特開 2024-106192 印刷装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106192

(43)【公開日】2024-08-07

(54)【発明の名称】印刷装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 19/04 20060101AFI20240731BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240731BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

B41J19/04

B41J29/38 301

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010365

(22)【出願日】2023-01-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】染矢 勝

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

2C480

【Ｆターム（参考）】

2C056EB03

2C056EB29

2C056EC03

2C056EC11

2C056EC26

2C056EC28

2C056EC31

2C056EC36

2C056EC80

2C056FA10

2C056KD10

2C061AP01

2C061AQ05

2C061HJ07

2C061HN08

2C061HN15

2C061HV21

2C061HV32

2C480CA01

2C480CB02

2C480DA01

2C480EA03

2C480EA05

2C480EA06

(57)【要約】

【課題】印刷装置の動作時に設置場所が揺れることによって印刷装置自体の動作音よりも大きな騒音が発生することを抑制できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１０は、インクを吐出するヘッド２０と、前記ヘッド２０を搭載するキャリッジ４１と、前記ヘッド２０及び前記キャリッジ４１を収容する筐体１３と、音を収音する音センサ１７と、情報を出力する出力装置１６と、制御装置５０と、を備え、前記制御装置５０は、前記キャリッジ４１を移動させて、前記キャリッジ４１の移動時における動作音を前記音センサ１７に収音させる動作音収音動作と、前記動作音の音量に基づいて前記筐体１３の設置場所Ｃに関する案内情報を前記出力装置１６にて出力させる案内動作と、を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記ヘッド及び前記キャリッジを収容する筐体と、
音を収音する音センサと、
情報を出力する出力装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを移動させて、前記キャリッジの移動時における動作音を前記音センサに収音させる動作音収音動作と、
前記動作音の音量に基づいて前記筐体の設置場所に関する案内情報を前記出力装置に出力させる案内動作と、を実行する、
印刷装置。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記キャリッジの停止時における環境音を前記音センサに収音させる環境音収音動作と、
前記動作音の音量を閾値と比較する比較動作と、を実行し、
前記閾値は、第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、を含み、
前記比較動作にて、
前記環境音の音量が所定音量よりも大きいか否かを判定し、
前記環境音の音量が前記所定音量よりも大きい場合には前記動作音の音量を前記第２閾値と比較し、
前記案内動作にて、前記動作音の音量と前記第２閾値との比較結果に応じた前記案内情報を出力する、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記比較動作にて、前記動作音の音量が前記第１閾値以下であるか否かを判定し、
前記案内動作にて、前記動作音の音量が前記第１閾値以下である場合には、前記設置場所が適当である内容の案内情報を前記出力装置に出力させる、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記比較動作にて、
前記動作音の音量が前記第１閾値以下であるか否かを判定し、
前記動作音の音量が前記第２閾値以下であるか否かを判定し、
前記案内動作にて、前記動作音の音量が前記第１閾値よりも大きく且つ前記第２閾値以下である場合には、前記環境音収音動作の再実行を促す内容の案内情報を前記出力装置に出力させる、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記比較動作にて、
前記動作音の音量が前記第１閾値以下であるか否かを判定し、
前記動作音の音量が前記第２閾値以下であるか否かを判定し、
前記案内動作にて、前記動作音の音量が前記第１閾値及び前記第２閾値の何れよりも大きい場合には、前記設置場所の変更、静音動作モードの探索、及び、現状維持、を含む案内情報を前記出力装置に出力させる、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項6】

情報を入力する入力装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記案内情報のうち前記静音動作モードの探索を選択する情報が前記入力装置により入力されたか否かを判定する判定動作と、
前記静音動作モードの探索を選択する情報が前記入力装置により入力された場合、前記動作音収音動作時の前記キャリッジの動作態様を変更して前記動作音の音量が前記第２閾値以下になる動作態様を探索する探索動作と、を実行する、
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御装置は、前記探索動作にて、
前記キャリッジの速度、
前記キャリッジの速度の変化率、
前記キャリッジの停止時間、
前記キャリッジの速度及び速度の変化率、
前記キャリッジの速度及び停止時間、
前記キャリッジの速度の変化率及び停止時間、又は、
前記キャリッジの速度、速度の変化率及び停止時間を、
前記動作音の音量が前記第２閾値以下になるように変更する、
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御装置は、前記比較動作にて、
前記環境音の音量が前記所定音量以下である場合には、前記動作音の音量が前記第１閾値以下であるか否かを判定し、
前記案内動作にて、前記動作音の音量が前記第１閾値よりも大きい場合には、前記設置場所の変更、静音動作モードの探索、及び、現状維持、を含む案内情報を前記出力装置に出力させる、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項9】

