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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024010568
(43)【公開日】2024-01-24
(54)【発明の名称】研削工具
(51)【国際特許分類】
B24B 23/02 20060101AFI20240117BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20240117BHJP
B25F 5/02 20060101ALI20240117BHJP
B24B 49/16 20060101ALI20240117BHJP
B24B 49/10 20060101ALI20240117BHJP
【ＦＩ】
B24B23/02
B25F5/00 C
B25F5/02
B25F5/00 G
B24B49/16
B24B49/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022111978
(22)【出願日】2022-07-12
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】沼田 文年
【テーマコード（参考）】
3C034
3C064
3C158
【Ｆターム（参考）】
3C034AA15
3C034BB92
3C034CA16
3C034CA30
3C034CB14
3C064AA08
3C064AB02
3C064AC02
3C064AC03
3C064BA04
3C064BA08
3C064BB04
3C064CA03
3C064CA08
3C064CA27
3C064CA43
3C064CA80
3C064CB04
3C064CB06
3C064CB11
3C064CB17
3C064CB19
3C064CB32
3C064CB36
3C064CB67
3C064CB69
3C064CB73
3C064CB74
3C064CB77
3C064CB91
3C064DA02
3C064DA13
3C064DA23
3C064DA32
3C064DA59
3C064DA78
3C158AA03
3C158AA04
3C158AA14
3C158AA16
3C158BA05
3C158BA06
3C158BB02
3C158BC02
3C158CB03
3C158CB06
(57)【要約】
【課題】無駄な電力消費を抑えて騒音の発生も軽減する。
【解決手段】制御回路は、Ｓ１で、左右のハンドル取付部の少なくとも一方にサイドハンドルが取り付けられているか否かを判別し、Ｓ２で、取り付けられたサイドハンドルが作業者によって把持されたか否かを判別する。サイドハンドルが把持された状態で、Ｓ３でスイッチがＯＮすると、制御回路は、Ｓ４でモータを所定の高回転数で回転させる。作業中、制御回路は、Ｓ５でスイッチのＯＮ、Ｓ６でサイドハンドルの取付状態、Ｓ７でサイドハンドルの把持状態を常に監視し、何れかの要件を満たさなければＳ８でモータを停止させる。Ｓ９で、制御回路は、サイドハンドルを把持している状態でモータへの負荷電流を監視し、負荷電流が所定時間変動しない場合は、サイドハンドルを把持して静止した状態であるとして、Ｓ１０でモータを所定の低回転数に低下させる。
【選択図】図１５
【解決手段】制御回路は、Ｓ１で、左右のハンドル取付部の少なくとも一方にサイドハンドルが取り付けられているか否かを判別し、Ｓ２で、取り付けられたサイドハンドルが作業者によって把持されたか否かを判別する。サイドハンドルが把持された状態で、Ｓ３でスイッチがＯＮすると、制御回路は、Ｓ４でモータを所定の高回転数で回転させる。作業中、制御回路は、Ｓ５でスイッチのＯＮ、Ｓ６でサイドハンドルの取付状態、Ｓ７でサイドハンドルの把持状態を常に監視し、何れかの要件を満たさなければＳ８でモータを停止させる。Ｓ９で、制御回路は、サイドハンドルを把持している状態でモータへの負荷電流を監視し、負荷電流が所定時間変動しない場合は、サイドハンドルを把持して静止した状態であるとして、Ｓ１０でモータを所定の低回転数に低下させる。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングから突出して前記モータの駆動で回転し、突出端部に先端工具を装着可能なスピンドルと、
外部からの操作でＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチと、
前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作に基づいて前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記ハウジングに設けられ、補助ハンドルを着脱可能なハンドル取付部と、
前記ハンドル取付部への前記補助ハンドルの取付状態を電気的に検知するハンドル検知機構と、
前記ハンドル取付部に取り付けられた前記補助ハンドルの把持状態を電気的に検知するハンドル把持検知機構と、を含んでなり、
前記コントローラは、前記ハンドル検知機構による前記補助ハンドルの取付と、前記ハンドル把持検知機構による前記補助ハンドルの把持とを検知した上で前記スイッチがＯＮ動作した際に前記モータを駆動させる研削工具であって、
前記コントローラは、前記補助ハンドルの取付及び把持が検知された状態で前記スイッチがＯＮ動作すると、前記モータの回転を所定の第１の回転数に制御する一方、
前記先端工具への負荷状態が所定時間変動しない場合には、前記モータの回転を、前記第１の回転数よりも低い第２の回転数（０を含む）に制御することを特徴とする研削工具。
前記ハウジングから突出して前記モータの駆動で回転し、突出端部に先端工具を装着可能なスピンドルと、
外部からの操作でＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチと、
前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作に基づいて前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記ハウジングに設けられ、補助ハンドルを着脱可能なハンドル取付部と、
前記ハンドル取付部への前記補助ハンドルの取付状態を電気的に検知するハンドル検知機構と、
前記ハンドル取付部に取り付けられた前記補助ハンドルの把持状態を電気的に検知するハンドル把持検知機構と、を含んでなり、
前記コントローラは、前記ハンドル検知機構による前記補助ハンドルの取付と、前記ハンドル把持検知機構による前記補助ハンドルの把持とを検知した上で前記スイッチがＯＮ動作した際に前記モータを駆動させる研削工具であって、
前記コントローラは、前記補助ハンドルの取付及び把持が検知された状態で前記スイッチがＯＮ動作すると、前記モータの回転を所定の第１の回転数に制御する一方、
前記先端工具への負荷状態が所定時間変動しない場合には、前記モータの回転を、前記第１の回転数よりも低い第２の回転数（０を含む）に制御することを特徴とする研削工具。
【請求項2】
前記第２の回転数は、０以外であることを特徴とする請求項１に記載の研削工具。
【請求項3】
前記ハンドル検知機構と前記ハンドル把持検知機構とは、共通するセンサを用いて形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の研削工具。
【請求項4】
前記先端工具への負荷状態は、前記モータの負荷電流であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の研削工具。
【請求項5】
前記コントローラは、０以外の前記第２の回転数で制御している間に前記負荷状態の変動を検知すると、前記モータの回転を前記第１の回転数に制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の研削工具。
