特開 2024-106700 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106700

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/14 20060101AFI20240801BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240801BHJP

【ＦＩ】

G03G21/14

G03G21/16 147

G03G21/16 120

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023011104

(22)【出願日】2023-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116034

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 啓輔

(74)【代理人】

【識別番号】100144624

【弁理士】

【氏名又は名称】稲垣 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100195224

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 宏憲

(72)【発明者】

【氏名】太田 修司

(72)【発明者】

【氏名】西村 祥一郎

【テーマコード（参考）】

2H171

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H171FA04

2H171HA06

2H171JA14

2H171JA29

2H171JA30

2H171JA34

2H171JA38

2H171JA39

2H171JA40

2H171JA48

2H171KA05

2H171KA09

2H171KA10

2H171KA12

2H171KA17

2H171KA22

2H171KA23

2H171KA27

2H171LA03

2H171LA07

2H171LA08

2H171LA13

2H171QA04

2H171QA08

2H171QB01

2H171QB14

2H171QB32

2H171QC03

2H171QC05

2H171SA10

2H171SA12

2H171SA22

2H171SA26

2H270MA13

2H270MC28

2H270MC70

2H270MD12

(57)【要約】

【課題】第１現像ローラが接触位置に位置するときに、第２現像ローラが接触位置から離間位置に移動しない画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、感光ドラム５０Ｋ，５０Ｃと、現像ローラ６１Ｋ，６１Ｃと、離間機構と、制御部２とを備える。離間機構は、回転することで現像ローラ６１Ｋを感光ドラム５０Ｋに接触する接触位置と感光ドラム５０Ｋから離間する離間位置との間で移動させる第１離間カムと、回転することで現像ローラ６１Ｃを感光ドラム５０Ｃに接触する接触位置と感光ドラム５０Ｃから離間する離間位置との間で移動させる第２離間カムとを有する。制御部２は、現像ローラ６１Ｃ（第２現像ローラ）が接触位置に位置する状態で、離間位置に位置する現像ローラ６１Ｋ（第１現像ローラ）を離間位置から接触位置に移動させ、現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１感光ドラムと、
シートの搬送方向において前記第１感光ドラムよりも上流に配置された第２感光ドラムと、
前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で前記第１感光ドラムに対して移動可能な第１現像ローラと、
前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で前記第２感光ドラムに対して移動可能な第２現像ローラと、
回転することで前記第１現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第１離間カムと、回転することで前記第２現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第２離間カムとを有する離間機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記離間機構を制御して、前記第２現像ローラが前記接触位置に位置する状態で、
前記離間位置に位置する前記第１現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させ、前記第１現像ローラを前記接触位置に移動させた後、前記第１現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記離間機構を制御して、前記第２現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させた後、前記第１現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させ、
前記離間機構を制御して、前記第１現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させた後、前記第２現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記離間機構を駆動させるメインモータであって、正逆回転可能なメインモータを備え、
前記制御部は、
前記メインモータが正回転する場合に、前記離間機構を制御して、前記第２現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させた後、前記第１現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させ、
前記メインモータが逆回転する場合に、前記離間機構を制御して、前記第１現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させた後、前記第２現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１現像ローラを有する第１現像カートリッジであって、前記第１現像ローラを前記接触位置に位置させる第１位置と、前記第１現像ローラを前記離間位置に位置させる第２位置との間で前記第１感光ドラムに対して移動可能な第１現像カートリッジと、
前記第２現像ローラを有する第２現像カートリッジであって、前記第２現像ローラを前記接触位置に位置させる第１位置と、前記第２現像ローラを前記離間位置に位置させる第２位置との間で前記第２感光ドラムに対して移動可能な第２現像カートリッジと、を備え、
前記離間機構は、
前記第１離間カムの回転に応じて、前記第１現像カートリッジを押圧して前記第１現像カートリッジを前記第２位置に位置させる押圧位置と、前記第１現像カートリッジを前記第１位置に位置させる非押圧位置との間で前記第１離間カムの回転軸線方向にスライド移動可能な第１カムフォロワと、
前記第２離間カムの回転に応じて、前記第２現像カートリッジを押圧して前記第２現像カートリッジを前記第２位置に位置させる押圧位置と、前記第２現像カートリッジを前記第１位置に位置させる非押圧位置との間で前記第２離間カムの回転軸線方向にスライド移動可能な第２カムフォロワとを有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１離間カムは、前記第１離間カムの回転軸線方向に突出する第１カム部を有し、
前記第２離間カムは、前記第２離間カムの回転軸線方向に突出する第２カム部を有し、
前記第１カム部は、
前記第１カムフォロワを前記押圧位置に保持する第１保持面と、
前記第１カムフォロワを前記押圧位置と前記非押圧位置との間で案内する第１案内面であって、前記第１離間カムの回転軸線に直交する平面に対して傾斜した第１案内面と、を有し、
前記第２カム部は、
前記第２カムフォロワを前記押圧位置に保持する第２保持面と、
前記第２カムフォロワを前記押圧位置と前記非押圧位置との間で案内する第２案内面であって、前記第２離間カムの回転軸線に直交する平面に対して傾斜した第２案内面と、を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを用いてシートに画像を形成する第１印刷モードと、前記第１現像ローラだけを用いてシートに画像を形成する第２印刷モードと、を実行可能であり、
前記第１印刷モードを実行する場合、
前記離間機構を制御して、前記第２現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させた後、前記第１現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させ、
前記離間機構を制御して、前記第１現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させた後、前記第２現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

メインモータと、
前記メインモータからの駆動力を前記第１離間カムに伝達する伝達状態と、前記メインモータからの駆動力を前記第１離間カムに伝達しない遮断状態とに切り替え可能な第１電磁クラッチであって、前記制御部により制御される第１電磁クラッチと、
前記メインモータからの駆動力を前記第２離間カムに伝達する伝達状態と、前記メインモータからの駆動力を前記第２離間カムに伝達しない遮断状態とに切り替え可能な第２電磁クラッチであって、前記制御部により制御される第２電磁クラッチと、を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

メインモータと、
前記メインモータからの駆動力を前記第１離間カムおよび前記第２離間カムに伝達する伝達状態と、前記メインモータからの駆動力を前記第１離間カムおよび前記第２離間カムに伝達しない遮断状態とに切り替え可能な第３電磁クラッチであって、前記制御部により制御される第３電磁クラッチと、を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項9】

シートに転写されたトナー像を定着する定着器と、
前記メインモータの駆動力を前記定着器に伝達する定着駆動ギヤ列と、を備え、
前記定着駆動ギヤ列は、
前記定着器に向けて駆動力を出力する出力ギヤと、
前記メインモータからの駆動力を受ける移動ギヤであって、前記出力ギヤと噛み合う伝達位置と、前記出力ギヤと噛み合わない切断位置との間で前記出力ギヤに対して移動可能な移動ギヤと、を含み、
前記移動ギヤは、前記メインモータが正回転する場合に前記伝達位置に位置し、前記メインモータが逆回転する場合に前記切断位置に位置することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項10】

シートに転写されたトナー像を定着する定着器であって、加熱部と、前記加熱部との間でシートを挟む加圧部とを有する定着器と、
前記加熱部と前記加圧部のニップ圧を、第１ニップ圧と、前記第１ニップ圧より大きい第２ニップ圧に切り替えるニップ圧調整カムと、
前記メインモータからの駆動力を前記ニップ圧調整カムに伝達する伝達状態と、前記メインモータからの駆動力を前記ニップ圧調整カムに伝達しない遮断状態とに切り替え可能な第４電磁クラッチと、を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記搬送方向において前記第２感光ドラムよりも上流に配置された第３感光ドラムと、
前記搬送方向において前記第３感光ドラムよりも上流に配置された第４感光ドラムと、
前記第３感光ドラムに接触する接触位置と、前記第３感光ドラムから離間する離間位置との間で前記第３感光ドラムに対して移動可能な第３現像ローラと、
前記第４感光ドラムに接触する接触位置と、前記第４感光ドラムから離間する離間位置との間で前記第４感光ドラムに対して移動可能な第４現像ローラと、を備え、
前記離間機構は、
回転することで前記第３現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第３離間カムと、回転することで前記第４現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第４離間カムとを有し、
前記制御部は、
前記離間機構を制御して、前記離間位置に位置する前記第１現像ローラ、前記第２現像ローラ、前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラを、前記第４現像ローラ、前記第３現像ローラ、前記第２現像ローラ、前記第１現像ローラの順に、前記離間位置から前記接触位置に移動させ、
前記離間機構を制御して、前記接触位置に位置する前記第１現像ローラ、前記第２現像ローラ、前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラを、前記第１現像ローラ、前記第２現像ローラ、前記第３現像ローラ、前記第４現像ローラの順に、前記接触位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項12】

開口を有する筐体と、
前記開口を通して、前記筐体内に収容される内側位置と、少なくとも一部が前記筐体外に露出する外側位置との間で移動可能なドロワであって、前記第１現像カートリッジおよび前記第２現像カートリッジを着脱可能に支持するフレームを有するドロワと、を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記フレームは、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムを回転可能に支持することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１感光ドラムと、シートの搬送方向において第１感光ドラムよりも上流に配置された第２感光ドラムと、第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラと、第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラと、離間機構とを備える画像形成装置が知られている（特許文献１）。離間機構は、第１現像ローラを、第１感光ドラムに接触する接触位置と、第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動させるとともに、第２現像ローラを、第２感光ドラムに接触する接触位置と、第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動させる。この画像形成装置においては、第１現像ローラが接触位置に位置するときに、第２現像ローラが接触位置から離間位置に移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１６０４０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、第１現像ローラが接触位置に位置する状態で第１感光ドラムからシートにトナー像を転写しているときに、第２現像ローラが接触位置から離間位置に移動すると第２感光ドラムの位置がぶれ、シートの位置がぶれることがある。また、第２現像ローラが接触位置から離間位置に移動する際の衝撃が第１感光ドラムに伝わると、第１感光ドラムの位置がぶれることがある。すると、シートと第１感光ドラムとの相対位置がずれて第１感光ドラムからシートに転写されるトナー像の位置がずれ、画質が低下する可能性がある。

【0005】

そこで、第１現像ローラが接触位置に位置するときに、第２現像ローラが接触位置から離間位置に移動しない画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

画像形成装置は、第１感光ドラムと、第２感光ドラムと、第１現像ローラと、第２現像ローラと、離間機構と、制御部と、を備える。
第２感光ドラムは、シートの搬送方向において第１感光ドラムよりも上流に配置されている。
第１現像ローラは、第１感光ドラムに接触する接触位置と、第１感光ドラムから離間する離間位置との間で第１感光ドラムに対して移動可能である。
第２現像ローラは、第２感光ドラムに接触する接触位置と、第２感光ドラムから離間する離間位置との間で第２感光ドラムに対して移動可能である。
離間機構は、回転することで第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１離間カムと、回転することで第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２離間カムとを有する。
制御部は、離間機構を制御して、第２現像ローラが接触位置に位置する状態で、離間位置に位置する第１現像ローラを離間位置から接触位置に移動させ、第１現像ローラを接触位置に移動させた後、第１現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる。

【0007】

第２現像ローラが接触位置に位置する状態で、離間位置に位置する第１現像ローラを接触位置に移動させ、第１現像ローラを接触位置に移動させた後、第１現像ローラを離間位置に移動させることで、第１現像ローラが接触位置に位置するときに、第２現像ローラが接触位置から離間位置に移動しない。

【0008】

制御部は、離間機構を制御して、第２現像ローラを離間位置から接触位置に移動させた後、第１現像ローラを離間位置から接触位置に移動させ、また、離間機構を制御して、第１現像ローラを接触位置から離間位置に移動させた後、第２現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる構成であってもよい。

【0009】

画像形成装置は、離間機構を駆動させるメインモータであって、正逆回転可能なメインモータを備える構成であってもよい。
この場合、制御部は、メインモータが正回転する場合に、離間機構を制御して、第２現像ローラを離間位置から接触位置に移動させた後、第１現像ローラを離間位置から接触位置に移動させ、メインモータが逆回転する場合に、離間機構を制御して、第１現像ローラを接触位置から離間位置に移動させた後、第２現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる構成とできる。

【0010】

メインモータが正回転する場合と逆回転する場合とで、離間機構の離間カムの回転方向を切り替えて用いることができるので、離間カムの形状の自由度を向上できる。また、離間カムを小型化できる。これにより、画像形成装置を小型化できる。

【0011】

画像形成装置は、第１現像カートリッジと、第２現像カートリッジと、を備え、離間機構は、第１カムフォロワと、第２カムフォロワとを有する構成であってもよい。
第１現像カートリッジは、第１現像ローラを有する第１現像カートリッジであって、第１現像ローラを接触位置に位置させる第１位置と、第１現像ローラを離間位置に位置させる第２位置との間で第１感光ドラムに対して移動可能である。
第２現像カートリッジは、第２現像ローラを有する第２現像カートリッジであって、第２現像ローラを接触位置に位置させる第１位置と、第２現像ローラを離間位置に位置させる第２位置との間で第２感光ドラムに対して移動可能である。
第１カムフォロワは、第１離間カムの回転に応じて、第１現像カートリッジを押圧して第１現像カートリッジを第２位置に位置させる押圧位置と、第１現像カートリッジを第１位置に位置させる非押圧位置との間で第１離間カムの回転軸線方向にスライド移動可能である。
第２カムフォロワは、第２離間カムの回転に応じて、第２現像カートリッジを押圧して第２現像カートリッジを第２位置に位置させる押圧位置と、第２現像カートリッジを第１位置に位置させる非押圧位置との間で第２離間カムの回転軸線方向にスライド移動可能である。

【0012】

第１離間カムは、第１離間カムの回転軸線方向に突出する第１カム部を有し、第２離間カムは、第２離間カムの回転軸線方向に突出する第２カム部を有する構成であってもよい。
第１カム部は、第１カムフォロワを押圧位置に保持する第１保持面と、第１カムフォロワを押圧位置と非押圧位置との間で案内する第１案内面であって、第１離間カムの回転軸線に直交する平面に対して傾斜した第１案内面と、を有する。
第２カム部は、第２カムフォロワを押圧位置に保持する第２保持面と、第２カムフォロワを押圧位置と非押圧位置との間で案内する第２案内面であって、第２離間カムの回転軸線に直交する平面に対して傾斜した第２案内面と、を有する。

【0013】

制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラを用いてシートに画像を形成する第１印刷モードと、第１現像ローラだけを用いてシートに画像を形成する第２印刷モードと、を実行可能であり、第１印刷モードを実行する場合、離間機構を制御して、第２現像ローラを離間位置から接触位置に移動させた後、第１現像ローラを離間位置から接触位置に移動させ、また、離間機構を制御して、第１現像ローラを接触位置から離間位置に移動させた後、第２現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる構成であってもよい。

【0014】

第１印刷モードを実行する場合に、第２現像ローラを接触させた後、第１現像ローラを接触させ、また、第１現像ローラを離間させた後、第２現像ローラを離間させることで、第１印刷モードと第２印刷モードの両方で用いられる、使用頻度の高い第１現像ローラが第１感光ドラムに接触する時間を短くできる。これにより、第１現像ローラで使用されるトナー、第１現像ローラが長持ちする。

【0015】

画像形成装置は、メインモータと、第１電磁クラッチと、第２電磁クラッチと、を備える構成であってもよい。
第１電磁クラッチは、メインモータからの駆動力を第１離間カムに伝達する伝達状態と、メインモータからの駆動力を第１離間カムに伝達しない遮断状態とに切り替え可能な第１電磁クラッチであって、制御部により制御される。
第２電磁クラッチは、メインモータからの駆動力を第２離間カムに伝達する伝達状態と、メインモータからの駆動力を第２離間カムに伝達しない遮断状態とに切り替え可能な第２電磁クラッチであって、制御部により制御される。

【0016】

第１電磁クラッチで第１離間カムの駆動を制御し、第２電磁クラッチで第２離間カムの駆動を制御することで、各現像ローラの接触と離間を厳格に制御できる。

【0017】

画像形成装置は、メインモータと、第３電磁クラッチと、を備える構成であってもよい。
第３電磁クラッチは、メインモータからの駆動力を第１離間カムおよび第２離間カムに伝達する伝達状態と、メインモータからの駆動力を第１離間カムおよび第２離間カムに伝達しない遮断状態とに切り替え可能な第３電磁クラッチであって、制御部により制御される。

