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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106371
(43)【公開日】2024-08-08
(54)【発明の名称】飲料提供装置
(51)【国際特許分類】
G07F 13/10 20060101AFI20240801BHJP
B67D 1/08 20060101ALI20240801BHJP
A47J 31/44 20060101ALI20240801BHJP
【ＦＩ】
G07F13/10 D
B67D1/08 Z
A47J31/44 110
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023010605
(22)【出願日】2023-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】518276162
【氏名又は名称】株式会社Ｎｅｗ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｓ
(74)【代理人】
【識別番号】100127306
【弁理士】
【氏名又は名称】野中 剛
(72)【発明者】
【氏名】中尾 渓人
【テーマコード（参考）】
3E047
3E082
4B104
【Ｆターム（参考）】
3E047AA03
3E047BA01
3E047BA02
3E047CC10
3E047FA01
3E047FA04
3E047GA03
3E082AA02
3E082BB01
3E082FF09
4B104AA30
4B104BA74
4B104EA20
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造で容器などの供給を適切に行うことが可能な装置を提供する。
【解決手段】 容器供給部は、第１容器が通る容器通過領域を囲む第１移動体と、第１回転軸周りに移動可能な状態で、第１移動体を保持する移動体保持部と、第２移動体と、を有する容器保持領域を備える。第１移動体と移動体保持部とが、第２回転軸周りに回転可能な状態で、第２移動体を保持する。第２移動体は、前記容器が通る方向から見て、容器通過領域を挟むように２以上設けられる。第２移動体は、第１保持領域と、第１保持領域よりも下方に設けられた第２保持領域とを有する。第１移動体の移動に伴って、第２移動体が回転し、第２移動体の第２保持領域が、第１容器を保持する第１状態と、第２保持領域による第１容器の保持を解除し、第２移動体の第１保持領域が、第１容器の上に配置された第２容器を保持する第２状態とが切り替えられる。
【選択図】 図２９
【解決手段】 容器供給部は、第１容器が通る容器通過領域を囲む第１移動体と、第１回転軸周りに移動可能な状態で、第１移動体を保持する移動体保持部と、第２移動体と、を有する容器保持領域を備える。第１移動体と移動体保持部とが、第２回転軸周りに回転可能な状態で、第２移動体を保持する。第２移動体は、前記容器が通る方向から見て、容器通過領域を挟むように２以上設けられる。第２移動体は、第１保持領域と、第１保持領域よりも下方に設けられた第２保持領域とを有する。第１移動体の移動に伴って、第２移動体が回転し、第２移動体の第２保持領域が、第１容器を保持する第１状態と、第２保持領域による第１容器の保持を解除し、第２移動体の第１保持領域が、第１容器の上に配置された第２容器を保持する第２状態とが切り替えられる。
【選択図】 図２９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１容器が通る容器通過領域を囲む第１移動体と、前記容器が通る方向に平行な第１回転軸周りに移動可能な状態で、前記第１移動体を保持する移動体保持部と、第２移動体と、を有する容器保持領域を備えた容器供給部であって、
前記第１移動体と前記移動体保持部とが、前記第１回転軸と平行な第２回転軸周りに回転可能な状態で、前記第２移動体を保持し、
前記第２移動体は、前記前記容器が通る方向から見て、前記容器通過領域を挟むように２以上設けられ、
前記２以上の前記第２移動体のそれぞれは、第１保持領域と、前記第１保持領域よりも下方に設けられた第２保持領域とを有し、
前記第１移動体の移動に伴って、前記２以上の前記第２移動体が回転し、前記２以上の前記第２移動体のそれぞれの第２保持領域が、前記第１容器を保持する第１状態と、前記第２保持領域による前記第１容器の保持を解除し、前記２以上の前記第２移動体の前記第１保持領域が、前記第１容器の上に配置された第２容器を保持する第２状態とが切り替えられる、容器供給部。
前記第１移動体と前記移動体保持部とが、前記第１回転軸と平行な第２回転軸周りに回転可能な状態で、前記第２移動体を保持し、
前記第２移動体は、前記前記容器が通る方向から見て、前記容器通過領域を挟むように２以上設けられ、
前記２以上の前記第２移動体のそれぞれは、第１保持領域と、前記第１保持領域よりも下方に設けられた第２保持領域とを有し、
前記第１移動体の移動に伴って、前記２以上の前記第２移動体が回転し、前記２以上の前記第２移動体のそれぞれの第２保持領域が、前記第１容器を保持する第１状態と、前記第２保持領域による前記第１容器の保持を解除し、前記２以上の前記第２移動体の前記第１保持領域が、前記第１容器の上に配置された第２容器を保持する第２状態とが切り替えられる、容器供給部。
【請求項2】
前記第１状態では、前記第２保持領域の上面で、前記第１容器を保持し、
前記第２状態では、前記第１保持領域の斜面で、前記第１容器を落下させ、前記第１保持領域の上面で、前記第２容器を保持する、請求項１に記載の容器供給部。
前記第２状態では、前記第１保持領域の斜面で、前記第１容器を落下させ、前記第１保持領域の上面で、前記第２容器を保持する、請求項１に記載の容器供給部。
【請求項3】
前記第１移動体は、囲繞形状を有し、
前記第１状態から前記第２状態への切り替えは、電磁石の磁力によって行われ、
前記第２状態から前記第１状態への切り替えは、弾性部材の付勢力によって行われる、請求項１または請求項２に記載の容器供給部。
前記第１状態から前記第２状態への切り替えは、電磁石の磁力によって行われ、
前記第２状態から前記第１状態への切り替えは、弾性部材の付勢力によって行われる、請求項１または請求項２に記載の容器供給部。
【請求項4】
前記容器保持領域とは別の容器保持領域を更に備え、
前記別の容器保持領域は、前記容器保持領域が保持する容器とは別の容器を保持するものであり、
前記別の容器保持領域の第１移動体は、前記容器保持領域が有する前記第１移動体と同じ形状を有し、
前記別の容器保持領域の移動体保持部は、前記容器保持領域が有する前記移動体保持部と同じ形状を有し、
前記別の容器保持領域の第２移動体は、前記容器保持領域が有する前記第２移動体と異なる形状を有する、請求項１に記載の容器供給部。
前記別の容器保持領域は、前記容器保持領域が保持する容器とは別の容器を保持するものであり、
前記別の容器保持領域の第１移動体は、前記容器保持領域が有する前記第１移動体と同じ形状を有し、
前記別の容器保持領域の移動体保持部は、前記容器保持領域が有する前記移動体保持部と同じ形状を有し、
前記別の容器保持領域の第２移動体は、前記容器保持領域が有する前記第２移動体と異なる形状を有する、請求項１に記載の容器供給部。
【請求項5】
請求項１に記載の容器供給部と、
前記容器供給部から供給された前記容器に飲料を供給する飲料供給部と、
前記飲料供給部に材料を供給する材料供給部と、
第１移動部を有する供給部移動装置と、を備えた飲料提供装置であって、
前記材料供給部は、前記飲料供給部の上に配置され、
前記第１移動部は、前後方向と上下方向に移動可能な状態で、前記材料供給部を保持する、飲料提供装置。
前記容器供給部から供給された前記容器に飲料を供給する飲料供給部と、
前記飲料供給部に材料を供給する材料供給部と、
第１移動部を有する供給部移動装置と、を備えた飲料提供装置であって、
前記材料供給部は、前記飲料供給部の上に配置され、
前記第１移動部は、前後方向と上下方向に移動可能な状態で、前記材料供給部を保持する、飲料提供装置。
【請求項6】
前記供給部移動装置は、第２移動部を有し、
前記第２移動部は、前記前後方向に移動可能な状態で、前記飲料供給部を保持し、
前記第１移動部は、第１抑止機構を含み、
前記第２移動部は、第２抑止機構を含み、
前記第１抑止機構のロック状態を解除した時に、前記材料供給部が移動可能な状態にされ、
前記第２抑止機構のロック状態を解除した時に、前記飲料供給部が移動可能な状態にされる、請求項５に記載の飲料提供装置。
前記第２移動部は、前記前後方向に移動可能な状態で、前記飲料供給部を保持し、
前記第１移動部は、第１抑止機構を含み、
前記第２移動部は、第２抑止機構を含み、
前記第１抑止機構のロック状態を解除した時に、前記材料供給部が移動可能な状態にされ、
前記第２抑止機構のロック状態を解除した時に、前記飲料供給部が移動可能な状態にされる、請求項５に記載の飲料提供装置。
【請求項7】
前記材料供給部は、材料タンクと、材料移動装置と、傾斜壁と、を含み、
前記材料移動装置は、前記材料タンクから排出された材料を移動させ、
前記傾斜壁は、前記材料移動装置の側部の上方及び後端部の上方に設けられる、請求項５または請求項６に記載の飲料提供装置。
前記材料移動装置は、前記材料タンクから排出された材料を移動させ、
前記傾斜壁は、前記材料移動装置の側部の上方及び後端部の上方に設けられる、請求項５または請求項６に記載の飲料提供装置。
【請求項8】
前記材料供給部は、前記材料移動装置の下面と平行な屑取りプレートを含む、請求項７に記載の飲料提供装置。
【請求項9】
前記屑取りプレートには、スロット若しくはスリットが形成され、
前記材料は、前記材料移動装置の先端部から落下し、前記飲料供給部に供給され、
前記材料のうち、前記材料移動装置に付着した材料は、前記屑取りプレートに当たって落下する、若しくは、前記材料移動装置の下面と前記屑取りプレートの隙間を通り、前記スロット若しくは前記スリットを通って落下し、前記飲料供給部に供給される、請求項８に記載の飲料提供装置。
前記材料は、前記材料移動装置の先端部から落下し、前記飲料供給部に供給され、
前記材料のうち、前記材料移動装置に付着した材料は、前記屑取りプレートに当たって落下する、若しくは、前記材料移動装置の下面と前記屑取りプレートの隙間を通り、前記スロット若しくは前記スリットを通って落下し、前記飲料供給部に供給される、請求項８に記載の飲料提供装置。
【請求項10】
前記材料供給部は、底面部を含み、
前記底面部には、前記材料移動装置の先端部から落下した前記材料が通る孔が形成され、
前記材料は、前記孔を介して、前記飲料供給部に供給され、
前記底面部は、ローレットつまみを介して、前記材料供給部の側面部に取り付けられる、請求項７に記載の飲料提供装置。
前記底面部には、前記材料移動装置の先端部から落下した前記材料が通る孔が形成され、
前記材料は、前記孔を介して、前記飲料供給部に供給され、
前記底面部は、ローレットつまみを介して、前記材料供給部の側面部に取り付けられる、請求項７に記載の飲料提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、飲料提供装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１のように、飲料提供装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】中国特許出願公開第１０７４２４３１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、飲料を入れる容器や、飲料の元となる材料を供給する装置の具体的な構造は明確でない。
【0005】
したがって本発明の目的は、簡単な構造で容器などの供給を適切に行うことが可能な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る容器供給部は、第１容器が通る容器通過領域を囲む第１移動体と、前記容器が通る方向に平行な第１回転軸周りに移動可能な状態で、前記第１移動体を保持する移動体保持部と、第２移動体と、を有する容器保持領域を備える。
前記第１移動体と前記移動体保持部とが、前記第１回転軸と平行な第２回転軸周りに回転可能な状態で、前記第２移動体を保持する。
前記第２移動体は、前記前記容器が通る方向から見て、前記容器通過領域を挟むように２以上設けられる。
前記２以上の前記第２移動体のそれぞれは、第１保持領域と、前記第１保持領域よりも下方に設けられた第２保持領域とを有する。
前記第１移動体の移動に伴って、前記２以上の前記第２移動体が回転し、前記２以上の前記第２移動体のそれぞれの第２保持領域が、前記第１容器を保持する第１状態と、前記第２保持領域による前記第１容器の保持を解除し、前記２以上の前記第２移動体の前記第１保持領域が、前記第１容器の上に配置された第２容器を保持する第２状態とが切り替えられる。
前記第１移動体と前記移動体保持部とが、前記第１回転軸と平行な第２回転軸周りに回転可能な状態で、前記第２移動体を保持する。
前記第２移動体は、前記前記容器が通る方向から見て、前記容器通過領域を挟むように２以上設けられる。
前記２以上の前記第２移動体のそれぞれは、第１保持領域と、前記第１保持領域よりも下方に設けられた第２保持領域とを有する。
前記第１移動体の移動に伴って、前記２以上の前記第２移動体が回転し、前記２以上の前記第２移動体のそれぞれの第２保持領域が、前記第１容器を保持する第１状態と、前記第２保持領域による前記第１容器の保持を解除し、前記２以上の前記第２移動体の前記第１保持領域が、前記第１容器の上に配置された第２容器を保持する第２状態とが切り替えられる。
【0007】
２つの移動体（第１移動体、第２移動体）により、複数箇所での容器の保持（第１状態）及び保持状態の解除（第２状態）を、タイミングをずらさずに行うことが出来、簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
【0008】
好ましくは、前記第１状態では、前記第２保持領域の上面で、前記第１容器を保持する。
前記第２状態では、前記第１保持領域の斜面で、前記第１容器を落下させ、前記第１保持領域の上面で、前記第２容器を保持する。
前記第２状態では、前記第１保持領域の斜面で、前記第１容器を落下させ、前記第１保持領域の上面で、前記第２容器を保持する。
【0009】
第１保持領域の斜面で容器を押し下げて、静電気などで上層にある容器から外れにくい状態にある容器を落下させることが出来る。
【0010】
さらに好ましくは、前記第１移動体は、囲繞形状を有する。
前記第１状態から前記第２状態への切り替えは、電磁石の磁力によって行われる。
前記第２状態から前記第１状態への切り替えは、弾性部材の付勢力によって行われる。
前記第１状態から前記第２状態への切り替えは、電磁石の磁力によって行われる。
前記第２状態から前記第１状態への切り替えは、弾性部材の付勢力によって行われる。
【0011】
電磁石をオフ状態にして、バネなどの弾性部材の付勢力が電磁石の磁力を上回る場合に、第１状態（容器が第２保持領域に保持される状態）を維持出来る。
また、第２状態（最下層の容器が落下し、他の容器が第１保持領域に保持される状態）にするときだけ、電磁石をオン状態にして、電磁石の磁力が弾性部材の付勢力を上回らせる。
これにより、消費電力が少ない状態で、且つ簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
また、第２状態（最下層の容器が落下し、他の容器が第１保持領域に保持される状態）にするときだけ、電磁石をオン状態にして、電磁石の磁力が弾性部材の付勢力を上回らせる。
これにより、消費電力が少ない状態で、且つ簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
【0012】
また、好ましくは、容器供給部は、前記容器保持領域とは別の容器保持領域を更に備える。
前記別の容器保持領域は、前記容器保持領域が保持する容器とは別の容器を保持する。
前記別の容器保持領域の第１移動体は、前記容器保持領域が有する前記第１移動体と同じ形状を有する。
前記別の容器保持領域の移動体保持部は、前記容器保持領域が有する前記移動体保持部と同じ形状を有する。
前記別の容器保持領域の第２移動体は、前記容器保持領域が有する前記第２移動体と異なる形状を有する。
前記別の容器保持領域は、前記容器保持領域が保持する容器とは別の容器を保持する。
前記別の容器保持領域の第１移動体は、前記容器保持領域が有する前記第１移動体と同じ形状を有する。
前記別の容器保持領域の移動体保持部は、前記容器保持領域が有する前記移動体保持部と同じ形状を有する。
前記別の容器保持領域の第２移動体は、前記容器保持領域が有する前記第２移動体と異なる形状を有する。
【0013】
第１移動体、移動体保持部を共用し、異なる形状の第２移動体を複数種類設けるだけで、様々な形状の容器に対応して、簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
【0014】