情報を入力する入力装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記案内情報のうち前記静音動作モードの探索を選択する情報が前記入力装置により入力されたか否かを判定する判定動作と、
前記静音動作モードの探索を選択する情報が前記入力装置により入力された場合、前記動作音収音動作時の前記キャリッジの動作態様を変更して前記動作音の音量が前記第１閾値以下になる動作態様を探索する探索動作と、を実行する、
請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記制御装置は、前記探索動作にて、
前記キャリッジの速度、
前記キャリッジの速度の変化率、
前記キャリッジの停止時間、
前記キャリッジの速度及び速度の変化率、
前記キャリッジの速度及び停止時間、
前記キャリッジの速度の変化率及び停止時間、又は、
前記キャリッジの速度、速度の変化率及び停止時間を、
前記動作音の音量が前記第１閾値以下になるように変更する、
請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

インクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記ヘッド及び前記キャリッジを収容する筐体と、
音を収音する音センサと、
情報を出力する出力装置と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記キャリッジを移動させて、前記キャリッジの移動時における動作音を前記音センサに収音させる動作音収音動作と、
前記動作音の音量に基づいて前記筐体の設置場所に関する案内情報を前記出力装置に出力させる案内動作と、を実行させる、
印刷装置の制御方法。

【請求項12】

インクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記ヘッド及び前記キャリッジを収容する筐体と、
音を収音する音センサと、
情報を出力する出力装置と、を備える印刷装置のコンピュータに、
前記キャリッジを移動させて、前記キャリッジの移動時における動作音を前記音センサに収音させる動作音収音動作と、
前記動作音の音量に基づいて前記筐体の設置場所に関する案内情報を前記出力装置に出力させる案内動作と、を実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の印刷装置として、例えば、下記特許文献１の液体吐出装置が知られている。この液体吐出装置は、インクを媒体に吐出するプリントヘッド、及び、プリントヘッドを移動させるキャリッジを備えている。液体吐出装置は、プリントヘッドをキャリッジにより移動させながら、インクをプリントヘッドから吐出させることにより、画像を媒体に印刷している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１５４９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来技術の液体吐出装置は、印刷時にプリントヘッドの移動に伴って生じる反作用よって力を受けて振動する。そのため、液体吐出装置の設置場所が不安定である等、適切でない場合には、液体吐出装置の振動によって設置場所が揺れて騒音を発してしまう場合がある。この場合には、液体吐出装置の動作時に設置場所が揺れることで、液体吐出装置自体の動作音よりも大きな騒音が発生してしまうという課題があった。

【0005】

そこで、本開示は、印刷装置の動作時に設置場所が揺れることによって印刷装置自体の動作音よりも大きな騒音が発生することを抑制できる印刷装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る印刷装置は、インクを吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記ヘッド及び前記キャリッジを収容する筐体と、音を収音する音センサと、情報を出力する出力装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを移動させて、前記キャリッジの移動時における動作音を前記音センサに収音させる動作音収音動作と、前記動作音の音量に基づいて前記筐体の設置場所に関する案内情報を前記出力装置に出力させる案内動作と、を実行する。

【0007】

本開示に係る印刷装置の制御方法は、インクを吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記ヘッド及び前記キャリッジを収容する筐体と、音を収音する音センサと、情報を出力する出力装置と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記キャリッジを移動させて、前記キャリッジの移動時における動作音を前記音センサに収音させる動作音収音動作と、前記動作音の音量に基づいて前記筐体の設置場所に関する案内情報を前記出力装置に出力させる案内動作と、を実行させる。

【0008】

本開示に係るプログラムは、インクを吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記ヘッド及び前記キャリッジを収容する筐体と、音を収音する音センサと、情報を出力する出力装置と、を備える印刷装置のコンピュータに、前記キャリッジを移動させて、前記キャリッジの移動時における動作音を前記音センサに収音させる動作音収音動作と、前記動作音の音量に基づいて前記筐体の設置場所に関する案内情報を前記出力装置に出力させる案内動作と、を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、印刷装置の動作時に設置場所が揺れることによって印刷装置自体の動作音よりも大きな騒音が発生することを抑制できる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る印刷装置の構成を示す模式的平面図である。

