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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106062
(43)【公開日】2024-08-07
(54)【発明の名称】画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 31/34 20060101AFI20240731BHJP
B65H 31/24 20060101ALI20240731BHJP
B65H 31/04 20060101ALI20240731BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20240731BHJP
【ＦＩ】
B65H31/34
B65H31/24
B65H31/04
B65H37/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023010143
(22)【出願日】2023-01-26
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】長田 久
(72)【発明者】
【氏名】杉山 明
(72)【発明者】
【氏名】窪田 一太朗
(72)【発明者】
【氏名】斉藤 隆
(72)【発明者】
【氏名】日原 康太
(72)【発明者】
【氏名】福田 昌樹
【テーマコード（参考）】
3F054
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F054AA01
3F054AC01
3F054BA04
3F054BB01
3F054BD02
3F054BF08
3F054BG13
3F054DA01
3F108GA01
3F108GB01
3F108HA02
3F108HA36
(57)【要約】
【課題】画像形成ユニットで画像形成されたシートを積載トレイに排出した際に、積載トレイ上の特にシート排出方向におけるシート整列性を向上する。
【解決手段】画像形成ユニットＡ１で画像形成されたシートを、排出ローラ対１４１を用いて第１トレイ４９に排出する。第１トレイ４９にはストッパ機構２００の第１ストッパ２０１が設けられており、当接部材２０３が高速で排出されたシートに当接する。
【選択図】図１７
【解決手段】画像形成ユニットＡ１で画像形成されたシートを、排出ローラ対１４１を用いて第１トレイ４９に排出する。第１トレイ４９にはストッパ機構２００の第１ストッパ２０１が設けられており、当接部材２０３が高速で排出されたシートに当接する。
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像形成されたシートを排出方向に排出する排出部と、
シート載置部を有し、前記排出部によって排出されたシートを積載する積載部と、
前記積載部を昇降させる昇降機構と、
前記排出部よりも鉛直方向上方で支持する支持部と、前記支持部から前記シート載置部に向かって延設され、前記排出部によって排出されたシートに当接するストッパ機構と、を備えた画像形成システム。
前記画像形成部によって画像形成されたシートを排出方向に排出する排出部と、
シート載置部を有し、前記排出部によって排出されたシートを積載する積載部と、
前記積載部を昇降させる昇降機構と、
前記排出部よりも鉛直方向上方で支持する支持部と、前記支持部から前記シート載置部に向かって延設され、前記排出部によって排出されたシートに当接するストッパ機構と、を備えた画像形成システム。
【請求項2】
さらに、前記排出部よりも鉛直方向上方に設けられ、前記画像形成部によって画像形成されたシートを前記排出方向に排出する第２排出部と、
前記積載部よりも鉛直方向上方に設けられ、前記第２排出部によって排出されたシートを積載する第２積載部と、を備え、
前記支持部は前記第２積載部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記積載部よりも鉛直方向上方に設けられ、前記第２排出部によって排出されたシートを積載する第２積載部と、を備え、
前記支持部は前記第２積載部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項3】
さらに、前記画像形成部によって画像形成されたシートを複数枚のシート束に形成するシート束形成部を備え、
前記昇降機構は、前記排出部でシートを１枚ずつ排出する場合は前記積載部を第１の高さ位置に位置付け、前記シート束形成部で形成された前記シート束を前記排出部で排出する場合は前記積載部を前記第１の高さ位置よりも低い第２の高さ位置に位置付けることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
前記昇降機構は、前記排出部でシートを１枚ずつ排出する場合は前記積載部を第１の高さ位置に位置付け、前記シート束形成部で形成された前記シート束を前記排出部で排出する場合は前記積載部を前記第１の高さ位置よりも低い第２の高さ位置に位置付けることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成ユニットで画像形成されたシートを積載トレイに排出する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置で画像形成されたシートを積載トレイに排出する装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１１７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年画像形成装置の印刷スピードが向上しており、それに合わせて画像形成されたシートの排出スピードも向上している。しかし、排出スピードが向上すると積載トレイ上に排出されたシートの整列性が悪くなるため、積載トレイ上での特にシート排出方向におけるシート整列性向上が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は上記課題を解決するため、本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像形成されたシートを排出方向に排出する排出部と、シート載置部を有し、前記排出部によって排出されたシートを積載する積載部と、前記積載部を昇降させる昇降機構と、前記排出部よりも鉛直方向上方で支持する支持部と、前記支持部から前記シート載置部に向かって延設され、前記排出部によって排出されたシートに当接するストッパ機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明は、積載トレイ上に排出されるシートの特にシート排出方向の整列性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図6】パンチユニットのシフト機構の説明図。
【図8】ローラシフト手段と手差し部との配置関係図。
【図10】ステープルユニット及びエコ綴じ手段の移動軌跡。
【図14】シート束搬出手段の動作説明図であり、（ａ）はシート束が処理トレイ上の綴位置に位置する状態を示し、（ｂ）はシート束を処理位置から下流側に移送する途中の状態を示し、（ｃ）はシート束を下流側のスタックトレイに搬出する直前の状態を示す。
【図15】本発明に係る綴じ手段の構成を示し、（ａ）はステープルユニットの構成説明図であり、（ｂ）はエコ綴じユニットの構成説明図。
【図17】ストッパ機構を説明する図。
【図18】ストッパ機構の構成を説明する斜視図。
【図19】ストッパ機構の構成を説明する斜視図。
【図20】第１ストッパを用いた際のシートの動きを説明する図。
【図21】第１ストッパを用いた際の積載トレイとシートの動きを説明する図。
【図22】第２ストッパを用いた際のシートの動きを説明する図。
【図23】ストッパ機構の変形例１を説明する図。
【図24】変形例１においてシート束を排出する状態を示す図。
【図25】ストッパ機構の変形例２を説明する図。
【図26】ストッパ機構の変形例３を説明する図。
【図27】ストッパ機構の変形例４を説明する図。
【図28】ストッパ機構の変形例５を説明する図。
【図29】ストッパ機構の変形例６を説明する図。
【図30】ストッパ機構の変形例７を説明する図。
【図31】シート排出装置の変形例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
［画像形成システム］
図１は、画像形成システム１０００の構成全体を正面側から示している。画像形成システム１０００は画像形成装置Ａとシート後処理装置（シート排出装置）Ｂとで構成されている。なお、本明細書中において正面とは、特に断らない限り、図１に示すように、ユーザーが操作のために画像形成システム１０００に相対する位置である。つまり、ユーザーが操作する操作部９３が配置されている側面が、正面側（フロント側）である。
図１は、画像形成システム１０００の構成全体を正面側から示している。画像形成システム１０００は画像形成装置Ａとシート後処理装置（シート排出装置）Ｂとで構成されている。なお、本明細書中において正面とは、特に断らない限り、図１に示すように、ユーザーが操作のために画像形成システム１０００に相対する位置である。つまり、ユーザーが操作する操作部９３が配置されている側面が、正面側（フロント側）である。
【0009】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成システムにおける画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３で構成されている。装置ハウジング１には設置面（例えば床面）に設置する据付脚２５が設けられている。また装置ハウジング内部には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。
図１に示す画像形成システムにおける画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３で構成されている。装置ハウジング１には設置面（例えば床面）に設置する据付脚２５が設けられている。また装置ハウジング内部には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。
【0010】
給紙部２は、画像形成する複数サイズのシートを収納するカセット機構２ａ～２ｃで構成され、本体制御部９０から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。このため装置ハウジング１には複数のカセット２ａ～２ｃが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構が内蔵されている。給紙経路６には、複数のカセット２ａ～２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ７と、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対８が設けられている。
【0011】
尚上述の給紙経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅが連結してあり、大容量カセット２ｄは大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成され、手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能に構成する。
【0012】
画像形成部３は、静電印刷機構を一例として示し、感光体９（ドラム、ベルト）と、この感光体に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１（ディベロッパー）と、クリーナ（不図示）が回転する感光体の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光ドラム９に発光器で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。
【0013】
そして感光体９に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ユニット（ローラ）１３で定着する。排紙経路１４には排紙ローラ１５と、排紙口１６が配置され、後述するシート後処理装置Ｂにシートを搬送する。
【0014】
上述のスキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテンに沿って往復動するキャリッジ１８と、キャリッジに搭載された光源と、プラテン上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０（ミラー、レンズの組み合わせ）で構成されている。図示２１は第２プラテン（走行プラテン）であり、フィーダユニットＡ３から送られたシートを上述のキャリッジ１８と縮小光学系２０で画像読み取りする。光電変換手段１９は光電変換したが画像データを電気的に画像形成部３に転送する。
【0015】
フィーダユニットＡ３は給紙トレイ２２と、給紙トレイから送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、プラテンで画像読取された原稿を収納する排紙トレイ２４で構成されている。
【0016】
画像形成装置Ａは、上述の機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）の印刷機構が採用可能である。
【0017】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１６から搬出されたシートを後処理する装置として、（１）画像形成されたシートを積載収容する機能（第１、第３処理部Ｂ１，Ｂ３；プリントアウトモード）と、（２）画像形成されたシートを部分け収納する機能（第３処理部Ｂ３；シフト排出モード）と、（３）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能（第１処理部Ｂ１；綴じ処理モード）と、（４）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能（第２処理部Ｂ２；製本処理モード）とを備える。
シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１６から搬出されたシートを後処理する装置として、（１）画像形成されたシートを積載収容する機能（第１、第３処理部Ｂ１，Ｂ３；プリントアウトモード）と、（２）画像形成されたシートを部分け収納する機能（第３処理部Ｂ３；シフト排出モード）と、（３）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能（第１処理部Ｂ１；綴じ処理モード）と、（４）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能（第２処理部Ｂ２；製本処理モード）とを備える。
