特開 2024-106530 鋼矢板の矯正装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106530

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】鋼矢板の矯正装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 3/10 20060101AFI20240801BHJP

【ＦＩ】

B21D3/10 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010826

(22)【出願日】2023-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】391015236

【氏名又は名称】大裕株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087538

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 和久

(74)【代理人】

【識別番号】100085213

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 洋

(72)【発明者】

【氏名】松浦 潔

(72)【発明者】

【氏名】梶 國男

(72)【発明者】

【氏名】西尾 慧太

(57)【要約】

【課題】 底受け金型の鋼矢板収納凹部を設けることなく、矯正部における鋼矢板の幅方向の位置決めを行うことができる、鋼矢板の矯正装置を提供する。
【解決手段】 矯正部に鋼矢板１００のウェブ部の底面を受ける平坦な受け面部３２を有する底受け台３１を設置し、この受け面部３２の左右に、受け面部３２上に搬送されてきた鋼矢板１００のフランジ部の外側面を、外側から内側に向かって押し込む押込み部３３を設けることにより、受け面部３２上に搬送されてきた鋼矢板１００のフランジ部の外側面を、フランジ部の変形度合いに応じて、押込み部３３によって外側から内側に向かって押し込む押込み量を変化させることにより、ウェブ部の幅中心を底受け台３１の幅中心に位置決めすることができるようにした。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウェブ部と、前記ウェブ部の幅方向両端から立ち上がる二つのフランジ部と、前記二つのフランジ部の先端にそれぞれ設けられた継手部とを有する鋼矢板の長手方向に沿った搬送経路中に、鋼矢板の変形箇所を正規形状に矯正する矯正部を有する鋼矢板の矯正装置において、前記矯正部に前記ウェブ部の底面を受ける底受け台を備え、前記底受け台を、平坦な受け面部と、この受け面部の左右両端に位置し、受け面部上に搬送されてきた鋼矢板のフランジ部の外側面を、外側から内側に向かって押し込む押込み部と、によって構成したことを特徴とする鋼矢板の矯正装置

【請求項2】

前記矯正部が、鋼矢板の搬送方向の上流側から下流側に向かって複数設置されている請求項１記載の鋼矢板の矯正装置。

【請求項3】

前記押込み部が、鋼矢板の長手方向に対して平行な回動軸により回動自在に、前記受け面部に設けられた回転アームと、この回転アームの外側面を外側から押して回転アームを開閉させる押込みアクチュエータとからなる請求項１又は２記載の鋼矢板の矯正装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として土木用途に用いられるＵ型鋼矢板の反りや曲がり等の歪みを矯正する鋼矢板の矯正装置に関する。

【背景技術】

【0002】

土木、建築工事に際し、掘削土留め、止水壁などの目的で用いられる鋼矢板１００は、図２２に示すように、ウェブ部１０２と、このウェブ部１０２の両端から立ち上がる一対のフランジ部１０３とによって断面溝型に形成されており、フランジ部１０３の先端にフック状の継手部１０４が形成されている。鋼矢板１００は、交互に向きを反転させて複数の鋼矢板１００を互いに継手部１０４を係合させることにより幅方向に連結することができるようになっている。また、図２２に例示する鋼矢板１００は、フランジ部１０３の上端寄りに、内側に向かって緩やかに屈曲する屈曲部１０５を有する。

【0003】

この種の鋼矢板１００では、土中への打ち込みや引き抜く際の衝撃等に起因して、ウェブ部１０２に対しフランジ部１０３が開く方向へ変形（以下、開き変形という）したり、ウェブ部１０２に対しフランジ部１０３が閉じる方向へ変形（以下、閉じ変形という）したりすることがある。また、鋼矢板１００にかかる土圧や水圧等に起因して隣接する鋼矢板１００を幅方向に離間する力が作用したり、継手部１０４に土等が入り込んだりすることにより、継手部１０４が開き方向に変形（以下、継ぎ手変形という）することがあった。