【図2】図２は、印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、探索動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜印刷装置＞
本開示の一実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、インクジェットプリンタであって、インクを被印刷媒体Ａにヘッド２０のノズル２１から吐出して、画像を被印刷媒体Ａに印刷する装置である。被印刷媒体Ａは、例えば、紙及び布等のシートである。

【0012】

印刷装置１０は、シリアルヘッド方式であって、ヘッド２０、プラテン１１、タンク１２、筐体１３、搬送装置３０、移動装置４０及び制御装置５０を備えている。移動装置４０はヘッド２０を搭載するキャリッジ４１を有している。なお、以下では、キャリッジ４１が移動する移動方向を左右方向と称する。キャリッジ４１の移動方向に対して交差（例えば、直交）する方向であって、搬送装置３０により被印刷媒体Ａが搬送される方向を前後方向と称する。また、キャリッジ４１の移動方向及び被印刷媒体Ａの搬送方向に対して交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。

【0013】

筐体１３は、台などの設置場所Ｃ上に設置されており、ヘッド２０、プラテン１１、タンク１２、搬送装置３０、移動装置４０及び制御装置５０を収容している。プラテン１１は、ヘッド２０の下方に所定距離を隔てて位置している。プラテン１１の平坦な上面は、ヘッド２０の下面に対向して配置され、被印刷媒体Ａを下方から支持する。

【0014】

ヘッド２０は、複数のノズル２１及び複数の駆動素子２２（図２）を有している。ノズル２１はヘッド２０の下面に開口する。駆動素子２２は、圧電素子、発熱素子及び静電式アクチュエータ等であって、ノズル２１毎に設けられ、ノズル２１からインクを吐出する圧力をヘッド２０内のインクに付与する。

【0015】

タンク１２は、ヘッド２０に供給するインクを貯留する容器である。複数のタンク１２は、例えば、互いに種類が異なるインク、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクをそれぞれ貯留している。各タンク１２は、可撓性のチューブ１４によってヘッド２０に接続されている。タンク１２からのインクはチューブ１４を通じてヘッド２０へ送られる。

【0016】

搬送装置３０は、例えば搬送ローラ３１、及び、搬送モータ３２（図２）を有している。搬送ローラ３１は左右方向に延びる軸を有し、搬送モータ３２は搬送ローラ３１の軸に接続されている。搬送モータ３２が回転駆動すると、搬送ローラ３１はその軸を中心に回転し、プラテン１１上において被印刷媒体Ａを前後方向へ搬送する。

【0017】

移動装置４０は、キャリッジ４１、２本のガイドレール４２、無端ベルト４３、及び、移動モータ４４を有している。キャリッジ４１は、箱型であり、ヘッド２０を搭載している。２本のガイドレール４２は、直下に配置された状態のプラテン１１上を横切るように左右に延び、全てのノズル２１を間に挟むようにして前後に離れて配置されて、キャリッジ４１を移動可能に支持している。無端ベルト４３は、キャリッジ４１と接続されると共に、ガイドレール４２に設けられたプーリー４５を介して移動モータ４４に接続されている。従って、移動装置４０は、移動モータ４４が回転駆動すると、無端ベルト４３が走行し、キャリッジ４１及びキャリッジ４１に支持されているヘッド２０をガイドレール４２に沿って左右方向へ移動させる。

【0018】

図２に示すように、印刷装置１０は、制御装置５０、並びに、この制御装置５０に接続された通信インターフェース５１、記憶装置５２、ヘッド駆動回路５３、搬送駆動回路５４及び移動駆動回路５５をさらに備えている。通信インターフェース５１は、印刷装置１０以外から独立して存在する外部機器Ｂに接続する接続装置である。外部機器Ｂとしては、コンピュータ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイ、及び他の印刷装置などが挙げられる。これにより、印刷装置１０は、通信インターフェース５１を介して外部機器Ｂから画像データを取得する。この画像データとしては、被印刷媒体Ａに印刷される画像を示すラスタデータなどが例示される。

【0019】

記憶装置５２は、制御装置５０からアクセス可能なメモリであって、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｅ２ＰＲＯＭ及びＮＶＲＡＭなどを少なくとも１つを有している。記憶装置５２は、制御装置５０によるデータ処理に用いられる各種のデータ、及び、各種のデータ処理を行うためのコンピュータプログラムを記憶する。

【0020】

制御装置５０は、コンピュータであって、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＡＳＩＣなどの集積回路、又は、その両方の回路を含む。制御装置５０は、記憶装置５２に記憶されたデータを参照しつつコンピュータプログラムを実行することにより、印刷装置１０の各部の動作を制御する。なお、制御装置５０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１０の動作を行うよう構成されていてもよい。

