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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024010677
(43)【公開日】2024-01-24
(54)【発明の名称】チェーンベルト用屈曲ガイド
(51)【国際特許分類】
B65G 21/22 20060101AFI20240117BHJP
B65G 21/16 20060101ALI20240117BHJP
B65G 17/06 20060101ALI20240117BHJP
【ＦＩ】
B65G21/22 B
B65G21/16
B65G17/06 Z
【審査請求】有
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
【公開請求】
(21)【出願番号】P 2023174073
(22)【出願日】2023-10-06
(71)【出願人】
【識別番号】000128485
【氏名又は名称】株式会社オーイズミ
(72)【発明者】
【氏名】大津 俊輔
(72)【発明者】
【氏名】菊谷 彰
(57)【要約】 （修正有）
【課題】チェーンコンベア装置を簡便な構成で汎用性の高い部品で任意の上下左右のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能にする。
【解決手段】水平面内で屈曲可能に連結する垂直軸付レールと、垂直面内で屈曲可能に連結する水平軸付レールとを組み合わせて連結することによって、左右方向及び上下方向に屈曲走行が可能で、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア用の垂直軸付きレールを提供する。
【選択図】図５
【解決手段】水平面内で屈曲可能に連結する垂直軸付レールと、垂直面内で屈曲可能に連結する水平軸付レールとを組み合わせて連結することによって、左右方向及び上下方向に屈曲走行が可能で、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア用の垂直軸付きレールを提供する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる垂直軸付レールであって、
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする垂直軸付レール。
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項2】
チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる垂直軸付レールであって、
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、搬送側走行路の上下乗り移り部と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
搬送側走行路の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの搬送側走行路と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側走行路との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの載置下摺動面の左右線が、垂直軸付レールの搬送側走行路、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路に同時に接触し、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする垂直軸付レール。
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、搬送側走行路の上下乗り移り部と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
搬送側走行路の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの搬送側走行路と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側走行路との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの載置下摺動面の左右線が、垂直軸付レールの搬送側走行路、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路に同時に接触し、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項3】
チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる垂直軸付レールであって、
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である
ことを特徴とする垂直軸付レール。
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項4】
チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる垂直軸付レールであって、
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部と、浮き上がり防止部の上下乗り移り部と、を備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
浮き上がり防止部の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの浮き上がり防止部と、他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの浮き上がり防止摺動面の左右線が、垂直軸付レールの浮き上がり防止部、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部に同時に接触する
ことを特徴とする垂直軸付レール。
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部と、浮き上がり防止部の上下乗り移り部と、を備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
浮き上がり防止部の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの浮き上がり防止部と、他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの浮き上がり防止摺動面の左右線が、垂直軸付レールの浮き上がり防止部、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部に同時に接触する
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項5】
チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる垂直軸付レールであって、
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする垂直軸付レール。
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項6】
チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる垂直軸付レールであって、
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、戻り側走行路の上下乗り移り部と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの戻り側走行路と、他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側走行路との間で乗り移るための部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの懸垂摺動面の左右線が、垂直軸付レールの戻り側走行路、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側走行路に同時に接触し、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする垂直軸付レール。
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、戻り側走行路の上下乗り移り部と、走行路側壁とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの戻り側走行路と、他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側走行路との間で乗り移るための部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの懸垂摺動面の左右線が、垂直軸付レールの戻り側走行路、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側走行路に同時に接触し、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項7】
チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる垂直軸付レールであって、
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である
ことを特徴とする垂直軸付レール。
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項8】
チェーンベルトを、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レールと、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レールと、を連結可能なチェーンコンベア装置に用いられる垂直軸付レールであって、
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部と、浮き上がり防止部の上下乗り移り部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部のうち、
搬送側の浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触して搬送用のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
戻り側の浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触して戻り側のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
搬送側の浮き上がり防止部の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部と、他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの浮き上がり防止摺動面の左右線が、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部に同時に接触し、
戻り側の浮き上がり防止部の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部と、他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの浮き上がり防止摺動面の左右線が、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部に同時に接触する
ことを特徴とする垂直軸付レール。
垂直軸付レールは、左右屈曲連結部と、上下屈曲連結部と、搬送側走行路と、戻り側走行路と、走行路側壁と、浮き上がり防止部と、浮き上がり防止部の上下乗り移り部とを備え、
左右屈曲連結部は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸と、
他の垂直軸付レールの垂直軸を受容する垂直軸受とを備え、
上下屈曲連結部は、他の水平軸付レールを垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レールの水平軸を受容する水平軸受を備え、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部のうち、
搬送側の浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触して搬送用のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
戻り側の浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触して戻り側のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
搬送側の浮き上がり防止部の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部と、他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの浮き上がり防止摺動面の左右線が、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部に同時に接触し、
戻り側の浮き上がり防止部の上下乗り移り部は、チェーンベルトが、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部と、他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部との間で乗り移る部位であり、チェーンベルトの進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルトの浮き上がり防止摺動面の左右線が、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部に同時に接触する
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項9】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の垂直軸付レールにおいて、
他の垂直軸付レールに対する垂直軸周りの回動を制限する左右当接部と、
他の水平軸付レールに対する水平軸周りの回動を制限する上下当接部とを備え、
当該左右当接部を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限され、
当該上下当接部を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限される
ことを特徴とする垂直軸付レール。
他の垂直軸付レールに対する垂直軸周りの回動を制限する左右当接部と、
他の水平軸付レールに対する水平軸周りの回動を制限する上下当接部とを備え、
当該左右当接部を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限され、
当該上下当接部を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限される
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項10】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の垂直軸付レールの走行路側壁は、
連結した他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁との間で、チェーンベルトが乗り移るための側壁乗り移り部を有し、
側壁乗り移り部は、チェーンベルトの進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルトの横摺動面の上下線が、垂直軸付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部、及び連結した他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部に同時に接触する部位である
ことを特徴とする垂直軸付レール。
連結した他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁との間で、チェーンベルトが乗り移るための側壁乗り移り部を有し、
側壁乗り移り部は、チェーンベルトの進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルトの横摺動面の上下線が、垂直軸付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部、及び連結した他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁における側壁乗り移り部に同時に接触する部位である
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【請求項11】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の垂直軸付レールにおいて、
走行路側壁は、左右の屈曲半径に応じて平面視凸の円弧状に形成した
ことを特徴とする垂直軸付レール。
走行路側壁は、左右の屈曲半径に応じて平面視凸の円弧状に形成した
ことを特徴とする垂直軸付レール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、チェーン駒が複数連結されたチェーンベルトが搬送側走行路上を水平方向及び上下方向で屈曲走行するチェーンベルト用屈曲ガイドに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の遊技媒体使用機（例えばスロットマシン等の遊技機、メダル等を貸し出すメダル貸出機、メダル等を計数する遊技媒体計数機等）が並設された遊技機島には、遊技機島内で遊技媒体（例えばメダル）を循環させるための遊技媒体循環システムが構築されている。
遊技媒体循環システムは、チェーンコンベア装置を用いて、スロットマシンから余剰メダルとして排出されたメダルや遊技媒体計数機から排出されたメダルを回収搬送し、遊技機島端の貯留タンクに一時貯留後、必要に応じて各スロットマシンやメダル貸出機への補給搬送を行うものである。そして、チェーンコンベア装置として、チェーン駒が複数連結されたチェーンベルトを一定方向に回転してメダルの搬送をするものが知られている。
遊技媒体循環システムは、チェーンコンベア装置を用いて、スロットマシンから余剰メダルとして排出されたメダルや遊技媒体計数機から排出されたメダルを回収搬送し、遊技機島端の貯留タンクに一時貯留後、必要に応じて各スロットマシンやメダル貸出機への補給搬送を行うものである。そして、チェーンコンベア装置として、チェーン駒が複数連結されたチェーンベルトを一定方向に回転してメダルの搬送をするものが知られている。
【0003】
チェーンコンベア装置において、チェーンベルトを屈曲走行させることが可能なチェーンコンベア装置が知られている（例えば、特許文献１～３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－００２９３７号公報
【特許文献2】特開２００６－０９６４４０号公報
【特許文献3】特開２０２１－０８８４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献１～３のチェーンコンベア装置は、チェーンベルトを水平方向に屈曲走行させることはできるが、上下方向に積極的に屈曲走行させることができないので、コンベアレイアウトの汎用性に欠けるという問題があった。
【0006】
特許文献１及び３のチェーンベルト用屈曲ガイドは、左右方向に屈曲可能なレールを有しているが、各レールの走行路側壁は直線で形成されている。そのため、チェーンベルトが屈曲走行路を走行する際には、チェーンベルトの屈曲半径が逐次変化しながら走行することになるので、チェーンベルトが脈動を生じて駆動抵抗が増大したり、振動や騒音が発生するという不具合を生じていた。
また、特許文献２のレール屈曲部において張出し量を調節する滑動面（５１）は、搬送チェーンの車輪の側面に接触させる部材であるが、その用途は、外方への所定の張力を付与することと、搬送チェーンが各ガイド片に引っ掛かることを防止するための部材であり、走行路を屈曲させた際のチェーンベルトの脈動を積極的に減少させるためものではない。そして、屈曲走行路を形成した際に、必ず張出し量の調節が必要になるため、設置時の作業工程が増大するという不具合を生じている。
また、特許文献２のレール屈曲部において張出し量を調節する滑動面（５１）は、搬送チェーンの車輪の側面に接触させる部材であるが、その用途は、外方への所定の張力を付与することと、搬送チェーンが各ガイド片に引っ掛かることを防止するための部材であり、走行路を屈曲させた際のチェーンベルトの脈動を積極的に減少させるためものではない。そして、屈曲走行路を形成した際に、必ず張出し量の調節が必要になるため、設置時の作業工程が増大するという不具合を生じている。
【0007】
また、特許文献２のチェーンベルト用屈曲ガイドは、設置場所のカーブ曲率長さを予め定めて専用のフレーム材を手配する必要がある。この場合、走行フレーム装置のカーブが予め定まっているため、設置現場における想定外の状況に適応させるための自由度が乏しいという問題があった。
【0008】
また、特許文献３のチェーンベルト用屈曲ガイドは、上下対称でない部品形状をしているため、上下を誤って逆さまに組み立ててしまう不具合が発生していた。また、双方向の搬送動作に対応していないという問題があった。
【0009】
また、特許文献３のチェーンベルト用屈曲ガイドの走行路側壁は直線で形成されているために、チェーンベルトが屈曲走行する際に、平面視多角形状に走行するので旋回半径が一定でなく、チェーンベルトの線速度が変化することにより駆動時に脈動が生じやすく、騒音や振動が増大するといという問題があった。
【0010】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡便な構成で汎用性の高い部品で上下左右の任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンベルト用屈曲ガイドを提供することにある。
また、本発明は、チェーンベルトの駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることが可能なチェーンベルト用屈曲ガイドを提供することにある。
また、本発明は、チェーンベルトの駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることが可能なチェーンベルト用屈曲ガイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
（手段１：垂直軸付レール）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５、図９、図１３、図１８、図２６）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５、図９、図１３、図１８、図２６）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
【0012】
手段１の構成によれば、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
【0013】
（手段２：垂直軸付レールにおける搬送側走行路１３の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図１８、図２６）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）は、搬送用のチェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの搬送側走行路（１３）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側走行路（１３）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、垂直軸付レールの搬送側走行路（１３）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路（１３）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図１８、図２６）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）は、搬送用のチェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの搬送側走行路（１３）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側走行路（１３）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、垂直軸付レールの搬送側走行路（１３）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路（１３）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
【0014】
手段２の構成によれば、
垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
更に、搬送側走行路（１３）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０、１５０）と連結した他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、搬送用のチェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに垂直軸付レール（１４０、１５０）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間で乗り移ることができ、搬送用のチェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６（ｃ）、図２０）。
垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
更に、搬送側走行路（１３）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０、１５０）と連結した他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、搬送用のチェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに垂直軸付レール（１４０、１５０）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間で乗り移ることができ、搬送用のチェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６（ｃ）、図２０）。
【0015】
（手段３：垂直軸付レールにおける浮き上がり防止部１６）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５、図６、図９、図１０、図１３、図１４、図１８、図２５、図２６、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５、図６、図９、図１０、図１３、図１４、図１８、図２５、図２６、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。
【0016】
手段３の構成によれば、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、チェーンベルト（３、４５，１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５，１４５）の浮き上がりを防止することができる（図７、図１２、図１５（ｃ））。
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、チェーンベルト（３、４５，１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５，１４５）の浮き上がりを防止することができる（図７、図１２、図１５（ｃ））。
【0017】
（手段４：垂直軸付レールにおける浮き上がり防止部１６の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）と、を備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図１８、図２６）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの浮き上がり防止部（１６）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、垂直軸付レールの浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）と、を備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図１８、図２６）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの浮き上がり防止部（１６）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、垂直軸付レールの浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。
【0018】
手段４の構成によれば、
垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる。
更に、浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０、１５０）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６、図２０）。
垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる。
更に、浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０、１５０）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６、図２０）。
【0019】
（手段５：垂直軸付レールにおける戻り側走行路１４）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５、図６、図９、図１０、図１３、図１４、図１８、図２５、図２６、図２７）、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５、図６、図９、図１０、図１３、図１４、図１８、図２５、図２６、図２７）、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
【0020】
手段５の構成によれば、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５，１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図７、図１１、図１５）。
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５，１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５，１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図７、図１１、図１５）。
【0021】
（手段６：垂直軸付レールにおける戻り側走行路１４の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの戻り側走行路（１４）との間で乗り移るための部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側走行路（１４）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの戻り側走行路（１４）との間で乗り移るための部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側走行路（１４）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
【0022】
手段６の構成によれば、
垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる。
更に、戻り側走行路（１４）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０、１５０）と連結した他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）は、滑らかに垂直軸付レール（１４０、１５０）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）若しくは水平軸付レール（１４１、１５１）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図２０）。
垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる。
更に、戻り側走行路（１４）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０、１５０）と連結した他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）は、滑らかに垂直軸付レール（１４０、１５０）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）若しくは水平軸付レール（１４１、１５１）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図２０）。
【0023】
（手段７：垂直軸付レールにおける戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５、図９、図１３、図１８、図２６）、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図５、図９、図１３、図１８、図２６）、
搬送側走行路は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。
【0024】
手段７の構成によれば、
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図７、図１２、図１５（ｃ））。
垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図７、図１２、図１５（ｃ））。
【0025】
（手段８：垂直軸付レールにおける搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図１８、図２６）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部のうち、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して搬送用のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して戻り側のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（懸垂摺動面１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触し、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる垂直軸付レール（１４０、１５０）であって、
垂直軸付レール（１４０、１５０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に延在する垂直軸（７１、７２）と、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）を備え（図１８、図２６）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部のうち、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して搬送用のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して戻り側のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（懸垂摺動面１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触し、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。
【0026】
手段８の構成によれば、
垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる。
更に、搬送側及び戻り側の浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０、１５０）と連結した他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）及び載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに垂直軸付レール（１４０、１５０）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６、図２０）。
垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、垂直軸付レール（１４０、１５０）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる。