【0004】

そして、このように一度使用して変形してしまった鋼矢板１００は、矯正装置を用いて正規の形状に矯正したうえで再利用に供している。この従来の矯正装置としては、特許文献１（特開２００７－２９６５４９号公報）、特許文献２（特開２０１８－３０１５８号公報）、あるいは特許文献３（特開２０１８－１３１３２９号公報）に開示されたものがある。

【0005】

これら従来の矯正装置は、鋼矢板１００の長手方向に沿った搬送経路中に、ウェブ部１０２とフランジ部１０３に押圧及び引っ張りを与えて鋼矢板１００の変形箇所を正規形状に矯正する矯正部を備えている。

【0006】

矯正部には、図２３に示すように、搬送されてきた鋼矢板１００のウェブ部１０２の底面と、ウェブ部１０２の両端に位置するフランジ部１０３の立ち上がり部分とを収容する、鋼矢板収納凹部２０１ａを有する底受け金型２０１を設置し、搬送されてきた鋼矢板１００を、底受け金型２０１の鋼矢板収納凹部２０１ａに嵌め入れることにより、矯正部における鋼矢板１００の幅方向位置の位置決めを行っている。

【0007】

この矯正部における鋼矢板１００の幅方向位置を位置決めする位置決め機構としての底受け金型２０１の鋼矢板収納凹部２０１ａは、鋼矢板１００のウェブ部１０２の底面を受ける受け面２０１ａａと、この受け面２０１ａａの幅方向両端から一体に立ち上がる立上り壁２０１ａｂとによって形成されている。

【0008】

矯正部に搬送されてきた鋼矢板１００は、底受け金型２０１の鋼矢板収納凹部２０１ａ上において下降し、ウェブ部１０２の底面と、このウェブ部１０２の両端のフランジ部１０３の立ち上がり部分が、底受け金型２０１の鋼矢板収納凹部２０１ａに嵌まり、幅方向にずれがある状態で矯正部に鋼矢板１００が搬送されてきても、鋼矢板収納凹部２０１ａの立上り壁２０１ａｂによって、鋼矢板１００のウェブ部１０２の幅方向の中心が、底受け金型２０１の幅方向の中心に一致するように位置決めされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００７－２９６５４９号公報

【特許文献2】特開２０１８－３０１５８号公報

【特許文献3】特開２０１８－１３１３２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

ところが、鋼矢板１００の変形具合いによっては、底受け金型２０１の鋼矢板収納凹部２０１ａに、鋼矢板１００のウェブ部１０２とその両端の立ち上がり部分が嵌まらず、鋼矢板１００が鋼矢板収納凹部２０１ａの立上り壁２０１ａｂに乗り上げ、鋼矢板１００の幅方向の中心を、底受け金型２０１の幅方向の中心に一致させることができないことがあった。

【0011】

矯正部に供給される鋼矢板１００の幅方向の中心と、底受け金型２０１の幅方向の中心とが一致しない状態で矯正作業を行うと、鋼矢板１００の変形箇所を正規形状に矯正することができない。

【0012】

また、底受け金型２０１の鋼矢板収納凹部２０１ａを構成する立ち上がり壁２０１ａｂに、鋼矢板１００が乗り上げた状態で矯正作業を行うと、底受け金型２０１の左右の立ち上がり壁２０１ａｂに、矯正押し型の負荷がかかり立ち上がり壁２０１ａｂが破損するという懸念もある。

【0013】

そこで、本発明は、底受け金型の表面に、鋼矢板収納凹部を設けることなく、矯正部における鋼矢板の幅方向の位置決めを行うことができる、鋼矢板の矯正装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記の課題を解決するために、本発明は、ウェブ部と、前記ウェブ部の幅方向両端から立ち上がる二つのフランジ部と、前記二つのフランジ部の先端にそれぞれ設けられた継手部とを有する鋼矢板の長手方向に沿った搬送経路中に、鋼矢板のウェブ部とフランジ部に押圧及び引っ張りを与えて鋼矢板の変形箇所を正規形状に矯正する矯正部を有する鋼矢板の矯正装置において、前記矯正部に前記ウェブ部の底面を受ける底受け台を備え、前記底受け台を、平坦な受け面部と、この受け面部の左右両端に位置し、受け面部上に搬送されてきた鋼矢板のフランジ部の外側面を、外側から内側に向かって押し込む押込み部と、によって構成したことを特徴とする。

