特開 2024-10681 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010681

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240112BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 129

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 303

B41J2/165 201

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022109666

(22)【出願日】2022-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】前田 拓哉

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB07

2C056EB13

2C056EB37

2C056EB38

2C056EB59

2C056EC07

2C056EC14

2C056EC23

2C056EC28

2C056EC54

2C056EC57

2C056FA10

2C056HA37

2C056HA44

2C056JA13

(57)【要約】

【課題】記録媒体や治具の表面形状に依らず、ノズル面への反射する光の積算光量が閾値を超えたか否かを適切に判定するインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１０は、記録媒体５に光硬化性インクを吐出するノズル３１、３２が形成されたノズル面３３を有するインクヘッド３０と、光硬化性インクに光を照射する光照射装置４１、４２と、ノズル面３３と記録媒体５の上下方向距離を測定する距離センサ５１と、インクヘッド３０と光照射装置４１、４２を制御する制御装置７０を備えている。距離センサ５１は、所定の時間間隔ごとに記録媒体５とノズル面３３の距離を測定する。ノズル面３３へ反射する光の積算光量が閾値を超えたか否かを、距離センサ５１の測定値に基づいて、制御装置が判定する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体に光硬化性インクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記載置台より上方に配置されたインクヘッドと、
前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体に吐出された前記光硬化性インクに向けて光を照射する光照射装置と、
前記記録媒体に対し主走査方向に相対移動するキャリッジと、
前記キャリッジに配置され、前記記録媒体と前記ノズル面との上下方向の距離、および／または、前記記録媒体を前記載置台に固定する治具と前記ノズル面との上下方向の距離であるヘッドギャップを測定する距離センサと、
前記インクヘッドと、前記光照射装置と、前記距離センサとを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジが前記載置台に対して前記主走査方向に相対移動するときに、前記距離センサによる前記ヘッドギャップの所定の時間間隔ごとの測定値を記憶する第１記憶部と、
前記測定値に基づいて、前記ノズル面に向かう反射光の積算光量を推定する推定部と、
前記積算光量が閾値を超えたか否かを判定する判定部と、を備えている、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記ヘッドギャップと、前記ノズル面に向かう反射光の単位時間当たりの光量との関係を規定した第１マップを記憶する第２記憶部と、
前記記録媒体に印刷をする時間である印刷時間を計数する計数部と、
前記ヘッドギャップごとの前記印刷時間の合計を算出する第１算出部と、を備え、
前記推定部は、前記第１算出部の算出結果と、第１マップと、に基づいて積算光量を推定する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記計数部は、前記光照射装置が光を照射する時間を前記印刷時間として計数する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記測定値の時間積分値を算出する第２算出部と、
前記時間積分値と、前記ノズル面に向かう反射光の積算光量との関係を規定した第２マップを記憶する第３記憶部と、を備え、
前記推定部は、前記第２算出部の算出結果と、前記第２マップと、に基づいて積算光量を推定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記第１記憶部は、前記インクヘッドが前記光硬化性インクを吐出しているとき、または、前記光照射装置が光を照射しているときに、前記ヘッドギャップの測定値を記憶する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記制御装置は、前記判定部が、積算光量の閾値を超えたと判定したときに、前記ノズルを洗浄するクリーニング動作を実行するクリーニング部を備える請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記キャリッジは、前記記録媒体に対し、前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動し、
前記第１記憶部は、前記キャリッジが前記記録媒体に対して前記主走査方向に相対移動するときに加えて、または、前記キャリッジが前記記録媒体に対して前記主走査方向に相対移動する代わりに、前記キャリッジが前記記録媒体に対して前記副走査方向に相対移動するときに、前記ヘッドギャップの所定の時間間隔ごとの測定値を記憶する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、光硬化性インクを記録媒体上に吐出するノズルと、光硬化性インクを硬化する光を照射する光照射装置と、光照射装置を制御する制御装置と、を備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。かかるインクジェットプリンタでは、光照射装置から照射された光が、記録媒体上などで反射し、ノズルに付着している光硬化性インクを硬化させてしまうことがある。ノズルに付着した光硬化性インクが硬化すると、ノズルに目詰まりを発生させるおそれがある。ノズルの目詰まりを回避するために、かかるインクジェットプリンタは、ノズルを洗浄するクリーニング動作を定期的に行う。ただし、クリーニング動作は、光硬化性インクを消費して行われるため、ノズルの目詰まりを回避できる頻度の範囲で、最小限の回数だけ実行されることが望ましい。

【0003】

例えば、特許文献１には、ノズル面と記録媒体との上下方向の距離、またはノズル面と治具との上下方向の距離であるヘッドギャップと、印刷中に光を照射した時間と、からクリーニング動作を実行するか否かを判定するインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に開示された方法では、記録媒体および治具の厚みや材質の情報が、ユーザによりあらかじめ入力される。入力された記録媒体および治具の厚みからヘッドギャップが決定される。また、印刷中に光照射装置が光を照射している時間が計数される。ヘッドギャップと、記録媒体および治具の材質の情報と、計数された時間とからノズル面に反射する光の積算光量が推定され、ノズルのクリーニング動作を実行するか否かを制御装置が判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０４０２１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

