特開 2024-105747 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024105747

(43)【公開日】2024-08-07

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20240731BHJP

   F01L 1/356 20060101ALI20240731BHJP

   H02K 29/08 20060101ALI20240731BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20240731BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240731BHJP

   H02K 1/27 20220101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

F01L1/356 Z

H02K29/08

H02K1/22 A

H02K7/116

H02K1/27 501A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098405

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100205682

【弁理士】

【氏名又は名称】高嶋 一彰

(72)【発明者】

【氏名】横山 渉

(72)【発明者】

【氏名】寺崎 肇

(72)【発明者】

【氏名】河野 洋平

(72)【発明者】

【氏名】川崎 省三

【テーマコード（参考）】

3G018

5H019

5H601

5H607

5H611

5H622

【Ｆターム（参考）】

3G018AB02

3G018AB16

3G018CA13

3G018DA38

3G018DA42

3G018DA66

3G018DA70

3G018DA83

3G018FA01

3G018FA07

3G018GA18

5H019BB01

5H019BB05

5H019BB20

5H019BB29

5H019CC03

5H019CC08

5H601AA29

5H601BB16

5H601CC01

5H601CC20

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601DD25

5H601EE12

5H601EE18

5H601EE35

5H601GA02

5H601GA24

5H601GA32

5H601JJ02

5H601JJ05

5H601KK08

5H601KK25

5H607BB01

5H607BB09

5H607BB14

5H607DD03

5H607EE31

5H607GG01

5H607HH01

5H607HH09

5H607JJ01

5H607KK07

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB07

5H611PP05

5H611QQ03

5H611RR02

5H611TT01

5H611UA04

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA14

5H622CB03

5H622PP10

5H622PP20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】磁気センサの高い検出精度を確保しつつコストの高騰を抑制できるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータは、モータハウジングの内周に固定され、ステータコア１７ａに巻装されたコイル１７ｂを有するステータ１７と、モータ出力軸１８と、ステータの内側に配置されたロータコア２３及びロータコアに配置された永久磁石２５を有するロータ１９と、永久磁石の磁気を検出する磁気センサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃと、を備え、磁気センサは、永久磁石に対してロータの回転軸方向に離れた位置で、かつ径方向の外側の測定位置に配置され、永久磁石の軸方向の磁束成分を検出するようになっている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアと、前記ステータコアに巻装された複数の巻線と、を有するステータと、
前記ステータの内側に配置されたロータコア及び前記ロータコアに配置された永久磁石を有するロータと、
前記永久磁石の磁気を検出する回転検出センサであって、前記永久磁石に対して前記ロータの回転軸方向に離れた位置で、かつ前記永久磁石に対して前記回転軸の径方向の外側もしくは内側の位置に少なくとも一部が配置され、前記永久磁石の前記回転軸方向の磁束成分を検出する回転検出センサと、
を備えたブラシレスモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のブラシレスモータであって、
前記回転検出センサは、その中心が前記ロータの径方向において前記永久磁石の位置よりも外側に位置していることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項3】

請求項２に記載のブラシレスモータであって、
前記回転検出センサは、その中心が前記ロータの径方向において前記永久磁石と前記巻線との間に位置していることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項4】

請求項３に記載のブラシレスモータであって、
前記回転検出センサは、前記ロータと前記ステータの間の径方向中央を跨ぐように取り付けられていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項5】

請求項１に記載のブラシレスモータであって、
前記回転検出センサは、周方向の取り付け位置において前記隣接する巻線の間に一部が配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項6】

請求項１に記載のブラシレスモータであって、
前記永久磁石は、前記ロータコアの外周側の内部軸方向に沿って形成された貫通孔の内部に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項7】

請求項６に記載のブラシレスモータであって、
前記永久磁石の軸方向の一端部が、前記貫通孔の一端側から前記ロータの回転軸方向に沿って突出して設けられ、
前記ロータとステータの軸方向一側に回路基板が設けられ、
前記回転検出センサは、前記回路基板の前記永久磁石の前記一端部と軸方向で対向する位置に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項8】

請求項７に記載のブラシレスモータであって、
前記永久磁石の一端部と回路基板との間に非磁性材の仕切壁を有し、
前記仕切壁は、前記回転検出センサと軸方向で対向する部位に第１凹部を有することを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項9】

請求項８に記載のブラシレスモータであって、
前記仕切壁は、前記永久磁石の前記一端部と対向する部位に第２凹部を有していることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項10】

請求項９に記載のブラシレスモータであって、
前記仕切壁は、前記第１凹部と第２凹部が径方向において一部が重なっていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項11】

請求項１に記載のブラシレスモータであって、
前記ブラシレスモータを内燃機関のバルブタイミング制御装置に適用したことを特徴とするブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のブラシレスモータとしては、以下の特許文献１に記載されたものが知られている。このブラシレスモータは、モータ出力軸の外周に固定されたロータと、該ロータのロータコア外周に設けられた複数の永久磁石であるマグネットと、を有している。そして、マグネットの軸方向端面の軸方向に回転検出センサである磁気センサが配置されており、この磁気センサは、少なくともその一部がマグネットの軸方向端面の径方向の幅の範囲内に重なるような位置に配設されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－２０７５５４号公報(図１参照)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前記従来のブラシレスモータは、マグネットの軸方向端面に対して磁気センサの一部をオーバーラップさせるように配設しているが、この配設位置ではマグネットの着磁方向が、径方向内側がＮ極(またはＳ極)で、外側がＳ極(またはＮ極)となることから、径方向の磁束成分が多くなり、軸方向の磁束成分が少なくなる。このため、軸方向の磁束成分を検出する磁気センサでは検出精度が低下するおそれがある。

【0005】

そこで、径方向の磁束成分に対応した磁気センサを用いることも考えられるが、この場合は軸方向の磁束成分に対応した磁気センサよりもコストが増加する可能性がある。

【0006】

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、回転検出センサの高い検出精度を確保しつつコストを抑制できるブラシレスモータを提供することを一つの目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