【請求項6】
前記コントローラは、前記先端工具への負荷状態が所定時間変動しないことによって前記モータの回転を０に制御した後、前記スイッチがＯＦＦ動作すると、前記モータの回転を０にする制御をリセットし、その後前記補助ハンドルの取付及び把持が検知された状態で前記スイッチがＯＮ動作すると、前記モータの回転を前記第１の回転数で制御することを特徴とする請求項１に記載の研削工具。
【請求項7】
前記ハンドル取付部は、複数箇所設けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の研削工具。
【請求項8】
前記ハウジングには、バッテリ装着部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の研削工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、グラインダ等の研削工具に関する。なお、本開示における「研削」は、「研磨」も含む概念である。
【背景技術】
【0002】
研削工具の一例であるグラインダは、モータを収容して前後方向に延びるハウジングの前部から、スピンドルを下方へ突出させ、スピンドルの下端に、円盤状砥石等の先端工具を装着している。よって、スピンドルと共に回転する先端工具で被加工材の研磨作業等が可能となる。
グラインダは、特許文献１に開示されるように、前後方向に延びるハウジングの後部がメインのハンドルとなっており、ハウジングの前部側面に、サイドハンドル（補助ハンドル）が、左右何れかを選択して取り付け可能となっている。作業者は、一方の手でハウジングの後部を把持し、他方の手でサイドハンドルを把持することでグラインダを操作する。
このグラインダでは、先端工具が被加工材から受ける反力によってグラインダが振り回されるキックバックの発生を防止するため、補助ハンドルの取付を電気的に検知するハンドル検知機構が設けられている。コントローラは、ハンドル検知機構から検知信号が得られない場合、スイッチがＯＮされてもモータを駆動させないようにしている。
グラインダは、特許文献１に開示されるように、前後方向に延びるハウジングの後部がメインのハンドルとなっており、ハウジングの前部側面に、サイドハンドル（補助ハンドル）が、左右何れかを選択して取り付け可能となっている。作業者は、一方の手でハウジングの後部を把持し、他方の手でサイドハンドルを把持することでグラインダを操作する。
このグラインダでは、先端工具が被加工材から受ける反力によってグラインダが振り回されるキックバックの発生を防止するため、補助ハンドルの取付を電気的に検知するハンドル検知機構が設けられている。コントローラは、ハンドル検知機構から検知信号が得られない場合、スイッチがＯＮされてもモータを駆動させないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１９９５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記グラインダの中には、先端工具を被加工材から離して作業を行っていない間もモータは同じ速度で回転を続けるものがある。この場合、無駄な電力消費となる上、騒音の発生にも繋がってしまう。
【0005】
そこで、本開示は、無駄な電力消費を抑えて騒音の発生も軽減することができる研削工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本開示は、研削工具であって、モータを収容するハウジングと、
ハウジングから突出してモータの駆動で回転し、突出端部に先端工具を装着可能なスピンドルと、
外部からの操作でＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチと、
スイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作に基づいてモータの駆動を制御するコントローラと、
ハウジングに設けられ、補助ハンドルを着脱可能なハンドル取付部と、
ハンドル取付部への補助ハンドルの取付状態を電気的に検知するハンドル検知機構と、
ハンドル取付部に取り付けられた補助ハンドルの把持状態を電気的に検知するハンドル把持検知機構と、を含んでなり、
コントローラは、ハンドル検知機構による補助ハンドルの取付と、ハンドル把持検知機構による補助ハンドルの把持とを検知した上でスイッチがＯＮ動作した際にモータを駆動させる。
そして、コントローラは、補助ハンドルの取付及び把持が検知された状態でスイッチがＯＮ動作すると、モータの回転を所定の第１の回転数に制御する一方、
先端工具への負荷状態が所定時間変動しない場合には、モータの回転を、第１の回転数よりも低い第２の回転数（０を含む）に制御することを特徴とする。
ハウジングから突出してモータの駆動で回転し、突出端部に先端工具を装着可能なスピンドルと、
外部からの操作でＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチと、
スイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作に基づいてモータの駆動を制御するコントローラと、
ハウジングに設けられ、補助ハンドルを着脱可能なハンドル取付部と、
ハンドル取付部への補助ハンドルの取付状態を電気的に検知するハンドル検知機構と、
ハンドル取付部に取り付けられた補助ハンドルの把持状態を電気的に検知するハンドル把持検知機構と、を含んでなり、
コントローラは、ハンドル検知機構による補助ハンドルの取付と、ハンドル把持検知機構による補助ハンドルの把持とを検知した上でスイッチがＯＮ動作した際にモータを駆動させる。
そして、コントローラは、補助ハンドルの取付及び把持が検知された状態でスイッチがＯＮ動作すると、モータの回転を所定の第１の回転数に制御する一方、
先端工具への負荷状態が所定時間変動しない場合には、モータの回転を、第１の回転数よりも低い第２の回転数（０を含む）に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、先端工具を被加工材から離して作業を行っていない間、モータは０を含む低い回転数で制御される。よって、無駄な電力消費を抑えて騒音の発生も軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】グラインダの斜視図である。
【図2】グラインダの平面図である。
【図3】グラインダの左側面図である。
【図8】ハンドル取付部及びハンドル取付／把持検知機構を左側から見た分解斜視図である。
【図9】ハンドル取付／把持検知機構を右側から見た分解斜視図である。
【図10】左側の半割ハウジングの斜視図である。
【図11】アウタハウジングを省略したグラインダの下方からの斜視図である。
【図12】アウタハウジングを省略したグラインダの底面図である。
【図13】配線の変更例をアウタハウジングを省略して示すグラインダの底面図である。
【図14】コントローラの機能ブロック図である。
【図15】モータ制御のフローチャートである。
【図16】モータ制御の変更例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の一実施形態において、第２の回転数は、０以外であってもよい。
この構成によれば、作業を行っていない状態でも先端工具が回転しているため、作業を短時間で再開することができ、作業効率の低下を抑えることができる。
本開示の一実施形態において、ハンドル検知機構とハンドル把持検知機構とは、共通するセンサを用いて形成されていてもよい。
この構成によれば、ハンドル検知機構とハンドル把持検知機構とを省スペースで合理的に形成でき、コストアップを抑えることができる。