【0015】

前記矯正部は、鋼矢板の搬送方向の上流側から下流側に向かって複数設置してもよい。

【0016】

さらに、前記押込み部は、鋼矢板の長手方向に対して平行な回動軸により回動自在に、前記受け面部に設けられた回転アームと、この回転アームの外側面を外側から押して回転アームを開閉させる押込みアクチュエータとによって構成してもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る鋼矢板の矯正装置によれば、矯正部の底受け台を、平坦な受け面部と、この受け面部の左右両端に位置し、受け面部上に搬送されてきた鋼矢板のフランジ部の外側面を、外側から内側に向かって押し込む押込み部とによって構成しているので、鋼矢板が幅方向へのずれがある状態で矯正部に搬送されてきた場合でも、ウェブ部の下面が平坦な受け面部に載置され、受け面部上に搬送されてきた鋼矢板のフランジ部の外側面を、フランジ部の変形度合いに応じて、押込み部によって外側から内側に向かって押し込む押込み量を変化させることにより、ウェブ部の幅中心を底受け台の幅中心に位置決め、即ち、鋼矢板を矯正部の中心に合わせてセンタリングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の全体構成を示す正面図である。

【図2】鋼矢板の矯正装置に用いられる搬送装置の構成を示す正面図である。

【図3】図２の搬送装置の拡大側面図である。

【図4】図２の搬送装置に鋼矢板の変形度合いを測定する計測部を備えた正面図である。

【図5】図４の拡大側面図である。

【図6】図１のＡ―Ａ線の拡大断面図である。

【図7】図１のＢ―Ｂ線の拡大断面図である。

【図8】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図9】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図10】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図11】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図12】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図13】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図14】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図15】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の下流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図16】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の下流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図17】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の下流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図18】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の下流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図19】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図20】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図21】本発明に係る鋼矢板の矯正装置の上流側矯正部の動作例を示す部分側面図である。

【図22】鋼矢板の側面図である。

【図23】従来の鋼矢板の矯正装置における鋼矢板の位置決め機構を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態に係る鋼矢板の矯正装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る鋼矢板１００の矯正装置１の全体構成を示す側面図である。本実施形態に係る鋼矢板１００の矯正装置１は、図１に示すように、鋼矢板１００を長手方向に搬送する二つの搬送装置２ａ，２ｂの間に、ウェブ部１０２とフランジ部１０３に押圧及び引っ張りを与えることにより、鋼矢板１００の変形箇所を正規形状に矯正する矯正部を備えており、この矯正部は、鋼矢板１００の搬送方向の上流側から下流側に向かって、上流側矯正部３ａと下流側矯正部３ｂに分かれている。

【0020】

搬送装置２ａ，２ｂと、上流側矯正部３ａと、下流側矯正部３ｂは、図示しない制御演算部により動作制御されており、後述する鋼矢板１００の搬送や矯正動作については、制御演算部に格納された動作プログラムにしたがって行われる。

【0021】

搬送装置２ａ，２ｂは、上流側矯正部３ａと下流側矯正部３ｂを挟んで、上流側と下流側にそれぞれ設けられている。上流側と下流側の搬送装置２ａ，２ｂは、共通した構成を有し、鋼矢板１００をその長手方向に沿って水平に搬送する。

【0022】

図２、図３に示すように搬送装置２ａ，２ｂは、設置ベース４とローラユニット５とで構成されている。設置ベース４は、ローラユニット５の上下位置を変更可能に支持し、搬送面を上下させることができる。図２及び図３には、二点鎖線で、ローラユニット５を上昇させた位置を示している。

【0023】

設置ベース４は、ローラユニット５の支持機構として、油圧シリンダ６と、油圧シリンダ６により回動可能に取り付けられたリンク７とを備える。リンク７は、ローラユニット５の両端に設けられ、油圧シリンダ６の伸縮により、ローラユニット５が上下方向に平行移動し、ウェブ部１０２が載置される搬送面の高さが変位する。

