特開 2024-106531 運動測定装置、装着状態判別方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106531

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】運動測定装置、装着状態判別方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/11 20060101AFI20240801BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20240801BHJP

【ＦＩ】

A61B5/11 200

A63B71/06 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010829

(22)【出願日】2023-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】紀井 建彦

(72)【発明者】

【氏名】植松 大輔

(72)【発明者】

【氏名】真行寺 竜二

(72)【発明者】

【氏名】藤原 宏之

【テーマコード（参考）】

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C038VA04

4C038VB01

4C038VB31

4C038VB35

4C038VC20

(57)【要約】

【課題】ユーザの身体に装着された状態で用いられる運動測定装置の装着状態を判別する。
【解決手段】運動測定装置１０は、第１電極１６４ａと、自装置がユーザの腰部に正しく装着された場合に第１電極１６４ａよりもユーザの腰部に近接する位置に配される第２電極１６４ｂと、を備える。また、運動測定装置１０は、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂによって検出された各静電容量の値に基づいて、自装置の装着状態を判別する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの身体に装着された状態で用いられる運動測定装置であって、
第１電極と、
自装置が前記ユーザの身体に正しく装着された場合に前記第１電極よりも前記ユーザの身体に近接する位置に配される第２電極と、
前記第１電極及び前記第２電極によって検出された各静電容量の値に基づいて、自装置の装着状態を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする運動測定装置。

【請求項2】

前記判別手段は、前記第２電極によって検出された静電容量の値が前記第１電極によって検出された静電容量の値以上である場合、自装置の装着状態が正常であると判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運動測定装置。

【請求項3】

自装置の筐体は、自装置が前記ユーザの身体に正しく装着された場合に当該ユーザの身体と接する側となる第１の面と、当該第１の面とは反対側の面である第２の面と、を備え、
前記第１電極は、前記筐体内部の前記第２の面の近傍に配され、
前記第２電極は、前記筐体内部の前記第１の面の近傍に配され、
前記判別手段は、
前記第２電極によって検出された静電容量の値が前記第１電極によって検出された静電容量の値以上である場合、自装置の装着状態が正常であると判別し、
前記第１電極によって検出された静電容量の値が前記第２電極によって検出された静電容量の値よりも大きい場合、自装置の装着状態が表裏逆向きの状態であると判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運動測定装置。

【請求項4】

前記判別手段は、前記第２電極によって検出された静電容量の値が前記第１電極によって検出された静電容量の値以上であり、且つ、前記第１電極によって検出された静電容量の値が所定の閾値よりも大きい場合、自装置上に物体が被さっている状態であると判別する、
ことを特徴とする請求項３に記載の運動測定装置。

【請求項5】

前記第１電極及び前記第２電極によって検出される各静電容量の値を零点調整するキャリブレーション手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の運動測定装置。

【請求項6】

前記判別手段によって判別された前記自装置の装着状態を報知する報知手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の運動測定装置。

【請求項7】

前記筐体を前記第１の面から平面視した場合、前記第１電極及び前記第２電極は重なっていない、
ことを特徴とする請求項３に記載の運動測定装置。

【請求項8】

前記第１電極は、外部装置と通信するためのアンテナである、
ことを特徴とする請求項１に記載の運動測定装置。

【請求項9】

ユーザの身体に装着された状態で用いられる運動測定装置であって、第１電極と、自装置が前記ユーザの身体に正しく装着された場合に前記第１電極よりも前記ユーザの身体に近接する位置に配される第２電極と、を備えた運動測定装置の装着状態判別方法であって、
前記第１電極及び前記第２電極によって検出された各静電容量の値に基づいて、自装置の装着状態を判別する判別工程を含む、
ことを特徴とする装着状態判別方法。

【請求項10】

ユーザの身体に装着された状態で用いられる運動測定装置であって、第１電極と、自装置が前記ユーザの身体に正しく装着された場合に前記第１電極よりも前記ユーザの身体に近接する位置に配される第２電極と、を備えた運動測定装置のコンピュータを、
前記第１電極及び前記第２電極によって検出された各静電容量の値に基づいて、自装置の装着状態を判別する判別手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運動測定装置、装着状態判別方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、慣性計測ユニットを内蔵し、ユーザの走行における動きを捉えて、速度、位置、姿勢角等を計算し、さらに、ユーザの運動を解析し、運動解析情報を生成する運動解析装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－３４４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に開示されている運動解析装置は、ユーザの胴体部分に装着された状態で使用される。しかし、上記運動解析装置は、自装置がユーザの胴体部分に正しく装着されているか否かを判別できないため、装着状態によってはユーザの運動を正確に解析することができないおそれがある。