好ましい態様の一つとしては、とりわけ、永久磁石の磁気を検出する回転検出センサであって、この回転検出センサは、前記永久磁石に対して前記ロータの回転軸方向に離れた位置で、かつ前記永久磁石に対して前記回転軸の径方向の外側もしくは内側の位置に少なくとも一部が配置され、前記永久磁石の前記回転軸方向の磁束成分を検出するようになっている。

【発明の効果】

【0008】

本発明の好ましい態様によれば、回転検出センサの高い検出精度を確保しつつコストの高騰を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に供される内燃機関のバルブタイミング制御装置を一部縦断面して示す側面図である。

【図2】本実施形態に供される減速機構側の構成部材とブラシレスモータを示す分解斜視図である。

【図3】本実施形態に供されるブラシレスモータの縦断面図である。

【図4】図３のＡ部拡大図である。

【図5】本実施形態に供されるロータの斜視図である。

【図6】図５に示すロータの上側部分を断面して示す横断面図である。

【図7】本実施形態に供される回路基板に設けられた３つの磁気センサの取り付け位置を示す概略図である。

【図8】永久磁石に対して一つの磁気センサを径方向での９箇所の取り付け位置（測定位置）を示す拡大図である。

【図9】図８に示す９箇所の測定位置でのそれぞれの磁束密度(軸方向成分)を測定したグラフである。

【図10】本実施形態に供される永久磁石の磁束密度の分布図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係るブラシレスモータを内燃機関のバルブタイミング制御装置に適用した場合の実施形態を図面に基づいて詳述する。
〔第１実施形態〕
図1は本実施形態に供される内燃機関のバルブタイミング制御装置を一部縦断面して示す側面図、図２は本実施形態に供される減速機構側の構成部材とブラシレスモータを示す分解斜視図である。

【0011】

バルブタイミング制御装置は、内燃機関の吸気側に適用されたもので、図１及び図２に示すように、タイミングスプロケット１(以下、スプロケット１という。)と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持されたカムシャフト２と、スプロケット１とカムシャフト２との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構と、を備えている。

【0012】

スプロケット１は、円環状のスプロケット本体１ａと、このスプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、外側に巻回された図外のタイミングチェーンを介して内燃機関のクランクシャフトから回転力を受ける歯車部１ｂと、を備えている。

【0013】

なお、スプロケット１の外周には、内燃機関のシリンダブロックとシリンダヘッド０１に結合された図外のチェーンケースが設けられている。

【0014】

スプロケット本体１ａのカムシャフト２と軸方向で反対側に位置する前端には、後述する減速機１３の一部を構成する円環状の内歯車５が一体に設けられている。この内歯車５は、スプロケット本体１ａに一体に結合されていると共に、内周に波形状の複数の内歯５ａを有している。

【0015】

スプロケット本体１ａは、カムシャフト２側の内周面と後述する従動部材９の外周面との間に滑り軸受機構６が設けられている。この滑り軸受機構６は、従動部材９(カムシャフト２)の外周でスプロケット１を相対回転可能に軸受けしている。

【0016】

さらに、スプロケット本体１ａのカムシャフト２側の後端面には、鉄系金属の板材で円環状に形成された保持プレート８が固定されている。保持プレート８は、図２にも示すように、中央孔８ａの内周面の所定位置に中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部８ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部８ｂは、ほぼ逆台形状に形成されて、先端面が後述するアダプタ４のストッパ凹溝４ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。

【0017】

アダプタ４は、図２にも示すように、金属板材によって形成され、保持プレート８の中央孔８ａに嵌合している。また、アダプタ４は、中央に従動部材９の円筒部９ｃが挿入される挿入孔４ａが貫通形成されていると共に、外周面の所定位置にストッパ凹溝４ｂが設けられている。このストッパ凹溝４ｂは、アダプタ４の外周に沿って所定範囲の円弧状に形成されており、周方向の両側縁のストッパ凸部８ｂが円周方向から当接して、スプロケット１に対する従動部材９（カムシャフト２）の最大進角側、あるいは最大遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。

【0018】

スプロケット１の内歯車５側の前端面には、フロントプレート１５が設けられている。このフロントプレート１５は、図１及び図２に示すように、例えば鉄系金属板を円環状にプレス成形で打ち抜き形成されたもので、中央には後述する偏心軸３０が挿入配置される挿入孔１５ａが貫通形成されている。

【0019】

内歯車５を含むスプロケット本体１ａとフロントプレート１５の各外周部には、複数（本実施形態では６本）のボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔１ｃ、１５ｂが周方向のほぼ等間隔位置にそれぞれ貫通形成されている。また、保持プレート８は、各ボルト７の先端部の雄ねじ部７ａが螺着する６つの雌ねじ孔８ｃが形成されている。

【0020】

カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有している。

【0021】

また、カムシャフト２は、一端部２ａの先端面から内部軸心方向に沿って形成された挿入孔２ｂに、後述するカムボルト１４の軸部１４ｂが挿入される。また、挿入孔２ｂの先端側の内周面には、雌ねじ部２ｃが形成されている。

【0022】

従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１及び図２に示すように、円盤状本体９ａを有している。この円盤状本体９ａは、中央位置にカムボルト１４の軸部１４ｂが挿入されるボルト挿入孔９ｂが貫通形成されている。また、このボルト挿入孔９ｂの孔縁には、カムシャフト２方向へ突出した円筒部９ｃが一体に設けられている。円盤状本体９ａは、外周面に滑り軸受機構６の一部を構成するジャーナル部１１が一体に設けられている。

【0023】

従動部材９は、円筒部９ｃの先端部がカムシャフト２の一端部２ａの円筒溝に軸方向から嵌合した状態で、カムボルト１４によってカムシャフト２に軸方向から締結固定されている。

【0024】

滑り軸受機構６は、図１及び図２に示すように、スプロケット本体１ａの内周面に形成された円環状の軸受凹部１０と、円盤状本体９ａの外周面に設けられ、軸受凹部１０の内部に配置されたジャーナル部１１と、を有している。

【0025】

軸受凹部１０は、円環状の底面に滑り軸受面を有し、カムシャフト２側の他端部が開口されて外部に解放され、この解放された他端開口が保持プレート８の内周部の内側面によって覆われている。

