特開 2024-106426 可変容量型液圧回転機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106426

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】可変容量型液圧回転機

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/324 20200101AFI20240801BHJP

   F04B 53/16 20060101ALI20240801BHJP

【ＦＩ】

F04B1/324

F04B53/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010664

(22)【出願日】2023-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】萩谷 淳史

(72)【発明者】

【氏名】藪内 愛智

(72)【発明者】

【氏名】山形 拓也

【テーマコード（参考）】

3H070

3H071

【Ｆターム（参考）】

3H070AA01

3H070BB04

3H070BB06

3H070CC12

3H070DD96

3H071AA03

3H071BB01

3H071CC47

3H071DD26

3H071DD31

(57)【要約】

【課題】 第１パイロット圧油路と第２パイロット圧油路を短くして圧力損失を抑え、傾転アクチュエータ、レギュレータおよび電磁弁の動作性を向上できるようにする。
【解決手段】 可変容量型アキシャルピストンポンプ１は、サーボピストン１８の上側に位置してケーシング２に設けられ、電磁弁２１と傾転アクチュエータ１６とに接続された第１パイロット圧油路２２と、サーボピストン１８の上側に位置してケーシング２に設けられ、傾転アクチュエータ１６に接続された第２パイロット圧油路２５と、を備えている。また、電磁弁２１は、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８との間で第１パイロット圧油路２２および第２パイロット圧油路２５を挟むように、ケーシング２の上側に形成されたアクチュエータ取付部５の電磁弁取付面５Ｂに取り付けられている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部がドレン室となったケーシングと、
前記ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、
前記ケーシング内において前記回転軸の周囲に設けられ、周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの前記複数のシリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、
前記ケーシング内において前記回転軸に対して傾転されることによって前記複数のピストンの往復動ストロークを増減する容量可変部と、
前記ケーシングに設けられ、サーボピストンが移動されることによって前記容量可変部を傾転させる傾転アクチュエータと、
前記ケーシングに設けられ、前記サーボピストンを移動させるレギュレータと、
前記レギュレータを動作させるためのパイロット圧を生成する電磁弁と、を備えた可変容量型液圧回転機において、
前記サーボピストンの上側に位置して前記ケーシングに設けられ、前記電磁弁と前記傾転アクチュエータとに接続された第１パイロット圧油路と、
前記サーボピストンの上側に位置して前記ケーシングに設けられ、前記傾転アクチュエータに接続された第２パイロット圧油路と、
を備え、
前記電磁弁は、前記サーボピストンとの間で前記第１パイロット圧油路および前記第２パイロット圧油路を挟むように前記ケーシングの上側に形成された電磁弁取付面に取り付けられていることを特徴とする可変容量型液圧回転機。

【請求項2】

請求項１に記載の可変容量型液圧回転機において、
前記ケーシングには、前記ドレン室に連通してケーシングドレン圧油路が設けられ、
前記電磁弁には、電磁弁ドレン圧油路が設けられ、
前記電磁弁ドレン圧油路は、前記ケーシングドレン圧油路を通じて前記ドレン室に連通していることを特徴とする可変容量型液圧回転機。

【請求項3】

請求項２に記載の可変容量型液圧回転機において、
前記ケーシングドレン圧油路と前記電磁弁ドレン圧油路は、前記ドレン室から前記電磁弁の上部まで上下方向に一直線に延びていることを特徴とする可変容量型液圧回転機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載され、可変容量型の油圧ポンプまたは油圧モータとして用いられる可変容量型液圧回転機に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、油圧ショベル等の建設機械には、動力源として可変容量型の油圧ポンプ等が搭載され、動作装置として可変容量型の油圧モータ等が搭載されている。可変容量型の油圧ポンプおよび油圧モータは、可変容量型液圧回転機を構成している。

