特開 2024-106624 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106624

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01D 19/02 20060101AFI20240801BHJP

   A01D 17/10 20060101ALI20240801BHJP

   A01D 33/06 20060101ALI20240801BHJP

【ＦＩ】

A01D19/02

A01D17/10

A01D33/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023010989

(22)【出願日】2023-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA03

2B072BA14

2B072CA15

2B072DA01

2B072DA05

2B072DA12

2B072EA06

(57)【要約】

【課題】 本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能がトッパー作業機またはディガーピッカー作業機のような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。
【解決手段】 前後四輪走行の車体１００と、作物１０００の収穫に関する作業を行う作物収穫作業ユニット９００と、を備えたトッパー作業機であって、作物収穫作業ユニット９００の少なくとも一部は、車体１００の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されており、作物収穫作業ユニット９００は、前後四輪と干渉しないトッパー作業機である。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後四輪走行の車体（１００）と、
作物（１０００）の収穫に関する作業を行う作物収穫作業ユニット（９００）と、
を備えた作業車両であって、
作物収穫作業ユニット（９００）の少なくとも一部は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されており、
作物収穫作業ユニット（９００）は、前後四輪と干渉しないことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

作物収穫作業ユニット（９００）は、作物（１０００）の茎葉部分を切断する切断装置（２００）と、切断装置（２００）を保持する保持部材（３００）と、を有し、
切断装置（２００）は、水平状態で回転する二個の刃物（２１０）を有し、二個の刃物（２１０）は、平面視で回転状態の軌跡において互いに一部重なり、かつ重なり部分で互いに上下方向に段違いに構成されており、
左右方向を基準として外側の刃物（２１０）の回転中心は、内側の刃物（２１０）の回転中心と比べて前方へずれており、
切断装置（２００）は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている、請求項１記載の作業車両。

【請求項3】

作物（１０００）は、四列に植え付けられており、
水平状態で回転する二個の刃物（２１０）は二組設けられ、二組の刃物（２１０）は左右方向に並んで配置され、それぞれの組の刃物（２１０）の内、内側の刃物（２１０）同士は隣接しており、
平面視で頂部が前側になるように配置されたＶ字状のガイド板（４００）が刃物（２１０）と比べて上方に設けられ、ガイド板（４００）の前側の両側面は内側の二個の刃物（２１０）へそれぞれ向かうように配置されており、
四列に植え付けられた作物（１０００）の内、内側の二列に植え付けられた作物（１０００）の茎葉部分は、ガイド板（４００）の前側の両側面により、それぞれの二個の刃物（２１０）の重なり部分へ導かれる、請求項２記載の作業車両。

【請求項4】

刃物（２１０）の少なくとも一方の下側には下凸状の円盤部材（５００）が配置され、円盤部材（５００）が作物（１０００）へ当接することにより刃物（２１０）の上下位置は自動的に調節される、請求項３記載の作業車両。

【請求項5】

切断装置（２００）は、外側の刃物（２１０）を回転させる、保持部材（３００）と接続された外側刃物回転部材（２２２）と、内側の刃物（２１０）を回転させる、倒立Ｕ字状の接続部材（２２３）で外側刃物回転部材（２２２）と接続された内側刃物回転部材（２２１）と、二個の刃物（２１０）を回転させるための動力を発生する、内側刃物回転部材（２２１）へ取り付けられた動力発生部材（２２０）と、を有し、
動力発生部材（２２０）は、内側刃物回転部材（２２１）を基準として外側刃物回転部材（２２２）と反対側へ取り付けられている、請求項４記載の作業車両。

【請求項6】

刃物（２１０）は、刃部が先端側の刃物短辺（２１１）にのみ形成されている矩形形状の刃物であり、
内側の刃物（２１０）の刃部と外側の刃物（２１０）の刃部とは、二個の刃物（２１０）の重なり部分で両側から作物（１０００）を挟み込むことにより茎葉部分を切断する、請求項５記載の作業車両。

【請求項7】

作物収穫作業ユニット（９００）は、作物（１０００）を収穫する収穫装置（６００）と、収穫装置（６００）により収穫された作物（１０００）を後輪（１２０）の間を通って後方へ搬送する搬送装置（７００）と、搬送装置（７００）により搬送されてくる作物（１０００）を収納する、車体（１００）の後方に配置された収納装置（８００）と、を有し、
収穫装置（６００）は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている、請求項１記載の作業車両。

