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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106806
(43)【公開日】2024-08-08
(54)【発明の名称】鉄柱の研磨装置
(51)【国際特許分類】
B24B 27/00 20060101AFI20240801BHJP
B24B 29/00 20060101ALI20240801BHJP
【ＦＩ】
B24B27/00 L
B24B29/00 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023011254
(22)【出願日】2023-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】000221616
【氏名又は名称】東日本旅客鉄道株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000001890
【氏名又は名称】三和テッキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100078950
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 忠
(72)【発明者】
【氏名】加藤 洋
(72)【発明者】
【氏名】吉田 匡志
(72)【発明者】
【氏名】京野 真也
(72)【発明者】
【氏名】新貝 昌大
【テーマコード（参考）】
3C158
【Ｆターム（参考）】
3C158AA06
3C158AA12
3C158AA14
3C158AA16
3C158AA18
3C158AB04
3C158CA01
3C158CA02
3C158CB03
3C158DA15
(57)【要約】
【課題】四角柱状の鉄柱の一面を構成する主材と斜材を同時に、鉄柱上を自走しながら研磨することができる装置を提供する。
【解決手段】研磨装置１は、搬送機構２と研磨機構３とを具備する。搬送機構２は、モータＭ１駆動の磁石車輪４を主材４０２の一側面４０２ａに吸着させながら、鉄柱４０１上を延長方向に自走する。研磨機構３は、搬送機構２に結合され主材４０２及び斜材４０３の一側面４０２ａ，４０３ａをモータＭ２駆動のロールブラシ５，６，７で研磨する。搬送機構２は、フレーム８から延出する一対の支持脚１１にそれぞれ支持されるクランプローラ１２を具備する。クランプローラ１２は、一対の主材４０２の他方の山側面４０２ｂの外側縁に噛み合って転動することにより磁石車輪４との間で鉄柱４０１を抱持する。
【選択図】図１
【解決手段】研磨装置１は、搬送機構２と研磨機構３とを具備する。搬送機構２は、モータＭ１駆動の磁石車輪４を主材４０２の一側面４０２ａに吸着させながら、鉄柱４０１上を延長方向に自走する。研磨機構３は、搬送機構２に結合され主材４０２及び斜材４０３の一側面４０２ａ，４０３ａをモータＭ２駆動のロールブラシ５，６，７で研磨する。搬送機構２は、フレーム８から延出する一対の支持脚１１にそれぞれ支持されるクランプローラ１２を具備する。クランプローラ１２は、一対の主材４０２の他方の山側面４０２ｂの外側縁に噛み合って転動することにより磁石車輪４との間で鉄柱４０１を抱持する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
四隅を平行に延びる山形鋼材からなる４本の主材と、平行に隣接する前記主材の一対間に斜めに掛け渡されボルトで当該主材に結合される複数の斜材とを備えた四角柱状の鉄柱の一外側面を構成する当該主材及び斜材の一側面を当該鉄柱の延長方向に沿って自走しながら研磨する装置であって、
推進用モータ駆動の磁石車輪を前記主材の一側面に吸着させながら前記鉄柱上を延長方向に移動する搬送機構と、当該搬送機構に結合され前記主材及び斜材の一側面を研磨用モータ駆動のロールブラシで研磨する研磨機構とを具備し、
前記搬送機構は、前記平行一対の主材にまたがるフレームと、当該フレームに支持され当該一対の主材の一側面である一方の山側面にそれぞれ磁気吸着しながら当該主材の延長方向に沿って転動するモータ駆動の少なくとも一対の磁石車輪とを具備し、
前記研磨機構は、前記主材の延長方向に直交する回転軸に枢支されたブラケットに軸支され前記一対の主材の前記一方の山側面にばね力で圧接されて当該山形面をそれぞれ研磨する少なくとも一対の主材用ロールブラシと、前記回転軸に枢支されたブラケットに軸支され前記一対の主材間の前記斜材の一側面にばね力で圧接されて当該一側面を研磨する少なくとも一つの斜材用ロールブラシとを具備することを特徴とする鉄柱の研磨装置。
推進用モータ駆動の磁石車輪を前記主材の一側面に吸着させながら前記鉄柱上を延長方向に移動する搬送機構と、当該搬送機構に結合され前記主材及び斜材の一側面を研磨用モータ駆動のロールブラシで研磨する研磨機構とを具備し、
