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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106358
(43)【公開日】2024-08-08
(54)【発明の名称】ワイパ及び撮像装置
(51)【国際特許分類】
H04N 23/52 20230101AFI20240801BHJP
【ＦＩ】
H04N23/52
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023010574
(22)【出願日】2023-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(74)【代理人】
【識別番号】100188514
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 隆裕
(72)【発明者】
【氏名】北林 正樹
【テーマコード（参考）】
5C122
【Ｆターム（参考）】
5C122EA02
5C122GE01
5C122GE11
5C122HA82
5C122HA83
(57)【要約】
【課題】アームの部分の雪または氷によりワイパの動作が妨げられず、電力の消費を増やすことのないワイパ、及び、このワイパを備えた撮像装置を提供する。
【解決手段】ワイパ１３０は、ケース１１０の一部に設けられた透過部１１５の外側を払拭するワイパ１３０であって、ワイパ１３０は、モータ１３１と、モータ１３１の回転により往復運動するアーム１３４と、アーム１３４に取り付けられ、透過部１１５を払拭するブレード１３５と、アーム１３４の可動範囲に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられ、モータに流れる電流を制限する制限抵抗１３６と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】ワイパ１３０は、ケース１１０の一部に設けられた透過部１１５の外側を払拭するワイパ１３０であって、ワイパ１３０は、モータ１３１と、モータ１３１の回転により往復運動するアーム１３４と、アーム１３４に取り付けられ、透過部１１５を払拭するブレード１３５と、アーム１３４の可動範囲に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられ、モータに流れる電流を制限する制限抵抗１３６と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケース（110）の一部に設けられた透過部（115）の外側を払拭するワイパ（130）であって、
前記ワイパ（130）は、
モータ（131）と、
前記モータ（131）の回転により往復運動するアーム（134）と、
前記アーム（134）に取り付けられ、前記透過部（115）を払拭するブレード（135）と、
前記アーム（134）の可動範囲に対応する前記ケース（110）の内側の領域を少なくとも含むように、前記ケース（110）の内側に接するように取り付けられ、前記モータに流れる電流を制限する制限抵抗（136）と、
を備えるワイパ。
前記ワイパ（130）は、
モータ（131）と、
前記モータ（131）の回転により往復運動するアーム（134）と、
前記アーム（134）に取り付けられ、前記透過部（115）を払拭するブレード（135）と、
前記アーム（134）の可動範囲に対応する前記ケース（110）の内側の領域を少なくとも含むように、前記ケース（110）の内側に接するように取り付けられ、前記モータに流れる電流を制限する制限抵抗（136）と、
を備えるワイパ。
【請求項2】
前記制限抵抗（136）は、前記ワイパ（130）の動作停止時における前記アーム（134）の停止位置に対応する前記ケース（110）の内側の領域を少なくとも含むように、前記ケース（110）の内側に取り付けられている、
請求項１に記載のワイパ。
請求項１に記載のワイパ。
【請求項3】
前記ワイパ（130）は、前記ケース（110）に対して前記ワイパ（130）を取り付けるためのプレート（132）を備え、
前記プレート（132）は、前記ケース（110）の外側に取り付けられ、
前記制限抵抗（136）は、前記プレート（132）の範囲に対応する前記ケース（110）の内側の領域を少なくとも含むように、前記ケース（110）の内側に取り付けられている、
請求項１に記載のワイパ。
前記プレート（132）は、前記ケース（110）の外側に取り付けられ、
前記制限抵抗（136）は、前記プレート（132）の範囲に対応する前記ケース（110）の内側の領域を少なくとも含むように、前記ケース（110）の内側に取り付けられている、
請求項１に記載のワイパ。
【請求項4】
前記ワイパ（130）は、前記ケース（110）に対して前記ワイパ（130）を取り付けるためのプレート（132）を備え、
前記プレート（132）は、前記ケース（110）の外側に取り付けられ、
前記制限抵抗（136）は、前記プレート（132）の範囲に対応する前記ケース（110）の内側の領域、及び、前記ワイパ（130）の動作停止時における前記アーム（134）の停止位置に対応する前記ケース（110）の内側の領域を少なくとも含むように、前記ケース（110）の内側に取り付けられている、
請求項１に記載のワイパ。
前記プレート（132）は、前記ケース（110）の外側に取り付けられ、
前記制限抵抗（136）は、前記プレート（132）の範囲に対応する前記ケース（110）の内側の領域、及び、前記ワイパ（130）の動作停止時における前記アーム（134）の停止位置に対応する前記ケース（110）の内側の領域を少なくとも含むように、前記ケース（110）の内側に取り付けられている、
請求項１に記載のワイパ。
【請求項5】
前記ケース（110）は、内部にカメラ（120）を収容するカメラケースであり、
前記透過部（115）は、前記カメラ（120）の撮影方向に取り付けられた透過性保護部材である、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のワイパを備える撮像装置。