【請求項8】

収穫装置（６００）は、作物（１０００）を掻き込む掻き込み装置（６１０）を有し、
搬送装置（７００）は、掻き込み装置（６１０）により掻き込まれた作物（１０００）を後方へ運ぶ第一コンベアー（７１０）と、第一コンベアー（７１０）により運ばれてくる作物（１０００）を上方へくみ上げ、収納装置（８００）へ収納する第二コンベアー（７２０）と、を有し、
掻き込み装置（６１０）は、第一コンベアー（７１０）の前部へ連結されており、
第一コンベアー（７１０）は、車体（１００）の車体フレーム（１０１）または後輪駆動ケース（１２１）へ回動可能に連結されており、車体フレーム（１０１）または後輪駆動ケース（１２１）へ連結された上下駆動用のシリンダー（７１１）により上下方向に回動可能とされ、
収穫装置（６００）と搬送装置（７００）の動力は、後輪駆動ケース（１２１）から取り出され、
収納装置（８００）は、リンク機構（８２０）により上下方向に動くことができる、請求項７記載の作業車両。

【請求項9】

掻き込み装置（６１０）は、第一コンベアー（７１０）の前部へ回動可能に連結されており、第一コンベアー（７１０）が回動して上昇するとき、掻き込み装置（６１０）は下方へ回動し、
第一コンベアー（７１０）は車体フレーム（１０１）を兼ねる後輪駆動ケース（１２１）へ回動可能に連結されており、回動支点の上下位置は調節可能である、請求項８記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トッパー作業機またはディガーピッカー作業機のような作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、走行車体の左右一側に走行車体の前端よりも前方に突出した位置から走行車体の後端側に達し、前側が下位に傾斜する野菜搬送用コンベアーを設け、走行車体の前側には、圃場で成育中あるいは圃場表面に収穫放置された野菜を適宜処理すると共に野菜搬送用コンベアーの始端側に載置供給する収穫作業者用の収穫用座席を構成し、走行車体の後側には、野菜搬送用コンベアーで搬送される収穫野菜を選別作業する選別作業部と選別後の野菜を仕分けて搭載できる選別野菜収容装置及び選別作業者用搭乗部とからなる作業用キャリヤを構成してなる野菜収穫機のような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３５３３０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能がトッパー作業機またはディガーピッカー作業機のような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。

【0005】

しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。

【0006】

より具体的には、たとえば、搬送コンベアーが大きくて作業車両の出力が小さいと、動力不足で作業することができず、作業部が横に装着されているので、旋回時は小回りができないことがあることに本発明者は気付いた。

【0007】

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、使い勝手を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の本発明は、前後四輪走行の車体（１００）と、
作物（１０００）の収穫に関する作業を行う作物収穫作業ユニット（９００）と、
を備えた作業車両であって、
作物収穫作業ユニット（９００）の少なくとも一部は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されており、
作物収穫作業ユニット（９００）は、前後四輪と干渉しないことを特徴とする作業車両である。

【0009】

第２の本発明は、作物収穫作業ユニット（９００）は、作物（１０００）の茎葉部分を切断する切断装置（２００）と、切断装置（２００）を保持する保持部材（３００）と、を有し、
切断装置（２００）は、水平状態で回転する二個の刃物（２１０）を有し、二個の刃物（２１０）は、平面視で回転状態の軌跡において互いに一部重なり、かつ重なり部分で互いに上下方向に段違いに構成されており、
左右方向を基準として外側の刃物（２１０）の回転中心は、内側の刃物（２１０）の回転中心と比べて前方へずれており、
切断装置（２００）は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている、第１の本発明の作業車両である。

【0010】

第３の本発明は、作物（１０００）は、四列に植え付けられており、
水平状態で回転する二個の刃物（２１０）は二組設けられ、二組の刃物（２１０）は左右方向に並んで配置され、それぞれの組の刃物（２１０）の内、内側の刃物（２１０）同士は隣接しており、
平面視で頂部が前側になるように配置されたＶ字状のガイド板（４００）が刃物（２１０）と比べて上方に設けられ、ガイド板（４００）の前側の両側面は内側の二個の刃物（２１０）へそれぞれ向かうように配置されており、
四列に植え付けられた作物（１０００）の内、内側の二列に植え付けられた作物（１０００）の茎葉部分は、ガイド板（４００）の前側の両側面により、それぞれの二個の刃物（２１０）の重なり部分へ導かれる、第２の本発明の作業車両である。

