特開 2024-106573 係合装置、及びそれを備えた車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106573

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】係合装置、及びそれを備えた車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 11/10 20060101AFI20240801BHJP

【ＦＩ】

F16D11/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010905

(22)【出願日】2023-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】平賀 俊郎

【テーマコード（参考）】

3J056

【Ｆターム（参考）】

3J056AA03

3J056AA63

3J056BB22

3J056BD13

3J056CC03

3J056CC32

3J056GA12

(57)【要約】

【課題】第１係合機構及び第２係合機構を共通のシフトドラムの回転により駆動させる構成において、係合不良状態となった係合機構がいずれであるかを容易に特定可能な技術を提供する。
【解決手段】噛み合い式の第１係合機構及び第２係合機構を駆動する駆動装置は、シフトドラムと、当該シフトドラムの回転運動を直線運動に変換して、第１被係合部材に係合する第１係合部材に伝達する第１カム機構と、シフトドラムの回転運動を直線運動に変換して、第２被係合部材に係合する第２係合部材に伝達する第２カム機構と、を備え、第１カム機構及び第２カム機構は、第１係合部材を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させると共に、第２係合部材を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させる場合に、第１係合部材及び第２係合部材の一方を他方よりも遅らせて移動させるように構成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

噛み合い式の第１係合機構と、
噛み合い式の第２係合機構と、
前記第１係合機構及び前記第２係合機構を駆動する駆動装置と、を備えた係合装置であって、
前記第１係合機構は、第１被係合部材と、前記第１被係合部材に係合する第１係合位置及び前記第１被係合部材との係合が解除される第１解除位置の間で移動する第１係合部材と、を備え、
前記第２係合機構は、第２被係合部材と、前記第２被係合部材に係合する第２係合位置及び前記第２被係合部材との係合が解除される第２解除位置の間で移動する第２係合部材と、を備え、
前記駆動装置は、
駆動源により回転駆動されるシフトドラムと、
前記シフトドラムの回転運動を直線運動に変換して前記第１係合部材に伝達する第１カム機構と、
前記シフトドラムの回転運動を直線運動に変換して前記第２係合部材に伝達する第２カム機構と、を備え、
前記第１カム機構及び前記第２カム機構は、前記第１係合部材を前記第１解除位置から前記第１係合位置に移動させると共に、前記第２係合部材を前記第２解除位置から前記第２係合位置に移動させる場合に、前記第１係合部材及び前記第２係合部材の一方を他方よりも遅らせて移動させるように構成されている、係合装置。

【請求項2】

前記第１係合機構が配置された軸心である第１軸心に沿う方向を軸方向として、
前記第１係合部材及び前記第２係合部材は、前記軸方向に移動自在に構成され、
前記シフトドラムは、円筒状に形成され、
前記シフトドラムの回転軸心である第２軸心は、前記第１軸心と平行に配置され、
前記第１カム機構は、前記シフトドラムの外周面に設けられて、当該外周面の周方向の位置に応じて前記軸方向の位置が変化する第１カム溝と、前記第１カム溝に案内される第１カムフォロアと、前記第１カムフォロアの前記軸方向の運動と前記第１係合部材の前記軸方向の運動とを連動させる第１連結部材と、を備え、
前記第２カム機構は、前記外周面に設けられて、前記周方向の位置に応じて前記軸方向の位置が変化する第２カム溝と、前記第２カム溝に案内される第２カムフォロアと、前記第２カムフォロアの前記軸方向の運動と前記第２係合部材の前記軸方向の運動とを連動させる第２連結部材と、を備え、
前記第１カム溝における前記第１係合部材を前記第１解除位置から前記第１係合位置に移動させるための区間と、前記第２カム溝における前記第２係合部材を前記第２解除位置から前記第２係合位置に移動させるための区間との前記周方向の位置がずれている、請求項１に記載の係合装置。

【請求項3】

前記第１被係合部材と前記第２被係合部材とが、互いに一体的に回転するように構成されている、請求項１又は２に記載の係合装置。

【請求項4】

前記第１被係合部材と前記第２被係合部材とが、１つの対象ギヤに対して互いに反対側に配置されていると共に、前記対象ギヤと一体的に回転するように構成されている、請求項３に記載の係合装置。

【請求項5】

請求項１又は２に記載の係合装置と、
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
ロータを備えた回転電機と、
第１分配用回転要素、第２分配用回転要素、及び第３分配用回転要素を備え、前記第１分配用回転要素が前記入力部材に駆動連結され、前記第３分配用回転要素が前記ロータに駆動連結された分配用差動歯車機構と、
特定回転部材と前記出力部材との間で駆動力を伝達する動力伝達機構と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１係合機構は、前記第２分配用回転要素と前記特定回転部材との間の動力伝達を断接するように構成され、
前記第２係合機構は、前記第１分配用回転要素と前記特定回転部材との間の動力伝達を断接するように構成され、
前記第１分配用回転要素、及び当該第１分配用回転要素と一体的に回転する回転要素の回転抵抗が、前記第２分配用回転要素、及び当該第２分配用回転要素と一体的に回転する回転要素の回転抵抗よりも大きく、
前記第１カム機構及び前記第２カム機構は、前記第１係合部材を前記第１解除位置から前記第１係合位置に移動させると共に、前記第２係合部材を前記第２解除位置から前記第２係合位置に移動させる場合に、前記第２係合部材を前記第１係合部材よりも遅らせて移動させるように構成されている、車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、噛み合い式の第１係合機構及び第２係合機構と、それらを駆動する駆動装置と、を備えた係合装置、及びそれを備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような技術の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１に開示された係合装置の第１係合機構は、第１被係合部材と、当該第１被係合部材に係合する第１係合位置及び第１被係合部材との係合が解除される第１解除位置の間で移動する第１係合部材（Ｃ２）と、を備えている。そして、特許文献１に開示された係合装置の第２係合機構は、第２被係合部材と、当該第２被係合部材に係合する第２係合位置及び第２被係合部材との係合が解除される第２解除位置の間で移動する第２係合部材（Ｃ３）と、を備えている。

【0004】

また、特許文献１に開示された係合装置の駆動装置は、駆動源（３２ｂ）により回転駆動されるシフトドラム（３２ａ）と、当該シフトドラム（３２ａ）の回転運動を直線運動に変換して第１係合部材（Ｃ２）に伝達する第１カム機構（ｄ２，３２ｃ）と、シフトドラム（３２ａ）の回転運動を直線運動に変換して第２係合部材（Ｃ３）に伝達する第２カム機構（ｄ３，３２ｄ）と、を備えている。

【0005】

シフトドラム（３２ａ）が駆動源（３２ｂ）により回転駆動されることにより、第１カム機構（ｄ２，３２ｃ）を介して第１係合部材（Ｃ２）が第１係合位置と第１解除位置との間で移動すると共に、第２カム機構（ｄ３，３２ｄ）を介して第２係合部材（Ｃ３）が第２係合位置と第２解除位置との間で移動する。こうして、第１係合機構及び第２係合機構のそれぞれの係合の状態が切り替えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１８－１５４２０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記の係合装置では、第１係合部材（Ｃ２）が第１解除位置から第１係合位置に移動すると共に、第２係合部材（Ｃ３）が第２解除位置から第２係合位置に移動する場合（例えば、特許文献１の図４（ｃ）におけるＦの状態からＥの状態に遷移する場合）に、第１係合部材（Ｃ２）及び第２係合部材（Ｃ３）の少なくとも一方が引っ掛かり等により係合位置に移動できない係合不良状態となると、他方も係合位置に移動できない係合不良状態となる。そのため、第１係合機構及び第２係合機構のうちのいずれが係合不良状態となったのかを特定することが難しく、係合不良状態を解消するための処理等を適切に実行することが困難であった。

【0008】

そこで、第１係合機構及び第２係合機構を共通のシフトドラムの回転により駆動させる構成において、係合不良状態となった係合機構がいずれであるかを容易に特定可能な技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記に鑑みた、係合装置の特徴構成は、
噛み合い式の第１係合機構と、
噛み合い式の第２係合機構と、
前記第１係合機構及び前記第２係合機構を駆動する駆動装置と、を備えた係合装置であって、
前記第１係合機構は、第１被係合部材と、前記第１被係合部材に係合する第１係合位置及び前記第１被係合部材との係合が解除される第１解除位置の間で移動する第１係合部材と、を備え、
前記第２係合機構は、第２被係合部材と、前記第２被係合部材に係合する第２係合位置及び前記第２被係合部材との係合が解除される第２解除位置の間で移動する第２係合部材と、を備え、
前記駆動装置は、
駆動源により回転駆動されるシフトドラムと、
前記シフトドラムの回転運動を直線運動に変換して前記第１係合部材に伝達する第１カム機構と、
前記シフトドラムの回転運動を直線運動に変換して前記第２係合部材に伝達する第２カム機構と、を備え、
前記第１カム機構及び前記第２カム機構は、前記第１係合部材を前記第１解除位置から前記第１係合位置に移動させると共に、前記第２係合部材を前記第２解除位置から前記第２係合位置に移動させる場合に、前記第１係合部材及び前記第２係合部材の一方を他方よりも遅らせて移動させるように構成されている点にある。

