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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106115
(43)【公開日】2024-08-07
(54)【発明の名称】物品保管ユニット
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20240731BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20240731BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 Z
B65G1/00 537Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023010234
(22)【出願日】2023-01-26
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】小林 雄太
【テーマコード（参考）】
3F022
5E353
【Ｆターム（参考）】
3F022AA12
3F022CC02
3F022FF01
3F022MM67
5E353EE35
5E353EE83
5E353HH26
5E353HH40
5E353NN18
5E353QQ30
(57)【要約】
【課題】信頼性を向上する。
【解決手段】物品保管ユニット１は、左右方向に隣り合うように配列された複数の仕切り板１４と、仕切り板１４同士の間において可動しないように固定され、前後方向に延在し、後下がりに傾斜する規制面３０ｒＳに所定の部材としてのリール１８が載置される固定レバー３０と、仕切り板１４同士の間において少なくとも一部分が固定レバー３０よりも後側に位置するように配置され、左右方向に沿う回動軸としての可動レバー支持シャフト２６を中心に回動可能であり、リール１８が載置される可動レバー４０とを設けるようにする。
【選択図】図４
【解決手段】物品保管ユニット１は、左右方向に隣り合うように配列された複数の仕切り板１４と、仕切り板１４同士の間において可動しないように固定され、前後方向に延在し、後下がりに傾斜する規制面３０ｒＳに所定の部材としてのリール１８が載置される固定レバー３０と、仕切り板１４同士の間において少なくとも一部分が固定レバー３０よりも後側に位置するように配置され、左右方向に沿う回動軸としての可動レバー支持シャフト２６を中心に回動可能であり、リール１８が載置される可動レバー４０とを設けるようにする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
左右方向に隣り合うように配列された複数の仕切り板と、
前記仕切り板同士の間において可動しないように固定され、前後方向に延在し、後下がりに傾斜する規制面に所定の部材が載置される固定レバーと、
前記仕切り板同士の間において少なくとも一部分が前記固定レバーよりも後側に位置するように配置され、前記左右方向に沿う回動軸を中心に回動可能であり、前記所定の部材が載置される可動レバーと
を有する物品保管ユニット。
前記仕切り板同士の間において可動しないように固定され、前後方向に延在し、後下がりに傾斜する規制面に所定の部材が載置される固定レバーと、
前記仕切り板同士の間において少なくとも一部分が前記固定レバーよりも後側に位置するように配置され、前記左右方向に沿う回動軸を中心に回動可能であり、前記所定の部材が載置される可動レバーと
を有する物品保管ユニット。
【請求項2】
前記固定レバーは、
前記規制面よりも前側において前下がりに傾斜するガイド面が形成されている
請求項１に記載の物品保管ユニット。
前記規制面よりも前側において前下がりに傾斜するガイド面が形成されている
請求項１に記載の物品保管ユニット。
【請求項3】
前記固定レバーは、
前記規制面と前記ガイド面との交点を頂点とする山なりの形状である
請求項２に記載の物品保管ユニット。
前記規制面と前記ガイド面との交点を頂点とする山なりの形状である
請求項２に記載の物品保管ユニット。
【請求項4】
前記固定レバーは、
前記固定レバー及び前記可動レバーに載置された前記所定の部材の重心よりも前後方向に関し前側に配された前記規制面が前記所定の部材と当接する
請求項１に記載の物品保管ユニット。
前記固定レバー及び前記可動レバーに載置された前記所定の部材の重心よりも前後方向に関し前側に配された前記規制面が前記所定の部材と当接する
請求項１に記載の物品保管ユニット。
【請求項5】
前記可動レバーは、
前記固定レバー及び前記可動レバーに載置された前記所定の部材の重心よりも、前後方向に関し、後側において前記所定の部材と当接し、前側において前記回動軸が配置されている
請求項１に記載の物品保管ユニット。
前記固定レバー及び前記可動レバーに載置された前記所定の部材の重心よりも、前後方向に関し、後側において前記所定の部材と当接し、前側において前記回動軸が配置されている
請求項１に記載の物品保管ユニット。
【請求項6】
前記可動レバーの後端部は、前記固定レバーにおける前記規制面と前記ガイド面との交点よりも高い箇所に位置している
請求項３に記載の物品保管ユニット。
請求項３に記載の物品保管ユニット。
【請求項7】
前記可動レバーの後端部を上方向へ付勢する付勢部材
をさらに有し、
前記可動レバーは、
前記所定の部材が前記可動レバーに載置されると前記所定の部材の重さにより前記可動レバーの後端部が下方向へ回動して装着状態となる一方、前記所定の部材が前記可動レバーに載置されていないと前記付勢部材の付勢力により前記可動レバーの後端部が上方向へ回動して非装着状態となる
請求項１に記載の物品保管ユニット。
をさらに有し、
前記可動レバーは、