【0018】

第３電磁クラッチで第１離間カムと第２離間カムの駆動を制御することで、コストを低減できる。

【0019】

画像形成装置は、シートに転写されたトナー像を定着する定着器と、メインモータの駆動力を定着器に伝達する定着駆動ギヤ列と、を備える構成であってもよい。
定着駆動ギヤ列は、出力ギヤと、移動ギヤと、を含む。
出力ギヤは、定着器に向けて駆動力を出力する。
移動ギヤは、メインモータからの駆動力を受ける移動ギヤであって、出力ギヤと噛み合う伝達位置と、出力ギヤと噛み合わない切断位置との間で出力ギヤに対して移動可能である。
移動ギヤは、メインモータが正回転する場合に伝達位置に位置し、メインモータが逆回転する場合に切断位置に位置する。

【0020】

メインモータが逆回転する場合に移動ギヤが切断位置に位置することで、メインモータからの駆動力を定着器に伝達しないようにできる。

【0021】

画像形成装置は、定着器と、ニップ圧調整カムと、第４電磁クラッチと、を備える構成であってもよい。
定着器は、シートに転写されたトナー像を定着する定着器であって、加熱部と、加熱部との間でシートを挟む加圧部とを有する。
ニップ圧調整カムは、加熱部と加圧部のニップ圧を、第１ニップ圧と、第１ニップ圧より大きい第２ニップ圧に切り替える。
第４電磁クラッチは、メインモータからの駆動力をニップ圧調整カムに伝達する伝達状態と、メインモータからの駆動力をニップ圧調整カムに伝達しない遮断状態とに切り替え可能である。

【0022】

メインモータを逆回転させる場合に第４電磁クラッチを遮断状態とすることで、メインモータからの駆動力をニップ圧調整カムに伝達しないようにできる。

【0023】

画像形成装置は、第３感光ドラムと、第４感光ドラムと、第３現像ローラと、第４現像ローラと、を備え、離間機構は、第３離間カムと、第４離間カムとを有する構成であってもよい。
第３感光ドラムは、シートの搬送方向において第２感光ドラムよりも上流に配置されている。
第４感光ドラムは、シートの搬送方向において第３感光ドラムよりも上流に配置されている。
第３現像ローラは、第３感光ドラムに接触する接触位置と、第３感光ドラムから離間する離間位置との間で第３感光ドラムに対して移動可能である。
第４現像ローラは、第４感光ドラムに接触する接触位置と、第４感光ドラムから離間する離間位置との間で第４感光ドラムに対して移動可能である。
第３離間カムは、回転することで第３現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。
第４離間カムは、回転することで第４現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。
この場合、制御部は、離間機構を制御して、離間位置に位置する第１現像ローラ、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラを、第４現像ローラ、第３現像ローラ、第２現像ローラ、第１現像ローラの順に、離間位置から接触位置に移動させ、また、離間機構を制御して、接触位置に位置する第１現像ローラ、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラを、第１現像ローラ、第２現像ローラ、第３現像ローラ、第４現像ローラの順に、接触位置から離間位置に移動させる構成とできる。

【0024】

画像形成装置は、開口を有する筐体と、ドロワと、を備える構成であってもよい。
ドロワは、筐体の開口を通して、筐体内に収容される内側位置と、少なくとも一部が筐体外に露出する外側位置との間で移動可能なドロワであって、第１現像カートリッジおよび第２現像カートリッジを着脱可能に支持するフレームを有する。

【0025】

フレームは、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムを回転可能に支持する構成とできる。

【発明の効果】

【0026】

第１現像ローラが接触位置に位置するときに、第２現像ローラが接触位置から離間位置に移動しない。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】実施形態の画像形成装置を示す図である。

【図2】画像形成装置の駆動力伝達系の概略を示す図である。

【図3】ギヤ列および板金を示す図である。

【図4】離間カム、カムフォロワ、シャフトおよびストッパを示す図である。

【図5】現像カートリッジを移動させる構成を示す図であり、現像カートリッジが接触位置に位置する図（ａ）と、離間位置に位置する図（ｂ）である。

【図6】離間カムと、非押圧位置に位置するカムフォロワを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図7】離間カムと、押圧位置に位置するカムフォロワを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図8】ギヤカバーを示す斜視図（ａ），（ｂ）である。

【図9】離間カム、カムフォロワ、ギヤカバーおよびばねを示す断面図であり、カムフォロワが非押圧位置に位置する図（ａ）と、押圧位置に位置する図（ｂ）である。

【図10】現像離間ギヤ列を示す図である。

【図11】第１離間ギヤ列のアイドルギヤを示す斜視図（ａ）と、アイドルギヤ、ギヤカバーのシャフト部、回転抵抗部材を示す斜視図（ｂ）である。

【図12】アイドルギヤ、ギヤカバーのシャフト部、回転抵抗部材および板金を示す断面図である。

【図13】アイドルギヤと回転抵抗部材を示す図である。

【図14】定着駆動ギヤ列とニップ圧調整ギヤ列を示す図である。

【図15】定着駆動ギヤ列、第１排出ローラギヤ、排出駆動ギヤ列、第２排出ローラギヤおよびシート供給ギヤ列を示す図である。

【図16】ニップ圧調整機構を示す図であり、第１ニップ圧の図（ａ）と、第２ニップ圧の図（ｂ）である。

【図17】ドラム駆動ギヤ列を示す図である。

【図18】第１現像駆動ギヤ列を示す図である。

【図19】アイドルギヤおよび切替ギヤ列と、第１位相の切替カムを示す図である。

【図20】アイドルギヤおよび切替ギヤ列と、第２位相の切替カムを示す図である。

【図21】第２現像駆動ギヤ列を示す図（ａ），（ｂ）である。

【図22】遊星歯車機構の分解斜視図である。

【図23】ブラックの離間カム、切替レバーおよび遊星歯車機構を示す図であり、切替レバーが第２伝達位置に位置する図（ａ）と、第２切断位置に位置する図（ｂ）である。

【図24】制御部の動作の一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

次に、画像形成装置の一実施形態について説明する。
本実施形態では、一例として、感光ドラム５０Ｋが「第１感光ドラム」に相当し、感光ドラム５０Ｃが「第２感光ドラム」に相当し、感光ドラム５０Ｍが「第３感光ドラム」に相当し、感光ドラム５０Ｙが「第４感光ドラム」に相当する。また、現像カートリッジ６０Ｋが「第１現像カートリッジ」に相当し、現像カートリッジ６０Ｃが「第２現像カートリッジ」に相当する。また、現像ローラ６１Ｋが「第１現像ローラ」に相当し、現像ローラ６１Ｃが「第２現像ローラ」に相当し、現像ローラ６１Ｍが「第３現像ローラ」に相当し、現像ローラ６１Ｙが「第４現像ローラ」に相当する。

【0029】

また、離間カム１５０Ｋが「第１離間カム」に相当し、離間カム１５０Ｃが「第２離間カム」に相当し、離間カム１５０Ｍが「第３離間カム」に相当し、離間カム１５０Ｙが「第４離間カム」に相当する。また、離間カム１５０Ｋのカム部１５３が「第１カム部」に相当し、離間カム１５０Ｋの保持面１５３Ａが「第１保持面」に相当し、離間カム１５０Ｋの案内面１５３Ｂが「第１案内面」に相当する。また、離間カム１５０Ｃのカム部１５３が「第２カム部」に相当し、離間カム１５０Ｃの保持面１５３Ａが「第２保持面」に相当し、離間カム１５０Ｃの案内面１５３Ｂが「第２案内面」に相当する。

【0030】

また、カムフォロワ１７０Ｋが「第１カムフォロワ」に相当し、カムフォロワ１７０Ｃが「第２カムフォロワ」に相当する。また、電磁クラッチＥＣ２が「第１電磁クラッチ」に相当し、電磁クラッチＥＣ１が「第２電磁クラッチ」に相当し、電磁クラッチＥＣ３が「第４電磁クラッチ」に相当する。

【0031】

なお、電磁クラッチＥＣ１は「第３電磁クラッチ」にも相当する。電磁クラッチＥＣ１が「第３電磁クラッチ」である場合、他の例として、感光ドラム５０Ｍが「第１感光ドラム」に相当し、感光ドラム５０Ｙが「第２感光ドラム」に相当する。また、現像ローラ６１Ｍが「第１現像ローラ」に相当し、現像ローラ６１Ｙが「第２現像ローラ」に相当する。また、離間カム１５０Ｍが「第１離間カム」に相当し、離間カム１５０Ｙが「第２離間カム」に相当する。

【0032】

図１に示すように、画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、フロントカバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、排出ローラとしての第２排出ローラ９１と、制御部２とを備える。なお、本実施形態においては、図１の左を「前」とし、図１の右を「後」とする。また、図１の上を「上」とし、図１の下を「下」とする。また、図１の紙面の手前を「右」とし、図１の紙面の奥を「左」とする。

【0033】

筐体１０は、前部に開口１０Ａを有する。フロントカバー１１は、開口１０Ａを開閉する。具体的には、フロントカバー１１は、実線で示す閉鎖位置と、仮想線で示す開放位置との間で筐体１０に対して回動可能である。閉鎖位置は、開口１０Ａを閉鎖する位置であり、開放位置は、開口１０Ａを開放する位置である。

【0034】

シート供給部２０は、シートトレイ２１と、シート供給機構２２とを備える。シートトレイ２１には、シートＳがセットされる。シート供給機構２２は、駆動力を受けることで画像形成部３０の後述する感光ドラム５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）に向けてシートＳを供給する機構である。シート供給機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備える。

【0035】

シート供給機構２２は、シートＳを、ピックアップローラ２３によってシートトレイ２１から送り出す。次に、シート供給機構２２は、シートＳを、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚に分離する。その後、シート供給機構２２は、シートＳを、搬送ローラ２６とレジストレーションローラ２７とによって画像形成部３０に向けて供給する。

【0036】

画像形成部３０は、露光ユニット４０と、４つの感光ドラム５０と、４つの現像カートリッジ６０と、転写ユニット７０と、定着器８０とを備える。
露光ユニット４０は、例えば、光源、偏向器、レンズ、ミラーを備える。露光ユニット４０は、一点鎖線で示す光ビームを出射して感光ドラム５０の表面を露光する。

【0037】

感光ドラム５０は、イエローに対応する感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応する感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応する感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応する感光ドラム５０Ｋとを含む。４つの感光ドラム５０は、シートＳの搬送方向における上流から下流に向けて、感光ドラム５０Ｙ、感光ドラム５０Ｍ、感光ドラム５０Ｃ、感光ドラム５０Ｋの順に並んでいる。

【0038】

具体的には、感光ドラム５０Ｙは、シートＳの搬送方向において感光ドラム５０Ｍよりも上流に配置されている。感光ドラム５０Ｍは、シートＳの搬送方向において感光ドラム５０Ｃよりも上流に配置されている。感光ドラム５０Ｃは、シートＳの搬送方向において感光ドラム５０Ｋよりも上流に配置されている。

【0039】

本明細書および図面においては、各色に対応する部材について、色を区別する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しない場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

【0040】

画像形成装置１は、ドロワ５５をさらに備える。ドロワ５５は、フロントカバー１１を開くことで露出する、筐体１０の開口１０Ａを通して、内側位置と、外側位置との間で感光ドラム５０が並ぶ方向に移動可能である。内側位置は、筐体１０内に収容される位置であり、外側位置は、ドロワ５５の少なくとも一部が筐体１０外に露出する位置である。本実施形態では、外側位置は、ドロワ５５を内側位置から前側に引き出した位置である。また、本実施形態では、ドロワ５５は、筐体１０に対して着脱可能である。

【0041】

ドロワ５５は、フレーム５５Ｆを有する。フレーム５５Ｆは、４つの感光ドラム５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）を回転可能に支持している。また、フレーム５５Ｆは、４つの帯電器５２を支持している。帯電器５２は、対応する感光ドラム５０の表面を帯電させる。

【0042】

現像カートリッジ６０は、イエローのトナーを収容する現像カートリッジ６０Ｙと、マゼンタのトナーを収容する現像カートリッジ６０Ｍと、シアンのトナーを収容する現像カートリッジ６０Ｃと、ブラックのトナーを収容する現像カートリッジ６０Ｋとを含む。現像カートリッジ６０Ｙは、感光ドラム５０Ｙにイエローのトナーを供給する現像ローラ６１Ｙを有する。現像カートリッジ６０Ｍは、感光ドラム５０Ｍにマゼンタのトナーを供給する現像ローラ６１Ｍを有する。現像カートリッジ６０Ｃは、感光ドラム５０Ｃにシアンのトナーを供給する現像ローラ６１Ｃを有する。現像カートリッジ６０Ｋは、感光ドラム５０Ｋにブラックのトナーを供給する現像ローラ６１Ｋを有する。

【0043】

現像ローラ６１Ｙは、感光ドラム５０Ｙに接触する接触位置と、感光ドラム５０Ｙから離間する離間位置との間で感光ドラム５０Ｙに対して移動可能である。現像ローラ６１Ｍは、感光ドラム５０Ｍに接触する接触位置と、感光ドラム５０Ｍから離間する離間位置との間で感光ドラム５０Ｍに対して移動可能である。現像ローラ６１Ｃは、感光ドラム５０Ｃに接触する接触位置と、感光ドラム５０Ｃから離間する離間位置との間で感光ドラム５０Ｃに対して移動可能である。現像ローラ６１Ｋは、感光ドラム５０Ｋに接触する接触位置と、感光ドラム５０Ｋから離間する離間位置との間で感光ドラム５０Ｋに対して移動可能である。

【0044】

ドロワ５５のフレーム５５Ｆは、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を着脱可能に支持している。現像カートリッジ６０は、それぞれ、ドロワ５５が外側位置に位置する状態で、または、ドロワ５５が筐体１０から取り外された状態で交換可能である。

【0045】

現像カートリッジ６０は、実線で示す第１位置と、仮想線で示す第２位置との間で前後に移動可能となるように、フレーム５５Ｆに支持されている。第１位置は、対応する現像ローラ６１を接触位置に位置させる位置であり、第２位置は、対応する現像ローラ６１を離間位置に位置させる位置である。

【0046】

具体的には、現像カートリッジ６０Ｙは、現像ローラ６１Ｙを接触位置に位置させる第１位置と、現像ローラ６１Ｙを離間位置に位置させる第２位置との間で感光ドラム５０Ｙに対して移動可能である。言い換えると、現像カートリッジ６０Ｙは、現像ローラ６１Ｙが感光ドラム５０Ｙに接触する第１位置と、現像ローラ６１Ｙが感光ドラム５０Ｙから離間する第２位置との間で感光ドラム５０Ｙに対して移動可能である。

【0047】

また、現像カートリッジ６０Ｍは、現像ローラ６１Ｍを接触位置に位置させる第１位置と、現像ローラ６１Ｍを離間位置に位置させる第２位置との間で感光ドラム５０Ｍに対して移動可能である。言い換えると、現像カートリッジ６０Ｍは、現像ローラ６１Ｍが感光ドラム５０Ｍに接触する第１位置と、現像ローラ６１Ｍが感光ドラム５０Ｍから離間する第２位置との間で感光ドラム５０Ｍに対して移動可能である。

【0048】

また、現像カートリッジ６０Ｃは、現像ローラ６１Ｃを接触位置に位置させる第１位置と、現像ローラ６１Ｃを離間位置に位置させる第２位置との間で感光ドラム５０Ｃに対して移動可能である。言い換えると、現像カートリッジ６０Ｃは、現像ローラ６１Ｃが感光ドラム５０Ｃに接触する第１位置と、現像ローラ６１Ｃが感光ドラム５０Ｃから離間する第２位置との間で感光ドラム５０Ｃに対して移動可能である。

【0049】

また、現像カートリッジ６０Ｋは、現像ローラ６１Ｋを接触位置に位置させる第１位置と、現像ローラ６１Ｋを離間位置に位置させる第２位置との間で感光ドラム５０Ｋに対して移動可能である。言い換えると、現像カートリッジ６０Ｋは、現像ローラ６１Ｋが感光ドラム５０Ｋに接触する第１位置と、現像ローラ６１Ｋが感光ドラム５０Ｋから離間する第２位置との間で感光ドラム５０Ｋに対して移動可能である。

