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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106448
(43)【公開日】2024-08-08
(54)【発明の名称】電源システム
(51)【国際特許分類】
H02M 7/48 20070101AFI20240801BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20240801BHJP
B60L 9/18 20060101ALI20240801BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20240801BHJP
B60L 58/10 20190101ALI20240801BHJP
H02P 27/06 20060101ALI20240801BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240801BHJP
H02J 7/10 20060101ALI20240801BHJP
【ＦＩ】
H02M7/48 E
B60L3/00 S
B60L9/18 J
B60L50/60
B60L58/10
H02P27/06
H02J7/00 P
H02J7/00 S
H02J7/10 P
H02M7/48 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023010699
(22)【出願日】2023-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】立川 勝久
【テーマコード（参考）】
5G503
5H125
5H505
5H770
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA02
5G503BB02
5G503CA11
5G503FA06
5G503FA16
5G503GB06
5G503GD03
5G503GD06
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC24
5H125BA00
5H125BB00
5H125BC03
5H125BC05
5H125BC21
5H125BC25
5H125CD04
5H125DD02
5H125EE13
5H125EE23
5H125EE26
5H505AA16
5H505BB06
5H505CC04
5H505CC09
5H505DD03
5H505DD08
5H505EE08
5H505FF05
5H505HA06
5H505HA10
5H505HB01
5H505JJ03
5H505LL22
5H505LL24
5H505LL41
5H505LL55
5H505LL58
5H505MM03
5H505MM13
5H770BA02
5H770CA06
5H770DA03
5H770DA41
5H770GA07
5H770HA02Y
5H770HA03W
5H770HA03Z
5H770HA07Z
5H770JA06Z
5H770JA17W
5H770LA03Z
(57)【要約】
【課題】短絡制御を実施可能に構成するとともに、外部電源による充電を可能とする電源システムを提供すること。
【解決手段】電源システム１０は、モータ２０と、インバータ３０と、ゲートドライバ５２と、ゲートドライバ５２への電力を供給するスイッチング電源５４と、短絡制御が実施される際、ゲートドライバ５２への電力を供給するサポート電源５６と、を備える。スイッチング電源５４は、通常状態において第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、電圧を下げて電力を供給する。ゲートドライバ５２は、スイッチング電源５４が失陥した際、サポート電源５６からの供給電力によって短絡制御を実施する。その一方、ゲートドライバ５２は、外部充電中、スイッチング電源５４及びサポート電源５６のうち出力電圧が高い方からの供給電力によって、若しくはサポート電源５６からの供給電力によって、インバータ３０を駆動制御する。
【選択図】 図２
【解決手段】電源システム１０は、モータ２０と、インバータ３０と、ゲートドライバ５２と、ゲートドライバ５２への電力を供給するスイッチング電源５４と、短絡制御が実施される際、ゲートドライバ５２への電力を供給するサポート電源５６と、を備える。スイッチング電源５４は、通常状態において第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、電圧を下げて電力を供給する。ゲートドライバ５２は、スイッチング電源５４が失陥した際、サポート電源５６からの供給電力によって短絡制御を実施する。その一方、ゲートドライバ５２は、外部充電中、スイッチング電源５４及びサポート電源５６のうち出力電圧が高い方からの供給電力によって、若しくはサポート電源５６からの供給電力によって、インバータ３０を駆動制御する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部に設けられる外部電源（２１０）により蓄電装置（４０）を充電する外部充電を実行可能な電源システム（１０）において、
電機子巻線（２１）を有する回転電機（２０）と、
上アームスイッチ（ＳＷＨ）及び下アームスイッチ（ＳＷＬ）の直列接続体を有し、前記蓄電装置と前記回転電機との間で電力変換を行うインバータ（３０）と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する駆動制御部（５２）と、
前記駆動制御部への電力を供給する第１電源（５４）と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち、一方のアームスイッチをオンするとともに他方のアームスイッチをオフする短絡制御が実施される際、前記駆動制御部への電力を供給する第２電源（５６）と、を備え、
前記第１電源は、通常状態において第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、間欠的に電力を供給する、又は電圧を下げて電力を供給する、若しくは、電力供給を停止するように構成され、
前記駆動制御部は、前記第１電源が失陥した際、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する一方、外部充電中、前記第１電源及び前記第２電源のうち出力電圧が高い方からの供給電力によって、若しくは前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御するように構成されている電源システム。
電機子巻線（２１）を有する回転電機（２０）と、
上アームスイッチ（ＳＷＨ）及び下アームスイッチ（ＳＷＬ）の直列接続体を有し、前記蓄電装置と前記回転電機との間で電力変換を行うインバータ（３０）と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する駆動制御部（５２）と、
