(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106599
(43)【公開日】2024-08-08
(54)【発明の名称】磁気共鳴イメージング装置及び寝台装置
(51)【国際特許分類】
A61B 5/055 20060101AFI20240801BHJP
【ＦＩ】
A61B5/055 366
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023010952
(22)【出願日】2023-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥住 啓介
(72)【発明者】
【氏名】池田 薫
(72)【発明者】
【氏名】山口 直子
(72)【発明者】
【氏名】石崎 庄治
【テーマコード（参考）】
4C096
【Ｆターム（参考）】
4C096AB47
4C096AD18
4C096EB03
4C096EB04
4C096EB05
4C096EB10
4C096FC20
(57)【要約】
【課題】天板移動時における天板のがたつきを低減させること。
【解決手段】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、寝台装置、位置取得部、重量取得部、算出部、軌道生成部及び移動制御部を備える。寝台装置は、被験者を載置する天板を有する。位置取得部は、前記天板における前記被験者の位置を示す被験者位置情報を取得する。重量取得部は、前記被験者の重量を示す重量情報を取得する。算出部は、前記被験者位置情報と前記重量情報とに基づいて、前記天板に生じるたわみ量を算出する。軌道生成部は、前記天板のたわみ量に基づいて、前記天板を前記寝台装置から前記被験者の撮像を行う架台に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。移動制御部は、前記天板を前記寝台装置から前記架台に移動することが可能な移動機構を動作させ、前記第１軌道情報が示す軌道で前記天板を前記架台に移動させる。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、寝台装置、位置取得部、重量取得部、算出部、軌道生成部及び移動制御部を備える。寝台装置は、被験者を載置する天板を有する。位置取得部は、前記天板における前記被験者の位置を示す被験者位置情報を取得する。重量取得部は、前記被験者の重量を示す重量情報を取得する。算出部は、前記被験者位置情報と前記重量情報とに基づいて、前記天板に生じるたわみ量を算出する。軌道生成部は、前記天板のたわみ量に基づいて、前記天板を前記寝台装置から前記被験者の撮像を行う架台に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。移動制御部は、前記天板を前記寝台装置から前記架台に移動することが可能な移動機構を動作させ、前記第１軌道情報が示す軌道で前記天板を前記架台に移動させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被験者を載置する天板を有する寝台装置と、
前記天板における前記被験者の位置を示す被験者位置情報を取得する位置取得部と、
前記被験者の重量を示す重量情報を取得する重量取得部と、
前記被験者位置情報と前記重量情報とに基づいて、前記天板に生じるたわみ量を算出する算出部と、
前記天板のたわみ量に基づいて、前記天板を前記寝台装置から前記被験者の撮像を行う架台に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する軌道生成部と、
前記天板を前記寝台装置から前記架台に移動することが可能な移動機構を動作させ、前記第１軌道情報が示す軌道で前記天板を前記架台に移動させる移動制御部と、
を備える磁気共鳴イメージング装置。
前記天板における前記被験者の位置を示す被験者位置情報を取得する位置取得部と、
前記被験者の重量を示す重量情報を取得する重量取得部と、
前記被験者位置情報と前記重量情報とに基づいて、前記天板に生じるたわみ量を算出する算出部と、
前記天板のたわみ量に基づいて、前記天板を前記寝台装置から前記被験者の撮像を行う架台に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する軌道生成部と、
前記天板を前記寝台装置から前記架台に移動することが可能な移動機構を動作させ、前記第１軌道情報が示す軌道で前記天板を前記架台に移動させる移動制御部と、
を備える磁気共鳴イメージング装置。
【請求項2】
前記位置取得部は、前記天板の上面を撮像した第１撮像画像に基づいて、前記被験者位置情報を取得する、
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項3】
前記天板を撮像した第２撮像画像に基づいて、前記天板に生じたたわみの状態を実測値として取得する実測値取得部と、
前記実測値に基づいて、前記算出部が算出した前記天板のたわみ量を補正する補正部と、
をさらに備え、
前記軌道生成部は、前記補正部が補正した前記天板のたわみ量に基づいて前記第１軌道情報を生成する、
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
前記実測値に基づいて、前記算出部が算出した前記天板のたわみ量を補正する補正部と、
をさらに備え、
前記軌道生成部は、前記補正部が補正した前記天板のたわみ量に基づいて前記第１軌道情報を生成する、
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項4】
前記軌道生成部は、前記天板のたわみ量に基づいて、前記天板を前記架台から前記寝台装置に移動させる際の軌道を示す第２軌道情報を生成し、
前記移動制御部は、前記天板を前記架台から前記寝台装置に移動することが可能な移動機構を動作させ、前記第２軌道情報が示す軌道で前記天板を前記寝台装置に移動させる、
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
前記移動制御部は、前記天板を前記架台から前記寝台装置に移動することが可能な移動機構を動作させ、前記第２軌道情報が示す軌道で前記天板を前記寝台装置に移動させる、
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項5】
前記軌道生成部は、前記天板を前記寝台装置から前記架台に移動させる際の各位置における前記天板の垂直方向の高さを少なくとも含んだ前記第１軌道情報を生成する、
請求項１から３の何れか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
請求項１から３の何れか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項6】
前記寝台装置は、前記天板を水平方向及び垂直方向に移動することが可能な移動機構を有し、
前記移動制御部は、前記第１軌道情報に基づき前記移動機構を動作させることで、前記第１軌道情報が示す軌道で前記天板を前記架台に移動させる、
請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
前記移動制御部は、前記第１軌道情報に基づき前記移動機構を動作させることで、前記第１軌道情報が示す軌道で前記天板を前記架台に移動させる、
請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項7】
前記軌道生成部は、前記天板を前記架台から前記寝台装置に移動させる際の各位置における前記天板の垂直方向の高さを少なくとも含んだ前記第２軌道情報を生成する、
請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項8】
前記寝台装置は、前記天板を水平方向及び垂直方向に移動することが可能な移動機構を有し、
前記移動制御部は、前記第２軌道情報に基づき前記移動機構を動作させることで、前記架台から移動される前記天板を、前記第２軌道情報が示す軌道で前記寝台装置に移動させる、
請求項７に記載の磁気共鳴イメージング装置。