【0003】

可変容量型液圧回転機は、例えば、内部がドレン室となったケーシングと、ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、回転軸の周囲に設けられ、周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有するシリンダブロックと、シリンダブロックの複数のシリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、回転軸に対して傾転されることによって複数のピストンの往復動ストロークを増減する容量可変部と、ケーシングに設けられ、サーボピストンが移動されることによって容量可変部を傾転させる傾転アクチュエータと、ケーシングに設けられ、サーボピストンを移動させるレギュレータと、レギュレータを動作させるためのパイロット圧を生成する電磁弁と、を備えている。また、ケーシングには、傾転アクチュエータに接続された第１パイロット圧油路と第２パイロット圧油路とがサーボピストンの上側に位置して設けられている。

【0004】

ここで、傾転アクチュエータ、レギュレータおよび電磁弁には、複数の油路、例えば、１次圧油路となるパイロット圧油路、調整された２次圧油路、ドレン圧油路が接続されている。このために、可変容量型液圧回転機には、各油路の配策を考慮して電磁弁をレギュレータに取り付ける構成としたものがある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－２１１６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、特許文献１は、ケーシング（傾転アクチュエータ）にレギュレータを取り付け、レギュレータに電磁弁を取り付ける構成としている。このために、第１パイロット圧油路と第２パイロット圧油路は、レギュレータに接続する必要がないにも関わらず、傾転アクチュエータ、レギュレータおよび電磁弁に亘って設けられている。従って、第１パイロット圧油路と第２パイロット圧油路が必要以上に長くなって圧力損失が増大するから、傾転アクチュエータ、レギュレータおよび電磁弁を動作させるときの動作性が低下するという問題がある。

【0007】

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、第１パイロット圧油路と第２パイロット圧油路を短くすることにより、圧力損失を抑えて傾転アクチュエータ、レギュレータおよび電磁弁の動作性を向上できるようにした可変容量型液圧回転機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、内部がドレン室となったケーシングと、前記ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、前記ケーシング内において前記回転軸の周囲に設けられ、周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記複数のシリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記ケーシング内において前記回転軸に対して傾転されることによって前記複数のピストンの往復動ストロークを増減する容量可変部と、前記ケーシングに設けられ、サーボピストンが移動されることによって前記容量可変部を傾転させる傾転アクチュエータと、前記ケーシングに設けられ、前記サーボピストンを移動させるレギュレータと、前記レギュレータを動作させるためのパイロット圧を生成する電磁弁と、を備えた可変容量型液圧回転機において、前記サーボピストンの上側に位置して前記ケーシングに設けられ、前記電磁弁と前記傾転アクチュエータとに接続された第１パイロット圧油路と、前記サーボピストンの上側に位置して前記ケーシングに設けられ、前記傾転アクチュエータに接続された第２パイロット圧油路と、を備え、前記電磁弁は、前記サーボピストンとの間で前記第１パイロット圧油路および前記第２パイロット圧油路を挟むように前記ケーシングの上側に形成された電磁弁取付面に取り付けられている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、可変容量型液圧回転機は、第１パイロット圧油路と第２パイロット圧油路を短くすることができるから、圧力損失を抑えて傾転アクチュエータ、レギュレータおよび電磁弁の動作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る可変容量型アキシャルピストンポンプを図２中の矢示Ｉ－Ｉ方向から見た断面図である。

【図2】可変容量型アキシャルピストンポンプを図１中の矢示II－II方向から見た断面図である。

【図3】斜板を傾転させるための油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態に係る可変容量型液圧回転機として、斜板式の可変容量型アキシャルピストンポンプを例に挙げ、図１ないし図３に従って詳細に説明する。

【0012】

図１、図２において、可変容量型液圧回転機としての斜板式の可変容量型アキシャルピストンポンプ１（以下、ポンプ１という）は、後述のケーシング２、回転軸７、シリンダブロック８、ピストン１０、斜板１３、傾転アクチュエータ１６、レギュレータ２０、電磁弁２１、第１パイロット圧油路２２、第２パイロット圧油路２５、ケーシングドレン圧油路２６、電磁弁ドレン圧油路２７を含んで構成されている。

【0013】

ポンプ１の外殻を構成するケーシング２は、エンジン、電動モータ等の原動機（図示せず）に取り付けられる。ケーシング２は、後述のフロントケーシング３、リヤケーシング４、アクチュエータ取付部５を含んで構成されている。

