特開 2024-106438 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106438

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240801BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 B

E02F9/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010687

(22)【出願日】2023-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 隆弘

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015BA01

(57)【要約】

【課題】コントロールバルブとオプションアクチュエータとの間での配管の配策を容易にする作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、一対の縦板と、一対の縦板の間を通って配置される作業機と、一対の縦板の間に架け渡される接続配管と、を備える。接続配管は、一端に、作業機に装着されるオプションアクチュエータに向けて延びる第１油圧配管と接続される第１継手を有し、他端に、オプションアクチュエータへの油の流れを制御するコントロールバルブから延びる第２油圧配管と接続される第２継手を有する。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の縦板と、
前記一対の縦板の間を通って配置される作業機と、
前記一対の縦板の間に架け渡される接続配管と、を備え、
前記接続配管は、
一端に、前記作業機に装着されるオプションアクチュエータに向けて延びる第１油圧配管と接続される第１継手を有し、
他端に、前記オプションアクチュエータへの油の流れを制御するコントロールバルブから延びる第２油圧配管と接続される第２継手を有する、作業機械。

【請求項2】

前記一対の縦板の間でかつ前記接続配管の前方に支持部によって支持され、前記作業機を上下に回動させる油圧シリンダを備える、請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記接続配管は、前記支持部の後部上方に配置される、請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記第１継手が、前記一対の縦板の間に配置される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項5】

前記第１継手における前記第１油圧配管との接続部が、機体の前方かつ斜め上方に向けて配置される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項6】

前記第１継手が、前記一対の縦板のうち、一方の縦板に保持される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項7】

前記第２継手が、前記一対の縦板のうち、他方の縦板に対して前記一方の縦板とは反対側に配置される、請求項６に記載の作業機械

【請求項8】

前記第２継手は、前記コントロールバルブが配置されている側の機体側方を向いている、請求項７に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベルなどの作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベルにおける油圧ホースの配策の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の油圧ショベルでは、旋回フレームに一対の縦板（右縦板、左縦板）を立設し、右縦板および左縦板の各下端部に、切欠き部を設ける。そして、右縦板において、切欠き部よりも上側にホース挿通口を設けるとともに、ホース挿通口の近傍にホース保持枠を設ける。制御弁装置から延びる複数本の油圧ホースは、左縦板の切欠き部および右縦板の切欠き部を順に通った後、右縦板の外側（左縦板とは反対側）からホース挿通口を通って一対の縦板の間に入り、ホース保持枠の内側を通ってブームの背面側上方に導かれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－７５０４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば超小型の油圧ショベル（超小旋回機）では、旋回フレーム上に立設される一対の縦板の間に、作業機（例えばブーム）の基端部が位置する。したがって、ブームは、一対の縦板の間を通るように配置される。超小旋回機において、ブレーカなどのアタッチメント（オプションアクチュエータ）に作動油を供給するＰＴＯ（Power Take-Off）用の油圧ホースを含む配管を配策する場合、特許文献１の手法を適用すると、制御弁装置（コントロールバルブ）から延びる配管は、左縦板の切欠き部および右縦板の切欠き部を順に通った後、右縦板の外側を一旦通って一対の縦板間に入るため、上記配管の配策が複雑となる。

【0005】

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、コントロールバルブとオプションアクチュエータとの間での配管の配策を容易にすることができる作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る作業機械は、一対の縦板と、前記一対の縦板の間を通って配置される作業機と、前記一対の縦板の間に架け渡される接続配管と、を備え、前記接続配管は、一端に、前記作業機に装着されるオプションアクチュエータに向けて延びる第１油圧配管と接続される第１継手を有し、他端に、前記オプションアクチュエータへの油の流れを制御するコントロールバルブから延びる第２油圧配管と接続される第２継手を有する。

【発明の効果】

【0007】

上記の構成によれば、コントロールバルブとオプションアクチュエータとの間での配管の配策を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の一形態に係る作業機械の一例である油圧ショベルの概略の構成を示す斜視図である。

【図2】キャノピーの図示を省略した状態での上記油圧ショベルの斜視図である。

【図3】上記油圧ショベルの正面図である。

【図4】上記油圧ショベルの左側面図である。

【図5】上記油圧ショベルのロアブームおよびブームシリンダを左前方から見たときの斜視図である。

【図6】上記ブームシリンダの基端部付近を右上方から見たときの斜視図である。

【図7】上記ブームシリンダの基端部付近を正面上方から見たときの斜視図である。

【図8】上記ブームシリンダの基端部付近を拡大して示す、正面上方からの斜視図である。

【図9】上記ブームシリンダの基端部付近を左前方から見たときの斜視図である。

【図10】上記ロアブームおよび上記ブームシリンダの図示を省略した状態での、旋回フレーム上の構成を示す斜視図である。

【図11】図１０で示した構成の一部を示す斜視図である。

【図12】左縦板の一部の図示を省略した状態での、上記ブームシリンダの基端部付近を拡大して示す斜視図である。

【図13】上記油圧ショベルが備える接続配管の斜視図である。

【図14】上記接続配管の正面図である。

【図15】上記接続配管の第１継手の左側面図である。

【図16】上記接続配管の配管部材をクランプした状態での固定部の斜視図である。

【図17】上記配管部材をクランプする前の状態での上記固定部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【0010】

