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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106230
(43)【公開日】2024-08-07
(54)【発明の名称】インターホンシステム
(51)【国際特許分類】
H04M 9/00 20060101AFI20240731BHJP
【ＦＩ】
H04M9/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023010447
(22)【出願日】2023-01-26
(71)【出願人】
【識別番号】000100908
【氏名又は名称】アイホン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135127
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 正己
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 大輔
(72)【発明者】
【氏名】播磨 宏和
【テーマコード（参考）】
5K038
【Ｆターム（参考）】
5K038AA07
5K038CC08
5K038DD15
5K038EE02
5K038EE05
(57)【要約】
【課題】 通信回線が脆弱な端末が存在しても全体の画質の低下を最小限に抑えることができ、加えて途中にトラフィック調整のための装置を必要としない。
【解決手段】 カメラ１２は、出力する映像データを５段階に調整する画質調整部１２ａを有し、親機３は受信した映像データの到達率を算出し、到達率が基準より低い場合に、基準値に達するようカメラ１２が出力する映像データ削減させるための要請画質を生成する要請画質生機能を有する一方、各親機３が生成した要請画質から所定の条件を満たす要請画質を選択する画質選択部３５を具備する。画質選択部３５は、要請画質を比較して最も低い要請画質が、他の要請画質に対して一定割合未満の差に収まっていたら、最もデータ量の低い要請画質を指示画質とし、一定割合以上の差を有して下回った要請画質は無視する。
【選択図】 図１
【解決手段】 カメラ１２は、出力する映像データを５段階に調整する画質調整部１２ａを有し、親機３は受信した映像データの到達率を算出し、到達率が基準より低い場合に、基準値に達するようカメラ１２が出力する映像データ削減させるための要請画質を生成する要請画質生機能を有する一方、各親機３が生成した要請画質から所定の条件を満たす要請画質を選択する画質選択部３５を具備する。画質選択部３５は、要請画質を比較して最も低い要請画質が、他の要請画質に対して一定割合未満の差に収まっていたら、最もデータ量の低い要請画質を指示画質とし、一定割合以上の差を有して下回った要請画質は無視する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
来訪者を撮像するカメラ及び居住者を呼び出して通話する機能を備えた子機と、前記カメラの撮像映像を表示するモニタ及び呼び出しに応答する機能を備えた３台以上の親機を備えたインターホンシステムであって、
前記カメラは、出力する映像データのデータ量を少なくとも３段階に調整する画質調整部を有すると共に、
個々の前記親機は、受信した前記映像データの到達率を算出する到達率算出部と、算出した前記到達率が基準より低い場合に、基準値に達するよう前記カメラが出力する映像データのデータ量を削減させるための要請画質を生成する要請画質生成部と、を有し、
更に各前記親機が生成した前記要請画質の情報を基に、その中から所定の条件を満たす前記要請画質を前記カメラに通知する指示画質として選択する画質選択部を具備し、
前記画質選択部は、複数の前記要請画質を比較して、最も低いデータ量の前記要請画質が、他の前記要請画質のデータ量に対して一定割合未満の差に収まっていたら、最もデータ量の低い前記要請画質を前記指示画質とする一方、
一定割合以上の差を有して下回っていたら無視し、残りの前記要請画質のうち最も低いデータ量の前記要請画質を前記指示画質として前記カメラに通知し、
前記カメラは、受信した前記指示画質に基づいたデータ量に調整した画質の映像データを出力することを特徴とするインターホンシステム。
前記カメラは、出力する映像データのデータ量を少なくとも３段階に調整する画質調整部を有すると共に、
