特開 2024-105978 紙製箱の組立装置及び組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024105978

(43)【公開日】2024-08-07

(54)【発明の名称】紙製箱の組立装置及び組立方法

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/99 20170101AFI20240731BHJP

【ＦＩ】

B31B50/99

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010008

(22)【出願日】2023-01-26

(71)【出願人】

【識別番号】590001164

【氏名又は名称】アイシンシロキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(72)【発明者】

【氏名】池田 敬祐

【テーマコード（参考）】

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E075AA04

3E075AA12

3E075BA07

3E075CA01

3E075DC43

3E075DC44

3E075DC45

3E075DC46

3E075DD27

3E075DD43

3E075GA03

(57)【要約】

【課題】構造が簡単で紙製箱を傷付けることがない紙製箱の組立装置及び組立方法を得る。
【解決手段】展開状態の紙製箱を押し込むための凹部と、前記凹部を画成するための複数のパイプと、を有し、前記凹部に前記展開状態の前記紙製箱を押し込むときに、前記複数のパイプが前記展開状態の前記紙製箱を折り曲げることで、前記紙製箱を組み立てる、ことを特徴とする紙製箱の組立装置。展開状態の紙製箱を押し込むための凹部と、前記凹部を画成するための複数のパイプと、を有する紙製箱の組立装置による紙製箱の組立方法であって、前記凹部に前記展開状態の前記紙製箱を押し込むときに、前記複数のパイプが前記展開状態の前記紙製箱を折り曲げることで、前記紙製箱を組み立てる、ことを特徴とする紙製箱の組立方法。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

展開状態の紙製箱を押し込むための凹部と、
前記凹部を画成するための複数のパイプと、
を有し、
前記凹部に前記展開状態の前記紙製箱を押し込むときに、前記複数のパイプが前記展開状態の前記紙製箱を折り曲げることで、前記紙製箱を組み立てる、
ことを特徴とする紙製箱の組立装置。

【請求項2】

前記凹部は、平面視矩形を有し、
前記複数のパイプは、
前記平面視矩形の四隅に位置するとともに、それぞれが長手方向に延びる４つの第１パイプと、
前記平面視矩形の四隅のうち、長手方向の両端部どうしを繋ぐように短手方向に延びる２つの第２パイプと、
前記平面視矩形の四隅のうち、短手方向の両端部どうしを繋ぐように長手方向に延びる２つの第３パイプと、
前記平面視矩形の四隅に位置するとともに、それぞれが長手方向と短手方向に直交する上下方向に延びる４つの第４パイプと、
を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙製箱の組立装置。

【請求項3】

前記４つの第１パイプ、前記２つの第２パイプ、及び、前記２つの第３パイプは、軸線方向の全部の領域において円筒状であり、
前記４つの第４パイプは、軸線方向の一部の領域において円筒状であり、軸線方向の他部の領域において傾斜状に切断された傾斜切断面を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の紙製箱の組立装置。

【請求項4】

前記平面視矩形の四隅のうち、短手方向の両端部どうしを繋ぐように長手方向に延びるとともに、前記２つの第３パイプの下方に位置する２つのフラットバーをさらに有する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の紙製箱の組立装置。

【請求項5】

前記平面視矩形の四隅のうち、長手方向の両端部どうしを繋ぐように短手方向に延びるとともに、載置面に載置される２つの成形基部を有し、
前記４つの第１パイプ、前記２つの第２パイプ、前記２つの第３パイプ、前記４つの第４パイプ、及び、前記２つのフラットバーは、前記２つの成形基部を介して設けられる、
ことを特徴とする請求項４に記載の紙製箱の組立装置。

【請求項6】

前記紙製箱は、
前記凹部に対応する平面視矩形を有する底面部と、
前記底面部の長手側の両端部から延びる２つの短手側側壁部と、
前記２つの短手側側壁部のそれぞれにおいて短手側の両側に延びる２つの短手側ヒレ部と、
前記底面部の短手側の両端部から延びる２つの長手側側壁部と、
前記２つの長手側側壁部のそれぞれにおいて長手側の両側に延びる２つの長手側ヒレ部と、
を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の紙製箱の組立装置。