〔１．作業機械の構成〕
まず、図１～図４に基づいて、本実施形態の作業機械の一例である油圧ショベル１の構成について説明する。図１は、油圧ショベル１の概略の構成を示す斜視図である。図２は、キャノピー４５の図示を省略した状態での油圧ショベル１の斜視図である。図３は、図１の油圧ショベル１の正面図である。図４は、油圧ショベル１の左側面図である。なお、図１～図４では、便宜的に、後述するブームシリンダカバー３１ｓｃ（図５等参照）の図示を省略している。本実施形態の油圧ショベル１は、コンパクトに旋回可能で特に狭小地での使用に好適な、いわゆる超小旋回機である。この油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業装置３と、上部旋回体４と、を備える。なお、油圧ショベル１のことを、「機体」と称する場合もある。

【0011】

ここで、説明の便宜上、方向を以下のように定義する。上部旋回体４の操縦部４１の内部の運転座席４１ａに着座したオペレータ（操縦者、運転手）が正面を向く方向を前方とし、その逆方向を後方とする。したがって、下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態（旋回角度０°）では、上部旋回体４の前後方向は、下部走行体２が前後進する方向と一致する。また、運転座席４１ａに着座したオペレータから見て左側を「左」とし、右側を「右」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。図面では、下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態で油圧ショベル１を示す。また、図面では、必要に応じて、前方を「Ｆ」、後方を「Ｂ」、右方を「Ｒ」、左方を「Ｌ」、上方を「Ｕ」、下方を「Ｄ」の記号で示す。

【0012】

下部走行体２は、エンジン４０（図４参照）からの動力を受けて駆動し、油圧ショベル１を走行させる。下部走行体２は、左右一対のクローラ２１と、左右一対の走行モータ２２（図４参照）と、を備える。各走行モータ２２は、油圧モータである。左右の走行モータ２２が、左右のクローラ２１をそれぞれ駆動することにより、油圧ショベル１を前後進させることができる。下部走行体２には、整地作業を行うためのブレード２３と、ブレードシリンダ２３ａとが設けられる。ブレードシリンダ２３ａは、ブレード２３を上下方向に回動させる油圧シリンダである。ブレードシリンダ２３ａは、ブレードシリンダカバー２３ｂによって上方を覆われている。

【0013】

作業装置３は、エンジン４０からの動力を受けて駆動し、土砂等を掘り取る掘削作業を行う。作業装置３は、上部旋回体４の旋回フレーム４２に設けられる。作業装置３は、ブーム３１（作業機）と、アーム３２と、バケット３３と、を備える。ブーム３１、アーム３２、およびバケット３３を独立して駆動することにより、掘削作業を行うことができる。

【0014】

ブーム３１は、ロアブーム３１Ａと、アッパーブーム３１Ｂと、アームステー３１Ｃと、を有する。ロアブーム３１Ａは、ブームシリンダ３１ｓによって駆動される。ブームシリンダ３１ｓは、ロアブーム３１Ａよりも前方に位置する。ブームシリンダ３１ｓの一方の端部である先端部は、ロアブーム３１Ａの一方の端部である先端部に連結される。ロアブーム３１Ａおよびブームシリンダ３１ｓの他方の端部である各基端部は、上部旋回体４の旋回フレーム４２上で回動可能に支持される。なお、ロアブーム３１Ａおよびブームシリンダ３１ｓの各基端部の支持構造の詳細については後述する。ブームシリンダ３１ｓが伸縮することにより、ロアブーム３１Ａが旋回フレーム４２に対して上下方向に回動する。

【0015】

アッパーブーム３１Ｂの基端部は、ロアブーム３１Ａの先端部に、左右方向に回動可能に連結される。ロアブーム３１Ａの先端部の側面には、オフセットシリンダ３１ｔの基端部が連結される。アッパーブーム３１Ｂの先端部の側面には、オフセットシリンダ３１ｔの先端部が連結される。アームステー３１Ｃは、アッパーブーム３１Ｂの先端部に左右方向に回動可能に連結される。アームステー３１Ｃの側面とロアブーム３１Ａの先端部の側面とは、リンクロッド３１ｕによって連結される。オフセットシリンダ３１ｔが伸縮することにより、ロアブーム３１Ａに対してアッパーブーム３１Ｂが左右方向に回動するとともに、アームステー３１Ｃが左右方向に移動（オフセット）する。

【0016】

アーム３２の基端部は、上下方向に回動可能にアームステー３１Ｃに連結される。アーム３２の基端部には、アームシリンダ３２ａの先端部が連結される。アームステー３１Ｃには、アームシリンダ３２ａの先端部と基端部との間の中途部が連結される。アームシリンダ３２ａが伸縮することにより、アームステー３１Ｃに対してアーム３２が上下方向に回動する。

