特開 2024-106160 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106160

(43)【公開日】2024-08-07

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/12 20060101AFI20240731BHJP

【ＦＩ】

A01B33/12 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010311

(22)【出願日】2023-01-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】田中 仁司

(72)【発明者】

【氏名】増田 繁

(72)【発明者】

【氏名】森脇 稔仁

【テーマコード（参考）】

2B033

【Ｆターム（参考）】

2B033AA06

2B033AB01

2B033DB34

2B033DB37

2B033DB43

(57)【要約】

【課題】走行車輪の後隣りに位置する耕耘ロータリ、耕耘ロータリを上方から覆うカバーが備えられた歩行型管理機において、機体の旋回走行、移動走行などの際、耕耘ロータリのカバーから露出する露出部がガードされながら走行することを可能にする。
【解決手段】耕耘ロータリ１５に対するガード部材１８が備えられている。ガード部材１８は、耕耘ロータリ１５の対地高さが予め設定された設定高さ位置ＳＨよりも高くなると、耕耘ロータリ１５のうちのカバー１６から露出する露出部１５ｃと操縦者との間に位置する第１状態Ｇ１と、露出部１５ｃと操縦者との間から退避する第２状態と、に切り換わる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車輪によって支持される機体と、
前記機体から後方に延びる操縦ハンドルと、
前記走行車輪の後隣りに位置する耕耘ロータリと、
前記耕耘ロータリを上方から覆うカバーと、
前記耕耘ロータリの対地高さが予め設定された設定高さ位置よりも高くなると、前記耕耘ロータリのうちの前記カバーから露出する露出部と操縦者との間に位置する第１状態と、前記露出部と操縦者との間から退避する第２状態と、に切り換わるガード部材と、が備えられている歩行型管理機。

【請求項2】

前記ガード部材は、前記第１状態と前記第２状態とに昇降によって切り換わる請求項１に記載の歩行型管理機。

【請求項3】

前記機体の前後傾斜角を検出する傾斜角センサと、前記ガード部材を昇降操作するアクチュエータと、前記傾斜角センサによる検出情報を基に前記アクチュエータを制御するガード部材昇降制御部と、が備えられている請求項２に記載の歩行型管理機。

【請求項4】

前記ガード部材は、前記機体の左右方向に沿って延びる棒状部材である請求項１に記載の歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示されるように、走行車輪（車輪）によって支持される機体（フレーム、ミッションケース）と、機体から後方に延びる操縦ハンドルと、走行車輪の後隣りに位置する耕耘ロータリ（爪軸）と、耕耘ロータリを上方から覆うカバーと、が備えられた歩行型管理機がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－２３７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した歩行型管理機では、耕耘ロータリの一部がカバーから露出し、耕耘の際、耕耘ロータリのうちのカバーから露出する露出部が土中に入るように構成される。機体の旋回走行、移動走行など耕耘が行われない際、車軸芯を揺動支点にして機体を後上り姿勢にして耕耘ロータリが土に触れないように持ち上げられる。このように耕耘ロータリが持ち上げられた際、耕耘ロータリのうちの露出部が操縦者の前方に位置するので、露出部がガードされることが要望されている。

【0005】

本発明は、耕耘が行われない際、耕耘ロータリの露出部がガードされながら機体走行をさせることができる歩行型耕耘機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による歩行型耕耘機は、
走行車輪によって支持される機体と、前記機体から後方に延びる操縦ハンドルと、前記走行車輪の後隣りに位置する耕耘ロータリと、前記耕耘ロータリを上方から覆うカバーと、前記耕耘ロータリの対地高さが予め設定された設定高さ位置よりも高くなると、前記耕耘ロータリのうちの前記カバーから露出する露出部と操縦者との間に位置する第１状態と、前記露出部と操縦者との間から退避する第２状態と、に切り換わるガード部材と、が備えられている。

【0007】

本構成によると、耕耘ロータリが土に触れないように持ち上げられる耕耘ロータリの対地高さのうちの最も低いと考えられる対地高さよりも少し低い対地高さが設定高さ位置として設定されると、耕耘ロータリが土に触れないように持ち上げられた際、耕耘ロータの対地高さが設定高さ位置よりも高くなってガード部材が第１状態になるので、耕耘ロータリが土に触れないように持ち上げられた際、耕耘ロータリの露出部がガード部材によってガードされながら機体走行をさせることができる。