【0010】

この特徴構成によれば、シフトドラムの回転により、第１係合機構の第１係合部材が第１カム機構を介して第１係合位置と第１解除位置との間で移動すると共に、第２係合機構の第２係合部材が第２カム機構を介して第２係合位置と第２解除位置との間で移動する。また、その場合における、第１係合部材が第１解除位置から第１係合位置に移動するタイミングと、第２係合部材が第２解除位置から第２係合位置に移動するタイミングとが互いにずれている。これにより、第１係合機構及び第２係合機構を共通のシフトドラムの回転により駆動させる構成において、第１係合機構及び第２係合機構の少なくとも一方が係合不良状態となった場合に、係合不良状態となった係合機構がいずれであるかを容易に特定することができる。その結果、係合不良状態を解消するための処理等を適切に実行することができる。

【0011】

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
上記の係合装置と、
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
ロータを備えた回転電機と、
第１分配用回転要素、第２分配用回転要素、及び第３分配用回転要素を備え、前記第１分配用回転要素が前記入力部材に駆動連結され、前記第３分配用回転要素が前記ロータに駆動連結された分配用差動歯車機構と、
特定回転部材と前記出力部材との間で駆動力を伝達する動力伝達機構と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１係合機構は、前記第２分配用回転要素と前記特定回転部材との間の動力伝達を断接するように構成され、
前記第２係合機構は、前記第１分配用回転要素と前記特定回転部材との間の動力伝達を断接するように構成され、
前記第１分配用回転要素、及び当該第１分配用回転要素と一体的に回転する回転要素の回転抵抗が、前記第２分配用回転要素、及び当該第２分配用回転要素と一体的に回転する回転要素の回転抵抗よりも大きく、
前記第１カム機構及び前記第２カム機構は、前記第１係合部材を前記第１解除位置から前記第１係合位置に移動させると共に、前記第２係合部材を前記第２解除位置から前記第２係合位置に移動させる場合に、前記第２係合部材を前記第１係合部材よりも遅らせて移動させるように構成されている点にある。

【0012】

この特徴構成によれば、第１分配用回転要素及びそれと一体的に回転する回転要素の回転抵抗が、第２分配用回転要素及びそれと一体的に回転する回転要素の回転抵抗よりも大きいため、第２分配用回転要素の回転により相対回転する第１係合部材と第１被係合部材とは、第１分配用回転要素の回転により相対回転する第２係合部材と第２被係合部材とに比べて、回転し易い構成となり易い。そのため、第１係合機構と第２係合機構との双方が係合状態ではない場合において、第３分配用回転要素に入力される回転電機の駆動力により、先に係合状態とする第１係合機構の第１係合部材と第１被係合部材とを相対回転させて係合不良状態を解消する処理を適切に実行し易い。そして、第１係合機構が係合状態である場合には、第３分配用回転要素に入力される回転電機の駆動力により、第２係合機構の第２係合部材と第２被係合部材とを相対回転させて係合不良状態を解消する処理を適切に実行し易い。したがって、本特徴構成によれば、第１係合機構と第２係合機構との双方について、係合不良状態を解消するための処理を適切に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図

【図2】実施形態に係る車両用駆動装置の各動作モードにおける係合機構の状態を示す図

【図3】実施形態に係る係合装置が備える駆動装置を示す図

【図4】第１カム溝及び第２カム溝の構成を示す図

【図5】第１係合部材が第１解除位置から第１係合位置に移動すると共に、第２係合部材が第２解除位置から第２係合位置に移動する場合におけるタイムチャート

【図6】実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、車両用駆動装置１００は、入力部材Ｉと、出力部材Ｏと、回転電機ＭＧと、分配用差動歯車機構ＳＰと、動力伝達機構ＴＭと、係合装置１０と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、出力用差動歯車機構ＤＦを更に備えている。

【0015】

入力部材Ｉは、内燃機関ＥＧに駆動連結されている。本実施形態では、入力部材Ｉは、伝達されるトルクの変動を減衰するダンパ装置ＤＰを介して、内燃機関ＥＧの出力軸に駆動連結されている。内燃機関ＥＧは、車輪Ｗの駆動力源として機能する。内燃機関ＥＧは、燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。

【0016】

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。ただし、遊星歯車機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、遊星歯車機構における複数の回転要素が、互いに他の回転要素を介することなく連結されている状態を指すものとする。

【0017】

以下の説明では、入力部材Ｉの回転軸心である第１軸Ｘ１に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、入力部材Ｉ等の回転部材の回転軸心に直交する方向を、各回転軸心を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの回転軸心を基準とするかを区別する必要がない場合やどの回転軸心を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

【0018】

本実施形態では、入力部材Ｉは、軸方向Ｌに沿って延在する軸部材である。そして、入力部材Ｉは、内燃機関ＥＧに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0019】

回転電機ＭＧは、車輪Ｗの駆動力源として機能する。回転電機ＭＧは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機ＭＧは、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）との間で電力の授受を行うように、当該蓄電装置と電気的に接続されている。そして、回転電機ＭＧは、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機ＭＧは、内燃機関ＥＧの駆動力、又は車輪Ｗに駆動連結される出力部材Ｏの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

【0020】

回転電機ＭＧは、ステータＳＴ及びロータＲＴを備えている。本実施形態では、回転電機ＭＧは、第１軸Ｘ１とは別軸であって、第１軸Ｘ１と平行な第２軸Ｘ２上に配置されている。ステータＳＴは、非回転部材（例えば、後述するケースＣＳ）に固定されている。ロータＲＴは、ステータＳＴに対して回転自在に支持されている。本実施形態では、ロータＲＴは、第１ギヤＧ１と一体的に回転するように連結されている。第１ギヤＧ１は、第２軸Ｘ２上に配置された外歯のギヤである。本実施形態では、第１ギヤＧ１は、回転電機ＭＧに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0021】

分配用差動歯車機構ＳＰは、第１分配用回転要素Ｅ１、第２分配用回転要素Ｅ２、及び第３分配用回転要素Ｅ３を備えている。分配用差動歯車機構ＳＰは、第１軸Ｘ１上に配置されている。第１分配用回転要素Ｅ１は、入力部材Ｉに駆動連結されている。第３分配用回転要素Ｅ３は、ロータＲＴに駆動連結されている。本実施形態では、第２分配用回転要素Ｅ２は、動力伝達機構ＴＭを介して出力部材Ｏに駆動連結されている。

【0022】

本実施形態では、分配用差動歯車機構ＳＰの回転要素の回転速度の順は、第１分配用回転要素Ｅ１、第２分配用回転要素Ｅ２、第３分配用回転要素Ｅ３の順となっている。ここで、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、差動歯車機構（ここでは、遊星歯車機構）の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、差動歯車機構の構造によって定まるものであるため一定となる。

【0023】

また、本実施形態では、分配用差動歯車機構ＳＰは、サンギヤＳＧ、キャリヤＣＲ、及びリングギヤＲＧを備えた遊星歯車機構である。本実施形態では、第１分配用回転要素Ｅ１は、サンギヤＳＧである。そして、第２分配用回転要素Ｅ２は、キャリヤＣＲである。また、第３分配用回転要素Ｅ３は、リングギヤＲＧである。本例では、分配用差動歯車機構ＳＰは、ピニオンギヤＰＧを支持するキャリヤＣＲと、ピニオンギヤＰＧに噛み合うサンギヤＳＧと、当該サンギヤＳＧに対して径方向Ｒの外側に配置されてピニオンギヤＰＧに噛み合うリングギヤＲＧと、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。

【0024】

本実施形態では、リングギヤＲＧは、第２ギヤＧ２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２ギヤＧ２は、第１軸Ｘ１上であって、リングギヤＲＧに対して径方向Ｒの外側に配置された外歯のギヤである。そして、第２ギヤＧ２は、第３軸Ｘ３上に配置されたアイドラギヤＩＧを介して、第１ギヤＧ１に駆動連結されている。つまり、本実施形態では、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とが、アイドラギヤＩＧの周方向の互いに異なる位置において、アイドラギヤＩＧに噛み合っている。第３軸Ｘ３は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは別軸であって、それらと平行な軸である。

【0025】

また、本実施形態では、サンギヤＳＧは、伝達軸部材ＴＳと一体的に回転するように連結されている。伝達軸部材ＴＳは、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。伝達軸部材ＴＳは、第１軸Ｘ１上に配置されている。本実施形態では、伝達軸部材ＴＳは、サンギヤＳＧから軸方向第２側Ｌ２に向けて延在するように形成されている。