また、好ましくは、飲料提供装置は、前記容器供給部と、前記容器供給部から供給された前記容器に飲料を供給する飲料供給部と、前記飲料供給部に材料を供給する材料供給部と、第１移動部を有する供給部移動装置と、を備える。
前記材料供給部は、前記飲料供給部の上に配置される。
前記第１移動部は、前後方向と上下方向に移動可能な状態で、前記材料供給部を保持する。
前記材料供給部は、前記飲料供給部の上に配置される。
前記第１移動部は、前後方向と上下方向に移動可能な状態で、前記材料供給部を保持する。
【0015】
第１移動部を使って、飲料供給部よりも高い位置にある材料供給部を移動させて、材料の補充など、材料供給部のメンテナンスを容易に出来る。これにより、簡単な構造で、材料の材料供給部への供給を適切に行うことが可能になる。
【0016】
さらに好ましくは、前記供給部移動装置は、第２移動部を有する。
前記第２移動部は、前記前後方向に移動可能な状態で、前記飲料供給部を保持する。
前記第１移動部は、第１抑止機構を含む。
前記第２移動部は、第２抑止機構を含む。
前記第１抑止機構のロック状態を解除した時に、前記材料供給部が移動可能な状態にされる。
前記第２抑止機構のロック状態を解除した時に、前記飲料供給部が移動可能な状態にされる。
前記第２移動部は、前記前後方向に移動可能な状態で、前記飲料供給部を保持する。
前記第１移動部は、第１抑止機構を含む。
前記第２移動部は、第２抑止機構を含む。
前記第１抑止機構のロック状態を解除した時に、前記材料供給部が移動可能な状態にされる。
前記第２抑止機構のロック状態を解除した時に、前記飲料供給部が移動可能な状態にされる。
【0017】
第２移動部を使って、飲料供給部を移動させて、飲料供給部のメンテナンスを容易に出来る。
第１抑止機構と第２抑止機構により、材料供給部と飲料供給部の物理的な干渉が生じることを避けやすく出来る。
第１抑止機構と第２抑止機構により、材料供給部と飲料供給部の物理的な干渉が生じることを避けやすく出来る。
【0018】
さらに好ましくは、前記材料供給部は、材料タンクと、材料移動装置と、傾斜壁と、を含む。
前記材料移動装置は、前記材料タンクから排出された材料を移動させる。
前記傾斜壁は、前記材料移動装置の側部の上方及び後端部の上方に設けられる。
前記材料移動装置は、前記材料タンクから排出された材料を移動させる。
前記傾斜壁は、前記材料移動装置の側部の上方及び後端部の上方に設けられる。
【0019】
材料移動装置によって、複数箇所から排出された材料をまとめて、飲料供給部に供給出来る。
傾斜壁によって、材料移動装置の側部や後端部から落下するのを防止出来る。
傾斜壁によって、材料移動装置の側部や後端部から落下するのを防止出来る。
【0020】
さらに好ましくは、前記材料供給部は、前記材料移動装置の下面と平行な屑取りプレートを含む。
【0021】
材料移動装置に付着した材料を、材料移動装置から離して、飲料供給部に供給出来る。
【0022】
さらに好ましくは、前記屑取りプレートには、スロット若しくはスリットが形成される。
前記材料は、前記材料移動装置の先端部から落下し、前記飲料供給部に供給される。
前記材料のうち、前記材料移動装置に付着した材料は、前記屑取りプレートに当たって落下する、若しくは、前記材料移動装置の下面と前記屑取りプレートの隙間を通り、前記スロット若しくは前記スリットを通って落下し、前記飲料供給部に供給される。
前記材料は、前記材料移動装置の先端部から落下し、前記飲料供給部に供給される。
前記材料のうち、前記材料移動装置に付着した材料は、前記屑取りプレートに当たって落下する、若しくは、前記材料移動装置の下面と前記屑取りプレートの隙間を通り、前記スロット若しくは前記スリットを通って落下し、前記飲料供給部に供給される。
【0023】
材料移動装置と屑取りプレートの間に入った材料を、材料移動装置から離して、飲料供給部に供給出来る。
【0024】
また、好ましくは、前記材料供給部は、底面部を含む。
前記底面部には、前記材料移動装置の先端部から落下した前記材料が通る孔が形成され、
前記材料は、前記孔を介して、前記飲料供給部に供給される。
前記底面部は、ローレットつまみを介して、前記材料供給部の側面部に取り付けられる。
前記底面部には、前記材料移動装置の先端部から落下した前記材料が通る孔が形成され、
前記材料は、前記孔を介して、前記飲料供給部に供給される。
前記底面部は、ローレットつまみを介して、前記材料供給部の側面部に取り付けられる。
【0025】
ローレットつまみの脱着により、簡単に底面部の開閉を行うことが出来る。
【発明の効果】
【0026】
以上のように本発明によれば、簡単な構造で容器などの供給を適切に行うことが可能な装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】第１実施形態と第２実施形態における飲料提供装置の各部材を示す構成図である。
【図2】飲料提供装置の斜視図である。
【図3】飲料提供装置の斜視図で、外壁部を省略したものである。
【図4】第１筐体から第３筐体の斜視図である。
【図5】第１筐体における材料供給部と飲料供給部がある領域の斜視図である。
【図6】材料供給部と飲料供給部を下から見た斜視図である。
【図7】材料供給部と飲料供給部を上から見た斜視図である。
【図8】材料タンクの一部と、材料移動装置と、傾斜壁と、誘導部と、屑取りプレートと、底面部と、側面部の一部の斜視図である。
【図9】材料移動装置の一部と、第１シュートプレートと、屑取りプレートの側面図である。
【図10】材料移動装置と、傾斜壁と、第１シュートプレートと、屑取りプレートの斜視図である。
【図11】容器保持部が移動部側ターンテーブルに収納された状態の第３移動部の斜視図である。
【図12】容器保持部が移動部側ターンテーブルから突出した状態の第３移動部の斜視図である。
【図13】第４移動部の容器を把持する部分の斜視図である。
【図14】底面部が開いた状態の材料供給部を下から見た斜視図である。
【図15】第１実施形態の容器供給部を下から見た斜視図である。
【図16】第１実施形態の温かいコーヒー用の容器保持領域を下から見た斜視図である。
【図17】第１実施形態の温かいコーヒー用の容器保持領域を上から見た斜視図である。
【図18】第１実施形態の電磁石と、弾性部材と、第１移動体と、移動体保持部と、アームと、第２移動体を下から見た斜視図である。
【図19】第１実施形態の電磁石と、弾性部材と、第１移動体と、第１固定リングを除く移動体保持部と、アームと、第２移動体の上面図である。
【図20】第１実施形態の電磁石と、弾性部材と、第１移動体と、第１固定リングを除く移動体保持部と、アームと、第２移動体の一部分解斜視図である。
【図21】第１状態の第１容器～第４容器の断面図と、第２移動体の側面図である。
【図22】第２状態の第１容器～第４葉気の断面図と、第２移動体の側面図である。
【図24】前側開閉扉がある領域を前側から見た斜視図である。
【図25】第２実施形態の容器供給部の斜視図である。
【図26】第２実施形態の冷たいコーヒー用の容器保持領域を上から見た斜視図である。
【図27】第２実施形態の電磁石と、第１移動体と、移動体保持部と、アームと、第２移動体と、第２カバーを下から見た斜視図である。
【図28】第２実施形態の電磁石と、弾性部材と、第１移動体と、第１固定リングを除く移動体保持部と、アームと、第２移動体の上面図である。
【図29】第２実施形態の電磁石と、弾性部材と、第１移動体と、移動体保持部と、アームと、第２移動体と、第２カバーの一部分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、第１実施形態について、図を用いて説明する（図１～図２４参照）。
なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。
なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。
【0029】
第１実施形態における飲料提供装置１は、筐体３、飲料生成部１０、容器移動部３０、収納部５０、廃棄部６０、提供部７０、制御部９０、サーバー１００を備える（図１参照）。
【0030】
方向を説明するために、水平方向（左右方向）をｘ方向とし、ｘ方向に垂直な別の水平方向（前後方向）をｙ方向、ｘ方向及びｙ方向に対して垂直な方向（上下方向）をｚ方向として説明する。
図２において、ｘｙｚ軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ右方向、前方向、上方向と定義する。
また、筐体３の内部の構造を説明するため、図３～図５は、外壁部を省略し、さらにフレームの一部を省略している。
図２において、ｘｙｚ軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ右方向、前方向、上方向と定義する。
また、筐体３の内部の構造を説明するため、図３～図５は、外壁部を省略し、さらにフレームの一部を省略している。
【0031】
また、材料供給部２０の内部構造を説明するため、図８は、幾つかの材料の図示を省略している。
また、容器供給部３３は、ｚ方向に平行な軸周りに回転するため、容器供給部３３の各部材のｘ方向とｙ方向の位置は一定しない。
このため、図１５～図１８で示すｘ方向、ｙ方向は、ある瞬間の容器供給部３３を構成する部材の方向を示す。
また、図１７～図２０では、容器供給部３３の容器保持領域３４の弾性部材３４ｃを簡易的に棒状で示している。
また、図１８では、内部構造を示すため、第２固定リングを透過可能な部材で且つ点線で示している。
また、容器供給部３３は、ｚ方向に平行な軸周りに回転するため、容器供給部３３の各部材のｘ方向とｙ方向の位置は一定しない。
このため、図１５～図１８で示すｘ方向、ｙ方向は、ある瞬間の容器供給部３３を構成する部材の方向を示す。
また、図１７～図２０では、容器供給部３３の容器保持領域３４の弾性部材３４ｃを簡易的に棒状で示している。
また、図１８では、内部構造を示すため、第２固定リングを透過可能な部材で且つ点線で示している。
【0032】
（筐体３）
筐体３は、飲料生成部１０、容器移動部３０、収納部５０、廃棄部６０、提供部７０（の少なくとも一部）、制御部９０を収納する。
第１実施形態における筐体３の前面３ｆ１は、背面３ｆ４に近い第１前面３ｆ１ａと、第１前面３ｆ１ａよりも背面３ｆ４から離れた（第１前面３ｆ１ａよりもｙ方向前方に突出した）第２前面３ｆ１ｂを有する。
すなわち、第１実施形態における筐体３は、略直方体形状から、第１前面３ｆ１ａがある部分が凹んだ形状を有する。
筐体３のうち、飲料生成部１０を保持する部分（第１筐体３ｇ１）、第３移動部３１と容器供給部３３と制御部９０を保持する部分（第２筐体３ｇ２）、第４移動部３２と収納部５０を保持する部分（第３筐体３ｇ３）は、別体で構成され、下部にキャスター３ｈが設けられる。
筐体３の第２前面３ｆ１ｂであって、飲料生成部１０がある領域には、開閉扉を含む搬入搬出口３ａが設けられる。
飲料提供装置１で使用するコーヒー豆などの材料及び容器の搬入及び廃棄物の搬出は、搬入搬出口３ａの開閉扉を開け、飲料生成部１０を保持する第１筐体３ｇ１をｙ方向前側に取り出した状態で、行われる。ただし、後述する供給部移動装置２２を使って、材料供給部２０若しくは飲料供給部２１だけをｙ方向前側に取り出した状態で、行われてもよい。
提供部７０の取り出し口７１は、筐体３の第１前面３ｆ１ａに設けられる。
第１実施形態における表示窓３ｂは、提供部７０の前側開閉扉７７に設けられる。
筐体３は、飲料生成部１０、容器移動部３０、収納部５０、廃棄部６０、提供部７０（の少なくとも一部）、制御部９０を収納する。
第１実施形態における筐体３の前面３ｆ１は、背面３ｆ４に近い第１前面３ｆ１ａと、第１前面３ｆ１ａよりも背面３ｆ４から離れた（第１前面３ｆ１ａよりもｙ方向前方に突出した）第２前面３ｆ１ｂを有する。
すなわち、第１実施形態における筐体３は、略直方体形状から、第１前面３ｆ１ａがある部分が凹んだ形状を有する。
筐体３のうち、飲料生成部１０を保持する部分（第１筐体３ｇ１）、第３移動部３１と容器供給部３３と制御部９０を保持する部分（第２筐体３ｇ２）、第４移動部３２と収納部５０を保持する部分（第３筐体３ｇ３）は、別体で構成され、下部にキャスター３ｈが設けられる。
筐体３の第２前面３ｆ１ｂであって、飲料生成部１０がある領域には、開閉扉を含む搬入搬出口３ａが設けられる。
飲料提供装置１で使用するコーヒー豆などの材料及び容器の搬入及び廃棄物の搬出は、搬入搬出口３ａの開閉扉を開け、飲料生成部１０を保持する第１筐体３ｇ１をｙ方向前側に取り出した状態で、行われる。ただし、後述する供給部移動装置２２を使って、材料供給部２０若しくは飲料供給部２１だけをｙ方向前側に取り出した状態で、行われてもよい。
提供部７０の取り出し口７１は、筐体３の第１前面３ｆ１ａに設けられる。
第１実施形態における表示窓３ｂは、提供部７０の前側開閉扉７７に設けられる。
【0033】
筐体３の飲料生成部１０が設けられる左側領域（第１筐体３ｇ１）と、第３移動部３１と容器供給部３３と制御部９０が設けられる中間領域（第２筐体３ｇ２）と、第４移動部３２と収納部５０が設けられる右側領域（第３筐体３ｇ３）は、分割可能な状態で組み立てられる。
【0034】
外壁部には、ガムシロップなど飲料に関する添加物などを購入者に提供する領域、及びゴミ箱などが設けられてもよい。
【0035】
飲料生成部１０と容器移動部３０と収納部５０と廃棄部６０は、筐体３の内側、すなわち、筐体３の第２前面３ｆ１ｂと、筐体３の側面（筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の一方）と、第２前面３ｆ１ｂと平行な面（例えば、筐体３の背面３ｆ４）と、当該側面と平行な面（例えば、筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の他方）に囲まれた領域に配置される。
飲料生成部１０の少なくとも一部と容器移動部３０と収納部５０と廃棄部６０は、筐体３の第１前面３ｆ１ａと、筐体３の側面（筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の一方）と、第１前面３ｆ１ａと平行な面（例えば、筐体３の背面３ｆ４）と、当該側面と平行な面（例えば、筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の他方）に囲まれた領域に配置される。
飲料生成部１０の少なくとも一部と容器移動部３０と収納部５０と廃棄部６０は、筐体３の第１前面３ｆ１ａと、筐体３の側面（筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の一方）と、第１前面３ｆ１ａと平行な面（例えば、筐体３の背面３ｆ４）と、当該側面と平行な面（例えば、筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の他方）に囲まれた領域に配置される。
【0036】
第１実施形態では、筐体３の外形が、第１前面３ｆ１ａと第２前面３ｆ１ｂの間の斜面と、第１前面３ｆ１ａと、第２前面３ｆ１ｂと、右側面３ｆ２と、左側面３ｆ３と、背面３ｆ４と、上面３ｆ５と、下面３ｆ６の略八面体で構成される例を示す。しかしながら、少なくとも第１前面３ｆ１ａと第２前面３ｆ１ｂと側面（右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の一方）を含む外壁部があればよく、飲料提供装置１を設置した場所に固定された壁、床などが、側面（右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の他方）、背面３ｆ４若しくは下面３ｆ６として機能してもよい。
また、筐体３の上面３ｆ５が省略される形態であってもよい。
また、筐体３の上面３ｆ５が省略される形態であってもよい。
【0037】
（飲料生成部１０）
飲料生成部１０は、筐体３の内部であって、ｘ方向左側に設けられる（図３、図４参照）。
すなわち、飲料生成部１０は、収納部５０と比べて筐体３の左右方向に離れて配置される。
飲料生成部１０は、浄水器１１、軟水器１３、給水タンク１５、排水タンク１７、ポンプ１９、材料供給部２０、飲料供給部（コーヒーメーカー）２１、ミルクタンク２３、製氷機２５を有する。
飲料生成部１０は、筐体３の内部であって、ｘ方向左側に設けられる（図３、図４参照）。
すなわち、飲料生成部１０は、収納部５０と比べて筐体３の左右方向に離れて配置される。
飲料生成部１０は、浄水器１１、軟水器１３、給水タンク１５、排水タンク１７、ポンプ１９、材料供給部２０、飲料供給部（コーヒーメーカー）２１、ミルクタンク２３、製氷機２５を有する。
【0038】
第１実施形態では、購入者が購入対象の飲料を含む容器を受け取るまでの待ち時間を少なくできる効果を説明するため、飲料供給部２１から供給される飲料が、抽出に比較的時間がかかる飲料であるコーヒーである例を説明する。
ただし、飲料供給部２１が他の飲料を供給する装置であってもよい。
ただし、飲料供給部２１が他の飲料を供給する装置であってもよい。
【0039】
（浄水器１１）