【0021】

ヘッド駆動回路５３は、ヘッド２０の駆動素子２２と電気的に接続されている。制御装置５０は、駆動素子２２を駆動する制御信号を画像データなどに基づいて生成し、ヘッド駆動回路５３はこの制御信号に基づいて駆動信号を生成する。そして、駆動素子２２は、所定のタイミングで所定の吐出エネルギーをヘッド２０内のインクに付与するように、駆動信号に基づいて駆動する。

【0022】

搬送駆動回路５４は、搬送装置３０の搬送モータ３２と電気的に接続されている。制御装置５０は、搬送モータ３２を駆動する制御信号を画像データなどに基づいて生成し、搬送駆動回路５４はこの制御信号に基づいて駆動信号を生成する。そして、搬送モータ３２は、プラテン１１上の被印刷媒体Ａを前後方向へ間欠的又は連続的に搬送すると共に、プラテン１１上の所定位置に被印刷媒体Ａを停止させるように、駆動信号に基づいて駆動する。

【0023】

移動駆動回路５５は、移動装置４０の移動モータ４４と電気的に接続されている。制御装置５０は、移動モータ４４を駆動する制御信号を画像データなどに基づいて生成し、移動駆動回路５５はこの制御信号に基づいて駆動信号を生成する。そして、移動モータ４４は、ヘッド２０を支持するキャリッジ４１を左右方向へ可変速度で移動させると共に、その可動範囲内の任意の位置にキャリッジ４１を停止させるように、駆動信号に基づいて駆動する。

【0024】

さらに、印刷装置１０は入力装置１５及び出力装置１６を備えている。入力装置１５及び出力装置１６は制御装置５０に電気的に接続されている。入力装置１５は、情報を制御装置５０に入力する装置であって、押しボタン及びポインティングデバイスなどが例示される。出力装置１６は、制御装置５０による制御に従って情報を出力する装置であって、情報を出力（表示）するディスプレイなどが例示される。

【0025】

さらに、印刷装置１０は音センサ１７を備えている。音センサ１７は制御装置５０に電気的に接続されている。音センサ１７は、その周囲の音を収音するセンサであって、マイクロフォンが例示され、収音した音の波形に応じた音信号を制御装置５０に出力する。制御装置５０は、この音信号に基づいて、環境音の音量である環境音量、及び、印刷装置１０の動作音の音量である動作音量などの音量を取得する。なお、音センサ１７は、その周囲の音を収音し、その音信号に基づいて音量を取得し制御装置５０に出力してもよい。

【0026】

＜印刷動作＞
制御装置５０は、画像データに基づいてインクをノズル２１から被印刷媒体Ａに吐出させて、画像を被印刷媒体Ａに印刷する印刷動作を実行する。この印刷動作では、制御装置５０はパス動作及び搬送動作を実行する。このパス動作では、制御装置５０は、キャリッジ４１を右又は左に移動させながら、ヘッド２０からインクを被印刷媒体Ａに吐出させる。また、搬送動作では、制御装置５０は、被印刷媒体Ａを前方へ搬送させる。このように、印刷装置１０は、パス動作と搬送動作とを交互に繰り返し、印刷動作を進めていく。

【0027】

＜印刷装置の制御方法＞
印刷装置１０の制御方法は、例えば、図３に示すフローチャートに沿って制御装置５０により実行される。この制御方法は、印刷動作時以外の所定のタイミングで実行される。まず、制御装置５０は、キャリッジ４１の停止時における環境音を音センサ１７に収音させる環境音収音動作を実行する（ステップＳ１）。ここでは、音センサ１７は、キャリッジ４１が移動していない状態におけるその周囲の音を環境音として収音し、制御装置５０は、その環境音の音信号に基づいて環境音の音量である環境音量を演算し、環境音量を記憶装置５２に記憶する。

【0028】

制御装置５０は、環境音量が所定音量よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。この環境音量が所定音量よりも大きい場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、所定音量を第１閾値に決定し、環境音量を第２閾値に決定し（ステップＳ３）、第１閾値及び第２閾値を記憶装置５２に記憶する。この場合、環境音量が所定音量よりも大きいため、第２閾値は第１閾値よりも大きい。