【0050】

転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備える。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２とに架け渡された状態で、外側の面が４つの感光ドラム５０に接触している。転写ローラ７４は、搬送ベルト７３の内側に配置されており、対応する感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟んでいる。

【0051】

定着器８０は、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着する装置である。定着器８０は、加熱部８１と、加圧部８２と、排出ローラとしての第１排出ローラ８３とを有する。加熱部８１は、加熱ローラ８１Ａと、ヒータ８１Ｂとを含む。加熱ローラ８１Ａは、金属からなる円筒形状のローラである。ヒータ８１Ｂは、加熱ローラ８１Ａを加熱するヒータであり、加熱ローラ８１Ａの内側を通るように配置されている。

【0052】

加圧部８２は、加熱部８１との間でシートＳを挟む。具体的には、加圧部８２は、加熱ローラ８１Ａとの間でシートＳを挟む加圧ローラである。加圧ローラは、芯金の周囲をゴム層で被覆したローラである。定着器８０は、駆動力を受けることで、加熱部８１の加熱ローラ８１Ａと、加圧部８２（加圧ローラ）との間でシートＳを搬送する。また、定着器８０は、駆動力を受けることで、第１排出ローラ８３によってシートＳを搬送する。

【0053】

画像形成部３０は、感光ドラム５０の表面を、帯電器５２によって一様に帯電した後、露光ユニット４０から照射される光ビームによって露光する。これにより、画像形成部３０は、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像を形成する。また、画像形成部３０は、現像カートリッジ６０に収容されたトナーを、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０に供給する。これにより、画像形成部３０は、感光ドラム５０上にトナー像を形成する。

【0054】

画像形成部３０は、シート供給部２０から供給されたシートＳを、感光ドラム５０と転写ローラ７４との間で搬送することで、感光ドラム５０上に形成されたトナー像をシートＳに転写する。その後、画像形成部３０は、トナー像が転写されたシートＳを、加熱ローラ８１Ａと加圧部８２との間で搬送することで、トナー像をシートＳに定着する。

【0055】

第１排出ローラ８３および第２排出ローラ９１は、駆動力を受けることで、加熱部８１と加圧部８２との間からのシートＳを筐体１０の外に排出する。具体的には、第１排出ローラ８３および第２排出ローラ９１は、トナー像が定着されたシートＳを排出トレイ１３に排出する。

【0056】

図２に示すように、画像形成装置１は、メインモータＭ１と、プロセスモータＭ２と、離間機構５と、ニップ圧調整機構２００とをさらに備える。

【0057】

メインモータＭ１は、離間機構５の離間カム１５０、定着器８０、ニップ圧調整機構２００およびシート供給機構２２を駆動させるモータである。言い換えると、離間機構５の離間カム１５０、定着器８０、ニップ圧調整機構２００およびシート供給機構２２は、メインモータＭ１から駆動力を受ける。メインモータＭ１は、正逆回転可能である。メインモータＭ１は、シートＳに画像を形成するため、シートＳをシートトレイ２１から排出トレイ１３に向けて搬送する場合に正回転する。

【0058】

プロセスモータＭ２は、感光ドラム５０、現像ローラ６１および転写ユニット７０を駆動させるモータである。言い換えると、感光ドラム５０、現像ローラ６１および転写ユニット７０は、プロセスモータＭ２から駆動力を受ける。

【0059】

図２および図３に示すように、画像形成装置１は、現像離間ギヤ列ＧＴ１と、定着駆動ギヤ列ＧＴ２と、ニップ圧調整ギヤ列ＧＴ３と、シート供給ギヤ列ＧＴ４と、ドラム駆動ギヤ列ＧＴ５と、第１現像駆動ギヤ列ＧＴ６と、第２現像駆動ギヤ列ＧＴ７とをさらに備える。

【0060】

現像離間ギヤ列ＧＴ１は、メインモータＭ１の駆動力を離間機構５の離間カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）に伝達するギヤ列である。
定着駆動ギヤ列ＧＴ２は、メインモータＭ１の駆動力を現像離間ギヤ列ＧＴ１から受けて定着器８０に伝達するギヤ列である。具体的には、定着駆動ギヤ列ＧＴ２は、メインモータＭ１の駆動力を現像離間ギヤ列ＧＴ１から受けて加熱ローラ８１Ａに伝達する。

【0061】

ニップ圧調整ギヤ列ＧＴ３は、メインモータＭ１の駆動力を現像離間ギヤ列ＧＴ１から受けてニップ圧調整機構２００のニップ圧調整カム２３０に伝達するギヤ列である。
シート供給ギヤ列ＧＴ４は、メインモータＭ１の駆動力をシート供給機構２２に伝達するギヤ列である。

【0062】

ドラム駆動ギヤ列ＧＴ５は、プロセスモータＭ２の駆動力を感光ドラム５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）に伝達するギヤ列である。
第１現像駆動ギヤ列ＧＴ６は、プロセスモータＭ２の駆動力を現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに伝達するギヤ列である。
第２現像駆動ギヤ列ＧＴ７は、プロセスモータＭ２の駆動力を現像ローラ６１Ｋに伝達するギヤ列である。具体的には、第２現像駆動ギヤ列ＧＴ７は、プロセスモータＭ２の駆動力を第１現像駆動ギヤ列ＧＴ６から受けて現像ローラ６１Ｋに伝達する。

【0063】

離間機構５は、メインモータＭ１から駆動力を受けることで現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる機構である。離間機構５は、４つの離間カム１５０と、４つのカムフォロワ１７０とを備える。
離間カム１５０は、離間カム１５０Ｙと、離間カム１５０Ｍと、離間カム１５０Ｃと、離間カム１５０Ｋとを含む。

【0064】

離間カム１５０Ｙは、メインモータＭ１から駆動力を受けることで回転して現像ローラ６１Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させる。具体的には、離間カム１５０Ｙは、回転することで現像カートリッジ６０Ｙを第１位置と第２位置との間で移動させ、これによって、現像ローラ６１Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させる。
離間カム１５０Ｍは、メインモータＭ１から駆動力を受けることで回転して現像ローラ６１Ｍを接触位置と離間位置との間で移動させる。具体的には、離間カム１５０Ｍは、回転することで現像カートリッジ６０Ｍを第１位置と第２位置との間で移動させ、これによって、現像ローラ６１Ｍを接触位置と離間位置との間で移動させる。

【0065】

離間カム１５０Ｃは、メインモータＭ１から駆動力を受けることで回転して現像ローラ６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させる。具体的には、離間カム１５０Ｃは、回転することで現像カートリッジ６０Ｃを第１位置と第２位置との間で移動させ、これによって、現像ローラ６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させる。
離間カム１５０Ｋは、メインモータＭ１から駆動力を受けることで回転して現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる。具体的には、離間カム１５０Ｋは、回転することで現像カートリッジ６０Ｋを第１位置と第２位置との間で移動させ、これによって、現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる。

【0066】

図４に示すように、カムフォロワ１７０は、カムフォロワ１７０Ｙと、カムフォロワ１７０Ｍと、カムフォロワ１７０Ｃと、カムフォロワ１７０Ｋとを含む。カムフォロワ１７０は、離間カム１５０の回転軸線方向にスライド移動可能である。離間カム１５０の回転軸線方向は、図４に示す一点鎖線が延びる方向に相当する。以下では、離間カム１５０の回転軸線方向を単に「回転軸線方向」ともいう。回転軸線方向は、後述するカムギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）の回転軸線方向でもある。

【0067】

カムフォロワ１７０Ｙは、離間カム１５０Ｙ（カムギヤ１１５Ｙ）の回転に応じて、押圧位置と、非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０Ｙについて、押圧位置は、現像カートリッジ６０Ｙを押圧して現像カートリッジ６０Ｙを第２位置に位置させる位置であり、非押圧位置は、現像カートリッジ６０Ｙを第１位置に位置させる位置である。

【0068】

カムフォロワ１７０Ｍは、離間カム１５０Ｍ（カムギヤ１１５Ｍ）の回転に応じて、押圧位置と、非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０Ｍについて、押圧位置は、現像カートリッジ６０Ｍを押圧して現像カートリッジ６０Ｍを第２位置に位置させる位置であり、非押圧位置は、現像カートリッジ６０Ｍを第１位置に位置させる位置である。

【0069】

カムフォロワ１７０Ｃは、離間カム１５０Ｃ（カムギヤ１１５Ｃ）の回転に応じて、押圧位置と、非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０Ｃについて、押圧位置は、現像カートリッジ６０Ｃを押圧して現像カートリッジ６０Ｃを第２位置に位置させる位置であり、非押圧位置は、現像カートリッジ６０Ｃを第１位置に位置させる位置である。

【0070】

カムフォロワ１７０Ｋは、離間カム１５０Ｋ（カムギヤ１１５Ｋ）の回転に応じて、押圧位置と、非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０Ｋについて、押圧位置は、現像カートリッジ６０Ｋを押圧して現像カートリッジ６０Ｋを第２位置に位置させる位置であり、非押圧位置は、現像カートリッジ６０Ｋを第１位置に位置させる位置である。

【0071】

図５（ａ）に示すように、ドロワ５５は、被当接部５５Ａと、押圧部材５５Ｂと、ばね５５Ｃとを有する。被当接部５５Ａは、後述するスライド部材６６が当接する部分であり、上下に沿った軸まわりに回転可能なローラからなる。押圧部材５５Ｂは、ばね５５Ｃにより後ろに向けて付勢されている。押圧部材５５Ｂは、ドロワ５５に現像カートリッジ６０が装着されると、ばね５５Ｃの付勢力により現像カートリッジ６０を後方に押圧する。これにより、現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する第１位置に移動する。

【0072】

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６５と、スライド部材６６とを有する。スライド部材６６は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動する。スライド部材６６は、シャフト６６Ａと、第１当接部材６６Ｂと、第２当接部材６６Ｃとを有する。シャフト６６Ａは、ケース６５に、回転軸線方向にスライド移動可能に支持されている。第１当接部材６６Ｂは、シャフト６６Ａの一端に固定され、第２当接部材６６Ｃは、シャフト６６Ａの他端に固定されている。

【0073】

第１当接部材６６Ｂは、被押圧面６６Ｄと、斜面６６Ｅとを有し、第２当接部材６６Ｃは、斜面６６Ｆを有する。被押圧面６６Ｄは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。斜面６６Ｅ，６６Ｆは、左右方向に対して傾斜した面である。図５（ｂ）に示すように、斜面６６Ｅ，６６Ｆは、スライド部材６６がカムフォロワ１７０により押圧された場合に、被当接部５５Ａに当接して現像カートリッジ６０を前方に移動させる。これにより、現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する第２位置に移動する。第１当接部材６６Ｂとケース６５の間には、ばね６７が配置されている。ばね６７は、スライド部材６６を左に向けて付勢する。

【0074】

図４に示すように、離間カム１５０は、端面カムである。離間カム１５０は、円板部１５１と、ボス１５２と、カム部１５３とを有している。
ボス１５２は、円板部１５１の中央から回転軸線方向に延びている。ボス１５２は、円筒形状を有する。

【0075】

画像形成装置１は、４つのシャフト１５９と、板金１５（図３参照）とをさらに備える。板金１５は、各ギヤ列のギヤを回転可能に支持する部材である。シャフト１５９は、板金１５に固定されている。離間カム１５０（カムギヤ１１５）は、ボス１５２がシャフト１５９に係合することで、板金１５に回転可能に支持されている。

【0076】

カム部１５３は、円板部１５１から回転軸線方向に突出している。具体的には、カム部１５３は、円板部１５１から回転軸線方向の一方側に向けて突出している。カム部１５３は、円板部１５１の回転軸線方向における板金１５（図３参照）と反対側の面から回転軸線方向に突出している。

【0077】

図６に示すように、カム部１５３は、保持面１５３Ａと、案内面１５３Ｂとを有する。
保持面１５３Ａは、カムフォロワ１７０を押圧位置に保持する面である。保持面１５３Ａは、離間カム１５０（カムギヤ１１５）の回転軸線に直交する平面に対して略平行である。

【0078】

案内面１５３Ｂは、カムフォロワ１７０を押圧位置と非押圧位置との間で案内する面である。案内面１５３Ｂは、離間カム１５０（カムギヤ１１５）の回転軸線に直交する平面に対して傾斜している。具体的には、案内面１５３Ｂは、離間カム１５０の回転方向において、保持面１５３Ａに向かうにつれて円板部１５１から離れるように傾斜している。

【0079】

図７に示すように、案内面１５３Ｂは、離間カム１５０が第１回転方向Ｒ１に回転する場合に、カムフォロワ１７０を押圧位置から非押圧位置に移動させる。第１回転方向Ｒ１は、メインモータＭ１が正回転するときの離間カム１５０の回転方向である。また、図６に示すように、案内面１５３Ｂは、離間カム１５０が第２回転方向Ｒ２に回転する場合に、カムフォロワ１７０を非押圧位置から押圧位置に移動させる。第２回転方向Ｒ２は、メインモータＭ１が逆回転するときの離間カム１５０の回転方向である。第２回転方向Ｒ２は、第１回転方向Ｒ１とは逆の回転方向である。

【0080】

カムフォロワ１７０は、スライド軸１７１と、アーム１７２と、ピン１７３と、リブ１７４とを有している。

【0081】

スライド軸１７１は、回転軸線方向にスライド移動可能である。具体的には、スライド軸１７１は、円筒形状を有する。スライド軸１７１は、離間カム１５０のボス１５２に係合することで、ボス１５２に対して回転軸線方向にスライド移動可能である。これにより、カムフォロワ１７０は、図６に示す非押圧位置と、図７に示す押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。

【0082】

アーム１７２は、スライド軸１７１から回転軸線方向と直交する方向に延びている。具体的には、アーム１７２は、スライド軸１７１から、スライド軸１７１の径方向の外側に向けて延びている。アーム１７２は、板状である。

【0083】

ピン１７３は、アーム１７２から回転軸線方向に延びている。具体的には、ピン１７３は、アーム１７２の、スライド軸１７１から遠い端部から回転軸線方向の一方側に向けて延びている。ピン１７３は、円筒状であり、先端が凸曲面となっている。ピン１７３の先端は、カムフォロワ１７０が非押圧位置から押圧位置に移動する場合に現像カートリッジ６０を押圧する。具体的には、ピン１７３の先端は、現像カートリッジ６０に設けられたスライド部材６６の被押圧面６６Ｄ（図５（ｂ）参照）を押圧する。

【0084】

リブ１７４は、スライド軸１７１から回転軸線方向と直交する方向に延びている。具体的には、リブ１７４は、スライド軸１７１から、スライド軸１７１の径方向の外側に向けて延びている。リブ１７４は、アーム１７２が延びる方向とは異なる方向に向けて延びている。実施形態では、リブ１７４は、スライド軸１７１から前方に向けて延びており、アーム１７２は、スライド軸１７１から後ろ斜め下方に向けて延びている。

【0085】

画像形成装置１は、ストッパ５３０をさらに備える。ストッパ５３０は、４つのカムフォロワ１７０に対応して４組設けられている（図４参照）。ストッパ５３０は、カムフォロワ１７０の、離間カム１５０（カムギヤ１１５）の回転軸線まわりの回転を規制する。具体的には、図８（ａ），（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、ギヤカバー５００を備え、ギヤカバー５００が、ストッパ５３０を有している。

【0086】

ギヤカバー５００は、板金１５（図３参照）に固定されることで、離間カム１５０（カムギヤ１１５）およびカムフォロワ１７０を覆っている。ギヤカバー５００は、カバー壁５１０を有する。カバー壁５１０は、離間カム１５０およびカムフォロワ１７０を覆う壁であり、ギヤカバー５００が板金１５に固定された状態で、回転軸線方向において板金１５と対向する。

【0087】

ストッパ５３０は、カバー壁５１０から、対応する離間カム１５０に向けて回転軸線方向に延びている。ストッパ５３０は、壁状である。ストッパ５３０は、カムフォロワ１７０のアーム１７２を、スライド軸１７１の周方向における両側から挟んでいる（図６および図７参照）。これにより、カムフォロワ１７０は、ボス１５２まわりの回転が規制されている。

