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特開2024-106738車両用監視システム、その車両用監視システムに用いられる車載装置、監視システム、及び、その監視システムに用いられる監視エリア設置装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106738
(43)【公開日】2024-08-08
(54)【発明の名称】車両用監視システム、その車両用監視システムに用いられる車載装置、監視システム、及び、その監視システムに用いられる監視エリア設置装置
(51)【国際特許分類】
G08B 25/00 20060101AFI20240801BHJP
G08B 13/196 20060101ALI20240801BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20240801BHJP
G07C 5/02 20060101ALI20240801BHJP
【ＦＩ】
G08B25/00 510M
G08B13/196
H04N7/18 D
H04N7/18 U
G07C5/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023011155
(22)【出願日】2023-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】523031275
【氏名又は名称】有限会社黄色いトマト
(74)【代理人】
【識別番号】100104776
【弁理士】
【氏名又は名称】佐野 弘
(74)【代理人】
【識別番号】100119194
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 明夫
(72)【発明者】
【氏名】永井 和美
(72)【発明者】
【氏名】山田 隆一
【テーマコード（参考）】
3E138
5C054
5C084
5C087
【Ｆターム（参考）】
3E138AA01
3E138MA10
3E138MB08
3E138MC12
3E138MD05
3E138ME04
3E138MF08
5C054CA04
5C054CA05
5C054CC02
5C054CE00
5C054DA07
5C054FA00
5C054FC12
5C054FE28
5C054GB02
5C054GB05
5C054GD07
5C054HA19
5C084AA04
5C084AA07
5C084AA18
5C084DD11
5C084EE02
5C084FF02
5C084HH01
5C084HH10
5C084HH12
5C087AA02
5C087AA03
5C087AA09
5C087AA19
5C087AA32
5C087BB20
5C087BB74
5C087DD05
5C087DD14
5C087EE08
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087FF17
5C087GG02
5C087GG08
5C087GG09
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG83
(57)【要約】
【課題】注意喚起の誤った通知を低減する監視システムを提供することである。
【解決手段】この車両用監視システム１は、車両２に設置され車両周囲の状況を撮影する車載装置３と、車両周囲の状況を表示する携帯装置４とを備えている。車載装置３は、車両周囲の画像に写る人物が監視対象外である登録者であるか否かについて認証を行い判定し、非登録者と判定されたときに、画像に写る非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する。作成された人物検出情報を分析して非登録者が不審者であるリスクレベルを推定し、このリスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、人物検出情報と画像のデータを含むリスク情報を通信により携帯装置４に向けて送出する。携帯装置４は、リスク情報を受け付けて、その内容を表示する。
【選択図】図１
【解決手段】この車両用監視システム１は、車両２に設置され車両周囲の状況を撮影する車載装置３と、車両周囲の状況を表示する携帯装置４とを備えている。車載装置３は、車両周囲の画像に写る人物が監視対象外である登録者であるか否かについて認証を行い判定し、非登録者と判定されたときに、画像に写る非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する。作成された人物検出情報を分析して非登録者が不審者であるリスクレベルを推定し、このリスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、人物検出情報と画像のデータを含むリスク情報を通信により携帯装置４に向けて送出する。携帯装置４は、リスク情報を受け付けて、その内容を表示する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両周囲に存在する不審者を監視する車両用監視システムであって、
車両に設置され車両周囲の状況を撮影する車載装置と、該車載装置と通信により接続され前記車両周囲の状況を表示する携帯装置とを備え、
前記車載装置は、
監視対象外としてあらかじめ登録される登録者の認証情報が記憶される登録者情報記憶部と、
前記車両周囲の画像を撮影する撮影部と、
該撮影部で撮影された前記画像に写る人物が前記登録者であるか否かについて前記登録者情報記憶部に記憶されている前記登録者の認証情報に基づいて認証を行い判定する認証部と、
該認証部において非登録者と判定されたときに、前記画像に写る前記非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する検出情報作成部と、
該検出情報作成部で作成された前記人物検出情報を分析して前記非登録者が不審者であるリスクレベルを推定するリスク分析部と、
該リスク分析部で推定された前記リスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、前記人物検出情報及び／又は前記画像のデータ、を含むリスク情報を通信により送出するリスク情報通知部とを有し、
前記携帯装置は、
前記リスク情報通知部から送出される前記リスク情報を受け付けるリスク情報受付部と、
該リスク情報受付部で受け付けた前記リスク情報の内容を表示する表示部とを有することを特徴とする車両用監視システム。
車両に設置され車両周囲の状況を撮影する車載装置と、該車載装置と通信により接続され前記車両周囲の状況を表示する携帯装置とを備え、
前記車載装置は、
監視対象外としてあらかじめ登録される登録者の認証情報が記憶される登録者情報記憶部と、
前記車両周囲の画像を撮影する撮影部と、
該撮影部で撮影された前記画像に写る人物が前記登録者であるか否かについて前記登録者情報記憶部に記憶されている前記登録者の認証情報に基づいて認証を行い判定する認証部と、
該認証部において非登録者と判定されたときに、前記画像に写る前記非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する検出情報作成部と、
該検出情報作成部で作成された前記人物検出情報を分析して前記非登録者が不審者であるリスクレベルを推定するリスク分析部と、
該リスク分析部で推定された前記リスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、前記人物検出情報及び／又は前記画像のデータ、を含むリスク情報を通信により送出するリスク情報通知部とを有し、
前記携帯装置は、
前記リスク情報通知部から送出される前記リスク情報を受け付けるリスク情報受付部と、
該リスク情報受付部で受け付けた前記リスク情報の内容を表示する表示部とを有することを特徴とする車両用監視システム。