本開示の一実施形態において、先端工具への負荷状態は、モータの負荷電流であってもよい。
この構成によれば、負荷電流に基づいて負荷状態を容易に把握することができる。
本開示の一実施形態において、コントローラは、０以外の第２の回転数で制御している間に負荷状態の変動を検知すると、モータの回転を第１の回転数に制御するものであってもよい。
この構成によれば、作業を再開すれば短時間で自動的に第１の回転数に復帰するため、無負荷状態でモータの回転数を低下させても作業効率や使い勝手の低下を生じさせない。
本開示の一実施形態において、ハンドル取付部は、複数箇所設けられていてもよい。
この構成によれば、操作しやすい位置を選択して補助ハンドルを取り付けることができる。
本開示の一実施形態において、ハウジングには、バッテリ装着部が設けられていてもよい。
この構成によれば、電源コードの取り回しがなくなって操作性及び作業性が良好となる。
この構成によれば、作業を行っていない状態でも先端工具が回転しているため、作業を短時間で再開することができ、作業効率の低下を抑えることができる。
本開示の一実施形態において、ハンドル検知機構とハンドル把持検知機構とは、共通するセンサを用いて形成されていてもよい。
この構成によれば、ハンドル検知機構とハンドル把持検知機構とを省スペースで合理的に形成でき、コストアップを抑えることができる。
本開示の一実施形態において、先端工具への負荷状態は、モータの負荷電流であってもよい。
この構成によれば、負荷電流に基づいて負荷状態を容易に把握することができる。
本開示の一実施形態において、コントローラは、０以外の第２の回転数で制御している間に負荷状態の変動を検知すると、モータの回転を第１の回転数に制御するものであってもよい。
この構成によれば、作業を再開すれば短時間で自動的に第１の回転数に復帰するため、無負荷状態でモータの回転数を低下させても作業効率や使い勝手の低下を生じさせない。
本開示の一実施形態において、ハンドル取付部は、複数箇所設けられていてもよい。
この構成によれば、操作しやすい位置を選択して補助ハンドルを取り付けることができる。
本開示の一実施形態において、ハウジングには、バッテリ装着部が設けられていてもよい。
この構成によれば、電源コードの取り回しがなくなって操作性及び作業性が良好となる。
【実施例0010】
以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、研削工具の一例であるグラインダを示す斜視図である。図２は、グラインダの平面図である。図３は、グラインダの左側面図である。図４は、図２のＡ－Ａ線断面図である。
グラインダ１のハウジング２は、前後方向に延びている。ハウジング２は、インナハウジング３と、ギヤハウジング４と、アウタハウジング５とを有している。インナハウジング３とアウタハウジング５とは樹脂製で、ギヤハウジング４は金属製である。
インナハウジング３は、筒状で、モータ６（ここでは整流子モータ）を収容している。モータ６は、出力軸７を前後方向に向けてインナハウジング３内に保持されている。
ギヤハウジング４は、ギヤハウジングカバー８を介してインナハウジング３に前方からネジ止めされる。ギヤハウジング４の前面には、インナハウジング３内と連通する複数の排気口９，９・・が形成されている。出力軸７の前部は、ギヤハウジングカバー８を貫通してギヤハウジング４内に突出している。ギヤハウジングカバー８には、出力軸７を支持する軸受１０が設けられている。ギヤハウジングカバー８の後方で出力軸７には、ファン１１が固定されている。
図１は、研削工具の一例であるグラインダを示す斜視図である。図２は、グラインダの平面図である。図３は、グラインダの左側面図である。図４は、図２のＡ－Ａ線断面図である。
グラインダ１のハウジング２は、前後方向に延びている。ハウジング２は、インナハウジング３と、ギヤハウジング４と、アウタハウジング５とを有している。インナハウジング３とアウタハウジング５とは樹脂製で、ギヤハウジング４は金属製である。
インナハウジング３は、筒状で、モータ６（ここでは整流子モータ）を収容している。モータ６は、出力軸７を前後方向に向けてインナハウジング３内に保持されている。
ギヤハウジング４は、ギヤハウジングカバー８を介してインナハウジング３に前方からネジ止めされる。ギヤハウジング４の前面には、インナハウジング３内と連通する複数の排気口９，９・・が形成されている。出力軸７の前部は、ギヤハウジングカバー８を貫通してギヤハウジング４内に突出している。ギヤハウジングカバー８には、出力軸７を支持する軸受１０が設けられている。ギヤハウジングカバー８の後方で出力軸７には、ファン１１が固定されている。
【0011】
ギヤハウジング４内で出力軸７の前端には、ベベルギヤ１２が設けられている。ギヤハウジング４の下部には、ベアリングボックス１３が組み付けられている。ギヤハウジング４とベアリングボックス１３との内部には、上下方向にスピンドル１４が設けられている。スピンドル１４は、上部にベベルギヤ１５を備えている。ベベルギヤ１５は、出力軸７のベベルギヤ１２と噛合している。
スピンドル１４は、ギヤハウジング４内とベアリングボックス１３内に保持された上下の軸受１６，１６によって軸支されている。スピンドル１４は、下端をベアリングボックス１３から下方へ突出させている。スピンドル１４の下端には、インナフランジ１７とロックナット１８とによって、先端工具１９（例えば円盤状砥石）が装着可能である。ベアリングボックス１３には、先端工具１９の後部上側及び後側を覆うホイールカバー２０が取り付けられている。
スピンドル１４は、ギヤハウジング４内とベアリングボックス１３内に保持された上下の軸受１６，１６によって軸支されている。スピンドル１４は、下端をベアリングボックス１３から下方へ突出させている。スピンドル１４の下端には、インナフランジ１７とロックナット１８とによって、先端工具１９（例えば円盤状砥石）が装着可能である。ベアリングボックス１３には、先端工具１９の後部上側及び後側を覆うホイールカバー２０が取り付けられている。
【0012】
アウタハウジング５は、筒状で、左右一対の半割ハウジング５ａ，５ｂを左右方向からネジ止めしてなる。アウタハウジング５は、前側の本体部２５と、後側のメイングリップ部２６とを有している。本体部２５の後部で左右の側面には、複数の吸気口２７，２７・・が形成されている。メイングリップ部２６は、本体部２５よりも小径で、本体部２５の軸線から上側へ偏心した位置から下方へ傾斜しながら後方へ延びている。メイングリップ部２６は、スイッチ２８とスイッチレバー２９とを備えている。スイッチレバー２９は、後端を支点として上下に揺動可能で、上方への押し込み操作によってスイッチ２８をＯＮさせる。メイングリップ部２６の後端には、電源コード３０が接続されている。
本体部２５の前部は、ラバースリーブ３１を介してインナハウジング３を同軸で保持している。本体部２５の前側には、ラバースリーブ３１に外装される金属製の固定リング３２が設けられている。アウタハウジング５は、後述する張出部６３が固定リング３２にネジ止めされることで固定リング３２と連結されている。
本体部２５の前部は、ラバースリーブ３１を介してインナハウジング３を同軸で保持している。本体部２５の前側には、ラバースリーブ３１に外装される金属製の固定リング３２が設けられている。アウタハウジング５は、後述する張出部６３が固定リング３２にネジ止めされることで固定リング３２と連結されている。
【0013】