【0088】

カバー壁５１０は、４つの挿通穴５２０をさらに有する。図９に示すように、挿通穴５２０は、カムフォロワ１７０のピン１７３が挿通される貫通穴である。

【0089】

また、画像形成装置１は、ばね４３０をさらに備える。ばね４３０は、４つのカムフォロワ１７０に対応して４つ設けられている。ばね４３０は、カムフォロワ１７０を、図９（ｂ）に示す押圧位置から、図９（ａ）に示す非押圧位置に向けて付勢している。一例として、ばね４３０は、圧縮コイルばねである。ばね４３０は、ギヤカバー５００と、カムフォロワ１７０のスライド軸１７１との間に位置している。具体的には、ばね４３０は、カバー壁５１０とスライド軸１７１との間に位置している。

【0090】

スライド軸１７１は、凹部１７１Ａを有する。凹部１７１Ａは、環状の凹部であり、回転軸線方向においてカバー壁５１０に向けて開口している。ばね４３０の少なくとも一端部は、凹部１７１Ａ内に配置されている。凹部１７１Ａを有することで、ばね４３０の位置ずれを抑制できる。

【0091】

図７に示すように、現像カートリッジ６０が第２位置に位置するとき、すなわち、現像ローラ６１が離間位置に位置するとき、カムフォロワ１７０は、アーム１７２が離間カム１５０の保持面１５３Ａに保持される押圧位置に位置する。

【0092】

離間カム１５０は、メインモータＭ１が正回転する場合に第１回転方向Ｒ１に回転する。すると、カムフォロワ１７０のアーム１７２が保持面１５３Ａから案内面１５３Ｂに案内され、案内面１５３Ｂ上を摺接してカム部１５３から外れる。その結果、カムフォロワ１７０は、ばね４３０（図９参照）の付勢力によって押圧位置から図６に示す非押圧位置にスライド移動する。

【0093】

これにより、現像カートリッジ６０は、第２位置から第１位置に移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。このように、離間カム１５０は、メインモータＭ１が正回転する場合には、現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる。

【0094】

一方、離間カム１５０は、メインモータＭ１が逆回転する場合に第２回転方向Ｒ２に回転する。すると、カムフォロワ１７０のアーム１７２がカム部１５３の案内面１５３Ｂに接触し、案内面１５３Ｂ上を摺接した後、保持面１５３Ａに接触する。その結果、カムフォロワ１７０は、非押圧位置から図７に示す押圧位置にスライド移動する。

【0095】

これにより、現像カートリッジ６０は、カムフォロワ１７０によって押圧されることで第１位置から第２位置に移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。このように、離間カム１５０は、メインモータＭ１が逆回転する場合には、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる。

【0096】

図１０に示すように、現像離間ギヤ列ＧＴ１は、第１離間ギヤ列ＧＴ１１と、第２離間ギヤ列ＧＴ１２とを含む。
第１離間ギヤ列ＧＴ１１は、メインモータＭ１の駆動力を離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達するギヤ列である。

【0097】

第１離間ギヤ列ＧＴ１１は、ギヤ１０１と、ギヤ１０２と、ギヤ１０３と、ギヤ１０４と、ギヤ１０５と、ギヤ１０６と、ギヤ１０７と、ギヤ１０８と、ギヤ１０９と、電磁クラッチＥＣ１と、ギヤ１１０と、ギヤ１１１と、ギヤ１１２と、ギヤ１１３と、ギヤ１１４と、カムギヤ１１５Ｃと、ギヤ１１６と、カムギヤ１１５Ｍと、アイドルギヤ１１８と、カムギヤ１１５Ｙとを含む。

【0098】

ギヤ１０１は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがモータギヤＭＧ１と噛み合っている。モータギヤＭＧ１は、メインモータＭ１の出力軸に設けられたギヤである。言い換えると、画像形成装置１は、モータギヤＭＧ１を備える。モータギヤＭＧ１は、ギヤ１０１の大径ギヤと噛み合っている。ギヤ１０１は、現像離間ギヤ列ＧＴ１が有する１つのギヤの一例である。

【0099】

ギヤ１０２は、ギヤ１０１の小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ１０３は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１０２と噛み合っている。
ギヤ１０４は、ギヤ１０３の小径ギヤと噛み合っている。

【0100】

ギヤ１０５は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１０４と噛み合っている。
ギヤ１０６は、ギヤ１０５の小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ１０７は、ギヤ１０６と噛み合っている。
ギヤ１０８は、ギヤ１０７と噛み合っている。
ギヤ１０９は、ギヤ１０８と噛み合っている。

【0101】

電磁クラッチＥＣ１は、伝達状態と、遮断状態とに切り替え可能である。一例として、電磁クラッチＥＣ１は、通電したときに伝達状態となり、通電しないときに遮断状態となる。伝達状態は、メインモータＭ１からの駆動力を離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する状態である。遮断状態は、メインモータＭ１からの駆動力を離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達しない状態である。電磁クラッチＥＣ１は、制御部２（図１参照）により制御される。

【0102】

ギヤ１１０は、電磁クラッチＥＣ１が伝達状態のときにギヤ１０９と一体に回転する。ギヤ１１０は、電磁クラッチＥＣ１が遮断状態のときにはメインモータＭ１から駆動力が伝達されないので、駆動しない。
ギヤ１１１は、ギヤ１１０と噛み合っている。

【0103】

ギヤ１１２は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１１１と噛み合っている。
ギヤ１１３は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１１２の小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ１１４は、ギヤ１１３の小径ギヤと噛み合っている。

【0104】

カムギヤ１１５Ｃは、離間カム１５０Ｃを有するギヤである。言い換えると、離間カム１５０Ｃは、円板部１５１の外周にギヤ歯を有している。カムギヤ１１５Ｃは、ギヤ１１４と噛み合っている。
ギヤ１１６は、カムギヤ１１５Ｃと噛み合っている。

【0105】

カムギヤ１１５Ｍは、離間カム１５０Ｍを有するギヤである。言い換えると、離間カム１５０Ｍは、円板部１５１の外周にギヤ歯を有している。カムギヤ１１５Ｍは、ギヤ１１６と噛み合っている。カムギヤ１１５Ｍは、メインモータＭ１の駆動力をカムギヤ１１５Ｃからギヤ１１６を介して受ける。

【0106】

アイドルギヤ１１８は、ギヤ部としての第１ギヤ部１１８Ｂを有している。アイドルギヤ１１８は、第１ギヤ部１１８Ｂがカムギヤ１１５Ｍと噛み合っている。

【0107】

カムギヤ１１５Ｙは、離間カム１５０Ｙを有するギヤである。言い換えると、離間カム１５０Ｙは、円板部１５１の外周にギヤ歯を有している。カムギヤ１１５Ｙは、アイドルギヤ１１８の第１ギヤ部１１８Ｂと噛み合っている。アイドルギヤ１１８の第１ギヤ部１１８Ｂは、カムギヤ１１５Ｙとカムギヤ１１５Ｍの両方と噛み合っている。

【0108】

離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、連動して回転する。離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、離間カム１５０の回転方向における保持面１５３Ａの長さが、離間カム１５０Ｙ、離間カム１５０Ｍ、離間カム１５０Ｃの順に大きくなっている。離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１回転方向Ｒ１における保持面１５３Ａの下流端の位相が揃っており、案内面１５３Ｂの位相がずれている。具体的には、離間カム１５０Ｙの案内面１５３Ｂは、離間カム１５０Ｍの案内面１５３Ｂよりも第１回転方向Ｒ１の下流に位置し、離間カム１５０Ｍの案内面１５３Ｂは、離間カム１５０Ｃの案内面１５３Ｂよりも第１回転方向Ｒ１の下流に位置している。

【0109】

これにより、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが押圧位置に位置する状態から、メインモータＭ１が正回転して離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転した場合、まず、カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置から非押圧位置に移動することで、現像ローラ６１Ｙが離間位置から接触位置に移動する。次に、カムフォロワ１７０Ｍが押圧位置から非押圧位置に移動することで、現像ローラ６１Ｍが離間位置から接触位置に移動する。最後に、カムフォロワ１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置に移動することで、現像ローラ６１Ｃが離間位置から接触位置に移動する。

【0110】

一方、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが非押圧位置に位置する状態から、メインモータＭ１が逆回転して離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第２回転方向Ｒ２に回転した場合、まず、カムフォロワ１７０Ｃが非押圧位置から押圧位置に移動することで、現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に移動する。次に、カムフォロワ１７０Ｍが非押圧位置から押圧位置に移動することで、現像ローラ６１Ｍが接触位置から離間位置に移動する。最後に、カムフォロワ１７０Ｙが非押圧位置から押圧位置に移動することで、現像ローラ６１Ｙが接触位置から離間位置に移動する。

【0111】

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、アイドルギヤ１１８は、円板部１１８Ａと、第１ギヤ部１１８Ｂと、第２ギヤ部１１８Ｃと、第１リブ１１８Ｄと、第２リブ１１８Ｅとを有する。
第１ギヤ部１１８Ｂは、円板部１１８Ａから回転軸線方向の一方側に向けて突出する円筒部分の外周に形成されている。

【0112】

第２ギヤ部１１８Ｃは、第２リブ１１８Ｅの外周に形成されている。第２ギヤ部１１８Ｃのピッチ円の直径は、第１ギヤ部１１８Ｂのピッチ円の直径よりも大きい。第２ギヤ部１１８Ｃは、後述する切替カム１９０（図１９参照）に向けて駆動力を出力する。

【0113】

第１リブ１１８Ｄは、円板部１１８Ａから回転軸線方向の一方側に向けて突出する環状のリブである。第２リブ１１８Ｅは、円板部１１８Ａから回転軸線方向の他方側に向けて突出する環状のリブである。

【0114】

図１２に示すように、第１リブ１１８Ｄは、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向において、板金１５に向けて突出している。第１リブ１１８Ｄは、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向に直交する方向の端部に位置している。具体的には、第１リブ１１８Ｄは、円板部１１８Ａの径方向における外側の端部に位置している。第１リブ１１８Ｄは、後述する回転抵抗部材３００の押圧力により板金１５に接触している。

【0115】

第２リブ１１８Ｅは、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向において、板金１５から離れる方向に突出している。第２リブ１１８Ｅの先端部は、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向において、第２ギヤ部１１８Ｃよりも板金１５から離れる方向に突出している。第２リブ１１８Ｅの内径は、第１リブ１１８Ｄの内径よりも小さい。第２リブ１１８Ｅの内径は、第１ギヤ部１１８Ｂのピッチ円の直径よりも大きい。

【0116】

アイドルギヤ１１８は、板金１５に対して回転可能である。具体的には、ギヤカバー５００は、シャフト部５４０を有する。シャフト部５４０は、カバー壁５１０から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。

【0117】

アイドルギヤ１１８は、シャフト部５４０に係合することで、ギヤカバー５００に回転可能に支持されている。そして、ギヤカバー５００が板金１５に固定されることで、アイドルギヤ１１８は、板金１５に対して回転可能である。言い換えると、板金１５は、ギヤカバー５００を介してアイドルギヤ１１８を回転可能に支持している。

【0118】

第１ギヤ部１１８Ｂ、および、第１ギヤ部１１８Ｂと噛み合うカムギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ（図３参照）は、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の一方側に配置されている。第２ギヤ部１１８Ｃは、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の他方側に配置されている。また、第１リブ１１８Ｄは、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の他方側に配置されている。同様に、第２リブ１１８Ｅは、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の他方側に配置されている。

【0119】

具体的には、図１２において、第１ギヤ部１１８Ｂおよびカムギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍは、板金１５の右側に配置されている。また、第２ギヤ部１１８Ｃ、第１リブ１１８Ｄはおよび第２リブ１１８Ｅは、板金１５の左側に配置されている。

【0120】

図１１に示すように、画像形成装置１は、回転抵抗部材３００をさらに備える。
回転抵抗部材３００は、アイドルギヤ１１８に回転抵抗を与える部材である。具体的には、回転抵抗部材３００は、アイドルギヤ１１８を、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向に押圧することで、アイドルギヤ１１８に回転抵抗を与える。

【0121】

回転抵抗部材３００は、ばねである。具体的には回転抵抗部材３００は、金属板からなる板ばねである。回転抵抗部材３００は、ベース部３１０と、４つの押圧部３２０とを有する。

【0122】

ベース部３１０は、ねじＳＣによってギヤカバー５００のシャフト部５４０に固定される部分である。ベース部３１０は、中央に貫通穴３１１を有する。貫通穴３１１は、ねじＳＣの軸部が通る穴である。シャフト部５４０は、ねじＳＣがねじ込まれる穴５４１を有する。

【0123】

図１３に示すように、押圧部３２０は、アイドルギヤ１１８を押圧する部分である。押圧部３２０は、ベース部３１０から延び出ている。４つの押圧部３２０は、アイドルギヤ１１８の回転軸線に対して対称に配置されている。具体的には、４つの押圧部３２０は、アイドルギヤ１１８の回転方向において、９０度ずつ位相がずれている。

【0124】

図１２に示すように、回転抵抗部材３００は、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の他方側に配置されている。回転抵抗部材３００は、シャフト部５４０に固定された状態において、４つの押圧部３２０がアイドルギヤ１１８に接触して、アイドルギヤ１１８を、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における他方側から一方側に向けて押圧している。

【0125】

具体的には、回転抵抗部材３００は、４つの押圧部３２０がアイドルギヤ１１８の第２リブ１１８Ｅに接触して、第２リブ１１８Ｅを、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における他方側から一方側に向けて押圧している。これにより、アイドルギヤ１１８の第１リブ１１８Ｄは、板金１５に押し当てられている。

【0126】

第２リブ１１８Ｅの内径は、第１ギヤ部１１８Ｂのピッチ円の直径よりも大きいため、押圧部３２０は、アイドルギヤ１１８の径方向において、第１ギヤ部１１８Ｂのピッチ円よりも外側の位置でアイドルギヤ１１８を押圧している。

【0127】

図１３に示すように、押圧部３２０は、それぞれ、接触部３２１を有する。接触部３２１は、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における一方側に向けて凸となる部分であり、円弧状に湾曲した断面形状を有している。押圧部３２０は、接触部３２１の稜線部分（二点鎖線参照）で第２リブ１１８Ｅに接触している。接触部３２１の稜線部分は、第２リブ１１８Ｅと交差するように、押圧部３２０がベース部３１０から延びる方向に沿って延びている。

【0128】

このような接触部３２１で第２リブ１１８Ｅと接触することにより、回転抵抗部材３００の位置がアイドルギヤ１１８の回転軸線方向に直交する方向に多少ずれたとしても、押圧部３２０は、第２リブ１１８Ｅに対して均一に接触できる。これにより、アイドルギヤ１１８に均一に荷重をかけることができる。

【0129】

回転抵抗部材３００は、回転抵抗部材３００を覆うカバーに設けられたストッパによって、アイドルギヤ１１８の回転軸線まわりの回転が規制されている。

【0130】

図１０に示すように、第２離間ギヤ列ＧＴ１２は、メインモータＭ１の駆動力を第１離間ギヤ列ＧＴ１１から受けて離間カム１５０Ｋに伝達するギヤ列である。第２離間ギヤ列ＧＴ１２は、ギヤ１２１と、電磁クラッチＥＣ２と、ギヤ１２２と、ギヤ１２３と、ギヤ１２４と、カムギヤ１１５Ｋとを含む。
ギヤ１２１は、第１離間ギヤ列ＧＴ１１のギヤ１０６と噛み合っている。

【0131】

電磁クラッチＥＣ２は、伝達状態と、遮断状態とに切り替え可能である。一例として、電磁クラッチＥＣ２は、通電したときに伝達状態となり、通電しないときに遮断状態となる。伝達状態は、メインモータＭ１からの駆動力を離間カム１５０Ｋに伝達する状態である。遮断状態は、メインモータＭ１からの駆動力を離間カム１５０Ｋに伝達しない状態である。電磁クラッチＥＣ２は、制御部２（図１参照）により制御される。

【0132】

ギヤ１２２は、電磁クラッチＥＣ２が伝達状態のときにギヤ１２１と一体に回転する。ギヤ１２２は、電磁クラッチＥＣ２が遮断状態のときにはメインモータＭ１から駆動力が伝達されないので、駆動しない。
ギヤ１２３は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１２２と噛み合っている。

