特開 2024-106506 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106506

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240801BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 125

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010789

(22)【出願日】2023-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】濱田 展光

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB13

2C056EB36

2C056EC14

2C056EC37

2C056FA10

2C056HA47

2C056KD10

(57)【要約】

【課題】搬送される媒体の先端が、搬送経路から離脱して浮いてしまう場合がある。
【解決手段】ロールから媒体を繰り出す繰出部と、繰り出された媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、繰出部より搬送経路の下流で搬送経路に対向し、液体を吐出することによって媒体に印刷を行う印刷部と、印刷部より搬送経路の下流に位置し、媒体に向けて送風する送風部と、送風部による送風を制御する制御部と、を備え、送風部は、気流を発生させるファンと、ファンを収容するケースとを備え、ケースは、搬送経路に向かって開口する送風口を有し、制御部は、印刷部が媒体への印刷を開始し、且つ媒体の先端が、送風口からの送風の向きに見て送風口に重なる重畳領域に到達した後に、ファンの駆動を開始させる、印刷装置。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体が巻かれたロールから前記媒体を繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出された前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記繰出部より前記搬送経路の下流で前記搬送経路に対向し、前記媒体に向けて液体を吐出することによって前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部より前記搬送経路の下流に位置し、前記媒体に向けて送風する送風部と、
前記送風部による送風を制御する制御部と、を備え、
前記送風部は、気流を発生させるファンと、前記ファンを収容するケースとを備え、
前記ケースは、前記搬送経路に向かって開口する送風口を有し、
前記制御部は、前記印刷部が前記媒体への印刷を開始し、且つ前記繰出部から繰り出された前記媒体の先端が、前記送風口からの送風の向きに見て前記送風口に重なる重畳領域に到達した後に、前記ファンの駆動を開始させる、
印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記印刷部による前記印刷の開始後に、前記媒体のうち前記印刷が行われた印刷領域が前記重畳領域に到達したと判断したことに基づいて、前記ファンの駆動を開始させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記印刷部より前記搬送経路の下流で前記媒体を巻き取る巻取部をさらに備え、
前記媒体が前記巻取部に巻き取られていない状態で印刷が開始される場合に、前記制御部は、前記印刷部による前記印刷の開始後に、前記印刷領域が前記重畳領域に到達したと判断したことに基づいて、前記ファンの駆動を開始させ、
前記媒体が前記巻取部に巻き取られている状態で印刷が開始される場合に、前記制御部は、前記印刷部による前記印刷が開始したときに前記ファンの駆動を開始させる、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記搬送部は、前記搬送経路を挟んで互いに反対側に位置する第１ローラーと第２ローラーとを有し、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、前記繰出部と前記印刷部との間に位置し、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの間に前記媒体を挟持した状態で回転することによって前記媒体を搬送し、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーによる前記媒体の挟持が解除された状態から前記媒体を挟持した状態に変化した後に前記印刷が開始される場合に、前記制御部は、前記印刷部が前記印刷を開始し、且つ前記媒体の前記先端が前記重畳領域に到達した後に、前記ファンの駆動を開始させ、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーによる前記媒体の挟持が解除された状態から前記媒体を挟持した状態に変化することなく前記印刷が開始される場合に、前記制御部は、前記印刷部による前記印刷が開始したときに前記ファンの駆動を開始させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記印刷部による前記印刷が開始されたときからの前記媒体の搬送量に基づいて、前記印刷領域が前記重畳領域に到達したと判断する、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記印刷部による前記印刷が終了した後に前記印刷領域が前記重畳領域を通過した後に、前記制御部は、前記ファンの駆動を停止させる、
請求項２に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、媒体に吐出されたインクを乾燥させるための送風装置を備えた印刷装置を開示する。送風装置は、搬送経路に沿って搬送される媒体に向けて送風する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２１５４２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された印刷装置では、送風装置に起因する気流によって媒体の先端が搬送経路から浮いてしまうことがある。媒体の先端が浮いてしまうと、媒体が正常に搬送されなくなる事態が生じ得る。

【課題を解決するための手段】

【0005】

媒体が巻かれたロールから前記媒体を繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記繰出部より前記搬送経路の下流で前記搬送経路に対向し、前記媒体に向けて液体を吐出することによって前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部より前記搬送経路の下流に位置し、前記媒体に向けて送風する送風部と、前記送風部による送風を制御する制御部と、を備え、前記送風部は、気流を発生させるファンと、前記ファンを収容するケースとを備え、前記ケースは、前記搬送経路に向かって開口する送風口を有し、前記制御部は、前記印刷部が前記媒体への印刷を開始し、且つ前記繰出部から繰り出された前記媒体の先端が、前記送風口からの送風の向きに見て前記送風口に重なる重畳領域に到達した後に、前記ファンの駆動を開始させる、印刷装置。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】印刷装置の構成を示す概略断面図。