【請求項7】

前記４つの第１パイプは、前記２つの短手側側壁部のそれぞれに対して前記２つの短手側ヒレ部を折り曲げ、
前記２つの第２パイプは、前記底面部に対して前記２つの短手側側壁部を折り曲げ、
前記２つの第３パイプは、前記底面部に対して前記２つの長手側側壁部を折り曲げ、
前記４つの第４パイプは、前記２つの長手側側壁部のそれぞれに対して前記２つの長手側ヒレ部を折り曲げる、
ことを特徴とする請求項６に記載の紙製箱の組立装置。

【請求項8】

前記紙製箱の組立装置又は前記４つの第１パイプの高さは、前記２つの短手側ヒレ部の高さよりも小さく設定される、
ことを特徴とする請求項７に記載の紙製箱の組立装置。

【請求項9】

展開状態の紙製箱を押し込むための凹部と、
前記凹部を画成するための複数のパイプと、
を有する紙製箱の組立装置による紙製箱の組立方法であって、
前記凹部に前記展開状態の前記紙製箱を押し込むときに、前記複数のパイプが前記展開状態の前記紙製箱を折り曲げることで、前記紙製箱を組み立てる、
ことを特徴とする紙製箱の組立方法。

【請求項10】

前記紙製箱は、
前記凹部に対応する平面視矩形を有する底面部と、
前記底面部の長手側の両端部から延びる２つの短手側側壁部と、
前記２つの短手側側壁部のそれぞれにおいて短手側の両側に延びる２つの短手側ヒレ部と、
前記底面部の短手側の両端部から延びる２つの長手側側壁部と、
前記２つの長手側側壁部のそれぞれにおいて長手側の両側に延びる２つの長手側ヒレ部と、
を有し、
前記複数のパイプは、第１パイプと、第２パイプと、第３パイプと、第４パイプと、を有し、
前記第１パイプにより、前記２つの短手側側壁部のそれぞれに対して前記２つの短手側ヒレ部を折り曲げ、
前記第２パイプにより、前記底面部に対して前記２つの短手側側壁部を折り曲げ、
前記第３パイプにより、前記底面部に対して前記２つの長手側側壁部を折り曲げ、
前記第４パイプにより、前記２つの長手側側壁部のそれぞれに対して前記２つの長手側ヒレ部を折り曲げる、
ことを特徴とする請求項９に記載の紙製箱の組立方法。

【請求項11】

前記第３パイプの下方に位置するフラットバーにより、前記第３パイプと協働して、前記底面部に対して前記２つの長手側側壁部を折り曲げる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の紙製箱の組立方法。

【請求項12】

前記第２パイプの下方に位置する成形基部の成形面により、前記第２パイプと協働して、前記底面部に対して前記２つの短手側側壁部を折り曲げる、
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の紙製箱の組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙製箱の組立装置及び組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、平板状の段ボール箱材料を段ボール箱に組み立てるための装置及び方法が記載されている。特許文献１に記載の装置は、第一治具と、第二治具と、折り込み手段とを有している。第一治具は、平板状の段ボール箱材料の第一側面部、第二側面部及び補強片をそれぞれ起立させるように案内する第一成形部材、第二成形部材及び第三成形部材を備えている。第二治具は、第一治具上に置かれた段ボール箱材料を、その底面部を押して第一成形部材及び第二成形部材で囲まれた凹部内に押し込む。折り込み手段は、第一治具の凹部内に押し込まれて箱状に起こされた段ボール箱材料の第二側面部先端の折り返し部を内側に折り曲げる。第一治具に設けている第一成形部材、第二成形部材及び第三成形部材は、段ボール箱材料を第二治具で押し込んでゆく際、まず第三成形部材が補強片を第一側面部に対して少し起立させ、その後、第一成形部材及び第二成形部材が第一側面部及び第二側面部を起立させ、段ボール箱材料を所定位置まで押し込んだ際には第一側面部及び第二側面部を底面部に対して直角になるまで起立させる形状を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－２３９８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、構造が大掛かりであるために大型化、複雑化、重量化を招いてしまい、高コスト化も避けられないという問題がある。例えば、第二治具は、エアシリンダによって昇降するように配置されており、段ボール箱材料の底面部を押して第一成形部材及び第二成形部材で囲まれた凹部内に押し込むための平板と、その平板の上面に位置する一対の爪押込部材と、一対の爪押込部材を拡がったり狭まったりするように移動させるエアシリンダ（昇降用のエアシリンダとは別の構成要素）とを備えることが必須である。折り込み手段は、第一治具に設けられており（第一治具の構成要素と捉えることができ）、第二成形部材、第三成形部材に回転可能に保持された回転軸と、その回転軸に取り付けられた一対のＬ字型の折り込み爪と、回転軸を往復回転させるロータリーアクチュエータを備えることが必須である。また、特許文献１に記載の装置は、平板状の段ボール箱材料を段ボール箱に組み立てる途中で傷が付いてしまうおそれがあった。