【0026】

動力伝達機構ＴＭは、特定回転部材ＲＳと出力部材Ｏとの間で駆動力を伝達するように構成されている。本実施形態では、動力伝達機構ＴＭは、分配用差動歯車機構ＳＰからの回転を変速して出力部材Ｏに伝達する変速機である。本実施形態では、動力伝達機構ＴＭは、第３ギヤＧ３と、第４ギヤＧ４と、第５ギヤＧ５と、第６ギヤＧ６と、第７ギヤＧ７と、第８ギヤＧ８と、を備えている。

【0027】

第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４は、第１軸Ｘ１上に配置されている。第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４は、伝達軸部材ＴＳに対して相対回転自在に支持されている。本実施形態では、第４ギヤＧ４が第３ギヤＧ３よりも大径に形成されている。また、第４ギヤＧ４が第３ギヤＧ３よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。本実施形態では、第３ギヤＧ３が特定回転部材ＲＳに相当する。

【0028】

第５ギヤＧ５、第６ギヤＧ６、及び第７ギヤＧ７は、第１軸Ｘ１～第３軸Ｘ３とは別軸であって、それらと平行な第４軸Ｘ４上に配置されている。第５ギヤＧ５、第６ギヤＧ６、及び第７ギヤＧ７は、互いに一体的に回転するように連結されている。第５ギヤＧ５は、第３ギヤＧ３に噛み合っている。第６ギヤＧ６は、第４ギヤＧ４に噛み合っている。本実施形態では、第６ギヤＧ６が第５ギヤＧ５よりも小径に形成されている。そして、第７ギヤＧ７が第６ギヤＧ６よりも小径に形成されている。また、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、第５ギヤＧ５、第７ギヤＧ７、及び第６ギヤＧ６が記載の順に配置されている。

【0029】

第８ギヤＧ８は、第１軸Ｘ１～第４軸Ｘ４とは別軸であって、それらと平行な第５軸Ｘ５上に配置されている。第８ギヤＧ８は、第７ギヤＧ７に噛み合っている。本実施形態では、第８ギヤＧ８が第７ギヤＧ７よりも大径に形成されている。本実施形態では、第８ギヤＧ８が出力部材Ｏに相当する。

【0030】

第３ギヤＧ３と出力部材Ｏ（ここでは、第８ギヤＧ８）との間の第１動力伝達経路と、第４ギヤＧ４と出力部材Ｏとの間の第２動力伝達経路とは、互いに変速比が異なっている。本実施形態では、第５ギヤＧ５が第３ギヤＧ３よりも大径に形成されている。そして、第６ギヤＧ６が第４ギヤＧ４よりも小径に形成されている。そのため、本実施形態では、第１動力伝達経路は、第２動力伝達経路よりも変速比が大きい。

【0031】

出力用差動歯車機構ＤＦは、出力部材Ｏの回転を一対の車輪Ｗに分配するように構成されている。出力用差動歯車機構ＤＦは、第５軸Ｘ５上に配置されている。本実施形態では、出力用差動歯車機構ＤＦは、傘歯車型の差動歯車機構である。具体的には、出力用差動歯車機構ＤＦは、中空の差動ケースと、当該差動ケースと一体的に回転するように支持された差動ピニオンシャフトと、当該差動ピニオンシャフトに対して回転可能に支持された差動ピニオンギヤと、当該差動ピニオンギヤに噛み合う一対の差動サイドギヤと、を備えている。

【0032】

差動ピニオンギヤ及び一対の差動サイドギヤは、差動ケースに収容されている。差動ピニオンシャフトは、差動ケースに固定されている。本実施形態では、差動ケースは、出力部材Ｏとしての第８ギヤＧ８と一体的に回転するように連結されている。また、一対の差動サイドギヤのそれぞれには、車輪Ｗに駆動連結されたドライブシャフトＤＳが一体的に回転するように連結されている。

【0033】

図１に示すように、係合装置１０は、噛み合い式の第１係合機構Ｃ１と、噛み合い式の第２係合機構Ｃ２と、を備えている。本実施形態では、係合装置１０は、噛み合い式の第３係合機構Ｃ３と、噛み合い式の第４係合機構Ｃ４と、噛み合い式の切離用係合機構Ｋ０と、を更に備えている。

【0034】

第１係合機構Ｃ１は、第１軸心Ａ１上に配置されている。本実施形態では、第１軸心Ａ１は、第１軸Ｘ１と一致する。そのため、第１係合機構Ｃ１が配置された軸心である第１軸心Ａ１に沿う方向が軸方向Ｌである。また、本実施形態では、第１係合機構Ｃ１、第２係合機構Ｃ２、第３係合機構Ｃ３、第４係合機構Ｃ４、及び切離用係合機構Ｋ０が同軸上に配置されている。そして、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、第３係合機構Ｃ３、第１係合機構Ｃ１、第２係合機構Ｃ２、第４係合機構Ｃ４、及び切離用係合機構Ｋ０が記載の順に配置されている。

【0035】

第１係合機構Ｃ１は、第１被係合部材１１と、第１係合部材１２と、を備えている。第１係合部材１２は、第１被係合部材１１に係合する第１係合位置Ｐ１１と、第１被係合部材１１との係合が解除される第１解除位置Ｐ１２との間で移動自在に構成されている。本実施形態では、第１係合部材１２は、第１支持部材１２１により軸方向Ｌに移動自在に支持されている。第１支持部材１２１は、キャリヤＣＲと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１支持部材１２１は、第１軸心Ａ１を軸心とする筒状に形成された連結部材ＣＭを介して、キャリヤＣＲと一体的に回転するように連結されている。連結部材ＣＭは、伝達軸部材ＴＳを径方向Ｒの外側から覆うように配置されている。

【0036】

本実施形態では、第１被係合部材１１は、第１支持部材１２１に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。また、本実施形態では、第１被係合部材１１は、第３ギヤＧ３に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。そして、第１被係合部材１１は、第３ギヤＧ３と一体的に回転するように連結されている。

【0037】

本実施形態では、第１係合部材１２は、第１軸心Ａ１を軸心とする筒状に形成されている。そして、第１係合部材１２の内周部には内歯が形成されており、この内歯に対応する外歯が第１支持部材１２１に形成されている。これらの内歯及び外歯は、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合している。こうして、第１係合部材１２は、第１支持部材１２１と一体的に回転すると共に、第１支持部材１２１に対して軸方向Ｌにスライド移動するように支持されている。

【0038】

また、本実施形態では、第１被係合部材１１は、第１軸心Ａ１を軸心とする筒状に形成されている。そして、第１被係合部材１１の外周部には、第１係合部材１２の内歯に対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する外歯が形成されている。こうして、第１係合部材１２が第１係合位置Ｐ１１に位置した場合、第１係合部材１２の内歯が第１支持部材１２１の外歯及び第１被係合部材１１の外歯の双方に係合した状態となる。その結果、第１支持部材１２１に連結されたキャリヤＣＲと、第１被係合部材１１に連結された第３ギヤＧ３とが、互いに一体的に回転するように連結される。一方、第１係合部材１２が第１解除位置Ｐ１２に位置した場合、第１係合部材１２の内歯が第１被係合部材１１の外歯には係合しない状態となる。その結果、第１支持部材１２１に連結されたキャリヤＣＲと、第１被係合部材１１に連結された第３ギヤＧ３とが、互いに相対回転自在となる。

【0039】

第２係合機構Ｃ２は、第２被係合部材２１と、第２係合部材２２と、を備えている。第２係合部材２２は、第２被係合部材２１に係合する第２係合位置Ｐ２１と、第２被係合部材２１との係合が解除される第２解除位置Ｐ２２との間で移動自在に構成されている。本実施形態では、第２係合部材２２は、第２支持部材２２１により軸方向Ｌに移動自在に支持されている。第２支持部材２２１は、伝達軸部材ＴＳを介してサンギヤＳＧと一体的に回転するように連結されている。

【0040】

本実施形態では、第２被係合部材２１は、第２支持部材２２１に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。また、本実施形態では、第２被係合部材２１は、第３ギヤＧ３に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。そして、第２被係合部材２１は、第３ギヤＧ３と一体的に回転するように連結されている。つまり、本実施形態では、第１被係合部材１１と第２被係合部材２１とが、第３ギヤＧ３に対して互いに反対側に配置されていると共に、第３ギヤＧ３と一体的に回転するように構成されている。このように、本実施形態では、第１被係合部材１１と第２被係合部材２１とが、互いに一体的に回転するように構成されている。なお、本実施形態では、第３ギヤＧ３が対象ギヤＧｔに相当する。

【0041】

本実施形態では、第２係合部材２２は、第１軸心Ａ１を軸心とする筒状に形成されている。そして、第２係合部材２２の内周部には内歯が形成されており、この内歯に対応する外歯が第２支持部材２２１に形成されている。これらの内歯及び外歯は、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合している。こうして、第２係合部材２２は、第２支持部材２２１と一体的に回転すると共に、第２支持部材２２１に対して軸方向Ｌにスライド移動するように支持されている。