【0011】

第４の本発明は、刃物（２１０）の少なくとも一方の下側には下凸状の円盤部材（５００）が配置され、円盤部材（５００）が作物（１０００）へ当接することにより刃物（２１０）の上下位置は自動的に調節される、第３の本発明の作業車両である。

【0012】

第５の本発明は、切断装置（２００）は、外側の刃物（２１０）を回転させる、保持部材（３００）と接続された外側刃物回転部材（２２２）と、内側の刃物（２１０）を回転させる、倒立Ｕ字状の接続部材（２２３）で外側刃物回転部材（２２２）と接続された内側刃物回転部材（２２１）と、二個の刃物（２１０）を回転させるための動力を発生する、内側刃物回転部材（２２１）へ取り付けられた動力発生部材（２２０）と、を有し、
動力発生部材（２２０）は、内側刃物回転部材（２２１）を基準として外側刃物回転部材（２２２）と反対側へ取り付けられている、第４の本発明の作業車両である。

【0013】

第６の本発明は、刃物（２１０）は、刃部が先端側の刃物短辺（２１１）にのみ形成されている矩形形状の刃物であり、
内側の刃物（２１０）の刃部と外側の刃物（２１０）の刃部とは、二個の刃物（２１０）の重なり部分で両側から作物（１０００）を挟み込むことにより茎葉部分を切断する、第５の本発明の作業車両である。

【0014】

第７の本発明は、作物収穫作業ユニット（９００）は、作物（１０００）を収穫する収穫装置（６００）と、収穫装置（６００）により収穫された作物（１０００）を後輪（１２０）の間を通って後方へ搬送する搬送装置（７００）と、搬送装置（７００）により搬送されてくる作物（１０００）を収納する、車体（１００）の後方に配置された収納装置（８００）と、を有し、
収穫装置（６００）は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている、第１の本発明の作業車両である。

【0015】

第８の本発明は、収穫装置（６００）は、作物（１０００）を掻き込む掻き込み装置（６１０）を有し、
搬送装置（７００）は、掻き込み装置（６１０）により掻き込まれた作物（１０００）を後方へ運ぶ第一コンベアー（７１０）と、第一コンベアー（７１０）により運ばれてくる作物（１０００）を上方へくみ上げ、収納装置（８００）へ収納する第二コンベアー（７２０）と、を有し、
掻き込み装置（６１０）は、第一コンベアー（７１０）の前部へ連結されており、
第一コンベアー（７１０）は、車体（１００）の車体フレーム（１０１）または後輪駆動ケース（１２１）へ回動可能に連結されており、車体フレーム（１０１）または後輪駆動ケース（１２１）へ連結された上下駆動用のシリンダー（７１１）により上下方向に回動可能とされ、
収穫装置（６００）と搬送装置（７００）の動力は、後輪駆動ケース（１２１）から取り出され、
収納装置（８００）は、リンク機構（８２０）により上下方向に動くことができる、第７の本発明の作業車両である。

【0016】

第９の本発明は、掻き込み装置（６１０）は、第一コンベアー（７１０）の前部へ回動可能に連結されており、第一コンベアー（７１０）が回動して上昇するとき、掻き込み装置（６１０）は下方へ回動し、
第一コンベアー（７１０）は車体フレーム（１０１）を兼ねる後輪駆動ケース（１２１）へ回動可能に連結されており、回動支点の上下位置は調節可能である、第８の本発明の作業車両である。

【発明の効果】

【0017】

第１の本発明により、使い勝手を向上することが可能である。

【0018】

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。

【0019】

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、利便性をさらに向上することが可能である。

【0020】

第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、作業者の負担を軽減することが可能である。

【0021】

第５の本発明により、第４の本発明の効果に加えて、構成を簡素化することが可能である。

【0022】

第６の本発明により、第５の本発明の効果に加えて、構成をさらに簡素化することが可能である。

【0023】

第７の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。

【0024】

第８の本発明により、第７の本発明の効果に加えて、利便性をさらに向上することが可能である。

【0025】

第９の本発明により、第８の本発明の効果に加えて、作業者の負担を軽減することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明における実施の形態のトッパー作業機の説明図（その一）