前記移動制御部は、前記第２軌道情報に基づき前記移動機構を動作させることで、前記架台から移動される前記天板を、前記第２軌道情報が示す軌道で前記寝台装置に移動させる、
請求項７に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項9】
被験者を載置する天板と、
前記天板における前記被験者の位置を示す被験者位置情報を取得する位置取得部と、
前記被験者の重量を示す重量情報を取得する重量取得部と、
前記被験者位置情報と前記重量情報とに基づいて、前記天板に生じるたわみ量を算出する算出部と、
前記天板のたわみ量に基づいて、前記天板を前記被験者の撮像を行う架台に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する軌道生成部と、
前記天板を前記架台に移動することが可能な移動機構を動作させ、前記第１軌道情報が示す軌道で前記天板を前記架台に移動させる移動制御部と、
を備える寝台装置。
前記天板における前記被験者の位置を示す被験者位置情報を取得する位置取得部と、
前記被験者の重量を示す重量情報を取得する重量取得部と、
前記被験者位置情報と前記重量情報とに基づいて、前記天板に生じるたわみ量を算出する算出部と、
前記天板のたわみ量に基づいて、前記天板を前記被験者の撮像を行う架台に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する軌道生成部と、
前記天板を前記架台に移動することが可能な移動機構を動作させ、前記第１軌道情報が示す軌道で前記天板を前記架台に移動させる移動制御部と、
を備える寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置及び寝台装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）装置では、被験者を載置した天板を架台内に移動することで、被験者を架台内に運ぶことが行われている。また、磁気共鳴イメージング装置では、天板に磁性体やカーボンファイバーを使用することができず、強度の関係で天板を片持ち梁状の構造にすることが難しい。そのため、磁気共鳴イメージングでは、架台側に天板を支持する天板支持部材（例えばレール構造）を設けることが行われている。
【0003】
また、架台の外部で天板を支持する寝台は、架台との間に隙間を設けて配置されるため、天板と架台の間には水平方向及び高さ方向のギャップが生じることがある。従来、天板を支持する寝台を架台に設けられた天板支持部材と同じ高さまで上昇させた後、天板を水平方向に移動させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－１７７２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、天板や天板を支える寝台のフレームは、被験者の荷重によってたわむことが知られている。また、たわみ量は、天板上での被験者の載置位置、載置方法（ヘッドファースト又はフィートファースト）等によって変化する。そのため、例えば、寝台の高さを天板支持部材と同じ高さまで上昇させたとしても、天板や寝台に生じたたわみにより、寝台から架台に天板を移動させる際にがたつき（揺れや振動）が発生する可能性がある。
【0006】
このような、天板移動時における天板のがたつきにより、Ｓｅｄａｔｉｏｎ状態（一例として、薬剤による傾眠状態等）にある被験者が覚醒してしまったり、被験者が不快に感じたりする等の問題がある。
【0007】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、天板移動時における天板のがたつきを低減させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置付けることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、寝台装置、位置取得部、重量取得部、算出部、軌道生成部及び移動制御部を備える。寝台装置は、被験者を載置する天板を有する。位置取得部は、前記天板における前記被験者の位置を示す被験者位置情報を取得する。重量取得部は、前記被験者の重量を示す重量情報を取得する。算出部は、前記被験者位置情報と前記重量情報とに基づいて、前記天板に生じるたわみ量を算出する。軌道生成部は、前記天板のたわみ量に基づいて、前記天板を前記寝台装置から前記被験者の撮像を行う架台に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。移動制御部は、前記天板を前記寝台装置から前記架台に移動することが可能な移動機構を動作させ、前記第１軌道情報が示す軌道で前記天板を前記架台に移動させる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、本願に係る磁気共鳴イメージング装置及び寝台装置の実施形態について詳細に説明する。
【0011】
図１は、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示すブロック図である。
【0012】
例えば、図１に示すように、磁気共鳴イメージング装置１００は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、傾斜磁場電源３、全身用ＲＦコイル４、局所用ＲＦコイル５、送信回路６、受信回路７、ＲＦシールド８、架台９、寝台１０、入力インタフェース１１、ディスプレイ１２、記憶回路１３、処理回路１４～１７及びカメラ１８を備える。
【0013】
静磁場磁石１は、被験者Ｐが配置される撮像空間に静磁場を発生させる。具体的には、静磁場磁石１は、中空の略円筒状（中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、その内周側に形成された撮像空間に静磁場を発生させる。例えば、静磁場磁石１は、超伝導磁石や永久磁石等である。ここでいう超伝導磁石は、例えば、液体ヘリウム等の冷却剤が充填された容器と、当該容器に浸漬された超伝導コイルとから構成される。
【0014】
傾斜磁場コイル２は、静磁場磁石１の内側に配置されており、被験者Ｐが配置される撮像空間に傾斜磁場を発生させる。具体的には、傾斜磁場コイル２は、中空の略円筒状（中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸それぞれに対応するＸコイル、Ｙコイル及びＺコイルを有している。
【0015】
Ｘコイル、Ｙコイル及びＺコイルは、傾斜磁場電源３から供給される電流に基づいて、各軸方向に沿って線形に変化する傾斜磁場を撮像空間に発生させる。ここで、Ｚ軸は、静磁場磁石１によって発生する静磁場の磁束に沿うように設定される。また、Ｘ軸は、Ｚ軸に直交する水平方向に沿うように設定され、Ｙ軸は、Ｚ軸に直交する鉛直方向に沿うように設定される。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、磁気共鳴イメージング装置１００に固有の装置座標系を構成する。
【0016】
傾斜磁場電源３は、傾斜磁場コイル２に電流を供給することで、撮像空間に傾斜磁場を発生させる。具体的には、傾斜磁場電源３は、傾斜磁場コイル２のＸコイル、Ｙコイル及びＺコイルに個別に電流を供給することで、互いに直交するリードアウト方向、位相エンコード方向及びスライス方向それぞれに沿って線形に変化する傾斜磁場を撮像空間に発生させる。
【0017】
ここで、リードアウト方向に沿った軸、位相エンコード方向に沿った軸、及びスライス方向に沿った軸は、撮像の対象となるスライス領域又はボリューム領域を規定するための論理座標系を構成する。
【0018】
具体的には、リードアウト方向、位相エンコード方向及びスライス方向それぞれに沿った傾斜磁場は、静磁場磁石１によって発生する静磁場に重畳されることで、被験者Ｐから発生するＮＭＲ（Ｎｕｃｌｅａｒ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）信号に空間的な位置情報を付与する。具体的には、リードアウト方向の傾斜磁場は、リードアウト方向の位置に応じてＮＭＲ信号の周波数を変化させることで、リードアウト方向の位置情報をＮＭＲ信号に付与する。
【0019】