前記駆動制御部への電力を供給する第１電源（５４）と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち、一方のアームスイッチをオンするとともに他方のアームスイッチをオフする短絡制御が実施される際、前記駆動制御部への電力を供給する第２電源（５６）と、を備え、
前記第１電源は、通常状態において第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、間欠的に電力を供給する、又は電圧を下げて電力を供給する、若しくは、電力供給を停止するように構成され、
前記駆動制御部は、前記第１電源が失陥した際、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する一方、外部充電中、前記第１電源及び前記第２電源のうち出力電圧が高い方からの供給電力によって、若しくは前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御するように構成されている電源システム。
【請求項2】
少なくとも前記駆動制御部及び前記第２電源は、高圧領域に配置される一方、第１電源は、低圧領域に配置される請求項１に記載の電源システム。
【請求項3】
前記第１電源は、通常状態中、第２閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、前記第２閾値以下の電圧であって、前記第１閾値よりも高い電圧で電力を供給するように構成され、
前記駆動制御部は、前記第１電源の出力電圧が前記第１閾値以下である場合、前記第１電源が失陥したとして、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する請求項１又は２に記載の電源システム。
前記駆動制御部は、前記第１電源の出力電圧が前記第１閾値以下である場合、前記第１電源が失陥したとして、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する請求項１又は２に記載の電源システム。
【請求項4】
前記第１電源の出力電圧を指示する電圧制御部（５１）を備え、
前記電圧制御部は、外部充電中、前記第１電源に対して、前記第１閾値以下の電圧で電力を出力させるように指示するとともに、その旨を前記駆動制御部に通知し、
前記駆動制御部は、前記電圧制御部から前記通知がある場合、前記第１電源からの供給電力が前記第１閾値以下であっても、前記短絡制御を実施することなく、前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する請求項１又は２に記載の電源システム。
前記電圧制御部は、外部充電中、前記第１電源に対して、前記第１閾値以下の電圧で電力を出力させるように指示するとともに、その旨を前記駆動制御部に通知し、
前記駆動制御部は、前記電圧制御部から前記通知がある場合、前記第１電源からの供給電力が前記第１閾値以下であっても、前記短絡制御を実施することなく、前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する請求項１又は２に記載の電源システム。
【請求項5】
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのオンオフ状態を指示するスイッチ制御部（５１）を備え、
前記スイッチ制御部は、前記第１電源からの電力により作動し、
前記駆動制御部は、前記スイッチ制御部からの指示がある場合、前記第１電源の出力電圧が前記第１閾値以下であっても、前記短絡制御を実施することなく、前記スイッチ制御部からの指示に従って、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する請求項１又は２に記載の電源システム。
前記スイッチ制御部は、前記第１電源からの電力により作動し、
前記駆動制御部は、前記スイッチ制御部からの指示がある場合、前記第１電源の出力電圧が前記第１閾値以下であっても、前記短絡制御を実施することなく、前記スイッチ制御部からの指示に従って、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する請求項１又は２に記載の電源システム。
【請求項6】
前記第１電源の出力電圧を指示する電圧制御部（５１）を備え、
前記電圧制御部は、異常診断処理を実行可能に構成されており、
前記電圧制御部は、前記異常診断処理において、前記第１電源に対して、前記第１閾値よりも低い電圧で電力を出力させるように指示し、その後、前記第２電源からの供給電力によって前記駆動制御部によって前記短絡制御が実施された場合、前記第２電源が正常に作動していると診断する一方、前記短絡制御が実施されなかった場合、異常が生じていると診断する請求項１又は２に記載の電源システム。
前記電圧制御部は、異常診断処理を実行可能に構成されており、
前記電圧制御部は、前記異常診断処理において、前記第１電源に対して、前記第１閾値よりも低い電圧で電力を出力させるように指示し、その後、前記第２電源からの供給電力によって前記駆動制御部によって前記短絡制御が実施された場合、前記第２電源が正常に作動していると診断する一方、前記短絡制御が実施されなかった場合、異常が生じていると診断する請求項１又は２に記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電源システムに関する。
【背景技術】
【0002】
電源システムの外部に設けられる外部電源により蓄電装置を充電する外部充電が行われる際、蓄電装置とともに負荷駆動装置にも外部電源の電圧が印加される場合がある。この場合、負荷駆動装置に寄生容量が発生し、負荷駆動装置が意図せず作動する可能性がある。このような事態を回避するために、外部充電中に負荷駆動装置への通電を遮断するスイッチング素子をオフ状態に制御する場合がある。
【0003】
この場合、外部充電中に当該スイッチング素子を作動させるための電力を供給する電源が必要となる。この電源がスイッチング電源により構成されている場合、外部充電中に当該スイッチング電源からノイズが発生する。外部充電中、このようなノイズは低減されることが好ましい。
【0004】
そこで、特許文献１では、外部充電中にスイッチング電源を間欠的に作動させてノイズを低減させている。また、例えば、スイッチング電源の出力電圧を低下させてノイズを低減させることも考えられる。
【0005】
また、近年の電気自動車では、一般的に、回転電機及びインバータがパワーユニットに採用されている。回転電機及びインバータが採用された車両では、回転電機の回転速度が高くなると、回転電機の永久磁石の磁束によってコイルに発生する逆起電圧が蓄電池の電圧よりも大きくなりうる。この状況下で、事故などによりインバータを駆動させるためのインバータ駆動電源が失陥すると、インバータを動作させることができず、全相シャットダウンとなり、逆起電力が発生する。その結果、例えば上，下アームスイッチが全てオフされている場合であっても、コイルから上，下アームスイッチに並列接続されたダイオードを介して蓄電池や電気負荷へ高圧の逆起電力が印加されうる。この場合、高圧の逆気電圧によって、蓄電池等が故障するといった問題が生じ得る。また、逆起電力により駆動輪に対して意図しないトルクが発生する可能性もある。