【図2】印刷装置の構成を説明するブロック図。

【図3】印刷装置の構成を示す概略断面図。

【図4】印刷装置の構成を示す概略断面図。

【図5】印刷処理の流れを示すフローチャート。

【図6】印刷装置の構成を示す概略断面図。

【図7】印刷処理の流れを示すフローチャート。

【図8】印刷装置の構成を示す概略断面図。

【図9】印刷装置の構成を示す概略断面図。

【図10】印刷処理の流れを示すフローチャート。

【図11】印刷処理の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

図１に示す印刷装置１は、例えば、搬送される用紙等の媒体２に対して、液体の一例であるインクを吐出することにより、媒体２に文字や写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。印刷装置１は、印刷部３を備える。印刷部３は、媒体２にインクを付着させることによって印刷を行う。印刷部３は、媒体２の幅方向に往復移動しながら印刷を行うシリアルタイプである。印刷部３は、媒体２の幅方向に亘って設けられるラインタイプとして構成されてもよい。

【0008】

図１には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が付されている。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、相互に直交する座標軸である。これ以降に示す図についても必要に応じてＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が付される。この場合、各図におけるＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、図１におけるＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に対応する。図１は、Ｘ軸とＹ軸とによって規定されるＸＹ平面に印刷装置１を配置した状態を示す。本実施形態では、ＸＹ平面を水平な平面に一致させた状態で印刷装置１をＸＹ平面に配置したときの状態が、印刷装置１の使用状態である。水平面に一致させたＸＹ平面に印刷装置１を配置したときの印刷装置１の姿勢を、印刷装置１の使用姿勢と呼ぶ。

【0009】

以下において、印刷装置１の構成部品やユニットを示す図や説明にＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が表記されている場合には、その構成部品やユニットを印刷装置１に組み込んだ状態でのＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を意味する。また、印刷装置１の使用姿勢における各構成部品やユニットの姿勢を、それらの構成部品やユニットの使用姿勢と呼ぶ。そして、以下において、印刷装置１や、その構成部品、ユニット等の説明では、特にことわりがないときには、それぞれの使用姿勢での説明とする。

【0010】

なお、印刷装置１が実際に使用される場面では、水平面は、実質的に水平な面であればよい。実質的な水平には、例えば、印刷装置１が使用されるときに載置される面について許容される傾斜範囲内で傾斜が含まれる。このようなことから、実質的な水平面は、例えば、高精度に形成された定盤などの面に限定されない。実質的な水平面には、例えば、印刷装置１が使用されるときに載置される机や、台、棚、床などの種々の面が含まれる。また、鉛直方向は、厳密に重力方向に限定されず、実質的な水平面に対する垂直方向も含まれる。このため、実質的な水平面が、例えば、机や、台、棚、床などの面であるときには、鉛直方向は、これらの面に対する垂直方向を指す。

【0011】

Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸には、それぞれ、矢印が付される。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれにおいて、矢印の向きが＋（正）の方向を示し、矢印の向きとは反対の向きが－（負）の方向を示す。Ｚ軸は、ＸＹ平面に直交する軸である。印刷装置１の使用状態において、＋Ｚ方向が鉛直上方向となる。印刷装置１の使用状態では、図１において、－Ｚ方向が鉛直下方向である。なお、印刷部３は、Ｘ軸に沿って往復移動する。このためＸ軸は、印刷部３が往復移動する方向であると定義される。

【0012】

図１に示すように、印刷装置１は、繰出軸５と、第１支持部６と、搬送部７と、第２支持部８と、第３支持部９と、送風装置１１と、巻取軸１２と、制御ユニット１３と、を備える。繰出軸５は、Ｘ軸に沿って延在する棒状の部材であり、±Ｘ方向の両端部において、図示しないフレーム等に支持されている。繰出軸５は、長尺の媒体２を円筒状に巻き重ねたロール１５を回転可能に支持する。繰出軸５は、回転することで、ロール１５から媒体２を第１支持部６に向けて繰り出す。繰出軸５は、繰出部の一例である。

【0013】

第１支持部６、第２支持部８及び第３支持部９は、搬送方向に搬送される長尺の媒体２を支持する部材である。媒体２は、第１支持部６、第２支持部８及び第３支持部９の表面に沿って搬送される。第１支持部６、第２支持部８及び第３支持部９の表面に沿う方向が、媒体２の搬送方向である。搬送方向は、Ｘ軸と交差する。第１支持部６、第２支持部８及び第３支持部９は、印刷装置１の全体を支持する図示しないフレーム等に固定されている。

【0014】

第１支持部６は、媒体２のうち、印刷部３と対向する部位よりも搬送方向の上流側の部位を支持する。第１支持部６は、印刷部３によって印刷がなされる前の部位を支持することが多い。第２支持部８は、第１支持部６よりも搬送方向の下流に位置する。第１支持部６によって支持される媒体２は、搬送部７によって第２支持部８に搬送される。搬送部７は、第１支持部６よりも搬送方向の下流に位置する。また、搬送部７は、第２支持部８よりも搬送方向の上流に位置する。