前記搬送機構は、前記平行一対の主材にまたがるフレームと、当該フレームに支持され当該一対の主材の一側面である一方の山側面にそれぞれ磁気吸着しながら当該主材の延長方向に沿って転動するモータ駆動の少なくとも一対の磁石車輪とを具備し、
前記研磨機構は、前記主材の延長方向に直交する回転軸に枢支されたブラケットに軸支され前記一対の主材の前記一方の山側面にばね力で圧接されて当該山形面をそれぞれ研磨する少なくとも一対の主材用ロールブラシと、前記回転軸に枢支されたブラケットに軸支され前記一対の主材間の前記斜材の一側面にばね力で圧接されて当該一側面を研磨する少なくとも一つの斜材用ロールブラシとを具備することを特徴とする鉄柱の研磨装置。
【請求項2】
前記フレームにおける前記鉄柱の延長直交方向の両側から相対向して延出する一対の支持脚にそれぞれ支持され、前記一対の主材の他方の山側面の外側縁に噛み合って当該主材の延長方向に沿って転動することにより前記磁石車輪との間で前記鉄柱を抱持するクランプローラをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の鉄柱の研磨装置。
【請求項3】
前記フレームにおける前記鉄柱の延長直交方向の両側から相対向して延出する一対の支持脚にそれぞれ支持され、前記鉄柱の前記一外側面と反対側の側面を構成する一対の主材に係合して当該主材の延長方向に沿って転動することにより前記磁石車輪との間で前記鉄柱を抱持するクランプローラをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の鉄柱の研磨装置。
【請求項4】
前記磁石車輪と同軸上に固着され、当該磁石車輪の前記主材に対する磁気吸着力で当該主材に圧接されるサイドローラをさらに具備することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の鉄柱の研磨装置。
【請求項5】
前記研磨機構は、前記主材用ロールブラシを軸支し当該主材用ロールブラシを前記主材に圧接させる研磨位置と当該主材から離間した退避位置との間で上下動させるように上方の退避位置と下方の研磨位置との間で上下方向に揺動自在に前記フレームに枢支されるブラケットと、前記搬送機構の移動時に前記主材用ロールブラシが前記主材から突出した前記ボルトを通過する間当該主材用ロールブラシを退避位置に保持するように前記ブラケットの揺動を制御するボルト回避機構とをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の鉄柱の研磨装置。
【請求項6】
前記ボルト回避機構は、前記主材用ロールブラシにおける前記搬送機構の進行方向前方に配置され当該搬送機構の進行に伴って前記ボルトに押されて回動するように前記フレームに軸支され当該回動により前記ブラケットを研磨位置から退避位置へ押し上げる押し上げ回動部材と、退避位置へ押し上げられた前記ブラケットに係合して当該ブラケットを退避位置に保持する保持位置と離脱して当該ブラケットを解放する離脱位置との間を変位するように設けられる保持部材と、前記主材用ロールブラシにおける前記搬送機構の進行方向後方に配置され当該搬送機構の進行に伴い前記押し上げ回動部材に遅れて前記ボルトに押されて回動するように前記フレームに軸支され当該回動により保持位置にある前記保持部材を離脱位置へ変位させそれにより前記ブラケットを研磨位置へ復帰させる復帰回動部材とを具備することを特徴とする請求項５に記載の鉄柱の研磨装置。
【請求項7】
前記保持部材は、前記ブラケットの側面に固着され当該ブラケットの揺動軸心周りに回動する係止歯車と、前記フレームに軸支され前記係止歯車に対する係合位置と離脱位置との間で回動自在のラチェット爪とを含み、
前記ラチェット爪は、前記押し上げ回動部材及び前記復帰回動部材にリンク機構を介して連結され、前記押し上げ回動部材の前記回動に連動して離脱位置から係合位置へ回動し係合位置において前記係止歯車に係合して前記ブラケットを退避位置に保持し、前記復帰回動部材の回動に連動して係合位置から離脱位置へ回動し離脱位置において前記係止歯車から離脱して前記ブラケットを研磨位置へ復帰させるように設けられることを特徴とする請求項６に記載の鉄柱の研磨装置。
前記ラチェット爪は、前記押し上げ回動部材及び前記復帰回動部材にリンク機構を介して連結され、前記押し上げ回動部材の前記回動に連動して離脱位置から係合位置へ回動し係合位置において前記係止歯車に係合して前記ブラケットを退避位置に保持し、前記復帰回動部材の回動に連動して係合位置から離脱位置へ回動し離脱位置において前記係止歯車から離脱して前記ブラケットを研磨位置へ復帰させるように設けられることを特徴とする請求項６に記載の鉄柱の研磨装置。
【請求項8】
前記搬送機構は前記鉄柱上を延長方向の一方方向及び他方向へ移動可能に設けられ、