【0005】

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、構造が簡単で紙製箱を傷付けることがない紙製箱の組立装置及び組立方法を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施形態の紙製箱の組立装置は、展開状態の紙製箱を押し込むための凹部と、前記凹部を画成するための複数のパイプと、を有し、前記凹部に前記展開状態の前記紙製箱を押し込むときに、前記複数のパイプが前記展開状態の前記紙製箱を折り曲げることで、前記紙製箱を組み立てる、ことを特徴とする。

【0007】

前記凹部は、平面視矩形を有し、前記複数のパイプは、前記平面視矩形の四隅に位置するとともに、それぞれが長手方向に延びる４つの第１パイプと、前記平面視矩形の四隅のうち、長手方向の両端部どうしを繋ぐように短手方向に延びる２つの第２パイプと、前記平面視矩形の四隅のうち、短手方向の両端部どうしを繋ぐように長手方向に延びる２つの第３パイプと、前記平面視矩形の四隅に位置するとともに、それぞれが長手方向と短手方向に直交する上下方向に延びる４つの第４パイプと、を有していてもよい。

【0008】

前記４つの第１パイプ、前記２つの第２パイプ、及び、前記２つの第３パイプは、軸線方向の全部の領域において円筒状であり、前記４つの第４パイプは、軸線方向の一部の領域において円筒状であり、軸線方向の他部の領域において傾斜状に切断された傾斜切断面を有していてもよい。

【0009】

前記平面視矩形の四隅のうち、短手方向の両端部どうしを繋ぐように長手方向に延びるとともに、前記２つの第３パイプの下方に位置する２つのフラットバーをさらに有していてもよい。

【0010】

前記平面視矩形の四隅のうち、長手方向の両端部どうしを繋ぐように短手方向に延びるとともに、載置面に載置される２つの成形基部を有し、前記４つの第１パイプ、前記２つの第２パイプ、前記２つの第３パイプ、前記４つの第４パイプ、及び、前記２つのフラットバーは、前記２つの成形基部を介して設けられていてもよい。

【0011】

前記紙製箱は、前記凹部に対応する平面視矩形を有する底面部と、前記底面部の長手側の両端部から延びる２つの短手側側壁部と、前記２つの短手側側壁部のそれぞれにおいて短手側の両側に延びる２つの短手側ヒレ部と、前記底面部の短手側の両端部から延びる２つの長手側側壁部と、前記２つの長手側側壁部のそれぞれにおいて長手側の両側に延びる２つの長手側ヒレ部と、を有していてもよい。

【0012】

前記４つの第１パイプは、前記２つの短手側側壁部のそれぞれに対して前記２つの短手側ヒレ部を折り曲げ、前記２つの第２パイプは、前記底面部に対して前記２つの短手側側壁部を折り曲げ、前記２つの第３パイプは、前記底面部に対して前記２つの長手側側壁部を折り曲げ、前記４つの第４パイプは、前記２つの長手側側壁部のそれぞれに対して前記２つの長手側ヒレ部を折り曲げてもよい。

【0013】

前記紙製箱の組立装置又は前記４つの第１パイプの高さは、前記２つの短手側ヒレ部の高さよりも小さく設定されてもよい。

【0014】

本実施形態の紙製箱の組立方法は、展開状態の紙製箱を押し込むための凹部と、前記凹部を画成するための複数のパイプと、を有する紙製箱の組立装置による紙製箱の組立方法であって、前記凹部に前記展開状態の前記紙製箱を押し込むときに、前記複数のパイプが前記展開状態の前記紙製箱を折り曲げることで、前記紙製箱を組み立てる、ことを特徴とする。