【0024】

ローラユニット５は、図３に示すように、搬送フレーム９に複数の搬送ローラ１０が設けられており、搬送ローラ１０が駆動することによって、その上に配置された鋼矢板１００を搬送する。搬送ローラ１０は、鋼矢板１００のウェブ部１０２の底面を支持する主ローラ１０ａと、ウェブ部１０２の外側に位置し、フランジ部１０３の下端部分を両側から支持するガイドローラ１０ｂとが一つの回動軸１０ｃに設けられており、鋼矢板１００の幅方向の位置ずれを防止する。

【0025】

搬送ローラ１０を駆動させる駆動手段としては、モータ１１が設けられている。モータ１１とすべての搬送ローラ１０は、チェーン１２で連結されており、モータ１１の回転が搬送ローラ１０に伝達されて、すべての搬送ローラ１０が同じ動作をする。

【0026】

上流側の搬送装置２ａには、図４及び図５に示すように、上流側矯正部３ａに搬入される鋼矢板１００との距離を測定し、鋼矢板１００のフランジ部１０３の屈曲角を把握することにより、当該鋼矢板１００に対し、矯正が必要な変形箇所と、当該変形が閉じ変形であるのか開き変形であるのかを判断する計測部１９が設けられている。計測部１９は、搬送装置２ａの長手方向の上方に沿ってセンサーフレーム１９ａを設置し、センサーフレーム１９ａに、ウェブ部１０２及びフランジ部１０３との距離を測定するセンサ１９ｂを長手方向に移動可能に設けることにより、上流側の搬送装置２ａに載置された鋼矢板１００の長手方向の全長に亘る鋼矢板１００の変形度合いを測定している。センサ１９ｂとしては、例えば、光センサなどの各種センサを用いることができる。

【0027】

センサ１９ｂによって鋼矢板１００のウェブ部１０２及びフランジ部１０３との距離を計測することにより、鋼矢板１００の長手方向の全長に亘る鋼矢板１００の変形度合いを把握することができ、当該鋼矢板１００に対し、矯正が必要な変形箇所と、当該変形が閉じ変形であるのか開き変形であるのかを判断する。

【0028】

上流側の搬送装置２ａと下流側の搬送装置２ｂとの間には、二つの矯正部、即ち、上流側矯正部３ａと下流側矯正部３ｂとが設けられ、図６は、上流側矯正部３ａを示す図１におけるＡ－Ａ線の拡大断面図、図７は、下流側矯正部３ｂを示す図１におけるＢ－Ｂ線の拡大断面図である。

【0029】

上流側矯正部３ａと下流側矯正部３ｂは、上流側の搬送装置２ａと下流側の搬送装置２ｂとの間に設置されたフレーム１４に支持されている。

【0030】

フレーム１４は、上流側矯正部３ａと下流側矯正部３ｂの前後左右に設けられた４つの支柱１４ａと、当該支柱１４ａの上端に設けられる天井部１４ｂとを有し、搬送方向両側に設けられる搬送装置２ａ，２ｂにより搬送される鋼矢板１００が４つの支柱１４ａ間を通過可能に構成されている。前記支柱１４ａの下端には、天井部１４ｂと平行に支持床１４ｃが設置されている。

【0031】

上流側矯正部３ａは、図６に示すように、フレーム１４の天井部１４ｂから吊り下げられた垂直押圧部２０と、前記支持床１４ｃ上に設けられた、鋼矢板１００を載置する底受け台３１とを備えている。

【0032】

垂直押圧部２０は、フレーム１４の天井部１４ｂに、昇降ガイドロッド２２と油圧シリンダ２３によって、垂直方向に昇降可能に設置されている。

【0033】

垂直押圧部２０には、鋼矢板１００のウェブ部１０２の上面を押圧する垂直押圧型２４と、垂直押圧型２４に対して左右側に回動可能に設けられた、鋼矢板１００のフランジ部１０３を広げるための水平押圧部２５とを備える。

【0034】

垂直押圧型２４は、鋼矢板１００のウェブ部１０２の幅寸法に合わせて構成されている。水平押圧部２５は、垂直押圧型２４に対して回動軸２６を支点にして回動し、油圧シリンダ２７によって垂直押圧型２４から水平押圧部２５の下端が拡張するように動作する。