【0042】

また、本実施形態では、第２被係合部材２１は、第１軸心Ａ１を軸心とする筒状に形成されている。そして、第２被係合部材２１の外周部には、第２係合部材２２の内歯に対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する外歯が形成されている。こうして、第２係合部材２２が第２係合位置Ｐ２１に位置した場合、第２係合部材２２の内歯が第２支持部材２２１の外歯及び第２被係合部材２１の外歯の双方に係合した状態となる。その結果、第２支持部材２２１に連結されたサンギヤＳＧと、第２被係合部材２１に連結された第３ギヤＧ３とが、互いに一体的に回転するように連結される。一方、第２係合部材２２が第２解除位置Ｐ２２に位置した場合、第２係合部材２２の内歯が第２被係合部材２１の外歯には係合しない状態となる。その結果、第２支持部材２２１に連結されたサンギヤＳＧと、第２被係合部材２１に連結された第３ギヤＧ３とが、互いに相対回転自在となる。

【0043】

第３係合機構Ｃ３は、第３被係合部材３１を備えている。本実施形態では、第１係合機構Ｃ１と第３係合機構Ｃ３とで、第１係合部材１２が共用されている。そのため、本実施形態では、第１係合部材１２は、第１係合位置Ｐ１１及び第１解除位置Ｐ１２に加えて、第３被係合部材３１に係合する第３係合位置Ｐ３１にも移動自在に構成されている。こうして、本実施形態では、第１係合機構Ｃ１と第３係合機構Ｃ３とが、それらの係合の状態を第１係合部材１２により排他的に切り替える第１ドグクラッチＤＧ１を構成している。

【0044】

本実施形態では、第３被係合部材３１は、第１支持部材１２１に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。そして、第３被係合部材３１は、リングギヤＲＧと一体的に回転するように連結されている。

【0045】

また、本実施形態では、第３被係合部材３１は、第１軸心Ａ１を軸心とする筒状に形成されている。そして、第３被係合部材３１の外周部には、第１係合部材１２の内歯に対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する外歯が形成されている。こうして、第１係合部材１２が第３係合位置Ｐ３１に位置した場合、第１係合部材１２の内歯が第１支持部材１２１の外歯及び第３被係合部材３１の外歯の双方に係合した状態となる。その結果、第１支持部材１２１に連結されたキャリヤＣＲと、第３被係合部材３１に連結されたリングギヤＲＧとが、互いに一体的に回転するように連結される。一方、第１係合部材１２が第１解除位置Ｐ１２に位置した場合、第１係合部材１２の内歯が第３被係合部材３１の外歯には係合しない状態となる。その結果、第１支持部材１２１に連結されたキャリヤＣＲと、第３被係合部材３１に連結されたリングギヤＲＧとが、互いに相対回転自在となる。

【0046】

第４係合機構Ｃ４は、第４被係合部材４１を備えている。本実施形態では、第２係合機構Ｃ２と第４係合機構Ｃ４とで、第２係合部材２２が共用されている。そのため、本実施形態では、第２係合部材２２は、第２係合位置Ｐ２１及び第２解除位置Ｐ２２に加えて、第４被係合部材４１に係合する第４係合位置Ｐ４１にも移動自在に構成されている。こうして、本実施形態では、第２係合機構Ｃ２と第４係合機構Ｃ４とが、それらの係合の状態を第２係合部材２２により排他的に切り替える第２ドグクラッチＤＧ２を構成している。

【0047】

本実施形態では、第４被係合部材４１は、第２支持部材２２１に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。そして、第４被係合部材４１は、第４ギヤＧ４と一体的に回転するように連結されている。

【0048】

また、本実施形態では、第４被係合部材４１は、第１軸心Ａ１を軸心とする筒状に形成されている。そして、第４被係合部材４１の外周部には、第２係合部材２２の内歯に対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する外歯が形成されている。こうして、第２係合部材２２が第４係合位置Ｐ４１に位置した場合、第２係合部材２２の内歯が第２支持部材２２１の外歯及び第４被係合部材４１の外歯の双方に係合した状態となる。その結果、第２支持部材２２１に連結されたサンギヤＳＧと、第４被係合部材４１に連結された第４ギヤＧ４とが、互いに一体的に回転するように連結される。一方、第２係合部材２２が第２解除位置Ｐ２２に位置した場合、第２係合部材２２の内歯が第４被係合部材４１の外歯には係合しない状態となる。その結果、第２支持部材２２１に連結されたサンギヤＳＧと、第４被係合部材４１に連結された第４ギヤＧ４とが、互いに相対回転自在となる。

【0049】

切離用係合機構Ｋ０は、入力部材Ｉと分配用差動歯車機構ＳＰとの間の動力伝達を断接するように構成されている。切離用係合機構Ｋ０は、被係合部材５１と、係合部材５２と、を備えている。係合部材５２は、被係合部材５１に係合する連結位置Ｐ５１と、被係合部材５１との係合が解除される切離位置Ｐ５２との間で移動自在に構成されている。本実施形態では、係合部材５２は、支持部材５２１により軸方向Ｌに移動自在に支持されている。支持部材５２１は、伝達軸部材ＴＳを介してサンギヤＳＧと一体的に回転するように連結されている。

【0050】

本実施形態では、被係合部材５１は、支持部材５２１に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。そして、被係合部材５１は、入力部材Ｉと一体的に回転するように連結されている。

【0051】

本実施形態では、係合部材５２は、第１軸心Ａ１を軸心とする筒状に形成されている。そして、係合部材５２の内周部には内歯が形成されており、この内歯に対応する外歯が支持部材５２１に形成されている。これらの内歯及び外歯は、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合している。こうして、係合部材５２は、支持部材５２１と一体的に回転すると共に、支持部材５２１に対して軸方向Ｌにスライド移動するように支持されている。

【0052】

また、本実施形態では、被係合部材５１は、第１軸心Ａ１を軸心とする筒状に形成されている。そして、被係合部材５１の外周部には、係合部材５２の内歯に対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する外歯が形成されている。こうして、係合部材５２が連結位置Ｐ５１に位置した場合、係合部材５２の内歯が支持部材５２１の外歯及び被係合部材５１の外歯の双方に係合した状態となる。その結果、支持部材５２１に連結されたサンギヤＳＧと、被係合部材５１に連結された入力部材Ｉとが、互いに一体的に回転するように連結される。一方、係合部材５２が切離位置Ｐ５２に位置した場合、係合部材５２の内歯が被係合部材５１の外歯には係合しない状態となる。その結果、支持部材５２１に連結されたサンギヤＳＧと、被係合部材５１に連結された入力部材Ｉとが、互いに相対回転自在となる。

【0053】

図２に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、動作モードとして、第１ＥＶモード（ＥＶ１）と、第２ＥＶモード（ＥＶ２）と、後進モード（ＲＥＶ）と、第１ＨＶモード（ＨＶ１）と、第２ＨＶモード（ＨＶ２）と、ｅＴＣモード（ｅＴＣ）と、充電モード（ＰＣ）と、を備えている。

【0054】

図２は、車両用駆動装置１００の各動作モードにおける係合機構の状態を示している。図２において、「ＯＮ」は対象の係合機構が係合状態であることを示し、「－」は対象の係合機構が解放状態であることを示している。また、「Ｌ」は、対象のドグクラッチが、それを構成する２つの係合機構のうちの軸方向第１側Ｌ１（図１における左側）に位置する方が係合状態であることを示している。そして、「Ｒ」は、対象のドグクラッチが、それを構成する２つの係合機構のうちの軸方向第２側Ｌ２（図１における右側）に位置する方が係合状態であることを示している。

【0055】

第１ＥＶモード及び第２ＥＶモードは、内燃機関ＥＧ及び回転電機ＭＧのうち、回転電機ＭＧのみのトルクにより車両を走行させるモードである。第１ＥＶモード及び第２ＥＶモードでは、切離用係合機構Ｋ０が解放状態とされることにより、内燃機関ＥＧと分配用差動歯車機構ＳＰとの間での動力伝達が遮断された状態となる。

【0056】

第１ＥＶモードでは、第１ドグクラッチＤＧ１の第１係合機構Ｃ１が係合状態とされると共に、第２ドグクラッチＤＧ２の第２係合機構Ｃ２が係合状態とされる。そのため、キャリヤＣＲとサンギヤＳＧとが連結され、分配用差動歯車機構ＳＰの３つの回転要素Ｅ１～Ｅ３が互いに一体的に回転する状態となる。更に、第３ギヤＧ３がキャリヤＣＲ及びサンギヤＳＧと一体的に回転するように連結される。その結果、回転電機ＭＧの側から分配用差動歯車機構ＳＰに入力される回転が、そのまま第３ギヤＧ３に伝達される。そして、第３ギヤＧ３に伝達された回転は、比較的変速比が大きい第１動力伝達経路において変速されて、出力部材Ｏの側に伝達される。