【0018】
なお、本発明にあってシート後処理装置Ｂは上述の全ての機能を備える必要はなく、装置仕様（設計仕様）に応じて適宜構成すると良い。この場合にもシートを部揃え集積する処理部（第１処理部Ｂ１）と、この処理部に第１、第２の綴じ手段（後述する針綴じユニット４７と針なし綴じユニット５１）を備え、選択された綴じ手段で綴じ処理した後に収納するスタック構成は必要としている。
【0019】
図２には、シート後処理装置Ｂの詳細構成を示す。シート後処理装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口１６に連なる搬入口２６と、この搬入口から搬入したシートを後処理した後に収納部（後述の第１スタックトレイ４９、第２スタックトレイ６１、第３スタックトレイ７１）に収納する。図示の装置は搬入経路２８に送られたシートを、第１処理部Ｂ１から第１スタックトレイ４９（以下「第１トレイ」と云う）に、第２処理部Ｂ２から第２スタックトレイ６１（以下「第２トレイ」と云う）に、第３処理部Ｂ３から第３スタックトレイ７１（以下「第３トレイ」と云う）に移送する。
【0020】
第１処理部Ｂ１は、搬入経路２８の経路出口（排紙口）３５に配置され、順次送られたシートを部揃え集積して綴じ処理したのちに第１トレイ（第１収納部；以下同様）４９に収納する。第２処理部Ｂ２は、搬入経路２８から分岐した経路出口６２（後述の第２スイッチバックパス端）に配置され、順次送られるシートを部揃え集積して綴じ処理した後に折り処理して第２トレイ（第２収納部；以下同様）６１に収納する。第３処理部Ｂ３は、搬入経路２８に組み込まれ、搬送するシートを搬送方向（搬入経路２８に搬送されるシートの搬送方向）と交差する方向（本実施形態においては直交する方向）に所定量オフセットさせて区分けした後に第３トレイ（第３収納部；以下同様）７１に収納する。以下、各構成について詳述する。
【0021】
「装置ハウジング」
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは装置ハウジング２７と、この装置ハウジング内部に内蔵され、搬入口２６と排紙口３５を有する搬入経路２８と、この経路から送られたシートを後処理する第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２と、第３処理部Ｂ３と、各処理部から送られたシートを収納する第１、第２、第３トレイ４９，６１，７１を備えている。図示の装置ハウジング２７は上流側に位置する画像形成装置Ａのハウジング１と略同一高さ寸法に配置され、設置面から画像形成装置Ａの排紙口１６とシート後処理装置Ｂの搬入口２６が連結される。
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは装置ハウジング２７と、この装置ハウジング内部に内蔵され、搬入口２６と排紙口３５を有する搬入経路２８と、この経路から送られたシートを後処理する第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２と、第３処理部Ｂ３と、各処理部から送られたシートを収納する第１、第２、第３トレイ４９，６１，７１を備えている。図示の装置ハウジング２７は上流側に位置する画像形成装置Ａのハウジング１と略同一高さ寸法に配置され、設置面から画像形成装置Ａの排紙口１６とシート後処理装置Ｂの搬入口２６が連結される。
【0022】
図２に示す装置のハウジング２７は装置フレーム７０と、外装カバー７３で構成されている。装置フレーム７０は、図示のようなボックス型の装置の骨組みを形成し、図１の状態で正面に位置するフロント側の側枠フレーム７０ｆと、背面に位置するリヤ側の側枠フレーム７０ｒと、両側枠フレーム間を連結するステー部材７０ｓ（連結補強部材）で構成されている。この左右の側枠フレーム間に、後述する搬入経路２８、処理トレイ３７、スタックトレイ４９などが取り付けられる。
【0023】
外装カバー７３は、フロント側の側枠フレーム７０ｆを覆うフロントカバー７３ｆと、リヤ側の側枠フレームを覆うリアカバー７３ｒで構成されている。装置ハウジング２７は、図示の形状に制限されることなくデザイン上好適な形態とすることは勿論、装置フレーム７０も左右側枠と連結ステー構造に限らず、モノコック構造など種々のフレーム構造が採用可能である。
【0024】
「シート搬入経路」
搬入経路２８は、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する直線経路で構成され、画像形成装置Ａの排紙口（本体排紙口）１６と連なる搬入口２６と、この搬入口から装置を横断して反対側に位置する排紙口３５を備えている。この搬入経路２８には、搬入口２６から排紙口３５に向けてシートを搬送する搬送ローラ２９（ローラ、ベルトなどのシート搬送手段）と、排紙口３５に配置された搬送ローラ３６（ベルトであっても良い）と、経路に搬入するシートの先後端を検出する入口センサＳ１と、経路排紙口でシートの先後端を検出する排紙センサＳ２が配置されている。
搬入経路２８は、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する直線経路で構成され、画像形成装置Ａの排紙口（本体排紙口）１６と連なる搬入口２６と、この搬入口から装置を横断して反対側に位置する排紙口３５を備えている。この搬入経路２８には、搬入口２６から排紙口３５に向けてシートを搬送する搬送ローラ２９（ローラ、ベルトなどのシート搬送手段）と、排紙口３５に配置された搬送ローラ３６（ベルトであっても良い）と、経路に搬入するシートの先後端を検出する入口センサＳ１と、経路排紙口でシートの先後端を検出する排紙センサＳ２が配置されている。
【0025】
上述の搬入経路２８は搬入口２６からシートを第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２に振り分けて移送するように連結され、経路排紙方向の上流側に第２処理部Ｂ２が、下流側に第１処理部Ｂ１が連結されている。略直線形状の搬入経路２８は、搬入口２６からのシートを、第２処理部Ｂ２に向けて移送するように経路分岐され、次いで経路排紙口３５の下流側に配置されている第１処理部Ｂ１に案内する経路構成となっている。
【0026】
また上述の搬入経路２８には、第１、第２処理部Ｂ１、Ｂ２で後処理を施さないシートを第３トレイ７１に案内する第３排紙パス（プリントアウト排紙パス）３０が連結され、第３トレイ（オーバフロートレイ）７１にシートを案内するように構成されている。この搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部は経路を搬送するシートを排紙直交方向にオフセットさせて区分けするシフト排出を行う。つまり搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部でシフトされたシートは第３トレイ７１に収納される。
【0027】
上記搬入経路２８には、図２に示すように搬入口２６から下流側に、「第３排紙パス３０」「第２排紙パス３２」「第１排紙パス３１」の順に配置され、図示位置に第１経路切換え手段３３と第２経路切換手段３４が配置されている。また、第２排紙パス３２と第１排紙パス３１は、シート搬送方向を反転して各処理部に案内するスイッチバックパスで構成されている。
【0028】
上記第３排紙パス３０は搬入口２６から送られたシートを第３トレイに案内し、第２排紙パス３２は搬入口２６から送られたシートを第２トレイ６１に案内し、第１排紙パス３１は搬入口２６かられたシートを第１トレイ４９に案内する。そして第３トレイ７１に案内されるシートは経路中の第３処理部Ｂ３でシフト排出処理され、第２トレイ６１に案内されるシートは第２処理部Ｂ２で製本処理され、第１トレイ４９に案内されるシートは、第１処理部Ｂ１で綴じ処理が施される。
【0029】
上記第１経路切換え手段３３は、シート搬送方向を変更するフラッパガイドで構成され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、ミニモータなど）に連結されている。この切換え手段３３で搬入口２６からのシートを第３排紙パス３０に案内するか、第１、第２排紙パス３１、３２に案内するのかを選定する。上記第２経路切換え手段３４は、搬入口２６から送られたシートを第２処理部Ｂ２に案内するか、その下流側の第１処理部Ｂ１に案内するか選定する。第２経路切換え手段３４にも図示しない駆動手段が連結されている。また搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１００が配置されている。
【0030】
［第１処理部］
第１処理部Ｂ１は、搬入経路２８の下流側に配置され排紙口３５から送られたシートを部揃え集積する処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構で構成される。図２に示すように、搬入経路２８の排紙口３５には段差を形成してその下方に処理トレイ３７が配置され、排紙口３５と処理トレイとの間には排紙口から搬送方向を反転させてシートをトレイ上に案内する第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１が形成されている。
第１処理部Ｂ１は、搬入経路２８の下流側に配置され排紙口３５から送られたシートを部揃え集積する処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構で構成される。図２に示すように、搬入経路２８の排紙口３５には段差を形成してその下方に処理トレイ３７が配置され、排紙口３５と処理トレイとの間には排紙口から搬送方向を反転させてシートをトレイ上に案内する第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１が形成されている。
【0031】
上記排紙口３５と処理トレイ３７との間には、シートを排紙口からトレイ上に搬入するシート搬入機構が、処理トレイ３７には所定の綴位置にシートを位置決めされる位置決め機構と、綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に搬出するシート束搬出機構が配置されている。各構成については後述する。
【0032】
なお、図２に示す処理トレイ３７は、下流側の第１トレイ４９との間で排紙口３５から送られたシートをブリッジ支持している。つまり排紙口３５から送られたシートは、その先端部を下流側の第１トレイ４９の最上シートの上に、後端部を処理トレイ３７上に、ブリッジして支持するように構成されている。
【0033】
［第２処理部］
上述の搬入経路２８には、第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１の上流側に第２排紙パス（第２スイッチバックパス）３２が分岐して連結され、この排紙パスからシートを第２処理部Ｂ２に案内する。第２処理部Ｂ２は搬入経路２８から送られたシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理して内折り処理する（以下「マガジン仕上げ」と云う）。そしてこの第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。
上述の搬入経路２８には、第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１の上流側に第２排紙パス（第２スイッチバックパス）３２が分岐して連結され、この排紙パスからシートを第２処理部Ｂ２に案内する。第２処理部Ｂ２は搬入経路２８から送られたシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理して内折り処理する（以下「マガジン仕上げ」と云う）。そしてこの第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。
【0034】
上記第２処理部Ｂ２は、シートを束状に集積するガイド部材６６と、このガイド部材上の所定位置にシートを位置決めする規制ストッパ６７（図示のものは先端規制ストッパ）と、このストッパで位置決めされたシートの中央部を綴じ処理するステープル装置６３（中綴じステープルユニット）と、綴じ処理後にシート束を中央部で折り合わせる折り処理機構（折りロール対６４と折りブレード６５）で構成されている。
【0035】
上記中綴じステープルユニット６３は、特開２００８－１８４３２４号公報、特開２００９－０５１６４４号公報などに開示されているように、ヘッドユニットとアンビルユニットでシート束を挟んだ状態でシート中央部（線）に沿って位置移動させて綴じ処理する機構を採用する。また、折り処理機構は、図２に示すように互いに圧接した折りロール対６４にシート束の折り目を折りブレード６５で挿入してロール対の転動で折り合わせる構成を採用する。かかる機構も特開２００８－１８４３２４号公報、特開２００９－０５１６４４号公報などに開示されている。
【0036】
図示の第１処理部Ｂ１及び、搬入経路２８は略水平方向に配置され、第２処理部Ｂ２にシートを案内する第２排紙パス３２は鉛直方向に配置され、シートを部揃え集積するガイド部材６６は略鉛直方向に配置されている。このように装置ハウジング２７を横断する方向に搬入経路２８を配置し、処理経路（部）３２，Ｂ２を鉛直方向に配置することによって装置のスリム化が可能となる。
【0037】
上記第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、マガジン状に折り合わされたシート束を収納する。図示の第２トレイ６１は第１トレイ４９の下方に配置されている。これは第１トレイ４９の使用頻度が第２トレイ６１の使用頻度より高い装置仕様である関係でトレイ上のシートを取り出し易い高さ位置を第１トレイ４９に設定している。
【0038】
「第３処理部」
前記搬入経路２８には、上記第１排紙パス３１、第２排紙パス３２の上流側に第３排紙パス３０が形成され、搬入口２６からシートを第３トレイ７１に案内する。そして、搬入口２６から第３トレイ７１にシートを案内する経路中（搬入経路又は第３排紙パス）に、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせるローラシフト機構（不図示）が配置されている。
