画像信号ＳＧｉｎを受けてデシリアライズ復調する受信復調部GVIF_RV と、ナビユニットＵＮｉにGV_IF 方式の画像信号ＳＧｏｕｔを出力するシリアライズ送信部GVIF_TR と、スマホなどからＨＤＭＩ（登録商標）信号を受けて画像信号を復調するＨＤＭＩ（登録商標）復調部HDMI_RV と、ＣＤプレイヤーとＤＶＤプレイヤーから受けるcomposite 信号の何れか一方を選択する信号選択部ＳＥＬと、信号選択部ＳＥＬの出力信号から画像信号と音声信号とを分離して復調するデコーダ部ＤＥＣと、ＨＤＭＩ復調部HDMI_RV 、デコーダ部ＤＥＣ、及び受信復調部GVIF_RV から受ける３種類の画像信号を適宜に選択組み合わせる画像コントローラＭＮＧと、画像コントローラＭＮＧ及びデコーダ部ＤＥＣの出力の一方を選択してＬＶＤＳ信号に変調する出力選択変調部SEL&ENC と、出力選択変調部SEL&ENC が出力するＬＶＤＳ信号をＨＤＭＩ（登録商標）信号に変換する信号変換部ＣＮＶと、各部の動作を制御するＭＣユニットＭＣＵ（Micro Controller Unit ）と、を有して構成されている。

【0039】

図１（ａ）の右下部に示す通り、デコーダ部ＤＥＣが復調した画像信号は、画像コントローラＭＮＧに供給されるが、デコーダ部ＤＥＣが復調した音声信号は、ナビユニットＵＮｉのＡＵＸ端子に供給される。なお、図１（ａ）には、ＣＥＣ送信部CEC_TXや、ＩＲ信号送信部IR_TX が、破線枠で記載されているが、これら破線枠の構成は、後で説明するオプション構成であって、必ずしも必須ではない。

【0040】

以上を踏まえて説明を続けると、ＭＣユニットＭＣＵは、書換え可能な不揮発性メモリEEPROMに記憶された制御プログラムや制御データに基づいて動作するコンピュータ回路である。そして、ＭＣユニットＭＣＵは、ＣＡＮ受信部Ｒｖから受ける回線データＤＴを、定常的に解析して、キーボードパネルＫＥＹ（ＢＴ１～ＢＴｎ）のキー操作や、車載モニタＭＴのタッチ操作をチェックしている（図４（ｃ）参照）。また、ＭＣユニットＭＣＵは、操作ボタンＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ操作に対応して、図４（ａ）や図４（ｂ）に示す個別処理を実行するよう構成されている。

【0041】

図２は、Fire TV Stick 、スマホ、又はゲーム機などのＨＤＭＩ（登録商標）端末と、ＨＤＭＩ復調部HDMI_RV との接続関係を図示したものである。図示の通り、ＨＤＭＩ復調部HDMI_RV は、ＴＭＤＳ（Transition Minimized Differential Signaling ）復調回路を含んだＨＤＭＩ受信部ＲＸと、スケーラーなどを含んだ画像編集回路と、ＲＧＢ画像信号や垂直／水平同期信号などの制御信号を出力する出力回路と、前記した各内部回路を制御する制御回路と、を有して構成されている。

【0042】

ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルは、３対の差動信号線TMDS_Data0-2と、１対のクロック信号線TMDS_CLKとで、差動シリアル伝送路（Transition Minimized Differential Signaling ）を構築している。また、ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルは、ＣＥＣ（Consumer Electronics Control）信号線と、ＤＤＣ（Display Data Channel）信号線と、を含んでおり、各々、シングルエンド信号を伝送している。

【0043】

ここで、ＣＥＣ信号は、ＨＤＭＩケーブルで接続された機器間で、所定の遠隔操作を実現するための信号であり、例えば、端末機器の電源ＯＮ／ＯＦＦ操作や、再生操作や、一時停止操作や、再生再開操作などがＣＥＣ信号によって実現される。

【0044】

図１（ａ）に示す実施例では、このＣＥＣ信号線を使用していないが、ＨＤＭＩ（登録商標）端末として、例えば、ブルーレイプレイヤＢＤを搭載した場合には、図１（ａ）の破線枠で示すＣＥＣ送信部CEC_TXを設け、ブルーレイプレイヤＢＤに対する指示信号は、ＣＥＣパケットの形式で、ＭＣユニットＭＣＵからブルーレイプレイヤＢＤに伝送される（図２の破線部参照）。

【0045】

図３（ａ）は、図２の破線部に対応する構成であって、ＨＤＭＩ（登録商標）端末がブルーレイプレイヤＢＤである場合に、ＭＣユニットＭＣＵが参照する信号変換テーブルＴＢＬを図示している。図示の通り、信号変換テーブルＴＢＬは、ブルーレイプレイヤＢＤのリモコンボタンと、キーボードパネルＫＥＹの対応ボタンと、ＣＥＣ信号フォーマットとの関係を特定している。

【0046】

このように、ＣＥＣ信号線を活用する場合には、ブルーレイプレイヤＢＤの専用リモコンを自動車に搭載しなくても、キーボードパネルＫＥＹ（ＢＴ１～ＢＴｎ）のキー操作によって、ブルーレイプレイヤＢＤの再生動作を管理することができる。

【0047】

図３（ａ）において、各ＣＥＣパケットは、リモコンの指示ボタンを特定しているが、図３（ｂ）に例示する通り、ＣＥＣパケットは、１０ビット長のヘッダ部と、１バイト長のオペランド部と、可変バイト長のオペコード部とで構成されている。ヘッダ部では、パケット送信先（ＨＤＭＩ端末としてのＢＤ）が特定され、オペランド部では指示種別が特定され、オペコード部では指示内容が具体的に特定される。