【請求項2】
前記車載装置は、
前記撮影部で撮影される前記車両周囲のライブ映像のデータを通信により送出するライブ映像送出部を有し、
前記携帯装置は、
前記ライブ映像送出部から送出される前記ライブ映像のデータを受け付けるライブ映像受付部を有し、
前記携帯装置から送信される前記ライブ映像の送出要求を前記車載装置が受け付けると、前記ライブ映像のデータが前記ライブ映像送出部から前記携帯装置に向けて送出され、
前記ライブ映像受付部に送出された前記ライブ映像のデータが受け付けられると、前記表示部に前記ライブ映像が表示されることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視システム。
前記撮影部で撮影される前記車両周囲のライブ映像のデータを通信により送出するライブ映像送出部を有し、
前記携帯装置は、
前記ライブ映像送出部から送出される前記ライブ映像のデータを受け付けるライブ映像受付部を有し、
前記携帯装置から送信される前記ライブ映像の送出要求を前記車載装置が受け付けると、前記ライブ映像のデータが前記ライブ映像送出部から前記携帯装置に向けて送出され、
前記ライブ映像受付部に送出された前記ライブ映像のデータが受け付けられると、前記表示部に前記ライブ映像が表示されることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視システム。
【請求項3】
前記携帯装置は、
前記リスク情報及び／又は前記ライブ映像のデータ、を保存する指示を受け付ける保存指示受付部と、
前記リスク情報及び／又は前記ライブ映像のデータ、を保存するリスク情報保存部とを有し、
前記保存指示受付部が、ユーザからの保存指示を受け付けると、前記リスク情報及び／又は前記ライブ映像のデータ、が前記リスク情報保存部に保存されることを特徴とする請求項２に記載の車両用監視システム。
前記リスク情報及び／又は前記ライブ映像のデータ、を保存する指示を受け付ける保存指示受付部と、
前記リスク情報及び／又は前記ライブ映像のデータ、を保存するリスク情報保存部とを有し、
前記保存指示受付部が、ユーザからの保存指示を受け付けると、前記リスク情報及び／又は前記ライブ映像のデータ、が前記リスク情報保存部に保存されることを特徴とする請求項２に記載の車両用監視システム。
【請求項4】
前記車載装置は、
要注意者の認証情報が記憶される要注意者情報記憶部を有し、
前記認証部が、前記画像に写る人物が前記要注意者であるか否かについて前記要注意者情報記憶部に記憶されている前記要注意者の認証情報に基づいて認証を行い判定し、前記要注意者と判定されると、前記検出情報作成部が前記画像に写る前記要注意者の挙動を検出して前記人物検出情報を作成し、前記リスク情報通知部が前記リスク情報を前記携帯装置に向けて送出することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視システム。
要注意者の認証情報が記憶される要注意者情報記憶部を有し、
前記認証部が、前記画像に写る人物が前記要注意者であるか否かについて前記要注意者情報記憶部に記憶されている前記要注意者の認証情報に基づいて認証を行い判定し、前記要注意者と判定されると、前記検出情報作成部が前記画像に写る前記要注意者の挙動を検出して前記人物検出情報を作成し、前記リスク情報通知部が前記リスク情報を前記携帯装置に向けて送出することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視システム。
【請求項5】
前記車載装置を複数備えており、
前記複数の前記車載装置は、それぞれ通信により接続され、それぞれの前記要注意者情報記憶部に記憶される前記要注意者の認証情報が、前記複数の前記車載装置の間で共用されることを特徴とする請求項４に記載の車両用監視システム。
前記複数の前記車載装置は、それぞれ通信により接続され、それぞれの前記要注意者情報記憶部に記憶される前記要注意者の認証情報が、前記複数の前記車載装置の間で共用されることを特徴とする請求項４に記載の車両用監視システム。
【請求項6】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両用監視システムに備えられている車載装置。
【請求項7】
監視エリアに存在する不審者を監視する監視システムであって、
監視エリアに設置され該監視エリアの状況を撮影する監視エリア設置装置と、該監視エリア設置装置と通信により接続され前記監視エリアの状況を表示する携帯装置とを備え、
前記監視エリア設置装置は、
監視対象外としてあらかじめ登録される登録者の認証情報が記憶される登録者情報記憶部と、
前記監視エリアの画像を撮影する撮影部と、
該撮影部で撮影された前記画像に写る人物が前記登録者であるか否かについて前記登録者情報記憶部に記憶されている前記登録者の認証情報に基づいて認証を行い判定する認証部と、
該認証部において非登録者と判定されたときに、前記画像に写る前記非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する検出情報作成部と、
該検出情報作成部で作成された前記人物検出情報を分析して前記非登録者が不審者であるリスクレベルを推定するリスク分析部と、
該リスク分析部で推定された前記リスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、前記人物検出情報及び／又は前記画像のデータ、を含むリスク情報を通信により送出するリスク情報通知部とを有し、
前記携帯装置は、
前記リスク情報通知部から送出される前記リスク情報を受け付けるリスク情報受付部と、
該リスク情報受付部で受け付けた前記リスク情報の内容を表示する表示部とを有することを特徴とする監視システム。
監視エリアに設置され該監視エリアの状況を撮影する監視エリア設置装置と、該監視エリア設置装置と通信により接続され前記監視エリアの状況を表示する携帯装置とを備え、
前記監視エリア設置装置は、
監視対象外としてあらかじめ登録される登録者の認証情報が記憶される登録者情報記憶部と、
前記監視エリアの画像を撮影する撮影部と、
該撮影部で撮影された前記画像に写る人物が前記登録者であるか否かについて前記登録者情報記憶部に記憶されている前記登録者の認証情報に基づいて認証を行い判定する認証部と、
該認証部において非登録者と判定されたときに、前記画像に写る前記非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する検出情報作成部と、
該検出情報作成部で作成された前記人物検出情報を分析して前記非登録者が不審者であるリスクレベルを推定するリスク分析部と、
該リスク分析部で推定された前記リスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、前記人物検出情報及び／又は前記画像のデータ、を含むリスク情報を通信により送出するリスク情報通知部とを有し、
前記携帯装置は、
前記リスク情報通知部から送出される前記リスク情報を受け付けるリスク情報受付部と、
該リスク情報受付部で受け付けた前記リスク情報の内容を表示する表示部とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項8】
請求項７に記載の監視システムに備えられている監視エリア設置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、不審者を監視する監視システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