【0008】

ガード部材が第２状態に切り換わることにより、ガード部材が露出部と操縦者との間から退避するので、耕耘ロータリの露出部を土中に入り込ませることの障害にガード部材がならず、耕耘ロータリの露出部を土中に入り込ませて耕耘を行うことができる。

【0009】

本発明においては、
前記ガード部材は、前記第１状態と前記第２状態とに昇降によって切り換わると好適である。

【0010】

本構成によると、第２状態でのガード部材の配置に必要な機体左右方向でのスペースを少なくとも第１状態でのガード部材の配置に必要な機体左右方向でのスペースと同じにできるので、耕耘が行われない際、第２状態のガード部材が機体の横外側にあまり突出しないようにできる。

【0011】

本発明においては、
前記機体の前後傾斜角を検出する傾斜角センサと、前記ガード部材を昇降操作するアクチュエータと、前記傾斜角センサによる検出情報を基に前記アクチュエータを制御するガード部材昇降制御部と、が備えられていると好適である。

【0012】

本構成によると、車軸芯を揺動支点にして機体を後上り姿勢にして耕耘ロータリの持ち上げが行われるので、傾斜角センサによる検出情報を基に耕耘ロータリの対地高さを検出してガード部材がアクチュエータによって第１状態と第２状態とに切り換えられ、ガード部材を第１状態と第２状態とにスムーズに切り換えることができる。

【0013】

本発明においては、
前記ガード部材は、前記機体の左右方向に沿って延びる棒状部材であると好適である。

【0014】

本構成によれば、ガード部材を軽くできるので、ガード部材を第１状態と第２状態とにスムーズに切り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】歩行型管理機の側面図である。

【図2】耕耘状態での歩行型管理機の側面図である。

【図3】耕耘ロータリの設定高さ位置の説明図である。

【図4】耕耘ロータリの持ち上げ状態での歩行型管理機の側面図である。

【図5】動力伝達装置のブロック図である。

【図6】ガード部材の後面図である。

【図7】ガード部材の昇降制御のブロック図である。

【図8】耕耘爪の取付け構造の断面図である。

【図9】耕耘爪のダウンカット用の取付姿勢での駆動についての説明図である。

【図10】耕耘爪のアッパカット用の取付姿勢での駆動についての説明図である。

【図11】別実施形態の耕耘爪のダウンカット用の取付姿勢での駆動についての説明図である。

【図12】別実施形態の耕耘爪のアッパカット用の取付姿勢での駆動についての説明図である。

【図13】別実施形態の耕耘爪の支持構造の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、歩行型管理機の機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｕの方向を「機体上側」、矢印Ｄの方向を「機体下側」、図１の紙面表側の方向を「機体右側」、紙面裏側の方向を「機体左側」とする。

【0017】

〔歩行型管理機の全体の構成〕
図１に示されるように、歩行型管理機は、左右一対の走行車輪１によって支持される機体２を備えている。機体２の前部にエンジン３を有する原動部４が備えられている。機体２の後部に耕耘装置５が設けられている。機体２の後部に備えられたハンドル支持部６ａから操縦ハンドル６が後向きに延ばされている。機体２は、ミッションケース７、ミッションケース７の前部から前向きに延されてエンジン３を支持するエンジンフレーム８などによって構成されている。ミッションケース７の上部から変速レバー９が後向きに延ばされている。変速レバー９は、操縦ハンドル６の上方に位置している。操縦ハンドル６の後部に、主クラッチレバー１０およびデフロックレバー１１が設けられている。

【0018】

〔耕耘装置〕
図１に示されるように、耕耘装置５は、左右一対の走行車輪１の後隣りに設けられている。耕耘装置５には、耕耘ロータリ１５、耕耘ロータリ１５用のカバー１６、耕耘ロータリ１５用のガード部材１８、抵抗棒１７が備えられている。