【0026】

ジャーナル部１１は、円環状の外周面が軸受凹部１０の滑り軸受面全体に摺動可能になっている。ジャーナル部１１は、軸方向の保持プレート８側の他端面が保持プレート８の内周部の内側面に摺動可能になっている。

【0027】

カムボルト１４は、図１及び図２に示すように、ほぼ円柱状の頭部１４ａと、頭部１４ａに一体に固定された軸部１４ｂと、この軸部１４ｂの外周面に形成されて、カムシャフト２の雌ねじ部２ｃに螺着する雄ねじ部１４ｃと、を有している。

【0028】

頭部１４ａは、高周波焼き入れなどの熱処理が施された外周面にニードルベアリング３４の各ニードルローラ３４ａが転動可能に支持されている。

【0029】

位相変更機構は、図１及び図２に示すように、フロントプレート１５の前端側に配置されたブラシレスモータ１２と、このブラシレスモータ１２からオルダム継手を介して伝達された回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機１３と、から主として構成されている。

【0030】

減速機１３は、図１及び図２に示すように、ブラシレスモータ１２とは軸方向から分離独立して設けられ、各構成部材が保持プレート８とフロントプレート１５との間のスプロケット１の内部に収容配置されている。

【0031】

減速機１３は、スプロケット本体１ａの内部に一部が配置された円筒状の偏心軸３０と、該偏心軸３０の外周に設けられたボールベアリング３１と、該ボールベアリング３１の外周に設けられ、内歯車５の各内歯５ａ内に転動自在に保持された複数のローラ３２と、従動部材９の円盤状本体９ａの外周側に一体に設けられ、複数のローラ３２を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する保持器３３と、から主として構成されている。

【0032】

偏心軸３０は、図１、図２に示すように、カムボルト１４の頭部１４ａの外周に設けられたニードルベアリング３４の外周に配置された偏心軸部３０ａと、該偏心軸部３０ａのブラシレスモータ１２側に一体に有する円筒状の連結部３０ｂと、を有している。

【0033】

偏心軸部３０ａは、軸方向の長さがニードルベアリング３４の軸方向の長さよりも長い円筒状に形成されている。また、偏心軸部３０ａは、図２に示すように、周方向全体の肉厚ｔが厚薄変化して軸心Ｘがカムボルト１４の軸心Ｙに対して僅かに偏心している。

【0034】

連結部３０ｂは、均一な肉厚でほぼ真円状に形成されていると共に、偏心軸部３０ａよりも僅かに肉厚に形成されている。この連結部３０ｂは、スプロケット本体１ａの内部からフロントプレート１５の挿入孔１５ａを介してブラシレスモータ１２方向へ突出している。

【0035】

この連結部３０ｂは、ブラシレスモータ１２の後述する中間部材２８と共にオルダム継手を構成している。連結部３０ｂは、内部に中間部材２８の筒状基部２８ａが軸方向から嵌合可能な二面幅状の嵌合孔が形成されている。

【0036】

連結部３０ｂは、嵌合孔の内周面の円周方向のほぼ１８０°の位置に、二面幅を構成する三日月状の一対の凸部が設けられている。一対の凸部のほぼ中央位置には、筒状基部２８ａの２つの伝達キー２８ｂ、２８ｃが回転軸方向から嵌合可能な一対のキー溝２１ｄ、２１ｅが径方向の対称位置に形成されている。この各キー溝２１ｄ、２１ｅは、各伝達キー２８ｂ、２８ｃと相似形の矩形状に形成されて、その深さが各伝達キー２８ｂ、２８ｃの幅とほぼ同じ長さに設定されている。

【0037】

一対の凸部は、後述する潤滑油供給機構から減速機１３内に供給された潤滑油をオルダム継手に対する過剰な供給を抑制する抑制部として機能するようになっている。

【0038】

ニードルベアリング３４は、カムボルト１４の頭部１４ａの外周面を転動する複数のニードルローラと、偏心軸部２１ａの内周面に形成された段差面に固定されて、内周面にニードルローラを転動可能に保持する複数の溝部を有する円筒状のシェルと、を有している。

【0039】

ボールベアリング３１は、図１及び図２に示すように、ニードルベアリング３４の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置されている。また、ボールベアリング３１は、内輪３１ａと、外輪３１ｂ、該両輪との間に介装されたボールと、該ボールを保持するケージと、から構成されている。内輪３１ａは、外輪３１ｂよりも径方向の肉厚幅が大きく形成されて偏心軸部２１ａの外周面に圧入固定されている。

【0040】

これに対して、外輪３１ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪３１ｂは、軸方向のブラシレスモータ１２側の一端面がフロントプレート１５の内側面に微小クリアランスを介して対峙している。また、外輪３１ｂの軸方向の他端面も、これに対向する従動部材９の円盤状本体９ａの背面に微小なクリアランスを介して対峙している。

【0041】

外輪３１ｂは、外周面に各ローラ３２の外周面が転動可能に当接している。また、外輪３１ｂの外周面と保持器３３の内面との間には、円環状のクリアランスが形成されている。したがって、ボールベアリング３１は、クリアランスを介して全体が偏心軸部２１ａの偏心回転に伴って径方向へ偏心動可能になっている。

【0042】

保持器３３は、円筒状に形成されて、円盤状本体９ａの外周部に一体に設けられている。つまり、この保持器３３は、円盤状本体９ａのジャーナル部１１の基部側からフロントプレート１５方向へ突出している。

【0043】

保持器３３は、複数のローラ３２をそれぞれ転動自在に保持する複数のローラ保持孔３３ａが軸方向に沿って形成されている。このそれぞれのローラ保持孔３３ａは、保持器３３の円周方向の等間隔位置に設けられ、先端部側が閉塞されて前後方向に細長い長方形状に形成されている。また、ローラ保持孔３３ａは、その全体の数(ローラ３２の数)が内歯車５の内歯５ａの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。

【0044】

各ローラ３２は、ボールベアリング３１の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ内歯車５の内歯５ａに嵌入し、各ローラ保持孔３３ａの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。