前記搬入経路２８には、上記第１排紙パス３１、第２排紙パス３２の上流側に第３排紙パス３０が形成され、搬入口２６からシートを第３トレイ７１に案内する。そして、搬入口２６から第３トレイ７１にシートを案内する経路中（搬入経路又は第３排紙パス）に、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせるローラシフト機構（不図示）が配置されている。
【0039】
そして搬入口２６からシートを部毎に区分けするように第３トレイ７１に搬出するシートの直交方向姿勢を位置ズレ（オフセット）させてトレイ上に収納する。このシフト排出機構は種々の機構が知られているのでその説明を省略する。
【0040】
［手差しセット部の構成］
装置ハウジング２７には、搬入経路２８から処理トレイ３７にシートを案内して後処理したのちにスタックトレイ４９に収納するシート処理機構部と、外装カバー７３に外部で作成したシート束を挿入セットして綴じ処理する手差しセット部７７が設けられている。この手差しセット部７７は、オペレータが例えば画像読取した原稿シートを束揃えして綴じ処理する際に、シート後処理装置Ｂの外装に綴じ処理機構が設けられていると便利である。このためオペレータが束揃えしたシート束をケーシングの一部にセットし、その内部に内蔵されたステープル装置、その他の綴じ処理装置で綴じ処理する機構を装備する。
装置ハウジング２７には、搬入経路２８から処理トレイ３７にシートを案内して後処理したのちにスタックトレイ４９に収納するシート処理機構部と、外装カバー７３に外部で作成したシート束を挿入セットして綴じ処理する手差しセット部７７が設けられている。この手差しセット部７７は、オペレータが例えば画像読取した原稿シートを束揃えして綴じ処理する際に、シート後処理装置Ｂの外装に綴じ処理機構が設けられていると便利である。このためオペレータが束揃えしたシート束をケーシングの一部にセットし、その内部に内蔵されたステープル装置、その他の綴じ処理装置で綴じ処理する機構を装備する。
【0041】
上記目的で配置される手差しセット部７７は、スリット状開口７７ａと、セット面７７ｂと規制面７７ｃ、構成され、このセット面にセットされたシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニットが装置内部に配置される。
【0042】
図４に示すようにフロントカバー７３ｆには、スリット状開口７７ａが配置され、側枠フレーム７０ｆにはセット面７７ｂと、規制面７７ｃが配置され外部からシート束Ｓを挿入するようになっている。図示の装置は図２に従って説明した処理トレイ３７と、同一平面上で互いに隣接する位置でシート束を支持する位置に配置されている。
【0043】
これは、後述する処理トレイ３７の端縁に沿って位置移動可能な綴じ処理ユニット４７（ステープラユニット）を、処理トレイ３７に隣接する位置に配置したセット面７７ｂに位置移動させてマニュアルセットしたシート束を綴じ処理するためである。このためセット面７７ｂは前述の処理トレイの紙載面４７ａと同一平面を形成する関係に配置されている。
【0044】
上記スリット状開口７７ａは、セット面７７ｂ（処理トレイと同一平面）にシート束を挿入することが可能なようにフロントカバー７３ｆに形成されている。このスリット状開口７７ａが形成されるフロントカバー７３ｆ（全体又は一部）は、装置フレーム７０に開閉可能にヒンジ連結されている。
【0045】
スリット状開口７７ａから手差し挿入されたシート束Ｓは、セット面７７ｂに沿って綴じ位置に挿入され、綴じ位置の規制面７７ｃに端面が突き当て規制される。これによって外部から挿入されたシート束Ｓは、その下面をセット面７７ｂに支持され、その端面を規制面７７ｃに突き当て規制されることによって所定の綴じ位置に位置決めされる。このセット面７７ｂと規制面７７ｃの内側にはステープル装置（綴じユニット）４７が内蔵され、図示の装置は前述した処理トレイ３７の綴じ位置と、セット面７７ｂの綴じ位置との間で位置移動可能にガイドレールに支持され、シフトモータを備えた駆動機構で位置移動する。
【0046】
［手差しセット部の綴じ処理動作］
綴じ処理動作について以下に説明する。後述する制御手段９５は、処理トレイ３７で綴じ処理しない動作モード（前述の第２、第３処理部Ｂ２，Ｂ３における後処理など）のときには綴じユニット４７を、マニュアル綴じ位置、またはその近傍で待機させる。図示の装置は綴じユニット４７のホームポジションを綴じ位置が側枠フレーム７０ｆのフロント側に位置するマニュアル綴じ位置Ｍｐに設定してある。
綴じ処理動作について以下に説明する。後述する制御手段９５は、処理トレイ３７で綴じ処理しない動作モード（前述の第２、第３処理部Ｂ２，Ｂ３における後処理など）のときには綴じユニット４７を、マニュアル綴じ位置、またはその近傍で待機させる。図示の装置は綴じユニット４７のホームポジションを綴じ位置が側枠フレーム７０ｆのフロント側に位置するマニュアル綴じ位置Ｍｐに設定してある。
【0047】
［パンチユニット］
搬入経路２８に配置され、搬入口２６から送られたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１００について説明する。パンチユニット１００は、搬入経路２８のシート搬送方向に対して直交する方向に複数のパンチ部材１０１ａ～１０１ｅを所定の間隔で配列して、選択された穴数をシートに穿孔する。
搬入経路２８に配置され、搬入口２６から送られたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１００について説明する。パンチユニット１００は、搬入経路２８のシート搬送方向に対して直交する方向に複数のパンチ部材１０１ａ～１０１ｅを所定の間隔で配列して、選択された穴数をシートに穿孔する。
【0048】
図５にパンチユニット１００の全体構成を示す。パンチユニット１００は、ユニットフレーム１０２と、このユニットフレームに上下動可能に配列された複数のパンチ部材１０１ａ～１０１ｅと、各パンチ部材を上下動（穿孔方向に往復動）する駆動カム１０３と、この駆動カムを駆動する駆動モータＭ７で構成されている。
【0049】
図示１０４は屑ボックスであり、パンチ部材１０１の下方に配置され穿孔屑紙片を収納する。この屑ボックス１０４は装置フレーム７０（ユニットフレームとは異なる）にスライド可能にガイドレール１０５に取り付けられている。図示１０６は回転操作部材であり、パンチ部材１０１にジャムが発生したとき或いは駆動モータＭ７に異常が発生したとき駆動カム１０３を強制的に回転させてシートに食い込んだパンチ部材１０１を引き離す（引き剥がす）。このため回転操作部材１０６は、駆動カム１０３の回転軸１０７に連結された手動回転ツマミで構成してある。
【0050】
図６に示すようにユニットフレーム１０２は、搬入経路２８のシート搬送方向と直交する方向に所定長さの上部フレーム１０２ａと、下部フレーム１０２ｂで構成されている。上部フレーム１０２ａにはシート搬送方向と直交する方向（以下「搬送直交方向」と云う）に所定間隔で複数のパンチ部材１０１ａ～１０２ｅが穿孔方向に往復動可能（上下動可能）に配置されている。下部フレーム１０２ｂには各パンチ部１０１に対向する位置に穿孔穴（ダイ）が形成されている。またユニットフレーム１０２には駆動回転軸１０７が配置され、この回転軸に各パンチ部材１０１を上下動する駆動カム１０３が取り付けられている。駆動回転軸１０７には駆動モータＭ７が伝動機構を介して連結されている。
【0051】
図示の駆動カム１０３は、駆動回転軸１０７に軸着され複数のパンチ部材１０１に対応する円筒カム部材で構成され、このカム部材に各パンチ部材が連結ピンで連結されている。そして駆動回転軸１０７の所定角度回転でパンチ部材１０１は穿孔方向に上下動するようになっている。このとき複数パンチ部材の第１グループ１０１ｂ、１０１ｄ（例えば２穴穿孔）は、駆動回転軸１０７の第１回転角度で穿孔方向に上下動し、異なる第２回転角度で第２グループ１０１ａ、１０１ｃ、１０１ｅ（例えば３穴穿孔）が穿孔方向に上下動する。
【0052】
従って後述する制御手段９５は駆動回転軸１０７を予め設定された角度範囲で往復回転すると第１グループのパンチ部材１０１ｂ、１０１ｄに穿孔運動させ、異なる角度範囲で往復動すると第２グループのパンチ部材１０１ａ，１０１ｃ，１０１ｅに穿孔運動させることが可能となる。
【0053】
上記屑ボックス１０４は、上記パンチ部材１０１の下方に配置され、装置フレームに設けたガイドレール１０５に支持され、装置フロント側（図示のものはフロントカバー７３ｆ）から着脱するようになっている。つまり装置フレーム７０には前述したフロントカバー７３ｆが開閉可能にヒンジ連結され、このフロントカバーを開蓋した状態で屑ボックス１０４を装置外に取り出すようになっている。
【0054】
また前述した、駆動回転軸１０７には、駆動モータＭ７が減速機構（歯車伝動機構）を介して連結されていると共に、この回転軸１０７にはオペレータが手動で回転することが可能なように回転部材を側枠フレーム７０ｆに設けられた穴を通し、側枠フレーム７０ｆのフロント側に配置している。そして装置フロント側には前述したフロントカバー７３ｆが開閉可能に配置され、開蓋状態で回転操作部材１０６を操作可能になっている。このカバー開蓋状態では上記駆動モータＭ７には駆動電源が供給されない（遮断）ようになっている。
【0055】
［パンチユニットのシフト機構］
上述のパンチユニット１００は装置フレーム７０に位置移動可動に取り付けられている。例えば装置フレーム７０の両側枠フレーム７０ｆ，７０ｒ間を連結するステー部材７０ｓに取り付けられ、ガイドレール１０８上を側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部７０ｘをユニットフレームの上部フレーム１０２ａが貫通してスライド移動可能に嵌合されている。そして上部フレーム１０２ａの一部にラック１０９が一体形成され、装置フレーム側にマウントしたシフトモータＭ８と駆動ピニオン１１０でユニットフレーム全体が位置移動する。
上述のパンチユニット１００は装置フレーム７０に位置移動可動に取り付けられている。例えば装置フレーム７０の両側枠フレーム７０ｆ，７０ｒ間を連結するステー部材７０ｓに取り付けられ、ガイドレール１０８上を側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部７０ｘをユニットフレームの上部フレーム１０２ａが貫通してスライド移動可能に嵌合されている。そして上部フレーム１０２ａの一部にラック１０９が一体形成され、装置フレーム側にマウントしたシフトモータＭ８と駆動ピニオン１１０でユニットフレーム全体が位置移動する。
【0056】
このようにパンチユニット１００を搬送直交方向に位置移動可能に構成したのは搬入経路２８に搬入されたシートは、（１）シートサイズの寸法誤差と（２）画像形成部におけるシートの位置ズレなどに原因して搬送直交方向に位置ズレされた状態となる。この位置ズレ量を補正することなくパンチ穴を穿孔すると仕上げ品位が著しく劣る。この搬入シートの位置ズレを補正するためには、パンチユニット１００が搬送直交方向に位置移動するか、シートを直交方向に位置移動するか何れかが必要となる。
【0057】
本発明は、搬入経路２８に送られたシートに応じてパンチユニット１００を搬送直交方向に位置移動することと、その移動方向を前述の手差しセット部７７と同一の方向（装置フロント側）に設定することと、パンチユニット１００の移動領域と手差しセット部７７のシートセット領域を搬送直交方向に互いにオーバーラップするような配置関係としたことを特徴としている。
【0058】
［パンチユニットのシフト制御］
上述のパンチユニット１００は搬入経路２８に進入したシートの側端縁を基準に適合する穿孔穴位置に位置移動する。これは前述したようにシートの寸法誤差、搬入口に搬入するシートの位置ズレによってシート毎に穿孔穴位置が位置ズレするのを防止するためである。その方法は、（１）搬入経路２８にシートの側端縁を提出するセンサアレイを配置し、画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報とシート端縁を検出したアレイ信号からユニットの移動量を割り出して位置移動する。または（２）ユニットにシート側端縁を検出するセンサを設け、シートが搬入経路に進入したタイミングでユニットを搬送直交方向に移動させてセンサでシート側端縁を検出する。そしてその検出信号とシートサイズ情報からユニットの移動量を割り出して位置移動する。または（３）ユニットにシートサイズに対応する複数のセンサを配置し、シートが進入したタイミングでユニットを搬送直交方向に移動させてシートの側端縁を検出する。同時に検出したセンサからシートサイズを判別し、ユニット搬送直交方向に移動させる。
上述のパンチユニット１００は搬入経路２８に進入したシートの側端縁を基準に適合する穿孔穴位置に位置移動する。これは前述したようにシートの寸法誤差、搬入口に搬入するシートの位置ズレによってシート毎に穿孔穴位置が位置ズレするのを防止するためである。その方法は、（１）搬入経路２８にシートの側端縁を提出するセンサアレイを配置し、画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報とシート端縁を検出したアレイ信号からユニットの移動量を割り出して位置移動する。または（２）ユニットにシート側端縁を検出するセンサを設け、シートが搬入経路に進入したタイミングでユニットを搬送直交方向に移動させてセンサでシート側端縁を検出する。そしてその検出信号とシートサイズ情報からユニットの移動量を割り出して位置移動する。または（３）ユニットにシートサイズに対応する複数のセンサを配置し、シートが進入したタイミングでユニットを搬送直交方向に移動させてシートの側端縁を検出する。同時に検出したセンサからシートサイズを判別し、ユニット搬送直交方向に移動させる。
【0059】
図示の装置は上述の（３）の方法を採用している。これによってユニットの移動量を最小限に設定することが出来、装置のコンパクト化が達成される。このためユニットフレーム１０２には、シートの側端縁を検出するセンサＳ３（例えばＪＩＳＢ５縦）、Ｓ４（Ａ４縦）、Ｓ５（Ｂ５横）、Ｓ６（Ａ４横、Ａ３縦）、がサイズ毎に配置されている。図示Ｓ１は搬入経路２８に配置された入口センサであり、Ｓ２は出口センサ（排紙センサ）である。また図示ＨｐＳはユニットフレーム１０２に取り付けられたホームポジションセンサである。
【0060】
後述する制御手段９５は、搬入経路２８にシート先端が進入したタイミングを入口センサＳ１で検出し、その検出信号でパンチユニット１００をホームポジションから所定方向に位置移動する。そしてシート側端縁を検出したセンサの検出信号を受信し、その信号がいずれのセンサで発信されたかを判別して、シートサイズと側端縁を認識し、サイズに応じた穿孔位置を割り出す。そしてその穿孔位置にパンチユニット１００を位置移動する。このためシフトモータＭ８は、回転量を検出するエンコーダが回転軸に連結されているか、ステッピングモータで構成されている。