個々の前記親機は、受信した前記映像データの到達率を算出する到達率算出部と、算出した前記到達率が基準より低い場合に、基準値に達するよう前記カメラが出力する映像データのデータ量を削減させるための要請画質を生成する要請画質生成部と、を有し、
更に各前記親機が生成した前記要請画質の情報を基に、その中から所定の条件を満たす前記要請画質を前記カメラに通知する指示画質として選択する画質選択部を具備し、
前記画質選択部は、複数の前記要請画質を比較して、最も低いデータ量の前記要請画質が、他の前記要請画質のデータ量に対して一定割合未満の差に収まっていたら、最もデータ量の低い前記要請画質を前記指示画質とする一方、
一定割合以上の差を有して下回っていたら無視し、残りの前記要請画質のうち最も低いデータ量の前記要請画質を前記指示画質として前記カメラに通知し、
前記カメラは、受信した前記指示画質に基づいたデータ量に調整した画質の映像データを出力することを特徴とするインターホンシステム。
【請求項2】
前記親機のうち少なくとも１台の前記親機が前記子機と有線接続されると共に、少なくとも２台が前記子機と無線接続されており、
前記画質選択部が選択する前記要請画質は、有線接続されている前記親機の中の最も低い前記要請画質と、無線接続されている前記親機の最も低い前記要請画質との間で比較されて選択されることを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
前記画質選択部が選択する前記要請画質は、有線接続されている前記親機の中の最も低い前記要請画質と、無線接続されている前記親機の最も低い前記要請画質との間で比較されて選択されることを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項3】
前記画質選択部は、前記要請画質を無視した前記親機が無線接続された前記親機である場合は、当該親機に対して映像の送信を停止することを特徴とする請求項２記載のインターホンシステム。
【請求項4】
前記画質選択部が選択する前記要請画質は、前記要請画質が最も低い前記親機と、その次に低い前記親機とで比較して選択されることを特徴とする請求項２記載のインターホンシステム。
【請求項5】
前記画質選択部は、前記子機からの呼び出しに応答した前記親機の前記要請画質を前記指示画質とすることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、居住者を呼び出すための子機と呼び出しに応答するための親機とを備えたインターホンシステムに関し、特に子機にカメラを備えて来訪者を映像で確認できる親機を複数備えたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年のインターホンシステムでは、居住者が来訪者を映像で確認しながら応答できるものが普及しているが、更に室内に設置される親機を複数備えて、それぞれの親機にて来訪者を映像で確認できるシステムがある。
複数の親機を備えたシステムでは、映像を送信する場合に幹線のトラフィックが混雑して映像が乱れたり、通信回線が脆弱な状況が発生して全体或いは一部の親機に表示される映像が乱れたり停止する場合があった。
複数の親機を備えたシステムでは、映像を送信する場合に幹線のトラフィックが混雑して映像が乱れたり、通信回線が脆弱な状況が発生して全体或いは一部の親機に表示される映像が乱れたり停止する場合があった。
【0003】
この問題を解消する技術として、例えば特許文献１では、ゲートウェイ機器等に映像信号のフレームレートを管理する制御部を設けて、通信回線が貧弱な端末に合わせて送信元が送出するフレームレートを落とすことで、通信の不具合を解消した。
また引用文献２では、幹線途中に映像信号のデータ量を変更する中継器を配置して、送信元が送出するフレームレートを変更せず、中継器が送信先の機器に合わせてデータ量を変更した映像信号を出力することで、処理能力の高い機器と低い機器が混在しても双方が良好に映像を表示可能とした。
また引用文献２では、幹線途中に映像信号のデータ量を変更する中継器を配置して、送信元が送出するフレームレートを変更せず、中継器が送信先の機器に合わせてデータ量を変更した映像信号を出力することで、処理能力の高い機器と低い機器が混在しても双方が良好に映像を表示可能とした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－１３４２６８号公報