浄水器１１は、給水タンク１５から供給された水の溶存物質を減少させる浄化工程を実行する水処理器具である。
浄水器１１は、給水タンク１５から供給された水の溶存物質を減少させる浄化工程を実行する水処理器具である。
【0040】
（軟水器１３）
軟水器１３は、浄水器１１から供給された水の中のカルシウムイオン、マグネシウムイオンなどの陽イオンをナトリウムイオンに置き換える軟水化工程を実行する水処理器具である。
浄水器１１の浄化工程と軟水器１３の軟水化工程を経た水を使って、飲料供給部２１によるコーヒーの抽出、製氷機２５による氷の生成、飲料供給部２１の洗浄、ミルクタンク２３の洗浄、製氷機２５の洗浄などが行われる。
ただし、飲料供給部２１、ミルクタンク２３、製氷機２５の洗浄に用いる水は、浄水器１１及び軟水器１３で処理される前段階のものであってもよい。
軟水器１３は、浄水器１１から供給された水の中のカルシウムイオン、マグネシウムイオンなどの陽イオンをナトリウムイオンに置き換える軟水化工程を実行する水処理器具である。
浄水器１１の浄化工程と軟水器１３の軟水化工程を経た水を使って、飲料供給部２１によるコーヒーの抽出、製氷機２５による氷の生成、飲料供給部２１の洗浄、ミルクタンク２３の洗浄、製氷機２５の洗浄などが行われる。
ただし、飲料供給部２１、ミルクタンク２３、製氷機２５の洗浄に用いる水は、浄水器１１及び軟水器１３で処理される前段階のものであってもよい。
【0041】
浄水器１１と軟水器１３は、一体で構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
【0042】
（給水タンク１５、排水タンク１７）
給水タンク１５は、浄水器１１に供給する水を貯蔵する。
排水タンク１７は、飲料供給部２１における洗浄後の排水及び製氷機２５における排水を貯蔵する。
給水タンク１５は、浄水器１１に供給する水を貯蔵する。
排水タンク１７は、飲料供給部２１における洗浄後の排水及び製氷機２５における排水を貯蔵する。
【0043】
（ポンプ１９）
ポンプ１９は、給水タンク１５から水を吸い上げて、浄水器１１へ送り込む。
また、ポンプ１９は、浄水器１１から軟水器１３へ水を送り込む。
また、ポンプ１９は、軟水器１３から飲料供給部２１及び製氷機２５へ水を送り込む。
ポンプ１９は、給水タンク１５から水を吸い上げて、浄水器１１へ送り込む。
また、ポンプ１９は、浄水器１１から軟水器１３へ水を送り込む。
また、ポンプ１９は、軟水器１３から飲料供給部２１及び製氷機２５へ水を送り込む。
【0044】
なお、水道水の蛇口と、浄水器１１とを連通させ、水道水の水圧を使って、蛇口から浄水器１１への水の送り込み、浄水器１１から軟水器１３への水の送り込み、軟水器１３から飲料供給部２１及び製氷機２５への水の送り込みが行われる形態であってもよい。
この場合、給水タンク１５とポンプ１９が省略されてもよい。
この場合、給水タンク１５とポンプ１９が省略されてもよい。
【0045】
（材料供給部２０）
材料供給部２０は、材料（コーヒー豆）を保持し、飲料供給部２１に当該材料を供給する。
材料供給部２０は、使用時に飲料供給部２１のｚ方向上側に位置する。
ただし、メンテナンス時には、材料供給部２０は、第１移動部２２ａを介して、飲料供給部２１のｙ方向前側に位置する。
材料供給部２０は、材料（コーヒー豆）を保持し、飲料供給部２１に当該材料を供給する。
材料供給部２０は、使用時に飲料供給部２１のｚ方向上側に位置する。
ただし、メンテナンス時には、材料供給部２０は、第１移動部２２ａを介して、飲料供給部２１のｙ方向前側に位置する。
【0046】
【0047】
材料タンク２０ａは、材料（コーヒー豆）を保持する。
材料タンク２０ａは、複数のタンクで構成される。
材料タンク２０ａの複数のタンクのそれぞれは、保持した材料を材料移動装置２０ｂがある領域に排出する排出機構を含む。
材料タンク２０ａの複数のタンクのそれぞれには、異なる種類の材料が投入されてもよいし、同じ種類の材料が投入されてもよい。
材料タンク２０ａは、複数のタンクで構成される。
材料タンク２０ａの複数のタンクのそれぞれは、保持した材料を材料移動装置２０ｂがある領域に排出する排出機構を含む。
材料タンク２０ａの複数のタンクのそれぞれには、異なる種類の材料が投入されてもよいし、同じ種類の材料が投入されてもよい。
【0048】
材料移動装置２０ｂは、ベルトコンベアなどで構成され、材料タンク２０ａから供給された材料を略水平方向（第１実施形態では、ｘ方向右側）に移動させる。
【0049】
材料移動装置２０ｂの側部には、材料が材料移動装置２０ｂの側部や後端部から落下するのを防止するガイドとして機能する傾斜壁２０ｃが設けられる。
当該ガイドは、材料移動装置２０ｂの側部（ｙ方向端部）の上方だけでなく、後端部（ｘ方向左側の端部）の上方に設けられる。
当該ガイドは、材料移動装置２０ｂの側部（ｙ方向端部）の上方だけでなく、後端部（ｘ方向左側の端部）の上方に設けられる。
【0050】
誘導部２０ｄは、第１シュートプレート２０ｄ１と第２シュートプレート２０ｄ２を有し、材料移動装置２０ｂの前部から底面部２０ｆの材料排出部２０ｆ１に材料を誘導する。
第１シュートプレート２０ｄ１は、材料移動装置２０ｂの先端部から前方向で且つ下方向（ｘ方向右斜め下）に傾斜する。
第２シュートプレート２０ｄ２は、材料移動装置２０ｂの先端部から横方向で且つ舌方向（ｙ方向後ろ斜め下）に傾斜する。
第１シュートプレート２０ｄ１は、材料移動装置２０ｂの先端部から前方向で且つ下方向（ｘ方向右斜め下）に傾斜する。
第２シュートプレート２０ｄ２は、材料移動装置２０ｂの先端部から横方向で且つ舌方向（ｙ方向後ろ斜め下）に傾斜する。
【0051】
第１シュートプレート２０ｄ１の上端部には、材料移動装置２０ｂの下面と平行な屑取りプレート２０ｅが形成される。
第1シュートプレート２０ｄ１と屑取りプレート２０ｅは、一体的に構成される。
屑取りプレート２０ｅと材料移動装置２０ｂの下面との間には、数ｍｍの隙間２０ｅ１が設けられる。
また、屑取りプレート２０ｅにはスロット若しくはスリット２０ｅ２が設けられる。
第１シュートプレート２０ｄ１の斜面には、第２シュートプレート２０ｄ２を差し込む為の連結部２０ｄ１ａが形成される。
第1シュートプレート２０ｄ１と屑取りプレート２０ｅは、一体的に構成される。
屑取りプレート２０ｅと材料移動装置２０ｂの下面との間には、数ｍｍの隙間２０ｅ１が設けられる。
また、屑取りプレート２０ｅにはスロット若しくはスリット２０ｅ２が設けられる。
第１シュートプレート２０ｄ１の斜面には、第２シュートプレート２０ｄ２を差し込む為の連結部２０ｄ１ａが形成される。
【0052】
材料タンク２０ａから材料移動装置２０ｂの上面に供給された材料の殆どは、材料移動装置２０ｂの先端部から落下する。
しかしながら、材料の一部は、静電気などにより材料移動装置２０ｂから離れずに材料移動装置２０ｂに付着した状態が維持される。
材料移動装置２０ｂに付着した材料は、屑取りプレート２０ｅに当たって落下する、若しくは、材料移動装置２０ｂの下面と屑取りプレート２０ｅの隙間２０ｅ１を通り、スロット若しくはスリット２０ｅ２を通って落下する。
落下した材料は、他の材料とともに、誘導部２０ｄを介して、材料排出部２０ｆ１に移動する。
しかしながら、材料の一部は、静電気などにより材料移動装置２０ｂから離れずに材料移動装置２０ｂに付着した状態が維持される。
材料移動装置２０ｂに付着した材料は、屑取りプレート２０ｅに当たって落下する、若しくは、材料移動装置２０ｂの下面と屑取りプレート２０ｅの隙間２０ｅ１を通り、スロット若しくはスリット２０ｅ２を通って落下する。
落下した材料は、他の材料とともに、誘導部２０ｄを介して、材料排出部２０ｆ１に移動する。
【0053】
底面部２０ｆは、材料供給部２０の底面を構成する。
底面部２０ｆには、材料移動装置２０ｂの先端部から落下した材料が通る孔（材料排出部２０ｆ１）が形成される。
底面部２０ｆは、材料供給部２０の側面部２０ｇに着脱可能な状態で取り付けられる。
具体的には、底面部２０ｆのｘ方向左側の端部はヒンジ２０ｆ２を介して側面部２０ｇに取り付けられ、底面部２０ｆのｘ方向右側の端部は、ローレットつまみ２０ｆ３を介して側面部２０ｇに取り付けられる。
ローレットつまみ２０ｆ３を取り外すことにより、底面部２０ｆのｘ方向右側の端部が側面部２０ｇから外れ、底面部２０ｆは、ヒンジ２０ｆ２を介して、側面部２０ｇにぶら下がった状態になる（図１４参照）。
底面部２０ｆには、材料移動装置２０ｂの先端部から落下した材料が通る孔（材料排出部２０ｆ１）が形成される。
底面部２０ｆは、材料供給部２０の側面部２０ｇに着脱可能な状態で取り付けられる。
具体的には、底面部２０ｆのｘ方向左側の端部はヒンジ２０ｆ２を介して側面部２０ｇに取り付けられ、底面部２０ｆのｘ方向右側の端部は、ローレットつまみ２０ｆ３を介して側面部２０ｇに取り付けられる。
ローレットつまみ２０ｆ３を取り外すことにより、底面部２０ｆのｘ方向右側の端部が側面部２０ｇから外れ、底面部２０ｆは、ヒンジ２０ｆ２を介して、側面部２０ｇにぶら下がった状態になる（図１４参照）。
【0054】
（飲料供給部２１）
飲料供給部２１は、焙煎工程と粉砕工程と抽出工程を実行し、材料供給部２０から供給されたコーヒー豆と軟水器１３から供給された水（浄化工程と軟水化工程を経た水）とでコーヒーを抽出し、飲料供給部２１内の所定位置ｓ０に設置された容器にコーヒーを供給する。
飲料供給部２１は、複数種類のコーヒーを抽出することが可能であり、飲料供給部２１には、複数種類のコーヒーを選択するための選択ボタン２１ａが設けられる。
選択ボタン２１ａの前側（ｘ方向右側）には、選択ボタン２１ａを押下して飲料供給部２１から抽出させるコーヒーを選択するための選択ボタン操作装置（不図示）が設けられる。
飲料供給部２１は、焙煎工程と粉砕工程と抽出工程を実行し、材料供給部２０から供給されたコーヒー豆と軟水器１３から供給された水（浄化工程と軟水化工程を経た水）とでコーヒーを抽出し、飲料供給部２１内の所定位置ｓ０に設置された容器にコーヒーを供給する。
飲料供給部２１は、複数種類のコーヒーを抽出することが可能であり、飲料供給部２１には、複数種類のコーヒーを選択するための選択ボタン２１ａが設けられる。
選択ボタン２１ａの前側（ｘ方向右側）には、選択ボタン２１ａを押下して飲料供給部２１から抽出させるコーヒーを選択するための選択ボタン操作装置（不図示）が設けられる。
【0055】
選択ボタン操作装置は、制御部９０からの指示信号に基づいて動作する。
選択ボタン操作装置は、後述する製氷機２５で出来た氷を排出させるための（不図示）ボタンの操作も行う。
なお、選択ボタン操作装置を省略し、制御部９０からの指示信号に基づいて、飲料供給部２１が動作してもよい。
選択ボタン操作装置は、後述する製氷機２５で出来た氷を排出させるための（不図示）ボタンの操作も行う。
なお、選択ボタン操作装置を省略し、制御部９０からの指示信号に基づいて、飲料供給部２１が動作してもよい。
【0056】
第１実施形態では、少なくとも４種類のコーヒー（ミルク入り有りの温かいコーヒーと、ミルク無しの温かいコーヒーと、ミルク入りの冷たいコーヒーと、ミルク無しの冷たいコーヒー）などを選択するための選択ボタン２１ａと選択ボタン操作装置が飲料供給部２１に設けられる例を示す。
【0057】
飲料供給部２１は、上面に材料受け部２１ｂを有し、下面に材料廃棄部２１ｃを有する。
材料受け部２１ｂは、材料供給部２０の材料排出部２０ｆ１とｚ方向で対向し、材料供給部２０からの材料の供給を受ける。
第１実施形態では、３種類の材料の供給を受けるため、３つの材料受け部２１ｂを有する例を示す。
ただし、材料受け部２１ｂの数は３つに限るものではない。
材料廃棄部２１ｃは、飲料供給部２１で残ったコーヒーかす（抽出後のコーヒーの粉）などの材料の廃棄分を保持する。
材料受け部２１ｂは、材料供給部２０の材料排出部２０ｆ１とｚ方向で対向し、材料供給部２０からの材料の供給を受ける。
第１実施形態では、３種類の材料の供給を受けるため、３つの材料受け部２１ｂを有する例を示す。
ただし、材料受け部２１ｂの数は３つに限るものではない。
材料廃棄部２１ｃは、飲料供給部２１で残ったコーヒーかす（抽出後のコーヒーの粉）などの材料の廃棄分を保持する。
【0058】
（供給部移動装置２２）
供給部移動装置２２は、第１移動部２２ａ、第２移動部２２ｂを有する（図５参照）。
供給部移動装置２２は、第１移動部２２ａ、第２移動部２２ｂを有する（図５参照）。
【0059】
第１移動部２２ａは、ｙ方向及びｚ方向に移動可能な状態で、材料供給部２０を保持する。
第１移動部２２ａは、第１抑止機構２２ａ１、取っ手２２ａ２を含む。
材料供給部２０が飲料供給部２１の上方で、飲料供給部２１が所定位置にあり、且つ材料供給部２０の材料排出部２０ｆ１と飲料供給部２１の材料受け部２１ｂとがｚ方向で対向する位置関係にある時に、第１抑止機構２２ａ１はロック状態（材料供給部２０が移動不能な状態）になり得る。
第１抑止機構２２ａ１のロック状態を解除した時に、取っ手２２ａ２を使って、材料供給部２０がｙ方向前側に手動で引き出し可能な状態になる。
材料供給部２０がｙ方向前側に引き出しされた時に、取っ手２２ａ２を使って、材料供給部２０がｚ方向下側に手動で引き出し可能な状態になる。
第１移動部２２ａは、第１抑止機構２２ａ１、取っ手２２ａ２を含む。
材料供給部２０が飲料供給部２１の上方で、飲料供給部２１が所定位置にあり、且つ材料供給部２０の材料排出部２０ｆ１と飲料供給部２１の材料受け部２１ｂとがｚ方向で対向する位置関係にある時に、第１抑止機構２２ａ１はロック状態（材料供給部２０が移動不能な状態）になり得る。
第１抑止機構２２ａ１のロック状態を解除した時に、取っ手２２ａ２を使って、材料供給部２０がｙ方向前側に手動で引き出し可能な状態になる。
材料供給部２０がｙ方向前側に引き出しされた時に、取っ手２２ａ２を使って、材料供給部２０がｚ方向下側に手動で引き出し可能な状態になる。
【0060】
第２移動部２２ｂは、ｙ方向に移動可能な状態で、飲料供給部２１を保持する。
第２移動部２２ｂは、第２抑止機構２２ｂ１を含む。
飲料供給部２１が所定位置にある時に、第２抑止機構２２ｂ１はロック状態（飲料供給部２１が移動不能な状態）になり得る。
第２抑止機構２２ｂ１のロック状態を解除した時に、飲料供給部２１がｙ方向前側に手動で引き出し可能な状態になる。
第２移動部２２ｂは、第２抑止機構２２ｂ１を含む。
飲料供給部２１が所定位置にある時に、第２抑止機構２２ｂ１はロック状態（飲料供給部２１が移動不能な状態）になり得る。
第２抑止機構２２ｂ１のロック状態を解除した時に、飲料供給部２１がｙ方向前側に手動で引き出し可能な状態になる。
【0061】
材料供給部２０がｙ方向前側で且つｚ方向下側に引き出された状態で、コーヒー豆の材料供給部２０への補充など、材料供給部２０のメンテナンスが行われる。
飲料供給部２１がｙ方向前側に引き出された状態で、材料廃棄部２１ｃに貯まったコーヒーかす（抽出後のコーヒーの粉）の廃棄など、飲料供給部２１のメンテナンスが行われる。
飲料供給部２１がｙ方向前側に引き出された状態で、材料廃棄部２１ｃに貯まったコーヒーかす（抽出後のコーヒーの粉）の廃棄など、飲料供給部２１のメンテナンスが行われる。
【0062】
第１抑止機構２２ａ１と第２抑止機構２２ｂ１とは、一方のロック状態が解除されている時に、他方のロック状態が維持される（解除されない）。
これにより、材料供給部２０と飲料供給部２１の両方が動いて、物理的な干渉が生じることを回避出来る。
これにより、材料供給部２０と飲料供給部２１の両方が動いて、物理的な干渉が生じることを回避出来る。
【0063】
第１移動部２２ａは、手動でのｙ方向及びｚ方向の移動可能な状態での材料供給部２０の保持だけでなく、電動でのｙ方向の移動可能な状態で材料供給部２０を保持する。
具体的には、所定の材料を飲料供給部２１に供給する際に、当該所定の材料に対応する材料受け部２１ｂのｚ方向上側に材料排出部２０ｆ１が位置するように、第１移動部２２ａは、材料供給部２０をｙ方向に移動させる。
ただし、材料排出部２０ｆ１と材料受け部２１ｂの位置合わせのための移動は、第１移動部２２ａによるものであってもよいが、第２移動部２２ｂによるものであってもよい。
この場合、第２移動部２２ｂは、手動でのｙ方向の移動可能な状態での飲料供給部２１の保持だけでなく、電動でのｙ方向の移動可能な状態で飲料供給部２１を保持する。
具体的には、所定の材料を飲料供給部２１に供給する際に、当該所定の材料に対応する材料受け部２１ｂのｚ方向上側に材料排出部２０ｆ１が位置するように、第２移動部２２ｂは、飲料供給部２１をｙ方向に移動させる。
具体的には、所定の材料を飲料供給部２１に供給する際に、当該所定の材料に対応する材料受け部２１ｂのｚ方向上側に材料排出部２０ｆ１が位置するように、第１移動部２２ａは、材料供給部２０をｙ方向に移動させる。
ただし、材料排出部２０ｆ１と材料受け部２１ｂの位置合わせのための移動は、第１移動部２２ａによるものであってもよいが、第２移動部２２ｂによるものであってもよい。
この場合、第２移動部２２ｂは、手動でのｙ方向の移動可能な状態での飲料供給部２１の保持だけでなく、電動でのｙ方向の移動可能な状態で飲料供給部２１を保持する。