【0015】

搬送部７は、第１ローラー１８と、第２ローラー１９とを有する。第１ローラー１８及び第２ローラー１９は、それぞれＸ軸に沿って延在する。搬送部７は、図示しないモーターを有する。モーターからの動力は、第１ローラー１８に伝達される。第１ローラー１８は、モーターからの動力によって回転可能である。媒体２は、第１ローラー１８と第２ローラー１９との間に挟持される。第１ローラー１８と第２ローラー１９との間に媒体２を挟持した状態で第１ローラー１８を回転させることによって、媒体２を搬送することができる。搬送部７は、媒体２を第２支持部８に向けて搬送する。

【0016】

印刷装置１では、第１ローラー１８が駆動ローラーとされ、第２ローラー１９が従動ローラーとされている。駆動ローラーは、モーターからの動力によって回転駆動される。従動ローラーは、駆動ローラーの回転駆動に従動する。しかし、第１ローラー１８及び第２ローラー１９のいずれが駆動ローラーでも従動ローラーでもよい。なお、第１ローラー１８と第２ローラー１９との間に媒体２を挟持することをニップするとも表現される。印刷装置１では、第２ローラー１９を第１ローラー１８から離間させることによって、第１ローラー１８と第２ローラー１９とによる媒体２のニップを解除することができる。

【0017】

印刷装置１では、第２ローラー１９を第１ローラー１８に対して上昇させることによってニップを解除することができる。ニップを解除した状態から第２ローラー１９を下降させることによってニップ状態に変化させることができる。ニップ状態とニップの解除状態とは、媒体２の有無は関与しない。つまり、媒体２の有無に関係なく、第２ローラー１９を第１ローラー１８に対して上昇させた状態がニップの解除状態である。同様に、媒体２の有無に関係なく、ニップの解除状態から第２ローラー１９を下降させた状態がニップ状態である。例えば、新たなロール１５を繰出軸５にセットしたときに、ロール１５から繰り出された媒体２の先端を第１ローラー１８及び第２ローラー１９の間に通すためにニップが解除される。

【0018】

第２支持部８は、印刷部３の－Ｚ方向に位置する。第２支持部８は、印刷部３に対向する。第２支持部８は、媒体２のうち、印刷部３によって印刷がなされる部位を支持する。第２支持部８の＋Ｚ方向を向く面である支持面８Ａは、略水平である。第２支持部８は、媒体２に吸引力を作用させることができる。第２支持部８のうち印刷部３に対向する面は平坦である。第２支持部８の支持面８Ａは、印刷部３による印刷が可能な範囲に亘って延伸する。第２支持部８の支持面８Ａには、複数の吸引孔が形成されている。吸引ファンによって複数の吸引孔から空気を吸引することによって、媒体２を第２支持部８の支持面８Ａに吸引することができる。第２支持部８は、吸引プラテンとも呼ばれる。

【0019】

印刷部３は、吐出ヘッド２５と、キャリッジ２６と、ガイド軸２７と、を備える。吐出ヘッド２５には、インクを吐出する複数のノズル２８が形成されている。複数のノズル２８は、吐出ヘッド２５のノズル面２５Ａに開口されている。ガイド軸２７は、Ｘ軸に沿って延在する棒状の部材であり、±Ｘ方向の両端部において、図示しないフレーム等に支持されている。ガイド軸２７は、キャリッジ２６の移動を案内する。キャリッジ２６は、吐出ヘッド２５を保持し、図示しない駆動機構の駆動により、吐出ヘッド２５をガイド軸２７に沿って±Ｘ方向に往復移動させる。吐出ヘッド２５は、移動しながら媒体２に向けてインクを吐出することにより、媒体２に印刷を行う。印刷装置１では、媒体２のうち第２支持部８に重なる領域に向けて吐出ヘッド２５からインクを吐出することによって印刷が行われる。

【0020】

なお、第２支持部８が印刷部３に対向するというのは、第２支持部８の支持面８Ａが吐出ヘッド２５のノズル面２５Ａに向いている状態を指す。支持面８Ａがノズル面２５Ａに向いている状態は、支持面８Ａとノズル面２５Ａとが互いに平行に向き合う状態に限定されない。ノズル２８からインクを吐出する方向に沿ってノズル面２５Ａを支持面８Ａに投影したときに、ノズル面２５Ａと支持面８Ａとが互いに重なる領域を有すれば、支持面８Ａがノズル面２５Ａに向いている状態である。

【0021】

媒体２は、第２支持部８の支持面８Ａを＋Ｙ方向に搬送される。媒体２は、第２支持部８から第３支持部９に向けて搬送される。第３支持部９は、第２支持部８よりも搬送方向の下流に位置する。第３支持部９は、媒体２のうち、印刷部３と対向する部位よりも搬送方向の下流側の部位を支持する。第３支持部９は、印刷部３によって印刷がなされた後の部位を支持することが多い。

