特開 2024-106846 車両用ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024106846

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】車両用ドア装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/24 20060101AFI20240801BHJP

   E05F 15/611 20150101ALI20240801BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20240801BHJP

   F21S 2/00 20160101ALI20240801BHJP

   F21W 102/40 20180101ALN20240801BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20240801BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/24 D

E05F15/611

B60J5/04 Z

F21S2/00 350

F21W102:40

F21Y115:10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023011314

(22)【出願日】2023-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 淳

(72)【発明者】

【氏名】西野 光典

【テーマコード（参考）】

2E052

3K339

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052EA03

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA10

2E052GB11

2E052GD03

2E052KA26

3K339AA04

3K339AA22

3K339BA01

3K339DA01

3K339EA03

3K339GB16

3K339JA05

3K339KA07

3K339MA10

3K339MC67

3K339MC99

(57)【要約】

【課題】ドアの開閉角度が変わっても好適な範囲を照らすことが可能とし、ひいては持続可能な輸送システムの発展に寄与することが可能な車両用ドア装置を提供する。
【解決手段】車両用ドア装置３Ａは、車体２に対してスイング動作によって開閉可能なドア１０と、前記ドア１０に設けられる照明部２０Ａと、前記ドア１０の前記車体２に対する開閉角度を検出する角度検出部３１と、を備え、前記照明部２０Ａは、前記角度検出部３１の検出結果に基づいて、前記ドア２を基準とする光の照射範囲を変更する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に対してスイング動作によって開閉可能なドアと、
前記ドアに設けられる照明部と、
前記ドアの前記車体に対する開閉角度を検出する角度検出部と、
を備え、
前記照明部は、前記角度検出部の検出結果に基づいて、前記ドアを基準とする光の照射範囲を変更する
ことを特徴とする車両用ドア装置。

【請求項2】

前記照明部は、前記角度検出部の検出結果に基づいて、前記車体を基準とする前記光の照射範囲が一定となるように、前記ドアを基準とする前記光の照射範囲を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア装置。

【請求項3】

前記照明部は、前記車体を基準とする前記光の照射範囲として、前記ドアのスイング範囲全体を示すように前記光を照射する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア装置。

【請求項4】

前記照明部は、前記ドアの最下面から当該ドアの車幅方向外側及び車幅方向内側に前記光を照射可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア装置。

【請求項5】

前記ドアを開閉駆動する駆動部を備え、
前記角度検出部は、前記駆動部に設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のドアに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、交通参加者の中でも高齢者や障がい者や子供といった脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて車両の乗降性に関する開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。

【0003】

車両用のドアとして、特許文献１には、ドアライニングにステップランプを設ける装置が記載されている。ステップランプは、ドアの下方の地面に光を照射することによって乗員の足元を照らし、車両への乗降を支援する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５－３３８４９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の装置では、ドアの開閉角度によってドアに追従してステップランプの向きが変わるため、ステップランプによる光の照射範囲（車体を基準とした照射範囲）が変わってしまう。

【0006】

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ドアの開閉角度が変わっても好適な範囲を照らすことが可能とし、ひいては持続可能な輸送システムの発展に寄与することが可能な車両用ドア装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記した課題を解決するために、本発明の車両用ドア装置は、車体に対してスイング動作によって開閉可能なドアと、前記ドアに設けられる照明部と、前記ドアの前記車体に対する開閉角度を検出する角度検出部と、を備え、前記照明部は、前記角度検出部の検出結果に基づいて、前記ドアを基準とする光の照射範囲を変更することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、ドアの開閉角度が変わっても好適な範囲を照らすことができ、ひいては持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第一の実施形態に係る車両用照明システムが適用された車両を模式的に示す平面図である。