【0057】

第２ＥＶモードでは、第１ドグクラッチＤＧ１の第３係合機構Ｃ３が係合状態とされると共に、第２ドグクラッチＤＧ２の第４係合機構Ｃ４が係合状態とされる。そのため、リングギヤＲＧとキャリヤＣＲとが連結され、分配用差動歯車機構ＳＰの３つの回転要素Ｅ１～Ｅ３が互いに一体的に回転する状態となる。更に、第４ギヤＧ４がサンギヤＳＧと一体的に回転するように連結される。その結果、回転電機ＭＧの側から分配用差動歯車機構ＳＰに入力される回転が、そのまま第４ギヤＧ４に伝達される。そして、第４ギヤＧ４に伝達された回転は、比較的変速比が小さい第２動力伝達経路において変速されて、出力部材Ｏの側に伝達される。

【0058】

後進モードは、車両を後進させるモードである。後進モードでは、切離用係合機構Ｋ０が解放状態とされることにより、内燃機関ＥＧと分配用差動歯車機構ＳＰとの間での動力伝達が遮断された状態となる。

【0059】

後進モードでは、第１ドグクラッチＤＧ１の第１係合機構Ｃ１が係合状態とされると共に、第２ドグクラッチＤＧ２の第４係合機構Ｃ４が係合状態とされる。そのため、第３ギヤＧ３がキャリヤＣＲと一体的に回転するように連結される。更に、第４ギヤＧ４がサンギヤＳＧと一体的に回転するように連結される。その結果、回転電機ＭＧの側から分配用差動歯車機構ＳＰに入力される回転は、当該分配用差動歯車機構ＳＰにより減速されて、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４に伝達される。そして、第３ギヤＧ３に伝達された回転は、第１動力伝達経路を介して出力部材Ｏの側に伝達され、第４ギヤＧ４に伝達された回転は、第２動力伝達経路を介して出力部材Ｏの側に伝達される。このように、後進モードでは、回転電機ＭＧの側から分配用差動歯車機構ＳＰに入力される回転が、当該分配用差動歯車機構ＳＰにより減速されて、並列の第１動力伝達経路及び第２動力伝達経路を介して出力部材Ｏの側に伝達される。

【0060】

第１ＨＶモード及び第２ＨＶモードは、内燃機関ＥＧ及び回転電機ＭＧのうち、少なくとも内燃機関ＥＧのトルクにより車両を走行させるモードである。第１ＨＶモード及び第２ＨＶモードでは、切離用係合機構Ｋ０が係合状態とされることにより、内燃機関ＥＧと分配用差動歯車機構ＳＰとの間で動力伝達が可能な状態となる。その結果、内燃機関ＥＧの側からの回転がサンギヤＳＧに入力される。なお、第１ＨＶモード及び第２ＨＶモードでは、第１ドグクラッチＤＧ１及び第２ドグクラッチＤＧ２の係合の状態が第１ＥＶモード及び第２ＥＶモードと同様であるため、回転電機ＭＧと出力部材Ｏとの間の動力伝達についての詳細な説明は省略する。

【0061】

ｅＴＣモードは、分配用差動歯車機構ＳＰにより、回転電機ＭＧのトルクを反力として内燃機関ＥＧのトルクを増幅して出力部材Ｏに伝達することで車両を走行させるモードである。ｅＴＣモードは、内燃機関ＥＧのトルクを増幅して出力部材Ｏに伝達することができるため、所謂、電気式トルクコンバータモードと称される。

【0062】

ｅＴＣモードでは、切離用係合機構Ｋ０が係合状態とされることにより、内燃機関ＥＧと分配用差動歯車機構ＳＰとの間で動力伝達が可能な状態となる。その結果、内燃機関ＥＧの側からの回転がサンギヤＳＧに入力される。また、ｅＴＣモードでは、第１ドグクラッチＤＧ１の第１係合機構Ｃ１が係合状態とされると共に、第２ドグクラッチＤＧ２が解放状態（第２係合機構Ｃ２及び第４係合機構Ｃ４の双方が解放状態）とされる。そして、回転電機ＭＧが、内燃機関ＥＧからサンギヤＳＧに伝達されるトルクの反力トルクを発生させ、リングギヤＲＧに伝達する。これにより、内燃機関ＥＧのトルクと回転電機ＭＧのトルクとが合成されてキャリヤＣＲに伝達され、当該キャリヤＣＲから出力部材Ｏに伝達される。

【0063】

充電モードは、内燃機関ＥＧのトルクにより回転電機ＭＧに発電を行わせて、上記の蓄電装置を充電するモードである。充電モードでは、切離用係合機構Ｋ０が係合状態とされる。また、第１ドグクラッチＤＧ１の第３係合機構Ｃ３が係合状態とされると共に、第２ドグクラッチＤＧ２が解放状態（第２係合機構Ｃ２及び第４係合機構Ｃ４の双方が解放状態）とされる。そして、内燃機関ＥＧがトルクを出力し、回転電機ＭＧが内燃機関ＥＧのトルクによって回転するロータＲＴの回転方向とは反対方向のトルクを出力することにより発電するように制御される。

【0064】

図３に示すように、係合装置１０は、第１係合機構Ｃ１及び第２係合機構Ｃ２を駆動する駆動装置Ｄを更に備えている。駆動装置Ｄは、シフトドラム６と、第１カム機構７と、第２カム機構８と、を備えている。

【0065】

シフトドラム６は、駆動源９により回転駆動される部材である。本実施形態では、シフトドラム６は、円筒状に形成されている。そして、シフトドラム６の回転軸心である第２軸心Ａ２は、第１軸心Ａ１（図１参照）と平行に配置されている。なお、駆動源９としては、例えば、複数相の交流電力で駆動される交流回転電機等の電動モータを採用することができる。

【0066】

第１カム機構７は、シフトドラム６の回転運動を直線運動に変換して、第１係合部材１２に伝達するように構成されている。本実施形態では、第１カム機構７は、第１カム溝７１と、第１カムフォロア７２と、第１連結部材７３と、を備えている。

【0067】

第１カム溝７１は、シフトドラム６の外周面に設けられている。第１カム溝７１は、シフトドラム６の外周面の周方向Ｃの位置に応じて、軸方向Ｌの位置が変化するように形成されている。なお、周方向Ｃは、第２軸心Ａ２を周回する方向である。

【0068】

第１カムフォロア７２は、第１カム溝７１に案内されるように、第１カム溝７１内に配置されている。第１カムフォロア７２は、周方向Ｃの一定の位置に配置されている。第１カムフォロア７２は、シフトドラム６の回転に伴い、第１カム溝７１の形状に応じて軸方向Ｌに移動する。

【0069】

第１連結部材７３は、第１カムフォロア７２と一体的に移動するように連結されている。また、第１連結部材７３は、第１係合部材１２に対する軸方向Ｌへの相対移動が規制された状態で、第１係合部材１２を保持している。こうして、第１連結部材７３は、第１カムフォロア７２と一体的に軸方向Ｌへ移動し、それに伴って第１係合部材１２を軸方向Ｌへ移動させる。このように、第１連結部材７３は、第１カムフォロア７２の軸方向Ｌの運動と、第１係合部材１２の軸方向Ｌの運動とを連動させる。

【0070】

第２カム機構８は、シフトドラム６の回転運動を直線運動に変換して、第２係合部材２２に伝達するように構成されている。本実施形態では、第２カム機構８は、第２カム溝８１と、第２カムフォロア８２と、第２連結部材８３と、を備えている。

【0071】

第２カム溝８１は、シフトドラム６の外周面に設けられている。第２カム溝８１は、周方向Ｃの位置に応じて、軸方向Ｌの位置が変化するように形成されている。

【0072】

第２カムフォロア８２は、第２カム溝８１に案内されるように、第２カム溝８１内に配置されている。第２カムフォロア８２は、周方向Ｃの一定の位置に配置されている。第２カムフォロア８２は、シフトドラム６の回転に伴い、第２カム溝８１の形状に応じて軸方向Ｌに移動する。

【0073】

第２連結部材８３は、第２カムフォロア８２と一体的に移動するように連結されている。また、第２連結部材８３は、第２係合部材２２に対する軸方向Ｌへの相対移動が規制された状態で、第２係合部材２２を保持している。こうして、第２連結部材８３は、第２カムフォロア８２と一体的に軸方向Ｌへ移動し、それに伴って第２係合部材２２を軸方向Ｌへ移動させる。このように、第２連結部材８３は、第２カムフォロア８２の軸方向Ｌの運動と、第２係合部材２２の軸方向Ｌの運動とを連動させる。

【0074】

図４は、第１カム溝７１及び第２カム溝８１を周方向Ｃに沿って平面上に展開させたものの一例を示す図である。図４において、位相θ０～θ１２は、第１カム溝７１及び第２カム溝８１の周方向Ｃの位置であり、第１カムフォロア７２及び第２カムフォロア８２がシフトドラム６の回転に伴って記載の順に経由する。なお、図４においては、第１係合部材１２の軸方向Ｌの位置を示す、第１係合位置Ｐ１１、第１解除位置Ｐ１２、及び第３係合位置Ｐ３１を、第１カム溝７１の軸方向Ｌの位置に対応させて示している。また、第２係合部材２２の軸方向Ｌの位置を示す、第２係合位置Ｐ２１、第２解除位置Ｐ２２、及び第４係合位置Ｐ４１を、第２カム溝８１の軸方向Ｌの位置に対応させて示している。

