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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106652
(43)【公開日】2024-08-08
(54)【発明の名称】紙葉類処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/12 20190101AFI20240801BHJP
G07D 11/40 20190101ALI20240801BHJP
G07D 11/18 20190101ALI20240801BHJP
【ＦＩ】
G07D11/12
G07D11/40
G07D11/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023011025
(22)【出願日】2023-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】南 喜智
(72)【発明者】
【氏名】狩野 彩
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA01
3E141BA08
3E141FC03
3E141FC05
3E141FG07
3E141FG11
(57)【要約】
【課題】小型化され、さらに、シンプルな制御で識別結果に応じた搬送をすることができる紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】紙葉類処理装置は、紙葉類を受け入れる入金口と、紙葉類を排出する出金口と、入金口と出金口との間で紙葉類を搬送する搬送機構と、紙葉類を識別する識別部と、紙葉類を収納する少なくとも１つのリサイクル庫と、を有し、搬送機構は、入金口から受け入れた紙葉類を下方に搬送する第１搬送機構と、第１搬送機構と出金口とを接続し第１搬送機構から搬送された紙葉類を上方に搬送する第２搬送機構と、を含み、識別部は、第１搬送機構によって紙葉類が搬送される搬送経路上に配置され、少なくとも１つのリサイクル庫は、第２搬送機構に接続される。
【選択図】図２
【解決手段】紙葉類処理装置は、紙葉類を受け入れる入金口と、紙葉類を排出する出金口と、入金口と出金口との間で紙葉類を搬送する搬送機構と、紙葉類を識別する識別部と、紙葉類を収納する少なくとも１つのリサイクル庫と、を有し、搬送機構は、入金口から受け入れた紙葉類を下方に搬送する第１搬送機構と、第１搬送機構と出金口とを接続し第１搬送機構から搬送された紙葉類を上方に搬送する第２搬送機構と、を含み、識別部は、第１搬送機構によって紙葉類が搬送される搬送経路上に配置され、少なくとも１つのリサイクル庫は、第２搬送機構に接続される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類を受け入れる入金口と、
紙葉類を排出する出金口と、
前記入金口と前記出金口との間で紙葉類を搬送する搬送機構と、
紙葉類を識別する識別部と、
紙葉類を収納する少なくとも１つのリサイクル庫と、を有し、
前記搬送機構は、前記入金口から受け入れた紙葉類を下方に搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構と前記出金口とを接続し前記第１搬送機構から搬送された紙葉類を上方に搬送する第２搬送機構と、を含み、
前記識別部は、前記第１搬送機構によって前記紙葉類が搬送される搬送経路上に配置され、
前記少なくとも１つのリサイクル庫は、前記第２搬送機構に接続される、
紙葉類処理装置。
紙葉類を排出する出金口と、
前記入金口と前記出金口との間で紙葉類を搬送する搬送機構と、
紙葉類を識別する識別部と、
紙葉類を収納する少なくとも１つのリサイクル庫と、を有し、
前記搬送機構は、前記入金口から受け入れた紙葉類を下方に搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構と前記出金口とを接続し前記第１搬送機構から搬送された紙葉類を上方に搬送する第２搬送機構と、を含み、
前記識別部は、前記第１搬送機構によって前記紙葉類が搬送される搬送経路上に配置され、
前記少なくとも１つのリサイクル庫は、前記第２搬送機構に接続される、
紙葉類処理装置。
【請求項2】
前記識別部と前記少なくとも１つのリサイクル庫は、高さ方向の異なる位置に配置される、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項3】
前記識別部は、前記少なくとも１つのリサイクル庫より高い位置に配置される、
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項4】
前記第２搬送機構から水平方向へ分岐して紙葉類を搬送する３方向分岐機構を有し、前記３方向分岐機構は前記少なくとも１つのリサイクル庫のうちの１つへ接続される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項5】
前記入金口、前記出金口、前記搬送機構、前記識別部、前記少なくとも１つのリサイクル庫のいずれよりも下方に、出金に用いない紙葉類を収納する回収庫をさらに有する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項6】
前記第１搬送機構が奥側に、前記第２搬送機構が手前側に配置される、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項7】
前記入金口と前記第１搬送機構とを接続する水平搬送機構をさらに有する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項8】
前記少なくとも１つのリサイクル庫と前記第２搬送機構の間に、前記紙葉類を分岐する３方向分岐機構をさらに有する、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項9】
前記３方向分岐機構による前記紙葉類の分岐は、先に搬送された紙葉類の通過を検知したことに応じて、次の紙葉類の搬送先に基づいて分岐を切り替える、
請求項８に記載の紙葉類処理装置。
請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項10】
複数のリサイクル庫を有し、前記複数のリサイクル庫はそれぞれ、１つの前記３方向分岐機構と接続し、前記第２搬送機構に接続される、
請求項４に記載の紙葉類処理装置。
請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項11】
前記１つのリサイクル庫に保管された紙葉類の精査を行うときに、前記１つのリサイクル庫から前記紙葉類を１枚繰り出して前記識別部に搬送し、前記紙葉類が前記識別部を通過した後に前記紙葉類の搬送を停止させる制御部、を有する
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項12】
前記少なくとも１つのリサイクル庫を含む複数の収納庫と、制御部を有し、
前記制御部は、
前記少なくとも１つのリサイクル庫のうちの第１のリサイクル庫に第１金種及び第２金種の紙葉類を収納可能とし、
前記入金口から前記第２金種の紙葉類が挿入されたときに、前記第１のリサイクル庫の先頭に前記第２金種の紙葉類が所定枚数以上収納されている場合は、前記挿入された第２金種の紙葉類を出金に用いない前記紙葉類を収納する回収庫へ搬送させる、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
前記制御部は、
前記少なくとも１つのリサイクル庫のうちの第１のリサイクル庫に第１金種及び第２金種の紙葉類を収納可能とし、
前記入金口から前記第２金種の紙葉類が挿入されたときに、前記第１のリサイクル庫の先頭に前記第２金種の紙葉類が所定枚数以上収納されている場合は、前記挿入された第２金種の紙葉類を出金に用いない前記紙葉類を収納する回収庫へ搬送させる、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項13】
前記制御部は、前記出金口へ前記紙葉類を出金するときに、前記第１のリサイクル庫から出金に不要な金種の紙葉類を前記第１のリサイクル庫とは異なる収納庫へ搬送する、請求項１２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項14】
前記第１のリサイクル庫とは異なる収納庫は、出金に用いない前記紙葉類を収納する回収庫である、
請求項１３に記載の紙葉類処理装置。
請求項１３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項15】
前記第１のリサイクル庫とは異なる収納庫は、第３金種をリサイクル可能に保管する第２のリサイクル庫である、
請求項１４に記載の紙葉類処理装置。
請求項１４に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、紙幣等の紙葉類の入出金処理を行う入出金装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の入出金装置は、入金部及び出金部を含む操作部、紙幣搬送部、紙幣鑑別部、スタッカ、回収庫を有する。紙幣搬送部には、入金部から挿入された紙幣が紙幣鑑別部を通って装置の最下部へ設けられた回収庫へ繋がり、さらに、回収庫から上部のスタッカへ延びる紙幣搬送経路が含まれている。紙幣搬送経路は、入金部と紙幣鑑別部の間で分岐して、出金部へ延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５４６９２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の入出金装置は、入金された紙幣が搬送される紙幣搬送方向において、紙幣鑑別部より手前(上流側)に、スタッカに紙幣を搬送するか出金部へ紙幣を搬送するか分岐するための分岐点を設け、分岐点以降で、スタッカが接続され、上部へ延びる搬送部は出金部と直接、接続されていない。そのため、装置が大型になってしまう。
【0005】
また、シンプルな制御で識別結果に応じた搬送をすることができる紙葉類処理装置が求められている。
【0006】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化され、さらに、シンプルな制御で識別結果に応じた搬送をすることができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる紙葉類処理装置は、紙葉類を受け入れる入金口と、紙葉類を排出する出金口と、入金口と出金口との間で紙葉類を搬送する搬送機構と、紙葉類を識別する識別部と、紙葉類を収納する少なくとも１つのリサイクル庫と、を有し、搬送機構は、入金口から受け入れた紙葉類を下方に搬送する第１搬送機構と、該第１搬送機構と出金口とを接続し第１搬送機構から搬送された紙葉類を上方に搬送する第２搬送機構と、を含み、識別部は、第１搬送機構によって紙葉類が搬送される搬送経路上に配置され、少なくとも１つのリサイクル庫は、第２搬送機構に接続されるように構成されている。
【0008】
識別部と少なくとも１つのリサイクル庫は、高さ方向の異なる位置に配置されてもよい。
【0009】
識別部は、少なくとも１つのリサイクル庫より高い位置に配置されてもよい。
【0010】
第２搬送機構から水平方向へ分岐して紙葉類を搬送する３方向分岐機構を有し、前記３方向分岐機構は少なくとも１つのリサイクル庫のうちの１つへ接続されてもよい。
【0011】
入金口、出金口、搬送機構、識別部、少なくとも１つのリサイクル庫のいずれよりも下方に、出金に用いない紙葉類を収納する回収庫をさらに有してもよい。
【0012】
第１搬送機構が奥側に、第２搬送機構が手前側に配置されてもよい。
【0013】
入金口と第１搬送機構とを接続する水平搬送機構をさらに有してもよい。
【0014】
少なくとも１つのリサイクル庫と第２搬送機構の間に、紙葉類を分岐する３方向分岐機構をさらに有してもよい。
【0015】
３方向分岐機構による紙葉類の分岐は、先に搬送された紙葉類の通過を検知したことに応じて、次に搬送される紙葉類の搬送先に基づいて分岐を切り替える方法により行われてもよい。紙葉類の通過の検知は、搬送機構に設けられたセンサが紙葉類により遮光されたあと、再度、透光されたことに応じて、紙葉類の後端が通過したことを検知する。
【0016】
複数のリサイクル庫を有し、複数のリサイクル庫は、それぞれ、１つの前記３方向分岐機構と接続し、第２搬送機構に接続されてもよい。
【0017】
リサイクル庫に保管された紙葉類の精査を行うときに、リサイクル庫から紙葉類を１枚繰り出して識別部に搬送し、紙葉類が識別部を通過した後に紙葉類の搬送を停止させる制御部、を有してもよい。第１搬送機構は、入金口と識別部を接続する第３搬送機構を含み、制御部は、紙葉類が識別部を通過した後に第３搬送機構の駆動を停止させてもよい。