前記搬送機構の一方向への移動時における前記復帰回動部材が、他方向への移動時における前記押し上げ回動部材となり、一方向への移動時における前記押し上げ回動部材が、他方向への移動時における前記復帰回動部材となるように設けられることを特徴とする請求項６又は７に記載の鉄柱の研磨装置。
前記搬送機構の一方向への移動時における前記復帰回動部材が、他方向への移動時における前記押し上げ回動部材となり、一方向への移動時における前記押し上げ回動部材が、他方向への移動時における前記復帰回動部材となるように設けられることを特徴とする請求項６又は７に記載の鉄柱の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、山形鋼材からなる四隅の主材と、隣接する主材間に斜めに掛け渡されて両端でボルトにて主材に結合される複数の斜材とを備えた四角柱状の鉄柱の外側面を一側面ずつ鉄柱の延長方向に沿って自走しながら研磨する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、塗装前のケレン等の目的で、山形鋼材の山側面をその長手方向に移動しながら研磨する装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、走行体と、これに支持される本体とを具備する。走行体は、山形鋼材の山側面にそれぞれ吸着する磁石車輪を具備し、これを転動させて山側面を長手方向に移動自在である。本体は、走行体に結合される支持枠と、山側面にそれぞれ接するように、揺動部材を介して支持枠に支持される左右各一対の研磨ブラシと、支持枠に支持される駆動装置と、この駆動装置の回転を研磨ブラシに伝える伝動機構とを具備する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１１７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の研磨装置は、単一の山形鋼材を研磨する装置であり、４本の山形鋼材からなる主材と主材間を結合する複数の斜材との組み合わせからなる四角柱状の鉄柱の研磨に適用する場合には、４本の主材を個別に研磨しなければならず、また斜材を研磨することができないから、別の研磨装置で斜材を別途研磨しなければならない。
したがって、本発明は、上記のような四角柱状の鉄柱の一面を構成する主材と斜材を同時に、鉄柱上を自走しながら研磨することができる装置を提供することを課題とする。
したがって、本発明は、上記のような四角柱状の鉄柱の一面を構成する主材と斜材を同時に、鉄柱上を自走しながら研磨することができる装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以下の説明において添付図面の符号を参照するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記課題を解決するための、本発明の鉄柱の研磨装置１は、四隅を平行に延びる山形鋼材からなる４本の主材４０２と、平行に隣接する一対の主材４０２間に斜めに掛け渡されてボルト４０４で主材４０２に結合される複数の斜材４０３とを備えた四角柱状の鉄柱４０１の一外側面を構成する主材４０２及び斜材４０３の一側面４０２ａ，４０３ａを鉄柱４０１の延長方向に沿って自走しながら研磨する装置である。この研磨装置１は、モータＭ１駆動の磁石車輪４を主材４０２の一側面４０２ａに吸着させながら、鉄柱４０１上をそれの延長方向に移動する搬送機構２と、搬送機構２に結合され主材４０２及び斜材４０３の一側面４０２ａ，４０３ａをモータＭ２駆動のロールブラシ５，６，７で研磨する研磨機構３とを具備する。搬送機構２は、平行一対の主材４０２間にまたがるフレーム８と、フレーム８に支持され、一対の主材４０２の一側面４０２ａである一方の山側面にそれぞれ磁気吸着しながら主材４０２の延長方向に沿って転動するモータ駆動Ｍ１の少なくとも一対の磁石車輪４とを具備する。研磨機構３は、主材４０２の延長方向に直交する回転軸１７に枢支されたブラケット２０に軸支され、一対の主材４０２の一方の山側面４０２ａにばね力で圧接されて山形面４０２ａをそれぞれ研磨する少なくとも一対の主材用ロールブラシ５，６と、主材４０２の延長方向に直交する回転軸１７に枢支されたブラケット２２に軸支され一対の主材４０２間の斜材４０３の一側面４０３ａにばね力で圧接されて一側面４０３ａを研磨する少なくとも一つの斜材用ロールブラシ７とを具備する。