【0075】

図４に示すように、本実施形態では、第１カム溝７１に対応する第１係合部材１２は、位相θ０では第３係合位置Ｐ３１に位置している。第１係合部材１２は、位相θ０から位相θ１に向かうに従って第３係合位置Ｐ３１から第１解除位置Ｐ１２に向けて移動し、位相θ１において第１解除位置Ｐ１２に位置する。第１係合部材１２は、位相θ１から位相θ２に向かうに従って第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に向けて移動し、位相θ３において第１係合位置Ｐ１１に位置する。

【0076】

第１係合部材１２は、位相θ３から位相θ９までは、第１係合位置Ｐ１１を維持した状態で軸方向Ｌに移動しない。

【0077】

第１係合部材１２は、位相θ９から位相θ１０に向かうに従って第１係合位置Ｐ１１から第１解除位置Ｐ１２に向けて移動し、位相θ１０において第１解除位置Ｐ１２に位置する。第１係合部材１２は、位相θ１０から位相θ１１までは、第１解除位置Ｐ１２を維持した状態で軸方向Ｌに移動しない。

【0078】

第１係合部材１２は、位相θ１１から位相θ１２に向かうに従って第１解除位置Ｐ１２から第３係合位置Ｐ３１に向けて移動し、位相θ１２において第３係合位置Ｐ３１に位置する。第１係合部材１２は、位相θ１２から位相θ０に戻るまでは、第３係合位置Ｐ３１を維持した状態で軸方向Ｌに移動しない。

【0079】

また、本実施形態では、第２カム溝８１に対応する第２係合部材２２は、位相θ０では第２解除位置Ｐ２２に位置している。第２係合部材２２は、位相θ０から位相θ２までは、第２解除位置Ｐ２２を維持した状態で軸方向Ｌに移動しない。第２係合部材２２は、位相θ２から位相θ３に向かうに従って第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に向けて移動し、位相θ４において第２係合位置Ｐ２１に位置する。

【0080】

第２係合部材２２は、位相θ４から位相θ５までは、第２係合位置Ｐ２１を維持した状態で軸方向Ｌに移動しない。第２係合部材２２は、位相θ５から位相θ６に向かうに従って第２係合位置Ｐ２１から第２解除位置Ｐ２２に向けて移動し、位相θ６において第２解除位置Ｐ２２に位置する。

【0081】

第２係合部材２２は、位相θ６から位相θ７までは、第２解除位置Ｐ２２を維持した状態で軸方向Ｌに移動しない。第２係合部材２２は、位相θ７から位相θ８に向かうに従って第２解除位置Ｐ２２から第４係合位置Ｐ４１に向けて移動し、位相θ８において第４係合位置Ｐ４１に位置する。

【0082】

第２係合部材２２は、位相θ８から位相θ１２までは、第４係合位置Ｐ４１を維持した状態で軸方向Ｌに移動しない。第２係合部材２２は、位相θ１２から位相θ０に戻るまでは、第４係合位置Ｐ４１から第２解除位置Ｐ２２に向けて移動する。

【0083】

このように、第１カム機構７及び第２カム機構８は、第１係合部材１２を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させると共に、第２係合部材２２を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させる場合に、第１係合部材１２及び第２係合部材２２の一方を他方よりも遅らせて移動させるように構成されている。本実施形態では、位相θ１において第１係合部材１２が第１係合位置Ｐ１１へ向けて移動を開始し、位相θ１よりも遅れた位相である位相θ２において第２係合部材２２が第２係合位置Ｐ２１へ向けて移動を開始する。また、位相θ３において第１係合部材１２が第１係合位置Ｐ１１に到達し、位相θ３よりも遅れた位相であるθ４において第２係合部材２２が第２係合位置Ｐ２１に到達する。つまり、本実施形態では、第１カム機構７及び第２カム機構８は、第１係合部材１２を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させると共に、第２係合部材２２を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させる場合に、第２係合部材２２を第１係合部材１２よりも遅らせて移動させるように構成されている。

【0084】

ここで、第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１までの第１係合部材１２の移動経路（本実施形態では、軸方向Ｌに沿った移動経路、以下同様）を第１移動経路とし、第１移動経路の全長に対する、第１移動経路に沿った第１解除位置Ｐ１２からの第１係合部材１２の移動距離の比を、第１係合部材１２の移動進行度とする。また、第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１までの第２係合部材２２の移動経路を第２移動経路とし、第２移動経路の全長に対する、第２移動経路に沿った第２解除位置Ｐ２２からの第２係合部材２２の移動距離の比を、第２係合部材２２の移動進行度とする。本実施形態では、第１カム機構７及び第２カム機構８は、第１係合部材１２を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させると共に、第２係合部材２２を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させる場合に、各時点において第２係合部材２２の移動進行度が第１係合部材１２の移動進行度よりも小さくなるように、第２係合部材２２を第１係合部材１２よりも遅らせて移動させる。

【0085】

また、本実施形態では、第１係合部材１２は、位相θ１から位相θ３の間で第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１まで移動し、第２係合部材２２は、位相θ２から位相θ４の間で第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動する。このように、第１係合部材１２が第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動する期間である第１期間と、第２係合部材２２が第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動する期間である第２期間とが重複している。具体的には、第１期間が第２期間よりも早く開始し、第１期間が第２期間よりも早く終了するように、第１期間と第２期間とが重複している。また、本実施形態では、第１カム溝７１に案内される第１カムフォロア７２と、第２カム溝８１に案内される第２カムフォロア８２との周方向Ｃの位置が同一である（図３参照）。そのため、第１カム溝７１における第１係合部材１２を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させるための区間（ここでは、第１カム溝７１における位相θ１～θ３に対応する区間）と、第２カム溝８１における第２係合部材２２を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させるための区間（ここでは、第２カム溝８１における位相θ２～θ４に対応する区間）との周方向Ｃの位置がずれている。

【0086】

本実施形態では、位相θ０において、車両用駆動装置１００の動作モードが充電モード（ＰＣ）となる。位相θ４～θ５において、切離用係合機構Ｋ０の係合の状態に応じて車両用駆動装置１００の動作モードが第１ＥＶモード（ＥＶ１）又は第１ＨＶモード（ＨＶ１）となる。位相θ６～θ７において、車両用駆動装置１００の動作モードがｅＴＣモード（ｅＴＣ）となる。位相θ８～θ９において、車両用駆動装置１００の動作モードが後進モード（ＲＥＶ）となる。位相θ１２において、切離用係合機構Ｋ０の係合の状態に応じて車両用駆動装置１００の動作モードが第２ＥＶモード（ＥＶ２）又は第２ＨＶモード（ＨＶ２）となる。

【0087】

図５は、第１係合部材１２が第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動すると共に、第２係合部材２２が第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動する場合におけるタイムチャートである。図５のタイムチャートでは、位相θ０から位相θ４に対応する範囲でシフトドラム６が回転する場合における、回転電機ＭＧの出力トルク（図５の「回転電トルク」参照）、第１カム溝７１及び第２カム溝８１の周方向Ｃの位置を基準としたシフトドラム６の回転位置（図５の「シフトドラム位相」参照）、第１係合部材１２の軸方向Ｌの位置（図５の「第１係合部材ストローク位置」参照）、及び第２係合部材２２の軸方向Ｌの位置（図５の「第２係合部材ストローク位置」参照）の時間経過に伴う変化が示されている。

【0088】

図５に示すように、時刻ｔ０において、回転電機ＭＧの出力トルクはゼロである。そして、シフトドラム６は、位相θ０に対応する回転位置にある。また、第１係合部材１２は、第３係合位置Ｐ３１にあり、第２係合部材２２は、第２解除位置Ｐ２２にある。

【0089】

時刻ｔ１において、シフトドラム６が回転を開始する。これに伴い、第１係合部材１２が、第３係合位置Ｐ３１から第１解除位置Ｐ１２に向けて移動する。そして、時刻ｔ２において、第１係合部材１２が第１解除位置Ｐ１２に到達する。

【0090】

シフトドラム６が更に回転すると、第１係合部材１２が第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に向けて移動する。そして、時刻ｔ３において、第１係合部材１２が第１係合不良発生領域Ａ１１内に位置する。また、時刻ｔ３において、第２係合部材２２が、第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に向けて移動する。なお、第１係合不良発生領域Ａ１１は、第１係合部材１２が引っ掛かり等により第１係合位置Ｐ１１に移動できず、第１係合機構Ｃ１が係合不良状態となる可能性がある領域である。

【0091】

時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間、シフトドラム６が回転を停止する。これに伴い、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間、第１係合部材１２が第１係合不良発生領域Ａ１１内における一定の位置に維持されると共に、第２係合部材２２が一定の位置に維持される。