【0048】

図１（ａ）に示す通り、画像コントローラＭＮＧは、受信復調部GVIF_RV 、ＨＤＭＩ復調部HDMI_RV 、及び、デコーダ部ＤＥＣから、画像信号を受けるよう構成されている。この画像コントローラＭＮＧは、画像編集の作業領域として使用されるメモリ素子DDR2_SDRAM （Double-Data-Rate2 Synchronous Dynamic Random Access Memory）と、書換え可能なフラッシュメモリＦＬＡＳＨと共に動作する。そして、本装置ＥＱＵの動作に必要な設定データは、電源遮断後も不揮発のフラッシュメモリＦＬＡＳＨに記憶維持される。

【0049】

そのため、運転終了まで使用していた車載モニタの表示モードやＡＶソースの選択が、運転再開後に、そのまま継続できることになり、自動販売機やコンビニなどの立ち寄り時に便利である。すなわち、本実施例では、一時的な停車のたびに、一々、表示モードやＡＶソースを再設定する必要がない。

【0050】

受信復調部GVIF_RV は、先に説明した通り、ナビユニットＵＮｉから受けたシリアルGV_IF 信号ＳＧｉｎを復調して、画像信号ＲＧＢ_aを出力し、ＨＤＭＩ復調部HDMI_RV は、ＨＤＭＩ（登録商標）端末から受けたシリアルＴＭＤＳ信号を復調して、画像信号ＲＧＢ_bを出力し、デコーダ部ＤＥＣは、ＣＤ又はＤＶＤプレイヤーから受けたcomposite 信号を復調して、画像信号ＲＧＢ_cを出力している。特に限定されないが、画像信号ＲＧＢ_a、画像信号ＲＧＢ_b、及び画像信号ＲＧＢ_cは、何れも、ＲＢＧ各１０ｂｉｔ長のデジタルＲＧＢ３０ｂｉｔ信号である。

【0051】

図１（ａ）に示す通り、画像コントローラＭＮＧは、各部から受ける画像を適宜に拡大縮小する三個（Ａ／Ｂ／Ｃ）のスケーラーＳｃａｌｅｒと、複数の画像を適宜に組み合わせる重複部Ｏｖｅｒｌａｙと、重複後の画像を補正編集する調整部と、を有して構成され、第１画像信号ＲＧＢ_outと、第２画像信号ＲＧＢ_out’とを、別々に出力している。

【0052】

第１画像信号ＲＧＢ_outは、縦横比９対１６＋αの横長画面を特定して、シリアライズ送信部GVIF_TR に供給される。一方、第２画像信号ＲＧＢ_out’は、縦横比が９対１６の通常画面を特定して、出力選択変調部ＳＥＬ＆ＥＮＣに供給される。

【0053】

上記の構成を有する画像コントローラＭＮＧは、回線データＤＴを常時監視しているＭＣユニットＭＣＵからの指示に基づいて動作しており、３種類の画像信号ＲＧＢ_a、ＲＧＢ_b、ＲＧＢ_cについて、必要な画像信号を選択する選択機能と、何れか二つの画像信号を選択して組み合わせる複合ＰＢＰ機能と、出力すべき画像の縦横比を修正する変形機能と、を実現している。また、この画像コントローラＭＮＧは、車載モニタＭＴに対する縦横比９対１６＋αの画像信号ＲＧＢ_outと、後部モニタＤＳＰに対する縦横比９対１６の画像信号ＲＧＢ_out’を出力している。

【0054】

以下、画像コントローラＭＮＧの動作を具体的に確認する。先に説明した通り、画像信号ＲＧＢ_aは、シリアルGV_IF 信号ＳＧｉｎを復調した信号であり、縦横比９対１６＋αの横長画面を特定している。そこで、画像コントローラＭＮＧは、この復調信号を、縦横比が９対１６の通常画面と、残余の９対αの残余画面に分離して管理している。一方、画像信号ＲＧＢ_bや、画像信号ＲＧＢ_cは、縦横比が９対１６であり、このままの状態で管理する。

【0055】

図５（ａ）は、この関係を図示したものであり、各々、縦横比が９対１６であるＡ画面とＢ画面とＣ画面とが示されている。Ａ画面は、ナビユニットＵＮｉから受けた画面の一部であり、Ｂ画面は、スマホなどのＨＭＤＩ端末から受けた画面の全部であり、Ｃ画面は、ＣＤプレイヤーなどのＡＶ機器から受けた画面の全部である。

【0056】

ＮＯＲＭＡＬモードにおいて、図５（ａ）に示すＡ画面の隣に配置される９対αの残余画面は、ナビユニットＵＮｉから送信されるボタン画面などの操作画面か、或いは、Ｂ画面又はＣ画面の一方である。

【0057】

何れにしても、三種類の画面Ａ／Ｂ／Ｃは、搭乗者によるキーボードパネルＫＥＹのキー操作に基づいて、その一つ、又は二つが選択される。ここで、選択画面が一つの場合は、画面Ａ／Ｂ／Ｃからの選択画像が、車載モニタＭＴと後部モニタＤＳＰに共通的に表示される（図５（ｂ）～図５（ｄ）参照）。一方、選択画面が二つの場合は、画面Ａが車載モニタＭＴに表示され、画面Ｂ又は画面Ｃからの選択画像が、後部モニタＤＳＰに表示されることになる。

【0058】

なお、ＭＣユニットＭＣＵは、常時監視する回線データＤＴに基づいて、キーボードパネルＫＥＹのキー操作を把握して、上記の動作が実現されるよう画像制御装置ＥＱＵの各部を制御している。

【0059】

また、本実施例では、操作ボタンＳＷ１のＯＮ操作回数に基づいて、車載モニタＭＴの表示モードが特定される。先に説明した通り、車載モニタＭＴの表示モードには、横長画面の一部を使用するＮＯＲＭＡＬモード（図５（ｂ）参照）と、横長画面の全部を使用する拡大モード（図５（ｃ）参照）がある。車載モニタＭＴに表示される画像は、ナビユニットＵＮｉから受けたＡ画面か、スマホなどのＨＭＤＩ端末から受けたＢ画面か、ＣＤプレイヤーなどから受けたＣ画面の何れかである。

