特開 2024-106195 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106195

(43)【公開日】2024-08-07

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/14 20060101AFI20240731BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240731BHJP

   B41J 5/30 20060101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

G03G21/14

G03G21/00 370

B41J5/30 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010375

(22)【出願日】2023-01-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100120477

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 賢改

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(74)【代理人】

【氏名又は名称】半田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】平田 勝

【テーマコード（参考）】

2C187

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C187AC06

2C187AD14

2C187BF50

2C187BG05

2C187FC01

2C187FD01

2C187FD14

2C187HA09

2C187HA33

2H270MD02

2H270MF20

2H270MH16

2H270NE07

2H270NE10

2H270NE14

2H270ZC04

2H270ZC06

(57)【要約】

【課題】画像データの転送を指示する制御部において、障害発生時に、再度画像を形成するページを容易に特定できるようにする。
【解決手段】プリンタエンジン制御部１５０は、部分画像データに関して予め定められた処理が終了した場合に、同期信号を第１の状態から第２の状態に切り替え、同期信号の切り替えをプリンタコントローラ制御部１４０が認識した後に、その同期信号を第２の状態から第１の状態に切り替えることで、プリンタコントローラ制御部１４０に、次のページの部分画像データの転送を指示し、プリンタコントローラ制御部１４０は、同期信号が第１の状態から第２の状態に切り替えられた後に、第２の状態から第１の状態に切り替えられると、指示されたページの部分画像データを、プリンタエンジン制御部１５０に転送する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像データで示される画像を媒体に形成する処理を制御する第１の制御部と、
前記第１の制御部からの同期信号に従って、前記画像データを一ページずつ前記第１の制御部に転送する第２の制御部と、を備え、
前記第１の制御部は、一ページ分の前記画像データである部分画像データに関して予め定められた処理が終了した場合に、前記同期信号を第１の状態から第２の状態に切り替え、前記同期信号の切り替えを前記第２の制御部が認識した後に、前記同期信号を前記第２の状態から前記第１の状態に切り替えることで、前記第２の制御部に、次のページの前記部分画像データの転送を指示し、
前記第２の制御部は、前記同期信号が前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えられた後に、前記第２の状態から前記第１の状態に切り替えられると、指示されたページの前記部分画像データを、前記第１の制御部に転送すること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記第１の制御部は、
前記部分画像データを受信する中継コントローラと、
前記部分画像データを記憶する一時記憶部と、
前記一時記憶部から前記部分画像データを読み出して、像担持体に静電潜像を形成する露光部に送る画像形成コントローラと、を備え、
前記第２の制御部は、
前記画像データの転送を指示する画像処理コントローラと、
前記画像データを記憶する画像データ記憶部と、
前記画像処理コントローラからの指示に応じて、前記画像データを一ページずつ読み出して、読み出された一ページ分の前記画像データを前記部分画像データとして前記第１の制御部に転送する転送コントローラと、を備え、
前記中継コントローラは、前記画像形成コントローラが前記部分画像データを前記露光部に送り終わると、前記同期信号を前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えてから予め定められた期間が経過した後に、前記同期信号を前記第２の状態から前記第１の状態に切り替えること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記転送コントローラは、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）で、前記部分画像データを転送すること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１の制御部は、前記部分画像データの転送途中で予め定められたエラーが発生した場合には、前記第２の制御部に、転送の停止を指示する転送停止指示を送り、
前記第２の制御部は、前記転送停止指示に応じて、前記部分画像データの転送を転送途中で停止すること
を特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１の制御部は、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）を用いて、前記転送停止指示を前記第２の制御部に通知すること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

画像データで示される画像を媒体に形成する処理を制御する第１の制御部と、
前記第１の制御部からの同期信号に従って、前記画像データを一ページずつ前記第１の制御部に転送する第２の制御部と、を備え、
前記第１の制御部は、１ページ分の前記画像データである部分画像データの転送途中で予め定められたエラーが発生した場合には、前記第２の制御部に、転送の停止を指示する転送停止指示を送り、
前記第２の制御部は、前記転送停止指示に応じて、前記部分画像データの転送を転送途中で停止すること
を特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、画像を媒体に形成する画像形成装置が使用されている。画像形成装置では、画像を形成する際に、画像の形成を実際に制御するプリンタエンジン制御部に画像を形成するための画像データを転送する。

【0003】

具体的には、画像形成装置は、媒体の先端が書込みセンサに到達したことを検知すると、印刷開始タイミングを示す同期信号であるＦＳＹＮＣをＯＮに設定して、画像データの転送を開始する（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－３２１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の制御方法では、プリンタエンジン制御部への画像データの転送インタフェースを、高速化、かつ、低電力化させるために、ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）を採用すると、障害発生時の再印刷が困難になる問題があった。