【0017】

アーム３２の先端部には、バケット３３が回動可能に連結される。バケット３３は、アーム３２とリンク機構３４を介しても連結される。アーム３２の基端部には、バケットシリンダ３３ａの基端部が連結される。バケットシリンダ３３ａの先端部は、リンク機構３４に連結される。バケットシリンダ３３ａが伸縮することにより、アーム３２に対してバケット３３が上下方向に回動する。

【0018】

ブームシリンダ３１ｓ、オフセットシリンダ３１ｔ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａは、油圧シリンダによって構成される。

【0019】

上部旋回体４は、下部走行体２に対して旋回ベアリング（不図示）を介して旋回可能に構成される。上部旋回体４には、操縦部４１、旋回フレーム４２、旋回モータ４３、機関室４４、キャノピー４５等が配置される。操縦部４１および機関室４４は、旋回フレーム４２上に配置される。キャノピー４５は、操縦部４１のフロアに立設されて、操縦部４１の上部を覆う。

【0020】

上部旋回体４は、油圧モータである旋回モータ４３の駆動により、旋回ベアリングを介して旋回する。機関室４４の内部には、各部に動力を提供する上述のエンジン４０のほか、複数の油圧ポンプ（図示せず）が配置されている。

【0021】

各油圧ポンプは、油圧モータ（例えば左右の走行モータ２２、旋回モータ４３）、および油圧シリンダ（例えばブレードシリンダ２３ａ、ブームシリンダ３１ｓ、オフセットシリンダ３１ｔ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａ）に作動油（圧油）を供給する。任意の油圧ポンプから作動油が供給されて駆動される油圧モータおよび油圧シリンダを、まとめて油圧アクチュエータと呼ぶ。

【0022】

オペレータが搭乗する操縦部４１には、運転座席４１ａが配置される。運転座席４１ａの周囲には、操作部４１ｂ（図３参照）が配置される。操作部４１ｂは、油圧アクチュエータを駆動するための操作レバー、スイッチ、ボタン等で構成される。オペレータが運転座席４１ａに着座して操作部４１ｂを操作することにより、油圧アクチュエータが駆動される。これにより、下部走行体２の走行、ブレード２３による整地作業、作業装置３による掘削作業、吊り作業、上部旋回体４の旋回、等を行うことができる。

【0023】

〔２．配管の配策構造〕
本実施形態の油圧ショベル１は、ＰＴＯ仕様となっている。ＰＴＯ仕様とは、アーム３２の先端に、バケット３３に代えてブレーカなどのアタッチメント（オプションアクチュエータ）を装着し、アタッチメントを駆動して作業を行うことができる仕様を言う。上記のように、アーム３２はブーム３１に回動可能に連結されることから、上記アタッチメントは、アーム３２を介してブーム３１に装着される、と言うこともできる。ＰＴＯ仕様では、アタッチメントに作動油を供給するための油圧ホースを含む配管（以下、ＰＴＯ配管とも称する）が配策される。ＰＴＯ配管は、上部旋回体４において操縦部４１の下方に位置するコントロールバルブＣＶ（図３参照）のＰＴＯセクションと接続される。コントロールバルブＣＶは、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の流れ方向および流量を制御する方向切替弁である。アタッチメントの使用時には、アタッチメント側の油圧ホースを、ＰＴＯ配管の先端部（ストップバルブ）に接続する。コントロールバルブＣＶおよびＰＴＯ配管を介してアタッチメントに作動油を供給することにより、アタッチメントを駆動することができる。

【0024】

図５は、油圧ショベル１のロアブーム３１Ａおよびブームシリンダ３１ｓを左前方から見たときの斜視図である。本実施形態では、図３等で示すように、操縦部４１が作業装置３に対して左側に位置している。したがって、上部旋回体４において、操縦部４１の下方に位置するコントロールバルブＣＶも、作業装置３に対して左側に位置する。よって、図５に示すように、コントロールバルブＣＶは、ブーム３１（ロアブーム３１Ａ）およびブームシリンダ３１ｓに対して左側に位置する。

【0025】

ロアブーム３１Ａよりも前方に位置するブームシリンダ３１ｓは、スライド式のブームシリンダカバー３１ｓｃによって上部を覆われて保護される。ブームシリンダ３１ｓの右側、つまり、ブームシリンダ３１ｓに対してコントロールバルブＣＶの配置側とは反対側には、後述する第１油圧配管５２としてのＰＴＯ用の油圧ホースが配策される。

【0026】

一方、ブームシリンダ３１ｓの左側、つまり、ブームシリンダ３１ｓに対してコントロールバルブＣＶの配置側には、ブームシリンダ３１ｓの駆動用の油圧ホース（以下、「ブーム用ホース」とも称する）６１が配策される。