【0133】

ギヤ１２４は、ギヤ１２３の小径ギヤと噛み合っている。
カムギヤ１１５Ｋは、離間カム１５０Ｋを有するギヤである。言い換えると、離間カム１５０Ｋは、円板部１５１の外周にギヤ歯を有している。カムギヤ１１５Ｋは、ギヤ１２４と噛み合っている。

【0134】

図１４に示すように、定着駆動ギヤ列ＧＴ２は、移動ギヤ１３１と、出力ギヤ１３２とを含む。
移動ギヤ１３１は、メインモータＭ１からの駆動力を受けるギヤである。移動ギヤ１３１は、第１離間ギヤ列ＧＴ１１が有するギヤ１０３の大径ギヤと噛み合っている。移動ギヤ１３１は、実線で示す伝達位置と、仮想線で示す切断位置との間で出力ギヤ１３２に対して移動可能である。具体的には、移動ギヤ１３１は、伝達位置と、切断位置との間でギヤ１０３まわりに揺動可能である。

【0135】

伝達位置は、出力ギヤ１３２と噛み合う位置であり、切断位置は、出力ギヤ１３２と噛み合わない位置である。移動ギヤ１３１は、メインモータＭ１が正回転する場合に伝達位置に位置し、メインモータＭ１が逆回転する場合に切断位置に位置する。

【0136】

出力ギヤ１３２は、定着器８０に向けて駆動力を出力するギヤである。具体的には、出力ギヤ１３２は、加熱ローラ８１Ａに向けて駆動力を出力する。出力ギヤ１３２は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤが伝達位置に位置する移動ギヤ１３１と噛み合う。

【0137】

図１５に示すように、加熱ローラ８１Ａは、一端に固定された加熱ローラギヤ８１Ｇを有し、出力ギヤ１３２は、小径ギヤが加熱ローラギヤ８１Ｇと噛み合っている。定着器８０の加圧部８２（加圧ローラ）は、加熱ローラ８１Ａが回転することによって従動回転する。

【0138】

第１排出ローラ８３および第２排出ローラ９１は、メインモータＭ１の駆動力を定着駆動ギヤ列ＧＴ２から受ける。第１排出ローラ８３は、一方のローラの一端に固定された第１排出ローラギヤ８３Ｇを有する。第２排出ローラ９１は、一方のローラの一端に固定された第２排出ローラギヤ９１Ｇを有する。

【0139】

画像形成装置１は、ギヤ１３３と、排出駆動ギヤ列ＧＴ２１とをさらに備える。
ギヤ１３３は、加熱ローラギヤ８１Ｇと噛み合っており、第１排出ローラ８３は、ギヤ１３３と噛み合っている。これにより、第１排出ローラ８３は、メインモータＭ１の駆動力を定着駆動ギヤ列ＧＴ２の出力ギヤ１３２から、加熱ローラギヤ８１Ｇおよびギヤ１３３を介して受けたときに回転する。

【0140】

排出駆動ギヤ列ＧＴ２１は、ギヤ１３４Ａと、ギヤ１３４Ｂと、ギヤ１３４Ｃと、ギヤ１３４Ｄと、ギヤ１３４Ｅと、ギヤ１３４Ｆと、ギヤ１３４Ｇとを含む。
ギヤ１３４Ａは、出力ギヤ１３２の小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ１３４Ｂは、ギヤ１３４Ａと噛み合っている。

【0141】

ギヤ１３４Ｃは、ギヤ１３４Ｂと噛み合っている。
ギヤ１３４Ｄは、ギヤ１３４Ｃと噛み合っている。
ギヤ１３４Ｅは、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１３４Ｄと噛み合っている。

【0142】

ギヤ１３４Ｆは、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、小径ギヤがギヤ１３４Ｅの小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ１３４Ｇは、ギヤ１３４Ｆの小径ギヤと噛み合っている。

【0143】

第２排出ローラギヤ９１Ｇは、ギヤ１３４Ｇと噛み合っている。これにより、第２排出ローラ９１は、メインモータＭ１の駆動力を定着駆動ギヤ列ＧＴ２の出力ギヤ１３２から排出駆動ギヤ列ＧＴ２１を介して受けたときに回転する。

【0144】

図１６に示すように、ニップ圧調整機構２００は、メインモータＭ１から駆動力を受けることで加熱部８１と加圧部８２のニップ圧を切り替える機構である。具体的には、ニップ圧調整機構２００は、加熱ローラ８１Ａと加圧部８２のニップ圧を、図１６（ａ）に示す第１ニップ圧と、図１６（ｂ）に示す第２ニップ圧との間で切り替える。

【0145】

第２ニップ圧は、第１ニップ圧より大きいニップ圧である。本実施形態では、第１ニップ圧は、印刷を実行する前の待機状態のときのニップ圧であり、第２ニップ圧は、印刷を実行するときのニップ圧である。本実施形態において、加熱部８１と加圧部８２は、第１ニップ圧のときも接触している。以下では、第１ニップ圧を「小ニップ圧」ともいい、第２ニップ圧を「大ニップ圧」ともいう。

【0146】

ニップ圧調整機構２００は、定着器８０に設けられている。定着器８０は、定着フレーム８４と、ニップ圧調整機構２００とをさらに備える。
定着フレーム８４は、加熱部８１を支持している。具体的には、定着フレーム８４は、加熱ローラ８１Ａを回転可能に支持している。定着フレーム８４は、回転軸線方向における両側にそれぞれ、シャフト部８４Ａと、ばね係合部８４Ｂとを有する。

【0147】

ニップ圧調整機構２００は、アーム２１０と、ばね２２０と、ニップ圧調整カム２３０とを備える。アーム２１０、ばね２２０およびニップ圧調整カム２３０は、回転軸線方向における加圧部８２の両側にそれぞれ設けられている。

【0148】

アーム２１０は、加圧部８２（加圧ローラ）を回転可能に支持している。アーム２１０は、第１端部２１１と、第２端部２１２と、カム接触部２１３とを有する。アーム２１０は、第１端部２１１が定着フレーム８４のシャフト部８４Ａに係合していることで、定着フレーム８４に回動可能に支持されている。カム接触部２１３は、第１端部２１１と第２端部２１２との間の位置で、ニップ圧調整カム２３０に向けて延びている。

【0149】

ばね２２０は、加圧部８２を加熱部８１に向けて付勢するばねである。一例として、ばね２２０は、引張コイルばねである。ばね２２０は、一端部が定着フレーム８４のばね係合部８４Ｂに係合し、他端部がアーム２１０の第２端部２１２に係合している。

【0150】

ニップ圧調整カム２３０は、メインモータＭ１から駆動力を受けることで加熱部８１と加圧部８２のニップ圧を、第１ニップ圧と、第２ニップ圧との間で切り替える。ニップ圧調整カム２３０は、メインモータＭ１から駆動力を受けることで加熱ローラ８１Ａと加圧部８２（加圧ローラ）のニップ圧を、図１６（ａ）に示す第１ニップ圧と、図１６（ｂ）に示す第２ニップ圧との間で切り替える。

【0151】

ニップ圧調整カム２３０は、定着フレーム８４に回動可能に支持されている。具体的には、ニップ圧調整カム２３０は、加熱ローラ８１Ａの回転軸線と平行な軸回りに回動可能である。ニップ圧調整カム２３０は、図１６（ａ）に示す第１カム位相と、図１６（ｂ）に示す第２カム位相との間で回動可能である。ニップ圧調整カム２３０は、板カムである。具体的には、ニップ圧調整カム２３０は、外周面に、第１部位２３１と、第２部位２３２とを有する。

【0152】

第１部位２３１は、ニップ圧調整カム２３０が図１６（ａ）に示す第１カム位相のときに、アーム２１０のカム接触部２１３に接触する部位である。ニップ圧調整カム２３０が第１カム位相のとき、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧は、小ニップ圧となる。

【0153】

第２部位２３２は、ニップ圧調整カム２３０が図１６（ｂ）に示す第２カム位相のときに、カム接触部２１３に対向する部位である。ニップ圧調整カム２３０が第２カム位相のとき、第２部位２３２は、カム接触部２１３から離れている。ニップ圧調整カム２３０が第２カム位相のとき、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧は、大ニップ圧となる。

【0154】

ニップ圧調整機構２００は、ニップ圧調整カム２３０が図１６（ａ）に示す第３回転方向Ｒ３に回転して、第１カム位相から、図１６（ｂ）に示す第２カム位相に約２７０度回動することで、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧を、小ニップ圧から大ニップ圧に切り替える。第３回転方向Ｒ３は、メインモータＭ１が正回転するときのニップ圧調整カム２３０の回転方向である。

【0155】

また、ニップ圧調整機構２００は、ニップ圧調整カム２３０が図１６（ｂ）に示す第４回転方向Ｒ４に回転して、第２カム位相から図１６（ａ）に示す第１カム位相に回動することで、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧を、大ニップ圧から小ニップ圧に切り替える。第４回転方向Ｒ４は、メインモータＭ１が逆回転するときのニップ圧調整カム２３０の回転方向である。第４回転方向Ｒ４は、第３回転方向Ｒ３とは逆の回転方向である。

【0156】

図１４に示すように、ニップ圧調整ギヤ列ＧＴ３は、クラッチ接続ギヤ１３５と、ギヤ１３６と、ギヤ１３７とを含む。また、画像形成装置１は、電磁クラッチＥＣ３をさらに備える。

【0157】

電磁クラッチＥＣ３は、伝達状態と、遮断状態とに切り替え可能である。一例として、電磁クラッチＥＣ３は、通電したときに伝達状態となり、通電しないときに遮断状態となる。伝達状態は、メインモータＭ１の駆動力を現像離間ギヤ列ＧＴ１からニップ圧調整ギヤ列ＧＴ３に伝達する状態である。すなわち、伝達状態は、メインモータＭ１からの駆動力をニップ圧調整カム２３０に伝達する状態である。遮断状態は、メインモータＭ１の駆動力を現像離間ギヤ列ＧＴ１からニップ圧調整ギヤ列ＧＴ３に伝達しない状態である。すなわち、遮断状態は、メインモータＭ１からの駆動力をニップ圧調整カム２３０に伝達しない状態である。電磁クラッチＥＣ３は、制御部２（図１参照）により制御される。

【0158】

クラッチ接続ギヤ１３５は、電磁クラッチＥＣ３が伝達状態のときに、現像離間ギヤ列ＧＴ１のギヤ１０４と一体に回転する。クラッチ接続ギヤ１３５は、ギヤ１０４と同軸で回転する。ギヤ１０４は、現像離間ギヤ列ＧＴ１が有する１つのギヤの一例である。クラッチ接続ギヤ１３５は、電磁クラッチＥＣ３が遮断状態のときにはメインモータＭ１から駆動力が伝達されないので、駆動しない。

【0159】

ギヤ１３６は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがクラッチ接続ギヤ１３５と噛み合っている。
ギヤ１３７は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１３６の小径ギヤと噛み合っている。ニップ圧調整機構２００のニップ圧調整カム２３０（図１６参照）は、メインモータＭ１の駆動力をギヤ１３７の小径ギヤから受けて回転する。

【0160】

図１５に示すように、シート供給ギヤ列ＧＴ４は、ギヤ１４１と、ギヤ１４２と、ギヤ１４３と、ギヤ１４４と、ギヤ１４５とを含む。
ギヤ１４１は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがモータギヤＭＧ１と噛み合っている。言い換えると、モータギヤＭＧ１は、ギヤ１４１の大径ギヤと噛み合っている。ギヤ１４１は、シート供給ギヤ列ＧＴ４が有する１つのギヤの一例である。

【0161】

ギヤ１４２は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１４１の小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ１４３は、ギヤ１４２の小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ１４４は、ギヤ１４３と噛み合っている。

【0162】

ギヤ１４５は、ギヤ１４４と噛み合っている。ギヤ１４５は、シート供給機構２２に向けて駆動力を出力する。シート供給機構２２は、メインモータＭ１からの駆動力を受けることで、画像形成部３０に向けてシートＳを供給する。

【0163】

図１７に示すように、ドラム駆動ギヤ列ＧＴ５は、ギヤ４１１と、ドラムギヤ４１２Ｍと、ギヤ４１３と、ドラムギヤ４１２Ｙと、ドラムギヤ４１２Ｃと、ギヤ４１４と、ドラムギヤ４１２Ｋとを含む。

【0164】

ギヤ４１１は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがモータギヤＭＧ２と噛み合っている。モータギヤＭＧ２は、プロセスモータＭ２の出力軸に設けられたギヤである。モータギヤＭＧ２は、感光ドラム５０が並ぶ方向である前後方向において、ドラムギヤ４１２Ｍの回転中心と、ドラムギヤ４１２Ｃの回転中心との間に位置している。

【0165】

ドラムギヤ４１２Ｍは、感光ドラム５０Ｍと一体に回転するギヤであり、ギヤ４１１の小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ４１３は、ドラムギヤ４１２Ｍと噛み合っている。
ドラムギヤ４１２Ｙは、感光ドラム５０Ｙと一体に回転するギヤであり、ギヤ４１３と噛み合っている。

【0166】

ドラムギヤ４１２Ｃは、感光ドラム５０Ｃと一体に回転するギヤであり、ギヤ４１１の小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ４１４は、ドラムギヤ４１２Ｃと噛み合っている。
ドラムギヤ４１２Ｋは、感光ドラム５０Ｋと一体に回転するギヤであり、ギヤ４１４と噛み合っている。

【0167】

画像形成装置１は、転写駆動ギヤ列ＧＴ５１をさらに備える。転写駆動ギヤ列ＧＴ５１は、プロセスモータＭ２の駆動力をドラム駆動ギヤ列ＧＴ５から受けて転写ユニット７０に伝達するギヤ列である。転写駆動ギヤ列ＧＴ５１は、ギヤ４１５と、ギヤ４１６と、ギヤ４１７とを含む。

【0168】

ギヤ４１５は、ギヤ４１１の大径ギヤと噛み合っている。
ギヤ４１６は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ４１５と噛み合っている。

【0169】

ギヤ４１７は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ４１６の小径ギヤと噛み合っている。ギヤ４１７は、転写ユニット７０に向けて駆動力を出力する。感光ドラム５０および転写ユニット７０は、プロセスモータＭ２からの駆動力を受けることで、感光ドラム５０と、転写ローラ７４との間でシートＳを搬送する。

【0170】

図１８に示すように、第１現像駆動ギヤ列ＧＴ６は、ギヤ４２１と、ギヤ４２２と、ギヤ４２３と、移動ギヤ４２４と、第１出力ギヤ４２５と、カップリングギヤ４２６Ｙと、カップリングギヤ４２６Ｍと、ギヤ４２７と、カップリングギヤ４２６Ｃとを含む。

【0171】

ギヤ４２１は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがモータギヤＭＧ２と噛み合っている。モータギヤＭＧ２は、前後方向において、カップリングギヤ４２６Ｍの回転中心と、カップリングギヤ４２６Ｃの回転中心との間に位置している。
ギヤ４２２は、ギヤ４２１の小径ギヤと噛み合っている。
ギヤ４２３は、ギヤ４２２と噛み合っている。

【0172】

移動ギヤ４２４は、プロセスモータＭ２から駆動力を受けるギヤであり、ギヤ４２３と噛み合っている。移動ギヤ４２４は、実線で示す第１伝達位置と、仮想線で示す第１切断位置との間で第１出力ギヤ４２５に対して移動可能である。具体的には、移動ギヤ４２４は、第１伝達位置と、第１切断位置との間でギヤ４２３まわりに揺動可能である。移動ギヤ４２４は、シャフト４２４Ａが板金１５（図１９参照）に揺動可能に支持されている。

【0173】

第１伝達位置は、第１出力ギヤ４２５と噛み合う位置であり、第１切断位置は、第１出力ギヤ４２５と噛み合わない位置である。移動ギヤ４２４は、ばねにより第１切断位置から第１伝達位置に向けて付勢されている。移動ギヤ４２４は、後述する切替カム１９０（図１９参照）により第１伝達位置と第１切断位置との間を移動する。

【0174】

第１出力ギヤ４２５は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに向けて駆動力を出力するギヤである。第１出力ギヤ４２５は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤが第１伝達位置に位置する移動ギヤ４２４と噛み合う。