前記透過部（115）は、前記カメラ（120）の撮影方向に取り付けられた透過性保護部材である、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のワイパを備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワイパ及び撮像装置に関し、特に、アームの凍結及び着雪に配慮されたワイパ及びこのワイパを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
屋外の環境において、低温時にワイパのブレードがガラス面に凍り付いて、ワイパが動かなくなる現象があった。このような現象を防止するため、ゴム製のブレードにヒータを埋め込み、ヒータに電流を流すことで、凍り付いたブレードの凍結を解消する手法が存在していた。この種のワイパは、以下の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９―１６６９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ワイパのブレードがガラス面の雪を正常に除去したとしても、ブレードの存在しないアームの部分とガラス面との間、または、ブレードの存在しないアームの部分とガラス周囲の面との間に、除去されない雪や氷がたまり続ける問題がある。たまり続ける雪や氷は、塊となってアームの動きを妨げ、ワイパの動作を妨げる可能性がある。
【0005】
このような雪の塊の問題は、特許文献１に記載のブレードにヒータを埋め込む技術では解消することができない。また、ブレードに専用のヒータを設ける場合、電力の消費が増大するという新たな問題があった。
よって、ブレードの存在しないアームの部分の雪または氷によりワイパの動作が妨げられることがなく、電力の消費を増やすことのないワイパの実現が待たれていた。
よって、ブレードの存在しないアームの部分の雪または氷によりワイパの動作が妨げられることがなく、電力の消費を増やすことのないワイパの実現が待たれていた。
【0006】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、ブレードの存在しないアームの部分の雪または氷によりワイパの動作が妨げられず、電力の消費を増やすことのないワイパ、及び、このワイパを備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明に係るワイパは、ケースの一部に設けられた透過部の外側を払拭するワイパであって、ワイパは、モータと、モータの回転により往復運動するアームと、アームに取り付けられ、透過部を払拭するブレードと、アームの可動範囲に対応するケースの内側の領域を少なくとも含むように、ケースの内側に接するように取り付けられ、モータに流れる電流を制限する制限抵抗と、を備える。
【0008】
この発明に係るワイパにおいて、制限抵抗は、ワイパの動作停止時におけるアームの停止位置に対応するケースの内側の領域を少なくとも含むように、ケースの内側に取り付けられている。
【0009】
この発明に係るワイパにおいて、ワイパは、ケースに対してワイパを取り付けるためのプレートを備え、プレートは、ケースの外側に取り付けられ、制限抵抗は、プレートの範囲に対応するケースの内側の領域を少なくとも含むように、ケースの内側に取り付けられている。
【0010】
この発明に係るワイパにおいて、ワイパは、ケースに対してワイパを取り付けるためのプレートを備え、プレートは、ケースの外側に取り付けられ、制限抵抗は、プレートの範囲に対応するケースの内側の領域、及び、ワイパの動作停止時におけるアームの停止位置に対応するケースの内側の領域を少なくとも含むように、ケースの内側に取り付けられている。
【0011】
この発明に係るワイパを備える撮像装置において、ケースは、内部にカメラを収容するカメラケースであり、透過部は、カメラの撮影方向に取り付けられた透過性保護部材である。
【発明の効果】
【0012】
この発明によれば、ケースの一部に設けられた透過部の外側を払拭するように構成されたワイパにおいて、モータに流れる電流を制限する制限抵抗が、アームの可動範囲に対応するケースの内側の領域を少なくとも含むように、ケースの内側に接するように取り付けられている。ここで、アームとケースの間にあってブレードで除去されない雪または氷は、ワイパの動作中に、制限抵抗を流れる電流による熱により、凍結が防止される。また、アームとケースの間のブレードで除去されずに凍結した雪または氷は、ワイパの動作開始時にモータに流れるストール電流の電流値を制限する制限抵抗からの熱により、凍結が解消される。このため、ブレードの存在しないアームの部分の雪または氷によりワイパの動作が妨げられない。そして、モータ電流を制限する制限抵抗を熱源として利用するため、消費電力が増えることはない。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施の形態１のワイパ及び撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態１のワイパ及び撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施の形態２のワイパ及び撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図4】本発明の実施の形態３のワイパ及び撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図5】本発明の実施の形態３のワイパ及び撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図6】本発明の実施の形態４のワイパ及び撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図7】本発明の実施の形態５のワイパ及び撮像装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明のワイパと、ワイパを有する撮像装置の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【0015】