インナハウジング３の後部には、軸受保持部３３が一体に形成されている。整流子から後方へ突出する出力軸７は、軸受保持部３３に保持された軸受３４によって支持されている。軸受保持部３３の上下には、一対の支持突起３５，３５が設けられている。支持突起３５，３５は、出力軸７の軸線と直交する上下方向に同軸で配置されている。各支持突起３５には、ラバーキャップ３６がそれぞれ被せられている。左右の半割ハウジング５ａ，５ｂの内面には、図１０にも示すように、左右方向の中央側へ突出して上下のラバーキャップ３６，３６を中央で保持する保持部３７，３７が上下に設けられている。よって、インナハウジング３は、前側のラバースリーブ３１と後側のラバーキャップ３６，３６とを介してアウタハウジング５内に弾性支持される。この状態でインナハウジング３とアウタハウジング５との間には、図６に示すように全周に亘って筒状空間Ｓが形成されている。
【0014】
出力軸７の後端は、軸受保持部３３を貫通して後方へ延びている。出力軸７の後端には、ブレーキドラム３８が固定されている。本体部２５内でブレーキドラム３８の左右両側には、図７に示すように、一対のブレーキアーム３９，３９が設けられている。ブレーキアーム３９，３９は、上端を支点として左右へ揺動可能に支持されている。ブレーキアーム３９，３９は、ブレーキドラム３８の外周面と対向するブレーキシュー４０，４０を備えてブレーキドラム３８側へ付勢されている。
ブレーキアーム３９，３９は、リンク機構４１によってスイッチレバー２９の揺動に連動する。スイッチ２８がＯＦＦ状態となるスイッチレバー２９の下限位置で、ブレーキドラム３８は、ブレーキアーム３９，３９のブレーキシュー４０，４０に押圧されている。よって、ブレーキドラム３８及び出力軸７の回転は規制される。ここからスイッチレバー２９を上方へ押し込んでスイッチ２８をＯＮ操作すると、リンク機構４１を介してブレーキアーム３９，３９が拡開動作し、ブレーキシュー４０，４０によるブレーキドラム３８の押圧を解除する。よって、ブレーキドラム３８及び出力軸７の回転が許容される。
ブレーキアーム３９，３９は、リンク機構４１によってスイッチレバー２９の揺動に連動する。スイッチ２８がＯＦＦ状態となるスイッチレバー２９の下限位置で、ブレーキドラム３８は、ブレーキアーム３９，３９のブレーキシュー４０，４０に押圧されている。よって、ブレーキドラム３８及び出力軸７の回転は規制される。ここからスイッチレバー２９を上方へ押し込んでスイッチ２８をＯＮ操作すると、リンク機構４１を介してブレーキアーム３９，３９が拡開動作し、ブレーキシュー４０，４０によるブレーキドラム３８の押圧を解除する。よって、ブレーキドラム３８及び出力軸７の回転が許容される。
【0015】
ブレーキドラム３８の後方で本体部２５内には、コントローラ４２が配置されている。コントローラ４２は、左右方向の中央で縦向きに保持されている。コントローラ４２は、内部に、マイコンやメモリ等を搭載した制御回路基板４３を備えている。制御回路基板４３の前面上側には、調整ダイヤル４４が設けられている。調整ダイヤル４４は、図１乃至図４に示すように、上部をアウタハウジング５の上方に露出させている。調整ダイヤル４４の回転操作により、モータ６の回転数が調整可能となっている。
【0016】
ハウジング２の前部左右には、サイドハンドル５０が着脱可能なハンドル取付部４５と、ハンドル取付部４５へのサイドハンドル５０の取付状態及び把持状態を検知するハンドル取付／把持検知機構（以下「検知機構」という。）４６とが設けられている。以下、その詳細を説明する。但し、ハンドル取付部４５及び検知機構４６は左右対称であるため、主に左側のハンドル取付部４５及び検知機構４６について説明する。
図８は、取付部及び検知機構を左側から見た分解斜視図である。図９は、検知機構を右側から見た分解斜視図である。
まず、サイドハンドル５０は、図５にも示すように、グリップ部５１と、ボルト５２とを備えている。グリップ部５１は、直線状に延びて、端部にフランジ５３を備えている。ボルト５２は、グリップ部５１の中心に保持されてネジ部５４をフランジ５３の中心から突出させている。フランジ５３の中心には、ネジ部５４の先端を除いて周囲を覆うボス部５５が形成されている。ボス部５５の周囲には、当接板５６が固定されている。当接板５６は、ボス部５５を同軸で囲む円盤状で、端面は、ボス部５５の端面よりも低い位置（フランジ５３に近い位置）に形成されてボス部５５の先端を露出させている。
図８は、取付部及び検知機構を左側から見た分解斜視図である。図９は、検知機構を右側から見た分解斜視図である。
まず、サイドハンドル５０は、図５にも示すように、グリップ部５１と、ボルト５２とを備えている。グリップ部５１は、直線状に延びて、端部にフランジ５３を備えている。ボルト５２は、グリップ部５１の中心に保持されてネジ部５４をフランジ５３の中心から突出させている。フランジ５３の中心には、ネジ部５４の先端を除いて周囲を覆うボス部５５が形成されている。ボス部５５の周囲には、当接板５６が固定されている。当接板５６は、ボス部５５を同軸で囲む円盤状で、端面は、ボス部５５の端面よりも低い位置（フランジ５３に近い位置）に形成されてボス部５５の先端を露出させている。
【0017】
固定リング３２の左右の側面には、受け面６０が形成されている。受け面６０は、前後及び上下方向で規定されて上下方向に延びる平面となっている。受け面６０の上下方向の中央には、ハンドル取付部４５が突設されている。ハンドル取付部４５は、左側へ突出する円柱形状となっている。ハンドル取付部４５の中心に、固定リング３２を径方向に貫通する第１ネジ孔６１が左右方向に形成されている。第１ネジ孔６１に、サイドハンドル５０のネジ部５４がねじ込まれることでサイドハンドル５０がハンドル取付部４５に同軸で取り付けられる。ネジ部５４は、図５に示すようにボス部５５の端面がハンドル取付部４５の端面に当接するまでねじ込み可能となっている。
受け面６０において、第１ネジ孔６１の上下には、第１ネジ孔６１よりも小径の第２ネジ孔６２，６２が、第１ネジ孔６１と平行に形成されている。
ここでは金属製の固定リング３２の内側にラバースリーブ３１が配置されているため、ハンドル取付部４５に装着されるサイドハンドル５０と内部のモータ６等との間の絶縁が図られる。
受け面６０において、第１ネジ孔６１の上下には、第１ネジ孔６１よりも小径の第２ネジ孔６２，６２が、第１ネジ孔６１と平行に形成されている。
ここでは金属製の固定リング３２の内側にラバースリーブ３１が配置されているため、ハンドル取付部４５に装着されるサイドハンドル５０と内部のモータ６等との間の絶縁が図られる。
【0018】
アウタハウジング５の前端には、左右一対の張出部６３が設けられている。張出部６３は、アウタハウジング５の前端から左右外側へ張り出した後、固定リング３２の受け面６０，６０の左右外側で前方へ突出する板状となっている。張出部６３の前部は、側面視半円状となっている。張出部６３には、張出部６３を左右方向に貫通する筒部６４が形成されている。筒部６４は、半円状の中心に位置している。筒部６４の左端部には、サイドハンドル５０のボス部５５が嵌合可能となっている。
張出部６３の左側面には、側面視が円形状の受け凹部６５が、筒部６４と同心で形成されている。筒部６４の上下で受け凹部６５には、張出部６３を左右方向に貫通する小筒部６６，６６が形成されている。小筒部６６，６６は、固定リング３２の受け面６０に設けた第２ネジ孔６２，６２の左外側で同軸に位置している。筒部６４より後側で受け凹部６５の外周には、３つのリブ６７，６７・・が形成されている。各リブ６７は、筒部６４を中心とした同心円上で、周方向に間隔をおいて円弧状に形成されている。張出部６３の前部の上下２カ所と、張出部６３の後部における上下方向の中心とには、切欠部６８がそれぞれ形成されている。リブ６７の外側で張出部６３の後側下部には、左右方向に貫通する引き出し孔６９が形成されている。