印刷時に、ノズル面は記録媒体または治具の上方を移動する。ところで、記録媒体や治具が凹凸表面を有する場合、その厚みは一定ではない。そのため、ヘッドギャップは、記録媒体や治具に対するノズル面の位置によって異なる。仮に、凹凸表面を有する記録媒体および治具の厚みを一定とみなしてヘッドギャップを決定し、積算光量の推定値を算出しても、実際のヘッドギャップとずれがあるため、実際の積算光量ともずれが生じる。特に、ヘッドギャップが大きくなると、ノズル面に反射する光の単位時間あたりの積算光量が増加するため、積算光量の推定値のずれは、より大きくなる。クリーニング頻度が低くなると、ノズルに付着した光硬化性インクが硬化し、印刷物に白抜けや吐出ヨレ等の発生につながる。したがって、ヘッドギャップのずれは印刷物の品質の低下につながる。

【0006】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体や治具の表面形状に依らず、印刷物の品質を安定化することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体に光硬化性インクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記載置台より上方に配置されたインクヘッドと、前記載置台より上方に配置され前記記録媒体に吐出された前記光硬化性インクに向けて光を照射する光照射装置と、前記記録媒体に対し主走査方向に相対移動するキャリッジと、前記キャリッジに配置され、前記記録媒体と前記ノズル面との上下方向の距離、および／または、前記記録媒体を前記載置台に固定する治具と前記ノズル面との上下方向の距離であるヘッドギャップを測定する距離センサと、前記インクヘッドおよび前記光照射装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記インクヘッドが、載置台に対して相対移動するときに、前記ヘッドギャップの測定値を記憶する第１記憶部と、前記測定値に基づいて、前記ノズル面に向かう前記光照射装置からの反射光の積算光量を推定する推定部と、前記積算光量が閾値を超えたか否かを判定する判定部と、を備えている。

【0008】

本発明のインクジェットプリンタによると、距離センサがヘッドギャップの所定時間ごとの測定値を測定し、その測定値によりノズル面に反射する積算光量を推定する。このことにより、記録媒体や治具が凹凸表面を有していても、その凹凸表面の形状に応じて積算光量を推定し、ノズルのクリーニング動作が必要か否かを適切に判定することができる。したがって、印刷物の品質を安定化することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、記録媒体や治具の表面形状に依らず、ノズル面へ反射する光の積算光量が閾値を超えたか否かを適切に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】一実施形態に係るフロントカバーが開いた状態のプリンタの正面図である。

【図3】一実施形態に係るインクヘッドおよび光照射装置の底面の構成を示す模式図である。

【図4】一実施形態に係るキャッピング装置とその周辺の構成を示す正面図である。

【図5】一実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。

【図6】一実施形態に係るインクヘッドとその周辺の構成を示す正面図である。

【図7】一実施形態に係るヘッドギャップに対する反射光の光量のマップである。

【図8】一実施形態に係るプリンタのクリーニング動作のタイミングを最適化して画像を印刷する手順を示したフローチャートである。

【図9】一実施形態に係る時刻とヘッドギャップの関係を示すグラフである。

【図10】一実施形態に係る累積距離に対する積算光量のマップである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、記録媒体５（図２参照）に印刷を行う。以下の説明では便宜上、プリンタ１０の方向を下記のように定義することとする。プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。符号Ｚは上下方向を示している。上下方向Ｚは、正面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0013】

本実施形態において用いられる記録媒体５は、例えば、記録紙や転写紙などの平面シートであってもよいし、携帯電話ケースなどの各種ケース、電子タバコなどの小型電子機器、キーホルダやフォトフレームやペンなどの部品小物、日用品、アクセサリなどの立体物であってもよい。記録媒体５を形成する材料は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル、アクリル樹脂、ポリカーボネート、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体などの樹脂類、アルミニウムやステンレス鋼などの金属類、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム、皮革、木材などであってもよい。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。プリンタ１０は、ケース１５と、フロントカバー２３と、操作パネル２５とを備えている。ケース１５の前部には、開口２８（図２参照）が形成されている。フロントカバー２３は、ケース１５の開口２８を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー２３は、後端を軸に回転可能なように、ケース１５に支持されている。フロントカバー２３を上方に回転させることによって、ケース１５の内部空間と外部空間とが連通される。内部空間は、インクヘッド３０（図２参照）によって印刷が行われる空間である。このように、印刷が行われる空間がケース１５およびフロントカバー２３によって囲まれていることによって、印刷中、外部空間の塵および埃がケース１５の内部空間に入り込み難い。

【0015】

フロントカバー２３の前部および上部には、窓２３Ａが設けられている。窓２３Ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。窓２３Ａには、紫外線が内部空間に到達しないように処理が施されている。ユーザは、窓２３Ａからケース１５の内部を視認することが可能である。

【0016】

操作パネル２５は、ケース１５に設けられている。操作パネル２５は、ケース１５の上面右側に設けられている。操作パネル２５は、ユーザが画像の印刷に関する操作を行うパネルである。図示は省略するが、操作パネル２５には、光沢感の有無などの印刷の種類、解像度、印刷の状況などの印刷に関する情報が表示される表示画面、および、印刷、記録媒体５および後述する治具４５（図６参照）に関する情報を設定するための入力ボタンなどが備えられている。

【0017】

次に、プリンタ１０の内部の構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ２０と、インクヘッド３０と、第１紫外線照射装置４１と、第２紫外線照射装置４２と、距離センサ５１と、制御装置７０とを備えている。ガイドレール１８は、ケース１５内に配置されている。ガイドレール１８は、ケース１５に固定され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８には、キャリッジ２０が摺動自在に設けられている。キャリッジ２０は、キャリッジ移動機構２１（図５参照）により、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構２１は、制御装置７０によって制御される。キャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド３０、第１紫外線照射装置４１、第２紫外線照射装置４２および距離センサ５１は主走査方向Ｙに移動する。