実施の形態１．
はじめに、図１と図２とを用いて、本発明の実施の形態１におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図１及び図２は本発明の実施の形態１のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図２ではケース１１０の一部を省略して示している。
はじめに、図１と図２とを用いて、本発明の実施の形態１におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図１及び図２は本発明の実施の形態１のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図２ではケース１１０の一部を省略して示している。
【0016】
【0017】
ケース１１０には、前面パネル１１１と、透過部１１５とが設けられている。前面パネル１１１には、透過部１１５とワイパ１３０とが設けられる。透過部１１５は、カメラ１２０の撮影方向を向くように前面パネル１１１に設けられており、被写体からの光を透過すると共に、カメラ１２０を外部から保護する透過性保護部材、すなわち保護フィルタの機能を有している。
【0018】
カメラ１２０は、カメラケースとしてのケース１１０の内部に収容されている。カメラ１２０には、カメラレンズ１２１が設けられている。その他、カメラ１２０には、図示されない撮像素子と信号処理部とが設けられている。被写体からの光は、透過部１１５を透過してカメラレンズ１２１に入射する。カメラ１２０は、動画または静止画のいずれを撮影するものであってもよく、可視光だけでなく、可視光以外を撮影対象とするものであってもよい。
【0019】
ワイパ１３０には、モータ１３１と、アーム１３４と、ブレード１３５と、制限抵抗１３６とが設けられている。モータ１３１は、一定の角度範囲でアーム１３４を往復運動させる動力源である。モータ１３１は、変速機構や制御ユニットを含んでいてもよい。アーム１３４は、モータ１３１からの動力により、ブレード１３５と共に一定の角度範囲を往復運動する。図１及び図２では、ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置を示している。ブレード１３５は、アーム１３４の先端側に取り付けられている。ブレード１３５は、透過部１１５に接触しつつ、アーム１３４の動きに応じて、一定の角度範囲の往復運動により透過部１１５の外側に付着する雨、雪、または氷などを払拭する。
【0020】
制限抵抗１３６は、モータ１３１に直列接続されており、モータ１３１と同じ値の電流が流れると共に、モータ１３１に流れるストール電流を制限する。具体的には、制限抵抗１３６は、ワイパ１３０の動作時にアーム１３４の動きが停止した状態でモータ１３１に流れるストール電流の電流値を制限する。
【0021】
制限抵抗１３６は、アーム１３４の往復運動時の可動範囲に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている。ここで、アーム１３４の往復運動時の可動範囲は、ブレード１３５の存在しないアーム１３４の部分による可動範囲を意味する。「領域を少なくとも含む」とは、制限抵抗１３６の少なくとも一部が、目的とする領域に掛かるような状態を意味する。
具体的には、制限抵抗１３６は、図１及び図２に示すように、ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に取り付けられている。
具体的には、制限抵抗１３６は、図１及び図２に示すように、ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に取り付けられている。
【0022】
【0023】
以下、降雪環境での撮像装置１００におけるワイパ１３０の動作について説明する。
【0024】
・ワイパ１３０の動作中
降雪環境におけるワイパ１３０の動作中において、ブレード１３５は、透過部１１５に接触しつつ、アーム１３４の動きに応じて、一定の角度範囲の往復運動により透過部１１５の外側に付着する雨、雪、または氷などを払拭する。
アーム１３４と前面パネル１１１との間にあってブレード１３５で除去されない雪または氷は、ワイパ１３０の動作中に制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により凍結が防止される。すなわち、制限抵抗１３６は、熱源として作用し、ケース１１０の内側から、前面パネル１１１を通してワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に熱を供給し、凍結を防止する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結防止専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
降雪環境におけるワイパ１３０の動作中において、ブレード１３５は、透過部１１５に接触しつつ、アーム１３４の動きに応じて、一定の角度範囲の往復運動により透過部１１５の外側に付着する雨、雪、または氷などを払拭する。
アーム１３４と前面パネル１１１との間にあってブレード１３５で除去されない雪または氷は、ワイパ１３０の動作中に制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により凍結が防止される。すなわち、制限抵抗１３６は、熱源として作用し、ケース１１０の内側から、前面パネル１１１を通してワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に熱を供給し、凍結を防止する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結防止専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
【0025】
・ワイパ１３０の動作開始時