また、位相エンコード方向の傾斜磁場は、位相エンコード方向の位置に応じてＮＭＲ信号の位相を変化させることで、位相エンコード方向の位置情報をＮＭＲ信号に付与する。また、スライス方向の傾斜磁場は、スライス方向の位置情報をＮＭＲ信号に付与する。
【0020】
例えば、スライス方向の傾斜磁場は、撮像領域がスライス領域の場合（２Ｄ撮像）は、スライス領域の方向、厚さ及び枚数を決めるために用いられ、撮像領域がボリューム領域の場合（３Ｄ撮像）は、スライス方向の位置に応じてＮＭＲ信号の位相を変化させるために用いられる。
【0021】
全身用ＲＦコイル４は、傾斜磁場コイル２の内周側に配置されており、撮像空間に配置された被験者ＰにＲＦパルスを送信し、当該ＲＦパルスの影響によって被験者Ｐから発生するＮＭＲ信号を受信する。
【0022】
具体的には、全身用ＲＦコイル４は、中空の略円筒状（中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、送信回路６から供給されるＲＦパルスに基づいて、その内周側に位置する撮像空間に配置された被験者ＰにＲＦ磁場を印加する。そして、全身用ＲＦコイル４は、ＲＦ磁場の影響によって被験者Ｐから発生するＮＭＲ信号を受信し、受信したＮＭＲ信号を受信回路７へ出力する。
【0023】
例えば、全身用ＲＦコイル４は、バードケージ型コイルや、ＴＥＭ（Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ）コイルである。なお、全身用ＲＦコイル４は、必ずしも送信機能及び受信機能の両方を有していなくてもよく、送信機能のみを有していてもよい。
【0024】
局所用ＲＦコイル５は、撮像時に被験者Ｐの近傍に配置され、撮像空間に配置された被験者ＰにＲＦパルスを送信し、当該ＲＦパルスの影響によって被験者Ｐから発生するＮＭＲ信号を受信する。
【0025】
具体的には、局所用ＲＦコイル５は、被験者Ｐの部位ごとに用意されており、被験者Ｐの撮像が行われる際に撮像対象の部位の近傍に配置され、送信回路６から供給されるＲＦパルスに基づいて、被験者ＰにＲＦ磁場を印加する。
【0026】
そして、局所用ＲＦコイル５は、ＲＦ磁場の影響によって被験者Ｐから発生するＮＭＲ信号を受信し、受信したＮＭＲ信号を受信回路７へ出力する。例えば、局所用ＲＦコイル５は、サーフェスコイルや、複数のサーフェスコイルをコイルエレメントとして組み合わせて構成されたフェーズドアレイコイルである。なお、局所用ＲＦコイル５は、必ずしも送信機能及び受信機能の両方を有していなくてもよく、受信機能のみを有していてもよい。
【0027】
送信回路６は、静磁場内に置かれた対象原子核に固有の共鳴周波数（ラーモア周波数）に対応するＲＦパルスを全身用ＲＦコイル４又は局所用ＲＦコイル５に出力する。
【0028】
受信回路７は、全身用ＲＦコイル４又は局所用ＲＦコイル５から出力されるＮＭＲ信号に基づいてＮＭＲデータを生成し、生成したＮＭＲデータを処理回路１５に出力する。また、受信回路７は、複数のＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を備える。ＡＤＣは、全身用ＲＦコイル４又は局所用ＲＦコイル５から出力されるＮＭＲ信号をデジタルデータに変換する。ＡＤＣは変換部の一例である。ＡＤＣについては後述する。
【0029】
ＲＦシールド８は、傾斜磁場コイル２と全身用ＲＦコイル４との間に配置されており、全身用ＲＦコイル４によって発生するＲＦ磁場から傾斜磁場コイル２を遮蔽する。具体的には、ＲＦシールド８は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、傾斜磁場コイル２の内周側の空間に、全身用ＲＦコイル４の外周面を覆うように配置されている。
【0030】
架台９は、略円筒状（中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成された中空のボア９１を有し、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、全身用ＲＦコイル４、ＲＦシールド８及び架台レール９２を収容している。
【0031】
具体的には、架台９は、ボア９１の外周側に全身用ＲＦコイル４を配置し、全身用ＲＦコイル４の外周側にＲＦシールド８を配置し、ＲＦシールド８の外周側に傾斜磁場コイル２を配置し、傾斜磁場コイル２の外周側に静磁場磁石１を配置した状態で、それぞれを収容している。
【0032】
また、架台９は、被験者Ｐが載置される天板１０１をボア９１内で移動可能に支持する架台レール９２を有している。架台レール９２は、例えば架台９のボア９１内の下側に、ボア９１の軸方向に沿って延在するように設けられている。ここで、架台９が有するボア９１内の空間が、撮像時に被験者Ｐが配置される撮像空間となる。
【0033】
寝台１０は、被験者Ｐを載置する天板１０１、天板１０１を架台９に移動させる移動部材１０２、寝台１０の高さを変更する駆動部材１０３、天板１０１の位置を検出する天板位置検出センサ１０４及び寝台１０の高さを検出する寝台高さ検出センサ１０５を備える。寝台１０は、寝台装置の一例である。寝台１０は、被験者Ｐの撮像が行われる際に、被験者Ｐが載置された天板１０１を架台９のボア９１（撮像空間）内に移動する。例えば、寝台１０は、天板１０１の長手方向（Ｚ軸方向）が静磁場磁石１の中心軸と平行になるように設置されている。なお、天板１０１が架台９内に移動される前の初期状態において、寝台１０と架台９との間には隙間が設けられているものとする。
【0034】
移動部材１０２は、天板１０１を架台９内の撮像空間に移動させるための部材であり、天板１０１の下部に設けられる。移動部材１０２は、例えば、天板１０１をＺ軸方向に移動させるためのローラである。なお、本実施形態では、移動部材１０２が天板１０１に取り付けられる構成について説明するが、天板１０１を下方から支持する寝台１０の上面に移動部材１０２が取り付けられてもよい。
【0035】
駆動部材１０３は、寝台１０の高さを上下方向（Ｙ軸方向）に移動させるための部材であり、寝台１０の内部に設けられる。また、駆動部材１０３は、天板１０１をＺ軸方向に移動させるための駆動でもある。駆動部材１０３は、例えば、駆動モータである。移動部材１０２及び駆動部材１０３は、移動機構の一例である。移動機構は、天板１０１を水平方向及び垂直方向に移動することが可能である。
【0036】
天板位置検出センサ１０４は、天板１０１のＺ軸方向における位置（以下、天板位置ともいう）を検出する検出センサである。天板位置検出センサ１０４は、例えば天板１０１の下に設けられる。具体的には、天板位置検出センサ１０４は、寝台１０上で移動される天板１０１のＺ軸方向での位置を検出する。
【0037】
なお、天板位置検出センサ１０４が検出する天板位置は、寝台１０に対する天板１０１のＺ軸方向での相対位置であってもよい。例えば、天板位置検出センサ１０４は、天板１０１が架台９内に移動される前の初期状態での天板１０１の位置を基準位置とし、当該基準位置から天板１０１がＺ軸方向に移動した距離を天板位置として検出する。また、天板位置検出センサ１０４は、検出した天板位置を処理回路１４に送信する。
【0038】
寝台高さ検出センサ１０５は、寝台１０のＹ軸方向の高さを検出する検出センサである。寝台高さ検出センサ１０５は、例えば、寝台１０の内部に設けられる。具体的には、寝台高さ検出センサ１０５は、駆動部材１０３によって移動される寝台１０又は天板１０１のＹ軸方向での位置（高さ）を検出する。また、寝台高さ検出センサ１０５は、検出した高さを処理回路１４に送信する。
【0039】
入力インタフェース１１は、操作者から各種指示及び各種情報の入力操作を受け付ける。具体的には、入力インタフェース１１は、処理回路１７に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換して処理回路１７に出力する。
【0040】
例えば、入力インタフェース１１は、撮像条件や関心領域（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：ＲＯＩ）の設定等を行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。
【0041】