カメラで周囲を撮影して不審者を監視するシステムが多数提案されており、例えば、下記特許文献１に記載されている車両用監視システムが知られている。この車両用監視システムは、車両に搭載された車載機と、ユーザの所持する携帯機を備え、車載機で不正行為が検知されると、その不正行為の要因が携帯機に表示される。また、車載機のカメラで撮影された映像が携帯機に接続されたパソコン（外部機器）に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１２００９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用監視システムは、ユーザや車両周囲に存在する人を不審者であると車載機が誤って検知し、そのたびに携帯機に誤った報知が繰り返され、煩わしさを感じさせるという問題が生じていた。
【0005】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、この発明の目的は、注意喚起の誤った通知を低減する監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両周囲に存在する不審者を監視する車両用監視システムであって、車両に設置され車両周囲の状況を撮影する車載装置と、該車載装置と通信により接続され前記車両周囲の状況を表示する携帯装置とを備え、前記車載装置は、監視対象外としてあらかじめ登録される登録者の認証情報が記憶される登録者情報記憶部と、前記車両周囲の画像を撮影する撮影部と、該撮影部で撮影された前記画像に写る人物が前記登録者であるか否かについて前記登録者情報記憶部に記憶されている前記登録者の認証情報に基づいて認証を行い判定する認証部と、該認証部において非登録者と判定されたときに、前記画像に写る前記非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する検出情報作成部と、該検出情報作成部で作成された前記人物検出情報を分析して前記非登録者が不審者であるリスクレベルを推定するリスク分析部と、該リスク分析部で推定された前記リスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、前記人物検出情報及び／又は前記画像のデータ、を含むリスク情報を通信により送出するリスク情報通知部とを有し、前記携帯装置は、前記リスク情報通知部から送出される前記リスク情報を受け付けるリスク情報受付部と、該リスク情報受付部で受け付けた前記リスク情報の内容を表示する表示部とを有することを特徴とする。
【0007】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記車載装置は、前記撮影部で撮影される前記車両周囲のライブ映像のデータを通信により送出するライブ映像送出部を有し、前記携帯装置は、前記ライブ映像送出部から送出される前記ライブ映像のデータを受け付けるライブ映像受付部を有し、前記携帯装置から送信される前記ライブ映像の送出要求を前記車載装置が受け付けると、前記ライブ映像のデータが前記ライブ映像送出部から前記携帯装置に向けて送出され、前記ライブ映像受付部に送出された前記ライブ映像のデータが受け付けられると、前記表示部に前記ライブ映像が表示されることを特徴とする。
【0008】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の構成に加えて、前記携帯装置は、前記リスク情報及び／又は前記ライブ映像のデータ、を保存する指示を受け付ける保存指示受付部と、前記リスク情報及び／又は前記ライブ映像のデータ、を保存するリスク情報保存部とを有し、前記保存指示受付部が、ユーザからの保存指示を受け付けると、前記リスク情報及び／又は前記ライブ映像のデータ、が前記リスク情報保存部に保存されることを特徴とする。
【0009】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記車載装置は、要注意者の認証情報が記憶される要注意者情報記憶部を有し、前記認証部が、前記画像に写る人物が前記要注意者であるか否かについて前記要注意者情報記憶部に記憶されている前記要注意者の認証情報に基づいて認証を行い判定し、前記要注意者と判定されると、前記検出情報作成部が前記画像に写る前記要注意者の挙動を検出して前記人物検出情報を作成し、前記リスク情報通知部が前記リスク情報を前記携帯装置に向けて送出することを特徴とする。
【0010】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の構成に加えて、前記車載装置を複数有し、前記複数の前記車載装置は、それぞれ通信により接続され、それぞれの前記要注意者情報記憶部に記憶される前記要注意者の認証情報が、前記複数の前記車載装置の間で共用されることを特徴とする。
【0011】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両用監視システムに備えられている車載装置であることを特徴とする。
【0012】
請求項７に係る発明は、監視エリアに存在する不審者を監視する監視システムであって、監視エリアに設置され該監視エリアの状況を撮影する監視エリア設置装置と、該監視エリア設置装置と通信により接続され前記監視エリアの状況を表示する携帯装置とを備え、前記監視エリア設置装置は、監視対象外としてあらかじめ登録される登録者の認証情報が記憶される登録者情報記憶部と、前記監視エリアの画像を撮影する撮影部と、該撮影部で撮影された前記画像に写る人物が前記登録者であるか否かについて前記登録者情報記憶部に記憶されている前記登録者の認証情報に基づいて認証を行い判定する認証部と、該認証部において非登録者と判定されたときに、前記画像に写る前記非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する検出情報作成部と、該検出情報作成部で作成された前記人物検出情報を分析して前記非登録者が不審者であるリスクレベルを推定するリスク分析部と、該リスク分析部で推定された前記リスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、前記人物検出情報及び／又は前記画像のデータ、を含むリスク情報を通信により送出するリスク情報通知部とを有し、前記携帯装置は、前記リスク情報通知部から送出される前記リスク情報を受け付けるリスク情報受付部と、該リスク情報受付部で受け付けた前記リスク情報の内容を表示する表示部とを有することを特徴とする。
【0013】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の監視システムに備えられている監視エリア設置装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
請求項１の発明によれば、監視対象外として登録されている登録者を認証し、非登録者と判定されたときにのみ、リスク情報が携帯装置に通知される。このように、登録者を検知してもリスク情報が送信されず、注意喚起の誤った通知が低減する。
【0015】
また、非登録者の挙動を分析することにより、不審者であるリスクレベルを推定し、リスクレベルが所定のリスク許容レベルを上回った場合にのみ、リスク情報が携帯装置に通知される。このように、非登録者であったとしてもリスクレベルが低いと推定される場合には、リスク情報が送信されず、注意喚起の誤った通知を低減できる。
【0016】
請求項２の発明によれば、車載装置で撮影されるライブ映像が携帯装置に表示されるため、状況をリアルタイムに確認できる。警備会社に連絡し警備員をその場に派遣するなどして、不審者の不正行為を停止させたり、未然に防いだりすることもできる。
【0017】
請求項３の発明によれば、リスク情報やライブ映像のデータを保存できるため、不審者による不正行為の証拠を残すことができる。また、保存された不審者のデータを用いて、要注意者として登録し、その後の監視を強化することもできる。
【0018】
請求項４の発明によれば、要注意者と判定されると、リスク情報が携帯装置に通知される。このように、要注意者に対する監視を強化できる。
【0019】