【図2】図１のII－II線断面図である。

【図3】本発明の第一の実施形態に係る車両用照明システムを模式的に示すブロック図である。

【図4】本発明の第一の実施形態に係る車両用照明システムにおけるドアの開閉状態（ほぼ閉状態）及び照射範囲の関係を模式的に示す平面図である。

【図5】本発明の第一の実施形態に係る車両用照明システムにおけるドアの開閉状態（半開状態）及び照射範囲の関係を模式的に示す平面図である。

【図6】本発明の第一の実施形態に係る車両用照明システムにおけるドアの開閉状態（全開状態）及び照射範囲の関係を模式的に示す平面図である。

【図7】本発明の第二の実施形態に係る車両用照明システムを模式的に示すブロック図である。

【図8】本発明の第一の実施形態に係る車両用照明システムにおけるドアの開閉状態（ほぼ閉状態）及び照射範囲の関係を模式的に示す平面図である。

【図9】本発明の第一の実施形態に係る車両用照明システムにおけるドアの開閉状態（半開状態）及び照射範囲の関係を模式的に示す平面図である。

【図10】本発明の第一の実施形態に係る車両用照明システムにおけるドアの開閉状態（全開状態）及び照射範囲の関係を模式的に示す平面図である。

【図11】本発明の第三の実施形態車両用照明システムを模式的に示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本発明の実施形態について、本発明の車両用ドア装置を車両の右側の前席（日本における運転席）用のサイドドアに適用した場合を例にとり、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、参照図面において、「前後」は、車両の進行方向における前後方向すなわち車体前後方向を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）をそれぞれ示している。

【0011】

＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係る車両用照明システム１Ａは、車体２と、車体２に設けられる車両用ドア装置３Ａと、制御部４（図３参照）と、を備える。

【0012】

＜車両用ドア装置＞
図２及び図３に示すように、車両用ドア装置３Ａは、ドア１０と、照明部２０Ａと、角度検出部３１と、開閉検知部３２と、を備える。

【0013】

≪ドア≫
図２に示すように、ドア１０は、車体２の車幅方向側面（本実施形態では、右側面）の開口部を開閉可能に設けられている。ドア１０は、当該ドア１０の前端部を上下方向に延びる回動軸Ｘとして、車体２に対して平面視でスイング動作可能に取り付けられている。ドア１０は、ドアインナパネル１１と、ドアアウタパネル１２と、窓１３と、ドアライニング１４と、ドアロアガーニッシュ１５と、を備える。

【0014】

ドアインナパネル１１は、ドア１０の車幅方向内部を構成する金属製の板状部材である。ドアアウタパネル１２は、ドア１０の車幅方向外部を構成する金属製の板状部材である。ドアインナパネル１１及びドアアウタパネル１２は、ヘミング加工、溶接等によって互いに接合されることによって、ドア本体部を構成する。

【0015】

窓（サイドウィンドウ）１３は、ドア本体部の開口部を開閉可能なガラス製の板状部材である。ドアライニング（内装材）１４は、ドアインナパネル１１の車室側を覆う樹脂製の板状部材である。ドアライニング１４の下端部は、ドアインナパネル１１及びドアアウタパネル１２の下端部よりも上方に位置する。

【0016】

ドアロアガーニッシュ１５は、ドア本体部から下方に延設される樹脂製の部材である。ドアロアガーニッシュ１５は、ドア本体部と協働することによって、前後方向に延設される閉断面形状を呈する。ドアロアガーニッシュ１５は、ドア１０の閉状態において、車体２よりも車幅方向外側に位置している。ドアロアガーニッシュ１５の下面（すなわち、ドア１０の最下面）は、地面Ｇ側から見て、車体２から常に露出している。

【0017】

≪照明部≫
照明部２０Ａは、ドアロアガーニッシュ１５内に配置されており、ドアロアガーニッシュ１５の下面（すなわち、ドア１０の最下面）の窓部から、ドア１０の下方の地面Ｇへ光を照射する。照明部２０Ａは、ドア１０の最下面からドア１０の車幅方向外側及び車幅方向内側の両方に光を照射可能に構成されている。本実施形態において、照明部２０Ａは、複数のＬＥＤ（Light-Emitting Diode）によって構成されており、制御部４からの制御信号に基づいて様々な図柄を投影可能なプロジェクションライトである。なお、特許文献１に記載の構造では、ステップランプがドアの最下面ではなくドアライニングの車幅方向内側面から光を照射するので、ドアの車幅方向外側へ光を照射することはできない。

【0018】

≪角度検出部≫
角度検出部３１は、ドア１０の車体２に対する開閉角度（開度ともいう。開閉角度に相関するパラメータを含む。）を検出し、検出結果を制御部４へ出力するセンサである。