【0022】

巻取軸１２は、印刷部３よりも搬送方向の下流に位置する。巻取軸１２は、搬送される媒体２を巻き取る。巻取軸１２は、第３支持部９よりも搬送方向の下流に位置する。印刷装置１では、巻取軸１２は、印刷部３の－Ｚ方向に位置する。第３支持部９は、媒体２を巻取軸１２に向けて案内する。第３支持部９は、傾斜している。第３支持部９は、＋Ｙ方向に向かって－Ｚ方向に向かう向きに傾斜する。印刷部３で印刷がなされた媒体２は、第３支持部９に沿って、＋Ｙ成分と－Ｚ成分を有する斜め方向に搬送された後で、巻取軸１２によって巻き取られる。巻取軸１２は、巻取部の一例である。

【0023】

これ以降、Ｘ軸と交差し、第３支持部９の傾斜方向に沿った座標軸をＵ軸とし、Ｘ軸及びＵ軸と交差する座標軸をＶ軸とする。具体的には、Ｘ軸、Ｕ軸及びＶ軸は、互いに直交する。そして、Ｕ軸に平行な方向のうち、第３支持部９の表面に沿って搬送される媒体２の搬送方向を＋Ｕ方向とし、その反対方向を－Ｕ方向とする。また、Ｖ軸に平行な方向のうち、第３支持部９から見て媒体２が位置する方向を＋Ｖ方向とし、その反対方向を－Ｖ方向とする。

【0024】

なお、図面では、媒体２が第１支持部６、第２支持部８及び第３支持部９から離れて図示されている。しかし、媒体２は、第１支持部６、第２支持部８及び第３支持部９に接触し、第１支持部６、第２支持部８及び第３支持部９の表面上を滑るように搬送される。印刷装置１では、繰出軸５から、第１支持部６、第２支持部８及び第３支持部９を経て巻取軸１２に至る経路が媒体２の搬送経路である。

【0025】

送風装置１１は、印刷部３より搬送経路の下流に位置する。送風装置１１は、第３支持部９の＋Ｚ方向に位置する。送風装置１１は、搬送経路に対向する。送風装置１１は、送風部の一例である。送風装置１１は、ファン３１と、ケース３２とを有する。ファン３１は、図示しないモーターからの動力によって回転する。ファン３１は、回転することにより気流を発生させる。ファン３１としては、例えば、プロペラファン、シロッコファン、ターボファン等を適用することができる。ファン３１は、ケース３２に収容される。ケース３２には、吸気口３３と、送風口３４とが形成されている。吸気口３３と送風口３４とは、それぞれ搬送経路に向かって開口する。吸気口３３と送風口３４とは、それぞれ搬送経路に対向するとも表現される。

【0026】

ファン３１は、ケース３２内で、吸気口３３と送風口３４との間に位置する。モーターからの動力によってファン３１が回転すると、吸気口３３からケース３２内に空気が流入し、且つケース３２内の空気が送風口３４から流出する。ケース３２は、送風装置１１における気流の流路である。このため、ケース３２は、送風装置１１のダクトであるとも表現される。送風装置１１は、ファン３１が回転することにより、ケース３２の送風口３４から搬送経路に向けて送風する。第３支持部９に媒体２がある場合に、送風装置１１は、ケース３２の送風口３４から媒体２に向けて送風する。

【0027】

送風口３４が搬送経路に対向するというのは、送風口３４が搬送経路に向かって開口している状態を指す。送風口３４が搬送経路に向かって開口している状態は、送風口３４と搬送経路とが互いに平行に向き合う状態に限定されない。送風口３４からの送風の向きに見たときに、送風口３４の開口領域と搬送経路とが互いに重なる領域を有すれば、送風口３４が搬送経路に向いている状態である。印刷装置１では、送風口３４からの送風の向きは、－Ｚ方向である。印刷装置１では、送風口３４が第３支持部９に向かって開口している。つまり、印刷装置１では、第３支持部９に媒体２がある場合、送風口３４が媒体２に対向する。印刷装置１では、搬送経路のうち、送風口３４からの送風の向きに見たときに送風口３４の開口領域に重なる領域を重畳領域３５と呼ぶ。

【0028】

送風装置１１は、図示しないフレーム等によって支持されている。送風装置１１は、媒体２に向けて送風する。インクが吐出された媒体２に送風装置１１が送風することにより、媒体２に付着したインクの乾燥を促進することができる。送風装置１１は、媒体２のＸ軸に沿った幅方向の全域に延在する。送風装置１１が加熱部３６を備える構成も採用され得る。加熱部３６は、ケース３２内に配置される。加熱部３６は、ケース３２内で送風口３４とファン３１との間に配置される。