【0014】

フロントケーシング３は、原動機側となる基端側の底部３Ａと、底部３Ａの周囲から原動機と反対側の先端側に向けて延びた筒部３Ｂと、によって有底筒状に形成されている。フロントケーシング３は、底部３Ａが原動機に取り付けられている。フロントケーシング３の内部には、後述のケーシングドレン室６が形成されている。

【0015】

また、リヤケーシング４は、フロントケーシング３を閉塞するようにフロントケーシング３の先端側（原動機と反対側）に取り付けられている。リヤケーシング４には、吸込管路４Ａ、吐出管路４Ｂ等が形成されている。

【0016】

アクチュエータ取付部５は、原動機に対する取付状態（図１に示す状態）でフロントケーシング３の筒部３Ｂの上側に設けられている。アクチュエータ取付部５は、筒部３Ｂの軸方向（後述する回転軸７の長さ方向）の中間部から先端側に配置されている。アクチュエータ取付部５は、例えば、箱型状に形成され、内部は、後述する傾転アクチュエータ１６の傾転制御シリンダ（ケーシング２の内表面の一部である円筒面）１７となっている。

【0017】

また、アクチュエータ取付部５は、筒部３Ｂの軸方向の中間部に位置する基端側の端面（ケーシング２の外表面の一部）がレギュレータ取付面５Ａとなり、上側の端面（ケーシング２の外表面の一部）が電磁弁取付面５Ｂとなっている。レギュレータ取付面５Ａには、後述のレギュレータ２０が取り付けられ、電磁弁取付面５Ｂには、後述の電磁弁２１が取り付けられている。

【0018】

このように、アクチュエータ取付部５には、傾転アクチュエータ１６、レギュレータ２０、電磁弁２１等が取り付けられているから、これらの傾転アクチュエータ１６、レギュレータ２０、電磁弁２１等を油圧的に接続するための後述の第１パイロット圧油路２２、第２パイロット圧油路２５、ケーシングドレン圧油路２６が設けられている。

【0019】

ドレン室としてのケーシングドレン室６は、ケーシング２内に設けられている。ケーシングドレン室６の下側部分には、シリンダブロック８、ピストン１０、斜板１３等が配置されている。また、ケーシングドレン室６の上側部分は、アクチュエータ取付部５まで達し、傾転制御シリンダ１７に接続（連通）している。ケーシングドレン室６は、シリンダ９等から溢れ出た作動油を貯留しつつ、余剰分の作動油をドレン油としてケーシングドレン圧油路２６、電磁弁ドレン圧油路２７から排出する。

【0020】

図２に示すように、回転軸７は、フロントケーシング３の筒部３Ｂの軸方向に延び、ケーシング２内、具体的には、フロントケーシング３、リヤケーシング４に回転可能に支持されている。回転軸７の基端側は、原動機の出力軸（図示せず）に接続されている。

【0021】

シリンダブロック８は、フロントケーシング３内のケーシングドレン室６の下側部分に設けられている。シリンダブロック８は、周方向に並んで複数のシリンダ９を有し、その中央に回転軸７がスプライン結合されている。シリンダブロック８の複数のシリンダ９には、ピストン１０が摺動可能に挿嵌されている。シリンダブロック８とリヤケーシング４との間には、シリンダブロック８に摺接する弁板１１が配置されている。この弁板１１には、リヤケーシング４に形成された吸込管路４Ａ、吐出管路４Ｂに、シリンダ９を連通させるための吸込ポート１１Ａ、吐出ポート１１Ｂが形成されている。

【0022】

シリンダブロック８の原動機側の端面に対向するフロントケーシング３の底部３Ａの内面には、クレードル１２が固定されている。このクレードル１２は、ケーシング２内において容量可変部としての斜板１３を摺動可能に保持すると共に斜板１３の傾転をガイドすることにより、斜板１３をクレードル１２に対して摺動しながら傾転させる。斜板１３とピストン１０との間には、カムプレート１４とシュー１５とが配置されている。これにより、斜板１３の傾転がカムプレート１４とシュー１５を介してピストン１０に伝達され、シリンダ９内におけるピストン１０の往復動ストローク、すなわち押し退け容積が決まるようになっている。