【0015】

前記紙製箱は、前記凹部に対応する平面視矩形を有する底面部と、前記底面部の長手側の両端部から延びる２つの短手側側壁部と、前記２つの短手側側壁部のそれぞれにおいて短手側の両側に延びる２つの短手側ヒレ部と、前記底面部の短手側の両端部から延びる２つの長手側側壁部と、前記２つの長手側側壁部のそれぞれにおいて長手側の両側に延びる２つの長手側ヒレ部と、を有し、前記複数のパイプは、第１パイプと、第２パイプと、第３パイプと、第４パイプと、を有し、前記第１パイプにより、前記２つの短手側側壁部のそれぞれに対して前記２つの短手側ヒレ部を折り曲げ、前記第２パイプにより、前記底面部に対して前記２つの短手側側壁部を折り曲げ、前記第３パイプにより、前記底面部に対して前記２つの長手側側壁部を折り曲げ、前記第４パイプにより、前記２つの長手側側壁部のそれぞれに対して前記２つの長手側ヒレ部を折り曲げてもよい。

【0016】

前記第３パイプの下方に位置するフラットバーにより、前記第３パイプと協働して、前記底面部に対して前記２つの長手側側壁部を折り曲げてもよい。

【0017】

前記第２パイプの下方に位置する成形基部の成形面により、前記第２パイプと協働して、前記底面部に対して前記２つの短手側側壁部を折り曲げてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、構造が簡単で紙製箱を傷付けることがない紙製箱の組立装置及び組立方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態による段ボール箱の組立装置の構成を示す斜視図である。

【図2】本実施形態による段ボール箱の組立装置を上面から見た図である。

【図3】本実施形態による段ボール箱の組立装置を短手方向から見た図である。

【図4】本実施形態による段ボール箱の組立装置を長手方向から見た図である。

【図5】段ボール箱の展開状態を示す図である。

【図6】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第１の図である。

【図7】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第２の図である。

【図8】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第３の図である。

【図9】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第４の図である。

【図10】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第５の図である。

【図11】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第６の図である。

【図12】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第７の図である。

【図13】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第８の図である。

【図14】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第９の図である。

【図15】段ボール箱の組立装置による段ボール箱の組立工程を示す第１０の図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１～図１５を参照して、本実施形態による段ボール箱の組立装置（以下、単に「組立装置」と呼ぶことがある）１００について詳細に説明する。図１～図１５では、組立装置１００の一部分の構成要素の視認性を向上して発明の理解を容易にするために、組立装置１００の他部分の構成要素を省略して描いた箇所がある（本明細書と図１～図１５を総合的に勘案したときに組立装置１００の全体像を把握できることは勿論である）。

【0021】

組立装置１００は、例えば、人間の手で展開状態の段ボール箱２００を押し込むだけで、段ボール箱２００を簡単に折り曲げて組み立てられる組立治具である。詳しくは後述するが、組立装置１００は、パイプ（丸パイプ）と斜面を利用して、段ボール箱２００を傷付けることなく折り曲げて組み立てることができる。段ボール箱２００の折曲（組立）にパイプ（丸パイプ）を有効的に活用することで、装置の構造の小型化、簡単化、軽量化を図りながら必要な剛性を同時に確保するとともに、装置の低コスト化も両立することができる。さらに、組立装置１００を載置面（例えば組立用のテーブルの上）に乗せて使用できるので利便性も高い。

【0022】

本明細書において、「段ボール箱の組立装置」は「紙製箱の組立装置」と読み替えてもよく、「段ボール箱」は「紙製箱」と読み替えてもよい。すなわち、本明細書で組立対象となる箱は段ボール製である必要はなく、段ボール以外の材料（例えば厚紙材料や折曲可能な紙以外の材料）であってもよい。

【0023】

組立装置１００は、展開状態の段ボール箱２００を押し込むための凹部１００Ｘと、凹部１００Ｘを画成するための複数のパイプ（後述する第１パイプ１１０、第２パイプ１２０、第３パイプ１３０、第４パイプ１４０）とを有している。凹部１００Ｘに展開状態の段ボール箱２００を押し込むときに、複数のパイプ（第１パイプ１１０～第４パイプ１４０）が展開状態の段ボール箱２００を折り曲げることで、段ボール箱２００を組み立てることができる。