前記所定の部材が前記可動レバーに載置されると前記所定の部材の重さにより前記可動レバーの後端部が下方向へ回動して装着状態となる一方、前記所定の部材が前記可動レバーに載置されていないと前記付勢部材の付勢力により前記可動レバーの後端部が上方向へ回動して非装着状態となる
請求項１に記載の物品保管ユニット。
【請求項8】
前記可動レバーは、
前記非装着状態において、後端部が前記仕切り板の上端部よりも低い箇所に位置している
請求項７に記載の物品保管ユニット。
前記非装着状態において、後端部が前記仕切り板の上端部よりも低い箇所に位置している
請求項７に記載の物品保管ユニット。
【請求項9】
前記固定レバーは、
外部から入射された光を前記固定レバーの前側まで導光する導光路が形成されている
請求項１に記載の物品保管ユニット。
外部から入射された光を前記固定レバーの前側まで導光する導光路が形成されている
請求項１に記載の物品保管ユニット。
【請求項10】
前記固定レバーは、
所定の固定部において前記仕切り板に対し可動しないように固定されており、
前記導光路は、前記固定部を避けて配設されている
請求項９に記載の物品保管ユニット。
所定の固定部において前記仕切り板に対し可動しないように固定されており、
前記導光路は、前記固定部を避けて配設されている
請求項９に記載の物品保管ユニット。
【請求項11】
前記所定の部材が前記固定レバー及び前記可動レバーに載置された装着状態か、前記所定の部材が前記固定レバー及び前記可動レバーに載置されていない非装着状態かを検出し、前記装着状態と前記非装着状態とで発光部から互いに異なる色の光を発光させ前記固定レバーの前記導光路に向けて入射させる制御部
をさらに有する請求項９に記載の物品保管ユニット。
をさらに有する請求項９に記載の物品保管ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は物品保管ユニットに関し、例えば部品が格納されたリール等を収容する物品保管ユニットに適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
従来、電子部品が格納されたリールを格納する物品保管ユニットにおいては、スロットに設けられた回動可能な可動レバーの上にリールを載置可能であり、スロットに対しリールを装着又は取り出しさせる姿勢と、スロットにリールを保管する姿勢とに可動レバーを回動させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１８－５０７８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような物品保管ユニットにおいては、リールが可動レバーに装着された状態において可動レバーに力が加わったとしても、可動レバーが可動してしまうことを防止し、信頼性を向上させることが望まれている。
【0005】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る物品保管ユニットを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
かかる課題を解決するため本発明の物品保管ユニットにおいては、左右方向に隣り合うように配列された複数の仕切り板と、仕切り板同士の間において可動しないように固定され、前後方向に延在し、後下がりに傾斜する規制面に所定の部材が載置される固定レバーと、仕切り板同士の間において少なくとも一部分が固定レバーよりも後側に位置するように配置され、左右方向に沿う回動軸を中心に回動可能であり、所定の部材が載置される可動レバーとを設けるようにした。
【0007】
本発明は、リール装着状態において、可動レバーに力が加わったとしても、固定レバーの規制面によりリールの前方向への移動を防止し、可動レバーが取外方向へ回動してしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、リール装着状態において、可動レバーに力が加わったとしても、固定レバーの規制面によりリールの前方向への移動を防止し、可動レバーが取外方向へ回動してしまうことを防止でき、かくして信頼性を向上し得る物品保管ユニットを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】物品保管ユニットの外観構成を示す斜視図である。
【図2】メカユニットの外観構成を示す斜視図である。
【図5】仕切り板の外観構成を示す斜視図である。
【図6】固定レバーの外観構成（１）を示す斜視図である。
【図8】可動レバーの外観構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0011】
［１．物品保管ユニットの構成］
図１に示すように、物品保管ユニット１は、複数段の棚板とそれを支持するフレームとからなる筐体２の内部に、複数個（例えば３６個）のメカユニット１０が配置されている。因みに以下では、図１の物品保管ユニット１における図中で右下側を物品保管ユニット１の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義した上で説明する。それぞれのメカユニット１０は、何れも同様に構成されている。なお図１においては正面側に配置された１８個のメカユニット１０が図示されているものの、実際には、各メカユニット１０の後側にもメカユニット１０が前後対称の状態で配置されている。
図１に示すように、物品保管ユニット１は、複数段の棚板とそれを支持するフレームとからなる筐体２の内部に、複数個（例えば３６個）のメカユニット１０が配置されている。因みに以下では、図１の物品保管ユニット１における図中で右下側を物品保管ユニット１の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義した上で説明する。それぞれのメカユニット１０は、何れも同様に構成されている。なお図１においては正面側に配置された１８個のメカユニット１０が図示されているものの、実際には、各メカユニット１０の後側にもメカユニット１０が前後対称の状態で配置されている。