【0006】

この問題は、プリンタエンジン制御部へのデータ転送の速度が、プリンタエンジン制御部から露光部へのデータ転送の速度よりも高速であるために生じる。具体的には、プリンタエンジン制御部から露光部へのデータ転送中に、ジャム等のエラーが発生すると、画像形成装置の処理を全般的に制御しているプリンタコントローラ制御部がどのページから再印刷を行えばよいのかを判断することができなくなる。

【0007】

そこで、本開示の一又は複数の態様は、画像データの転送を指示する制御部において、障害発生時に、再度画像を形成するページを容易に特定できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の第１の態様に係る画像形成装置は、画像データで示される画像を媒体に形成する処理を制御する第１の制御部と、前記第１の制御部からの同期信号に従って、前記画像データを一ページずつ前記第１の制御部に転送する第２の制御部と、を備え、前記第１の制御部は、一ページ分の前記画像データである部分画像データに関して予め定められた処理が終了した場合に、前記同期信号を第１の状態から第２の状態に切り替え、前記同期信号の切り替えを前記第２の制御部が認識した後に、前記同期信号を前記第２の状態から前記第１の状態に切り替えることで、前記第２の制御部に、次のページの前記部分画像データの転送を指示し、前記第２の制御部は、前記同期信号が前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えられた後に、前記第２の状態から前記第１の状態に切り替えられると、指示されたページの前記部分画像データを、前記第１の制御部に転送することを特徴とする。

【0009】

本開示の第２の態様に係る画像形成装置は、画像データで示される画像を媒体に形成する処理を制御する第１の制御部と、前記第１の制御部からの同期信号に従って、前記画像データを一ページずつ前記第１の制御部に転送する第２の制御部と、を備え、前記第１の制御部は、１ページ分の前記画像データである部分画像データの転送途中で予め定められたエラーが発生した場合には、前記第２の制御部に、転送の停止を指示する転送停止指示を送り、前記第２の制御部は、前記転送停止指示に応じて、前記部分画像データの転送を転送途中で停止することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本開示の一又は複数の態様によれば、画像データの転送を指示する制御部において、障害発生時に、再度画像を形成するページを容易に特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１及び２に係る画像形成装置の構成を概略的に示す縦断面図である。

【図2】実施の形態１及び２における画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。

【図3】実施の形態１における制御系の動作のタイミングチャートである。

【図4】実施の形態２における制御系の動作のタイミングチャートである。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、ハードウェア構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成を概略的に示す縦断面図である。
ここでは、電子写真方式で白黒の画像を形成するモノクロの画像形成装置１００を例に説明するが、実施の形態１は、このような例に限定されない。カラーの画像形成装置であってもよい。

【0013】

画像形成装置１００には、独立したイメージドラムユニットである印刷機構１０１が、媒体の挿入側から排出側へ向かう搬送路に配置されている。

【0014】

印刷機構１０１は、ブラック（Ｋ）の画像を形成するための電子写真式ＬＥＤプリント機構（画像形成機構）である。
印刷機構１０１は、感光ドラム１０２と、帯電ローラ１０３と、現像ローラ１０４と、現像ブレード１０５と、供給ローラ１０６と、除電光照射部１０７と、トナーカートリッジ１０８とを備える。

【0015】

感光ドラム１０２は、像を担持する像担持部（像担持体）である。例えば、感光ドラム１０２は、静電潜像、及び、その静電潜像に現像剤を付着させることにより形成される現像剤像であるトナー像を担持する。
帯電ローラ１０３は、感光ドラム１０２の表面を一様に帯電させる帯電部である。
現像ローラ１０４は、感光ドラム１０２に形成された静電潜像に、現像剤であるトナーを付着させることで、現像剤像としてのトナー像を形成する現像部である。

【0016】

現像ブレード１０５は、現像ローラ１０４の表面のトナーを薄膜化する規制部である。
供給ローラ１０６は、トナーカートリッジ１０８に収納されたトナーを、現像ローラ１０４に供給する供給部である。

【0017】

除電光照射部１０７は、感光ドラム１０２に除電光を照射することで、感光ドラム１０２を除電する。
トナーカートリッジ１０８は、トナーを収納するトナー収容部（現像剤収容部）である。なお、トナーカートリッジ１０８にはブラックのトナーが収容されている。

【0018】

印刷機構１０１の感光ドラム１０２の上には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ヘッド１０９が配置されている。
ＬＥＤヘッド１０９は、感光ドラム１０２の表面に露光することで、静電潜像を形成する露光部である。

【0019】

そして、ＬＥＤヘッド１０９は、画像データに従ってＬＥＤアレイを発光させることで、感光ドラム１０２の表面が露光され、感光ドラム１０２の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像ローラ１０４からのトナーが静電気力によって付着することで、トナー像が形成される。