【0024】

主に図１～図４に示すように、組立装置１００の凹部１００Ｘは、平面視矩形を有している。組立装置１００は、２つの成形基部１５０を有している。２つの成形基部１５０は、平面視矩形の四隅のうち、長手方向の両端部どうしを繋ぐように短手方向に延びるとともに、載置面に載置される。成形基部１５０は、組立装置１００の成形基部１５０以外の構成要素（第１パイプ１１０～第４パイプ１４０、後述するフラットバー１６０）を支持する基礎部品である。成形基部１５０が組立装置１００の基礎部品として載置面（例えば組立用のテーブルの上）に乗せられると、組立装置１００の成形基部１５０以外の構成要素（第１パイプ１１０～第４パイプ１４０、フラットバー１６０）が浮遊状態で支持される。

【0025】

２つの成形基部１５０のそれぞれの長手方向の対向面には、上方から下方に向かうに連れて凹部１００Ｘの内部に向かって傾斜する成形面１５１が形成されている。２つの成形基部１５０のそれぞれの短手方向の両端部には、成形面１５１より高い位置まで延びる４つのパイプ基準壁部１５２が形成されており、４つのパイプ基準壁部１５２の短手方向の対向面には、上方から下方に向かうに連れて凹部１００Ｘの内部に向かって傾斜する成形面１５３が形成されている。

【0026】

第１パイプ１１０は、組立装置１００の凹部１００Ｘの平面視矩形の四隅に位置する４つが設けられており、４つの第１パイプ１１０のそれぞれが長手方向に延びている。４つの第１パイプ１１０は、第１パイプ１１０～第４パイプ１４０の中で最も高い位置に設けられており、４つのパイプ基準壁部１５２の成形面１５３の最上部の直上に位置している。第１パイプ１１０は、軸線方向の全部の領域において円筒状の「丸パイプ」を構成する。

【0027】

第２パイプ１２０は、組立装置１００の凹部１００Ｘの平面視矩形の四隅のうち、長手方向の両端部どうしを繋ぐように短手方向に延びる２つが設けられている。２つの第２パイプ１２０は、２つの成形基部１５０の成形面１５１の最上部の裏側、且つ、４つのパイプ基準壁部１５２の成形面１５３のやや下方に位置している。第２パイプ１２０は、軸線方向の全部の領域において円筒状の「丸パイプ」を構成する。

【0028】

第３パイプ１３０は、組立装置１００の凹部１００Ｘの平面視矩形の四隅のうち、短手方向の両端部どうしを繋ぐように長手方向に延びる２つが設けられている。２つの第３パイプ１３０は、２つの第２パイプ１２０より若干低い位置に設けられており、４つのパイプ基準壁部１５２のうち、２つの第２パイプ１２０が設けられた側（短手方向の内側）と反対側（短手方向の外側）に設けられている。第３パイプ１３０は、軸線方向の全部の領域において円筒状の「丸パイプ」を構成する。

【0029】

第４パイプ１４０は、組立装置１００の凹部１００Ｘの平面視矩形の四隅に位置する４つが設けられており、４つの第４パイプ１４０のそれぞれが長手方向と短手方向に直交する上下方向に延びている。４つの第４パイプ１４０は、長手方向において、４つの第１パイプ１１０の内側に位置している。４つの第４パイプ１４０は、短手方向において、４つの第１パイプ１１０と２つの第３パイプ１３０の内側、且つ、２つの第２パイプ１２０の外側に位置している。第４パイプ１４０は、軸線方向の一部の領域において円筒状であり、軸線方向の他部の領域において傾斜状に切断された傾斜切断面１４１を有している。この傾斜切断面１４１の傾斜角度は、パイプ基準壁部１５２の成形面１５３の傾斜角度と同一となっている。別言すると、第４パイプ１４０はパイプ基準壁部１５２の一部を形成しており、第４パイプ１４０の傾斜切断面１４１はパイプ基準壁部１５２の成形面１５３の一部を形成している。

【0030】

組立装置１００は、２つのフラットバー１６０を有している。２つのフラットバー１６０は、組立装置１００の凹部１００Ｘの平面視矩形の四隅のうち、短手方向の両端部どうしを繋ぐように長手方向に延びている。２つのフラットバー１６０は、２つの第３パイプ１３０の下方、且つ、短手方向において２つの第３パイプ１３０の内側に位置している。２つのフラットバー１６０は、上方から下方に向かうに連れて凹部１００Ｘの内部に向かって傾斜する成形面１６１を有している。成形面１６１の傾斜角度には自由度があり、種々の設計変更が可能であるが、例えば、４５°に設定することができる。