【0012】
物品保管ユニット１は、統合制御部４により全体を統括制御する。この統合制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、所定のプログラムを読み出して実行することにより、様々な処理を実行する。
【0013】
［２．メカユニットの構成］
図２に示すように、メカユニット１０は、フレーム１２、仕切り板１４及び制御基板１６を有しており、仕切り板１４同士の間に、リール１８を保持するスロット２０を形成している。メカユニット１０は、それぞれのスロット２０に、１個ずつリール１８を格納可能となっている。リール１８は、表面実装の電子部品が格納されたテープが巻かれた円柱形状の部材である。またメカユニット１０は、該メカユニット１０の正面に対峙した作業者により、該メカユニット１０に対しリール１８を装着すると共に、該メカユニット１０からリール１８を取り外し可能となっている。それぞれのスロット２０には、図３に示すように、固定レバー３０、可動レバー４０及び圧縮スプリング５２が設けられている。
図２に示すように、メカユニット１０は、フレーム１２、仕切り板１４及び制御基板１６を有しており、仕切り板１４同士の間に、リール１８を保持するスロット２０を形成している。メカユニット１０は、それぞれのスロット２０に、１個ずつリール１８を格納可能となっている。リール１８は、表面実装の電子部品が格納されたテープが巻かれた円柱形状の部材である。またメカユニット１０は、該メカユニット１０の正面に対峙した作業者により、該メカユニット１０に対しリール１８を装着すると共に、該メカユニット１０からリール１８を取り外し可能となっている。それぞれのスロット２０には、図３に示すように、固定レバー３０、可動レバー４０及び圧縮スプリング５２が設けられている。
【0014】
［２－１．フレームの構成］
図２及び図３に示すように、フレーム１２は、フレーム本体部１２Ｍ、フレーム左側板１２Ｌ、フレーム右側板１２Ｒ、仕切り板支持シャフト２２、固定レバー支持シャフト２４及び可動レバー支持シャフト２６により構成されている。フレーム本体部１２Ｍ、フレーム左側板１２Ｌ及びフレーム右側板１２Ｒは、１枚の金属板が板金加工されることにより製造されている。
図２及び図３に示すように、フレーム１２は、フレーム本体部１２Ｍ、フレーム左側板１２Ｌ、フレーム右側板１２Ｒ、仕切り板支持シャフト２２、固定レバー支持シャフト２４及び可動レバー支持シャフト２６により構成されている。フレーム本体部１２Ｍ、フレーム左側板１２Ｌ及びフレーム右側板１２Ｒは、１枚の金属板が板金加工されることにより製造されている。
【0015】
フレーム本体部１２Ｍは、フレーム１２の大部分を占めており、水平方向に沿って左右方向に延びる薄板形状である。フレーム左側板１２Ｌは、フレーム本体部１２Ｍの左端部近傍に配され、左右方向に薄く前後方向に長い、前後方向及び鉛直方向に沿う薄板形状であり、フレーム本体部１２Ｍから立設している。フレーム右側板１２Ｒは、フレーム本体部１２Ｍの右端部近傍に配され、左右方向に薄く前後方向に長い、前後方向及び鉛直方向に沿う薄板形状であり、フレーム本体部１２Ｍから立設している。
【0016】
仕切り板支持シャフト２２は、それぞれ左端部がフレーム左側板１２Ｌの後端部近傍に、右端部がフレーム右側板１２Ｒの後端部近傍に固定されており、フレーム左側板１２Ｌとフレーム右側板１２Ｒとの間において水平方向に沿って左右方向に延びる円筒形状のシャフトである。この仕切り板支持シャフト２２は、全ての仕切り板１４を貫通することにより、仕切り板１４をフレーム１２に固定させる。
【0017】
固定部としての固定レバー支持シャフト２４は、それぞれ左端部がフレーム左側板１２Ｌの前端部近傍の下側に、右端部がフレーム右側板１２Ｒの前端部近傍の下側に固定されており、フレーム左側板１２Ｌとフレーム右側板１２Ｒとの間において水平方向に沿って左右方向に延びる円筒形状のシャフトである。この固定レバー支持シャフト２４は、全ての固定レバー３０の内部を貫通することにより、固定レバー３０をフレーム１２に対し位置決めする。
【0018】
可動レバー支持シャフト２６は、固定レバー支持シャフト２４のやや後方に配され、それぞれ左端部がフレーム左側板１２Ｌに、右端部がフレーム右側板１２Ｒに固定されており、フレーム左側板１２Ｌとフレーム右側板１２Ｒとの間において水平方向に沿って左右方向に延びる円筒形状のシャフトである。この可動レバー支持シャフト２６は、全ての可動レバー４０の内部を貫通することにより、可動レバー４０をフレーム１２に対し回動可能に保持する。
【0019】
［２－２．仕切り板の構成］
仕切り板１４は、フレーム１２のフレーム左側板１２Ｌとフレーム右側板１２Ｒとの間において、互いに左右方向に等間隔を空けて複数枚（例えば３２枚）が互いに平行に左右方向に並んでいる。この仕切り板１４は、図５に示すように、仕切り板本体部１４Ｍ、後側フレーム固定部１４Ｂ、前側フレーム固定部１４Ｆ及びリブ１４Ｒにより構成されている。
仕切り板１４は、フレーム１２のフレーム左側板１２Ｌとフレーム右側板１２Ｒとの間において、互いに左右方向に等間隔を空けて複数枚（例えば３２枚）が互いに平行に左右方向に並んでいる。この仕切り板１４は、図５に示すように、仕切り板本体部１４Ｍ、後側フレーム固定部１４Ｂ、前側フレーム固定部１４Ｆ及びリブ１４Ｒにより構成されている。
【0020】
仕切り板本体部１４Ｍは、仕切り板１４の大部分を占めており、左右方向に薄く前後方向に長い、前後方向及び鉛直方向に沿う薄板形状である。
【0021】
後側フレーム固定部１４Ｂは、円周方向の一部分が右端部から左端部まで切り欠かれた円筒形状であり、フレーム１２の仕切り板支持シャフト２２が挿通する孔部が仕切り板本体部１４Ｍの右側面から左側面まで貫通するように形成されている。