【0019】

耕耘ロータリ１５は、図１に示されるように、ミッションケース７の後下部を左右に貫通する状態でミッションケース７に回転駆動可能に支持される駆動軸１５ａ、ミッションケース７の左横外側および右横外側で駆動軸１５ａに支持される複数本の耕耘爪１５ｂを備えている。耕耘爪１５ｂは、ダウンカット用の取付姿勢と、アッパカット用の取付姿勢とに姿勢変更して駆動軸１５ａに取付け可能である。駆動軸１５ａは、図１，５に示される正回転方向ａと、図５に示される逆回転方向ｂとに切り換えて駆動可能である。

【0020】

〔動力伝達装置〕
図５は、エンジン３から耕耘装置５および走行車輪１に動力伝達する動力伝達装置２０を示すブロック図である。動力伝達装置２０においては、エンジン３の出力が主クラッチ２１に入力され、主クラッチ２１の出力がミッションケース７に入力されてミッションケース７から耕耘ロータリ１５と走行車輪１とに分配して伝達される。図５に示されるように、ミッションケース７には、ロータリ変速部２２、作業クラッチ２３、走行変速部２４、走行クラッチ２５および車輪差動機構２６が備えられている。

【0021】

主クラッチ２１は、クラッチ入りに切換えられると、エンジン３からの動力をミッションケース７に入力して走行車輪１および耕耘ロータリ１５の駆動を可能にし、クラッチ切りに切換えられると、エンジン３からミッションケース７への入力を絶って走行車輪１および耕耘ロータリ１５を停止させる。主クラッチ２１のクラッチ入りとクラッチ切りとの切換え操作は、主クラッチ２１に操作ケーブル（図示せず）などによって連係された主クラッチレバー１０（図１参照）によって行われる。

【0022】

ロータリ変速部２２では、正転伝動と逆転伝動とに切換え可能に構成され、正転伝動に切り換えられると、主クラッチ２１からの動力が正転動力に変換して出力され、逆転伝動に切り換えられると、主クラッチ２１からの動力が逆転動力に変換して出力される。正転動力は、耕耘ロータリ１５の駆動軸１５ａを正回転方向ａ（図１，５参照）に駆動する動力である。逆転動力は、耕耘ロータリ１５の駆動軸１５ａを逆回転方向ｂ（図５参照）に駆動する動力である。ロータリ変速部２２の正転伝動と逆転伝動との切り換えの操作は、変速レバー９（図１参照）によって行われる。

【0023】

作業クラッチ２３は、クラッチ入りに切り換えられると、ロータリ変速部２２からの正転動力あるいは逆転動力を駆動軸１５ａに伝達して耕耘ロータリ１５を正回転方向ａ（図１参照）あるいは逆回転方向ｂ（図５参照）に駆動し、クラッチ切りに切り換えられると、ロータリ変速部２２から駆動軸１５ａに対する動力伝達を絶って耕耘ロータリ１５を停止させる。作業クラッチ２３のクラッチ入りとクラッチ切りとの切換え操作は、作業クラッチ２３に操作ケーブル（図示せず）などによって連係されてデフロックレバー１１（図１参照）によって行われる。

【0024】

走行変速部２４では、主クラッチ２１からの動力が入力され、入力された動力を複数段階の前進動力と、１段階の後進動力とに変換して出力する。走行変速部２４の変速操作は、変速レバー９（図１参照）によって行われる。

【0025】

走行クラッチ２５は、クラッチ入りに切り換えられると、走行変速部２４からの前進動力あるいは後進動力を車輪差動機構２６に伝達して走行車輪１の前進駆動、後進駆動を可能にし、クラッチ切りに切り換えられると、走行変速部２４からの動力の車輪差動機構２６への伝達を絶って走行車輪１を停止させる。

【0026】

車輪差動機構２６は、差動許容伝動と差動ロック伝動とに切換え可能に構成されている。車輪差動機構２６においては、差動許容伝動に切り換え操作されると、走行クラッチ２５からの動力が左右一対の走行車輪１に伝達され、この動力伝達は、左右一対の走行車輪１の差動を許容しながら行われる。車輪差動機構２６においては、差動ロック伝動に切り換えられると、走行クラッチ２５からの動力が左右一対の走行車輪１に伝達され、この動力伝達は、左右一対の走行車輪１の差動を阻止しながら行われる。車輪差動機構２６の差動許容伝動と差動ロック伝動との切換えの操作は、車輪差動機構２６に操作ケーブル（図示せず）などによって連係されたデフロックレバー１１（図１参照）によって行われる。