【0031】

このようにして、４つの第１パイプ１１０、２つの第２パイプ１２０、２つの第３パイプ１３０、４つの第４パイプ１４０、及び、２つのフラットバー１６０が、２つの成形基部１５０を介して設けられる（２つの成形基部１５０に浮遊状態で支持される）。

【0032】

４つの第１パイプ１１０、２つの第２パイプ１２０、２つの第３パイプ１３０、４つの第４パイプ１４０、２つの成形基部１５０、及び、２つのフラットバー１６０は、組立装置１００（凹部１００Ｘ）の中心とした対称形となるように設けられている。

【0033】

続いて、図５を参照して、段ボール箱２００の構成について詳細に説明する。図５は、段ボール箱２００の展開状態を示す図である。

【0034】

段ボール箱２００は、組立装置１００の凹部１００Ｘの平面視矩形に対応する平面視矩形を有する底面部２１０を有している。展開状態の段ボール箱２００を組立装置１００の凹部１００Ｘに押し込むことは、底面部２１０を凹部１００Ｘに位置合わせして上方から下方に移動させることを意味している。

【0035】

底面部２１０の長手側の両端部からは、それぞれ、短手側側壁部２２０が折曲片を介して折り曲げ可能に延びている。それぞれの短手側側壁部２２０の両側には、短手側ヒレ部２２１が折曲片を介して折り曲げ可能に延びている。短手側ヒレ部２２１には切欠部２２２が形成されている。それぞれの短手側側壁部２２０の底面部２１０の反対側には、短手側延伸部２３０が折曲片を介して折り曲げ可能に延びている。それぞれの短手側延伸部２３０には、切欠部２３１と、一対の挿入片２３２とが形成されている。

【0036】

底面部２１０の短手側の両端部からは、それぞれ、第１の長手側側壁部２４０が折曲片を介して折り曲げ可能に延びている。底面部２１０と第１の長手側側壁部２４０を繋ぐ折曲片には挿入孔２４１が形成されている。第１の長手側側壁部２４０からは、さらに、第２の長手側側壁部２５０が折曲片を介して折り曲げ可能に延びている。第１の長手側側壁部２４０と第２の長手側側壁部２５０を繋ぐ折曲片には各２つの挿入孔２５１が形成されている。それぞれの第２の長手側側壁部２５０の第１の長手側側壁部２４０と反対側には、挿入片２５２が形成されている。それぞれの第２の長手側側壁部２５０の長手方向の両側には、長手側ヒレ部２５３が折曲片を介して折り曲げ可能に延びている。

【0037】

このように、段ボール箱２００は、凹部１００Ｘに対応する平面視矩形を有する底面部２１０と、底面部２１０の長手側の両端部から延びる２つの短手側側壁部２２０と、２つの短手側側壁部２２０のそれぞれにおいて短手側の両側に延びる２つの短手側ヒレ部２２１と、底面部２１０の短手側の両端部から延びる２つの長手側側壁部（第１の長手側側壁部２４０、第２の長手側側壁部２５０）と、２つの長手側側壁部（第２の長手側側壁部２５０）のそれぞれにおいて長手側の両側に延びる２つの長手側ヒレ部２５３とを有している。

【0038】

図６～図１５を参照して、組立装置１００による段ボール箱２００の組立工程について説明する。図６～図１５では、各組立工程で注目すべき部分にのみ符号を付して当該工程を強調することがある。また、図７～図１３では、組立装置１００のうち段ボール箱２００の組立に寄与している構成要素にドット状の模様を付してこれを強調している。

【0039】

図６に示すように、展開状態の段ボール箱２００を組立装置１００の凹部１００Ｘに押し込む。すなわち、段ボール箱２００の底面部２１０を組立装置１００の凹部１００Ｘに位置合わせして上方から下方に移動させる。この押込工程は、人間（作業者）の手作業により行ってもよいし、段ボール箱２００を保持手段（保持機構）で保持して当該保持手段（保持機構）を下降させることにより行ってもよい。

【0040】

図７に示すように、組立装置１００の凹部１００Ｘの四隅において、短手側側壁部２２０と短手側ヒレ部２２１の間の折曲片又はその近傍に第１パイプ１１０が当接することで、短手側ヒレ部２２１が短手側側壁部２２０に対して折り曲げられる（起こされる）。短手側側壁部２２０に対して折り曲げられた（起こされた）短手側ヒレ部２２１は、成形基部１５０の成形面１５３（第４パイプ１４０の傾斜切断面１４１を含む）に沿って滑りながら傾斜角度が維持される。