降雪環境におけるワイパ１３０の停止中には、透過部１１５の外側に雪または氷が付着するだけでなく、アーム１３４と前面パネル１１１との間にも雪または氷がたまりやすい。アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまった雪または氷は、ワイパ１３０の動作開始時において、アーム１３４の動きを妨げる。アーム１３４の動きを妨げられると、モータ１３１は駆動電流を供給されつつも回転することができない。回転を妨げられたモータ１３１には、定格電流より大きいものの、制限抵抗１３６により電流値を制限されたストール電流が流れる。
制限抵抗１３６は、ストール電流により熱源として作用し、ケース１１０の内側から前面パネル１１１を通して、ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に熱を供給する。
アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまった雪または氷は、ワイパの動作開始時に制限抵抗１３６からの熱により凍結が解消される。このため、アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまっている雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられなくなり、ワイパ１３０は動作を開始する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結解消専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
降雪環境におけるワイパ１３０の停止中には、透過部１１５の外側に雪または氷が付着するだけでなく、アーム１３４と前面パネル１１１との間にも雪または氷がたまりやすい。アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまった雪または氷は、ワイパ１３０の動作開始時において、アーム１３４の動きを妨げる。アーム１３４の動きを妨げられると、モータ１３１は駆動電流を供給されつつも回転することができない。回転を妨げられたモータ１３１には、定格電流より大きいものの、制限抵抗１３６により電流値を制限されたストール電流が流れる。
制限抵抗１３６は、ストール電流により熱源として作用し、ケース１１０の内側から前面パネル１１１を通して、ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に熱を供給する。
アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまった雪または氷は、ワイパの動作開始時に制限抵抗１３６からの熱により凍結が解消される。このため、アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまっている雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられなくなり、ワイパ１３０は動作を開始する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結解消専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
【0026】
実施の形態２．
つぎに、図３を用いて、本発明の実施の形態２におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図３は本発明の実施の形態２のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図３ではケース１１０の一部を省略して示している。なお、図３において、実施形態１と同一物には同一番号を付すことで、同一部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
つぎに、図３を用いて、本発明の実施の形態２におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図３は本発明の実施の形態２のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図３ではケース１１０の一部を省略して示している。なお、図３において、実施形態１と同一物には同一番号を付すことで、同一部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0027】
制限抵抗１３６は、図３に示すように、ブレード１３５の存在しないアーム１３４の部分における往復運動時の可動範囲のいずれかの位置に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている。
【0028】
・ワイパ１３０の動作中
降雪環境におけるワイパ１３０の動作中において、ブレード１３５は、透過部１１５に接触しつつ、アーム１３４の動きに応じて、一定の角度範囲の往復運動により透過部１１５の外側に付着する雨、雪、または氷などを払拭する。
アーム１３４と前面パネル１１１との間にあってブレード１３５で除去されない雪または氷は、ワイパ１３０の動作中に制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により凍結が防止される。すなわち、制限抵抗１３６は、熱源として作用し、ケース１１０の内側から前面パネル１１１を通して、アーム１３４の往復運動時の可動範囲のいずれかの位置に熱を供給し、凍結を防止する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結防止専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
降雪環境におけるワイパ１３０の動作中において、ブレード１３５は、透過部１１５に接触しつつ、アーム１３４の動きに応じて、一定の角度範囲の往復運動により透過部１１５の外側に付着する雨、雪、または氷などを払拭する。