【0018】

キャリッジ２０には、複数のインクヘッド３０が搭載されている。インクヘッド３０は、テーブル３５より上方に配置されている。インクヘッド３０は、テーブル３５に載置された記録媒体５に、光硬化性を有するインク（光硬化性インク）を吐出する。インクヘッド３０は、それぞれ、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）によって、ケース１５内に収容されたインクカートリッジ３４と連通されている。インクカートリッジ３４には、それぞれ、光硬化性インクが貯留されている。

【0019】

図３に示すように、インクヘッド３０は、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド３０は、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド３０は、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル３１と、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル３２と、第１ノズル３１および第２ノズル３２が形成されたノズル面３３を備えている。第１ノズル３１内および第２ノズル３２内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル３１および第２ノズル３２は微小であるため、図３では複数の第１ノズル３１および複数の第２ノズル３２を直線で表している。インクヘッド３０の第１ノズル３１および第２ノズル３２は、記録媒体５に光硬化性インクを吐出する。本実施形態では、プリンタ１０は３つのインクヘッド３０を備えているが、インクヘッド３０の数は３つに限定されない。また、インクヘッド３０は、第１ノズル３１および第２ノズル３２の２列のノズルを備えているが、１列のノズルまたは３列以上のノズルを備えていてもよい。

【0020】

光硬化性インクは、光（例えば紫外線や赤外線）が照射されると硬化する性質を有する。光硬化性インク（例えば紫外線硬化型インクや赤外線硬化型インク）は、顔料等の着色剤と光重合性モノマーと光重合開始剤系とを含み、必要に応じてその他の各種添加剤、例えば、光増感剤、重合禁止剤、捕捉剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、可塑剤、界面活性剤、レベリング剤、増粘剤、分散剤、消泡剤、防腐剤、溶剤等を含み得る。光硬化性インクは、有色インクである。光硬化性インクは、例えば、プロセスカラーインクやホワイトインクである。例えば、プロセスカラーインクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク等が挙げられる。光硬化性インクとしては、例えば、紫外線硬化型のインクが挙げられる。

【0021】

図２に示すように、プリンタ１０は、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２を備えている。第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２は、光照射装置の一例である。第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２は、記録媒体５に吐出された光硬化性インクに向けて光（典型的には紫外線）を照射する。これにより、記録媒体５上で光硬化性インクが硬化される。ここでは、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２は紫外線照射ＬＥＤである。第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２は、キャリッジ２０に搭載されている。第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２は、テーブル３５より上方に配置されている。図３に示すように、第１紫外線照射装置４１は、インクヘッド３０の左方に配置されている。第２紫外線照射装置４２は、インクヘッド３０の右方に配置されている。第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２と、インクヘッド３０とは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。本実施形態では、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２は、それぞれインクヘッド３０の左右に配置されているが、この配置は限定されない。例えば、インクヘッドの左方に第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２が配置されていてもよい。インクヘッド３０は、紫外線照射装置を２つ備えているが、３つ以上の紫外線照射装置を備えていてもよい。また、本実施形態では、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２は、キャリッジ２０に搭載されているが、これに限定されない。例えば、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２はプリンタ１０の内部に固定されていてもよい。

【0022】

キャリッジ２０には、距離センサ５１が搭載されている。距離センサ５１は、記録媒体５とノズル面３３との上下方向の間隔、または記録媒体５を保持する治具４５とノズル面３３との上下方向の間隔であるヘッドギャップＨＧ［ｍｍ］（図６参照。図６では記録媒体５とノズル面３３との上下方向の間隔をヘッドギャップＨＧとして図示している）を測定する。距離センサ５１は、後述するテーブル３５より上方かつ、インクヘッド３０よりも右方に配置されている。距離センサ５１の検出面５１ａの上下方向の位置は、ノズル面３３の上下方向の位置と一致している。図３に示すように、距離センサ５１は、キャリッジ２０のうち、ノズル面３３が配置されている面と同一の面に配置されている。距離センサ５１は、典型的には、レーザー変位計や超音波変位センサなどである。なお、本実施形態では、ノズル面３３の上下方向の位置と、距離センサ５１の検出面５１ａの上下方向の位置は一致しているが、これに限定されない。ノズル面３３の上下方向の位置と検出面５１ａの上下方向の位置とが一致していなくても、例えば、ノズル面の上下方向の位置と検出面５１ａの上下方向の位置との差分を、距離センサ５１ａの測定値に加算または減算することにより、距離センサ５１によってヘッドギャップＨＧを測定することができる。また、本実施形態では、距離センサ５１は、インクヘッド３０の右方に配置されているが、これに限定されない。例えば、距離センサ５１は、インクヘッド３０の左方、前方または後方に配置されていてもよいし、キャリッジ２０の右側面、左側面、前側面または後側面に配置されていてもよい。また、距離センサ５１は、インクヘッド３０が搭載されたキャリッジ２０とは別のサブキャリッジに配置されていてもよい。例えば、ガイドレール１８にインクヘッド３０が搭載されたキャリッジ２０と、カット刃が搭載されたカットキャリッジと、が摺動自在に設けられており、カットキャリッジに距離センサ５１が配置されていてもよい。ただし、サブキャリッジはカットキャリッジに限定されない。