【0006】
そこで、近年の電気自動車では、第２特許文献に記載されているように、異常時において、ＡＳＣ（Active Short Circuit）制御（短絡制御ともいう）を実施するようにしている。ＡＳＣ制御は、インバータを構成する全相の上，下アームスイッチのうちいずれか一方をオンするとともに、他方をオフする制御である。これにより、逆起電力に基づく各種問題を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０２２－１１８４１７号公報
【特許文献2】特開２０２２－２８３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところで、特許文献１において、外部充電中に負荷駆動装置への通電を遮断するスイッチング素子は、インバータを構成するものであり、スイッチング電源は、インバータ駆動電源に相当する。
【0009】
このため、上述した特許文献１のように、外部充電中にスイッチング電源を間欠動作させるような構成において、特許文献２に記載のＡＳＣ制御を採用しようとする場合、次のような問題が生じる。すなわち、外部電源による充電中、スイッチング電源（インバータ駆動電源）からの出力電圧を低下させる、若しくは間欠動作させる場合、スイッチング電源（インバータ駆動電源）が失陥したと誤判定され、ＡＳＣ制御が実施される可能性がある。この場合、上述したように、全相の上，下アームスイッチのうちいずれか一方がオンされて、インバータを動作させることができず、外部電源によって充電を行うことができなくなる。
【0010】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、短絡制御を実施可能に構成するとともに、外部電源による充電を可能とする電源システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するための電源システムは、
外部に設けられる外部電源により蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な電源システムであって、
電機子巻線を有する回転電機と、
上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を有し、前記蓄電装置と前記回転電機との間で電力変換を行うインバータと、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部への電力を供給する第１電源と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち、一方のアームスイッチをオンするとともに他方のアームスイッチをオフする短絡制御が実施される際、前記駆動制御部への電力を供給する第２電源と、を備え、
前記第１電源は、通常状態において第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、間欠的に電力を供給する、又は電圧を下げて電力を供給する、若しくは、電力供給を停止するように構成され、
前記駆動制御部は、前記第１電源が失陥した際、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する一方、外部充電中、前記第１電源及び前記第２電源のうち出力電圧が高い方からの供給電力によって、若しくは前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御するように構成されている。
外部に設けられる外部電源により蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な電源システムであって、
電機子巻線を有する回転電機と、
上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を有し、前記蓄電装置と前記回転電機との間で電力変換を行うインバータと、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部への電力を供給する第１電源と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち、一方のアームスイッチをオンするとともに他方のアームスイッチをオフする短絡制御が実施される際、前記駆動制御部への電力を供給する第２電源と、を備え、
前記第１電源は、通常状態において第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、間欠的に電力を供給する、又は電圧を下げて電力を供給する、若しくは、電力供給を停止するように構成され、
前記駆動制御部は、前記第１電源が失陥した際、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する一方、外部充電中、前記第１電源及び前記第２電源のうち出力電圧が高い方からの供給電力によって、若しくは前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御するように構成されている。
【0012】
駆動制御部は、第１電源が失陥したときにおいて、短絡制御を実施することにより、逆起電力による影響を抑制することができる。このとき、第２電源からの電力により短絡制御を実施することにより、確実に短絡制御が実施されるようにしている。
【0013】
一方、外部充電中、第１電源からのノイズを低減させるため、第１電源を、間欠的に動作させるなどしている。この場合、第１電源からの供給電力で、上アームスイッチ及び下アームスイッチを安定して駆動制御できない場合がある。そこで、外部充電中、短絡制御において使用される第２電源からも供給可能に構成した。これにより、外部充電中、確実に駆動制御を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】電源システムの構成図。
【図2】制御装置の構成図。
【図3】外部充電時における制御の流れを示すフロチャート。
【図4】異常診断の流れを示すフロチャート。
【図5】変形例における制御装置の構成図。
【図6】変形例における制御装置の構成図。
【図7】変形例における制御装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本開示に係る「電源システム」を車両（例えば、ハイブリッド車や電気自動車などの移動体）に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ複数の実施形態及びそれらの変形例を説明する。複数の実施形態及びそれらの変形例において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号、又は百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【0016】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、電源システム１０は、回転電機としてのモータ２０と、モータ２０に対して３相電流を流す電力変換器としてのインバータ３０と、充放電可能な充電装置としての組電池４０と、インバータ３０を制御する制御装置５０と、を備えている。