アーム１３４と前面パネル１１１との間にあってブレード１３５で除去されない雪または氷は、ワイパ１３０の動作中に制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により凍結が防止される。すなわち、制限抵抗１３６は、熱源として作用し、ケース１１０の内側から前面パネル１１１を通して、アーム１３４の往復運動時の可動範囲のいずれかの位置に熱を供給し、凍結を防止する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結防止専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
【0029】
・ワイパ１３０の動作開始時
降雪環境におけるワイパ１３０の停止中に、アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまった雪または氷は、ワイパ１３０の動作開始時において、アーム１３４の動きを妨げる。アーム１３４の動きを妨げられると、モータ１３１には、制限抵抗１３６により電流値を制限されたストール電流が流れる。制限抵抗１３６は、ストール電流により熱源として作用し、ケース１１０の内側から、前面パネル１１１を通して、アーム１３４の往復運動時の可動範囲の位置に熱を供給する。
アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまった雪または氷は、ワイパの動作開始時に制限抵抗１３６からの熱により凍結が解消される。このため、アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまっている雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられなくなり、ワイパ１３０は動作を開始する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結解消専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
降雪環境におけるワイパ１３０の停止中に、アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまった雪または氷は、ワイパ１３０の動作開始時において、アーム１３４の動きを妨げる。アーム１３４の動きを妨げられると、モータ１３１には、制限抵抗１３６により電流値を制限されたストール電流が流れる。制限抵抗１３６は、ストール電流により熱源として作用し、ケース１１０の内側から、前面パネル１１１を通して、アーム１３４の往復運動時の可動範囲の位置に熱を供給する。
アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまった雪または氷は、ワイパの動作開始時に制限抵抗１３６からの熱により凍結が解消される。このため、アーム１３４と前面パネル１１１との間にたまっている雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられなくなり、ワイパ１３０は動作を開始する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結解消専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
【0030】
実施の形態３．
つぎに、図４及び図５を用いて、本発明の実施の形態３におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図４及び図５は本発明の実施の形態３のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図５ではケース１１０の一部を省略して示している。なお、図４及び図５において、実施形態１及び２と同一物には同一番号を付すことで、同一部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
つぎに、図４及び図５を用いて、本発明の実施の形態３におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図４及び図５は本発明の実施の形態３のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図５ではケース１１０の一部を省略して示している。なお、図４及び図５において、実施形態１及び２と同一物には同一番号を付すことで、同一部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0031】
ワイパ１３０は、ケース１１０の前面パネル１１１に対してワイパ１３０を取り付けるためのプレート１３２を備えている。プレート１３２は、ケース１１０の前面パネル１１１の外側に突出して取り付けられている。このため、アーム１３４とプレート１３２との間隔は、アーム１３４と前面パネル１１１との間隔より狭くなっており、雪や氷がたまりやすい状況にある。
制限抵抗１３６は、図４及び図５に示すように、ブレード１３５の存在しないアーム１３４の部分における往復運動時の可動範囲のいずれかの位置に対応し、かつ、プレート１３２の範囲に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている。
制限抵抗１３６は、図４及び図５に示すように、ブレード１３５の存在しないアーム１３４の部分における往復運動時の可動範囲のいずれかの位置に対応し、かつ、プレート１３２の範囲に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている。
【0032】
・ワイパ１３０の動作中
降雪環境におけるワイパ１３０の動作中において、ブレード１３５は、透過部１１５に接触しつつ、アーム１３４の動きに応じて、一定の角度範囲の往復運動により透過部１１５の外側に付着する雨、雪、または氷などを払拭する。