【0023】

図２に示すように、プリンタ１０は、所謂、フラットベッドタイプのプリンタである。プリンタ１０は、キャリッジ２０より下方に配置されたテーブル３５と、第１テーブル移動機構３６と、第２テーブル移動機構３７とを備えている。テーブル３５は、載置台の一例である。テーブル３５には、記録媒体５が載置される。テーブル３５は、記録媒体５を支持する台である。テーブル３５は、第１テーブル移動機構３６によって、副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。テーブル３５は、第２テーブル移動機構３７によって、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。

【0024】

第１テーブル移動機構３６は、スライドレール３６ａ、３６ｂと、搬送部材３６ｃと、第１モータ３９Ａ（図５参照）とを備えている。スライドレール３６ａ、３６ｂは、副走査方向Ｘに延びている。搬送部材３６ｃは、スライドレール３６ａ、３６ｂに対して摺動自在に設けられている。搬送部材３６ｃの上方には、他の部材を介してテーブル３５が支持されている。第１モータ３９Ａは、制御装置７０と電気的に接続されており、制御装置７０によって制御される。第１モータ３９Ａが駆動すると、スライドレール３６ａ、３６ｂに沿って搬送部材３６ｃが移動する。これにより、テーブル３５が、副走査方向Ｘに移動する。

【0025】

第２テーブル移動機構３７は、高さ調整部材３７ａと、第２モータ３９Ｂ（図５参照）とを備えている。高さ調整部材３７ａは、テーブル３５の下面に設けられている。高さ調整部材３７ａは、第２モータ３９Ｂに接続されている。第２モータ３９Ｂは、制御装置７０と電気的に接続されており、制御装置７０によって制御される。第２モータ３９Ｂが駆動すると、高さ調整部材３７ａの高さが変化して、テーブル３５の高さが調整される。即ち、テーブル３５は、上下方向Ｚに移動する。

【0026】

図４に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置９０を備えている。キャッピング装置９０は、キャップ９１と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３と、を備えている。キャップ９１およびキャップ移動機構９２は、ガイドレール１８の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ２０（即ちインクヘッド３０、第１紫外線照射装置４１、第２紫外線照射装置４２および距離センサ５１）が待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール１８の左端部であってもよい。

【0027】

キャッピング装置９０は、インクヘッド３０の第１ノズル３１および第２ノズル３２（図３参照）に付着したインクが硬化して第１ノズル３１および第２ノズル３２が目詰まりすることを抑制する部材である。キャップ９１は、インクヘッド３０に着脱可能に設けられている。キャップ９１は、印刷待機時において、ノズル面３３を覆うように下方からインクヘッド３０にそれぞれ取り付けられる。即ち、キャリッジ２０がホームポジションＨＰに位置するときには、キャップ９１は、インクヘッド３０にそれぞれ装着されている。「ノズル面３３を覆う」とは、第１ノズル３１および第２ノズル３２の全てのノズルとノズル面３３の全体を覆う場合と、第１ノズル３１および第２ノズル３２の全てのノズルとノズル面３３の一部を覆う場合とを含む。

【0028】

キャップ移動機構９２は、キャップ９１を支持している。キャップ移動機構９２は、キャップ９１をインクヘッド３０に対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構９２は、キャップ９１を上下方向Ｚに移動させるものである。キャップ移動機構９２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ９２Ａが設けられている。キャップ移動機構９２は、駆動モータ９２Ａを駆動させることによって、キャップ９１を上下方向に移動させる。キャップ移動機構９２は、キャップ９１を上方に移動させることによって、キャップ９１をキャップ位置に移動させる。ここで、キャップ位置とは、キャップ９１がノズル面３３を覆う位置である。これにより、キャップ９１は、インクヘッド３０にそれぞれ装着される。キャップ９１がインクヘッド３０にそれぞれ取り付けられたときに、キャップ９１とノズル面３３との間に密閉空間３８がそれぞれ形成される。キャップ移動機構９２は、キャップ９１を下方に移動させることによって、キャップ９１を離隔位置に移動させる。ここで、離隔位置とは、キャップ９１がノズル面３３から離隔した位置である。これにより、キャップ９１は、それぞれ、インクヘッド３０から取り外される。なお、キャップ９１は、複数のインクヘッド３０を覆う形状であってもよい。

【0029】

吸引ポンプ９３は、インクヘッド３０にキャップ９１が装着されている状態において、密閉空間３８内の流体（例えば光硬化性インク）を吸引する。これにより、密閉空間３８内は、大気圧より低い圧力となる。この結果、吸引ポンプ９３は、インクヘッド３０の第１ノズル３１および第２ノズル３２（図３参照）内の光硬化性インクを吸引する。即ち、インクヘッド３０の第１ノズル３１および第２ノズル３２から光硬化性インクをキャップ９１内に強制的に吐出させる。吸引ポンプ９３の吸引口は、キャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３の排出口は、廃液タンク９５に接続されている。吸引ポンプ９３に吸引された密閉空間３８内の流体は、廃液タンク９５に貯留される。上記吸引は、第１ノズル３１および第２ノズル３２から光硬化性インクを吐出させて、第１ノズル３１および第２ノズル３２の吐出不良を解消させる作業であり、インクヘッド３０の第１ノズル３１および第２ノズル３２の詰まりを予防するためのクリーニング動作である。吸引ポンプ９３は、吸引装置の一例である。

【0030】

図４に示すように、プリンタ１０は、ワイパー９７を備えている。ワイパー９７は、キャッピング装置９０の左方に配置されている。ワイパー９７は、インクヘッド３０のノズル面３３をワイピングする部材である。ワイパー９７は、ガイドレール１８より下方に配置されている。ワイパー９７は、キャリッジ２０がワイパー９７の上方を通過するとき、ノズル面３３に接するように構成されている。ワイパー９７は、板状の部材であって、例えばゴムなどによって形成されている。