【0029】

加熱部３６は、ヒーター管等の長尺な発熱体によって構成される。加熱部３６は、Ｘ軸に沿って延在し、ケース３２内の空気を加熱する。加熱部３６がケース３２内の空気を加熱することにより、送風口３４から送風される空気は、吸気口３３から流入する空気と比較して高温となる。送風装置１１が加熱部３６を備える構成により、媒体２に付着したインクの乾燥を一層促進することができる。なお、加熱部３６を構成する発熱体は、ヒーター管に限定されず、電熱線や熱源ランプ等も適用することができる。また、加熱部３６は、長尺な１つの発熱体からなる構成に限定されず、Ｘ軸に沿って配列された複数の発熱体によって構成されてもよい。また、加熱部３６は、ファン３１と吸気口３３との間に配置されてもよい。なお、送風装置１１が加熱部３６を備えない構成を採用してもよいし、第３支持部９を加熱する構成を採用してもよい。

【0030】

制御ユニット１３は、印刷装置１を制御するコントローラーである。制御ユニット１３は、図２に示すように、演算部４１と、メモリー４２とを含む。演算部４１は、制御部の一例である。演算部４１は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）を有するプロセッサーである。制御ユニット１３は、メモリー４２で記憶される制御プログラムを実行することによって、印刷装置１の動作を統括制御する。メモリー４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成される。ＲＡＭは、演算部４１のワークエリアとして機能する。ＲＡＭは、各種の制御プログラムや、各種データ等の一時記憶に用いられる。ＲＯＭは、印刷装置１の動作を制御するための制御プログラムや、各種設定情報等を記憶する。

【0031】

演算部４１は、メモリー４２に記憶される制御プログラムを実行することによって、各種の機能部として機能する。演算部４１は、機能部として、繰出制御部４４と、搬送制御部４５と、キャリッジ制御部４６と、印刷制御部４７と、ファン制御部４８と、巻取制御部４９と、を含む。演算部４１は、制御プログラムを実行することによって、繰出制御部４４、搬送制御部４５、キャリッジ制御部４６、印刷制御部４７、ファン制御部４８、及び巻取制御部４９として機能する。

【0032】

また、印刷装置１は、繰出モーター５１と、搬送モーター５２と、ニップ解除センサー５４と、媒体幅検出センサー５５と、キャリッジモーター５６と、巻取モーター５７と、電流センサー５８と、を有する。繰出モーター５１は、繰出軸５を駆動するための動力を発生する。搬送モーター５２は、第１ローラー１８を駆動するための動力を発生する。ニップ解除センサー５４は、第１ローラー１８と第２ローラー１９とのニップが解除された状態を検出する。ニップ解除センサー５４には、フォトセンサーなどの光学式センサーや、マイクロスイッチなどのメカニカルスイッチなど、種々のセンサーを適用することができる。ニップ解除センサー５４による検出結果は、演算部４１に送信される。演算部４１は、ニップ解除センサー５４による検出結果に基づいて、印刷装置１の作動を規制する。例えば、ニップが解除された状態でユーザーから印刷の指示を受けた場合、演算部４１は、印刷処理の実行を停止する。

【0033】

媒体幅検出センサー５５は、搬送部７によって搬送される媒体２のＸ軸に沿った幅寸法を検出する。媒体幅検出センサー５５には、フォトセンサーなどの光学式センサーや、マイクロスイッチなどのメカニカルスイッチなど、種々のセンサーを適用することができる。媒体幅検出センサー５５による検出結果は、演算部４１に送信される。演算部４１は、媒体幅検出センサー５５による検出結果に基づいて、印刷装置１の作動を規制する。例えば、ユーザーから指示された印刷ジョブでの媒体２のサイズと、媒体幅検出センサー５５による検出結果とが互いに異なる場合、演算部４１は、印刷処理の実行を停止する。媒体幅検出センサー５５による検出結果には、第２支持部８の支持面８Ａに媒体２があるか否かの検出結果も含まれる。支持面８Ａに媒体２がない場合、媒体幅検出センサー５５は、支持面８Ａに媒体２がない旨の検出結果を演算部４１に送信する。

【0034】

キャリッジモーター５６は、キャリッジ２６を駆動するための動力を発生する。巻取モーター５７は、巻取軸１２を駆動するための動力を発生する。電流センサー５８は、巻取モーター５７の電流値を検出する。電流センサー５８には、抵抗式や、磁場検出式など、種々のセンサーを適用することができる。

【0035】

繰出制御部４４は、繰出モーター５１の駆動を制御することによって繰出軸５の回転を制御する。搬送制御部４５は、搬送モーター５２の駆動を制御することによって第１ローラー１８の回転を制御する。キャリッジ制御部４６は、キャリッジモーター５６の駆動を制御することによってキャリッジ２６の駆動を制御する。印刷制御部４７は、吐出ヘッド２５の駆動を制御することによってノズル２８からのインクの吐出を制御する。ファン制御部４８は、ファン３１の駆動を制御することによって送風口３４からの送風を制御する。巻取制御部４９は、巻取モーター５７の駆動を制御することによって巻取軸１２の回転を制御する。