【0027】

図６は、ブームシリンダ３１ｓの基端部付近を右上方から見たときの斜視図である。図７は、ブームシリンダ３１ｓの基端部付近を正面上方から見たときの斜視図である。旋回フレーム４２上には、一対の縦板７１（特に図７参照）が溶接により設けられる。すなわち、油圧ショベル１は、一対の縦板７１を備える。

【0028】

一対の縦板７１は、右縦板７１ａと、左縦板７１ｂと、で構成される。右縦板７１ａおよび左縦板７１ｂは、左右方向に所定の間隔をおいて設けられる。右縦板７１ａは、左縦板７１ｂに対してコントロールバルブＣＶ（図５参照）の配置側とは反対側に位置する。したがって、左縦板７１ｂは、右縦板７１ａよりもコントロールバルブＣＶに近い。左縦板７１ｂは、リブ７２と溶接により一体化されている。リブ７２は、左縦板７１ｂと交差する方向（ここでは左右方向）に延びる。リブ７２は、旋回フレーム４２上に溶接されて固定される。左縦板７１ｂとリブ７２とが一体化されて旋回フレーム４２上に固定されることにより、左縦板７１ｂが補強される。

【0029】

ロアブーム３１Ａの基端部は、ブーム支持ピン７３（特に図１０参照）に回動可能に連結される。ブーム支持ピン７３は、左右方向に延び、その両端が一対の縦板７１にそれぞれ支持される。したがって、ロアブーム３１Ａの基端部は、一対の縦板７１の間に位置する。このことから、ロアブーム３１Ａを有するブーム３１は、一対の縦板７１の間を通ると言える。すなわち、油圧ショベル１は、一対の縦板７１の間を通って配置されるブーム３１を備える。

【0030】

ロアブーム３１Ａの左右方向の幅は、一対の縦板７１の間隔よりも小さい。このため、右縦板７１ａとロアブーム３１Ａの右側面３１Ａ－Ｒとの間にスペースＳＰ―Ｒが生じる。また、左縦板７１ｂとロアブーム３１Ａの左側面３１Ａ－Ｌとの間にスペースＳＰ－Ｌが生じる。ただし、本実施形態の油圧ショベル１は超小旋回機であり、上記の各スペースＳＰ―Ｒ、ＳＰ－Ｌは非常に狭い。なお、ロアブーム３１Ａの基端部付近では、ロアブーム３１Ａの左右方向の幅が広がるため、上記の各スペースＳＰ―Ｒ、ＳＰ－Ｌはさらに狭くなる。

【0031】

ロアブーム３１Ａを駆動するブームシリンダ３１ｓの基端部は、シリンダ支持ピン７４（図１０参照）に回動可能に連結される。シリンダ支持ピン７４は、左右方向に延び、その両端が一対の支持ブラケット７５にそれぞれ支持される。一対の支持ブラケット７５は、旋回フレーム４２上に溶接によって固定される。シリンダ支持ピン７４は、ブーム支持ピン７３よりも前方に位置する。したがって、ブームシリンダ３１ｓは、ロアブーム３１Ａよりも前方に位置する。

【0032】

図８は、ブームシリンダ３１ｓの基端部付近を拡大して示す、正面上方からの斜視図である。図９は、ブームシリンダ３１ｓの基端部付近を左前方から見たときの斜視図である。図１０は、ロアブーム３１Ａおよびブームシリンダ３１ｓの図示を省略した状態での、旋回フレーム４２上の構成を示す斜視図である。図１１は、図１０で示した構成の一部（左縦板７１ｂよりも右側の構成）を示す斜視図である。図１２は、左縦板７１ｂの一部（前方部材７１ｂ１）の図示を省略した状態での、ブームシリンダ３１ｓの基端部付近を拡大して示す斜視図である。

【0033】

油圧ショベル１は、第１配管５０を備える。第１配管５０は、ブーム３１（の周囲）に配策される。第１配管５０は、アタッチメント側の油圧シリンダに接続される２本の油圧ホースに対応して２系統設けられる。なお、２系統の第１配管５０は、同じ構成であるため、以下では、代表して、一方の系統の第１配管５０の構成について説明する。

【0034】

第１配管５０は、接続配管５１と、第１油圧配管５２（図５～図７参照）と、第２油圧配管５３（図１４参照）と、を含む。すなわち、油圧ショベル１は、接続配管５１と、第１油圧配管５２と、第２油圧配管５３と、を備える。

【0035】

図１３は、接続配管５１の斜視図であり、図１４は、接続配管５１の正面図であり、図１５は、接続配管５１の後述する第１継手５１ａの左側面図である。接続配管５１は、一対の縦板７１の間に架け渡される。接続配管５１は、第１継手５１ａと、配管部材５１ｂと、第２継手５１ｃと、を含む。

【0036】

第１継手５１ａは、一端部５１ａ１と、他端部５１ａ２と、を有する。一端部５１ａ１は、左縦板７１ｂ側に向かって開口した開口部で形成される。上記の一端部５１ａ１に、配管部材５１ｂの右端部が接続される。