【0019】

≪開閉検知部≫
開閉検知部３２は、ドア１０が閉状態（全閉状態）であるか開状態であるかを検知し、検知結果を制御部４へ出力するセンサである。本実施形態において、開閉検知部３２は、ドア１０の開閉状態として、ドア１０を車体２へ固定可能なラッチ機構（図示せず）の状態を検知する。

【0020】

≪制御部≫
制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成される、いわゆるＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御部４は、開閉検知部３２の検知結果に基づいて、照明部２０Ａを制御する。制御部４は、開閉検知部３２の検知結果が閉状態（全閉状態）を示すものである場合に、照明部２０Ａを消灯させ、開閉検知部３２の検知結果が開状態を示すものである場合に、照明部２０Ａを点灯させる。

【0021】

また、制御部４は、開閉検知部３２の検知結果が開状態を示すものである場合に、角度検出部３１の検出結果に基づいて、照明部２０Ａを点灯制御する。

【0022】

制御部４は、角度検出部３１の検出結果に基づいて照明部２０Ａを制御することによって、ドア１０の全閉状態（開閉角度は０度）から全開状態までのスイング範囲（回動範囲、移動範囲）全体を示す扇形状の照射範囲Ｒを地面Ｇに表示するように光を照射させる。本実施形態において、照射範囲Ｒに対応するドア１０のスイング範囲は、ドア１０の回動軸Ｘの構造（ヒンジ、ストッパ等）によって規定されるドア１０の全閉状態及び全開状態によるものである。

【0023】

例えば、図４に示すように、照明部２０Ａは、ドア１０が閉じられた状態（全閉状態）から若干開けられた状態において、ドア１０の全閉状態から全開状態までのスイング範囲全体を示す照射範囲Ｒを地面Ｇに表示するように光を照射する。この例では、照明部２０Ａは、ドア１０の車幅方向外側に光を照射している。

【0024】

また、図５に示すように、照明部２０Ａは、ドア１０が開けられた状態（半開状態）においても、ドア１０の全閉状態から全開状態までのスイング範囲全体を示す照射範囲Ｒを地面Ｇに表示するように光を照射する。この例では、照明部２０Ａは、ドア１０の車幅方向外側及び車幅方向内側の両方に光を照射している。

【0025】

また、図６に示すように、照明部２０Ａは、ドア１０が開けられた状態（全開状態）においても、ドア１０の全閉状態から全開状態までのスイング範囲全体を示す照射範囲Ｒを地面Ｇに表示するように光を照射する。この例では、照明部２０Ａは、ドア１０の車幅方向内側に光を照射している。なお、図６において、照射範囲Ｒは、分かりやすくするためにドア１０とずらして描かれている（以下の図面においても同様）。

【0026】

すなわち、照明部２０Ａは、角度検出部３１の検出結果に基づく制御部４の制御によって、ドア１０を基準とする照射範囲を変更し、車体２を基準とする照射範囲Ｒを一定化することができる。

【0027】

本発明の第一の実施形態に係る車両用ドア装置３Ａは、車体２に対してスイング動作によって開閉可能なドア１０と、前記ドア１０に設けられる照明部２０Ａと、前記ドア１０の前記車体２に対する開閉角度を検出する角度検出部３１と、を備え、前記照明部２０Ａは、前記角度検出部３１の検出結果に基づいて、前記ドア２を基準とする光の照射範囲を変更する。
したがって、車両用ドア装置３Ａは、ドア１０の開閉角度が変わっても、好適な範囲に光を照射することができ、ひいては持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。

【0028】

また、車両用ドア装置３Ａにおいて、前記照明部２０Ａは、前記角度検出部３１の検出結果に基づいて、前記車体２を基準とする前記光の照射範囲Ｒが一定となるように、前記ドア２を基準とする前記光の照射範囲を変更する。
したがって、車両用ドア装置３Ａは、ドア１０の開閉角度が変わっても、同じ範囲に光を照射することができる。