【0022】
前側フレーム固定部１４Ｆは、円周方向の一部分が右端部から左端部まで切り欠かれた円筒形状であり、フレーム１２の可動レバー支持シャフト２６が挿通する孔部が仕切り板本体部１４Ｍの右側面から左側面まで貫通するように形成されている。また前側フレーム固定部１４Ｆは、外周面の一部分において右端部から左端部まで左右方向に沿って外周方向へ突出する四角柱形状のストッパ１４Ｓが形成されている。
【0023】
仕切り板１４は、それぞれ後側フレーム固定部１４Ｂが仕切り板支持シャフト２２に、前側フレーム固定部１４Ｆが可動レバー支持シャフト２６に挿通されることにより、フレーム１２に固定されている。
【0024】
リブ１４Ｒは、仕切り板１４の前端部分から右方向へ向かって突出している。このリブ１４Ｒは、全ての固定レバー３０に設けられた凹み部３０Ｄに嵌まり込むことにより、固定レバー３０が回動しないように、仕切り板１４に固定させる。
【0025】
［２－３．固定レバーの構成］
図２、図３及び図４に示すように、固定レバー３０は、可動しないようにフレーム１２に固定されており、全体として、左右方向に隣接する仕切り板１４同士の間隔よりも左右方向の幅がやや細く、フレーム１２の前端近傍から、前後方向に関し図４に示すリール装着状態におけるリール１８の中心よりも後側まで延びている。
図２、図３及び図４に示すように、固定レバー３０は、可動しないようにフレーム１２に固定されており、全体として、左右方向に隣接する仕切り板１４同士の間隔よりも左右方向の幅がやや細く、フレーム１２の前端近傍から、前後方向に関し図４に示すリール装着状態におけるリール１８の中心よりも後側まで延びている。
【0026】
この固定レバー３０は、内部を光が透過可能な透明な樹脂により形成されており、図６及び図７に示すように、全体として、前側部３０Ｆ及び後側部３０Ｂにより構成されている。前側部３０Ｆは、固定レバー３０における前半分ほどを占めており、ガイド面３０ｇＳ、規制面３０ｒＳ、頂点３０Ｖ、位置決め部３０Ｘ、凹み部３０Ｄ、光出射面３０ｏＳが形成されている。
【0027】
後側部３０Ｂは、固定レバー３０における後半分ほどを占め、前側部３０Ｆよりも高さが低く、前側部３０Ｆにおける下側後端部から後方へ向けて水平方向に沿って延びており、光入射面３０ｉＳが形成されている。
【0028】
ガイド面３０ｇＳは、固定レバー３０の前端部から後方へ向かうに連れて上方へ向かって湾曲する面である。このガイド面３０ｇＳは、法線が鉛直方向よりも前方を向いており、作業者に把持されスロット２０よりも前側からスロット２０に向かって後方へ移動してきたリール１８の下側に当接することにより、リール１８を持ち上げつつ後方へガイドする。
【0029】
規制面３０ｒＳは、ガイド面３０ｇＳの後端部から後方へ向かうに連れて下方へ向かって、リール１８の周側面と同一の曲率で湾曲する面である。この規制面３０ｒＳは、法線が鉛直方向よりも後方を向いており、リール装着状態（図４）においてリール１８を載置させるように保持すると共に、前後方向に関しリール装着状態におけるリール１８の中心（すなわち重心）よりも前側に位置し、リール１８の下側における前側に当接することにより、リール１８の前方向への移動を規制する。
【0030】
このようなガイド面３０ｇＳと規制面３０ｒＳとの交点には、固定レバー３０において最も高さが高い箇所である頂点３０Ｖが左右方向に沿って形成されている。また、ガイド面３０ｇＳ、規制面３０ｒＳ及び頂点３０Ｖは、後側部３０Ｂよりも上側に配置されている。このように固定レバー３０は、最も高く位置する頂点３０Ｖを境目として後下がり及び前下がりである山なりの形状となっている。
【0031】
位置決め部３０Ｘは、固定レバー３０における重心位置付近に設けられており、フレーム１２の固定レバー支持シャフト２４（図４）が挿通する孔部が固定レバー３０の右側面から左側面まで貫通するように形成されている。固定レバー３０は、位置決め部３０Ｘが固定レバー支持シャフト２４に挿通されることにより、フレーム１２に対し位置決めされている。
【0032】
凹み部３０Ｄは、前側部３０Ｆにおいて仕切り板１４のリブ１４Ｒ（図５）が嵌まり込む箇所において設けられた凹みである。固定レバー３０は、凹み部３０Ｄにリブ１４Ｒが嵌まり込むことにより、回動しないように仕切り板１４に固定されている。
【0033】
光入射面３０ｉＳは、固定レバー３０における後端面であり、制御基板１６のＬＥＤ（Light Emitting Diode）５６（図４）と前後方向に対向するように配置されており、ＬＥＤ５６から出射された光を固定レバー３０の内部に取り込む。光入射面３０ｉＳと光出射面３０ｏＳとの間には、固定レバー３０内部において光が通過可能な導光路３０Ｐが連続的に形成されている。導光路３０Ｐは、光入射面３０ｉＳから後側部３０Ｂ内部を前方向へ向かって延びてから、前側部３０Ｆ内部の後端部を上方向へ向かって延び、位置決め部３０Ｘを避けて位置決め部３０Ｘよりも上側を前方向へ向かって光出射面３０ｏＳまで延びている。光出射面３０ｏＳは、固定レバー３０における前端面であり、光入射面３０ｉＳから固定レバー３０の内部に取り込まれ導光路３０Ｐを通過した光を前方向へ出射することにより、ＬＥＤ５６から出射された光を作業者に視認させる。
【0034】
［２－４．可動レバーの構成］
図３、図４及び図８に示すように、可動レバー４０は、回動可能にフレーム１２に固定されており、全体として、固定レバー３０と同様の左右方向の幅であり、固定レバー３０と同一の左右方向の位置において、前半分程度が固定レバー３０の上側に配され、後半分程度が固定レバー３０の後側に配されている。また可動レバー４０は、フレーム１２に対し着脱可能に構成されている。