【0041】

図８に示すように、成形基部１５０の成形面１５３（第４パイプ１４０の傾斜切断面１４１を含む）に沿って短手側ヒレ部２２１が短手側側壁部２２０に対して折り曲げられた状態で、底面部２１０と短手側側壁部２２０の間の折曲片又はその近傍に第２パイプ１２０が当接することで、短手側側壁部２２０が底面部２１０に対して折り曲げられる（起こされる）。底面部２１０に対して折り曲げられた（起こされた）短手側側壁部２２０は、成形基部１５０の成形面１５１に沿って滑りながら傾斜角度が維持される。すなわち、第２パイプ１２０の下方に位置する成形基部１５０の成形面１５１により、第２パイプ１２０と協働して、底面部２１０に対して短手側側壁部２２０を折り曲げる。

【0042】

図９に示すように、成形基部１５０の成形面１５３（第４パイプ１４０の傾斜切断面１４１を含む）によって短手側ヒレ部２２１が短手側側壁部２２０に対して折り曲げられ、且つ、成形基部１５０の成形面１５１によって短手側側壁部２２０が底面部２１０に対して折り曲げられた状態で、底面部２１０と第１の長手側側壁部２４０の間の折曲片又はその近傍に第３パイプ１３０が当接することで、第１の長手側側壁部２４０が底面部２１０に対して折り曲げられる（起こされる）。

【0043】

図１０に示すように、成形基部１５０の成形面１５３（第４パイプ１４０の傾斜切断面１４１を含む）によって短手側ヒレ部２２１が短手側側壁部２２０に対して折り曲げられ、且つ、成形基部１５０の成形面１５１によって短手側側壁部２２０が底面部２１０に対して折り曲げられた状態で、第３パイプ１３０によって底面部２１０に対して折り曲げられた第１の長手側側壁部２４０がフラットバー１６０にガイドされて、その折曲角度が鋭角から鈍角、そして直角に向けて変化していく。すなわち、第３パイプ１３０の下方に位置するフラットバー１６０により、第３パイプ１３０と協働して、底面部２１０に対して第１の長手側側壁部２４０を折り曲げる。

【0044】

図１１に示すように、第２の長手側側壁部２５０と長手側ヒレ部２５３の間の折曲片又はその近傍に第４パイプ１４０の傾斜切断面１４１が当接することで、長手側ヒレ部２５３が第２の長手側側壁部２５０に対して外側に折り曲げられる。その後、図１２、図１３に示すように、第４パイプ１４０の傾斜切断面１４１によって長手側ヒレ部２５３が第２の長手側側壁部２５０に対して外側に押し広げられていき、その折曲角度が鋭角から鈍角に移行していく。ここで、長手側ヒレ部２５３を第２の長手側側壁部２５０に対して外側に折り曲げる工程は、第１パイプ１１０と第４パイプ１４０の傾斜切断面１４１が協働して実行してもよい（第１パイプ１１０と第４パイプ１４０が長手側ヒレ部２５３に同時に接触してもよい）。

【0045】

やがて、底面部２１０が載置面に沿う最大押込位置に到達すると、段ボール箱２００が図１４（ａ）の形状まで折り曲げられる。図１４（ａ）では組立装置１００を省略して描いている。図１４（ａ）の状態では、底面部２１０に対して短手側側壁部２２０が直角に折り曲げられ、短手側側壁部２２０に対して短手側ヒレ部２２１が直角に折り曲げられ、底面部２１０に対して第１の長手側側壁部２４０が直角に折り曲げられ、第２の長手側側壁部２５０に対して長手側ヒレ部２５３が鈍角に折り曲げられている。短手側ヒレ部２２１は、第１の長手側側壁部２４０の内面に沿うように延びている。