【0031】

図５に示すように、制御装置７０は、操作パネル２５と、キャリッジ移動機構２１と、インクヘッド３０と、第１紫外線照射装置４１と、第２紫外線照射装置４２と、距離センサ５１と、第１テーブル移動機構３６（図２参照）の第１モータ３９Ａと、第２テーブル移動機構３７（図２参照）の第２モータ３９Ｂと、キャッピング装置９０（図４参照）の駆動モータ９２Ａと、吸引ポンプ９３と通信可能に接続している。制御装置７０は、操作パネル２５と、キャリッジ移動機構２１と、インクヘッド３０と、第１紫外線照射装置４１と、第２紫外線照射装置４２と、距離センサ５１と、第１モータ３９Ａと、第２モータ３９Ｂと、駆動モータ９２Ａと、吸引ポンプ９３とを制御する。

【0032】

制御装置７０は、インクヘッド３０が光硬化性インクを吐出するタイミングおよび光硬化性インクの吐出量等を制御する。制御装置７０は、駆動モータ９２Ａの駆動を制御することによって、キャップ９１の上下方向Ｚの移動を制御する。制御装置７０は、吸引ポンプ９３が密閉空間３８内の流体を吸引するタイミングなどを制御する。制御装置７０は、記録媒体５に吐出された光硬化性インクに向けて第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２から紫外線を照射するタイミング等を制御する。制御装置７０は、印刷中にヘッドギャップＨＧを測定する距離センサ５１を制御する。

【0033】

図５に示すように、制御装置７０は、第１記憶部７１と、第１マップ７２と、第２記憶部７３と、計数部７４と、第１算出部７５と、推定部７６と、判定部７７と、クリーニング部８０と、を備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

【0034】

第１記憶部７１は、印刷中にヘッドギャップＨＧ［ｍｍ］（図６参照）の所定の時間ごとの測定値を記憶する。ヘッドギャップＨＧは、キャリッジ２０の移動中に、距離センサ５１が測定するものである。

【0035】

第２記憶部７３は、ヘッドギャップＨＧと、ノズル面３３に反射される単位時間当たりの光量［ｍＷ／ｃｍ^２］との関係を規定した第１マップ７２を記憶する。図７は、第２記憶部７３に記憶される第１マップ７２の一例である。図７に示す例では、Ａ［ｍｍ］～Ｄ［ｍｍ］のヘッドギャップＨＧと、それらのヘッドギャップＨＧに対応する単位時間当たりの光量Ｌ（Ｌ１～Ｌ４）［ｍＷ／ｃｍ^２］とが含まれる。ここで、単位時間当たりの光量Ｌは、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２から照射された光が記録媒体５、テーブル３５および治具４５において反射され、ノズル面３３に到達する光量である。第１マップ７２の値は、ユーザにより、事前に入力されるものである。第１マップ７２の値は、例えば、事前に行われる試験または過去のデータに基づいて設定することができる。

【0036】

また、単位時間当たりの光量Ｌは、記録媒体５を形成する材料の種類によって異なる。第１マップ７２は、記録媒体５に関する情報である記録媒体情報（例えば記録媒体５を形成する材料）に関連付けられている。第１記憶部７１は、記録媒体情報に関連付けられた複数の第１マップ７２を記憶するとよい。

【0037】

なお、図６に示すように、記録媒体５に画像を印刷するときに治具４５が用いられる場合には、単位時間当たりの光量Ｌには、治具４５における光の反射が考慮されている。即ち、単位時間当たりの光量Ｌは、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２から照射された光が記録媒体５およびテーブル３５および治具４５において反射され、ノズル面３３に到達する光量となる。治具４５は、テーブル３５に載置される。治具４５は、テーブル３５に固定される。治具４５は、例えば、金属材料や樹脂材料等から形成されている。

【0038】

また、単位時間当たりの光量Ｌは、治具４５を形成する材料の種類等によって異なる。第１マップ７２は、治具４５に関する情報である治具情報（例えば治具４５を形成する材料、治具４５の色や治具４５の大きさ等）に関連付けられている。第１記憶部７１は、治具情報に関連付けられた複数の第１マップ７２を記憶するとよい。

【0039】

図８は、ノズル３１，３２のクリーニング動作のタイミングを距離センサ５１の測定値に基づき最適化し、画像を印刷する手順を示したフローチャートである。図８に示すように、制御装置７０は、ノズル面に反射された光の積算光量を推定し、適切なタイミングでクリーニング動作を実行する。

【0040】

ステップＳ１０において、ユーザは、記録媒体５の情報である記録媒体情報および治具４５の情報である治具情報を設定する。記録媒体情報および治具情報の設定は、例えば、操作パネル２５を用いてユーザによって行われる。なお、記録媒体情報および治具情報の設定は、プリンタ１０に接続された操作端末（例えばノート型のパソコン）を用いてユーザによって行われてもよい。記録媒体情報および治具情報の設定は、例えば、記録媒体５や治具４５に関する情報が一覧表示されたリストから選択することによって行われる。ユーザは、例えば、一覧表示されたリストから記録媒体５や治具４５を形成する材料を選択する。なお、印刷に際して治具４５を用いない場合には、治具４５を用いないことを設定する。