図３、図４及び図８に示すように、可動レバー４０は、回動可能にフレーム１２に固定されており、全体として、固定レバー３０と同様の左右方向の幅であり、固定レバー３０と同一の左右方向の位置において、前半分程度が固定レバー３０の上側に配され、後半分程度が固定レバー３０の後側に配されている。また可動レバー４０は、フレーム１２に対し着脱可能に構成されている。
【0035】
この可動レバー４０は、樹脂により形成されており、全体として、前側部４０Ｆ及び後側部４０Ｂにより構成されている。前側部４０Ｆは、可動レバー４０における前半分ほどを占めており、前端部に回動支持部４０Ｒが形成されている。
【0036】
回動支持部４０Ｒは、前側が開口する略円筒形状であり、フレーム１２の可動レバー支持シャフト２６及び仕切り板１４の前側フレーム固定部１４Ｆが挿通する孔部が可動レバー４０の右側面から左側面まで貫通するように形成されている。可動レバー４０は、回動支持部４０Ｒが可動レバー支持シャフト２６及び前側フレーム固定部１４Ｆに挿通されることにより、フレーム１２に対しに回動可能に固定されている。このため可動レバー４０は、可動レバー支持シャフト２６を軸として、図３中反時計回り方向である装着方向Ｄｒと、図３及び図９中時計回り方向である取外方向Ｄｓとに回動可能となっている。これにより可動レバー４０は、図４に示すようにリール１８がスロット２０に装着された状態であるリール装着状態から取外方向Ｄｓに回動することにより、図３及び図９に示すようにリール１８がスロット２０から取り外された状態であるリール非装着状態に遷移可能となっている。また可動レバー４０は、リール非装着状態（図３）から装着方向Ｄｒに回動することにより、リール装着状態（図４）に遷移可能となっている。
【0037】
回動支持部４０Ｒは、前後方向に関しリール装着状態におけるリール１８の中心（すなわち重心）よりも前側に位置している。換言すれば、可動レバー４０の回動軸は、載置面４０Ｓ（後述する）とリール１８との当接部、すなわちリール１８と可動レバー４０との当接部に対して、リール１８の中心を挟んで反対側である前側に位置している。
【0038】
後側部４０Ｂは、可動レバー４０における後半分ほどを占めており、載置面４０Ｓ、磁石保持部４０Ｍが形成されている。載置面４０Ｓは、後方へ向かうに連れて上方へ向かって、リール１８の周側面と同一の曲率で湾曲し、可動レバー４０の後端まで形成された面である。この載置面４０Ｓは、法線が鉛直方向よりも前方を向いており、リール装着状態（図４）においてリール１８を載置させるように保持すると共に、リール１８の下側における後側に当接することにより、リール１８の後方向への移動を規制する。また可動レバー４０は、リール非装着状態（図３）において、その後端部を、仕切り板１４の上端部よりも低い箇所に位置させている。さらに可動レバー４０は、リール装着状態（図４）において、その後端部を、固定レバー３０の頂点３０Ｖよりも高い箇所に位置させている。
【0039】
磁石保持部４０Ｍは、前後方向に関し後側部４０Ｂの中央付近の下側に形成されており、磁石５０を保持する。磁石５０は、リール非装着状態（図３）においては制御基板１６のホール素子５４（後述する）に対し上側へ大きく離隔する一方、リール装着状態（図４）においては制御基板１６のホール素子５４に近接する。
【0040】
図３に示すように、可動レバー４０における回動支持部４０Ｒとは逆側の端部である後端の下面側と、フレーム１２との間には、圧縮スプリング５２が通常状態よりも圧縮された状態で設けられている。このため付勢部材としての圧縮スプリング５２は、通常状態に戻ろうとする復元力により、可動レバー４０に対し取外方向Ｄｓへ回動するように付勢力を加える。
【0041】
このため可動レバー４０は、リール非装着状態（図３）においては、リール装着状態（図４）に対し、圧縮スプリング５２の付勢力により取外方向Ｄｓへ回動し、図１０に示す状態から図９に示す状態のように、回動支持部４０Ｒの上側の前端部が仕切り板１４における前側フレーム固定部１４Ｆのストッパ１４Ｓに当接することにより、それ以上の取外方向Ｄｓへの回動が規制される。
【0042】
一方、可動レバー４０は、リール装着状態（図４）においては、リール非装着状態（図３）に対し、リール１８の重量で圧縮スプリング５２が通常状態よりも圧縮されることにより装着方向Ｄｒへ回動し、回動支持部４０Ｒの上側の前端部が仕切り板１４における前側フレーム固定部１４Ｆのストッパ１４Ｓよりも後側へ離隔すると共に、圧縮された状態の圧縮スプリング５２を挟んでフレーム１２に当接することにより、それ以上の装着方向Ｄｒへの回動が規制される。
【0043】
またリール装着状態（図４）においてリール１８は、固定レバー３０の規制面３０ｒＳと可動レバー４０の載置面４０Ｓとに当接するものの、可動レバー４０の回動支持部４０Ｒには当接しない。これにより物品保管ユニット１は、リール非装着状態からリール１８がスロット２０に装着される際に、リール１８が回動支持部４０Ｒに当接して装着方向Ｄｒへの可動レバー４０の回動を阻害してしまうことを防止している。
【0044】
［２－５．制御基板の構成］
制御基板１６は、ホール素子５４及びＬＥＤ５６を含む複数の電子部品が搭載されていると共に、図示しない制御部が実装されている。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、所定のプログラムを読み出して実行することにより、統合制御部４（図１）の指示に従い、様々な処理を実行する。
制御基板１６は、ホール素子５４及びＬＥＤ５６を含む複数の電子部品が搭載されていると共に、図示しない制御部が実装されている。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、所定のプログラムを読み出して実行することにより、統合制御部４（図１）の指示に従い、様々な処理を実行する。
【0045】