具体的には、所定の材料を飲料供給部２１に供給する際に、当該所定の材料に対応する材料受け部２１ｂのｚ方向上側に材料排出部２０ｆ１が位置するように、第２移動部２２ｂは、飲料供給部２１をｙ方向に移動させる。
【0064】
材料供給部２０、供給部移動装置２２は、制御部９０からの指示信号に基づいて動作する。
制御部９０から所定の材料を飲料供給部２１に供給する旨の指示信号を受けると、供給部移動装置２２の第１移動部２２ａは、当該所定の材料に対応する材料受け部２１ｂのｚ方向上側に材料排出部２０ｆ１が位置するように、材料供給部２０を移動させる。
当該所定の材料に対応する材料タンク２０ａは、材料移動装置２０ｂに当該所定の材料を所定量だけ排出させる。
材料移動装置２０ｂは、当該所定の材料を先端部に移動させ、材料排出部２０ｆ１を介して、当該所定の材料に対応する材料受け部２１ｂに供給する。
制御部９０から所定の材料を飲料供給部２１に供給する旨の指示信号を受けると、供給部移動装置２２の第１移動部２２ａは、当該所定の材料に対応する材料受け部２１ｂのｚ方向上側に材料排出部２０ｆ１が位置するように、材料供給部２０を移動させる。
当該所定の材料に対応する材料タンク２０ａは、材料移動装置２０ｂに当該所定の材料を所定量だけ排出させる。
材料移動装置２０ｂは、当該所定の材料を先端部に移動させ、材料排出部２０ｆ１を介して、当該所定の材料に対応する材料受け部２１ｂに供給する。
【0065】
（ミルクタンク２３）
ミルクタンク２３は、コーヒーを含む容器に供給するミルクを貯蔵する（図１、図３参照）。
ミルクタンク２３は、飲料供給部２１の近傍に設置され、飲料供給部２１と連通し、飲料供給部２１にミルクを供給する。
飲料供給部２１が供給するコーヒーの種類として、ミルク入りのコーヒーが選択された場合には、飲料供給部２１はコーヒーとともにミルクタンク２３からのミルクを容器に供給する。
ただし、ミルクタンク２３のミルクは、飲料供給部２１を介さずに直接ミルクタンク２３から自動的に容器に供給される形態であってもよい。
飲料供給部２１とミルクタンク２３の一方は、ミルクを泡立てる泡立て器を備え、泡立てた状態のミルクが容器に供給されても良い。
また、ミルクタンク２３は、飲料供給部２１に内臓されてもよい。
ミルクタンク２３は、コーヒーを含む容器に供給するミルクを貯蔵する（図１、図３参照）。
ミルクタンク２３は、飲料供給部２１の近傍に設置され、飲料供給部２１と連通し、飲料供給部２１にミルクを供給する。
飲料供給部２１が供給するコーヒーの種類として、ミルク入りのコーヒーが選択された場合には、飲料供給部２１はコーヒーとともにミルクタンク２３からのミルクを容器に供給する。
ただし、ミルクタンク２３のミルクは、飲料供給部２１を介さずに直接ミルクタンク２３から自動的に容器に供給される形態であってもよい。
飲料供給部２１とミルクタンク２３の一方は、ミルクを泡立てる泡立て器を備え、泡立てた状態のミルクが容器に供給されても良い。
また、ミルクタンク２３は、飲料供給部２１に内臓されてもよい。
【0066】
（製氷機２５）
製氷機２５は、軟水器１３から供給された水（浄化工程と軟水化工程を経た水）を使って、氷を生成する。
製氷機２５には、製氷機２５で出来た氷を飲料供給部２１に配置された容器に誘導する導管２５ａ（図３～図５参照）が設けられる。
製氷機２５で出来た氷は、導管２５ａを通って、飲料供給部２１における飲料が排出される領域に誘導される。
第１実施形態における、製氷機２５から氷を排出させる操作は、選択ボタン操作装置若しくは飲料供給部２１によって行われる。
製氷機２５は、軟水器１３から供給された水（浄化工程と軟水化工程を経た水）を使って、氷を生成する。
製氷機２５には、製氷機２５で出来た氷を飲料供給部２１に配置された容器に誘導する導管２５ａ（図３～図５参照）が設けられる。
製氷機２５で出来た氷は、導管２５ａを通って、飲料供給部２１における飲料が排出される領域に誘導される。
第１実施形態における、製氷機２５から氷を排出させる操作は、選択ボタン操作装置若しくは飲料供給部２１によって行われる。
【0067】
（選択ボタン操作装置の動作例１）
制御部９０が、ミルク無しの冷たいコーヒーを飲料供給部２１から抽出させる指示信号を発信した場合には、選択ボタン操作装置は、選択ボタン２１ａにおける「ミルク無しの冷たいコーヒー」に対応するボタンと、製氷機２５の氷を排出させるためのボタンを押下する。これにより、容器供給部３３における「ミルク無しの冷たいコーヒー」に対応する容器を含む容器保持領域３４から容器が供給され、飲料供給部２１からは、冷たいコーヒーが抽出され、製氷機２５からは氷が排出され、これらが、飲料供給部２１の所定位置ｓ０に配置された容器に供給される。
制御部９０が、ミルク無しの冷たいコーヒーを飲料供給部２１から抽出させる指示信号を発信した場合には、選択ボタン操作装置は、選択ボタン２１ａにおける「ミルク無しの冷たいコーヒー」に対応するボタンと、製氷機２５の氷を排出させるためのボタンを押下する。これにより、容器供給部３３における「ミルク無しの冷たいコーヒー」に対応する容器を含む容器保持領域３４から容器が供給され、飲料供給部２１からは、冷たいコーヒーが抽出され、製氷機２５からは氷が排出され、これらが、飲料供給部２１の所定位置ｓ０に配置された容器に供給される。
【0068】
（選択ボタン操作装置の動作例２）
制御部９０が、ミルク有りの温かいコーヒーを飲料供給部２１から抽出させる指示信号を発信した場合には、選択ボタン操作装置は、選択ボタン２１ａにおける「ミルク有りの温かいコーヒー」に対応するボタンを押下する。これにより、容器供給部３３における「温かいコーヒー」に対応する容器を含む容器保持領域３４から容器が供給され、飲料供給部２１からは、温かいコーヒーが抽出され、ミルクタンク２３からは、ミルクが抽出され、これらが、飲料供給部２１の所定位置ｓ０に配置された容器に供給される。
制御部９０が、ミルク有りの温かいコーヒーを飲料供給部２１から抽出させる指示信号を発信した場合には、選択ボタン操作装置は、選択ボタン２１ａにおける「ミルク有りの温かいコーヒー」に対応するボタンを押下する。これにより、容器供給部３３における「温かいコーヒー」に対応する容器を含む容器保持領域３４から容器が供給され、飲料供給部２１からは、温かいコーヒーが抽出され、ミルクタンク２３からは、ミルクが抽出され、これらが、飲料供給部２１の所定位置ｓ０に配置された容器に供給される。
【0069】
容器供給部３３の構成、容器保持領域３４の動作の詳細については後述する。
【0070】
（自動操作）
飲料供給部２１内の所定位置ｓ０への容器の移動、飲料供給部２１の選択ボタン２１ａの操作、製氷機２５で出来た氷の容器への投入、抽出された飲料を含む容器の飲料供給部２１の所定位置ｓ０から第３移動部３１の移動開始位置ｓ１への移動は、制御部９０による動作制御に基づいて、選択ボタン操作装置と第３移動部３１が自動で行う。
飲料供給部２１内の所定位置ｓ０への容器の移動、飲料供給部２１の選択ボタン２１ａの操作、製氷機２５で出来た氷の容器への投入、抽出された飲料を含む容器の飲料供給部２１の所定位置ｓ０から第３移動部３１の移動開始位置ｓ１への移動は、制御部９０による動作制御に基づいて、選択ボタン操作装置と第３移動部３１が自動で行う。
【0071】
（容器移動部３０）
容器移動部３０は、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器を、飲料供給部２１と収納部５０と廃棄部６０のいずれかに移動させる。
容器移動部３０は、第３移動部３１、第４移動部３２、容器供給部３３を有する。
容器移動部３０は、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器を、飲料供給部２１と収納部５０と廃棄部６０のいずれかに移動させる。
容器移動部３０は、第３移動部３１、第４移動部３２、容器供給部３３を有する。
【0072】
（第３移動部３１）
第３移動部３１は、容器を保持し、保持した容器を主にｘ方向に移動させる移動装置である（図１、図３、図４、図１２、図１３参照）。
第３移動部３１への容器の供給は、第３移動部３１のｚ方向上側に配置された容器供給部３３によって行われる。
第３移動部３１は、移動部側ターンテーブル３１ａと、容器保持部３１ｂを有する。
移動部側ターンテーブル３１ａは、ｚ方向に平行な軸周りに回転する。
容器保持部３１ｂは、移動部側ターンテーブル３１ａの上に設けられ、移動部側ターンテーブル３１ａの回転軸の中心から半径方向に伸縮する。
容器保持部３１ｂの下部（第１容器載置部３１ｂ１）には、後述する第４移動部３２の爪部３２ａが挿入される第１凹み部３１ｂ２が設けられる。
第３移動部３１は、容器を保持し、保持した容器を主にｘ方向に移動させる移動装置である（図１、図３、図４、図１２、図１３参照）。
第３移動部３１への容器の供給は、第３移動部３１のｚ方向上側に配置された容器供給部３３によって行われる。
第３移動部３１は、移動部側ターンテーブル３１ａと、容器保持部３１ｂを有する。
移動部側ターンテーブル３１ａは、ｚ方向に平行な軸周りに回転する。
容器保持部３１ｂは、移動部側ターンテーブル３１ａの上に設けられ、移動部側ターンテーブル３１ａの回転軸の中心から半径方向に伸縮する。
容器保持部３１ｂの下部（第１容器載置部３１ｂ１）には、後述する第４移動部３２の爪部３２ａが挿入される第１凹み部３１ｂ２が設けられる。
【0073】
具体的には、第３移動部３１の容器保持部３１ｂは、容器供給部３３から供給された容器を保持し、移動部側ターンテーブル３１ａは、当該容器と容器保持部３１ｂを移動開始位置ｓ１に回転移動させる（第１回転移動）。
ただし、容器保持部３１ｂが移動開始位置ｓ１にいる状態で、容器保持部３１ｂが容器供給部３３から容器の供給を受けた場合には、第１回転移動は行われない。
第３移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｘ方向左側に伸び、当該容器を移動開始位置ｓ１から飲料供給部２１内の所定位置ｓ０に移動させる（第１伸張移動）。
容器が所定位置ｓ０に配置された状態で、飲料供給部２１からコーヒーの抽出が行われ、その後、第３移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｘ方向右側に縮み、飲料供給部２１で抽出されたコーヒーを含む当該容器を飲料供給部２１内の所定位置ｓ０から移動開始位置ｓ１に移動させる（第１収縮移動）。
第３移動部３１の移動部側ターンテーブル３１ａは、回転して、当該容器を保持する容器保持部３１ｂを移動開始位置ｓ１から中継点Ｐ１の近傍の第２位置ｓ２まで移動させる（第２回転移動）。
第３移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｘ方向右側に伸び、当該容器を保持する容器保持部３１ｂを第２位置ｓ２から中継点Ｐ１まで移動させる（第２伸張移動）。
後述する第４移動部３２が、中継点Ｐ１に配置された容器を把持し、移動させる。
その後、第３移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｘ方向左側に縮み、容器を保持しない容器保持部３１ｂを中継点Ｐ１から第２位置ｓ２まで移動させる（第２収縮移動）。
ただし、容器保持部３１ｂが移動開始位置ｓ１にいる状態で、容器保持部３１ｂが容器供給部３３から容器の供給を受けた場合には、第１回転移動は行われない。
第３移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｘ方向左側に伸び、当該容器を移動開始位置ｓ１から飲料供給部２１内の所定位置ｓ０に移動させる（第１伸張移動）。
容器が所定位置ｓ０に配置された状態で、飲料供給部２１からコーヒーの抽出が行われ、その後、第３移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｘ方向右側に縮み、飲料供給部２１で抽出されたコーヒーを含む当該容器を飲料供給部２１内の所定位置ｓ０から移動開始位置ｓ１に移動させる（第１収縮移動）。
第３移動部３１の移動部側ターンテーブル３１ａは、回転して、当該容器を保持する容器保持部３１ｂを移動開始位置ｓ１から中継点Ｐ１の近傍の第２位置ｓ２まで移動させる（第２回転移動）。
第３移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｘ方向右側に伸び、当該容器を保持する容器保持部３１ｂを第２位置ｓ２から中継点Ｐ１まで移動させる（第２伸張移動）。
後述する第４移動部３２が、中継点Ｐ１に配置された容器を把持し、移動させる。
その後、第３移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｘ方向左側に縮み、容器を保持しない容器保持部３１ｂを中継点Ｐ１から第２位置ｓ２まで移動させる（第２収縮移動）。
【0074】
容器保持部３１ｂは、複数設けられるのが望ましい。
第１実施形態では、容器保持部３１ｂは、移動部側ターンテーブル３１ａの回転中心を挟む位置関係で、２つの容器保持部３１ｂが設けられる例を示す。
複数の容器保持部３１ｂが設けられることにより、容器供給部３３から飲料供給部２１への容器の運搬と、飲料供給部２１から中継点Ｐ１への容器の運搬とを同時に行うことが出来る。
第１実施形態では、容器保持部３１ｂは、移動部側ターンテーブル３１ａの回転中心を挟む位置関係で、２つの容器保持部３１ｂが設けられる例を示す。
複数の容器保持部３１ｂが設けられることにより、容器供給部３３から飲料供給部２１への容器の運搬と、飲料供給部２１から中継点Ｐ１への容器の運搬とを同時に行うことが出来る。
【0075】
（第４移動部３２）
第４移動部３２は、容器を把持し、把持した容器を主にｘ方向とｚ方向に移動させる移動装置である。
具体的には、第４移動部３２は、中継点Ｐ１に運ばれたコーヒーを含む容器を、ｘ方向左側の廃棄部６０に移動させたり、収納部５０に移動させたりする。
第４移動部３２は、収納部５０における所定の位置に移動させるため、把持した容器をｘ方向だけでなくｚ方向にも移動させる。
また、容器の把持及び把持した容器の載置のために、第４移動部３２は、把持した容器をｙ方向にも移動させることが可能である。
第４移動部３２は、容器を把持し、把持した容器を主にｘ方向とｚ方向に移動させる移動装置である。
具体的には、第４移動部３２は、中継点Ｐ１に運ばれたコーヒーを含む容器を、ｘ方向左側の廃棄部６０に移動させたり、収納部５０に移動させたりする。
第４移動部３２は、収納部５０における所定の位置に移動させるため、把持した容器をｘ方向だけでなくｚ方向にも移動させる。
また、容器の把持及び把持した容器の載置のために、第４移動部３２は、把持した容器をｙ方向にも移動させることが可能である。
【0076】
第４移動部３２の容器を把持する部分は、爪部３２ａと腕部３２ｂを有する（図１４参照）。
爪部３２ａは、把持対象の容器の底部を保持し、腕部３２ｂは、把持対象の容器の側部を保持する。
爪部３２ａは、容器保持部３１ｂの第１凹み部３１ｂ２、収納筒部５５のそれぞれに設けられた第２凹み部５６ａ１などに挿入される。
爪部３２ａは、把持対象の容器の底部を保持し、腕部３２ｂは、把持対象の容器の側部を保持する。
爪部３２ａは、容器保持部３１ｂの第１凹み部３１ｂ２、収納筒部５５のそれぞれに設けられた第２凹み部５６ａ１などに挿入される。
【0077】
第４移動部３２は、１つだけ設けられても良いし、複数設けられても良い。複数設けられた場合には、複数の収納筒部５５への容器の移動を同時期に並行して行うことが可能になる。
【0078】
第３移動部３１の移動範囲と、第４移動部３２の移動範囲とが、中継点Ｐ１を含む領域で重複するように、第３移動部３１と第４移動部３２が配置される。
【0079】
２つの移動部の移動範囲の一部を重複させることにより、第３移動部３１の移動範囲と、第４移動部３２の移動範囲とが、重複しないように、第３移動部３１と第４移動部３２が配置される形態に比べて、飲料提供装置１を小さくすることが可能になる。
【0080】
第３移動部３１と第４移動部３２の移動制御の詳細については、後述する。
【0081】
（容器供給部３３）
容器供給部３３は、第３移動部３１の移動部側ターンテーブル３１ａのｚ方向上側に位置し、移動部側ターンテーブル３１ａに保持された容器保持部３１ｂに、容器を供給する（図３、図４、図１５～図２３参照）。
容器供給部３３は、複数の容器をｚ方向に重ねて保持する容器保持領域３４、容器保管領域３５を１以上有する。
第１実施形態では、容器供給部３３が６つの容器保持領域３４を有する例を示す。
容器供給部３３は、第３移動部３１の移動部側ターンテーブル３１ａのｚ方向上側に位置し、移動部側ターンテーブル３１ａに保持された容器保持部３１ｂに、容器を供給する（図３、図４、図１５～図２３参照）。
容器供給部３３は、複数の容器をｚ方向に重ねて保持する容器保持領域３４、容器保管領域３５を１以上有する。
第１実施形態では、容器供給部３３が６つの容器保持領域３４を有する例を示す。
【0082】
容器供給部３３から、容器保持部３１ｂに容器を配置させるために、容器供給部３３の容器保持領域３４の１つの直下に容器保持部３１ｂを位置させる必要がある。かかる位置合わせのために、第３移動部３１の移動部側ターンテーブル３１ａと、容器供給部３３の少なくとも一方は、ｚ方向に平行な軸周りに回転する。