【0045】

また、減速機１３とオルダム継手は、潤滑油供給機構を介して内部に潤滑油が供給されるようになっている。潤滑油供給機構は、図１に示すように、カムシャフト２の内部軸方向に形成された油供給通路３５と、アダプタ４の内周部に幅方向に貫通形成されて、一端が油供給通路３５に連通した導入通路孔３６と、円盤状本体９ａに幅方向に貫通形成されて、一端が導入通路孔３６に連通し、他端が減速機１３のニードルベアリング３４方向へ指向した供給孔３７と、油供給通路３５に潤滑油を供給するオイルポンプ３８と、を有している。

【0046】

図３は本実施形態に供されるブラシレスモータの縦断面図、図４は図３のＡ部拡大図である。

【0047】

ブラシレスモータ１２は、直流型モータであって、図１～図４に示すように、チェーンケースに固定される有底円筒状のモータハウジング１６と、このモータハウジング１６の内周面に固定されたステータ(固定子)１７と、ステータ１７の内周側に配置されたモータ出力軸１８と、該モータ出力軸１８の外周に固定されたロータ１９と、モータハウジング１６のスプロケット１と反対側に設けられた制御機構２０と、を有している。

【0048】

モータハウジング１６は、例えば鉄系金属板をカップ状に折曲形成されて、内部にステータ１７などを収容するステータ収容空間Ｓが形成されている。モータハウジング１６は、減速機１３側の底壁１６ａのほぼ中央にモータ出力軸１８が挿通する貫通孔１６ｂが形成されている。この貫通孔１６ｂは、底壁１６ａの中央を筒状に折曲された筒部１６ｃの内側に形成されている。また、底壁１６ａの筒部１６ｃ近傍には、後述する第１軸受部である第１ボールベアリング２９ａを保持する円筒状のベアリング保持部１６ｇが設けられている。

【0049】

また、モータハウジング１６は、後端部の開口端の外周に径方向外側に突出したフランジ部１６ｄが一体に設けられている。このフランジ部１６ｄは、円周方向の約１２０°位置に３つのブラケット片１６ｅが一体に設けられている。また、この３つのブラケット片１６ｅには、３つのボルト２１が挿入されるボルト挿入孔１６ｆがそれぞれ貫通形成されている。なお、このブラケット片１６ｅは、３つ以上であってもよい。

【0050】

各ボルト２１は、モータハウジング１６と制御機構２０の後述するケーシング４０とを共締め固定すると共に、これらを図外のチェーンケースに固定するようになっている。つまり、各ボルト２１は、偏心軸部２１ａ側の先端部外周に有する雄ねじ部２１ｂがチェーンケースに有する雌ねじ部に締結して、モータハウジング１６とケーシング４０をチェーンケースに固定するようになっている。

【0051】

なお、ボルト挿入孔１６ｆやボルト２１などを、３つ以上に増やすことも可能である。

【0052】

ステータ１７は、ステータコア（鉄心）１７ａと、該ステータコア１７ａの外周に巻き付けられた複数相(３相Ｕ，Ｖ，Ｗ)のコイル１７ｂと、を備えている。ステータコア１７ａは、鋼板を多数積層して形成され、図外のリング状のヨーク部と、該ヨーク部から内側方向へ突設された複数のティースを有している。コイル１７ｂは、複数のティースにインシュレータを介して巻き付けられている。

【0053】

モータ出力軸１８は、例えば鉄系金属材によって形成され、回転軸方向の減速機１３側の一端部１８ａが後述するオイルシール２２を介して貫通孔１６ｂから突出している。

【0054】

また、モータ出力軸１８の一端部１８ａは、外面に接線方向に沿って形成された図外の二面幅部を有し、この二面幅部に対して直交する方向から切り欠かれた一対の嵌着溝が形成されている。この両嵌着溝には、図１に示すように、中間部材２８のカムボルト１４側への移動を規制するストッパ部材５０が径方向から嵌着固定されている。また、一端部１８ａは、ベアリング保持部１６ｇ内に保持された第１ボールベアリング２９ａによってモータハウジング１６に軸受されている。第１ボールベアリング２９ａは、一般的な構造であって、ベアリング保持部１６ｇの内周面に固定された外輪と、モータ出力軸１８の一端部１８ａの外周面に固定された内輪と、該両輪間にケージを介して設けられた複数のボールとを有している。

【0055】

一方、モータ出力軸１８の他端部１８ｂは、制御機構２０のケーシング４０に設けられた第２ボールベアリング２９ｂによって回転可能に軸受けされている。第２ボールベアリング２９ｂは、第１ボールベアリング２９ｂと同じく一般的な構造で、後述する筒状部４１のベアリング保持溝４１ａの内周面に圧入固定された外輪と、モータ出力軸１８の他端部１８ｂの外周面が圧入された内輪と、該両輪間にケージを介して設けられた複数のボールとを有している。

【0056】

オイルシール２２は、一般的な構造であって、外周面が貫通孔１６ｂの内周面に圧入されている一方、内周のシール片がバックアップスプリングによってモータ出力軸１８の一端部１８ａ外周面に摺動可能に当接している。これによって、オイルシール２２が、減速機１３からモータハウジング１６内へのオイルの流入を規制している。

【0057】

モータ出力軸１８は、図１にも示すように、一端部１８ａがカムボルト１４の頭部１４ａに回転軸方向から僅かな隙間をもって近接配置されている。一端部１８ａは、ストッパ部材５０を含めた全体が頭部１４ａの前端面に有する六角溝の内部に軸方向から挿入可能になっている。

【0058】

ストッパ部材５０は、Ｃリング状に形成されて、自身の弾性力によって拡径方向及び縮径方向へ弾性変形可能になっている。

【0059】

モータ出力軸１８の一端部１８ａには、中間部材２８が設けられている。この中間部材２８は、減速機１３に接続される継手であるオルダム継手の一部を構成するものであって、図２に示すように、モータ出力軸１８の一端部１８ａに固定される筒状基部２８ａを有している。この筒状基部２８ａは、円形状の外面の両側、つまり円周方向の１８０°位置に二面幅状の一対の平面部を有しており、これによって、外形がほぼ長円状に形成されている。