【0023】

また、斜板１３が傾転したときの角度を検出する傾転角センサ（図示せず）が設けられている。この傾転角センサが検出した斜板１３の角度は、押し退け容積および回転軸７の回転数と共にポンプの吐出流量を算出するのに用いられる。

【0024】

傾転アクチュエータ１６は、ケーシング２のアクチュエータ取付部５内に設けられている。傾転アクチュエータ１６は、外部から給排される傾転制御圧に応じて斜板１３を傾転させる。傾転アクチュエータ１６は、アクチュエータ取付部５に形成された傾転制御シリンダ１７と、傾転制御シリンダ１７内に設けられたサーボピストン１８と、を含んで構成されている。

【0025】

傾転制御シリンダ１７は、フロントケーシング３の筒部３Ｂの軸方向と直交して左右方向に延びた円形穴として形成されている。この上で、図２に示すように、傾転制御シリンダ１７は、長さ方向の一方が小径穴部１７Ａとなり、長さ方向の他方が大径穴部１７Ｂとなっている。傾転制御シリンダ１７は、ケーシングドレン室６の上部と接続されている。

【0026】

サーボピストン１８は、傾転制御シリンダ１７内に摺動可能に挿嵌されている。サーボピストン１８は、傾転制御シリンダ１７の小径穴部１７Ａに挿嵌された小径部１８Ａと、大径穴部１７Ｂに挿嵌された大径部１８Ｂとにより段付きの円柱体として形成されている。サーボピストン１８は、小径部１８Ａと小径穴部１７Ａとの間に小径油室１９Ａを形成し、大径部１８Ｂと大径穴部１７Ｂとの間に大径油室１９Ｂを形成している。また、サーボピストン１８の長さ方向の中間部には、係合溝１８Ｃが設けられている。この係合溝１８Ｃには、斜板１３のアーム１３Ａの先端部が係合している。

【0027】

そして、傾転アクチュエータ１６は、後述のレギュレータ２０、電磁弁２１から小径油室１９Ａ、大径油室１９Ｂ等に傾転制御圧が給排されることにより、サーボピストン１８を傾転制御シリンダ１７内で摺動変位させる。このサーボピストン１８の変位がアーム１３Ａを介して斜板１３に伝達されることにより、傾転アクチュエータ１６は、斜板１３の傾転角度を調節することができる。

【0028】

図１に示すように、レギュレータ２０は、ケーシング２のフロントケーシング３に設けられたアクチュエータ取付部５のレギュレータ取付面５Ａに取り付けられている。レギュレータ２０は、傾転アクチュエータ１６の小径油室１９Ａ、大径油室１９Ｂに給排する傾転制御圧を可変に制御する。図１、図３に示すように、レギュレータ２０は、レギュレータケーシング２０Ａ、スプール弁２０Ｂ、フィードバックリンク２０Ｃ等を備えている。レギュレータ２０は、斜板１３の傾転動作に応じてスプール弁２０Ｂを変位させることにより、フィードバックリンク２０Ｃを介して傾転アクチュエータ１６をフィードバック制御している。

【0029】

電磁弁２１は、ケーシング２の上側に設けられている。具体的には、電磁弁２１は、アクチュエータ取付部５の電磁弁取付面５Ｂに取り付けられている。電磁弁２１は、傾転アクチュエータ１６、レギュレータ２０を動作させるためのパイロット圧（動作圧）を生成する。電磁弁２１は、弁ブロック２１Ａ、弁体２１Ｂ、電磁アクチュエータ２１Ｃを含んで構成されている。また、電磁弁２１の弁ブロック２１Ａには、後述の電磁弁パイロット圧油路２４、電磁弁ドレン圧油路２７等が設けられている。