【0060】

何れの表示モードでも、図５（ｂ）及び図５（ｃ）の網掛け部分には、Ａ画面／Ｂ画面／Ｃ画面の何れかが、ＮＯＲＭＬモード、又はＺＯＯＭ／ＷＩＤＥ／ＪＵＳＴモードなどの拡大モードで表示される。先に説明した通り、ＮＯＲＭＬモードでは、図５（ｂ）の網掛け部分にＡ画面を表示した状態で、その横側に、Ｂ画面やＣ画面を表示させることもできる。

【0061】

次に、図５（ｄ）は、後部モニタＤＳＰの状態を示しており、Ａ画面／Ｂ画面／Ｃ画面の何れかが、ＮＯＲＭＬ状態で表示されることが示されている。先に説明した通り、車載モニタＭＴと、後部モニタＤＳＰの表示内容は、同一でも良いし、同一でなくても良く、何れの動作態様を採るかは、キーボードパネルＫＥＹなどのキー操作によって規定される。

【0062】

したがって、運転者が、ＮＯＲＭＬモード又は拡大モードの走行ナビ画像を見ているとき、後部モニタＤＳＰでは、ＨＤＭＩ（登録商標）端末からのＢ画像か、ＣＤプレイヤーなどのＡＶ機器から受けたＣ画面を見ることもできる。

【0063】

図１（ａ）に戻って説明を続けると、出力選択変調部SEL&ENC は、上記の各動作を実現するための構成であり、画像コントローラＭＮＧから、Ａ画面又はＢ画面を特定する第２画像信号ＲＧＢ_out’を受けると共に、デコーダ部ＤＥＣから、Ｃ画面を特定する画像信号ＲＧＢ_cを受けている。

【0064】

この出力選択変調部SEL&ENC は、キーボードパネルＫＥＹのキー操作に対応するＭＣユニットＭＣＵの制御に基づいて動作するが、第２画像信号ＲＧＢ_out’（Ａ画面又はＢ画面）と、画像信号ＲＧＢ_c（Ｃ画面）の何れか一方を選択して、後部モニタＤＳＰに向けて出力しており、後部モニタＤＳＰには、Ａ画面又はＢ画面又はＣ画面の何れかが表示されことになる。

【0065】

本実施例では、出力選択変調部SEL&ENC は、ＬＶＤＳ信号を出力しており、選択された画像信号ＲＧＢ_c／ＲＧＢ_out’のＬＶＤＳ信号は、信号変換部ＣＮＶでＨＤＭＩ（登録商標）信号に再変換された後、後部モニタＤＩＳＰに伝送される。

【0066】

以上、画像制御装置ＥＱＵの回路構成を説明したので、次に、ＭＣユニットＭＣＵが実行する制御手順について説明する。

【0067】

図４は、ＭＣユニットＭＣＵの動作を説明するフローチャートであり、操作ボタンＳＷ１のＯＮ操作に対応して起動するＳＷ１処理（ａ）と、操作ボタンＳＷ２のＯＮ操作に対応して起動するＳＷ２処理（ｂ）と、定常的に回線データＤＴを監視する定常処理（ｃ）と、を示している。

【0068】

先ず、操作ボタンＳＷ１がＯＮ操作された場合に実行される、図４（ａ）のＳＷ１処理について説明する。ＭＣユニットＭＣＵは、操作ボタンＳＷ１が長押しされたか否かを判定し（ＳＴ１０）、長押しされた場合には、制御管理フラグＦＬＧを、ＦＬＧ＝０とＦＬＧ＝１の間で、トグル的に切り替えた後に、ステップＳＴ１２の判定処理に移行する。

【0069】

ここで、制御管理フラグＦＬＧ＝０は、画像制御装置ＥＱＵが機能しない制御終了状態を意味し、この制御終了状態では、車載モニタＭＴは、純正品の動作として、自動車メーカの設計通りに動作することになる。

【0070】

一方、制御管理フラグＦＬＧ＝１は、画像制御装置ＥＱＵが機能する制御開始状態を意味し、車載モニタＭＴや後方モニタＤＳＰは、運転者の指示に応じた表示動作を開始する。このように、本実施例では、操作ボタンＳＷ１を長押しすると、画像制御装置ＥＱＵが動作を開始し、再度、操作ボタンＳＷ１を長押しすると、画像制御装置ＥＱＵが動作を停止し、以下、同様のトグル動作を繰り返す。なお、制御動作開始時には、表示モードを管理するカウンタ変数ＣＮＴ１がＣＮＴ１＝０に初期化される（ＳＴ１１）。

【0071】

以上、操作ボタンＳＷ１を長押しされた場合を説明したが、長押しでない場合には、直ちに、制御管理フラグＦＬＧを判定し（ＳＴ１２）、画像制御装置ＥＱＵを動作させるべきＦＬＧ＝１の場合には、カウンタ変数ＣＮＴ１を１～４の範囲で更新する（ＳＴ１３）。

【0072】

次に、ＭＣユニットＭＣＵは、更新後のカウンタ変数ＣＮＴ１の値に応じて、表示モードがＮＯＲＭＡＬモード→ＷＩＤＥモード→ＪＵＳＴモード→ＺＯＯＭモードとなるよう、画像コントローラＭＮＧを含む画像制御装置ＥＱＵの内部回路を適宜に制御する（ＳＴ１４）。

【0073】

続いて、操作ボタンＳＷ２がＯＮ操作された場合に実行される、図４（ｂ）のＳＷ２処理について説明する。この場合も、ＭＣユニットＭＣＵは、操作ボタンＳＷ２が長押しされたか否かを判定し（ＳＴ３０）、長押しされた場合には、特別表示動作を開始するか終了するかをトグル的に切り替える。