【0027】

〔カバー〕
図１に示されるように、カバー１６は、耕耘ロータリ１５を上方から覆うように構成されている。具体的は、図１，２に示されるように、カバー１６は、駆動軸１５ａに沿う方向視で円弧形状に形成され、耕耘ロータリ１５の外周囲に位置するカバー本体１６ａと、カバー本体１６ａの両横側部から下向きに延びる左右の横カバー部１６ｂとを備えている。カバー本体１６ａは、前部においてミッションケース７に固定されている。左右の横カバー部１６ｂは、カバー本体１６ａに固定され、カバー本体１６ａを介してミッションケース７に固定されている。

【0028】

〔ガード部材〕
図２，６，７に示されるように、ガード部材１８は、機体２の左右方向に沿って延びる棒状部材によって構成されている。具体的には、ガード部材１８は、機体２の左右方向に沿って延びる丸鋼管によって構成されている。ガード部材１８の長さは、耕耘ロータリ１５の全幅よりも長く設定されている。ガード部材１８を構成する棒状部材としては、丸鋼管に限らず、角鋼管、中実の丸棒材、中実の角棒材、アングルなどの採用が可能である。

【0029】

図６，７に示されるように、ガード部材１８の両端部から支持アーム３０が耕耘ロータリ１５の横外側を通ってカバー１６に向けて延ばされ、左の支持アーム３０のガード部材１８に連結している側とは反対側の端部、および、右の支持アーム３０のガード部材１８に連結している側とは反対側の端部に支軸３１が設けられている。支軸３１は、カバー本体１６ａの上部における左右方向での２箇所に設けられた支持部材３２に支持されている。

【0030】

図２，４，６，７に示されるように、ガード部材１８は、左右の支持アーム３０、支軸３１および左右の支持部材３２を介してカバー本体１６ａに連結され、機体２の左右方向に沿う支軸３１の軸芯Ｘを揺動支点にして第１状態［Ｇ１］と第２状態［Ｇ２］とに亘って昇降可能な状態でカバー１６に支持されている。

【0031】

ガード部材１８は、図４に示されるように、第１状態［Ｇ１］に切り換えられると、耕耘ロータリ１５のうちのカバー１６から露出している露出部１５ｃと、機体２の後方を歩行しながら機体２を操縦する操縦者との間に位置して露出部１５ｃを後方からガードする。ガード部材１８は、図２に示されるように、第２状態［Ｇ２］に切り換えられると、露出部１５ｃと操縦者との間から上方に退避する。

【0032】

耕耘ロータリ１５が土に触れないように持ち上げられるときの耕耘ロータリ１５の対地高さのうち最も低い対地高さよりも少し低い対地高さとして考えられる対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］として予め設定され、ガード部材１８は、図４に示される如く耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］よりも高くになると第１状態［Ｇ１］に切り換わり、図２に示される如く耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］以下になると第２状態［Ｇ２］に切り換わるように構成されている。

【0033】

具体的には、設定高さ位置［ＳＨ」は、図３に示されるように、駆動軸１５ａの軸芯Ｐの対地高さで設定されている。設定高さ位置［ＳＨ］は、駆動軸１５ａの軸芯Ｐの対地高さに限らず、耕耘爪１５ｂの先端の回転軌跡の上端あるいは下端など耕耘ロータリ１５のどのような部位で設定してもよい。

【0034】

図６，７に示されるように、左の支持アーム３０と、左の支持部材３２に備えられたシリンダ支持部３２ａとに電動シリンダ３４が連結され、右の支持アーム３０と右の支持部材３２に備えられたシリンダ支持部３２aとに電動シリンダ３４が連結されている。左右の電動シリンダ３４は、伸縮作動によって支持アーム３０を揺動操作してガード部材１８を第１状体［Ｇ１］と第２状態［Ｇ２］とに亘って昇降操作する。図７に示されるように、左右の電動シリンダ３４に制御装置３５が連係され、制御装置３５に傾斜角センサ３６およびガード部材位置センサ３７が連係されている。