【0041】

ステップＳ２０において、第１マップ７２が第２記憶部７３に記憶される。第１マップ７２の設定は、例えば、操作パネル２５を用いてユーザによって行われる。なお、第１マップ７２の設定は、プリンタ１０に接続された操作端末（例えばノート型のパソコン）を用いてユーザによって行われてもよい。また、第１マップ７２の設定は、ステップＳ１０で設定された記録媒体情報および治具情報から自動的に行われてもよい。第１マップ７２の値は、ヘッドギャップＨＧの値に応じた単位時間当たりの反射光の光量を入力してもよいし、あらかじめ登録されたマップの情報を一覧表示されたリストから選択されるものでもよい。

【0042】

ステップＳ３０において、ユーザは、例えば、プリンタ１０に接続された操作端末を操作して所定の画像の印刷を決定する。これにより、操作端末から印刷指示信号および印刷データが送信され、プリンタ１０は印刷を行う。

【0043】

ステップＳ４０において、制御装置７０は、インクヘッド３０等を制御して、テーブル３５に載置された記録媒体５に光硬化性インクを吐出し、記録媒体５上に画像の印刷を行う。即ち、印刷データに基づいて、記録媒体５に画像の印刷が開始される。印刷が開始されると、計数部７４は、印刷時間［分］を計数する。ここで、印刷時間とは、画像の印刷を開始してから画像の印刷が終了するまでの時間である。印刷時間は、例えば、印刷のためにキャリッジ２０が移動を開始してから移動を終了するまでの時間としてもよい。印刷時間は、インクヘッド３０が最初のインクを吐出してから最後のインクを吐出するまでの時間としてもよい。本実施形態では、印刷時間とは、画像の印刷が開始されてから画像の印刷が終了するまでの間における、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２から光が照射されている時間である。印刷が開始されると、距離センサ５１は、ヘッドギャップＨＧの測定を開始し、印刷中のヘッドギャップＨＧの所定の時間間隔ごとの測定値が、第１記憶部７１に記憶される。ヘッドギャップＨＧを記憶するときの所定の時間間隔は、予め定められた一定の間隔であってもよく、ユーザにより適宜設定されてもよい。ヘッドギャップＨＧの測定値は、所定の時間間隔が小さいほど、記録媒体５または治具４５の凹凸形状によるヘッドギャップＨＧの変化に追従することができる。すなわち、所定の時間間隔が小さいほど、ヘッドギャップＨＧの測定値の精度が高くなる。

【0044】

ステップＳ５０では、積算光量の推定が行われる。例えば、記録媒体５の表面に凹凸がない場合、印刷中のヘッドギャップＨＧは一定となる。単位時間当たりの反射光の強度は一定であるので、ヘッドギャップＨＧに対応する光量に印刷時間を乗じることにより、積算光量を推定することができる。しかし、例えば記録媒体５の表面に凹凸がある場合、印刷中にヘッドギャップＨＧは変動する。そこで、本実施形態では、ヘッドギャップＨＧごとに光量を算出し、各ヘッドギャップＨＧの光量を合計することによって積算光量を推定する。具体的には、以下のようにして積算光量を推定する。

【0045】

まず、第１算出部７５は、第１記憶部７１に記憶されたヘッドギャップＨＧの測定値と、計数部７４が計数した値とにより、ヘッドギャップＨＧごとの印刷時間を算出する。第１記憶部７１には、所定の時間間隔ごとのヘッドギャップＨＧの測定値が記憶されている。第１記憶部７１に記憶されている測定値には、ヘッドギャップＨＧの測定値が同一であるものが含まれている。計数部７４は、印刷時間を計数している。第１算出部７５は、ヘッドギャップＨＧの測定値が同一である時間の合計を、計数部７４が計数した時間を用いて算出する。次に、推定部７６は、各ヘッドギャップＨＧについて、第１算出部７５が算出した合計時間と第１マップ７２とから、ノズル３３へ反射する反射光の積算光量を推定する。そして、推定部７６は、全てのヘッドギャップＨＧの積算光量を合計することによって、印刷中の積算光量を推定する。なお、第１マップ７２は、第２記憶部に記憶されている。推定部７６は、第１記憶部７１に記憶されている、あるヘッドギャップＨＧの値を第１マップ７２から参照する。推定部７６は、第１マップ７２の単位時間当たりの反射光の光量のうち、参照したヘッドギャップＨＧに対応する値を参照する。

【0046】

例えば、第１記憶部７１に記憶されているヘッドギャップＨＧの測定値が、図７に示すＡ[ｍｍ]と、Ｂ［ｍｍ］と、の２つであったとする。このとき、それぞれのヘッドギャップＨＧに対応する、単位時間当たりの反射光の光量は、Ｌ１、Ｌ２［ｍＷ／ｃｍ^２]である。例えば、印刷中にヘッドギャップＨＧがＡ［ｍｍ］であった時間が、ｔ１秒間およびｔ２秒間あったとする。このとき、ヘッドギャップＨＧがＡ［ｍｍ］である時間の合計は、ｔ１＋ｔ２秒間である。ヘッドギャップＨＧがＢ［ｍｍ］のときの合計時間が、ｔ３秒間であったとする。推定部７６は、参照した単位時間当たりの反射光の光量に、参照した合計時間を乗ずることにより、ヘッドギャップＨＧごとの積算光量を推定する。そして、推定部７６は、ヘッドギャップＨＧごとの積算光量を合計することにより、印刷中の積算光量を推定する。ここでは、ヘッドギャップＨＧがＡ［ｍｍ］のときの積算光量は、Ｌ１×（ｔ１＋ｔ２）である。ヘッドギャップＨＧがＢ［ｍｍ］のときの積算光量は、Ｌ２×ｔ３である。よって、推定部７６は、Ｌ１×（ｔ１＋ｔ２）＋Ｌ２×ｔ３を印刷中の積算光量と推定する。