【0074】

ここで、特別表示動作とは、車載モニタＭＴに、図１（ｂ）に示すようなナビ画面とボタン画面を表示し、後部モニタＤＳＰには、ＨＤＭＩ（登録商標）端末かＡＶ機器の再生画像を表示し続ける動作状態である。この動作は、例えば、ＭＣユニットＭＵＣが、ＣＡＮ送信部Ｔｒを経由して、特定の回線データＤＴを出力することで実現され、自動車走行中にナビ画面を見たい場合に有効である。この動作によれば、複雑な操作を経ることなく、一の操作で、ナビ画面を表示させることができる。また、後部モニタＤＳＰにとっては、再生画像が途切れない利点がある。

【0075】

一方、操作ボタンＳＷ２が長押しされていない場合には、次に、ＯＮ操作回数を管理するカウンタＣＮＴ２を１～３の範囲で更新し（ＳＴ３２）、カウンタＣＮＴ２の値に応じて、有効化するＡＶソースを決定する。例えば、ＣＮＴ２＝１の場合は、ＨＤＭＩ（登録商標）端末が選択され、ＣＮＴ２＝２の場合は、ＤＶＤプレイヤーが選択され、ＣＮＴ２＝３の場合は、ＣＤプレイヤーが選択される。以上の通り、本実施例では、複雑なキースイッチ操作を経ることなく、ＡＶソースを簡単に選択できる利点がある。

【0076】

最後に、定常的に回線データＤＴを監視する定常処理（ｃ）について説明する。図５（ｃ）に示す通り、定常処理では、定常的に回線データＤＴをチェックし（ＳＴ２０）、車載モニタＭＴがタッチ操作されたか否かを判定している（ＳＴ２１）。そして、タッチ操作が確認されると、それが操作ボタンＳＷ１かＳＷ２のタッチ操作か否かを判定する（ＳＴ２１）。

【0077】

そして、操作ボタンＳＷ１か、又は操作ボタンＳＷ２の操作であれば、各々に対応する割込み信号を発生させるか、或いは、直ちに、図４（ａ）のＳＷ１処理か、図４（ｂ）のＳＷ２処理のサブルーチン処理を実行して、定常処理を終える（ＳＴ２２）。

【0078】

一方、操作ボタンＳＷ１のタッチ操作でなく、且つ、操作ボタンＳＷ２のタッチ操作でもないタッチ操作の場合（ＳＴ２３）は、車載モニタＭＴの表示モードを強制的に、図５（ｂ）に示すＮＯＲＭＡＬモードに切り替える（ＳＴ２４）。

【0079】

その結果、車載モニタＭＴは、図１（ｂ）の表示状態に戻り、通常は、ナビ画面が表示される。一方、ナビ画面が表示されない場合でも、車載モニタＭＴには、ボタン画面が表示されるので、ボタン画面の操作に基づき、ナビ画面を表示させることができる。なお、この動作状態では、後部モニタＤＳＰには、それまでと同じ画面か、或いは、車載モニタＭＴと同じナビ画面が表示される。

【0080】

次に、ＭＣユニットＭＣＵは、所定の計時処理を開始する（ＳＴ２５）。計時処理は、ステップＳＴ２４の処理を維持する時間を管理するためであり、例えば、２０秒程度の消費時間が計時される。そして、所定の消費時間が経過すれば、ＮＯＭＡＬモードから元の表示モードに戻して処理を終える（ＳＴ２６）。

【0081】

このように、本実施例では、必要時に、一のタッチ操作だけで、車載モニタＭＴにナビ画面を表示させることができ、しかも、迅速に、元の画面に自動復帰させることができる利点がある。

【0082】

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、具体的な記載内容は、特に本発明を限定するものではない。例えば、上記の実施例では、Fire TV Stick の動作について、専用のリモコンを使用したが、図３（ａ）と同様の変換テーブルＴＢＬと、ＣＥＣ信号出力部CEC_TX（図１の破線部参照）を設けることで、専用リモコンの使用を不要にすることもできる。この場合にはキーボードパネルＫＥＹの所定ボタンＢＴｉのＯＮ操作が、Fire TV Stick の専用リモコンのＯＮ操作に対応する。

【0083】

また、上記の実施例では、ＤＶＤプレイヤーやＣＤプレイヤーを、搭乗者が、直接、操作したが、特に限定されない。すなわち、これらＡＶ機器の専用リモコンの操作ボタンと、その操作ボタンのＯＮ操作時に出力されるＩＲ（infrared）信号との対応関係を、変換テーブルＴＢＬに記憶することで、専用リモコンのＯＮ操作を、キーボードパネルＫＥＹのＯＮ操作で代用することもできる。

【0084】

図３（ｃ）は、このような場合の変換テーブルＴＢＬを例示したものであり、この変換テーブルＴＢＬには、キーボードパネルＫＥＹのボタンＢＴｉと、ボタンＢＴｉ操作時に出力すべきＩＲ信号の信号フォーマットが対応して登録されている。

【0085】

このような実施例の場合には、図１（ａ）では、破線で示すＩＲ送信部IR_TX が必要となる。ここで、ＩＲ送信部IR_TX は、図６に示すＩＲ復調回路と、ＩＲ生成回路のうち、ＩＲ生成回路と同じ回路構成を有している。

【0086】

ＩＲ生成回路に対応するＩＲ送信部IR_TX は、ＭＣユニットＭＣＵから受ける原信号（図６の復調信号に対応する信号）に基づいて、ＩＲ信号を生成して赤外線発光ダイオードを発光させる。このような実施例では、赤外線発光ダイオードが、ＤＶＤプレイヤーやＣＤプレイヤーに近接して配置されるので、キーボードパネルＫＥＹの該当ボタンＢＴｉをＯＮ操作するだけで、ＤＶＤプレイヤーやＣＤプレイヤーに、必要な動作を実行させることができる。

【0087】

ところで、最近の自動車には、サポカー対応とも称される運転支援機構が付加されており、具体的には、（１）前方の車両や歩行者を検知して機能する自動ブレーキ機能、（２）車線逸脱警報機能、（３）ペダル踏み間違い検知機能、（４）ヘッドライトの自動切り替え機能などが実現されている。