図１に示すように、電源システム１０は、回転電機としてのモータ２０と、モータ２０に対して３相電流を流す電力変換器としてのインバータ３０と、充放電可能な充電装置としての組電池４０と、インバータ３０を制御する制御装置５０と、を備えている。
【0017】
モータ２０（モータジェネレータ）は、車載主機であり、図示しない駆動輪と動力伝達可能とされている。本実施形態では、モータ２０として、３相の永久磁石同期モータを用いている。
【0018】
インバータ３０は、相巻線の相数と同数の上下アームを有するフルブリッジ回路により構成されており、各アームに設けられたスイッチのオンオフにより、各相巻線において通電電流が調整される。
【0019】
具体的には、インバータ３０は、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。各相において、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの接続点には、モータ２０の電機子巻線２１の第１端が接続されている。各相の電機子巻線２１の第２端は、中性点で接続されている。各相の電機子巻線２１は、電気角で互いに１２０°ずらされて配置されている。ちなみに、本実施形態では、上アームスイッチＳＷＨ及び下アームスイッチＳＷＬとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられており、より具体的には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）が用いられている。また、上アームスイッチＳＷＨには、フリーホイールダイオードである上アームダイオードＤＨが逆並列に接続されている。同様に、下アームスイッチＳＷＬには、フリーホイールダイオードである下アームダイオードＤＬが逆並列に接続されている。
【0020】
各上アームスイッチＳＷＨの高電位側端子であるコレクタには、高電位側電気経路３１Ｈを介して、組電池４０の正極端子が接続されている。各下アームスイッチＳＷＬの低電位側端子であるエミッタには、低電位側電気経路３１Ｌを介して、組電池４０の負極端子が接続されている。
【0021】
高電位側電気経路３１Ｈ及び低電位側電気経路３１Ｌには、それぞれリレースイッチＳＭＲ（システムメインリレースイッチ）が設けられており、リレースイッチＳＭＲにより、通電及び通電遮断が切り替え可能に構成されている。各リレースイッチＳＭＲは、制御装置５０によって駆動されてもよいし、制御装置５０に対して上位の制御装置としての上位ＥＣＵ１００によって駆動されてもよい。
【0022】
インバータ３０は、平滑コンデンサ３２を備えている。平滑コンデンサ３２の一端は、リレースイッチＳＭＲとインバータ３０との間において、高電位側電気経路３１Ｈに接続されている。また、平滑コンデンサ３２の他端は、リレースイッチＳＭＲとインバータ３０との間において、低電位側電気経路３１Ｌに接続されている。すなわち、平滑コンデンサ３２は、高電位側電気経路３１Ｈと低電位側電気経路３１Ｌとの間において、各相の上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体に対して、並列になるように設けられている。なお、平滑コンデンサ３２は、インバータ３０の内部に設けられていてもよいし、外部に設けられていてもよい。
【0023】
組電池４０は、インバータ３０を介して、モータ２０に電気的に接続されている。組電池４０は、例えば百［Ｖ］以上となる端子間電圧を有し、複数の電池セル４１が直列接続されて構成されている。電池セル４１（２次電池）として、例えば、リン酸鉄リチウムイオン電池（ＬＦＰ電池）や、リチウムイオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池を用いることができる。各電池セル４１は、電解液（電解質及び溶媒からなる溶液）と複数の電極とを有する蓄電池である。
【0024】
また、電源システム１０は、外部充電機構６０を備える。外部充電機構６０は、イントレット６２と、リレー６１とを含む。イントレット６２は、組電池４０とインバータ３０との間の電気経路３１Ｈ，３１Ｌにリレー６１を介して接続されている。イントレット６２は、リレースイッチＳＭＲ及びリレー６１がオン状態（閉状態、通電状態）である外部充電中に、充電設備２００の外部電源２１０からの電力を組電池４０に供給するように構成される。なお、図１に示すように、中性点と接続し、中性点充電を実施可能にしてもよい。
【0025】
外部充電は、車両が充電設備２００に接続されたときに実施される。充電設備２００は、外部電源２１０と、コネクタ２２０を備える。コネクタ２２０は、車両のイントレット６２に接続可能に構成されている。外部電源２１０は、例えば、直流電源であるが、交流電源であってもよい。この場合、ＡＣ／ＤＣコンバータが必要となる。
【0026】
また、電源システム１０は、相電流センサ１１と、角度センサ１２とを備えている。相電流センサ１１は、モータ２０の電機子巻線２１に流れるＵ，Ｖ，Ｗ相電流のうち、少なくとも２相分の電流を検出し、電流信号を出力する。角度センサ１２は、モータ２０の電気角に応じた角度信号を出力する。角度センサ１２は、例えば、レゾルバ、エンコーダ又は磁気抵抗効果素子を有するＭＲセンサであり、本実施形態ではレゾルバである。また、電源システム１０は、平滑コンデンサ３２の端子間電圧を検出し、検出電圧ＶＳを出力する電圧センサ１３を備える。
【0027】
図２を用いて、制御装置５０の構成について説明する。制御装置５０は、低圧領域に設けられたマイコン５１を備えている。マイコン５１は、ＣＰＵや、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成されている。マイコン５１（のＣＰＵ）は、ＲＯＭに格納されたプログラムを実施することにより、各種機能を実現する。
【0028】
マイコン５１には、相電流センサ１１の電流信号が入力される。マイコン５１は、入力された電流信号に基づいて、相電流Ｉｒを算出する。また、マイコン５１には、角度センサ１２の角度信号が入力される。マイコン５１は、入力された角度信号に基づいて、モータ２０の電気角θｅを取得する。
【0029】
マイコン５１には、上位ＥＣＵ１００から指令値が入力される。マイコン５１は、モータ２０の制御量をその指令値に制御すべく、相電流Ｉｒと、電気角θｅとに基づいて、インバータ３０を構成する各相の上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬをオンオフさせるスイッチング指令を生成する。制御量は、例えばトルクである。
【0030】
制御装置５０は、駆動制御部としてゲートドライバ５２を備えている。ゲートドライバ５２は、通常時、マイコン５１からのスイッチング指令（オン指令又はオフ指令）に基づいて、各相の上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬをオンオフする。
【0031】