【0092】

時刻ｔ５において、シフトドラム６が再び回転を開始する。これに伴い、第１係合部材１２が再び第１係合位置Ｐ１１に向けて移動すると共に、第２係合部材２２が再び第２係合位置Ｐ２１に向けて移動する。そして、時刻ｔ６において、第１係合部材１２が第１係合不良発生領域Ａ１１外に出て、第１係合領域Ａ１２内に位置する。また、時刻ｔ６において、第２係合部材２２が第２係合不良発生領域Ａ２１内に位置する。なお、第１係合領域Ａ１２は、第１係合位置Ｐ１１、及び第１係合位置Ｐ１１近傍の位置を含む領域であって、第１被係合部材１１と第１係合部材１２との間でトルク伝達が適切に行われる領域である。また、第２係合不良発生領域Ａ２１は、第２係合部材２２が引っ掛かり等により第２係合位置Ｐ２１に移動できず、第２係合機構Ｃ２が係合不良状態となる可能性がある領域である。

【0093】

シフトドラム６が更に回転すると、第１係合部材１２が第１係合位置Ｐ１１に向けて更に移動すると共に、第２係合部材２２が第２係合位置Ｐ２１に向けて更に移動する。その後、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間、シフトドラム６が回転を停止する。これに伴い、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間、第１係合部材１２が第１係合領域Ａ１２内における一定の位置に維持されると共に、第２係合部材２２が第２係合不良発生領域Ａ２１内における一定の位置に維持される。

【0094】

時刻ｔ８において、シフトドラム６が再び回転を開始する。これに伴い、第１係合部材１２が再び第１係合位置Ｐ１１に向けて移動すると共に、第２係合部材２２が再び第２係合位置Ｐ２１に向けて移動する。そして、時刻ｔ９において、第１係合部材１２が第１係合位置Ｐ１１に到達する。また、時刻ｔ９において、第２係合部材２２が第２係合不良発生領域Ａ２１外に出て、第２係合領域Ａ２２内に位置する。このとき、シフトドラム６は、位相θ３に対応する回転位置となる。なお、第２係合領域Ａ２２は、第２係合位置Ｐ２１、及び第２係合位置Ｐ２１近傍の位置を含む領域であって、第２被係合部材２１と第２係合部材２２との間でトルク伝達が適切に行われる領域である。

【0095】

シフトドラム６が更に回転すると、第１係合部材１２が第１係合位置Ｐ１１に維持されると共に、第２係合部材２２が第２係合位置Ｐ２１に向けて更に移動する。そして、時刻ｔ１０において、第２係合部材２２が第２係合位置Ｐ２１に到達する。また、時刻ｔ１０において、シフトドラム６が回転を停止する。

【0096】

本実施形態では、時刻ｔ２から時刻ｔ９までの間、回転電機ＭＧが正トルクと負トルクとを交互に出力するように制御される。この制御は、回転電機ＭＧの出力トルクにより第１係合部材１２を第１被係合部材１１に対して回転させて、第１係合機構Ｃ１が係合不良状態となっている場合に当該係合不良状態を解消すると共に、回転電機ＭＧの出力トルクにより第２係合部材２２を第２被係合部材２１に対して回転させて、第２係合機構Ｃ２が係合不良状態となっている場合に当該係合不良状態を解消するために実行される。

【0097】

以上のように、係合装置１０は、
噛み合い式の第１係合機構Ｃ１と、
噛み合い式の第２係合機構Ｃ２と、
第１係合機構Ｃ１及び第２係合機構Ｃ２を駆動する駆動装置Ｄと、を備えた係合装置１０であって、
第１係合機構Ｃ１は、第１被係合部材１１と、当該第１被係合部材１１に係合する第１係合位置Ｐ１１及び第１被係合部材１１との係合が解除される第１解除位置Ｐ１２の間で移動する第１係合部材１２と、を備え、
第２係合機構Ｃ２は、第２被係合部材２１と、当該第２被係合部材２１に係合する第２係合位置Ｐ２１及び第２被係合部材２１との係合が解除される第２解除位置Ｐ２２の間で移動する第２係合部材２２と、を備え、
駆動装置Ｄは、
駆動源９により回転駆動されるシフトドラム６と、
シフトドラム６の回転運動を直線運動に変換して第１係合部材１２に伝達する第１カム機構７と、
シフトドラム６の回転運動を直線運動に変換して第２係合部材２２に伝達する第２カム機構８と、を備え、
第１カム機構７及び第２カム機構８は、第１係合部材１２を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させると共に、第２係合部材２２を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させる場合に、第１係合部材１２及び第２係合部材２２の一方を他方よりも遅らせて移動させるように構成されている。

【0098】

この構成によれば、シフトドラム６の回転により、第１係合機構Ｃ１の第１係合部材１２が第１カム機構７を介して第１係合位置Ｐ１１と第１解除位置Ｐ１２との間で移動すると共に、第２係合機構Ｃ２の第２係合部材２２が第２カム機構８を介して第２係合位置Ｐ２１と第２解除位置Ｐ２２との間で移動する。また、その場合における、第１係合部材１２が第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動するタイミングと、第２係合部材２２が第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動するタイミングとが互いにずれている。これにより、第１係合機構Ｃ１及び第２係合機構Ｃ２を共通のシフトドラム６の回転により駆動させる構成において、第１係合機構Ｃ１及び第２係合機構Ｃ２の少なくとも一方が係合不良状態となった場合に、係合不良状態となった係合機構がいずれであるかを容易に特定することができる。その結果、係合不良状態を解消するための処理等を適切に実行することができる。

【0099】

また、上述の通り、本実施形態では、第１係合部材１２及び第２係合部材２２は、軸方向Ｌに移動自在に構成され、
シフトドラム６は、円筒状に形成され、
シフトドラム６の回転軸心である第２軸心Ａ２は、第１係合機構Ｃ１が配置された軸心である第１軸心Ａ１と平行に配置され、
第１カム機構７は、シフトドラム６の外周面に設けられて、当該外周面の周方向Ｃの位置に応じて軸方向Ｌの位置が変化する第１カム溝７１と、当該第１カム溝７１に案内される第１カムフォロア７２と、当該第１カムフォロア７２の軸方向Ｌの運動と第１係合部材１２の軸方向Ｌの運動とを連動させる第１連結部材７３と、を備え、
第２カム機構８は、外周面に設けられて、周方向Ｃの位置に応じて軸方向Ｌの位置が変化する第２カム溝８１と、当該第２カム溝８１に案内される第２カムフォロア８２と、当該第２カムフォロア８２の軸方向Ｌの運動と第２係合部材２２の軸方向Ｌの運動とを連動させる第２連結部材８３と、を備え、
第１カム溝７１における第１係合部材１２を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させるための区間と、第２カム溝８１における第２係合部材２２を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させるための区間との周方向Ｃの位置がずれている。

【0100】

この構成によれば、第１係合部材１２を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させると共に、第２係合部材２２を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させる場合に、第１係合部材１２及び第２係合部材２２の一方を他方よりも遅らせて移動させる構成を適切に実現することができる。

【0101】

また、上述の通り、本実施形態では、第１被係合部材１１と第２被係合部材２１とが、互いに一体的に回転するように構成されている。

【0102】

この構成によれば、第１係合部材１２の係合対象である第１被係合部材１１と、第２係合部材２２の係合対象である第２被係合部材２１とが、同じ回転位置となる。そのため、第１係合機構Ｃ１及び第２係合機構Ｃ２が係合不良状態となり易い。したがって、第１係合部材１２を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させると共に、第２係合部材２２を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させる場合に、第１係合部材１２及び第２係合部材２２の一方を他方よりも遅らせて移動させる上記の構成が有効である。

【0103】

また、上述の通り、本実施形態では、第１被係合部材１１と第２被係合部材２１とが、１つの対象ギヤＧｔ（ここでは、第３ギヤＧ３）に対して互いに反対側に配置されていると共に、当該対象ギヤＧｔと一体的に回転するように構成されている。

【0104】

この構成によれば、第１被係合部材１１と第２被係合部材２１との径を近付け易い。したがって、第１被係合部材１１に係合する第１係合部材１２を移動させるための駆動力と、第２被係合部材２１に係合する第２係合部材２２を移動させるための駆動力とを近付け易い。

【0105】

図６に示すように、本実施形態では、分配用差動歯車機構ＳＰの第１分配用回転要素Ｅ１（ここでは、サンギヤＳＧ）と一体的に回転する伝達軸部材ＴＳは、第１軸受Ｂ１１を介して、分配用差動歯車機構ＳＰを収容するケースＣＳに対して回転自在に支持されている。そして、伝達軸部材ＴＳは、第２軸受Ｂ１２を介して、入力部材Ｉに対して回転自在に支持されている。また、伝達軸部材ＴＳは、第３軸受Ｂ１３を介して、第３ギヤＧ３に対して回転自在に支持されている。そして、伝達軸部材ＴＳは、第４軸受Ｂ１４を介して、第４ギヤＧ４に対して回転自在に支持されている。本例では、第１軸受Ｂ１１及び第２軸受Ｂ１２は、ラジアル荷重を受ける玉軸受である。そして、第３軸受Ｂ１３及び第４軸受Ｂ１４は、ラジアル荷重を受ける針状ころ軸受である。