【0035】

水平押圧部２５の下端は、通常時は垂直押圧型２４内に収納された状態であり、油圧シリンダ２７によってフランジ部１０３に向かって幅方向に広げられる。水平押圧部２５の下端が広がることにより、フランジ部１０３を内側から押圧し、フランジ部１０３のウェブ部１０２に対する屈曲角を大きくする方向に鋼矢板１００を矯正することができる。なお、フランジ部１０３を広げる動作においては、ウェブ部１０２には上側に浮き上がる力が加わるため、垂直押圧型２４で底受け台３１に押しつけた状態を維持している。

【0036】

水平押圧部２５の下端の左右側面には、フランジ部１０３の内側面を矯正するフランジ矯正型２８が設けられ、フランジ矯正型２８の上端にフランジ部１０３の先端の継手部１０４の変形を矯正する継手矯正上型２９を設置している。

【0037】

上流側矯正部３ａには、鋼矢板１００を載置する底受け台３１が設置されている。底受け台３１は、鋼矢板１００のウェブ部１０２の底面を受ける、上面が平坦な受け面部３２と、この受け面部３２の左右両端に位置し、受け面部３２上に搬送されてきた鋼矢板１００のフランジ部１０３の外側面を、外側から内側に向かって押し込む押込み部３３とによって構成されている。

【0038】

押込み部３３は、受け面部３２に、鋼矢板１００の長手方向に対して平行な回動軸３４により回動自在に設けられる回転アーム３５と、この回転アーム３５の外側面を外側から押して回転アーム３５を開閉させる押込みアクチュエータ３６とを備えている。

【0039】

回動軸３４には、回転量を検出するロータリーエンコーダが組み込まれ、回動軸３４の回転量から回転アーム３５の押込み量を検出している。

【0040】

押込みアクチュエータ３６は、昇降アクチュエータ３７によってフレーム１４の支柱１４ａに対して昇降自在に設置されている。

【0041】

鋼矢板１００のフランジ部１０３の外側面に対面する回転アーム３５には、フランジ部１０３の外側面を矯正する側面矯正型３５ａと、鋼矢板１００の継手部１０４を矯正する継手矯正下型３５ｂとを設置している。側面矯正型３５ａは、上端が継手部１０４の下方に位置している。

【0042】

底受け台３１の受け面部３２は、平坦であるから、鋼矢板１００が幅方向へのずれがある状態で搬送されてきた場合でも、ウェブ部１０２の下面が平坦な受け面部３２に載置され、受け面部３２上に搬送されてきた鋼矢板１００のフランジ部１０３の外側面を、フランジ部１０３の変形度合いに応じて、押込み部３３によって外側から内側に向かって押し込む押込み量を変化させることにより、ウェブ部１０２の幅中心を底受け台３１の幅中心に位置決め、即ち、鋼矢板１００を上流側矯正部３ａの中心に合わせてセンタリングすることができる。

【0043】

このように、上流側矯正部３ａでは、平坦な受け面部３２を有する底受け台３１と、受け面部３２の左右両端に設けられ、受け面部３２上に搬送されてきた鋼矢板１００のフランジ部１０３の外側面を、外側から内側に向かって押し込む押込み部３３とによって、鋼矢板１００の幅中心を底受け台３１の幅中心に位置決めすることができる。

【0044】

次に、下流側矯正部３ｂについて説明する。

【0045】

下流側矯正部３ｂは、図７に示すように、フレーム１４の天井部１４ｂから吊り下げられた垂直押圧部４０と、前記支持床１４ｃ上に設けられた、鋼矢板１００を載置する底受け台５１とを備えている。

【0046】

垂直押圧部４０は、フレーム１４の天井部１４ｂに、昇降ガイドロッド４２と油圧シリンダ４３によって、垂直方向に昇降可能に設置されている。

【0047】

垂直押圧部４０には、鋼矢板１００のウェブ部１０２の上面を押圧する垂直押圧型４４と、垂直押圧型４４に対して左右側に回動可能に設けられた、鋼矢板１００のフランジ部１０３を広げるための水平押圧部４５とを備える。