【0061】
特に図示の制御手段９５は、入口センサＳ１でシート先端を検出した信号を基準にパンチユニット１００をシート外側（図６矢印Ａ方向）に移動し、シートの側端縁を検出する。次いでユニットを所定量オーバーランさせて停止し、シートセンタ側（矢印Ｂ方向）に移動する。そしてシートの側端縁を再度検出し、その検出信号を基準にユニットを所定量シートセンタ側に位置移動して穿孔位置に位置決めする。このようにパンチユニット１００をシート外側（小サイズから大サイズ方向）に位置に移動した後にシートセンタ側に位置移動してシート側端縁を検出する。これによって、駆動機構中をバッククラッシュによる位置誤差を解消することができる。
【0062】
そこで本発明は、パンチユニット１００の搬送直交方向移動領域（図６；Ｐｘ）と、手差しセット部のセット面７７ａのシートセット領域（図６；Ｓｘ）を搬入経路２８のシート搬送方向前後に距離を隔てた異なる位置に配置する。同時にパンチユニット１００の移動領域Ｐｘとセット面のセット領域Ｓｘを段差Ｙを形成する異なる位置に配置する。
【0063】
つまり領域Ｐｘと領域Ｓｘとはシートの搬送方向に異なる位置（間隔Ｘ）に配置され、同時に搬送方向と直交する高さ方向に異なる位置（段差Ｙ）に配置されている。これと共に領域Ｐｘと領域Ｓｘとはシート幅方向に互いに重なり合う位置に（オーバーラップ量ｚ）配置されている。これによってオーバーラップ量分だけ装置は小型コンパクトとなる。
【0064】
「搬入経路における搬送ローラシフト機構」
上述した搬入経路２８には、搬入口２６に進入したシートを第１パス３１，第２パス３２，第３パス３０に案内する搬送ローラ２９が配置され、各パスには排紙ローラが排紙口に配設されている。これらの経路内のローラは、シートをニップして搬送するローラ対で構成され、同一周速度で回転するように駆動モータ（不図示）に連結されている。
上述した搬入経路２８には、搬入口２６に進入したシートを第１パス３１，第２パス３２，第３パス３０に案内する搬送ローラ２９が配置され、各パスには排紙ローラが排紙口に配設されている。これらの経路内のローラは、シートをニップして搬送するローラ対で構成され、同一周速度で回転するように駆動モータ（不図示）に連結されている。
【0065】
そして搬入口２６に近接した搬送ローラ２９は、前述のパンチユニット１００と第１経路切換え手段３３との間に配置されたローラ対（以下単に「搬送ローラ」と云う）で構成されている。この搬送ローラ２９は、左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに回転可能に軸受支持された駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２で構成されている。駆動ローラ軸１１３には、駆動回転軸が伝動機構１１６（図示のものは歯車伝動）で連結され、駆動回転軸１１６には搬送ローラ３６と共通の駆動モータ（不図示）が連結されている。また従動ローラ軸１１４は、左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに遊動可能に軸受け支持されている。
【0066】
そこで図示の搬送ローラは、駆動ローラ軸１１３と従動ローラ軸１１４を連結するシフト部材１１７に回転可能に取り付けられている。シフト部材１１７は図９に示すように駆動ローラ軸１１３と従動ローラ軸１１４を軸方向（スラスト方向）に一体的に移動するように連結し、ラジアル方向には独立して回転する。そしてローラ軸１１３は左右の側枠フレーム７０ｒ、７０ｒに軸受け支持され、ローラ軸１１３の端部は側枠フレーム７０ｆのフロント側にある搬送ローラの軸方向移動領域Ｒｓで示される範囲に位置し、もう一方の端部は側枠フレーム７０ｒのリヤ側に位置し、シフト部材１１７（例えば合成樹脂のブロック部材）は、ローラ軸１１３、１１４に支持され両ローラ軸を一体的に連結している。
【0067】
このシフト部材１１７には、ラック１１７ａが一体形成され側枠フレーム７０ｒ（装置フレーム；以下同様）に取り付けたシフトモータＭ９と伝動ピニオン１１７ｂに噛合されている。このような構成でシフトモータＭ９（図示のものは正逆転可能なステッピングモータ）の回転でシフト部材１１７を搬送ローラの軸方向に位置移動することが可能となる。
【0068】
上記駆動回転軸１１５には、受動歯車１１８が一体に設けられ、この歯車に駆動モータの回転が伝達される。また従動回転軸１１９は、駆動回転軸の回転で従動回転するように搬送ローラ対（駆動ローラと従動ローラ）が圧接されている。
【0069】
なお、本発明にあって駆動回転軸と従動回転軸は、互いに連結されその一方の軸方向移動で他方が従動するように構成する（図示実施形態）。この他、駆動ローラと従動ローラの一方を軸方向にスライド移動（摺動）可能に回転軸に取付け、他方のローラを軸方向に位置移動させ、その移動に連動するように構成しても良い。
【0070】
そこで後述する制御手段９５は、前述の第３処理部Ｂ３にシートを案内するとき、搬入口２６に進入したシートを搬送ローラ２９でニップし、上流に位置する搬送ローラをシートが通過した段階で、このローラを一時的に停止、又は搬送した状態のまま軸方向に所定量移動する（シフト動作）。この移動量は装置設計時に数１０ミリ単位で設定され、制御手段９５はシフトモータの回転量で制御する。
【0071】
このような構成および制御で搬入口２６に進入したシートを部毎に搬送直交方向に異なる位置にシフトして第３スタックトレイ７１に搬出する。すると第３スタックトレイにはシートが部毎にシフト排出された状態で収納される。
【0072】
上述の搬送ローラ対２９（以下単に搬送ローラと云う）は、ニップしたシートを搬送方向（搬送方向）に移送するように回転可能であると共に、軸方向（シート幅方向；以下同様）に位置移動可能である。そして搬送直交方向に位置移動するシフトモータＭ９と搬送方向回転を伝達する駆動モータに連結されている。この搬送ローラと前述の手差しセット部７７との関係を図８に従って説明する。
【0073】
搬送ローラ１１１，１１２とセット面７７ａとは段差ｈｓ（ｈｓ＞０；高低差）を有している。図示の実施形態では、セット面７７ａは処理トレイの紙載面３７ａと同一平面上で互いに隣接する位置に配置してあり、この紙載面３７ａは搬入経路２８の下方に段差を形成する位置に配設されている。従って搬送ローラとセット面７７ａとは段差Ｈｓで高低差を有する異なる平面に配置されている。また、搬送ローラの軸方向移動領域Ｒｓ（シフト領域）と、セット面のシート支持領域Ｓｒは、装置フロント側で互いに重畳的に重なり合う（オーバーラップ）するように配置されている。
【0074】
「第１処理部の構成」
上述の第１処理部Ｂ１のシート搬入機構、シート位置決め機構、綴じ処理機構、シート束搬出機構の各構成について説明する。
上述の第１処理部Ｂ１のシート搬入機構、シート位置決め機構、綴じ処理機構、シート束搬出機構の各構成について説明する。
【0075】
「シート搬入機構」
図３に示すように排紙口３５と処理トレイ３７との間には、排紙口からシートを排紙方向と排紙反対方向にスイッチバック搬送する反転搬送機構４１、４２と、シートをトレイ側に案内するガイド機構（シートガイド部材）４４と、シートを先端規制手段に案内する掻き込み回転体４６が配置されている。
図３に示すように排紙口３５と処理トレイ３７との間には、排紙口からシートを排紙方向と排紙反対方向にスイッチバック搬送する反転搬送機構４１、４２と、シートをトレイ側に案内するガイド機構（シートガイド部材）４４と、シートを先端規制手段に案内する掻き込み回転体４６が配置されている。
【0076】
反転搬送機構は、処理トレイ上に搬入するシートと係合する作動位置と離間した待機位置との間で上下動する昇降ローラ４１と、シートを排紙反対方向に移送するパドル回転体４２で構成され、この昇降ローラ４１とパドル回転体４２は揺動ブラケット４３に取り付けられている。
【0077】
装置フレーム２７ａに回転軸３６ｘ（図示のものは排紙ローラ軸）を中心に揺動可能に揺動ブラケット４３が配置され、このブラケットに昇降ローラ４１とパドル回転体４２の回転軸が軸受支持されている。そして揺動ブラケット４３には図示ない昇降モータが連結され、マウントされている昇降ローラ４１とパドル回転体４２をシートと係合する作動位置とシートから離間した待機位置との間で上下動する。
【0078】
また昇降ローラ４１をパドル回転体４２には図示ない駆動モータが連結され、昇降ローラ４１は正逆転方向に、パドル回転体４２は逆転方向（排紙反対方向）に回転するように駆動が伝達されている。また処理トレイ３７には、上記昇降ローラ４１と互いに圧接する従動ローラ４８が配置され、シートを単シート若しくは束状シートをニップして下流側に搬出する。
【0079】
上記昇降ローラ４１と後述する掻き込み回転体４６との間には、処理トレイ上に搬入されたシートの後端を規制手段３８に向けて案内するガイド機構が配置され、図示のものは図３点線状態から実線状態に上下動するシートガイド部材４４で構成され、このガイド部材４４は排紙口３５からシートが搬出されるときには点線位置に退避し、シート後端が排紙口３５を通過した後にシート後端を処理トレイ上に案内する。このためシートガイド部材４４には図示ない駆動機構が連結され、排紙口３５から処理トレイ上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。
【0080】
「シート位置決め機構」
上記処理トレイ３７には、所定の綴位置にシートを位置決めする位置決め機構３８、３９が配置され、図示のものはシート後端を突き当て規制するシート端規制手段３８と、シート側縁を基準（センタ基準、片側サイド基準）位置に位置決めする側縁整合手段３９で構成されている。
上記処理トレイ３７には、所定の綴位置にシートを位置決めする位置決め機構３８、３９が配置され、図示のものはシート後端を突き当て規制するシート端規制手段３８と、シート側縁を基準（センタ基準、片側サイド基準）位置に位置決めする側縁整合手段３９で構成されている。
【0081】
シート端規制手段３８は図３に示すようにシート後端を突き当て規制するストッパ部材で構成されている。また側縁整合部材３９は図１１に従って後述するが、図示の装置は搬入経路２８からシートがセンター基準で排紙され、綴じモードに応じて同一のセンター基準で位置決めするか、片側サイド基準で位置決めする。
【0082】
「側縁整合手段」
側縁整合板３９Ｆ、３９Ｒは図１１に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面３９ｘを有し、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の側縁整合手段３９を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ３７に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。
側縁整合板３９Ｆ、３９Ｒは図１１に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面３９ｘを有し、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の側縁整合手段３９を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ３７に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。
【0083】
つまり、左右の側縁整合手段３９Ｆ，３９Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。なお、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒのオフセット移動は、コーナ綴じのときにはセンター基準で搬出されたシートを右コーナ綴じのときには右側に、左コーナ綴じのときには左側に所定量移動する。このオフセット移動は、処理トレイ３７にシートが搬入された都度（搬入シート毎に）一枚ずつ実行する時と、シートを束状に整合した後に綴じ処理するために束毎移動するいずれかの方法を採用する。
【0084】
このため側縁整合手段３９は、図１１に示すように、右側縁整合部材３９Ｆ（装置フロント側）と左側縁整合部材３９Ｒ（装置リア側）で構成され、両側縁整合部材には、シート側端と係合する規制面３９ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するように処理トレイ３７に支持されている。処理トレイ３７には表裏を貫通するスリット溝（不図示）が設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面３９ｘを有する側縁整合手段３９が摺動可能に嵌合されている。
【0085】
各側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ８０（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック８１が一体形成されている。左右のラック８１にはピニオン８２を介して整合モータＭ１，Ｍ２が連結されている。この左右の整合モータＭ１，Ｍ２はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右の側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各整合部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
【0086】
なお、図示のラック－ピニオン機構によることなく、各側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
【0087】
このような構成で後述する制御手段９５は、画像形成装置Ａなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右の側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒを所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。そして「マルチ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ１，Ｍ２を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。
【0088】