【0037】

他端部５１ａ２は、第１油圧配管５２が接続される接続部を構成する。第１油圧配管５２は、第１継手５１ａ（特に他端部５１ａ２）から、ブーム３１に（アーム３２を介して）装着されるオプションアクチュエータ（例えばブレーカ）に向けて延びる。このように、接続配管５１は、一端に、第１油圧配管５２と接続される第１継手５１ａを有する。

【0038】

第１継手５１ａに接続された第１油圧配管５２は、右縦板７１ａに沿ってスペースＳＰ－Ｒ（図７参照）に向かい、スペースＳＰ－Ｒを通るように配策される。第１油圧配管５２における第１継手５１ａとは反対側の端部は、ストップバルブ（図示せず）と接続される。アタッチメントの使用時（装着時）には、アタッチメント側の油圧ホースが上記ストップバルブに接続され、第１油圧配管５２と連通する。

【0039】

第１継手５１ａの他端部５１ａ２は、所定方向に突出した突出部で形成される。なお、上記所定方向とは、ブーム３１の上下方向の動作範囲（回動範囲）の中間角度を向く方向であり、本実施形態では、機体の前方に向かって斜め上向きの方向である。したがって、第１継手５１ａの内部に一端部５１ａ１から流れ込んだ流体（作動油（以下では単に「油」とも称する））が他端部５１ａ２から排出されることにより、流体の流路方向が変わる。以上より、第１継手５１ａにおける第１油圧配管５２との接続部（他端部５１ａ２）は、機体の前方かつ斜め上方に向けて配置される、と言える。この場合、ブーム３１の上下方向の回動時に、回動範囲全体において、第１油圧配管５２を無理に引っ張ることがない。

【0040】

第１継手５１ａは、平板部材５４に溶接等により固定される。平板部材５４は、右縦板７１ａの内側の側面（左縦板７１ｂと対向する側の面）にボルト締結により固定される。したがって、第１継手５１ａは、一対の縦板７１のうち、一方の縦板７１に保持（固定）されると言える。第１継手５１ａは、前後方向において、ブーム支持ピン７３（図１１参照）とシリンダ支持ピン７４との間に位置する。

【0041】

超小旋回機である油圧ショベル１では、一方の縦板７１とブーム３１（ロアブーム３１Ａ）の側面との間に狭いスペース（例えば図７で示したスペースＳＰ－Ｒ）が存在する。本実施形態のように、一方の縦板７１（右縦板７１ａ）に第１継手５１ａが保持されることにより、図５～図７に示すように、上記スペースを通るような第１油圧配管５２の配策が容易となる。また、一対の縦板７１の間で第１配管５０の配策方向を（例えば横方向から縦方向に）安定して切り換えることも容易となる。

【0042】

配管部材５１ｂは、例えば金属パイプで構成される。配管部材５１ｂは、横方向（左右方向）に延びる。配管部材５１ｂの右端部は、第１継手５１ａの一端部５１ａ１に接続される。すなわち、配管部材５１ｂは、第１継手５１ａに対して横方向に接続される。配管部材５１ｂは、他方の縦板７１（左縦板７１ｂ）に設けられた挿通部７６（図９参照）を通る。したがって、配管部材５１ｂの左端部は、挿通部７６よりも左側（コントロールバルブＣＶ側）に位置する。

【0043】

第２継手５１ｃは、配管部材５１ｂの左端部に連結される。第２継手５１ｃには、第２油圧配管５３が接続される。第２油圧配管５３は、オプションアクチュエータへの油の流れを制御するコントロールバルブＣＶから延びて、第２継手５１ｃと接続される。このように、接続配管５１は、（第１継手５１ａとは反対側の）他端に、第２油圧配管５３と接続される第２継手５１ｃを有する。

【0044】

本実施形態のように、一対の縦板７１の間に架け渡される接続配管５１が、第１油圧配管５２が接続される第１継手５１ａを一端に有し、第２油圧配管５３が接続される第２継手５１ｃを他端に有することにより、オプションアクチュエータに油を供給するＰＴＯ用の配管（第１配管５０）を、一対の縦板７１の一方側（例えば左縦板７１ｂ側）から、一対の縦板７１の間を通って配策することが可能となる。つまり、一対の縦板７１の間から一対の縦板７１の外側に一端出て内側に再度戻るような配管の配策（迂回路）が不要となる。その結果。コントロールバルブＣＶとオプションアクチュエータとの間でのＰＴＯ用の配管の配策を容易にすることができる。

【0045】

本実施形態では、上述のように、油圧シリンダであるブームシリンダ３１ｓ（図５～図７参照）は、シリンダ支持ピン７４を介して、支持ブラケット７５に支持される。支持ブラケット７５は、一対の縦板７１の間に位置する（図７参照）。図１５に示すように、シリンダ支持ピン７４は、接続配管５１よりも前方に位置する。このことから、本実施形態の油圧ショベル１は、一対の縦板７１の間でかつ接続配管５１の前方に支持ブラケット７５（支持部）によって支持され、作業機としてのブーム３１を上下に回動させるブームシリンダ３１ｓを備える、と言える。ＰＴＯ用の配管の配策を容易にすることができる本実施形態の効果は、特に、接続配管５１の前方でブームシリンダ３１ｓを支持する構成、つまり、ブームシリンダ３１ｓの後方で、ＰＴＯ用の配管を配策する構成において特に有効となる。