なお、本明細書において、入力インタフェース１１は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース１１の例に含まれる。
【0042】
ディスプレイ１２は、各種情報を表示する。具体的には、ディスプレイ１２は、処理回路１７に接続されており、処理回路１７から送られる各種情報のデータを表示用の電気信号に変換して出力する。例えば、ディスプレイ１２は、液晶モニタやＣＲＴモニタ、タッチパネル等によって実現される。
【0043】
カメラ１８は、カメラ１８は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサにより構成され、天板１０１に載置された被験者Ｐを撮像する。カメラ１８は、被験者Ｐの光学画像（以下、第１撮像画像ともいう）を生成し、処理回路１４に送信する。
【0044】
なお、カメラ１８は、ボア９１内に挿入される前の天板１０１の上面を撮像可能な位置に設けることが好ましい。例えば、カメラ１８は、架台９の寝台１０側の外壁面や、磁気共鳴イメージング装置１００が設置された部屋の天井、壁面等に設けられる。
【0045】
記憶回路１３は、各種データを記憶する。具体的には、記憶回路１３は、処理回路１４～１７に接続されており、各処理回路によって入出力される各種データを記憶する。例えば、記憶回路１３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって実現される。
【0046】
処理回路１５は、収集機能１５１を有する。収集機能１５１は、各種のパルスシーケンスを実行することで、ｋ空間データを収集する。具体的には、収集機能１５１は、処理回路１７から出力されるシーケンス実行データに従って傾斜磁場電源３、送信回路６及び受信回路７を駆動することで、各種のパルスシーケンスを実行する。
【0047】
ここで、シーケンス実行データは、パルスシーケンスを表すデータであり、傾斜磁場電源３が傾斜磁場コイル２に電流を供給するタイミング及び供給する電流の強さ、送信回路６が全身用ＲＦコイル４にＲＦパルスを供給するタイミング及び供給するＲＦパルスの強さ、受信回路７がＮＭＲ信号をサンプリングするタイミング等を規定した情報である。
【0048】
そして、収集機能１５１は、パルスシーケンスを実行した結果として受信回路７から出力されるＮＭＲデータを受信し、記憶回路１３に記憶させる。このとき、記憶回路１３に記憶されるＮＭＲデータは、前述した各傾斜磁場によってリードアウト方向、位相エンコード方向及びスライス方向の各方向に沿った位置情報が付与されることで、２次元又は３次元のｋ空間を表すｋ空間データとして記憶される。
【0049】
処理回路１６は、生成機能１６１を有する。生成機能１６１は、処理回路１５によって収集されたｋ空間データから画像を生成する。具体的には、生成機能１６１は、処理回路１５によって収集されたｋ空間データを記憶回路１３から読み出し、読み出したｋ空間データにフーリエ変換等の再構成処理を施すことで、２次元又は３次元の画像を生成する。そして、生成機能１６１は、生成した画像を記憶回路１３に記憶させる。
【0050】
処理回路１７は、撮像制御機能１７１、受付機能１７２及び決定機能１７３を有する。撮像制御機能１７１は、磁気共鳴イメージング装置１００が有する各構成要素を制御することで、各種の撮像を行う。具体的には、撮像制御機能１７１は、操作者から各種指示及び各種情報の入力操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）をディスプレイ１２に表示し、入力インタフェース１１を介して受け付けられた入力操作に応じて、磁気共鳴イメージング装置１００が有する各構成要素を制御する。
【0051】
例えば、撮像制御機能１７１は、操作者によって入力された撮像条件に基づいてシーケンス実行データを生成し、生成したシーケンス実行データを処理回路１５に出力することで、ｋ空間データを収集させる。また、例えば、撮像制御機能１７１は、処理回路１６を制御することで、処理回路１５によって収集されたｋ空間データから画像を再構成させる。また、例えば、撮像制御機能１７１は、操作者からの要求に応じて、記憶回路１３から画像を読み出し、読み出した画像をディスプレイ１２に表示させる。
【0052】
受付機能１７２は、ユーザから入力を受け付ける。例えば、受付機能１７２は、入力インタフェース１１を介して、ユーザから被験者Ｐの重量を示す重量情報（一例として、被験者Ｐの体重等）、撮像条件や関心領域を設定するための情報の入力を受け付ける。また、例えば、受付機能１７２は、入力インタフェース１１を介して、天板１０１に載置される被験者Ｐの姿勢や、当該姿勢を特定可能な情報の入力を受け付ける。
【0053】
ここで、被験者Ｐの姿勢は、例えば頭部を架台９に向けて載置するヘッドファースト、足部を架台９に向けて載置するフィートファースト等を意味する。
【0054】
決定機能１７３は、被験者Ｐの撮像条件を決定する。例えば、決定機能１７３は、受付機能１７２で受け付けた、撮像条件や関心領域を設定するための情報に基づいて、被験者Ｐの撮像部位を含む撮像条件を決定する。なお、決定機能１７３は、病院情報システム（ＨＩＳ：Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等で管理される検査オーダ情報等に基づいて、撮像条件を決定してもよい。
【0055】
処理回路１４は、移動制御機能１４１を有する。移動制御機能１４１は、移動制御部の一例である。移動制御機能１４１は、制御用の電気信号を寝台１０へ出力することで、寝台１０の動作を制御する。
【0056】
例えば、移動制御機能１４１は、入力インタフェース１１を介して、天板１０１を長手方向、上下方向又は左右方向へ移動させる指示を操作者から受け付け、受け付けた指示に従って天板１０１を移動するように、寝台１０が有する移動機構（移動部材１０２及び駆動部材１０３）を動作させる。なお、処理回路１４は、寝台１０が備えてもよい。
【0057】
ところで、寝台１０や天板１０１は、被験者Ｐの荷重によって寝台１０や天板１０１がたわむことが知られている。また、たわみ量は、天板上での被験者Ｐの載置位置、載置方法（ヘッドファースト又はフィートファースト）等によって変化する。
【0058】
そのため、例えば、寝台１０の高さを架台９に設けられた天板支持部材と同じ高さまで上昇させたとしても、寝台１０や天板１０１に生じたたわみにより、寝台１０から架台９に天板１０１を移動させる際にがたつき（揺れや振動）が発生する可能性がある。
【0059】
このような、天板移動時における天板１０１のがたつきにより、Ｓｅｄａｔｉｏｎ状態（一例として、薬剤による傾眠状態等）にある被験者Ｐが覚醒してしまったり、被験者Ｐが不快に感じたりする等の問題がある。
【0060】
そこで、本実施形態の処理回路１４は、移動制御機能１４１に加え、画像取得機能１４２、位置取得機能１４３、重量取得機能１４４、算出機能１４５及び軌道生成機能１４６を有する。移動制御機能１４１は、天板１０１を寝台１０から架台９に移動することが可能な移動機構を動作させ、第１軌道情報が示す軌道で天板１０１を架台９に移動させる。なお、軌道生成機能１４６が生成する第１軌道情報について、後述する。
【0061】
画像取得機能１４２は、第１撮像画像を取得する。画像取得機能１４２は、画像取得部の一例である。具体的には、画像取得機能１４２は、カメラ１８により撮像された、天板１０１に載置された被験者Ｐを含む、天板１０１の上面を撮像した第１撮像画像を取得する。
【0062】
位置取得機能１４３は、天板１０１に載置された被験者Ｐの位置を示す被験者位置情報を取得する。位置取得機能１４３は、位置取得部の一例である。具体的には、位置取得機能１４３は、画像取得機能１４２が取得した、天板１０１の上面を撮像した第１撮像画像に基づいて、天板１０１上における被験者Ｐの位置を検出することで、当該位置を示す被験者位置情報を取得する。
【0063】
また、位置取得機能１４３は、画像取得機能１４２が取得した第１撮像画像から、天板１０１上における被験者Ｐの姿勢を検出することで、当該姿勢を被験者位置情報として取得してもよい。なお、位置取得機能１４３は、受付機能１７２が受け付けた被験者Ｐの姿勢を被験者位置情報として取得してもよい。
【0064】