【0020】

また、画像形成装置１００は、媒体としての用紙を供給するための給紙機構（媒体供給機構）１１０を備える。
給紙機構１１０は、用紙収容カセット１１１と、ホッピングローラ１１２と、搬送ローラ群１１３、１１４とを備える。

【0021】

用紙収容カセット１１１は、用紙を収容する用紙収容部（媒体収容部）である。
ホッピングローラ１１２は、用紙収容カセット１１１に収容されている用紙を一枚ずつ取り出す。

【0022】

搬送ローラ群１１３、１１４は、ホッピングローラ１１２により取り出された一枚の用紙のスキューを修正し、その一枚の用紙を印刷機構１０１に搬送する。
なお、一枚の用紙の位置又はジャムを検出するため、用紙の搬送路にセンサ１１５、１１６、１１７が配置されている。ここで、センサ１１７で用紙の先頭が検出されたタイミングで、ＬＥＤヘッド１０９への画像データの転送が開始されるため、このセンサ１１７を書込みセンサ１１７ともいう。

【0023】

印刷機構１０１の感光ドラム１０２の下には、転写ローラ１２０が配置されている。
転写ローラ１２０には転写電圧が印加され、転写ローラ１２０により、感光ドラム１０２の表面に形成されたトナー像が搬送されてきた一枚の用紙に転写される。言い換えると、転写ローラ１２０は、感光ドラム１０２に形成されたトナー像を媒体に転写する転写部として機能する。

【0024】

トナー像の転写後、印刷機構１０１から分離された一枚の用紙は、定着部としての定着機構１３０に送られる。
定着機構１３０は、ヒートローラ１３１と、ヒートローラ１３１を加圧する加圧ローラ１３２と、ヒートローラ１３１を加熱するヒータ１３３と、ヒートローラ１３１の温度を検出するサーミスタ１３４とを備える。

【0025】

この定着機構１３０は、搬送されてきた一枚の用紙上のトナーを加熱して、溶融することで、その一枚の用紙にトナー像を定着させる。
ヒートローラ１３１は、図示しないヒータモータによって駆動され、加圧ローラ１３２は、ヒートローラ１３１の回転に従って回転する。

【0026】

ヒータ１３３は、ヒートローラ１３１の中に配置された、熱源としてハロゲンランプである。
ヒートローラ１３１の表面近くにはサーミスタ１３４が配置されている。
また、用紙の位置又はジャムを検出するため、ヒートローラ１３１の下流側にセンサ１１３５が配置されている。

【0027】

定着機構１３０によりトナー像が定着された一枚の用紙は、排出ローラ群１３６、１３７により、画像形成装置１００の外に排出される。

【0028】

図２は、画像形成装置１００の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
画像形成装置１００の制御系は、プリンタコントローラ制御部１４０と、プリンタエンジン制御部１５０とを備える。
なお、プリンタエンジン制御部１５０を第１の制御部、プリンタコントローラ制御部１４０を第２の制御部ともいう。

【0029】

プリンタコントローラ制御部１４０と、プリンタエンジン制御部１５０とは、第１の信号路１６０、第２の信号路１６１及び第３の信号路１６２で接続されている。
また、プリンタエンジン制御部１５０と、ＬＥＤヘッド１０９とは、第４の信号路１６３で接続されている。

【0030】

第１の信号路１６０、第２の信号路１６１、第３の信号路１６２及び第４の信号路１６３の各々は、少なくとも一部が無線となっていてもよいが、ここでは、有線であるものとして説明する。

【0031】

プリンタコントローラ制御部１４０は、画像データ記憶部１４１と、転送コントローラ１４２と、画像処理コントローラ１４３とを備える。

【0032】

画像データ記憶部１４１は、形成する画像を示す画像データを記憶する。画像データは、ページ毎に区別されているものとする。なお、一ページ分の画像データを、部分画像データともいう。

【0033】

転送コントローラ１４２は、画像処理コントローラ１４３からの指示に応じて、画像データ記憶部１４１に記憶されている画像データをプリンタエンジン制御部１５０に転送する。ここで、転送コントローラ１４２は、画像処理コントローラ１４３からの指示に応じて、画像データ記憶部１４１から画像データを一ページずつ読み出して、読み出された一ページ分の画像データをプリンタエンジン制御部１５０に転送する。

【0034】

具体的には、転送コントローラ１４２は、ＤＭＡコントローラとして機能し、メモリとしての画像データ記憶部１４１から一ページ毎に画像データを読み出して、その一ページ毎の画像データをプリンタエンジン制御部１５０に転送する。
ここで、転送コントローラ１４２は、第３の信号路１６２を介して、ビデオインタフェースであるＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）で、画像データの転送を行う。