【0005】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ユーザの身体に装着された状態で用いられる運動測定装置の装着状態を判別することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る運動測定装置は、
ユーザの身体に装着された状態で用いられる運動測定装置であって、
第１電極と、
自装置が前記ユーザの身体に正しく装着された場合に前記第１電極よりも前記ユーザの身体に近接する位置に配される第２電極と、
前記第１電極及び前記第２電極によって検出された各静電容量の値に基づいて、自装置の装着状態を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザの身体に装着された状態で用いられる運動測定装置の装着状態を判別できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態の運動解析システムを示すブロック図である。

【図2】運動測定装置の装着例を示す図である。

【図3】運動測定装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】（ａ）は運動測定装置を示す側面図であり、（ｂ）は運動測定装置を示す正面図である。

【図5】端末装置の機能構成を示すブロック図である。

【図6】装着状態判別処理の制御手順を示すフローチャートである。

【図7】運動測定装置がユーザの腰部に正しく装着された状態を示す図である。

【図8】運動測定装置がユーザの腰部に表裏逆向きで装着された状態を示す図である。

【図9】運動測定装置がユーザの腰部に正しく装着されているものの、飲み物等が入ったポーチが運動測定装置に被さっている状態を示す図である。

【図10】運動測定装置の装着状態と第１電極及び第２電極により検出された各静電容量との対応関係を示す図である。

【図11】（ａ）は運動測定装置を手の平に載せた状態を示す図であり、（ｂ）は運動測定装置を手指で握った状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0010】

≪運動解析システム≫
まず、図１を参照して、本実施の形態の運動解析システム１を説明する。図１は、本実施の形態の運動解析システム１を示すブロック図である。

【0011】

図１に示すように、運動解析システム１は、運動測定装置１０と、端末装置２０と、を備えて構成される。

【0012】

運動測定装置１０は、ランニング時にユーザの身体（例えば、腰部）に装着された状態で用いられるウェアラブル端末である。運動測定装置１０は、ユーザの運動データ（加速度データ、角速度データ等）を採取し、当該運動データから導出されるランニングフォームに関する指標（以下、ランニング指標と称す）等を記録する装置である。

【0013】

図２は、運動測定装置１０の装着例を示す図である。
図２に示すように、運動測定装置１０は、装置本体１０ａに対してクリップ１０ｂが設けられている。運動測定装置１０は、このクリップ１０ｂによって、ユーザのランニングパンツＰを挟むことによって、ユーザの腰部に固定されるようになっている。なお、運動測定装置１０は、クリップ１０ｂの代わりにベルト（図示省略）を設け、当該ベルトによって、ユーザの腰部に固定されるようにしてもよい。

【0014】

端末装置２０は、運動測定装置１０から取得したユーザのランニング指標等を表示する装置である。端末装置２０としては、例えば、スマートフォンや、スマートウォッチ、スマートグラス、タブレットＰＣ等が挙げられる。以下では、端末装置２０がスマートフォンであるものとして説明を行う。

【0015】

≪運動測定装置≫
次に、図３を参照して、運動測定装置１０の機能構成を説明する。図３は、運動測定装置１０の機能構成を示すブロック図である。

【0016】

図３に示すように、運動測定装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、記憶部１３と、表示部１４と、操作部１５と、センサ部１６と、音出力部１７と、通信部１８と、を備えて構成される。運動測定装置１０の各部は、バス１９を介して接続されている。

【0017】

ＣＰＵ（判別手段、キャリブレーション手段、報知手段）１１は、運動測定装置１０の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１２に展開し、当該プログラムとの協働で各種処理を実行する。

【0018】

ＲＡＭ１２は、揮発性のメモリであり、各種のデータやプログラムを一時的に格納するワークエリアを形成する。

【0019】

記憶部１３は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等により構成される。記憶部１３には、ＣＰＵ１１で実行されるシステムプログラムやアプリケーションプログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。また、記憶部１３には、ランニング時に採取された運動データ及び当該運動データから導出されたランニング指標が記憶されるようになっている。