【0036】

上記の構成を有する印刷装置１では、ユーザーが指定する印刷ジョブに基づいて、媒体２への印刷が行われる。印刷ジョブは、印刷装置１に１回の印刷動作を行わせるためのデータの集合である。印刷ジョブは、ユーザーが指示する印刷指令である。印刷ジョブは、媒体２に印刷すべき文字や画像などを指示する印刷データを含む。また、印刷ジョブは、媒体２の種類やサイズ、印刷データを印刷すべき領域などを指定する設定データを含む。印刷装置１が印刷ジョブを受け付けると、演算部４１が印刷ジョブに基づいて制御プログラムを実行することによって、媒体２に印刷処理が行われる。

【0037】

印刷装置１が印刷ジョブを受け付けると、演算部４１は、印刷データに基づいて、搬送モーター５２、キャリッジモーター５６及び吐出ヘッド２５の駆動を制御する。この結果、印刷装置１では、媒体２を搬送方向に間欠搬送させながら、且つキャリッジ２６をＸ軸に沿って移動させながら、吐出ヘッド２５からインクを吐出させることによって、印刷ジョブに基づく印刷が行われる。なお、印刷装置１では、印刷を開始する前に、ニップ解除センサー５４による検出結果に基づいて、ニップ状態であることが確認される。また、印刷装置１では、印刷を開始する前に、媒体幅検出センサー５５による検出結果に基づいて、媒体２のサイズが設定データに合致していることが確認される。

【0038】

印刷装置１の繰出軸５にロール１５をセットするとき、ユーザーは、図３に示すように、第１ローラー１８と第２ローラー１９とのニップを解除する。ニップ状態の解除は、第２ローラー１９を上昇させることによって行われる。第１ローラー１８と第２ローラー１９とのニップが解除されると、ニップ解除センサー５４から制御ユニット１３に検出信号が送信される。このときのニップ解除センサー５４からの検出信号は、ニップが解除された旨の検出結果を示す。第１ローラー１８と第２ローラー１９とのニップを解除した状態で、ユーザーは、第１ローラー１８と第２ローラー１９との間に媒体２の先端２Ａを通す。

【0039】

次に、ユーザーは、図４に示すように、第１ローラー１８と第２ローラー１９とをニップ状態にする。このとき、ニップ解除センサー５４から制御ユニット１３に送信される検出信号は、第１ローラー１８と第２ローラー１９とがニップ状態である旨の検出結果を示す。次に、ユーザーは、印刷装置１に媒体２の搬送を指示する。このとき、ユーザーは、例えば、印刷装置１の操作パネルを介して媒体２の搬送を指示する。次に、ユーザーは、媒体２が第２支持部８の支持面８Ａに搬送されたことを確認してから、印刷ジョブの実行を指示する。これにより、印刷ジョブに基づく印刷が開始される。

【0040】

ユーザーによって印刷ジョブの実行が指示されると、演算部４１は、図５に示す印刷処理を実行する。印刷処理では、まず、ステップＳ１で印刷データ及び設定データを読み込む。印刷データ及び設定データは、印刷ジョブに含まれるデータである。次に、ステップＳ２でニップ解除センサー５４の検出結果がニップ状態を示す結果であるか否か判定する。ステップＳ２でＮＯと判定されると、ステップＳ３でアラートを出力してから処理を終了する。ステップＳ２でＹＥＳと判定されると、ステップＳ４に移行する。

【0041】

ステップＳ４で媒体幅検出センサー５５の検出結果が設定データに合致するか否かを判定する。ステップＳ４でＮＯと判定されると、ステップＳ３でアラートを出力してから処理を終了する。ステップＳ４でＹＥＳと判定されると、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５で印刷データに基づく印刷を実行する。次に、ステップＳ６で媒体２の先端２Ａが重畳領域３５に到達したか否かを判定する。ステップＳ６でＮＯと判定されると、先端２Ａが重畳領域３５に到達するまでステップＳ６の処理を繰り返す。ステップＳ６でＹＥＳと判定されると、ステップＳ７に移行する。

【0042】

ステップＳ７でファン３１の駆動を開始させる。次に、ステップＳ８で印刷ジョブが終了したか否かを判定する。ステップＳ８でＮＯと判定されると、印刷ジョブが終了するまでステップＳ８の処理を繰り返す。ステップＳ８でＹＥＳと判定されると、印刷処理を終了する。印刷装置１によれば、媒体２の先端２Ａが重畳領域３５に到達した後に、ファン３１の駆動が開始する。媒体２の先端２Ａが重畳領域３５に到達してからファン３１の駆動を開始する印刷方法を送風制御印刷方法と呼ぶ。

【0043】

印刷装置１では、図５に示す送風制御印刷方法が適用される。印刷装置１によれば、ファン３１の駆動によって送風口３４からの気流が媒体２の先端２Ａに吹きかかると、気流によって媒体２が搬送経路に向かって押される。つまり、送風口３４からの気流によって媒体２が搬送経路から離脱する方向とは逆方向に押される。これにより、媒体２が搬送経路から浮いてしまうことを抑えやすい。この結果、媒体２の詰まりを抑制しやすい。