【0035】

画像処理コントローラ１４３は、ＣＵファームウェアによって動作し、主に、画像データの生成、編集及び展開処理を実行する。
また、画像処理コントローラ１４３は、第１の信号路１６０を介して、プリンタエンジン制御部１５０を制御するためのコマンドインタフェースであるＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ＡｓｙｎｃｈｒＯＮｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）を使って、コマンドの送受信を行う。

【0036】

さらに、画像処理コントローラ１４３は、第２の信号路１６１を介して、プリンタエンジン制御部１５０から同期信号を受信することで、画像データの送信タイミングを検知するとともに、プリンタエンジン制御部１５０が処理しているページを把握する。

【0037】

また、画像処理コントローラ１４３は、転送コントローラ１４２に画像の転送を指示する。例えば、画像処理コントローラ１４３は、転送コントローラ１４２に指示することで、必要なページの画像データをプリンタエンジン制御部１５０に転送させる。具体的には、画像処理コントローラ１４３は、プリンタエンジン制御部１５０により同期信号がＯＮに設定されると、転送コントローラ１４２に指示することで、次に処理するページの画像データを転送させる。

【0038】

以上のように、プリンタコントローラ制御部１４０は、プリンタエンジン制御部１５０からの同期信号に従って、画像を形成するための画像データを一ページずつプリンタエンジン制御部１５０に転送する。具体的には、プリンタコントローラ制御部１４０は、同期信号が第１の状態（ここではＯＮ）から第２の状態（ここではＯＦＦ）に切り替えられた後に、第２の状態から第１の状態に切り替えられると、プリンタエンジン制御部１５０から指示されたページの部分画像データを、プリンタエンジン制御部１５０に転送する。

【0039】

プリンタエンジン制御部１５０は、プリンタコントローラ制御部１４０から画像データの転送を受けて、その転送された画像データに基づいて、媒体に画像を形成する処理を制御する。

【0040】

プリンタエンジン制御部１５０は、中継コントローラ１５１と、一時記憶部１５２と、画像形成コントローラ１５３とを備える。
ここで、中継コントローラ１５１と、画像形成コントローラ１５３とは、第５の信号路１５４で接続されている。第５の信号路１５４は、少なくともその一部を無線とすることができるが、ここでは、有線であるものとして説明する。

【0041】

中継コントローラ１５１は、中継ファームウェアによって動作し、画像形成コントローラ１５３と、プリンタコントローラ制御部１４０との間で、画像データを中継する処理を制御する。

【0042】

例えば、中継コントローラ１５１は、画像処理コントローラ１４３からのコマンドをＵＡＲＴで受信し、画像形成コントローラ１５３へ転送する。
また、中継コントローラ１５１は、画像形成コントローラ１５３からコマンドを図示していない内部バス経由で受信し、ＵＡＲＴで画像処理コントローラ１４３へ送信する。

【0043】

さらに、中継コントローラ１５１は、転送コントローラ１４２から画像データ（ここでは、部分画像データ）を受信する。例えば、中継コントローラ１５１は、画像処理コントローラ１４３からＵＡＲＴで印刷プロセス開始コマンドを受信すると、第２の信号路１６１の同期信号をＯＮに設定し、転送コントローラ１４２からＬＶＤＳを用いて、画像データを受信する。そして、中継コントローラ１５１は、受信された画像データを、一時記憶部１５２に記憶させる。

【0044】

一時記憶部１５２は、少なくとも一ページ分の画像データである部分画像データを格納することのできるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置で構成されている。
そして、一時記憶部１５２は、中継コントローラ１５１で受信された部分画像データを記憶する。

【0045】

画像形成コントローラ１５３は、図１に示されている各部を制御することで、媒体を搬送して、その媒体に画像を転送し、その転送された画像を媒体に定着させて、画像が定着された媒体を排出する一連の処理を制御する。

【0046】

例えば、画像形成コントローラ１５３は、一時記憶部１５２から一ページ分の画像データである部分画像データを読み出して、その部分画像データをＬＥＤヘッド１０９に送る。具体的には、画像形成コントローラ１５３は、図１に示されている書込みセンサ１１７上に用紙が搬送されたタイミングで、第５の信号路１５４における内部同期信号をＯＮに設定し、一時記憶部１５２に記憶されている一ページ分の画像データを、ＬＥＤヘッド１０９へ転送する。

【0047】

図３は、実施の形態１における制御系の動作のタイミングチャートである。
ここでの動作では、２ページの片面印刷において、２ページ目の印刷途中でジャムが発生し、その後、ジャムが発生した２ページ目の再印刷を実行する例を挙げて説明することとする。

【0048】

まず、画像処理コントローラ１４３は、１ページ目の画像データの生成、編集及び画像データ記憶部１４１への展開処理が完了後、中継コントローラ１５１にイメージセットアップコマンドをＵＡＲＴ経由で送信する（Ｓ１０）。