【0106】

また、本実施形態では、分配用差動歯車機構ＳＰの第２分配用回転要素Ｅ２（ここでは、キャリヤＣＲ）と一体的に回転する連結部材ＣＭは、第５軸受Ｂ２を介して、分配用差動歯車機構ＳＰの第３分配用回転要素Ｅ３（ここでは、リングギヤＲＧ）に対して回転自在に支持されている。本例では、第５軸受Ｂ２は、ラジアル荷重を受ける針状ころ軸受である。

【0107】

このように、本実施形態では、第１分配用回転要素Ｅ１、及び当該第１分配用回転要素Ｅ１と一体的に回転する回転要素（ここでは、伝達軸部材ＴＳ）を径方向Ｒに支持する軸受の数が、第２分配用回転要素Ｅ２、及び当該第２分配用回転要素Ｅ２と一体的に回転する回転要素（ここでは、連結部材ＣＭ）を径方向Ｒに支持する軸受の数よりも多い。そのため、本実施形態では、第１分配用回転要素Ｅ１、及び当該第１分配用回転要素Ｅ１と一体的に回転する回転要素（ここでは、伝達軸部材ＴＳ）の回転抵抗が、第２分配用回転要素Ｅ２、及び当該第２分配用回転要素Ｅ２と一体的に回転する回転要素（ここでは、連結部材ＣＭ）の回転抵抗よりも大きい。なお、回転要素の回転抵抗は、上記のように対象となる回転要素を支持する軸受の数の他、対象となる回転要素が摺動する他の回転要素の数にも依存する。

【0108】

以上のように、車両用駆動装置１００は、
上記の係合装置１０と、
内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材Ｉと、
車輪Ｗに駆動連結される出力部材Ｏと、
ロータＲＴを備えた回転電機ＭＧと、
第１分配用回転要素Ｅ１、第２分配用回転要素Ｅ２、及び第３分配用回転要素Ｅ３を備え、第１分配用回転要素Ｅ１が入力部材Ｉに駆動連結され、第３分配用回転要素Ｅ３がロータＲＴに駆動連結された分配用差動歯車機構ＳＰと、
特定回転部材ＲＳ（ここでは、第３ギヤＧ３）と出力部材Ｏとの間で駆動力を伝達する動力伝達機構ＴＭと、を備えた車両用駆動装置１００であって、
第１係合機構Ｃ１は、第２分配用回転要素Ｅ２と特定回転部材ＲＳとの間の動力伝達を断接するように構成され、
第２係合機構Ｃ２は、第１分配用回転要素Ｅ１と特定回転部材ＲＳとの間の動力伝達を断接するように構成され、
第１分配用回転要素Ｅ１、及び当該第１分配用回転要素Ｅ１と一体的に回転する回転要素（ここでは、伝達軸部材ＴＳ）の回転抵抗が、第２分配用回転要素Ｅ２、及び当該第２分配用回転要素Ｅ２と一体的に回転する回転要素（ここでは、連結部材ＣＭ）の回転抵抗よりも大きく、
第１カム機構７及び第２カム機構８は、第１係合部材１２を第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動させると共に、第２係合部材２２を第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動させる場合に、第２係合部材２２を第１係合部材１２よりも遅らせて移動させるように構成されている。

【0109】

この構成によれば、第１分配用回転要素Ｅ１及びそれと一体的に回転する回転要素の回転抵抗が、第２分配用回転要素Ｅ２及びそれと一体的に回転する回転要素の回転抵抗よりも大きいため、第２分配用回転要素Ｅ２の回転により相対回転する第１係合部材１２と第１被係合部材１１とは、第１分配用回転要素Ｅ１の回転により相対回転する第２係合部材２２と第２被係合部材２１とに比べて、回転し易い構成となり易い。そのため、第１係合機構Ｃ１と第２係合機構Ｃ２との双方が係合状態ではない場合において、第３分配用回転要素Ｅ３に入力される回転電機ＭＧの駆動力により、先に係合状態とする第１係合機構Ｃ１の第１係合部材１２と第１被係合部材１１とを相対回転させて係合不良状態を解消する処理を適切に実行し易い。そして、第１係合機構Ｃ１が係合状態である場合には、第３分配用回転要素Ｅ３に入力される回転電機ＭＧの駆動力により、第２係合機構Ｃ２の第２係合部材２２と第２被係合部材２１とを相対回転させて係合不良状態を解消する処理を適切に実行し易い。したがって、本構成によれば、第１係合機構Ｃ１と第２係合機構Ｃ２との双方について、係合不良状態を解消するための処理を適切に実行することができる。

【0110】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１係合部材１２が第１解除位置Ｐ１２から第１係合位置Ｐ１１に移動すると共に、第２係合部材２２が第２解除位置Ｐ２２から第２係合位置Ｐ２１に移動する場合に、第２係合部材２２が第１係合部材１２よりも遅れて移動する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１係合部材１２が第２係合部材２２よりも遅れて移動する構成としても良い。この構成は、第１分配用回転要素Ｅ１、及び当該第１分配用回転要素Ｅ１と一体的に回転する回転要素の回転抵抗が、第２分配用回転要素Ｅ２、及び当該第２分配用回転要素Ｅ２と一体的に回転する回転要素の回転抵抗よりも小さい場合に適用すると好適である。

【0111】

（２）上記の実施形態では、２つの係合機構（第１係合機構Ｃ１及び第２係合機構Ｃ２）が１つのシフトドラム６により駆動する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１係合機構Ｃ１及び第２係合機構Ｃ２を含む３つ以上の係合機構が１つのシフトドラム６により駆動する構成としても良い。

【0112】

（３）上記の実施形態では、第１カム機構７が、第１カム溝７１、第１カムフォロア７２、及び第１連結部材７３を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、シフトドラム６の外周面に、第１カム溝７１の代わりに凹凸が設けられた構成としても良い。この構成では、シフトドラム６の回転軸心である第２軸心Ａ２が、第１軸心Ａ１に対して交差（例えば、直交）するように配置され、凹凸に応じて第１カムフォロア７２が第２軸心Ａ２に対して交差する方向（例えば、軸方向Ｌ）に移動すると好適である。なお、第２カム機構８についても同様である。

【0113】

（４）上記の実施形態では、分配用差動歯車機構ＳＰがシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、第１分配用回転要素Ｅ１がサンギヤＳＧ、第２分配用回転要素Ｅ２がキャリヤＣＲ、第３分配用回転要素Ｅ３がリングギヤＲＧである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１分配用回転要素Ｅ１がリングギヤＲＧ、第２分配用回転要素Ｅ２がキャリヤＣＲ、第３分配用回転要素Ｅ３がサンギヤＳＧである構成としても良い。また、分配用差動歯車機構ＳＰがダブルピニオン型の遊星歯車機構であっても良い。この場合、第１分配用回転要素Ｅ１がサンギヤＳＧ、第２分配用回転要素Ｅ２がリングギヤＲＧ、第３分配用回転要素Ｅ３がキャリヤＣＲであっても良いし、第１分配用回転要素Ｅ１がキャリヤＣＲ、第２分配用回転要素Ｅ２がリングギヤＲＧ、第３分配用回転要素Ｅ３がサンギヤＳＧであっても良い。

【0114】

（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0115】

本開示に係る技術は、噛み合い式の第１係合機構及び第２係合機構と、それらを駆動する駆動装置と、を備えた係合装置、及びそれを備えた車両用駆動装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0116】

１００：車両用駆動装置、１０：係合装置、Ｃ１：第１係合機構、Ｃ２：第２係合機構、Ｄ：駆動装置、１１：第１被係合部材、１２：第１係合部材、２１：第２被係合部材、２２：第２係合部材、６：シフトドラム、７：第１カム機構、７１：第１カム溝、７２：第１カムフォロア、７３：第１連結部材、８：第２カム機構、８１：第２カム溝、８２：第２カムフォロア、８３：第２連結部材、Ｉ：入力部材、Ｏ：出力部材、ＭＧ：回転電機、ＳＴ：ステータ、ＲＴ：ロータ、ＳＰ：分配用差動歯車機構、Ｅ１：第１分配用回転要素、Ｅ２：第２分配用回転要素、Ｅ３：第３分配用回転要素、ＴＭ：動力伝達機構、ＲＳ：特定回転部材、Ｇｔ：対象ギヤＧｔ、ＥＧ：内燃機関、Ｗ：車輪、Ｐ１１：第１係合位置、Ｐ１２：第１解除位置、Ｐ２１：第２係合位置、Ｐ２２：第２解除位置、Ａ１：第１軸心、Ａ２：第２軸心、Ｌ：軸方向、Ｃ：周方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】