更に、搬送側及び戻り側の浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、垂直軸付レール（１４０、１５０）と連結した他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）及び載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに垂直軸付レール（１４０、１５０）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）又は水平軸付レール（１４１、１５１）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６、図２０）。
【0027】
（手段９：垂直軸付レールにおける左右当接部及び上下当接部）
上記の課題を解決するために手段１乃至手段８のいずれか１に記載の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、
他の垂直軸付レールに対する垂直軸周りの回動を制限する左右当接部（１７ａ、１７ｂ）と、
他の水平軸付レールに対する水平軸周りの回動を制限する上下当接部（１８ｂ）とを備え（図５、図９、図１３、図１８、図２６）、
当該左右当接部を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限され（図８、図１６（ｂ））、
当該上下当接部を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限される（図１６（ｃ））。
上記の課題を解決するために手段１乃至手段８のいずれか１に記載の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）は、
他の垂直軸付レールに対する垂直軸周りの回動を制限する左右当接部（１７ａ、１７ｂ）と、
他の水平軸付レールに対する水平軸周りの回動を制限する上下当接部（１８ｂ）とを備え（図５、図９、図１３、図１８、図２６）、
当該左右当接部を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限され（図８、図１６（ｂ））、
当該上下当接部を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限される（図１６（ｃ））。
【0028】
手段９の構成によれば、
左右当接部（１７ａ、１７ｂ）を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる。
また、上下当接部（１８ｂ）を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる（図８、図１６（ｂ））。
左右当接部（１７ａ、１７ｂ）を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる。
また、上下当接部（１８ｂ）を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる（図８、図１６（ｂ））。
【0029】
（手段１０：垂直軸付レールにおける走行路側壁１５の側壁乗り移り部２７）
上記の課題を解決するために手段１乃至手段８のいずれか１に記載の垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）の走行路側壁（１５）は、
連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）との間で、チェーンベルト（４５、１４５）が乗り移るための側壁乗り移り部（２７、２８）を有し（図１３、図１８、図２６）、
側壁乗り移り部（２７、２８）は、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト（１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）の上下線（４５３ａ、１４５３ａ）が、垂直軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２７）、及び連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２８）に同時に接触する部位である。
上記の課題を解決するために手段１乃至手段８のいずれか１に記載の垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）の走行路側壁（１５）は、
連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）との間で、チェーンベルト（４５、１４５）が乗り移るための側壁乗り移り部（２７、２８）を有し（図１３、図１８、図２６）、
側壁乗り移り部（２７、２８）は、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト（１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）の上下線（４５３ａ、１４５３ａ）が、垂直軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２７）、及び連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２８）に同時に接触する部位である。
【0030】
手段１０の構成によれば、
垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）の走行路側壁（１５）に側壁乗り移り部（２７）を形成したので、連結した他の垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（４１、１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）が、垂直軸付レールの走行路側壁（１５）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁（１５）に同時に接触する状態が存在する（図２２）。
これにより、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）は、滑らかに垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）と、他の垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（４１、１４１、１５１）の走行路側壁（１５）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（４５、１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）の走行路側壁（１５）に側壁乗り移り部（２７）を形成したので、連結した他の垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（４１、１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）が、垂直軸付レールの走行路側壁（１５）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁（１５）に同時に接触する状態が存在する（図２２）。
これにより、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）は、滑らかに垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）と、他の垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（４１、１４１、１５１）の走行路側壁（１５）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（４５、１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0031】
（手段１１：垂直軸付レールにおける走行路側壁１５の平面視凸の円弧形状）
上記の課題を解決するために手段１乃至手段８のいずれか１に記載の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の走行路側壁（１５）は、
左右の屈曲半径（ＣＲ）に応じて平面視凸の円弧状に形成した（図８、図１８（ｂ））。
上記の課題を解決するために手段１乃至手段８のいずれか１に記載の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の走行路側壁（１５）は、
左右の屈曲半径（ＣＲ）に応じて平面視凸の円弧状に形成した（図８、図１８（ｂ））。
【0032】
手段１１の構成によれば、
チェーンベルト（３、４５、１４５）の旋回半径を一定に保持することができる（図８、図１６（ｂ））。これにより、チェーンベルト（３、４５、１４５）の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト（３、４５、１４５）の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
チェーンベルト（３、４５、１４５）の旋回半径を一定に保持することができる（図８、図１６（ｂ））。これにより、チェーンベルト（３、４５、１４５）の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト（３、４５、１４５）の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0033】
（手段２－１：水平軸付レール）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）を垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
【0034】
手段２－１の構成によれば、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
【0035】
（手段２－２：水平軸付レールにおける搬送側走行路１３の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの搬送側走行路（１３）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側走行路（１３）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、水平軸付レールの搬送側走行路（１３）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路（１３）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
搬送側走行路（１３）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの搬送側走行路（１３）と、他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの搬送側走行路（１３）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、水平軸付レールの搬送側走行路（１３）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側走行路（１３）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
【0036】
手段２－２の構成によれば、
水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
更に、搬送側走行路（１３）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１、１５１）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６（ｃ）、図２０）。
水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
更に、搬送側走行路（１３）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１、１５１）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６（ｃ）、図２０）。
【0037】
（手段２－３：水平軸付レールにおける浮き上がり防止部１６）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。
【0038】
手段２－３の構成によれば、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図１２、図１５（ｃ））。
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図１２、図１５（ｃ））。
【0039】
（手段２－４：水平軸付レールにおける浮き上がり防止部１６の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。
【0040】
手段２－４の構成によれば、
水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる（図１５（ｃ））。
更に、浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１、１５１）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６、図２０）。
水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる（図１５（ｃ））。
更に、浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１、１５１）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１６、図２０）。
【0041】
（手段２－５：水平軸付レールにおける戻り側走行路１４）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４、下底板部１１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４、下底板部１１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
【0042】
手段２－５の構成によれば、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図７、図１２、図１５）。
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図７、図１２、図１５）。
【0043】
（手段２－６：水平軸付レールにおける戻り側走行路１４の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの戻り側走行路（１４）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）との間で乗り移るための部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、水平軸付レールの戻り側走行路（１４）、及び他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）と、走行路側壁（１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの戻り側走行路（１４）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）との間で乗り移るための部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、水平軸付レールの戻り側走行路（１４）、及び他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側走行路（１４）に同時に接触し、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものである。
【0044】
手段２－６の構成によれば、
水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図１５）。
更に、戻り側走行路（１４）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１、１５１）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図２０）。
水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図１５）。
更に、戻り側走行路（１４）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１、１５１）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図２０）。
【0045】
（手段２－７：水平軸付レールにおける戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（３、４５、１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４、下底板部１１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触してチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位である。
【0046】
手段２－７の構成によれば、
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図７、図１２、図１５）。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図１２、図１５（ｃ））。
水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１０、１０Ａ、４０、１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（３、４５、１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図８、図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）に戻り側走行路（１４、下底板部１１４）を形成したので、チェーンベルト（３、４５、１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図７、図１２、図１５）。
また、チェーンベルト（３、４５、１４５）の張力に起因するチェーンベルト（３、４５、１４５）の浮き上がりを防止することができる（図１２、図１５（ｃ））。
【0047】
（手段２－８：水平軸付レールにおける搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６の上下乗り移り部２９）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部のうち、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して搬送用のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して戻り側のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（懸垂摺動面１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触し、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる垂直軸付レール（１４０、１５０）と、垂直方向に屈曲走行させる水平軸付レール（１４１、１５１）と、を連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる水平軸付レール（１４１、１５１）であって、
水平軸付レール（１４１、１５１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、戻り側走行路（１４）と、走行路側壁（１５）と、浮き上がり防止部（１６）と、浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の垂直軸付レールを水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の垂直軸（７１、７２）を受容する垂直軸受（８１、８２）を備え、
上下屈曲連結部（５）は、
水平方向に延在する水平軸（７３、７４）と、
他の水平軸付レール（１４１、１５１）の水平軸（７３、７４）を受容する水平軸受（８３、８４）とを備え（図２５、図２７）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
戻り側走行路（１４）は、戻り側のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
浮き上がり防止部のうち、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して搬送用のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）は、チェーンベルトに接触して戻り側のチェーンベルトの浮き上がりを防止する部位であり、
搬送側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（懸垂摺動面１４５４）の左右線（１４５４ａ）が、水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの搬送側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触し、
戻り側の浮き上がり防止部（１６）の上下乗り移り部（２９）は、チェーンベルト（１４５）が、水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）と、他の水平軸付レール又は垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）との間で乗り移る部位であり、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して左右に伸びるチェーンベルト（１４５）の浮き上がり防止摺動面（載置下摺動面１４５２）の左右線（１４５２ａ）が、水平軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）、及び他の水平軸付レール若しくは垂直軸付レールの戻り側の浮き上がり防止部（１６）に同時に接触する。
【0048】
手段２－８の構成によれば、
水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図１５）。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる（図１２、図１５（ｃ））。
更に、搬送側及び戻り側の浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１、１５１）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）及び載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
水平軸付レール（１４１、１５１）の上下屈曲連結部（５）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の上下屈曲連結部（５）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）の左右屈曲連結部（４）と、他の垂直軸付レール（１４０、１５０）の左右屈曲連結部（４）とを連結することによってチェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図１５（ｂ）、図１６（ｂ））。
また、水平軸付レール（１４１、１５１）に戻り側走行路（１４）を形成したので、チェーンベルト（１４５）の往路と復路とをコンパクトに配置することができる（図１５）。
また、チェーンベルト（１４５）の張力に起因するチェーンベルト（１４５）の浮き上がりを防止することができる（図１２、図１５（ｃ））。
更に、搬送側及び戻り側の浮き上がり防止部（１６）に上下乗り移り部（２９）を形成したので、水平軸付レール（１４１、１５１）と連結した他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の懸垂摺動面（１４５４）及び載置下摺動面（１４５２）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0049】
（手段２－９：左右当接部及び上下当接部）
上記の課題を解決するために、手段２－１乃至手段２－８のいずれか１に記載の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、
他の垂直軸付レールに対する垂直軸周りの回動を制限する左右当接部（１７ｂ）と、
他の水平軸付レールに対する水平軸周りの回動を制限する上下当接部（１８ａ、１８ｂ）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
当該左右当接部を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限され（図８、図１６（ｂ））、
当該上下当接部を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限される（図１６（ｃ））。
上記の課題を解決するために、手段２－１乃至手段２－８のいずれか１に記載の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）は、
他の垂直軸付レールに対する垂直軸周りの回動を制限する左右当接部（１７ｂ）と、
他の水平軸付レールに対する水平軸周りの回動を制限する上下当接部（１８ａ、１８ｂ）とを備え（図６、図１０、図１４、図２５、図２７）、
当該左右当接部を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限され（図８、図１６（ｂ））、
当該上下当接部を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限される（図１６（ｃ））。
【0050】
手段２－９の構成によれば、
左右当接部（１７ｂ）を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる（図８、図１６（ｂ））。
また、上下当接部（１８ａ、１８ｂ）を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる（図１６（ｃ））。
左右当接部（１７ｂ）を有することにより、他の垂直軸付レールを連結した際に左右方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる（図８、図１６（ｂ））。
また、上下当接部（１８ａ、１８ｂ）を有することにより、他の水平軸付レールを連結した際に上下方向の屈曲角度が制限された搬送側走行路を形成することができる（図１６（ｃ））。
【0051】
（手段２－１０：水平軸付レールにおける走行路側壁１５の側壁乗り移り部２７）
上記の課題を解決するために、手段２－１乃至手段２－８のいずれか１に記載の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の走行路側壁（１５）は、
連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）との間で、チェーンベルト（４５、１４５）が乗り移るための側壁乗り移り部（２７、２８）を有し、
側壁乗り移り部（２７、２８）は、チェーンベルト（４５、１４５）の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）の上下線（４５３ａ、１４５３ａ）が、水平軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２７）、及び連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２８）に同時に接触する部位である。
上記の課題を解決するために、手段２－１乃至手段２－８のいずれか１に記載の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の走行路側壁（１５）は、
連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）との間で、チェーンベルト（４５、１４５）が乗り移るための側壁乗り移り部（２７、２８）を有し、
側壁乗り移り部（２７、２８）は、チェーンベルト（４５、１４５）の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）の上下線（４５３ａ、１４５３ａ）が、水平軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２７）、及び連結した他の垂直軸付レール又は水平軸付レールの走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２８）に同時に接触する部位である。
【0052】
手段２－１０の構成によれば、
水平軸付レール（４１、１４１、１５１）の走行路側壁（１５）に側壁乗り移り部（２７）を形成したので、連結した他の垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（４１、１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）が、水平軸付レールの走行路側壁（１５）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁（１５）に同時に接触する状態が存在する（図２２）。
これにより、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の走行路側壁（１５）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（４５、１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
水平軸付レール（４１、１４１、１５１）の走行路側壁（１５）に側壁乗り移り部（２７）を形成したので、連結した他の垂直軸付レール（４０、１４０、１５０）又は水平軸付レール（４１、１４１、１５１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）が、水平軸付レールの走行路側壁（１５）、及び他の垂直軸付レール若しくは水平軸付レールの走行路側壁（１５）に同時に接触する状態が存在する（図２２）。
これにより、チェーンベルト（４５、１４５）の横摺動面（４５３、１４５３）は、滑らかに水平軸付レール（１４１、１５１）と、他の水平軸付レール（１４１、１５１）又は垂直軸付レール（１４０、１５０）の走行路側壁（１５）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（４５、１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0053】
（手段２－１１：水平軸付レールにおける走行路側壁１５の平面視凸の円弧形状）
上記の課題を解決するために手段２－１乃至手段２－８のいずれか１に記載の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の走行路側壁（１５）は、
左右の屈曲半径に応じて平面視凸の円弧状に形成した（図２５（ｂ））。
上記の課題を解決するために手段２－１乃至手段２－８のいずれか１に記載の水平軸付レール（１１、１１Ａ、４１、１４１、１５１）の走行路側壁（１５）は、
左右の屈曲半径に応じて平面視凸の円弧状に形成した（図２５（ｂ））。
【0054】
手段２－１１の構成によれば、
チェーンベルト（１４５）の旋回半径を一定に保持することができる（図１６（ｂ））。これにより、チェーンベルト（１４５）の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト（１４５）の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
チェーンベルト（１４５）の旋回半径を一定に保持することができる（図１６（ｂ））。これにより、チェーンベルト（１４５）の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト（１４５）の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0055】
（手段３－１：左右屈曲用軸受孔付レール１６０）
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）と、垂直方向に屈曲走行させる上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）とを、垂直連結軸（１６３）又は水平連結軸（１７３）を用いて連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）であって、
左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、上下規制部（水平の係合片７０、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２）と、左右規制部（左側板１４０４、右側板１４０５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）を、垂直連結軸（１６３）を用いて水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に開設した垂直軸受孔（８１ａ、８２ａ）と、
他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の垂直軸受孔（８１ａ、８２ａ）に対応して開設した垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）を、水平連結軸（１７３）を用いて垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の水平軸受孔（８３ａ、８４ａ）に対応して開設した水平軸受（８３、８４）を備え（図２８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
上下規制部（水平の係合片７０等）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）と摺接して、上下方向の位置決めを行う部位であり、
左右規制部（左側板１４０４、右側板１４０５）は、他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）と摺接して、左右方向の位置決めを行う部位である。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）と、垂直方向に屈曲走行させる上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）とを、垂直連結軸（１６３）又は水平連結軸（１７３）を用いて連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）であって、
左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、上下規制部（水平の係合片７０、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２）と、左右規制部（左側板１４０４、右側板１４０５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）を、垂直連結軸（１６３）を用いて水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
垂直方向に開設した垂直軸受孔（８１ａ、８２ａ）と、
他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の垂直軸受孔（８１ａ、８２ａ）に対応して開設した垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）を、水平連結軸（１７３）を用いて垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の水平軸受孔（８３ａ、８４ａ）に対応して開設した水平軸受（８３、８４）を備え（図２８）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
上下規制部（水平の係合片７０等）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）と摺接して、上下方向の位置決めを行う部位であり、
左右規制部（左側板１４０４、右側板１４０５）は、他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）と摺接して、左右方向の位置決めを行う部位である。
【0056】
手段３－１の構成によれば、
左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の左右屈曲連結部（４）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の左右屈曲連結部（４）とを、垂直連結軸（１６３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図２８（ｂ））。
また、左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の上下屈曲連結部（５）と、他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の上下屈曲連結部（５）とを、水平連結軸（１７３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の左右屈曲連結部（４）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の左右屈曲連結部（４）とを、垂直連結軸（１６３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる（図２８（ｂ））。