【0049】

中継コントローラ１５１は、イメージセットアップコマンド受信すると、画像形成コントローラ１５３に図示していない内部バスを経由して、イメージセットアップコマンドを送信する（Ｓ１１）。

【0050】

画像形成コントローラ１５３は、イメージセットアップコマンドを受信すると、一枚の用紙をピックアップして、その一枚の用紙の搬送を開始する等の印刷準備を行い、準備が完了するとイメージセットアップの認証コマンドを図示していない内部バスを経由して、中継コントローラ１５１に送信する（Ｓ１２）。

【0051】

中継コントローラ１５１は、イメージセットアップの認証コマンドを受信すると、ＵＡＲＴを経由して、画像処理コントローラ１４３にイメージセットアップの認証コマンドを送信する（Ｓ１３）。

【0052】

画像処理コントローラ１４３は、イメージセットアップの認証コマンドを受信すると、印刷プロセス開始コマンドを中継コントローラ１５１にＵＡＲＴ経由で送信する（Ｓ１４）。

【0053】

中継コントローラ１５１は、印刷プロセス開始コマンドを受信すると、第２の信号路１６１における同期信号をＯＮに設定し（Ｓ１５）、印刷プロセス開始コマンドを画像形成コントローラ１５３に図示していない内部バスを経由して送信する（Ｓ１６）。

【0054】

画像処理コントローラ１４３は、同期信号がＯＮに設定されると、１ページ目の画像データを送信するように転送コントローラ１４２に指示し、転送コントローラ１４２は、ＬＶＤＳで、中継コントローラ１５１に画像データを転送する（Ｓ１７）。ここで、中継コントローラ１５１は、ＬＶＤＳで受信した画像データを一時記憶部１５２に格納しながら、画像形成コントローラ１５３に印刷画像データを転送する。

【0055】

画像形成コントローラ１５３は、用紙の先端が書込みセンサ１１７に到達すると、書込みセンサＯＮ割込を検知し（Ｓ１８）、内部同期信号をＯＮに設定し（Ｓ１９）、画像データをＬＥＤヘッド１０９に転送する（Ｓ２０）。

【0056】

なお、このとき画像処理コントローラ１４３は、既に２ページ目の画像データの生成、編集及び展開処理が完了し、１ページ目と同様、イメージセットアップコマンドの送信（Ｓ２１、Ｓ２２）、イメージセットアップの認証コマンドの受信（Ｓ２３、Ｓ２４）、印刷プロセス開始コマンドの送信を行う（Ｓ２５、Ｓ２６）。

【0057】

次に、１ページ目の画像データが全てＬＥＤヘッド１０９に転送されると、画像形成コントローラ１５３は、内部同期信号をＯＦＦに設定する（Ｓ２７）。その後、内部信号ＯＦＦ割込が発生し（Ｓ２８）、中継コントローラ１５１は、このＯＦＦ割込を検知すると、同期信号をＯＦＦに設定する（Ｓ２９）。

【0058】

同期信号がＯＦＦに設定された後、中継コントローラ１５１は、ステップＳ２１で２ページ目の印刷プロセス開始コマンドが既に画像処理コントローラ１４３から送信されているため、所定時間である５０［ｍｓ］後に、再度、同期信号をＯＮに設定する（Ｓ３０）。

【0059】

その後、１ページ目の画像データと同様に、画像処理コントローラ１４３の指示で転送コントローラ１４２から２ページ目の画像データが中継コントローラ１５１にデータ転送される（Ｓ３１）。ここで、中継コントローラ１５１は、２ページ目の画像データを、一時記憶部１５２に格納しながら、画像形成コントローラ１５３にデータ転送する。

【0060】

画像形成コントローラ１５３は、１ページ目の用紙と同様に、２ページ目の用紙の先端が書込みセンサ１１７に到達すると、書込みセンサＯＮ割込を検知し（Ｓ３２）、内部同期信号をＯＮに設定し（Ｓ３３）、ＬＥＤヘッド１０９に２ページ目の画像データを転送する（Ｓ３４）。

【0061】

次に、ＬＥＤヘッド１０９へ２ページ目の画像データの転送中にジャムが発生したとする（Ｓ３５）。

【0062】

ジャムが発生すると、画像形成コントローラ１５３は、内部信号をＯＦＦに設定する（Ｓ３６）。内部信号がＯＦＦに設定されると、内部信号ＯＦＦ割込が発生し（Ｓ３７）、中継コントローラ１５１は、このＯＦＦ割込を検知し、同期信号をＯＦＦに設定する（Ｓ３８）。