上記課題を解決するための、本発明の鉄柱の研磨装置１は、四隅を平行に延びる山形鋼材からなる４本の主材４０２と、平行に隣接する一対の主材４０２間に斜めに掛け渡されてボルト４０４で主材４０２に結合される複数の斜材４０３とを備えた四角柱状の鉄柱４０１の一外側面を構成する主材４０２及び斜材４０３の一側面４０２ａ，４０３ａを鉄柱４０１の延長方向に沿って自走しながら研磨する装置である。この研磨装置１は、モータＭ１駆動の磁石車輪４を主材４０２の一側面４０２ａに吸着させながら、鉄柱４０１上をそれの延長方向に移動する搬送機構２と、搬送機構２に結合され主材４０２及び斜材４０３の一側面４０２ａ，４０３ａをモータＭ２駆動のロールブラシ５，６，７で研磨する研磨機構３とを具備する。搬送機構２は、平行一対の主材４０２間にまたがるフレーム８と、フレーム８に支持され、一対の主材４０２の一側面４０２ａである一方の山側面にそれぞれ磁気吸着しながら主材４０２の延長方向に沿って転動するモータ駆動Ｍ１の少なくとも一対の磁石車輪４とを具備する。研磨機構３は、主材４０２の延長方向に直交する回転軸１７に枢支されたブラケット２０に軸支され、一対の主材４０２の一方の山側面４０２ａにばね力で圧接されて山形面４０２ａをそれぞれ研磨する少なくとも一対の主材用ロールブラシ５，６と、主材４０２の延長方向に直交する回転軸１７に枢支されたブラケット２２に軸支され一対の主材４０２間の斜材４０３の一側面４０３ａにばね力で圧接されて一側面４０３ａを研磨する少なくとも一つの斜材用ロールブラシ７とを具備する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、四角柱状の鉄柱４０１の一面を構成する主材４０２と斜材４０３を同時に、自走しながら研磨することができ、人力によらずに、安全かつ効率的に研磨工事を遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】研磨する鉄柱に装着した状態の本発明の研磨装置の一部切欠斜視図である。
【図9(a)】図において右方向へ移動（前進）する研磨装置のボルト通過時の動作を時間を追って示す説明図である。
【図9(b)】図において右方向へ移動（前進）する研磨装置のボルト通過時の動作を時間を追って示す説明図である。
【図9(c)】図において右方向へ移動（前進）する研磨装置のボルト通過時の動作を時間を追って示す説明図である。
【図9(d)】図において右方向へ移動（前進）する研磨装置のボルト通過時の動作を時間を追って示す説明図である。
【図10(a)】図において左方向へ移動（後退）する研磨装置のボルト通過時の動作を時間を追って示す説明図である。
【図10(b)】図において左方向へ移動（後退）する研磨装置のボルト通過時の動作を時間を追って示す説明図である。
【図10(c)】図において左方向へ移動（後退）する研磨装置のボルト通過時の動作を時間を追って示す説明図である。
【図10(d)】図におい左方向へ移動（後退）する研磨装置のボルト通過時の動作を時間を追って示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
≪研磨装置の全体構成≫
図１において、研磨装置１は、四隅を平行に延びる山形鋼材からなる４本の主材４０２と、平行に隣接する一対の主材４０２間に斜めに掛け渡されて主材４０２にボルト４０４で結合される複数の斜材４０３とを備えた四角柱状の鉄柱４０１の一外側面を構成する主材４０２及び斜材４０３の一側面４０２ａ，４０３ａを鉄柱４０１の延長方向（前後方向）に沿って自走しながら研磨する装置である。なお、研磨装置１は、図１に示すように、垂直に立設されている鉄柱４０１を昇降移動しながら研磨することを前提として構成されているが、研磨対象はそのような鉄柱に限定されない。以下、便宜上、鉄柱４０１の延長方向、すなわち研磨装置１の移動方向を「前後」、移動方向に直交する方向を「左右」、研磨装置１に対して鉄柱４０１側を「下」、その反対側を「上」として説明する。
≪研磨装置の全体構成≫
図１において、研磨装置１は、四隅を平行に延びる山形鋼材からなる４本の主材４０２と、平行に隣接する一対の主材４０２間に斜めに掛け渡されて主材４０２にボルト４０４で結合される複数の斜材４０３とを備えた四角柱状の鉄柱４０１の一外側面を構成する主材４０２及び斜材４０３の一側面４０２ａ，４０３ａを鉄柱４０１の延長方向（前後方向）に沿って自走しながら研磨する装置である。なお、研磨装置１は、図１に示すように、垂直に立設されている鉄柱４０１を昇降移動しながら研磨することを前提として構成されているが、研磨対象はそのような鉄柱に限定されない。以下、便宜上、鉄柱４０１の延長方向、すなわち研磨装置１の移動方向を「前後」、移動方向に直交する方向を「左右」、研磨装置１に対して鉄柱４０１側を「下」、その反対側を「上」として説明する。
【0009】
この研磨装置１は、搬送機構２と、搬送機構２と一体に結合される研磨機構３とを具備する。以下では、搬送機構２が研磨機構３を牽引して進行する方向を特に「前方」として説明する。搬送機構２は、モータＭ１駆動の磁石車輪４を主材４０２の一側面４０２ａに吸着させながら、鉄柱４０１上を延長方向に移動する。研磨機構３は、搬送機構２に結合され、主材４０２及び斜材４０３の一側面４０２ａ，４０３ａをモータＭ２駆動の３つのロールブラシ５，６，７で研磨する。
【0010】
≪搬送機構の構成≫