容器供給部３３の容器保持領域３４のそれぞれには、容器の残量、容器が適切に容器保持部３１ｂに投下されたか否かなどを検知するセンサーが設けられる。
容器供給部３３の容器保持領域３４のそれぞれには、容器の残量、容器が適切に容器保持部３１ｂに投下されたか否かなどを検知するセンサーが設けられる。
【0083】
（容器保持領域３４）
容器保持領域３４は、第１カバー３４ａ、電磁石３４ｂ、弾性部材３４ｃ、第１移動体３４ｄ、移動体保持部３４ｅ、アーム３４ｆ、第２移動体３４ｇを有する。
容器保持領域３４は、第１カバー３４ａ、電磁石３４ｂ、弾性部材３４ｃ、第１移動体３４ｄ、移動体保持部３４ｅ、アーム３４ｆ、第２移動体３４ｇを有する。
【0084】
第１カバー３４ａは、移動体保持部３４ｅの第２固定リング３４ｅ２の下部に設けられ、移動体保持部３４ｅから落下した容器をｚ方向下方に誘導する。
【0085】
電磁石３４ｂは、アーム３４ｆの一方の端部の近傍に位置し、オン状態の時にアーム３４ｆの一方の端部を磁力で引き寄せる。
電磁石３４ｂは、第２固定リング３４ｅ２の上に設けられる。
電磁石３４ｂは、第２固定リング３４ｅ２の上に設けられる。
【0086】
バネなどの弾性部材３４ｃの一方の端部が移動体保持部３４ｅの第１掛け止め部３４ｅ３に掛け止めされ、弾性部材３４ｃの他方の端部が第１移動体３４ｄの第２掛け止め部３４ｄ２に掛け止めされる。弾性部材３４ｃは、アーム３４ｆの他方の端部を、第１掛け止め部３４ｅ３に近づくように付勢力で引き寄せる。
ただし、電磁石３４ｂがオン状態の時は、磁力によりアーム３４ｆの他方の端部が第１掛け止め部３４ｅ３から離れる方向に移動し、これにより弾性部材３４ｃが伸びた状態になる。
ただし、電磁石３４ｂがオン状態の時は、磁力によりアーム３４ｆの他方の端部が第１掛け止め部３４ｅ３から離れる方向に移動し、これにより弾性部材３４ｃが伸びた状態になる。
【0087】
第１移動体３４ｄは、リングなどの囲繞形状を有する。
第１移動体３４ｄは、第１固定リング３４ｅ１と第２固定リング３４ｅ２の間に位置する。
第１移動体３４ｄは、内部に容器が通る容器通過領域３４ｄ１が形成される。
すなわち、第１移動体３４ｄは、ｚ方向から見て、容器通過領域３４ｄ１を囲む。
第１移動体３４ｄには、弾性部材３４ｃを掛け止めするフック形状の第２掛け止め部３４ｄ２が設けられる。
第１移動体３４ｄは、弾性部材３４ｃの付勢力と電磁石３４ｂの磁力により、ｚ方向に平行な軸（第１回転軸ｚ１）周りに回転する。
第１回転軸ｚ１は、容器通過領域３４ｄ１の略中心を通る。
第１移動体３４ｄは、第２柱３４ｅ５などを介して、第１回転軸ｚ１周りに回転可能な状態で保持される。
第１移動体３４ｄは、第１固定リング３４ｅ１と第２固定リング３４ｅ２の間に位置する。
第１移動体３４ｄは、内部に容器が通る容器通過領域３４ｄ１が形成される。
すなわち、第１移動体３４ｄは、ｚ方向から見て、容器通過領域３４ｄ１を囲む。
第１移動体３４ｄには、弾性部材３４ｃを掛け止めするフック形状の第２掛け止め部３４ｄ２が設けられる。
第１移動体３４ｄは、弾性部材３４ｃの付勢力と電磁石３４ｂの磁力により、ｚ方向に平行な軸（第１回転軸ｚ１）周りに回転する。
第１回転軸ｚ１は、容器通過領域３４ｄ１の略中心を通る。
第１移動体３４ｄは、第２柱３４ｅ５などを介して、第１回転軸ｚ１周りに回転可能な状態で保持される。
【0088】
第１移動体３４ｄは、動力受け部３４ｄ３、孔３４ｄ４、第１切り欠き３４ｄ５を含む。
動力受け部３４ｄ３は、アーム３４ｆの他方の端部が通る孔で構成される。
ｚ方向から見て、動力受け部３４ｄ３は、アーム３４ｆの他方の端部の動力受け部３４ｄ３を通る領域のｘｙ断面よりも大きい。
このため、ｚ方向から見て、アーム３４ｆの他方の端部の動力受け部３４ｄ３を通る領域のｘｙ断面は、動力受け部３４ｄ３がある領域内部を相対的に移動可能となる。
孔３４ｄ４には、移動体保持部３４ｅの第２柱３４ｅ５が通る。
ｚ方向から見て、孔３４ｄ４は、第２柱３４ｅ５の孔３４ｄ４を通る領域のｘｙ断面よりも大きい。
このため、ｚ方向から見て、第２柱３４ｅ５の孔３４ｄ４を通る領域のｘｙ断面は、孔３４ｄ４がある領域内部を相対的に移動可能となる。
第１切り欠き３４ｄ５には、第２移動体３４ｇの移動レバー３４ｇ４が通る。
ｚ方向から見て、第１切り欠き３４ｄ５は、移動レバー３４ｇ４の第１切り欠き３４ｄ５を通る領域のｘｙ断面よりも大きい。
このため、ｚ方向から見て、移動レバー３４ｇ４の第１切り欠き３４ｄ５を通る領域のｘｙ断面は、第１切り欠き３４ｄ５がある領域内部を相対的に移動可能となる。
動力受け部３４ｄ３は、アーム３４ｆの他方の端部が通る孔で構成される。
ｚ方向から見て、動力受け部３４ｄ３は、アーム３４ｆの他方の端部の動力受け部３４ｄ３を通る領域のｘｙ断面よりも大きい。
このため、ｚ方向から見て、アーム３４ｆの他方の端部の動力受け部３４ｄ３を通る領域のｘｙ断面は、動力受け部３４ｄ３がある領域内部を相対的に移動可能となる。
孔３４ｄ４には、移動体保持部３４ｅの第２柱３４ｅ５が通る。
ｚ方向から見て、孔３４ｄ４は、第２柱３４ｅ５の孔３４ｄ４を通る領域のｘｙ断面よりも大きい。
このため、ｚ方向から見て、第２柱３４ｅ５の孔３４ｄ４を通る領域のｘｙ断面は、孔３４ｄ４がある領域内部を相対的に移動可能となる。
第１切り欠き３４ｄ５には、第２移動体３４ｇの移動レバー３４ｇ４が通る。
ｚ方向から見て、第１切り欠き３４ｄ５は、移動レバー３４ｇ４の第１切り欠き３４ｄ５を通る領域のｘｙ断面よりも大きい。
このため、ｚ方向から見て、移動レバー３４ｇ４の第１切り欠き３４ｄ５を通る領域のｘｙ断面は、第１切り欠き３４ｄ５がある領域内部を相対的に移動可能となる。
【0089】
移動体保持部３４ｅは、第１固定リング３４ｅ１、第２固定リング３４ｅ２、第１掛け止め部３４ｅ３、第１柱３４ｅ４、第２柱３４ｅ５を有する。
第１固定リング３４ｅ１は、リングなどの囲繞形状を有し、第１移動体３４ｄのｚ方向上側に位置する。
第２固定リング３４ｅ２は、リングなどの囲繞形状を有し、第１移動体３４ｄのｚ方向下側に位置する。
第２固定リング３４ｅ２は、ｚ方向下側で第１カバー３４ａを保持する。
第２固定リング３４ｅ２は、電磁石３４ｂを保持する。
第２固定リング３４ｅ２は、第２移動体３４ｇをｚ方向に平行な軸（第２回転軸ｚ２）周りに回転可能な状態で保持する。
第２回転軸ｚ２は、第２移動体３４ｇの筒部３４ｇ１の略中心を通る。
第１固定リング３４ｅ１は、リングなどの囲繞形状を有し、第１移動体３４ｄのｚ方向上側に位置する。
第２固定リング３４ｅ２は、リングなどの囲繞形状を有し、第１移動体３４ｄのｚ方向下側に位置する。
第２固定リング３４ｅ２は、ｚ方向下側で第１カバー３４ａを保持する。
第２固定リング３４ｅ２は、電磁石３４ｂを保持する。
第２固定リング３４ｅ２は、第２移動体３４ｇをｚ方向に平行な軸（第２回転軸ｚ２）周りに回転可能な状態で保持する。
第２回転軸ｚ２は、第２移動体３４ｇの筒部３４ｇ１の略中心を通る。
【0090】
第１掛け止め部３４ｅ３は、ｚ方向に延びる柱状部材であり、第１固定リング３４ｅ１と第２固定リング３４ｅ２によって狭持される。
第１掛け止め部３４ｅ３は、弾性部材３４ｃの一方の端部を掛け止めする。
第１掛け止め部３４ｅ３は、弾性部材３４ｃの一方の端部を掛け止めする。
【0091】
第１柱３４ｅ４は、ｚ方向に延び、第１固定リング３４ｅ１と第２固定リング３４ｅ２によって狭持される。
第１柱３４ｅ４は、アーム３４ｆをｚ方向に平行な軸（第３回転軸ｚ３）周りに回転可能な状態で保持する。
第１柱３４ｅ４は、アーム３４ｆをｚ方向に平行な軸（第３回転軸ｚ３）周りに回転可能な状態で保持する。
【0092】
第２柱３４ｅ５は、ｚ方向に延び、第１固定リング３４ｅ１と第２固定リング３４ｅ２によって狭持される。
第２柱３４ｅ５は、孔３４ｄ４を通る。
第２柱３４ｅ５は、孔３４ｄ４を通る。
【0093】
移動体保持部３４ｅは、第１回転軸ｚ１周りに移動可能な状態で、第１移動体３４ｄを保持する。なお、第１移動体３４ｄの移動は、第１回転軸ｚ１周りの回転移動であるが、第１回転軸ｚ１周りの略直線的な移動であってもよい。
移動体保持部３４ｅと第１移動体３４ｄは、第２回転軸ｚ２周りに回転可能な状態で、第２移動体３４ｇを保持する。
移動体保持部３４ｅと第１移動体３４ｄは、第２回転軸ｚ２周りに回転可能な状態で、第２移動体３４ｇを保持する。
【0094】
アーム３４ｆは、一方の端部が電磁石３４ｂの近傍に位置し、他方の端部が第１移動体３４ｄの動力受け部３４ｄ３に掛け止めされる。
アーム３４ｆの一方の端部と他方の端部の間で、アーム３４ｆは、移動体保持部３４ｅの第１柱３４ｅ４によって、第３回転軸ｚ３周りに回転可能な状態で保持される。
アーム３４ｆの一方の端部と他方の端部の間で、アーム３４ｆは、移動体保持部３４ｅの第１柱３４ｅ４によって、第３回転軸ｚ３周りに回転可能な状態で保持される。
【0095】
第２移動体３４ｇは、複数設けられる。
複数の第２移動体３４ｇは、ｚ方向から見て、容器通過領域３４ｄ１を挟む。
複数の第２移動体３４ｇのそれぞれは、筒部３４ｇ１、第１保持領域３４ｇ２、第２保持領域３４ｇ３、移動レバー３４ｇ４を有する。
筒部３４ｇ１は、ｚ方向に延びる略円筒形状を有し、中心軸が第２回転軸ｚ２として回転可能な状態で、第２固定リング３４ｅ２に保持される。
筒部３４ｇ１の側部のｚ方向上側には、半径方向外側に突出する突起（第１保持領域３４ｇ２）が形成される。
筒部３４ｇ１の側部のｚ方向下側には、半径方向外側に突出する突起（第２保持領域３４ｇ３）が形成される。
第１保持領域３４ｇ２と第２保持領域３４ｇ３はｚ方向から見て重ならず且つ間に隙間が形成されるように形成される。
複数の第２移動体３４ｇは、ｚ方向から見て、容器通過領域３４ｄ１を挟む。
複数の第２移動体３４ｇのそれぞれは、筒部３４ｇ１、第１保持領域３４ｇ２、第２保持領域３４ｇ３、移動レバー３４ｇ４を有する。
筒部３４ｇ１は、ｚ方向に延びる略円筒形状を有し、中心軸が第２回転軸ｚ２として回転可能な状態で、第２固定リング３４ｅ２に保持される。
筒部３４ｇ１の側部のｚ方向上側には、半径方向外側に突出する突起（第１保持領域３４ｇ２）が形成される。
筒部３４ｇ１の側部のｚ方向下側には、半径方向外側に突出する突起（第２保持領域３４ｇ３）が形成される。
第１保持領域３４ｇ２と第２保持領域３４ｇ３はｚ方向から見て重ならず且つ間に隙間が形成されるように形成される。
【0096】
弾性部材３４ｃの付勢力によってアーム３４ｆの他方の端部を、第１掛け止め部３４ｅ３に近づけている時（第１状態）、ｚ方向から見て第２保持領域３４ｇ３が容器通過領域３４ｄ１と重なる。
このとき、第１保持領域３４ｇ２は、ｚ方向から見て、第２保持領域３４ｇ３に保持される容器と重ならない。
このとき、第１保持領域３４ｇ２は、ｚ方向から見て、第２保持領域３４ｇ３に保持される容器と重ならない。
【0097】
電磁石３４ｂの磁力によってアーム３４ｆの他方の端部を、第１掛け止め部３４ｅ３から遠ざけている時（第２状態）、ｚ方向から見て第１保持領域３４ｇ２が容器通過領域３４ｄ１と重なる。
このとき、第２保持領域３４ｇ３は、ｚ方向から見て、第１保持領域３４ｇ２に保持される容器と重ならない。
このとき、第２保持領域３４ｇ３は、ｚ方向から見て、第１保持領域３４ｇ２に保持される容器と重ならない。
【0098】
第１保持領域３４ｇ２は、第２状態の時に、第１保持領域３４ｇ２の上面ｆ１が容器のフランジ（上縁部）の下面と接して、当該容器を保持する。
第１保持領域３４ｇ２は、第１保持領域３４ｇ２の上面ｆ１よりも下方に位置し、且つ第２保持領域３４ｇ３の上面ｆ２よりも上方に位置する、斜面ｆ３を有する。
第１保持領域３４ｇ２の斜面ｆ３は、第１状態から第２状態に切り替わる時に、第２保持領域３４ｇ３に保持されている容器を押し下げる。
第１保持領域３４ｇ２は、第１保持領域３４ｇ２の上面ｆ１よりも下方に位置し、且つ第２保持領域３４ｇ３の上面ｆ２よりも上方に位置する、斜面ｆ３を有する。
第１保持領域３４ｇ２の斜面ｆ３は、第１状態から第２状態に切り替わる時に、第２保持領域３４ｇ３に保持されている容器を押し下げる。
【0099】
第２保持領域３４ｇ３は、第１状態の時に、上面ｆ２が容器のフランジの下面と接して、当該容器を保持する。
【0100】
第１保持領域３４ｇ２の上面ｆ１と第２保持領域３４ｇ３の上面ｆ２のｚ方向の間隔ｄ１が、容器を重ねた時に上方の容器と下方の容器の間隔ｄ２よりも、小さくなるように、第１保持領域３４ｇ２と第２保持領域ｇ２が形成される（ｄ２＞ｄ１、図２２参照）。
【0101】
筒部３４ｇ１のｚ方向上側で且つ周縁部近傍には、ｚ方向に延びる移動レバー３４ｇ４が形成される。
移動レバー３４ｇ４は、第１移動体３４ｄの第１切り欠き３４ｄ５に挿入される。
第１移動体３４ｄが第１回転軸ｚ１周りに回転すると、第１切り欠き３４ｄ５の縁部が移動レバー３４ｇ４を移動させる。
移動レバー３４ｇ４の移動に伴って、第２移動体３４ｇは第２回転軸ｚ２周りに回転する。
第２移動体３４ｇの回転により、ｚ方向から見て第１保持領域３４ｇ２及び第２保持領域３４ｇ３と容器通過領域３４ｄ１の位置関係が変化する。
移動レバー３４ｇ４は、第１移動体３４ｄの第１切り欠き３４ｄ５に挿入される。
第１移動体３４ｄが第１回転軸ｚ１周りに回転すると、第１切り欠き３４ｄ５の縁部が移動レバー３４ｇ４を移動させる。
移動レバー３４ｇ４の移動に伴って、第２移動体３４ｇは第２回転軸ｚ２周りに回転する。
第２移動体３４ｇの回転により、ｚ方向から見て第１保持領域３４ｇ２及び第２保持領域３４ｇ３と容器通過領域３４ｄ１の位置関係が変化する。
【0102】
６つの容器保持領域３４のうち、３つが「温かいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４であり、残る３つが「冷たいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４であるとして説明する。
しかしながら、「温かいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４の数と、「冷たいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４の数は、上述のものに限定されない。
しかしながら、「温かいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４の数と、「冷たいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４の数は、上述のものに限定されない。
【0103】
「温かいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４と、「冷たいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４とで、第２移動体３４ｇ以外の部材は同じものが用いられる。
【0104】
具体的には、「温かいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４の第１移動体３４ｄは、「冷たいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４が有する第１移動体３４ｄと同じ形状を有する。
「温かいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４の移動体保持部３４ｅは、「冷たいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４が有する移動体保持部３４ｅと同じ形状を有する。
「温かいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４の第２移動体３４ｇは、「冷たいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４が有する第２移動体３４ｇと異なる形状を有する。
「温かいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４の移動体保持部３４ｅは、「冷たいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４が有する移動体保持部３４ｅと同じ形状を有する。
「温かいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４の第２移動体３４ｇは、「冷たいコーヒー」に対応する容器を保持するための容器保持領域３４が有する第２移動体３４ｇと異なる形状を有する。
【0105】
（容器保持領域３４の動作制御）
容器保持領域３４の動作制御について説明する。
容器を第３移動部３１の容器保持部３１ｂに落下させる時を除くと、容器保持領域３４は第１状態で維持される（図１６～図２１、図２３参照）。
第１状態では、電磁石３４ｂはオフ状態にされ、磁力は発生しない。
弾性部材３４ｃは、付勢力で縮んだ状態となり、アーム３４ｆの他方の端部を移動体保持部３４ｅの第１掛け止め部３４ｅ３に近づける。