【0063】

また、画像形成コントローラ１５３は、ジャム発生通知コマンドを中継コントローラ１５１経由で、画像処理コントローラ１４３に送信する（Ｓ３９、Ｓ４０）。

【0064】

画像処理コントローラ１４３は、ジャム発生通知コマンドを受信すると、直前にデータ転送した２ページ目の画像データでジャムが発生したと判断する。具体的には、画像処理コントローラ１４３は、２ページ目の画像データに対して、同期信号がＯＦＦとなる前にジャム発生通知コマンドを受信すると、まだＬＥＤヘッド１０９への転送が完了していない画像データである２ページ目でジャムが発生していると判断することができる。

【0065】

このため、画像処理コントローラ１４３は、ジャム解除後の再印刷において、上記と同様、イメージセットアップコマンドの送信（Ｓ４１、Ｓ４２）、イメージセットアップの認証コマンドの受信（Ｓ４３、Ｓ４４）、印刷プロセス開始コマンドの送信を行う（Ｓ４５、Ｓ４６）。これにより、画像処理コントローラ１４３は、転送コントローラ１４２に、２ページ目の画像データを、再びＬＶＤＳで中継コントローラ１５１に転送させることができる（Ｓ４７）。

【0066】

以上のように、プリンタエンジン制御部１５０は、一ページ分の画像データである部分画像データに関して予め定められた処理（ここでは、ＬＥＤヘッド１０９への転送）が終了した場合に、同期信号を第１の状態（ここではＯＮ）から第２の状態（ここではＯＦＦ）に切り替え、その同期信号の切り替えをプリンタコントローラ制御部１４０が認識した後に、その同期信号を第２の状態から第１の状態に切り替えることで、プリンタコントローラ制御部１４０に、次のページの部分画像データの転送を指示する。

【0067】

具体的には、中継コントローラ１５１は、画像形成コントローラ１５３が部分画像データをＬＥＤヘッド１０９に送り終わると、同期信号を第１の状態（ここでは、ＯＮ）から第２の状態（ここでは、ＯＦＦ）に切り替えてから予め定められた期間が経過した後に、その同期信号を第２の状態から第１の状態に切り替える。同期信号の第１の状態から第２の状態への切り替えにより、画像処理コントローラ１４３は、直前に送信したページの部分画像データに対する予め定められた処理（ここでは、ＬＥＤヘッド１０９への転送）が終了したことを認識することができる。ここでの予め定められた期間については、画像処理コントローラ１４３が同期信号の切り替えを認識することのできる期間であればよく、画像処理コントローラ１４３の動作クロック等から設定されていればよい。例えば、その期間は、画像処理コントローラ１４３の動作クロックの周期よりも長い期間であればよい。そして、同期信号が、その後に、第２の状態から第１の状態に切り替えられることで、画像処理コントローラ１４３は、次のページの部分画像データの送信タイミングを認識することができ、転送コントローラ１４２に次のページの部分画像データの転送を指示することができる。

【0068】

なお、同期信号のＯＮ及びＯＦＦについては、以上の記載の反対であってもよい。

【0069】

以上のように、実施の形態１によれば、中継コントローラ１５１は、同期信号のＯＦＦ後、画像処理コントローラ１４３が同期信号のＯＦＦを確実に認識することのできる期間（ここでは、５０［ｍｓ］）の経過後に、同期信号をＯＮに設定し、次のページの画像データの転送を画像処理コントローラ１４３に要求する。このため、印刷途中でジャム等のエラーが発生した場合であっても、画像処理コントローラ１４３から次のページの画像データの転送はまだ行われない。これにより、ジャム解除後の再印刷で、画像処理コントローラ１４３は、エラーが発生した際に処理されていたページを認識できるため、直前にデータ転送したページの画像データを再送すればよく、容易に再印刷が実現可能となる。

【0070】

実施の形態２．
図１に示されているように、実施の形態１に係る画像形成装置２００の画像を形成するための概略的な構成は、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同様である。
実施の形態２に係る画像形成装置２００は、制御系の構成において、実施の形態１に係る画像形成装置１００と異なっている。

【0071】

図２に示されているように、画像形成装置２００の制御系は、プリンタコントローラ制御部２４０と、プリンタエンジン制御部２５０とを備える。

【0072】

プリンタコントローラ制御部２４０は、画像データ記憶部１４１と、転送コントローラ２４２と、画像処理コントローラ２４３とを備える。
実施の形態２におけるプリンタコントローラ制御部２４０の画像データ記憶部１４１は、実施の形態１におけるプリンタコントローラ制御部１４０の画像データ記憶部１４１と同様である。

【0073】

転送コントローラ２４２は、実施の形態１の転送コントローラ１４２と同様の処理を行う他、画像処理コントローラ１４３からの要求に応じて、ＬＶＤＳを使って転送中の画像データの転送を停止する。画像データの転送は、実施の形態１と同様に、第３の信号路１６２を介して行われる。