詳しくは、ゲートドライバ５２は、各相の上アームスイッチＳＷＨ及び下アームスイッチＳＷＬに対応して個別に設けられている。このため、ゲートドライバ５２は合わせて６つ設けられている。なお、図２では、図示を省略している。各ゲートドライバ５２は、オン指令が入力された場合、対応するスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのゲートに充電電流を供給する。これにより、スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのゲート電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上となり、スイッチＳＷＨ，ＳＷＬがオンされる。一方、各ゲートドライバ５２は、オフ指令が入力された場合、対応するスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのゲートからエミッタ側へと放電電流を流す。これにより、スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのゲート電圧が閾値電圧Ｖｔｈ未満となり、スイッチＳＷＨ，ＳＷＬがオフされる。なお、本実施形態において、ゲートドライバ５２は高圧領域に備えられている。
【0032】
ゲートドライバ５２は、上述した通常時駆動制御とは別に、過電圧異常等の異常が発生した場合に対処するべく実施される異常時制御を実施可能に構成されている。本実施形態において、異常時制御は、上アームスイッチＳＷＨをオフし、下アームスイッチＳＷＬをオンする短絡制御である。なお、短絡制御が実施されるのに先立ち、各相の上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを強制的にオフするシャットダウン制御が実施されてもよい。
【0033】
また、ゲートドライバ５２は、上述した通常時駆動制御及び異常時制御とは別に、外部充電中、各相の上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬをオフ状態に維持する外部充電時制御を実施可能に構成されている。外部充電時制御は、上位ＥＣＵ１００により、マイコン５１を介して、車両に充電設備２００が接続されたことが通知された場合、実施される。
【0034】
制御装置５０は、異常判定部５３を備えている。異常判定部５３には、検出電圧ＶＳ、相電流Ｉｒ（又は電流信号）及び電気角θｅ（又は角度信号）が入力される。そして、異常判定部５３は、これらのうちいずれか１つでも異常値となった場合、通常時駆動制御に用いられる構成のうち少なくとも１つに異常が発生していると判定する。通常時駆動制御に用いられる構成とは、例えば、相電流センサ１１、角度センサ１２、電圧センサ１３、マイコン５１、ゲートドライバ５２、各相の上アームスイッチＳＷＨ及び各相の下アームスイッチＳＷＬ等である。
【0035】
異常判定部５３は、異常が発生していると判定した場合、ゲートドライバ５２に対してその旨を通知する（異常検知信号を出力する）。これにより、ゲートドライバ５２は、異常時制御（本実施形態では短絡制御）を実施する。なお、異常時制御は、他の制御（通常時制御等）に対して優先的に実施される。この異常判定部５３は、マイコン５１に設けられてもよいし、ゲートドライバ５２に設けられていてもよい。また、異常判定部５３は、マイコン５１及びゲートドライバ５２にそれぞれ設けられていてもよい。また、異常判定部５３は、ソフトウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアにより実現されてもよい。
【0036】
また、制御装置５０は、通常時制御が行われるときに使用される第１電源としてのスイッチング電源５４を備える。スイッチング電源５４は、例えば、絶縁型ＤＣ／ＤＣスイッチング電源である。スイッチング電源５４は、本実施形態において、鉛蓄電池など、組電池４０に比較して出力電圧が低圧の低圧バッテリ５５に接続されており、低圧バッテリ５５の電圧を昇圧して各ゲートドライバ５２にそれぞれ供給する。つまり、スイッチング電源５４は、低圧領域において低圧バッテリ５５と接続されており、高圧領域においてダイオード５４ａを介してゲートドライバ５２に接続されている。なお、スイッチング電源５４において、低圧領域と高圧領域との間は絶縁されている。また、図示はされていないが、スイッチング電源５４からマイコン５１に電力が供給されている。
【0037】
各ゲートドライバ５２は、通常時制御を実施する際、スイッチング電源５４からの供給電力を利用して、動作する。具体的には、各ゲートドライバ５２は、通常時制御を実施する際、スイッチング電源５４からの供給電力を利用して、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのゲートに電流を流し、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオンオフする。
【0038】
また、図２に示すように、スイッチング電源５４とダイオード５４ａとの間の電気経路から出力電圧を入力して、出力電圧と第１閾値とを比較することにより、スイッチング電源５４が失陥したか否かを判定する電源失陥判定部５７を備える。電源失陥判定部５７は、スイッチング電源５４が失陥したと判定した場合、失陥信号をゲートドライバ５２に出力する。ゲートドライバ５２は、電源失陥判定部５７からスイッチング電源５４が失陥した旨の通知（失陥信号）を入力した場合、前述同様、異常時制御を実施する。なお、電源失陥判定部５７は、高圧領域に配置されている。
【0039】
また、制御装置５０は、異常時制御（短絡制御）が行われるときに使用される第２電源としてのサポート電源５６を備える。サポート電源５６は、例えば、ドロッパ電源などのリニア電源（シリーズ電源ともいう）である。これら電源からなるサポート電源５６は、一般的に、スイッチング電源５４に比較してノイズが低いものの、発熱ロスが大きい。しかしながら、サポート電源５６は、異常時制御などに使用される非常用電源であり、使用期間が限られるため、発熱ロスは許容されている。
【0040】
このサポート電源５６は、高圧領域に配置されており、高圧領域において低圧バッテリ５５に比較して、高圧の組電池４０と接続されている。また、サポート電源５６は、高圧領域においてダイオード５６ａを介してゲートドライバ５２に接続されている。そして、本実施形態において、サポート電源５６は、組電池４０の入力電圧を調整して、各ゲートドライバ５２にそれぞれ供給している。各ゲートドライバ５２は、異常時制御を実施する際、サポート電源５６からの供給電力を利用して、動作する。具体的には、各ゲートドライバ５２は、異常時制御を実施する際、サポート電源５６からの供給電力を利用して、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのゲートに電流を流し、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオンオフする。
【0041】