【0175】

カップリングギヤ４２６Ｙは、第１出力ギヤ４２５の小径ギヤと噛み合っている。カップリングギヤ４２６Ｙは、プロセスモータＭ２からの駆動力を現像ローラ６１Ｙに向けて出力するギヤである。具体的には、カップリングギヤ４２６Ｙは、プロセスモータＭ２からの駆動力を現像カートリッジ６０Ｙに出力する。

【0176】

カップリングギヤ４２６Ｍは、第１出力ギヤ４２５の小径ギヤと噛み合っている。カップリングギヤ４２６Ｍは、プロセスモータＭ２からの駆動力を現像ローラ６１Ｍに向けて出力するギヤである。具体的には、カップリングギヤ４２６Ｍは、プロセスモータＭ２からの駆動力を現像カートリッジ６０Ｍに出力する。
ギヤ４２７は、カップリングギヤ４２６Ｍと噛み合っている。

【0177】

カップリングギヤ４２６Ｃは、ギヤ４２７と噛み合っている。カップリングギヤ４２６Ｃは、プロセスモータＭ２からの駆動力を現像ローラ６１Ｃに向けて出力するギヤである。具体的には、カップリングギヤ４２６Ｃは、プロセスモータＭ２からの駆動力を現像カートリッジ６０Ｃに出力する。

【0178】

図１９に示すように、画像形成装置１は、切替カム１９０と、切替ギヤ列ＧＴ８とをさらに備える。
切替ギヤ列ＧＴ８は、メインモータＭ１の駆動力を切替カム１９０に伝達するギヤ列である。切替ギヤ列ＧＴ８は、メインモータＭ１の駆動力を第１離間ギヤ列ＧＴ１１（図１０参照）から受けて切替カム１９０に伝達する。具体的には、切替ギヤ列ＧＴ８は、メインモータＭ１の駆動力を第１離間ギヤ列ＧＴ１１のアイドルギヤ１１８から受けて切替カム１９０に伝達する。

【0179】

切替ギヤ列ＧＴ８は、ギヤ４４１と、ギヤ４４２と、ギヤ４４３とを含む。
ギヤ４４１は、アイドルギヤ１１８の第２ギヤ部１１８Ｃと噛み合っている。
ギヤ４４２は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ４４１と噛み合っている。
ギヤ４４３は、ギヤ４４２の小径ギヤと噛み合っている。また、ギヤ４４３は、切替カム１９０の後述するギヤ部１９１と噛み合っている。

【0180】

アイドルギヤ１１８の第１ギヤ部１１８Ｂ、および、カムギヤ１１５Ｍは、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の一方側に配置されている。一方、アイドルギヤ１１８の第２ギヤ部１１８Ｃ、切替ギヤ列ＧＴ８のギヤ４４１～４４３、および、切替カム１９０は、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の他方側に配置されている。

【0181】

切替カム１９０は、メインモータＭ１から駆動力を受けることで回転する板カムである。切替カム１９０は、メインモータＭ１の駆動力をカムギヤ１１５Ｍから受ける。具体的には、切替カム１９０は、メインモータＭ１の駆動力をカムギヤ１１５Ｍからアイドルギヤ１１８と切替ギヤ列ＧＴ８とを介して受ける。

【0182】

切替カム１９０は、回転することで、第１現像駆動ギヤ列ＧＴ６の移動ギヤ４２４を、図１９に示す第１伝達位置と、図２０に示す第１切断位置との間で移動させる。切替カム１９０は、図２０に示す第１位相と、図１９に示す第２位相との間で回転可能である。第１位相は、移動ギヤ４２４を第１切断位置に位置させる位相であり、第２位相は、移動ギヤ４２４を第１伝達位置に位置させる位相である。

【0183】

切替カム１９０は、ギヤ部１９１と、カム部１９２とを有する。
ギヤ部１９１は、切替ギヤ列ＧＴ８のギヤ４４３と噛み合っている。
カム部１９２は、外周面に、第１部位１９２Ａと、第２部位１９２Ｂと、第３部位１９２Ｃとを有する。

【0184】

第１部位１９２Ａは、切替カム１９０が図２０に示す第１位相のときに、移動ギヤ４２４のシャフト４２４Ａに接触する部位である。第１部位１９２Ａは、切替カム１９０の回転軸線を中心とする円弧状の面である。

【0185】

第２部位１９２Ｂは、切替カム１９０が図１９に示す第２位相のときに、移動ギヤ４２４のシャフト４２４Ａに対向する部位である。切替カム１９０の回転中心から第２部位１９２Ｂまでの長さは、切替カム１９０の回転中心から第１部位１９２Ａまでの長さよりも小さい。なお、切替カム１９０が第２位相のとき、第２部位１９２Ｂは、シャフト４２４Ａと接触していてもよいし、シャフト４２４Ａから離れていてもよい。

【0186】

第３部位１９２Ｃは、切替カム１９０が第１位相と第２位相との間で回転するときに移動ギヤ４２４のシャフト４２４Ａに接触して、移動ギヤ４２４を第１切断位置と第１伝達位置との間で移動させる部位である。第３部位１９２Ｃは、第１部位１９２Ａと第２部位１９２Ｂとを接続する直線状の面である。

【0187】

切替カム１９０は、メインモータＭ１が正回転する場合、図２０に示す第１位相から図１９に示す第２位相に回転して移動ギヤ４２４を第１切断位置から第１伝達位置に移動させる。また、切替カム１９０は、メインモータＭ１が逆回転する場合、図１９に示す第２位相から図２０に示す第１位相に回転して移動ギヤ４２４を第１伝達位置から第１切断位置に移動させる。

【0188】

切替カム１９０のカム部１９２は、移動ギヤ４２４を第１切断位置から第１伝達位置に移動させる場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置に位置する前のタイミングで移動ギヤ４２４を第１伝達位置に位置させる。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、接触位置に位置する前にプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されて回転を開始する。その後、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、回転しながら、回転している感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに接触する。

【0189】

また、カム部１９２は、移動ギヤ４２４を第１伝達位置から第１切断位置に移動させる場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に位置した後のタイミングで移動ギヤ４２４を第１切断位置に位置させる。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、離間位置に位置した後にプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されなくなり、その結果、停止する。現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、回転しながら、回転している感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃから離間する。

【0190】

図２１（ａ）に示すように、第２現像駆動ギヤ列ＧＴ７は、ギヤ４３１と、ギヤ４３２と、ギヤ４３３と、ギヤ４３４と、ギヤ４３５と、第１ギヤ４３６と、遊星歯車機構１８０と、第２ギヤとしてのカップリングギヤ４２６Ｋとを含む。
ギヤ４３１は、第１現像駆動ギヤ列ＧＴ６のギヤ４２２と噛み合っている。

【0191】

ギヤ４３２は、ギヤ４３１と噛み合っている。
ギヤ４３３は、ギヤ４３２と噛み合っている。
ギヤ４３４は、ギヤ４３３と噛み合っている。ギヤ４３４は、第１現像駆動ギヤ列ＧＴ６のカップリングギヤ４２６Ｃと同軸で回転する。
ギヤ４３５は、ギヤ４３４と噛み合っている。

【0192】

第１ギヤ４３６は、プロセスモータＭ２から駆動力を受けるギヤであり、ギヤ４３５と噛み合っている。図２１（ｂ）に示すように、第１ギヤ４３６は、遊星歯車機構１８０の後述する第１外周ギヤ１８５と噛み合っている。第１外周ギヤ１８５は、遊星歯車機構１８０の後述する入力要素１８０Ａに設けられたギヤである。第１ギヤ４３６は、カップリングギヤ４２６Ｋと同軸で回転する。

【0193】

図２２に示すように、遊星歯車機構１８０は、入力要素１８０Ａと、出力要素１８０Ｂと、伝達要素１８０Ｃとを有する。入力要素１８０Ａ、出力要素１８０Ｂおよび伝達要素１８０Ｃは、同軸で回転する。

【0194】

遊星歯車機構１８０は、サンギヤ１８１と、リングギヤ１８２と、キャリア１８３と、４つのプラネタリギヤ１８４とを有する。遊星歯車機構１８０は、入力要素１８０Ａ、出力要素１８０Ｂおよび伝達要素１８０Ｃのうち、１つがサンギヤ１８１を有し、サンギヤ１８１を有する要素以外の１つがリングギヤ１８２を有し、残りの１つがキャリア１８３を有する。実施形態では、伝達要素１８０Ｃがサンギヤ１８１を有し、入力要素１８０Ａがリングギヤ１８２を有し、出力要素１８０Ｂがキャリア１８３を有する。

【0195】

入力要素１８０Ａは、プロセスモータＭ２の駆動力を受ける要素である。入力要素１８０Ａは、リングギヤ１８２と、リングギヤ１８２の外周に位置する第１外周ギヤ１８５とを有する。リングギヤ１８２は、入力要素１８０Ａに設けられた内歯車であり、４つのプラネタリギヤ１８４と噛み合っている。

【0196】

出力要素１８０Ｂは、現像ローラ６１Ｋに向けて駆動力を出力する要素である。出力要素１８０Ｂは、キャリア１８３と、キャリア１８３の外周に位置する第２外周ギヤ１８６とを有する。また、キャリア１８３は、プラネタリギヤ１８４を回転可能に支持する４つのシャフト部１８３Ａを有する。

【0197】

伝達要素１８０Ｃは、回転が規制された場合に入力要素１８０Ａから出力要素１８０Ｂに駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に入力要素１８０Ａから出力要素１８０Ｂに駆動力を伝達しないように構成された要素である。伝達要素１８０Ｃは、サンギヤ１８１と、サンギヤ１８１と一体に回転する回転板１８７と、回転板１８７の外周に位置する２つの爪部１８８とを有する。

【0198】

プラネタリギヤ１８４は、キャリア１８３のシャフト部１８３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１８４は、サンギヤ１８１と噛み合っている。また、プラネタリギヤ１８４は、リングギヤ１８２とも噛み合っている。

【0199】

遊星歯車機構１８０は、伝達要素１８０Ｃの回転が止められた状態では、第１外周ギヤ１８５に入力された駆動力を第２外周ギヤ１８６に伝達できる伝達状態となる。一方、伝達要素１８０Ｃが回転可能な状態では、第１外周ギヤ１８５に入力された駆動力を第２外周ギヤ１８６に伝達できない切断状態となる。遊星歯車機構１８０は、切断状態、かつ、第２外周ギヤ１８６に負荷がかかっている状態で、第１外周ギヤ１８５に駆動力が入力された場合、出力要素１８０Ｂが回転せず、伝達要素１８０Ｃが空転する。

【0200】

図２１（ｂ）に示すように、カップリングギヤ４２６Ｋは、プロセスモータＭ２からの駆動力を現像ローラ６１Ｋに向けて出力するギヤである。具体的には、カップリングギヤ４２６Ｋは、プロセスモータＭ２からの駆動力を現像カートリッジ６０Ｋに出力する。カップリングギヤ４２６Ｋは、遊星歯車機構１８０の第２外周ギヤ１８６と噛み合っている。第２外周ギヤ１８６は、遊星歯車機構１８０の出力要素１８０Ｂに設けられたギヤである。

【0201】

図２３に示すように、画像形成装置１は、切替レバー１６０をさらに備える。また、ブラックに対応する離間カム１５０Ｋは、突起１５４をさらに有している。
突起１５４は、カム部１５３の外周面から突出している。突起１５４は、切替レバー１６０と接触可能である。突起１５４は、離間カム１５０Ｋの回転に応じて、切替レバー１６０を、図２３（ａ）に示す第２伝達位置と、図２３（ｂ）に示す第２切断位置との間で移動させる。

【0202】

切替レバー１６０は、離間カム１５０Ｋの回転に応じて、第２伝達位置と、第２切断位置との間で遊星歯車機構１８０に対して移動可能である。具体的には、切替レバー１６０は、第２伝達位置と、第２切断位置との間で揺動可能である。切替レバー１６０は、回転支持部１６１と、第１アーム１６２と、第２アーム１６３とを有する。第１アーム１６２は、回転支持部１６１から延びている。第２アーム１６３は、回転支持部１６１から第１アーム１６２とは異なる方向に延びている。

【0203】

回転支持部１６１は、板金１５（図３参照）に回動可能に支持されている。これにより、切替レバー１６０は、図２３（ａ）に示す第２伝達位置と、図２３（ｂ）に示す第２切断位置との間を揺動軸線１６０Ａのまわりで揺動可能である。切替レバー１６０は、ばねにより第２切断位置から第２伝達位置に向けて付勢されている。

【0204】

第２アーム１６３の先端部は、伝達要素１８０Ｃの外周に向けて延びている。図２３（ａ）に示すように、切替レバー１６０は、第２伝達位置に位置する場合に、第２アーム１６３の先端部が伝達要素１８０Ｃの爪部１８８に係合して伝達要素１８０Ｃの回転を規制する。これにより、遊星歯車機構１８０に入力されたプロセスモータＭ２の駆動力がカップリングギヤ４２６Ｋ（図１８参照）を介して現像カートリッジ６０Ｋに伝達されるので、現像ローラ６１Ｋが回転する。

【0205】

また、図２３（ｂ）に示すように、切替レバー１６０は、第２切断位置に位置する場合に、第２アーム１６３の先端部が伝達要素１８０Ｃの爪部１８８から離脱して伝達要素１８０Ｃの回転を規制しない。これにより、遊星歯車機構１８０に入力されたプロセスモータＭ２の駆動力が現像カートリッジ６０Ｋに伝達されないので、現像ローラ６１Ｋは回転しない。

【0206】

第１アーム１６２は、離間カム１５０Ｋの突起１５４と接触可能である。図２３（ａ）に示すように、切替レバー１６０は、第１アーム１６２が突起１５４と接触しなくなった場合、ばねの付勢力によって第２伝達位置に揺動する。また、図２３（ｂ）に示すように、切替レバー１６０は、第１アーム１６２が突起１５４と接触した場合、ばねの付勢力に抗して第２切断位置に揺動する。

【0207】

突起１５４は、切替レバー１６０を第２切断位置から第２伝達位置に移動させる場合、現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置する前のタイミングで切替レバー１６０を第２伝達位置に位置させる。具体的には、突起１５４は、現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置する前のタイミングで切替レバー１６０から離れて、切替レバー１６０を第２切断位置から第２伝達位置に揺動させる。

【0208】

これにより、現像ローラ６１Ｋは、接触位置に位置する前にプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されて回転を開始する。その後、現像ローラ６１Ｋは、回転しながら、回転している感光ドラム５０Ｋに接触する。

【0209】

また、突起１５４は、切替レバー１６０を第２伝達位置から第２切断位置に移動させる場合、現像ローラ６１Ｋが離間位置に位置した後のタイミングで切替レバー１６０を第２切断位置に位置させる。具体的には、突起１５４は、現像ローラ６１Ｋが離間位置に位置した後のタイミングで切替レバー１６０に接触して、切替レバー１６０を第２伝達位置から第２切断位置に揺動させる。

【0210】

これにより、現像ローラ６１Ｋは、離間位置に位置した後にプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されなくなり、その結果、停止する。現像ローラ６１Ｋは、回転しながら、回転している感光ドラム５０Ｋから離間する。

【0211】

制御部２（図１参照）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路を備え、予め記憶されたプログラムを実行することで制御を実行する。制御部２は、メインモータＭ１の駆動と停止、および、メインモータＭ１の出力軸の回転方向を制御する。また、制御部２は、プロセスモータＭ２の駆動と停止を制御する。また、制御部２は、電磁クラッチＥＣ１～ＥＣ３を制御する。

【0212】

これにより、制御部２は、感光ドラム５０に対する現像ローラ６１の接触と離間を制御する。また、制御部２は、感光ドラム５０、現像ローラ６１および加熱ローラ８１Ａの駆動と停止を制御する。また、制御部２は、定着器８０の加熱部８１と加圧部８２のニップ圧を制御する。

【0213】

制御部２は、第１印刷モードとしてのカラー印刷モードと、第２印刷モードとしてのモノクロ印刷モードとを実行可能である。
カラー印刷モードは、現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃおよび現像ローラ６１Ｋを用いてシートＳに画像を形成する印刷モードである。

【0214】

画像形成装置１は、印刷を実行する前の待機状態において、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している。カラー印刷モードは、すべての現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を離間位置から接触位置に移動させてシートＳに画像を形成する印刷モードである。