【特許文献2】特開２００９－５５３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
通信回線が脆弱な場合、特許文献１の技術では、複数の親機に映像を伝送する際、通信回線が貧弱な親機が１台でも存在したらその端末に合わせた画質での伝送を行うため、殆どの端末の通信回線が良好な状態であっても、全ての端末に対してもデータ量を落とした映像が表示された。
一方、特許文献２の技術は、複数画像を加工する中継器に対しては負荷がかかるし、伝送路の分岐点までのトラフィックはかえって増大してしまうという欠点があった。
一方、特許文献２の技術は、複数画像を加工する中継器に対しては負荷がかかるし、伝送路の分岐点までのトラフィックはかえって増大してしまうという欠点があった。
【0006】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、通信回線が脆弱な端末が存在しても全体の画質の低下を最小限に抑えることができ、加えて途中にトラフィック調整のために送信された映像のデータ量を調整する装置を必要としないインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決する為に、本発明に係るインターホンシステムは、来訪者を撮像するカメラ及び居住者を呼び出して通話する機能を備えた子機と、カメラの撮像映像を表示するモニタ及び呼び出しに応答する機能を備えた３台以上の親機を備えたインターホンシステムであって、カメラは、出力する映像データのデータ量を少なくとも３段階に調整する画質調整部を有すると共に、個々の親機は、受信した映像データの到達率を算出する到達率算出部と、算出した到達率が基準より低い場合に、基準値に達するようカメラが出力する映像データのデータ量を削減させるための要請画質を生成する要請画質生成部と、を有し、更に各親機が生成した要請画質の情報を基に、その中から所定の条件を満たす要請画質をカメラに通知する指示画質として選択する画質選択部を具備し、画質選択部は、複数の要請画質を比較して、最も低いデータ量の要請画質が、他の要請画質のデータ量に対して一定割合未満の差に収まっていたら、最もデータ量の低い要請画質を指示画質とする一方、一定割合以上の差を有して下回っていたら無視し、残りの要請画質のうち最も低いデータ量の要請画質を指示画質としてカメラに通知し、カメラは、受信した指示画質に基づいたデータ量に調整した画質の映像データを出力することを特徴とする。
この構成によれば、親機で表示される映像は、通信状態の悪い親機でも映像が乱れないデータ量で映像データが送信されるが、表示映像の画質が大きく劣化する親機からの要請画質は無視するため、全体の画質が大きく劣化するのを避けることができる。そして、伝送路の途中にトラフィック調整の機器を配置する必要がない。
この構成によれば、親機で表示される映像は、通信状態の悪い親機でも映像が乱れないデータ量で映像データが送信されるが、表示映像の画質が大きく劣化する親機からの要請画質は無視するため、全体の画質が大きく劣化するのを避けることができる。そして、伝送路の途中にトラフィック調整の機器を配置する必要がない。
【0008】
本発明の別の態様は、上記構成において、親機のうち少なくとも１台の親機が子機と有線接続されると共に、少なくとも２台が子機と無線接続されており、画質選択部が選択する要請画質は、有線接続されている親機の中の最も低い要請画質と、無線接続されている親機の最も低い要請画質との間で比較されて選択されることを特徴とする。
この構成によれば、有線接続された親機の最も低い要請画質より、無線接続された複数の親機の少なくとも１台の要請画質が一定割合以上下回ったら、その要請画質は無視される。よって、有線接続された親機からの要請画質が優先され、有線接続された機器の表示映像は無線接続された親機の通信状態に左右され難い。
この構成によれば、有線接続された親機の最も低い要請画質より、無線接続された複数の親機の少なくとも１台の要請画質が一定割合以上下回ったら、その要請画質は無視される。よって、有線接続された親機からの要請画質が優先され、有線接続された機器の表示映像は無線接続された親機の通信状態に左右され難い。
【0009】
本発明の別の態様は、上記構成において、画質選択部は、要請画質を無視した親機が無線接続された親機である場合は、当該親機に対して映像の送信を停止することを特徴とする。