【0029】

そして、制御装置５０は、キャリッジ４１を移動させて、キャリッジ４１の移動時における動作音を音センサ１７に収音させる動作音収音動作を実行する（ステップＳ４）。この動作音収音動作では、印刷動作の印刷モードで規定されているキャリッジ４１の動作態様、例えば速度、速度の変化率及び停止時間の少なくとも1つに従ってキャリッジ４１の移動が行われる。印刷装置１０が１つの印刷モードを有している場合には、その印刷モードが用いられる。また、印刷装置１０が複数の印刷モードを有している場合には、そのうち１つの印刷モードが選択されて用いられる。

【0030】

また、音センサ１７は、キャリッジ４１が移動している状態におけるその周囲の音を動作音として収音し、制御装置５０は、その動作音の音信号に基づいて動作音の音量である動作音量を演算し、動作音量を記憶装置５２に記憶する。この動作音は、キャリッジ４１の移動により発生する音、及び、キャリッジ４１の移動に伴う音などを含んでいる。キャリッジ４１の移動に伴う音としては、例えば筐体１３の振動により発生する音、及び、筐体１３の設置場所Ｃの揺動により発生する音などが挙げられる。

【0031】

すなわち、キャリッジ４１は、左右方向における一方端から移動を開始して加速してから定速移動し、他方端に向かって減速して停止する。このようなキャリッジ４１の加速及び減速によって筐体１３は力を受け、この力及び反作用で左右方向に振動する。ここで、例えば筐体１３の設置場所Ｃの台が不安定であって揺れ易い場合、設置場所Ｃが筐体１３の振動によって揺れる。この揺動によって音が発生するだけでなく、キャリッジ４１の移動による音の音量及び筐体１３の振動による音の音量が、安定な設置場所Ｃでキャリッジ４１を移動している場合の音量よりも大きくなる。

【0032】

これにより、不安定な設置場所Ｃにおける印刷装置１０の動作音量が、安定な設置場所Ｃにおける動作音量である通常音量よりも大きくなる。このように設置場所Ｃの安定性の状態が動作音量に対応している。このため、制御装置５０は、動作音量に基づいて筐体１３の設置場所Ｃに関する案内情報を出力装置１６にて出力させる案内動作を実行する。

【0033】

そこで、制御装置５０は、動作音量を閾値と比較する比較動作を実行し、案内動作にて動作音量と閾値との比較結果に応じた案内情報を出力する。この閾値は、上記ステップＳ２及びＳ３の通り、環境音量が所定音量よりも大きい場合には第１閾値及び第２閾値が用いられる。案内動作にて、動作音量と第２閾値との比較結果に応じた案内情報が出力される。

【0034】

具体的には、制御装置５０は、比較動作にて動作音量が第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。この動作音量が第１閾値以下である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃが適当である内容の案内情報を出力装置１６に出力させる（ステップＳ６）。このように、動作音量が第１閾値以下であれば通常音量であり、設置場所Ｃが安定している。このため、ユーザは、動作音量に基づいた安定性の観点で設置場所Ｃが適当であることを案内情報に基づいて認識することができる。なお、案内情報に加えてステップＳ４で用いられた印刷モードを出力装置１６に出力させてもよい。この場合、ユーザは印刷モードと案内情報とを対応付けて設置場所Ｃの適否を認識することができる。また、制御装置５０はこの印刷モードとステップＳ５の判定結果とを対応付けて記憶装置５２に記憶してもよい。そして、制御装置５０は、ステップＳ１２の処理に進む。

【0035】

一方、動作音量が第１閾値よりも大きい場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、制御装置５０は、比較動作にて動作音量が第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ７）。動作音量が第１閾値よりも大きく且つ第２閾値以下である場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、案内動作にて、環境音収音動作の再実行を促す内容の案内情報を出力装置１６に出力させる（ステップＳ８）。このように、動作音量は通常音量よりも大きいが環境音量以下である場合には、ユーザにとってはこの動作音を不快に感じないことがある。しかしながら、環境音量が小さい時間帯があることもあるため、環境音量が小さい静かな状態での環境音量の再収音が案内情報で促される。これにより、ユーザは、静かなときにステップＳ１の環境音収音動作及びそれ以降の処理を案内情報に基づいて実行することができる。

【0036】

なお、この案内情報に加えてステップＳ４で用いられた印刷モードを出力装置１６に出力させてもよい。この場合、ユーザは印刷モードと案内情報とを対応付けて認識することができる。また、制御装置５０はこの印刷モードとステップＳ５の判定結果とを対応付けて記憶装置５２に記憶してもよい。そして、制御装置５０は、ステップＳ１２の処理に進む。