アーム１３４とプレート１３２との間にある雪または氷は、ワイパ１３０の動作中に制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により凍結が防止される。すなわち、制限抵抗１３６は、熱源として作用し、ケース１１０の内側から前面パネル１１１とプレート１３２とを通して、アーム１３４とプレート１３２との間にある雪または氷の位置に熱を供給し、凍結を防止する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結防止専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
降雪環境におけるワイパ１３０の動作中において、ブレード１３５は、透過部１１５に接触しつつ、アーム１３４の動きに応じて、一定の角度範囲の往復運動により透過部１１５の外側に付着する雨、雪、または氷などを払拭する。
アーム１３４とプレート１３２との間にある雪または氷は、ワイパ１３０の動作中に制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により凍結が防止される。すなわち、制限抵抗１３６は、熱源として作用し、ケース１１０の内側から前面パネル１１１とプレート１３２とを通して、アーム１３４とプレート１３２との間にある雪または氷の位置に熱を供給し、凍結を防止する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結防止専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
【0033】
・ワイパ１３０の動作開始時
降雪環境におけるワイパ１３０の停止中に、アーム１３４とプレート１３２との間にたまる雪または氷は、ワイパ１３０の動作開始時において、アーム１３４の動きを妨げる。アーム１３４の動きを妨げられると、モータ１３１には、制限抵抗１３６により電流値を制限されたストール電流が流れる。
制限抵抗１３６は、ストール電流により熱源として作用し、ケース１１０の内側から、前面パネル１１１とプレート１３２とを通して、アーム１３４の往復運動時の可動範囲の位置に熱を供給する。
アーム１３４とプレート１３２との間にたまった雪または氷は、ワイパの動作開始時に、制限抵抗１３６からの熱により凍結が解消される。このため、アーム１３４とプレート１３２との間にたまっている雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられなくなり、ワイパ１３０は動作を開始する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結解消専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
降雪環境におけるワイパ１３０の停止中に、アーム１３４とプレート１３２との間にたまる雪または氷は、ワイパ１３０の動作開始時において、アーム１３４の動きを妨げる。アーム１３４の動きを妨げられると、モータ１３１には、制限抵抗１３６により電流値を制限されたストール電流が流れる。
制限抵抗１３６は、ストール電流により熱源として作用し、ケース１１０の内側から、前面パネル１１１とプレート１３２とを通して、アーム１３４の往復運動時の可動範囲の位置に熱を供給する。
アーム１３４とプレート１３２との間にたまった雪または氷は、ワイパの動作開始時に、制限抵抗１３６からの熱により凍結が解消される。このため、アーム１３４とプレート１３２との間にたまっている雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられなくなり、ワイパ１３０は動作を開始する。この際に、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、凍結解消専用のヒータとヒータ用電力は不要であり、消費電力が増えることはない。
【0034】
実施の形態４．
つぎに、図６を用いて、本発明の実施の形態４におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図６は本発明の実施の形態４のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図６ではケース１１０の一部を省略して示している。なお、図６において、実施形態１～３と同一物には同一番号を付すことで、同一部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
つぎに、図６を用いて、本発明の実施の形態４におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図６は本発明の実施の形態４のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図６ではケース１１０の一部を省略して示している。なお、図６において、実施形態１～３と同一物には同一番号を付すことで、同一部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0035】
所望の抵抗値になるように合成抵抗を設定した複数の抵抗体１３６ａ～１３６ｃにより制限抵抗１３６を構成し、複数の抵抗体１３６ａ～１３６ｃを複数の異なる箇所に配置することが可能である。この場合、複数の抵抗体１３６ａ～１３６ｃは、直列接続であってもよいし、並列接続であってもよい。
異なる箇所に複数の抵抗体１３６ａ～１３６ｃを配置して制限抵抗１３６とする例としては、以下のａ～ｃのようにすることができる。
ａ．ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている抵抗体１３６ａと、
ｂ．アーム１３４の往復運動時の可動範囲のいずれかの位置に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている抵抗体１３６ｂと、
ｃ．アーム１３４の往復運動時の可動範囲のいずれかの位置に対応し、かつ、プレート１３２の範囲に対応するケース１１０の内側に接するように取り付けられている抵抗体１３６ｃと、
により、制限抵抗１３６を構成する。
異なる箇所に複数の抵抗体１３６ａ～１３６ｃを配置して制限抵抗１３６とする例としては、以下のａ～ｃのようにすることができる。