【0088】

また、車載モニタＭＴは、図１（ｂ）に示す横長の構成に限らず、図１（ｃ）に示すような一般的な縦横比の構成を採る場合もある。このような場合、車載モニタＭＴには、自動車走行をアシストするナビ画面と、ＴＶ放送などのＡＶ画面の何れか一方だけが表示される。

【0089】

このような構成の自動車において、補助席（非運転席）では、ＡＶ画面を楽しむことができる一方、必要時には、適宜なタッチ操作に基づいて、ＡＶ画面をナビ画面に切り替えることができると好適である。

【0090】

また、最近の自動車では、スピートメータやタコメータの近くに、補助的なナビ画面（以下、補助ナビ画面という）が表示される場合もあり、車載モニタＭＴに、ＡＶ画面が表示されている状態でも、自動車走行に合わせて、この補助ナビ画面が、適切に更新されることが望まれる。

【0091】

ここで、ナビ画面や補助ナビ画面は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）測位情報だけでなく、自動車の走行速度を示すスピードパルスＳＰＤに基づいて更新される。また、ナビ画面は、自動車サイドブレーキの操作状態を示すパーキング信号ＰＲＫにも関係しており、パーキング信号ＰＲＫが、ＯＮ状態（停車状態）からＯＦＦ状態に移行して、自動車が走行を始めてスピードパルスＳＰＤの取得が開始されると、車載モニタＭＴのナビ画面の表示内容や、スピードメータ近くの補助ナビ画面が更新される。

【0092】

また、それまで車載モニタＭＴに、ＴＶ放送が表示されていた場合には、そのＡＶ画像が、自動車走行に対応して、自動的に、ナビ画面に切り替わるよう構成されている。

【0093】

これらの動作は、ナビユニットＵＮｉのモニタ制御部ＣＴＬ（図７（ａ）参照）が担当しており、モニタ制御部ＣＴＬは、スピードパルスＳＰＤと、パーキング信号ＰＲＫとに基づいて、図７（ｂ）に示す動作を実現している。

【0094】

動作内容は、図７（ｂ）の第１欄～第４欄に示す通りであり、スピードパルスＳＰＤとパーキング信号ＰＲＫとに対応して、モニタ制御部ＣＴＬは、当該自動車の状態が、（１）非正常走行状態、（２）正常走行状態、（３）停車状態、又は、（４）一時停車状態であると認識している。

【0095】

ここで、非正常走行とは、サイドブレーキを引いた状態での走行であるが、運転者の誤認走行に拘わらず、ナビ画面や補助ナビ画面の表示内容は、自動車走行に対応して更新される。但し、この非正常走行時には、運転支援機能を実現するサポカー制御部が機能することで、例えば、車載モニタＭＴには、サイドブレーキが引かれている旨の警告が表示される。

【0096】

図７（ｂ）に示す通り、第３欄の停車状態以外では、ＴＶ放送などのＡＶ表示は禁止状態である。第４欄の一時停車状態は、典型的には、信号待ちなどの動作状態であるが、この一時停車状態でも、非正常走行や走行状態と同様に、ＴＶ放送などのＡＶ表示は禁止される。

【0097】

したがって、第３欄の停車状態において、パーキング信号ＰＲＫが、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行して、自動車が走行を始めると、スピードパルスＳＰＤを認識したモニタ制御部ＣＴＬは、ＴＶ放送などのＡＶ表示を禁止することになる。

【0098】

但し、例えば、冷房状態や暖房状態で停車している場合など、エンジン動作中の駐車時は、車内がかなりの高ノイズ状態となり、スピードパルスＳＰＤと類似のスパイクノイズが突発的に発生する。

【0099】

そこで、かかるスパイクノイズに基づく誤動作を防止するため、モニタ制御部ＣＴＬは、所定の監視時間δを設け、この監視時間δ内に、スピードパルスＳＰＤを複数回に確認することを条件に、ＡＶ画像をナビ画面に切り替えている。

【0100】

図７（ａ）に示す画像制御装置ＥＱＵ（ナビ制御ユニットＮＵＴ）は、以上の動作を実現するもので、任意個数の短周期パルスを出力可能なパルス発生部ＧＮＲと、パーキング信号ＰＲＫの伝送経路を切り替える第１切換部Ｇ１と、スピードパルスＳＰＤの伝送経路を切り替える第２切換部Ｇ２と、回線データＤＴの送信部ＴＲと受信部ＲＶを有するＣＡＮドライバＤｒと、各部の動作を制御するコンピュータ回路であるＭＣユニットＭＣＵと、を有して構成されている。

【0101】

ＣＡＮドライバＤｒは、例えば、図１０に示すＴＪＡ１０５０（High speed CAN transceiver）で構成されている。また、ＭＣユニットＭＣＵは、ＣＰＵの他に、コンペアマッチ動作が可能な計時タイマＴＭ（Compare Match Timer ）や、スピードパルスＳＰＤの取得個数を計測する計数カウンタＣＮＴと、を内蔵して構成されている。

【0102】

第１切換部Ｇ１と第２切換部Ｇ２は、各々、ＯＮ接点と、ＯＦＦ接点と、出力端子ＯＵＴと、を有して構成され、ＭＣユニットＭＣＵからの制御信号に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ何れかの接点からの信号を、出力端子ＯＵＴからナビユニットＵＮｉに向けて出力するよう構成されている。

【0103】

具体的に確認すると、第１切換部Ｇ１と第２切換部Ｇ２とがＯＦＦ状態である場合、つまり、ＯＦＦ接点と出力端子ＯＵＴとが接続されている動作状態では、車内適所に配置された速度センサやブレーキセンサから受けるスピードパルスＳＰＤ１とパーキング信号ＰＲＫ１が、第１切換部Ｇ１と第２切換部Ｇ２を経由して、ナビユニットＵＮｉに伝送される。