また、左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の上下屈曲連結部（５）と、他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の上下屈曲連結部（５）とを、水平連結軸（１７３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
【0057】
（手段３－２：上下屈曲用軸受孔付レール（１６１））
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）と、垂直方向に屈曲走行させる上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）とを、垂直連結軸（１６３）又は水平連結軸（１７３）を用いて連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）であって、
上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、上下規制部（上水平板１４１１、下水平板１４１２）と、左右規制部（垂直の係合片７０、左側板１４１４、右側板１４１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）を、垂直連結軸（１６３）を用いて水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の垂直軸受孔（８１ａ、８２ａ）に対応して開設した垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）を、水平連結軸（１７３）を用いて垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に開設した水平軸受孔（８３ａ、８４ａ）と、
他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の水平軸受孔（８３ａ、８４ａ）に対応して開設した水平軸受（８３、８４）を備え（図２９）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
上下規制部（上水平板１４１１、下水平板１４１２）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）と摺接して、上下方向の位置決めを行う部位であり、
左右規制部（垂直の係合片７０等）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）と摺接して、左右方向の位置決めを行う部位である。
上記の課題を解決するために本発明は、
チェーンベルト（１４５）を、水平方向に屈曲走行させる左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）と、垂直方向に屈曲走行させる上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）とを、垂直連結軸（１６３）又は水平連結軸（１７３）を用いて連結可能なチェーンコンベア装置（Ｃ）に用いられる上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）であって、
上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）は、左右屈曲連結部（４）と、上下屈曲連結部（５）と、搬送側走行路（１３）と、走行路側壁（１５）と、上下規制部（上水平板１４１１、下水平板１４１２）と、左右規制部（垂直の係合片７０、左側板１４１４、右側板１４１５）とを備え、
左右屈曲連結部（４）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）を、垂直連結軸（１６３）を用いて水平面内で屈曲可能に連結するものであり、
他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の垂直軸受孔（８１ａ、８２ａ）に対応して開設した垂直軸受（８１、８２）とを備え、
上下屈曲連結部（５）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）を、水平連結軸（１７３）を用いて垂直面内で屈曲可能に連結するものであり、
水平方向に開設した水平軸受孔（８３ａ、８４ａ）と、
他の上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の水平軸受孔（８３ａ、８４ａ）に対応して開設した水平軸受（８３、８４）を備え（図２９）、
搬送側走行路（１３）は、搬送用のチェーンベルトの屈曲走行を下方から支持するものであり、
走行路側壁（１５）は、チェーンベルトの屈曲走行を側方から支持するものであり、
上下規制部（上水平板１４１１、下水平板１４１２）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）と摺接して、上下方向の位置決めを行う部位であり、
左右規制部（垂直の係合片７０等）は、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）と摺接して、左右方向の位置決めを行う部位である。
【0058】
手段３－２の構成によれば、
上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の上下屈曲連結部（５）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の上下屈曲連結部（５）とを、水平連結軸（１７３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図２９（ｂ））。
また、上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の左右屈曲連結部（４）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の左右屈曲連結部（４）とを、垂直連結軸（１６３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。
上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の上下屈曲連結部（５）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の上下屈曲連結部（５）とを、水平連結軸（１７３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる（図２９（ｂ））。
また、上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の左右屈曲連結部（４）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）の左右屈曲連結部（４）とを、垂直連結軸（１６３）を用いて連結することによって、チェーンベルト（１４５）を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。
【0059】
（手段３－３：走行路側壁１５の側壁乗り移り部２７）
上記の課題を解決するために手段３－１又は３－２に記載の走行路側壁（１５）は、
連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）との間で、チェーンベルト（１４５）が乗り移るための側壁乗り移り部（２７、２８）を有し（図２８）、
側壁乗り移り部（２７、２８）は、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト（１４５）の横摺動面（１４５３）の上下線（１４５３ａ）が、当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２７）、及び連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２８）に同時に接触する部位である。
上記の課題を解決するために手段３－１又は３－２に記載の走行路側壁（１５）は、
連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）との間で、チェーンベルト（１４５）が乗り移るための側壁乗り移り部（２７、２８）を有し（図２８）、
側壁乗り移り部（２７、２８）は、チェーンベルト（１４５）の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト（１４５）の横摺動面（１４５３）の上下線（１４５３ａ）が、当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２７）、及び連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）における側壁乗り移り部（２８）に同時に接触する部位である。
【0060】
手段３－３の構成によれば、
当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）に側壁乗り移り部（２７）を形成したので、連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の横摺動面（１４５３）が、当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）、及び他の当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）に同時に接触する状態が存在する（図２２）。
これにより、チェーンベルト（１４５）の横摺動面（１４５３）は、滑らかに当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）に側壁乗り移り部（２７）を形成したので、連結した他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、チェーンベルト（１４５）の横摺動面（１４５３）が、当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）、及び他の当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）に同時に接触する状態が存在する（図２２）。
これにより、チェーンベルト（１４５）の横摺動面（１４５３）は、滑らかに当該左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）と、他の左右屈曲用軸受孔付レール（１６０）又は上下屈曲用軸受孔付レール（１６１）の走行路側壁（１５）との間で乗り移ることができるので、チェーンベルト（１４５）の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0061】
（手段３－４：走行路側壁１５の平面視凸の円弧形状）
上記の課題を解決するために手段３－１又は３－２に記載の走行路側壁（１５）は、
左右の屈曲半径（ＣＲ）に応じて平面視凸の円弧状に形成した（図１８（ｂ））。
上記の課題を解決するために手段３－１又は３－２に記載の走行路側壁（１５）は、
左右の屈曲半径（ＣＲ）に応じて平面視凸の円弧状に形成した（図１８（ｂ））。
【0062】
手段３－４の構成によれば、
チェーンベルト（１４５）の旋回半径を一定に保持することができる（図１６（ｂ））。これにより、チェーンベルト（１４５）の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト（１４５）の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
チェーンベルト（１４５）の旋回半径を一定に保持することができる（図１６（ｂ））。これにより、チェーンベルト（１４５）の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト（１４５）の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【発明の効果】
【0063】
本発明によれば、汎用性の高い部品で任意の左右の屈曲走行及び上下の屈曲走行を実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア装置を提供することができる。
また、本発明によれば、簡便な構成且つ汎用性の高い部品で上下左右の任意のカーブを実現することができる。
また、本発明によれば、チェーンベルトの駆動抵抗を減少させることができる。また、チェーンベルト駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
また、本発明によれば、簡便な構成且つ汎用性の高い部品で上下左右の任意のカーブを実現することができる。
また、本発明によれば、チェーンベルトの駆動抵抗を減少させることができる。また、チェーンベルト駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0064】
【図1】円形島及び補給コンベアの上面図である。
【図2】補給コンベアの斜視図である。
【図3】回収コンベアの斜視図である。
【図4】第１実施形態における屈曲ガイドの斜視図である。
【図5】第１実施形態における垂直軸付レールの、（ａ）が上方斜視図であり、（ｂ）が（ａ）とは異なる角度から視たときの上方斜視図である。
【図6】第１実施形態における水平軸付レールの、（ａ）が上方斜視図であり、（ｂ）が（ａ）とは異なる角度から視たときの上方斜視図である。
【図7】第１実施形態における屈曲ガイドの内部を側方から視た断面図である。
【図8】第１実施形態における屈曲ガイドの内部を上方から視た一部断面図である。
【図9】第２実施形態における垂直軸付レールの上方斜視図である。
【図10】第２実施形態における水平軸付レールの上方斜視図である。
【図11】第３実施形態における屈曲ガイドを支持部材に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図12】第３実施形態における屈曲ガイドを支持部材に取り付けた状態を示す正面図である。
【図13】第３実施形態における垂直軸付レールの上方斜視図である。
【図14】第３実施形態における水平軸付レールの上方斜視図である。
【図15】第４実施形態におけるチェーンコンベア装置の（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）右側面図である。
【図16】第４実施形態における屈曲ガイドの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）右側面図（一部断面図）である。
【図17】第４実施形態におけるチェーンベルトの（ａ）側面図、（ｂ）平面図、（ｃ）正面図、（ｄ）下面図である。
【図18】第４実施形態における垂直軸付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。
【図19】第４実施形態における垂直軸付レール又は水平軸付レールの乗り移り部の側面視形状を説明する図である。
【図20】第４実施形態における垂直軸付レール同士、水平軸付レール同士、又は垂直軸付レールと水平軸付レールとを連結した状態における乗り移り部の側面視形状を説明する図である。
【図21】第４実施形態における垂直軸付レール又は水平軸付レールの側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。
【図22】第４実施形態における垂直軸付レール同士、水平軸付レール同士、又は垂直軸付レールと水平軸付レールとを連結した状態における側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。
【図23】第４実施形態における垂直軸付レール又は水平軸付レールの乗り移り部の側面視形状を説明する図である。
【図24】第４実施形態における垂直軸付レール又は水平軸付レールの側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。
【図25】第４実施形態における水平軸付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。
【図26】第５実施形態における垂直軸付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。
【図27】第５実施形態における水平軸付レールの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。
【図28】第６実施形態における左右屈曲用軸受孔付レール同士を連結した状態における（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。
【図29】第６実施形態における上下屈曲用軸受孔付レール同士を連結した状態における（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図（一部断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【0065】
本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態のチェーンコンベア装置は、例えば、遊技場におけるメダルの搬送装置又は汎用の搬送装置であって、所定箇所で所定角度だけ水平面内及び垂直面内で屈曲した搬送路を形成する。
本実施形態のチェーンコンベア装置は、例えば、遊技場におけるメダルの搬送装置又は汎用の搬送装置であって、所定箇所で所定角度だけ水平面内及び垂直面内で屈曲した搬送路を形成する。
【0066】
≪第１実施形態：天井・底板付・内周側壁ガイド≫
図１に示すように、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓ内部の上部に配置される補給コンベアとして機能することができる。パチスロ機Ｐ、及び遊技者が座る椅子Ｒはそれぞれ、円形島Ｓの周方向に等間隔で配置されている。また、パチスロ機Ｐの隣にはメダル貸機Ｑが配置されている。補給コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃは、パチスロ機Ｐ及びメダル貸機Ｑにメダルを補給する。
図１に示すように、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓ内部の上部に配置される補給コンベアとして機能することができる。パチスロ機Ｐ、及び遊技者が座る椅子Ｒはそれぞれ、円形島Ｓの周方向に等間隔で配置されている。また、パチスロ機Ｐの隣にはメダル貸機Ｑが配置されている。補給コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃは、パチスロ機Ｐ及びメダル貸機Ｑにメダルを補給する。
【0067】
チェーンコンベア装置Ｃは、複数の屈曲ガイド１と、複数の直線ガイド２と、コンベア駆動ユニットＵ１と、コンベアリターンユニットＵ２とを備える。屈曲ガイド１は、チェーンコンベア装置Ｃが形成する搬送路の屈曲部分を構成する。直線ガイド２は、チェーンコンベア装置Ｃが形成する搬送路の直線部分を構成する。
【0068】
図１に示すように、複数の屈曲ガイド１と、複数の直線ガイド２が交互に接続しており、屈曲ガイド１の各々が所定角度だけ水平面内で屈曲している。よって、チェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓの円孤に沿った搬送路を提供することができる。
【0069】
コンベア駆動ユニットＵ１は、チェーンコンベア装置Ｃが備えるチェーンベルト３を搬送路の搬送方向に駆動する。コンベア駆動ユニットＵ１は、搬送路の終端部に配置されている。チェーンベルト３は、搬送路に沿って周回移動する無端のベルトである。
コンベア駆動ユニットＵ１は、チェーンベルト３を搬送方向に駆動するための駆動モータＵ１ａ（図２参照）を備える。また、コンベア駆動ユニットＵ１は、無端のチェーンベルト３を巻回する駆動スプロケットを備える。
コンベア駆動ユニットＵ１は、チェーンベルト３を搬送方向に駆動するための駆動モータＵ１ａ（図２参照）を備える。また、コンベア駆動ユニットＵ１は、無端のチェーンベルト３を巻回する駆動スプロケットを備える。
【0070】
コンベアリターンユニットＵ２は、搬送路の始端部に配置されている。また、コンベアリターンユニットＵ２は、無端のチェーンベルト３を巻回する従動スプロケット（図示せず）を備える。従動スプロケットは、チェーンベルト３に従動することで、チェーンベルト３を搬送路から戻り路に反転させる。図１に示すように、コンベアリターンユニットＵ２は、円形島Ｓにメダルを補給するメダル自動補給装置Ｔ内に配置されており、メダル自動補給装置Ｔが補給するメダルの受け入れ口として機能する。なお、メダル自動補給装置Ｔの手前の屈曲ガイド１は、メダルの受け入れ口との間の高さを合わせるために、上方向に屈曲させた設置をすることもできる。
【0071】
メダル自動補給装置ＴからコンベアリターンユニットＵ２に補給されたメダルは、屈曲ガイド１内と直線ガイド２内とを交互に所定回通過して、パチスロ機Ｐ内またはメダル貸機Ｑ内に到達する。または、補給されたメダルは、コンベア駆動ユニットＵ１内に到達し、回収コンベアとしてのチェーンコンベア装置ＣのコンベアリターンユニットＵ２へ落下する。
【0072】
図２に示すように、パチスロ機Ｐに対して、分岐ユニットＢ１と、補給蛇腹Ｂ２とが設けられている。
分岐ユニットＢ１は、チェーンコンベア装置Ｃが搬送しているメダルを、搬送方向から、対応のパチスロ機Ｐに向けて分岐する。分岐ユニットＢ１は、直線ガイド２に取り付けられている。
補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１によって分岐されたメダルをパチスロ機Ｐ内に案内する。補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１及びパチスロ機Ｐに取り付けられている。
分岐ユニットＢ１は、チェーンコンベア装置Ｃが搬送しているメダルを、搬送方向から、対応のパチスロ機Ｐに向けて分岐する。分岐ユニットＢ１は、直線ガイド２に取り付けられている。
補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１によって分岐されたメダルをパチスロ機Ｐ内に案内する。補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１及びパチスロ機Ｐに取り付けられている。
【0073】
なお、メダル貸機Ｑ（図１参照）に対しても、分岐ユニットＢ１相当及び補給蛇腹Ｂ２相当が設けられており、搬送されたメダルがメダル貸機Ｑ内に案内される。
また、図２に示すように、屈曲ガイド１と直線ガイド２とは、接続部Ｍ１、Ｍ２によって接続されており、搬送路を連続させている。
また、図２に示すように、屈曲ガイド１と直線ガイド２とは、接続部Ｍ１、Ｍ２によって接続されており、搬送路を連続させている。
【0074】
図３に示すように、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓ内部下部に配置される回収コンベアとして機能することもできる。回収コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃは、パチスロ機Ｐ及びメダル貸機Ｑからメダルを回収する。回収コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃの構成は、補給コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃの構成と同じであるが、チェーンベルト３の搬送速度は異なる速度を用いることができる。
【0075】
図３に示すように、パチスロ機Ｐ及びメダル貸機Ｑに対して、回収受皿Ｄ１、Ｄ２が設けられている。回収受皿Ｄ１は、パチスロ機Ｐから排出されたメダルをチェーンコンベア装置Ｃ内に流す。回収受皿Ｄ２は、メダル貸機Ｑから排出されたメダルをチェーンコンベア装置Ｃ内に流す。
【0076】
パチスロ機Ｐ及びメダル貸機Ｑから回収されたメダルは、屈曲ガイド１内と直線ガイド２内とを交互に所定回通過して、コンベア駆動ユニットＵ１内に到達し、メダル自動補給装置Ｔ内へ落下する。
【0077】
［屈曲ガイド１］
図４に示すように、屈曲ガイド１は、同一形状の垂直軸付レール１０が搬送経路に沿って複数連結された筒状体である。また、一部に水平軸付レール１１を連結することもできる。図４に示す屈曲ガイド１は、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃに用いられる複数の屈曲ガイド１（図１参照）と共通である。
図４に示す例では、屈曲ガイド１内を通過するチェーンベルト３は、複数の垂直軸付レール１０によって形成される水平面内のカーブに沿って屈曲走行する。
図４に示すように、屈曲ガイド１は、同一形状の垂直軸付レール１０が搬送経路に沿って複数連結された筒状体である。また、一部に水平軸付レール１１を連結することもできる。図４に示す屈曲ガイド１は、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃに用いられる複数の屈曲ガイド１（図１参照）と共通である。
図４に示す例では、屈曲ガイド１内を通過するチェーンベルト３は、複数の垂直軸付レール１０によって形成される水平面内のカーブに沿って屈曲走行する。
【0078】
屈曲ガイド１は、垂直軸付レール１０（図５）同士、水平軸付レール１１（図６）同士、又は垂直軸付レール１０（図５）と水平軸付レール１１（図６）とを連結して構成することができる。
垂直軸付レール１０同士、又は垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール１１同士、又は水平軸付レール１１と垂直軸付レール１０とを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。
垂直軸付レール１０同士、又は垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール１１同士、又は水平軸付レール１１と垂直軸付レール１０とを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。
【0079】
なお、図４に示すＹ－Ｙ線は、後記の図７に示す屈曲ガイド１の内部を見せるために切断したときの切断線である。
また、図４に示すＺ－Ｚ線は、後記の図８に示す屈曲ガイド１の内部を見せるために切断したときの切断線である。
また、図４に示すＺ－Ｚ線は、後記の図８に示す屈曲ガイド１の内部を見せるために切断したときの切断線である。
【0080】
［チェーンベルト］
図４に示すように、チェーンベルト３は、上面に搬送物の載置面３ａを有するトッププレート付のチェーン駒を、複数の連結ピン３２で複数個連結したベルトである。チェーン駒の素材として、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、超高分子量ポリエチレン、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレートを用いることができるが、これに限定されるものではない。また、連結ピン３２の素材として、例えば、ポリアミド樹脂、ステンレス、黄銅等の金属を用いることができるが、これに限定されるものではない。
図４に示すように、チェーンベルト３は、上面に搬送物の載置面３ａを有するトッププレート付のチェーン駒を、複数の連結ピン３２で複数個連結したベルトである。チェーン駒の素材として、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、超高分子量ポリエチレン、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレートを用いることができるが、これに限定されるものではない。また、連結ピン３２の素材として、例えば、ポリアミド樹脂、ステンレス、黄銅等の金属を用いることができるが、これに限定されるものではない。
【0081】
＜垂直軸付レール１０＞
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、垂直軸付レール１０は、略矩形状を呈する枠体である。垂直軸付レール１０は、例えば、ポリカーボネートでできているが、これに限定されず、他の樹脂や金属を用いることもできる。特にポリカーボネートは透明であるため、垂直軸付レール１０、及び、屈曲ガイド１を透明にすることができる。これにより作業員は、屈曲ガイド１内を通過するメダルの搬送状況を容易に確認することができる。
なお、垂直軸付レール１０に関する説明の便宜上、搬送方向正方向を「前」とし、他の方向「後」、「右」、「左」、「上」、「下」は、図５（ａ）、図５（ｂ）に従う。
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、垂直軸付レール１０は、略矩形状を呈する枠体である。垂直軸付レール１０は、例えば、ポリカーボネートでできているが、これに限定されず、他の樹脂や金属を用いることもできる。特にポリカーボネートは透明であるため、垂直軸付レール１０、及び、屈曲ガイド１を透明にすることができる。これにより作業員は、屈曲ガイド１内を通過するメダルの搬送状況を容易に確認することができる。
なお、垂直軸付レール１０に関する説明の便宜上、搬送方向正方向を「前」とし、他の方向「後」、「右」、「左」、「上」、「下」は、図５（ａ）、図５（ｂ）に従う。
【0082】
垂直軸付レール１０は、内枠部１１０と、外枠部１２０とを備える。内枠部１１０は、垂直軸付レール１０の前部分を構成する。また、外枠部１２０は、垂直軸付レール１０の後部分を構成する。内枠部１１０の後縁部の外側の形状と、外枠部１２０の前縁部の内側の形状とが略一致している。垂直軸付レール１０は、内枠部１１０の後縁部の外側ほぼ全周囲が、外枠部１２０の前縁部の内側ほぼ全周囲に接合して一体に形成されている。
【0083】
（内枠部１１０）
内枠部１１０は、内天井部１１１と、内側板部１１２と、搬送側走行路１３と、下底板部１１４と、中底板部１１５と、立設部１１６と、走行路側壁１５と、傾斜面１３ｃと、水平滑走部１３ｃとを備える。
内枠部１１０は、内天井部１１１と、内側板部１１２と、搬送側走行路１３と、下底板部１１４と、中底板部１１５と、立設部１１６と、走行路側壁１５と、傾斜面１３ｃと、水平滑走部１３ｃとを備える。
【0084】
内天井部１１１は、屈曲ガイド１の天井部分を構成する。内天井部１１１は、チェーンベルト３の上方に配置される。内天井部１１１は、係合片７０と、右天井板１１１Ｒと、左天井板１１１Ｌとを備える。
【0085】
係合片７０は、内天井部１１１の幅方向中央に配置されており、内天井部１１１の後縁部中央から前方に延在している。係合片７０は、左天井板１１１Ｌ、右天井板１１１Ｒから分離しているため、内天井部１１１の後縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片７０の前端部には、第１垂直軸７１が配置されている。図５（ａ）、図５（ｂ）に示す実施形態では、第１垂直軸７１は、上方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。
【0086】
右天井板１１１Ｒは、内天井部１１１のおよそ右半分を構成し、内天井部１１１の後縁部のおよそ右半分から前方に延在している。右天井板１１１Ｒの前後方向の寸法は、内天井部１１１の幅方向中央から右に向かって小さくなっている。つまり、右天井板１１１Ｒの前縁部は、垂直軸付レール１０の幅方向（左右方向）から斜めに後退している。
【0087】
左天井板１１１Ｌは、内天井部１１１のおよそ左半分を構成し、内天井部１１１の後縁部のおよそ左半分から前方に延在している。左天井板１１１Ｌの前後方向の寸法は、内天井部１１１の幅方向中央から左に向かって小さくなっている。つまり、左天井板１１１Ｌの前縁部は、垂直軸付レール１０の幅方向（左右方向）から斜めに後退している。
【0088】
内側板部１１２は、屈曲ガイド１の側板部分を構成する。水平滑走部１３ｃの上方の内側板部１１２には、搬送側の浮き上がり防止部１６が形成されている。浮き上がり防止部１６は、搬送側走行路１３の上方を周回移動するチェーンベルト３の外周側の浮き上がり（上方向への変位）を防止する。既に説明したように、屈曲した搬送路に沿って周回移動するチェーンベルト３には、駆動時に加わる張力によって外周側が搬送路から浮き上がる可能性がある。浮き上がり防止部１６の搬送路側下面は、水平滑走部１３ｃから浮き上がろうとするチェーンベルト３の外周側を、上方から抑えることができる。浮き上がり防止部１６が形成されている突出部の上面側は、前方視内側に下降する斜面を形成しつつ、走行路側壁１５とチェーンベルト３の外周側端部との間に生じる隙間を塞ぐように垂直軸付レール１０の幅方向内側に突出している。
【0089】
搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）は、垂直軸付レール１０内を周回移動するチェーンベルト３の下側を支持する底板部である。搬送側走行路１３の幅方向両側には、傾斜面１３ａが形成されている。傾斜面１３ａは、搬送側走行路１３の幅方向途中部分から幅方向外側に向かって所定高さまで上る傾斜面となる。この所定高さは、チェーンベルト３の肉厚と略同じ寸法であるが、この寸法に限定されない。直線ガイド２にも、搬送側走行路１３及び傾斜面１３ａと同様な搬送側走行路と傾斜面とが形成されている。
【0090】
下底板部１１４は、垂直軸付レール１０内を周回移動する戻り側のチェーンベルト３の載置面を下側から支持する底板部である。下底板部１１４は、係合片７０と、右下底板１１４Ｒと、左下底板１１４Ｌとを備える。
【0091】
係合片７０は、下底板部１１４の幅方向中央に配置されており、下底板部１１４の後縁部中央から前方に延在している。係合片７０は、右下底板１１４Ｒ及び左下底板１１４Ｌから分離しているため、下底板部１１４の後縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片７０の前端部には、第２垂直軸７２が配置されている。図５（ａ）、図５（ｂ）に示す実施形態では、第２垂直軸７２は、下方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。
【0092】
右下底板１１４Ｒは、下底板部１１４のおよそ右半分を構成し、下底板部１１４の後縁部のおよそ右半分から前方に延在している。右下底板１１４Ｒの前後方向の寸法は、下底板部１１４の幅方向中央から右に向かって小さくなっている。つまり、右下底板１１４Ｒの前縁部は、垂直軸付レール１０の幅方向（左右方向）から斜めに後退している。
【0093】
左下底板１１４Ｌは、下底板部１１４のおよそ左半分を構成し、下底板部１１４の後縁部のおよそ左半分から前方に延在している。左下底板１１４Ｌの前後方向の寸法は、下底板部１１４の幅方向中央から左に向かって小さくなっている。つまり、左下底板１１４Ｌの前縁部は、垂直軸付レール１０の幅方向（左右方向）から斜めに後退している。
【0094】
下底板部１１４の幅方向上の所定箇所には、搬送方向に延在している４本の戻り側走行路１４が形成されている。戻り側走行路１４は、戻り側を走行するチェーンベルト３の搬送面と接触する部位である。なお、下底板部１１４から４本の戻り側走行路１４を延在させることによって、４本の戻り側走行路１４を延在させ無い場合と比較して、下底板部１１４とチェーンベルト３との接触面積を小さくすることができる。その結果、下底板部１１４とチェーンベルト３との間に生じる摩擦を低減すると共に、塵埃を避けてチェーンベルト３の走行を円滑にすることができる。
【0095】
中底板部１１５は、搬送側走行路１３と、下底板部１１４との間に配置していることで、垂直軸付レール１０自体の剛性と耐久性を向上させることができる。中底板部１１５の下面は、戻り側のチェーンベルト３の浮き上がり防止部１６として機能する。
立設部１１６は、搬送側走行路１３及び中底板部１１５に接合するように立設することで、垂直軸付レール１０自体の剛性と耐久性を向上させることができる。
立設部１１６は、搬送側走行路１３及び中底板部１１５に接合するように立設することで、垂直軸付レール１０自体の剛性と耐久性を向上させることができる。
【0096】
また、内天井部１１１の係合片７０、右天井板１１１Ｒ、及び左天井板１１１Ｌ各々の前縁部から形成される緩い山形の折れ線に対応するように、搬送側走行路１３の前縁部、及び中底板部１１５の前縁部は、緩い山形の折れ線になっている。よって、搬送側走行路１３の前縁部、及び中底板部１１５の前縁部による、緩い山形の折れ線は、下底板部１１４の係合片７０、右下底板１１４Ｒ、及び左下底板１１４Ｌ各々の前縁部から形成される緩い山形の折れ線にも対応している。
【0097】
右天井板１１１Ｒ、左天井板１１１Ｌ、右下底板１１４Ｒ、左下底板１１４Ｌ、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の前縁部は、当該垂直軸付レール１０と他の垂直軸付レール１０との垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する左右当接部１７ａとして機能させることができる（図５（ａ））。
同様に、右天井板１１１Ｒ、左天井板１１１Ｌ、右下底板１１４Ｒ、左下底板１１４Ｌ、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該垂直軸付レール１０と他の垂直軸付レール１０との垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する左右当接部１７ｂとして機能させることができる（図５（ｂ））。
また、右天井板１１１Ｒ、左天井板１１１Ｌ、右下底板１１４Ｒ、左下底板１１４Ｌ、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該垂直軸付レール１０と他の水平軸付レール１１との水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する上下当接部１８ｂとしても機能させることができる（図５（ｂ））。
同様に、右天井板１１１Ｒ、左天井板１１１Ｌ、右下底板１１４Ｒ、左下底板１１４Ｌ、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該垂直軸付レール１０と他の垂直軸付レール１０との垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する左右当接部１７ｂとして機能させることができる（図５（ｂ））。