【0060】

筒状基部２８ａの中央位置には、モータ出力軸１８の一端部１８ａの二面幅部が挿入される貫通孔２８ｄが形成されている。

【0061】

この貫通孔２８ｄは、円形状の内周面にモータ出力軸１８の回転軸から径方向に沿った二面幅状の一対の対向面が形成されている。これによって、貫通孔２８ｄは、筒状基部２８ａの外形と相似形の径方向に長い長円形状に形成されている。したがって、中間部材２８は、長円状の貫通孔２８ｄを介してモータ出力軸１８の一端部１８ａに対して径方向（図１、図２中、上下方向）へ移動可能になっている。

【0062】

筒状基部２８ａは、一対の平面部の長手方向（図１の上下方向）のほぼ中央位置に、前述した２つの伝達キー２８ｂ、２８ｃが設けられている。各伝達キー２８ｂ、２８ｃは、ほぼ矩形板状に形成されて、筒状基部２８ａの２つの平面部から径方向外側に向かって突出している。

【0063】

図５は本実施形態に供されるロータの斜視図、図６は図５に示すロータの軸方向の上側部分を断面して示す横断面図である。

【0064】

ロータ１９は、図３～図６に示すように、ステータ１７の内周側に配置されており、モータ出力軸１８の外周に固定された円環状のロータコア２３と、該ロータコア２３の外周部２３ａに有する複数(本実施形態では８つ)の保持孔２４と、該各保持孔２４にそれぞれ挿入保持された８枚の永久磁石２５と、を備えている。ロータコア２３と永久磁石２５は、モータ出力軸１８に対して同軸状に設けられている。

【0065】

ロータコア２３は、金属材によって一体に形成され、ほぼ円筒状の外周部２３ａと、モータ出力軸１８に固定される円筒状の内周部２３ｂと、を有している。この外周部２３ａと内周部２３ｂとの間の中間部位が、ハニカム状に形成されている。

【0066】

外周部２３ａは、周方向に沿って円弧状の８つのブロックＢが環状に連結された形になっていると共に、内周面２３ｃが八角形状に形成されている。外周部２３ａは、各ブロックＢの間の外側に後述する合成樹脂材の被覆部２６によって埋められる断面ほぼ三角形状の隙間がそれぞれ形成されている。内周部２３ｂは、中央の軸方向にモータ出力軸１８が挿入固定される挿入孔２３ｄが貫通形成されている。

【0067】

各保持孔２４は、ロータコア外周部２３ａの各ブロックＢ部位の内部軸方向に沿って貫通形成されている。各保持孔２４は、正面から視てほぼ円周方向に沿って長い長孔状に形成されて、径方向外側からの透過視でほぼ矩形状に形成されている。また、保持孔２４は、軸方向の制御機構２０側の一端開口縁２４ａから減速機１３側の他端開口縁２４ｂまで均一な断面積で貫通形成されている。

【0068】

各永久磁石２５は、図４～図６に示すように、一般的なネオジウムなどの複合合金材(希土類焼結磁石)で所定肉厚の平面視ほぼ正方形状の板状に形成されている。つまり、永久磁石２５は、各辺の長さが同じ長さの板状にそれぞれ形成されている。

【0069】

なお、各辺の長さが同一であるとは、軸方向と周方向のそれぞれの長さの公差が±０．２ｍｍの範囲内であることである。

【0070】

また、永久磁石２５は、各辺の長さが保持孔２４の幅方向長さよりも短く形成されて、保持孔２４に挿入保持された際には、両側面と該両側面と対向する保持孔２４の幅方向の対向内面との間に隙間が形成されている。

【0071】

そして、各永久磁石２５は、ロータ１９の回転軸線を軸方向としたとき、この軸方向の制御機構２０側の各一端が各保持孔２４の一端開口縁２４ａから突出した突出部２５ａとなっている。また、各永久磁石２５は、軸方向の減速機１３側の各他端が各保持孔２４の他端開口縁２４ｂよりも保持孔２４の内部に後退した後退部２５ｂとなっている。

【0072】

突出部２５ａは、その突出量、つまり、保持孔２４の一端開口縁２４ａから先端面までの長さＬが、本実施形態では約２ｍｍになっている。一方、後退部２５ｂは、その後退量、つまり保持孔２４の他端開口縁２４ｂから後退部２５ｂの後端面までの長さＬ１が、本実施形態では約１ｍｍになっている。

【0073】

また、ロータコア２３の外周部２３ａは、各突出部２５ａ側と各後退部２５ｂ側の全体が非磁性材である合成樹脂材からなる被覆部２６によって覆われている。この被覆部２６は、各突出部２５ａを内部に埋めるように各突出部２５ａの外周面全体を被覆するように円環状にされている。また、被覆部２６は、各後退部２５ｂを塞ぐように保持孔２４の他端開口縁２４ｂから保持孔２４内に充填されて全体が円環状にされている。また、被覆部２６は、その一部２６ａが外周部２３ａの各ブロックＢ間の三角隙間にも充填されていると共に、永久磁石２５の周方向両側面と保持孔２４の幅方向の対向面との間の隙間にも充填されている。

【0074】

被覆部２６は、図３～図５に示すように、保持孔２４の後端開口内に後退部２５ｂを塞ぐように充填されているが、この充填箇所には後退部２５ｂの後端面と外部とを連通する孔部２７がそれぞれ設けられている。この各孔部２７は、例えば射出成形によってロータコア２３の外周部２３ａに合成樹脂材を成形する際に、成形型内に予め配置されていて各後退部２５ｂの後端面を下側から支持する支持ピンを成形後に抜いた後の跡に形成されたものである。

【0075】

制御機構２０は、例えば合成樹脂材(非磁性材)によってボックス状に形成されたケーシング４０を有している。このケーシング４０は、図３に示すように、モータハウジング１６側に配置された四角形状の仕切壁４０ａと、該仕切壁４０ａの外周縁から立ち上がった四角形枠状の周壁４０ｂと、を有している。また、仕切壁４０ａと周壁４０ｂで囲まれた内側には、基板収容空間Ｓ１が形成されている。