ａ．ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている抵抗体１３６ａと、
ｂ．アーム１３４の往復運動時の可動範囲のいずれかの位置に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている抵抗体１３６ｂと、
ｃ．アーム１３４の往復運動時の可動範囲のいずれかの位置に対応し、かつ、プレート１３２の範囲に対応するケース１１０の内側に接するように取り付けられている抵抗体１３６ｃと、
により、制限抵抗１３６を構成する。
【0036】
ここで、合成抵抗を所望の抵抗値にすればよいため、複数の抵抗体１３６ａ～１３６ｃをそれぞれ異なる抵抗値に設定することが可能である。すなわち、他より暖めたい領域の抵抗体について、直列接続の構成であれば他の抵抗体より高い抵抗値、並列接続の構成であれば他の抵抗体より低い抵抗値、とすればよい。そして、制限抵抗１３６として複数の抵抗体１３６ａ～１３６ｃを複数の異なる箇所に配置する具体例は、ここに示した例に限定されず、各種の変形が可能である。
【0037】
図６では制限抵抗１３６を抵抗体１３６ａ、１３６ｂ、及び１３６ｃの組み合わせにより制限抵抗１３６を構成した例を示すが、これに限定されるものではない。すなわち、抵抗体１３６ａ及び抵抗体１３６ｂの組み合わせ、抵抗体１３６ａ及び抵抗体１３６ｃの組み合わせ、抵抗体１３６ｂ及び抵抗体１３６ｃの組み合わせ、のいずれであってもよい。また、図示しない更に別の抵抗体を用いた４個以上の抵抗体の組み合わせを用いた制限抵抗１３６としてもよい。
なお、ワイパ１３０がプレート１３２を有する場合、プレート１３２の範囲を含むように、抵抗体１３６ａ及び抵抗体１３６ｃの組み合わせ、または、抵抗体１３６ｂ及び抵抗体１３６ｃの組み合わせ、のいずれかが、前面パネル１１１とプレート１３２との間の雪または氷の凍結の防止または解消の観点から望ましい。
なお、ワイパ１３０がプレート１３２を有する場合、プレート１３２の範囲を含むように、抵抗体１３６ａ及び抵抗体１３６ｃの組み合わせ、または、抵抗体１３６ｂ及び抵抗体１３６ｃの組み合わせ、のいずれかが、前面パネル１１１とプレート１３２との間の雪または氷の凍結の防止または解消の観点から望ましい。
【0038】
実施の形態５．
つぎに、図７を用いて、本発明の実施の形態５におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図７は本発明の実施の形態５のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図７ではケース１１０の一部を省略して示している。なお、図７において、実施形態１～４と同一物には同一番号を付すことで、同一部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
つぎに、図７を用いて、本発明の実施の形態５におけるワイパ１３０を備える撮像装置１００の構成について説明する。図７は本発明の実施の形態５のワイパ１３０及び撮像装置１００の構成を示す斜視図である。なお、撮像装置１００の内部を明らかにするため、図７ではケース１１０の一部を省略して示している。なお、図７において、実施形態１～４と同一物には同一番号を付すことで、同一部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0039】
制限抵抗１３６は、実施の形態１～実施の形態４に示した直方体の形状に限定されず、各種の形状であって、所望の抵抗値を有する抵抗体であればよい。例えば、ケース１１０の内側に貼付可能なラバーヒータを面状抵抗体１３６ｄとして用いることができる。面状抵抗体１３６ｄは、アーム１３４の往復運動時の可動範囲に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている。具体的には、面状抵抗体１３６ｄは、ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に対応するケース１１０の内側の領域と、アーム１３４の往復運動時の可動範囲に対応するケース１１０の内側の領域とを少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられている。ここで、面状抵抗体１３６ｄは、図７に示す正方形または長方形以外に、雪または氷の凍結の防止または解消を望む領域に合わせた任意の形状とすることができる。
【0040】
［実施の形態により得られる効果］
実施の形態１～５に説明したワイパ１３０、及びワイパ１３０を備える撮像装置１００によれば、以下のような効果を得ることができる。
実施の形態１～５に説明したワイパ１３０、及びワイパ１３０を備える撮像装置１００によれば、以下のような効果を得ることができる。
【0041】
実施形態１～２に係るワイパ１３０は、ケース１１０の一部に設けられた透過部１１５の外側を払拭するワイパ１３０であって、ワイパ１３０は、モータ１３１と、モータ１３１の回転により往復運動するアーム１３４と、アーム１３４に取り付けられ、透過部１１５を払拭するブレード１３５と、アーム１３４の可動範囲に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に接するように取り付けられ、モータに流れる電流を制限する制限抵抗１３６と、を備える。
これにより、アーム１３４とケース１１０の間にあってブレード１３５で除去されない雪または氷は、ワイパ１３０の動作中に、制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により、凍結が防止または解消される。すなわち、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、ブレード１３５の存在しないアーム１３４の部分の雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられず、消費電力が増えることはない。