【0035】

傾斜角センサ３６は、機体２に支持され、機体２の前後傾斜角を検出するように構成されている。具体的には、傾斜角センサ３６は、機体２が車軸芯Ｚを揺動支点して揺動操作されることによって変化する機体２の前後傾斜角を検出するように構成されている。

【0036】

ガード部材位置センサ３７は、支持部材３２と支持アーム３０とに亘って設けられ、支持部材３２に対する支持アーム３０の揺動位置をガード部材１８の位置として検出するように構成されている。

【0037】

図７に示されるように、制御装置３５は、マイクロコンピュータを利用して構成され、ガード部材昇降制御部３８、対地高さ位置設定部３９を備えている。

【0038】

対地高さ位置設定部３９は、設定高さ位置［ＳＨ］を設定している。

【0039】

ガード部材昇降制御部３８は、傾斜角センサ３６の検出情報を基に耕耘ロータリ１５の対地高さ（軸芯Ｐの対地高さ）を検出し、検出対地高さ［ＫＨ］と、対地高さ位置設定部３９による設定高さ位置［ＳＨ］とを比較し、検出対地高さ［ＫＨ］が設定高さ位置［ＳＨ］よりも高いと判断した場合、ガード部材１８を下降させる方向に左右の電動シリンダ３４を作動させ、ガード部材位置センサ３７の検出情報を基にガード部材１８が第１状態［Ｇ１］になったことを検出すると電動シリンダ３４を停止させてガード部材１８を第１状態［Ｇ１］に切り換える。

【0040】

ガード部材昇降制御部３８は、検出対地高さ［ＫＨ］が設定高さ位置［ＳＨ］以下であると判断した場合、ガード部材１８を上昇させる方向に左右の電動シリンダ３４を作動させ、ガード部材位置センサ３７の検出情報を基にガード部材１８が第２状態［Ｇ２］になったことを検出すると電動シリンダ３４を停止させてガード部材１８を第２状態［Ｇ２］に切り換える。

【0041】

図４に示されるように、機体２を旋回走行、移動走行など、耕耘を行わない際、操縦ハンドル６を作業時よりも持ち上げて機体２が車軸芯Ｚを揺動支点にして後上がり姿勢にされて耕耘ロータリ１５が地面に当らないように持ち上げられる。すると、耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］よりも高くなり、傾斜角センサ３６による検出情報、対地高さ位置設定部３９による設定高さ位置［ＳＨ］、ガード部材位置センサ３７による検出情報を基にガード部材昇降制御部３８がガード部材１８を第１状態［Ｇ１］に切換え操作する。耕耘ロータリ１５の持ち上げによって操縦者の前方に位置する耕耘ロータリ１５の露出部１５ｃがガード部材１８によってガードされながら機体走行をさせることができる。

【0042】

図２に示されるように、耕耘作業を行う際、操縦ハンドル６を旋回走行、移動走行など耕耘を行わない時よりも下げて機体２が車軸芯Ｚを揺動支点にして後下がり姿勢にされる。これによって耕耘ロータリ１５の対地高さが設定高さ位置［ＳＨ］以下になると、傾斜角センサ３６による検出情報、対地高さ位置設定部３９による設定高さ位置［ＳＨ］、ガード部材位置センサ３７による検出情報を基にガード部材昇降制御部３８がガード部材１８を第２状態［Ｇ２］に切換え操作する。耕耘ロータリ１５の露出部１５ｃを土中に入り込ませることの障害にガード部材１８がならなくて露出部１５ｃを土中に入り込ませて耕耘を行うことができる。

【0043】

〔耕耘爪〕
図８に示されるように、耕耘爪１５ｂは、ボス部４０が駆動軸１５ａに外嵌されて連結部材４５によって駆動軸１５ａに固定されることによって駆動軸１５ａに取付けられる。駆動軸１５ａに対するボス部４０の取付け向きを変更することにより、駆動軸１５ａに対する耕耘爪１５ｂの取付姿勢を、図９に示されるダウンカット用の取付姿勢と、図１０に示されるアッパカット用の取付姿勢とに姿勢変更することができる。図９，１０に示す矢印Ｙの方向は、機体２の前進方向である。