すると処理トレイ３７に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ３７上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。また「コーナ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段３８に突き当たったタイミングで整合動作開始する。この整合動作は綴位置側の整合板と、綴位置の反対側の整合板の移動量を異ならせる。そしてあらかじめ設定された綴位置にシートコーナが位置するように移動量を設定する。
【0089】
側縁整合手段３９は後述するシフト排出処理においてシートをシート幅方向（搬送ローラ３６によるシート搬送方向と交差する方向）にシフトするための部材でもある。シフト排出処理では、搬送ローラ３６によって搬送されたシートを処理トレイ３７上に載置し、処理トレイ３７上のシートを上述の反転搬送機構によりシート搬送方向とは逆方向に搬送してシート後端を位置決め帰庫３８，３９に突き当て、その状態のシートを側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒを用いてシート幅方向にシフトする。これを繰り返して処理トレイ３７上にシフトされたシート束を形成し、後述するシート束排出機構でシート束を第１トレイ４９に排出する。
【0090】
「綴じ処理機構」
処理トレイ３７には、紙載面３７ａ上に集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理機構４７、６０が配置されている。処理トレイ３７はその紙載面３７ａに位置決め機構（シート端規制手段３８と側縁整合手段３９）で、所定の綴位置に位置決めされる。綴じ処理機構４７，５１は、シート束をステープル針で針綴じする第１綴じユニット４７（第１綴じ手段；「ステープルユニット」以下同様）と、針なし綴じする第２綴じユニット５１（第２綴じ手段；「エコ綴じユニット」以下同様）が選択的に綴位置に配置されるように構成されている。
処理トレイ３７には、紙載面３７ａ上に集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理機構４７、６０が配置されている。処理トレイ３７はその紙載面３７ａに位置決め機構（シート端規制手段３８と側縁整合手段３９）で、所定の綴位置に位置決めされる。綴じ処理機構４７，５１は、シート束をステープル針で針綴じする第１綴じユニット４７（第１綴じ手段；「ステープルユニット」以下同様）と、針なし綴じする第２綴じユニット５１（第２綴じ手段；「エコ綴じユニット」以下同様）が選択的に綴位置に配置されるように構成されている。
【0091】
図２に示すように処理トレイ３７には排紙口３５から搬入されたシート後端部を綴じ処理する綴じ処理機構４７，５１が配置され、この綴じ機構は図１０に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａの後端部に沿って位置移動可能なステープルユニット（第１綴じユニット）４７とエコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１で構成されている。
【0092】
図１０には、処理トレイ上に配置されたステープルユニット（第１綴じユニット）４７、エコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１を示す。図示の装置は図面上左側に位置するシートコーナに綴位置Ｃｐ１が設定してある。この綴位置Ｃｐ１に第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１が相反的に位置移動する。
【0093】
このため第１綴じユニット４７は装置フレーム２７ｂに形成された第１走行レール５３と第２走行レール５４に沿って所定ストロークＳＬ１で移動し、同様に第２綴じユニット５１は装置フレーム５７に配置された第１ガイドロッド５６ａと第２ガイドロッド５６ｂ（図１５参照）に沿ってストロークＳＬ２で移動するように配置されている。
【0094】
図１１は、処理トレイ３７に搬入されたシートと、第１、第２綴じユニット４７，５１の移動ストロークを示す。処理トレイ３７には異なるサイズのシートが最大サイズシートから最小サイズシートまでがセンター基準で搬入される。このシートを左右一対の側縁整合部材３９Ｆ,３９Ｒがシートの綴じ側縁（図示のものは左側縁）を基準に（異なるサイズのシートが一致するように）整合する。このため左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒはそれぞれ異なる駆動モータＭ１,Ｍ２に連結され、後述する制御手段９５はシートサイズに応じて左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒの移動量を設定する。
【0095】
なお後述する制御手段９５は、シートコーナを綴じ処理する以外の綴じ処理、例えば後述するマルチ綴じモードのときにはセンター基準でシートを整合する。この場合には左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒは待機位置から同一量ずつシートセンタ寄りに位置移動することによってシートを綴位置に位置決めする。
【0096】
図１１に従って説明すると、第１綴じユニット４７は、待機位置Ｗｐ１（第１待機位置）と綴位置Ｃｐ１の間の第１ストロークＳＬ１で、第２綴じユニット５１は待機位置Ｗｐ２（第２待機位置）と綴位置Ｃｐ１との間の第２ストロークＳＬ２で移動する。つまり第１綴じユニット４７は走行レール５３，５４（ガイド溝、ガイドロッドなど）に沿って待機位置Ｗｐ１と綴位置Ｃｐ１との間で往復動し、第２綴じユニット５１はガイドロッド５６ａ、５６ｂ（ガイド溝であっても良い）に沿って待機位置Ｗｐ２と綴位置Ｃｐ１との間で往復動する。
【0097】
そして綴位置Ｃｐ１はシートコーナに設定（以下「設定綴位置」と云う）され、この位置に対し第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２は次の関係が成立するようにしてある。
（１）設定綴位置Ｃｐ１を挟んで第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２が反対側に位置するように設定する。
（２）第１待機位置Ｗｐ１は処理トレイ上で綴じ処理する最大サイズシートの外側か、若しくは処理トレイ上で設定綴位置Ｃｐ１から最も離れた綴じ処理位置（後述するマルチ綴位置Ｍａまたはマニュアル綴位置Ｍｐ；最大遠隔綴位置）の何れかに設定する。
（３）第２待機位置Ｗｐ２は、設定綴位置に整合するシート側縁の外側（紙載面のシート載置エリア外）に設定する。
（４）第１待機位置Ｗｐ１と設定綴位置Ｃｐ１との間の第１ストローク長ＳＬ１は、第２待機位置Ｗｐ２と設定綴位置Ｃｐ１との間の第２ストローク長ＳＬ２より大きく（長く）が設定する。
（１）設定綴位置Ｃｐ１を挟んで第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２が反対側に位置するように設定する。
（２）第１待機位置Ｗｐ１は処理トレイ上で綴じ処理する最大サイズシートの外側か、若しくは処理トレイ上で設定綴位置Ｃｐ１から最も離れた綴じ処理位置（後述するマルチ綴位置Ｍａまたはマニュアル綴位置Ｍｐ；最大遠隔綴位置）の何れかに設定する。
（３）第２待機位置Ｗｐ２は、設定綴位置に整合するシート側縁の外側（紙載面のシート載置エリア外）に設定する。
（４）第１待機位置Ｗｐ１と設定綴位置Ｃｐ１との間の第１ストローク長ＳＬ１は、第２待機位置Ｗｐ２と設定綴位置Ｃｐ１との間の第２ストローク長ＳＬ２より大きく（長く）が設定する。
【0098】
このように設定綴位置Ｃｐ１に対して第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２を反対側に設定することにより一方のユニットが接近するときには他方のユニットは離れる方向に移動する（相反的退避接近動作）。またＳＬ１＞ＳＬ２に設定することによって第１綴じユニット４７の綴じ処理位置（後述するマルチ綴位置Ｍａ）を比較的自由に設定することが可能である。これに対し第２綴じユニット５１は予め設定した綴位置でのみ綴じ処理する。これによって第１、第２綴じユニット４７，５１の総移動ストローク長を小さく設定することができ、装置を小型化することができる。
【0099】
そして後述する制御手段９５は、第１綴じユニット４７が設定綴位置Ｃｐ１のときには第２綴じユニットは待機位置Ｗｐ２に、第２綴じユニット５１が設定綴位置Ｃｐ１のときには第１綴じユニットは待機位置Ｗｐ１に位置するように両ユニットを相反的に移動させる。
【0100】
第１、第２綴じユニット４７，５１の相反的位置移動は、（１）それぞれ独立した駆動モータで移動ストロークに応じて回転量を異ならせるか、（２）同一の駆動源で第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１との移動量異ならせるかいずれかの方法を採用する。
【0101】
図１２には、第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１を同一の駆動源で移動量を異ならせる形態を示す。装置フレーム２７ｂには第１ユニットの移動領域（図１２左右方向）に沿って左右一対のプーリ５８ａ、５８ｂが配置され、両プーリ間にタイミングベルト５９（歯付ベルト）が架け渡してあり、一方のプーリ５８ａに駆動モータＭ３（ステッピングモータ）が連結してある。
【0102】
そして、他方のプーリ５８ｂには差動手段（伝動手段）７４を介して伝動ピニオン７５が連結され、このピニオンに第２綴じユニット５１のフレームに固定されたラック７６が噛合している。そして差動手段７４は、第１、第２ストロークＳＬ１，ＳＬ２のストローク差に適合する伝動比の歯車機構か、滑りクラッチ機構か、この両機構の組み合わせで構成されている。
【0103】
「ステープルの移動機構」
図３に示すように、装置フレーム７０の側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部７０ｘを貫通させて側枠フレーム７０ｆ，７０ｒに固定されている装置フレーム（シャーシフレーム）２７ｂに、ステープルユニット４７が所定ストロークで移動可能にマウントされている。装置フレーム２７ｂには、第１走行レール５３と第２走行レール５４が配置されている。第１走行レール５３には走行レール面５３ｘが、第２走行レール５４には走行カム面５４ｘが形成され、この走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘが互いに協同してステープルユニット４７（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
図３に示すように、装置フレーム７０の側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部７０ｘを貫通させて側枠フレーム７０ｆ，７０ｒに固定されている装置フレーム（シャーシフレーム）２７ｂに、ステープルユニット４７が所定ストロークで移動可能にマウントされている。装置フレーム２７ｂには、第１走行レール５３と第２走行レール５４が配置されている。第１走行レール５３には走行レール面５３ｘが、第２走行レール５４には走行カム面５４ｘが形成され、この走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘが互いに協同してステープルユニット４７（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
【0104】
上記第１走行レール５３と第２走行レール５４は、移動ユニットの移動範囲で往復動するようにレール面５３ｘと走行カム面５４ｘが形成されている（図１０参照）。移動ユニット４７（ステープルユニット）には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ３に連結されたタイミングベルト５９が固定されている。このタイミングベルト５９は装置フレーム２７ｂに軸支した一対のプーリ５８ａ、５８ｂに巻回され、プーリの一方に駆動モータＭ３が連結されている。従って、駆動モータＭ３の正逆転でステープルユニット４７はストロークＳＬ１で往復動することとなる。
【0105】
上記移動ユニット４７は、上記第１、第２走行レール５３，５４に次のように係合している。図３に示すように、移動ユニット４７には、走行レール面５３ｘと係合する第１転動コロ８３（レール嵌合部材）と、走行カム面５４ｘと係合する第２転動コロ８４（カムフォロア部材）が設けられている。これと共に移動ユニット４７にはフレーム２７ｂのサポート（支持）面と係合するボール形状の滑動コロ４７ｘ（図示のものは２箇所）が形成されている。また、移動ユニット４７には底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ４７ｙが形成してあり底枠フレーム２７ｂから移動ユニット４７が浮上するのを防止している。
【0106】
以上の構成から移動ユニット４７は底枠フレーム２７ｂに滑動コロ４７ｘとガイドコロ４７ｙで移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ８３は走行レール面５３ｘに、第２転動コロ８４は走行カム面５４ｘに沿って回転しながらレール面５３ｘとカム面５４ｘに倣って走行移動する。
【0107】
「スタックトレイ昇降機構」
シート後処理装置Ｂは図１３に示すように外装カバー７３に上記第１トレイ４９が備えられている。この第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このため第１トレイ４９の基端部には図１３に示すように上下２個所にガイドコロ８５が設けてあり、このガイドコロが装置フレーム２７に設けた昇降ガイド８６に嵌合支持されている。そしてこの第１トレイ４９の基端部は昇降ベルト８７に連結され、この昇降ベルトは上下一対のプーリ８８ａ、８８ｂに支持されている。このプーリの一方（駆動側プーリ）８８ａには昇降モータＭ４が連結されている。従って昇降モータＭ４を回転制御することによって第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降することとなる。
シート後処理装置Ｂは図１３に示すように外装カバー７３に上記第１トレイ４９が備えられている。この第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このため第１トレイ４９の基端部には図１３に示すように上下２個所にガイドコロ８５が設けてあり、このガイドコロが装置フレーム２７に設けた昇降ガイド８６に嵌合支持されている。そしてこの第１トレイ４９の基端部は昇降ベルト８７に連結され、この昇降ベルトは上下一対のプーリ８８ａ、８８ｂに支持されている。このプーリの一方（駆動側プーリ）８８ａには昇降モータＭ４が連結されている。従って昇降モータＭ４を回転制御することによって第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降することとなる。