搬送機構２は、研磨対象である鉄柱４０１の平行一対の主材４０２にまたがる概略矩形枠状のフレーム８を具備する。フレーム８は、主材４０２に沿うように平行に相対向する２つの縦フレーム８１と、縦フレーム８１間に相互間隔を置いて左右方向に架設される３つの横フレーム８２，８３，８４を具備する。図示の実施形態において、縦フレーム８１は、側板８１１と、磁石車輪４の支持部材８１２とを含んでおり、この支持部材８１２と側板８１１とは一体に結合されている。
搬送機構２は、研磨対象である鉄柱４０１の平行一対の主材４０２にまたがる概略矩形枠状のフレーム８を具備する。フレーム８は、主材４０２に沿うように平行に相対向する２つの縦フレーム８１と、縦フレーム８１間に相互間隔を置いて左右方向に架設される３つの横フレーム８２，８３，８４を具備する。図示の実施形態において、縦フレーム８１は、側板８１１と、磁石車輪４の支持部材８１２とを含んでおり、この支持部材８１２と側板８１１とは一体に結合されている。
【0011】
モータＭ１は、横フレーム８２，８３間に直交方向に固定された支持板８５に固定される。
【0012】
４つの駆動用の磁石車輪４は、図４，５によく示すように、相対向する支持部材８１２間に前後に相互間隔を置いて架設された２つの回転軸４１の左右両端部上にそれぞれ固着される。なお、磁石車輪の４の磁力は、支持部材８１２の下の磁石ケース４３から延びて支持部材８１２上に突出するスイッチノブ４２の回転により入り切りが制御される。
【0013】
モータＭ１の回転は、ベルト９を介して回転軸４１に伝えられる。一方の回転軸４１には、各磁石車輪４の内側で、主材４０２に乗る位置に、主材４０２に対する摩擦抵抗が大きいサイドローラ１０が固着される。この実施形態において、サイドローラ１０は、ウレタン樹脂製で、主材４０２に圧接されると弾性的に撓んで主材４０２の表面に高い摩擦力をもって接し、研磨装置１が、垂直の鉄柱４０１をスリップなく昇降する大きな推進力を得ることができる。
【0014】
支持部材８１２から相対向して下方へ延出する一対の支持脚１１に、それぞれクランプローラ１２が軸支されている。図６によく示すように、クランプローラ１２は、一対の主材４０２の他方の山側面４０２ｂの外側縁に噛み合って、主材４０２の延長方向に沿って転動することにより、磁石車輪４との間で鉄柱４０１を抱持するように設けられる。
図示の実施形態において、クランプローラ１２の支持脚１１は、支持部材８１２に固着された磁石ケース４３の下方に位置してボルト・ナット８１３にばね座金を介在させるなどして、所定の遊びをもって結合される。したがって、磁力の入り切りに伴い、支持脚１１の上部が磁石ケース４３に吸着、離間する。装置を鉄柱４０１上にセットして磁石のスイッチをオンすると、磁石車輪４が磁化されると同時に、支持脚１１の上部が磁石ケース４３に吸着されることで、クランプローラ１２が山側面４０２ｂの外側縁に噛み合うように引き寄せられる。これにより、装置が鉄柱４０１を強固に抱持する。クランプローラ１２の支持脚１１を磁石ケース４３に吸着させることによりクランプローラ１２を引き寄せる具体的構成は種々変更可能である。
また、図示の実施形態において、クランプローラ１２は、一対の主材４０２の他方の山側面４０２ｂの外側縁に噛み合う構成であるが、支持脚１１を長く伸ばして、鉄柱４０１の反対側面（研磨装置１が乗っている面と反対側の側面）を構成する主材４０２の山部に噛み合う構成（図示せず）とすることができる。
図示の実施形態において、クランプローラ１２の支持脚１１は、支持部材８１２に固着された磁石ケース４３の下方に位置してボルト・ナット８１３にばね座金を介在させるなどして、所定の遊びをもって結合される。したがって、磁力の入り切りに伴い、支持脚１１の上部が磁石ケース４３に吸着、離間する。装置を鉄柱４０１上にセットして磁石のスイッチをオンすると、磁石車輪４が磁化されると同時に、支持脚１１の上部が磁石ケース４３に吸着されることで、クランプローラ１２が山側面４０２ｂの外側縁に噛み合うように引き寄せられる。これにより、装置が鉄柱４０１を強固に抱持する。クランプローラ１２の支持脚１１を磁石ケース４３に吸着させることによりクランプローラ１２を引き寄せる具体的構成は種々変更可能である。
また、図示の実施形態において、クランプローラ１２は、一対の主材４０２の他方の山側面４０２ｂの外側縁に噛み合う構成であるが、支持脚１１を長く伸ばして、鉄柱４０１の反対側面（研磨装置１が乗っている面と反対側の側面）を構成する主材４０２の山部に噛み合う構成（図示せず）とすることができる。
【0015】
図４，５によく示すように、フレーム８の後部の左右隅部には、主材４０２の一側面４０２ａ上を磁気吸着して転動する従動磁石車輪１３と、主材４０２の他側面４０２ｂ上を転動するガイドローラ１４が設けられ、これにより搬送機構２の後部が主材４０２から脱落することなく移動するようにガイドされる。
【0016】
≪研磨機構の構成≫