この構成によれば、通信品質が大きく劣化した無線接続された親機に対しては、映像自体が送信されないため、映像が表示されない無線接続の親機を使用する居住者は、電波の状態が悪いことを認識できるし、劣化した映像が表示されて苛つくことがない。一方、伝送信号量を削減できるため、他の親機に対する通信品質を改善できる。
この構成によれば、通信品質が大きく劣化した無線接続された親機に対しては、映像自体が送信されないため、映像が表示されない無線接続の親機を使用する居住者は、電波の状態が悪いことを認識できるし、劣化した映像が表示されて苛つくことがない。一方、伝送信号量を削減できるため、他の親機に対する通信品質を改善できる。
【0010】
本発明の別の態様は、上記構成において、画質選択部が選択する要請画質は、要請画質が最も低い親機と、その次に低い親機とで比較して選択されることを特徴とする。
この構成によれば、通信品質が劣化し易い無線接続の親機が多い場合は、無線接続の親機同士で比較することになるため、無線接続された複数の親機の要請画質が同レベルで最低の場合、無視されず映像が表示される。よって、映像の表示が優先されるため、表示されない状態の発生を削減できる。
この構成によれば、通信品質が劣化し易い無線接続の親機が多い場合は、無線接続の親機同士で比較することになるため、無線接続された複数の親機の要請画質が同レベルで最低の場合、無視されず映像が表示される。よって、映像の表示が優先されるため、表示されない状態の発生を削減できる。
【0011】
本発明の別の態様は、上記構成において、画質選択部は、子機からの呼び出しに応答した親機の要請画質を指示画質とすることを特徴とする。
この構成によれば、呼び出しに応答した親機の要請画質でカメラから映像データが出力されるため、応答した親機には確実に映像が表示される。
この構成によれば、呼び出しに応答した親機の要請画質でカメラから映像データが出力されるため、応答した親機には確実に映像が表示される。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、親機で表示される映像は、通信状態の悪い親機でも映像が乱れないデータ量で映像データが送信されるが、表示映像の画質が大きく劣化する親機からの要請画質は無視するため、全体の画質が大きく劣化するのを避けることができる。そして、伝送路の途中にトラフィック調整の機器を配置する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明に係るインターホンシステムの一例を示すブロック図である。
【図2】画質調整の流れを示すフローチャートである。
【図3】画質調整の説明図であり、親機の要請画質と画質選択部の指示画質の関係を示す表図である。
【図4】画質調整の他の形態の表図である。
【図5】画質調整の他の形態の表図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホンシステムのブロック図である。
インターホンシステム１は、玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出す機能を備えた１台の子機２、居室に設置されて子機２からの呼び出しに応答する機能を備えた６台の親機３とを有している。
親機３は、有線接続された３台の親機（以下、「有線親機」とする）３０と、無線接続されて住戸内を携行可能とした３台の親機（以下、「無線親機」とする）４０とで構成されている。無線親機４０と子機２との通信は特定の有線親機３０に接続されたルータ５を介して行われる。
インターホンシステム１は、玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出す機能を備えた１台の子機２、居室に設置されて子機２からの呼び出しに応答する機能を備えた６台の親機３とを有している。
親機３は、有線接続された３台の親機（以下、「有線親機」とする）３０と、無線接続されて住戸内を携行可能とした３台の親機（以下、「無線親機」とする）４０とで構成されている。無線親機４０と子機２との通信は特定の有線親機３０に接続されたルータ５を介して行われる。
【0015】