請求項５の発明によれば、複数の車載装置のそれぞれに記憶されている要注意者の情報が、車載装置の間で共用される。複数の車載装置に記憶されている要注意者の情報を用いて要注意者を認証するため、要注意者に対する監視を強化できる。
【0020】
請求項６の発明によれば、車両用監視システムを構築した後でも、車載装置を買い足して、その監視システムに追加して組み込むことができる。このように、車両用監視システムの拡張性が向上する。
【0021】
請求項７の発明によれば、監視対象外として登録されている登録者を認証し、非登録者と判定されたときにのみ、リスク情報が携帯装置に通知される。このように、登録者を検知してもリスク情報が送信されず、注意喚起の誤った通知が低減する。
【0022】
また、非登録者の挙動を分析することにより、不審者であるリスクレベルを推定し、リスクレベルが所定のリスク許容レベルを上回った場合にのみ、リスク情報が携帯装置に通知される。このように、非登録者であったとしてもリスクレベルが低いと推定される場合には、リスク情報が送信されず、注意喚起の誤った通知を低減できる。
【0023】
請求項８の発明によれば、監視システムを構築した後でも、監視エリア設置装置を買い足して、その監視システムに追加して組み込むことができる。このように、監視システムの拡張性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】この発明の実施の形態１に係る車両用監視システムの構成ブロック概略図である。
【図2】同実施の形態１に係る車載装置の機能ブロック概略図である。
【図3】同実施の形態１に係る携帯装置の機能ブロック概略図である。
【図4】同実施の形態１に係るデータ保存サーバの機能ブロック概略図である。
【図5】同実施の形態１に係る学習済みモデル生成サーバの機能ブロック概略図である。
【図6】同実施の形態１に係る車両用監視システムにおいて、監視時の車載装置と携帯装置の動作の流れを示す図である。
【図7】この発明の実施の形態２に係る監視システムの構成ブロック概略図である。
【図8】同実施の形態２に係る監視エリア設置装置の機能ブロック概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
【0026】
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両用監視システム１の構成ブロック概略図である。車両２１，２２，・・・，２ｎに積載されている荷物の盗難や、車両自体の盗難、車体の損傷やパンクなどの車両への危害等の不正行為を発見したり防止したりするために、この車両用監視システム１が用いられ車両周囲の不審者が監視される。具体的には、この監視システム１を構成する車載装置３１，３２，・・・，３ｎが不審者を検知するとリスク情報が送信され、ユーザが所持する携帯装置４に注意を喚起する通知が表示される。
【0027】
この車両用監視システム１は、車両２１，２２，・・・，２ｎに設置される車載装置３１，３２，・・・，３ｎ、監視の状況が表示される携帯装置４、車載装置３１，３２，・・・，３ｎで検出された情報が保存されるデータ保存サーバ５、及び、認証などの人工知能を利用した画像処理に用いられる学習済みモデルを生成する学習済みモデル生成サーバ６を含むように構成され、それぞれの要素が移動体通信回線９を介して通信により接続されている。
【0028】
図１に示すように、１台の携帯装置４を用いて、複数の車両２１，２２，・・・，２ｎを監視することも可能であり、それぞれの車両２１，２２，・・・，２ｎには車載装置３１，３２，・・・，３ｎが設置される。また、一旦、車両用監視システム１を構築した後でも、事後的に、新たな車載装置３ｎ＋１を買い足して、構築した車両用監視システム１に追加して組み込むことができるようになっている。
【0029】
以下の説明では、複数であることを明示する必要がない場合、複数の車両２１，２２，・・・，２ｎを代表して、車両２という符号を付して表し、複数の車両２１，２２，・・・，２ｎのそれぞれに設置されている車載装置３１，３２，・・・，３ｎを代表して、車載装置３という符号を付して表す。
【0030】
図２に車載装置３の機能ブロック概略図を示す。この車載装置３は、車両２に設置され車両周囲の状況を撮影する。
【0031】
また、この車載装置３は、本発明に係る車両用監視システム１の機能とともに通常のドライブレコーダの機能も有している。車両２のアクセサリ電源が投入されているときには、通常のドライブレコーダとして機能し、アクセサリ電源が切断されると本発明に係る車両用監視システム１を構成する車載装置３として動作する。また、この車載装置３には、二次電池としての電気二重層コンデンサを用いたスーパーキャパシタ（図示せず）が内蔵されており、アクセサリ電源が投入されている状態では、アクセサリ電源から電力を取得して動作し、アクセサリ電源が切断されるとアクセサリ電源投入中に充電されたスーパーキャパシタを電源として動作するように構成されている。
【0032】
図２に示すように、この車載装置３は、制御部３００、登録者情報記憶部３０２、前方撮影部３０４、後方撮影部３０６、一時記憶部３０８、認証部３１０、検出情報作成部３１２、リスク分析部３１４、リスク情報作成部３１６、リスク情報通知部３１８、ライブ映像要求受付部３２０、ライブ映像送出部３２２、要注意者情報記憶部３２４、時計部３２６、通信部３２８、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール３３０、加速度センサ３３２及び照明部３３４を含むように構成されている。
【0033】
制御部３００は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ、揮発性メモリのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むように構成される。ＣＰＵは、プログラムの実行、演算処理、この車載装置３を構成する各要素の制御などを行う。フラッシュメモリには、ＣＰＵが実行するプログラムや登録データなどが記憶され、ＲＡＭは、ＣＰＵによるプログラムの実行や演算処理のワークエリアとして使用される。
【0034】
登録者情報記憶部３０２には、監視対象外としてあらかじめ登録される登録者の認証情報が記憶される。この車両用監視システム１のユーザなどが登録者として登録される。登録者の認証情報は、登録者の顔画像や身体全体画像、歩行の様子を撮影した画像などに基づいて車載装置３で作成され、顔画像の特徴量の情報、顔画像の点群データ、骨格などを示す体格情報、身体の傾きなどを示す姿勢情報、及び、歩行の特徴を示す歩行情報などにより構成される。
【0035】
「撮影部」としての前方撮影部３０４は、車両周囲の前方の画像を撮影し、同じく、「撮影部」としての後方撮影部３０６は、車両周囲の後方の画像を撮影する。
【0036】
前方撮影部３０４と後方撮影部３０６には、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）エリアセンサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）エリアセンサ等の撮像素子を用いることができる。
【0037】
また、既存のドライブレコーダの製品を改造して、車載装置３を製作する場合などでは、ドライブレコーダに組み込まれているカメラを用いてもよい。また、周囲が暗く低照度でも撮影できるように高感度カメラを用いるようにしてもよい。また、カラー画像の撮影ができなくなるが赤外線カメラを用いてもよい。
【0038】
車両２の前方と後方を撮影することで、人が前方撮影部３０４と後方撮影部３０６に撮影される時間差などから車両周囲を歩く速さや、車両２を周回した回数等を計測できる。
【0039】
なお、前方撮影部３０４と後方撮影部３０６の両方を必ずしも含む必要はなく、監視の用途に応じて、どちらか一方で「撮影部」を構成するようにしてもよい。
【0040】
一時記憶部３０８は、撮影された画像データなどを一時的に記憶する。