【0048】

垂直押圧型４４は、鋼矢板１００のウェブ部１０２の幅寸法に合わせて構成され、水平押圧部４５は、垂直押圧型４４に対して回動軸４６を支点にして回動して、水平押圧部４５の下端を、通常時は収納された状態で、油圧シリンダ４７によってウェブ部１０２の幅方向に広げられるようになっている。水平押圧部４５が広がることにより、フランジ部１０３を内側から押圧し、フランジ部１０３とウェブ部１０２の屈曲角を大きくする方向に鋼矢板１００を矯正することができる。

【0049】

なお、フランジ部１０３を広げる動作においては、ウェブ部１０２には上側に浮き上がる力が加わるため、垂直押圧型４４で底受け台５１に押しつけた状態を維持している。

【0050】

水平押圧部４５の下端の左右側面には、フランジ部１０３の内側面を矯正するフランジ矯正型４８が設けられ、フランジ矯正型４８の上端にフランジ部１０３の先端の継手部１０４の変形を矯正する継手矯正上型４９を設置している。

【0051】

鋼矢板１００を載置する底受け台５１は、鋼矢板１００のウェブ部１０２の底面を受ける、上面が平坦な受け面部５１ａと、この受け面部５１ａの左右両端に位置し、受け面部５１ａに搬送されてきた鋼矢板１００のフランジ部１０３の外側面を、外側から内側に向かって押し込む押込み部５２とからなる。

【0052】

押込み部５２は、受け面部５１ａに、鋼矢板１００の長手方向に対して平行な回動軸５３により回動自在に設けられる回転アーム５４と、回転アーム５４を下面から押して回転アーム５４を開閉させる押込みアクチュエータ５５とを備えている。押込みアクチュエータ５５は、支持床１４ｃに設置されている。

【0053】

回動軸５３には、回転量を検出するロータリーエンコーダが組み込まれ、回動軸５３の回転量から回転アーム５４の押込み量を検出している。

【0054】

鋼矢板１００のフランジ部１０３の外側面に対面する回転アーム５４には、フランジ部１０３の外側面を矯正する側面矯正型５４ａと、鋼矢板１００の継手部１０４の下面を矯正する継手矯正下型５４ｂとを設置している。側面矯正型５４ａは、上端が、継手部１０４の下方で、且つ、フランジ部１０３の上端寄りに設けた屈曲部１０５の上方を押し当てられる位置に設けられている。

【0055】

底受け台５１の受け面部５１ａは、平坦であるから、鋼矢板１００が幅方向へのずれがある状態で搬送されてきた場合でも、ウェブ部１０２の下面が平坦な受け面部５１ａに載置され、受け面部５１ａ上に搬送されてきた鋼矢板１００のフランジ部１０３の外側面を、フランジ部１０３の変形度合いに応じて、押込み部５２によって外側から内側に向かって押し込む押込み量を変化させることにより、ウェブ部１０２の幅中心を底受け台５１の幅中心に位置決め、即ち、鋼矢板１００を下流側矯正部３ｂの中心に合わせてセンタリングすることができる。

【0056】

このように、下流側矯正部３ｂでは、平坦な受け面部５１ａを有する底受け台５１と、受け面部５１ａの左右両端に設けられ、受け面部５１ａ上に搬送されてきた鋼矢板１００のフランジ部１０３の外側面を、外側から内側に向かって押し込む押込み部５２とによって、鋼矢板１００の幅中心を底受け台５１の幅中心に位置決めすることができる。

【0057】

次に、本実施形態に係る上流側矯正部３ａと下流側矯正部３ｂの動作について説明する。図８～図１４は、上流側矯正部３ａの動作を示し、図１５～図１８が下流側矯正部３ｂの動作を示している。

【0058】

変形した鋼矢板１００は、上流側の搬送装置２ａに載置され、上流側矯正部３ａと下流側矯正部３ｂの方向に搬送される。上述のように鋼矢板１００の変形は、開き変形、閉じ変形、継手変形があり、本実施形態に係る矯正装置はいずれの変形の矯正も可能である。