【0046】

このように、展開状態の段ボール箱２００を組立装置１００の凹部１００Ｘに押し込んでいくと、４つの第１パイプ１１０が、２つの短手側側壁部２２０のそれぞれに対して２つの短手側ヒレ部２２１を折り曲げる。また、２つの第２パイプ１２０が、底面部２１０に対して２つの短手側側壁部２２０を折り曲げる。また、２つの第３パイプ１３０が、底面部２１０に対して２つの第１の長手側側壁部２４０を折り曲げる。また、４つの第４パイプ１４０が、２つの第２の長手側側壁部２５０のそれぞれに対して２つの長手側ヒレ部２５３を折り曲げる。２つの第２の長手側側壁部２５０のそれぞれに対して２つの長手側ヒレ部２５３を折り曲げる工程は、４つの第１パイプ１１０と４つの第４パイプ１４０が協働して実行してもよい。以上の第１パイプ１１０～第４パイプ１４０による折曲動作が、展開状態の段ボール箱２００を組立装置１００の凹部１００Ｘに押し込むだけで一挙に実行される。

【0047】

ここで、４つの第１パイプ１１０が２つの短手側側壁部２２０のそれぞれに対して２つの短手側ヒレ部２２１を折り曲げる機能、２つの第２パイプ１２０が底面部２１０に対して２つの短手側側壁部２２０を折り曲げる機能、及び、２つの第３パイプ１３０が底面部２１０に対して２つの第１の長手側側壁部２４０を折り曲げる機能を時系列に実行することを保証するために、第１パイプ１１０、第２パイプ１２０、第３パイプ１３０は、この順番で、高さが小さくなるように設けられている。但し、短手側ヒレ部２２１を折り曲げる機能が発揮された後は、第２パイプ１２０と第３パイプ１３０の機能が同時に発揮されてもよく、第２パイプ１２０と第３パイプ１３０の高さが同じであってもよい。

【0048】

組立装置１００の高さ（第１パイプ１１０の高さ）は、短手側側壁部２２０に対して短手側ヒレ部２２１を折り曲げる際の邪魔にならないように、短手側ヒレ部２２１の高さよりも小さく設定されることが好ましい。

【0049】

図１４（ｂ）では、２つの第１の長手側側壁部２４０に対して２つの第２の長手側側壁部２５０を折曲片に沿って内側に折り曲げて、挿入片２５２を挿入孔２４１に挿入する。これにより、第１の長手側側壁部２４０と第２の長手側側壁部２５０が協働して二つ折りの長手側側壁部を形成するとともに、第１の長手側側壁部２４０と第２の長手側側壁部２５０の間に短手側ヒレ部２２１が挟まれた状態となる。

【0050】

図１５（ａ）では、２つの短手側側壁部２２０に沿うように、それぞれの両側の２つの長手側ヒレ部２５３を順番に折り曲げる。また、２つの短手側延伸部２３０のそれぞれの両側の挿入片２３２を内側に折り曲げる。図１５（ｂ）では、２つの短手側側壁部２２０に対して２つの短手側延伸部２３０を折曲片に沿って内側に折り曲げて、挿入片２３２を挿入孔２５１に挿入する。

【0051】

図１４（ａ）、（ｂ）及び図１５（ａ）、（ｂ）の組立工程は、組立装置１００を使用することなく、人間（作業者）による手作業（最終工程、仕上げ工程）で行うことができる。

【0052】

以上、本開示に係る発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示に係る発明が本開示中に説明した実施形態に限定されないということは明らかである。本開示に係る発明は、特許請求の範囲の記載に基づいて定まる発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とし、本開示に係る発明に対して何ら制限的な意味をもたらさない。

【符号の説明】

【0053】

１００ 段ボール箱の組立装置（段ボール箱の組立治具、紙製箱の組立装置、紙製箱の組立治具）
１００Ｘ 凹部
１１０ 第１パイプ
１２０ 第２パイプ
１３０ 第３パイプ
１４０ 第４パイプ
１４１ 傾斜切断面
１５０ 成形基部
１５１ 成形面
１５２ パイプ基準壁部
１５３ 成形面
１６０ フラットバー
１６１ 成形面
２００ 段ボール箱（紙製箱）
２１０ 底面部
２２０ 短手側側壁部
２２１ 短手側ヒレ部
２２２ 切欠部
２３０ 短手側延伸部
２３１ 切欠部
２３２ 挿入片
２４０ 第１の長手側側壁部（長手側側壁部）
２４１ 挿入孔
２５０ 第２の長手側側壁部（長手側側壁部）
２５１ 挿入孔
２５２ 挿入片
２５３ 長手側ヒレ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】