【0044】

また、印刷装置１では、媒体２の先端２Ａが巻取軸１２に巻き取られる前に印刷を実行することができるので、媒体２の無駄を軽減することができる。ロール１５を繰出軸５にセットしたときに、媒体の２の先端２Ａを巻取軸１２に巻き取らせてから印刷を開始する場合、搬送経路のうち第２支持部８から巻取軸１２までの間では印刷が行われない。このようなことに対して印刷装置１では、先端２Ａが巻取軸１２に巻き取られる前に印刷を実行することができるので、媒体２の無駄を軽減することができる。

【0045】

なお、媒体２の先端２Ａが重畳領域３５に到達したか否かは、例えば、印刷領域の位置に基づいて判定することができる。つまり、演算部４１は、ステップＳ５での印刷の開始後に、媒体２のうち印刷が行われた印刷領域が重畳領域３５に到達したと判断したことに基づいて、先端２Ａが重畳領域３５に到達したことを判定することができる。媒体２の先端２Ａは、印刷領域の下流に位置する。従って、印刷領域が重畳領域３５に到達すれば媒体２の先端２Ａも重畳領域３５に到達している。このため、この印刷装置１によれば、印刷領域が重畳領域３５に到達したことに基づいて、ファン３１の駆動を開始させることによって、媒体２が搬送経路から浮いてしまうことを抑えやすい。この結果、媒体２の詰まりを抑制しやすい。

【0046】

また、印刷領域が重畳領域３５に到達したか否かは、例えば、媒体２の搬送量に基づいて判定することができる。媒体２の搬送量は、搬送モーター５２の駆動量によって把握することができる。つまり、演算部４１は、ステップＳ５での印刷が開始されたときからの媒体２の搬送量に基づいて、先端２Ａが重畳領域３５に到達したことを判定することができる。この印刷装置１によれば、印刷部３による印刷が開始されたときからの媒体２の搬送量に基づいて、印刷領域が重畳領域３５に到達したことを判断することができる。

【0047】

送風制御印刷方法の適用可否は、先端２Ａが巻取軸１２に巻き取られていないことに基づいて判断することができる。図６に示すように、先端２Ａが巻取軸１２に巻き取られていない状態で、ユーザーが印刷ジョブを指示する場合が考えられる。先端２Ａが巻取軸１２に巻き取られているか否かは、図２に示す電流センサー５８による検出結果に基づいて判定することができる。先端２Ａが巻取軸１２に巻き取られている状態のときに巻取モーター５７にかかる負荷は、先端２Ａが巻取軸１２に巻き取られていないときに巻取モーター５７にかかる負荷よりも大きい。よって、電流センサー５８によって検出される搬送モーター５２の電流値に基づいて、先端２Ａが巻取軸１２に巻き取られているか否かを判定することができる。

【0048】

図７に示すように、演算部４１は、ステップＳ１１において媒体２が巻取軸１２に巻き取られているか否かを判定する。媒体２が巻取軸１２に巻き取られているか否かの判定は、上述した電流センサー５８による電流値の検出結果に基づく。電流センサー５８による検出結果が所定の電流値を超えている場合に、媒体２が巻取軸１２に巻き取られていると判定される。なお、図７において、図５と同一の処理については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0049】

ステップＳ１１でＮＯと判定されると、ステップＳ５に移行する。次に、ステップＳ５からステップＳ８の処理を実行した後に処理を終了する。ステップＳ５からステップＳ８の処理は、図５と同一の処理である。ステップＳ１１でＹＥＳと判定されると、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２で印刷データに基づく印刷を実行する。次に、ステップＳ１３でファン３１の駆動を開始させてからステップＳ８に移行する。

【0050】

この印刷装置１によれば、媒体２が巻取軸１２に巻き取られていない状態で印刷が開始される場合に、印刷部３が印刷を開始し、且つ媒体２の先端２Ａが重畳領域３５に到達した後に、ファン３１の駆動が開始する。ここで、媒体２のうち印刷が行われた印刷領域が重畳領域３５に到達したと判断したことに基づいて、先端２Ａが重畳領域３５に到達したことを判定することができる。これにより、媒体２が搬送経路から浮いてしまうことを抑えやすい。この結果、媒体２の詰まりを抑制しやすい。また、図７に示すフローによれば、媒体２が巻取軸１２に巻き取られている状態で印刷が開始される場合に、演算部４１は、印刷部３による印刷が開始したときにファン３１の駆動を開始させる。これにより、媒体２に付着したインクの乾燥を促進しやすい。なお、図７では、ステップＳ１２で印刷を開始した後にステップＳ１３でファン３１の駆動を開始するフローになっている。しかし、フローの順序はこれに限定されない。ステップＳ１２でファン３１の駆動を開始してから、ステップＳ１３で印刷を開始するフローも適用することができる。