ところで、スイッチング電源５４は、低圧領域においてマイコン５１に接続されており、マイコン５１により出力電圧などが調整可能に構成されている。具体的には、マイコン５１は、通常時駆動制御が行われる場合と、外部充電時制御が行われる場合とで、出力電圧を変更するように構成されている。例えば、マイコン５１は、通常時駆動制御が行われる場合には、第２閾値よりも大きい電圧で出力させる一方、外部充電時制御が行われる場合には、第１閾値よりも大きい電圧であって第２閾値以下の電圧で出力させる。これにより、外部充電時制御が行われる場合、通常時駆動制御が行われる場合に比較して、スイッチング電源５４のノイズを低減させることができる。
【0042】
しかしながら、上述したように外部充電中、スイッチング電源５４の出力電圧を低下させる場合、失陥と判定される第１閾値との間のマージンが小さくなる。このため、ノイズの影響や低圧バッテリ５５の出力低下の影響を受けやすくなり、電源失陥判定部５７によってスイッチング電源５４が失陥したと誤判定される可能性が高くなる。この場合、ゲートドライバ５２は、異常時制御（短絡制御）を優先して実施するため、外部充電時制御を実施することができなくなる。
【0043】
そこで、本実施形態では、外部充電中、サポート電源５６からもゲートドライバ５２への電力供給を可能にした。具体的には、本実施形態の各ゲートドライバ５２は、外部充電中、スイッチング電源５４及びサポート電源５６のうち出力電圧が高い方から電力供給を受けるように構成されている。
【0044】
例えば、図２に示すように、スイッチング電源５４は、高圧領域においてダイオード５４ａを介してゲートドライバ５２に接続されているとともに、サポート電源５６は、高圧領域においてダイオード５６ａを介してダイオード５４ａとゲートドライバ５２との間の電気経路に接続されている。これにより、各ゲートドライバ５２は、スイッチング電源５４及びサポート電源５６のうち出力電圧が高い方から電力供給を受けることが可能となる。
【0045】
また、スイッチング電源５４は、通常状態中、第２閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、第２閾値よりも低い電圧であって、第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する。そして、外部充電中、上述したようにサポート電源５６も動作させて、電力を供給するようにしている。なお、サポート電源５６の出力電圧は、ゲートドライバ５２を適切に作動させることができる電圧であれば、任意であるが、本実施形態では、ノイズなどの影響を考慮して、第２閾値よりも大きくしている。
【0046】
次に、図３を参照して、外部充電が行われる際における制御の流れについて説明する。マイコン５１は、車両状態が外部充電中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、マイコン５１は、上位ＥＣＵ１００により、車両のイントレット６２に充電設備２００のコネクタ２２０が接続され、給電可能である旨の通知が入力されている場合、この判定を肯定判定する。なお、ステップＳ１０１の判定結果が否定の場合、マイコン５１は、通常時の制御を行う（ステップＳ１０２）。
【0047】
ステップＳ１０１の判定結果が肯定の場合（外部充電中の場合）、マイコン５１は、スイッチング電源５４の出力電圧を低下させる（ステップＳ１０３）。具体的には、マイコン５１は、第１閾値よりも大きい電圧であって第２閾値以下の電圧で出力させる。
【0048】
そして、マイコン５１は、サポート電源５６を作動させ、サポート電源５６からもゲートドライバ５２へ電力供給させる（ステップＳ１０４）。その後、マイコン５１は、外部充電に係る制御を実施する（ステップＳ１０５）。このとき、例えば、マイコン５１は、ゲートドライバ５２に外部充電時制御を実施させるべく、各相の上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬに対してオフ指令を出力する。
【0049】
第１実施形態の構成により、以下の効果を得ることができる。
【0050】
ゲートドライバ５２（駆動制御部）は、スイッチング電源５４（第１電源）が失陥したときなど異常時において、短絡制御を実施することにより、逆起電力による影響を抑制することができる。このとき、ゲートドライバ５２は、サポート電源５６（第２電源）からの電力により短絡制御を実施することにより、確実に短絡制御が実施されるようにしている。
【0051】
一方、外部充電中、スイッチング電源５４からのノイズを低減させるため、スイッチング電源５４の出力電圧を低下させている。この場合、スイッチング電源５４からの供給電力で、上アームスイッチＳＷＨ及び下アームスイッチＳＷＬを安定して駆動制御できない可能性が生じる。そこで、外部充電中、短絡制御において使用されるサポート電源５６からもゲートドライバ５２へ電力供給することができるように構成した。これにより、外部充電中、確実に駆動制御を実施することができる。
【0052】
スイッチング電源５４が低圧領域に配置され、ゲートドライバ５２が高圧領域に配置される回路設計上、絶縁が必要となる。このため、スイッチング電源５４は、高ノイズを発生する回路構成となってしまう。その一方、スイッチング電源５４は、低圧領域に配置されるため、通常時において長期間使用しても、発熱ロスを小さくし、また、消費電力を小さくすることができるというメリットがある。
【0053】
ゲートドライバ５２及びサポート電源５６は、同じ高圧領域上に配置され、絶縁を考慮する必要がなく、また、非常用電源であるため、発熱ロスや電力ロスなどを考慮する必要もない。このため、リニア電源を採用して低ノイズとすることが可能となる。したがって、外部充電中に使用しても、ノイズの影響を小さくすることができる。
【0054】
なお、サポート電源５６は、高圧領域上に配置されるため、発熱ロスが大きく、消費電力が大きくなりやすくなってしまうが、スイッチング電源５４の失陥時又は外部充電という限られた期間において使用されるため、つまり、非常用電源であるため、このデメリットを許容することができる。
【0055】
スイッチング電源５４は、外部充電中、通常状態における供給電圧（第２閾値）よりも低い電圧であって、異常であると判定される第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する。このため、通常時制御においては、安定的にスイッチング電源５４からゲートドライバ５２に対して電力を供給することができる一方、外部充電中にはノイズを少なくすることができる。また、スイッチング電源５４の異常判定を簡単に行うことができる。
【0056】
（第２実施形態）
上記第１実施形態の構成の一部を変更してもよい。以下、第１実施形態の構成の一部を変更した第２実施形態について説明する。
上記第１実施形態の構成の一部を変更してもよい。以下、第１実施形態の構成の一部を変更した第２実施形態について説明する。
【0057】
第２実施形態において、マイコン５１は、外部充電中、スイッチング電源５４を停止させる一方、サポート電源５６を動作させ、サポート電源５６からゲートドライバ５２に電力を供給する。
【0058】
また、ゲートドライバ５２は、マイコン５１からのスイッチング指令（オン指令又はオフ指令）が入力されているとともに、電源失陥判定部５７からスイッチング電源５４の失陥信号を入力した場合、当該失陥信号を無効として処理する（失陥信号をマスクする）ように構成されている。