【0030】

弁ブロック２１Ａは、直方体状のブロック体として形成され、アクチュエータ取付部５の電磁弁取付面５Ｂに取り付けられている。弁ブロック２１Ａは、回転軸７と平行をなすように延びた弁体収容穴（図示せず）を備えている。この弁体収容穴には、弁体２１Ｂが変位可能に収容されている。

【0031】

電磁アクチュエータ２１Ｃは、弁ブロック２１Ａの先端面（リヤケーシング４側の端面）に取り付けられている。電磁アクチュエータ２１Ｃは、弁体２１Ｂを弁体収容穴で変位させる動力源を構成している。

【0032】

ここで、電磁弁２１は、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８との間で後述の第１パイロット圧油路２２および第２パイロット圧油路２５を挟むようにケーシング２の上側に形成された電磁弁取付面５Ｂに取り付けられている。従って、電磁弁２１を、傾転アクチュエータ１６の外殻をなすアクチュエータ取付部５に取り付けたことで、電磁弁２１と傾転アクチュエータ１６は、レギュレータ２０を挟むことなく、互いに近傍に配置することができる。

【0033】

第１パイロット圧油路２２は、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８の上側に位置してケーシング２のアクチュエータ取付部５に設けられている。図２に示すように、第１パイロット圧油路２２は、サーボピストン１８に沿って左右方向に延びている。第１パイロット圧油路２２の一端は、傾転アクチュエータ１６の小径油室１９Ａに接続されている。また、第１パイロット圧油路２２の長さ方向の中間部は、ケーシング２（アクチュエータ取付部５）に設けられたケーシングパイロット圧油路２３を介して電磁弁２１に設けられた後述の電磁弁パイロット圧油路２４に接続されている。ケーシングパイロット圧油路２３と電磁弁パイロット圧油路２４は、第１パイロット圧油路２２から上側に向けて直線状に延びている。

【0034】

第２パイロット圧油路２５は、第１パイロット圧油路２２に並ぶように、サーボピストン１８の上側に位置してアクチュエータ取付部５に設けられている。第２パイロット圧油路２５は、傾転アクチュエータ１６の大径油室１９Ｂに接続されている。

【0035】

ここで、第１パイロット圧油路２２と第２パイロット圧油路２５は、傾転アクチュエータ１６に電磁弁２１を近付けて配置したことにより、油路の長さを短くすることができる。換言すると、短い油路は、作動油を流通させるときの圧力損失を抑える（小さくする）ことができる。また、ケーシングパイロット圧油路２３と電磁弁パイロット圧油路２４を一直線に配置したことでも、作動油を流通させるときの圧力損失を抑えることができる。

【0036】

図１に示すように、ケーシングドレン圧油路２６は、ケーシング２（アクチュエータ取付部５）に設けられている。ケーシングドレン圧油路２６は、上下方向に直線状に延び、下側が傾転制御シリンダ１７（ケーシングドレン室６）に連通され、上側が電磁弁取付面５Ｂに開口している。

【0037】

また、電磁弁ドレン圧油路２７は、電磁弁２１の弁ブロック２１Ａに設けられている。電磁弁ドレン圧油路２７は、上下方向に直線状に延び、下側がケーシングドレン圧油路２６に連通されている。また、電磁弁ドレン圧油路２７の上部は、弁ブロック２１Ａの上面に開口し、通常時はドレンプラグ２８によって閉塞されている。これにより、電磁弁ドレン圧油路２７は、ケーシングドレン圧油路２６を通じてケーシングドレン室６に連通している。

【0038】

さらに、ケーシングドレン圧油路２６と電磁弁ドレン圧油路２７は、傾転アクチュエータ１６に電磁弁２１を近付けて配置したことにより、油路の長さを短くすることができる。これにより、ドレン油を流通させるときの圧力損失を抑える（小さくする）ことができる。

【0039】

しかも、ケーシングドレン圧油路２６と電磁弁ドレン圧油路２７は、ケーシングドレン室６から電磁弁２１の弁ブロック２１Ａの上部まで上下方向に一直線に延びている。従って、ケーシングドレン圧油路２６および電磁弁ドレン圧油路２７の油路を短くできる上に、ドレン油やエアが流通するときの抵抗を抑えることができる。