【0076】

仕切壁４０ａは、中央に円筒状の筒状部４１が一体に設けられていると共に、内面の四隅部に４つの小径な円柱ボス部４０ｅが一体に設けられている。この各円柱ボス部４０ｅは、先端部に四角形の回路基板４２を固定する図外の４本のビスが螺着する図外の雌ねじ孔がそれぞれ形成されている。

【0077】

仕切壁４０ａは、図３及び図４に示すように、後述する磁気センサ４５と軸方向で対向する部位に第１凹部４３ａが設けられていると共に、永久磁石２５の突出部２５ａと対向する部位に第２凹部４３ｂが設けられている。この第１凹部４３ａと第２凹部４３ｂは、径方向において一部が重なっており、つまり、一部が径方向でオーバーラップしている。

【0078】

第１凹部４３ａは、円環溝状に形成されて、その径方向の幅長さが磁気センサ４５の径方向長さよりも大きく形成されて、磁気センサ４５が入り込み可能になっている。一方、第２凹部４３ｂは、同じく円環溝状に形成されて、その径方向の幅長さが突出部２５ａの厚さ幅よりも十分に大きく形成されて、該突出部２５ａが入り込み可能になっている。

【0079】

回路基板４２は、図３に示すように、基板収容空間Ｓ１内に収容配置されて、内部にはブラシレスモータ１２へ給電するバスバーなどの図外の導電回路が配設されている。また、回路基板４２の一側部には、後述するコネクタ４４の複数の端子片と半田付けによって結合されるホール端子が設けられている。また、回路基板４２は、中央に筒状部４１が挿通可能な挿通孔４２ａが貫通形成されていると共に、四隅には図外の各ビスが挿入される小径な４つのビス挿入孔がそれぞれ貫通形成されている。

【0080】

また、基板収容空間Ｓ１は、内部に回路基板４２の他に、この回路基板４２と導通してブラシレスモータ１２の駆動を制御する回転検出センサである３つの磁気センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃやアルミ電解コンデンサ及びノーマルコイル、コモンコイル、複数のセラミックコンデンサなどの複数の電子部品(図外)が収容配置されている。

【0081】

図７は本実施形態に供される回路基板に設けられた磁気センサの取り付け位置を示す概略図である。

【0082】

各磁気センサ４５ａ～４５ｃは、図７に示すように、回路基板４２上に３つ設けられており、つまり、Ｗ相とＵ相の間に設けられたＵ相用の磁気センサ４５ａと、Ｕ相とＶ相の間に設けられたＶ相用の磁気センサ４５ｂと、Ｖ相とＷ相の間に設けられたＷ相用の磁気センサ４５ｃの３つ設けられている。また、各磁気センサ４５ａ～４５ｃは、永久磁石２５の径方向の磁束成分ではなく、軸方向の磁束成分(磁束密度)を検出するものであって、磁束密度のプラス、マイナスを判定するようになっている。

【0083】

各磁気センサ４５ａ～４５ｃは、図３及び図４に示すように、回路基板４２上で、永久磁石２５の配設位置に対して、ロータ１９の回転軸方向に離れた位置で、かつ径方向の外側(矢印側)にずれた位置に設けられている。つまり、各永久磁石２５の周方向の中央位置よりも径方向の外側にずれた位置に配置されている。これは、後述するように、磁気センサ４５ａ～４５ｃの軸方向の磁束成分(磁束密度)を検出する特性から、永久磁石２５に対する前記特異な配置構成によって検出精度を高めるためである。また、この各磁気センサ４５ａ～４５ｃは、ステータ１７の内周面とロータ１９の外周面との間に有する環状隙間Ｃを跨ぐように配置され、径方向のセンサ中心Ｐ１が環状隙間Ｃに位置している。

【0084】

また、各磁気センサ４５ａ～４５ｃは、ステータ１７の周方向の取り付け位置において各コイル１７ｂの間に一部が配置されていると共に、永久磁石２５の突出した突出部２５ａと軸方向でほぼ対向する位置に設けられている。

【0085】

筒状部４１は、ほぼ有底円筒状に形成されて、軸方向の一端部と他端部が仕切壁４０ａを中心としてステータ収容空間Ｓと基板収容空間Ｓ１にそれぞれ臨んでいる。つまり、一端部が、ステータ収容空間Ｓに配置され、他端部が、基板収容空間Ｓ１に配置されている。また、筒状部４１は、内部に第２ボールベアリング２９ｂを収容保持するベアリング保持溝４１ａを有している。

【0086】

周壁４０ｂは、外周部に信号と給電を兼ねたコネクタ４４が一体に設けられている。このコネクタ４４は、ボックス状に形成され、内部に端子片の一対の一端部４４ａが配置されている。この端子片は、基板収容空間Ｓ１内に位置する図外の他端部が回路基板４２の導通回路のホール端子と半田付けによって結合されている。端子片のコネクタ４４に位置する一対の一端部４４ａは、一部が図外のエンジンコントロールユニット(ＥＣＵ)に雌端子を介して電源であるバッテリーに接続されている。また、他の一部が、各磁気センサ４５ａ～４５ｃで検出された回転角信号などの情報信号をＥＣＵに出力するようになっている。

【0087】

また、周壁４０ｂは、モータハウジング１６と反対側の外周にカバー部材４６が取り付けられている。カバー部材４６は、例えばアルミニウム合金材で板状の四角形状に形成されており、ケーシング４０方向へクランク状に折曲された外周部４６ａが、所定の固定手段によってケーシング４０の周壁４０ｂに固定されるようになっている。

【0088】

ＥＣＵは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行っている。また、ＥＣＵは、前記各情報信号や磁気センサ４５などからの信号に基づいて、ブラシレスモータ１２のコイル１７ｂに通電してモータ出力軸１８の回転制御を行う。これによって、減速機１３によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
〔バルブタイミング制御装置の作用効果〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作用及び効果を簡単に説明する。

【0089】

機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットからの制御電流がブラシレスモータ１２の各コイル１７ｂに通電されてモータ出力軸１８が正逆回転駆動される。このモータ出力軸１８の回転力が、オルダム継手を介して偏心軸３０に伝達されて減速機１３の作動によりカムシャフト２に対し減速された回転力が伝達される。