【0018】
駆動系は、入金口から識別部に搬送する第３搬送機構と、識別部と識別部から収納部までの第４搬送機構とで分割してもよい。
【0019】
制御部は、リサイクル庫に保管されている紙葉類の精査処理のとき、収納部から識別部、識別部から入金口方向に各搬送機構を駆動して、識別部を通過した後に、第３搬送機構の駆動を停止させてもよい。このとき、第４搬送機構の駆動は継続してもよい。制御部は、識別結果を受け取った後に、再度、第３搬送機構を駆動させて、所定の搬送先に紙幣を搬送させてもよい。
【0020】
制御部は、第１リサイクル庫に保管された紙葉類の精査を行うときに、第１リサイクル庫から紙葉類を１枚繰り出して識別部に搬送し、紙葉類が識別部を通過した後に紙葉類の搬送を停止させてもよい。
【0021】
少なくとも１つのリサイクル庫を含む複数の収納庫と、制御部を有し、制御部は、少なくとも１つのリサイクル庫のうちの第１のリサイクル庫に第１金種及び第２金種の紙葉類を収納可能とし、入金口から第２金種の紙葉類が挿入されたときに、第１のリサイクル庫の先頭に第２金種の紙葉類が所定枚数以上収納されている場合は、挿入された第２金種の紙葉類を出金に用いない前記紙葉類を収納する回収庫へ搬送させてもよい。
【0022】
制御部は、出金口へ紙葉類を出金するときに、第１のリサイクル庫から出金に不要な金種の紙葉類を第１のリサイクル庫とは異なる収納庫へ搬送してもよい。このとき、第１のリサイクル庫とは異なる収納庫は、回収庫であってもよい。
【0023】
前記第１のリサイクル庫とは異なる収納庫は、出金に用いない前記紙葉類を収納する回収庫であってもよい。
【0024】
第１のリサイクル庫とは異なる収納庫は、第３金種をリサイクル可能に保管する第２のリサイクル庫であってもよい。
【0025】
制御部は、少なくとも１つのリサイクル庫のうちの第１のリサイクル庫に第１金種及び第２金種の紙葉類を収納可能とし、少なくとも１つのリサイクル庫のうちの他のリサイクル庫に第２金種及び第３金種の紙葉類を収納可能とし、入金口から第２金種の紙葉類が挿入されたときに、第１のリサイクル庫の先頭に第２金種の紙葉類が収納されておらず、かつ、他のリサイクル庫の先頭に第２金種の紙葉類が収納されている場合は、挿入された第２金種の紙葉類を他のリサイクル庫へ搬送させてもよい。制御部は、第１および第２のリサイクル庫の先頭に収納されている第２金種の紙葉類の合計が所定枚数以上の場合に、入金された第２金種の紙葉類を回収庫に搬送させてもよい。制御部は、第２のリサイクル庫から出金口へ紙葉類を出金するときに、第２のリサイクル庫から出金に不要な金種の紙葉類を第２のリサイクル庫とは異なる収納庫へ搬送させてもよい。
【0026】
制御部は、出金口へ紙葉類のうち第２金種を出金するときに、第１のリサイクル庫、又は、他のリサイクル庫から第２金種の紙葉類を出金口へ搬送させてもよい。
【0027】
制御部は、出金口へ紙葉類のうち第２金種を出金するときに、複数のリサイクル庫のうち、先頭の第２金種が多い方のリサイクル庫から出させてもよい。
【0028】
第１金種が第３金種より出金の頻度が高い金種である場合、制御部は、出金口へ紙葉類のうち第２金種を出金するときに、複数のリサイクル庫のうち、第３金種が収納される他のリサイクル庫から先に第２金種の紙葉類を出させてもよい。
【発明の効果】
【0029】
本開示によれば、紙葉類処理装置を小型化することができ、かつ、シンプルな制御で識別結果に応じた搬送をすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置の基本構成を示す図である。
【図2】紙葉類処理装置の内部構成を示す側面図である。
【図3】紙葉類処理装置の機能構成を表すブロック図である。
【図4】紙葉類処理装置の駆動系の分割例を示す図である。
【図5】第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置の駆動系の分割例を示す図である。
【図6】分岐機構の切り替えのタイミングを説明する図である。
【図7】第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置を用いた紙幣の入金方法を示すフローチャートである。
【図8A】第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。
【図8B】第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。
【図9】出金処理を行った場合に、紙幣がどのように搬送されるか一例を示す図である。
【図10A】第３の実施の形態に係る紙葉類処理装置を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。
【図10B】第３の実施の形態に係る紙葉類処理装置を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。
【図11】出金処理を行った場合に、紙幣がどのように搬送されるか一例を示す図である。
【図12A】第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置を用いた紙幣の入金方法を示すフローチャートである。
【図12B】第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置を用いた紙幣の入金方法を示すフローチャートである。
【図13A】第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。
【図13B】第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。
【図14】出金処理を行った場合に、紙幣がどのように搬送されるか一例を示す図である。
【図15】センサによる紙幣の左右寄り検知を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、添付図を参照して、本開示の紙葉類処理装置を実施するための形態について説明する。
【0032】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置の基本構成を示す図であり、図２は、紙葉類処理装置の内部構成を示す図であり、図３は、紙葉類処理装置の機能構成を表すブロック図である。なお、図１及び図２の矢印は、入金処理または出金処理のときに、紙葉類が実際に移動する流れを示している。
第１の実施の形態について、添付図を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置の基本構成を示す図であり、図２は、紙葉類処理装置の内部構成を示す図であり、図３は、紙葉類処理装置の機能構成を表すブロック図である。なお、図１及び図２の矢印は、入金処理または出金処理のときに、紙葉類が実際に移動する流れを示している。
【0033】
紙葉類処理装置１は、紙幣等の紙葉類の入金処理、出金処理、及び、精査処理を行う。以後、紙葉類が紙幣の場合について説明する。なお、紙葉類処理装置１は、数種類の紙幣を入金処理することが可能であるが、出金処理することが可能なリサイクル紙幣は２種類（２金種設定）となっている。リサイクル設定されていない金種の紙幣も入金可能であって、リサイクル設定されていない金種の紙幣が入金されると、回収庫に直接搬送される。
【0034】
紙葉類処理装置１は、筐体２、入金口部３、搬送機構４、識別部５、搬送機構６、回収庫７、搬送機構８、搬送機構９、分岐機構１０、分岐機構１１、分岐機構１２、搬送機構１３、出金口部１４、第１リサイクル庫１５、第２リサイクル庫１６、制御部１８、及び、記憶部１９を備えている。回収庫７、第１リサイクル庫１５、および、第２リサイクル庫１６をまとめて収納部１７と称する。
【0035】
筐体２は、紙葉類処理装置１を構成する部分を収容し、略直方体形状を有する。
【0036】
入金口部３は、紙幣を受け入れる部分である。入金口部３は、筐体２の前面上部（図２の右側上部）に設けられる。入金口部３は、紙幣を一枚ずつ装置内に取り込む機構を有している。ユーザーは、入金口部３に、紙幣を投入する。
【0037】
搬送機構４は、入金口部３に投入された紙幣を識別部５に搬送する。搬送機構４は、入金口部３の後方、かつ、入金口部３とほぼ同じ高さの位置に設けられる。搬送機構４は、入金口部３からの紙幣を水平に搬送した後、筐体２の背面付近で搬送方向を変え、下方に配置される識別部５に垂直に搬送する。
【0038】
搬送機構４は、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、及び、複数のガイドの組み合わせによって構成されている。なお、搬送機構４において紙幣を水平に搬送する部分は、水平搬送機構を構成する。搬送機構４において紙幣を垂直に搬送する部分は、第１搬送機構の一部を構成する。
【0039】
識別部５は、搬送機構４から搬送される紙幣を識別する。識別部５は、筐体２の背面、かつ、第２リサイクル庫１６の上方に設けられる。識別部５は、画像センサ、光学センサ、磁気センサ等のセンサの少なくともいずれかを有し、紙幣の一枚一枚について画像を取得することにより、真偽、及び、金種等を識別する。識別部５は、また、紙幣の記番号を取得する。さらに、紙幣の正損を識別できてもよい。
【0040】
搬送機構６は、識別部５から搬送される紙幣を下方に、具体的には、回収庫７、搬送機構８へ搬送する。なお、回収庫７、又は、搬送機構８への紙幣の搬送の切り替えは、搬送機構６に設けられた分岐機構１０により行われる。
【0041】
搬送機構６は、筐体２の背面側で、識別部５の下方、かつ、回収庫７の上方に設けられる。搬送機構６は、複数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、及び、複数のガイドの組み合わせによって構成されている。なお、搬送機構６は、第１搬送機構の一部を構成する。なお、搬送機構６は、下方から上方へ紙幣を搬送することもできる。
【0042】
回収庫７は、識別部５を経由して搬送機構６から搬送される、リサイクルに用いない紙幣を回収する。ここで、リサイクルに用いない紙幣は、第１リサイクル庫１５及び第２リサイクル庫１６で保管して繰り出すように設定されていない種類の紙幣、第１リサイクル庫１５及び第２リサイクル庫１６で既に設定枚数保管されており、これ以上保管する必要のない、または保管できない紙幣等である。損傷している紙幣が判断できる場合は、それらを回収庫に搬送してもよい。第１リサイクル庫１５及び第２リサイクル庫１６で保管して繰り出すように設定されていない種類の紙幣には、例えば、釣銭に使えない高額金種の紙幣が含まれる。また、操作端末などを介したユーザーからの回収指示に応答して、第１リサイクル庫１５、第２リサイクル庫１６から繰り出されたすべての紙幣、もしくは、指定された金額に対応する一部の紙幣を回収するときにも、回収庫７が用いられる。回収庫７は、紙葉類を収納する収納庫の一例である。
【0043】
回収庫７は、筐体２の一番下の部分に設けられる。すなわち、回収庫７は、全ての搬送機構より下側に配置されており、紙葉類処理装置１（筐体２）の奥行方向全体にわたって、その容量を確保することが可能である。
【0044】
搬送機構８は、分岐機構１０を介して、搬送機構６から出金口部１４を接続する。搬送機構８は、搬送機構６から搬送される紙幣を上方に、具体的には、分岐機構１１を介して搬送機構９へ搬送する。また、搬送機構８は、搬送機構６から搬送される紙幣を上方に、具体的には、分岐機構１１、及び、分岐機構１２を介して搬送機構１３へ搬送する。または、搬送機構８は、搬送機構６から搬送される紙幣を上方に、具体的には、分岐機構１１、及び、分岐機構１２を介して、出金口部１４へ搬送する。また、搬送機構８は、搬送機構９から搬送される紙幣を上方に、具体的には、分岐機構１１、及び、分岐機構１２を介して出金口部１４へ搬送する。また、搬送機構８は、搬送機構１３から搬送される紙幣を上方に、具体的には、分岐機構１２を介して出金口部１４へ搬送する。
【0045】
搬送機構８は、装置の前後方向において、搬送機構６と、第１リサイクル庫１５及び第２リサイクル庫１６の間に設けられ、すなわち、搬送機構６に対して筐体２の手前側に配置される。搬送機構８は、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、及び、複数のガイドの組み合わせによって構成されている。なお、搬送機構８は、第２搬送機構である。なお、搬送機構８は、紙幣を下方に、すなわち、出金口部１４から搬送機構６の方向へ搬送することもできる。
【0046】
搬送機構９は、分岐機構１１を介して分岐した分岐機構で、搬送機構８により搬送される紙幣を第１リサイクル庫１５へ搬送する。搬送機構８から分岐機構１１を介して水平方向へ分岐した搬送機構９が第１リサイクル庫１５に接続し、紙幣は水平方向に第１リサイクル庫１５へ搬送される。また、搬送機構９は、第１リサイクル庫１５から搬送される紙幣を、分岐機構１１を介して搬送機構８へ搬送する。搬送機構９は、分岐機構１１と第１リサイクル庫１５の間に設けられる。