【0104】

図７（ａ）に示す通り、運転支援機能を実現するサポカー制御部に対しては、第１切換部Ｇ１と第２切換部Ｇ２を経由することなく、そのまま、スピードパルスＳＰＤ１とパーキング信号ＰＲＫ１が伝送される。

【0105】

一方、第１切換部Ｇ１と第２切換部Ｇ２とがＯＮ状態である場合、つまり、ＯＮ接点と出力端子ＯＵＴとが接続されている動作状態では、パルス発生部ＧＮＲが出力する制御パルスＳＰＤ２と、ＭＣユニットＭＣＵが出力するパーキング信号ＰＲＫ２とが、各々、ナビユニットＵＮｉに伝送される。この動作状態でも、サポカー制御部には、スピードパルスＳＰＤ１とパーキング信号ＰＲＫ１が、そのまま伝送されることは、前述の通りである。

【0106】

図７（ｃ）は、速度センサから受けるスピードパルスＳＰＤ１と、パルス発生部ＧＮＲが出力する制御パルスＳＰＤ２と、ＭＣユニットＭＣＵが出力するパーキング信号ＰＲＫ２と、コンペアマッチ動作を実行する計時タイマＴＭの計数値と、の関係を示している。スピードパルスＳＰＤ１は、走行速度に対応するパルス周期で出力され、走行速度が速いほど、短いパルス周期となる。

【0107】

また、計時タイマＴＭは、０～Ｔ１＋Ｔ２の範囲で、計時動作を繰り返すよう構成されている。すなわち、計時タイマＴＭの動作周期は、Ｔ１＋Ｔ２である。また、計時タイマＴＭは、その計時値が、第１基準値Ｔ１と第２基準値Ｔ１＋Ｔ２に一致するタイミングで、各々、コンペアマッチ割込みが起動されるよう構成されている。

【0108】

以上を踏まえて説明を続けると、車内モニタＭＴへの適宜なタッチ操作などに基づき、図７（ａ）に示すナビ制御ユニットＮＵＴが制御動作を開始すると、計時タイマＴＭ（Compare Match Timer ）と計数カウンタＣＮＴは、各々の計数動作を開始する。すなわち、計数カウンタＣＮＴは、速度センサから受けるスピードパルスＳＰＤ１のカウント動作を開始する。

【0109】

そして、計時タイマＴＭの計数値が、第１基準値Ｔ１に達すると（タイミングｔ１）、ＭＣユニットＭＣＵは、パーキング信号ＰＲＫ２をＨレベルに変化させる。なお、パーキング信号ＰＲＫ２＝Ｈレベルは、サイドブレーキを引いた状態に対応する。

【0110】

また、ＭＣユニットＭＣＵは、タイミングｔ１において、計数カウンタＣＮＴのカウンタ値、つまり、それまでのスピードパルスＳＰＤ１の取得個数Ｐ１を把握して、０～Ｔ１＋Ｔ２の一周期の間に、取得すると思われるスピードパルスＳＰＤ１の個数を推定する。

【0111】

具体的には、サンプル期間Ｔ１における取得数Ｐ１に対応して、一動作周期中の全パルス数Ｐｏｕｔを、例えば、Ｐｏｕｔ＝Ｐ１／Ｔ１＊（Ｔ１＋Ｔ２）であると推定する。そして、パルス発生部ＧＮＲに、全パルス数Ｐｏｕｔを設定した状態で、パルス発生部ＧＮＲによる制御パルスＳＰＤ２の出力動作を開始させる。

【0112】

ここで、パルス発生部ＧＮＲから出力される制御パルスＳＰＤ２のパルス周期は、モニタ制御部ＣＴＬの正常動作が担保される範囲における、最小値に設定されており、制御パルスＳＰＤ２の出力個数の大小に拘わらず、パルス発生部ＧＮＲは、監視時間δを超えないタイミングで、出力動作を終える。

【0113】

すなわち、制御パルスＳＰＤ２の出力数に拘わらず、必ず、Ｔ２＜δの条件が成立する。先に説明した通り、監視時間δは、スパイクノイズなどに基づく誤動作を防止するための待機時間である。

【0114】

その後、経過期間Ｔ２を経過したタイミングｔ２では、計時タイマＴＭの計数値が、第２基準値Ｔ１＋Ｔ２に達する。そして、このタイミングｔ２では、計時タイマＴＭと計数カウンタＣＮＴを、各々、ゼロクリアした上で、各々のカウント動作を継続させる。

【0115】

したがって、その後も、計時タイマＴＭの計数値が、第１基準値Ｔ１に達する毎に、パルス発生部ＧＮＲは、必要個数の制御パルスＳＰＤ２の出力動作を開始し、待機時間δを超えない時間内に出力動作を終えることになる。

【0116】

制御パルスＳＰＤ２が出力される区間Ｔ２は、モニタ制御部ＣＴＬの認識では、図７（ｂ）に示す非正常走行となるが、サポカー制御部には、ブレーキセンサから受ける正規のパーキング信号ＰＲＫ１が供給されるので、サイドブレーキが引かれている旨の警告が、サポカー制御部から発せられることはない。

【0117】

図８は、以上の動作を実現するＭＣユニットＭＣＵの制御動作を説明するフローチャートである。図８（ａ）は、ＭＣユニットＭＣＵの定常処理を示しており、ＭＣユニットＭＣＵは、回線データＤＴを取得するのを定常的に監視し（ＳＴ４０）、ＣＡＮドライバＤｒが取得した回線データＤＴが、車載モニタＭＴの所定位置における画面タッチを示すデータか否かを判定する（ＳＴ４１）。

【0118】

そして、車載モニタＭＴの所定位置が、タッチ操作されたと判定される場合には、制御フラグＦＬＧのＯＮ／ＯＦＦ値をトグル的に切り替える（ＳＴ４２）。ここで、制御フラグＦＬＧは、図７に示すナビ制御ユニットＮＵＴを機能させるか否かを管理する用途で使用される。