【0037】

ステップＳ７において、動作音量が第２閾値よりも大きい場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃの変更、静音動作モードの探索、及び、現状維持、を含む案内情報を出力装置１６に出力させる（ステップＳ９）。このように、動作音量が通常音量及び環境音量よりも大きい場合には、動作音量に基づいた安定性の観点で設置場所Ｃが適当でない。このため、ユーザは、入力装置１５を用いて案内情報の選択肢から１つ選択する。この選択された選択肢の情報が入力装置１５から制御装置５０に入力される。なお、案内情報に加えてステップＳ４で用いられた印刷モードを出力装置１６に出力させてもよい。この場合、ユーザは印刷モードと案内情報とを対応付けて設置場所Ｃの適否を認識することができる。また、制御装置５０はこの印刷モードとステップＳ５の判定結果とを対応付けて記憶装置５２に記憶してもよい。

【0038】

続いて、制御装置５０は、案内情報のうち静音動作モードの探索を選択する情報が入力装置１５により入力されたか否かを判定する判定動作を実行する（ステップＳ１０）。ここで、出力された案内情報のうち静音動作モードの探索以外の選択肢の情報が入力された場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１２の処理に進む。

【0039】

例えば、ユーザが、設置場所Ｃの変更を入力装置１５により選択して制御装置５０に入力した場合には、ユーザは印刷装置１０を現設置場所Ｃからこれ以外の他の設置場所Ｃに変更する。これにより、印刷装置１０が安定な設置場所Ｃに設置されると、印刷装置１０の動作時に設置場所Ｃが揺れることによって印刷装置１０自体の動作音よりも大きな騒音が発生することを抑制することができる。また、現設置場所Ｃから変更できる設置場所Ｃがない場合には、ユーザは、現状維持の選択肢を入力装置１５により選択して制御装置５０に入力する。

【0040】

ステップＳ１０において、静音動作モードの探索を選択する情報が入力装置１５により入力された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置５０は、動作音収音動作時のキャリッジ４１の動作態様を変更して動作音量が第２閾値以下になる動作態様を探索する探索動作（ステップＳ１１）を実行する。この探索動作にて、制御装置５０は、キャリッジ４１の速度、キャリッジ４１の速度の変化率、キャリッジ４１の停止時間、キャリッジ４１の速度及び速度の変化率、キャリッジ４１の速度及び停止時間、キャリッジ４１の速度の変化率及び停止時間、又は、キャリッジ４１の速度、速度の変化率及び停止時間を、動作音量が第２閾値以下になるように変更する。

【0041】

例えば、探索動作は、図４の例のフローチャートに沿って制御装置５０により実行される。上述の通り、キャリッジ４１の移動時における加速及び減速によって筐体１３の振動、延いては設置場所Ｃの揺動が生じる。このため、制御装置５０は、キャリッジ４１の動作態様をステップＳ４の動作音収音動作時から変更する（ステップＳ２１）。キャリッジ４１の動作態様のうち、例えば、キャリッジ４１の速度、速度の変化率及び停止時間の少なくとも１つが変更される。例えば、左右方向におけるキャリッジ４１の移動範囲は、キャリッジ４１が加速しながら移動する加速区間、キャリッジ４１が定速で移動する定速区間、及び、キャリッジ４１が減速しながら移動する減速区間を有している。

【0042】

ステップＳ４の動作音収音動作時に比べて、キャリッジ４１の加速区間の寸法を変更せずに、キャリッジ４１の速度を低くすることにより、キャリッジ４１の加速時における速度の変化率の絶対値が小さくなる。また、ステップＳ４の動作音収音動作時に比べて、キャリッジ４１の減速区間の寸法を変更せずに、キャリッジ４１の速度を低くすることにより、キャリッジ４１の減速時における速度の変化率の絶対値が小さくなる。このように速度の変化率の絶対値が小さくなることにより、キャリッジ４１の移動時における加速及び減速によって筐体１３に作用する力が低下し、筐体１３の振動及び設置場所Ｃの揺動が小さくなるため、動作音量を小さくすることができる。

【0043】

また、ステップＳ４の動作音収音動作時に比べて、キャリッジ４１の往復移動においてキャリッジ４１が移動を停止してから次に移動を開始するまでの間のキャリッジ４１の停止時間を長くする。これにより、キャリッジ４１の移動停止前の減速による力が筐体１３に作用してから、キャリッジ４１の移動開始後の加速による力が筐体１３に作用するまで時間が長くなる。この減速による力で生じる筐体１３の振動が減衰してから、加速による力が筐体１３に作用するため、筐体１３の振動、設置場所Ｃの揺動及び動作音量を小さくすることができる。