【0059】

搬送装置２ａによる鋼矢板１００の搬送時においては、ローラユニット５は、上側に位置する搬送位置であり、鋼矢板１００が上流側矯正部３ａの底受け台３１、下流側矯正部３ｂの底受け台５１から離間した状態となっている。

【0060】

矯正を必要とする鋼矢板１００の変形箇所が上流側矯正部３ａ、下流側矯正部３ｂまで到達すると、ローラユニット５が下降し、鋼矢板１００のウェブ部１０２の下面が、底受け台３１の受け面部３２、底受け台５１の受け面部５１ａ上に載置される（図８、図１５）。

【0061】

この後、図９に示すように、底受け台３１の平坦な受け面部３２上で、鋼矢板１００のフランジ部１０３の変形度合いに応じて左右のフランジ部１０３を、底受け台３１に設けた左右の押込み部３３を矢印の方向に動作させて、ウェブ部１０２の幅方向の中心が、上流側矯正部３ａの幅方向の中心に一致するように、上流側矯正部３ａにおける鋼矢板１００の幅方向位置を位置決め、即ち、センタリングする。

【0062】

底受け台５１に搬送されくる鋼矢板１００は、上流側矯正部３ａにおいて変形が粗方矯正されているため、図１５に示すように、底受け台５１の受け面部５１ａ上において、押込み部５２を動作させなくてもセンタリングされていることが多い。

【0063】

次に、図１０に示すように、垂直押圧部２０を下降させながら、油圧シリンダ２７によって水平押圧部２５の下端を拡げて、フランジ部１０３の閉じ変形を矯正しつつ、図１１に示すように、垂直押圧部２０をさらに下降させて、垂直押圧型２４をウェブ部１０２に押し当てて、ウェブ部１０２の変形を矯正すると共に、ウェブ部１０２を垂直押圧型２４によって固定する。

【0064】

上流側矯正部３ａにおいてフランジ部１０３の開き矯正が必要な場合は、図１２に示すように、底受け台３１の左右の押込み部３３を開いた状態で、油圧シリンダ２７によって水平押圧部２５の下端を拡げて、フランジ部１０３を開き矯正する。

【0065】

反対に、上流側矯正部３ａにおいてフランジ部１０３の閉じ矯正が必要な場合は、図１２に示すように、フランジ部１０３を一旦開いた後に、油圧シリンダ２７によって水平押圧部２５の下端を、フランジ部１０３を正規形状に矯正可能な所定位置に位置させた状態で、図１３に示すように、底受け台３１の左右の押込み部３３を内向きに動作させて、フランジ部１０３の閉じ矯正を行う。

【0066】

さらに、フランジ部１０３の継手部１０４が上方に開いている場合には、継手矯正上型２９によって押し下げ矯正する。

【0067】

また、フランジ部１０３の継手部１０４が外側に広がっている場合には、図１４に示すように、継手矯正下型３５ｂを外側から継手部１０４に押し当てて矯正する。

【0068】

以上のようにして、上流側矯正部３ａにおける鋼矢板１００の矯正が終了すると、図１５に示すように、油圧シリンダ２７によって水平押圧部２５の下端を狭めた後に、垂直押圧部２０を上昇させて、鋼矢板１００の拘束を開放する。

【0069】

次に、下流側矯正部３ｂには、図１５に示すように、上流側矯正部３ａによって粗方矯正された鋼矢板１００が搬送され、その後、図１６に示すように、垂直押圧部４０を下降させて、底受け台５１の受け面部５１ａ上に、ウェブ部１０２を垂直押圧型４４によって押さえる。

【0070】

この後、図１７に示すように、底受け台５１の押込みアクチュエータ５５を押し上げて、回転アーム５４を内向きに押し込むと共に、油圧シリンダ４７によって垂直押圧型４４から水平押圧部４５の下端が拡張するように動作させることによって、フランジ部１０３を矯正する。

【0071】

そして、鋼矢板１００の矯正が終了すると、図１８に示すように、底受け台５１の押込みアクチュエータ５５を押し下げて、回転アーム５４を外向きに開くと共に、油圧シリンダ４７を縮め、垂直押圧型４４から水平押圧部４５の下端が閉じるように動作させた後、垂直押圧部４０を上昇させて鋼矢板１００の拘束を開放する。