子機２は、呼出ボタン１１、来訪者を撮像するためのカメラ１２、通話するためのマイク１３及びスピーカ１４、子機２を制御する子機制御部１５、親機３と通信する子機通信ＩＦ１６等を備えている。カメラ１２は画質調整部１２ａを有し、画質を５段階に変更して出力可能に構成されている。例えば、最高画質（画質５）を１０２４ｋｂｐｓ、最低画質（画質１）を２５６ｋｂｐｓの画質として、途中３段階が設定され、ビットレートを全５段階に変更して映像データを出力するよう構成されている。
【0016】
有線親機３０のうち１台が子機２と伝送線（第１伝送線）Ｌ１を介して接続されている。この子機２と接続された親機３０を主親機３０ａとして、他の２台の有線親機３０を従親機３０ｂとして以下説明する。従親機３０ｂはそれぞれ伝送線（第３伝送線）Ｌ３を介して主親機３０ａに接続されている。また主親機３０ａは、伝送線（第２伝送線）Ｌ２を介して無線親機４０と通信するためのルータ５と接続されている。
【0017】
主親機３０ａ及び従親機３０ｂは、カメラ１２の撮像映像を表示するモニタ３１、通話するためのマイク３２及びスピーカ３３、呼び出しに応答するボタン等を有する操作部３４を有している。
そして、主親機３０ａは子機２に、カメラ１２が出力する撮像映像の画質を指示する指示画質を通知する画質選択部３５、主親機３０ａを制御する主親機制御部３６、子機２及び他の親機３と通信する主親機通信ＩＦ３７等を備えている。
一方、従親機３０ｂは、従親機３０ｂを制御する従親機制御部３６ａ、主親機３０ａと通信する従親機通信ＩＦ３７ａ等を備えている。
そして、主親機３０ａは子機２に、カメラ１２が出力する撮像映像の画質を指示する指示画質を通知する画質選択部３５、主親機３０ａを制御する主親機制御部３６、子機２及び他の親機３と通信する主親機通信ＩＦ３７等を備えている。
一方、従親機３０ｂは、従親機３０ｂを制御する従親機制御部３６ａ、主親機３０ａと通信する従親機通信ＩＦ３７ａ等を備えている。
【0018】
ここで、画質選択部３５の作用を具体的に説明する。画質選択部３５は、各親機３から送信された後述する要請画質の情報を基に、指示画質を決定する。但し、親機３全体の要請画質が一定の割合未満であったら、その中から指示画質を選択するが、１台の親機３から送信された要請画質が他の親機３から送信された要請画質より一定割合以上低かったら、その要請画質を無視して、他の親機３からの要請画質から選択する。
例えば、カメラ１２が出力する画質が、上述したように５段階に設定されている場合は、判断基準の一定割合を例えば２段階とし、１台の親機３の要請画質が画質３で、他の親機３の要請画質が何れも画質５であれば、画質３の要請画質は無視される。
例えば、カメラ１２が出力する画質が、上述したように５段階に設定されている場合は、判断基準の一定割合を例えば２段階とし、１台の親機３の要請画質が画質３で、他の親機３の要請画質が何れも画質５であれば、画質３の要請画質は無視される。
【0019】
また、主親機制御部３６、従親機制御部３６ａは、受信した映像データの到達率を算出する到達率算出部、到達率が低い場合にそれを上げるための要請画質のレベルを設定する要請画質生成部としての機能を有している。尚、到達率は、映像データの欠損量、遅延時間等を基に算出される。
【0020】
無線親機４０は、カメラ１２の撮像映像を表示するモニタ４１、通話するためのマイク４２及びスピーカ４３、呼び出しに応答する通話ボタン等を有する操作部４４、無線親機４０を制御する無線親機制御部４５、ルータ５と通信する無線親機通信部４６等を備えている。そして、無線親機制御部４５は、無線親機４０の制御に加えて、受信した映像データの到達率を算出する到達率算出部、到達率を上げるための要請画質のレベルを設定する要請画質生成部としての機能を有している。
【0021】
ルータ５は、主親機３０ａと通信する有線通信部５１、無線親機４０と無線通信する無線通信部５２、ルータ５を制御するルータ制御部５３を有している。ルータ制御部５３は、子機２から送信された呼出信号及び映像信号を無線親機４０に送信し、子機２と無線親機４０との間の通信を制御する。
【0022】
上記の如く構成されたインターホンシステムの動作は以下のようである。但し、子機２からの呼び出しに対して何れかの親機３で応答する基本動作は、従来と同様であるため説明を省略し、ここでは子機２の呼出操作に連動して起動したカメラ１２が出力する撮像映像の画質の設定について説明する。
呼出ボタン１１が押下されると、カメラ１２が起動して撮像映像が各親機３に送信される。この時まず最もデータ量の多い画質５の映像が出力される。
呼出ボタン１１が押下されると、カメラ１２が起動して撮像映像が各親機３に送信される。この時まず最もデータ量の多い画質５の映像が出力される。