これにより、アーム１３４とケース１１０の間にあってブレード１３５で除去されない雪または氷は、ワイパ１３０の動作中に、制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により、凍結が防止または解消される。すなわち、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、ブレード１３５の存在しないアーム１３４の部分の雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられず、消費電力が増えることはない。
【0042】
実施形態１に係るワイパ１３０において、制限抵抗１３６は、ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に取り付けられている。これにより、ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置にたまる雪または氷は、制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により、凍結が防止または解消される。すなわち、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、ブレード１３５の存在しないアーム１３４の部分の雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられず、消費電力が増えることはない。
【0043】
実施形態３に係るワイパ１３０において、ケース１１０に対してワイパ１３０を取り付けるためのプレート１３２をケース１１０の外側に備え、制限抵抗１３６は、プレート１３２の範囲に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に取り付けられている。これにより、アーム１３４とプレート１３２との間にたまっている雪または氷は、制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により、凍結が防止または解消される。すなわち、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、アーム１３４とプレート１３２との間にたまっている雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられず、消費電力が増えることはない。
【0044】
実施形態４に係るワイパ１３０において、ケース１１０に対してワイパ１３０を取り付けるためのプレート１３２をケース１１０の外側に備え、制限抵抗１３６は、プレート１３２の範囲に対応するケース１１０の内側の領域、及び、ワイパ１３０の動作停止時におけるアーム１３４の停止位置に対応するケース１１０の内側の領域を少なくとも含むように、ケース１１０の内側に取り付けられている。これにより、アーム１３４とケース１１０との間にたまる雪または氷、及び、アーム１３４とプレート１３２との間にたまる雪または氷は、制限抵抗１３６を流れる電流により生じる熱により、凍結が防止または解消される。すなわち、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられず、消費電力が増えることはない。
【0045】
実施形態５に係るワイパ１３０において、面状抵抗体１３６ｄにより制限抵抗１３６を構成し、雪または氷による凍結の防止または解消を望む領域に合わせた形状とすることができる。これにより、凍結の防止または解消を効果的かつ適切に行うことができ、ワイパ１３０の動作が妨げられず、面状抵抗体１３６ｄによる制限抵抗１３６を熱源として利用するため、消費電力が増えることはない。
【0046】
実施形態１～５に係るワイパ１３０を備える撮像装置１００において、制限抵抗１３６を熱源として利用するため、雪または氷によりワイパ１３０の動作が妨げられることはなく、消費電力が増えることもなく、雪や氷が存在する荒天時にも撮像を確実に行うことが可能になる。
【0047】
その他の実施の形態
ケース１１０内にカメラ１２０の代わりに光照射装置または電光表示装置を収容し、ワイパ１３０を備える映像装置を構成することができる。この映像装置の場合も、制限抵抗１３６を熱源とするため、アーム１３４とケース１１０との間にたまる雪または氷、及び、アーム１３４とプレート１３２との間にたまる雪または氷によってワイパ１３０の動作が妨げられることがなく、電力の消費を増やすことがなく、光照射または電光表示を確実に行うことができるという良好な効果を得られる。
ケース１１０内にカメラ１２０の代わりに光照射装置または電光表示装置を収容し、ワイパ１３０を備える映像装置を構成することができる。この映像装置の場合も、制限抵抗１３６を熱源とするため、アーム１３４とケース１１０との間にたまる雪または氷、及び、アーム１３４とプレート１３２との間にたまる雪または氷によってワイパ１３０の動作が妨げられることがなく、電力の消費を増やすことがなく、光照射または電光表示を確実に行うことができるという良好な効果を得られる。
【0048】
ケース１１０内に送信部と受信部とを有するレーダ装置を収容し、ワイパ１３０を備えるレーダシステムを構成することができる。レーダシステムを構成する場合、透過部１１５は、レーダ装置が使用する電波の周波数において減衰の小さい透過特性を有することが望ましく、光学的に透明である必要はない。このレーダシステムの場合も、制限抵抗１３６を熱源とするため、アーム１３４とケース１１０との間にたまる雪または氷、及び、アーム１３４とプレート１３２との間にたまる雪または氷によってワイパ１３０の動作が妨げられることがなく、電力の消費を増やすことがなく、レーダ電波の照射及び受信を確実に行うことができるという良好な効果を得られる。
【符号の説明】
【0049】
１００ 撮像装置、１１０ ケース、１１１ 前面パネル、１１５ 透過部、１２０ カメラ、１２１ カメラレンズ、１３０ ワイパ、１３１ モータ、１３２ プレート、１３４ アーム、１３５ ブレード、１３６ 制限抵抗、１３６ａ～１３６ｃ 抵抗体、１３６ｄ 面状抵抗体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