張出部６３の左側面には、側面視が円形状の受け凹部６５が、筒部６４と同心で形成されている。筒部６４の上下で受け凹部６５には、張出部６３を左右方向に貫通する小筒部６６，６６が形成されている。小筒部６６，６６は、固定リング３２の受け面６０に設けた第２ネジ孔６２，６２の左外側で同軸に位置している。筒部６４より後側で受け凹部６５の外周には、３つのリブ６７，６７・・が形成されている。各リブ６７は、筒部６４を中心とした同心円上で、周方向に間隔をおいて円弧状に形成されている。張出部６３の前部の上下２カ所と、張出部６３の後部における上下方向の中心とには、切欠部６８がそれぞれ形成されている。リブ６７の外側で張出部６３の後側下部には、左右方向に貫通する引き出し孔６９が形成されている。
【0019】
検知機構４６は、張出部６３に設けられている。検知機構４６は、圧力センサ７０と、押圧ラバー７１と、可動板７２と、外カバー７３とを備えている。
圧力センサ７０は、厚み方向の荷重によって抵抗値が変化するシート状である。圧力センサ７０は、側面視がリング状で、中心に筒部６４を貫通させて受け凹部６５の底面に配置されている。圧力センサ７０の上下の外周には、小筒部６６，６６との干渉を回避する切欠７４，７４が形成されている。圧力センサ７０には、アウタハウジング５内から引き出し孔６９を貫通して張出部６３の左外側に引き出される第１の配線９０が電気的に接続されている。
圧力センサ７０は、厚み方向の荷重によって抵抗値が変化するシート状である。圧力センサ７０は、側面視がリング状で、中心に筒部６４を貫通させて受け凹部６５の底面に配置されている。圧力センサ７０の上下の外周には、小筒部６６，６６との干渉を回避する切欠７４，７４が形成されている。圧力センサ７０には、アウタハウジング５内から引き出し孔６９を貫通して張出部６３の左外側に引き出される第１の配線９０が電気的に接続されている。
【0020】
押圧ラバー７１は、リブ６７の内側で圧力センサ７０に左側から重なる。押圧ラバー７１は、筒部６４に貫通される円盤状である。押圧ラバー７１の外周には、張出部６３の切欠部６８，６８・・に内側から係止する３つの突部７５，７５・・が形成されている。押圧ラバー７１の上下の外周には、小筒部６６，６６との干渉を回避する半円状の内逃げ部７６，７６が形成されている。押圧ラバー７１の左側面で突部７５，７５・・の径方向内側には、凹部７７，７７・・が形成されている。凹部７７，７７・・は、押圧ラバー７１の周方向で等間隔に配置されている。押圧ラバー７１の右側面には、凹部７７，７７・・の裏側に位置する凸部７８，７８・・が形成されている。
可動板７２は、リブ６７の内側で押圧ラバー７１の左外側に配置されている。可動板７２は、筒部６４に貫通される円盤状である。可動板７２の上下の外周には、小筒部６６，６６との干渉を回避する半円状の外逃げ部７９，７９が形成されている。可動板７２の左右両面には、内ピン８０，８０・・と外ピン８１，８１・・とが互いに同軸で設けられている。内ピン８０及び外ピン８１は、周方向に等間隔をおいて配置されている。内ピン８０，８０・・は、押圧ラバー７１の凹部７７，７７・・の外側にそれぞれ位置している。
可動板７２は、リブ６７の内側で押圧ラバー７１の左外側に配置されている。可動板７２は、筒部６４に貫通される円盤状である。可動板７２の上下の外周には、小筒部６６，６６との干渉を回避する半円状の外逃げ部７９，７９が形成されている。可動板７２の左右両面には、内ピン８０，８０・・と外ピン８１，８１・・とが互いに同軸で設けられている。内ピン８０及び外ピン８１は、周方向に等間隔をおいて配置されている。内ピン８０，８０・・は、押圧ラバー７１の凹部７７，７７・・の外側にそれぞれ位置している。
【0021】
外カバー７３は、側面視が張出部６３と同形状となっている。外カバー７３の前部及び後端における右側面には、張出部６３の切欠部６８，６８・・に対応する係止突起８２，８２・・がそれぞれ形成されている。外カバー７３の前部には、張出部６３の筒部６４の左側で同軸となる丸孔８３が形成されている。丸孔８３には、サイドハンドル５０のボス部５５が貫通可能となっている。丸孔８３の上下には、一対の受け座８４，８４が凹設されている。各受け座８４には、透孔８５がそれぞれ形成されている。各透孔８５は、張出部６３の小筒部６６の左側で同軸に配置されている。外カバー７３には、可動板７２の外ピン８１，８１・・がそれぞれ貫通する３つの小孔８６，８６・・が形成されている。
【0022】
検知機構４６は、受け凹部６５に、圧力センサ７０、押圧ラバー７１、可動板７２を順番にセットする。そして、最外から外カバー７３を被せて、２本のネジ８７，８７を左外側から、透孔８５，８５と、張出部６３の小筒部６６，６６とを貫通させて、受け面６０の第２ネジ孔６２，６２にねじ込む。すると、ハンドル取付部４５は、アウタハウジング５の張出部６３へ一体的に固定される。
そして、圧力センサ７０は、小筒部６６と切欠７４との係合で受け凹部６５の底面で回り止めされる。押圧ラバー７１は、小筒部６６と内逃げ部７６との係合と、突部７５と切欠部６８との係合で受け凹部６５内で回り止めされて、凸部７８を圧力センサ７０に当接させる。可動板７２は、押圧ラバー７１と外カバー７３との間で左右方向へ移動可能に収容される。但し、可動板７２は、各内ピン８０を押圧ラバー７１の各凹部７７に当接させた状態で、押圧ラバー７１の弾性により、図７の右側の検知機構４６に示すように、各外ピン８１を外カバー７３の各小孔８６から外側へ突出させた最外位置に付勢される。
そして、圧力センサ７０は、小筒部６６と切欠７４との係合で受け凹部６５の底面で回り止めされる。押圧ラバー７１は、小筒部６６と内逃げ部７６との係合と、突部７５と切欠部６８との係合で受け凹部６５内で回り止めされて、凸部７８を圧力センサ７０に当接させる。可動板７２は、押圧ラバー７１と外カバー７３との間で左右方向へ移動可能に収容される。但し、可動板７２は、各内ピン８０を押圧ラバー７１の各凹部７７に当接させた状態で、押圧ラバー７１の弾性により、図７の右側の検知機構４６に示すように、各外ピン８１を外カバー７３の各小孔８６から外側へ突出させた最外位置に付勢される。
【0023】
圧力センサ７０は、コントローラ４２の制御回路基板４３へ電気的に接続されている。図１１及び図１２に示すように、左右の圧力センサ７０，７０同士は、複数の信号線からなる第１の配線９０によって互いに電気的に接続されている。第１の配線９０には、複数の信号線からなる第２の配線９１が電気的に接続されている。第２の配線９１は、制御回路基板４３に接続されている。
第１の配線９０と第２の配線９１とは、インナハウジング３とアウタハウジング５との間の筒状空間Ｓ内に配線されている。
まず、筒状空間Ｓ内において、左側の半割ハウジング５ａの前部内面には、図６及び図１０に示すように、一対の平行な第１の突条９２，９２が突設されている。第１の突条９２，９２は、左側の張出部６３の引き出し孔６９の後方を上端として半割ハウジング５ａの周方向に延び、半割ハウジング５ａの下端に至っている。
第１の配線９０と第２の配線９１とは、インナハウジング３とアウタハウジング５との間の筒状空間Ｓ内に配線されている。
まず、筒状空間Ｓ内において、左側の半割ハウジング５ａの前部内面には、図６及び図１０に示すように、一対の平行な第１の突条９２，９２が突設されている。第１の突条９２，９２は、左側の張出部６３の引き出し孔６９の後方を上端として半割ハウジング５ａの周方向に延び、半割ハウジング５ａの下端に至っている。
【0024】
半割ハウジング５ａの内面には、一対の平行な第２の突条９３，９３が突設されている。第２の突条９３，９３は、ラバーキャップ３６の保持部３７の前側で半割ハウジング５ａの下側内面付近から周方向に沿って立ち上がった後、軸線方向に沿って前方へ延び、左側の張出部６３の引き出し孔６９の後側で第１の突条９２，９２の上端と繋がっている。各突条９２，９３には、伸長方向に所定間隔をおいて互いの突条９２，９３側へ突出する複数の突起９４，９４・・が、互いに対向する位置で設けられている。
また、ラバースリーブ３１の後部で右側の下面には、左右方向の中央の後端から前方右側へ傾斜状に形成された後、周方向に沿って右側へ延びるガイド溝９５が形成されている。