【0041】
認証部３１０は、前方撮影部３０４と後方撮影部３０６で撮影された画像に写る人物が登録者であるか否かについて登録者情報記憶部３０２に記憶されている登録者の認証情報に基づいて認証を行い判定する。
【0042】
また、この認証部３１０では、登録者の認証と判定を行うとともに、要注意者の認証と判定も行う。すなわち、前方撮影部３０４と後方撮影部３０６で撮影された画像に写る人物が要注意者であるか否かについて要注意者情報記憶部３２４に記憶されている要注意者の認証情報に基づいて認証を行い判定する。
【0043】
要注意者の認証情報は、登録者の認証情報と同様の項目で構成され、顔画像の特徴量の情報、顔画像の点群データ、体格情報、姿勢情報、及び、歩行情報などにより構成される。ただし、登録者の認証情報と異なり、要注意者の認証情報は、すべての項目が設定されるとは限らず、一部に欠落が生ずることが想定される。その場合には、設定されている認証情報のみを用いて、要注意者の認証が行われる。
【0044】
認証の処理は、まず、撮影画像から人物の顔を検出して顔認証が行われる。この顔認証により高精度に認証が実行できる場合には、顔認証の結果に基づいて判定が行われる。撮影画像に写る人物が、マスクを装着しているなどして、精度よく顔認証が実行できない場合には、体格情報や、姿勢情報、歩行情報などを用いた認証が行われ、顔認証の結果を含むそれらの認証結果に基づいて判定が行われる。
【0045】
人物の認証の処理は、主に画像処理により行われ、人工知能を利用した画像処理の演算なども含まれている。なお、本実施形態１において、顔認証などの人物の認証を行う処理は、既存の技術を利用して実現される。
【0046】
検出情報作成部３１２は、認証部３１０において登録者でなく非登録者と判定されたときに、撮影画像に写る非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する。
【0047】
人物検出情報は、撮影画像から抜き出したその人物の顔画像、身体全体画像、身体全体画像から求められる体格情報・姿勢情報・服装の色の情報、歩行の様子が撮影されている歩行画像、歩行画像から求められる歩行の癖などの特徴を示す歩行情報、手に物を持っているかの情報、車両周囲の滞在時刻・滞在時間、その人物と車両２との距離、その人物を検出した前回と今回の時間間隔、例えば１時間などの所定時間内にその人物を検出した頻度、車両周囲を周回した回数などを含むように構成されている。また、その人物の身長により判定する大人であるか子供であるかの情報、立っているか屈んでいるかなどのその人物の体勢の情報等も人物検出情報に含めるようにしてもよい。また、人物検出情報の作成に用いられる画像としては、１台の車載装置３で撮影されたものだけでなく、近くに駐車されている車両２で撮影された画像を含めるようにしてもよい。
【0048】
なお、撮影画像に写る非登録者が複数いる場合には、それぞれの人物について、人物検出情報が作成される。複数の非登録者には、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）番号などが割り振られて、このＩＤ番号により非登録者の人物検出情報が管理される。
【0049】
リスク分析部３１４は、検出情報作成部３１２で作成された人物検出情報を分析して非登録者が不審者であるリスクレベルを推定する。
【0050】
リスクレベルは、不審者と推定される確率や、車両２に危害が加えられる危険度などを表す。
【0051】
例えば、人物検出情報に含まれる、所定時間内にその人物を検出した頻度や車両周囲を周回した回数、車両周囲の滞在時間などの情報を用いて、不審者と推定される確率を推定し、不審者であるリスクレベルを０～１００％の確率を示す数値として算出するようにしてもよい。また、人物検出情報を構成する各項目の情報を数値化し、それらの数値に重みづけをするなどして、不審者と推定される確率を総合的に推定する処理を行い、リスクレベルを求めるようにしてもよい。本実施形態では、リスクレベルが０～１００％の確率を示す数値で表され、リスクレベルが高くなるほど不審者と推定される確率が高くなるように設定されている。
【0052】
推定されたリスクレベルが、あらかじめ車載装置３に登録されている所定のリスク許容レベルを上回ると、後述するリスク情報が車載装置３から携帯装置４に送信され、携帯装置４に注意喚起の通知が表示される。例えば、推定されたリスクレベルが６３％であり、リスク許容レベルが６０％に設定されていれば、携帯装置４に注意喚起の通知が表示される。
【0053】
また、人物検出情報の作成に用いられる撮影画像の分量が多くなるほど、人物検出情報を構成する各項目の情報の精度が高まり、それに応じて、その人物検出情報に基づいて求められるリスクレベルの推定精度も向上していく。
【0054】
リスク情報作成部３１６は、人物検出情報と撮影画像のデータを含むリスク情報を作成する。
【0055】
リスク情報は、注意喚起の通知として携帯装置４に送信されて表示される情報である。リスク情報には、人物検出情報が含まれるが、人物検出情報を構成する全ての項目を含む必要はなく、項目の一部の情報を選択して含めるようにしてもよい。また、リスク情報には、前方撮影部３０４と後方撮影部３０６で撮影された画像データが含まれるが、この画像データは、数１０秒程度の短時間を切り取った映像データとなっている。この映像データは、一時記憶部３０８に記憶されている撮影画像データからその時間の部分を抜き出して作成される。画像データには、撮影された時刻が画像の一部に重ねられるように追加され、画像の一部分に撮影時刻が表示される。
【0056】
また、リスク情報には、推定されたリスクレベルや、リスク許容レベルなども含まれ、注意喚起の通知としてリスクレベルなども携帯装置４に表示される。
【0057】
リスク情報通知部３１８は、リスク分析部３１４で推定されたリスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、リスク情報作成部３１６で作成されたリスク情報を通信により携帯装置４に向けて送出する。
【0058】
また、認証部３１０が、画像に写る人物が要注意者であるか否かについて要注意者情報記憶部３２４に記憶されている要注意者の認証情報に基づいて認証を行い判定し、要注意者と判定されると、検出情報作成部３１２において画像に写る要注意者の挙動を検出して人物検出情報が作成され、リスク情報通知部３１８がリスク情報を携帯装置４に向けて送出する。
【0059】
ライブ映像要求受付部３２０は、携帯装置４から送信されるライブ映像の送出要求を受け付ける。
【0060】
ライブ映像送出部３２２は、前方撮影部３０４と後方撮影部３０６で撮影される車両周囲のライブ映像のデータを通信により携帯装置４に向けて送出する。
【0061】
要注意者情報記憶部３２４には、要注意者の認証情報が記憶される。上述のように要注意者の認証情報には、顔画像の特徴量の情報、顔画像の点群データ、体格情報、姿勢情報、歩行情報などが含まれる。この要注意者の認証情報は、前方撮影部３０４と後方撮影部３０６で撮影される画像データを用いて車載装置３で作成される。もちろん、外部から要注意者の画像データを車載装置３に供給し、その画像データを用いて要注意者の認証情報を作成させるようにしてもよい。
【0062】
撮影画像に写る人物を要注意者と認定し、要注意者の認証情報を作成させる判断は、撮影画像を携帯装置４で確認してユーザが行うようにしてもよいし、要注意者レベルをあらかじめ設定しておき、リスク分析部３１４で推定されるリスクレベルが、この要注意者レベル以上になると、自動的にその撮影画像に写っている人物を要注意者に認定するようにしてもよい。
【0063】