【0023】
図２は、この映像制御の基本的な流れを示すフローチャートであり、このフローに基づいて説明する。但し、画質選択部３５の指示画質を設定する際に無視する要請画質の判断基準（一定割合）を、２段階以上の差がある要請画質としている。
子機２の呼出操作によりカメラ１２から映像データが出力されると、伝送線Ｌ１を介して主親機３０ａに送信される。そして、主親機３０ａから従親機３０ｂ及びルータ５を介して無線親機４０に送信される（Ｓ１）。
子機２の呼出操作によりカメラ１２から映像データが出力されると、伝送線Ｌ１を介して主親機３０ａに送信される。そして、主親機３０ａから従親機３０ｂ及びルータ５を介して無線親機４０に送信される（Ｓ１）。
【0024】
映像データを受信した親機３は、カメラ１２の撮像映像を表示する一方で、映像データの到達率を算出する。エラーがなく到達率が１００％であれば要請画質を生成しないが、１００％でない場合は到達率に応じた要請画質を生成して出力する（Ｓ２）。
尚、エラーのない場合は、画質５の要請画質を送信させても良い。
尚、エラーのない場合は、画質５の要請画質を送信させても良い。
【0025】
具体的に、エラーの発生により出画が乱れたり出画が困難になった親機３は、画質を１段階落とした映像データをカメラ１２から出力させる内容の要請画質を送信する（Ｓ２）。主親機３０ａの画質選択部３５が、個々の親機３が出力した要請画質を入手すると、入手した要請画質のうち最も低い要請画質が画質４の場合（Ｓ３でＮＯ）は、カメラ１２に対して画質４で送信させる内容の指示画質を生成して子機２に送信する（Ｓ５）。それでもエラーが無くならない場合は、画質をさらに１段階落とした画質３で送信するように要請画質を生成して出力する。
【0026】
こうして画質選択部３５が、画質３の要請画質を特定の１台の親機３から受信し、他の親機３からの要請画質を受信しなければ（Ｓ３でＹＥＳ）、この１台の親機３のみ他の親機３より要請画質が２段階低いためエラー多発と判断して無視し（Ｓ４）、他の親機３の要請画質の情報から再判定する。
但し、画質３の要請画質を出力した親機３の他に、要請画質４の親機３が１台でもあれば、画質３の要請画質は無視されない。
但し、画質３の要請画質を出力した親機３の他に、要請画質４の親機３が１台でもあれば、画質３の要請画質は無視されない。
【0027】
再判定で、要請画質が全て画質５であったら、カメラ１２に対して指示画質は通知しない（或いは、画質５の指示画質を通知する）。即ち、画質５の指示画質を生成して子機２のカメラ１２に通知する（Ｓ５）。
尚、無視しない要請画質の最低が画質４であれば、画質４の指示画質を生成して子機２に通知する。
尚、無視しない要請画質の最低が画質４であれば、画質４の指示画質を生成して子機２に通知する。
【0028】
その後、子機２からの呼び出しに応答した親機３があれば（Ｓ６でＹＥＳ）、応答した親機３の要請画質が指示画質となって子機２に通知される（Ｓ７）。この通知を受けたカメラ１２は、呼出操作された親機３の要請画質に応じた画質に変更して映像データを出力する。尚、応答した親機３が無ければ（Ｓ６でＮＯ）、再び親機３は映像データの到達率を算出して要請画質を出力する（Ｓ２）。
【0029】
上記制御は、親機３が単に複数ある場合の制御を説明したものであるが、有線親機３０と無線親機４０の２種類がある場合、有線親機３０と無線親機４０とを同等に扱う制御、有線親機３０の映像表示を優先させる制御、有線親機３０を優先し且つエラーの多い無線親機４０は映像の表示を停止させる制御等がある。以下順に説明する。
図３－５は、各親機３から送信された要請画質に対して画質選択部３５が何れかを選択し、選択した要請画質を指示画質としてカメラ１２に通知する表図を示し、これらの図を参照して説明する。但し、主親機を「有線Ａ」、２台の従親機３０ｂを「有線Ｂ，Ｃ」とし、３台の無線親機４０を「無線Ａ，Ｂ，Ｃ」としている。また「画質」の欄は、カメラ１２が出力する画質である指示画質を示している。
図３－５は、各親機３から送信された要請画質に対して画質選択部３５が何れかを選択し、選択した要請画質を指示画質としてカメラ１２に通知する表図を示し、これらの図を参照して説明する。但し、主親機を「有線Ａ」、２台の従親機３０ｂを「有線Ｂ，Ｃ」とし、３台の無線親機４０を「無線Ａ，Ｂ，Ｃ」としている。また「画質」の欄は、カメラ１２が出力する画質である指示画質を示している。