ホール素子５４は、磁気センサであり、リール装着状態（図４）において可動レバー４０の磁石５０と近接した状態で上下方向に対向する位置に配されている。ホール素子５４は、周囲の磁気を検出し、得られた検出結果を制御部に通知する。これに応じて制御部は、現在、リール非装着状態（図３）又はリール装着状態（図４）の何れの状態であるかを判定する。具体的に、リール非装着状態（図３）においては磁石５０がホール素子５４から離隔するため、ホール素子５４は、磁気を検出していないという検出結果を制御部に通知する。これに応じて制御部は、現在はリール非装着状態（図３）であると判定する。一方、リール装着状態（図４）においては磁石５０がホール素子５４に近接するため、ホール素子５４は、磁気を検出しているという検出結果を制御部に通知する。これに応じて制御部は、現在はリール装着状態（図４）であると判定する。
【0046】
また制御部は、発光部としてのＬＥＤ５６の点灯及び消灯を制御すると共に、点灯時に出射させる色を制御する。この制御部は、作業者により入力された部品情報に基づき、該部品情報に対応したリール１８が保管されているスロット２０のＬＥＤ５６を点灯させることにより、該部品情報に対応したリール１８が保管されているスロット２０を作業者に認識させる。
【0047】
また制御部は、リール非装着状態（図３）においては、ＬＥＤ５６を例えば赤色で点灯させることにより、該ＬＥＤ５６に対応したスロット２０はリール非装着状態（図３）であることを作業者に認識させる。一方、制御部は、リール装着状態（図４）においては、ＬＥＤ５６をリール非装着状態（図３）とは異なる例えば緑色で点灯させることにより、該ＬＥＤ５６に対応したスロット２０はリール装着状態（図４）であることを作業者に認識させる。
【0048】
［３．動作］
作業者がリール１８を前側から後側へ移動させつつ、固定レバー３０の頂点３０Ｖを越えないで装着しようとした場合、固定レバー３０において法線が鉛直方向よりも前方を向くガイド面３０ｇＳにリール１８が当接して前方向に戻ってきてしまい、リール１８を装着できないこととなる。
作業者がリール１８を前側から後側へ移動させつつ、固定レバー３０の頂点３０Ｖを越えないで装着しようとした場合、固定レバー３０において法線が鉛直方向よりも前方を向くガイド面３０ｇＳにリール１８が当接して前方向に戻ってきてしまい、リール１８を装着できないこととなる。
【0049】
このようなリール非装着状態においては、可動レバー４０は、圧縮スプリング５２の付勢力により取外方向Ｄｓへ回動し、回動支持部４０Ｒの上側の前端部が仕切り板１４における前側フレーム固定部１４Ｆのストッパ１４Ｓに当接することにより、それ以上の取外方向Ｄｓへの回動が規制される。このとき、磁石５０が制御基板１６のホール素子５４に対し上側へ大きく離隔することにより、制御部は、ホール素子５４の検出結果に基づき、現在は、リール非装着状態であると判定する。続いて制御部は、ＬＥＤ５６を例えば赤色で点灯させることにより、光を固定レバー３０の導光路３０Ｐを通過させ前方向へ出射することにより、ＬＥＤ５６から出射された光を作業者に視認させる。
【0050】
一方、作業者がリール１８を前側から後側へ移動させつつ、固定レバー３０の頂点３０Ｖを越えさせた場合、固定レバー３０において法線が鉛直方向よりも後方を向く規制面３０ｒＳの上をリール１８が後方に向かって転がってゆき、図４に示すようにリール１８が可動レバー４０に載る。
【0051】
このようなリール装着状態においては、可動レバー４０は、リール１８の重量で圧縮スプリング５２が通常状態よりも圧縮されることにより装着方向Ｄｒへ回動し、回動支持部４０Ｒの上側の前端部が仕切り板１４における前側フレーム固定部１４Ｆのストッパ１４Ｓよりも後側へ離隔する（図１０）と共に、圧縮された状態の圧縮スプリング５２を挟んでフレーム１２に当接することにより、それ以上の装着方向Ｄｒへの回動が規制される。このとき、磁石５０が制御基板１６のホール素子５４に近接することにより、制御部は、ホール素子５４の検出結果に基づき、現在は、リール装着状態であると判定する。続いて制御部は、ＬＥＤ５６を例えば緑色で点灯させることにより、光を固定レバー３０の導光路３０Ｐを通過させ前方向へ出射することにより、ＬＥＤ５６から出射された光を作業者に視認させる。
【0052】
また、作業者がリール１８を取り出す際は、取り出す対象となるリール１９の部品番号等から対象となるスロット２０を指定する。制御部は、指定されたスロット２０においてＬＥＤ５６を例えば赤色で点灯させ、光を固定レバー３０の導光路３０Ｐを通過させ前方向へ出射することにより、ＬＥＤ５６から出射された光を作業者に視認させる。作業者は対象となるスロット２０を確認した後、取り出す対象となるリール１８自体を持ち上げ、固定レバー３０の頂点３０Ｖを乗り越えさせるように前側へ移動させて取り出す。
【0053】
［４．効果等］
ここで、従来の物品保管ユニットにおいては、回動する１つの可動レバーでリールを保持するものがあった。しかしながらそのような従来の物品保管ユニットの場合、リール装着状態において、衝撃等によって可動レバーに力が加わると、可動レバーがリール装着状態からリール非装着状態に向かう方向へ回動してしまう場合があった。また従来の物品保管ユニットは、可動レバーがリール装着状態からリール非装着状態に向かう方向へ回動した際に、リールの荷重と可動レバーの重心とのバランスが取れてしまうと、回動レバーが中途半端な位置で止まってしまう場合があり、そのような場合、リールの装着を検知できないため、リールが不正に取り出されたと誤検出するエラーが発生してしまった。