ｚ方向から見て、第２移動体３４ｇの第２保持領域３４ｇ３が容器通過領域３４ｄ１に位置し、第２保持領域３４ｇ３の上面ｆ２に容器が保持される。
図２１では、第１状態で、第１容器ｃ１が第２保持領域３４ｇ３に保持され、第２容器ｃ２と第３容器ｃ３と第４容器ｃ４が第１容器ｃ１の上に積み重ねられた状態を示す。
容器保持領域３４の動作制御について説明する。
容器を第３移動部３１の容器保持部３１ｂに落下させる時を除くと、容器保持領域３４は第１状態で維持される（図１６～図２１、図２３参照）。
第１状態では、電磁石３４ｂはオフ状態にされ、磁力は発生しない。
弾性部材３４ｃは、付勢力で縮んだ状態となり、アーム３４ｆの他方の端部を移動体保持部３４ｅの第１掛け止め部３４ｅ３に近づける。
ｚ方向から見て、第２移動体３４ｇの第２保持領域３４ｇ３が容器通過領域３４ｄ１に位置し、第２保持領域３４ｇ３の上面ｆ２に容器が保持される。
図２１では、第１状態で、第１容器ｃ１が第２保持領域３４ｇ３に保持され、第２容器ｃ２と第３容器ｃ３と第４容器ｃ４が第１容器ｃ１の上に積み重ねられた状態を示す。
【0106】
制御部９０が電磁石３４ｂをオン状態にする。
電磁石３４ｂの磁力で、アーム３４ｆの一方の端部を引き寄せる。
これにより、アーム３４ｆが、移動体保持部３４ｅの第１柱３４ｅ４によって、第３回転軸ｚ３周りに回転し、アーム３４ｆの他方の端部が移動し、アーム３４ｆの他方の端部が第１掛け止め部３４ｅ３から遠ざかる。
アーム３４ｆの他方の端部の移動によって、動力受け部３４ｄ３が移動する。
動力受け部３４ｄ３の移動によって、第１移動体３４ｄが第１回転軸ｚ１周りに回転する。
また、第２掛け止め部３４ｄ２が移動し、弾性部材３４ｃが伸びる。
第１移動体３４ｄの回転によって、移動レバー３４ｇ４が移動する。
移動レバー３４ｇ４の移動によって、第２移動体３４ｇが第２回転軸ｚ２周りに回転する。
第２保持領域３４ｇ３がｚ方向から見て容器通過領域３４ｄ１の外側に移動し、第２保持領域３４ｇ３の上面ｆ２が第１容器ｃ１を保持する状態が解除される。
自重により、第１容器ｃ１～第４容器ｃ４がｚ方向下側に移動する。
ｚ方向から見て、第１保持領域３４ｇ２が容器通過領域３４ｄ１と重なり、第１保持領域３４ｇ２の上面ｆ１が第２容器ｃ２を保持する。
また、第１保持領域３４ｇ２の斜面ｆ３が第１容器ｃ１を押し下げ、落下させる（第３回転移動、第２状態、図２２参照）。
電磁石３４ｂの磁力で、アーム３４ｆの一方の端部を引き寄せる。
これにより、アーム３４ｆが、移動体保持部３４ｅの第１柱３４ｅ４によって、第３回転軸ｚ３周りに回転し、アーム３４ｆの他方の端部が移動し、アーム３４ｆの他方の端部が第１掛け止め部３４ｅ３から遠ざかる。
アーム３４ｆの他方の端部の移動によって、動力受け部３４ｄ３が移動する。
動力受け部３４ｄ３の移動によって、第１移動体３４ｄが第１回転軸ｚ１周りに回転する。
また、第２掛け止め部３４ｄ２が移動し、弾性部材３４ｃが伸びる。
第１移動体３４ｄの回転によって、移動レバー３４ｇ４が移動する。
移動レバー３４ｇ４の移動によって、第２移動体３４ｇが第２回転軸ｚ２周りに回転する。
第２保持領域３４ｇ３がｚ方向から見て容器通過領域３４ｄ１の外側に移動し、第２保持領域３４ｇ３の上面ｆ２が第１容器ｃ１を保持する状態が解除される。
自重により、第１容器ｃ１～第４容器ｃ４がｚ方向下側に移動する。
ｚ方向から見て、第１保持領域３４ｇ２が容器通過領域３４ｄ１と重なり、第１保持領域３４ｇ２の上面ｆ１が第２容器ｃ２を保持する。
また、第１保持領域３４ｇ２の斜面ｆ３が第１容器ｃ１を押し下げ、落下させる（第３回転移動、第２状態、図２２参照）。
【0107】
制御部９０が電磁石をオフ状態にする。
弾性部材３４ｃの付勢力で、アーム３４ｆの他方の端部を第１掛け止め部３４ｅ３に近づける。
第１移動体３４ｄ及び第２移動体３４ｇが、第１状態から第２状態になるときと逆方向に回転する。
第１保持領域３４ｇ２がｚ方向から見て容器通過領域３４ｄ１の外側に移動し、第１保持領域３４ｇ２の上面ｆ１が第２容器ｃ２を保持する状態が解除される。
自重により、第２容器ｃ２～第４容器ｃ４がｚ方向下側に移動する。
ｚ方向から見て、第２保持領域３４ｇ３が容器通過領域３４ｄ１と重なり、第２保持領域３４ｇ３の上面ｆ２が第２容器ｃ２を保持する（第４回転移動、第１状態、図２３参照）。
弾性部材３４ｃの付勢力で、アーム３４ｆの他方の端部を第１掛け止め部３４ｅ３に近づける。
第１移動体３４ｄ及び第２移動体３４ｇが、第１状態から第２状態になるときと逆方向に回転する。
第１保持領域３４ｇ２がｚ方向から見て容器通過領域３４ｄ１の外側に移動し、第１保持領域３４ｇ２の上面ｆ１が第２容器ｃ２を保持する状態が解除される。
自重により、第２容器ｃ２～第４容器ｃ４がｚ方向下側に移動する。
ｚ方向から見て、第２保持領域３４ｇ３が容器通過領域３４ｄ１と重なり、第２保持領域３４ｇ３の上面ｆ２が第２容器ｃ２を保持する（第４回転移動、第１状態、図２３参照）。
【0108】
すなわち、第１移動体３４ｄの回転に伴って、２以上の第２移動体３４ｇが回転し、２以上の第２移動体３４ｇのそれぞれの第２保持領域３４ｇ３が、第１容器ｃ１を保持する第１状態と、第２保持領域３４ｇ３による第１容器ｃ１の保持を解除し、２以上の第２移動体３４ｇの第１保持領域３４ｇ２が、第１容器ｃ１の上に配置された第２容器ｃ２を保持する第２状態とが切り替えられる。
【0109】
（容器保管領域３５）
容器保管領域３５は、容器保持領域３４のｚ方向上側に設けられる。
容器の補充は、容器保管領域３５の扉を介して行われる。
容器保管領域３５は、容器保持領域３４のｚ方向上側に設けられる。
容器の補充は、容器保管領域３５の扉を介して行われる。
【0110】
（収納部５０）
収納部５０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーを含む容器を、２以上保持する領域を有する。
第１実施形態における収納部５０は、３つ以上の収納筒部（収納領域）５５と、３つ以上の後側開閉扉５７を有する。
第１実施形態では、複数の収納筒部５５として、２０個の収納筒部５５が設けられ、２０個の収納筒部５５のそれぞれのｙ方向後側に、後側開閉扉５７が設けられた例を示す。
収納部５０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーを含む容器を、２以上保持する領域を有する。
第１実施形態における収納部５０は、３つ以上の収納筒部（収納領域）５５と、３つ以上の後側開閉扉５７を有する。
第１実施形態では、複数の収納筒部５５として、２０個の収納筒部５５が設けられ、２０個の収納筒部５５のそれぞれのｙ方向後側に、後側開閉扉５７が設けられた例を示す。
【0111】
複数の収納筒部５５のそれぞれは、ｙ方向の前側と後側が開口し、ｚ方向に垂直な上面と下面、及びｘ方向に垂直な右側面と左側面が設けられ、当該上面、当該下面、当該右側面、当該左側面が略四角柱の筒を形成する。
複数の後側開閉扉５７のぞれぞれは、対応する収納筒部５５の後側開口に設けられる。
複数の後側開閉扉５７のぞれぞれは、第４移動部３２の容器を把持する部分がｙ方向後方から侵入することにより開き、第４移動部３２の容器を把持する部分が退出することにより閉じる。
すなわち、第４移動部３２は、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器を、後側開閉扉５７を介して、収納筒部５５に移動させる。
複数の後側開閉扉５７のぞれぞれは、対応する収納筒部５５の後側開口に設けられる。
複数の後側開閉扉５７のぞれぞれは、第４移動部３２の容器を把持する部分がｙ方向後方から侵入することにより開き、第４移動部３２の容器を把持する部分が退出することにより閉じる。
すなわち、第４移動部３２は、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器を、後側開閉扉５７を介して、収納筒部５５に移動させる。
【0112】
複数の収納筒部５５のそれぞれの前側開口には、取り出し口７１が形成され、前側開閉扉７７が取り付けられる。
すなわち、前側開閉扉７７と後側開閉扉５７は、収納筒部５５をｙ方向で挟む位置関係にある。
すなわち、前側開閉扉７７と後側開閉扉５７は、収納筒部５５をｙ方向で挟む位置関係にある。
【0113】
複数の収納筒部５５のそれぞれの内部には、第４移動部３２によって運搬された容器を載置する領域（第２容器載置部５６ａ）が設けられる（図２４参照）。
第２容器載置部５６ａには、第４移動部３２の爪部３２ａが挿入される第２凹み部５６ａ１が設けられる。
第２容器載置部５６ａには、第４移動部３２の爪部３２ａが挿入される第２凹み部５６ａ１が設けられる。
【0114】
（廃棄部６０）
廃棄部６０は、コーヒーを含む容器であって、収納部５０に保持されているもののうち、飲料供給部２１から供給されてからの経過時間、若しくは、収納部５０に保持されてからの経過時間が、第１時間ｔ１（例えば、ｔ１＝２０分）を経過したものが廃棄されるゴミ箱である（図１、図３、図４参照）。
廃棄部６０は、収納部５０の下方に設けられる。
収納部５０から、廃棄部６０への容器の移動は、第４移動部３２によって行われる。
廃棄部６０は、コーヒーを含む容器であって、収納部５０に保持されているもののうち、飲料供給部２１から供給されてからの経過時間、若しくは、収納部５０に保持されてからの経過時間が、第１時間ｔ１（例えば、ｔ１＝２０分）を経過したものが廃棄されるゴミ箱である（図１、図３、図４参照）。
廃棄部６０は、収納部５０の下方に設けられる。
収納部５０から、廃棄部６０への容器の移動は、第４移動部３２によって行われる。
【0115】
（提供部７０）
提供部７０は、購入者が購入対象のコーヒーを含む容器を受け取りする領域であり、取り出し口７１と前側開閉扉７７を有する。
第１実施形態では、提供部７０は収納部５０とｙ方向で隣接し、一体的に構成される。
提供部７０は、購入者が購入対象のコーヒーを含む容器を受け取りする領域であり、取り出し口７１と前側開閉扉７７を有する。
第１実施形態では、提供部７０は収納部５０とｙ方向で隣接し、一体的に構成される。
【0116】
収納部５０と提供部７０は、ｙ方向に並べられる。
すなわち、収納部５０は、提供部７０の近傍に設けられる。
取り出し口７１は、筐体３の第１前面３ｆ１ａに設けられた開口である。
飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器は、取り出し口７１を介して、筐体３の第１前面３ｆ１ａにおける飲料生成部１０と容器移動部３０と収納部５０がある側と反対側（筐体３の外側）から受け取り可能な状態にされる。
前側開閉扉７７には、外部から収納筒部５５の内側が見えるように、表示窓３ｂが設けられる。
すなわち、収納部５０は、提供部７０の近傍に設けられる。
取り出し口７１は、筐体３の第１前面３ｆ１ａに設けられた開口である。
飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器は、取り出し口７１を介して、筐体３の第１前面３ｆ１ａにおける飲料生成部１０と容器移動部３０と収納部５０がある側と反対側（筐体３の外側）から受け取り可能な状態にされる。
前側開閉扉７７には、外部から収納筒部５５の内側が見えるように、表示窓３ｂが設けられる。
【0117】
前側開閉扉７７は、制御部９０によって開閉制御が行われる。
【0118】
（制御部９０）
制御部９０は、後述するような第３移動部３１の移動制御など、飲料提供装置１の各部を制御する。
制御部９０は、後述するような第３移動部３１の移動制御など、飲料提供装置１の各部を制御する。
【0119】
（飲料供給部２１などのコーヒー抽出制御）
制御部９０は、選択ボタン操作装置、第３移動部３１に、容器を所定位置ｓ０に移動させる指示（第１作業指示）に関する情報を送信する。
具体的には、制御部９０は、次に、飲料供給部２１に供給させる飲料の種類を、第１作業指示に関する情報として、選択ボタン操作装置、第３移動部３１、第４移動部３２に送信する。
制御部９０は、選択ボタン操作装置、第３移動部３１に、容器を所定位置ｓ０に移動させる指示（第１作業指示）に関する情報を送信する。
具体的には、制御部９０は、次に、飲料供給部２１に供給させる飲料の種類を、第１作業指示に関する情報として、選択ボタン操作装置、第３移動部３１、第４移動部３２に送信する。
【0120】
例えば、飲料供給部２１に供給させるコーヒーが、「ミルク入りの冷たいコーヒー」である場合に、制御部９０は、第３移動部３１の容器供給部３３に、「冷たいコーヒー」に対応する容器の第１容器載置部３１ｂ１の１つへの投下に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、容器供給部３３における「冷たいコーヒー」に対応する容器を含む容器保持領域３４を動作させる。
また、制御部９０は、当該「冷たいコーヒー」に対応する容器の第１容器載置部３１ｂ１への投下完了後に、当該容器を保持する第１容器載置部３１ｂ１の移動開始位置ｓ１への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、移動部側ターンテーブル３１ａを回転動作させる（第１回転移動）。
また、制御部９０は、当該第１容器載置部３１ｂ１の移動開始位置ｓ１への移動完了後に、当該第１容器載置部３１ｂ１の所定位置ｓ０への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを伸張動作させる（第１伸張移動）。
また、制御部９０は、当該第１容器載置部３１ｂ１の所定位置ｓ０への移動完了後に、「ミルク入りの冷たいコーヒー」に対応する選択ボタン２１ａへの押下に関する指示信号を、選択ボタン操作装置に送信し、選択ボタン操作装置を動作させる。
また、制御部９０は、選択ボタン操作装置の押下に基づく、飲料供給部２１の当該容器への「ミルク入りの冷たいコーヒー」の抽出完了後に、当該第１容器載置部３１ｂ１の移動開始位置ｓ１への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを収縮動作させる（第１収縮移動）。
また、制御部９０は、当該「冷たいコーヒー」に対応する容器の第１容器載置部３１ｂ１への投下完了後に、当該容器を保持する第１容器載置部３１ｂ１の移動開始位置ｓ１への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、移動部側ターンテーブル３１ａを回転動作させる（第１回転移動）。
また、制御部９０は、当該第１容器載置部３１ｂ１の移動開始位置ｓ１への移動完了後に、当該第１容器載置部３１ｂ１の所定位置ｓ０への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを伸張動作させる（第１伸張移動）。
また、制御部９０は、当該第１容器載置部３１ｂ１の所定位置ｓ０への移動完了後に、「ミルク入りの冷たいコーヒー」に対応する選択ボタン２１ａへの押下に関する指示信号を、選択ボタン操作装置に送信し、選択ボタン操作装置を動作させる。
また、制御部９０は、選択ボタン操作装置の押下に基づく、飲料供給部２１の当該容器への「ミルク入りの冷たいコーヒー」の抽出完了後に、当該第１容器載置部３１ｂ１の移動開始位置ｓ１への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを収縮動作させる（第１収縮移動）。
【0121】
抽出されたコーヒーを含む容器の所定位置ｓ０から移動開始位置ｓ１への移動が完了した場合には、第３移動部３１若しくは第３移動部３１を含む領域を監視するセンサー（不図示）が、これらの作業が完了した旨を示す第１完了報告情報を、制御部９０に送信する。制御部９０は、次に第１作業指示を行う時期の計算を行う。
また、後述する第３移動部３１の移動制御が開始される。
また、後述する第３移動部３１の移動制御が開始される。
【0122】
（材料供給部２０への材料補充指示制御など）
制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーの量、作業時間などに基づいて、材料（コーヒー豆）の飲料供給部２１への補充指示を第２作業指示に関する情報として、材料供給部２０及び供給部移動装置２２に送信し、抽出工程後のコーヒー粉の廃棄指示を、第３作業指示に関する情報として、飲料供給部２１に送信する。
制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーの量、作業時間などに基づいて、材料（コーヒー豆）の飲料供給部２１への補充指示を第２作業指示に関する情報として、材料供給部２０及び供給部移動装置２２に送信し、抽出工程後のコーヒー粉の廃棄指示を、第３作業指示に関する情報として、飲料供給部２１に送信する。
【0123】
第２作業指示に関する情報を受信すると、第１移動部２２ａは、補充する材料に対応する材料受け部２１ｂのｚ方向上側に材料排出部２０ｆ１が位置するように、材料供給部２０を移動させる。また、材料供給部２０は、当該第２作業指示に対応する材料を飲料供給部２１に供給する。具体的には、当該第２作業指示に対応する材料を含む材料タンク２０ａから当該材料が排出され、材料移動装置２０ｂ、材料排出部２０ｆ１を介して、飲料供給部２１の材料受け部２１ｂに供給される。