【0119】

そして、制御フラグＦＬＧがＯＮ状態に変更された場合には、図７（ａ）に示すナビ制御ユニットＮＵＴを機能させるべく、第１切換部Ｇ１と第２切換部Ｇ２の接点を、各々、ＯＮ接点に切り替える（ＳＴ４４）。また、計時タイマＴＭと計数カウンタＣＮＴを、各々、ゼロクリアした上で計時動作と計数動作を開始させる（ＳＴ４５）。

【0120】

一方、ステップＳＴ４２の処理によって制御フラグＦＬＧがＯＦＦ状態に変更された場合には、ナビ制御ユニットＮＵＴの動作を停止させるべく、第１切換部Ｇ１と第２切換部Ｇ２の接点を、各々、ＯＦＦ接点に切り替える（ＳＴ４６）。また、計時タイマＴＭの計時動作を終了させる（ＳＴ４７）。

【0121】

図７（ｃ）と図８（ｂ）に示す通り、計時タイマＴＭが動作している状態では、計時タイマＴＭの計時値が第１基準値Ｔ１に達すると、第１のコンペアマッチ割込み（Ｔ１割込み）が発生し、第２基準値Ｔ１＋Ｔ２に達すると、第２コンペアマッチ割込み（Ｔ１＋Ｔ２割込み）が発生する。

【0122】

図８（ｃ）は、Ｔ１割込みの処理内容を示すフローチャートである。Ｔ１割込みが発生すると、ＭＣユニットＭＣＵは、先ず、パーキング信号ＰＲＫ２をＨレベルに設定する（ＳＴ５０）。Ｔ１割込み毎に、このステップＳＴ５０処理を実行する必要は、必ずしもないが、本実施例では、念のためステップＳＴ５０処理を繰り返している。

【0123】

次に、計数カウンタＣＮＴの計数値Ｐ１を取得し、全パルス数Ｐｏｕｔを、例えば、Ｐｏｕｔ＝Ｐ１／Ｔ１＊Ｔのように推定する（ＳＴ５１）。なお、全パルス数を推定する必要は、必ずしもなく、例えば、前動作周期のＴ２区間の計測値Ｐ２と、今動作周期のＴ１区間の計測値Ｐ１と、を加算して全パルス数Ｐｏｕｔ＝Ｐ２＋Ｐ１と規定するのも好適である（図８（ｂ）参照）。

【0124】

このように全パルス数Ｐｏｕｔの算出方法は適宜であるが、次に、パルス発生部ＧＮＲに、この全パルス数Ｐｏｕｔを設定した状態で、パルス発生部ＧＮＲの出力動作を開始させる（ＳＴ５２）。すると、その後、パルス発生部ＧＮＲが自走して、必要個数Ｐｏｕｔの制御パルスＳＰＤ２の出力動作を開始して、待機時間δを超えないタイミングで出力動作を終える。

【0125】

なお、カウンタＣＮＴの計数値に基づいて、全パルス数Ｐｏｕｔ＝Ｐ２＋Ｐ１と規定する場合には、今動作周期のＴ２区間の計測値Ｐ２と、次動作周期のＴ１区間の計測値Ｐ１との総和を計測するべく、このタイミングで、カウンタＣＮＴの計数値をゼロにクリアする（ＳＴ５３）。

【0126】

次に、図８（ｄ）は、Ｔ１＋Ｔ２割込みの処理内容を示すフローチャートである。Ｔ１＋Ｔ２割込みは、一動作周期（Ｔ１＋Ｔ２）の制御動作を終えたことを意味するので、ＭＣユニットＭＣＵは、計時タイマＴＭの計時値をゼロクリアする（ＳＴ６０）。また、計数カウンタＣＮＴの計数値をゼロクリアして処理を終える（ＳＴ６１）。

【0127】

ところで、ステップＳＴ６１の処理は、Ｐｏｕｔ＝Ｐ１／Ｔ１＊Ｔのように推定する場合の処理であり、カウンタＣＮＴの計数値に基づいて、Ｐｏｕｔ＝Ｐ２＋Ｐ１と規定する場合には、ステップＳＴ６１の処理は不要である。すなわち、ステップＳＴ５３とステップＳＴ６１の処理は、全パルス数Ｐｏｕｔの推定又は規定手法の違いに応じて、何れか一方が選択的に実行される。

【0128】

何れにしても、ステップＳＴ６０の処理に基づき、その後は、計時タイマＴＭは、ゼロから計時動作を再開し、計数カウンタＣＮＴは、スピードパルスＳＰＤ１の計数動作をゼロから再開することになる。そして、その後、計時タイマＴＭの計時値が第１基準値Ｔ１に達すると、図８（ｃ）の動作が実行され、計時タイマＴＭの計時値が第２基準値に達すれば、図８（ｄ）の動作が実行されることになり、図７（ｃ）に示す制御動作が実現される。

【0129】

以上、スピードパルスＳＰＤ１や、パーキング信号ＰＲＫ１を参照する制御動作を説明したが、何ら限定されず、例えば、自動車用ＣＡＮのバスラインＢＵＳに発行される回線データＤＴのうち、スピードパルスＳＰＤ１やパーキング信号ＰＲＫ１に対応する回線データＤＴを参照する構成を採っても良い。そこで、先ず、図９には、パーキング信号ＰＲＫ１に対応する回線データＤＴを利用する実施例を示している。

【0130】

図９に示す通り、バスラインＢＵＳには、ＨラインとＬラインとが存在するが、この実施例では、ＨラインとＬラインの両方を、同期的に切り替える第２切換部Ｇ２が設けられている。すなわち、第２切換部Ｇ２は、ＯＦＦ接点と、ＯＮ接点と、ＯＵＴ端子とを、各二個ずつ有して構成されている。