【図2】本発明における実施の形態のトッパー作業機の説明図（その二）

【図3】本発明における実施の形態のトッパー作業機の説明図（その三）

【図4】本発明における実施の形態のトッパー作業機の説明図（その四）

【図5】本発明における実施の形態のトッパー作業機の説明図（その五）

【図6】本発明における実施の形態のトッパー作業機の説明図（その六）

【図7】本発明における実施の形態のトッパー作業機の切断装置近傍の説明図（その一）

【図8】本発明における実施の形態のトッパー作業機の切断装置近傍の説明図（その二）

【図9】（ａ）本発明における実施の形態のトッパー作業機の切断装置近傍の説明図（その三）、（ｂ）本発明における実施の形態のトッパー作業機の切断装置近傍の説明図（その四）

【図10】本発明における実施の形態のトッパー作業機の切断装置近傍の説明図（その五）

【図11】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の説明図（その一）

【図12】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の説明図（その二）

【図13】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の説明図（その三）

【図14】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の説明図（その四）

【図15】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の説明図（その五）

【図16】本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の説明図（その六）

【発明を実施するための形態】

【0027】

図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0028】

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあり、透視的にまたは省略的に示されていることもある。

【0029】

（１）はじめに、図１から１０を主として参照しながら、本発明における実施の形態のトッパー作業機の構成および動作について具体的に説明する。

【0030】

ここに、図１から６は本発明における実施の形態のトッパー作業機の説明図（その一から六）であり、図７、８、９（ａ）および９（ｂ）、ならびに１０は本発明における実施の形態のトッパー作業機の切断装置２００近傍の説明図（その一から五）である。

【0031】

本実施の形態のトッパー作業機は、本発明における作業車両の具体的な例である。

【0032】

作物１０００の収穫に関する作業を行う作物収穫作業ユニット９００の少なくとも一部は、前後四輪走行の車体１００の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている。

【0033】

作物収穫作業ユニット９００は、前後四輪と干渉しない。

【0034】

つまり、たとえば、小型電動トラクターの機体のような車体１００をベースに、前輪１１０と後輪１２０との間に玉ねぎ収穫作業ユニットとしての作物収穫作業ユニット９００を備えた小型電動収穫機のような構成が採用される。

【0035】

かくして、コンパクトな収穫機構成のみならず、電動作業機仕様であって出力が小さいので、動力ロスの少ない構成を実現することができる。そして、車体１００の中央で下側に作業機装備が行われるレイアウトが採用されるので、それに適合した本機作業機レイアウトを実現することができる。特に、四輪構成と作業機構成の関係性が、重視される。

【0036】

旋回または搬送移動などが行われるとき、圃場表面との引っ掛かりなどが発生しないように、作物収穫作業ユニット９００は上昇させられて車体１００の内部へ収納されてもよい。

【0037】

作物収穫作業ユニット９００は、作物１０００の茎葉部分を切断する切断装置２００と、切断装置２００を保持する保持部材３００と、を有する。

【0038】

その下端が切断装置２００へ取り付けられている保持部材３００の上端は、車体フレーム１０１などのしっかりした個所へ取り付けられており（図４参照）、たとえば、前輪アクスル部１００１へ取り付けられていてもよい（図３参照）。

【0039】

カッターユニットとして機能する切断装置２００の二個の刃物２１０は、平行リンクユニットを構成する保持部材３００のリンク３２０で支持されているので、刃物２１０の姿勢は過度に変化しにくく圃場表面と平行になりやすい。引っ張りスプリングであるスプリング１００２（図３参照）、またはアクチュエーターシリンダーであるシリンダー３１０（図４参照）などが左右のリンク３２０の各々へ取り付けられており、保持部材３００の姿勢が急激に変化しないように保持されるので、玉ねぎのような作物１０００の圧し潰しなどは発生しにくい。

【0040】

切断装置２００は、水平状態で回転する二個の刃物２１０を有し、二個の刃物２１０は、平面視で回転状態の軌跡において互いに一部重なり、かつ重なり部分で互いに上下方向に段違いに構成されている。

【0041】

左右方向を基準として外側の刃物２１０の回転中心は、内側の刃物２１０の回転中心と比べて前方へずれている。

【0042】

切断装置２００は、車体１００の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている。

【0043】

すなわち、この態様（図１から１０参照）においては、切断装置２００は上述された作物収穫作業ユニット９００の少なくとも一部に含まれる。

【0044】

図３に示されているように、作物１０００は、四列に植え付けられている。

【0045】

四列の植付け条の作物１０００の内、隣接している内側および外側の左右二列の植付け条の作物１０００の茎葉部分は、後に詳述されるように、掻き込み搬送により二個の刃物２１０の左右重なり部分へそれぞれ引き込まれて切断される。