材料の飲料供給部２１への供給が完了した場合には、材料供給部２０若しくは飲料供給部２１を含む領域を監視するセンサー（不図示）が、かかる作業が完了した旨を示す第２完了報告情報を、制御部９０に送信する。制御部９０は、次に第２作業指示を行う時期の計算を行う。
材料の飲料供給部２１への供給が完了した場合には、材料供給部２０若しくは飲料供給部２１を含む領域を監視するセンサー（不図示）が、かかる作業が完了した旨を示す第２完了報告情報を、制御部９０に送信する。制御部９０は、次に第２作業指示を行う時期の計算を行う。
【0124】
第３作業指示に関する情報を受信すると、飲料供給部２１は、コーヒーかすを材料廃棄部２１ｃに排出する。
コーヒーかすの材料廃棄部２１ｃへの排出が完了した場合には、飲料供給部２１を含む領域を監視するセンサー（不図示）が、かかる作業が完了した旨を示す第３完了報告情報を、制御部９０に送信する。制御部９０は、次に第３作業指示を行う時期の計算を行う。
コーヒーかすの材料廃棄部２１ｃへの排出が完了した場合には、飲料供給部２１を含む領域を監視するセンサー（不図示）が、かかる作業が完了した旨を示す第３完了報告情報を、制御部９０に送信する。制御部９０は、次に第３作業指示を行う時期の計算を行う。
【0125】
（サーバー１００などへのコーヒー豆補充指示制御など）
制御部９０は、材料供給部２０から飲料供給部２１に供給されたコーヒー豆の量、コーヒーかすの材料廃棄部２１ｃへの排出の量、作業時間などに基づいて、材料（コーヒー豆）の材料供給部２０への補充指示、材料廃棄部２１ｃに貯まったコーヒーかすの廃棄指示、飲料供給部２１の清掃指示を、第４作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第４作業指示に関する情報を作業者の端末（作業者端末）などに送信する。なお、第４作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末などに送信される形態であってもよい。
制御部９０は、材料供給部２０から飲料供給部２１に供給されたコーヒー豆の量、コーヒーかすの材料廃棄部２１ｃへの排出の量、作業時間などに基づいて、材料（コーヒー豆）の材料供給部２０への補充指示、材料廃棄部２１ｃに貯まったコーヒーかすの廃棄指示、飲料供給部２１の清掃指示を、第４作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第４作業指示に関する情報を作業者の端末（作業者端末）などに送信する。なお、第４作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末などに送信される形態であってもよい。
【0126】
（サーバー１００などへのミルク補充指示制御など）
制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたミルク入りコーヒーの量、ミルクタンク２３から飲料供給部２１に供給されたミルクの量などに基づいて、ミルクの消費量を算出し、ミルクの補充指示若しくはミルクの入替指示を、第５作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第５作業指示に関する情報を作業者端末などに送信する。なお、第５作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末などに送信される形態であってもよい。
制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたミルク入りコーヒーの量、ミルクタンク２３から飲料供給部２１に供給されたミルクの量などに基づいて、ミルクの消費量を算出し、ミルクの補充指示若しくはミルクの入替指示を、第５作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第５作業指示に関する情報を作業者端末などに送信する。なお、第５作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末などに送信される形態であってもよい。
【0127】
（サーバー１００などへの製氷機清掃指示制御）
制御部９０は、飲料供給部２１から供給された冷たいコーヒーの量などに基づいて、製氷機２５の清掃指示を、第６作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第６作業指示に関する情報を作業者端末などに送信する。なお、第６作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末などに送信される形態であってもよい。
制御部９０は、飲料供給部２１から供給された冷たいコーヒーの量などに基づいて、製氷機２５の清掃指示を、第６作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第６作業指示に関する情報を作業者端末などに送信する。なお、第６作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末などに送信される形態であってもよい。
【0128】
（サーバー１００などへの廃棄指示制御）
制御部９０は、収納部５０から廃棄部６０に向けて廃棄した容器の数などに基づいて、廃棄部６０の清掃指示（廃棄部６０に貯まったゴミの廃棄指示）を、第７作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第７作業指示に関する情報を作業者端末などに送信する。なお、第７作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末などに送信される形態であってもよい。
制御部９０は、収納部５０から廃棄部６０に向けて廃棄した容器の数などに基づいて、廃棄部６０の清掃指示（廃棄部６０に貯まったゴミの廃棄指示）を、第７作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第７作業指示に関する情報を作業者端末などに送信する。なお、第７作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末などに送信される形態であってもよい。
【0129】
（第３移動部３１の移動制御）
制御部９０は、第１作業指示に基づく動作の完了後に、第３移動部３１の移動制御を行う。
具体的には、制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーを含む容器が所定の移動開始位置ｓ１に配置された場合に、第３移動部３１に、かかる容器を中継点Ｐ１に運ばせる。
すなわち、制御部９０は、第１作業指示に基づく動作の完了後に、コーヒーを含む容器を保持する第１容器載置部３１ｂ１の第２位置ｓ２への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、移動部側ターンテーブル３１ａを回転動作させる（第２回転移動）。
また、制御部９０は、当該第１容器載置部３１ｂ１の第２位置ｓ２への移動完了後に、当該第１容器載置部３１ｂ１の中継点Ｐ１への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを伸張動作させる（第２伸張移動）。
中継点Ｐ１に運んだ容器が第４移動部３２によって把持された後、制御部９０は、当該容器を保持しない状態となった第１容器載置部３１ｂ１の第２位置ｓ２への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを収縮動作させる（第２収縮移動）。
制御部９０は、第１作業指示に基づく動作の完了後に、第３移動部３１の移動制御を行う。
具体的には、制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーを含む容器が所定の移動開始位置ｓ１に配置された場合に、第３移動部３１に、かかる容器を中継点Ｐ１に運ばせる。
すなわち、制御部９０は、第１作業指示に基づく動作の完了後に、コーヒーを含む容器を保持する第１容器載置部３１ｂ１の第２位置ｓ２への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、移動部側ターンテーブル３１ａを回転動作させる（第２回転移動）。
また、制御部９０は、当該第１容器載置部３１ｂ１の第２位置ｓ２への移動完了後に、当該第１容器載置部３１ｂ１の中継点Ｐ１への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを伸張動作させる（第２伸張移動）。
中継点Ｐ１に運んだ容器が第４移動部３２によって把持された後、制御部９０は、当該容器を保持しない状態となった第１容器載置部３１ｂ１の第２位置ｓ２への移動に関する指示信号を、第３移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを収縮動作させる（第２収縮移動）。
【0130】
（第４移動部３２の移動制御（収納筒部５５への配置、収納筒部５５からの廃棄））
制御部９０は、第４移動部３２の移動制御を行う。
具体的には、制御部９０は、中継点Ｐ１にコーヒーを含む容器が配置された場合に、第４移動部３２に、当該容器を把持して、収納部５０に運ばせる。
制御部９０は、収納部５０に運ばせた容器に含まれるコーヒーの種類（ミルク入り／ミルク無し、冷たい／温かい）に関する情報と、収納部５０における載置場所に関する情報（どの収納筒部５５に収納されたかに関する情報）と、経過時間に関する情報を記録する。
ここでいう経過時間は、飲料供給部２１から飲料が容器に供給されてからの経過時間、若しくは収納部５０に載置されてからの経過時間である。
制御部９０は、第４移動部３２の移動制御を行う。
具体的には、制御部９０は、中継点Ｐ１にコーヒーを含む容器が配置された場合に、第４移動部３２に、当該容器を把持して、収納部５０に運ばせる。
制御部９０は、収納部５０に運ばせた容器に含まれるコーヒーの種類（ミルク入り／ミルク無し、冷たい／温かい）に関する情報と、収納部５０における載置場所に関する情報（どの収納筒部５５に収納されたかに関する情報）と、経過時間に関する情報を記録する。
ここでいう経過時間は、飲料供給部２１から飲料が容器に供給されてからの経過時間、若しくは収納部５０に載置されてからの経過時間である。
【0131】
また、制御部９０は、第４移動部３２に、収納部５０に載置された容器のうち、飲料供給部２１から飲料が容器に供給されてからの経過時間、若しくは収納部５０に載置されてからの経過時間が、第１時間ｔ１以上のものを、廃棄部６０に運ばせる。
【0132】
（後側開閉扉５７の開閉制御）
制御部９０は、収納部５０の後側開閉扉５７について、開閉が出来ないロック状態にする。
ただし、制御部９０は、後側開閉扉５７のうち、第４移動部３２によって容器が出し入れされるものについて、当該容器の出し入れが行われる期間だけ、対応する開閉抑制機構５８を介して、当該ロック状態を解除する。
なお、制御部９０が、後側開閉扉５７のうち、前側開閉扉７７が開けられた状態の収納筒部５５に対応するものについて、ロック状態にし、前側開閉扉７７が閉じられた状態の収納筒部５５に対応するものについて、ロック状態を解除する形態であってもよい。
制御部９０は、収納部５０の後側開閉扉５７について、開閉が出来ないロック状態にする。
ただし、制御部９０は、後側開閉扉５７のうち、第４移動部３２によって容器が出し入れされるものについて、当該容器の出し入れが行われる期間だけ、対応する開閉抑制機構５８を介して、当該ロック状態を解除する。
なお、制御部９０が、後側開閉扉５７のうち、前側開閉扉７７が開けられた状態の収納筒部５５に対応するものについて、ロック状態にし、前側開閉扉７７が閉じられた状態の収納筒部５５に対応するものについて、ロック状態を解除する形態であってもよい。
【0133】
また、これにより、購入者などが、後側開閉扉５７を開けて、後側開閉扉５７よりもｙ方向後側に手若しくは物が侵入するのを防止出来る。
【0134】
（前側開閉扉７７の開閉制御）
制御部９０は、提供部７０の前側開閉扉７７について、開閉が出来ないロック状態にする。
ただし、制御部９０は、前側開閉扉７７のうち、購入対象のコーヒーを含む容器が収納された収納筒部５５に対応するものについて、購入者端末が飲料提供装置１と飲料提供装置１と所定距離ｄ３（例えば、ｄ３＝３ｍ）の範囲内にいて、且つ当該購入者端末を介して受け取りに関する情報送信が行われた場合に、当該ロック状態を解除する。
ロック状態が解除された前側開閉扉７７が閉じられると、当該前側開閉扉７７は、再びロック状態にされる。
制御部９０は、提供部７０の前側開閉扉７７について、開閉が出来ないロック状態にする。
ただし、制御部９０は、前側開閉扉７７のうち、購入対象のコーヒーを含む容器が収納された収納筒部５５に対応するものについて、購入者端末が飲料提供装置１と飲料提供装置１と所定距離ｄ３（例えば、ｄ３＝３ｍ）の範囲内にいて、且つ当該購入者端末を介して受け取りに関する情報送信が行われた場合に、当該ロック状態を解除する。
ロック状態が解除された前側開閉扉７７が閉じられると、当該前側開閉扉７７は、再びロック状態にされる。
【0135】
（作業指示通りにコーヒーを供給出来たか否かの監視制御）
制御部９０は、飲料供給部２１に供給させたコーヒーが、第１作業指示に対応するものであるか否か、すなわち、第１作業指示に対応して正しい種類のコーヒーが供給されたか否かについて、判断する。
具体的には、第３移動部３１で保持される前の容器、第３移動部３１で保持された容器、若しくは第４移動部３２で把持された容器について、非接触で容器に含まれるコーヒーの種類を判別するセンサー９０ａが、設けられ、センサー９０ａからの情報に基づいて、制御部９０は、第１作業指示に対応して正しい種類のコーヒーが生成されたか否かについて、判断する。
制御部９０は、飲料供給部２１に供給させたコーヒーが、第１作業指示に対応するものであるか否か、すなわち、第１作業指示に対応して正しい種類のコーヒーが供給されたか否かについて、判断する。
具体的には、第３移動部３１で保持される前の容器、第３移動部３１で保持された容器、若しくは第４移動部３２で把持された容器について、非接触で容器に含まれるコーヒーの種類を判別するセンサー９０ａが、設けられ、センサー９０ａからの情報に基づいて、制御部９０は、第１作業指示に対応して正しい種類のコーヒーが生成されたか否かについて、判断する。
【0136】
センサー９０ａは、例えばコーヒーを含む容器の温度を測る温度センサー、容器に含まれるコーヒーの成分（水分、脂肪分、脂分）を測定する赤外線センサーなどが考えられる。
また、容器に投入するコーヒーの量について種類を問わず一定にし、容器の重さを温かいコーヒー用のものと冷たいコーヒー用のもので重さを異なるものにした場合には、コーヒーを含む重量センサーをセンサー９０ａとして用いることが出来る。
すなわち、「温かいコーヒー」に対応する容器と「冷たいコーヒー」に対応する容器の重量差、及びミルクの有無による重量差に基づいて、第３移動部３１が保持した容器若しくは第４移動部３２が把持した容器に含まれるコーヒーの種類を特定することが出来る。
また、容器に投入するコーヒーの量について種類を問わず一定にし、容器の重さを温かいコーヒー用のものと冷たいコーヒー用のもので重さを異なるものにした場合には、コーヒーを含む重量センサーをセンサー９０ａとして用いることが出来る。
すなわち、「温かいコーヒー」に対応する容器と「冷たいコーヒー」に対応する容器の重量差、及びミルクの有無による重量差に基づいて、第３移動部３１が保持した容器若しくは第４移動部３２が把持した容器に含まれるコーヒーの種類を特定することが出来る。
【0137】
センサー９０ａは、第３移動部３１から離れた場所に設けられてもよいが、第３移動部３１に内蔵されてもよい。
また、センサー９０ａは、容器に含まれるコーヒーの種類の判別に使用されるだけでなく、容器を保持または把持できたか否かの判別に使用されてもよい。
また、コーヒーの種類の判別及び／若しくは容器を保持または把持出来たかの判別に使用されるセンサー９０ａは、第４移動部３２に内蔵されてもよい。
また、センサー９０ａは、容器に含まれるコーヒーの種類の判別に使用されるだけでなく、容器を保持または把持できたか否かの判別に使用されてもよい。
また、コーヒーの種類の判別及び／若しくは容器を保持または把持出来たかの判別に使用されるセンサー９０ａは、第４移動部３２に内蔵されてもよい。
【0138】
（サーバー１００）
サーバー１００は、飲料提供装置１の外部に設けられた制御装置であり、通信部（不図示）を介して、制御部９０と通信を行う。
制御部９０は、飲料提供装置１におけるコーヒーの販売実績及び廃棄実績に関する情報、材料（コーヒー豆）、容器などの材料に関する在庫状況、第４作業指示～第７作業指示に関する情報などを、飲料提供装置１に設けられた記録部（不図示）、及びサーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第４作業指示～第７作業指示に関する情報を、作業者端末などに送信する。