【0046】

また、図１５に示すように、接続配管５１は、支持ブラケット７５の後部上方に配置される。より詳しくは、支持ブラケット７５の上面７５ａは、前方から後方に向かって斜め下方に傾斜し、後端付近で上方に傾斜する下凸の形状を有する。接続配管５１は、支持ブラケット７５の上面７５ａの後部に位置する最下部７５ａ１よりも上方に配置される。

【0047】

例えば、支持ブラケット７５の下方のスペース（図１５では、支持ブラケット７５の前方下方に形成されるスペース）を通ってＰＴＯ用の配管を配策する場合は、上記配管が大きく迂回する経路となり、上記配管を長くする必要がある。上記配管を短い経路で配策することを可能にする点では、接続配管５１は支持ブラケット７５の上方に配置されることが望ましい。特に、本実施形態のように、ブームシリンダ３１ｓの基端部に位置するシリンダ支持ピン７４が接続配管５１よりも前方に位置する構成では、接続配管５１は支持ブラケット７５の後部上方に配置されることが望ましい。

【0048】

第１継手５１ａと接続される第１油圧配管５２を、一対の縦板７１のうちの一方（例えば右縦板７１ａ）と作業機（ブーム３１）との間の狭いスペースＳＰ－Ｒを確実に通るように配策する観点では、第１継手５１ａは、一対の縦板７１の間に配置されることが望ましい。

【0049】

本実施形態では、上述のように、配管部材５１ｂの左端部が、左縦板７１ｂの挿通部７６よりも左側（コントロールバルブＣＶ側）に位置し、第２継手５１ｃが配管部材５１ｂの上記左端部に連結される。したがって、図１４に示すように、第２継手５１ｃは、左縦板７１ｂよりも左側に位置する。つまり、第２継手５１ｃは、左縦板７１ｂに対して、右縦板７１ａとは反対側に配置される。第２継手５１ｃとコントロールバルブＣＶとを接続する第２油圧配管５３の長さを短くして、第２油圧配管５３の配策を容易にする観点では、一対の縦板７１のうち、（第１継手５１ａが保持される）一方の右縦板７１ａとは異なる他方の左縦板７１ｂに対して、右縦板７１ａとは反対側に配置されることが望ましい。

【0050】

特に、第２継手５１ｃに対して第２油圧配管５３をストレートに接続して、第２油圧配管の配策をさらに容易にする観点では、図１４に示すように、第２継手５１ｃは、左側、つまり、コントロールバルブＣＶが配置されている側の機体側方を向いていることが望ましい。

【0051】

〔３．挿通部を有する左縦板について〕
上記した配管部材５１ｂが通る挿通部７６を有する左縦板７１ｂについて、説明を補足する。図９に示すように、左縦板７１ｂは、前方部材７１ｂ１と、後方部材７１ｂ２と、を機体の前後方向に連結して構成される。特に、前方部材７１ｂ１は、後方部材７１ｂ２に対して機体前方に位置する。前方部材７１ｂ１と後方部材７１ｂ２とは、例えば溶接により連結されるが、ボルトによって連結されてもよい。また、前方部材７１ｂ１と後方部材７１ｂ２とは、一体的な１枚の板で構成されてもよい。

【0052】

なお、前方部材７１ｂ１および後方部材７１ｂ２は、板厚が互いに異なっていてもよい。例えば前方部材７１ｂ１は、後方部材７１ｂ２よりも板厚が薄くてもよい。また、前方部材７１ｂ１および後方部材７１ｂ２は、高さが互いに異なっていてもよい。例えば、図９に示すように、前方部材７１ｂ１は、後方部材７１ｂ２よりも高さが低くてもよい。

【0053】

前方部材７１ｂ１の後方上部の角部は切り欠かれている。この結果、前方部材７１ｂ１は、後方部材７１ｂ２との連結部分以外で、後方部材７１ｂ２と間隙を介して対向する。前方部材７１ｂ１と後方部材７１ｂ２との上記間隙により、挿通部７６が形成される。なお、挿通部７６は、周囲が閉じた孔であってもよい。挿通部７６は、機体の前後方向において、ブーム支持ピン７３とシリンダ支持ピン７４（図１０参照）との間に位置する。

【0054】

〔４．固定部について〕
挿通部７６を通るように配策される配管部材５１ｂは、図９に示す固定部８０により、左縦板７１ｂの後方部材７１ｂ２に固定される。以下、固定部８０の詳細について説明する。

【0055】

図１６は、第１配管５０の配管部材５１ｂをクランプした状態での固定部８０の斜視図である。図１７は、配管部材５１ｂをクランプする前の状態での固定部８０の斜視図である。固定部８０は、取付座８１と、クランプ部材８２と、押圧用ボルト８３と、を有する。