【0020】

表示部１４は、複数のＬＥＤランプにより構成され、電源のＯＮ／ＯＦＦの状態、データの取得状態（例えば、データを取得中であるか否か）、データの送信状態（例えば、データを送信中であるか否か）や、ＧＰＳ受信機１６３のＯＮ／ＯＦＦ状態等を表示可能な表示部である。

【0021】

操作部１５は、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源ボタン（図示省略）、データ取得の開始／終了を指示する開始／終了ボタン（図示省略）等を備えており、この操作部１５からの指示に基づいて、ＣＰＵ１１は各部を制御するようになっている。

【0022】

センサ部１６は、加速度センサ１６１、角速度センサ１６２、ＧＰＳ受信機１６３、静電容量センサ１６４などを備え、測定結果をＣＰＵ１１に出力する。なお、センサ部１６は、図３に示されていないセンサを更に有していてもよい。

【0023】

加速度センサ１６１は、互いに直交する３軸方向の加速度を検出する。そして、加速度センサ１６１は、検出された各軸の加速度に対応する加速度データをＣＰＵ１１に出力する。

【0024】

角速度センサ１６２は、互いに直交する３軸方向の角速度を検出する。そして、角速度センサ１６２は、検出された各軸を中心とする角速度に対応する角速度データをＣＰＵ１１に出力する。

【0025】

ＧＰＳ受信機１６３は、運動測定装置１０の位置情報を取得し、当該位置情報をＣＰＵ１１に出力する。

【0026】

静電容量センサ１６４は、運動測定装置１０に近接する対象との間の静電容量を検出するための第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂ、並びに、センサドライバ（図示省略）等を備える。静電容量センサ１６４は、上記のセンサドライバによって、運動測定装置１０に近接する対象と第１電極１６４ａとの間で検出された静電容量の測定データをＣＰＵ１１に出力するとともに、運動測定装置１０に近接する対象と第２電極１６４ｂとの間で検出された静電容量の測定データをＣＰＵ１１に出力する。

【0027】

音出力部（報知手段）１７は、ＤＡコンバーター、アンプ、スピーカー等により構成される。音出力部１７は、音出力時に音データをアナログ音声データに変換してスピーカーから出力する。

【0028】

通信部１８は、ランニング時の運動データ及び／又は当該運動データから導出されたランニング指標を、ＣＰＵ１１による制御に基づいて端末装置２０に送信する。通信部１８は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線規格を採用した通信部や、ＵＳＢ端子などの有線式の通信部である。

【0029】

次に、図４を参照して、静電容量センサ１６４を構成する第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂの運動測定装置１０における配置について説明する。図４（ａ）は、運動測定装置１０を示す側面図である。図４（ｂ）は、運動測定装置１０を示す正面図である。

【0030】

図４（ａ）に示すように、運動測定装置１０は、装置本体（筐体）１０ａと、クリップ１０ｂと、を備えて構成される。装置本体１０ａには、上述したＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、記憶部１３、センサ部１６、音出力部１７、通信部１８等が内蔵されている。静電容量センサ１６４については、装置本体１０ａの内部であって、クリップ１０ｂと対向する面（第２の面）の近傍に第１電極１６４ａが配設されている。一方、第２電極１６４ｂは、装置本体１０ａの内部であって、当該装置本体１０ａの底面（運動測定装置１０が正しく装着された場合にユーザの腰部と接する面（第１の面））の近傍に配設されている。つまり、第２電極１６４ｂは、運動測定装置１０がユーザの腰部に正しく装着された場合に第１電極１６４ａよりもユーザの腰部に近い位置に配されることとなる。ここで装置本体１０ａのある面とユーザの身体の一部である腰部と接するとは、ユーザが身に付けている服を介して接していることを含む。なお、第１電極１６４ａは、装置本体（筐体）１０ａの内部であって、クリップ１０ｂと対抗する面に出来るだけ近い位置に配置されるのが好ましい。また、第２電極１６４ｂは、装置本体（筐体）１０ａの内部であって、当該装置本体１０ａの底面に出来るだけ近い位置に配置されるのが好ましい。つまり、装置本体１０ａの内部において、第１電極１６４ａと第２電極１６４ｂとの間の距離は出来るだけ離れていることが好ましい。これにより、装着状態の検出精度を高めることができる。例えば、図４（ａ）において、第１電極１６４ａと第２電極１６４ｂとの間には、ＣＰＵ１１やＲＡＭ１２等が実装された基板（図示省略）が配置されている。なお、当該基板は、装置本体（筐体）１０ａの厚さ方向において、第１電極１６４ａと第２電極１６４ｂとの間の略中央付近に配置されることが好ましい。このようにすることで、基板上にある電池やシールド板金等の金属を含む部品から、それぞれの電極との距離を出来るだけ取ることによって検出精度を高めることができる。