研磨機構３は、搬送機構２の側板８１１間に支持される。研磨機構３は、主材４０２を研磨するための左右一対の主材用ロールブラシ５，６と、主材４０２間の斜材４０３を研磨するための斜材用ロールブラシ７を具備する。ブラシ駆動用のモータＭ２は、側板８１１間に架設されたモータ支持部材１５上に固定される。モータＭ２の回転は、ベルト１６、回転軸１７、ベルト１８を順次介して主材用ロールブラシ５，６に伝えられる。
研磨機構３は、搬送機構２の側板８１１間に支持される。研磨機構３は、主材４０２を研磨するための左右一対の主材用ロールブラシ５，６と、主材４０２間の斜材４０３を研磨するための斜材用ロールブラシ７を具備する。ブラシ駆動用のモータＭ２は、側板８１１間に架設されたモータ支持部材１５上に固定される。モータＭ２の回転は、ベルト１６、回転軸１７、ベルト１８を順次介して主材用ロールブラシ５，６に伝えられる。
【0017】
主材用ロールブラシ５，６は、図４，５によく示すように、基端側が回転軸１７に枢支されたブラケット２０の先端側に軸支される。したがって、主材用ロールブラシ５，６は、回転軸１７を中心にブラケット２０の先端側と共に、回避位置と研磨位置の間を上下に揺動可能である。主材用ロールブラシ５，６は、上位の回避位置（図９（ｂ）、図１０（ｂ））においてボルト４０４との接触を回避し、下位の研磨位置（図９（ａ）、図１０（ａ））において主材４０２に圧接される。図中の符号２１は、ブラケット２０と一体のブラシカバーである。図２，３によく示すように、ブラシカバー２１は、外側面に前後一対の係合突起２１ａ，２１ｂを具備する。ブラシカバー２１の上部にコンスタントばね２３のドラムを支持するブラケット２４が固着されている。コンスタントばね２３の先端は、横フレーム８３に係止されている。したがって、主材用ロールブラシ５，６は、ブラシカバー２１と共に常時定荷重で下方、すなわち主材４０２に圧接される研磨位置側に付勢されている。
【0018】
図５によく示すように、斜材用ロールブラシ７は、ベルトカバーを兼ねたブラケット２２により、回転軸１７に揺動自在に枢支される。回転軸１７の回転は、ブラケット２２内のベルト１９を介して斜材用ロールブラシ７に伝えられる。
【0019】
図中の符号２５は、ブラケット２２と一体のブラシカバーである。ブラシカバー２５の上部にコンスタントばね２６のドラムを支持するブラケット２４が固着されている。コンスタントばね２６の先端は、横フレーム８４に係止されている。したがって、斜材用ロールブラシ７は、ブラシカバー２５と共に常時定荷重で下方に付勢され、斜材４０３に圧接される。
【0020】
≪ボルト回避機構の構成≫
図１，９，１０に示すように、主材４０２上には、ボルト４０４が突出している。主材用ロールブラシ５，６は、常時は、コンスタントばね２３で主材４０２に圧接される研磨位置（図９（ａ）、図１０（ａ））にあるので、ボルト４０４を通過する時には、これを回避する上位の回避位置（図９（ｂ）、図１０（ｂ））に移動する必要がある。ボルト回避機構２７は、主材用ロールブラシ５，６がボルト４０４を通過する間、主材用ロールブラシ５，６を退避位置に保持するようにブラケット２０の揺動を制御する。
図１，９，１０に示すように、主材４０２上には、ボルト４０４が突出している。主材用ロールブラシ５，６は、常時は、コンスタントばね２３で主材４０２に圧接される研磨位置（図９（ａ）、図１０（ａ））にあるので、ボルト４０４を通過する時には、これを回避する上位の回避位置（図９（ｂ）、図１０（ｂ））に移動する必要がある。ボルト回避機構２７は、主材用ロールブラシ５，６がボルト４０４を通過する間、主材用ロールブラシ５，６を退避位置に保持するようにブラケット２０の揺動を制御する。
【0021】
図９，１０によく示すように、ボルト回避機構２７は、押し上げ回動部材２８と、保持部材２９と、復帰回動部材３０とを具備する。
【0022】
図８，９，１０によく示すように、押し上げ回動部材２８は、主材用ロールブラシ５，６の進行方向前方に配置され、支軸２８１と、支軸２８１から下方へ延出した接触片２８２と、支軸２８１からブラシカバー２１の側面に沿うように延出した押し上げレバー２８３とを具備する。押し上げ回動部材２８は、常時は接触片２８２が垂下する位置に付勢されている。進行に伴って接触片２８２がボルト４０４に押されると、支軸２８１と共に押し上げレバー２８３が回動する。押し上げレバー２８３は、ブラシカバー２１の係合突起２１ａに係合してこれを押し上げる。これによりブラケット２０が上方へ揺動し、主材用ロールブラシ５，６が回避位置に上昇するようになっている。
【0023】