【0044】

図８に示されるように、ボス部４０は、駆動軸１５ａに連結部材４５によって固定される内ボス部４０ａと、内ボス部４０ａに外嵌する外ボス部４０ｂとに分割されている。内ボス部４０ａと外ボス部４０ｂとにわたって一方向クラッチ４１が設けられている。

【0045】

図９に示されるように、耕耘爪１５ｂが駆動軸１５ａにダウンカット用の取付姿勢で取付けられ、ロータリ変速部２２が正転伝動に変速操作された場合、正回転方向ａに駆動される駆動軸１５ａの動力が連結部材４５、内ボス部４０ａおよび一方向クラッチ４１を介して外ボス部４０ｂに伝達され、耕耘爪１５ｂが耕耘反力ｃに抗して正回転方向ａに駆動されて耕耘が行われる。

【0046】

図９に示されるように、耕耘爪１５ｂが駆動軸１５ａにダウンカット用の取付姿勢で取付けられ、ロータリ変速部２２が逆転伝動に変速操作された場合、逆回転方向ｂに駆動される駆動軸１５ａの動力が連結部材４５を介して内ボス部４０ａに伝達されるが、内ボス部４０ａから外ボス部４０ｂへの動力伝達が一方向クラッチ４１によって絶たれて耕耘爪１５ｂが駆動されなくて耕耘が行われない。

【0047】

図１０に示されるように、耕耘爪１５ｂが駆動軸１５ａにアッパカット用の取付姿勢で取付けられ、ロータリ変速部２２が逆転伝動に変速操作された場合、逆回転方向ｂに駆動される駆動軸１５ａの動力が連結部材４５、内ボス部４０ａおよび一方向クラッチ４１を介して外ボス部４０ｂに伝達され、耕耘爪１５ｂが耕耘反力ｄに抗して逆回転方向ｂに駆動されて耕耘が行われる。

【0048】

図１０に示されるように、耕耘爪１５ｂが駆動軸１５ａにアッパカット用の取付姿勢で取付けられ、ロータリ変速部２２が正転伝動に変速操作された場合、正回転方向ａに駆動される駆動軸１５ａの動力が連結部材４５を介して内ボス部４０ａに伝達されるが、内ボス部４０ａから外ボス部４０ｂへの動力伝達が一方向クラッチ４１によって絶たれ、耕耘爪１５ｂが駆動されなくて耕耘が行われない。

【0049】

〔別実施形態〕
（１）図１１は、別の実施形態の耕耘爪１５ｂを示す側面図である。別の実施形態の耕耘爪１５ｂは、ボス部４０が駆動軸１５ａに外嵌されて駆動軸１５ａに固定されることによって駆動軸１５ａに取付けられる。駆動軸１５ａに対するボス部４０の取付け向きを変更することにより、駆動軸１５ａに対する耕耘爪１５ｂの取付姿勢を、図１１に示されるダウンカット用の取付姿勢と、図１２に示されるアッパカット用の取付姿勢とに姿勢変更することができる。図１１，１２に示す矢印Ｙの方向は、機体２の前進方向である。図１１，１３に示されるように、耕耘爪１５ｂは、ボス部４０に備えられた支持部４２に連結軸４３を介して揺動可能に連結されている。支持部４２に、耕耘爪１５ｂの揺動を規制する揺動規制部４４が設けられている。

【0050】

図１１に示されるように、耕耘爪１５ｂが駆動軸１５ａにダウンカット用の取付姿勢で取付けられ、ロータリ変速部２２が正転伝動に変速操作された場合、正回転方向ａに駆動される駆動軸１５ａの動力がボス部４０に伝達され、耕耘爪１５ｂに耕耘反力ｃが掛かっても耕耘爪１５ｂの基部が揺動規制部４４によって受け止められて耕耘爪１５ｂの連結軸４３を揺動支点にした揺動が揺動規制部４４によって阻止され、耕耘爪１５ｂが耕耘反力ｃに抗して正回転方向ａに駆動されて耕耘を行う。