【0047】

なお、あるヘッドギャップＨＧの値について、第１マップ７２内で合致するものがない場合が想定される。このとき、第１マップ７２のデータを用いて、そのときのヘッドギャップＨＧに対する、ノズル面３３へ反射する単位時間当たりの反射光の光量を補間して算出した値にて推定してもよい。補間の方法は、例えば線形補間である。

【0048】

ステップＳ６０において、判定部７７は、推定部７６が推定した積算光量が、所定の閾値を超えたか否かを判定する。所定の閾値は、ユーザによって適宜設定される。所定の閾値は、ノズル面３３に反射された光によって第１ノズル３１、第２ノズル３２やノズル面３３に付着した光硬化性インクが未だ硬化しないが、さらに光を照射し続けると（例えば５分～１０分程度）上記光硬化性インクが硬化してしまう程度に設定される。積算光量が所定の閾値を超えた場合には、ステップＳ７０に進む。一方、積算光量が所定の閾値以下の場合には、ステップ８０に進む。

【0049】

判定部７７によって積算光量が閾値を超えたと判定された場合、ステップＳ７０において、クリーニング部８０はクリーニング動作を実行する。ここで、クリーニング動作とは、第１ノズル３１および第２ノズル３２を洗浄する動作である。クリーニング部８０は、クリーニング動作において、吸引動作、ワイピング動作およびフラッシング動作を実行する。ここでは、吸引動作は、密閉空間３８内の流体を吸引ポンプ９３によって吸引してインクヘッド３０の第１ノズル３１および第２ノズル３２から光硬化性インクを吐出させることである。これにより、第１ノズル３１および第２ノズル３２のノズルの目詰まりを抑制することができる。このとき、ノズル面３３に付着していた光硬化性インクも吸引ポンプ９３によって吸引される。クリーニング部８０は、吸引動作を実行した後にワイパー９７によってノズル面３３をワイピングするワイピング動作を実行する。クリーニング部８０は、ワイピング動作を実行した後に第１ノズル３１および第２ノズル３２から所定量のインクを吐出するフラッシング動作を実行する。例えば、第１ノズル３１および第２ノズル３２からキャップ９１に向けてフラッシング動作を実行する。なおクリーニング部８０が、吸引動作、ワイピング動作およびフラッシング動作を実行するときには、クリーニング部８０は、キャリッジ移動機構２１を制御してキャリッジ２０をホームポジションＨＰに移動させ、駆動モータ９２Ａを制御してキャップ９１をインクヘッド３０に対して着脱する。その後、キャリッジ２０をワイパー９７の上方に移動させる。その後、クリーニング部８０は、再度キャリッジ移動機構２１を制御してキャリッジ２０をホームポジションＨＰに移動させ、必要に応じて、駆動モータ９２Ａを制御してキャップ９１をインクヘッド３０に対して着脱する。なお、吸引動作、ワイピング動作およびフラッシング動作を実行する順序は、特に限定されない。

【0050】

ステップＳ８０において、受信した印刷データに基づく印刷が完了したか否かを判定する。印刷が完了した場合は、ステップＳ９０に進む。印刷が完了していない場合は、ステップ５０に進む。

【0051】

ステップ９０において、ユーザは、引き続き別の画像の印刷を行う場合には、例えば、プリンタ１０に接続された操作端末を操作して新たな画像の印刷を決定する。これにより、操作端末からプリンタ１０に新たな印刷指示信号および新たな印刷データが送信され、プリンタ１０は印刷を開始する。そして、ステップ４０に進む。一方、ユーザが引き続き別の画像の印刷を行わない場合には、画像の印刷処理を終了する。ここで、判定部７７は、直近のクリーニング動作が行われた後から現在までの間に、ノズル面に反射された光の積算光量を記憶している。即ち、クリーニング動作が終わったタイミングで印刷も終了したときには、積算光量はゼロであり、クリーニング動作が行われずに印刷が終了したときには、積算光量は上記閾値より小さい値となる。

【0052】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、推定部７６は、距離センサ５１が測定したヘッドギャップＨＧの所定の時間間隔ごとの測定値に基づいて、ノズル面３３に反射された光の積算光量を推定する。従来、積算光量を推定するためには、ヘッドギャップＨＧを事前に入力しておく必要があった。しかし、記録媒体５や治具４５が凹凸形状を有している場合、正確にヘッドギャップＨＧを入力することが困難であった。正確にヘッドギャップＨＧを入力することができないと、積算光量の推定値と実際の積算光量とにずれが生じ、適切なタイミングでクリーニング動作の必要の有無を判定することが困難となる。しかし、本実施形態のプリンタ１０によれば、実際に距離センサ５１が測定したヘッドギャップＨＧの所定の時間間隔ごとの測定値を用いるため、記録媒体５や治具４５の表面の形状に影響されることなく、積算光量を推定することができる。

【0053】

本実施形態のプリンタ１０によれば、ヘッドギャップＨＧの値と、それに対応する単位時間当たりの反射光の光量を記載した第１マップ７２を用いて、ヘッドギャップＨＧごとの積算光量を第１算出部７５が算出して、積算光量を推定する。このように、あらかじめ入力しておいたデータに基づき、積算光量を算出することができる。