重量取得機能１４４は、被験者Ｐの重量を示す重量情報を取得する。重量取得機能１４４は、重量取得部の一例である。具体的には、重量取得機能１４４は、受付機能１７２が受け付けた被験者Ｐの重量を示す重量情報を取得する。
【0065】
算出機能１４５は、天板１０１に生じるたわみ量を算出する。算出機能１４５は、算出部の一例である。具体的には、算出機能１４５は、位置取得機能１４３が取得した被験者位置情報と、重量取得機能１４４が取得した重量情報と、に基づいて、被験者Ｐの載置により天板１０１にかかる負荷を導出し、天板１０１のＹ軸方向に対するたわみ量を算出する。
【0066】
より具体的には、算出機能１４５は、被験者位置情報及び重量情報に基づいて、天板１０１のＺ軸方向の端部におけるＹ軸方向へのたわみ量を算出する。ここで、天板１０１のＺ軸方向の端部は、天板１０１をＺ軸方向に移動させる際の移動方向の前端部を意味する。なお、たわみ量の算出方法は特に問わず、公知の算出方法を用いることができる。また、算出機能１４５は、天板１０１及び寝台１０の剛性や構造を示す仕様情報を用いてたわみ量の算出を行ってもよい。
【0067】
また、算出機能１４５は、天板１０１に生じるたわみ量とともに、天板１０１を下方から支持する寝台１０の上面に生じるたわみ量を算出してもよい。この場合も天板１０１と同様に、算出機能１４５は、寝台１０のＺ軸方向の端部におけるＹ軸方向へのたわみ量を算出する。
【0068】
軌道生成機能１４６は、天板１０１を寝台１０から被験者Ｐの撮像を行う架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。軌道生成機能１４６は、軌道生成部の一例である。
【0069】
ここで、図２を参照しながら天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の軌道について説明する。図２は、第１実施形態に係る天板１０１の移動軌道の一例を説明する模式図である。図２には、天板１０１が移動する軌道を示す軌道Ａ、天板１０１及び寝台１０がＹ軸方向の負の方向にたわんでいる状態を示す、たわみ状態Ｂ、たわみ状態Ｃ及びたわみ状態Ｄを示す。
【0070】
軌道生成機能１４６は、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量に基づいて、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。第１軌道情報は、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の各位置における天板１０１の垂直方向の高さを少なくとも含む。例えば、第１軌道情報は、天板１０１が架台９に移動する前の寝台１０の高さ、天板１０１が架台９に移動した直後の寝台１０の高さ、天板１０１が架台９に移動した後の寝台１０の高さを含む。
【0071】
ここで、寝台１０の高さは、算出機能１４５によって算出された、天板１０１の移動過程における各位置のたわみ量に基づいて設定される。具体的には、軌道生成機能１４６は、天板１０１を寝台１０から架台９に移動する過程において、天板１０１に取り付けられた移動部材１０２が、架台９の架台レール９２に乗り上げることが無いよう、天板１０１のたわみ量を加味した高さに設定する。なお、架台９（及び架台レール）の高さは、既知であるものとする。
【0072】
例えば、軌道生成機能１４６は、天板１０１をＺ軸方向に移動させる前の軌道として、天板１０１（及び寝台１０）の端部のたわみ量（図２に示すたわみ状態Ｂ）に基づき、寝台１０を架台９の架台レール９２よりも高くなる位置に移動させることを指示した第１起動情報を生成する。
【0073】
なお、寝台１０の高さは、スループット向上の観点から、天板１０１をＺ軸方向に移動させた際に、天板１０１の移動部材１０２が、架台９の架台レール９２に乗り上げない程度の高さまで上昇させればよい。また、寝台１０の高さは、被験者Ｐの重量に対応して調整してもよい。
【0074】
また、軌道生成機能１４６は、天板１０１のＺ軸方向への移動開始後の軌道として、天板１０１（及び寝台１０）の端部のたわみ量（図２に示すたわみ状態Ｃ）に基づき、天板１０１の移動部材１０２を架台９の架台レール９２上に乗せるため、寝台１０の高さを架台レール９２の高さまで下げる（移動させる）ことを指示した第１起動情報を生成する。
【0075】
さらに、軌道生成機能１４６は、天板１０１のＺ軸方向への移動を開始し、架台９への着地後の軌道として、天板１０１（及び寝台１０）の端部のたわみ量（図２に示すたわみ状態Ｄ）に基づき、天板１０１の移動部材１０２を架台９の架台レール９２上に乗せるため、寝台１０の高さと、架台レール９２の高さと、を同じ高さにすることを指示した第１起動情報を生成する。なお、寝台１０の高さは、天板１０１の移動部材１０２が架台９の架台レール９２に緩やかに着地（ソフトランディング）するよう、徐々に下げる（移動させる）ことが好ましい。
【0076】
また、軌道生成機能１４６は、天板１０１をＺ軸方向に移動させる際の移動速度や加速タイミング、停止タイミング等を含んだ第１軌道情報を生成してもよい。
【0077】
移動制御機能１４１は、天板１０１が架台９内に移動する過程で、第１軌道情報に基づき駆動部材１０３を制御することで、寝台１０の高さを調整する。これにより、天板１０１は、図２に示す軌道Ａを辿りながら架台レール９２上にソフトランディングされる。
【0078】
また、移動制御機能１４１は、天板１０１の移動速度等が第１軌道情報に含まれる場合、第１軌道情報に基づき（天板１０１をＺ軸方向に移動させる）移動部材１０２及び駆動部材１０３を制御することで、天板１０１を架台９内に移動させる。この場合も、天板１０１は、図２に示す軌道Ａを辿りながら架台レール９２上にソフトランディングされる。
【0079】
天板１０１は、移動制御機能１４１により、軌道生成機能１４６が生成した第１軌道情報に基づいて、寝台１０の高さ（Ｙ軸方向）及び天板１０１の移動位置（Ｚ軸方向）を連動させながら、架台レール９２に移動する。
【0080】
ここで、上述した処理回路１４～１７は、例えば、プロセッサによって実現される。この場合に、各処理回路が有する処理機能は、例えば、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１３に記憶される。そして、各処理回路は、記憶回路１３から各プログラムを読み出して実行することで、各プログラムに対応する処理機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各処理回路は、図１の各処理回路内に示された各機能を有することとなる。
【0081】
なお、ここでは、単一のプロセッサによって各処理回路が実現されるものとして説明するが、実施形態はこれに限られず、複数の独立したプロセッサを組み合わせて各処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することによって各処理機能を実現するものとしてもよい。また、各処理回路が有する処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。
【0082】
また、図１に示す例では、単一の記憶回路１３が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、処理回路が個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。
【0083】
以下、第１実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００が実行する処理について説明する。図３は、第１実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図３において、磁気共鳴イメージング装置１００は、処理回路１７の決定機能１７３により、被験者Ｐの撮像部位が決定され、カメラ１８が天板１０１に載置された被験者Ｐを撮像した後から開始するものとする。
【0084】
まず、処理回路１４の画像取得機能１４２は、カメラ１８により撮像された第１撮像画像を取得する（ステップＳ３１）。続いて、処理回路１４の位置取得機能１４３は、画像取得機能１４２が取得した第１撮像画像から、天板１０１に載置された被験者Ｐの位置及び姿勢を示す被験者位置情報を取得する（ステップＳ３２）。