【0046】

図７に示されているように、水平状態で回転する二個の刃物２１０は二組設けられ、二組の刃物２１０は左右方向に並んで配置され、それぞれの組の刃物２１０の内、内側の刃物２１０同士は隣接している。

【0047】

それぞれの組の刃物２１０は一体的に設けられているので、協働する二個の刃物２１０の姿勢追従が上下方向および左右方向における作物１０００の生育状態などに応じて行われる。そして、上述された内側の刃物２１０同士は、平面視においてラップしていても、上下方向に段違いに構成されているので、二組の刃物ユニットの独立的なフローティング動作は互いに干渉しない。

【0048】

平面視で頂部が前側になるように配置されたＶ字状のガイド板４００が刃物２１０と比べて上方に設けられ、ガイド板４００の前側の両側面は内側の二個の刃物２１０へそれぞれ向かうように配置されている。

【0049】

四列に植え付けられた作物１０００の内、内側の二列に植え付けられた作物１０００の茎葉部分は、ガイド板４００の前側の両側面により、それぞれの二個の刃物２１０の重なり部分へ導かれる。

【0050】

このような作物１０００の分草および集草を行うガイド体としてのガイド板４００は、上述された二組の刃物ユニットのフローティング動作と追従するように、二組の刃物ユニットの少なくとも一方により支持されている。

【0051】

刃物２１０の少なくとも一方の下側には下凸状の円盤部材５００が配置され、円盤部材５００が作物１０００へ当接することにより刃物２１０の上下位置は自動的に調節される。

【0052】

円盤部材５００は、上下方向が軸方向である、刃物２１０の回転軸の下端へ回転可能に遊嵌されているが、円盤部材５００の上下方向の動きはストッパーなどにより抑制される。もちろん、円盤部材５００は、刃物２１０の回転軸の下端へ固定されていてもよい。

【0053】

いわゆるピッキング作業の前に玉ねぎの茎葉部分を切断するためのトッパーユニットとして機能する切断装置２００の刃物２１０は円盤部材５００の刃物フローティング機能により玉ねぎの頭部カットを正確に行うので、刃物接触にともなう玉ねぎの玉の損傷が発生しにくい。

【0054】

つまり、たとえば、作業車両の上方から見て、前進方向に対して、ブレード状の刃物２１０を逆Ｖ字型に配備し、各々の刃物２１０の回転の重なり部を段違いにする作業機としての切断装置２００を備える構成と、中央部には前進方向に対して、正Ｖ字となるガイドとしてのガイド板４００を備える構成と、の組み合わせにより、各々の刃物２１０の回転の重なり部から、切断した作物１０００の部位を排出できる機構とする。刃物２１０の下方に曲面を持つカップのような円盤部材５００を配備し、作物１０００が円盤部材５００に接触する抵抗を利用して、刃物２１０の上下位置を微調整する。

【0055】

切断装置２００は、外側の刃物２１０を回転させる、保持部材３００と接続された外側刃物回転部材２２２と、内側の刃物２１０を回転させる、倒立Ｕ字状の接続部材２２３で外側刃物回転部材２２２と接続された内側刃物回転部材２２１と、二個の刃物２１０を回転させるための動力を発生する、内側刃物回転部材２２１へ取り付けられた動力発生部材２２０と、を有する。

【0056】

接続部材２２３は中空な部材であり、モーターのような動力発生部材２２０の駆動力を伝動するためのプーリ機構およびベベルギア機構などのような機構が接続部材２２３の内部へ収納されている。動力発生部材２２０は内側刃物回転部材２２１へ取り付けられているが、内側の刃物２１０の回転軸は、たとえば、接続部材２２３の水平部へ収納されたプーリ機構により外側の刃物２１０の回転軸と連動させられるので、外側の刃物２１０の回転が内側の刃物２１０の回転と同期するように行われる。

【0057】

動力発生部材２２０は、内側刃物回転部材２２１を基準として外側刃物回転部材２２２と反対側へ取り付けられている。

【0058】

二個の刃物２１０の重なり部分と比べて、動力発生部材２２０は茎葉部分の排出位置側へ後退するように設けられているので、動力発生部材２２０への茎葉部分の衝突にともなう抵抗力の発生が惹起されにくい。