【0074】

画像処理コントローラ２４３は、実施の形態１の画像処理コントローラ１４３と同様の処理を行う他、第１の信号路１６０を介して、プリンタエンジン制御部２５０からデータ転送停止指示コマンドを、ＵＡＲＴを使って受信した場合には、転送コントローラ２４２に、データ転送停止要求を送る。

【0075】

プリンタエンジン制御部２５０は、中継コントローラ２５１と、一時記憶部１５２と、画像形成コントローラ２５３とを備える。
実施の形態２におけるプリンタエンジン制御部２５０の一時記憶部１５２は、実施の形態１におけるプリンタエンジン制御部１５０の一時記憶部１５２と同様である。

【0076】

中継コントローラ２５１は、実施の形態１における中継コントローラ１５１と同様の処理を行う他、図示していない内部バスを介して、画像形成コントローラ２５３から用紙サイズエラーコマンドを受信すると、ＵＡＲＴを用いて、画像処理コントローラ２４３に、用紙サイズエラーコマンドを送信する。また、中継コントローラ２５１は、画像形成コントローラ２５３からデータ転送停止コマンドを受信すると、ＵＡＲＴを用いて、画像処理コントローラ２４３に、データ転送停止指示コマンドを送信する。

【0077】

画像形成コントローラ２５３は、実施の形態１における画像形成コントローラ１５３と同様の処理を行う他、媒体サイズエラーとしての用紙サイズエラーを検知すると、図示していない内部バスを介して、中継コントローラ２５１へ用紙サイズエラーコマンドを送信する。また、画像形成コントローラ２５３は、図示していない内部バスを介して、中継コントローラ２５１へデータ転送停止指示コマンドを送信する。

【0078】

以上のように、実施の形態２では、プリンタエンジン制御部１５０は、部分画像データの転送途中で予め定められたエラー（ここでは、用紙サイズエラー）が発生した場合には、プリンタコントローラ制御部１４０に、転送の停止を指示する転送停止指示を送る。ここでの転送停止指示は、ＵＡＲＴを用いてプリンタコントローラ制御部１４０に通知される。
転送停止指示を受けたプリンタコントローラ制御部１４０は、その転送停止指示に応じて、部分画像データの転送を転送途中で停止する。

【0079】

図４は、実施の形態２における制御系の動作のタイミングチャートである。
実施の形態２の動作では、１ページ片面印刷において、トレイに入っている用紙サイズ（例えば、Ａ４縦用紙サイズ）よりも大きい用紙サイズ（例えば、Ａ３縦用紙サイズ）の画像データがプリンタコントローラ制御部２４０から転送され、その後、用紙サイズエラーが発生し、再印刷を実行する例を説明する。

【0080】

まず、画像処理コントローラ２４３が、Ａ３縦サイズの１ページ分の画像データの生成及び編集、並びに、画像データ記憶部１４１への展開処理が完了すると、中継コントローラ２５１にイメージセットアップコマンドをＵＡＲＴ経由で送信する（Ｓ６０）。

【0081】

中継コントローラ２５１は、イメージセットアップコマンドを受信すると、画像形成コントローラ１５３に図示していない内部バスを経由して、イメージセットアップコマンドを送信する（Ｓ６１）。

【0082】

画像形成コントローラ２５３は、イメージセットアップコマンドを受信すると、一枚の用紙をピックアップして、その一枚の用紙の搬送を開始する等の印刷準備を行い、準備が完了するとイメージセットアップの認証コマンドを図示していない内部バスを経由して、中継コントローラ２５１に送信する（Ｓ６２）。

【0083】

中継コントローラ２５１は、イメージセットアップの認証コマンドを受信すると、ＵＡＲＴを経由して、画像処理コントローラ２４３にイメージセットアップの認証コマンドを送信する（Ｓ６３）。

【0084】

画像処理コントローラ２４３は、イメージセットアップの認証コマンドを受信すると、印刷プロセス開始コマンドを中継コントローラ２５１にＵＡＲＴ経由で送信する（Ｓ６４）。

【0085】

中継コントローラ２５１は、印刷プロセス開始コマンドを受信すると、第２の信号路１６１における同期信号をＯＮに設定し（Ｓ６５）、印刷プロセス開始コマンドを画像形成コントローラ１５３に図示していない内部バスを経由して送信する（Ｓ６６）。

【0086】

画像処理コントローラ２４３は、同期信号がＯＮに設定されると、Ａ３縦サイズの１ページ分の画像データを送信するように転送コントローラ２４２に指示し、転送コントローラ２４２は、ＬＶＤＳで、中継コントローラ２５１に画像データを送信する（Ｓ６７）。ここで、中継コントローラ２５１は、ＬＶＤＳで受信した画像データを一時記憶部１５２に格納しながら、画像形成コントローラ１５３に印刷画像データを転送する。