図８，９，１０によく示すように、保持部材２９は、退避位置へ押し上げられたブラケット２０に係合して、当該ブラケット２０を退避位置に保持する保持位置と、ブラケット２０から離脱して当該ブラケット２０を解放し、研磨位置に復帰させる離脱位置との間を変位するように設けられる。図示の実施形態において、保持部材２９は、ブラケット２０と一体に回動するラチェットギア２９１と、軸２９２ａでフレーム側板８１１に枢支されたラチェット爪２９２と、ラチェット爪２９２と押し上げレバー２８３とを連結するリンク板２９３とを具備する。押し上げレバー２８３がブラケット２０を押し上げるとラチェットギア２９１がブラケット２０に連動して回動するが、ブラケット２０が回避位置に到達するまで、ラチェット爪２９２は、ラチェットギア２９１に係合しない。ブラケット２０が回避位置に到達すると、押し上げレバー２８３に連動するリンク板２９３を介してラチェット爪２９２が回動してラチェットギア２９１に係合し、ブラケット２０を回避位置に保持するようになっている。
【0024】
復帰回動部材３０は、主材用ロールブラシ５，６の進行方向後方に配置され、支軸３０１と、接触片３０２と、リンク片３０３と、後退時押し上げレバー３０４と、リンク板３０５とを具備する。
【0025】
接触片３０２は、支軸３０１から下方へ延出する。リンク片３０３及び後退時押し上げレバー３０４は、支軸３０１からブラシカバー２１の側面に沿うように延出する。リンク板３０５は、ラチェット爪２９２とリンク片３０３とを連結する。リンク片３０３とリンク板３０５とは、リンク片３０３の円弧孔３０３ａを介して連結される。復帰回動部材３０は、常時は接触片３０２が垂下する位置に付勢されている。進行に伴って接触片３０２がボルト４０４に押されると、支軸３０１と共にリンク片３０３、後退時押し上げレバー３０４が回動する。リンク片３０３が、円弧孔３０３ａに対応する所定角度回動すると、リンク板３０５が引き下げられ、これによりラチェット爪２９２が非係合位置へ回動し、ラチェットギア２９１と共にブラケット２０を解放する。ブラケット２０はロールブラシ５，６を伴って研磨位置へ復帰し、主材４０２の研磨が再開される。なお、後退時押し上げレバー３０４は、ブラシカバー２１の係合突起２１ｂから離れる方向に回動する。
【0026】
≪前進時のボルト回避機構の動作≫
研磨装置１の研磨機構３が、搬送機構２に牽引されて主材４０２上を進行する前進時のボルト回避機構２７の動作を図９を参照して説明する。
図９（ａ）において、研磨装置１は、主材用ロールブラシ５（６）により主材４０２の表面４０２ａを研磨しながら右方向へ前進しボルト４０４に接近している。
研磨装置１の研磨機構３が、搬送機構２に牽引されて主材４０２上を進行する前進時のボルト回避機構２７の動作を図９を参照して説明する。
図９（ａ）において、研磨装置１は、主材用ロールブラシ５（６）により主材４０２の表面４０２ａを研磨しながら右方向へ前進しボルト４０４に接近している。
【0027】
図９（ｂ）において、進行に伴って接触片２８２がボルト４０４に押されると、支軸２８１と共に押し上げレバー２８３が時計方向へ回動する。押し上げレバー２８３は、ブラシカバー２１の係合突起２１ａに係合してこれを押し上げる。これによりブラケット２０が、回転軸１７を中心に反時計方向上方へ揺動し、主材用ロールブラシ５，６が回避位置に上昇し、ボルト４０４を回避する。この間、ブラケット２０と一体にラチェットギア２９１が、ラチェット爪２９２を噛ませることなく、図９（ｂ）の位置まで反時計方向へ回動する。この状態からさらに進むと、接触片２８２がボルト４０４から離脱して、原位置へ戻り、係合突起２１ａから離れるが、レバー板２９３に押されているラチェット爪２９２がラチェットギア２９１に噛み込んでいるため、ブラケット２０は、図９（ｃ）に示す位置まで、すなわち、ロールブラシ５，６がボルト４０４を通過するまで、回避位置を維持する。
【0028】
図９（ｃ）において、主材用ロールブラシ５，６はボルト４０４を通過しており、接触片３０２がボルト４０４に押されると、支軸３０１と共にリンク片３０３、後退時押し上げレバー３０４が時計方向へ回動する。リンク片３０３が、円弧孔３０３ａに対応する所定角度回動すると、リンク板３０５が引き下げられ、ラチェット爪２９２が非係合位置へ回動して、ラチェットギア２９１から外れ、ブラケット２０を解放する。
【0029】
図９（ｄ）において、ラチェット爪２９２とラチェットギア２９１との噛み合いが外れると、ブラケット２０が解放される。ブラケット２０は、コンスタントばね２３の付勢力で回転軸１７を中心に時計方向へ回動し、主材用ロールブラシ５，６を伴って研磨位置へ復帰し、主材４０２の研磨が再開される。さらに進行すると、図９（ａ）の状態に戻って主材４０２の研磨を継続する。
【0030】
≪後退時のボルト回避機構の動作≫
研磨装置１の研磨機構３が、搬送機構２に押されて主材４０２上を進行する後退時のボルト回避機構の動作を図１０を参照して説明する。
図１０（ａ）において、研磨装置１は、主材用ロールブラシ５（６）により主材４０２の表面４０２ａを研磨しながら左方矢線方向へ後退し、ボルト４０４に接近している。
研磨装置１の研磨機構３が、搬送機構２に押されて主材４０２上を進行する後退時のボルト回避機構の動作を図１０を参照して説明する。
図１０（ａ）において、研磨装置１は、主材用ロールブラシ５（６）により主材４０２の表面４０２ａを研磨しながら左方矢線方向へ後退し、ボルト４０４に接近している。