【0108】
「シート束搬出機構」
上述の処理トレイ３７には綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に向けて搬出するシート束搬出機構が配置されている。シート束を下流側に搬送する手段としては、互いに圧接するローラ対で搬送する方法（排出ローラ手段）と、トレイ面に沿って上流側から下流側に移動する押出部材でシート後端を押し出すコンベア手段が知られている。図示の装置はその両手段を採用している。
上述の処理トレイ３７には綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に向けて搬出するシート束搬出機構が配置されている。シート束を下流側に搬送する手段としては、互いに圧接するローラ対で搬送する方法（排出ローラ手段）と、トレイ面に沿って上流側から下流側に移動する押出部材でシート後端を押し出すコンベア手段が知られている。図示の装置はその両手段を採用している。
【0109】
図１４にシート束搬出機構示し、処理トレイ３７に沿って上流側に位置する綴位置（処理位置）から下流側のスタックトレイ（第１トレイ）４９に移送する押出突起３８と、押出突起を移動するコンベアベルト３８ｖと、その駆動モータＭ６でコンベア手段が構成されている。処理トレイ３７にはその搬出口（紙載面３７ａと第１トレイ４９の境界）に従動ローラ４８が配置され、この従動ローラに圧接する昇降ローラ４１が前述した構成で対向配置され、この従動ローラ４８と昇降ローラ４１とで排出ローラ手段を構成している。
【0110】
従って、処理トレイ３７にはシート束を上流側から下流側に押し出すように移送するコンベア手段３８、３８ｖと、シート束をニップして搬出する排出ローラ手段４８，４１が配置されていることとなる。図１４（ａ）はシート束が処理トレイ上の綴位置に位置する状態を示し、このときコンベア手段３８、３８ｖと排出ローラ手段４８，４１は作動状態に置かれている。同図（ｂ）は、シート束を処理位置から下流側に移送する途中の状態を示し、シート束は押出突起３８の位置移動と、排出ローラ手段４８，４１の回転で下流側に送られる。同図（ｃ）は、シート束を下流側の第１トレイ４９に搬出する直前の状態を示し、処理トレイ上でシート束は、排出ローラ手段４８，４１の回転で下流側に徐々に（低速で）送られる。このとき押出突起３８は図示位置に待機し、初期位置に復帰（後退移動）する。
【0111】
「ステープルユニットの構成」
上述のステープルユニットについて、その構成を図１５（ａ）に従って説明する。ステープルユニット４７はシート後処理装置Ｂとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム４７ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム４７ｄと、このドライブカムを回動する駆動モータＭ４がユニットフレーム４７ａにマウントされている。
上述のステープルユニットについて、その構成を図１５（ａ）に従って説明する。ステープルユニット４７はシート後処理装置Ｂとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム４７ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム４７ｄと、このドライブカムを回動する駆動モータＭ４がユニットフレーム４７ａにマウントされている。
【0112】
そしてドライブカム４７ｄには、ステープルヘッド４７ｂとアンビル部材４７ｃが綴位置に対向配置され、ステープルヘッド４７ｂはドライブカム４７ｄに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ５２が着脱可能に装着されている。
【0113】
針カートリッジ５２には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でステープルヘッド４７ｂに針を供給する。ステープルヘッド部４７ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成により駆動モータＭ４でドライブカム４７ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとステープルヘッド部４７ｂは勢いよくアンビル部材４７ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材４７ｃで折り曲げられステープル綴じされる。
【0114】
また、針カートリッジ５２とステープルヘッド４７ｂとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。またはユニットフレーム４７ａには、針カートリッジ５２が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）の配置されている。
【0115】
図示の針カートリッジ５２は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。またユニットフレーム４７ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ４を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ５２が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータＭ４を制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
【0116】
「針なし綴じユニットの構成」
上述の針なし綴じユニット５１についてその構成を図１５（ｂ）に従って説明する。シート束を金属針を用いないで綴じ処理する針なし綴じ手段としては、互いに噛み合う凹凸面を有する加圧部材でシート束を表裏から挟圧して紙葉相互を結束する手段（プレスバインド綴じ装置）と、シート束にスリット状切り込みを形成して紙葉相互を折り合わせて結束する手段（切込折り綴じ装置；特開２０１１－２５６００８号公報参照）と、植物性の樹脂紐で綴じ合わせる手段（樹脂紐結束装置）などが知られている。これらの綴じ方法は金属針を使用することなく、シート束を利用して結束していることからエコ綴じ結束方法として知られている。以下その一例としてプレスバインド機構について説明する。
上述の針なし綴じユニット５１についてその構成を図１５（ｂ）に従って説明する。シート束を金属針を用いないで綴じ処理する針なし綴じ手段としては、互いに噛み合う凹凸面を有する加圧部材でシート束を表裏から挟圧して紙葉相互を結束する手段（プレスバインド綴じ装置）と、シート束にスリット状切り込みを形成して紙葉相互を折り合わせて結束する手段（切込折り綴じ装置；特開２０１１－２５６００８号公報参照）と、植物性の樹脂紐で綴じ合わせる手段（樹脂紐結束装置）などが知られている。これらの綴じ方法は金属針を使用することなく、シート束を利用して結束していることからエコ綴じ結束方法として知られている。以下その一例としてプレスバインド機構について説明する。
【0117】
プレスバインド機構としては互いに圧接離間自在の加圧面５１ｂ、５１ｃに凹凸面を形成してシート束を表裏から挟圧することによって紙葉相互間を変形させて結束する。図１５（ｂ）にはプレスバインドユニット５１を示し、ベースフレーム部材５１ａに可動フレーム部材５１ｄを揺動可能に軸支持し、支軸５１ｘで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材５１ｄにはフォロワーコロ６０ａが配置され、このフォロアコロはベースフレーム部材５１ａに配置されているドライブカム６０ｂが係合している。
【0118】
上記ドライブカム６０ｂにはベースフレーム部材５１ａに配置した駆動モータＭ５が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカム６０ｂが回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で可動フレーム部材５１ｄを揺動させるように構成されている。
【0119】
そしてベースフレーム部材５１ａには下部加圧面５１ｃが、可動フレーム部材５１ｄには上部材加圧面５１ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材５１ａと可動フレーム部材５１ｄの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両加圧面が離間する方向に付勢されている。
【0120】
上記上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃは図１５（ｂ）中に示す拡大図のように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材５１ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面５１ｂ、５１ｃが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。
【0121】
このように構成されたプレスバインドユニット（エコ綴じユニット；第２綴じユニット）５１は、側枠フレーム７０ｒに取り付けられた装置フレーム５７に配置された第１、第２ガイドロッド５６ａ、５６ｂ（溝であっても良い）に移動可能に配置され、前述したように側枠フレーム７０ｆ，７０ｒの間に位置する処理トレイ３７上に集積されたシートの設定綴位置Ｃｐ１と側枠フレーム７０ｒのリヤ側に位置する第２待機位置Ｗｐとの間で往復動する。
【0122】
［制御構成の説明］
図１６に従って図１の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図１６に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部９０（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部９５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部９０は印字制御部９１と給紙制御部９２と操作部９３（コントロールパネル）を備えている。
図１６に従って図１の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図１６に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部９０（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部９５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部９０は印字制御部９１と給紙制御部９２と操作部９３（コントロールパネル）を備えている。
【0123】
そしてユーザーは、操作部９３（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「排出・後処理モード」の設定を行う（なお、操作部９３からではなくＰＣやスマートフォン等の外部装置から設定を行ってもよい）。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「排出・後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「シフト排出モード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成装置Ａの本体制御部９０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。また、「プリントアウトモード」と「シフト排出モード」を設定した場合はシートを排出するトレイを第１トレイ４９と第３トレイ７１の中から選択する。
【0124】
また、本体制御部９０は綴じ処理制御部９５に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部９０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部９５に転送する。
【0125】
上述の排出・後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、画像形成装置Ａから搬入口２６に受け渡されたシートを、綴じ処理することなく第１トレイ４９もしくは第３トレイ７１に収容する。第１トレイに排出する場合は、搬送ローラ３６で搬送されたシートを排出ローラ手段４８，４１（以下、排出ローラ対１４１とする）でニップして、排出方向に回転することでそのままシートを第１トレイ４９に排出する。
【0126】
上記「ステープル綴じ処理モード」は、排紙口３５からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後に第１トレイ４９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
【0127】
上記「シフト排出モード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイには交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。シートの排出先が第３トレイ７１に設定されている場合は、第３排紙パスに設けられたローラシフト機構によりシフト排出される。一方、シートの排出先が第１トレイ４９に設定されている場合は、シートを処理トレイ３７上に載置して側縁整合部材３９を用いてシフトし、これを複数回繰り返すことで処理トレイ３７上にシフトした状態のシート束を形成し、綴じ処理を施さずにシート束排出機構を用いてシート束を第１トレイ４９に排出する。
【0128】
「マニュアル綴じモード」
外装カバーには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部が設けられている。この手差しセット部のセット面には、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部９５は、ステープラユニット４７をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチを押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