【0031】

また、第１電極１６４ａは、図４（ｂ）に示すように、平面視において矩形枠状に形成されている。一方、第２電極１６４ｂは、平面視において、第１電極１６４ａを形成する枠内に収まる程度の大きさの矩形状に形成されており、第１電極１６４ａと重ならない位置に配設されている。なお、第１電極１６４ａは、例えば、外部装置（測位衛星、時計等の外部機器）と通信するための、ＧＰＳ受信機１６３や通信部１８（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））のアンテナ（図示省略）と兼用としてもよい。かかる場合、上記アンテナの性能の低下を抑制するため、第１電極１６４ａとセンサドライバとの間にフィルタ等を設けることが好ましい。また、互いに周波数が異なる電波を送受信する２つのアンテナを搭載する場合には、第２電極１６４ｂについても当該アンテナと兼用としてもよい。なお、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂの形状は図４に示すものに限定されない。例えば、第１電極１６４ａはリング形状でもよく、第２電極１６４ｂは円形状でもよい。つまり、平面視において、第１電極１６４ａと第２電極１６４ｂとが重ならなければ、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂは、それぞれ任意の形状を有していてもよい。

【0032】

≪端末装置≫
次に、図５を参照して、端末装置２０の機能構成を説明する。図５は、端末装置２０の機能構成を示すブロック図である。

【0033】

端末装置２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、記憶部２３と、表示部２４と、操作部２５と、通信部２６と、を備えて構成される。端末装置２０の各部は、バス２７を介して接続されている。

【0034】

ＣＰＵ２１は、端末装置２０の各部を制御する。ＣＰＵ２１は、記憶部２３に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２２に展開し、当該プログラムとの協働で各種処理を実行する。

【0035】

ＲＡＭ２２は、揮発性のメモリであり、各種のデータやプログラムを一時的に格納するワークエリアを形成する。

【0036】

記憶部２３は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などにより構成される。記憶部２３には、ＣＰＵ２１で実行されるシステムプログラムやアプリケーションプログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。

【0037】

表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等で構成され、ＣＰＵ２１から指示された表示情報に従い各種表示を行う。

【0038】

操作部２５は、端末装置２０の本体部に設けられる各種の操作ボタン（図示省略）や、表示部２４上に設けられるタッチセンサ（図示省略）等を有して構成され、ユーザの入力操作を受け付けて、その操作情報をＣＰＵ２１に出力する。

【0039】

通信部２６は、運動データ及び／又はランニング指標を運動測定装置１０から受信する。通信部２６は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線規格を採用した通信部や、ＵＳＢ端子などの有線式の通信部である。

【0040】

≪運動測定装置の動作≫
次に、運動測定装置１０の動作について説明する。図６は、装着状態判別処理の制御手順を示すフローチャートである。装着状態判別処理は、運動測定装置１０がユーザの腰部に正しく装着されたか否かを判別するための処理である。具体的には、この装着状態判別処理によって、図７～図９に示す３つの装着状態が判別可能となっている。なお、装着状態判別処理は、例えば、後述のキャリブレーション処理（ステップＳ１）の実行を指示するユーザ操作が操作部１５を介してなされたことを契機として開始されるものとする。

【0041】

図７は、運動測定装置１０がユーザの腰部に正しく装着された状態を示す図である。
図７に示すように、運動測定装置１０がユーザの腰部に正しく装着された状態のとき、装置本体１０ａがユーザのランニングパンツＰの内側（腰部が存在する側）に位置する。一方、クリップ１０ｂがユーザのランニングパンツＰの外側（腰部が存在しない側）に位置する。したがって、かかる状態のとき、装置本体１０ａに内蔵された第２電極１６４ｂがユーザの腰部に近接するため、第２電極１６４ｂにより検出される静電容量の値が増加するようになっている。