また、ラバースリーブ３１の後部で右側の下面には、左右方向の中央の後端から前方右側へ傾斜状に形成された後、周方向に沿って右側へ延びるガイド溝９５が形成されている。
【0025】
第１の配線９０の両端は、左右の張出部６３の引き出し孔６９をそれぞれ貫通して張出部６３の左右外側へ引き出され、受け凹部６５内で圧力センサ７０にそれぞれ電気的に接続されている。筒状空間Ｓ内で第１の配線９０の中間部は、右側がラバースリーブ３１のガイド溝９５に嵌合して保持されると共に、左側は半割ハウジング５ａの第１の突条９２，９２の間に保持されている。
制御回路基板４３から引き出される第２の配線９１は、筒状空間Ｓ内で第２の突条９３，９３の間に保持された状態で、第２の突条９３，９３に沿って前方へ引き回される。そして、第２の配線９１は、左側の引き出し孔６９の後方で第１の配線９０と接続されている。
但し、配線態様はこれに限らない。例えば図１３に示すように、左右の検知機構４６，４６の圧力センサ７０，７０にそれぞれ接続される第１の配線９０，９０を、そのまま後方へ引き回してコントローラ４２に接続するようにしてもよい。
このように、各検知機構４６をそれぞれ別々の第１の配線９０によってコントローラ４２に接続すれば、一方の配線９０が断線等した場合には、コントローラ４２は、他方の配線９０に問題がなくても両方をハンドル未装着と判断することができる。
この場合、右側の半割ハウジング５ｂにも第２の突条９３，９３を設けて配線９０のガイドを行ってもよい。
制御回路基板４３から引き出される第２の配線９１は、筒状空間Ｓ内で第２の突条９３，９３の間に保持された状態で、第２の突条９３，９３に沿って前方へ引き回される。そして、第２の配線９１は、左側の引き出し孔６９の後方で第１の配線９０と接続されている。
但し、配線態様はこれに限らない。例えば図１３に示すように、左右の検知機構４６，４６の圧力センサ７０，７０にそれぞれ接続される第１の配線９０，９０を、そのまま後方へ引き回してコントローラ４２に接続するようにしてもよい。
このように、各検知機構４６をそれぞれ別々の第１の配線９０によってコントローラ４２に接続すれば、一方の配線９０が断線等した場合には、コントローラ４２は、他方の配線９０に問題がなくても両方をハンドル未装着と判断することができる。
この場合、右側の半割ハウジング５ｂにも第２の突条９３，９３を設けて配線９０のガイドを行ってもよい。
【0026】
図１４は、コントローラ４２の機能ブロック図である。コントローラ４２は、制御回路１００と、センサ回路１０１と、モータ駆動回路１０２と、電源回路１０３とを備えている。制御回路１００は、制御回路基板４３のマイコン等により形成される。センサ回路１０１は、左右の圧力センサ７０，７０から得られる抵抗値を荷重検知信号として制御回路１００に出力する。制御回路１００は、センサ回路１０１からの荷重検知信号と、スイッチ２８のＯＮ／ＯＦＦ信号とに基づいてモータ駆動回路１０２を介してモータ６の駆動を制御する。電源回路１０３は、電源コード３０から供給される商用電源から作動電源を作成して各回路に供給する。以下、制御回路１００によるモータ６の駆動制御を図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【0027】
電源コード３０から電源が投入されると、制御回路１００は、ステップ（以下単に「Ｓ」と表記する。）１で、左右のハンドル取付部４５，４５の少なくとも一方にサイドハンドル５０が取り付けられているか否かを判別する。
この判別は、第１の配線９０及び第２の配線９１を介して、左右の検知機構４６，４６における圧力センサ７０，７０の抵抗値が所定の第１の閾値を越えているか否かによる。具体的には、左右何れかのハンドル取付部４５，４５において、サイドハンドル５０のネジ部５４がねじ込まれると、ボス部５５がハンドル取付部４５に当接する。この状態で外カバー７３の左右の側面とサイドハンドル５０の当接板５６の端面との間には、外カバー７３からの外ピン８１の突出量よりも小さい隙間が形成される。よって、当接板５６の端面に当接した各外ピン８１が押圧されることとなり、可動板７２は左右内側に移動する。
この判別は、第１の配線９０及び第２の配線９１を介して、左右の検知機構４６，４６における圧力センサ７０，７０の抵抗値が所定の第１の閾値を越えているか否かによる。具体的には、左右何れかのハンドル取付部４５，４５において、サイドハンドル５０のネジ部５４がねじ込まれると、ボス部５５がハンドル取付部４５に当接する。この状態で外カバー７３の左右の側面とサイドハンドル５０の当接板５６の端面との間には、外カバー７３からの外ピン８１の突出量よりも小さい隙間が形成される。よって、当接板５６の端面に当接した各外ピン８１が押圧されることとなり、可動板７２は左右内側に移動する。
【0028】
すると、可動板７２の各内ピン８０が押圧ラバー７１の各凹部７７を押圧する。このため、各凹部７７の裏側の各凸部７８が圧力センサ７０を押圧する。圧力センサ７０が押圧されると抵抗値が変化し、荷重検知信号としてセンサ回路１０１から制御回路１００に入力される。制御回路１００は、入力された抵抗値が第１の閾値を越えたことを確認すると、サイドハンドル５０が取り付けられたと判断する（Ｓ１でＹＥＳ）。
よって、左右何れのハンドル取付部４５，４５にもサイドハンドル５０が取り付けられていない状態（Ｓ１でＮＯ）では、圧力センサ７０，７０の抵抗値は何れも第１の閾値を越えない。従って、この状態でスイッチレバー２９が押し込み操作されてスイッチ２８がＯＮしても、制御回路１００はモータ６を駆動させない。
よって、左右何れのハンドル取付部４５，４５にもサイドハンドル５０が取り付けられていない状態（Ｓ１でＮＯ）では、圧力センサ７０，７０の抵抗値は何れも第１の閾値を越えない。従って、この状態でスイッチレバー２９が押し込み操作されてスイッチ２８がＯＮしても、制御回路１００はモータ６を駆動させない。
【0029】
次に、Ｓ２で、制御回路１００は、取り付けられたサイドハンドル５０が作業者によって把持されたか否かを判別する。
この判別は、サイドハンドル５０が取り付けられた検知機構４６において、圧力センサ７０の抵抗値が所定の第２の閾値を越えているか否かによる。この第２の閾値は、第１の閾値よりも大きい値で設定されている。これは、サイドハンドル５０が把持されると、ハンドル取付部４５に対してサイドハンドル５０が相対的に傾き、圧力センサ７０への荷重が増加して抵抗値が大きくなるため、この増加した抵抗値を検知するものである。
よって、圧力センサ７０の抵抗値が第２の閾値を越えていれば、制御回路１００は、サイドハンドル５０が把持されていると判断する（Ｓ２でＹＥＳ）。一方、圧力センサ７０の抵抗値が第２の閾値を超えなければ、制御回路１００は、サイドハンドル５０が把持されていないと判断する（Ｓ２でＮＯ）。従って、この状態でスイッチレバー２９が押し込み操作されてスイッチ２８がＯＮしても、制御回路１００はモータ６を駆動させない。
この判別は、サイドハンドル５０が取り付けられた検知機構４６において、圧力センサ７０の抵抗値が所定の第２の閾値を越えているか否かによる。この第２の閾値は、第１の閾値よりも大きい値で設定されている。これは、サイドハンドル５０が把持されると、ハンドル取付部４５に対してサイドハンドル５０が相対的に傾き、圧力センサ７０への荷重が増加して抵抗値が大きくなるため、この増加した抵抗値を検知するものである。
よって、圧力センサ７０の抵抗値が第２の閾値を越えていれば、制御回路１００は、サイドハンドル５０が把持されていると判断する（Ｓ２でＹＥＳ）。一方、圧力センサ７０の抵抗値が第２の閾値を超えなければ、制御回路１００は、サイドハンドル５０が把持されていないと判断する（Ｓ２でＮＯ）。従って、この状態でスイッチレバー２９が押し込み操作されてスイッチ２８がＯＮしても、制御回路１００はモータ６を駆動させない。