また、右天井板１１１Ｒ、左天井板１１１Ｌ、右下底板１１４Ｒ、左下底板１１４Ｌ、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該垂直軸付レール１０と他の水平軸付レール１１との水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する上下当接部１８ｂとしても機能させることができる（図５（ｂ））。
【0098】
（外枠部１２０）
外枠部１２０は、天井部１２１と、側板部１２２と、底板部１２３とを備える。
外枠部１２０は、天井部１２１と、側板部１２２と、底板部１２３とを備える。
【0099】
天井部１２１は、屈曲ガイド１の天井部分を構成する。天井部１２１は、チェーンベルト３の上方に配置される。天井部１２１は、第１垂直軸受８１を備える。
【0100】
第１垂直軸受８１は、天井部１２１の幅方向中央にて、天井部１２１の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。他の垂直軸付レール１０を連結する際には、自身の垂直軸付レール１０の第１垂直軸受８１は、他の垂直軸付レール１０が備える第１垂直軸７１を受容する。
【0101】
側板部１２２は、屈曲ガイド１の側板部分を構成する。
【0102】
側板部１２２は、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４を備える。側板部１２２の第１水平軸受８３、第２水平軸受８４は、板厚方向（左右方向）に貫通された孔である。第１水平軸受８３、第２水平軸受８４は、搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）と戻り側走行路１４との間に開設することが好ましい。第１水平軸受８３、第２水平軸受８４は、他の水平軸付レール１１（図６）が備える第１水平軸７３、第２水平軸７４を受容する。
【0103】
底板部１２３の下面は、垂直軸付レール１０を設置する際の載置面として使用することができる。底板部１２３は、第２垂直軸受８２を備える。
【0104】
第２垂直軸受８２は、底板部１２３の幅方向中央にて、底板部１２３の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。他の垂直軸付レール１０を連結する際には、自身の垂直軸付レール１０の第２垂直軸受８２は、他の垂直軸付レール１０が備える第２垂直軸７２を受容する。
【0105】
内枠部１１０が備える、搬送側走行路１３（若しくは水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４（若しくは下底板部１１４）、並びに走行路側壁１５は、チェーンベルト３を支持し、屈曲ガイド１の屈曲レール部を構成する。屈曲ガイド１と直線ガイド２とを接続した際には、屈曲レール部と直線レール部とは連続する。
なお、搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４、又は浮き上がり防止部１６に、後段の図２０にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト３の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５に、後段の図２０にて説明する側壁乗り移り部２７、２８や、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａを形成して、チェーンベルト３の屈曲走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト１４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる（図８参照）。
なお、搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４、又は浮き上がり防止部１６に、後段の図２０にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト３の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５に、後段の図２０にて説明する側壁乗り移り部２７、２８や、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａを形成して、チェーンベルト３の屈曲走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト１４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる（図８参照）。
【0106】
（垂直軸付レール１０同士の連結）
垂直軸付レール１０において、内枠部１１０が備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、外枠部１２０が備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前後２つの垂直軸付レール１０同士を連結させる際には、前方の垂直軸付レール１０の外枠部１２０の内側に、後方の垂直軸付レール１０の内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール１０の第１垂直軸７１が、前方の垂直軸付レール１０の天井部１２１に当接し、後方の垂直軸付レール１０の係合片７０が下方に変位するように又は当該天井部１２１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール１０の第２垂直軸７２が、前方の垂直軸付レール１０の底板部１２３に当接し、後方の垂直軸付レール１０の係合片７０が上方に変位するように又は底板部１２３が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。
垂直軸付レール１０において、内枠部１１０が備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、外枠部１２０が備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前後２つの垂直軸付レール１０同士を連結させる際には、前方の垂直軸付レール１０の外枠部１２０の内側に、後方の垂直軸付レール１０の内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール１０の第１垂直軸７１が、前方の垂直軸付レール１０の天井部１２１に当接し、後方の垂直軸付レール１０の係合片７０が下方に変位するように又は当該天井部１２１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール１０の第２垂直軸７２が、前方の垂直軸付レール１０の底板部１２３に当接し、後方の垂直軸付レール１０の係合片７０が上方に変位するように又は底板部１２３が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。
【0107】
作業員がさらに嵌め込むと、第１垂直軸７１が第１垂直軸受８１に受容されて、係合片７０及び天井部１２１の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。また、第２垂直軸７２も第２垂直軸受８２に受容されて、係合片７０及び底板部１２３の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。
【0108】
上記の連結構造によって、前後２つの垂直軸付レール１０同士は、重なり合う内天井部１１１、１２１の幅方向中央、及び重なり合う下底板部１１４、底板部１２３の幅方向中央の２箇所で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は垂直軸付レール１０を多数連結して屈曲ガイド１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された前後２つの垂直軸付レール１０同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。
【0109】
また、垂直軸付レール１０が備える、上下方向に延在する第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、及び第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２（左右屈曲連結部４）によって、前方の垂直軸付レール１０に連結した後方の垂直軸付レール１０は、後方の垂直軸付レール１０の第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りに水平面内で回動可能となる。ただし、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した前後２つの垂直軸付レール１０を右に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール１０の内天井部１１１における右天井板１１１Ｒの前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール１０の内天井部１１１が備える水平の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール１０の下底板部１１４における右下底板１１４Ｒの前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール１０の下底板部１１４が備える水平の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの右回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0110】
また、連結した前後２つの垂直軸付レール１０を左に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール１０の内天井部１１１における左天井板１１１Ｌの前縁部が、前方の垂直軸付レール１０の内天井部１１１が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール１０の下底板部１１４における左下底板１１４Ｌの前縁部が、前方の垂直軸付レール１０の下底板部１１４が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの左回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0111】
垂直軸付レール１０同士を連結することによって、前方の垂直軸付レール１０と後方の垂直軸付レール１０とが水平方向（左右方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト３を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。
【0112】
（垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１との連結）
垂直軸付レール１０において、内枠部１１０が備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、他の水平軸付レール１１の外枠部１２０が備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前方の水平軸付レール１１と後方の垂直軸付レール１０とを連結させる際には、前方の水平軸付レール１１の外枠部１２０の内側に、後方の垂直軸付レール１０の内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール１０の第１垂直軸７１が、前方の水平軸付レール１１の天井部１２１に当接し、後方の垂直軸付レール１０の係合片７０が下方に変位するように又は前方の水平軸付レール１１の天井部１２１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール１０の第２垂直軸７２が、前方の水平軸付レール１１の底板部１２３に当接し、後方の垂直軸付レール１０の係合片７０が上方に変位するように又は前方の水平軸付レール１１の底板部１２３が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。
垂直軸付レール１０において、内枠部１１０が備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、他の水平軸付レール１１の外枠部１２０が備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前方の水平軸付レール１１と後方の垂直軸付レール１０とを連結させる際には、前方の水平軸付レール１１の外枠部１２０の内側に、後方の垂直軸付レール１０の内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール１０の第１垂直軸７１が、前方の水平軸付レール１１の天井部１２１に当接し、後方の垂直軸付レール１０の係合片７０が下方に変位するように又は前方の水平軸付レール１１の天井部１２１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール１０の第２垂直軸７２が、前方の水平軸付レール１１の底板部１２３に当接し、後方の垂直軸付レール１０の係合片７０が上方に変位するように又は前方の水平軸付レール１１の底板部１２３が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。
【0113】
作業員がさらに嵌め込むと、第１垂直軸７１が第１垂直軸受８１に受容されて、係合片７０及び天井部１２１の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。また、第２垂直軸７２も第２垂直軸受８２に受容されて、係合片７０及び底板部１２３の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。
【0114】
上記の連結構造によって、前方の水平軸付レール１１と後方の垂直軸付レール１０とは、重なり合う内天井部１１１、１２１の幅方向中央、及び重なり合う下底板部１１４、底板部１２３の幅方向中央の２箇所で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は水平軸付レール１１と垂直軸付レール１０とを連結して屈曲ガイド１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された水平軸付レール１１と垂直軸付レール１０とを分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。
【0115】
また、垂直軸付レール１０が備える、上下方向に延在する第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、及び第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２（左右屈曲連結部４）によって、前方の水平軸付レール１１に連結した後方の垂直軸付レール１０は、後方の垂直軸付レール１０の第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りに水平面内で回動可能となる。ただし、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの回動角度は制限されている。つまり、後方の垂直軸付レール１０に対して前方の水平軸付レール１１を右方向に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール１０の内天井部１１１における右天井板１１１Ｒの前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール１１の内天井部１１１が備える水平の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール１０の下底板部１１４における右下底板１１４Ｒの前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール１１の下底板部１１４が備える水平の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの右回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0116】
また、後方の垂直軸付レール１０に対して前方の水平軸付レール１１を左方向に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール１０の内天井部１１１における左天井板１１１Ｌの前縁部が、前方の水平軸付レール１１の内天井部１１１が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール１０の下底板部１１４における左下底板１１４Ｌの前縁部が、前方の水平軸付レール１１の下底板部１１４が備える水平の後縁部のおよそ左半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの左回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0117】
水平軸付レール１１と垂直軸付レール１０とを連結することによって、前方の水平軸付レール１１と後方の垂直軸付レール１０とが水平方向（左右方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト３を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。
【0118】
＜水平軸付レール１１＞
図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、水平軸付レール１１は、略矩形状を呈する枠体である。水平軸付レール１１は、例えば、ポリカーボネートでできているが、これに限定されず、他の樹脂や金属を用いることもできる。特にポリカーボネートは透明であるため、水平軸付レール１１、及び屈曲ガイド１を透明にすることができる。このため、作業員は、屈曲ガイド１内を通過するメダルの搬送状況を容易に確認することができる。
なお、水平軸付レール１１に関する説明の便宜上、搬送方向正方向を「前」とし、他の方向「後」、「右」、「左」、「上」、「下」は、図６（ａ）、図６（ｂ）に従う。なお、垂直軸付レール１０と同様の機能を有する部位については垂直軸付レール１０と同一の符号を付してその説明を省略する。
図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、水平軸付レール１１は、略矩形状を呈する枠体である。水平軸付レール１１は、例えば、ポリカーボネートでできているが、これに限定されず、他の樹脂や金属を用いることもできる。特にポリカーボネートは透明であるため、水平軸付レール１１、及び屈曲ガイド１を透明にすることができる。このため、作業員は、屈曲ガイド１内を通過するメダルの搬送状況を容易に確認することができる。
なお、水平軸付レール１１に関する説明の便宜上、搬送方向正方向を「前」とし、他の方向「後」、「右」、「左」、「上」、「下」は、図６（ａ）、図６（ｂ）に従う。なお、垂直軸付レール１０と同様の機能を有する部位については垂直軸付レール１０と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0119】
水平軸付レール１１は、内枠部１１０と、外枠部１２０とを備える。内枠部１１０は、水平軸付レール１１の前部分を構成する。また、外枠部１２０は、水平軸付レール１１の後部分を構成する。内枠部１１０の後縁部の外側の形状と、外枠部１２０の前縁部の内側の形状とが略一致している。水平軸付レール１１は、内枠部１１０の後縁部の外側ほぼ全周囲が、外枠部１２０の前縁部の内側ほぼ全周囲に接合して一体に形成されている。
【0120】
（内枠部１１０）
内枠部１１０は、内天井部１１１と、内側板部１１２と、搬送側走行路１３と、傾斜面１３ａと、水平滑走部１３ｃと、下底板部１１４と、中底板部１１５、立設部１１６と、走行路側壁１５とを備える。
内枠部１１０は、内天井部１１１と、内側板部１１２と、搬送側走行路１３と、傾斜面１３ａと、水平滑走部１３ｃと、下底板部１１４と、中底板部１１５、立設部１１６と、走行路側壁１５とを備える。
【0121】
内側板部１１２は、屈曲ガイド１の側板部分を構成する。内側板部１１２における搬送側走行路１３（又は傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ）と戻り側走行路１４との上下方向の間には、係合片７０を備える。
【0122】
係合片７０は、内側板部１１２の後縁部中央から前方に延在している。係合片７０は、内側板部１１２から分離しているため、内側板部１１２の後縁部中央を起点として左右方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。
係合片７０の前端部には、第１水平軸７３、第２水平軸７４が配置されている。図６（ａ）、図６（ｂ）に示す実施形態では、第１水平軸７３は、右方向（水平方向）に延在する円柱状体である。また、第２水平軸７４は、左方向（水平方向）に延在する円柱状体である。
係合片７０の前端部には、第１水平軸７３、第２水平軸７４が配置されている。図６（ａ）、図６（ｂ）に示す実施形態では、第１水平軸７３は、右方向（水平方向）に延在する円柱状体である。また、第２水平軸７４は、左方向（水平方向）に延在する円柱状体である。
【0123】
内天井部１１１、下底板部１１４、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の前縁部は、当該水平軸付レール１１と他の水平軸付レール１１又は垂直軸付レール１０との水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する上下当接部１８ａとして機能させることができる（図６（ａ））。
同様に、内天井部１１１、下底板部１１４、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該水平軸付レール１１と他の水平軸付レール１１との水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する上下当接部１８ｂとして機能させることができる（図６（ｂ））。
また、内天井部１１１、下底板部１１４、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該水平軸付レール１１と他の垂直軸付レール１０との垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する左右当接部１７ｂとしても機能させることができる（図６（ｂ））。
同様に、内天井部１１１、下底板部１１４、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該水平軸付レール１１と他の水平軸付レール１１との水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する上下当接部１８ｂとして機能させることができる（図６（ｂ））。
また、内天井部１１１、下底板部１１４、内側板部１１２、搬送側走行路１３、傾斜面１３ａ、水平滑走部１３ｃ、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、及び立設部１１６の後縁部は、当該水平軸付レール１１と他の垂直軸付レール１０との垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する左右当接部１７ｂとしても機能させることができる（図６（ｂ））。
【0124】
内枠部１１０が備える、搬送側走行路１３（若しくは水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４（若しくは下底板部１１４）、並びに走行路側壁１５は、チェーンベルト３を支持し、屈曲ガイド１の屈曲レール部を構成する。屈曲ガイド１と直線ガイド２とを接続した際には、屈曲レール部と直線レール部とは連続する。
なお、搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４、又は浮き上がり防止部１６に、後段の図２０にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト３の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５に、後段の図２０にて説明する側壁乗り移り部２７、２８や、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａを形成して、チェーンベルト３の屈曲走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる（図８参照）。
なお、搬送側走行路１３（又は水平滑走部１３ｃ）、戻り側走行路１４、又は浮き上がり防止部１６に、後段の図２０にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト３の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５に、後段の図２０にて説明する側壁乗り移り部２７、２８や、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａを形成して、チェーンベルト３の屈曲走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる（図８参照）。
【0125】
（水平軸付レール１１同士の連結）
水平軸付レール１１において、側板部１２２が備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４と、他の水平軸付レール１１の第１水平軸７３、第２水平軸７４とは、連結構造をとる。
作業員が水平軸付レール１１と他の水平軸付レール１１とを連結させる際には、前方の水平軸付レール１１の外枠部１２０の内側に、後方の水平軸付レール１１の内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール１１の第１水平軸７３が、前方の水平軸付レール１１の側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１の係合片７０が内側に変位するように又は当該側板部１２２が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール１１の第２水平軸７４が、前方の水平軸付レール１１の側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１の係合片７０が内側に変位するように又は側板部１２２が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。
水平軸付レール１１において、側板部１２２が備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４と、他の水平軸付レール１１の第１水平軸７３、第２水平軸７４とは、連結構造をとる。
作業員が水平軸付レール１１と他の水平軸付レール１１とを連結させる際には、前方の水平軸付レール１１の外枠部１２０の内側に、後方の水平軸付レール１１の内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール１１の第１水平軸７３が、前方の水平軸付レール１１の側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１の係合片７０が内側に変位するように又は当該側板部１２２が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール１１の第２水平軸７４が、前方の水平軸付レール１１の側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１の係合片７０が内側に変位するように又は側板部１２２が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。
【0126】
作業員がさらに嵌め込むと、第１水平軸７３が第１水平軸受８３に受容されて、係合片７０及び側板部１２２の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。また、第２水平軸７４も第２水平軸受８４に受容されて、係合片７０及び側板部１２２の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。
【0127】
上記の連結構造によって、水平軸付レール１１同士は、重なり合う内側板部１１２、及び側板部１２２の２箇所の上下屈曲連結部５で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は水平軸付レール１１を多数連結して屈曲ガイド１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された水平軸付レール１１同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。
【0128】
また、水平軸付レール１１が備える、左右方向に延在する第１水平軸７３、第２水平軸７４、及び第１水平軸受８３、第２水平軸受８４（上下屈曲連結部５）によって、前方の水平軸付レール１１に連結した後方の水平軸付レール１１は、後方の水平軸付レール１１の第１水平軸７３、第２水平軸７４周りに垂直面内で回動可能となる。ただし、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した水平軸付レール１１と水平軸付レール１１とを上方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール１１の内天井部１１１の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の水平軸付レール１１の内天井部１１１が備える水平の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの上回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0129】
また、連結した水平軸付レール１１と水平軸付レール１１とを下方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール１１の下底板部１１４の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の水平軸付レール１１の下底板部１１４が備える水平の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの下回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0130】
水平軸付レール１１同士を連結することによって、前方の水平軸付レール１１と後方の水平軸付レール１１とが垂直方向（上下方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト３を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
【0131】
（水平軸付レール１１と垂直軸付レール１０との連結）
水平軸付レール１１において、内側板部１１２が備える第１水平軸７３、第２水平軸７４と、他の垂直軸付レール１０の側板部１２２が備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４とは、連結構造をとる。
作業員が垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを連結させる際には、前方の垂直軸付レール１０の外枠部１２０の内側に、後方の水平軸付レール１１の内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール１１の第１水平軸７３が、前方の垂直軸付レール１０の側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１の係合片７０が内側に変位するように又は当該側板部１２２が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール１１の第２水平軸７４が、前方の垂直軸付レール１０の側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１の係合片７０が内側に変位するように又は側板部１２２が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。
水平軸付レール１１において、内側板部１１２が備える第１水平軸７３、第２水平軸７４と、他の垂直軸付レール１０の側板部１２２が備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４とは、連結構造をとる。
作業員が垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを連結させる際には、前方の垂直軸付レール１０の外枠部１２０の内側に、後方の水平軸付レール１１の内枠部１１０を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール１１の第１水平軸７３が、前方の垂直軸付レール１０の側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１の係合片７０が内側に変位するように又は当該側板部１２２が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール１１の第２水平軸７４が、前方の垂直軸付レール１０の側板部１２２に当接し、後方の水平軸付レール１１の係合片７０が内側に変位するように又は側板部１２２が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。
【0132】
作業員がさらに嵌め込むと、第１水平軸７３が第１水平軸受８３に受容されて、係合片７０及び側板部１２２の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。また、第２水平軸７４も第２水平軸受８４に受容されて、係合片７０及び側板部１２２の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。
【0133】
上記の連結構造によって、垂直軸付レール１０及び水平軸付レール１１は、重なり合う内側板部１１２、及び側板部１２２の２箇所の上下屈曲連結部５で連結される。このような連結構造を採用することにより、作業員は垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを多数連結して屈曲ガイド１を組み立てる作業を容易にすることができる。なお、連結された垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。
【0134】
また、水平軸付レール１１が備える、左右方向に延在する第１水平軸７３、第２水平軸７４、及び第１水平軸受８３、第２水平軸受８４（上下屈曲連結部５）によって、前方の垂直軸付レール１０に連結した後方の水平軸付レール１１は、後方の水平軸付レール１１の第１水平軸７３、第２水平軸７４周りに垂直面内で回動可能となる。ただし、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを上方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール１１の内天井部１１１の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の垂直軸付レール１０の内天井部１１１が備える水平の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの上回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0135】
また、連結した垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを下方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール１１の下底板部１１４の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の垂直軸付レール１０の下底板部１１４が備える水平の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの下回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0136】
水平軸付レール１１の上下当接部１８ａは、内側板部１１２、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、立設部１１６、傾斜面１３ａ又は水平滑走部１３ｃ等の前縁部に設けることもできる。
水平軸付レール１１の上下当接部１８ｂは、内側板部１１２、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、立設部１１６、傾斜面１３ａ又は水平滑走部１３ｃ等の後縁部に設けることもできる。
水平軸付レール１１の上下当接部１８ｂは、内側板部１１２、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、中底板部１１５、立設部１１６、傾斜面１３ａ又は水平滑走部１３ｃ等の後縁部に設けることもできる。
【0137】
垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１とを連結することによって、前方の垂直軸付レール１０と後方の水平軸付レール１１とが垂直方向（上下方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト３を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
【0138】
≪動作≫
次に、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。ここでは、チェーンコンベア装置Ｃを、円形島Ｓ（図１参照）の内部上部に配置して、メダルを補給する補給コンベアとして用いた場合について説明する。しかし、この説明は、円形島Ｓ（図１参照）内部下部に配置され、メダルを回収する回収コンベアとして用いた場合についてもあてはまる。