【0054】

本実施形態のプリンタ１０によれば、印刷時間は、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２から光が照射されている時間である。ここで、記録媒体５に画像を印刷しているときには、インクヘッド３０の下に、光硬化性インクが吐出されていない領域が存在することがあり得る。光硬化性インクが吐出されていない領域には、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２から光が照射されない。光硬化性インクは、光が照射されることによって硬化する性質を有するため、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２から光が照射されている時間を基準とすることで、推定部７７は、ノズル面３３に反射する積算光量をより正確に推定することができる。

【0055】

本実施形態のプリンタ１０によれば、インクヘッド３０による光硬化性インクの吐出および第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２による紫外線の照射が実行されると同時に、距離センサ５１によるヘッドギャップＨＧの測定が実行される。例えば、ヘッドギャップＨＧの測定値を、第１記憶部７１へ記憶させるために、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに１回往復運動させたのちに、光硬化性インクの吐出および紫外線の照射を行う動作を実行させてもよい。しかしこの場合、ヘッドギャップＨＧの測定値の測定の動作と、光硬化性インクの吐出および紫外線の照射を行う動作でそれぞれ１回ずつキャリッジ２０を往復運動させる必要がある。したがって、光硬化性インクの吐出および紫外線の照射を行う動作と同時に、ヘッドギャップＨＧの測定値の測定の動作が実行されることで、キャリッジ２０の往復運動を１回分削減できる。これにより、印刷時間を削減し、効率的に印刷を行うことができる。

【0056】

本実施形態のプリンタ１０によれば、クリーニング部８０は、判定部７７によって、積算光量が所定の閾値を超えたと判定されたときに、第１ノズル３１および第２ノズル３２を洗浄するクリーニング動作を実行する。このように、第１ノズル３１および第２ノズル３２を洗浄することによって、第１ノズル３１および第２ノズル３２の吐出不良を解消させることができる。

【0057】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0058】

上述した実施形態では、推定部７４は、ヘッドギャップＨＧごとの単位時間当たりの反射光の光量のマップである第１マップ７２を用いて積算光量を推定したが、これに限定されない。例えば、ヘッドギャップＨＧの累積距離［ｍｍ・ｓ］を算出する第２算出部９１と、累積距離に対するノズル面３３に反射する光の積算光量［ｍＪ／ｃｍ^２］を記載した第２マップ９２と、第２マップ９２を記憶する第３記憶部９３を有していてもよい。累積距離は、ヘッドギャップＨＧの測定値を印刷時間で積分して得られる値（測定値の時間積分値）である。第２算出部９１は、距離センサ５１が測定したヘッドギャップＨＧの所定の時間間隔ごとの測定値を、計数部７４が計数した印刷時間で積分し、累積距離を算出する。例えば、図９に示すような、ヘッドギャップＨＧと印刷時間ｔの関係を表すグラフにおいて、累積距離は、グラフによって囲まれる面積を表している。第３記憶部９３は、累積距離と、積算光量との関係を規定した第２マップ９２を記憶する。図１０は、第３記憶部９３に記憶される第２マップ９２の一例である。図７に示すように、Ｅ［ｍｍ・ｓ］～Ｈ［ｍｍ・ｓ］の累積距離と積算光量Ｌ（Ｌ５～Ｌ８）［ｍＪ／ｃｍ^２］が含まれる。推定部７６は、第２算出部９１が算出した累積距離を第２マップ９２から参照する。推定部７６は、参照した累積距離に対応する反射光の積算光量を第２マップ９２から参照し、積算光量と推定する。なお、第２算出部９１が算出した累積距離について、第２マップ９２内で合致するものがない場合は、第２マップのデータを用いて、そのときの累積距離に対する反射光の積算光量を補間して算出した値にて推定してもよい。補間の方法は、例えば線形補間である。

【0059】

上述した実施形態では、印刷中にキャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動するときに、距離センサ５１がヘッドギャップＨＧを測定しているが、これに限定されない。キャリッジ２０が、記録媒体５に対して主走査方向に相対移動するときに加えて、または、主走査方向に相対移動するときに代えて、記録媒体５に対して副走査方向Ｘに相対移動するときに、距離センサ５１の測定値を用いて積算光量を算出してもよい。例えば、記録媒体５が副走査方向Ｘに凹凸を有し、テーブル３５が副走査方向Ｘに移動するときに、印刷を実行するものとする。記録媒体５が立体物のとき、記録媒体５そのものを副走査方向Ｘに搬送することは困難である。そこで、記録媒体５は、テーブル３５に対して固定されたままで搬送される。すなわち、テーブル３５が副走査方向Ｘに動くことにより、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。したがって、第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２が光を照射しながら、副走査方向Ｘにテーブル３５および記録媒体５が搬送される場合が想定される。このとき、キャリッジ２０は、記録媒体５に対して、副走査方向Ｘに相対移動している。第１紫外線照射装置４１および第２紫外線照射装置４２が紫外線を照射しながら、記録媒体５が副走査方向Ｘに搬送される場合にもプリンタ１０は、積算光量を推定することができる。

【0060】

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したフラッドベッドタイプのプリンタ１０の他、例えば、ロール状の記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。また、テーブル３５に載置された記録媒体５に対して、キャリッジ２０を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに相対移動させる、所謂、ガントリータイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0061】

５ 記録媒体
１０ インクジェットプリンタ
２０ キャリッジ
３０ インクヘッド
３１、３２ ノズル
３３ ノズル面
３５ テーブル
４１、４２ 紫外線照射装置
５１ 距離センサ
７０ 制御装置
７１ 第１記憶部
７４ 推定部
７６ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】