外装カバーには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部が設けられている。この手差しセット部のセット面には、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部９５は、ステープラユニット４７をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチを押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
【0129】
従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部９５と本体制御部９０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
【0130】
［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部９５は、画像形成制御部９０で設定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる。図示の綴じ処理制御部９５は制御ＣＰＵ（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ９５には、ＲＯＭ９６とＲＡＭ９７が連結され、ＲＯＭ９６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ９７に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ９５には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
綴じ処理制御部９５は、画像形成制御部９０で設定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる。図示の綴じ処理制御部９５は制御ＣＰＵ（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ９５には、ＲＯＭ９６とＲＡＭ９７が連結され、ＲＯＭ９６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ９７に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ９５には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
【0131】
上述した画像形成システム１０００において、シート後処理装置Ｂが画像形成速度（印刷スピード）の速い画像形成装置に接続された場合に、シート後処理装置Ｂも画像形成装置Ａの印刷スピードに合わせて高速で排出する必要がある。そこで、本実施形態の画像形成システム１０００では、シートをスタックトレイ（第１トレイ４９と第３トレイ７１）に排出した際に、スタックトレイ上のシートの整列性を向上するために第１トレイ４９及び第３トレイ７１にストッパ機構２００が設けられている。以下、ストッパ機構２００について説明する。
【0132】
図１７（ａ）（ｂ）はシート後処理装置Ｂの第１トレイ４９及び第３トレイ７１を示す拡大図である。ストッパ機構２００は第１トレイ４９に排出されたシートの先端に当接する第１ストッパ２０１と第３トレイ７１に排出されたシートの先端に当接する第２ストッパ２１０とで構成されている。
【0133】
ここで、第１トレイ４９と第３トレイ７１について説明する。第１トレイ４９はベーストレイ４９ａと延長トレイ４９ｂとで構成されており、延長トレイ４９ｂはベーストレイ４９ａと重なる収容位置（図１７（ａ）の状態）とベーストレイ４９ａからシート排出方向（排出ローラ対１４１でシートを第１トレイ４９に排出する方向）の下流側に引き出された延長位置（図１７（ｂ）の状態）とに移動可能となっている。ベーストレイ４９ａは排出されたシートを支持する支持部１４９ａと、支持部１４９ａのフロントリア方向における中間部にユーザーが支持部１４９ａからシートを取り出しやすくするための凹部１４９ｂとが形成されている。また、延長トレイ４９ｂも支持部１４９ｃと凹部１４９ｄとが形成されている。
【0134】
ベーストレイ４９ａの支持部１４９ａはシート排出方向の上流側から下流側に向かって上方に傾斜している。また、延長トレイ４９ｂの支持部１４９ｃは延長位置においてベーストレイ４９ａのシート排出方向下流側端部から支持部１４９ｃのシート排出方向下流側端部に向かって上方に傾斜している。このように構成された第１トレイ４９は上述したスタックトレイ昇降機構により上下方向に昇降移動する。ここで言う「傾斜」は支持部１４９ａと１４９ｃが同じ角度で直線状に傾斜している態様だけではなく、支持部１４９ａと支持部１４９ｃの角度が異なっていたり、部分的に水平面が形成されていたりしてもよい。つまり、１４９ａ及び１４９ｃは、第１トレイ４９に排出されたシートの後端（シート排出方向の上流端）が先端（シート排出方向の下流端）よりも鉛直方向下方となる状態で積載できるように形成されていればよい。
【0135】
第３トレイ７１も第１トレイ４９と同様にベーストレイ７１ａと、ベーストレイ７１ａと重なる収容位置（図１７（ａ）の状態）とベーストレイ７１ａからシート排出方向（第３トレイ７１にシートを排出する排出ローラ対１３６がシートを排出する方向）の下流側に引き出された延長位置（図１７（ｂ）の状態）とに移動可能な延長トレイ７１ｂとで構成されている。そして、ベーストレイ７１ａは支持部１７１ａと凹部１７１ｂ、延長トレイ７１ｂは支持部１７１ｃと凹部１７１ｄとが形成されており、支持部１７１ａ及び１７１ｃはシート排出方向の上流側から下流側に向かって上方に傾斜している（傾斜の概念も上述の第１トレイ４９と同様）。なお、第３トレイ７１は上下方法に昇降移動はせずに第１トレイ４９の上方に固定配置されている。
【0136】
第１ストッパ２０１は第３トレイ７１の延長トレイ７１ｂの下面（支持部１７１ｃの反対側の面）から第１トレイ４９に向かって下方に延設されている。図１８に示すように、延長トレイ７１ｂの下面に回動支持部２０２が設けられており、第１ストッパ２０１のシート当接部材２０３が回動支持部２０２に対して回動軸２０２ａを中心に回動可能に取り付けられている。当接部材２０３はその先端に従動コロ２０４が設けられている。延長トレイ７１ｂがベーストレイ７１ａと重なる収容位置に位置している状態で、当接部材２０３の先端は第１トレイ４９の凹部１４９ｂに入り込んでおり、支持部１４９ａに支持されたシートの先端（シート排出方向の下流端）が確実に当接部材２０３に当接するように構成されている（図１９（ａ）参照）。
【0137】
回動支持部２０２には不図示の規制部材が設けられており、当接部材２０３が図１７（ａ）の状態の位置からこれ以上反時計回り方向へ回動しないように当接部材２０３を規制している。よって、当接部材２０３は図１７（ａ）の状態から回動軸２０２ａを中心に時計回り方向に回動可能となっている。
【0138】
図１７（ｂ）は延長トレイ４９ｂと延長トレイ７１ｂとが延長位置に引き出された状態である。延長トレイ７１ｂが延長位置に引き出されることで第１ストッパ２０１もシート排出方向下流側に移動する。ベーストレイ４９ａの支持部１４９ａと延長トレイ４９ｂの支持部１４９ｃとで排出されるシートを支持し、排出されるシートの先端を当接部材２０３に当接させることができるので図１７（ａ）の状態に比べてシート排出方向のシート長が長いラージサイズのシートを第１トレイ４９に排出することができる。
【0139】
図１７（ｂ）の状態で当接部材２０３の先端は延長トレイ４９ｂのシート排出方向下流端に支持されて持ち上げられることで、当接部材２０３は図１７（ａ）の状態から回動軸２０２ａを中心に時計回り方向に回動した状態となっている（図１９（ｂ）参照）。
【0140】
図２０（ａ）は延長トレイ４９ｂ、７１ｂが収容位置にある状態でスモールシート（例えばＡ４横）をプリントアウトモードで１枚ずつ排出している状態を示している。排出ローラ対１４１がシートを第１トレイ４９の支持部１４９ａに向けて排出すると、排出されたシートの先端が第１ストッパ２０１の当接部材２０３に当接する。当接部材２０３に当接したシートはその反動（シート先端が当接部材２０３に突き当たった際の反力）と支持部１４９ａの傾斜の作用によりシート排出方向の上流側に戻される。第１ストッパ２０１がないとシートは支持部１４９ａの傾斜の作用のみでシート搬送方向上流側に戻されるため、特に排出ローラ対１４１の排出スピードが速いと第１トレイ４９上の複数のシートがシート排出方向にずれてしまう。よって、第１ストッパ２０１の作用により排出されたシートに対してシートを排出方向上流側に戻す力を加えることでシート後端（シート排出方向の上流端）が第１立ち面１４２（排出ローラ対１４１の下方でシート後端を規制）に突き当てられて第１トレイ４９上のシート排出方向における整列性が向上する。
【0141】
図２０（ｂ）は延長トレイ４９ｂ、７１ｂが延長位置にある状態でラージシート（例えばＡ３縦）をプリントアウトモードで１枚ずつ排出している状態を示している。ラージシートにおいてもスモールシートと同様に排出されたシート先端が当接部材２０３に当接する。当接部材２０３に当接したシートはその反動と支持部１４９ｃ及び１４９ａの傾斜の作用によりシート排出方向の上流側に戻され、シート後端が第１立ち面１４２に突き当てられる。
【0142】
図２１は第１トレイ４９上に多数のシートが積載され、第１トレイ４９が下降した状態を示している。上述した通り、当接部材２０３は規制部材で反時計回り方向への回転が規制されているため、第１トレイ４９が下降してもその位置を保っている。よって、第１トレイ４９が上昇位置でも下降位置でも排出ローラ対１４１によって排出されたシートは当接部材２０３のほぼ同じ位置に当接することができる。
【0143】
第１ストッパ２０１の当接部材２０３は第１トレイ４９のフロントリア方向において略中央部（排出ローラ対１４１によってセンター基準で排出されるシートの中央部をカバーできる領域）に設けられている。よって、シートサイズによらずシート先端に当接することができる。
【0144】
第２ストッパ２１０は第３トレイ７１のフロントリア方向の略中央部で延長トレイ７１ｂの先端付近（排出ローラ１３６によるシート排出方向の下流側端部）に、上方に向かって延設されている。第２ストッパ２０１は延長トレイ７１の凹部１７１ｄをから上方に延設してもよいし、延長トレイ７１の先端のさらに下流側で排出されたシートの先端が当たる位置に設けてもよい。
【0145】
図２２（ａ）（ｂ）は第３トレイ７１にシートが排出されている状態が示されている。図２２（ａ）はスモールサイズのシートが排出ローラ対１３６によって排出されている状態を示し、図２２（ｂ）はラージサイズのシートが排出ローラ対１３６によって排出されている状態を示している。両図とも、排出されたシートの先端（排出ローラ１３６によって排出されたシートのシート排出方向の下流端）が第２ストッパ２１０に突き当たり、シート先端が第２ストッパ２１０に突き当たった際の反力と支持部１７１ａ（及び１７１ｃ）の傾斜の作用によってシートをシート排出方向上流側に戻している。これによりシート後端（シート排出方向の上流端）が第２立ち面１３７に突き当てられて第３トレイ７１上のシート排出方向における整列性が向上する。
【0146】
本実施形態ではプリントアウトモードでシートを排出する態様を説明したが、シフト排出モードにおいてもストッパ機構２００の位置及び第１トレイ４９の昇降動作は同様である。
【0147】
＜変形例１＞
図２３、２４はストッパ機構２００の変形例１である。本実施形態において第２ストッパ２１０の構成及びスモールシートの排出については上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。図１７に示す実施形態では、第１ストッパ２０１が第３トレイ７１の延長トレイ７１ｂの下面に設けられ、延長トレイ７１ｂを延長位置に引き出されると第１ストッパ２０１もシート排出方向の下流側に移動する態様を示したが、第１ストッパ２０１を第３トレイ７１のベーストレイ７１ａ側に設けて、図２３（ｂ）に示すように延長トレイ７１ｂが延長位置に引き出されても第１ストッパ２０１の位置は変わらないようにしてもよい。
図２３、２４はストッパ機構２００の変形例１である。本実施形態において第２ストッパ２１０の構成及びスモールシートの排出については上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。図１７に示す実施形態では、第１ストッパ２０１が第３トレイ７１の延長トレイ７１ｂの下面に設けられ、延長トレイ７１ｂを延長位置に引き出されると第１ストッパ２０１もシート排出方向の下流側に移動する態様を示したが、第１ストッパ２０１を第３トレイ７１のベーストレイ７１ａ側に設けて、図２３（ｂ）に示すように延長トレイ７１ｂが延長位置に引き出されても第１ストッパ２０１の位置は変わらないようにしてもよい。
【0148】
この態様でラージシートを第１トレイ４９上に排出する場合、ラージシートの先端は第１ストッパ２０１当接部材２０３に当接した後従動コロ２０４に向けて案内され、従動コロ２０４と支持部１４９ａとの間を通過して支持部１４９ａ及び支持部１４９ｃの上に排出される。排出されたラージシートはシート先端が当接部材２０３に当接すること及びシート上面が従動コロ２０４に当接することによりブレーキがかかりラージシートがシート排出方向下流側へ飛び出す力が削減される。これによりラージシートの後端が排出ローラ対１４１を通過したら必要以上にシート排出方向下流側に飛び出すことがなく、支持部１４９ａ、１４９ｃの傾斜によりシート後端が揃うことで第１トレイ４９上での整列性が向上する。
【0149】
また、図２３（ｂ）に示すように、スモールシートを排出する場合（図２３（ａ））に比べてラージシートを排出する場合は第１トレイ４９を下降させることが望ましい。これにより、ラージシートに必要以上のブレーキを与えることがない。なお、ラージシートの先端が当接部材２０３に当接してさらに排出ローラ対１４１でラージシートをシート排出方向に搬送することで第１ストッパ２０１が回動軸２０２ａを中心に時計回り方向に回動して逃げるよう構成すれば第１トレイ４９は図２３（ａ）に示す位置のままでもよい。
【0150】
図２４は変形例１においてシフト排出モードで未綴じのシート束（処理トレイ３７上でシフトしたシート束を形成し、綴じ処理を施さずに排出するシート束）を第１トレイ４９に束排出する状態を指名している。未綴じのシート束を排出する際に、シート束の最上シートが第１ストッパ２０１に当接すると、シート束の中でシート同士の位置ずれを起こす可能性がある。よって、未綴じのシート束を第１トレイ４９に束排出する場合は第１トレイ４９を下降させることが望ましい。