また、本実施の形態１では、複数の車載装置３１，３２，・・・，３ｎのそれぞれの要注意者情報記憶部３２４に記憶されている要注意者の認証情報を、それら複数の車載装置３１，３２，・・・，３ｎの間で共用して、要注意者の認証を行うようになっている。すなわち、それぞれの車載装置３１，３２，・・・，３ｎでは、自らの要注意者情報記憶部３２４に記憶されている要注意者の認証情報に基づいて要注意者の認証を行うとともに、他の要注意者情報記憶部３２４に記憶されている要注意者の認証情報に基づいて要注意者の認証を行う。このように要注意者の認証情報を共用することにより、ある車両２に対して不審な行為を繰り返し要注意者として登録されている人物が、他の車両２でも要注意者として認証が行われるようになり、要注意者に対する監視が強化される。
【0064】
時計部３２６は、現在時刻を通知する。時計部３２６から取得した時刻が、撮影時刻を示す情報として、撮影画像に重ねられるように表示される。
【0065】
通信部３２８は、移動体通信回線９を介して、車載装置３の外部とデータの送受信をする。通信部３２８から送信されるデータは、電波として基地局に送られ、そのデータを受信する装置の近傍にある基地局からその装置に向けて送信される。また、通信部３２８が受信するデータは、基地局から電波として送られてくる。
【0066】
ＧＰＳモジュール３３０は、ＧＰＳシステムからの信号を受信して、地球上の現在位置を通知する。ＧＰＳモジュール３３０から位置情報を取得することで、車両２の現在位置を確認できる。
【0067】
加速度センサ３３２は、センサに生ずる加速度を通知する。車両２に危害が加えられ車体が振動すると、加速度や加速度の変化として検出される。検出される加速度や加速度の変化が、所定の数値を上回ると、不正行為が実行されたと判定され、リスク情報が携帯装置４に送信されて表示されるとともに、前方撮影部３０４と後方撮影部３０６で撮影された静止画が、不正行為の証拠を示すデータとして、携帯装置４に送信されて自動的に保存される。
【0068】
照明部３３４は、車両周囲を照明する。夜間で周囲に照明灯などがなく撮影に照度が不足する場合、照明部３３４が点灯して周囲を照明する。
【0069】
車載装置３についての上記の説明は、車載装置３が車両用監視システム１を構成するように動作する場合の説明である。
【0070】
一方、車載装置３がドライブレコーダとして動作する場合には、加速度センサ３３２で検出される加速度や加速度の変化が、車両２への衝突が想定されるような所定の許容値を超えるときに、前方撮影部３０４や後方撮影部３０６で撮影された画像データや、撮影時刻、車両２の位置情報などが車載装置３に記憶される。
【0071】
図３に携帯装置４の機能ブロック概略図を示す。この携帯装置４は、車載装置３から送信されてくる車両周囲の状況を表示する。
【0072】
携帯装置４は、制御部４００、携帯装置側撮影部４０２、リスク情報受付部４０４、一時記憶部４０６、表示部４０８、入力部４１０、ライブ映像要求送出部４１２、ライブ映像受付部４１４、保存指示受付部４１６、リスク情報保存部４１８、通信部４２０及びスピーカ４２２を含むように構成されており、スマートフォンなどの携帯情報端末を用いることができる。
【0073】
制御部４００は、図示しないＣＰＵ、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ、揮発性メモリのＲＡＭを含むように構成され、携帯装置４を構成する各要素を制御して動作させる。
【0074】
携帯装置側撮影部４０２では、監視対象外として登録される登録者の顔画像、身体全体画像、歩行の様子を撮影した歩行画像などを撮影する。この携帯装置側撮影部４０２で撮影された顔画像、身体全体画像、歩行画像などの画像データは、車載装置３に向けて送信され、車載装置３では、これらの画像データに基づいて登録者の認証情報が作成され記憶される。
【0075】
リスク情報受付部４０４は、車載装置３から送出されるリスク情報を受け付ける。
【0076】
一時記憶部４０６は、リスク情報受付部４０４で受け付けたリスク情報や、ライブ映像受付部４１４で受け付けたライブ映像のデータなどを一時的に記憶する。
【0077】
表示部４０８は、リスク情報受付部４０４で受け付けたリスク情報の内容などを表示する。リスク情報の内容の表示は、注意喚起のアラーム通知として作用する。リスク情報として表示される内容には、人物の顔画像、身体全体画像、車両周囲の滞在時刻・滞在時間、所定時間内にその人物を検出した頻度、車両周囲を周回した回数などの人物検出情報に含まれる情報や、車両周囲の短時間の映像、推定されたリスクレベル、リスク許容レベルなどが含まれる。リスク情報の内容を表示する際には、スピーカ４２２からアラーム音を発生させるようにしてもよい。
【0078】
また、車載装置３から送出されてくるライブ映像のデータがライブ映像受付部４１４に受け付けられると、表示部４０８にライブ映像が表示される。
【0079】
入力部４１０は、ユーザからの入力を受け付ける。この入力部４１０には、タッチパネルなどが用いられる。
【0080】
ライブ映像要求送出部４１２は、車両周囲のライブ映像の送出要求を車載装置３に向けて送信する。例えば、ユーザが、表示部４０８に表示されるリスク情報を確認し、不審者の疑いのある人物をライブ映像でも確認するときには、入力部４１０からライブ映像の表示を要求する指示が入力される。このユーザからの表示要求を受けて、ライブ映像要求送出部４１２からライブ映像の送出要求が送信される。
【0081】
ライブ映像受付部４１４は、車載装置３から送出されてくるライブ映像のデータを受け付ける。受け付けたライブ映像は、表示部４０８に表示される。
【0082】
保存指示受付部４１６は、車載装置３から送出されてきたリスク情報とライブ映像のデータを保存する指示をユーザから受け付ける。この保存の指示として、リスク情報とライブ映像のデータのどちらか一方のみを選択して保存するようにしてもよい。また、データの保存場所としては、車載装置３とデータ保存サーバ５のいずれかを選択できるように構成されている。データ保存サーバ５に保存する場合には、保存するリスク情報やライブ映像のデータをデータ保存サーバ５に向けて送出する。データ保存サーバ５に保存することにより、携帯装置４のメモリの使用量を削減できる。
【0083】
リスク情報やライブ映像のデータの保存は、ユーザからの指示を受け付けて行うとともに、推定されたリスクレベルが、所定の保存レベル以上である場合に、自動的に行うようにしてもよい。
【0084】
リスク情報保存部４１８は、リスク情報とライブ映像のデータを保存する。一時記憶部４０６には、リスク情報やライブ映像のデータが一時的に保存されているため、保存の対象となるリスク情報等が一時記憶部４０６から取り出されて、リスク情報保存部４１８に保存される。
【0085】
このリスク情報保存部４１８に保存されているリスク情報とライブ映像のデータの中からユーザが選択したリスク情報やライブ映像のデータに対応する人物を、要注意者と認定して、そのリスク情報やライブ映像のデータを用いて車載装置３に要注意者の認証情報を作成させて、車載装置３に記憶させるようにしてもよい。
【0086】
通信部４２０は、移動体通信回線９を介して、携帯装置４の外部とデータの送受信をする。
【0087】
スピーカ４２２は、音声を発生する。また、アラーム音なども発生する。
【0088】
図４にデータ保存サーバ５の機能ブロック概略図を示す。このデータ保存サーバ５には、リスク情報やライブ映像のデータが保存される。また、外部からの要求に応じて、このデータ保存サーバ５に保存されているリスク情報やライブ映像のデータを要求元に提供する。
【0089】
データ保存サーバ５は、制御部５００、リスク情報保存部５０２及び通信部５０４を含むように構成されており、サーバ装置やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などを用いることができる。
【0090】
制御部５００は、図示しないＣＰＵ、不揮発性記憶装置である補助記憶装置、揮発性メモリのＲＡＭを含むように構成される。ＣＰＵは、プログラムの実行、演算処理、このデータ保存サーバ５を構成する各要素の制御などを行う。補助記憶装置には、ＣＰＵが実行するプログラムや登録データなどが記憶され、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などが用いられる。ＲＡＭは、ＣＰＵによるプログラムの実行や演算処理のワークエリアとして使用される。