【0030】
図３は、有線親機３０と無線親機４０とを同等に扱う制御を示している。ここでは、最もエラーの多い親機３の要請画質に基づいた画質の映像データの送信を基本とするが、１台だけ要請画質が２段階以上低い場合は、その要請画質を無視して指示画質が生成され、カメラ１２に通知される制御を示している。
そのため、（ｃ）欄に示す「無線Ｃ」の要請画質が画質３で、他の親機３の要請画質が全て画質５の場合は１台だけ２段階低いため、この要請画質は無視され、指示画質は画質５で通知される。
また、（ｄ）欄では、要請画質に画質３があるが、画質４もあるため２段階の差異はない。よって、この場合の指示画質は画質３となる。
更に、（ｇ）欄では、画質２の親機３（無線Ｂ，Ｃ）があり、要請画質が次に低い画質４より２段階低いが、１台では無く２台あるため無視せず、指示画質は画質２となる。
そのため、（ｃ）欄に示す「無線Ｃ」の要請画質が画質３で、他の親機３の要請画質が全て画質５の場合は１台だけ２段階低いため、この要請画質は無視され、指示画質は画質５で通知される。
また、（ｄ）欄では、要請画質に画質３があるが、画質４もあるため２段階の差異はない。よって、この場合の指示画質は画質３となる。
更に、（ｇ）欄では、画質２の親機３（無線Ｂ，Ｃ）があり、要請画質が次に低い画質４より２段階低いが、１台では無く２台あるため無視せず、指示画質は画質２となる。
【0031】
このように、親機３で表示される映像は、通信状態の悪い親機３でも映像が乱れないデータ量で映像データが送信されるが、表示映像の画質が大きく劣化する親機３からの要請画質は無視するため、全体の画質が大きく劣化するのを避けることができる。
一方で、通信品質が劣化し易い無線親機４０が多い場合は、無線親機４０同士で比較することになり、無線親機４０の要請画質が同レベルで最低の場合、無視されず映像が表示される。よって、映像の表示が優先される。
一方で、通信品質が劣化し易い無線親機４０が多い場合は、無線親機４０同士で比較することになり、無線親機４０の要請画質が同レベルで最低の場合、無視されず映像が表示される。よって、映像の表示が優先される。
【0032】
図４は、有線親機３０と無線親機４０との間で比較し、有線親機３０の映像表示を優先させる制御を示している。
例えば、（ｄ）欄では、要請画質が２段階低い親機３は無いが、有線親機３０と無線親機４０を比較した場合、「無線Ｃ」が有線親機３０の画質５より２段階低い画質３となっている。そのため、この要請画質は無視されて、その次に低い要請画質４が選択されて指示画質に設定される。
また、（ｇ）欄では、２台の無線親機４０（無線Ｂ，Ｃ）が要請画質２であり、有線親機３０より３段階低い要請画質であるため、この要請画質は無視され、指示画質は画質５となる。
この制御の場合、有線親機３０の最も低い要請画質より、無線親機４０の少なくとも１台の要請画質が２段階以上下回ったら、その要請画質は無視される。よって、有線親機４０からの要請画質が優先され、有線親機３０の表示映像は無線親機４０の通信状態に左右され難くできる。
例えば、（ｄ）欄では、要請画質が２段階低い親機３は無いが、有線親機３０と無線親機４０を比較した場合、「無線Ｃ」が有線親機３０の画質５より２段階低い画質３となっている。そのため、この要請画質は無視されて、その次に低い要請画質４が選択されて指示画質に設定される。
また、（ｇ）欄では、２台の無線親機４０（無線Ｂ，Ｃ）が要請画質２であり、有線親機３０より３段階低い要請画質であるため、この要請画質は無視され、指示画質は画質５となる。
この制御の場合、有線親機３０の最も低い要請画質より、無線親機４０の少なくとも１台の要請画質が２段階以上下回ったら、その要請画質は無視される。よって、有線親機４０からの要請画質が優先され、有線親機３０の表示映像は無線親機４０の通信状態に左右され難くできる。
【0033】
図５は、有線親機３０を優先し且つエラーの多い無線親機４０は映像の表示を停止させる制御を示している。尚、無線親機映像表示有無の項目を設け、「有」は映像表示有り、「無」は映像表示無しを示している。
例えば、（ｃ）欄では、１台の無線親機４０（無線Ｃ）の要請画質が画質３であり、他の親機３より２段階低いため、画質選択部３５の制御により無線親機４０には映像データが送信されず、無線親機４０のモニタ４１には映像が表示されない。
（ｄ）（ｅ）（ｇ）欄では、有線親機３０の画質５の要請画質に対して無線親機４０に２段階低い画質３の要請画質があるため、無線親機４０には映像データが送信されず、無線親機４０には映像が表示されない。