【0059】
これにより、外部充電中、マイコン５１の指示により意図的にスイッチング電源５４を停止させ、それにより電源失陥判定部５７が失陥信号を出力した場合であっても、ゲートドライバ５２は、異常時制御を実施することなく、外部充電時制御を実施することが可能となる。
【0060】
なお、スイッチング電源５４が実際に失陥した場合、スイッチング電源５４からマイコン５１への電力供給も途絶えるため、マイコン５１からスイッチング指令が出力されることはない。すなわち、スイッチング電源５４が実際に失陥した場合、ゲートドライバ５２は、失陥信号の入力に伴い、異常時制御を実施することとなる。
【0061】
上記第２実施形態の構成によれば、外部充電中において、スイッチング電源５４に対する制御を簡単にすることができる。
【0062】
（第３実施形態）
上記第１実施形態の構成の一部を変更してもよい。以下、第１実施形態の構成の一部を変更した第３実施形態について説明する。
上記第１実施形態の構成の一部を変更してもよい。以下、第１実施形態の構成の一部を変更した第３実施形態について説明する。
【0063】
第３実施形態の電源システム１０は、サポート電源５６が正常に動作可能か否かについて診断する診断機能を備える。以下、詳しく説明する。
【0064】
ゲートドライバ５２は、スイッチング電源５４又はサポート電源５６から入力する電源電圧が、動作可能下限電圧を下回った場合、ＦＡＩＬ信号をマイコン５１に対して出力するように構成されている。そこで、マイコン５１は、所定のタイミング（例えば、車両始動時）において、図４に示す診断処理を実施し、意図的にスイッチング電源５４の動作を停止させる（ステップＳ２０１）。これにより、ゲートドライバ５２からマイコン５１に対してＦＡＩＬ信号が入力されることとなる。
【0065】
次に、マイコン５１は、サポート電源５６を動作させ（ステップＳ２０２）、サポート電源５６からゲートドライバ５２に電力を供給させることにより、ＦＡＩＬ信号の出力が停止されるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【0066】
この判定結果が肯定の場合、すなわち、ＦＡＩＬ信号の出力が停止された場合、マイコン５１は、サポート電源５６が正常に動作していると判断し、通常時の制御に移行する（ステップＳ２０４）。一方、ステップＳ２０２の判定閣下が否定の場合、すなわち、ＦＡＩＬ信号の出力が停止されなかった場合、マイコン５１は、サポート電源５６が正常に動作していないと判断し、異常時の制御に移行する（ステップＳ２０５）。
【0067】
第３実施形態の構成によれば、サポート電源５６の動作確認を簡単に行うことができ、ゲートドライバ５２に外部充電時制御及び異常時制御（短絡制御）を確実に実施させることができる。
【0068】
（変形例）
上記実施形態の構成の一部を変更した変形例について説明する。
上記実施形態の構成の一部を変更した変形例について説明する。
【0069】
・上記第２実施形態において、ゲートドライバ５２は、マイコン５１からのスイッチング指令（オン指令又はオフ指令）が入力されているとともに、電源失陥判定部５７からスイッチング電源５４の失陥信号を入力した場合、当該失陥信号を無効として処理するようにした。この変形例として、図５に示すように、外部充電中、マイコン５１は、スイッチング指令を出力する信号線とは別に設けられた専用線を介して、外部充電中であることを通知する外部充電指示信号をゲートドライバ５２に入力してもよい。これにより、ノイズの影響等により、スイッチング指令が正しく入力されなかった場合でも、ゲートドライバ５２に、外部充電中であることを確実に認識させることができる。
【0070】
・上記実施形態では、高圧領域において、サポート電源５６をゲートドライバ５２に接続させたが、図６に示すように、低圧領域において、スイッチング電源５４とダイオード５４ａとの間の電気経路に接続させてもよい。この場合、電源失陥判定部５７は、低圧領域においてスイッチング電源５４とダイオード５４ａとの間の電気経路から、スイッチング電源５４の出力電圧を入力することとなる。
【0071】
・上記実施形態において、外部充電時制御が行われる場合、マイコン５１は、第１閾値よりも大きい電圧であって第２閾値以下の電圧で出力させるようにスイッチング電源５４を制御していた。この変形例として、外部充電時制御が行われる場合、マイコン５１は、スイッチング電源５４から間欠的に電圧が出力されるようにしてもよい。
【0072】
・上記実施形態において、電源失陥判定部５７は、通常状態中、スイッチング電源５４の出力電圧が第２閾値以下の場合、スイッチング電源５４が失陥したと判定するようにする一方、外部充電中、スイッチング電源５４の出力電圧が第１閾値以下の場合、スイッチング電源５４が失陥したと判定するようにしてもよい。つまり、通常状態と外部充電中とで閾値を変更してもよい。
【0073】
・上記実施形態において、電源失陥判定部５７は、ゲートドライバ５２の内部に設けられていてもよい。
・上記実施形態の電源システム１０において、中性点充電を可能に構成してもよい。
・上記実施形態の電源システム１０において、中性点充電を可能に構成してもよい。
【0074】
・上記実施形態において、図７に示すように、ゲートドライバ５２は、トランジスタ等を用いたワイヤードＯＲ回路３００を介してスイッチング電源５４及びサポート電源５６に接続されていてもよい。
【0075】
・上記実施形態では、スイッチング電源５４として、絶縁型の電源を採用したが、非絶縁型であってもよい。この場合、スイッチング電源５４とゲートドライバ５２との間に絶縁するための回路を設ける必要がある。
【0076】
以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
外部に設けられる外部電源（２１０）により蓄電装置（４０）を充電する外部充電を実行可能な電源システム（１０）において、
電機子巻線（２１）を有する回転電機（２０）と、
上アームスイッチ（ＳＷＨ）及び下アームスイッチ（ＳＷＬ）の直列接続体を有し、前記蓄電装置と前記回転電機との間で電力変換を行うインバータ（３０）と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する駆動制御部（５２）と、
前記駆動制御部への電力を供給する第１電源（５４）と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち、一方のアームスイッチをオンするとともに他方のアームスイッチをオフする短絡制御が実施される際、前記駆動制御部への電力を供給する第２電源（５６）と、を備え、
前記第１電源は、通常状態において第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、間欠的に電力を供給する、又は電圧を下げて電力を供給する、若しくは、電力供給を停止するように構成され、