次に、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。ここでは、チェーンコンベア装置Ｃを、円形島Ｓ（図１参照）の内部上部に配置して、メダルを補給する補給コンベアとして用いた場合について説明する。しかし、この説明は、円形島Ｓ（図１参照）内部下部に配置され、メダルを回収する回収コンベアとして用いた場合についてもあてはまる。
【0139】
コンベア駆動ユニットＵ１によって周回移動するチェーンベルト３が屈曲ガイド１内に進入した場合には、チェーンベルト３の下側は、垂直軸付レール１０の各々の搬送側走行路１３上、及び水平滑走部１３ｃ上を摺接しながら、屈曲した搬送方向に移動する（図４、図７、図８参照）。
【0140】
しかし、チェーンベルト３の張力に起因してチェーンベルト３の外周部が浮き上がろうとする。そのときチェーンベルト３は、垂直軸付レール１０の内側板部１１２に形成されている浮き上がり防止部１６の下面に当接する。このため、浮き上がり防止部１６は、チェーンベルト３の浮き上がりを防止することができる（図７）。
【0141】
また、下面に浮き上がり防止部１６が形成されている突出部の上面側に形成されている斜面（前方視内側に下降する斜面）は、屈曲ガイド１内での搬送中に縦立することがあるメダルが、浮き上がり防止部１６の突出部に当接することで、当該メダルをチェーンベルト３上に寝かせる機能を有する。よって、メダルの縦立等に起因するメダル搬送の不具合を未然に防ぐことができる。
【0142】
また、例えばポリカーボネート製の垂直軸付レール１０の搬送側走行路１３に、ＰＯＭ製のチェーンベルト３を摺接させる（異なる材質でできた部材同士を摺接させる）ことによって、垂直軸付レール１０の搬送側走行路１３とチェーンベルト３との間に生じる摩擦を低減することができ、チェーンベルト３の走行を円滑にすることができる。また、垂直軸付レール１０及びチェーンベルト３の耐摩耗性を向上させることができる。
【0143】
また、図８に示すように、屈曲ガイド１を右方向に屈曲した場合には、垂直軸付レール１０の各々が、第１垂直軸７１（及び第２垂直軸７２）を中心にして右周りに屈曲する。このとき、垂直軸付レール１０の各々が備える内枠部１１０の前縁部全体のうちおよそ右半分の左右当接部１７ａは、１つ手前の垂直軸付レール１０の各々が備える内枠部１１０の後縁部全体のうちおよそ右半分の左右当接部１７ｂに当接する。同時に、垂直軸付レール１０の各々が備える内枠部１１０の前縁部全体のうちおよそ左半分と、１つ手前の垂直軸付レール１０の各々が備える内枠部１１０の後縁部全体のうちおよそ左半分との間には相当量の隙間ＣＬが形成される。
【0144】
しかし、図８に示すように、垂直軸付レール１０の形状の設計上、最大限右に屈曲したとしても、垂直軸付レール１０が備える内枠部１１０と、１つ手前の垂直軸付レール１０が備える外枠部１２０とは常時重なっていて、外部とは遮断されている。このため、隙間ＣＬは、外枠部１２０の枠内に収まり、チェーンベルト３が屈曲ガイド１の外部に露出することは無い。また、隙間ＣＬの大きさは搬送対象であるメダルよりも小さい。このため、チェーンベルト３で搬送されるメダルが隙間ＣＬに入り込むことはなく、屈曲ガイド１内でのメダル詰まりは生じない。
【0145】
（第１実施形態のまとめ）
本実施形態によれば、屈曲ガイド１を構成する複数の垂直軸付レール１０は同一形状を呈しているため、搬送路の任意のカーブを実現するための専用部品を用意することなく、複数の垂直軸付レール１０を組み合わせるだけで所望の屈曲角度を作り出すことができる。また、垂直軸付レール１０に左右屈曲連結部４を設けたことにより、垂直軸付レール１０同士の屈曲角度を自在に変更することができる。このため、設置現場の状況に応じた屈曲ガイド１の屈曲の自由度を高くすることができる。
また、垂直軸付レール１０と垂直軸付レール１０との間に水平軸付レール１１を連結することによって、上下方向にも屈曲する屈曲ガイド１を形成して、チェーンベルト３を水平方向及び垂直方向（左右方向及び上下方向）に屈曲走行させることができる。
したがって、汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア装置を提供することができる。
本実施形態によれば、屈曲ガイド１を構成する複数の垂直軸付レール１０は同一形状を呈しているため、搬送路の任意のカーブを実現するための専用部品を用意することなく、複数の垂直軸付レール１０を組み合わせるだけで所望の屈曲角度を作り出すことができる。また、垂直軸付レール１０に左右屈曲連結部４を設けたことにより、垂直軸付レール１０同士の屈曲角度を自在に変更することができる。このため、設置現場の状況に応じた屈曲ガイド１の屈曲の自由度を高くすることができる。
また、垂直軸付レール１０と垂直軸付レール１０との間に水平軸付レール１１を連結することによって、上下方向にも屈曲する屈曲ガイド１を形成して、チェーンベルト３を水平方向及び垂直方向（左右方向及び上下方向）に屈曲走行させることができる。
したがって、汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンコンベア装置を提供することができる。
【0146】
特に、本実施形態の、チェーンベルト３と、屈曲ガイド１との組み合わせによれば、チェーンベルト３が周回移動中であっても（チェーンベルト３の周回移動を停止することなく）、作業員による屈曲ガイド１の屈曲動作を可能にする。これにより、別途の振り分け機構を新たに設けることなく、屈曲ガイド１の姿勢を変形させることで、搬送物の搬送先を変更することができる。
【0147】
図５（ａ）（ｂ）に示す第１垂直軸７１、第２垂直軸７２は、垂直軸付レール１０と一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した垂直軸を用いることもできる。例えば第１垂直軸７１、第２垂直軸７２に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２に受容可能な別途独立した垂直連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
また、図６（ａ）（ｂ）に示す第１水平軸７３、第２水平軸７４は、水平軸付レール１１と一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した水平軸を用いることもできる。例えば第１水平軸７３、第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１水平軸受８３、第２水平軸受８４に受容可能な別途独立した水平連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
また、図６（ａ）（ｂ）に示す第１水平軸７３、第２水平軸７４は、水平軸付レール１１と一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した水平軸を用いることもできる。例えば第１水平軸７３、第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１水平軸受８３、第２水平軸受８４に受容可能な別途独立した水平連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
【0148】
≪第２実施形態：天井無し・底板付・内周側壁ガイド≫
図９、図１０に示す第２実施形態の垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａは、左右屈曲連結部４を搬送側走行路１３及び中底板部１１５に配置した実施形態である。この垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａについて、第１実施形態の垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１との相違点について主に説明し、重複する説明は省略する。
図９、図１０に示す第２実施形態の垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａは、左右屈曲連結部４を搬送側走行路１３及び中底板部１１５に配置した実施形態である。この垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａについて、第１実施形態の垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１との相違点について主に説明し、重複する説明は省略する。
【0149】
屈曲ガイド１は、垂直軸付レール１０Ａ（図９）同士、水平軸付レール１１Ａ（図１０）同士、又は垂直軸付レール１０Ａ（図９）と水平軸付レール１１Ａ（図１０）とを連結して構成することができる。
垂直軸付レール１０Ａ同士、又は垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール１１Ａ同士、又は水平軸付レール１１Ａと垂直軸付レール１０Ａとを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。
垂直軸付レール１０Ａ同士、又は垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール１１Ａ同士、又は水平軸付レール１１Ａと垂直軸付レール１０Ａとを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。
【0150】
垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａが、垂直軸付レール１０と相違する点は、垂直軸付レール１０（図５参照）及び水平軸付レール１１Ａ（図６参照）が備える、内枠部１１０の内天井部１１１も、外枠部１２０の天井部１２１も備えておらず、チェーンベルト３（図９、図１０では図示せず）の上方を開放する形状を呈している点である。この相違点に伴い、垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａの内側板部１１２は上部分が切り欠かれた形状を呈しているため、チェーンベルト３上の搬送物に対するアクセスが容易となる。
【0151】
垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａは、チェーンベルト３が搬送する搬送対象物を上方からアクセス可能とすると共に、垂直軸付レール１０及び水平軸付レール１１と比較して高さ寸法を低減することができる。
【0152】
垂直軸付レール１０Ａの搬送側走行路１３は、係合片７０を備える。係合片７０は、搬送側走行路１３の幅方向中央から延在して配置されている。係合片７０は、搬送側走行路１３の前縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片７０の前端部には、第１垂直軸７１が配置されている。第１垂直軸７１は、上方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。
【0153】
また、垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａの搬送側走行路１３は、第１垂直軸受８１を備える。第１垂直軸受８１は、搬送側走行路１３の幅方向中央にて、搬送側走行路１３の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。垂直軸付レール１０Ａ又は水平軸付レール１１Ａと垂直軸付レール１０Ａとを連結する際には、後方の垂直軸付レール１０Ａの第１垂直軸７１を、前方の垂直軸付レール１０Ａ又は水平軸付レール１１Ａが備える第１垂直軸受８１が受容する。
【0154】
垂直軸付レール１０Ａの中底板部１１５は、係合片７０を備える。係合片７０は、中底板部１１５の幅方向中央から延在して配置されている。係合片７０は、中底板部１１５の前縁部中央を起点として上下方向に若干変位（弾性変形）することが可能である。係合片７０の前端部には、第２垂直軸７２が配置されている。第２垂直軸７２は、下方向（垂直方向）に延在する円柱状体である。
【0155】
また、垂直軸付レール１０Ａ及び水平軸付レール１１Ａの中底板部１１５は、第２垂直軸受８２を備える。第２垂直軸受８２は、中底板部１１５の幅方向中央にて、中底板部１１５の板厚方向（垂直方向）に貫通された孔である。垂直軸付レール１０Ａ又は水平軸付レール１１Ａと垂直軸付レール１０Ａとを連結する際には、後方の垂直軸付レール１０Ａの第２垂直軸７２を、前方の垂直軸付レール１０Ａ又は水平軸付レール１１Ａが備える第２垂直軸受８２が受容する。
【0156】
なお、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４に、後段の図２０にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト３の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５に、後段の図２０にて説明する側壁乗り移り部２７、２８や、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａを形成して、チェーンベルト３の屈曲走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる（図８参照）。
また、走行路側壁１５に、後段の図２０にて説明する側壁乗り移り部２７、２８や、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａを形成して、チェーンベルト３の屈曲走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる（図８参照）。
【0157】
（第２実施形態のまとめ）
第１実施形態の場合と同様に、前方に垂直軸付レール１０Ａ又は水平軸付レール１１Ａを配置しておき、後方に垂直軸付レール１０Ａを連結することによって、左右方向に屈曲可能な屈曲ガイド１を構成することができる。
また、第１実施形態の場合と同様に、前方に垂直軸付レール１０Ａ又は水平軸付レール１１Ａを配置しておき、後方に水平軸付レール１１Ａを連結することによって、上下方向に屈曲可能な屈曲ガイド１を構成することができる。
第１実施形態の場合と同様に、前方に垂直軸付レール１０Ａ又は水平軸付レール１１Ａを配置しておき、後方に垂直軸付レール１０Ａを連結することによって、左右方向に屈曲可能な屈曲ガイド１を構成することができる。
また、第１実施形態の場合と同様に、前方に垂直軸付レール１０Ａ又は水平軸付レール１１Ａを配置しておき、後方に水平軸付レール１１Ａを連結することによって、上下方向に屈曲可能な屈曲ガイド１を構成することができる。
【0158】
（その他）
チェーンコンベア装置Ｃによって搬送される搬送物は、メダルに限られない。
チェーンコンベア装置Ｃによって搬送される搬送物は、メダルに限られない。
【0159】
各実施形態では、屈曲ガイド１（図４参照）を構成する垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１（図５、図６参照）は、内枠部１１０が外枠部１２０よりも前方（搬送方向正方向）になるように連結されていた。しかし、外枠部１２０が内枠部１１０よりも前方（搬送方向逆方向）になるように連結してもよい。
【0160】
第２実施形態の垂直軸付レール１０Ａ、水平軸付レール１１Ａ（図９、図１０参照）において、下方に延在する第２垂直軸７２を備える係合片７０は、中底板部１１５が備える代わりに、下底板部１１４が備えるようにしてもよい。同時に、第２垂直軸受８２は、中底板部１１５が備える代わりに、下底板部１１４が備えるようにしてもよい。
【0161】
図５及び図９に示す第１垂直軸７１、第２垂直軸７２は、垂直軸付レール１０、１０Ａと一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した垂直軸を用いることもできる。例えば第１垂直軸７１、第２垂直軸７２に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とに受容可能な別途独立した垂直連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
【0162】
図６及び図１０に示す第１水平軸７３、第２水平軸７４は、水平軸付レール１１、１１Ａと一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した水平軸を用いることもできる。例えば第１水平軸７３、第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１水平軸受８３、第２水平軸受８４とに受容可能な別途独立した水平連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
【0163】
≪第３実施形態：外周側壁ガイド≫
次に、第３実施形態について説明する。図１１及び図１２に示す実施形態は、上下対称に形成した屈曲ガイド１を用いて、チェーンベルト４５が跨座型モノレールのように走行路上を走行する構成である。なお、第１実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
次に、第３実施形態について説明する。図１１及び図１２に示す実施形態は、上下対称に形成した屈曲ガイド１を用いて、チェーンベルト４５が跨座型モノレールのように走行路上を走行する構成である。なお、第１実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【0164】
屈曲ガイド１は、垂直軸付レール４０（図１３）同士、水平軸付レール４１（図１４）同士、又は垂直軸付レール４０（図１３）と水平軸付レール４１（図１４）とを連結して構成することができる。
垂直軸付レール４０同士、又は垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１とを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール４１同士、又は水平軸付レール４１と垂直軸付レール４０とを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。
垂直軸付レール４０同士、又は垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１とを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール４１同士、又は水平軸付レール４１と垂直軸付レール４０とを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。
【0165】
［チェーンベルト４５］
図１１及び図１２に示すように、第３実施形態のチェーンベルト４５は、正面視π字型の走行路を上下対称に組み合わせた形状を有する屈曲ガイド１の、上部（搬送側）を跨いで走行（跨座型）し、下部（戻り側）を跨いで懸垂走行する。なお、屈曲ガイド１は、垂直軸付レール４０同士、水平軸付レール４１同士、又は垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１とを連結して構成することができる。
図１１及び図１２に示すように、第３実施形態のチェーンベルト４５は、正面視π字型の走行路を上下対称に組み合わせた形状を有する屈曲ガイド１の、上部（搬送側）を跨いで走行（跨座型）し、下部（戻り側）を跨いで懸垂走行する。なお、屈曲ガイド１は、垂直軸付レール４０同士、水平軸付レール４１同士、又は垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１とを連結して構成することができる。
【0166】
チェーンベルト４５は、載置面４５ａと、連結凹部４５ｃと、連結凸部４５ｄと、連結ピン孔４５ｆと、レール取付溝４５１とを有する。レール取付溝４５１は、跨座摺動面４５２と、横摺動面４５３と、横摺動面４５３の一部を示す上下線４５３ａと、懸垂摺動面４５４とを有する。
【0167】
載置面４５ａは、チェーンベルト４５において搬送物を載置する部位である。
【0168】
連結凹部４５ｃは、他のチェーンベルト４５の連結凸部４５ｄを挿入する部位である。連結凹部４５ｃ及び連結凸部４５ｄには、チェーンベルトの駒同士を連結するための連結ピンを挿通させる連結ピン孔４５ｆを開設してある。図１１では、チェーンベルト４５の駒は１つのみ記載してある。
【0169】
レール取付溝４５１は、チェーンベルト４５の下部において前後方向に沿って対向して形成した溝である。搬送用のチェーンベルト４５のレール取付溝４５１は、垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１における上水平板の左右方向両端縁を上下方向から挟み込むようにして、上下方向及び左右方向を屈曲ガイド１に案内される。このようにして、搬送用のチェーンベルト４５は屈曲ガイド１上を走行することが可能になる。
【0170】
また、戻り側のチェーンベルト４５のレール取付溝４５１は、垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１における下水平板の左右方向両端縁を上下方向から挟み込むようにして、上下方向及び左右方向を屈曲ガイド１に案内される。このようにして、搬送用のチェーンベルト４５は屈曲ガイド１の下部にぶら下がって懸垂式の走行をすることが可能になる。
【0171】
跨座摺動面４５２は、垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１における上水平板の搬送側走行路１３と摺接する部位であり、上下方向に支持される部位である。
【0172】
横摺動面４５３は、垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１における走行路側壁１５と摺接する部位であり、左右方向に支持される部位である。
【0173】
戻り側のチェーンベルト４５の懸垂摺動面４５４は、垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１における下水平板の戻り側走行路１４と摺接する部位であり、懸垂支持される部位である。
【0174】
他方、搬送用のチェーンベルト４５の懸垂摺動面４５４は、垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１における上水平板の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、搬送用のチェーンベルト４５が浮き上がることを防止することができる。
【0175】
なお、本実施形態においては、チェーンベルト４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。
【0176】
［垂直軸付レール４０］
図１３は垂直軸付レール４０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール４０は、上下左右対称な形状にしてある。よって、図１３では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図１３に示す垂直軸付レール４０の上下（天地）を逆にしても同様の構成である。
図１３は垂直軸付レール４０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール４０は、上下左右対称な形状にしてある。よって、図１３では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図１３に示す垂直軸付レール４０の上下（天地）を逆にしても同様の構成である。
【0177】
図１３に示す垂直軸付レール４０は、上水平板４０１と、下水平板４０２と、上水平板４０１及び下水平板４０２同士を接続する左右２つの垂直板４０３と４０４とを備えている。上水平板４０１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４０２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図１１、１２参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部における前端縁は、左右当接部１７ａとして機能する。
【0178】
上水平板４０１の左右方向両端部における前後の端縁には、それぞれ段差部４０１４及び４０２４を突出させている。下水平板４０２の左右方向両端部における前後の端縁には、それぞれ段差部４０２４及び４０１４を突出させている。段差部４０１４側端縁にはチェーンベルト４５に対する側壁乗り移り部２７を形成し、段差部４０２４の側端縁にはチェーンベルト４５に対する側壁乗り移り部２８を形成してある。
【0179】
上水平板４０１の左右中央部下面の前方には、係合片７０を形成してある。係合片７０の前端部には、上方に延在する第１垂直軸７１を形成してある。上水平板４０１の後部の左右中央部には、板厚方向（垂直方向）に第１垂直軸受８１を開設させてある。
【0180】
下水平板４０２の左右中央部上面の前方にも、係合片７０を形成してある。係合片７０の前端部には、下方に延在する第２垂直軸７２を形成してある。下水平板４０２の後部の左右中央部には、板厚方向（垂直方向）に第２垂直軸受８２を開設させてある。
【0181】
垂直板４０３の後部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）に第１水平軸受８３と、スタンド取付部４２３２を開設させてある。
垂直板４０４の後部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）に第２水平軸受８４と、スタンド取付部４２３２を開設させてある。
垂直板４０４の後部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）に第２水平軸受８４と、スタンド取付部４２３２を開設させてある。
【0182】
搬送側走行路１３は、搬送用のチェーンベルト４５を支持してチェーンベルト４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0183】
戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト４５を支持してチェーンベルト４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0184】
走行路側壁１５は、搬送側及び戻り側のチェーンベルト４５を側方から支持してチェーンベルト４５の摺動による走行の左右方向の案内をする機能を有する。走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視外側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径を一定に保持することができる。これにより、チェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0185】
浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト４５が駆動用の張力により、チェーンベルト４５が搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための部位である。
【0186】
側壁乗り移り部２７は、走行路側壁１５の後端部に存在して、当該垂直軸付レール４０と、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１とを連結した際に、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１の側壁乗り移り部２８の一部と上下方向に重なる部位である。
【0187】
側壁乗り移り部２８は、走行路側壁１５の前端部に存在して、当該垂直軸付レール４０と、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１とを連結した際に、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１の側壁乗り移り部２７の一部と上下方向に重なる部位である。
【0188】
側壁乗り移り部２７は、チェーンベルト４５の横摺動面４５３におけるチェーンベルト４５の進行方向に対して上下に伸びる上下線４５３ａが、垂直軸付レール４０の走行路側壁１５（側壁乗り移り部２８）、及び他の垂直軸付レール４０若しくは水平軸付レール４１の走行路側壁１５（側壁乗り移り部２８）に同時に接触することとなる部位である。
【0189】
垂直軸付レール４０同士を連結した状態でチェーンベルト４５を左右方向に屈曲走行させる場合には、屈曲外側の走行路側壁１５とチェーンベルト４５の横摺動面４５３（図１１参照）とが摺接する。このとき、チェーンベルト４５の駆動用の張力によって、強い力でチェーンベルト４５の横摺動面４５３がレールの走行路側壁１５を押圧する。そのため、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が、他の垂直軸付レール４０の走行路側壁１５から当該垂直軸付レール４０の走行路側壁１５へと乗り移る際には、不連続とならないように連続して滑らかに乗り移る動作が行われることが望ましい。
【0190】
本発明によれば、垂直軸付レール４０の側壁乗り移り部２７と、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１の側壁乗り移り部２８とが上下方向で重なる範囲が存在する。したがって、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が、垂直軸付レール４０の走行路側壁１５と、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１の走行路側壁１５との間で乗り移る際には、必ず側壁乗り移り部２７と側壁乗り移り部２８の双方に接触している範囲が存在することになるために、チェーンベルト４５と２つの走行路側壁１５との摺動状態が連続するので、旋回時における乗り移り動作を滑らかに行わせることができる。したがって、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0191】
上水平板４０１の係合片７０の上面は、他の垂直軸付レール４０の上水平板４０１又は水平軸付レール４１の上水平板４１１の下面と当接する。他方、下水平板４０２の係合片７０の下面は、他の垂直軸付レール４０の下水平板４０２又は水平軸付レール４１の下水平板４１２の下面と当接して、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１との上下方向の位置決めを行う。
【0192】
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１の第１垂直軸受８１及び第２垂直軸受８２に挿通させて、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１と連結すると共に、左右方向への回動を可能にするものである。
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を、係合片７０に対して上方向及び下方向の逆方向に延在させることにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２箇所に形成しても、軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を、係合片７０に対して上方向及び下方向の逆方向に延在させることにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２箇所に形成しても、軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。
【0193】
なお、図１３、図１４に示す実施例では、例えば係合片７０と第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを含めた全体の高さは５ｍｍ程度であるため、上水平板４０１と下水平板４０２との間に２組の第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２を収めることができる。したがって第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２とが存在することに伴う上下方向の寸法の増加分は殆ど無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。
【0194】
係合片７０は、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に上下方向の力を加えた際に、曲げモーメントによる弾性変形を生じさせて、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を上下方向に揺動させて退避させることを可能にする弾性変形部として機能する。第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に加えていた上下方向の力を解除すると、係合片７０（弾性変形部）は上水平板４０１又は下水平板４０２と平行な状態に戻る。
【0195】
図１３に示す第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、垂直軸付レール４０において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。
【0196】
なお、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の前後方向（搬送方向）の長さは、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から左右両端に向かって徐々に短くなるように形成してもよい。
【0197】
第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の位置に開設されている。第１水平軸受８３、第２水平軸受８４は、他の水平軸付レール４１が備える第１水平軸７３、第２水平軸７４を受容して、他の水平軸付レール４１を連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。
【0198】
搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、垂直軸付レール４０の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0199】
左右当接部１７ａは、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１の左右当接部１７ｂと当接することにより、垂直軸付レール４０と、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１との垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。左右当接部１７ａとして機能する部位は、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の前端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前端縁、垂直板４０３若しくは垂直板４０４の前端縁、又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前端縁、側壁乗り移り部２７の後端縁及び側壁乗り移り部２８の前端縁、のうちの少なくとも一部に形成することができる。
【0200】
左右当接部１７ｂは、他の垂直軸付レール４０の左右当接部１７ａと当接することにより、垂直軸付レール４０と、他の垂直軸付レール４０との垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。左右当接部１７ｂとして機能する部位は、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の後端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の後端縁、垂直板４０３若しくは垂直板４０４の後端縁、又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の後端縁、側壁乗り移り部２７の後端縁及び側壁乗り移り部２８の前端縁、のうちの少なくとも一部に形成することができる。
【0201】
上下当接部１８ｂは、他の水平軸付レール４１の上下当接部１８ａと当接することにより、当該垂直軸付レール４０と他の水平軸付レール４１との水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。上下当接部１８ｂとして機能する部位を上水平板４０１及び下水平板４０２の後端縁に形成することができる。その他にも、垂直板４１３、４１４、浮き上がり防止部１６や戻り側走行路１４の後端縁、側壁乗り移り部２７の後端縁及び側壁乗り移り部２８の前端縁、のうちの少なくとも一部に形成することができる。
【0202】
段差部４０１４の上面は、他の垂直軸付レール４０の段差部４０２４の下面、又は水平軸付レール４１の段差部４１２４の下面と係合させることによって、垂直軸付レール４０と、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0203】
段差部４０２４の下面は、他の垂直軸付レール４０の段差部４０１４の上面、又は水平軸付レール４１の段差部４１１４の上面と係合させることによって、垂直軸付レール４０と、他の垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0204】
なお、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４に、後段の図２０にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト４５の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。
【0205】
（垂直軸付レール４０同士の連結）
垂直軸付レール４０において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、他の垂直軸付レール４０の第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前後２つの垂直軸付レール４０同士を連結させる際には、前方の垂直軸付レール４０の後方から、後方の垂直軸付レール４０の前側を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール４０の第１垂直軸７１が、前方の垂直軸付レール４０の上水平板４０１に当接し、後方の垂直軸付レール４０の係合片７０が下方に変位するように又は上水平板４０１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール４０の第２垂直軸７２が、前方の垂直軸付レール４０の下水平板４０２に当接し、後方の垂直軸付レール４０の係合片７０が上方に変位するように又は下水平板４０２が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。