【0090】

これによって、カムシャフト２が、タイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換される。したがって、各吸気弁は、開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御されるのである。

【0091】

このように、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ連続的に変換されることによって、機関の燃費や出力などの機関性能の向上が図れる。
〔ブラシレスモータの作用効果〕
本実施形態のブラシレスモータ１２の特に磁気センサの作用効果について以下に説明する。

【0092】

すなわち、本実施形態によれば、各磁気センサ４５ａ～４５ｃは、それぞれが径方向の磁束成分を検出するものよりも安価な軸方向の磁束成分を検出するものを使用している。このため、磁気センサ４５ａ～４５ｃ自体のコストを削減することができる。磁気センサ４５ａ～４５ｃは、ホールＩＣであって、前記ホールＩＣのセンサコアは板状である。その板状のセンサコアを厚みの方向に通過する磁束を検出するようになっている。

【0093】

しかも、前記各磁気センサ４５ａ～４５ｃを、永久磁石２５に対してロータ１９の回転軸方向に離れた位置で、かつロータ１９の径方向の外側の位置に配置してある。つまり、各磁気センサ４５ａ～４５ｃは、永久磁石２５を中心としてロータ１９の径方向の外側へずらした位置に設けられている。これによって、永久磁石２５の磁束密度のピーク値に入り易くなるので、検出性能が高くなると共に、各磁気センサ４５ａ～４５ｃの軸方向位置のバラツキの影響を受けにくくなる。

【0094】

図８は永久磁石に対して一つの磁気センサの径方向の９箇所の取り付け位置（測定位置）を示す拡大図、図９は図８に示す９箇所の測定位置でのそれぞれの磁束密度(軸方向成分)を測定したグラフである。

【0095】

本願の発明者は、図８に示すように、回路基板４２に設けられた磁気センサ４５(４５ａ～４５ｃ)の永久磁石２５に対する取り付け位置を、該永久磁石２５の中心位置からロータ１９の径方向の所定の内側と所定の外側の間で黒点で示す９つの取り付け位置（測定位置）に分けて磁束密度(軸方向の磁束成分)のプラス、マイナスの判定をした。

【0096】

磁気センサ４５の９箇所の測定位置でそれぞれ得られた磁束密度(Ｔ)の判定結果は、図８及び図９に示すように、永久磁石２５の中心位置(測定位置ＣＮ)では、磁束密度Ｔのピーク値が小さくなって、不要なところで０クロスしている。したがって、この位置では、磁気センサ４５による誤検出の可能性が高くなるおそれがある。

【0097】

そして、内側の測定位置Ｉ１～Ｉ４と、外側の測定位置Ｏ１～Ｏ４を視ると、永久磁石２５に最も離れた内側と外側の測定位置Ｉ４、Ｏ４では、離れすぎることによって軸方向の磁束成分が弱く(ピーク値が小さく)なることが分かった。また、外側の測定位置Ｏ４のように、磁気センサ４５がコイル１７ｂに近づき過ぎるとコイル１７ｂへの通電時にコイル１７ｂから発生する磁束成分に影響されやすく、波形が乱れて誤検出の可能性が高くなるおそれがある。

【0098】

これに対して、内側の測定位置Ｉ２、Ｉ３と外側の測定位置Ｏ２，Ｏ３では、磁束密度Ｔのピーク値が高く、波形としても安定していることが分かる。特に、内外側の測定位置Ｉ２、Ｏ２では最もピーク値が高くなっている。

【0099】

図１０は永久磁石の磁束密度の分布図である。

【0100】

また、本願発明者により永久磁石２５の磁束密度分布を調べた結果、永久磁石２５は、図１０の磁束密度分布図に示すように、その特性上、磁束密度Ｔが永久磁石２５の中央軸線方向Ｐの領域よりも、この中央軸線Ｐから径方向の外側のＱ領域か径方向の内側のＲ領域が十分に高くなっていることが分かる。

【0101】

また、磁気センサ４５を、永久磁石２５を中心とした径方向の内側よりも外側に位置させた方が、磁気センサ４５の取り付けのバラツキによる角度誤差が小さくなって、検出精度を高くすることができる。つまり、径方向の内側に取り付け場合は、３つの磁気センサ４５ａ～４５ｃの取り付け角度誤差が生じ易くなるが、径方向の外側に取り付ければ取り付け角度誤差が発生し難くなる
そこで、本実施形態では、各磁気センサ４５ａ～４５ｃを、径方向の外側の測定位置Ｏ２に取り付けると共に、図７に示すように、センサ中心Ｐ１をロータ１９とステータ１７との間の環状隙間Ｃに位置させて永久磁石２５とコイル１７ｂの間に跨って取り付けた。これによって、永久磁石２５の軸方向の磁束成分のピーク値が高く、かつコイル１７ｂから発生する磁束成分に影響されにくくなる。この結果、各磁気センサ４５ａ～４５ｃのそれぞれの検出精度が高くなるとと共に、安定した検出性能を得ることができる。

【0102】

さらに、各磁気センサ４５ａ～４５ｃを、ロータ１９とステータ１７の間の環状隙間Ｃを径方向から跨ぐような取り付け位置(前記測定位置Ｏ２)としたが、この位置は前述のように、永久磁石２５の最も磁束密度のピーク値が高くなる位置であることから、各磁気センサ４５ａ～４５ｃの検出性能が高くなる。

【0103】

また、各磁気センサ４５ａ～４５ｃは、ステータ１７の周方向の取り付け位置において各コイル１７ｂの間に一部が配置されていることから、コイル１７ｂの磁束の影響を十分に回避できるため、モータの制御精度が高くなる。

【0104】

各磁気センサ４５ａ～４５ｃは、各永久磁石２５の突出した突出部２５ａと軸方向でほぼ対向する位置に設けられていることから、この突出部２５ａの磁気を検出できるので検出精度が高くなる。