【0047】
搬送機構１３は、分岐機構１２を介して分岐した分岐機構で、搬送機構８から搬送される紙幣を第２リサイクル庫１６へ搬送し、第２リサイクル庫１６から搬送される紙幣を、分岐機構１２を介して搬送機構８へ搬送する。搬送機構１３は、分岐機構１２と第２リサイクル庫１６の間に設けられ、分岐機構１２と第２リサイクル庫の間を水平方向に紙幣を搬送する。
【0048】
分岐機構１０、１１、１２は、３つの搬送方向の間で搬送方向を切り替えて紙幣を搬送するための３方向分岐機構である。分岐機構１０、１１、１２の分岐制御は、センサにより紙幣の通過を検知することに応じて分岐を切り替えることにより行われる。分岐の切り替えは、識別部５による識別結果と搬送機構６に設けられたセンサを用いた通過検知により、または、後述の記憶部１９に記憶された情報と搬送機構９または搬送機構１３に設けられたセンサを用いた通過検知により、行われる。例えば、紙幣の先端がセンサを遮光したことに応じて分岐を切り替える方法、または、先行している紙幣の後端が通過してセンサが透光したことに応じて、次の紙幣の搬送先に向けて分岐を切り替える方法、等がある。
【0049】
出金口部１４は、紙幣を装置外へ排出する部分である。出金口部１４は筐体２の前面上部で、かつ、入金口部３の下方に設けられる。出金口部１４は、複数枚の紙幣を重ねた状態で保持する。ユーザーは、出金口部１４から紙幣を取り出す。
【0050】
第１リサイクル庫１５は、搬送機構９から搬送される紙幣を保管する。そして、出金処理で必要となった場合に、紙幣は、搬送機構９及び搬送機構８を介して、出金口部１４へ搬送される。第１リサイクル庫１５は、装置の前後方向において搬送機構９と筐体２の前面の間で、かつ、上下方向において回収庫７と第２リサイクル庫１６の間に設けられる。第１リサイクル庫１５は、紙幣をテープと共にドラムに巻き付けることによって紙幣を収納するテープ式収納である。第１リサイクル庫１５は、フル検知センサを有し、収納された紙幣により収納庫がフルになっているかを検知する。フル検知センサは、例えば、フォトインタラプタにより構成される。第１リサイクル庫１５は、紙幣を収納する収納庫の一例である。
【0051】
第２リサイクル庫１６は、搬送機構１３から搬送される紙幣を保管する。そして、出金処理で必要となった場合に、紙幣は、搬送機構１３及び搬送機構８を介して、出金口部１４へ搬送される。第２リサイクル庫１６は、装置の前後方向において搬送機構１３と筐体２の前面の間で、かつ、上下方向において第１リサイクル庫１５と出金口部１４の間に設けられる。第２リサイクル庫１６は、紙幣をテープと共にドラムに巻き付けることによって紙幣を収納するテープ式収納である。第２リサイクル庫１６は、フル検知センサを有し、収納された紙幣により収納庫がフルになっているかを検知する。フル検知センサは、例えば、フォトインタラプタにより構成される。第２リサイクル庫１６は、紙幣を収納する収納庫の一例である。
【0052】
紙幣を収納する収納庫である回収庫７、第１リサイクル庫１５、及び、第２リサイクル庫１６で、入金された紙幣を収納する収納部１７を構成する。
【0053】
本実施の形態では、第１リサイクル庫１５、及び、第２リサイクル庫１６に保管される紙幣の種類は決まっており、それぞれ設定された単一の金種の紙幣を保管する。
【0054】
ここで、識別部５と、第１リサイクル庫１５及び第２リサイクル庫１６は、高さ方向において異なる位置に配置されている。このため、紙葉類処理装置１（筐体２）の奥行方向を小型化することが可能である。
【0055】
また、識別部５は、収納部１７より高い位置に配置されている。このため、紙幣の識別から収納までの距離を長くすることができ、識別の時間を確保することが可能である。紙幣を適切な搬送先に搬送するためには、各搬送先に向けて分岐するまでに（本実施形態では、分岐機構１０に紙幣が到達する前までに）、識別結果を取得する必要がある。もし、識別部から分岐までの距離が短い場合には、識別が間に合わず適切な分岐ができない。もしくは、紙幣の搬送を停止するか、搬送速度を遅くして、識別結果を得るまでの時間を調整する必要がある。識別結果が出るまでに動く分の搬送機構の長さを確保することで、搬送を停止したり速度を遅くしたりすることなく、効率的に適切な搬送先に紙幣を搬送できる。
【0056】
図３に示すように、制御部１８は、前述した、入金口部３、搬送機構４、識別部５、搬送機構６、回収庫７、搬送機構８、搬送機構９、分岐機構１０、分岐機構１１、分岐機構１２、搬送機構１３、出金口部１４、第１リサイクル庫１５、第２リサイクル庫１６、及び、記憶部１９の動作を制御する。制御部１８は、例えば、ＣＰＵである。
【0057】
記憶部１９は、収納部１７に収納されている紙幣の識別情報を保存する。記憶部１９は、例えば、回収庫７、第１リサイクル庫１５、及び、第２リサイクル庫１６の各収納庫に、収納されている紙幣の識別情報、収納順序、金種、枚数、フル状態か、などを記憶する。なお、記憶部１９は、紙葉類処理装置１のメモリ、別途接続されたサーバのメモリ、又は、収納部１７に内蔵されたメモリである。記憶部１９は、例えば、回収庫７、第１リサイクル庫１５、及び、第２リサイクル庫１６の収納庫ごとに、複数備えてもよい。後述の各処理において、制御部１８は、各リサイクル庫に何枚の紙葉類が保管されているか、各リサイクル庫の先頭に保管されている紙葉類の金種、フル検知状態など、を記憶部１９に保持する情報から取得できる。
【0058】
図４は、紙葉類処理装置１の駆動系の分割例を示す図である。図４に示すように、紙葉類処理装置１は、駆動系Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの駆動系を有する。駆動系Ａは、搬送機構４を駆動させる。駆動系Ｂは、識別部５、搬送機構６を駆動させる。駆動系Ｂは、さらに、回収庫７内部の搬送機構を駆動させてもよい。駆動系Ｃは、搬送機構９および搬送機構１３を駆動させる。駆動系Ｄは、搬送機構８を駆動させる。
【0059】
【0060】
紙葉類処理装置１全体を概観すると、入金口部３から出金口部１４までの紙幣の搬送路は、Ｕ字形状をしており、入金口部３側に識別部５、出金口部１４側に収納部１７を構成する収納庫である第１リサイクル庫１５、第２リサイクル庫１６が設けられている。
【0061】
（入金処理）
次に、第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の処理方法について説明する。初めに、紙幣の入金処理方法について説明する。なお、本入金処理では、入金される紙幣は、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管される。
次に、第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の処理方法について説明する。初めに、紙幣の入金処理方法について説明する。なお、本入金処理では、入金される紙幣は、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管される。
【0062】
初めに、入金口部３に紙幣が投入され、その後、紙幣は、搬送機構４により識別部５に搬送される。
【0063】
次に、識別部５は、紙幣の種類を識別する。識別部５による識別結果に基づいて、制御部１８は、１ドル紙幣を第２リサイクル庫１６に搬送するように各部を制御する。識別後、１ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、分岐機構１１、搬送機構８、分岐機構１２、及び、搬送機構１３を経由して、第２リサイクル庫１６まで搬送され、保管され、入金処理は終了する。
【0064】
第２リサイクル庫１６に保管されている１ドル紙幣が設定枚数以下でない場合（フルの場合）、制御部１８は、入金された１ドル紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。識別後、１ドル紙幣は、搬送機構６、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され、入金処理は終了する。第２リサイクル庫１６がフルかどうかは、フル検知センサにより検知してもよいし、収納枚数が所定枚数より多いかで判断してもよい。両方の判断手段を有してもよいし、どちらか一方の判断手段のみで判断する構成であってもよい。
【0065】
識別部５による識別結果に基づいて、制御部１８は、５ドル紙幣を第１リサイクル庫１５に搬送するように各部を制御する。識別後、５ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、搬送機構８、分岐機構１１、及び、搬送機構９を経由して、第１リサイクル庫１５まで搬送され、保管され、入金処理は終了する。
【0066】
第１リサイクル庫１５に保管されている５ドル紙幣が設定枚数以下でない場合（フルの場合）、制御部１８は、紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。５ドル紙幣は、搬送機構６、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され、入金処理は終了する。第１リサイクル庫１５がフルかどうかは、フル検知センサにより検知してもよいし、収納枚数が所定枚数より多いかで判断してもよい。両方の判断手段を有してもよいし、どちらか一方の判断手段のみで判断する構成であってもよい。
【0067】
一方、紙幣が１ドル紙幣でも５ドル紙幣でもない別の金種の紙幣だった場合、制御部１８は、紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。識別後、紙幣は、搬送機構６、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され、入金処理は終了する。
【0068】
なお、識別部５による識別結果に基づいて、偽券、または、偽券と疑わしいと判断された場合は、出金口部１４へ搬送し、装置外に排出してもよい。または、不図示のリジェクト庫を配置し、リジェクト庫に搬送して保管するようにしてもよい。紙幣の正損が判断できる場合、同様に、損貨を装置外に排出、または、リジェクト庫に保管するようにしてもよい。
【0069】
（出金処理）
次に、紙幣の出金処理方法について説明する。なお、本出金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管されている。
次に、紙幣の出金処理方法について説明する。なお、本出金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管されている。
【0070】
１ドル紙幣の出金指示を受けた場合、制御部１８は、１ドル紙幣を第２リサイクル庫１６から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１ドル紙幣は、搬送機構１３、分岐機構１２、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される。なお、この動作は、出金指示に基づいて、必要な枚数が出金されるまで繰り返し行われる。
【0071】
５ドル紙幣の出金指示を受けた場合、制御部１８は、５ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。５ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、搬送機構８、及び、分岐機構１２を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される。なお、この動作は、出金指示に基づいて、必要な枚数が出金されるまで繰り返し行われる。
【0072】
（精査処理）
次に、精査処理について説明する。例えば、リサイクル庫の付近でのジャム、入金中のジャム、出金中のジャムなど、リサイクル庫の在り高に影響する可能性があるエラーが発生した場合に、制御部１８は、対象のリサイクル庫のデータに精査が必要な状態（在り高が不確定であること）を示す精査フラグを立てる。
次に、精査処理について説明する。例えば、リサイクル庫の付近でのジャム、入金中のジャム、出金中のジャムなど、リサイクル庫の在り高に影響する可能性があるエラーが発生した場合に、制御部１８は、対象のリサイクル庫のデータに精査が必要な状態（在り高が不確定であること）を示す精査フラグを立てる。
【0073】
精査フラグが立った場合、制御部１８は、各部を制御して対象のリサイクル庫の精査処理を行う。第１リサイクル庫１５に精査フラグが立った場合を例に、以下に説明する。
【0074】