【0091】
通信部５０４は、移動体通信回線９を介して、データ保存サーバ５の外部とデータの送受信をする。
【0092】
リスク情報保存部５０２は、車載装置３から送出されてくるリスク情報やライブ映像のデータを保存する。
【0093】
図５に学習済みモデル生成サーバ６の機能ブロック概略図を示す。この学習済みモデル生成サーバ６は、人工知能を利用した画像処理に用いられる学習済みモデルを生成する。例えば、顔認証に用いられる学習済みモデルなどが生成される。
【0094】
この学習済みモデル生成サーバ６は、制御部６００、学習データ受付部６０２、学習済みモデル生成部６０４、学習済み生成モデル提供部６０６及び通信部６０８を含むように構成されており、サーバ装置やＰＣなどを用いることができる。
【0095】
制御部６００は、図示しないＣＰＵ、補助記憶装置、ＲＡＭを含むように構成され、この学習済みモデル生成サーバ６を構成する各要素の制御などを行う。
【0096】
通信部６０８は、移動体通信回線９を介して、学習済みモデル生成サーバ６の外部とデータの送受信をする。
【0097】
学習データ受付部６０２は、学習済みモデルを生成するために用いられる学習データを受け付ける。この学習データ受付部６０２に受け付けられる学習データは、大量のデータとなることが多い。
【0098】
学習済みモデル生成部６０４では、学習データ受付部６０２で受け付けた学習データを用いて機械学習を実行して学習済みモデルを生成する。
【0099】
学習済み生成モデル提供部６０６は、学習済みモデル生成部６０４で生成された学習済みモデルを要求元に送信して提供する。また、学習済みモデルを提供するのでなく、処理対象となるデータを受け付けて、学習済みモデルを用いて演算を実行し、演算結果を提供するようにしてもよい。
【0100】
例えば、車両周囲を通過する自動車の車種を判別する画像処理を行う学習済みモデルを生成する場合には、車種ごとに異なる方向から撮影した大量の画像を、学習データ（教師データ）として学習済みモデル生成サーバ６に送信する。学習データ受付部６０２が、この学習データを受け付けると、学習済みモデル生成部６０４では、学習データを用いて学習を行い、学習済みモデルを生成する。そして、生成された学習済みモデルが、学習済み生成モデル提供部６０６から車載装置３に向けて送信される。車載装置３では、この生成された学習済みモデルを受け取ると記憶して、車種を判別する画像処理の際に使用する。
【0101】
次に、本実施の形態１に係る車両用監視システム１の動作について説明する。
【0102】
図６は、この車両用監視システム１において、監視時の車載装置３と携帯装置４の動作の流れを示す図である。
【0103】
車載装置３がドライブレコーダの機能から車両用監視システム１の機能に切り替わると、車載装置３では前方撮影部３０４と後方撮影部３０６で撮影された画像データを分析して、車両周囲に人が存在するか判定する（ステップＳ１０）。車両周囲に人が存在しない場合（ステップＳ１０のＮｏ）には、人が検出されるまで、画像の撮影と分析、判定を繰り返す。
【0104】
車両周囲に人が存在する場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、認証部３１０では、登録者情報記憶部３０２に記憶されている登録者の認証情報に基づいて、撮影画像に写っている人物が登録者であるか否かの認証を行う（ステップＳ１１）。また、要注意者情報記憶部３２４に記憶されている要注意者の認証情報に基づいて要注意者であるか否かの認証を行う（ステップＳ１１）。
【0105】
そして、撮影画像の人物が登録者と判定される（ステップＳ１２のＮｏ）と、ステップＳ１０に戻る。非登録者と判定される場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）には、次に、要注意者であるかが判定され（ステップＳ１３）、要注意者と判定される（ステップＳ１３のＹｅｓ）と、検出情報作成部３１２で人物検出情報が作成され（ステップＳ１７）、ステップＳ１８に進む。
【0106】
要注意者でないと判定される場合（ステップＳ１３のＮｏ）、検出情報作成部３１２で人物検出情報が作成され（ステップＳ１４）、続いて、リスク分析部３１４でこの人物検出情報に基づいてリスクレベルが推定される（ステップＳ１５）。推定されたリスクレベルがリスク許容レベル以下の場合（ステップＳ１６のＮｏ）、ステップ１０に戻る。推定されたリスクレベルがリスク許容レベルを上回る（ステップＳ１６のＹｅｓ）と、ステップ１８に進む。
【0107】
ステップＳ１８では、人物検出情報や撮影画像データ（短時間の映像のデータ）、推定されたリスクレベル等を含むリスク情報がリスク情報作成部３１６で作成される。その後、このリスク情報が携帯装置４に向けて送出される（ステップＳ１９）。
【0108】
携帯装置４がリスク情報を受け付ける（ステップＳ３０）と、このリスク情報が表示部４０８に表示される（ステップＳ３１）。このリスク情報の表示がユーザへの注意喚起の通知としての役割を果たす。
【0109】
ユーザからのライブ映像の表示要求を携帯装置４が受け付ける（ステップＳ３２）と、ライブ映像の送出要求が携帯装置４から車載装置３に向けて送出される（ステップＳ３３）。車載装置３がこの送出要求を受け付ける（ステップＳ２０）と、ライブ映像のデータが携帯装置４に向けて送出される（ステップＳ２１）。このライブ映像のデータを携帯装置４が受け付ける（ステップＳ３４）と、表示部４０８にライブ映像が表示される（ステップＳ３５）。
【0110】
ユーザから入力されるリスク情報等の保存の指示を携帯装置４が受け付ける（ステップＳ３６）と、一時的に記憶されているリスク情報やライブ映像のデータが携帯装置４の一時記憶部４０６から取り出されて、携帯装置４のリスク情報保存部４１８に保存される（ステップＳ３７）。
【0111】
次に、本実施の形態１の効果について説明する。
【0112】
本実施の形態１によれば、監視対象外として登録されている登録者を認証し、非登録者と判定されたときにのみ、リスク情報が携帯装置４に通知される。このように、登録者を検知してもリスク情報が送信されず、注意喚起の誤った通知が低減する。
【0113】
また、非登録者の挙動を分析することにより、不審者であるリスクレベルを推定し、リスクレベルが所定のリスク許容レベルを上回った場合にのみ、リスク情報が携帯装置４に通知される。このように、非登録者であったとしてもリスクレベルが低いと推定される場合には、リスク情報が送信されず、注意喚起の誤った通知を低減できる。
【0114】
また、本実施の形態１によれば、車載装置３で撮影されるライブ映像が携帯装置４に表示されるため、状況をリアルタイムに確認できる。警備会社に連絡し警備員をその場に派遣するなどして、不審者の不正行為を停止させたり、未然に防いだりすることもできる。
【0115】
また、本実施の形態１によれば、リスク情報やライブ映像のデータを保存できるため、不審者による不正行為の証拠を残すことができる。また、保存された不審者のデータを用いて、要注意者として登録し、その後の監視を強化することもできる。
【0116】
また、本実施の形態１によれば、要注意者と判定されると、リスク情報が携帯装置４に通知される。このように、要注意者に対する監視を強化できる。
【0117】
また、本実施の形態１によれば、複数の車載装置３１，３２，・・・，３ｎのそれぞれに記憶されている要注意者の情報が、車載装置３１，３２，・・・，３ｎの間で共用される。複数の車載装置３１，３２，・・・，３ｎに記憶されている要注意者の情報を用いて要注意者を認証するため、要注意者に対する監視を強化できる。
【0118】