（ｆ）欄では、有線親機３０の最も低い要請画質と無線親機４０の最も低い要請画質は１段階しか差がないため、無線親機４０の画質３の要請画質が指示画質として送信され、無線親機４０は映像を表示する。
この制御の場合、通信品質が大きく劣化した無線親機４０に対しては、映像自体が送信されないため、映像が表示されない無線親機４０を使用する居住者は、電波の状態が悪いことを認識できるし、劣化した映像が表示されて苛つくことがない。一方、伝送信号量を削減できるため、他の親機３に対する通信品質を改善できる。
例えば、（ｃ）欄では、１台の無線親機４０（無線Ｃ）の要請画質が画質３であり、他の親機３より２段階低いため、画質選択部３５の制御により無線親機４０には映像データが送信されず、無線親機４０のモニタ４１には映像が表示されない。
（ｄ）（ｅ）（ｇ）欄では、有線親機３０の画質５の要請画質に対して無線親機４０に２段階低い画質３の要請画質があるため、無線親機４０には映像データが送信されず、無線親機４０には映像が表示されない。
（ｆ）欄では、有線親機３０の最も低い要請画質と無線親機４０の最も低い要請画質は１段階しか差がないため、無線親機４０の画質３の要請画質が指示画質として送信され、無線親機４０は映像を表示する。
この制御の場合、通信品質が大きく劣化した無線親機４０に対しては、映像自体が送信されないため、映像が表示されない無線親機４０を使用する居住者は、電波の状態が悪いことを認識できるし、劣化した映像が表示されて苛つくことがない。一方、伝送信号量を削減できるため、他の親機３に対する通信品質を改善できる。
【0034】
このように、親機３で表示される映像は、通信状態の悪い親機３でも映像が乱れないデータ量で映像データが送信されるが、表示映像の画質が大きく劣化する親機３からの要請画質は無視するため、全体の画質が大きく劣化するのを避けることができる。そして、伝送路の途中にトラフィック調整の機器を配置する必要がない。
また、呼び出しに応答した際には、応答した親機３の要請画質でカメラ１２から映像データが出力されるため、応答した親機３には確実に映像が表示される。
また、呼び出しに応答した際には、応答した親機３の要請画質でカメラ１２から映像データが出力されるため、応答した親機３には確実に映像が表示される。
【0035】
尚、上記実施形態では、主親機３０ａに画質選択部３５を設けているが、親機３とは独立して設けても良い。また、５段階に画質を変更して映像データを送信する構成であるが、５段階に固定するものでは無く、３段階で制御しても良いし、６段階或いは７段階で制御しても良い。
更に、映像データのデータ量を減らす制御としてビットレートを削減する制御を行っているが、フレームレートを削減しても良いし、ビットレートとフレームレートの双方を削減しても良い。
また、無視する要請画質を、他の親機３より２段階以上低い画質としたが、この無視する画質の割合は２段階以上に固定するものでなく、例えばカメラ１２の出力画質が７段階で変更される場合は、３段階以上低い場合に無視する制御を行っても良い。
また、親機３が６台の場合を説明しているが、上記制御は親機３が３台以上あるインターホンシステムの映像制御に好適である。
更に、映像データのデータ量を減らす制御としてビットレートを削減する制御を行っているが、フレームレートを削減しても良いし、ビットレートとフレームレートの双方を削減しても良い。
また、無視する要請画質を、他の親機３より２段階以上低い画質としたが、この無視する画質の割合は２段階以上に固定するものでなく、例えばカメラ１２の出力画質が７段階で変更される場合は、３段階以上低い場合に無視する制御を行っても良い。
また、親機３が６台の場合を説明しているが、上記制御は親機３が３台以上あるインターホンシステムの映像制御に好適である。
【符号の説明】
【0036】
１・・インターホンシステム、２・・子機、３・・親機、５・・ルータ、１２・・カメラ、１２ａ・・画質調整部、１５・・子機制御部、３０（３０ａ、３０ｂ）・・有線親機、３１・・モニタ、３５・・画質選択部、３６・・主親機制御部（到達率算出部、要請画質生成部）、３６ｂ・・従親機制御部（到達率算出部、要請画質生成部）、４０・・無線親機、４１・・モニタ、４５・・無線親機制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】