ここで、従来の物品保管ユニットにおいては、回動する１つの可動レバーでリールを保持するものがあった。しかしながらそのような従来の物品保管ユニットの場合、リール装着状態において、衝撃等によって可動レバーに力が加わると、可動レバーがリール装着状態からリール非装着状態に向かう方向へ回動してしまう場合があった。また従来の物品保管ユニットは、可動レバーがリール装着状態からリール非装着状態に向かう方向へ回動した際に、リールの荷重と可動レバーの重心とのバランスが取れてしまうと、回動レバーが中途半端な位置で止まってしまう場合があり、そのような場合、リールの装着を検知できないため、リールが不正に取り出されたと誤検出するエラーが発生してしまった。
【0054】
これに対し物品保管ユニット１は、固定レバー３０と可動レバー４０とを別体で設け、固定レバー３０を可動レバー４０に対し作業者が対面する前側において可動しないように配置し、可動レバー４０を固定レバー３０よりも後側において前端を回動軸として回動可能に配置するようにした。また物品保管ユニット１は、リール装着状態において固定レバー３０における前後方向に関しリール１８の中心よりも前側に、リール１８と当接する後下がりの規制面３０ｒＳを形成するようにした。さらに物品保管ユニット１は、リール装着状態において可動レバー４０における前後方向に関しリール１８の中心よりも後側に、リール１８と当接し該リール１８に対し規制面３０ｒＳに向かう前方向へ向かう力を加える前下がりの載置面４０Ｓを形成するようにした。このように物品保管ユニット１は、リール装着状態において前方向へのリール１８の落下を固定レバー３０の規制面３０ｒＳにより防止し、後方向へのリール１８の落下を可動レバー４０の載置面４０Ｓにより防止するようにした。
【0055】
このため物品保管ユニット１は、リール装着状態（図４）において、衝撃等によって可動レバー４０に力が加わって回転力が発生したとしても、該可動レバー４０とは別体で構成した固定レバー３０は回動しないように固定されているため、固定レバー３０の規制面３０ｒＳにより、リール１８の前方向への移動を防止できる。これにより物品保管ユニット１は、リール装着状態において可動レバー４０が取外方向Ｄｓへ回動してしまうことを防止し、リール非装着状態から可動レバー４０が取外方向Ｄｓへ中途半端に回動して止まってしまうエラーが発生することを防止できる。
【0056】
また物品保管ユニット１は、メカユニット１０の正面に対峙した作業者に対し、奥まった位置である、固定レバー３０よりも後側に、可動可能な可動レバー４０を配置すると共に、リール１８が取り外されると、作業者により操作されることなく、圧縮スプリング５２の付勢力により可動レバー４０を取外方向Ｄｓへ回動させリール非装着状態（図３）とするようにした。このため物品保管ユニット１は、作業者が誤って可動レバー４０を操作してしまうことを防止し、誤操作によるエラーの発生を防止することできる。
【0057】
さらに物品保管ユニット１は、固定レバー３０を、頂点３０Ｖを境目として、それぞれ後側に後下がりの規制面３０ｒＳを、前側に前下がりのガイド面３０ｇＳを形成し、山なりの形状とするようにした。このため物品保管ユニット１は、リール１８が前側から後側へ移動してスロット２０に装着される際に、リール１８が固定レバー３０の頂点３０Ｖを乗り越えるまでは、ガイド面３０ｇＳに沿って前方向へ転がす一方、リール１８が固定レバー３０の頂点３０Ｖを乗り越えた後は、規制面３０ｒＳに沿って後方向へ転がし可動レバー４０に到達させることができる。これにより物品保管ユニット１は、リール１８が固定レバー３０における中途半端な位置で留まってしまうことを防止し、リール１８を装着していたつもりが装着されていなかったというミスを防止できる。
【0058】
さらに物品保管ユニット１は、リール装着状態においてリール１８の中心よりも後側において可動レバー４０の載置面４０Ｓをリール１８に当接させ、前側において可動レバー４０の回動軸としての可動レバー支持シャフト２６を配置するようにした。このため物品保管ユニット１は、リール装着状態においてリール１８の中心よりも後側に可動レバー４０の回動軸を配置する場合と比較して、リール１８の自重で可動レバー４０に対し装着方向Ｄｒへ大きなモーメントを加えることができる。これにより物品保管ユニット１は、例えば、リール１８に格納された電子部品の数が減少して軽くなった場合であっても、可動レバー４０をリール非装着状態からリール装着状態へ確実に遷移させることができる。
【0059】
さらに物品保管ユニット１は、リール装着状態において、可動レバー４０の後端部を、固定レバー３０の頂点３０Ｖよりも高い箇所に位置させるようにした。このため物品保管ユニット１は、スロット２０にリール１８が装着される際に前側から後側へ移動するリール１８が固定レバー３０の頂点３０Ｖを越え規制面３０ｒＳの上を後方に向かって転がっていったときに、可動レバー４０によりリール１８を受け止めることができ、リール１８が可動レバー４０を乗り越えて後側に落下してしまうことを防止できる。
【0060】
さらに物品保管ユニット１は、リール非装着状態において、可動レバー４０の後端部を仕切り板１４の上端部よりも低い箇所に位置させるようにした。このため物品保管ユニット１は、リール非装着状態において、外部から作業者が誤って可動レバー４０に触れてしまうことを抑止できる。
【0061】
以上の構成によれば物品保管ユニット１は、左右方向に隣り合うように配列された複数の仕切り板１４と、仕切り板１４同士の間において可動しないように固定され、前後方向に延在し、後下がりに傾斜する規制面３０ｒＳに所定の部材としてのリール１８が載置される固定レバー３０と、仕切り板１４同士の間において少なくとも一部分が固定レバー３０よりも後側に位置するように配置され、左右方向に沿う回動軸としての可動レバー支持シャフト２６を中心に回動可能であり、リール１８が載置される可動レバー４０とを設けるようにした。
【0062】
これにより物品保管ユニット１は、リール装着状態において、可動レバー４０に力が加わったとしても、固定レバー３０の規制面３０ｒＳによりリール１８の前方向への移動を防止し、可動レバー４０が取外方向Ｄｓへ回動してしまうことを防止できる。