前記駆動制御部は、前記第１電源が失陥した際、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する一方、外部充電中、前記第１電源及び前記第２電源のうち出力電圧が高い方からの供給電力によって、若しくは前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御するように構成されている電源システム。
［構成２］
少なくとも前記駆動制御部及び前記第２電源は、高圧領域に配置される一方、第１電源は、低圧領域に配置される構成１に記載の電源システム。
［構成３］
前記第１電源は、通常状態中、第２閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、前記第２閾値以下の電圧であって、前記第１閾値よりも高い電圧で電力を供給するように構成され、
前記駆動制御部は、前記第１電源の出力電圧が前記第１閾値以下である場合、前記第１電源が失陥したとして、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する構成１又は２に記載の電源システム。
［構成４］
前記第１電源の出力電圧を指示する電圧制御部（５１）を備え、
前記電圧制御部は、外部充電中、前記第１電源に対して、前記第１閾値以下の電圧で電力を出力させるように指示するとともに、その旨を前記駆動制御部に通知し、
前記駆動制御部は、前記電圧制御部から前記通知がある場合、前記第１電源からの供給電力が前記第１閾値以下であっても、前記短絡制御を実施することなく、前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する構成１又は２に記載の電源システム。
［構成５］
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのオンオフ状態を指示するスイッチ制御部（５１）を備え、
前記スイッチ制御部は、前記第１電源からの電力により作動し、
前記駆動制御部は、前記スイッチ制御部からの指示がある場合、前記第１電源の出力電圧が前記第１閾値以下であっても、前記短絡制御を実施することなく、前記スイッチ制御部からの指示に従って、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する構成１又は２に記載の電源システム。
［構成６］
前記第１電源の出力電圧を指示する電圧制御部（５１）を備え、
前記電圧制御部は、異常診断処理を実行可能に構成されており、
前記電圧制御部は、前記異常診断処理において、前記第１電源に対して、前記第１閾値よりも低い電圧で電力を出力させるように指示し、その後、前記第２電源からの供給電力によって前記駆動制御部によって前記短絡制御が実施された場合、前記第２電源が正常に作動していると診断する一方、前記短絡制御が実施されなかった場合、異常が生じていると診断する構成１～５のうちいずれかに記載の電源システム。
［構成１］
外部に設けられる外部電源（２１０）により蓄電装置（４０）を充電する外部充電を実行可能な電源システム（１０）において、
電機子巻線（２１）を有する回転電機（２０）と、
上アームスイッチ（ＳＷＨ）及び下アームスイッチ（ＳＷＬ）の直列接続体を有し、前記蓄電装置と前記回転電機との間で電力変換を行うインバータ（３０）と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する駆動制御部（５２）と、
前記駆動制御部への電力を供給する第１電源（５４）と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち、一方のアームスイッチをオンするとともに他方のアームスイッチをオフする短絡制御が実施される際、前記駆動制御部への電力を供給する第２電源（５６）と、を備え、
前記第１電源は、通常状態において第１閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、間欠的に電力を供給する、又は電圧を下げて電力を供給する、若しくは、電力供給を停止するように構成され、
前記駆動制御部は、前記第１電源が失陥した際、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する一方、外部充電中、前記第１電源及び前記第２電源のうち出力電圧が高い方からの供給電力によって、若しくは前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御するように構成されている電源システム。
［構成２］
少なくとも前記駆動制御部及び前記第２電源は、高圧領域に配置される一方、第１電源は、低圧領域に配置される構成１に記載の電源システム。
［構成３］
前記第１電源は、通常状態中、第２閾値よりも高い電圧で電力を供給する一方、外部充電中、前記第２閾値以下の電圧であって、前記第１閾値よりも高い電圧で電力を供給するように構成され、
前記駆動制御部は、前記第１電源の出力電圧が前記第１閾値以下である場合、前記第１電源が失陥したとして、前記第２電源からの供給電力によって前記短絡制御を実施する構成１又は２に記載の電源システム。
［構成４］
前記第１電源の出力電圧を指示する電圧制御部（５１）を備え、
前記電圧制御部は、外部充電中、前記第１電源に対して、前記第１閾値以下の電圧で電力を出力させるように指示するとともに、その旨を前記駆動制御部に通知し、
前記駆動制御部は、前記電圧制御部から前記通知がある場合、前記第１電源からの供給電力が前記第１閾値以下であっても、前記短絡制御を実施することなく、前記第２電源からの供給電力によって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する構成１又は２に記載の電源システム。
［構成５］
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのオンオフ状態を指示するスイッチ制御部（５１）を備え、
前記スイッチ制御部は、前記第１電源からの電力により作動し、
前記駆動制御部は、前記スイッチ制御部からの指示がある場合、前記第１電源の出力電圧が前記第１閾値以下であっても、前記短絡制御を実施することなく、前記スイッチ制御部からの指示に従って、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを駆動制御する構成１又は２に記載の電源システム。
［構成６］
前記第１電源の出力電圧を指示する電圧制御部（５１）を備え、
前記電圧制御部は、異常診断処理を実行可能に構成されており、
前記電圧制御部は、前記異常診断処理において、前記第１電源に対して、前記第１閾値よりも低い電圧で電力を出力させるように指示し、その後、前記第２電源からの供給電力によって前記駆動制御部によって前記短絡制御が実施された場合、前記第２電源が正常に作動していると診断する一方、前記短絡制御が実施されなかった場合、異常が生じていると診断する構成１～５のうちいずれかに記載の電源システム。
【符号の説明】
【0077】
１０…電源システム、２０…モータ、２１…電機子巻線、３０…インバータ、４０…組電池、５０…制御装置、５１…マイコン、５２…ゲートドライバ、５３…異常判定部、５４…スイッチング電源、５６…サポート電源、５７…電源失陥判定部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】