【0072】

フランジ部１０３の開き変形、折れ変形、屈曲部１０５の成形について矯正を行う際は、押込み部５２の側面矯正型５４ａを押し当てる位置がフランジ部１０３の上端側であるほどフランジ部１０３全体に亘って矯正の応力を効果的に発生させやすく、一方でフランジ部１０３の上端に位置する継手部１０４を側面矯正型５４ａで直接的に押してフランジ部１０３を矯正しようとすると継手部１０４の形状が先行して潰れて変形することがある。

【0073】

このことからフランジ部１０３の矯正で側面矯正型５４ａを押し当てる位置としてはフランジ部１０３のできるだけ上端寄りで且つ継手部１０４より下方の位置が好ましい。

【0074】

本実施例の押込み部５２の回転アーム５４を回動自在に支持する回動軸５３は、受け面部５１ａに載置された鋼矢板１００のフランジ部１０３の基端部（ウェブ部１０２の両端部）の近傍に位置し、フランジ部１０３が基端部から開き変形している状態から正規形状まで矯正されるフランジ部１０３の軌跡と近似の軌跡を描いて回転アーム５４を回動させることができる。これにより開き変形したフランジ部１０３の矯正始めから回転アーム５４に設置された側面矯正型５４ａをフランジ部１０３の上端寄りの継手部１０４の下方の位置に押し当てることができ、より効果的な矯正動作ができる。

【0075】

次に、上流側矯正部３ａを使用し、フランジ部１０３に局所的な変形、例えば、ディンプル曲り（図２０のＡ部分）がある場合の矯正方法について説明する。

【0076】

まず、図１９に示すように、昇降アクチュエータ３７によって押込みアクチュエータ３６を上昇させた後、回転アーム３５を開く方向に回転させる。

【0077】

この後、図２０に示すように、押込みアクチュエータ３６の伸縮ロッドの先端が、フランジ部１０３のディンプル曲りＡの高さになるように、昇降アクチュエータ３７によって押込みアクチュエータ３６を下降させる。

【0078】

そして、フランジ部１０３の内面にフランジ矯正型２８を押し当てた状態で、図２１に示すように、押込みアクチュエータ３６の伸縮ロッドを伸ばして、ディンプル曲りＡを外側から押し込むことによってディンプル曲りＡを矯正することができる。

【0079】

以上説明したように、本実施形態にかかる鋼矢板の矯正装置によれば、矯正部の底受け台を、平坦な受け面部と、この受け面部の左右両端に位置し、受け面部上に搬送されてきた鋼矢板のフランジ部の外側面を、外側から内側に向かって押し込む押込み部とによって構成しているので、鋼矢板が幅方向へのずれがある状態で矯正部に搬送されてきた場合でも、ウェブ部の下面が平坦な受け面部に載置され、受け面部上に搬送されてきた鋼矢板のフランジ部の外側面を、フランジ部の変形度合いに応じて、押込み部によって外側から内側に向かって押し込む押込み量を変化させることにより、ウェブ部の幅中心を底受け台の幅中心に位置決め、即ち、鋼矢板を矯正部の中心に合わせてセンタリングすることができる。

【0080】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である

【符号の説明】

【0081】

１ ：矯正装置
２ａ、２ｂ ：搬送装置
３ａ ：上流側矯正部
３ｂ ：下流側矯正部
２０ ：垂直押圧部
２４ ：垂直押圧型
２５ ：水平押圧部
３１ ：底受け台
３２ ：受け面部
３３ ：押込み部
３４ ：回動軸
３５ ：回転アーム
３６ ：押込みアクチュエータ
３７ ：昇降アクチュエータ
４０ ：垂直押圧部
４４ ：垂直押圧型
４５ ：水平押圧部
４６ ：回動軸
５１ ：底受け台
５１ａ ：受け面部
５２ ：押込み部
５３ ：回動軸
５４ ：回転アーム
１００ ：鋼矢板
１０２ ：ウェブ部
１０３ ：フランジ部
１０４ ：継手部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】