【0059】

リンク３２０の支持アーム下端は、前方へずれている切断装置２００の最外側カッター駆動軸部である、外側刃物回転部材２２２へ取り付けられているので、リンク３２０は茎葉部分のいわゆる集草ガイド体として機能することができるのみならず、大きなリンクアーム長は不要である。

【0060】

図９（ｂ）に示されているように、刃物２１０は、刃部が先端側の刃物短辺２１１にのみ形成されている矩形形状の刃物である。

【0061】

刃物２１０の回転軸は、矩形形状の中心部を貫通しているが、矩形形状の一端部を貫通していてもよい。刃物２１０の回転軸が矩形形状の中心部を貫通している態様においては、望ましくは、刃部が両端部の刃物短辺２１１に形成されているが、刃物２１０の回転軸が矩形形状の一端部を貫通している態様においては、刃部が、上述された一端部とは相異なる、他端部の刃物短辺２１１にのみ形成されていてもよい。

【0062】

内側の刃物２１０の刃部と外側の刃物２１０の刃部とは、二個の刃物２１０の重なり部分で両側から作物１０００を挟み込むことにより茎葉部分を切断する。

【0063】

左右方向を基準として外側の刃物２１０の回転中心が内側の刃物２１０の回転中心と比べて前方へずれていることにより、二個の刃物２１０の頂部が描く円軌跡の交わりにより生じる弓形の弦の向きである、二個の刃物２１０の重なり部分の向きは矢印Ａで示されているように平面視において後ろ外側に向かって斜めになっており、切断された茎葉部分が畦溝へ排出されやすい。

【0064】

このように、二個の刃物２１０はいわゆる鉈刃のような矩形形状の刃物であり、内側および外側の左右二列の植付け条の玉ねぎの茎葉部分は掻き込み搬送により二個の刃物２１０の左右重なり部分へそれぞれ引き込まれるが、刃物２１０が円形形状の刃物であっても、茎葉部分がこのような掻き込み搬送により二個の刃物２１０の重なり部分へ引き込まれて切断される構成も考えられる。

【0065】

もちろん、刃部が、刃物短辺２１１ではない、刃物長辺のような部分に形成されていても、茎葉部分が掻き込み搬送により二個の刃物２１０の重なり部分へ引き込まれて切断される構成も考えられる。茎葉部分は、二個の刃物２１０の重なり部分へ引き込まれながら切断されてもよい。

【0066】

つまり、たとえば、作物１０００の茎葉の不要部位の切断にともない、不要物が圃場に排出されるとき、作物１０００の上に排出するのではなく畦溝へ排出することで、次工程の収穫作業を良好に行うことができる。切断装置２００は作業車両の下方にあり、運転者は刃物２１０の切断位置を確認することができないので、円盤部材５００との接触により作物１０００の表面を保護しながら、刃物２１０の切断位置を適切に調節することができる。

【0067】

玉ねぎの玉位置を検出する玉ねぎ位置センサー（図示省略）が、切断装置２００と比べて前方へ設けられていてもよい。それぞれの植付け条の玉ねぎ位置センサーの左右位置は、作付け条件などに応じて調節可能であってもよい。

【0068】

玉ねぎの玉位置の検出は、周囲の土、マルチ、または茎葉などの濃い色と比べて薄い色である、白い色の玉に対して色コントラスト差を利用することにより行われるので、センサー構成は比較的に簡易であってもよい。

【0069】

茎葉が被さった玉ねぎの玉の視認が困難である場合においては、視認可能である玉ねぎの玉に基づいて、仮想のトレースラインが算出されてもよい。自動操舵機能が走行部の操舵操置へ付与され、条合わせ作業は作物１０００に対するトレースを利用して行われてもよい。

【0070】

作物色による色コントラスト差の検出が困難である場合においては、トレースがマルチ中央に設けられたマルチ中央ラインを基準として行われてもよい。作物１０００がマルチ中央ラインに対してずれている場合などにおいては、マルチライン検出センサーの位置は意図的にずらされてもよい。

【0071】

上述された検出センサー群は、いわゆるバンパーマウントによりマウントされてもよいし、前輪アクスル部１００１を利用することによりマウントされてもよい。

【0072】

マルチライン検出センサーは距離センサーであり、マルチラインまでの検出距離が急激に大きくなってマルチラインがかなり遠くに位置すると認識される場合などにおいては、畦終い到達の判断が行われてもよい。畦終いでの走行部停止が行われるとともに、その後のコントロールがどのように行われるべきであるのかの判断は一旦オペレーターに委ねられてもよい。