【0030】
取り付けられたサイドハンドル５０が把持された状態で、Ｓ３でスイッチレバー２９が押し込み操作されてスイッチ２８がＯＮすると（Ｓ３でＹＥＳ）、制御回路１００は、Ｓ４でモータ６へ駆動電力を供給して、所定の高回転数（例えば９０００min－１）でモータ６を回転させる。前述のようにスイッチレバー２９の押し込みに伴ってブレーキドラム３８への制動は解除されているため、出力軸７はブレーキドラム３８と共に回転する。出力軸７の回転は、ベベルギヤ１２，１５を介してスピンドル１４に伝達される。よって、先端工具１９が回転する。作業者は、一方の手でメイングリップ部２６を把持し、他方の手でサイドハンドル５０のグリップ部５１を把持して、先端工具１９による被加工材の研削等を行うことができる。
【0031】
作業中、制御回路１００は、Ｓ５でスイッチ２８のＯＮ、Ｓ６でサイドハンドル５０の取付状態、Ｓ７でサイドハンドル５０の把持状態を常に監視し、何れかの要件を満たさなければ（Ｓ５～Ｓ７の何れかでＮＯ）、Ｓ８でモータ６を停止させる。よって、スイッチレバー２９の押し込みを解除するか、サイドハンドル５０を取り外すか、サイドハンドル５０から手を離すかすると、モータ６は停止する。
そして、Ｓ９で、制御回路１００は、サイドハンドル５０を把持している状態でモータ６への負荷電流（トルク）を監視する。ここで負荷電流が所定時間（例えば２秒～１０秒間）変動しない場合は（Ｓ９でＹＥＳ）、作業を行っていない、すなわち、サイドハンドル５０を把持して静止した状態であるとして、Ｓ１０でモータ６を所定の低回転数（例えば４０００～５０００min－１）に低下させる。作業中で負荷電流が所定時間内で変動している場合（Ｓ９でＮＯ）は、Ｓ４に戻って高回転数が維持される。
一方、Ｓ１０で低回転数となった後でも、スイッチ２８のＯＮ状態でサイドハンドル５０を把持したまま、グラインダ１を揺する等して姿勢を変化させたり、研削等の作業を再開させたりすると、モータ６の負荷電流が変動する。すると、これを検知した制御回路１００は、Ｓ９でＮＯ、すなわちサイドハンドル５０を把持して静止した状態でないと判断して、Ｓ４に戻ってモータ６の回転を高回転数に復帰させる。
そして、Ｓ９で、制御回路１００は、サイドハンドル５０を把持している状態でモータ６への負荷電流（トルク）を監視する。ここで負荷電流が所定時間（例えば２秒～１０秒間）変動しない場合は（Ｓ９でＹＥＳ）、作業を行っていない、すなわち、サイドハンドル５０を把持して静止した状態であるとして、Ｓ１０でモータ６を所定の低回転数（例えば４０００～５０００min－１）に低下させる。作業中で負荷電流が所定時間内で変動している場合（Ｓ９でＮＯ）は、Ｓ４に戻って高回転数が維持される。
一方、Ｓ１０で低回転数となった後でも、スイッチ２８のＯＮ状態でサイドハンドル５０を把持したまま、グラインダ１を揺する等して姿勢を変化させたり、研削等の作業を再開させたりすると、モータ６の負荷電流が変動する。すると、これを検知した制御回路１００は、Ｓ９でＮＯ、すなわちサイドハンドル５０を把持して静止した状態でないと判断して、Ｓ４に戻ってモータ６の回転を高回転数に復帰させる。
【0032】
このように、上記実施例のグラインダ１は、モータ６を収容するハウジング２と、ハウジング２から突出してモータ６の駆動で回転し、突出端部に先端工具１９を装着可能なスピンドル１４と、外部からの操作でＯＮ／ＯＦＦ動作するスイッチ２８と、スイッチ２８のＯＮ／ＯＦＦ動作に基づいてモータ６の駆動を制御するコントローラ４２とを含む。また、グラインダ１は、ハウジング２に設けられ、サイドハンドル５０（補助ハンドルの一例）を着脱可能なハンドル取付部４５と、ハンドル取付部４５へのサイドハンドル５０の取付状態を電気的に検知する検知機構４６（ハンドル検知機構の一例）と、ハンドル取付部４５に取り付けられたサイドハンドル５０の把持状態を電気的に検知する検知機構４６（ハンドル把持検知機構の一例）と、を含んでなる。さらに、コントローラ４２は、検知機構４６によるサイドハンドル５０の取付と、検知機構４６によるサイドハンドル５０の把持とを検知した上でスイッチ２８がＯＮ動作した際にモータ６を駆動させる。
そして、コントローラ４２は、サイドハンドル５０の取付及び把持が検知された状態でスイッチ２８がＯＮ動作すると、モータ６の回転を所定の高回転数（第１の回転数の一例）に制御する一方、先端工具１９への負荷状態が所定時間変動しない場合には、モータ６の回転を、高回転数よりも低い所定の低回転数（第２の回転数の一例）に制御する。
この構成によれば、先端工具１９を被加工材から離して作業を行っていない間はモータ６は低回転数で制御される。よって、無駄な電力消費を抑えて騒音の発生も軽減することができる。
そして、コントローラ４２は、サイドハンドル５０の取付及び把持が検知された状態でスイッチ２８がＯＮ動作すると、モータ６の回転を所定の高回転数（第１の回転数の一例）に制御する一方、先端工具１９への負荷状態が所定時間変動しない場合には、モータ６の回転を、高回転数よりも低い所定の低回転数（第２の回転数の一例）に制御する。
この構成によれば、先端工具１９を被加工材から離して作業を行っていない間はモータ６は低回転数で制御される。よって、無駄な電力消費を抑えて騒音の発生も軽減することができる。
【0033】
第２の回転数は、低回転数（０以外の一例）である。
よって、作業を行っていない状態でも先端工具１９が回転しているため、作業を短時間で再開することができ、作業効率の低下を抑えることができる。
検知機構４６によるハンドル検知とハンドル把持検知とは、共通する圧力センサ７０（センサの一例）を用いて形成されている。
よって、ハンドル検知機構とハンドル把持検知機構とを省スペースで合理的に形成でき、コストアップを抑えることができる。
先端工具１９への負荷状態は、モータ６の負荷電流である。
よって、負荷電流に基づいて負荷状態を容易に把握することができる。
コントローラ４２は、０以外の低回転数で制御している間に負荷状態の変動を検知すると、モータ６の回転を高回転数に制御する。
よって、作業を再開すれば短時間で自動的に高回転数に復帰するため、無負荷状態でモータ６の回転数を低下させても作業効率や使い勝手の低下を生じさせない。
ハンドル取付部４５は、２箇所（複数箇所の一例）設けられている。
よって、操作しやすい位置を選択してサイドハンドル５０を取り付けることができる。
よって、作業を行っていない状態でも先端工具１９が回転しているため、作業を短時間で再開することができ、作業効率の低下を抑えることができる。
検知機構４６によるハンドル検知とハンドル把持検知とは、共通する圧力センサ７０（センサの一例）を用いて形成されている。
よって、ハンドル検知機構とハンドル把持検知機構とを省スペースで合理的に形成でき、コストアップを抑えることができる。
先端工具１９への負荷状態は、モータ６の負荷電流である。
よって、負荷電流に基づいて負荷状態を容易に把握することができる。
コントローラ４２は、０以外の低回転数で制御している間に負荷状態の変動を検知すると、モータ６の回転を高回転数に制御する。
よって、作業を再開すれば短時間で自動的に高回転数に復帰するため、無負荷状態でモータ６の回転数を低下させても作業効率や使い勝手の低下を生じさせない。
ハンドル取付部４５は、２箇所（複数箇所の一例）設けられている。
よって、操作しやすい位置を選択してサイドハンドル５０を取り付けることができる。
【0034】
以下、本開示の変更例を説明する。
上記実施例では、無負荷状態が所定時間続くとモータを低回転に制御するようになっているが、低回転にせずにモータを停止させることもできる。以下、その制御を図１６のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ１１～Ｓ１９は、上記実施例のＳ１～Ｓ９と同じ処理である。但し、Ｓ１９で負荷電流が所定時間変動しない場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御回路１００は、作業を行っていない、すなわち、サイドハンドル５０を把持して静止した状態であるとして、Ｓ２０でモータ６を停止させる。