【0042】

図８は、運動測定装置１０がユーザの腰部に表裏逆向きで装着された状態を示す図である。
図８に示すように、運動測定装置１０がユーザの腰部に表裏逆向きで装着された状態のとき、クリップ１０ｂがユーザのランニングパンツＰの内側に位置する。一方、装置本体１０ａがユーザのランニングパンツＰの外側に位置する。したがって、かかる状態のとき、装置本体１０ａに内蔵された第１電極１６４ａがユーザの腰部に近接するため、第１電極１６４ａにより検出される静電容量の値が増加するようになっている。

【0043】

図９は、運動測定装置１０がユーザの腰部に正しく装着されているものの、飲み物Ｄ等が入ったポーチ（携帯品）ＰＯが運動測定装置１０に被さっている状態を示す図である。
図９に示すように、運動測定装置１０がユーザの腰部に正しく装着されているものの、飲み物Ｄ等が入ったポーチＰＯが運動測定装置１０に被さっている状態のとき、装置本体１０ａがユーザのランニングパンツＰの内側に位置する。一方、クリップ１０ｂがユーザのランニングパンツＰの外側に位置する。また、クリップ１０ｂの外側にポーチＰＯが位置する。したがって、かかる状態のとき、装置本体１０ａに内蔵された第２電極１６４ｂがユーザの腰部に近接するため、第２電極１６４ｂにより検出される静電容量の値が増加するようになっている。また、装置本体１０ａに内蔵された第１電極１６４ａにポーチＰＯが近接するため、第１電極１６４ａにより検出される静電容量の値が増加するようになっている。

【0044】

図６の装着状態判別処理の制御手順の説明に戻り、当該装着状態判別処理が開始されると、運動測定装置１０のＣＰＵ１１は、キャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１）。キャリブレーション処理とは、当該処理が実行された際に第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂで検出される各静電容量の値がゼロ（零）となるように調整することをいう。

【0045】

次いで、ＣＰＵ１１は、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂで検出される各静電容量のうち少なくともいずれか一方の静電容量の値が負の値をとるか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0046】

ステップＳ２において、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂで検出される各静電容量のうち少なくともいずれか一方の静電容量の値が負の値をとると判定された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１に戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。

【0047】

例えば、図１１（ａ）に示すように、ユーザが手の平に運動測定装置１０を載せた状態（装置本体１０ａの底面が手の平と接した状態）でキャリブレーション処理（ステップＳ１）が実行された場合、第２電極１６４ｂは、ユーザの手の平との間に静電容量を持つこととなる。このため、かかる状態でキャリブレーション処理が実行された後、運動測定装置１０をランニングパンツＰに装着すべく手の平から持ち上げると、第２電極１６４ｂで検出される静電容量は負の値をとることとなる。そこで、この装着状態判別処理では、上記のようなケースを考慮して、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂで検出される各静電容量のうち少なくともいずれか一方の静電容量の値が負の値をとると判定された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、処理をステップＳ１に戻し、再度、キャリブレーション処理が実行されるようになっている。

【0048】

また、ステップＳ２において、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂで検出される各静電容量の値がいずれも負の値をとらないと判定された場合（ステップＳ２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、センサドライバによって、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂの各静電容量を検出させる（ステップＳ３）。

【0049】

次いで、ＣＰＵ１１は、第１電極１６４ａで検出される静電容量の値が第２電極１６４ｂで検出される静電容量の値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。

【0050】

ステップＳ４において、第１電極１６４ａで検出される静電容量の値が第２電極１６４ｂで検出される静電容量の値よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、続けて、第１電極１６４ａで検出される静電容量の値が所定の閾値（例えば、１８０ｐＦ）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0051】

ステップＳ５において、第１電極１６４ａで検出される静電容量の値が所定の閾値よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、つまり、図１０に示すように、第２電極１６４ｂで検出される静電容量の値が第１電極１６４ｂで検出される静電容量の値以上であり、且つ、第１電極１６４ａで検出される静電容量の値が所定の閾値以下である場合、ＣＰＵ１１は、運動測定装置１０がユーザの腰部に正しく装着された状態（正常；図７参照）であると判別する（ステップＳ６）。

【0052】

次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザによる終了操作（例えば、開始／終了ボタン（操作部１５）の押下操作）がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０）。