【0073】

オペレーターが主変速ペダルまたはレバーで行う前進操作は、自動的な制御動作に優先してもよい。

【0074】

玉ねぎ位置センサーおよびマルチライン検出センサーの検出範囲の形状は前後方向が長手方向である形状であり、複数個の玉ねぎの玉がまとめて検出されて方向決めが行われることにより、誤差の発生が抑制されてもよい。玉ねぎ玉位置センサーは全ての植付け条について設けられていてもよいが、玉ねぎ玉位置センサーが中央の二本の植付け条についてのみ設けられており、誤差の発生を惹起しやすい畝肩部の転げ落ちそうな玉ねぎの検出は省略されてもよい。

【0075】

（２）つぎに、図１１から１６を主として参照しながら、本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の構成および動作について具体的に説明する。

【0076】

ここに、図１１から１６は、本発明における実施の形態のディガーピッカー作業機の説明図（その一から六）である。

【0077】

本実施の形態のディガーピッカー作業機は、本発明における作業車両の具体的な例である。

【0078】

作物収穫作業ユニット９００は、作物１０００を収穫する収穫装置６００と、収穫装置６００により収穫された作物１０００を後輪１２０の間を通って後方へ搬送する搬送装置７００と、搬送装置７００により搬送されてくる作物１０００を収納する、車体１００の後方に配置された収納装置８００と、を有する。

【0079】

収穫装置６００は、車体１００の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている。

【0080】

すなわち、この態様（図１１から１６参照）においては、収穫装置６００は上述された作物収穫作業ユニット９００の少なくとも一部に含まれる。たとえば、搬送装置７００については、一部が前後四輪の間の空間に配置されていない。

【0081】

つまり、たとえば、小型四輪トラクターの車体１００をベースに、前輪１１０と後輪１２０との間に野菜収穫装置としての収穫装置６００を備え、車体１００の後方部に収納装置８００を備えた。収穫装置６００は車体１００の中央部に配備され、車体１００の下方位置から地上までの高さにあり、収穫装置６００の上下稼働する距離を含めた車高を確保する構成をとる。作業機としての収穫装置６００は、前輪１１０の操舵の範囲外にあり、前輪１１０と後輪１２０との間の内側幅の範囲以下にある。収穫物搬送装置としての搬送装置７００は、後輪１２０の間を抜け、高さ方向は作物１０００が搬送装置７００の上を搬送するに必要な寸法を持ち、車体１００の後方部に、たとえば、座席後方部に設けられた収納部としての収納装置８００の収納ケース８１０に作物１０００が落下するように配備されている。

【0082】

かくして、四輪の作業車両の側面で、作業車両の前方より前部分から、作業車両の後方を超える部位に収穫搬送コンベアーを配備した構成ではなく、収穫装置６００の収穫部が車体１００の中央で下方にあり、収納装置８００が車体１００の中央で後方にある構成を採用することで、小型本体の車体１００でもバランス良く収穫することができる。

【0083】

収穫装置６００は、作物１０００を掻き込む掻き込み装置６１０を有する。

【0084】

搬送装置７００は、掻き込み装置６１０により掻き込まれた作物１０００を後方へ運ぶ第一コンベアー７１０と、第一コンベアー７１０により運ばれてくる作物１０００を上方へくみ上げ、収納装置８００へ収納する第二コンベアー７２０と、を有する。

【0085】

掻き込み装置６１０は、第一コンベアー７１０の前部へ連結されている。

【0086】

第一コンベアー７１０は、車体１００の車体フレーム１０１または後輪駆動ケース１２１へ回動可能に連結されており、車体フレーム１０１または後輪駆動ケース１２１へ連結された上下駆動用のシリンダー７１１により上下方向に回動可能とされる。

【0087】

第一コンベアー７１０および第二コンベアー７２０の内、第一コンベアー７１０のみが上下方向に回動し、第二コンベアー７２０は車体１００へ固定されているので、コンベアー回動機構が複雑にならず、簡素な構成が実現される。

【0088】

第一コンベアー７１０の上下駆動用のシリンダー７１１はいわゆる後輪車高上げケースとして機能する後輪駆動ケース１２１の前方からマウントされ、左右方向における空きスペースが有効に利用されるので、左右幅が全体的に小さく抑えられる。第一コンベアー７１０の回動支持フレームは、たとえば、後輪駆動ケース１２１を利用することにより構成される。