【0029】

また、車両用ドア装置３Ａにおいて、前記照明部２０Ａは、前記車体２を基準とする前記光の照射範囲Ｒとして、前記ドア２のスイング範囲全体を示すように前記光を照射する。
したがって、車両用ドア装置３Ａは、ドア１０の回動範囲を乗員に対して好適に知らせるとともに乗員の足元を照らすことで乗員の乗降を好適に支援することができる。詳細には、車両用ドア装置３Ａは、乗員が車両の外側からドア１０を開ける際に、ドア１０がスイング移動する範囲を乗員に好適に知らせることができる。また、車両用ドア装置３Ａは、乗員がドア１０を開けて車両に乗り込む際に、乗員の足元を好適に照らすことができる。また、車両用ドア装置３Ａは、乗員が車両に乗ってドア１０を閉める際に、ドア１０がスイング移動する範囲を乗員及び車両の外側にいる人に好適に知らせることができる。また、車両用ドア装置３Ａは、乗員がドア１０を開けて車両から降りる際に、ドア１０がスイング移動する範囲を乗員及び車両の外側にいる人に好適に知らせることができる。また、車両用ドア装置３Ａは、乗員がドア１０を開けて車両に乗り込む際に、乗員の足元を好適に照らすことができる。例えば乗員が車両の外側からドア１０を閉める際に、ドア１０が移動する範囲を乗員に好適に知らせることができる。

【0030】

また、車両用ドア装置３Ａにおいて、前記照明部２０Ａは、前記ドア１０の最下面から当該ドア１０の車幅方向外側及び車幅方向内側に前記光を照射可能である。
したがって、ドア装置３Ａは、ドア１０の車幅方向外側及び車幅方向内側の両方を好適に照らすことができ、ドア１０の開閉角度が変わっても好適な範囲に光を照射することができる。

【0031】

＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係る車両用照明システムについて、第一の実施形態に係る車両用照明システム１Ａとの相違点を中心に説明する。

【0032】

図７に示すように、本発明の第二の実施形態に係る車両用照明システム１Ｂは、車両用ドア装置３Ａに代えて、車両用ドア装置３Ｂを備える。車両用ドア装置３Ｂは、照明部２０Ａに代えて、照明部２０Ｂを備える。

【0033】

≪照明部≫
照明部２０Ｂは、複数（本実施形態では、４個）の外側照明部２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）と、複数（本実施形態では、４個）の内側照明部２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）を備える。

【0034】

外側照明部２１は、ドア１０よりも車幅方向外側に光を照射する。外側照明部２１ａは、ドア１０を基準とする照射範囲Ｒ１１（図８参照）に対して光を照射する。外側照明部２１ｂは、ドア１０を基準とする照射範囲Ｒ１２（図８参照）に対して光を照射する。外側照明部２１ｃは、ドア１０を基準とする照射範囲Ｒ１３（図８参照）に対して光を照射する。外側照明部２１ｄは、ドア１０を基準とする照射範囲Ｒ１４（図８参照）に対して光を照射する。図８に示すように、照射範囲Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４は、それぞれ、照射範囲Ｒを周方向に分割した扇形状を呈する。

【0035】

図７に示すように、内側照明部２２は、ドア１０よりも車幅方向内側に光を照射する。内側照明部２２ａは、ドア１０を基準とする照射範囲Ｒ２１（図１０参照）に対して光を照射する。内側照明部２２ｂは、ドア１０を基準とする照射範囲Ｒ２２（図１０参照）に対して光を照射する。内側照明部２２ｃは、ドア１０を基準とする照射範囲Ｒ２３（図１０参照）に対して光を照射する。内側照明部２２ｄは、ドア１０を基準とする照射範囲Ｒ２４（図１０参照）に対して光を照射する。図１０に示すように、照射範囲Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４は、それぞれ、照射範囲Ｒを周方向に分割した扇形状を呈する。

【0036】

図７に示すように、制御部４は、角度検出部３０の検出結果に基づいて照明部２０Ｂを制御することによって、ドア１０の全閉状態から全開状態までのスイング範囲（回動範囲、移動範囲）全体を示す照射範囲Ｒ（ドア１０の真下を含む）を地面Ｇに表示するように光を照射させる。

【0037】

例えば、図８に示すように、照明部２０Ｂは、ドア１０が閉じられた状態（全閉状態）から若干開けられた状態において、外側照明部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが点灯するとともに内側照明部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが消灯した状態に制御される。これにより、外側照明部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの照射範囲Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４は、ドア１０の全閉状態から全開状態までのスイング範囲全体を示す照射範囲Ｒを形成する。