【0044】

そして、制御装置５０は、Ｓ２１で変更した動作態様に従ってキャリッジ４１を移動しながら、キャリッジ４１の移動時における動作音を音センサ１７に収音させる動作音収音動作を実行する（ステップＳ２２）。そして、制御装置５０は、キャリッジ４１の移動時に音センサ１７により収音された動作音の音信号に基づいて動作音量を演算し、動作音量を記憶装置５２に記憶する。

【0045】

続いて、制御装置５０は動作音量が第２閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。動作音量が第２閾値よりも大きい場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御装置５０は全ての動作態様を変更したか否かを判定する（ステップＳ２４）。変更していない動作態様がある場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ２１の処理に戻り、これ以降の処理を実行する。一方、全ての動作態様を変更している場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、図３のステップＳ１２の処理に進む。

【0046】

ステップＳ２３において、動作音量が第２閾値以下である場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、動作音量が第２閾値以下になったときのステップＳ２１で変更した動作態様を、静音動作モードにおけるキャリッジ４１の動作態様として記憶装置５２に記憶する。例えば、このような静音動作モードで印刷動作を実行すると、ステップＳ２１で変更した動作態様に従ってキャリッジ４１が移動するため、キャリッジ４１の移動に伴う設置場所Ｃの揺動が低減され、印刷装置１０の動作時に設置場所Ｃが揺れることによって印刷装置１０自体の動作音よりも大きな騒音が発生することを抑制することができる。そして、制御装置５０は、図３のステップＳ１２の処理に進む。

【0047】

ステップＳ１２では、制御装置５０は、全ての印刷モードの検討を行ったか否かを判定する。ここで、検討が残っている印刷モードがあれば（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ４の処理に戻り、残っている印刷モードのうち１つの印刷モードを選択し、その印刷モードの動作態様でキャリッジ４１を移動することにより動作音収音動作を実行する。そして、制御装置５０はステップＳ４以降の処理を実行する。そして、全ての印刷モードにおけるキャリッジ４１の動作態様が検討されていれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。

【0048】

また、ステップＳ２において、環境音量が所定音量以下である場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、制御装置５０は、環境音量を第２閾値に決定せずに、所定音量を第１閾値に決定し（ステップＳ１３）、第１閾値を記憶装置５２に記憶する。そして、制御装置５０は、キャリッジ４１を移動させて、キャリッジ４１の移動時における動作音を音センサ１７に収音させる動作音収音動作を実行する（ステップＳ１４）。この動作音収音動作はＳ４の動作音収音動作と同様である。動作音収音動作において、制御装置５０は、キャリッジ４１の移動時に音センサ１７により収音された動作音の音信号に基づいて動作音量を演算し、動作音量を記憶装置５２に記憶する。

【0049】

制御装置５０は、比較動作にて動作音量が第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この動作音量が第１閾値以下である場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃが適当である内容の案内情報を出力装置１６に出力させる（ステップＳ１６）。この案内動作はステップＳ６と同様である。この案内動作によって、ユーザは、動作音量に基づいた安定性の観点で設置場所Ｃが適当あると認識することができる。そして、制御装置５０は、ステップＳ２０の処理に進む。

【0050】

一方、動作音量が第１閾値よりも大きい場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃの変更、静音動作モードの探索、及び、現状維持、を含む案内情報を出力装置１６に出力させる（ステップＳ１７）。この案内動作は、ステップＳ９の案内動作と同様である。そして、制御装置５０は、案内情報のうち静音動作モードの探索を選択する情報が入力装置１５により入力されたか否かを判定する判定動作を実行する（ステップＳ１８）。この判定動作はステップＳ１０の判定動作と同様である。ここで、出力された案内情報のうち静音動作モードの探索以外の選択肢の情報が入力された場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ２０の処理に進む。

【0051】

ステップＳ１８において、静音動作モードの探索を選択する情報が入力装置１５により入力された場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、動作音収音動作時のキャリッジ４１の動作態様を変更して動作音量が第１閾値以下になる動作態様を探索する探索動作（ステップＳ１９）を実行する。この探索動作では動作音量を第１閾値以下になるように動作態様を探索するのに対し、ステップＳ１１の探索動作では動作音量を第２閾値以下になるように動作態様を探索する。これ以外は、ステップＳ１９の探索動作はステップＳ１１の探索動作と同様である。