サーバー１００は、他の飲料提供装置１の販売実績及び廃棄実績、天候に関する情報、気温、飲料提供装置１に周囲で行われるイベント、飲料提供装置１の周囲の人の数などの情報を制御部９０に送信する。
サーバー１００、若しくは各飲料提供装置１の制御部９０は、サーバー１００に集められた情報（販売実績、廃棄実績など）に基づいて、第１作業指示の内容、収納部５０に予め運んでおく容器に含まれる飲料の種類などを算出する。
サーバー１００は、飲料提供装置１の外部に設けられた制御装置であり、通信部（不図示）を介して、制御部９０と通信を行う。
制御部９０は、飲料提供装置１におけるコーヒーの販売実績及び廃棄実績に関する情報、材料（コーヒー豆）、容器などの材料に関する在庫状況、第４作業指示～第７作業指示に関する情報などを、飲料提供装置１に設けられた記録部（不図示）、及びサーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第４作業指示～第７作業指示に関する情報を、作業者端末などに送信する。
サーバー１００は、他の飲料提供装置１の販売実績及び廃棄実績、天候に関する情報、気温、飲料提供装置１に周囲で行われるイベント、飲料提供装置１の周囲の人の数などの情報を制御部９０に送信する。
サーバー１００、若しくは各飲料提供装置１の制御部９０は、サーバー１００に集められた情報（販売実績、廃棄実績など）に基づいて、第１作業指示の内容、収納部５０に予め運んでおく容器に含まれる飲料の種類などを算出する。
【0139】
サーバー１００は、購入者端末と通信し、購入者端末で設定された購入条件などに基づいて、決済手続を行ったり、対応する飲料提供装置１に購入条件に関する情報を送信したりする。
【0140】
（２つの移動体の回転を使って容器を保持することの効果）
２つの移動体（第１移動体３４ｄ、第２移動体３４ｇ）の回転により、複数箇所での容器の保持（第１状態）及び保持状態の解除（第２状態）を、タイミングをずらさずに行うことが出来、簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
２つの移動体（第１移動体３４ｄ、第２移動体３４ｇ）の回転により、複数箇所での容器の保持（第１状態）及び保持状態の解除（第２状態）を、タイミングをずらさずに行うことが出来、簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
【0141】
（第２保持領域に斜面を設けることの効果）
第１保持領域３４ｇ２の斜面で容器を押し下げて、静電気などで上層にある容器から外れにくい状態にある容器を落下させることが出来る。
第１保持領域３４ｇ２の斜面で容器を押し下げて、静電気などで上層にある容器から外れにくい状態にある容器を落下させることが出来る。
【0142】
（磁力と付勢力とで、第１状態と第２状態の切り替えを行うことの効果）
電磁石３４ｂをオフ状態にして、バネなどの弾性部材３４ｃの付勢力が電磁石３４ｂの磁力を上回る場合に、第１状態（容器が第２保持領域３４ｇ３に保持される状態）を維持出来る。
また、第２状態（最下層の容器が落下し、他の容器が第１保持領域３４ｇ２に保持される状態）にするときだけ、電磁石３４ｂをオン状態にして、電磁石３４ｂの磁力が弾性部材３４ｃの付勢力を上回らせる。
これにより、消費電力が少ない状態で、且つ簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
電磁石３４ｂをオフ状態にして、バネなどの弾性部材３４ｃの付勢力が電磁石３４ｂの磁力を上回る場合に、第１状態（容器が第２保持領域３４ｇ３に保持される状態）を維持出来る。
また、第２状態（最下層の容器が落下し、他の容器が第１保持領域３４ｇ２に保持される状態）にするときだけ、電磁石３４ｂをオン状態にして、電磁石３４ｂの磁力が弾性部材３４ｃの付勢力を上回らせる。
これにより、消費電力が少ない状態で、且つ簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
【0143】
（複数種類の第２移動体３４ｇを設けることの効果）
第１移動体３４ｄ、移動体保持部３４ｅを共用し、異なる形状の第２移動体３４ｇを複数種類設けるだけで、様々な形状の容器に対応して、簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
第１移動体３４ｄ、移動体保持部３４ｅを共用し、異なる形状の第２移動体３４ｇを複数種類設けるだけで、様々な形状の容器に対応して、簡単な構造で容器の供給を適切に行うことが可能になる。
【0144】
（第１移動部２２ａを設けることの効果）
第１移動部２２ａを使って、飲料供給部２１よりも高い位置にある材料供給部２０を移動させて、材料の補充など、材料供給部２０のメンテナンスを容易に出来る。これにより、簡単な構造で、材料の材料供給部２０への供給を適切に行うことが可能になる。
第１移動部２２ａを使って、飲料供給部２１よりも高い位置にある材料供給部２０を移動させて、材料の補充など、材料供給部２０のメンテナンスを容易に出来る。これにより、簡単な構造で、材料の材料供給部２０への供給を適切に行うことが可能になる。
【0145】
（第２移動部２２ｂを設けることの効果）
第２移動部２２ｂを使って、飲料供給部２１を移動させて、飲料供給部２１のメンテナンスを容易に出来る。
第１抑止機構２２ａ１と第２抑止機構２２ｂ１により、材料供給部２０と飲料供給部２１の物理的な干渉が生じることを避けやすく出来る。
第２移動部２２ｂを使って、飲料供給部２１を移動させて、飲料供給部２１のメンテナンスを容易に出来る。
第１抑止機構２２ａ１と第２抑止機構２２ｂ１により、材料供給部２０と飲料供給部２１の物理的な干渉が生じることを避けやすく出来る。
【0146】
（材料移動装置２０ｂ、傾斜壁２０ｃを設けることの効果）
材料移動装置２０ｂによって、複数箇所（複数の材料タンク２０ａ）から排出された材料をまとめて、飲料供給部２１に供給出来る。
傾斜壁２０ｃによって、材料移動装置２０ｂの側部や後端部から落下するのを防止出来る。
材料移動装置２０ｂによって、複数箇所（複数の材料タンク２０ａ）から排出された材料をまとめて、飲料供給部２１に供給出来る。
傾斜壁２０ｃによって、材料移動装置２０ｂの側部や後端部から落下するのを防止出来る。
【0147】
（屑取りプレート２０ｅを設けることの効果）
材料移動装置２０ｂに付着した材料を、材料移動装置２０ｂから離して、飲料供給部２１に供給出来る。
材料移動装置２０ｂに付着した材料を、材料移動装置２０ｂから離して、飲料供給部２１に供給出来る。
【0148】
（スリットまたはスロット２０ｅ２を設けることの効果）
材料移動装置２０ｂと屑取りプレート２０ｅの間に入った材料を、材料移動装置２０ｂから離して、飲料供給部２１に供給出来る。
材料移動装置２０ｂと屑取りプレート２０ｅの間に入った材料を、材料移動装置２０ｂから離して、飲料供給部２１に供給出来る。
【0149】
（ローレットつまみ２０ｆ３を設けることの効果）
ローレットつまみ２０ｆ３の脱着により、簡単に底面部２０ｆの開閉を行うことが出来る。
ローレットつまみ２０ｆ３の脱着により、簡単に底面部２０ｆの開閉を行うことが出来る。
【0150】
（容器供給部３３の応用例、第２実施形態）
容器供給部３３の構成は、第１実施形態のものに限らず、他の構成であってもよい（図２５～図２９参照。
第２実施形態の容器供給部３３を構成する部材であって、第１実施形態の容器供給部３３を構成する部材と機能的に共通する部材は、第１実施形態の容器供給部３３の部材と同じ番号を付している。
容器供給部３３の構成は、第１実施形態のものに限らず、他の構成であってもよい（図２５～図２９参照。
第２実施形態の容器供給部３３を構成する部材であって、第１実施形態の容器供給部３３を構成する部材と機能的に共通する部材は、第１実施形態の容器供給部３３の部材と同じ番号を付している。
【0151】
図２５～図２９で示すｘ方向、ｙ方向は、ある瞬間の容器供給部３３を構成する部材の方向を示す。
また、図２５、図２６、図２８、図２９では、容器供給部３３の容器保持領域３４の弾性部材３４ｃを簡易的に円柱状で示している。
また、図２７では、内部構造を示すため、第２固定リングを透過可能な部材で且つ点線で示している。
また、図２５、図２６、図２８、図２９では、容器供給部３３の容器保持領域３４の弾性部材３４ｃを簡易的に円柱状で示している。
また、図２７では、内部構造を示すため、第２固定リングを透過可能な部材で且つ点線で示している。
【0152】
（容器保持領域３４）
第２実施形態の容器保持領域３４は、第１カバー３４ａ、電磁石３４ｂ、弾性部材３４ｃ、第１移動体３４ｄ、移動体保持部３４ｅ、アーム３４ｆ、第２移動体３４ｇ、第２カバー３４ｈを有する。
第２実施形態の容器保持領域３４は、第１カバー３４ａ、電磁石３４ｂ、弾性部材３４ｃ、第１移動体３４ｄ、移動体保持部３４ｅ、アーム３４ｆ、第２移動体３４ｇ、第２カバー３４ｈを有する。
【0153】
第２実施形態の電磁石３４ｂの配置位置は、第１実施形態の電磁石３４ｂの配置位置と異なる。
第２実施形態の弾性部材３４ｃの掛け止め方法は、第１実施形態の弾性部材３４ｃの掛け止め方法と異なる。
第２実施形態では、容器通過領域３４ｄ１の周囲に第２カバー３４ｈが設けられる。
第２実施形態では、第１移動体３４ｄと第１固定リング３４ｅ１の間にボールベアリング３４ｉが設けられる。
以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
第２実施形態の弾性部材３４ｃの掛け止め方法は、第１実施形態の弾性部材３４ｃの掛け止め方法と異なる。
第２実施形態では、容器通過領域３４ｄ１の周囲に第２カバー３４ｈが設けられる。
第２実施形態では、第１移動体３４ｄと第１固定リング３４ｅ１の間にボールベアリング３４ｉが設けられる。
以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0154】
電磁石３４ｂは、第２固定リング３４ｅ２の下に設けられる。
電磁石３４ｂが第２固定リング３４ｅ２の上に保持される形態に比べて、縦置き若しくは横置きなど電磁石３４ｂを保持する位置の自由度が高くなる。このため、駆動力が大きい大型の電磁石３４ｂを用いることが容易になる。
電磁石３４ｂが第２固定リング３４ｅ２の上に保持される形態に比べて、縦置き若しくは横置きなど電磁石３４ｂを保持する位置の自由度が高くなる。このため、駆動力が大きい大型の電磁石３４ｂを用いることが容易になる。
【0155】
動力受け部３４ｄ３は、アーム３４ｆの移動によって移動可能な状態で、アーム３４ｆの他方の端部が接する。
【0156】
第１掛け止め部３４ｅ３は、第１固定リング３４ｅ１に設けられる。
第１掛け止め部３４ｅ３は、フック形状を有し、弾性部材３４ｃの一方の端部を掛け止めする。
第１掛け止め部３４ｅ３は、フック形状を有し、弾性部材３４ｃの一方の端部を掛け止めする。
【0157】
第１柱３４ｅ４は、ｚ方向に垂直な水平方向に延びる。
第１柱３４ｅ４は、アーム３４ｆをｚ方向に垂直な水平方向に平行な軸（第３回転軸ｚ３）周りに回転可能な状態で保持する。
第１柱３４ｅ４は、アーム３４ｆをｚ方向に垂直な水平方向に平行な軸（第３回転軸ｚ３）周りに回転可能な状態で保持する。
【0158】
第２柱３４ｅ５は、ｚ方向に延び、第１固定リング３４ｅ１と第２固定リング３４ｅ２によって狭持される。
第２柱３４ｅ５は、孔３４ｄ４を通る。
第２柱３４ｅ５は、孔３４ｄ４を通る。
【0159】
アーム３４ｆは、一方の端部が電磁石３４ｂの近傍に位置し、他方の端部が第１移動体３４ｄの動力受け部３４ｄ３に接する。
アーム３４ｆの一方の端部と他方の端部の間で、アーム３４ｆは、移動体保持部３４ｅの第１柱３４ｅ４によって、第３回転軸ｚ３周りに回転可能な状態で保持される。
アーム３４ｆの一方の端部と他方の端部の間で、アーム３４ｆは、移動体保持部３４ｅの第１柱３４ｅ４によって、第３回転軸ｚ３周りに回転可能な状態で保持される。
【0160】
（第２カバー３４ｈ）
第２カバー３４ｈは、容器通過領域３４ｄ１の周囲に略円筒状に形成される。
ただし、が設けられる。第２移動体３４ｇと物理的に干渉する領域には、第２切り欠き３４ｈ１が形成される。第２移動体３４ｇと物理的に干渉する領域には、第２切り欠き３４ｈ１の代わりに孔が形成されてもよい。
第２カバー３４ｈを設けることにより、容器通過領域３４ｄ１を通過する時に、容器が第１保持領域３４ｇ２と第２保持領域３４ｇ３以外の部材との接触を抑制出来、排出詰まりが発生しにくく出来る。
第２カバー３４ｈは、容器通過領域３４ｄ１の周囲に略円筒状に形成される。
ただし、が設けられる。第２移動体３４ｇと物理的に干渉する領域には、第２切り欠き３４ｈ１が形成される。第２移動体３４ｇと物理的に干渉する領域には、第２切り欠き３４ｈ１の代わりに孔が形成されてもよい。
第２カバー３４ｈを設けることにより、容器通過領域３４ｄ１を通過する時に、容器が第１保持領域３４ｇ２と第２保持領域３４ｇ３以外の部材との接触を抑制出来、排出詰まりが発生しにくく出来る。
【0161】
（ボールベアリング３４ｉ）
第１移動体３４ｄと第１固定リング３４ｅ１の間にはボールベアリング３４ｉが設けられる。
これにより、第１移動体３４ｄと第１固定リング３４ｅ１のｚ方向の間隔を小さくすることが出来る。
第１移動体３４ｄと第１固定リング３４ｅ１の間にはボールベアリング３４ｉが設けられる。
これにより、第１移動体３４ｄと第１固定リング３４ｅ１のｚ方向の間隔を小さくすることが出来る。
【0162】
（容器保管領域３５）
容器保管領域３５は、容器保持領域３４のｚ方向上側に設けられる。
容器の補充は、容器保管領域３５の扉を介して行われる。
容器保管領域３５の扉には、閂などの施錠機構３５ａが設けられる。
第１移動体３４ｄの回転移動などに基づく振動で、容器保管領域３５の扉が開くのを防止出来る。
容器保管領域３５は、容器保持領域３４のｚ方向上側に設けられる。
容器の補充は、容器保管領域３５の扉を介して行われる。
容器保管領域３５の扉には、閂などの施錠機構３５ａが設けられる。
第１移動体３４ｄの回転移動などに基づく振動で、容器保管領域３５の扉が開くのを防止出来る。
【0163】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0164】
１ 飲料提供装置、３ 筐体、３ａ 搬入搬出口、３ｂ 表示窓、３ｆ１ 前面、３ｆ１ａ 第１前面、３ｆ１ｂ 第２前面、３ｆ２ 右側面、３ｆ３ 左側面、３ｆ４ 背面、３ｆ５ 上面、３ｆ６ 下面、３ｇ１ 第１筐体、３ｇ２ 第２筐体、３ｇ３ 第３筐体、３ｈ キャスター、１０ 飲料生成部、１１ 浄水器、１３ 軟水器、１５ 給水タンク、１７ 排水タンク、１９ ポンプ、２０ 材料供給部、２０ａ 材料タンク、２０ｂ 材料移動装置、２０ｃ 傾斜壁、２０ｄ 誘導部、２０ｄ１ 第１シュートプレート、２０ｄ１ａ 連結部、２０ｄ２ 第２シュートプレート、２０ｅ 屑取りプレート、２０ｅ１ 隙間、２０ｅ２ スロット若しくはスリット、２０ｆ 底面部、２０ｆ１ 材料排出部、２０ｆ２ ヒンジ、２０ｆ３ ローレットつまみ、２０ｇ 側面部、２１ 飲料供給部（コーヒーメーカー）、２１ａ 選択ボタン、２１ｂ 材料受け部、２１ｃ 材料廃棄部、２２ 供給部移動装置、２２ａ 第１移動部、２２ａ１ 第１抑止機構、２２ａ２ 取っ手、２２ｂ 第２移動部、２２ｂ１ 第２抑止機構、２３ ミルクタンク、２５ 製氷機（シャトルアイス製造機）、２５ａ 導管、３０ 容器移動部、３１ 第３移動部、３１ａ 移動部側ターンテーブル、３１ｂ 容器保持部、３１ｂ１ 第１容器載置部、３１ｂ２ 第１凹み部、３２ 第４移動部、３２ａ 爪部、３２ｂ 腕部、３３ 容器供給部、３４ 容器保持領域、３４ａ 第１カバー、３４ｂ 電磁石、３４ｃ 弾性部材、３４ｄ 第１移動体、３４ｄ１ 容器通過領域、３４ｄ２ 第２掛け止め部、３４ｄ３ 動力受け部、３４ｄ４ 孔、３４ｄ５ 第１切り欠き、３４ｅ 移動体保持部、３４ｅ１ 第１固定リング、３４ｅ２ 第２固定リング、３４ｅ３ 第１掛け止め部、３４ｅ４ 第１柱、３４ｅ５ 第２柱、３４ｆ アーム、３４ｇ 第２移動体、３４ｇ１ 筒部、３４ｇ２ 第１保持領域、３４ｇ３ 第２保持領域、３４ｇ４ 移動レバー、３４ｈ 第２カバー、３４ｈ１ 第２切り欠き、３４ｉ ボールベアリング、３５ 容器保管領域、３５ａ 施錠機構、５０ 収納部、５５ 収納筒部（収納領域）、５６ａ 第２容器載置部、５６ａ１ 第２凹み部、５７ 後側開閉扉、６０ 廃棄部、７０ 提供部、７１ 取り出し口、７７ 前側開閉扉、９０ 制御部、９０ａ センサー、１００ サーバー、ｃ１ 第１容器、ｃ２ 第２容器、ｃ３ 第３容器、ｃ４ 第４容器、ｄ１ 第１保持領域の上面と第２保持領域の上面の間隔、ｄ２ 上下の容器の間隔、ｄ３ 飲料提供装置との所定距離、ｆ１ 第１保持領域の上面、ｆ２ 第２保持領域の上面、ｆ３ 第１保持領域の斜面、Ｐ１ 中継点、ｓ０ 飲料供給部内の所定位置、ｓ１ 第３移動部の移動開始位置、ｓ２ 中継点の近傍の第２位置、ｔ１ 第１時間（経過時間と比較する時間閾値）、ｚ１ 第１回転軸、ｚ２ 第２回転軸、ｚ３ 第３回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】