【0105】

さらに本実施形態では、仕切壁４０ａに設けられた第１凹部４３ａを、逃げ部として機能させて、各磁気センサ４５ａ～４５ｃを第１凹部４３ａの内部方向へ移動させることが可能になる。このため、各磁気センサ４５ａ～４５ｃと軸方向に対向している永久磁石２５の突出部２５ａとの距離を短くすることができる。この結果、各磁気センサ４５ａ～４５ｃによる永久磁石２５の磁気の検出精度が高くなる。

【0106】

また仕切壁４０ａに設けられた第２凹部４３ｂを、永久磁石２５の突出部２５ａの逃げ部として機能させて、突出部２５ａを第２凹部４３ｂの内部に移動させることができる。これによって、永久磁石２５の突出部２５ａを各磁気センサ４５ａ～４５ｃに近づけることができることから、各磁気センサ４５ａ～４５ｃによる永久磁石２５の磁気の検出精度がさらに高くなる。

【0107】

しかも、第１凹部４３ａと第２凹部４３ｂによって、永久磁石２５と各磁気センサ４５ａ～４５ｃの軸方向の距離を近づけることができるので、ブラシレスモータ全体の軸方向の短尺化が図れる。

【0108】

さらに本実施形態では、各永久磁石２５の一端を各保持孔２４の一端開口縁２４ａから突出させ、この各突出部２５ａのほぼ軸方向の位置に各磁気センサ４５ａ～４５ｃを配置した。これによって、いわゆるダイレクトセンシングが可能になり、センサマグネットが不要になることから、部品点数の削減と装置の小型化、コストの削減などが図れる。

【0109】

しかも、永久磁石２５の他端の後退部２５ｂを保持孔２４内に位置させたため、永久磁石２５の前記突出部２５ａで増加したトルク特性を、コイル巻き回数で調整するなどして低減化するよりも、容易に低減化させることが可能になる。

【0110】

突出部２５ａの突出量Ｌと後退部２５ｂの後退量Ｌ１は、誘起電圧増減率に合わせて相対的に決定され、突出部２５ａの突出量Ｌによる誘起電圧の増加率に応じて後退部２５ｂの後退量Ｌ１を設定すれば良いのである。

【0111】

換言すれば、突出部２５ａの突出量Ｌによる誘起電圧増加率を考慮しながら後退部２５ｂの後退量Ｌ１を適宜決定することによって、誘起電圧の増加を抑制できる。これによって、モータのトルク特性の変化を低減できるのである。

【0112】

この結果、突出部２５ａによる誘起電圧増加率を、単に後退部２５ｂを設けることで容易に低減させることができるので、モータの設計が容易になると共に、製造作業能率の向上が図れる。

【0113】

また、前述のように、突出部２５ａによるモータ出力のトルク特性の増加を後退部２５ｂによって低減させることができるが、突出部２５ａの突出量Ｌよりも、後退部２５ｂの後退量Ｌ１の方が短くなっていることから、トルク特性のバランスを取りやすくなる。

【0114】

さらに、永久磁石２５は、合成樹脂材の被覆部２６によって突出部２５ａや後退部２５ｂの軸方向の前後が被覆され、保持孔２４内にも被覆部２６が充填されて被覆されている。このため、永久磁石２５の位置ずれなどが抑制されるので、磁界の安定化が図れると共に、衝撃による永久磁石２５の割れや飛散を抑制できる。

【0115】

また、後退部２５ｂの後端面と外部とを連通する孔部２７を設けたことから、永久磁石２５に対する放熱効果が得られる。

【0116】

前記ロータコア２３は、ハニカム構造になっていることから軽量化が図れると共に、ロータ１９の回転に伴って周囲の空気の攪拌効果がさらに高くなるので、各永久磁石２５に対する放熱効果が一層高くなる。この結果、熱による各永久磁石２５の磁力の低下を抑制できるので、モータの回転の安定化が図れる。

【0117】

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば磁気センサ４５ａ～４５ｃの取り付け位置を、前述のように、永久磁石２５に対する径方向の外側の測定位置Ｏ２だけでなく、磁束密度Ｔが比較的高くなる外側の測定位置Ｏ３の位置でも良く、また、内側の測定位置Ｉ３の位置であってもよい。

【0118】

また、仕切壁４０ａの第１凹部４３ａを円環溝状ではなく、３つの磁気センサ４５ａ～４５ｃが形成された部位のみに円弧溝状に形成することも可能である。このようにすれば、仕切壁４０ａの剛性を高くすることができる。

【0119】

また、実施形態では、各永久磁石２５の突出部２５ａの突出量や後退部２５ｂの後退量を、ブラシレスモータ１２の仕様や磁力の大きさなどによって、それぞれの長さを相対的に決定することが可能である。

【0120】

前記実施形態では、ロータコア２３内に永久磁石２５を埋設したいわゆるＩＰＭ構造になっているが、ロータコア２３の外周に永久磁石２５を配置するいわゆるＳＰＭ構造であっても良い。

【0121】

ブラシレスモータ１２の適用対象機器としては、前記内燃機関のバルブタイミング制御装置ばかりか、パワーステアリングのモータやパワーウインドウ用モータ、サンルーフ用モータ、パワーシート用モータなど各種車載モータ、さらにはエアコン等の家電製品などに使用されるモータにも適用可能である。

【符号の説明】

【0122】

１２…ブラシレスモータ、１３…減速機構、１７…ステータ、１７ａ…ステータコア、１７ｂ…コイル(巻線)、１８…モータ出力軸、１９…ロータ、２０…制御機構、２３…ロータコア、２３ａ…外周部、２３ｂ…内周部、２４…保持孔、２４ａ…前端開口縁、２４ｂ…後端開口縁、２５…永久磁石、２５ａ…突出部(一端部)、２５ｂ…後退部、２６…合成樹脂材の被覆部、４０…ケーシング、４０ａ…仕切壁、４３ａ…第１凹部、４４ｂ…第２凹部、４５(４５ａ～４５ｃ)…磁気センサ(回転検出センサ)、ＣＮ…永久磁石の中央の測定位置、Ｏ１～Ｏ４…径方向外側の測定位置、Ｉ１～Ｏ４…径方向内側の測定位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】