【0040】

本実施形態による可変容量型アキシャルピストンポンプ１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0041】

原動機によって回転軸７を回転駆動すると、シリンダブロック８が回転軸７と一体に回転する。シリンダブロック８の各シリンダ９に挿嵌されたピストン１０には、シュー１５がそれぞれ設けられており、各シュー１５は、斜板１３上を摺動する。これにより、各ピストン１０は、シリンダ９内を上死点から下死点へと摺動変位する間にシリンダ９内に作動油を吸込む吸入行程と、下死点から上死点へと摺動変位する間にシリンダ９内の作動油を圧油として吐出する吐出行程とを繰返す。

【0042】

ポンプ１のポンプ容量（圧油の吐出量）を調整する場合には、電磁弁２１によって傾転アクチュエータ１６を動作させて斜板１３の傾転角度を変更する。これにより、各ピストン１０のストローク量が増大または減少し、ポンプ１のポンプ容量を可変に制御することができる。

【0043】

かくして、本実施形態によれば、可変容量型アキシャルピストンポンプ１は、サーボピストン１８の上側に位置してケーシング２に設けられ、電磁弁２１と傾転アクチュエータ１６とに接続された第１パイロット圧油路２２と、サーボピストン１８の上側に位置してケーシング２に設けられ、傾転アクチュエータ１６に接続された第２パイロット圧油路２５と、を備えている。また、レギュレータ２０を動作させるためのパイロット圧を生成する電磁弁２１は、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８との間で第１パイロット圧油路２２および第２パイロット圧油路２５を挟むように、ケーシング２の上側に形成されたアクチュエータ取付部５の電磁弁取付面５Ｂに取り付けられている。従って、第１パイロット圧油路２２と第２パイロット圧油路２５は、傾転アクチュエータ１６に電磁弁２１を近付けて配置したことにより、油路の長さを短くすることができる。

【0044】

これにより、短い油路は、作動油を流通させるときの圧力損失を抑える（小さくする）ことができる。この結果、傾転アクチュエータ１６、レギュレータ２０および電磁弁２１を動作させるときの動作性を向上することができる。

【0045】

また、ケーシング２には、ケーシングドレン室６に連通してケーシングドレン圧油路２６が設けられ、電磁弁２１には、電磁弁ドレン圧油路２７が設けられている。この上で、電磁弁ドレン圧油路２７は、ケーシングドレン圧油路２６を通じてケーシングドレン室６に連通している。これにより、ケーシングドレン圧油路２６と電磁弁ドレン圧油路２７は、傾転アクチュエータ１６と電磁弁２１とが近いから、油路の長さを短くすることができる。

【0046】

しかも、ケーシングドレン圧油路２６と電磁弁ドレン圧油路２７は、ケーシングドレン室６から電磁弁２１の上部まで上下方向に一直線に延びている。これにより、ケーシングドレン圧油路２６と電磁弁ドレン圧油路２７を流通するときの圧力損失を小さくできるから、ドレン油やエアを効率よく排出することができる。

【0047】

なお、実施形態では、可変容量型液圧回転機として斜板式の可変容量型アキシャルピストンポンプ１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、斜板式の可変容量型アキシャルピストンモータ、斜軸式の可変容量型アキシャルピストンポンプまたはモータ等に適用してもよいものである。

【符号の説明】

【0048】

１ 可変容量型アキシャルピストンポンプ（可変容量型液圧回転機）
２ ケーシング
５ アクチュエータ取付部
５Ｂ 電磁弁取付面
６ ケーシングドレン室（ドレン室）
７ 回転軸
８ シリンダブロック
９ シリンダ
１０ ピストン
１３ 斜板（容量可変部）
１６ 傾転アクチュエータ
１８ サーボピストン
２０ レギュレータ
２１ 電磁弁
２２ 第１パイロット圧油路
２５ 第２パイロット圧油路
２６ ケーシングドレン圧油路
２７ 電磁弁ドレン圧油路

【図1】

【図2】

【図3】