【0052】

このため、探索動作にて、制御装置５０は、キャリッジ４１の速度、キャリッジ４１の速度の変化率、キャリッジ４１の停止時間、キャリッジ４１の速度及び速度の変化率、キャリッジ４１の速度及び停止時間、キャリッジ４１の速度の変化率及び停止時間、又は、キャリッジ４１の速度、速度の変化率及び停止時間を、動作音量が第１閾値以下になるように変更する。

【0053】

図４の例では、制御装置５０は、キャリッジ４１の動作態様をステップＳ１４の動作音収音動作時からステップＳ２１にて変更し、ステップＳ２２の動作音量が第１閾値か否かをステップＳ２３にて判定する。このステップＳ２３において、動作音量が第１閾値以下である場合には、制御装置５０は、動作音量が第１閾値以下になったときのステップＳ２１で変更した動作態様を、静音動作モードとして記憶装置５２に記憶する。この静音動作モードにより、印刷装置１０の動作時に設置場所Ｃが揺れることによって印刷装置１０自体の動作音よりも大きな騒音が発生することを抑制することができる。そして、制御装置５０は、図３のステップＳ２０の処理に進む。

【0054】

ステップＳ２０では、制御装置５０は、全印刷モードの検討を行ったか否かを判定する。ここで、検討が残っている印刷モードがあれば（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ１４の処理に戻り、ステップＳ１４の動作音収音動作にて、残っている印刷モードのうち１つの印刷モードを選択し、その印刷モードの動作態様でキャリッジ４１を移動する。そして、制御装置５０はステップＳ１４以降の処理を実行する。そして、全ての印刷モードにおけるキャリッジ４１の動作態様が検討されていれば（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、処理を終了する。

【0055】

＜その他の変形例＞
上記実施の形態では、ステップＳ１２及びＳ２０において、全ての印刷モードが検討された。但し、複数の印刷モードのうち、一部の印刷モードについては検討されなくてもよい。例えば、印刷動作が、キャリッジ４１の移動速度が異なる複数の印刷モードを有していてもよい。この場合、制御装置５０は、ステップＳ４、Ｓ１４の動作音収音動作において、複数の印刷モードのうち、キャリッジ４１の移動速度が速い印刷モードから順に、その印刷モードの動作態様でキャリッジ４１を移動させてもよい。キャリッジ４１の移動速度が速いほど、動作音量が大きくなる傾向がある。このため、例えばキャリッジ４１の移動速度が速い高速印刷モードにおける動作態様で動作音収音動作を実行し、その動作音量が第１閾値以下である場合には、そのキャリッジ４１の移動速度が遅い低速印刷モードにおけるステップＳ４、Ｓ１４の移行の処理を実行しなくてもよい。

【0056】

発明を実施するための形態では、ステップＳ７において、動作音量が第２閾値よりも大きい場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃの変更、静音動作モードの探索、及び、現状維持、を含む案内情報を出力装置１６に出力させていた（ステップＳ９）。しかし、この案内動作はこれに限られない。例えば、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃの変更だけを案内情報として出力装置１６に出力させてもよい。また、制御装置５０は、案内動作にて静音動作モードの探索だけを案内情報として出力装置１６に出力させてもよい。また、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃの変更、及び、現状維持、を含む案内情報を出力装置１６に出力させてもよい。また、制御装置５０は、案内動作にて静音動作モードの探索、及び、現状維持、を含む案内情報を出力装置１６に出力させてもよい。また、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃの変更、及び、静音動作モードの探索、を含む案内情報を出力装置１６に出力させてもよい。

【0057】

ステップＳ１７においてもステップＳ９と同様に、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃの変更だけを案内情報として出力装置１６に出力させてもよい。また、制御装置５０は、案内動作にて静音動作モードの探索だけを案内情報として出力装置１６に出力させてもよい。また、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃの変更、及び、現状維持、を含む案内情報を出力装置１６に出力させてもよい。また、制御装置５０は、案内動作にて静音動作モードの探索、及び、現状維持、を含む案内情報を出力装置１６に出力させてもよい。また、制御装置５０は、案内動作にて設置場所Ｃの変更、及び、静音動作モードの探索、を含む案内情報を出力装置１６に出力させてもよい。

【0058】

なお、上記説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良及び他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更することができる。

【符号の説明】

【0059】

１０ ：印刷装置
１３ ：筐体
１５ ：入力装置
１６ ：出力装置
１７ ：音センサ
２０ ：ヘッド
４１ ：キャリッジ
５０ ：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】