【0215】

モノクロ印刷モードは、現像ローラ６１Ｋだけを用いてシートＳに画像を形成する印刷モードである。具体的には、モノクロ印刷モードは、現像ローラ６１Ｋだけを離間位置から接触位置に移動させてシートＳに画像を形成する印刷モードである。

【0216】

図２に示すように、画像形成装置１は、センサ４Ｋ，４Ｃをさらに備える。センサ４Ｋは、カムフォロワ１７０Ｋの位置を検知するセンサである。センサ４Ｃは、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃの位置を検知するセンサである。センサ４Ｃは、直接的にはカムフォロワ１７０Ｃの位置を検知し、間接的にカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍの位置を検知する。

【0217】

センサ４Ｋ，４Ｃは、発光部４Ｐと、受光部４Ｒとを有する。発光部４Ｐは、検出光を出射し、受光部４Ｒは、発光部４Ｐからの検出光を受光可能である。センサ４Ｋ，４Ｃは、ギヤカバー５００の貫通穴５５０（図８参照）を通して、発光部４Ｐと受光部４Ｒがギヤカバー５００内に位置している。

【0218】

カムフォロワ１７０Ｋは、押圧位置に位置するときにはリブ１７４が発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に入り込み、非押圧位置に位置するときにはリブ１７４が発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から外れる位置に位置する。同様に、カムフォロワ１７０Ｃは、押圧位置に位置するときにはリブ１７４が発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に入り込み、非押圧位置に位置するときにはリブ１７４が発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から外れる位置に位置する。

【0219】

これにより、センサ４Ｋ，４Ｃは、カムフォロワ１７０が押圧位置に位置するときには、発光部４Ｐからの検出光がリブ１７４によって遮られることで受光部４Ｒで受光できない。また、センサ４Ｋ，４Ｃは、カムフォロワ１７０が非押圧位置に位置するときには、発光部４Ｐからの検出光を受光部４Ｒで受光できる。センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光の受光状態の変化によって、カムフォロワ１７０が押圧位置に位置するか、非押圧位置に位置するかを検知する。

【0220】

カムフォロワ１７０が押圧位置に位置するとき、対応する現像ローラ６１は離間位置に位置し、カムフォロワ１７０が非押圧位置に位置するとき、対応する現像ローラ６１は接触位置に位置する。このため、センサ４Ｋ，４Ｃは、カムフォロワ１７０を介して、現像ローラ６１が離間位置に位置するか、接触位置に位置するかを検知することができる。

【0221】

カムフォロワ１７０Ｋのリブ１７４は、センサ４Ｋにより検知可能であり、カムフォロワ１７０Ｃのリブ１７４は、センサ４Ｃにより検知可能である。なお、本実施形態において、４つのカムフォロワ１７０は共通の部品であり、いずれもリブ１７４を有するが、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍのリブ１７４は、センサ４Ｋ，４Ｃにより検知される部分としては機能しない。

【0222】

次に、印刷を実行する場合の制御部２の動作の一例について説明する。なお、以下では、電磁クラッチＥＣ１～ＥＣ３を伝達状態にすることをＯＮにするといい、電磁クラッチＥＣ１～ＥＣ３を遮断状態にすることをＯＦＦにするという。

【0223】

まず、カラー印刷モードで印刷を実行する場合の制御部２の動作について、タイミングチャートを参照しながら説明する。
図２４に示すように、画像形成装置１は、待機状態（時刻ｔ０参照）において、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している。また、画像形成装置１は、待機状態において、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧が小ニップ圧となっている。

【0224】

カラー印刷モードで印刷を実行する場合、制御部２は、メインモータＭ１を正回転で駆動させる（時刻ｔ１）。これにより、移動ギヤ１３１が切断位置から伝達位置に移動し、加熱ローラ８１ＡにメインモータＭ１から駆動力が伝達されて、加熱ローラ８１Ａおよび加圧部８２（加圧ローラ）が回転する。また、第１排出ローラ８３および第２排出ローラ９１にメインモータＭ１から駆動力が伝達されて、第１排出ローラ８３および第２排出ローラ９１が回転する。

【0225】

次に、制御部２は、プロセスモータＭ２を駆動させる（時刻ｔ２）。これにより、感光ドラム５０にプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されて、感光ドラム５０が回転する。

【0226】

次に、制御部２は、電磁クラッチＥＣ３をＯＮとする（時刻ｔ３）。これにより、ニップ圧調整機構２００のニップ圧調整カム２３０にメインモータＭ１から駆動力が伝達されてニップ圧調整カム２３０が第３回転方向Ｒ３に回転し、第１カム位相から第２カム位相になる。これにより、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧が、小ニップ圧から大ニップ圧に切り替わる（時刻ｔ４～ｔ５）。

【0227】

制御部２は、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧が大ニップ圧に切り替わったら、電磁クラッチＥＣ３をＯＦＦとする（時刻ｔ６）。

【0228】

その後、制御部２は、電磁クラッチＥＣ１をＯＮとする（時刻ｔ７）。これにより、切替カム１９０および離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０ＣにメインモータＭ１から駆動力が伝達されて、切替カム１９０が第１位相から第２位相に向けて回転し、また、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転する。

【0229】

その後、まず、切替カム１９０が第２位相に回転することで、移動ギヤ４２４が第１切断位置から第１伝達位置に移動する。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１ＣにプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが回転する（時刻ｔ８）。

【0230】

次に、第１回転方向Ｒ１に回転する離間カム１５０Ｙにより現像ローラ６１Ｙが離間位置から接触位置に移動する（時刻ｔ９～ｔ１０）。次に、第１回転方向Ｒ１に回転する離間カム１５０Ｍにより現像ローラ６１Ｍが離間位置から接触位置に移動する（時刻ｔ１１～ｔ１２）。次に、第１回転方向Ｒ１に回転する離間カム１５０Ｃにより現像ローラ６１Ｃが離間位置から接触位置に移動する（時刻ｔ１３～ｔ１４）。

【0231】

制御部２は、センサ４Ｃが、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置に位置したことを検知した時点から所定時間が経過したら、電磁クラッチＥＣ１をＯＦＦとする（時刻ｔ１５）。

【0232】

また、制御部２は、現像ローラ６１Ｃが離間位置から接触位置に移動した後に現像ローラ６１Ｋが離間位置から接触位置に移動するタイミングで、電磁クラッチＥＣ２をＯＮとする（時刻ｔ１６）。これにより、離間カム１５０ＫにメインモータＭ１から駆動力が伝達されて、離間カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１に回転する。

【0233】

その後、まず、第１回転方向Ｒ１に回転する離間カム１５０Ｋの突起１５４が切替レバー１６０に接触することで、切替レバー１６０が第２切断位置から第２伝達位置に揺動する。これにより、遊星歯車機構１８０を介して現像ローラ６１ＫにプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されて、現像ローラ６１Ｋが回転する（時刻ｔ１７）。

【0234】

次に、現像ローラ６１Ｃが離間位置から接触位置に移動した時刻ｔ１４よりも後のタイミングで、第１回転方向Ｒ１に回転する離間カム１５０Ｋにより現像ローラ６１Ｋが離間位置から接触位置に移動する（時刻ｔ１８～ｔ１９）。

【0235】

制御部２は、センサ４Ｋが、現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置したことを検知した時点から所定時間が経過したら、電磁クラッチＥＣ２をＯＦＦとする（時刻ｔ２０）。

【0236】

以上のように、制御部２は、メインモータＭ１が正回転する場合に、離間機構５を制御して、離間位置に位置する現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃおよび現像ローラ６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃ、現像ローラ６１Ｋの順に、離間位置から接触位置に移動させる（時刻ｔ９～ｔ１９）。

【0237】

具体的には、メインモータＭ１が正回転する場合に、離間機構５は、現像ローラ６１Ｙを離間位置から接触位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｍを離間位置から接触位置に移動させる。また、離間機構５は、現像ローラ６１Ｍを離間位置から接触位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｃを離間位置から接触位置に移動させる。また、制御部２は、メインモータＭ１が正回転する場合に、電磁クラッチＥＣ２により離間機構５を制御して、現像ローラ６１Ｃを離間位置から接触位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させる。

【0238】

現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置に位置させた後、制御部２は、印刷を実行する。シートＳが排出トレイ１３に排出されて印刷が終了した場合、制御部２は、メインモータＭ１を一旦、停止させる（時刻ｔ２１）。その後、制御部２は、メインモータＭ１を逆回転で駆動させる（時刻ｔ２２）。

【0239】

これにより、移動ギヤ１３１が伝達位置から切断位置に移動し、加熱ローラ８１ＡにメインモータＭ１から駆動力が伝達されなくなり、加熱ローラ８１Ａおよび加圧部８２（加圧ローラ）が停止する。また、第１排出ローラ８３および第２排出ローラ９１にメインモータＭ１から駆動力が伝達されなくなり、第１排出ローラ８３および第２排出ローラ９１が停止する。

【0240】

メインモータＭ１を逆回転で駆動させた後、制御部２は、電磁クラッチＥＣ２をＯＮとする（時刻ｔ２３）。これにより、離間カム１５０ＫにメインモータＭ１から駆動力が伝達されて、離間カム１５０Ｋが第２回転方向Ｒ２に回転する。

【0241】

その後、まず、第２回転方向Ｒ２に回転する離間カム１５０Ｋにより現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動する（時刻ｔ２４～ｔ２５）。

【0242】

次に、離間カム１５０Ｋの突起１５４が切替レバー１６０から離れて、切替レバー１６０が第２伝達位置から第２切断位置に揺動する。これにより、現像ローラ６１ＫにプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されなくなり、現像ローラ６１Ｋが停止する（時刻ｔ２６）。

【0243】

制御部２は、センサ４Ｋが、現像ローラ６１Ｋが離間位置に位置したことを検知した時点から所定時間が経過したら、電磁クラッチＥＣ２をＯＦＦとする（時刻ｔ２７）。

【0244】

また、制御部２は、現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動した後に現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に移動するタイミングで、電磁クラッチＥＣ１をＯＮとする（時刻ｔ２８）。これにより、切替カム１９０および離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０ＣにメインモータＭ１から駆動力が伝達されて、切替カム１９０が第２位相から第１位相に向けて回転し、また、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第２回転方向Ｒ２に回転する。

【0245】

その後、現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動した時刻ｔ２５よりも後のタイミングで、第２回転方向Ｒ２に回転する離間カム１５０Ｃにより現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に移動する（時刻ｔ２９～ｔ３０）。次に、第２回転方向Ｒ２に回転する離間カム１５０Ｍにより現像ローラ６１Ｍが接触位置から離間位置に移動する（時刻ｔ３１～ｔ３２）。最後に、第２回転方向Ｒ２に回転する離間カム１５０Ｙにより現像ローラ６１Ｙが接触位置から離間位置に移動する（時刻ｔ３３～ｔ３４）。

【0246】

次に、切替カム１９０が第１位相に回転することで、移動ギヤ４２４が第１伝達位置から第１切断位置に移動する。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１ＣにプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されなくなり、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが停止する（時刻ｔ３５）。

【0247】

制御部２は、センサ４Ｃが、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に位置したことを検知した時点から所定時間が経過したら、電磁クラッチＥＣ１をＯＦＦとする（時刻ｔ３６）。

【0248】

以上のように、制御部２は、メインモータＭ１が逆回転する場合に、離間機構５を制御して、接触位置に位置する現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃおよび現像ローラ６１Ｋを、現像ローラ６１Ｋ、現像ローラ６１Ｃ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｙの順に、接触位置から離間位置に移動させる（時刻ｔ２４～ｔ３４）。

【0249】

具体的には、制御部２は、メインモータＭ１が逆回転する場合に、電磁クラッチＥＣ１により離間機構５を制御して、現像ローラ６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｃを接触位置から離間位置に移動させる。また、離間機構５は、現像ローラ６１Ｃを接触位置から離間位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｍを接触位置から離間位置に移動させる。また、離間機構５は、現像ローラ６１Ｍを接触位置から離間位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｙを接触位置から離間位置に移動させる。

【0250】

現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを離間位置に位置させた後、制御部２は、プロセスモータＭ２を停止させる（時刻ｔ３７）。これにより、感光ドラム５０にプロセスモータＭ２から駆動力が伝達されなくなり、感光ドラム５０が停止する。

【0251】

その後、制御部２は、電磁クラッチＥＣ３をＯＮとする（時刻ｔ３８）。これにより、ニップ圧調整機構２００のニップ圧調整カム２３０にメインモータＭ１から駆動力が伝達されてのニップ圧調整カム２３０が第４回転方向Ｒ４に回転し、第２カム位相から第１カム位相になる。これにより、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧が、大ニップ圧から小ニップ圧に切り替わる（時刻ｔ３９～ｔ４０）。

【0252】

制御部２は、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧が小ニップ圧に切り替わったら、電磁クラッチＥＣ３をＯＦＦとする（時刻ｔ４１）。その後、制御部２は、メインモータＭ１を停止させる（時刻ｔ４２）。

【0253】

本実施形態において、制御部２は、電磁クラッチＥＣ２により離間機構５を制御して、現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置する状態（時刻ｔ１４～ｔ２９）で、離間位置に位置する現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させ（時刻ｔ１８～ｔ１９）、現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させる（時刻ｔ２４～ｔ２５）。

【0254】

また、離間機構５は、現像ローラ６１Ｍが接触位置に位置する状態（時刻ｔ１２～ｔ３１）で、離間位置に位置する現像ローラ６１Ｃを離間位置から接触位置に移動させ（時刻ｔ１３～ｔ１４）、現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｃを接触位置から離間位置に移動させる（時刻ｔ２９～ｔ３０）。

【0255】

また、離間機構５は、現像ローラ６１Ｙが接触位置に位置する状態（時刻ｔ１０～ｔ３３）で、離間位置に位置する現像ローラ６１Ｍを離間位置から接触位置に移動させ（時刻ｔ１１～ｔ１２）、現像ローラ６１Ｍを接触位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｍを接触位置から離間位置に移動させる（時刻ｔ３１～ｔ３２）。

【0256】

モノクロ印刷モードで印刷を実行する場合、制御部２は、電磁クラッチＥＣ２をＯＦＦとしまま、メインモータＭ１、プロセスモータＭ２、電磁クラッチＥＣ１および電磁クラッチＥＣ３をカラー印刷モードで印刷を実行する場合と同様に制御する。

【0257】

次に、本実施形態の画像形成装置１が有する効果について説明する。
現像離間ギヤ列ＧＴ１、定着駆動ギヤ列ＧＴ２およびニップ圧調整ギヤ列ＧＴ３を備えることで、現像ローラ６１の接触と離間、定着器８０の駆動、定着器８０のニップ圧の切り替えを１つのメインモータＭ１で行うことができる。その結果、画像形成装置１のモータの数を少なくできる。

【0258】

メインモータＭ１からの定着器８０への駆動力の伝達と切断を切り替える手段として移動ギヤ１３１を用いることで、例えば、電磁クラッチを用いる場合と比較して、コストを低減できる。

【0259】

メインモータＭ１が正回転する場合に移動ギヤ１３１が伝達位置に位置することで、定着器８０でシートＳを搬送できる。また、メインモータＭ１が逆回転する場合に移動ギヤ１３１が切断位置に位置することで、メインモータＭ１からの駆動力を定着器８０に伝達しないようにできる。

【0260】

クラッチ接続ギヤ１３５が現像離間ギヤ列ＧＴ１のギヤ１０４と同軸で回転することで、現像離間ギヤ列ＧＴ１およびニップ圧調整ギヤ列ＧＴ３を含むギヤ列を、全体としてコンパクト化できる。

【0261】

離間カム１５０を、回転方向を、第１回転方向Ｒ１と第２回転方向Ｒ２とに切り替えて用いることで、離間カム１５０の形状の自由度を向上できる。また、離間カム１５０を小型化できるので、画像形成装置１を小型化できる。

【0262】

補足すると、離間カムを一方向のみに回転させて、カムフォロワ１７０を非押圧位置と押圧位置との間でスライド移動させる場合、カムフォロワ１７０を、非押圧位置から押圧位置に案内する第１の案内面と、押圧位置から非押圧位置に案内する第２の案内面とが必要となる。そのため、カム部の形状がある程度決まってしまい、離間カムの形状の自由度が高くない。また、２つの案内面が必要となることで、カム部が大きくなり、離間カムも大きくなる。本実施形態では、そのような制約がないため、離間カム１５０の形状の自由度を向上でき、また、離間カム１５０を小型化できる。