第１リサイクル庫１５に精査フラグが立った場合、第１リサイクル庫１５から紙幣を１枚繰り出し、搬送機構９、分岐機構１１、搬送機構６等を介して、識別部５へ搬送する。識別部５では、搬送された紙幣を識別する。記憶部１９に記憶されている情報と、識別した紙幣の情報とが一致するかを確認することで精査を実現する。記憶部１９に記憶されている情報と、識別した紙幣の情報とが一致した場合には、制御部１８は、第１リサイクル庫１５に収納されている紙幣の在り高がデータと一致して確定したものとして、精査フラグを外す。
【0075】
このとき、識別部５による識別結果を得るためには、識別部５を駆動し続ける必要がある。本実施形態においては、図４に示す通り、搬送機構６＋識別部５の駆動系と、搬送機構４の駆動系を異ならせている。識別部５を通過して搬送機構４に紙幣が搬送されると、駆動系Ａはその駆動を停止する。一方、搬送機構６＋識別部５の駆動系Ｂは継続して駆動させ、識別結果を得る。
【0076】
識別結果に基づいて、精査が完了すると、搬送機構４の駆動を反転して再開し、および搬送機構６の駆動を反転して、識別した紙幣を回収庫７に搬送する。または、識別の結果、記憶部１９に記憶されている情報と、識別した情報とが一致する場合は、元々保管されていた第１リサイクル庫１５に戻してもよい。
【0077】
識別の結果、記憶部１９に記憶されている情報と、識別した情報とが一致しない場合は、紙幣を出金口部１４に搬送して装置外へ排出した後、新たに第１リサイクル庫１５から紙幣を繰り出し、識別して精査を行う。または、不図示のリジェクト庫などの別の収納部を設け、識別の結果、記憶部１９に記憶されている情報と、識別した情報とが一致しない場合は、識別した紙幣をリジェクト庫に搬送する構成としてもよい。
【0078】
こうすることで、搬送機構６により搬送された紙幣を識別部５により識別している間、搬送機構４の駆動は停止させることができるため、識別している間に搬送される距離分の搬送路を確保する必要がなく、装置を小型化することができる。
【0079】
なお、識別部５と搬送機構４の駆動を分ける代わりに、搬送機構４から搬送機構８へ接続する循環搬送路を形成してもよい。その場合、駆動を停止しなくても紙幣を循環して搬送させることができるので、搬送機構４が識別の間で紙幣が搬送される距離分の長さを確保しなくても、入金口部３から紙幣が繰り出されてしまうことはない。また、識別結果が出た後は、駆動を反転することなく、そのまま回収庫７へ搬送してもよい。
【0080】
第２リサイクル庫１６に精査フラグが立った場合も、同様の方法で精査処理を実行できる。
【0081】
このように、第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置によれば、紙葉類処理装置を小型化することが可能となり、かつ、シンプルな制御で識別結果に応じた搬送をすることが可能となる。
【0082】
（第２の実施の形態）
次に、本開示の紙葉類処理装置の第２の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第２の実施の形態では、第１リサイクル庫を金種混合で収納するように設定する。
次に、本開示の紙葉類処理装置の第２の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第２の実施の形態では、第１リサイクル庫を金種混合で収納するように設定する。
【0083】
第２の実施の形態について、添付図を参照して説明する。図５は、第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置の駆動系の分割例を示す図である。紙葉類処理装置の内部構成、および、紙葉類処理装置の機能構成は、第１の実施形態と共通するため、その説明を省略する。
【0084】
図５に示すように、紙葉類処理装置１は、駆動系Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋの７つの駆動系を有する。駆動系Ｅは、搬送機構４を駆動させる。駆動系Ｆは、識別部５、搬送機構６、および、搬送機構８のうちの分岐機構１０と分岐機構１１との間の区間を駆動させる。駆動系Ｇは、搬送機構９を駆動させる。駆動系Ｈは搬送機構１３を駆動させる。駆動系Ｉは、搬送機構８のうちの分岐機構１２から出金口部１４までの区間を駆動させる。駆動系Ｊは、搬送機構８のうちの分岐機構１１と分岐機構１２との間の区間を駆動させる。駆動系Ｋは、分岐機構１０から回収庫７までの搬送機構を駆動させる。駆動系Ｋは、さらに回収庫７の内部の駆動機構を駆動させてもよい。
【0085】
図５は一例であり、駆動系の分割はこれに限定されない。例えば、第２実施形態において、駆動系Ｉ、Ｊ、および、駆動系Ｇ、Ｈはそれぞれ１つの駆動系としてもよい。
【0086】
紙葉類処理装置１は、紙幣等の紙葉類の入金処理及び出金処理を行う。紙葉類処理装置１は、数種類の紙幣を入金処理することが可能であるが、出金処理することが可能な紙幣は３種類（３金種設定）となっている。本例では、出金される紙幣は、１ドル紙幣、５ドル紙幣、及び、１０ドル紙幣の３種類である。
【0087】
第２の実施形態において、第１リサイクル庫１５は、搬送機構９から搬送される２種類の紙幣を保管する。そして、出金処理で必要となった場合に、２種類の紙幣は、搬送機構９及び搬送機構８を介して、出金口部１４へ搬送される。すなわち、第１リサイクル庫１５は、金種混合で収納するように構成されている。本例では、第１リサイクル庫１５には、５ドル紙幣と１０ドル紙幣が保管される。
【0088】
第２リサイクル庫１６は、搬送機構１３から搬送される紙幣を保管する。そして、出金処理で必要となった場合に、紙幣は、搬送機構１３及び搬送機構８を介して、出金口部１４へ搬送される。本例では、第２リサイクル庫１６には、１ドル紙幣が保管される。
【0089】
本実施の形態では、第１リサイクル庫１５は２種類の紙幣が混合して保管される混合金種設定であるが、第２リサイクル庫１６は保管される紙幣の種類は１種類であり単金種設定である。
【0090】
ここで、図６を用いて、分岐機構において、先行紙幣の後端が透光したことにより分岐を切り替える方法を説明する。図６は、分岐機構の切り替えのタイミングを説明する図である。この方法は、先行して搬送される紙幣の後端が光センサを通過した後に、次に搬送される紙幣の分岐方向を確定して分岐を切り替える方法である。搬送する紙幣先端の遮光確定の場合はセンサから分岐動作完了までの搬送距離が必要になる。一方、先行紙幣の後端の透光確定の場合は、リサイクル庫に巻き取られた先行紙幣と分岐対象の紙幣の札間を利用するため、センサから分岐動作完了までの搬送距離を短くすることが可能になる。先行紙幣の後端が通過したことに応じて、次の紙幣の搬送先に応じて分岐を切り替えるので、紙幣の先端がセンサを遮光するより前に分岐の切り替えを開始することが可能になり、分岐機構の切り替えに必要な搬送距離を短くすることができる。
【0091】
例えば、紙葉類処理装置１は、第１リサイクル庫１５に金種混合で紙幣が保管されている場合、第１リサイクル庫１５から紙幣を繰り出して搬送するときには、その金種に応じて分岐機構１１で回収庫７方向又は出金口部１４方向へ紙幣を振り分ける必要がある。分岐機構１１と第１リサイクル庫１５との距離を短くするためには、分岐機構１１による分岐制御を、第１リサイクル庫１５に設けられたセンサにより、先行紙幣の後端を検知したことに応じて分岐を切り替える方法により行う。分岐爪の切り替えは、先行紙幣の後端を検知してから所定時間後に動作開始する。所定時間は、先行紙幣の後端を検知してから、先行紙幣が分岐爪の動作範囲外に到達する見込みの時間が予め設定されている。なお、先行紙幣の後端を検知するセンサは、搬送機構９に設けられていてもよい。
【0092】
なお、第１リサイクル庫１５および第２リサイクル庫１６に保管される紙幣は、識別部５により金種、及び、記番号が識別され、その内容および順番は記憶部１９に記憶されている。そのため、１枚目に搬送される紙幣は、実際に搬送を開始する前に分岐動作を完了させることができる。そして、図６で説明した分岐制御は、２枚目以降に保管されていた紙幣を搬送する場合に、分岐を切り替えるときに使用される。
【0093】
（入金処理）
次に、第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の処理方法について説明する。初めに、紙幣の入金処理方法について説明する。図７は、第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の入金方法を示すフローチャートである。なお、本入金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣及び１０ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管される。なお、紙幣に損傷がある場合、又は、偽札、疑わしい紙幣は、出金口部１４に搬送して装置外に排出してもよい。
次に、第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の処理方法について説明する。初めに、紙幣の入金処理方法について説明する。図７は、第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の入金方法を示すフローチャートである。なお、本入金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣及び１０ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管される。なお、紙幣に損傷がある場合、又は、偽札、疑わしい紙幣は、出金口部１４に搬送して装置外に排出してもよい。
【0094】
初めに、入金口部３に紙幣が入金され、その後、紙幣は、搬送機構４により識別部５に搬送される（ステップＳ３０１）。
【0095】
次に、識別部５は、紙幣の種類を識別する。識別部５による識別結果が１ドル紙幣だった場合（ステップＳ３０２、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第２リサイクル庫１６に保管されている１ドル紙幣が設定枚数以下であるか確認する（ステップＳ３０３）。
【0096】
第２リサイクル庫１６に保管されている１ドル紙幣が設定枚数以下である場合（ステップＳ３０３、Ｙｅｓ）、制御部１８は、入金された１ドル紙幣を第２リサイクル庫１６に搬送するように各部を制御する。識別後、１ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、分岐機構１１、搬送機構８、分岐機構１２、及び、搬送機構１３を経由して、第２リサイクル庫１６まで搬送され、保管され（ステップＳ３０４）、入金処理は終了する。
【0097】
第２リサイクル庫１６に保管されている１ドル紙幣が設定枚数以下でない場合（フルの場合）（ステップＳ３０３、Ｎｏ）、制御部１８は、入金された１ドル紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。識別後、１ドル紙幣は、搬送機構６、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され（ステップＳ３０５）、入金処理は終了する。
【0098】
一方、識別部５による識別結果が５ドル紙幣または１０ドル紙幣だった場合（ステップＳ３０６、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が設定枚数以下であるか確認する（ステップＳ３０７）。
【0099】
第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が設定枚数以下である場合（ステップＳ３０７、Ｙｅｓ）、制御部１８は、入金された５ドル紙幣または１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５に搬送するように各部を制御する。識別後、５ドル紙幣または１０ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、分岐機構１１、及び、搬送機構９を経由して、第１リサイクル庫１５まで搬送され、保管され（ステップＳ３０８）、入金処理は終了する。
【0100】
第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が設定枚数以下でない場合（フルの場合）（ステップＳ３０７、Ｎｏ）、制御部１８は、入金された紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。識別後、５ドル紙幣または１０ドル紙幣は、搬送機構６、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され（ステップＳ３０９）、入金処理は終了する。
【0101】