【0131】

そして、ナビ制御ユニットＮＵＴが機能すべきタイミング（以下、制御ＯＮ状態という）では、ＯＮ接点とＯＵＴ端子が接続状態となり、一方、ナビ制御ユニットＮＵＴが機能しないタイミング（以下、制御ＯＦＦ状態という）では、ＯＦＦ接点とＯＵＴ端子が接続状態となるようＭＣユニットＭＣＵが制御している。なお、第１切換部Ｇ１も、第２切換部Ｇ２と同じタイミングでＯＮ／ＯＦＦ制御される。

【0132】

上記の構成に対応して、本実施例では、例えば、図１０に示すＴＪＡ１０５０（High speed CAN transceiver）で構成されたＣＡＮドライバＤｒ１，Ｄｒ２が配置されている。ここで、ＣＡＮドライバＤｒ１は、ナビ制御ユニットＮＵＴが機能するか否かに拘わらず、バスラインＢＵＳに固定的に接続されて、定常的に、バスラインＢＵＳの回線データＤＴを取得している。

【0133】

また、このＣＡＮドライバＤｒ１は、第２切換部Ｇ２を経由して、ナビユニットＵＮｉに接続されており、ナビ制御ユニットＮＵＴが機能しない制御ＯＦＦ状態の場合だけ、ＣＡＮドライバＤｒ１とナビユニットＵＮｉとは、接続状態となる。したがって、ナビ制御ユニットＮＵＴが機能しない制御ＯＦＦ状態の場合に限り、ナビユニットＵＮｉが発行する回線データが、ＣＡＮドライバＤｒ１に取得可能となると共に、バスラインＢＵＳにも伝送されることになる。

【0134】

一方、ナビ制御ユニットＮＵＴが機能する制御ＯＮ状態では、ナビユニットＵＮｉが発行する回線データＤＴは、ＣＡＮドライバＤｒ２のみが取得可能となり、バスラインＢＵＳには伝送されない。

【0135】

実施例のＣＡＮドライバＤｒ２は、ナビ制御ユニットＮＵＴが機能しない制御ＯＦＦ状態では何ら機能しない一方、ナビ制御ユニットＮＵＴが機能する制御ＯＮ状態では、ナビユニットＵＮｉに対して、必要な回線データＤＴを発行している。また、ナビ制御ユニットＮＵＴが機能する制御ＯＮ状態では、ナビユニットＵＮｉが発行する回線データＤＴを取得することも可能となる。

【0136】

本実施例の場合、ＭＣユニットＭＣＵが、ＣＡＮドライバＤｒ２を通して、ナビユニットＵＮｉに発行する回線データＤＴには、図７（ｃ）に示すパーキング信号ＰＲＫ２に対応する回線データＤＴが含まれている。但し、このパーキング信号ＰＲＫ２に対応する回線データＤＴ以外については、ＣＡＮドライバＤｒ２は、ＣＡＮドライバＤｒ１が受けた回線データＤＴを、そのままナビユニットＵＮｉに転送している。

【0137】

したがって、図９の回路構成でも、ＭＣユニットＭＣＵが、図１１に示す制御動作を実行することで、車載モニタＭＴのナビ画面や補助ナビ画面を更新させることができ、非運転席では、必要時に、車載モニタＭＴに表示させたＡＶ画面を楽しむことも可能となる。

【0138】

上記の動作を実現する制御動作は、図１１（ａ）に示す通りであり、図８（ａ）に示す制御動作とほぼ同じである。先ず、ＣＡＮドライバＤｒ１が、バスラインＢＵＳから回線データＤＴを受けた場合には、そのタイミングが、ナビ制御ユニットＮＵＴの制御ＯＮ状態か否かを判定する（ＳＴ４００）。

【0139】

制御ＯＮ状態では、ナビユニットＵＮｉとバスラインＢＵＳとが断線状態となるので、もし、そのタイミングが制御ＯＮ状態であれば、バスラインＢＵＳから取得した回線データＤＴを、ＣＡＮドライバＤｒ２を経由して、そのままナビユニットに転送する（ＳＴ４０１）。

【0140】

また、ナビ制御ユニットＮＵＴの制御ＯＮ状態において、ＣＡＮドライバＤｒ２が、ナビユニットＵＮｉの発行した回線データＤＴを受けた場合には、取得した回線データＤＴを、ＣＡＮドライバＤｒ１を経由して、そのままバスラインＢＵＳに転送する（ＳＴ４０１）。

【0141】

その後の処理は、図８（ａ）に示す制御動作と同じであり、ナビユニットＵＮｉの発行した回線データが、所定のタッチ操作であることを示している場合には、ステップＳＴ４１～ＳＴ４７の処理が実行される。

【0142】

図１１（ｂ）と、図１１（ｂ）の処理は、図８（ｃ）と、図８（ｄ）の処理とほぼ同じであるが、Ｔ１割込み処理では、最初にパーキング信号ＰＲＫ２に対応する回線データＤＴを、ＣＡＮドライバＤｒ２からナビユニットＵＮｉに向けて発行する（ＳＴ５０）。

【0143】

ところで、図９や図１１の実施例では、パルス発生部ＧＮＲを配置してスピードパルスＳＰＤ１を活用しているが、パルス発生部ＧＮＲに代えて、車速を示す回線データＤＴを所定回数だけ発行する回線データ発行部（不図示）を設ければ、スピードパルスＳＰＤ１を使用する必要はない。この場合には、図１１の破線で示すように、ステップＳＴ５２のタイミングで、発行回数を特定した状態で、回線データ発行部の動作を開始させれば良い。

【0144】

以上、ここまでの説明では、車載モニタＭＴの所定位置が、タッチ操作されたことに対応して、図７に示すナビ制御ユニットＮＵＴの動作を開始又は終了させたが、何ら限定されない。すなわち、キーボードパネルＫＥＹの所定ボタンＢＴｉや、その他の専用ボタンのボタン操作に対応して、ナビ制御ユニットＮＵＴの動作を開始又は終了させたのでも良いのは勿論である。

【符号の説明】

【0145】

ＤＳＰ 表示装置（後部モニタ）
ＭＴ 車載モニタ
ＥＱＵ 画像制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】