また、本実施の形態１によれば、車両用監視システム１を構築した後でも、車載装置３を買い足して、その監視システム１に追加して組み込むことができる。このように、車両用監視システム１の拡張性が向上する。
【0119】
【0120】
実施形態１に係る車両用監視システム１は、車両２の周囲を監視するシステムであったが、本実施の形態２に係る監視システム１Ａでは、車両２に代えて、建物や駐車場、農地などを監視する。すなわち、建物や駐車場、農地からの盗難や建物等に対する危害などの不正行為を発見したり防止したりするために、この監視システム１Ａが用いられ監視エリア内の不審者が監視される。
【0121】
また、実施形態１に係る車両用監視システム１に含まれる車載装置３と、本実施形態２に係る監視システム１Ａに含まれる監視エリア設置装置３Ａが対応する。ただし、車載装置３はドライブレコーダとして動作する機能を有しているが、監視エリア設置装置３Ａは、その必要がないため、ドライブレコーダとして動作する機能を有していない。また、監視エリア設置装置３Ａは、リチウムイオン電池などの二次電池（図示せず）を内蔵し、電源としている。
【0122】
図７に監視システム１Ａの構成ブロック概略図を示す。この監視システム１Ａを構成する監視エリア設置装置３Ａ１，３Ａ２，・・・，３Ａｎが不審者を検知するとリスク情報が送信され、ユーザが所持する携帯装置４に注意を喚起する通知が表示される。
【0123】
この監視システム１Ａは、建物や駐車場、農地などの監視エリアに設置され監視エリアの状況を撮影する監視エリア設置装置３Ａ１，３Ａ２，・・・，３Ａｎ、監視の状況が表示される携帯装置４、監視エリア設置装置３Ａ１，３Ａ２，・・・，３Ａｎで検出された情報が保存されるデータ保存サーバ５、認証などの人工知能を利用した画像処理に用いられる学習済みモデルを生成する学習済みモデル生成サーバ６を含むように構成され、それぞれの要素が移動体通信回線９を介して通信により接続されている。図７に示すように、１台の携帯装置４を用いて、複数の監視エリア設置装置３Ａ１，３Ａ２，・・・，３Ａｎで監視することも可能である。また、一旦、監視システム１Ａを構築した後でも、事後的に、新たな監視エリア設置装置３Ａｎ＋１を買い足して、構築した監視システム１Ａに追加して組み込むことができるようになっている。
【0124】
以下の説明においては、複数であることを明示する必要がない場合、複数の監視エリア設置装置３Ａ１，３Ａ２，・・・，３Ａｎを代表して、監視エリア設置装置３Ａという符号を付して表す。
【0125】
なお、携帯装置４の機能ブロック概略図は上述の図３と同様である。また、データ保存サーバ５の機能ブロック概略図は上述の図４と同様である。また、学習済みモデル生成サーバ６の機能ブロック概略図は上述の図５と同様である。
【0126】
図８に監視エリア設置装置３Ａの機能ブロック概略図を示す。
【0127】
制御部３００Ａは、図示しないＣＰＵ、フラッシュメモリ、ＲＡＭを含むように構成されており、この監視エリア設置装置３Ａを構成する各要素の制御などを行う。
【0128】
「撮影部」としての第一撮影部３０４Ａと第二撮影部３０６Ａは、監視エリアの画像を撮影し、ＣＭＯＳエリアセンサやＣＣＤエリアセンサ等の撮像素子を用いることができる。第一撮影部３０４Ａと第二撮影部３０６Ａは、実施形態１における前方撮影部３０４と後方撮影部３０６に対応するものである。実施形態１では車両２の周囲が監視対象であったため、車両周囲の前方と後方を撮影する構成になっているが、この実施形態２では前方や後方という構成が必要ないため、２個の撮影部を示す意味で、第一撮影部３０４Ａと第二撮影部３０６Ａとした。２個の撮影部を有することにより、より広い範囲の監視を行える。ただし、第一撮影部３０４Ａと第二撮影部３０６Ａのどちらか一方で「撮影部」を構成するようにしてもよい。
【0129】
この監視システム１Ａは、監視エリアに存在する不審者を監視するものであって、監視エリアに設置され監視エリアの状況を撮影する監視エリア設置装置３Ａと、監視エリア設置装置３Ａと通信により接続され監視エリアの状況を表示する携帯装置４とを備え、監視エリア設置装置３Ａは、監視対象外としてあらかじめ登録される登録者の認証情報が記憶される登録者情報記憶部３０２と、監視エリアの画像を撮影する第一撮影部３０４Ａ及び第二撮影部３０６Ａと、第一撮影部３０４Ａ及び第二撮影部３０６Ａで撮影された画像に写る人物が登録者であるか否かについて登録者情報記憶部３０２に記憶されている登録者の認証情報に基づいて認証を行い判定する認証部３１０と、認証部３１０において非登録者と判定されたときに、画像に写る非登録者の挙動を検出して人物検出情報を作成する検出情報作成部３１２と、検出情報作成部３１２で作成された人物検出情報を分析して非登録者が不審者であるリスクレベルを推定するリスク分析部３１４と、リスク分析部３１４で推定されたリスクレベルが、所定のリスク許容レベルを上回った場合、人物検出情報と画像のデータ（短時間の映像のデータ）を含むリスク情報を通信により送出するリスク情報通知部３１８とを有し、携帯装置４は、監視エリア設置装置３Ａのリスク情報通知部３１８から送出されるリスク情報を受け付けるリスク情報受付部４０４と、リスク情報受付部４０４で受け付けたリスク情報の内容を表示する表示部４０８とを有する。
【0130】
本実施の形態２の効果は、上記の本実施の形態１の効果とほぼ同様である。
【0131】
［発明のその他の実施の形態］
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、適宜変更可能である。例えば、車載装置３は複数でなく１台で構成してもよい。また、携帯装置４を複数台としてもよい。この場合、複数の携帯装置４にリスク情報が表示され注意喚起が行われる。
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、適宜変更可能である。例えば、車載装置３は複数でなく１台で構成してもよい。また、携帯装置４を複数台としてもよい。この場合、複数の携帯装置４にリスク情報が表示され注意喚起が行われる。
【0132】
また、上記の実施形態では、画像処理などの演算処理を車載装置３や監視エリア設置装置３Ａで実行する構成になっているが、この画像処理などの演算処理を外部のサーバ等で実行するようにしてもよい。
【0133】
また、各要素を通信で接続する回線は、移動体通信回線９に限らず、インターネットや、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などで構成してもよい。
【符号の説明】
【0134】
１…車両用監視システム、２１，２２，２ｎ，２…車両、３１，３２，３ｎ，３ｎ＋１，３…車載装置、４…携帯装置、５…データ保存サーバ、６…学習済みモデル生成サーバ、９…移動体通信回線、３００…制御部、３０２…登録者情報記憶部、３０４…前方撮影部、３０６…後方撮影部、３０８…一時記憶部、３１０…認証部、３１２…検出情報作成部、３１４…リスク分析部、３１６…リスク情報作成部、３１８…リスク情報通知部、３２０…ライブ映像要求受付部、３２２…ライブ映像送出部、３２４…要注意者情報記憶部、３２６…時計部、３２８…通信部、３３０…ＧＰＳモジュール、３３２…加速度センサ、３３４…照明部、４００…制御部、４０２…携帯装置側撮影部、４０４…リスク情報受付部、４０６…一時記憶部、４０８…表示部、４１０…入力部、４１２…ライブ映像要求送出部、４１４…ライブ映像受付部、４１６…保存指示受付部、４１８…リスク情報保存部、４２０…通信部、４２２…スピーカ、５００…制御部、５０２…リスク情報保存部、５０４…通信部、６００…制御部、６０２…学習データ受付部、６０４…学習済みモデル生成部、６０６…学習済み生成モデル提供部、６０８…通信部、１Ａ…監視システム、３Ａ１，３Ａ２，３Ａｎ，３Ａｎ＋１，３Ａ…監視エリア設置装置、３００Ａ…制御部、３０４Ａ…第一撮影部、３０６Ａ…第二撮影部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】