一方、識別部５による識別結果が、１ドル紙幣、５ドル紙幣、１０ドル紙幣のいずれでもない場合（ステップＳ３０６、Ｎｏ）、制御部１８は、入金された紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。入金された紙幣は、搬送機構８、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され（ステップＳ３１０）、入金処理は終了する。
【0102】
上述の入金処理後は、第１リサイクル庫１５では、５ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在して保管され、第２リサイクル庫１６では、１ドル紙幣が保管される。
【0103】
なお、１０ドル紙幣が入金された場合、第１リサイクル庫１５の先頭に最も近い５ドル紙幣より先頭側に何枚の１０ドル紙幣が保管されているかを確認してもよい。５ドル紙幣より先頭側に所定枚数以上の１０ドル紙幣が既に保管されている場合、入金された１０ドル紙幣は第１リサイクル庫１５に搬送せずに、回収庫７に搬送するようにしてもよい。これにより、５ドル紙幣を出金する場合に、出金に不要な１０ドル紙幣を回収庫７に搬送することで出金時間が増大してしまうことを低減できる。
【0104】
また、本フローチャートにおいては、各リサイクル庫がフル状態ではないことを、収納枚数が所定枚数以下かどうかで判断しているが、代わりに、各リサイクル庫に備えるフル検知センサによる検知状態で判断してもよい。また、枚数による判断と、フル検知センサによる判断の両方を有してもよい。
【0105】
（出金処理）
次に、紙幣の出金処理方法について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。なお、本出金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣及び１０ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管されている。なお、本フローチャートにおいて、出金処理のリクエストに含まれる出金対象の金種の紙幣が出金された後は、次のステップにおいては出金対象から除外される。
次に、紙幣の出金処理方法について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。なお、本出金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣及び１０ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管されている。なお、本フローチャートにおいて、出金処理のリクエストに含まれる出金対象の金種の紙幣が出金された後は、次のステップにおいては出金対象から除外される。
【0106】
初めに、制御部１８は、出金処理のリクエストを受信すると、１ドル紙幣の出金が必要か（出金対象か）判断する（ステップＳ４０１）。
【0107】
１ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ４０１、Ｙｅｓ）、制御部１８は、１ドル紙幣を必要な枚数だけ第２リサイクル庫１６から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１ドル紙幣は、搬送機構１３、分岐機構１２、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ４０２）。
【0108】
ステップ４０２の動作が終了した場合、又は、１ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ４０１、Ｎｏ）、制御部１８は、５ドル紙幣の出金が必要か（出金対象か）判断する（ステップＳ４０３）。
【0109】
５ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ４０３、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ４０４）。
【0110】
第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣がある場合（ステップＳ４０４、Ｙｅｓ）、制御部１８は、５ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。５ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０３へ戻る。
【0111】
第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣がない場合、すなわち、１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ４０４、Ｎｏ）、制御部１８は、１０ドル紙幣の出金が必要か（出金対象か）判断する（ステップＳ４０６）。
【0112】
１０ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ４０６、Ｙｅｓ）、制御部１８は、１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０３へ戻る。
【0113】
１０ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ４０６、Ｎｏ）、制御部１８は、１０ドル紙幣を回収庫７まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、搬送機構８、及び、搬送機構６を経由して、回収庫７まで搬送され、保管される（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０３へ戻る。
【0114】
ステップ４０３～ステップ４０８は、５ドル紙幣が必要な枚数だけ出金されるまで繰り返される。
【0115】
５ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ４０３、Ｎｏ）、制御部１８は、１０ドル紙幣の出金が必要か（出金対象か）判断する（ステップＳ４０９）。
【0116】
１０ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ４０９、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ４１０）。
【0117】
第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ４１０、Ｙｅｓ）、制御部１８は、１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ４１１）。ステップＳ４０９へ戻る。
【0118】
第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣がない場合、すなわち、５ドル紙幣がある場合（ステップＳ４１０、Ｎｏ）、制御部１８は、５ドル紙幣を回収庫７まで搬送するように各部を制御する。５ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、搬送機構８、及び、搬送機構６を経由して、回収庫７まで搬送され、保管される（ステップＳ４１２）。ステップＳ４０９へ戻る。
【0119】
ステップ４０９～ステップ４１２は、１０ドル紙幣が必要な枚数だけ出金されるまで繰り返される。
【0120】
１０ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ４０９、Ｎｏ）、出金を要求された紙幣は全て出金されたことになり、出金処理は終了する。
【0121】
図９は、出金処理を行った場合に、紙幣がどのように搬送されるか一例を示す図である。本例では、合計６ドルを出金している。第２リサイクル庫１６から１ドル紙幣１枚が出金され、第１リサイクル庫１５から５ドル紙幣１枚が出金されている。第１リサイクル庫１５の先頭にあった１０ドル紙幣２枚は出金が不要（出金対象外）なため、回収庫７に回収されている。
【0122】
このように、第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置によれば、２つのリサイクル庫のうち１つのリサイクル庫を複数の金種を混合で保管して繰り出しできるように設定することにより、リサイクルする金種より少ない数のリサイクル庫での入出金を実現することが可能となる。これにより、紙葉類処理装置を小型化することが可能となる。さらに、２つのリサイクル庫を混合にする場合より、何度も収納部内を移動することがないので、傷んだ紙葉類を出金することによるジャムの発生を低減することが可能となる。
【0123】
（第３の実施の形態）
次に、本開示の紙葉類処理装置の第３の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第３の実施の形態においては、第１および第２の実施の形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第３の実施の形態では、第１リサイクル庫及び第２リサイクル庫を金種混合で収納するように設定する。
次に、本開示の紙葉類処理装置の第３の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第３の実施の形態においては、第１および第２の実施の形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第３の実施の形態では、第１リサイクル庫及び第２リサイクル庫を金種混合で収納するように設定する。
【0124】
第３の実施の形態について、添付図を参照して説明する。紙葉類処理装置の内部構成、紙葉類処理装置の機能構成は、第１、第２の実施形態と共通するため、その説明を省略する。
【0125】
紙葉類処理装置の駆動系の分割構成については、第２の実施形態と共通するため、その説明を省略する。なお、駆動系の分割構成については、本実施形態においては、図５における駆動系Ｉ、Jを１つの駆動系としてもよい。
【0126】
本実施形態において、第１リサイクル庫１５は、搬送機構９から搬送される２種類の紙幣を保管する。本例では、第１リサイクル庫１５には、５ドル紙幣と１０ドル紙幣が保管される。
【0127】
第２リサイクル庫１６は、搬送機構１３から搬送される２種類の紙幣を保管する。本例では、第２リサイクル庫１６には、通常、１ドル紙幣が保管されるが、１０ドル紙幣を混合で保管することも可能とする。
【0128】
本実施の形態では、第１リサイクル庫１５及び第２リサイクル庫１６は、２種類の紙幣が混合して保管される混合金種設定である。ただし、入金される１０ドル紙幣については、優先的に第１リサイクル庫１５に収納するように設定されている。
【0129】
次に、第３の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の処理方法について説明する。なお、紙幣の入金処理方法は、第２の実施の形態で説明した入金処理方法とおなじであり、説明を省略する。
【0130】
（出金処理）
紙幣の出金処理方法について説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、第３の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。なお、本出金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣及び１０ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管されている。なお、本フローチャートにおいて、出金処理のリクエストに含まれる出金対象の金種の紙幣が出金された後は、次のステップにおいては出金対象から除外される。
紙幣の出金処理方法について説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、第３の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。なお、本出金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣及び１０ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣が保管されている。なお、本フローチャートにおいて、出金処理のリクエストに含まれる出金対象の金種の紙幣が出金された後は、次のステップにおいては出金対象から除外される。
【0131】
初めに、制御部１８は、出金処理のリクエストを受信すると、１ドル紙幣の出金が必要か（出金対象か）判断する（ステップＳ５０１）。
【0132】
１ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ５０１、Ｙｅｓ）、制御部１８は、１ドル紙幣を必要な枚数だけ第２リサイクル庫１６から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１ドル紙幣は、搬送機構１３、分岐機構１２、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ５０２）。
【0133】
ステップ５０２の動作が終了した場合、又は、１ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ５０１、Ｎｏ）、制御部１８は、５ドル紙幣の出金が必要か（出金対象か）判断する（ステップＳ５０３）。
【0134】
５ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ５０３、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ５０４）。
【0135】
第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣がある場合（ステップＳ５０４、Ｙｅｓ）、制御部１８は、５ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。５ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０３へ戻る。
【0136】
第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣がない場合、すなわち、１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ５０４、Ｎｏ）、制御部１８は、１０ドル紙幣の出金が必要か（出金対象か）判断する（ステップＳ５０６）。
【0137】
１０ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ５０６、Ｙｅｓ）、制御部１８は、１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０３へ戻る。
【0138】
１０ドル紙幣の出金が不要（出金対象外）な場合（ステップＳ５０６、Ｎｏ）、制御部１８は、１０ドル紙幣を第２リサイクル庫１６まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、搬送機構８、分岐機構１２、及び、搬送機構１３を経由して、第２リサイクル庫１６まで搬送され、保管される（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０３へ戻る。なお、本ステップにおいて、第２リサイクル庫１６がフル状態の場合は、１０ドル紙幣を回収庫７に搬送する。第２リサイクル庫１６がフル状態でないことは、収納枚数が所定枚数以下かどうかで判断する。または、フル検知センサによる検知状態で判断する。枚数による判断と、フル検知センサによる判断の両方で判断してもよい。
【0139】
ステップ５０３～ステップ５０８は、５ドル紙幣が必要な枚数だけ出金されるまで繰り返される。
【0140】
５ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ５０３、Ｎｏ）、制御部１８は、１０ドル紙幣の出金が必要か判断する（ステップＳ５０９）。
【0141】
１０ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ５０９、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ５１０）。
【0142】
第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ５１０、Ｙｅｓ）、制御部１８は、１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ５１１）。ステップＳ５０９へ戻る。
【0143】
第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣がない場合、すなわち、５ドル紙幣がある場合（ステップＳ５１０、Ｎｏ）、制御部１８は、５ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から回収庫７まで搬送するように各部を制御する。５ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構６を経由して、回収庫７まで搬送され、保管される（ステップＳ５１２）。ステップＳ５１０へ戻る。
【0144】
最後に、１０ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ５０９、Ｎｏ）、出金を要求された紙幣は全て出金されたことになり、出金処理は終了する。
【0145】
出金処理後は、第１リサイクル庫１５では、５ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管され、第２リサイクル庫１６では、１ドル紙幣が保管され、場合により、１ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管される。
【0146】
なお、出金処理の終了後、第２リサイクル庫１６に１０ドル紙幣が一時保管されている場合、後処理として、次の処理が開始される前に、第１リサイクル庫１５に搬送する。その結果、入金処理後と同じく、第１リサイクル庫１５では、５ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管され、第２リサイクル庫１６では、１ドル紙幣が保管される。
【0147】
なお、上述のフローチャートにおいて、第２リサイクル庫１６の先頭側に保管されている１０ドル紙幣の枚数が所定の枚数より多かった場合、所定の枚数を超える１０ドル紙幣を、第１リサイクル庫１５ではなく、回収庫７に搬送するようにしてもよい。
【0148】
図１１は、出金処理を行った場合に、紙幣がどのように搬送されるか一例を示す図である。本例では、合計６ドルを出金している。第２リサイクル庫１６から１ドル紙幣１枚が出金され、第１リサイクル庫１５から５ドル紙幣１枚が出金されている。第１リサイクル庫１５の先頭にあった１０ドル紙幣２枚は、第２リサイクル庫１６から１ドル紙幣１枚が出金された後に、第２リサイクル庫１６に搬送されている。前述したように、第２リサイクル庫１６に搬送された１０ドル紙幣２枚は、出金処理後の後処理で、次の処理が開始される前に、第１リサイクル庫１５に搬送される。
【0149】
なお、ステップＳ５１２で、５ドル紙幣を回収庫７に収納する代わりに、第２リサイクル庫１６に搬送して保管してもよい。この場合、上述の１０ドル紙幣と同様に、出金処理後の後処理で、次の処理が開始される前に、第１リサイクル庫１５に搬送してもよい。
【0150】
このように、第３の実施の形態に係る紙葉類処理装置によれば、２つのリサイクル庫を両方とも混合金種設定とすることにより、一方のリサイクル庫から出金対象外の紙幣を繰り出したときに、回収庫ではなく、他方のリサイクル庫に搬送することが可能となる。これにより、出金に使用できない紙幣を低減させることができ、紙葉類処理装置外への紙幣の回収、及び、紙葉類処理装置へ紙幣の補充の回数を低減することが可能となる。さらに、店舗内又はＣＩＴによる管理コストの低減、紙葉類処理装置の使用不可時間（アウトオブサービス）の発生リスクが低減できる。
【0151】
（第４の実施の形態）
次に、本開示の紙葉類処理装置の第４の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第４の実施の形態においては、第３の実施の形態と構成は共通しているため、具体的な構成の説明は省略する。第４の実施の形態では、第３の実施の形態と制御部による入金処理と出金処理の方法が異なる。
次に、本開示の紙葉類処理装置の第４の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する第４の実施の形態においては、第３の実施の形態と構成は共通しているため、具体的な構成の説明は省略する。第４の実施の形態では、第３の実施の形態と制御部による入金処理と出金処理の方法が異なる。
【0152】
なお、駆動系の分割構成については、本実施形態において、図５における駆動系Ｆ、Ｇ、および、駆動系Ｉ、Ｊを、それぞれ１つの駆動系としてもよい。または、駆動系Ｇ，Ｊ、および、駆動系Ｈ，Ｉを、それぞれ１つの駆動系としてもよい。
【0153】
また、第２リサイクル庫１６に金種混合でリサイクル用の紙幣を保管する場合、分岐機構１２においても、図６に示す、先行紙幣の後端によるセンサの遮光に応じて、次の紙幣の搬送方向に分岐を切り替える方法で、分岐制御を行う。
【0154】
第３の実施の形態では、出金処理において、第２リサイクル庫１６に保管された１０ドル紙幣は、次の処理が開始される前に、第１リサイクル庫１５に搬送される。一方、第４の実施の形態では、第２リサイクル庫１６に１０ドル紙幣が保管された状態で、入金処理及び出金処理を行う例を説明する。
【0155】
（入金処理）
第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の処理方法について説明する。初めに、紙幣の入金処理方法について説明する。図１２Ａ及び１２Ｂは、第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の入金方法を示すフローチャートである。なお、本入金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣及び１０ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣及び１０ドル紙幣が保管される。紙幣に損傷がある場合は回収庫７に保管し、偽札または疑わしい紙幣の場合は、出金口部１４から装置外に排出してもよい。また、本実施形態では、１０ドル紙幣は、第１リサイクル庫１５に優先的に搬送されるように設定されている。
第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の処理方法について説明する。初めに、紙幣の入金処理方法について説明する。図１２Ａ及び１２Ｂは、第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の入金方法を示すフローチャートである。なお、本入金処理では、第１リサイクル庫１５に５ドル紙幣及び１０ドル紙幣、第２リサイクル庫１６に１ドル紙幣及び１０ドル紙幣が保管される。紙幣に損傷がある場合は回収庫７に保管し、偽札または疑わしい紙幣の場合は、出金口部１４から装置外に排出してもよい。また、本実施形態では、１０ドル紙幣は、第１リサイクル庫１５に優先的に搬送されるように設定されている。
【0156】
初めに、入金口部３に紙幣が入金され、その後、紙幣は、搬送機構４により識別部５に搬送される（ステップＳ６０１）。
【0157】
次に、識別部５は、紙幣の種類を識別し、１０ドル紙幣だった場合（ステップＳ６０２、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第２リサイクル庫１６に保管されている紙幣が設定枚数以下であるか確認する（ステップＳ６０３）。
【0158】
第２リサイクル庫１６に保管されている紙幣が設定枚数以下である場合（ステップＳ６０３、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第２リサイクル庫１６の先頭に１０ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ６０４）。
【0159】
第２リサイクル庫１６の先頭に１０ドル紙幣がない場合（ステップＳ６０４、Ｎｏ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が設定枚数以下である（フルになっていない）か確認する（ステップＳ６０５）。
【0160】
第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が設定枚数以下である場合（フルになっていない場合）（ステップＳ６０５、Ｙｅｓ）、制御部１８は、入金された１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５に搬送するように各部を制御する。識別後、１０ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、分岐機構１１、搬送機構８、及び、搬送機構９を経由して、第１リサイクル庫１５まで搬送され、保管され（ステップＳ６０６）、入金処理は終了する。入金された１０ドル紙幣は、第１リサイクル庫１５に優先的に搬送するように設定されているため、本ステップにおいて、入金された１０ドル紙幣が第１リサイクル庫１５に搬送される。