垂直軸付レール４０において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、他の垂直軸付レール４０の第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前後２つの垂直軸付レール４０同士を連結させる際には、前方の垂直軸付レール４０の後方から、後方の垂直軸付レール４０の前側を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール４０の第１垂直軸７１が、前方の垂直軸付レール４０の上水平板４０１に当接し、後方の垂直軸付レール４０の係合片７０が下方に変位するように又は上水平板４０１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール４０の第２垂直軸７２が、前方の垂直軸付レール４０の下水平板４０２に当接し、後方の垂直軸付レール４０の係合片７０が上方に変位するように又は下水平板４０２が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。
【0206】
作業員がさらに嵌め込むと、第１垂直軸７１が第１垂直軸受８１に受容されて、係合片７０及び上水平板４０１の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。また、第２垂直軸７２も第２垂直軸受８２に受容されて、係合片７０及び下水平板４０２の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。なお、連結された前後２つの垂直軸付レール４０同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。
【0207】
また、垂直軸付レール４０が備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、及び他の垂直軸付レール４０が備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２（左右屈曲連結部４）によって、前方の垂直軸付レール４０に連結した後方の垂直軸付レール４０は、後方の垂直軸付レール４０の第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りに水平面内で回動可能となる。ただし、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した前後２つの垂直軸付レール４０を右に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール４０の上水平板４０１における右側の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール４０の上水平板４０１が備える後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール４０の下水平板４０２における右側の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール４０の下水平板４０２の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの右回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0208】
また、連結した前後２つの垂直軸付レール４０を左に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール４０の上水平板４０１の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール４０の上水平板４０１の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ左半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール４０の下水平板４０２の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の垂直軸付レール４０の下水平板４０２の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ左半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの左回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0209】
垂直軸付レール４０同士を連結することによって、前方の垂直軸付レール４０と後方の垂直軸付レール４０とが水平方向（左右方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト４５を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。
【0210】
（垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１との連結）
垂直軸付レール４０において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、他の水平軸付レール４１の第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前方の水平軸付レール４１と後方の垂直軸付レール４０とを連結させる際には、前方の水平軸付レール４１の後方から、垂直軸付レール４０の前側を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール４０の第１垂直軸７１が、前方の水平軸付レール４１の上水平板４１１に当接し、後方の垂直軸付レール４０の係合片７０が下方に変位するように又は当該上水平板４１１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール４０の第２垂直軸７２が、前方の水平軸付レール４１の下水平板４１２に当接し、後方の垂直軸付レール４０の係合片７０が上方に変位するように又は下水平板４１２が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。
垂直軸付レール４０において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、他の水平軸付レール４１の第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２とは、連結構造をとる。
作業員が前方の水平軸付レール４１と後方の垂直軸付レール４０とを連結させる際には、前方の水平軸付レール４１の後方から、垂直軸付レール４０の前側を嵌め込む。すると、後方の垂直軸付レール４０の第１垂直軸７１が、前方の水平軸付レール４１の上水平板４１１に当接し、後方の垂直軸付レール４０の係合片７０が下方に変位するように又は当該上水平板４１１が上方に変位するように撓み、第１垂直軸７１又は第１垂直軸受８１が退避する。また、後方の垂直軸付レール４０の第２垂直軸７２が、前方の水平軸付レール４１の下水平板４１２に当接し、後方の垂直軸付レール４０の係合片７０が上方に変位するように又は下水平板４１２が下方に変位するように撓み、第２垂直軸７２又は第２垂直軸受８２が退避する。
【0211】
作業員がさらに嵌め込むと、第１垂直軸７１が第１垂直軸受８１に受容されて、係合片７０及び上水平板４１１の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。また、第２垂直軸７２も第２垂直軸受８２に受容されて、係合片７０及び下水平板４１２の形状は初期状態に戻り、左右屈曲連結部４の組み立てが完了する。なお、連結された水平軸付レール４１と垂直軸付レール４０とを分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。
【0212】
そして、後方の垂直軸付レール４０が備える第１垂直軸７１、第２垂直軸７２と、前方の水平軸付レール４１が備える第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２（左右屈曲連結部４）とを連結することによって、垂直軸周りに水平面内で回動可能となる。ただし、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの回動角度は制限されている。つまり、後方の垂直軸付レール４０に対して前方の水平軸付レール４１を右方向に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール４０の上水平板４０１の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール４１の上水平板４１１の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール４０の下水平板４０２の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール４１の下水平板４１２の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ右半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの右回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0213】
また、後方の垂直軸付レール４０に対して前方の水平軸付レール４１を左方向に屈曲した場合には、後方の垂直軸付レール４０の上水平板４０１の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール４１の上水平板４１１の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ左半分に当接する。また、後方の垂直軸付レール４０の下水平板４０２の前縁部（左右当接部１７ａ）が、前方の水平軸付レール４１の下水平板４１２の後縁部（左右当接部１７ｂ）のおよそ左半分に当接する。このような当接によって、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２周りの左回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0214】
水平軸付レール４１と垂直軸付レール４０とを連結することによって、前方の水平軸付レール４１と後方の垂直軸付レール４０とが水平方向（左右方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト４５を水平方向（左右方向）に屈曲走行させることができる。
【0215】
［水平軸付レール］
図１４に示す水平軸付レール４１は、上水平板４１１と、下水平板４１２と、上水平板４１１及び下水平板４１２同士を接続する左右２つの垂直板４１３と４１４とを備えている。上水平板４１１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４１２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図１１、１２参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向中央部における前端縁は、上下当接部１８ａとして機能する。
図１４に示す水平軸付レール４１は、上水平板４１１と、下水平板４１２と、上水平板４１１及び下水平板４１２同士を接続する左右２つの垂直板４１３と４１４とを備えている。上水平板４１１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４１２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図１１、１２参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向中央部における前端縁は、上下当接部１８ａとして機能する。
【0216】
上水平板４１１の左右方向両端部における前後の端縁には、それぞれ段差部４１１４及び４１２４を突出させている。下水平板４１２の左右方向両端部における前後の端縁には、それぞれ段差部４１２４及び４１１４を突出させている。段差部４１１４の左右方向両端部における側端縁には側壁乗り移り部２７を形成してある。段差部４１２４の左右方向両端部における側端縁には側壁乗り移り部２８を形成してある。なお、垂直軸付レール４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【0217】
垂直板４１３の上下中央部内面の前方には、係合片７０を延在させてある。係合片７０の前端部には、左方に延在する第１水平軸７３を延在させてある。垂直板４１３の後部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）に第１水平軸受８３と、スタンド取付部４２３２を開設させてある。
【0218】
垂直板４１４の上下中央部内面の前方にも、係合片７０を延在させてある。係合片７０の前端部には、右方に延在する第２水平軸７４を延在させてある。垂直板４１４の後部の上下中央部には、板厚方向（水平方向）に第２水平軸受８４と、スタンド取付部４２３２を開設させてある。
【0219】
上水平板４１１の左右中央部の後部には、板厚方向（垂直方向）に第１垂直軸受８１を開設させてある。
下水平板４１２の左右中央部の後部には、板厚方向（垂直方向）に第２垂直軸受８２を開設させてある。
下水平板４１２の左右中央部の後部には、板厚方向（垂直方向）に第２垂直軸受８２を開設させてある。
【0220】
垂直板４１３の係合片７０は、垂直軸付レール４０の垂直板４０３の内面、又は他の水平軸付レール４１の垂直板４１３の内面と当接する。他方、垂直板４１４の係合片７０は、垂直軸付レール４０の垂直板４０４の内面、又は他の水平軸付レール４１の垂直板４１４の内面と当接して、当該水平軸付レール４１と連結した垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１との左右方向の位置決めを行う。
【0221】
第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、他の垂直軸付レール４０又は他の水平軸付レール４１の第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４に挿通させて、当該水平軸付レール４１と垂直軸付レール４０又は他の水平軸付レール４１とを連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。第１水平軸７３及び第２水平軸７４を、係合片７０に対して左方向及び右方向の逆方向に延在させることにより、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を２箇所に形成しても、軸及び軸受を薄型且小型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。図１３乃至図１４に示す実施例では、垂直板４１３及び４１４の間に２組の第１水平軸７３と第１水平軸受８３及び、第２水平軸７４と第２水平軸受８４を収めることができる。したがって第１水平軸７３と第１水平軸受８３及び、第２水平軸７４と第２水平軸受８４とが存在することに伴う左右方向の寸法の増加分は無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。
【0222】
図１４に示す第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、水平軸付レール４１において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。
【0223】
上下当接部１８ａは、他の垂直軸付レール４０又は他の水平軸付レール４１の上下当接部１８ｂと当接することにより、当該水平軸付レール４１と他の垂直軸付レール４０又は他の水平軸付レール４１との水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。上下当接部１８ａとして機能する部位は、上水平板４１１と下水平板４１２の前端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前端縁、垂直板４１３若しくは垂直板４１４の前端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前端縁、又は段差部４１２４若しくは段差部４１１４の少なくとも一部に形成することができる。
【0224】
上下当接部１８ｂは、他の水平軸付レール４１の上下当接部１８ａと当接することにより、当該水平軸付レール４１と他の水平軸付レール４１との水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。上下当接部１８ｂとして機能する部位は、上水平板４１１と下水平板４１２の後端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の後端縁、垂直板４１３若しくは垂直板４１４の後端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の後端縁、又は段差部４１２４若しくは段差部４１１４の少なくとも一部に形成することができる。
【0225】
段差部４１１４の上面は、他の垂直軸付レール４０の段差部４０２４の下面又は他の水平軸付レール４１の段差部４１２４の下面と係合させることによって、当該水平軸付レール４１と、他の垂直軸付レール４０又は他の水平軸付レール４１との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0226】
段差部４１２４の下面は、他の垂直軸付レール４０の段差部４０１４の上面又は他の水平軸付レール４１の段差部４１１４の上面と係合させることによって、当該水平軸付レール４１と、他の垂直軸付レール４０又は他の水平軸付レール４１との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0227】
なお、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４に、後段の図２０にて説明する斜辺部２５、２６や上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、チェーンベルト４５の走行時の脈動を減少させることもできる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。
また、走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。
【0228】
（水平軸付レール４１同士の連結）
水平軸付レール４１において、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４と、他の水平軸付レール４１の第１水平軸７３、第２水平軸７４とは、連結構造をとる。
作業員が前後２つの水平軸付レール４１同士を連結させる際には、前方の水平軸付レール４１の後方から、後方の水平軸付レール４１の前側を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール４１の第１水平軸７３が、前方の水平軸付レール４１の垂直板４１３に当接し、後方の水平軸付レール４１の係合片７０が内側に変位するように又は当該垂直板４１３が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール４１の第２水平軸７４が、前方の水平軸付レール４１の垂直板４１４に当接し、後方の水平軸付レール４１の係合片７０が内側に変位するように又は垂直板４１４が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。
水平軸付レール４１において、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４と、他の水平軸付レール４１の第１水平軸７３、第２水平軸７４とは、連結構造をとる。
作業員が前後２つの水平軸付レール４１同士を連結させる際には、前方の水平軸付レール４１の後方から、後方の水平軸付レール４１の前側を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール４１の第１水平軸７３が、前方の水平軸付レール４１の垂直板４１３に当接し、後方の水平軸付レール４１の係合片７０が内側に変位するように又は当該垂直板４１３が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール４１の第２水平軸７４が、前方の水平軸付レール４１の垂直板４１４に当接し、後方の水平軸付レール４１の係合片７０が内側に変位するように又は垂直板４１４が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。
【0229】
作業員がさらに嵌め込むと、第１水平軸７３が第１水平軸受８３に受容されて、係合片７０及び垂直板４１３の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。また、第２水平軸７４も第２水平軸受８４に受容されて、係合片７０及び垂直板４１４の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。なお、連結された水平軸付レール４１同士を分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。
【0230】
また、水平軸付レール４１が備える第１水平軸７３、第２水平軸７４、及び他の水平軸付レール４１が備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４（上下屈曲連結部５）によって、前方の水平軸付レール４１に連結した後方の水平軸付レール４１は、後方の水平軸付レール４１の第１水平軸７３、第２水平軸７４周りに垂直面内で回動可能となる。ただし、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの回動角度は制限されている。つまり、連結した２つの水平軸付レール４１を上方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール４１の上水平板４１１の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の水平軸付レール４１の上水平板４１１の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの上回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0231】
また、連結した水平軸付レール４１と水平軸付レール４１とを下方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール４１の下水平板４１２の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の水平軸付レール４１の下水平板４１２の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの下回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0232】
水平軸付レール４１同士を連結することによって、前方の水平軸付レール４１と後方の水平軸付レール４１とが垂直方向（上下方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト４５を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
【0233】
（水平軸付レール４１と垂直軸付レール４０との連結）
水平軸付レール４１において、第１水平軸７３、第２水平軸７４と、他の垂直軸付レール４０の第１水平軸受８３、第２水平軸受８４とは、連結構造をとる。
作業員が前方の垂直軸付レール４０と後方の水平軸付レール４１とを連結させる際には、前方の垂直軸付レール４０の後方から、水平軸付レール４１の前側を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール４１の第１水平軸７３が、前方の垂直軸付レール４０の垂直板４０３に当接し、後方の水平軸付レール４１の係合片７０が内側に変位するように又は当該垂直板４０３が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール４１の第２水平軸７４が、前方の垂直軸付レール４０の垂直板４０４に当接し、後方の水平軸付レール４１の係合片７０が内側に変位するように又は垂直板４０４が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。
水平軸付レール４１において、第１水平軸７３、第２水平軸７４と、他の垂直軸付レール４０の第１水平軸受８３、第２水平軸受８４とは、連結構造をとる。
作業員が前方の垂直軸付レール４０と後方の水平軸付レール４１とを連結させる際には、前方の垂直軸付レール４０の後方から、水平軸付レール４１の前側を嵌め込む。すると、後方の水平軸付レール４１の第１水平軸７３が、前方の垂直軸付レール４０の垂直板４０３に当接し、後方の水平軸付レール４１の係合片７０が内側に変位するように又は当該垂直板４０３が外側に変位するように撓み、第１水平軸７３又は第１水平軸受８３が退避する。また、後方の水平軸付レール４１の第２水平軸７４が、前方の垂直軸付レール４０の垂直板４０４に当接し、後方の水平軸付レール４１の係合片７０が内側に変位するように又は垂直板４０４が外側に変位するように撓み、第２水平軸７４又は第２水平軸受８４が退避する。
【0234】
作業員がさらに嵌め込むと、第１水平軸７３が第１水平軸受８３に受容されて、係合片７０及び垂直板４０３の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。また、第２水平軸７４も第２水平軸受８４に受容されて、係合片７０及び垂直板４０４の形状は初期状態に戻り、上下屈曲連結部５の組み立てが完了する。なお、連結された垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１とを分離する際には、組立時と逆の手順により容易に分離することができる。
【0235】
そして、後方の水平軸付レール４１が備える第１水平軸７３、第２水平軸７４と、前方の垂直軸付レール４０が備える第１水平軸受８３、第２水平軸受８４（上下屈曲連結部５）とを連結することによって、水平軸周りに垂直面内で回動可能となる。ただし、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの回動角度は制限されている。つまり、前方の垂直軸付レール４０に対して後方の水平軸付レール４１を上方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール４１の上水平板４１１の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の垂直軸付レール４０の上水平板４０１の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの上回動が制限される（例えば、最大３°）。
【0236】
また、前方の垂直軸付レール４０に対して後方の水平軸付レール４１を下方に屈曲した場合には、後方の水平軸付レール４１の下水平板４１２の前縁部（上下当接部１８ａ）が、前方の垂直軸付レール４０の下水平板４０２の後縁部（上下当接部１８ｂ）に当接する。このような当接によって、第１水平軸７３、第２水平軸７４周りの下回動が制限される（例えば、最大３°）。
垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１とを連結することによって、前方の垂直軸付レール４０と後方の水平軸付レール４１とが垂直方向（上下方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト４５を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１とを連結することによって、前方の垂直軸付レール４０と後方の水平軸付レール４１とが垂直方向（上下方向）に回動することが可能となり、チェーンベルト４５を垂直方向（上下方向）に屈曲走行させることができる。
【0237】
図１３に示す第１垂直軸７１、第２垂直軸７２は、垂直軸付レール４０と一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した垂直軸を用いることもできる。例えば第１垂直軸７１、第２垂直軸７２に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２に受容可能な別途独立した垂直連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
また、図１４に示す第１水平軸７３、第２水平軸７４は、水平軸付レール４１と一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した水平軸を用いることもできる。例えば第１水平軸７３、第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１水平軸受８３、第２水平軸受８４に受容可能な別途独立した水平連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
また、図１４に示す第１水平軸７３、第２水平軸７４は、水平軸付レール４１と一体に形成した軸であるが、一体成型とせずに別途独立した水平軸を用いることもできる。例えば第１水平軸７３、第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する第１水平軸受８３、第２水平軸受８４に受容可能な別途独立した水平連結軸を挿通する構成を採用することもできる。
【0238】
［屈曲ガイドの支持方法］
図１１及び図１２に示すように、第３実施形態に係る屈曲ガイド１は、スタンド４６によって支持することが可能である。スタンド４６は、ブラケット４６１と、ブラケット４６１を支持する円柱状の垂直支持部４６２と、垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１を取り付けるレールホルダ４６３を備えている。
図１１及び図１２に示すように、第３実施形態に係る屈曲ガイド１は、スタンド４６によって支持することが可能である。スタンド４６は、ブラケット４６１と、ブラケット４６１を支持する円柱状の垂直支持部４６２と、垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１を取り付けるレールホルダ４６３を備えている。
【0239】
ブラケット４６１は、コの字側に折り曲げ形成されたフレームからなる。そして、ブラケット４６１の底面に垂直支持部４６２を取り付けている。レールホルダ４６３は円柱状に形成されており、その両端をブラケット４６１の両側板にねじ止めしている。
【0240】
そして、レールホルダ４６３は垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１のスタンド取付部４２３２に挿通された状態でブラケット４６１に固定する。これにより、スタンド４６によって垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１を保持することができる。
【0241】
垂直軸付レール４０や水平軸付レール４１を連結した状態で、これらをレールホルダ４６３で保持することにより、屈曲ガイド１を所定の位置に設置することができる。
【0242】
≪第４実施形態：半内周側壁ガイド≫
次に、第４実施形態について、図１５（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃの組立図、及び図１６（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１の組立図を参照して説明する。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
次に、第４実施形態について、図１５（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃの組立図、及び図１６（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１の組立図を参照して説明する。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【0243】
図１５（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃは、正面視「エ」字形のチェーンベルト１４５（図１７参照）が屈曲ガイド１に案内されて走行するチェーンコンベア装置Ｃの外観図である。図１５（ａ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図１５（ｂ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図１５（ｃ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した右側面図である。
【0244】
［第４実施形態のチェーンコンベア装置の構成］
図１５（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃのチェーンベルト１４５は、上下対称の形状を有する屈曲ガイド１の上部（搬送側）に乗って走行し、下部（戻り側）にぶら下がって走行する。チェーンベルト１４５の進行方向は図１５（ｂ）において「搬送方向」として記載してあるが、逆方向に変更することもできるし、チェーンベルト１４５の設置方向を逆方向に変更することもできる。
図１５（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃのチェーンベルト１４５は、上下対称の形状を有する屈曲ガイド１の上部（搬送側）に乗って走行し、下部（戻り側）にぶら下がって走行する。チェーンベルト１４５の進行方向は図１５（ｂ）において「搬送方向」として記載してあるが、逆方向に変更することもできるし、チェーンベルト１４５の設置方向を逆方向に変更することもできる。
【0245】
図１６（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１は、屈曲ガイド１の連結状態を見易くするために、図１５（ａ）～（ｃ）に示す組立図からチェーンベルト１４５を取り除いた状態を示す外観図及び側面断面図である。図１６（ａ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図１６（ｂ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図１６（ｃ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図１６（ａ）に示すＸ－Ｘ矢視断面図である。
【0246】
屈曲ガイド１は、垂直軸付レール１４０（図１８）同士、水平軸付レール１４１（図１５）同士、又は垂直軸付レール１４０（図１８）と水平軸付レール１４１（図１５）とを連結して構成することができる。
垂直軸付レール１４０同士、又は垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール１４１同士、又は水平軸付レール１４１と垂直軸付レール１４０とを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。
垂直軸付レール１４０同士、又は垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とを連結した場合には、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。
水平軸付レール１４１同士、又は水平軸付レール１４１と垂直軸付レール１４０とを連結した場合には、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。
【0247】
なお、第１垂直軸７１と第２垂直軸７２とは同軸である。また、第１水平軸７３と第２水平軸７４とは同軸である。
【0248】
［チェーンベルト１４５］
図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、チェーンベルト１４５の側面図、平面図、正面図、下面図である。チェーンベルト１４５は、載置面１４５ａと、連結凹部１４５ｃと、連結凸部１４５ｄと、連結ピン孔１４５ｆと、レール取付溝１４５１とを有する。レール取付溝１４５１は、載置下摺動面１４５２と、左右線１４５２ａと、横摺動面１４５３と、上下線１４５３ａと、懸垂摺動面１４５４と、左右線１４５４ａとを有する。
図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、チェーンベルト１４５の側面図、平面図、正面図、下面図である。チェーンベルト１４５は、載置面１４５ａと、連結凹部１４５ｃと、連結凸部１４５ｄと、連結ピン孔１４５ｆと、レール取付溝１４５１とを有する。レール取付溝１４５１は、載置下摺動面１４５２と、左右線１４５２ａと、横摺動面１４５３と、上下線１４５３ａと、懸垂摺動面１４５４と、左右線１４５４ａとを有する。
【0249】
載置面１４５ａは、チェーンベルト１４５において搬送物を載置する部位である。
【0250】
連結凹部１４５ｃは、他のチェーン駒の連結凸部１４５ｄを挿入する部位である。連結凸部１４５ｄと、連結凹部１４５ｃの左右両脇とには、チェーンベルトの駒同士を連結するための連結ピンを挿通させる連結ピン孔１４５ｆを開設してある。
【0251】
レール取付溝１４５１は、チェーン駒の上下方向の中央部において左右外向きに開放した溝であり、前後方向に沿って形成されている。搬送用のチェーンベルト１４５のレール取付溝１４５１は、垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とにおける搬送側走行路１３と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６とから構成される対向端部を挟み込む部位である。このレール取付溝１４５１により、搬送用のチェーンベルト１４５は上下方向及び左右方向に規制されて、屈曲ガイド１の上面を前後方向に走行することが可能になる。