【0031】
図１０（ｂ）において、進行に伴って接触片３０２がボルト４０４に押されると、支軸３０１と共に後退時押し上げレバー３０４が反時計方向へ回動する。押し上げレバー３０４は、ブラシカバー２１の係合突起２１ｂに係合してこれを押し上げる。これにより、ブラケット２０が、回転軸１７を中心に反時計方向上方へ揺動し、主材用ロールブラシ５，６が回避位置に上昇し、ボルト４０４を回避する。この間、ブラケット２０と一体にラチェットギア２９１が、ラチェット爪２９２を噛ませることなく、図１０（ｂ）の位置まで反時計方向へ回動する。この状態からさらに進むと、接触片３０２がボルト４０４から離脱して、原位置へ戻り、係合突起２１ａから離れるが、リンク板２９３に押されているラチェット爪２９２がラチェットギア２９１に噛み込んでいるため、ブラケット２０は、図１０（ｃ）に示す位置まで、すなわち、主材用ロールブラシ５，６がボルト４０４を通過する位置まで、回避位置を維持する。
【0032】
図１０（ｃ）において、主材用ロールブラシ５，６は、ボルト４０４を通過しており、接触片２８２がボルト４０４に押されると、支軸２８１と共に押し上げレバー２８３が時計方向へ回動する。押し上げレバー２８３に引かれてリンク板２９３が引き下げられ、ラチェット爪２９２が非係合位置へ回動して、ラチェットギア２９１から外れ、ブラケット２０を解放する。
【0033】
図１０（ｄ）において、ラチェット爪２９２とラチェットギア２９１との噛み合いが外れると、ブラケット２０が解放される。ブラケット２０は、コンスタントばね２３の付勢力で時計方向へ回動し、主材用ロールブラシ５，６を伴って研磨位置へ復帰し、主材４０２の研磨が再開される。さらに進行すると、図１０（ａ）の状態に戻って主材４０２の研磨を継続する。したがって、研磨装置１は、往復の両方向で主材４０１と斜材４０３の研磨ができる。
【符号の説明】
【0034】
１ 研磨装置
２ 搬送機構
３ 研磨機構
４ 磁石車輪
４１ 回転軸
４２ スイッチノブ
４３ 磁石ケース
５ 主材用ロールブラシ
６ 主材用ロールブラシ
７ 斜材用ロールブラシ
８ フレーム
８１ 縦フレーム
８１１ 側板
８１２ 支持部材
８１３ ボルト・ナット
８２ 横フレーム
８３ 横フレーム
８４ 横フレーム
８５ 支持板
９ ベルト
１０ サイドローラ
１１ 支持脚
１２ クランプローラ
１３ 従動磁石車輪
１４ ガイドローラ
１５ モータ支持部材
１６ ベルト
１７ 回転軸
１８ ベルト
１９ ベルト
２０ ブラケット
２１ ブラシカバー
２１ａ 係合突起
２１ｂ 係合突起
２２ ブラケット
２３ コンスタントばね
２４ ブラケット
２５ ブラシカバー
２６ コンスタントばね
２７ ボルト回避機構
２８ 押し上げ回動部材
２８１ 支軸
２８２ 接触片
２８３ 押し上げレバー
２９ 保持部材
２９１ ラチェットギア
２９２ ラチェット爪
２９２ａ 軸
２９３ リンク板
３０ 復帰回動部材
３０１ 支軸
３０２ 接触片
３０３ リンク片
３０３ａ 円弧孔
３０４ 押し上げレバー
３０５ リンク板
４０１ 鉄柱
４０２ 主材
４０２ａ 一側面
４０２ｂ 山側面
４０３ 斜材
４０３ａ 一側面
４０４ ボルト
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
２ 搬送機構
３ 研磨機構
４ 磁石車輪
４１ 回転軸
４２ スイッチノブ
４３ 磁石ケース
５ 主材用ロールブラシ
６ 主材用ロールブラシ
７ 斜材用ロールブラシ
８ フレーム
８１ 縦フレーム
８１１ 側板
８１２ 支持部材
８１３ ボルト・ナット
８２ 横フレーム
８３ 横フレーム
８４ 横フレーム
８５ 支持板
９ ベルト
１０ サイドローラ
１１ 支持脚
１２ クランプローラ
１３ 従動磁石車輪
１４ ガイドローラ
１５ モータ支持部材
１６ ベルト
１７ 回転軸
１８ ベルト
１９ ベルト
２０ ブラケット
２１ ブラシカバー
２１ａ 係合突起
２１ｂ 係合突起
２２ ブラケット
２３ コンスタントばね
２４ ブラケット
２５ ブラシカバー
２６ コンスタントばね
２７ ボルト回避機構
２８ 押し上げ回動部材
２８１ 支軸
２８２ 接触片
２８３ 押し上げレバー
２９ 保持部材
２９１ ラチェットギア
２９２ ラチェット爪
２９２ａ 軸
２９３ リンク板
３０ 復帰回動部材
３０１ 支軸
３０２ 接触片
３０３ リンク片
３０３ａ 円弧孔
３０４ 押し上げレバー
３０５ リンク板
４０１ 鉄柱
４０２ 主材
４０２ａ 一側面
４０２ｂ 山側面
４０３ 斜材
４０３ａ 一側面
４０４ ボルト
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9(a)】
【図9(b)】
【図9(c)】
【図9(d)】
【図10(a)】
【図10(b)】
【図10(c)】
【図10(d)】