【0085】
続いて、処理回路１４の重量取得機能１４４は、被験者Ｐの重量を示す重量情報を取得する（ステップＳ３３）。続いて、処理回路１４の算出機能１４５は、位置取得機能１４３が取得した被験者位置情報と、重量取得機能１４４が取得した重量情報とに基づいて、天板１０１のたわみ量を算出する（ステップＳ３４）。
【0086】
続いて、処理回路１４の軌道生成機能１４６は、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量に基づいて、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の寝台１０の高さを少なくとも含んだ、天板１０１の軌道を示す第１軌道情報を生成する（ステップＳ３５）。
【0087】
続いて、処理回路１４の移動制御機能１４１は、軌道生成機能１４６が生成した第１軌道情報に基づき駆動部材１０３を動作させることで、第１軌道情報に規定された軌道で天板１０１を架台９に移動させ（ステップＳ３６）、本処理を終了する。
【0088】
以上のように、第１実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００は、天板１０１における被験者Ｐの位置を示す被験者位置情報を取得し、被験者Ｐの重量を示す重量情報を取得し、被験者位置情報と重量情報とに基づいて、天板１０１に生じるたわみ量を算出する。そして、磁気共鳴イメージング装置１００は、天板１０１のたわみ量に基づいて、天板１０１を寝台１０から被験者Ｐの撮像を行う架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成し、天板１０１を寝台１０から架台９に移動することが可能な移動機構を動作させ、第１軌道情報が示す軌道で天板１０１を架台９に移動させる。
【0089】
これにより、天板１０１は、第１軌道情報に沿って架台９に移動するため、架台９と寝台１０との間に隙間がある場合であっても、架台９へのスムーズな移動を実現することができる。したがって、磁気共鳴イメージング装置１００及び寝台１０は、天板１０１を架台９に移動させる際のがたつきを低減させることができ、がたつきに由来する被験者Ｐの不快感を軽減させることができる。
【0090】
なお、上述した実施形態は、各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については同一の符号を付与し詳細な説明を省略する。また、以下で説明する他の実施形態は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。
【0091】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、天板１０１における被験者Ｐの位置を示す被験者位置情報と、被験者Ｐの重量を示す重量情報とに基づき、天板１０１のたわみ量を算出する形態について説明した。しかしながら、天板１０１のたわみ量の算出に係る形態はこれに限定されない。以下、天板１０１のたわみ量の算出に係る他の形態の一例を、第２実施形態として説明する。
上述の実施形態では、天板１０１における被験者Ｐの位置を示す被験者位置情報と、被験者Ｐの重量を示す重量情報とに基づき、天板１０１のたわみ量を算出する形態について説明した。しかしながら、天板１０１のたわみ量の算出に係る形態はこれに限定されない。以下、天板１０１のたわみ量の算出に係る他の形態の一例を、第２実施形態として説明する。
【0092】
まず、第２実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００について説明する。図４は、第２実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００は、カメラ１９をさらに備える。
【0093】
カメラ１９は、カメラ１８と同様、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサにより構成される。カメラ１９は、カメラ１８とは異なる位置又は角度から天板１０１を撮像する。例えば、カメラ１９は、図４に示すように、架台９のボア９１越しに、Ｚ軸方向から天板１０１を撮像する。
【0094】
ここで、カメラ１９は、被験者Ｐの載置により天板１０１（及び架台９）に発生したたわみの状態を撮像するために設けられている。カメラ１９は、天板１０１の光学画像（以下、第２撮像画像ともいう）を生成し、処理回路１４に送信する。
【0095】
なお、カメラ１９の設置位置は図４の例に限らないものとするが、ボア９１内に挿入される前の天板１０１を撮像可能な位置に設けることが好ましい。
【0096】
また、第２実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の処理回路１４は、移動制御機能１４１、画像取得機能１４２、位置取得機能１４３、重量取得機能１４４、算出機能１４５、軌道生成機能１４６、実測値取得機能１４７及び補正機能１４８を有する。
【0097】
ここで、実測値取得機能１４７は、実測値取得部の一例である。実測値取得機能１４７は、第２撮像画像から天板１０１のたわみ量を取得する。第２撮像画像から天板１０１のたわみ量は、実測値の一例である。具体的には、実測値取得機能１４７は、カメラ１９から第２撮像画像を取得する。そして、実測値取得機能１４７は、取得した第２撮像画像に基づいて、天板１０１に生じたたわみの状態を実測値として取得する。
【0098】
補正機能１４８は、補正部の一例である。補正機能１４８は、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量を補正する。具体的には、補正機能１４８は、実測値取得機能１４７が取得した実測値（たわみ量）に基づいて、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量を補正する。
【0099】
例えば、補正機能１４８は、実測値取得機能１４７により取得された、天板１０１をＺ軸方向に移動させる前の天板１０１（及び寝台１０）の端部のたわみ量に基づき、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量を補正する。
【0100】
また、例えば、補正機能１４８は、実測値取得機能１４７により取得された、天板１０１のＺ軸方向への移動開始後の天板１０１（及び寝台１０）の端部のたわみ量に基づき、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量を補正する。
【0101】
さらに、補正機能１４８は、実測値取得機能１４７により取得された、天板１０１のＺ軸方向への移動を開始し、架台９への着地後の天板１０１（及び寝台１０）の端部のたわみ量に基づき、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量を補正する。
【0102】
軌道生成機能１４６は、補正機能１４８が補正した天板１０１のたわみ量に基づいて、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。なお、軌道生成機能１４６が生成する第１軌道情報は、上述した第１実施形態と同様である。
【0103】
以下、第２実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００が実行する処理について説明する。図５は、第２実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図５において、磁気共鳴イメージング装置１００は、処理回路１７の決定機能１７３により、被験者Ｐの撮像部位が決定され、カメラ１８が天板１０１に載置された被験者Ｐを撮像した後から開始するものとする。また、第１実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００が実行する処理と共通する処理の説明は省略する。
【0104】