【0252】
また、戻り側のチェーンベルト１４５のレール取付溝１４５１は、垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１における戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６とから構成される対向端部を上下方向から挟み込む部位としても機能する。このレール取付溝１４５１により、戻り側のチェーンベルト１４５は上下方向及び左右方向に規制されて、屈曲ガイドの下部にぶら下がって前後方向に懸垂式の走行をすることが可能になる。
【0253】
載置下摺動面１４５２は、垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とにおける上水平板の搬送側走行路１３と摺接する部位であり、上下方向に支持される部位である。
【0254】
横摺動面１４５３は、垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とにおける走行路側壁１５と摺接する部位であり、左右方向に支持される部位である。
【0255】
戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４は、垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１における戻り側走行路１４と摺接する部位であり、懸垂支持される部位である。
【0256】
搬送用のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４は、垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１における搬送側走行路１３の下側の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、搬送用のチェーンベルト１４５が浮き上がることを防止することができる。
【0257】
戻り側のチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２は、垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１における戻り側走行路１４の下側の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、戻り側のチェーンベルト１４５が浮き上がることを防止することができる。
【0258】
［垂直軸付レール］
図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１４０の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図１８（ａ）は、垂直軸付レール１４０をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図１８（ｂ）は、垂直軸付レール１４０をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図１８（ｃ）は、垂直軸付レール１４０をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図１８（ａ）に示すＷ－Ｗ矢視断面図である。
図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１４０の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図１８（ａ）は、垂直軸付レール１４０をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図１８（ｂ）は、垂直軸付レール１４０をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図１８（ｃ）は、垂直軸付レール１４０をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図１８（ａ）に示すＷ－Ｗ矢視断面図である。
【0259】
同図に示す垂直軸付レール１４０は、上下、左右に対称な形状にしてある。よって、図１８では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図１８に示す垂直軸付レール１４０の上下（天地）を逆にしても同様の構成である。
【0260】
図１８に示す垂直軸付レール１４０は、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、左右当接部１７ａと、左右当接部１７ｂと、上下当接部１８ｂと、斜辺部２５と、斜辺部２６と、側壁乗り移り部２７と、側壁乗り移り部２８と、上下乗り移り部２９と、係合片７０と、第１垂直軸７１と、第２垂直軸７２と、第１垂直軸受８１と、第２垂直軸受８２と、第１水平軸受８３と、第２水平軸受８４と、左側板１４０４と、右側板１４０５と、段差部４０１４、４０２４と、上水平板１４０１と、下水平板１４０２と、上水平板１４０１及び下水平板１４０２同士を接続する左右２つの垂直板１４０６、１４０７と、スタンド取付部４２３２とを備えている。
【0261】
搬送側走行路１３は、搬送用のチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２を支持してチェーンベルト１４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0262】
戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４を支持してチェーンベルト１４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0263】
走行路側壁１５は、搬送側走行路１３と浮き上がり防止部１６との間の垂直面、及び戻り側走行路１４と浮き上がり防止部１６との間の垂直面であり、左右の走行路側壁１５は対向して形成してある。走行路側壁１５は、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３と摺接する部位であり、チェーンベルト１４５の左右方向を支持してチェーンベルト１４５を前後方向に案内する。
【0264】
走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸の円弧状に形成して、チェーンベルト１４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。これにより、チェーンベルト１４５の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト１４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0265】
浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト１４５が駆動用の張力により、搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４からチェーンベルト１４５が離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための部位である。
【0266】
左右当接部１７ａは、垂直軸付レール１４０同士、又は垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とを連結した際において、垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４０４及び右側板１４０５の後端縁に形成することができる。また、左右当接部１７ａとして機能する部位は、左側板１４０４及び右側板１４０５の後端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の後端縁、垂直板１４０６若しくは１４０７の後端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の後端縁、又は上水平板１４０１若しくは下水平板１４０２の左右の後端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0267】
左右当接部１７ｂは、垂直軸付レール１４０同士、又は垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１との間の垂直軸回り（左右方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４０４及び右側板１４０５の前端縁に形成することができる。また、左右当接部１７ｂとして機能する部位は、左側板１４０４及び右側板１４０５の前端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右の前端縁、垂直板１４０６若しくは１４０７の前端縁、又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前端縁、上水平板１４０１及び下水平板１４０２の左右の前端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0268】
上下当接部１８ｂは、垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とを連結した際に、垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１との間の水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４０４及び右側板１４０５の上部及び下部における前端縁に形成することができる。また、上下当接部１８ｂとして機能する部位は、左側板１４０４及び右側板１４０５の上部及び下部における前端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前端縁、垂直板１４０６若しくは１４０７の上部及び下部における前端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前端縁、又は上水平板１４０１及び下水平板１４０２の前端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0269】
垂直軸付レール１４０同士、又は垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とを連結した場合には、垂直軸回りに屈曲することが可能であるので、図１６（ｂ）に示すように、垂直軸付レール１４０の左右当接部１７ａと、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の左右当接部１７ｂとの間の隙間（屈曲時に広くなったり狭くなったりする隙間）は、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中央部から左右両端に向かって徐々に広くなるように形成することができる。
【0270】
図１８（ｂ）に示される斜辺部２５は、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６の前端部において、平面視凸状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である。この平面視凸状の斜辺部２５は、垂直軸付レール１４０同士、又は垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とを連結したときに、他の垂直軸付レール１４０又は他の水平軸付レール１４１に形成されている平面視凹状の斜辺部２６に入り込む部位である。図１８（ｂ）に示す実施形態では、塵埃の噛み込みによる乗り移り時の衝撃を緩和するために斜辺部２５、２６を直線形状の斜辺で形成してあるが、矩形や曲線を用いることもできる。
【0271】
斜辺部２６は、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６の後端部において、平面視凹状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である。この平面視凹状の斜辺部２６は、垂直軸付レール１４０同士、又は垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とを連結したときに、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１に形成されている平面視凸状の斜辺部２５が入り込む部位である。
【0272】
ここで、左右の走行路側壁１５に形成した側壁乗り移り部２７の側面視形状について図１９及び図２０を用いて説明し、平面視形状について図２１及び図２２を用いて説明する。図１９及び図２０は、図１６（ｃ）及び図１８（ｃ）の範囲Ｅを拡大して説明する側面図である。図２１及び図２２は、図１６（ｂ）及び図１８（ｂ）の範囲Ｆを拡大して説明する平面断面図であり、その切断面は、図１８（ａ）に示すＶ－Ｖ矢視断面である。
【0273】
左右の走行路側壁１５に形成した側壁乗り移り部２７は、走行路側壁１５の後の端部において側面視凸状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である（図１６（ｃ）、図１８（ｃ）、図１９、図２０参照）。この凸状の側壁乗り移り部２７は、垂直軸付レール１４０同士、又は他の水平軸付レール１４１とを連結したときに、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１に形成されている凹状の側壁乗り移り部２８に入り込む部位である（図１６（ｃ）、図１８（ｃ）、図２０参照）。図１６（ｃ）、図１８（ｃ）及び図２０に示す実施形態では、塵埃の噛み込みによる乗り移り時の衝撃を緩和するために、側壁乗り移り部２７、２８の側面視形状に直線を組み入れて先細の凸状に形成してあるが、矩形や曲線を用いることもできる。
【0274】
次に、左右の走行路側壁１５に形成した側壁乗り移り部２７の平面形状について、図２１、図２２を参照して説明する。図２１に示すように、側壁乗り移り部２７の平面形状は、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２７ａを形成して、先細形状にしてある。また、図２２に示すように、相手方の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の側壁乗り移り部２８の平面形状も、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２８ａを形成して、先細形状にしてある。側壁乗り移り部２７及び側壁乗り移り部２８の乗り移り左右傾斜は、平面視直線に形成することもできるし、平面視曲線に形成することもできる。乗り移り左右傾斜部２７ａ及び乗り移り左右傾斜部２８ａの斜面同士は、垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１とを左右に屈曲させた状態においても、平面視した場合に１８０°に近い鈍角で交差する組み合わせが好ましい。
【0275】
次に、側壁乗り移り部２８の側面視形状について図２３及び図２０を用いて説明し、平面視形状について図２４及び図２２を用いて説明する。なお、図２３は、図１８（ｃ）の範囲Ｇを拡大して説明する側面図である。図２４は、図１８（ｂ）の範囲Ｈを拡大して説明する平面断面図であり、その切断面は、図１８（ａ）に示すＶ－Ｖ矢視断面である。
【0276】
側壁乗り移り部２８は、走行路側壁１５の前後の端部において、側面視凹状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である（図１８（ｃ）、図２０、図２３、図２５（ｃ）参照）。この凹状の側壁乗り移り部２８は、垂直軸付レール１４０同士、又は垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とを連結したときに、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１に形成されている凸状の側壁乗り移り部２７が入り込む部位である（図１６（ｃ）、図２０参照）。
【0277】
【0278】
このように側壁乗り移り部２７、２８を形成して垂直軸付レール１４０同士、又は他の水平軸付レール１４１と連結すると、チェーンベルト１４５が走行して垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１との間で乗り移る際に、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の側壁乗り移り部２８（乗り移り左右傾斜部２８ａ）→垂直軸付レール１４０の側壁乗り移り部２７（乗り移り左右傾斜部２７ａ）→走行路側壁１５と接触しながら摺動する。このときチェーンベルト１４５の進行方向に対して上下に伸びるチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３の上下線１４５３ａは、側壁乗り移り部２７の斜面と側壁乗り移り部２８の斜面との双方に同時に接触してから乗り移る。このように、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａで摺動状態が連続するように形成してある。
【0279】
したがって、垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１とを屈曲させた場合であっても、屈曲角度や隙間の増減にかかわらずチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３は滑らかに垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１との間で乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、チェーンベルト１４５の駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0280】
垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１とを連結した状態でチェーンベルト１４５を左右方向に屈曲走行させる場合には、屈曲内側の走行路側壁１５とチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３とが摺接する。このとき、チェーンベルト１４５の駆動用の張力によって、強い力でチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が屈曲内側のレールの走行路側壁１５を押圧する。そのため、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の走行路側壁１５から当該垂直軸付レール４０の走行路側壁１５へと乗り移る際には、上述のように不連続とならないように連続して滑らかに乗り移る動作が行われることが望ましい。
【0281】
上下乗り移り部２９は、斜辺部２５に形成した側面形状の特徴部分である。図１９に示すように斜辺部２５の上下乗り移り部２９は、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６の前後の端部に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。また、図２０に示すように、相手方の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の斜辺部２６にも、側面形状に特徴を有する上下乗り移り部２９を形成してある。斜辺部２６の上下乗り移り部２９も、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６の前後の端部に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。上下乗り移り部２９の乗り移り上下傾斜は、側面視直線に形成することもできるし、側面視曲線に形成することもできる。斜辺部２５及び斜辺部２６の上下乗り移り部２９の斜面同士は、垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１とを左右に屈曲させた状態においても、側面視した場合に１８０°に近い鈍角で交差する組み合わせが好ましい。
【0282】
このように上下乗り移り部２９を形成して垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１とを連結すると、搬送用のチェーンベルト１４５が走行して垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１との間で乗り移る際に、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２が、垂直軸付レール１４０の搬送側走行路１３→上下乗り移り部２９（乗り移り上下傾斜部２９ａ）→他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の上下乗り移り部２９（乗り移り上下傾斜部２９ａ）→搬送側走行路１３と接触しながら摺動する。このときチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２の左右線１４５２ａ（又は懸垂摺動面１４５４の左右線１４５４ａ）は、垂直軸付レール１４０の上下乗り移り部２９の斜面、及び他の垂直軸付レール１４０若しくは水平軸付レール１４１の上下乗り移り部２９の斜面の双方に同時に接触してから乗り移る。このように、乗り移り上下傾斜部で摺動状態が連続するように形成してある。
【0283】
したがって、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２は、屈曲に伴う垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、滑らかに垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１との間で乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0284】
また同様に、搬送用のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４（及び載置下摺動面１４５２）も、垂直軸付レール１４０の浮き上がり防止部１６から上下乗り移り部２９を介して他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の浮き上がり防止部１６へと乗り移ることができる。
【0285】
上水平板１４０１の左右中央部の後方には、係合片７０を形成してある。係合片７０の後端部には、上方に延在する第１垂直軸７１を形成してある。
【0286】
下水平板１４０２の左右中央部の後方にも、係合片７０を形成してある。係合片７０の後端部には、下方に延在する第２垂直軸７２を形成してある。
【0287】
スタンド取付部４２３２は、左側板１４０４及び右側板１４０５の上下中央部かつ左右中央部に形成してある。スタンド取付部４２３２は、図１１に示すスタンド４６等を取り付けるため部位である。
【0288】
係合片７０の左右両側の上水平板１４０１及び下水平板１４０２には、後方に段差部４０１４及び４０２４を突出させてある。段差部４０１４の上面は、当該垂直軸付レール１４０を連結する相手である他の垂直軸付レール１４０の上水平板１４０１の下面、又は水平軸付レール１４１の上水平板１４１１の下面と係合させることによって、垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。また同様に、段差部４０２４の下面は、当該垂直軸付レール１４０を連結する相手である他の垂直軸付レール１４０の下水平板１４０２の上面、又は水平軸付レール１４１の下水平板１４１２の上面と係合させることによって、垂直軸付レール１４０と、他の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0289】
［水平軸付レール］
図２５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１４１の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２５（ａ）は、水平軸付レール１４１をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２５（ｂ）は、水平軸付レール１４１をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２５（ｃ）は、水平軸付レール１４１をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２５（ａ）に示すＵ－Ｕ矢視断面図である。
図２５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１４１の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２５（ａ）は、水平軸付レール１４１をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２５（ｂ）は、水平軸付レール１４１をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２５（ｃ）は、水平軸付レール１４１をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２５（ａ）に示すＵ－Ｕ矢視断面図である。
【0290】
同図に示す水平軸付レール１４１は、上下、左右に対称な形状にしてある。よって、図２５では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図２５に示す水平軸付レール１４１の上下（天地）を逆にしても同様の構成である。
【0291】
図２５に示す水平軸付レール１４１は、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、左右当接部１７ｂと、上下当接部１８ａと、上下当接部１８ｂと、斜辺部２５と、斜辺部２６と、側壁乗り移り部２７と、側壁乗り移り部２８と、上下乗り移り部２９と、係合片７０と、第１水平軸７３と、第２水平軸７４と、第１垂直軸受８１と、第２垂直軸受８２と、第１水平軸受８３と、第２水平軸受８４と、左側板１４１４と、右側板１４１５と、上水平板１４１１と、下水平板１４１２と、上水平板１４１１及び下水平板１４１２同士を接続する左右２つの垂直板１４１６と垂直板１４１７と、スタンド取付部４２３２とを備えている。なお、垂直軸付レール１４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【0292】
上下当接部１８ａは、水平軸付レール１４１同士、又は他の垂直軸付レール１４０と連結した際において、水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４１４及び右側板１４１５の上部及び下部の後端縁に形成することができる。また、上下当接部１８ａとして機能する部位は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上部及び下部の後端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の後端縁、垂直板１４１６若しくは１４１７の上下方向の後端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の後端縁、又は上水平板１４１１及び下水平板１４１２の後端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0293】
上下当接部１８ｂは、水平軸付レール１４１同士、又は他の垂直軸付レール１４０と連結した際において、水平軸回り（上下方向）の屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４１４及び右側板１４１５の上部及び下部の前端縁に形成することができる。また、上下当接部１８ａとして機能する部位は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下方向の前端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前端縁、垂直板１４１６若しくは１４１７の上下方向の前端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前端縁、又は上水平板１４１１及び下水平板１４１２の前端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0294】
水平軸付レール１４１同士、又は垂直軸付レール１４０と水平軸付レール１４１とを連結した場合には、水平軸回りに屈曲することが可能であるので、図１６（ｃ）に示すように、水平軸付レール１４１の上下当接部１８ａと、他の水平軸付レール１４１又は垂直軸付レール１４０の上下当接部１８ｂとの間の隙間（屈曲時に広くなったり狭くなったりする隙間）は、上下屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中央部から上下両端に向かって徐々に広くなるように形成することができる。
【0295】
斜辺部２５、２６と、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａの形状及び機能については、図１９及び図２０の範囲Ｅの説明、図２１及び図２２の範囲Ｆの説明、図２３の範囲Ｇ、図２４の範囲Ｈの説明と同様であるため、その詳細説明は省略する。
【0296】
スタンド取付部４２３２は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下中央部かつ左右中央部に形成してある。スタンド取付部４２３２は、図１１に示すスタンド４６等を取り付けるため部位である。
【0297】
水平軸付レール１４１と他の水平軸付レール１４１又は垂直軸付レール１４０とを連結すると、上下方向に屈曲することが可能である。このとき、搬送用のチェーンベルト１４５の昇降半径ＣＲが一定になるように、浮き上がり防止部１６の側面視形状を下に凸の形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。また、搬送側走行路１３の側面視形状を上に凹形状又は凸形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。また、戻り側のチェーンベルト１４５の昇降半径ＣＲが一定になるように、戻り側走行路１４の側面視形状を上に凸の形状又は凸形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。
【0298】
なお、本実施形態の垂直軸付レール１４０、水平軸付レール１４１では、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じない。
【0299】
≪第５実施形態：底板付き半内周側壁ガイド≫
次に、第５実施形態について、図２６及び図２７を用いて説明する。第５実施形態の屈曲ガイド１は、上述の第４実施形態と同一のチェーンベルト１４５を用いるものであり、第４実施形態において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ、係合片７０、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、第２水平軸７４、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、垂直板１４０７、上水平板１４１１、下水平板１４１２、垂直板１４１６、垂直板１４１７、及びスタンド取付部４２３２等は同一形状であるので、その説明は省略する。
次に、第５実施形態について、図２６及び図２７を用いて説明する。第５実施形態の屈曲ガイド１は、上述の第４実施形態と同一のチェーンベルト１４５を用いるものであり、第４実施形態において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ、係合片７０、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、第２水平軸７４、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、垂直板１４０７、上水平板１４１１、下水平板１４１２、垂直板１４１６、垂直板１４１７、及びスタンド取付部４２３２等は同一形状であるので、その説明は省略する。
【0300】
第５実施形態が上述の第４実施形態と相違する点は、上述の第４実施形態が、スタンド取付部４２３２を用いて垂直軸付レール１４０や水平軸付レール１４１を設置する構成であったのに対し、第５実施形態では左右の側板を戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばして脚の機能を持たせて、水平な底板又は足部に接続して、この底板又は足部を用いて屈曲ガイドを設置することを可能にした点である。
【0301】
［垂直軸付レール］
図２６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１５０の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２６（ａ）は、垂直軸付レール１５０をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２６（ｂ）は、垂直軸付レール１５０をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２６（ｃ）は、垂直軸付レール１５０をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２６（ａ）に示すＲ－Ｒ矢視断面図である。
図２６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１５０の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２６（ａ）は、垂直軸付レール１５０をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２６（ｂ）は、垂直軸付レール１５０をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２６（ｃ）は、垂直軸付レール１５０をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２６（ａ）に示すＲ－Ｒ矢視断面図である。
【0302】
同図に示す垂直軸付レール１５０は、左右対称な形状にしてある。
【0303】
底板１５０３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５０４及び右側板１５０５を接続する部位である。
【0304】
左側板１５０４及び右側板１５０５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５０３又は足部１５０６に接続してある。左側の足部１５０６は左側板１５０４よりも左側（外側）に延出させてあり、右側の足部１５０６は右側板１５０５よりも右側（外側）に延出させてある。この底板１５０３又は足部１５０６により垂直軸付レール１５０の設置を容易にすることができる。
【0305】
足部１５０６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、垂直軸付レール１５０を設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。
【0306】
切除部１５０７は、足部１５０６を左側板１５０４又は右側板１５０５から容易に取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５０７として、左側板１５０４又は右側板１５０５と足部１５０６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５０６を左側板１５０４又は右側板１５０５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５０７において破断を発生させて、左側板１５０４又は右側板１５０５から足部１５０６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５０６の存在が邪魔になる場合には、足部１５０６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。
【0307】
第１垂直軸７１は、上水平板１４０１の左右中央部の後方に延出する係合片７０から、上方に延在させてある。
【0308】
第２垂直軸７２は、垂直軸による支持幅を広くして、連結時の剛性や強度を増すために、底板１５０３の左右中央部の後方に延出する係合片７０から、下方に延在させてある。なお、第２垂直軸７２は、第４実施形態と同様に下水平板１４０２から延出させた係合片７０から下方に延在させることも可能であるし、第２垂直軸７２に加えて第３垂直軸を延在させて、３箇所に垂直軸を形成することも可能である。ここで、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２及び第３垂直軸は同軸である。
【0309】
第１垂直軸受８１は、上水平板１４０１の左右中央部の前部に形成してある。第２垂直軸受８２は、底板１５０３の左右中央部の前部に形成してある。なお、第２垂直軸受８２は、下水平板１４０２の左右中央部の前部に形成することも可能であるし、第２垂直軸受８２に加えて第３垂直軸受を開設させて、３箇所に垂直軸受を形成することも可能である。ここで、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２及び第３垂直軸受は同軸である。
【0310】
第１水平軸受８３は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の左側板１５０４の前部に形成してある。第２水平軸受８４は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の右側板１５０５の前部に形成してある。
【0311】
［水平軸付レール］