【0089】

収穫装置６００と搬送装置７００の動力は、後輪駆動ケース１２１から取り出される。

【0090】

より具体的には、いわゆるハイクリアランストラクターが母体として採用され、掘り取りのためのコンベアーである第一コンベアー７１０、およびくみ上げのためのコンベアーである第二コンベアー７２０が、搬送装置伝動ギヤケース７３０を介して後輪駆動ケース１２１からの動力供給が行われる二つのコンベアーとして、設けられる。

【0091】

第二コンベアー７２０はトラクター運転席の背面において僅かに後方へ傾斜しながら立ち上がっており、重量が比較的に大きい部材である第二コンベアー７２０のいわゆるオーバーハング量が小さく抑えられるので、車体１００の安定性が保証される。

【0092】

収納装置８００は、リンク機構８２０により上下方向に動くことができる。

【0093】

第二コンベアー７２０の後方へ作物１０００の収容体として設けられた収納装置８００の後部の形状はいわゆる切り上げ形状であるので、畝越えまたは搬送車両への積み降ろしのとき、収納ケース８１０の引っ掛かりなどは発生しにくい。

【0094】

つまり、たとえば、前方に掻き込み装置６１０、中央は搬送用のローラー式コンベアーである第一コンベアー７１０、後方はくみ上げ式のチェーンコンベアーである第二コンベアー７２０を配備した収穫装置６００を作業車両の下方に備える。収穫装置動力は、後方車輪である後輪１２０のチェーンケースである後輪駆動ケース１２１より取り出す。収穫装置高さに関しては、リンク機構８２０の左右のシリンダーであるシリンダー８２１の伸縮により、地上との高さを変更できる。第二コンベアー７２０の後方に備えた収納部である収納装置８００は、フレーム８２２などを有するリンク機構であるリンク機構８２０により上下できる。

【0095】

かくして、作物１０００を圃場から掘り出し、収納装置８００までに搬送する収穫装置６００をコンパクトに配備するための動力の取り出し、およびリンク機構８２０の構成を成立させる。

【0096】

図１４に示されているように、掻き込み装置６１０は、第一コンベアー７１０の前部へ回動可能に連結されており、第一コンベアー７１０が回動して上昇するとき、掻き込み装置６１０は下方へ回動する。

【0097】

より具体的には、回動アーム１００３を利用することにより第一コンベアー７１０の前側へ設けられた掻き込み装置６１０は、上下方向において回動可能であり、第一コンベアー７１０が矢印Ｂの向きに上昇されているとき、矢印Ｃの向きに相対的に下降していわゆる走行部腹下へフラットに収納される。

【0098】

第一コンベアー７１０は車体フレーム１０１を兼ねる後輪駆動ケース１２１へ回動可能に連結されており、回動支点の上下位置は調節可能である。

【0099】

より具体的には、第一コンベアー７１０の回動支点位置は後輪駆動ケース１２１を基準として上下方向において移動可能であり、いわゆるコンベアー作用高さの基準が畦高さに応じて変更される。

【産業上の利用可能性】

【0100】

本発明における作業車両は、使い勝手を向上することができ、トッパー作業機またはディガーピッカー作業機のような作業車両に利用する目的に有用である。

【符号の説明】

【0101】

１００ 車体
１０１ 車体フレーム
１１０ 前輪
１２０ 後輪
１２１ 後輪駆動ケース
２００ 切断装置
２１０ 刃物
２１１ 刃物短辺
２２０ 動力発生部材
２２１ 内側刃物回転部材
２２２ 外側刃物回転部材
２２３ 接続部材
３００ 保持部材
３１０ シリンダー
３２０ リンク
４００ ガイド板
５００ 円盤部材
６００ 収穫装置
６１０ 掻き込み装置
７００ 搬送装置
７１０ 第一コンベアー
７１１ シリンダー
７２０ 第二コンベアー
７３０ 搬送装置伝動ギヤケース
８００ 収納装置
８１０ 収納ケース
８２０ リンク機構
８２１ シリンダー
８２２ フレーム
９００ 作物収穫作業ユニット
１０００ 作物
１００１ 前輪アクスル部
１００２ スプリング
１００３ 回動アーム
Ａ、Ｂ、Ｃ 矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】