処理回路１４の実測値取得機能１４７は、カメラ１９により撮像された第２撮像画像を取得し、取得した第２撮像画像から、天板１０１のＹ軸方向に対する、実測の天板１０１のたわみ量を取得する（ステップＳ５１）。続いて、処理回路１４の補正機能１４８は、実測値取得機能１４７が取得した実測のたわみ量に基づいて、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量を補正する（ステップＳ５２）。
【0105】
続いて、軌道生成機能１４６は、補正機能１４８が補正した天板１０１のたわみ量に基づいて、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する（ステップＳ５３）。
【0106】
以上のように、第２実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００は、被験者Ｐを載置した天板１０１を含む第２撮像画像を取得し、第２画像から、天板１０１のＹ軸方向に対する、実測の天板１０１のたわみ量を取得する。そして、磁気共鳴イメージング装置１００は、実測の天板１０１のたわみ量に基づいて、算出した天板１０１のたわみ量を補正し、補正した天板１０１のたわみ量に基づいて、寝台１０の高さを算出し、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。
【0107】
例えば、天板１０１は、第１軌道情報に沿って架台９に移動するため、架台９と寝台１０との間に隙間がある場合であっても、架台９へのスムーズな移動を実現することができる。したがって、磁気共鳴イメージング装置１００及び寝台１０は、天板１０１を架台９に移動させる際のがたつきを低減させることができ、がたつきに由来する被験者Ｐの不快感を軽減させることができる。
【0108】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００について説明する。図６は、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の構成の一例を示すブロック図である。第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の寝台１０は、天板１０１の下方に重量センサ１０６を備える。なお、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００は、第１実施形態及び第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００とは異なり、カメラ１８を備えない。
次に、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００について説明する。図６は、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の構成の一例を示すブロック図である。第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の寝台１０は、天板１０１の下方に重量センサ１０６を備える。なお、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００は、第１実施形態及び第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００とは異なり、カメラ１８を備えない。
【0109】
重量センサ１０６は、天板１０１に載置された被験者Ｐの重量を検出するセンサである。重量センサ１０６は、重量検出部の一例である。重量センサ１０６は、被験者Ｐと天板１０１とが接する面に加わる負荷を検出する。重量センサ１０６は、検出した被験者Ｐの重量を処理回路１４に送信する。
【0110】
そして、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の処理回路１４は、移動制御機能１４１、重量取得機能１４４、算出機能１４５及び軌道生成機能１４６を有する。
【0111】
重量取得機能１４４は、負荷情報を取得する。具体的には、重量取得機能１４４は、重量センサ１０６が検出した、被験者Ｐと天板１０１とが接する面の位置と、被験者Ｐと天板１０１とが接する面の位置に加わる重量（負荷）を示す負荷情報を取得する。
【0112】
算出機能１４５は、天板１０１のたわみ量を算出する。具体的には、算出機能１４５は、重量取得機能１４４が取得した負荷情報に基づいて、被験者Ｐの載置により天板１０１に発生したたわみ量を算出する。
【0113】
軌道生成機能１４６は、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量に基づいて、寝台１０の高さを算出し、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。
【0114】
以下、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００が実行する処理について説明する。図７は、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【0115】
なお、図７において、磁気共鳴イメージング装置１００は、処理回路１７の決定機能１７３により、被験者Ｐの撮像部位が決定され、重量センサ１０６により、被験者Ｐと天板１０１とが接する面に加わる負荷を検出された後から開始するものとする。また、第１実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００が実行する処理と共通する処理の説明は省略する。
【0116】
まず、処理回路１４の重量取得機能１４４は、重量センサ１０６が検出した、被験者Ｐと天板１０１とが接する面の位置と、被験者Ｐと天板１０１とが接する面の位置に加わる負荷を示す負荷情報を取得する（ステップＳ７１）。続いて、処理回路１４の算出機能１４５は、重量取得機能１４４が取得した負荷情報に基づいて、被験者Ｐの載置により天板１０１に発生したたわみ量を算出する（ステップＳ７２）。
【0117】
続いて、軌道生成機能１４６は、算出機能１４５が算出した天板１０１のたわみ量に基づいて、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する（ステップＳ７３）。
【0118】
以上のように、第３実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００は、被験者Ｐと天板１０１とが接する面の位置と、被験者Ｐと天板１０１とが接する面の位置に加わる負荷を示す負荷情報を取得し、負荷情報に基づいて、天板１０１のＹ軸方向に対する、天板１０１のたわみ量を算出する。そして、磁気共鳴イメージング装置１００は、算出した天板１０１のたわみ量に基づいて、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。
【0119】
例えば、天板１０１は、第１軌道情報に沿って架台９に移動するため、架台９と寝台１０との間に隙間がある場合であっても、架台９へのスムーズな移動を実現することができる。したがって、磁気共鳴イメージング装置１００及び寝台１０は、天板１０１を架台９に移動させる際のがたつきを低減させることができ、がたつきに由来する被験者Ｐの不快感を軽減させることができる。
【0120】
（第４実施形態）
上述の実施形態では、寝台１０上に位置する天板１０１が架台９に移動する形態について説明した。第４実施形態では、架台レール９２上に位置する天板１０１が寝台１０に移動する形態について説明する。
上述の実施形態では、寝台１０上に位置する天板１０１が架台９に移動する形態について説明した。第４実施形態では、架台レール９２上に位置する天板１０１が寝台１０に移動する形態について説明する。
【0121】
例えば、天板１０１が架台９の内部に位置する場合、寝台１０は、被験者Ｐを載置した天板１０１からの負荷が除されたために、寝台１０のたわみが解消され寝台１０の高さが高くなる現象が発生する。
【0122】
そこで、第４実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００は、架台レール９２に位置する天板１０１が寝台１０に移動させる際には、天板１０１のがたつきを防止するために、寝台１０の高さを下げて、天板１０１のがたつきを低減し、寝台１０に移動するように、移動機構を動作させる。