【0263】

メインモータＭ１のモータギヤＭＧ１が、現像離間ギヤ列ＧＴ１のギヤ１０１、および、シート供給ギヤ列ＧＴ４のギヤ１４１の両方と噛み合うことで、メインモータＭ１の駆動力を現像離間ギヤ列ＧＴ１とシート供給ギヤ列ＧＴ４の両方に直接伝達できる。

【0264】

第１排出ローラ８３および第２排出ローラ９１がメインモータＭ１の駆動力を定着駆動ギヤ列ＧＴ２から受けることで、第１排出ローラ８３および第２排出ローラ９１をメインモータＭ１で駆動できる。その結果、画像形成装置１のモータの数を少なくできる。

【0265】

現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置する状態で、離間位置に位置する現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させた後、現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させることで、現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するときに、現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に移動しない。

【0266】

画像形成装置１では、現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に移動する場合に、カムフォロワ１７０Ｃが現像カートリッジ６０Ｃを押圧することで、現像カートリッジ６０Ｃが回転軸線方向に押されるため、ドロワ５５が若干動いたり、撓んだりする可能性がある。これにより、ドロワ５５の位置がずれて、感光ドラム５０ＫとシートＳとの相対位置がずれる可能性がある。本実施形態では、現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するときに、現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に移動しないことで、感光ドラム５０Ｋからトナー像をシートＳに転写しているときには感光ドラム５０ＫとシートＳとの相対位置がずれないので、画質は低下しない。

【0267】

メインモータＭ１が正回転する場合と逆回転する場合とで、離間機構５の離間カム１５０の回転方向を切り替えて用いることができるので、離間カム１５０の形状の自由度を向上できる。また、離間カム１５０を小型化できる。これにより、画像形成装置１を小型化できる。

【0268】

カラー印刷モードを実行する場合に、現像ローラ６１Ｃを接触させた後、現像ローラ６１Ｋを接触させ、また、現像ローラ６１Ｋを離間させた後、現像ローラ６１Ｃを離間させることで、カラー印刷モードとモノクロ印刷モードの両方で用いられる、使用頻度の高い現像ローラ６１Ｋが感光ドラム５０Ｋに接触する時間を短くできる。これにより、現像ローラ６１Ｋで使用されるブラックのトナー、現像ローラ６１Ｋが長持ちする。

【0269】

電磁クラッチＥＣ１で離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの駆動を制御し、電磁クラッチＥＣ２で離間カム１５０Ｋの駆動を制御することで、各現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）の接触と離間を厳格に制御できる。

【0270】

１つの電磁クラッチＥＣ１で離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの駆動を制御することで、例えば、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃごとに電磁クラッチを備える場合と比較して、コストを低減できる。

【0271】

メインモータＭ１を逆回転させる場合に電磁クラッチＥＣ３を遮断状態とすることで、メインモータＭ１からの駆動力をニップ圧調整カム２３０に伝達しないようにできる。

【0272】

移動ギヤ４２４を移動させる部材である切替カム１９０が、メインモータＭ１が正回転する場合に移動ギヤ４２４を第１伝達位置に移動させ、メインモータＭ１が逆回転する場合に移動ギヤ４２４を第１切断位置に移動させることで、切替カム１９０の形状の自由度を向上できる。また、切替カム１９０を小型化できる。

【0273】

補足すると、切替カムを一方向のみに回転させて、移動ギヤ４２４を第１伝達位置と第１切断位置との間で移動させる構成では、切替カム（カム部）の全周を用いて、移動ギヤ４２４を、第１切断位置から第１伝達位置に移動させ、第１伝達位置に保持し、第１伝達位置から第１切断位置に移動させ、第１切断位置に保持することとなる。そのため、カム部の形状がある程度決まってしまい、切替カムの形状の自由度が高くない。また、カム部が大きくなり、切替カムも大きくなる。本実施形態では、そのような制約がないため、切替カム１９０の形状の自由度を向上でき、また、切替カム１９０を小型化できる。

【0274】

また、本実施形態では、電磁クラッチＥＣ１を制御するだけで、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃによる現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの接触と離間のタイミングと、切替カム１９０による現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの駆動と停止のタイミングとを同期できる。これにより、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを制御する電磁クラッチと、切替カム１９０を制御する電磁クラッチとを別に設けて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの接触と離間のタイミングと、駆動と停止のタイミングとを同期する場合と比較して、電磁クラッチの数を少なくできる。これにより、コストを削減できる。また、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの接触と離間のタイミングと、駆動と停止のタイミングとを同期させる制御を簡単にできる。

【0275】

また、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃへの駆動力の伝達と切断の切り替えに移動ギヤ２４２を用いるので、例えば、電磁クラッチを用いる場合と比較して、コストを低減できる。

【0276】

切替カム１９０がメインモータＭ１の駆動力をカムギヤ１１５Ｍから受けることで、例えば、メインモータＭ１の駆動力を切替カム１９０に伝達するギヤ列を、現像離間ギヤ列ＧＴ１とは別に備える場合と比較して、ギヤ列をコンパクト化できる。

【0277】

また、カムギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃの駆動と停止を制御することで、切替カム１９０の駆動と停止を制御できる。これにより、カムギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃと切替カム１９０の制御を簡単にできる。

【0278】

カムギヤ１１５がアイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の一方側に配置され、切替カム１９０がアイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の他方側に配置されていることで、切替カム１９０の形状、配置の自由度をより向上できる。また、現像離間ギヤ列ＧＴ１および切替ギヤ列ＧＴ８を含むギヤ列を、全体としてコンパクト化できる。

【0279】

現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置に位置する前のタイミングで移動ギヤ４２４を第１伝達位置に位置させることで、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに接触する前に現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを回転させることができる。また、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に位置した後のタイミングで移動ギヤ４２４を第１切断位置に位置させることで、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃから離間した後に現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを停止させることができる。

【0280】

現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置する前のタイミングで切替レバー１６０を第２伝達位置に位置させることで、現像ローラ６１Ｋが感光ドラム５０Ｋに接触する前に現像ローラ６１Ｋを回転させることができる。また、現像ローラ６１Ｋが離間位置に位置した後のタイミングで切替レバー１６０を第２切断位置に位置させることで、現像ローラ６１Ｋが感光ドラム５０Ｋから離間した後に現像ローラ６１Ｋを停止させることができる。

【0281】

第２現像駆動ギヤ列ＧＴ７の第１ギヤ４３６がカップリングギヤ４２６Ｋと同軸で回転することで、第１ギヤ４３６およびカップリングギヤ４２６Ｋの回転軸線方向から見て、第２現像駆動ギヤ列ＧＴ７をコンパクト化できる。

【0282】

カムギヤ１１５Ｙと噛み合うアイドルギヤ１１８に回転抵抗を与える回転抵抗部材３００を備えることで、カムギヤ１１５Ｙの空回りを抑制できる。これにより、カムギヤ１１５Ｙの空回りによるカムフォロワ１７０Ｙの急激なスライド移動を抑制できる。

【0283】

回転抵抗部材３００がアイドルギヤ１１８をアイドルギヤ１１８の回転軸線方向に押圧することで、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向から見て、回転抵抗部材３００をアイドルギヤ１１８に対してコンパクトに配置できる。

【0284】

回転抵抗部材３００が板ばねであることで、回転抵抗部材３００をアイドルギヤ１１８に対してよりコンパクトに配置できる。また、回転抵抗部材３００が板ばねであることで、例えば、回転抵抗部材がコイルばねである場合と比較して、回転抵抗部材３００をアイドルギヤ１１８の回転軸線方向においてもコンパクトに配置できる。

【0285】

回転抵抗部材３００の押圧力によりアイドルギヤ１１８が環状の第１リブ１１８Ｄで板金１５に接触することで、アイドルギヤ１１８の回転を規制しすぎることなく、アイドルギヤ１１８に必要な回転抵抗を与えることができる。

【0286】

第１リブ１１８Ｄがアイドルギヤ１１８の回転軸線方向に直交する方向の端部に位置することで、第１リブ１１８Ｄと板金１５との接触面積を大きくできる。これにより、第１リブ１１８Ｄと板金１５との接触によってアイドルギヤ１１８に必要な回転抵抗を確実に与えることができる。

【0287】

カムギヤ１１５Ｙがアイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の一方側に配置され、回転抵抗部材３００がアイドルギヤ１１８の回転軸線方向における板金１５の他方側に配置されていることで、回転抵抗部材３００の形状、配置の自由度を向上できる。

【0288】

第１ギヤ部１１８Ｂのピッチ円の直径よりも径が大きい第２リブ１１８Ｅを回転抵抗部材３００により押圧することで、小さな荷重でアイドルギヤ１１８に必要な回転抵抗を与えることができる。また、第１ギヤ部１１８Ｂの径を小さくできるので、現像離間ギヤ列ＧＴ１がコンパクト化し、感光ドラム５０のような部材を、間隔を詰めてコンパクトに配置できる。これにより、画像形成装置１を小型化できる。

【0289】

回転抵抗が与えられたアイドルギヤ１１８がカムギヤ１１５Ｙとカムギヤ１１５Ｍの両方と噛み合うことで、カムギヤ１１５Ｙとカムギヤ１１５Ｍの空回りを抑制できる。これにより、カムギヤ１１５Ｙ、カムギヤ１１５Ｍの空回りによる、カムフォロワ１７０Ｙ、カムフォロワ１７０Ｍの急激なスライド移動を抑制できる。

【0290】

また、カムギヤ１１５Ｃが１つのギヤ１１６を介してカムギヤ１１５Ｍと噛み合うことで、カムギヤ１１５Ｃの空回りを抑制できる。これにより、カムギヤ１１５Ｃの空回りによるカムフォロワ１７０Ｃの急激なスライド移動を抑制できる。

【0291】

ストッパ５３０を備えることで、カムフォロワ１７０の回転を抑制できる。これにより、カムフォロワ１７０の回転によるカムフォロワ１７０の急激なスライド移動を抑制できる。

【0292】

カムフォロワ１７０がばね４３０により非押圧位置に向けて付勢されている構成で、回転抵抗部材３００によりカムギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃの空回りを抑制できることで、カムギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃの空回りによるカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃの急激なスライド移動を効果的に抑制できる。

【0293】

以上、画像形成装置の一実施形態について説明したが、画像形成装置は以下に例示するように適宜変形して実施できる。

【0294】

前記実施形態では、定着駆動ギヤ列ＧＴ２は、メインモータＭ１の駆動力を加熱ローラ８１Ａ（加熱部８１）に伝達する構成であったが、例えば、定着駆動ギヤ列は、メインモータの駆動力を加圧部に伝達する構成であってもよい。また、定着駆動ギヤ列は、メインモータの駆動力を加熱部と加圧部の両方に伝達する構成であってもよい。

【0295】

前記実施形態では、加熱部８１が加熱ローラ８１Ａを含む構成であったが、例えば、加熱部は、無端状のベルトを含む構成であってもよい。また、前記実施形態では、加圧部８２が加圧ローラであったが、例えば、加圧部は、無端状のベルトと、加熱部との間でベルトを挟むパッドとを備える構成であってもよい。

【0296】

前記実施形態では、離間カム１５０が、メインモータＭ１が正回転する場合に現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させ、メインモータＭ１が逆回転する場合に現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる構成であった。しかし、例えば、離間カムは、一方向のみに回転するメインモータが回転した場合に、現像ローラを離間位置から接触位置に移動させ、また、現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる構成であってもよい。

【0297】

前記実施形態では、移動ギヤ１３１によって定着器８０への駆動力の伝達と切断を切り替えたが、例えば、電磁クラッチによって定着器への駆動力の伝達と切断を切り替えてもよい。

【0298】

前記実施形態では、ニップ圧調整カム２３０は、加熱部８１と加圧部８２のニップ圧を、小ニップ圧と大ニップ圧の２段階で切り替える構成であったが、例えば、ニップ圧調整カムは、ニップ圧を３段階以上、切り替え可能な構成であってもよい。言い換えると、第２ニップ圧は、複数のニップ圧を含んでいてもよい。また、第１ニップ圧のとき、加熱部と加圧部は、離間していてもよい。

【0299】

前記実施形態では、ニップ圧調整カム２３０は、加圧部８２を移動させてニップ圧を切り替える構成であったが、例えば、ニップ圧調整カムは、加圧部ではなく、加熱部を移動させてニップ圧を切り替える構成であってもよい。また、ニップ圧調整カムは、加熱部と加圧部の両方を移動させてニップ圧を切り替える構成であってもよい。

【0300】

前記実施形態では、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを一体に制御したが、例えば、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを個別に制御可能であってもよい。

【0301】

前記実施形態では、切替レバー１６０と遊星歯車機構１８０とによって現像ローラ６１Ｋへの駆動力の伝達と切断を切り替えたが、例えば、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃと同様に、切替カムによって現像ローラ６１Ｋへの駆動力の伝達と切断を切り替えてもよい。

【0302】

前記実施形態では、アイドルギヤ１１８の回転軸線方向において、カムギヤ１１５が板金１５の一方側に配置され、切替カム１９０が板金１５の他方側に配置されていたが、例えば、カムギヤと切替カムは、板金の同じ側に配置されていてもよい。

【0303】

前記実施形態では、切替カム１９０が駆動力を現像離間ギヤ列ＧＴ１から受ける構成であったが、例えば、駆動力を切替カムに伝達するギヤ列を、現像離間ギヤ列とは別に備える構成であってもよい。

【0304】

前記実施形態では、ストッパ５３０が壁状であったが、例えば、ストッパは、棒状であってもよい。また、前記実施形態では、ストッパ５３０が、カバー壁５１０と一体に形成されていたが、例えば、ストッパは、カバー壁に固定された部材であってもよい。

【0305】

また、例えば、離間カムが一方向にのみ回転する構成である場合には、一対のストッパでアームを挟む構成ではなく、１つのストッパをアームの片側に接触させてカムフォロワの回転を規制してもよい。また、例えば、ストッパを備えず、カムのボスと、カムフォロワのスライド軸とが係合する部分の断面形状を、三角形状、四角形状、Ｄ字形状、長円形状などとしてカムフォロワの回転を規制してもよい。

【0306】

前記実施形態では、第１リブ１１８Ｄがアイドルギヤ１１８の回転軸線方向に直交する方向の端部に位置していたが、例えば、第１リブは、アイドルギヤの回転軸線方向に直交する方向の端部よりも内側に位置していてもよい。

【0307】

前記実施形態では、回転抵抗部材３００が板ばねであったが、例えば、回転抵抗部材は、コイルばねなど、板ばね以外のばねであってもよい。また、例えば、回転抵抗部材は、スポンジなど、ばね以外の弾性体であってもよい。また、回転抵抗部材がアイドルギヤをアイドルギヤの回転軸線方向に押圧する方向は、前記実施形態と逆であってもよい。また、回転抵抗部材は、アイドルギヤをアイドルギヤの回転軸線方向に直交する方向に押圧する構成であってもよい。

【0308】

前記実施形態では、感光ドラム５０がドロワ５５に回転可能に支持されていたが、例えば、感光ドラムは、ドロワに着脱可能であってもよい。具体的には、感光ドラムを有するドラムカートリッジを備え、ドラムカートリッジがドロワに着脱可能であってもよい。また、感光ドラムと現像ローラを有し、ドラムカートリッジと前記実施形態の現像カートリッジ６０とが一体となったようなカートリッジを備え、このカートリッジがドロワに着脱可能であってもよい。

【0309】

前記実施形態では、画像形成装置１がカラー画像を形成可能なカラープリンタであったが、例えば、画像形成装置は、モノクロ画像のみを形成可能なモノクロプリンタであってもよい。また、例えば、画像形成装置は、複写機であってもよいし、複合機であってもよい。

【0310】

前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。

【符号の説明】

【0311】

１ 画像形成装置
２ 制御部
５ 離間機構
５０Ｃ，５０Ｋ 感光ドラム
６１Ｃ，６１Ｋ 現像ローラ
１５０Ｃ，１５０Ｋ 離間カム
Ｓ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】