【0053】

ステップＳ１０において、ユーザによる終了操作がなされたと判定された場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、装着状態判別処理を終了する。

【0054】

また、ステップＳ１０において、ユーザによる終了操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ３に戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。

【0055】

また、ステップＳ５において、第１電極１６４ａで検出される静電容量の値が所定の閾値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、つまり、図１０に示すように、第２電極１６４ｂで検出される静電容量の値が第１電極１６４ｂで検出される静電容量の値以上であり、且つ、第１電極１６４ａで検出される静電容量の値が所定の閾値よりも大きい場合、ＣＰＵ１１は、運動測定装置１０がユーザの腰部に正しく装着されているものの、飲み物Ｄ等が入ったポーチＰＯが運動測定装置１０に被さっている状態（ポーチ検出；図９参照）であると判別する（ステップＳ７）。続けて、ＣＰＵ１１は、音出力部１７により判別結果を報知する（ステップＳ９）。具体的には、かかる場合、音出力部１７により飲み物Ｄ等が入ったポーチＰＯが運動測定装置１０に被さっている状態にあることを知らせるブザー音やメッセージ等を出力する。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０に進める。

【0056】

また、ステップＳ４において、第１電極１６４ａで検出される静電容量の値が第２電極１６４ｂで検出される静電容量の値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ（図１０参照））、ＣＰＵ１１は、運動測定装置１０がユーザの腰部に表裏逆向きで装着された状態（表裏逆；図８参照）であると判別する（ステップＳ８）。続けて、ＣＰＵ１１は、音出力部１７により判別結果を報知する（ステップＳ９）。具体的には、かかる場合、音出力部１７により運動測定装置１０がユーザの腰部に表裏逆向きで装着された状態にあることを知らせるブザー音やメッセージ等を出力する。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０に進める。

【0057】

以上のように、本実施形態の運動測定装置１０は、第１電極１６４ａと、自装置がユーザの腰部に正しく装着された場合に第１電極１６４ａよりもユーザの腰部に近接する位置に配される第２電極１６４ｂと、を備える。また、運動測定装置１０は、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂによって検出された各静電容量の値に基づいて、自装置の装着状態を判別する。

【0058】

したがって、運動測定装置１０によれば、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂによって検出された各静電容量の値の関係から自装置の装着状態を適切に判別できる。
これにより、運動測定装置１０は、ユーザが運動測定装置１０を正しく装着したかどうかを判別することができるので、誤装着による不正確なランニング指標が導出されてしまうことを抑制できる。

【0059】

また、運動測定装置１０は、第２電極１６４ｂによって検出された静電容量の値が第１電極１６４ａによって検出された静電容量の値以上である場合、自装置の装着状態が正常であると判別する。
したがって、運動測定装置１０によれば、ユーザが運動測定装置１０を正しく装着したかどうかを判別することができるので、誤装着による不正確なランニング指標が導出されてしまうことを抑制できる。

【0060】

また、運動測定装置１０の装置本体（筐体）１０ａは、自装置がユーザの身体に正しく装着された場合に当該ユーザの腰部と接する側となる第１の面（底面）と、当該第１の面とは反対側の面である第２の面と、を備え、第１電極１６４ａは、装置本体１０ａの内部の第２の面の近傍に配され、第２電極１６４ｂは、装置本体１０ａの内部の第１の面（底面）の近傍に配されている。また、運動測定装置１０は、第２電極１６４ｂによって検出された静電容量の値が第１電極１６４ａによって検出された静電容量の値以上である場合、自装置の装着状態が正常であると判別し、第１電極１６４ａによって検出された静電容量の値が第２電極１６４ｂによって検出された静電容量の値よりも大きい場合、自装置の装着状態が表裏逆向きの状態であると判別する。
したがって、運動測定装置１０によれば、自装置の装着状態が正常である場合と、表裏逆向きの状態である場合と、を判別できるので、ユーザが運動測定装置１０を正しく装着したかどうかを判別することができる。