【0151】
＜変形例２＞
図１７及び図２３に示す実施形態では、スモールシートを第１トレイ４９に排出する場合にシート先端を当接部材２０３に当接させてシート排出方向上流側にシートを戻す態様を示したが、図２５に示すように排出ローラ対１４１によって排出されたシートの上面に当接する第３ストッパ２２０を設けてもよい。
図１７及び図２３に示す実施形態では、スモールシートを第１トレイ４９に排出する場合にシート先端を当接部材２０３に当接させてシート排出方向上流側にシートを戻す態様を示したが、図２５に示すように排出ローラ対１４１によって排出されたシートの上面に当接する第３ストッパ２２０を設けてもよい。
【0152】
図２５（ｄ）に示すように、第３ストッパ２２０は、シートが当接する当接部材２２１、回動支持部２２２、回動軸２２３とバネ２２４で構成されており、回動支持部２２２は第３トレイ７１のベーストレイ７１ａの下面に設けられている。なお、回動支持部２２２はベーストレイ７１ａとは別の部材で例えば装置ハウジング２７に設けてもよい。当接部材２２１はバネ２２４により回動軸２２３を中心に反時計回り方向に付勢されているが不図示の規制部材により図２５（ｂ）の位置でこれ以上の回動が規制されている。
【0153】
図２５（ａ）の状態では、当接部材２２１は図２５（ｂ）の状態よりも時計回り方向に回動しており、その先端が第１トレイ４９の凹部１４９ｂのシート排出方向上流端部に当接してこれ以上の反時計方向への回動が規制されている。この状態でシートが排出ローラ対１４１によって排出され、シート先端が当接部材２２１に当接してさらに搬送されることでシートは当接部材２２１と支持部１４９ａとの間を通過する。これにより当接部材２２１がシート上面に当接することでブレーキがかかり、シートの排出方向下流側への飛びすぎを防止している。
【0154】
図２５（ｂ）は第１トレイ４９が若干下降した状態を示している。この状態で当接部材２２１はバネ２２４により反時計回り方向に回動し、規制部材に規制されている。この状態では当接部材２２１と支持部１４９ａとは若干離間した状態となっている。この位置で排出ローラ対１４１はラージシートを排出する。バネ２２４による付勢力は図２５（ａ）の状態と比べて図２５（ｂ）は弱くなっているため、ラージシートの排出時に必要以上にブレーキをかけることがない。
【0155】
図２５（ｃ）はさらに第１トレイ４９が下降した状態であって、この状態で未綴じのシート束を第１トレイ４９上に排出する。当接部材２２１と支持部１４９ａは完全に離間しているため、未綴じのシート束を排出した際にはシート同士のズレが少なくなる。
【0156】
＜変形例３＞
図２６はさらに別の変形例を示している。この実施形態では、ストッパ機構２００は第４ストッパ２３０が第１トレイ４９に排出されるシートと第３トレイ７１に排出されるシートのストッパを兼用する。第４ストッパは当接部材２３１（第１当接部２３１ａと第２当接部２３１ｂ）、回動支持部２３２、回動軸２３３と不図示の位置決め部で構成されており、回動支持部２３２は第３トレイ７１の延長トレイ７１ｂのシート排出方向下流側端部に設けられている。よって、当接部材２３１は延長トレイ７１ｂの移動によるシート排出方向への移動と、回動軸２３３を中心とした回動により図２６（ａ）～（ｄ）の４ポジションに位置することができる。
図２６はさらに別の変形例を示している。この実施形態では、ストッパ機構２００は第４ストッパ２３０が第１トレイ４９に排出されるシートと第３トレイ７１に排出されるシートのストッパを兼用する。第４ストッパは当接部材２３１（第１当接部２３１ａと第２当接部２３１ｂ）、回動支持部２３２、回動軸２３３と不図示の位置決め部で構成されており、回動支持部２３２は第３トレイ７１の延長トレイ７１ｂのシート排出方向下流側端部に設けられている。よって、当接部材２３１は延長トレイ７１ｂの移動によるシート排出方向への移動と、回動軸２３３を中心とした回動により図２６（ａ）～（ｄ）の４ポジションに位置することができる。
【0157】
図２６（ａ）はスモールシートを第１トレイ４９に排出するための状態で、当接部材２３１の第１当接部２３１ａが排出されたスモールシートの先端に当接してその反力でスモールシートをシート排出方向上流側へ戻す。図２６（ｂ）はラージシートを第１トレイ４９に排出するための状態である。延長トレイ４９ｂが延長位置に引き出された状態で当接部材２３１が回動軸２３３を中心として時計回り方向に回動することで延長トレイ４９ｂのシート排出方向下流側端部に当接部材２３１が係止している。この状態でラージシートを排出してラージシートの先端が第１当接部２３１ａに当接し、その反力でラージシートをシート排出方向上流側へ戻す。
【0158】
図２６（ｃ）は第３トレイ７１にスモールシートを排出するための状態で、ユーザーは延長トレイ７１ｂが収容位置にある状態で当接部材２３１を回動させて上向きとする。これにより第１当接部２３１ａとは反対側の第２当接部２３１ｂが第３トレイ７１に排出されたスモールシートの先端に当接し、その反力でスモールシートをシート排出方向上流側へ戻す。図２６（ｄ）は図２６（ｃ）の状態から延長トレイ７１ｂを延長位置に引き出し、当接部材２３１を回動させた状態を示している。この状態で第３トレイ７１にラージシートを排出してラージシートの先端が第２当接部２３１ｂに当接し、その反力でラージシートをシート排出方向上流側へ戻す。
【0159】
本実施形態においても第１トレイ４９は昇降可能であり、第１トレイ４９に積載されたシート枚数に応じて第１トレイ４９は下降する。
【0160】
＜変形例４＞
図１７で説明した実施形態では、第１トレイ４９に排出されたシートの先端に当接する第１ストッパが第１トレイ４９の上方から第１トレイ４９に向けて下方に延設された第１ストッパ２０１の態様を示したが、図２７に示すように、第１トレイ４９にも第２ストッパ２１０と同様に第１トレイ４９から上方に延設した第５ストッパ２４０を設けてもよい。
図１７で説明した実施形態では、第１トレイ４９に排出されたシートの先端に当接する第１ストッパが第１トレイ４９の上方から第１トレイ４９に向けて下方に延設された第１ストッパ２０１の態様を示したが、図２７に示すように、第１トレイ４９にも第２ストッパ２１０と同様に第１トレイ４９から上方に延設した第５ストッパ２４０を設けてもよい。
【0161】
第５ストッパ２４０は第１トレイ４９の延長トレイ４９ｂの先端（シート排出方向下流側端部）に設けられており、第２ストッパ２１０と同様に延長トレイ４９ｂが収容位置から延長位置に引き出されることでシート排出方向に移動可能に構成されている。
【0162】
本実施形態の第１トレイ４９はスモールシートを３０００枚積載可能だが、３０００枚のシートを排出した場合に全てのシートを第５ストッパ２４０に当接させようとすると第５ストッパ２４０が長くなってしまう。本実施形態では第１トレイ４９の上方に第３トレイ７１が配置されているため、第５ストッパ２４０の長さは最大でも第１トレイ４９と第３トレイ７１との間の距離であり、それ以上長くすることはできない。よって、本実施形態では、第１トレイ４９を下降した際に排出されるシート先端が第５ストッパ２４０に当接可能な枚数まで（例えば１０００枚まで）は高速でシートを排出し（図２７（ａ））、それを超えた場合は低速で排出する（図２７（ｂ））。これにより、１０００枚までの高速で排出されたシートは第５ストッパ２４０により整列性が保たれ、それ以降に低速で排出されたシートは従来通りの整列性が保たれる。よって、１００１枚以降は生産性が落ちるが整列性を保ちながら大量のシートを排出することができる。
【0163】
＜変形例５＞
図２８は図１７で示した第１ストッパ２０１と同様の構成の第６ストッパ２０１´が第３トレイ７１の上部にも設けられた例を示している。本実施形態では、排出ローラ対１３６の上部から第３トレイ７１の上方に向けて延設された支持部材８００が設けられており第６ストッパ２０１´はこの支持部材８００に取り付けられている。
図２８は図１７で示した第１ストッパ２０１と同様の構成の第６ストッパ２０１´が第３トレイ７１の上部にも設けられた例を示している。本実施形態では、排出ローラ対１３６の上部から第３トレイ７１の上方に向けて延設された支持部材８００が設けられており第６ストッパ２０１´はこの支持部材８００に取り付けられている。
【0164】
＜変形例６＞
図２９は第１トレイ４９及び第３トレイ７１に対して着脱可能な第７ストッパ２５０を示している。第７ストッパ２５０はフロント側ストッパ２５０ａとリア側ストッパ２５０ｂとで構成され、それぞれ排出されたシート先端が当接する当接部２５１ａ、２５１ｂと、排出されたシートの幅方向端縁を規制するシート幅規制部２５２ａ、２５２ｂと、排出されたシート下面を支持する支持部２５３ａ、２５３ｂとで構成されている。
図２９は第１トレイ４９及び第３トレイ７１に対して着脱可能な第７ストッパ２５０を示している。第７ストッパ２５０はフロント側ストッパ２５０ａとリア側ストッパ２５０ｂとで構成され、それぞれ排出されたシート先端が当接する当接部２５１ａ、２５１ｂと、排出されたシートの幅方向端縁を規制するシート幅規制部２５２ａ、２５２ｂと、排出されたシート下面を支持する支持部２５３ａ、２５３ｂとで構成されている。
【0165】
第７ストッパは当接部２５１ａ、２５１ｂとシート幅規制部２５２ａ、２５２ｂを有しているため、排出されたシートのシート排出方向及びシート幅方向において整列性が良い。また、フロント側ストッパ２５０ａとリア側ストッパ２５０ｂが別体となっているため、シートサイズによって位置を調整することが可能である。また、第７ストッパ２５０は第１トレイ４９と第３トレイ７１にそれぞれ着脱可能に構成されているため（置くだけ）、高速でシートを排出する場合にユーザーが設置すればよい。
【0166】
なお、フロント側ストッパ２５０ａとリア側ストッパ２５０ｂとを連結する連結部（不図示）を設けて一体構成としてもよい。その場合、ラックアンドピニオン機構でフロント側ストッパ２５０ａとリア側ストッパ２５０ｂが近づいたり遠ざかったりするよう位置調整ができるようにしてもよい。
【0167】
また、第１トレイ４９に第７ストッパ２５０を設置した場合の第１トレイ４９の昇降とシート排出速度の動作については上述した変形例４と同様で、当接部２５１ａ、２５１ｂの高さまでシートが積載された場合は、それ以降のシート排出速度を落とす。
【0168】
＜変形例７＞
図３０は排出されたシート先端が第８ストッパ２６０の当接部材２６１の当接部２６１ａに対して略直角（角度αが略９０度。９０度も含む）に突き当たるように当接部材２６１が取り付けられている状態を示している。これにより当接部２６１ａに当接したシートに対してシート排出方向上流側に戻す力（反力）を効率よく加えており、シート上流端が第１立ち面１４２に当接するまでシートを戻すことができるため整列性が向上する。また、第３トレイ７１に設けられた第２ストッパ２１０は支持部１７１ａおよび１７１ｃに対する角度βを調節可能に設けることで排出されたシートが第２ストッパ２１０に略直角に突き当たることができる。
図３０は排出されたシート先端が第８ストッパ２６０の当接部材２６１の当接部２６１ａに対して略直角（角度αが略９０度。９０度も含む）に突き当たるように当接部材２６１が取り付けられている状態を示している。これにより当接部２６１ａに当接したシートに対してシート排出方向上流側に戻す力（反力）を効率よく加えており、シート上流端が第１立ち面１４２に当接するまでシートを戻すことができるため整列性が向上する。また、第３トレイ７１に設けられた第２ストッパ２１０は支持部１７１ａおよび１７１ｃに対する角度βを調節可能に設けることで排出されたシートが第２ストッパ２１０に略直角に突き当たることができる。
【0169】
また、排出されたシートがシート排出方向と直交する方向にずれることを規制するシート幅規制部材２７０を排出ローラ対１４１のシート排出方向下流側で且つ支持部１４９ａの上方に設けてもよい。これにより、第１トレイ４９に排出されたシートのシート幅方向の整列性も向上する。このシート幅規制部材２７０の構成は特開２０２０－１３２３２２号公報に記載されているため詳細な説明は省略する。なお、シート幅規制部材２７０は第３トレイ７１上に設けてもよく、図１７～図２８のいずれの実施形態に設けてもよい。
【0170】
＜変形例８＞
上述したいずれの実施形態はシート後処理装置Ｂをシート排出装置として説明したが、図３１に示すように画像形成ユニットＡ１で画像形成されたシートを排出口１６に設けられた排出ローラ対１４１によって昇降可能な排出トレイ４９０に直接排出するように構成し、排出トレイ４９０に上述した各種ストッパ機構２００を設けた画像形成システム１００１としてもよい。例えば、図３１に示すように排出トレイ４９０の上方に別の排出トレイが無い場合は、図２８に示した支持部材８００を装置ハウジング１に設け、支持部材８００に第１ストッパ２０１（もしくは第３ストッパ、第８ストッパ２８０。上からぶら下がるタイプならいずれも可）を設けてもよい。この場合、シートサイズやモードの違いによる排出トレイ４９０の昇降等の制御は上述した各実施形態を同様である。
上述したいずれの実施形態はシート後処理装置Ｂをシート排出装置として説明したが、図３１に示すように画像形成ユニットＡ１で画像形成されたシートを排出口１６に設けられた排出ローラ対１４１によって昇降可能な排出トレイ４９０に直接排出するように構成し、排出トレイ４９０に上述した各種ストッパ機構２００を設けた画像形成システム１００１としてもよい。例えば、図３１に示すように排出トレイ４９０の上方に別の排出トレイが無い場合は、図２８に示した支持部材８００を装置ハウジング１に設け、支持部材８００に第１ストッパ２０１（もしくは第３ストッパ、第８ストッパ２８０。上からぶら下がるタイプならいずれも可）を設けてもよい。この場合、シートサイズやモードの違いによる排出トレイ４９０の昇降等の制御は上述した各実施形態を同様である。
【0171】
また、第１ストッパ２０１ではなく、排出トレイの上面から上方に延設される第２ストッパ２１０を排出トレイ４９０に設けてもよい。その場合の排出トレイ４９０の昇降やシート排出速度の制御は上述した変形例４と同様である。
【符号の説明】
【0172】
Ａ 画像形成装置
Ｂ シート後処理装置（シート排出装置）
４９ 第１トレイ
７１ 第３トレイ
１３６ 排出ローラ対
１３７ 第２立ち面
１４１ 排出ローラ対
１４２ 第１立ち面
２００ ストッパ機構
２０１ 第１ストッパ
２１０ 第２ストッパ
Ｂ シート後処理装置（シート排出装置）
４９ 第１トレイ
７１ 第３トレイ
１３６ 排出ローラ対
１３７ 第２立ち面
１４１ 排出ローラ対
１４２ 第１立ち面
２００ ストッパ機構
２０１ 第１ストッパ
２１０ 第２ストッパ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】