【0051】

印刷装置１において、ロール１５から繰り出される媒体２を搬送経路に沿って搬送していくときに、媒体２にしわやよれなどが発生することがある。このような場合に、図８に示すように、第２支持部８と巻取軸１２との間で媒体２を切断することがある。そして、図９に示すように、第１ローラー１８と第２ローラー１９とのニップを解除した状態で、しわやよれを修正することがある。しわやよれを修正した後、ユーザーは、第１ローラー１８と第２ローラー１９とをニップ状態に戻す。

【0052】

このとき、巻取軸１２に巻き取った媒体２が存在する場合には、搬送モーター５２に負荷がかかる。このため電流センサー５８による検出結果は、媒体２が巻取軸１２に巻き取られているという結果になり得る。しかし、媒体２の先端２Ａは、第２支持部８と巻取軸１２との間に位置する。先端２Ａが重畳領域３５よりも上流に位置する場合、送風装置１１による送風で媒体２が搬送経路から浮いてしまうことがある。

【0053】

そこで印刷装置１では、直前の送風制御印刷処理の後にニップが解除された履歴が記録されている。ニップが解除された履歴をニップ解除履歴と呼ぶ。印刷装置１では、ニップ解除履歴が記録されている場合に、送風制御印刷方法が適用される。図１０に示すように、演算部４１は、ステップＳ２１においてニップ解除履歴があるか否かを判定する。なお、図１０において、図７と同一の処理については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。ステップＳ２１でＹＥＳと判定されると、ステップＳ５に移行する。次に、ステップＳ５からステップＳ８の処理を実行した後に処理を終了する。ステップＳ５からステップＳ８の処理は、図７と同一の処理である。

【0054】

ステップＳ２１でＮＯと判定されると、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２で印刷データに基づく印刷を実行する。次に、ステップＳ１３でファン３１の駆動を開始させてからステップＳ８に移行する。この印刷装置１によれば、第１ローラー１８及び第２ローラー１９による媒体２の挟持が解除された状態から媒体２を挟持した状態に変化した状態で印刷が開始される場合に、送風制御印刷処理が実施される。これにより印刷装置１では、印刷部３が印刷を開始し、且つ媒体２の先端２Ａが重畳領域３５に到達した後に、ファン３１の駆動が開始する。これにより、媒体２が搬送経路から浮いてしまうことを抑えやすい。この結果、媒体２の詰まりを抑制しやすい。また、図１０に示すフローによれば、第１ローラー１８及び第２ローラー１９による媒体２の挟持が解除された状態から媒体２を挟持した状態に変化することなく印刷が開始される場合に、演算部４１は、印刷部３による印刷が開始したときにファン３１の駆動を開始させる。これにより、媒体２に付着したインクの乾燥を促進しやすい。なお、ニップ解除履歴は、ステップＳ８の後にリセットされる。

【0055】

なお、印刷装置１において、媒体２が巻取軸１２に巻き取られておらず、且つニップ解除履歴が記録されている状態で印刷が開始される場合に、送風制御印刷処理を実施するフローも適用され得る。これにより、媒体２が搬送経路から浮いてしまうことを抑えやすい。この結果、媒体２の詰まりを抑制しやすい。

【0056】

また、印刷装置１では、図１１に示すように、ステップＳ８の後にステップＳ３１の処理を実施するフローも適用することができる。この印刷装置１では、演算部４１は、ステップＳ８で印刷ジョブが終了したと判定した後に、ステップＳ３１でファン３１の駆動を停止させる。この印刷装置１によれば、ファン３１の駆動にかかる動力の消費を軽減することができる。なお、印刷ジョブに基づく印刷が終了後に直ちにファン３１の駆動を停止させてもよい。また、印刷ジョブに基づく印刷が終了後に印刷領域が重畳領域３５を通過してからファン３１の駆動を停止させてもよい。印刷領域が重畳領域３５を通過してからファン３１の駆動を停止させ方法であれば、印刷領域を乾燥させてからファン３１の駆動を停止させることができる。

【符号の説明】

【0057】

１…印刷装置、２…媒体、２Ａ…先端、３…印刷部、５…繰出軸、６…第１支持部、７…搬送部、８…第２支持部、８Ａ…支持面、９…第３支持部、１１…送風装置、１２…巻取軸、１３…制御ユニット、１５…ロール、１８…第１ローラー、１９…第２ローラー、２５…吐出ヘッド、２５Ａ…ノズル面、２６…キャリッジ、２７…ガイド軸、２８…ノズル、３１…ファン、３２…ケース、３３…吸気口、３４…送風口、３５…重畳領域、３６…加熱部、４１…演算部、４２…メモリー、４４…繰出制御部、４５…搬送制御部、４６…キャリッジ制御部、４７…印刷制御部、４８…ファン制御部、４９…巻取制御部、５１…繰出モーター、５２…搬送モーター、５４…ニップ解除センサー、５５…媒体幅検出センサー、５６…キャリッジモーター、５７…巻取モーター、５８…電流センサー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】