【0161】
第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が設定枚数以下でない場合（フルの場合）（ステップＳ６０５、Ｎｏ）、制御部１８は、入金された１０ドル紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。識別後、１０ドル紙幣は、搬送機構６、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され（ステップＳ６０７）、入金処理は終了する。
【0162】
第２リサイクル庫１６の先頭に１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ６０４、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ６０８）。第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣がない場合（ステップＳ６０８、Ｎｏ）、制御部１８は、入金された１０ドル紙幣を第２リサイクル庫１６に搬送するように各部を制御する。識別後、１０ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、分岐機構１１、搬送機構８、分岐機構１２、及び、搬送機構１３を経由して、第２リサイクル庫１６まで搬送され、保管され（ステップＳ６０９）、入金処理は終了する。
【0163】
第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ６０８、Ｙｅｓ）、制御部１８は、入金された１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５に搬送するように制御する。識別後、１０ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、搬送機構８、分岐機構１１、及び、搬送機構９を経由して、第１リサイクル庫１５まで搬送され、保管され（ステップＳ６１０）、入金処理は終了する。入金された１０ドル紙幣は、第１リサイクル庫１５に優先的に搬送するように設定されているため、本ステップにおいて、入金された１０ドル紙幣が第１リサイクル庫１５に搬送される。なお、第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣の枚数が所定枚数以下でない場合（フルの場合）は、入金された１０ドル紙幣を回収庫７に搬送して保管する。
【0164】
このとき、第２リサイクル庫１６の先頭に保管されていた１０ドル紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御してもよい。または、第２リサイクル庫１６の先頭に保管されていた１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５に搬送するように制御してもよい。第２リサイクル庫１６の先頭に保管されていた１０ドル紙幣の一部を回収庫７に搬送し、一部を第１リサイクル庫１５に収納してもよい。第１リサイクル庫１５の先頭に保管される１０ドル紙幣の枚数が所定枚数以下になるように、一部を回収庫７に搬送してもよい。保管された経過時間に応じて、長時間保管されている１０ドル紙幣を優先して、回収庫７に搬送してもよい。これらの紙幣の移動処理を、入金処理完了後の後処理で実行してもよい。
【0165】
第２リサイクル庫１６に保管されている紙幣が設定枚数以下でない場合（フルの場合）（ステップＳ６０３、Ｎｏ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が所定枚数以下かどうかを確認する（ステップＳ６１１）。第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が所定枚数以下の場合は（ステップＳ６１１、Ｙｅｓ）、入金された１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５へ搬送して保管するように、各部を制御する。識別後、１０ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、分岐機構１１、搬送機構８、及び、搬送機構９を経由して、第１リサイクル庫１５まで搬送され、保管され（ステップＳ６１２）、入金処理は終了する。
【0166】
一方、第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が所定枚数以下でない場合（フルの場合）は（ステップＳ６１１、Ｎｏ）、入金された１０ドル紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。識別後、１０ドル紙幣は、搬送機構６、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され（ステップＳ６０７）、入金処理は終了する。
【0167】
一方、識別部５による識別の結果、紙幣が１０ドル紙幣ではなく（ステップＳ６０２、Ｎｏ）、５ドル紙幣だった場合（ステップＳ６１３、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が設定枚数以下であるか確認する（ステップＳ６１４）。
【0168】
第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が設定枚数以下である場合（ステップＳ６１４、Ｙｅｓ）、制御部１８は、５ドル紙幣を第１リサイクル庫１５に搬送するように各部を制御する。識別後、５ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、搬送機構８、分岐機構１１、及び、搬送機構９を経由して、第１リサイクル庫１５まで搬送され、保管され（ステップＳ６１５）、入金処理は終了する。
【0169】
第１リサイクル庫１５に保管されている紙幣が設定枚数以下でない場合（フルの場合）（ステップＳ６１４、Ｎｏ）。制御部１８は、入金された紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。識別後、５ドル紙幣は、搬送機構６、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され（ステップＳ６１６）、入金処理は終了する。
【0170】
一方、識別部５による識別の結果、紙幣が１ドル紙幣だった場合（ステップＳ６１７、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第２リサイクル庫１６に保管されている紙幣が設定枚数以下であるか確認する（ステップＳ６１８）。
【0171】
第２リサイクル庫１６に保管されている紙幣が設定枚数以下である場合（ステップＳ６１８、Ｙｅｓ）、制御部１８は、入金された１ドル紙幣を第２リサイクル庫１６に搬送するように各部を制御する。識別後、１ドル紙幣は、搬送機構６、分岐機構１０、分岐機構１１、搬送機構８、分岐機構１２、及び、搬送機構１３を経由して、第２リサイクル庫１６まで搬送され、保管され（ステップＳ６１９）、入金処理は終了する。
【0172】
第２リサイクル庫１６に保管されている紙幣が設定枚数以下でない場合（フルの場合）（ステップＳ６１８、Ｎｏ）。制御部１８は、入金された１ドル紙幣を回収庫７に搬送するように各部を制御する。識別後、１ドル紙幣は、搬送機構６、及び、分岐機構１０を経由して、回収庫７まで搬送され、保管され（ステップＳ６２０）、入金処理は終了する。また、識別部５による識別の結果、１ドル紙幣でなかった場合（ステップＳ６１７、Ｎｏ）も同様に、入金された紙幣を回収庫７に搬送して保管し（ステップＳ６２０）、入金処理は終了する。
【0173】
入金処理後は、第３の実施の形態の出金処理の直後と同じく、第１リサイクル庫１５では、５ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管され、第２リサイクル庫１６では、１ドル紙幣が保管され、場合により、１ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管される。
【0174】
なお、１０ドル紙幣が入金された場合は、第１リサイクル庫１５の先頭に最も近い５ドル紙幣より先頭側に何枚の１０ドル紙幣が保管されているかを確認してもよい。５ドル紙幣より先頭側に所定枚数以上の１０ドル紙幣が既に保管されている場合、入金された１０ドル紙幣は第１リサイクル庫１５に搬送せずに、回収庫７に搬送するようにしてもよい。同様に第２リサイクル庫１６の先頭に最も近い１ドル紙幣より先頭側に所定以上の枚数の１０ドル紙幣が保管されている場合、入金された１０ドル紙幣を回収庫７に搬送するようにしてもよい。または、第１リサイクル庫１５、第２リサイクル庫１６の先頭側の１０ドル紙幣の枚数の合計が所定枚数以上かどうかで、入金された１０ドル紙幣を回収庫７に搬送するかを判断してもよい。これにより、５ドル紙幣を出金する場合に、不要な１０ドル紙幣を多く回収庫７に搬送して出金時間が増大してしまうことを低減できる。
【0175】
また、第１リサイクル庫１５、および、第２リサイクル庫１６のいずれも先頭に１０ドル紙幣が保管されている場合、入金された１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５に保管する代わりに、第１リサイクル庫１５、および、第２リサイクル庫１６の先頭側にある１０ドル紙幣の枚数に応じて、入金された１０ドル紙幣の保管先を判断してもよい。先頭側の１０ドル紙幣が少ない方に保管してもよい。この場合、１ドル紙幣、５ドル紙幣のどちらを出金する場合にも、移動しなければならない１０ドル紙幣の枚数を均等にできる。先頭側の１０ドル紙幣が多い方に保管してもよい。この場合、１０ドル紙幣をなるべく、まとめて保管することができる。その後、先頭側に保管されている１０ドル紙幣が少ない方のリサイクル庫の先頭側に保管されている１０ドル紙幣は、取引の合間に回収庫７に搬送してもよい。
【0176】
本実施形態では、５ドルと１ドルのうち、高額である５ドル紙幣を収納する第１リサイクル庫１５に、１０ドル紙幣を優先的に搬送するように設定したが、優先的に搬送するリサイクル庫の設定はこれに限らない。出金頻度が少ない金種の紙幣をリサイクルするリサイクル庫に、優先的に他の金種を混合させるように判断してもよい。回収庫との位置関係で、回収庫により近い方のリサイクル庫に他の金種を優先的に搬送するようにしてもよい。ユーザーの選択により決定してもよい。
【0177】
また、本フローチャートにおいては、各リサイクル庫がフル状態ではないことを、収納枚数が所定枚数以下かどうかで判断しているが、代わりに、各リサイクル庫に備えるフル検知センサによる検知状態で判断してもよい。また、枚数による判断と、フル検知センサによる判断の両方を有してもよい。
【0178】
（出金処理）
次に、紙幣の出金処理方法について説明する。図１３Ａ及び図１３Ｂは、第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。なお、本出金処理では、第１リサイクル庫１５では、５ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管され、第２リサイクル庫１６では、１ドル紙幣が保管され、場合により、１ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管されている。なお、本フローチャートにおいて、出金処理のリクエストに含まれる出金対象の金種の紙幣が出金された後は、次のステップにおいては出金対象から除外される。
次に、紙幣の出金処理方法について説明する。図１３Ａ及び図１３Ｂは、第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置１を用いた紙幣の出金方法を示すフローチャートである。なお、本出金処理では、第１リサイクル庫１５では、５ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管され、第２リサイクル庫１６では、１ドル紙幣が保管され、場合により、１ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管されている。なお、本フローチャートにおいて、出金処理のリクエストに含まれる出金対象の金種の紙幣が出金された後は、次のステップにおいては出金対象から除外される。
【0179】
初めに、制御部１８は、出金処理のリクエストを受信すると、１０ドル紙幣の出金が必要か（出金対象か）判断する（ステップＳ７０１）。
【0180】
１０ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ７０１、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第２リサイクル庫１６の先頭に１０ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ７０２）。