【0056】

取付座８１は、板状の部材であり、孔部８１ａを有する。孔部８１ａは例えば上下方向に２つ並んで形成されるが、孔部８１ａの数は特に限定されない。孔部８１ａの内周面には、図９に示す締結用ボルトＢ１のねじ山と噛み合うねじ溝が切られている。締結用ボルトＢ１を、左縦板７１ｂの貫通孔（図示せず）を介して左側から挿入し、取付座８１の孔部８１ａに嵌めて回転させることにより、取付座８１が左縦板７１ｂに固定される。

【0057】

クランプ部材８２は、取付座８１との間で（２本の）配管部材５１ｂを挟み込む。押圧用ボルト８３は、クランプ部材８２を機体前後方向に貫通して設けられ、取付座８１の前面８１Ｆ側に設けられた孔部８１ｂに嵌る。孔部８１ｂの内周面には、押圧用ボルト８３のねじ山と噛み合うねじ溝が切られている。

【0058】

図１６に示すように、クランプ部材８２と取付座８１の前面８１Ｆとの間に配管部材５１ｂを通した状態で、押圧用ボルト８３を正方向に回すことにより、クランプ部材８２を取付座８１の前面８１Ｆに近づく方向に押し付けて、クランプ部材８２と取付座８１とで配管部材５１ｂを挟み込むことができる。これにより、取付座８１が固定された左縦板７１ｂに、配管部材５１ｂが固定される。一方、押圧用ボルト８３を逆方向に回すことにより、クランプ部材８２の押し付けが解除され、配管部材５１ｂの左縦板７１ｂへの固定が解除される。

【0059】

配管部材５１ｂを安定して配策する観点では、油圧ショベル１は上記の固定部８０を備えることが望ましい。

【0060】

〔５．傾斜板について〕
図１１および図１２に示すように、油圧ショベル１は、傾斜板９０を備える。傾斜板９０は、一対の縦板７１（右縦板７１ａ、左縦板７１ｂ）の間でブーム３１（ロアブーム３１Ａ）の下側に配置される。傾斜板９０は、前下がりに傾斜して設けられる。第１配管５０は、傾斜板９０の前側を通って配策される。

【0061】

例えばバケット３３によって土砂を掘削した後、ブーム３１を回動させてバケット３３を上方に移動させたとき、バケット３３内の土砂の一部がブーム３１（特にロアブーム３１Ａ）の基端部付近に落下する場合がある。この場合でも、上方から落下してきた土砂は、傾斜板９０の傾斜によって前方に案内され、外部に排出される。

【0062】

本実施形態のように、第１配管５０の配管部材５１ｂが傾斜板９０の前側に位置すると、傾斜板９０に沿って排出される土砂が配管部材５１ｂに当たるおそれがある。しかし、配管部材５１ｂは第１継手５１ａと接続され、第１継手５１ａは一方の縦板７１（右縦板７１ａ）に保持されているため、傾斜板９０に沿って排出される土砂が配管部材５１ｂに当たっても、第１配管５０の配策が不安定になることはない。したがって、第１継手５１ａが一方の縦板７１に保持される本実施形態の構成は、第１配管５０が傾斜板９０に対して前側を通って配策される構成において非常に有効となる。

【0063】

〔６．ブームシリンダ用の配管の配策について〕
次に、ブームシリンダ３１ｓ用の配管の配策について説明する。図８に示すように、油圧ショベル１は、上述したブームシリンダ３１ｓと、第２配管６０と、を備える。ブームシリンダ３１ｓは、作業機としてのブーム３１（特にロアブーム３１Ａ）を駆動する駆動部である。第２配管６０は、ブームシリンダ３１ｓに接続される配管であり、第１配管５０と同様に２系統設けられる。なお、２系統の第２配管６０は、同じ構成であるため、以下では、代表して、一方の系統の第２配管６０の構成について説明する。

【0064】

第２配管６０は、ブーム用ホース６１（図５～図７参照）と、接続部材６２（図１１等参照）と、を含む。ブーム用ホース６１は、接続部材６２とブームシリンダ３１ｓとを接続する油圧ホースである。接続部材６２は、左縦板７１ｂの内側の側面（右縦板７１ａと対向する側の面）に、例えばボルト締結により固定される。したがって、少なくとも接続部材６２を有する第２配管６０は、一対の縦板７１のうち、他方の縦板７１（左縦板７１ｂ）に保持（固定）されると言える。

【0065】

接続部材６２は、Ｌ字型（エルボー型）の取付部であり、一端部６２ａ（図９参照）と、他端部６２ｂ（図１１参照）と、を有する。一端部６２ａは、左方向に向かって突出した突出部で形成される。一端部６２ａは、左縦板７１ｂの前方部材７１ｂ１に設けられた挿通口７１Ｐ（図９参照）に右側から挿入され、左側に突出している。なお、左縦板７１ｂにおいて、挿通口７１Ｐは、シリンダ支持ピン７４（図１０参照）の位置（支点）の近傍（下方）に位置する。一端部６２ａは、コントロールバルブＣＶと油圧ホース（図示せず）を介して接続される。他端部６２ｂは、上方に突出した突出部で形成される。他端部６２ｂには、上記のブーム用ホース６１が接続される。