図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１５１の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２７（ａ）は、水平軸付レール１５１をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２７（ｂ）は、水平軸付レール１５１をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２７（ｃ）は、水平軸付レール１５１をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２７（ａ）に示すＱ－Ｑ矢視断面図である。
図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１５１の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２７（ａ）は、水平軸付レール１５１をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２７（ｂ）は、水平軸付レール１５１をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２７（ｃ）は、水平軸付レール１５１をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２７（ａ）に示すＱ－Ｑ矢視断面図である。
【0312】
同図に示す水平軸付レール１５１は、左右、前後に対称な形状にしてある。
【0313】
底板１５１３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５１４及び右側板１５１５を接続する部位である。
【0314】
左側板１５１４及び右側板１５１５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５１３又は足部１５１６に接続してある。左側の足部１５１６は左側板１５１４よりも左側（外側）に延出させてあり、右側の足部１５１６は右側板１５１５よりも右側（外側）に延出させてある。この底板１５１３又は足部１５１６により水平軸付レール１５１の設置を容易にすることができる。
【0315】
足部１５１６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、水平軸付レール１５１を設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。
【0316】
切除部１５１７は、容易に足部１５１６を左側板１５１４又は右側板１５１５から取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５１７として、左側板１５１４又は右側板１５１５と足部１５１６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５１６を左側板１５１４又は右側板１５１５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５１７において破断を発生させて、左側板１５１４又は右側板１５１５から足部１５１６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５１６の存在が邪魔になる場合には、足部１５１６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。
【0317】
第１水平軸７３は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の左側板１５１４において後方に延出する係合片７０から、左方に延在させてある。
【0318】
第２水平軸７４は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の右側板１５１５において後方に延出する係合片７０から、右方に延在させてある。ここで、第１水平軸７３と第２水平軸７４とは同軸である。
【0319】
第１垂直軸受８１は、上水平板１４１１の左右中央部の前部に形成してある。第２垂直軸受８２は、底板１５１３の左右中央部の前部に形成してある。なお、第２垂直軸受８２は、下水平板１４１２の左右中央部の前部に形成することもできる。
【0320】
第１水平軸受８３は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の左側板１５１４の前部に形成してある。第２水平軸受８４は、搬送側走行路１３と戻り側走行路１４との間の右側板１５１５の前部に形成してある。
【0321】
なお、本実施形態の垂直軸付レール１５０、水平軸付レール１５１では、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じない。
【0322】
≪第６実施形態：連結軸及び半内周側壁ガイド≫
次に、第６実施形態について、図２８及び図２９を用いて説明する。第６実施形態の屈曲ガイド１は、上述の第４実施形態と同一のチェーンベルト１４５を用いるものであり、第４実施形態において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ、係合片７０、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、垂直板１４０７、上水平板１４１１、下水平板１４１２、垂直板１４１６、垂直板１４１７、及びスタンド取付部４２３２等は同一形状であるので、その説明は省略する。
次に、第６実施形態について、図２８及び図２９を用いて説明する。第６実施形態の屈曲ガイド１は、上述の第４実施形態と同一のチェーンベルト１４５を用いるものであり、第４実施形態において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、左右当接部１７ａ、左右当接部１７ｂ、上下当接部１８ａ、上下当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ、係合片７０、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、垂直板１４０７、上水平板１４１１、下水平板１４１２、垂直板１４１６、垂直板１４１７、及びスタンド取付部４２３２等は同一形状であるので、その説明は省略する。
【0323】
第６実施形態が上述の第４実施形態と相違する点は、上述の第４実施形態では、垂直軸付レール１４０が第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を有すると共に、水平軸付レール１４１が第１水平軸７３及び第２水平軸７４を有していたのに対して、第６実施形態では、これらの軸に代えて、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａを開設して、垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３を用いて連結することを可能にした点である。
【0324】
［左右屈曲用軸受孔付レール］
図２８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は左右屈曲用軸受孔付レール１６０を説明する図であり、左右屈曲用軸受孔付レール１６０同士を連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２８（ａ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２８（ｂ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２８（ｃ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２８（ａ）に示すＮ－Ｎ矢視断面図である。
図２８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は左右屈曲用軸受孔付レール１６０を説明する図であり、左右屈曲用軸受孔付レール１６０同士を連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２８（ａ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２８（ｂ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２８（ｃ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２８（ａ）に示すＮ－Ｎ矢視断面図である。
【0325】
同図に示す左右屈曲用軸受孔付レール１６０は、上下、左右に対称な形状にしてある。
【0326】
上水平板１４０１の左右中央部の後方には、係合片７０を延在させてある。図２８に示す実施形態では、上水平板１４０１の係合片７０は、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０の上水平板１４０１又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１の上水平板１４１１の下面に摺接する。そして、上下方向に支持されて、上下方向の位置決めを行う。
【0327】
上水平板１４０１の係合片７０には、第１垂直軸７１に代えて第１垂直軸受孔８１ａを開設してある。左右屈曲用軸受孔付レール１６０と、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１と連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第１垂直軸受孔８１ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第１垂直軸受８１との軸心を一致させることができる。
【0328】
下水平板１４０２の左右中央部の後方にも、係合片７０を延在させてある。図２８に示す実施形態では、下水平板１４０２の係合片７０は、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０の下水平板１４０２又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１の下水平板１４１２の上面に摺接する。そして、上下方向に支持されて、上下方向の位置決めを行う。
【0329】
下水平板１４０２の係合片７０には、第２垂直軸７２に代えて第２垂直軸受孔８２ａを開設してある。第１垂直軸受孔８１ａと第２垂直軸受孔８２ａとは同軸である。左右屈曲用軸受孔付レール１６０と、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１とを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第２垂直軸受孔８２ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第２垂直軸受８２との軸心を一致させることができる。
【0330】
垂直連結軸１６３は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０と、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１とを連結するために用いる部材であると共に、左右屈曲用の垂直軸として機能する部材である。左右屈曲用軸受孔付レール１６０と、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１とを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第１垂直軸受孔８１ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第１垂直軸受８１、及び左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第２垂直軸受孔８２ａと、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第２垂直軸受８２との軸心を合わせておき、垂直連結軸１６３を第１垂直軸受８１と、第１垂直軸受孔８１ａと、第２垂直軸受孔８２ａと、第２垂直軸受８２とに挿通して連結することができる。なお、垂直連結軸１６３を第１の連結軸と第２の連結軸との２つに分けることもできる。このとき第１の連結軸は、第１垂直軸受孔８１ａと第１垂直軸受８１とに挿通し、第２の連結軸は第２垂直軸受８２と第２垂直軸受孔８２ａとに挿通する。
【0331】
垂直連結軸１６３は、連結軸頭部１６４と、連結軸弾性変形部１６５と、連結軸先端掛部１６６とを有している。連結軸頭部１６４は、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第１垂直軸受８１に垂直連結軸１６３を挿通した際に、第１垂直軸受８１の周囲における上水平板１４０１又は上水平板１４１１の上面に当接することで、垂直連結軸１６３を上下方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。連結軸弾性変形部１６５は、垂直連結軸１６３の軸部と連結軸先端掛部１６６との間に形成した屈曲部位であり、ここの屈曲動作により、垂直連結軸１６３を第１垂直軸受８１、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ及び第２垂直軸受８２に挿通する際、又は抜脱する際に、外径が大きい連結軸先端掛部１６６を第１垂直軸受８１、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ及び第２垂直軸受８２の直径内に狭める様に力を加えることで、連結軸先端掛部１６６の退避動作を行うことができる。連結軸先端掛部１６６に加えた狭める力を開放すると、連結軸先端掛部１６６は元の大径の位置に戻り、垂直連結軸１６３が所定の位置に位置決めされる。垂直連結軸１６３の軸部は、屈曲軸の摺動軸部として機能する。
【0332】
連結軸先端掛部１６６は、垂直連結軸１６３における連結軸頭部１６４の反対側の端部に形成した部位であり、他の左右屈曲用軸受孔付レール１６０又は上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第２垂直軸受８２に垂直連結軸１６３を挿通した際に、第２垂直軸受８２の周囲における下水平板１４０２又は下水平板１４１２の下面に当接することで、垂直連結軸１６３を上下方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。
【0333】
図２８に示す実施形態では、垂直連結軸１６３の着脱に際して連結軸弾性変形部１６５を変形させることにより垂直連結軸１６３の挿抜と位置決めを可能にしているが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、螺子による位置決め、割ピン及びワッシャを併用した位置決め、ＥリングやＣリングを用いた位置決め等を用いることもできる。
【0334】
［上下屈曲用軸受孔付レール］
図２９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上下屈曲用軸受孔付レール１６１を説明する図であり、上下屈曲用軸受孔付レール１６１同士を連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２９（ａ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２９（ｂ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２９（ｃ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２９（ａ）に示すＭ－Ｍ矢視断面図である。
図２９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上下屈曲用軸受孔付レール１６１を説明する図であり、上下屈曲用軸受孔付レール１６１同士を連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図２９（ａ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１をチェーンベルト１４５の搬送の後方向から観察した正面図である。図２９（ｂ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１をチェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図２９（ｃ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１をチェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図２９（ａ）に示すＭ－Ｍ矢視断面図である。
【0335】
同図に示す上下屈曲用軸受孔付レール１６１は、上下、左右に対称な形状にしてある。
【0336】
左側板１４１４の上下中央部の後方には、係合片７０を延在させてある。図２９に示す実施形態では、左側板１４１４の係合片７０は、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１の左側板１４１４又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０の左側板１４０４の右内面に摺接する。そして、左右方向に支持されて、左右方向の位置決めを行う。
【0337】
左側板１４１４の係合片７０には、第１水平軸７３に代えて第１水平軸受孔８３ａを開設してある。上下屈曲用軸受孔付レール１６１と、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０と連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第１水平軸受孔８３ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第１水平軸受８３との軸心を一致させることができる。
【0338】
右側板１４１５の上下中央部の後方には、係合片７０を延在させてある。図２９に示す実施形態では、右側板１４１５の係合片７０は、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１の右側板１４１５又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０の右側板１４０５の左内面に摺接する。そして、左右方向に支持されて、左右方向の位置決めを行う。
【0339】
右側板１４１５の係合片７０には、第２水平軸７４に代えて第２水平軸受孔８４ａを開設してある。第１水平軸受孔８３ａと第２水平軸受孔８４ａとは同軸である。上下屈曲用軸受孔付レール１６１と、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０とを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第２水平軸受孔８４ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第２水平軸受８４との軸心を一致させることができる。
【0340】
水平連結軸１７３は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１と、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０とを連結するために用いる部材であると共に、上下屈曲用の水平軸として機能する部材である。上下屈曲用軸受孔付レール１６１と、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０とを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第１水平軸受孔８３ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第１水平軸受８３、及び上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第２水平軸受孔８４ａと、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０のの第２水平軸受８４との軸心を合わせておき、水平連結軸１７３を第１水平軸受８３と、第１水平軸受孔８３ａと、第２水平軸受孔８４ａと、第２水平軸受８４とに挿通して連結することができる。なお、水平連結軸１７３を第１の連結軸と第２の連結軸との２つに分けることもできる。このとき第１の連結軸は、第１水平軸受孔８３ａと第１水平軸受８３とに挿通し、第２の連結軸は第２水平軸受８４と第２水平軸受孔８４ａとに挿通する。
【0341】
水平連結軸１７３は、連結軸頭部１７４と、連結軸弾性変形部１７５と、連結軸先端掛部１７６とを有している。連結軸頭部１７４は、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第１水平軸受８３に水平連結軸１７３を挿通した際に、第１水平軸受８３の周囲における左側板１４１４又は左側板１４０４の左側面に当接することで、水平連結軸１７３を左右方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。連結軸弾性変形部１７５は、水平連結軸１７３の軸部と連結軸先端掛部１７６の間に形成した屈曲部位であり、ここの屈曲動作により、水平連結軸１７３を第１水平軸受８３、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａ及び第２水平軸受８４に挿通する際、又は抜脱する際に、外径が大きい連結軸先端掛部１７６を第１水平軸受８３、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａ及び第２水平軸受８４の直径内に狭める様に力を加えることで、連結軸先端掛部１７６の退避動作を行うことができる。連結軸先端掛部１７６に加えた狭める力を開放すると、連結軸先端掛部１７６は元の大径の位置に戻り、水平連結軸１７３が所定の位置に位置決めされる。水平連結軸１７３の軸部は、屈曲軸の摺動軸部として機能する。
【0342】
連結軸先端掛部１７６は、水平連結軸１７３における連結軸頭部１７４の反対側の端部に形成した部位であり、他の上下屈曲用軸受孔付レール１６１又は左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第２水平軸受８４に水平連結軸１７３を挿通した際に、第２水平軸受８４の周囲における右側板１４１５又は右側板１４０５の左側面に当接することで、水平連結軸１７３を左右方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。
【0343】
図２９に示す実施形態では、水平連結軸１７３の着脱に際して連結軸弾性変形部１７５を変形させることにより水平連結軸１７３の挿抜と位置決めを可能にしているが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、螺子による位置決め、割ピン及びワッシャを併用した位置決め、ＥリングやＣリングを用いた位置決め等を用いることもできる。
【0344】
図２８及び図２９に示す垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３を用いたレールの連結方法は、図５、図６、図９、図１０、図１３、図１４、図２６及び図２７に示す屈曲ガイドにおける各レールの連結（垂直軸付レール１０同士、垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１との連結、垂直軸付レール１０Ａ同士、垂直軸付レール１０Ａと水平軸付レール１１Ａとの連結、垂直軸付レール４０同士、垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１との連結、垂直軸付レール１５０同士、垂直軸付レール１５０と水平軸付レール１５１との連結）にも適用することができる。
【0345】
≪その他≫
第１実施形態乃至第５実施形態において、垂直軸は第１垂直軸及び第２垂直軸の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に延在させると共に、垂直軸受も３箇所以上に開設させることができる。
また、第１実施形態乃至第５実施形態において、水平軸は第１水平軸及び第２水平軸の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に延在させると共に、水平軸受も３箇所以上に開設させることができる。
第６実施形態において、垂直軸受孔は第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に開設させると共に、垂直軸受も３箇所以上に開設させることができる。
また、第６実施形態において、水平軸受孔は第１水平軸受孔及び第２水平軸受孔の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に開設させると共に、水平軸受も３箇所以上に開設させることができる。
第１実施形態乃至第５実施形態において、垂直軸は第１垂直軸及び第２垂直軸の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に延在させると共に、垂直軸受も３箇所以上に開設させることができる。
また、第１実施形態乃至第５実施形態において、水平軸は第１水平軸及び第２水平軸の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に延在させると共に、水平軸受も３箇所以上に開設させることができる。
第６実施形態において、垂直軸受孔は第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に開設させると共に、垂直軸受も３箇所以上に開設させることができる。
また、第６実施形態において、水平軸受孔は第１水平軸受孔及び第２水平軸受孔の２箇所に限定するものではなく、同軸上の３箇所以上に開設させると共に、水平軸受も３箇所以上に開設させることができる。
【0346】
第１実施形態乃至第５実施形態において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、又は第２水平軸７４に角柱を用いることもできる。
第１実施形態乃至第５実施形態において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、又は第２水平軸７４の呼び径は同一であってもよいし、異なる呼び径を用いることができる。
第１実施形態乃至第５実施形態において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、又は第２水平軸７４の呼び径は同一であってもよいし、異なる呼び径を用いることができる。
【0347】
第１実施形態乃至第５実施形態において、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、又は第２水平軸７４を円柱、又は円筒軸とすることができ、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、又は第２水平軸受８４の内径は、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、及び第２水平軸７４の呼び径に対して中間ばめ又は若干の隙間ばめに設定することができる。このように、軸と軸受との間の隙間を少なくすることによって、チェーンベルト（３、４５、１４５）に大きな張力が加わった場合（相対的に屈曲ガイド１には圧縮力が加わる）であっても、屈曲ガイド１の長さに変化が生じにくくすることができる。
【0348】
なお、屈曲ガイド１に加わる圧縮力等によって、連結された屈曲ガイド１の長さが短くなると、相対的にチェーンベルト（３、４５、１４５）の長さが余るため、チェーンベルト（３、４５、１４５）に緩みが生じてしまう。これとは逆に、連結された屈曲ガイド１の長さが長くなると、相対的にチェーンベルト（３、４５、１４５）の長さが不足するため、屈曲ガイド１の屈曲が制限されるなどの不具合が生じてしまう。特に、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、又は第２水平軸受８４の内径を広い隙間ばめに設定したり、長孔に設定したりすると、連結された屈曲ガイド１の長さは顕著に変化することになる。
【0349】
また、第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３、及び第２水平軸７４に対して、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、及び第２水平軸受８４を設けて各レールを連結することにより、各レールを上下左右に屈曲させても、チェーンベルト（３、４５、１４５）に対して、屈曲ガイド１の長さに変化が生じにくいという特徴がある。従って、チェーンベルト（３、４５、１４５）の摺動動作中において屈曲ガイド１を上下左右に屈曲させても、不具合が生じにくい。
【0350】
第６実施形態において、垂直連結軸１６３又は水平連結軸１７３に角柱を用いることもできる。
第６実施形態において、垂直連結軸１６３又は水平連結軸１７３を円柱、又は円筒軸とすることができ、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、第１水平軸受孔８３ａ、又は第２水平軸受孔８４ａの内径は、垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３の呼び径に対して中間ばめ又は若干の隙間ばめに設定することができる。このように、軸と軸受との間の隙間を少なくすることによって、チェーンベルト（１４５）に大きな張力が加わった場合（相対的に屈曲ガイド１には圧縮力が加わる）であっても、屈曲ガイド１の長さに変化が生じにくくすることができる。
第６実施形態において、垂直連結軸１６３又は水平連結軸１７３を円柱、又は円筒軸とすることができ、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、第１水平軸受孔８３ａ、又は第２水平軸受孔８４ａの内径は、垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３の呼び径に対して中間ばめ又は若干の隙間ばめに設定することができる。このように、軸と軸受との間の隙間を少なくすることによって、チェーンベルト（１４５）に大きな張力が加わった場合（相対的に屈曲ガイド１には圧縮力が加わる）であっても、屈曲ガイド１の長さに変化が生じにくくすることができる。
【符号の説明】
【0351】
１ 屈曲ガイド
２ 直線ガイド
３ チェーンベルト
３ａ 載置面
４ 左右屈曲連結部
５ 上下屈曲連結部
１０、１０Ａ 垂直軸付レール
１１、１１Ａ 水平軸付レール
１３ 搬送側走行路
１３ａ 傾斜面
１３ｃ 水平滑走部
１４ 戻り側走行路
１５ 走行路側壁
１６ 浮き上がり防止部
１７ａ 左右当接部
１７ｂ 左右当接部
１８ａ 上下当接部
１８ｂ 上下当接部
２５、２６ 斜辺部
２７、２８ 側壁乗り移り部
２７ａ、２８ａ 乗り移り左右傾斜部
２９ 上下乗り移り部
２９ａ 乗り移り上下傾斜部
３２ 連結ピン
４０ 垂直軸付レール
４１ 水平軸付レール
４５ チェーンベルト
４５ａ 載置面
４５ｃ 連結凹部
４５ｄ 連結凸部
４５ｆ 連結ピン孔
４６ スタンド
７０ 係合片（左右規制部の一形態、上下規制部の一形態）
７１ 第１垂直軸（左右屈曲連結部）
７２ 第２垂直軸（左右屈曲連結部）
７３ 第１水平軸（上下屈曲連結部）
７４ 第２水平軸（上下屈曲連結部）
８１ 第１垂直軸受（左右屈曲連結部）
８１ａ 第１垂直軸受孔（第６実施形態）
８２ 第２垂直軸受（左右屈曲連結部）
８２ａ 第２垂直軸受孔（第６実施形態）
８３ 第１水平軸受（上下屈曲連結部）
８３ａ 第１水平軸受孔（第６実施形態）
８４ 第２水平軸受（上下屈曲連結部）
８４ａ 第２水平軸受孔（第６実施形態）
１１０ 内枠部
１１１ 内天井部（上下規制部の一形態）
１１１Ｌ 左天井板（上下規制部の一形態）
１１１Ｒ 右天井板（上下規制部の一形態）
１１２ 内側板部（左右規制部の一形態）
１１４ 下底板部（上下規制部の一形態）
１１４Ｌ 左下底板（上下規制部の一形態）
１１４Ｒ 右下底板（上下規制部の一形態）
１１５ 中底板部
１１６ 立設部
１２０ 外枠部
１２１ 天井部（上下規制部の一形態）
１２２ 側板部（左右規制部の一形態）
１２３ 底板部（上下規制部の一形態）
１４０ 垂直軸付レール
１４１ 水平軸付レール
１４５ チェーンベルト
１４５ａ 載置面
１４５ｃ 連結凹部
１４５ｄ 連結凸部
１４５ｆ 連結ピン孔
１５０ 垂直軸付レール
１５１ 水平軸付レール
１６０ 左右屈曲用軸受孔付レール
１６１ 上下屈曲用軸受孔付レール
１６３ 垂直連結軸
１６４ 連結軸頭部
１６５ 連結軸弾性変形部
１６６ 連結軸先端掛部
１７３ 水平連結軸
１７４ 連結軸頭部
１７５ 連結軸弾性変形部
１７６ 連結軸先端掛部
４０１ 上水平板
４０２ 下水平板
４０３、４０４ 垂直板（左右規制部の一形態）
４１１ 上水平板
４１２ 下水平板
４１３、４１４ 垂直板
４５１ レール取付溝
４５２ 跨座摺動面
４５３ 横摺動面
４５３ａ 上下線
４５４ 懸垂摺動面
４６１ ブラケット
４６２ 垂直支持部
４６３ レールホルダ
１４０１ 上水平板（上下規制部の一形態）
１４０２ 下水平板（上下規制部の一形態）
１４０４ 左側板（左右規制部の一形態）
１４０５ 右側板（左右規制部の一形態）
１４０６、１４０７ 垂直板
１４１１ 上水平板（上下規制部の一形態）
１４１２ 下水平板（上下規制部の一形態）
１４１４ 左側板（左右規制部の一形態）
１４１５ 右側板（左右規制部の一形態）
１４１６、１４１７ 垂直板
１４５１ レール取付溝
１４５２ 載置下摺動面
１４５２ａ 左右線
１４５３ 横摺動面
１４５３ａ 上下線
１４５４ 懸垂摺動面
１４５４ａ 左右線
１５０３ 底板
１５０４ 左側板（左右規制部の一形態）
１５０５ 右側板（左右規制部の一形態）
１５０６ 足部
１５０７ 切除部
１５１３ 底板
１５１４ 左側板（左右規制部の一形態）
１５１５ 右側板（左右規制部の一形態）
１５１６ 足部
１５１７ 切除部
１５９０ 固定孔
４０１４、４０２４、４１１４、４１２４ 段差部（上下規制部の一形態）
４２３２ スタンド取付部
Ｂ１ 分岐ユニット
Ｂ２ 補給蛇腹
Ｃ チェーンコンベア装置
ＣＬ 隙間
ＣＲ 旋回半径、昇降半径
Ｄ１、Ｄ２ 回収受皿
Ｍ１、Ｍ２ 接続部
Ｐ パチスロ機
Ｑ メダル貸機
Ｒ 椅子
Ｓ 円形島
Ｔ メダル自動補給装置
Ｕ１ コンベア駆動ユニット
Ｕ１ａ 駆動モータ
Ｕ２ コンベアリターンユニット
２ 直線ガイド
３ チェーンベルト
３ａ 載置面
４ 左右屈曲連結部
５ 上下屈曲連結部
１０、１０Ａ 垂直軸付レール
１１、１１Ａ 水平軸付レール
１３ 搬送側走行路
１３ａ 傾斜面
１３ｃ 水平滑走部
１４ 戻り側走行路
１５ 走行路側壁
１６ 浮き上がり防止部
１７ａ 左右当接部
１７ｂ 左右当接部
１８ａ 上下当接部
１８ｂ 上下当接部
２５、２６ 斜辺部
２７、２８ 側壁乗り移り部
２７ａ、２８ａ 乗り移り左右傾斜部
２９ 上下乗り移り部
２９ａ 乗り移り上下傾斜部
３２ 連結ピン
４０ 垂直軸付レール
４１ 水平軸付レール
４５ チェーンベルト
４５ａ 載置面
４５ｃ 連結凹部
４５ｄ 連結凸部
４５ｆ 連結ピン孔
４６ スタンド
７０ 係合片（左右規制部の一形態、上下規制部の一形態）
７１ 第１垂直軸（左右屈曲連結部）
７２ 第２垂直軸（左右屈曲連結部）
７３ 第１水平軸（上下屈曲連結部）
７４ 第２水平軸（上下屈曲連結部）
８１ 第１垂直軸受（左右屈曲連結部）
８１ａ 第１垂直軸受孔（第６実施形態）
８２ 第２垂直軸受（左右屈曲連結部）
８２ａ 第２垂直軸受孔（第６実施形態）
８３ 第１水平軸受（上下屈曲連結部）
８３ａ 第１水平軸受孔（第６実施形態）
８４ 第２水平軸受（上下屈曲連結部）
８４ａ 第２水平軸受孔（第６実施形態）
１１０ 内枠部
１１１ 内天井部（上下規制部の一形態）
１１１Ｌ 左天井板（上下規制部の一形態）
１１１Ｒ 右天井板（上下規制部の一形態）
１１２ 内側板部（左右規制部の一形態）
１１４ 下底板部（上下規制部の一形態）
１１４Ｌ 左下底板（上下規制部の一形態）
１１４Ｒ 右下底板（上下規制部の一形態）
１１５ 中底板部
１１６ 立設部
１２０ 外枠部
１２１ 天井部（上下規制部の一形態）
１２２ 側板部（左右規制部の一形態）
１２３ 底板部（上下規制部の一形態）
１４０ 垂直軸付レール
１４１ 水平軸付レール
１４５ チェーンベルト
１４５ａ 載置面
１４５ｃ 連結凹部
１４５ｄ 連結凸部
１４５ｆ 連結ピン孔
１５０ 垂直軸付レール
１５１ 水平軸付レール
１６０ 左右屈曲用軸受孔付レール
１６１ 上下屈曲用軸受孔付レール
１６３ 垂直連結軸
１６４ 連結軸頭部
１６５ 連結軸弾性変形部
１６６ 連結軸先端掛部
１７３ 水平連結軸
１７４ 連結軸頭部
１７５ 連結軸弾性変形部
１７６ 連結軸先端掛部
４０１ 上水平板
４０２ 下水平板
４０３、４０４ 垂直板（左右規制部の一形態）
４１１ 上水平板
４１２ 下水平板
４１３、４１４ 垂直板
４５１ レール取付溝
４５２ 跨座摺動面
４５３ 横摺動面
４５３ａ 上下線
４５４ 懸垂摺動面
４６１ ブラケット
４６２ 垂直支持部
４６３ レールホルダ
１４０１ 上水平板（上下規制部の一形態）
１４０２ 下水平板（上下規制部の一形態）
１４０４ 左側板（左右規制部の一形態）
１４０５ 右側板（左右規制部の一形態）
１４０６、１４０７ 垂直板
１４１１ 上水平板（上下規制部の一形態）
１４１２ 下水平板（上下規制部の一形態）
１４１４ 左側板（左右規制部の一形態）
１４１５ 右側板（左右規制部の一形態）
１４１６、１４１７ 垂直板
１４５１ レール取付溝
１４５２ 載置下摺動面
１４５２ａ 左右線
１４５３ 横摺動面
１４５３ａ 上下線
１４５４ 懸垂摺動面
１４５４ａ 左右線
１５０３ 底板
１５０４ 左側板（左右規制部の一形態）
１５０５ 右側板（左右規制部の一形態）
１５０６ 足部
１５０７ 切除部
１５１３ 底板
１５１４ 左側板（左右規制部の一形態）
１５１５ 右側板（左右規制部の一形態）
１５１６ 足部
１５１７ 切除部
１５９０ 固定孔
４０１４、４０２４、４１１４、４１２４ 段差部（上下規制部の一形態）
４２３２ スタンド取付部
Ｂ１ 分岐ユニット
Ｂ２ 補給蛇腹
Ｃ チェーンコンベア装置
ＣＬ 隙間
ＣＲ 旋回半径、昇降半径
Ｄ１、Ｄ２ 回収受皿
Ｍ１、Ｍ２ 接続部
Ｐ パチスロ機
Ｑ メダル貸機
Ｒ 椅子
Ｓ 円形島
Ｔ メダル自動補給装置
Ｕ１ コンベア駆動ユニット
Ｕ１ａ 駆動モータ
Ｕ２ コンベアリターンユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】