【0123】
具体的には、処理回路１４の軌道生成機能１４６は、天板１０１のたわみ量に基づいて、天板１０１を架台９から寝台１０に移動させる際の軌道を示す第２軌道情報を生成する。第２軌道情報は、天板１０１を架台９から寝台１０に移動させる際の各位置における天板１０１の垂直方向の高さを少なくとも含む。また、第２軌道情報は、天板１０１の移動位置に対応する寝台１０の高さを含む。
【0124】
なお、架台９の内部に位置する天板１０１の位置検出については、一例として、例えば、架台９の内部に天板位置検出センサ（図示せず）が備えられる。例えば、天板位置検出センサは、天板１０１が寝台１０内に移動される前の初期状態での天板１０１の位置を基準位置とし、当該基準位置から天板１０１がＺ軸方向に移動した距離を天板位置として検出する。また、天板位置検出センサは、検出した天板位置を処理回路１４に送信する。
【0125】
例えば、第２軌道情報に含まれる寝台１０の高さは、天板１０１が架台９から移動する前の寝台１０の高さ、天板１０１が架台９から移動した直後の寝台１０の高さ、天板１０１が架台９から移動した後の寝台１０の高さである。
【0126】
処理回路１４の移動制御機能１４１は、移動機構を動作させ、第２軌道情報が示す軌道で天板１０１を寝台１０に移動させる。なお、移動機構は、架台レール９２の内部に備えられる。移動機構は、天板１０１を水平方向及び垂直方向に移動することが可能である。
【0127】
以上のように、第４実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００は、天板１０１のたわみ量に基づいて、天板１０１を架台９から寝台１０に移動させる際の軌道を示す第２軌道情報を生成し、第２軌道情報に基づいて、被験者Ｐを載置する天板１０１を架台９から寝台１０に移動する移動機構を動作させる。
【0128】
例えば、天板１０１を架台９から移動させる際には、ガタつき防止のため寝台高さを下げ、天板１０１がガタつきなく寝台１０に移動させることができる。
【0129】
（第５実施形態）
上述の実施形態では、架台９に設けられる架台レール９２の長手方向は、寝台１０に対して平行である形態について説明した。第５実施形態では、図９を参照して、架台レール９２の寝台側の端部を屈曲させる形態について説明する。
上述の実施形態では、架台９に設けられる架台レール９２の長手方向は、寝台１０に対して平行である形態について説明した。第５実施形態では、図９を参照して、架台レール９２の寝台側の端部を屈曲させる形態について説明する。
【0130】
図９に示すように、架台レール９２の寝台１０側の端部は、架台９の下方に向けて延設されている。また、架台レール９２の延設部分の角部（以下、屈曲部９２１ともいう）は曲線形状に形成されている。
【0131】
架台レール９２に屈曲部９２１を設けることで、天板１０１が架台９内に移動させる際に、天板１０１の移動部材１０２が架台レール９２に接触した場合であっても、移動部材１０２が架台レール９２に乗り上げる衝撃を抑えることができ、架台レール９２へのソフトランディングを実現することができる。
【0132】
なお、本実施形態の構成を採用する場合、軌道生成機能１４６は、架台レール９２に設けられた屈曲部９２１の位置や形状をさらに加味した上で、天板１０１を寝台１０から架台９に移動させる際の軌道を示す第１軌道情報を生成する。
【0133】
例えば、軌道生成機能１４６は、天板１０１をＺ軸方向に移動させる前の軌道として、天板１０１（及び寝台１０）の端部のたわみ量に基づき、寝台１０を架台９の屈曲部９２１よりも低くなる位置に移動させることを指示した第１起動情報を生成する。
【0134】
また、軌道生成機能１４６は、天板１０１のＺ軸方向への移動開始後の軌道として、天板１０１（及び寝台１０）の端部のたわみ量に基づき、天板１０１の移動部材１０２を架台９の架台９の屈曲部９２１上に乗せるため、寝台１０の高さを架台レール９２の高さまで上げることを指示した第１起動情報を生成する。
【0135】
さらに、軌道生成機能１４６は、天板１０１のＺ軸方向への移動を開始し、架台９への着地後の軌道として、天板１０１（及び寝台１０）の端部のたわみ量に基づき、天板１０１の移動部材１０２を架台９の架台レール９２上に乗せるため、寝台１０の高さと、架台レール９２の高さと、を同じ高さにすることを指示した第１起動情報を生成する。なお、寝台１０の高さは、天板１０１の移動部材１０２が架台９の架台レール９２に緩やかに着地（ソフトランディング）するよう、徐々に移動させることが好ましい。
【0136】
例えば、架台９が屈曲部９２１を有する場合、スループット向上のために寝台高さを上げながら天板１０１の移動位置を制御することで、天板１０１を屈曲部９２１にガタつきなく移動させるように制御する。これにより、被験者Ｐが載置された天板１０１のがたつきを低減することができる。また、寝台１０は、天板１０１にがたつきが生じないため、被験者Ｐに対し、天板１０１の移動から生ずる不快感を軽減させることができる。
【0137】
以上、上記の各実施形態では、「プロセッサ」が各処理機能に対応するプログラムを記憶回路から読み出して実行する例を説明したが、実施形態はこれに限定されない。「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。
【0138】
プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで、各処理機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、当該処理機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれるなお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて一つのプロセッサとして構成され、その処理機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を一つのプロセッサへ統合して、その処理機能を実現するようにしてもよい。
【0139】
ここで、プロセッサによって実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や記憶回路等に予め組み込まれて提供される。このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ－Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。
【0140】
また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。例えば、このプログラムは、上述した各機能部を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵが、ＲＯＭ等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。
【0141】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、被験者が載置された天板のガタツキを低減させることができる。
【0142】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0143】
９ 架台
１０ 寝台
１４ 処理回路
９２ 架台レール
１０１ 天板
１０２ 移動部材（移動機構）
１０３ 駆動部材（移動機構）
１０６ 重量センサ
１４１ 移動制御機能
１４２ 画像取得機能
１４３ 位置取得機能
１４４ 重量取得機能
１４５ 算出機能
１４６ 軌道生成機能
１４７ 実測値取得機能
１４８ 補正機能
９２１ 屈曲部
Ｐ 被験者
１０ 寝台
１４ 処理回路
９２ 架台レール
１０１ 天板
１０２ 移動部材（移動機構）
１０３ 駆動部材（移動機構）
１０６ 重量センサ
１４１ 移動制御機能
１４２ 画像取得機能
１４３ 位置取得機能
１４４ 重量取得機能
１４５ 算出機能
１４６ 軌道生成機能
１４７ 実測値取得機能
１４８ 補正機能
９２１ 屈曲部
Ｐ 被験者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】