【0087】

画像形成コントローラ２５３は、用紙（ここでは、Ａ４縦用紙サイズ）の先端が書込みセンサ１１７に到達すると、書込みセンサＯＮ割込を検知し（Ｓ６８）、内部同期信号をＯＮに設定し（Ｓ６９）、画像データのＬＥＤヘッド１０９への転送を開始する（Ｓ７０）。

【0088】

その後、ＬＥＤヘッド１０９へのデータ転送中に、その用紙の後端が書込みセンサ１１７に到達すると、画像形成コントローラ２５３は、内部信号ＯＦＦ割込を発生させる（Ｓ７１）。

【0089】

また、画像形成コントローラ２５３は、用紙サイズエラーを検知し、中継コントローラ２５１経由で画像処理コントローラ２４３に用紙サイズエラーコマンドを送信する（Ｓ７２、Ｓ７３）。

【0090】

中継コントローラ２５１は、内部信号ＯＦＦ割込を検知すると、同期信号をＯＦＦに設定する（Ｓ７４）。

【0091】

その後、画像形成コントローラ２５３は、ＬＶＤＳを使用したデータ転送を停止させるため、データ転送停止指示コマンドを中継コントローラ２５１経由で画像処理コントローラ２４３に送信する（Ｓ７５、Ｓ７６）。

【0092】

画像処理コントローラ２４３は、データ転送停止指示コマンドを受信すると、転送コントローラ２４２に転送停止要求を出し（Ｓ７７）、転送コントローラ２４２は、転送停止要求を受けると、ＬＶＤＳを用いたデータ転送動作を停止する（Ｓ７８）。

【0093】

画像処理コントローラ２４３は、データ転送停止指示コマンドを受信すると、直前にデータ転送した１ページ分の画像データでエラーが発生したと判断する。例えば、画像処理コントローラ２４３は、その１ページ分の画像データに対して、同期信号がＯＦＦとなる前にデータ転送停止指示コマンドを受信すると、その画像データでエラーが発生していると判断することができる。

【0094】

このため、画像処理コントローラ２４３は、用紙サイズエラー解除後の再印刷において、上記と同様、イメージセットアップコマンドの送信（Ｓ７９、Ｓ８０）、イメージセットアップの認証コマンドの受信（Ｓ８１、Ｓ８２）、印刷プロセス開始コマンドの送信を行う（Ｓ８３、Ｓ８４）。これにより、画像処理コントローラ２４３は、転送コントローラ２４２に、その１ページ分の画像データを、再びＬＶＤＳで中継コントローラ２５１に転送させることができる（Ｓ８５）。

【0095】

以上のように、実施の形態２によれば、用紙サイズエラー発生後、すぐにＬＶＤＳを用いたデータ転送を停止させることができるため、ＬＶＤＳのデータ転送が全て完了するまで待つ必要がない。これによって、用紙サイズエラー発生後のリカバリー処理を迅速に実行することができる。

【0096】

以上に記載された実施の形態１及び２における転送コントローラ１４２、２４２、画像処理コントローラ２４３、中継コントローラ１５１、２５１及び画像形成コントローラ１５３、２５３は、それぞれ、例えば、図５（Ａ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラムで動作するプロセッサ、プログラムで動作する並列プロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路１０で構成することもできる。

【0097】

また、画像処理コントローラ２４３、中継コントローラ１５１、２５１及び画像形成コントローラ１５３、２５３は、それぞれ、例えば、図５（Ｂ）に示されているように、メモリ１１と、メモリ１１に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１２とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

【0098】

以上のように、転送コントローラ１４２、２４２、画像処理コントローラ２４３、中継コントローラ１５１、２５１及び画像形成コントローラ１５３、２５３は、処理回路網により実現することができる。例えば、プリンタエンジン制御部１５０、２５０は、第１の処理回路網により実現でき、プリンタコントローラ制御部１４０、２４０は、第２の処理回路網により実現できる。

【0099】

また、画像データ記憶部１４１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、揮発性メモリ又は不揮発性メモリ等の記憶装置により実現することができる。

【0100】

以上に記載した実施の形態１及び２では、主に、プリンタとしての画像形成装置１００、２００について説明したが、実施の形態１及び２は、このような例に限定されない。例えば、実施の形態１及び２は、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）であってもよい。

【符号の説明】

【0101】

１００，２００ 画像形成装置、 １０９ ＬＥＤヘッド、 １４０，２４０ プリンタコントローラ制御部、 １４１ 画像データ記憶部、 １４２，２４２ 転送コントローラ、 １４３，２４３ 画像処理コントローラ、 １５０，２５０ プリンタエンジン制御部、 １５１，２５１ 中継コントローラ、 １５２ 一時記憶部、 １５３，２５３ 画像形成コントローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】