次に、Ｓ２１で、スイッチレバー２９の押し込みを解除してスイッチ２８がＯＦＦしたか否かが判別される。ここでスイッチ２８がＯＦＦすると、モータ６の停止制御がリセットされてＳ１１に戻る。よって、Ｓ１１でサイドハンドル５０の取付、Ｓ１２でサイドハンドル５０の把持が確認された状態でスイッチレバー２９が押し込み操作されて、Ｓ１３でスイッチ２８のＯＮが確認されると、制御回路１００は、Ｓ１４でモータ６を高回転数で制御する。Ｓ２１でスイッチ２８のＯＦＦが確認されなければモータ６の停止制御は維持される。
上記実施例では、無負荷状態が所定時間続くとモータを低回転に制御するようになっているが、低回転にせずにモータを停止させることもできる。以下、その制御を図１６のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ１１～Ｓ１９は、上記実施例のＳ１～Ｓ９と同じ処理である。但し、Ｓ１９で負荷電流が所定時間変動しない場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御回路１００は、作業を行っていない、すなわち、サイドハンドル５０を把持して静止した状態であるとして、Ｓ２０でモータ６を停止させる。
次に、Ｓ２１で、スイッチレバー２９の押し込みを解除してスイッチ２８がＯＦＦしたか否かが判別される。ここでスイッチ２８がＯＦＦすると、モータ６の停止制御がリセットされてＳ１１に戻る。よって、Ｓ１１でサイドハンドル５０の取付、Ｓ１２でサイドハンドル５０の把持が確認された状態でスイッチレバー２９が押し込み操作されて、Ｓ１３でスイッチ２８のＯＮが確認されると、制御回路１００は、Ｓ１４でモータ６を高回転数で制御する。Ｓ２１でスイッチ２８のＯＦＦが確認されなければモータ６の停止制御は維持される。
【0035】
このように、上記変更例では、コントローラ４２は、先端工具１９への負荷状態が所定時間変動しないことによってモータ６の回転を０に制御した後、スイッチ２８がＯＦＦ動作すると、モータ６の回転を０にする制御をリセットする。そして、その後サイドハンドル５０の取付及び把持が検知された状態でスイッチ２８がＯＮ動作すると、モータ６の回転を高回転数で制御する。
よって、無負荷状態ではモータ６を停止させることで無駄な電力消費及び騒音の発生を確実に解消できる。また、スイッチ２８がＯＦＦすればモータ６の停止がリセットされるので、通常使用へ自動的に復帰できる。
よって、無負荷状態ではモータ６を停止させることで無駄な電力消費及び騒音の発生を確実に解消できる。また、スイッチ２８がＯＦＦすればモータ６の停止がリセットされるので、通常使用へ自動的に復帰できる。
【0036】
検知機構は、１つのシート状の圧力センサを採用する上記実施例に限らない。例えば可動板の内ピンごとにそれぞれ独立した圧力センサを設けてもよい。この場合、圧力センサの全部でなく一部（例えば２つ）の抵抗値が第１の閾値を越えたことでサイドハンドルの装着と判断してもよい。同様に、圧力センサの一部（例えば２つ）の抵抗値が第２の閾値を越えたことでサイドハンドルの把持と判断してもよい。内ピン及び圧力センサの数は適宜増減できる。
検知機構は、圧力センサを用いるものに限らない。例えば、先に示した特許文献１に開示されるように、サイドハンドルの装着に伴って位置が変化する検知プレートと、検知プレートの位置を検知するフォトインタラプタとを用いた機構としてもよい。他の構造も採用できる。
上記各例では、１つの検知機構でサイドハンドルの取付と把持とを検知可能となっているが、サイドハンドルの取付検知機構と把持検知機構とを別々に形成してもよい。この場合、各検知機構で同じ機構を用いてもよいし、異なる機構を用いてもよい。
検知機構は、圧力センサを用いるものに限らない。例えば、先に示した特許文献１に開示されるように、サイドハンドルの装着に伴って位置が変化する検知プレートと、検知プレートの位置を検知するフォトインタラプタとを用いた機構としてもよい。他の構造も採用できる。
上記各例では、１つの検知機構でサイドハンドルの取付と把持とを検知可能となっているが、サイドハンドルの取付検知機構と把持検知機構とを別々に形成してもよい。この場合、各検知機構で同じ機構を用いてもよいし、異なる機構を用いてもよい。
【0037】
ハンドル取付部は、上記実施例のように固定リングを介してアウタハウジングへ間接的に設けるものに限らない。ハンドル取付部は、アウタハウジングやギヤハウジングに直接設けることもできる。補助ハンドルも、上記実施例のサイドハンドルに限らず、グリップ部の形状等は適宜変更できる。補助ハンドルは、ねじ込みによる結合構造以外も採用できる。
【0038】
インナハウジングとアウタハウジングとの構造も上記実施例に限らない。例えば、アウタハウジングは半割構造でなくてもよい。インナハウジングは半割構造であってもよい。
アウタハウジングによるインナハウジングの弾性支持も上記実施例に限らない。例えば、ラバースリーブの長さを変更したり、短いラバーリングを軸線方向に複数個配置したりしてもよい。弾性支持を省略することもできる。
グラインダは、商用電源を用いるＡＣ工具でなく、ハウジングにバッテリ装着部を設けてバッテリパックを装着するＤＣ工具であってもよい。この場合、電源コードの取り回しがなくなって操作性及び作業性が良好となる。
モータは、ブラシレスモータであってもよい。
本開示の研削工具は、グラインダに限らない。例えば、ポリッシャやサンダ等の他の研削・研磨工具等であっても、本開示は適用可能である。よって、ハンドル取付部は、左右一対の態様に限らない。ハンドル取付部は、左右何れかのみであってもよいし、３カ所以上あってもよい。
アウタハウジングによるインナハウジングの弾性支持も上記実施例に限らない。例えば、ラバースリーブの長さを変更したり、短いラバーリングを軸線方向に複数個配置したりしてもよい。弾性支持を省略することもできる。
グラインダは、商用電源を用いるＡＣ工具でなく、ハウジングにバッテリ装着部を設けてバッテリパックを装着するＤＣ工具であってもよい。この場合、電源コードの取り回しがなくなって操作性及び作業性が良好となる。
モータは、ブラシレスモータであってもよい。
本開示の研削工具は、グラインダに限らない。例えば、ポリッシャやサンダ等の他の研削・研磨工具等であっても、本開示は適用可能である。よって、ハンドル取付部は、左右一対の態様に限らない。ハンドル取付部は、左右何れかのみであってもよいし、３カ所以上あってもよい。
【符号の説明】
【0039】
１・・グラインダ、２・・ハウジング、３・・インナハウジング、４・・ギヤハウジング、５・・アウタハウジング、６・・モータ、７・・出力軸、１４・・スピンドル、１９・・先端工具、２５・・本体部、２６・・メイングリップ部、２８・・スイッチ、２９・・スイッチレバー、４２・・コントローラ、４３・・制御回路基板、４５・・ハンドル取付部、４６・・ハンドル取付／把持検知機構、５０・・サイドハンドル、５１・・グリップ部、５２・・ボルト、５４・・ネジ部、６０・・受け面、６１・・第１ネジ孔、６３・・張出部、６５・・受け凹部、６９・・引き出し孔、７０・・圧力センサ、７１・・押圧ラバー、７２・・可動板、７３・・外カバー、７７・・凹部、７８・・突部、８０・・内ピン、８１・・外ピン、８７・・ネジ、９０・・第１の配線、９１・・第２の配線、９２・・第１の突条、９３・・第２の突条、９５・・ガイド溝、１００・・制御回路、１０１・・センサ回路、１０２・・モータ駆動回路、１０３・・電源回路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】