【0181】
第２リサイクル庫１６の先頭に１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ７０２、Ｙｅｓ）、制御部１８は、１０ドル紙幣を第２リサイクル庫１６から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構１３、分岐機構１２、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ７０３）。
【0182】
一方、第２リサイクル庫１６の先頭に１０ドル紙幣がない場合（ステップＳ７０２、Ｎｏ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ７０４）。
【0183】
第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ７０４、Ｙｅｓ）、制御部１８は、１０ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０１へ戻る。
【0184】
第１リサイクル庫１５の先頭に１０ドル紙幣がない場合、すなわち、５ドル紙幣がある場合（ステップＳ７０４、Ｎｏ）、制御部１８は、５ドル紙幣の出金が必要か（出金対象か）判断する（ステップＳ７０６）。５ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ７０６、Ｙｅｓ）、制御部１８は、５ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。５ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ７０７）。
【0185】
５ドル紙幣の出金が不要（出金対象外）な場合（ステップＳ７０６、Ｎｏ）、制御部１８は、５ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から回収庫７まで搬送するように各部を制御する。５ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、搬送機構８、及び、搬送機構６を経由して、回収庫７まで搬送され、保管される（ステップＳ７０８）。ステップＳ７０１へ戻る。
【0186】
以後、ステップＳ７０１～ステップＳ７０８の処理が繰り返され、最終的に１０ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ７０１、Ｎｏ）、制御部１８は、１ドル紙幣の出金が必要か判断する（ステップＳ７０９）。
【0187】
１ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ７０９、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第２リサイクル庫１６の先頭に１ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ７１０）。
【0188】
第２リサイクル庫１６の先頭に１ドル紙幣がない場合、すなわち、１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ７１０、Ｎｏ）、制御部１８は、第２リサイクル庫１６の１ドル紙幣より先頭側に保管されている全ての１０ドル紙幣を、第１リサイクル庫１５まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構１３、分岐機構１２、搬送機構８、分岐機構１１、及び、搬送機構９を経由して、第１リサイクル庫１５まで搬送され、保管される（ステップＳ７１１）。
【0189】
この結果、第２リサイクル庫１６の先頭には１ドル紙幣が保管されている状態になるので、制御部１８は、１ドル紙幣を必要な枚数だけ第２リサイクル庫１６から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。１ドル紙幣は、搬送機構１３、分岐機構１２、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ７１２）。
【0190】
第２リサイクル庫１６の先頭に１ドル紙幣がある場合も（ステップＳ７１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ７１２の処理へ進む。
【0191】
１ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ７０９、Ｎｏ）、又は、１ドル紙幣の出金が終了した場合（ステップＳ７１２）、制御部１８は、５ドル紙幣の出金が必要か判断する（ステップＳ７１３）。
【0192】
５ドル紙幣の出金が必要な場合（ステップＳ７１３、Ｙｅｓ）、制御部１８は、第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣があるか確認する（ステップＳ７１４）。
【0193】
第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣がある場合（ステップＳ７１４、Ｙｅｓ）、制御部１８は、５ドル紙幣を第１リサイクル庫１５から出金口部１４まで搬送するように各部を制御する。５ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、及び、搬送機構８を経由して、出金口部１４まで搬送され、出金される（ステップＳ７１５）。ステップＳ７１３へ戻る。
【0194】
第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣がない場合、すなわち、１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ７１４、Ｎｏ）、制御部１８は、先頭の１０ドル紙幣を第２リサイクル庫１６まで搬送するように各部を制御する。１０ドル紙幣は、搬送機構９、分岐機構１１、搬送機構８、分岐機構１２、及び、搬送機構１３を経由して、第２リサイクル庫１６まで搬送され、保管される（ステップＳ７１６）。ステップＳ７１３へ戻る。
【0195】
ステップＳ７１３～ステップＳ７１６は、５ドル紙幣が必要な枚数だけ出金されるまで繰り返される。
【0196】
最後に、５ドル紙幣の出金が不要な場合（ステップＳ７１３、Ｎｏ）、出金を要求された紙幣は全て出金されたことになり、出金処理は終了する。
【0197】
出金処理後は、入金処理後と同じく、第１リサイクル庫１５では、５ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管され、第２リサイクル庫１６では、１ドル紙幣が保管され、場合により、１ドル紙幣と１０ドル紙幣が混在した状態で保管される。
【0198】
なお、第１リサイクル庫１５の先頭に５ドル紙幣がない場合、すなわち、１０ドル紙幣がある場合（ステップＳ７１４、Ｎｏ）、ステップＳ７１６において１０ドル紙幣を第２リサイクル庫１６まで搬送しているが、第２リサイクル庫１６に保管されている１０ドル紙幣の枚数が所定の枚数より多かった場合、回収庫７へ搬送するようにしてもよい。この結果、出金処理時のスピードを所定範囲内で維持することが可能である。
【0199】
また、出金の順番は、本実施形態の順番に限られない。１ドル紙幣から順番に出金し、途中に１０ドル紙幣がある場合に、都度、１０ドル紙幣の出金が必要か判断してもよい。５ドル紙幣から順番に出金し、途中に１０ドル紙幣がある場合に、都度、１０ドル紙幣の出金が必要か判断してもよい。
【0200】
図１４は、出金処理を行った場合に、紙幣がどのように搬送されるか一例を示す図である。本例では、合計１６ドルを出金している。最初に、１０ドル紙幣１枚が第２リサイクル庫１６から出金される。その後、１０ドル紙幣１枚が第２リサイクル庫１６から第１リサイクル庫１５へ移動し、１ドル紙幣１枚が第２リサイクル庫１６から出金される。その後、１０ドル紙幣１枚が第１リサイクル庫１５から第２リサイクル庫１６へ再び移動し、第１リサイクル庫１５から５ドル紙幣１枚が出金される。
【0201】
このように、第４の実施の形態に係る紙葉類処理装置によれば、第１リサイクル庫１５だけでなく、第２リサイクル庫１６にも１０ドル紙幣が保管された状態でも、入金処理及び出金処理を行うことが可能となる。これにより、先に収納されている３種類の紙幣の状況（収納場所、枚数）に応じて入金する紙幣の搬送先を変えることができるので、出金処理を効率よくすることが可能となる。さらに、収納されている３種類の紙幣の状況（収納場所、枚数）に応じて紙幣の移動が少なくなるように出金順序を制御することができるので、移動による紙幣の斜行等によるジャムの発生を低減することが可能となる。
【0202】
（第５の実施の形態）
次に、本開示の紙葉類処理装置の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、第１リサイクル庫と第２リサイクル庫の間の搬送経路にセンサを設け、そこを通過する紙幣が搬送路のどの部分を通過するかを検知する。そして、紙幣が搬送路の左右に想定以上に寄った場合、回収庫に回収する。
次に、本開示の紙葉類処理装置の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、第１リサイクル庫と第２リサイクル庫の間の搬送経路にセンサを設け、そこを通過する紙幣が搬送路のどの部分を通過するかを検知する。そして、紙幣が搬送路の左右に想定以上に寄った場合、回収庫に回収する。
【0203】
図１５は、センサ２０による紙幣の左右寄り検知を説明する図である。センサ２０は、搬送される紙幣が搬送路に対して、左右に寄っていないかを検知する。センサ２０は、第１リサイクル庫１５と第２リサイクル庫１６の間の搬送機構８に配置される。具体的には、センサ２０は、搬送機構８内の第１リサイクル庫１５（分岐機構１１）と第２リサイクル庫１６（分岐機構１２）の間の搬送路の両端付近に配置される。
【0204】
そして、第１リサイクル庫１５と第２リサイクル庫１６の間を移動する紙幣が想定以上に搬送路の幅に対して右か左に寄った場合、制御部１８は、紙幣を回収庫７へ搬送するように各部を制御する。
【0205】
このように、第５の実施の形態に係る紙葉類処理装置によれば、紙幣の搬送路にセンサを配置し、想定以上に左右に寄った紙幣を回収庫に搬送することができるので、ジャム発生率を低減することが可能となる。
【0206】
なお、本実施の形態では、紙幣が搬送路のどの部分を通過するかをセンサが検知することにより、紙幣を回収庫に搬送するかを判断しているが、紙幣が第１リサイクル庫１５と第２リサイクル庫１６の間を往来する回数をあらかじめ設定し、設定回数に到達した紙幣を回収庫に搬送するようにしてもよい。
【0207】
第１の実施の形態の第１リサイクル庫及び第２リサイクル庫は、紙幣を鉛直方向に重ねることによって紙幣を収納するスタック式収納でもよい。
【0208】
第１～第５の実施の形態では、リサイクル庫が２つの場合について説明しているが、リサイクル庫が３つ以上あってもよい。リサイクル庫が３つの場合は、最大６種類の紙幣のリサイクルが可能となる。いずれの場合でも、リサイクル庫は、第２搬送機構と接続する。
【0209】
第２～第５の実施の形態では、出金対象外の紙幣をリサイクル庫間で移動するようにしているが、リサイクル庫以外の場所、例えば、搬送駆動が分かれている搬送路内の箇所や補充用のＩＦカセットなどで保管し、出金処理後にリサイクル庫に戻すようにしてもよい。
【0210】
本開示に係る紙葉類処理装置は、これまでに詳細に説明された実施形態には限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加えたものも本開示に係る紙葉類処理装置に包含される。
【符号の説明】
【0211】
１ 紙葉類処理装置
２ 筐体
３ 入金口部
４、６、８、９、１３ 搬送機構
５ 識別部
７ 回収庫
１０、１１、１２ 分岐機構
１４ 出金口部
１５ 第１リサイクル庫
１６ 第２リサイクル庫
１７ 収納部
１８ 制御部
１９ 記憶部
２０ センサ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ 駆動系
２ 筐体
３ 入金口部
４、６、８、９、１３ 搬送機構
５ 識別部
７ 回収庫
１０、１１、１２ 分岐機構
１４ 出金口部
１５ 第１リサイクル庫
１６ 第２リサイクル庫
１７ 収納部
１８ 制御部
１９ 記憶部
２０ センサ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ 駆動系
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図14】
【図15】