【0066】

したがって、コントロールバルブＣＶから油圧ホースを介して接続部材６２の一端部６２ａに左側から流れ込んだ流体（作動油）は、他端部６２ｂから上方に向かって排出され、ブーム用ホース６１を介してブームシリンダ３１ｓに供給される。つまり、接続部材６２により、内部を流れる作動油の流路方向が変わる。

【0067】

一方の縦板７１である右縦板７１ａに保持される第１配管５０との干渉を回避する観点では、第２配管６０（特に接続部材６２）は、本実施形態のように、他方の縦板７１である左縦板７１ｂに保持されることが望ましい。

【0068】

図１０および図１１に示すように、油圧ショベル１の傾斜板９０には、第３配管挿通部９１が設けられる。第３配管挿通部９１は、第３配管を挿通可能な挿通孔を有する。第３配管としては、例えば、作業装置３のアームシリンダ３２ａおよびバケットシリンダ３３ａに作動油を供給する油圧ホースを含む配管を考えることができる。第３配管におけるアームシリンダ３２ａ等との接続側とは反対側の端部は、コントロールバルブＣＶと接続される。

【0069】

第３配管は、コントロールバルブＣＶ側から、左縦板７１ｂに設けられた開口部７１Ｑ（図９参照）を通った後、第３配管挿通部９１の挿通孔を上方から通り、傾斜板９０の下側を通ってブーム３１（ロアブーム３１Ａ）の背面側に回り、アームシリンダ３２ａ等に導かれる。

【0070】

このように、傾斜板９０に第３配管挿通部９１を設けることにより、コントロールバルブＣＶから第３配管挿通部９１を通ってブーム３１の背面側に回る第３配管の配策が可能となる。

【0071】

〔７．補足〕
本実施形態では、操縦部４１が作業装置３に対して左側に位置する油圧ショベル１について説明したが、操縦部４１が作業装置３に対して右側に位置する油圧ショベル１についても、左右の位置関係を本実施形態と逆にすることにより、本実施形態で説明した配管の配策を適用することができる。

【0072】

油圧ショベル１は、動力源として、エンジン４０の代わりに電動モータを用いた構成であってもよい。

【0073】

〔８．付記〕
本実施形態で説明した油圧ショベル１は、以下の付記に示す作業機械と表現することもできる。

【0074】

付記（１）の作業機械は、
一対の縦板と、
前記一対の縦板の間を通って配置される作業機と、
前記一対の縦板の間に架け渡される接続配管と、を備え、
前記接続配管は、
一端に、前記作業機に装着されるオプションアクチュエータに向けて延びる第１油圧配管と接続される第１継手を有し、
他端に、前記オプションアクチュエータへの油の流れを制御するコントロールバルブから延びる第２油圧配管と接続される第２継手を有する。

【0075】

付記（２）の作業機械は、付記（１）に記載の作業機械において、
前記一対の縦板の間でかつ前記接続配管の前方に支持部によって支持され、前記作業機を上下に回動させる油圧シリンダを備える。

【0076】

付記（３）の作業機械は、付記（２）に記載の作業機械において、
前記接続配管は、前記支持部の後部上方に配置される。

【0077】

付記（４）の作業機械は、付記（１）から（３）のいずれかに記載の作業機械において、
前記第１継手が、前記一対の縦板の間に配置される。

【0078】

付記（５）の作業機械は、付記（１）から（４）のいずれかに記載の作業機械において、
前記第１継手における前記第１油圧配管との接続部が、機体の前方かつ斜め上方に向けて配置される。

【0079】

付記（６）の作業機械は、付記（１）から（５）のいずれかに記載の作業機械において、
前記第１継手が、前記一対の縦板のうち、一方の縦板に保持される。

【0080】

付記（７）の作業機械は、付記（６）に記載の作業機械において、
前記第２継手が、前記一対の縦板のうち、他方の縦板に対して前記一方の縦板とは反対側に配置される。

【0081】

付記（８）の作業機械は、付記（７）に記載の作業機械において、
前記第２継手は、前記コントロールバルブが配置されている側の機体側方を向いている。

【0082】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0083】

本発明は、例えば建設機械などの作業機械に利用可能である。

【符号の説明】

【0084】

１ 油圧ショベル（作業機械）
３１ ブーム（作業機）
３１ｓ ブームシリンダ（油圧シリンダ）
５１ 接続配管
５１ａ 第１継手
５１ａ２ 他端部（接続部）
５１ｃ 第２継手
５２ 第１油圧配管
５３ 第２油圧配管
７１ 縦板
７１ａ 右縦板
７１ｂ 左縦板
７５ 支持ブラケット（支持部）
ＣＶ コントロールバルブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】