【0061】

また、運動測定装置１０は、第２電極１６４ｂによって検出された静電容量の値が第１電極１６４ａによって検出された静電容量の値以上であり、且つ、第１電極１６４ａによって検出された静電容量の値が所定の閾値よりも大きい場合、自装置上に物体（例えば、ユーザの携帯品である飲み物Ｄ等が入ったポーチＰＯ）が被さっている状態であると判別する。
したがって、運動測定装置１０によれば、ユーザの携帯品が自装置上に物体（例えば、ユーザの携帯品である飲み物Ｄ等が入ったポーチＰＯ）が被さっている状態を判別することによって、例えば、ＧＰＳ受信機１６３や通信部１８のアンテナの性能が低下するおそれのある状態を判別することができる。

【0062】

また、運動測定装置１０は、第１電極１６４ａ及び第２電極１６４ｂによって検出される各静電容量の値を零点調整することができるので、上述の装着状態判別処理（図６参照）を実行した際に、当該零点調整を行うことによって、自装置の装着状態をより適切に判別できるようになる。

【0063】

また、運動測定装置１０は、音出力部１７によって、判別された自装置の装着状態を報知する。
したがって、運動測定装置１０によれば、運動測定装置１０がユーザの腰部に表裏逆向きで装着された状態（表裏逆；図８参照）であると判別された場合や、運動測定装置１０がユーザの腰部に正しく装着されているものの、飲み物Ｄ等が入ったポーチＰＯが運動測定装置１０に被さっている状態（ポーチ検出；図９参照）であると判別された場合に、これらの状態を、音出力部１７によって報知することで、不正確なランニング指標が導出されてしまうといった問題や、ＧＰＳ受信機１６３や通信部１８のアンテナの性能が低下するといった問題を未然に防ぐことができる。

【0064】

以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施形態では、ランニングを開始する際に、図１１（ａ）に示すように、ユーザは手の平に運動測定装置１０を載せた状態で、ＧＰＳ受信機１６３によりランニング開始地点の位置を取得する。しかし、図１１（ｂ）に示すように、運動測定装置１０が手指で握られた状態であると、ＧＰＳ受信機１６３のアンテナ性能が低下し、ランニング開始地点の位置の取得に時間がかかってしまう。そこで、ＧＰＳ受信機１６３によりランニング開始地点の位置を取得する際に、運動測定装置１０が手指で握られた状態であるか否かを判別し、運動測定装置１０が手指で握られた状態であると判別された場合、当該判別結果を、例えば、音出力部１７により報知するようにしてもよい。これにより、ランニング開始地点の位置の取得を円滑に行うことができるようになる。

【0065】

また、上記実施形態では、運動測定装置１０が装着されているランニングパンツＰが汗や雨で濡れることにより、ＧＰＳ受信機１６３等のアンテナインピーダンスが変化してアンテナ性能が低下してしまう場合がある。ここで、ランニングパンツＰが汗や雨で濡れていく状況にあっては、第１電極１６４ａと第２電極１６４ｂの両方の静電容量が徐々に増加する。そこで、第１電極１６４ａと第２電極１６４ｂの両方の静電容量が或る一定の期間に亘って徐々に増加した場合、ランニングパンツＰが汗や雨で濡れていると判別し、当該判別の結果に応じて、例えば、マッチング回路等を調整することによりＧＰＳ受信機１６３等のアンテナ性能を最適な状態に保つようにしてもよい。

【0066】

また、上記実施形態では、第１電極１６４ａと第２電極１６４ｂを装置本体１０ａに内蔵しているが、第１電極１６４ａをクリップ１０ｂに内蔵し、第２電極１６４ｂを装置本体１０ａに内蔵するようにしてもよい。

【0067】

また、上記実施形態では、音出力部１７によって装着状態を報知しているが、端末装置２０に装着状態を示す情報を送信し、例えば、端末装置２０の表示部２４に当該情報を表示させるようにしてもよい。

【0068】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲をその均等の範囲を含む。

【符号の説明】

【0069】

１ 運動解析システム
１０ 運動測定装置
１０ａ 装置本体
１０ｂ クリップ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１４ 表示部
１５ 操作部
１６ センサ部
１６１ 加速度センサ
１６２ 角速度センサ
１６３ ＧＰＳ受信機
１６４ 静電容量センサ
１６４ａ 第１電極
１６４ｂ 第２電極
１７ 音出力部
１８ 通信部
２０ 端末装置
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ 記憶部
２４ 表示部
２５ 操作部
２６ 通信部
Ｄ 飲み物
Ｐ ランニングパンツ
ＰＯ ポーチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】