【0051】

図１１に示されるように、耕耘爪１５ｂが駆動軸１５ａにダウンカット用の取付姿勢で取付けられ、ロータリ変速部２２が逆転伝動に変速された場合、逆回転方向ｂに駆動される駆動軸１５ａの動力がボス部４０に伝達されるが、耕耘爪１５ｂに耕耘反力ｄが掛かっても耕耘爪１５ｂの基部が揺動規制部４４によって受け止められなくて耕耘爪１５５ｂが耕耘反力ｄによって連結軸４３を揺動支点にして後退揺動し、耕耘爪１５ｂが耕耘を行わない。

【0052】

図１２に示されるように、耕耘爪１５ｂが駆動軸１５ａにアッパカット用の取付姿勢で取付けられ、ロータリ変速部２２が逆転伝動に変速操作された場合、逆回転方向ｂに駆動される駆動軸１５ａの動力がボス部４０に伝達され、耕耘爪１５ｂに耕耘反力ｄが掛かっても耕耘爪１５ｂの基部が揺動規制部４４によって受け止められて耕耘爪１５ｂの連結軸４３を揺動支点にした揺動が揺動規制部４４によって阻止され、耕耘爪１５ｂが耕耘反力ｄに抗して逆回転方向ｂに駆動されて耕耘を行う。

【0053】

図１２に示されるように、耕耘爪１５ｂが駆動軸１５ａにアッパカット用の取付姿勢で取付けられ、ロータリ変速部２２が正転伝動に変速操作された場合、正回転方向ａに駆動される駆動軸１５ａの動力がボス部４０に伝達されるが、耕耘爪１５ｂに耕耘反力ｃが掛かっても耕耘爪１５ｂの基部が揺動規制部４４によって受け止められなくて耕耘爪１５ｂが耕耘反力ｃによって連結軸４３を揺動支点にして後退揺動し、耕耘爪１５ｂが耕耘を行われない。

【0054】

（２）上記した実施形態では、ガード部材１８が機体２の左右方向に沿う軸芯Ｘを揺動支点にした揺動によって第１状態［Ｇ１］と第２状態［Ｇ２］とに切り換わる構成を採用しているが、これに限らず、機体２の上下方向にスライド昇降して第１状態［Ｇ１］と第２状態［Ｇ２］とに切り換わる構成、あるいは、カバー１６に沿って昇降して第１状態［Ｇ１］と第２状態［Ｇ２］とに切り換わる構成、あるいは、耕耘ロータリ１５の後方と横側方とにわたって移動して第１状態［Ｇ１］と第２状態［Ｇ２］とに切り換わる構成を採用したものであってもよい。

【0055】

（３）上記した実施形態では、ガード部材１８の状態の切換えを行うアクチュエータとして電動シリンダ３４を採用した例を示したが、これに限らず、電動モータ、油圧シリンダなど各種のアクチュエータを採用したものであってもよい。

【0056】

（４）上記した実施形態では、傾斜角センサ３６、電動シリンダ３４およびガード部材昇降制御部３８を採用した例を示したが、傾斜角センサ３６、電動シリンダ３４およびガード部材昇降制御部３８を採用しないものであってもよい。たとえば、ガード部材１８を第１状態［Ｇ１］に付勢する第１付勢状態と、ガード部材１８を第２状態［Ｇ２］に付勢する第２付勢状態とに切換え可能なトグルスプリング、機体２の前後傾斜によって作動してトグルスプリングを切換え操作するリンク機構を採用したものであってもよい。

【0057】

（５）上記実施形態では、ガード部材１８が棒状部材によって構成された例を示したが、これに限らず、板部材によって構成されたものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、機体から後方に延びる操縦ハンドル、走行車輪の後隣りに位置する耕耘ロータリ、耕耘ロータリを上方から覆うカバーが備えられた歩行型管理機に適用できる。

【符号の説明】

【0059】

１ 走行車輪
２ 機体
６ 操縦ハンドル
１５ 耕耘ロータリ
１６ カバー
３４ 電動シリンダ（アクチュエータ）
３６ 傾斜角センサ
３８ ガード部材昇降制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】