【0063】
［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態において物品保管ユニット１は、ガイド面３０ｇＳを、固定レバー３０の前端部から後方へ向かうに連れて上方へ向かって湾曲する面、すなわち、頂点３０Ｖから前方へ向かうに連れて下方へ向かって湾曲する面とする場合について述べた。本発明はこれに限らず物品保管ユニット１は、ガイド面３０ｇＳを、平面形状としたり、頂点３０Ｖから水平方向に沿って前方へ向かう面としたり、頂点３０Ｖから規制面３０ｒＳの傾斜に沿って前方へ向かうに連れて上方へ向かって傾斜する面としたりしても良い。その場合物品保管ユニット１は、固定レバー３０のガイド面３０ｇＳが高さ方向に延びた分装置高さも高くなってしまうものの、リール装着状態においてリール１８が前方へ移動してしまうことは規制できる。
なお上述した実施の形態において物品保管ユニット１は、ガイド面３０ｇＳを、固定レバー３０の前端部から後方へ向かうに連れて上方へ向かって湾曲する面、すなわち、頂点３０Ｖから前方へ向かうに連れて下方へ向かって湾曲する面とする場合について述べた。本発明はこれに限らず物品保管ユニット１は、ガイド面３０ｇＳを、平面形状としたり、頂点３０Ｖから水平方向に沿って前方へ向かう面としたり、頂点３０Ｖから規制面３０ｒＳの傾斜に沿って前方へ向かうに連れて上方へ向かって傾斜する面としたりしても良い。その場合物品保管ユニット１は、固定レバー３０のガイド面３０ｇＳが高さ方向に延びた分装置高さも高くなってしまうものの、リール装着状態においてリール１８が前方へ移動してしまうことは規制できる。
【0064】
さらに上述した実施の形態において物品保管ユニット１は、可動レバー４０を回動させることによりリール装着状態とリール非装着状態とに遷移させる場合について述べた。本発明はこれに限らず物品保管ユニット１は、可動レバー４０を上下方向にスライド移動させたり、可動レバー４０を分割して上下方向のスライド移動と回動とを組み合わせたりする等、他の種々の移動方法で可動レバー４０を移動させることによりリール装着状態とリール非装着状態とに遷移させても良い。
【0065】
さらに上述した実施の形態において物品保管ユニット１は、リール装着状態においてリール１８の中心よりも前後方向に関し前側に可動レバー４０の回動軸である可動レバー支持シャフト２６を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず物品保管ユニット１は、リール１８に格納された電子部品の数が減少して軽くなった場合でも可動レバー４０をリール装着状態に遷移させることができる場合に限り、リール装着状態においてリール１８の中心よりも前後方向に関し後側に可動レバー４０の回動軸を配置しても良い。
【0066】
さらに上述した実施の形態において物品保管ユニット１は、リール非装着状態又はリール装着状態に応じてＬＥＤ５６を互いに異なる色で発光させたり、出庫時にＬＥＤ５６を特定の色で発光させたりして光に可動レバー４０を通過させて作業者にスロット２０の状態や位置を視認させる場合について述べた。本発明はこれに限らず物品保管ユニット１は、リール非装着状態又はリール装着状態の何れにおいてもＬＥＤ５６を同じ色で発光させたり、出庫時にＬＥＤ５６の点灯を省略したりしても良い。
【0067】
さらに上述した実施の形態においては、電子部品が格納されたリール１８を収容するメカユニット１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、円筒形状の他の種々の部材を収容する他の種々の機構に本発明を適用しても良い。
【0068】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用した実施の形態や、抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加した実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
【0069】
さらに上述した実施の形態においては、仕切り板としての仕切り板１４と、固定レバーとしての固定レバー３０と、可動レバーとしての可動レバー４０とによって、物品保管ユニットとしての物品保管ユニット１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる本体部と、仕切り板と、固定レバーと、可動レバーとによって、物品保管ユニットを構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0070】
本発明は、リールを収容する場合に利用できる。
【符号の説明】
【0071】
１……物品保管ユニット、２……筐体、４……統合制御部、１０……メカユニット、１２……フレーム、１２Ｍ……フレーム本体部、１２Ｌ……フレーム左側板、１２Ｒ……フレーム右側板、１４……仕切り板、１４Ｍ……仕切り板本体部、１４Ｂ……後側フレーム固定部、１４Ｆ……前側フレーム固定部、１４Ｓ……ストッパ、１４Ｒ……リブ、１６……制御基板、１８……リール、２０……スロット、２２……仕切り板支持シャフト、２４……固定レバー支持シャフト、２６……可動レバー支持シャフト、３０……固定レバー、３０Ｆ……前側部、３０Ｂ……後側部、３０ｇＳ……ガイド面、３０ｒＳ……規制面、３０Ｖ……頂点、３０Ｘ……位置決め部、３０ｉＳ……光入射面、３０ｏＳ……光出射面、３０Ｐ……導光路、３０Ｄ……凹み部、４０……可動レバー、４０Ｆ……前側部、４０Ｂ……後側部、４０Ｒ……回動支持部、４０Ｓ……載置面、４０Ｍ……磁石保持部、５０……磁石、５２……圧縮スプリング、５４……ホール素子、５６……ＬＥＤ、Ｄｓ……取外方向、Ｄｒ……装着方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】