【0038】

また、図９に示すように、照明部２０Ｂは、ドア１０が開けられた状態（半開状態）において、外側照明部２１ｃ，２１ｄ及び内側照明部２２ａ，２２ｂが点灯するとともに外側照明部２１ａ，２１ｂ及び内側照明部２２ｃ，２２ｄが消灯した状態に制御される。これにより、外側照明部２１ｃ，２１ｄ及び内側照明部２１ａ，２１ｂの照射範囲Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ２１，Ｒ２２は、ドア１０の全閉状態から全開状態までのスイング範囲全体を示す照射範囲Ｒを形成する。

【0039】

また、図１０に示すように、照明部２０Ｂは、ドア１０が開けられた状態（全開状態）において、外側照明部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが消灯するとともに内側照明部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが点灯した状態に制御される。これにより、内側照明部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの照射範囲Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４は、ドア１０の全閉状態から全開状態までのスイング範囲全体を示す照射範囲Ｒを形成する。

【0040】

本発明の第二の実施形態に係る車両用ドア装置３Ｂは、複数の照明部２１，２２の点灯／消灯制御によって、第一の実施形態に係る車両用ドア装置１０Ａと同様の効果を奏することができる。

【0041】

＜第三の実施形態＞
続いて、本発明の第三の実施形態に係る車両用照明システムについて、第一の実施形態に係る車両用照明システム１Ａとの相違点を中心に説明する。

【0042】

図１１に示すように、本発明の第三の実施形態に係る車両用照明システム１Ｃは、車両用ドア装置３Ａに代えて、車両用ドア装置３Ｃを備える。車両用ドア装置３Ｃは、駆動部４０を備える。

【0043】

≪駆動部≫
駆動部４０は、制御部４からの制御信号に基づいて、ドア１０を開閉駆動する（スイング動作させる）。角度検出部３１は、駆動部４０に設けられており、開閉角度に相関するパラメータとして、例えば駆動部４０のモータのパルスをカウントし、カウント結果を制御部４へ出力するセンサである。制御部４は、かかるカウント結果に基づいてドア１０の開閉角度を算出する。

【0044】

駆動部４０としては、例えば、車体２にスイング動作可能に支持されるスピンドルスクリュと、ドア１０側に設けられており、スピンドルスクリュと螺合可能なスピンドルナットと、ドア１０側に設けられており、スピンドルナットに減速機構を介して連結されるモータと、を備える装置が適用可能である。

【0045】

本実施形態において、照射範囲Ｒに対応するドア１０のスイング範囲は、ドア１０の制御によって規定されるドア１０の全閉状態及び全開状態によるものであり（全閉状態は第一の実施形態と同様にドア１０の回動軸Ｘの構造によって規定される）、第一の実施形態におけるスイング範囲以下の範囲に設定される。全開状態は、駆動部４０の性能によって規定されてもよく、角度検出部３１の検出結果を用いた制御部４によるドア１０の自動開閉制御の目標開閉角度（目標開度）によって規定されてもよい。

【0046】

本発明の第三の実施形態に係る車両用ドア装置３Ｃは、前記ドア２を開閉駆動する駆動部４０を備え、前記角度検出部３１は、前記駆動部４０に設けられている。
したがって、車両用ドア装置３Ｃは、角度検出部３１を駆動部４０内のセンサと共通化することによって、部品点数を削減することができる。

【0047】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、車両用ドア装置は、第二の実施形態及び第三の実施形態を組み合わせた構成であってもよい。また、照明部２０Ａ，２０Ｂは、ドア１０の最下面に設けられていればよく、ドア１０の構造によってはドア本体部、ドアライニング１４等に設けられていてもよい。また、照明部２０Ａ，２０Ｂは、前記した照射範囲Ｒの輪郭線を照射範囲として地面Ｇに表示させてもよく、照射範囲Ｒの輪郭線のうち、ドア１０の全開状態に対応する径方向に延びる線（半径を示す線）を照射範囲として地面Ｇに表示させてもよい。また、照明部２０Ｂにおける外側照明部２１及び内側照明部２２の数は前記したものに限定されず、数が多いほど正確な照射範囲Ｒの設定が可能になる。また、ドア１０の各部材の材料は、前記したものに限定されない。

【0048】

また、制御部４は、ドア１０が手動で開閉されている場合には、ドア１０のスイング範囲は回動軸Ｘの構造によるものであるとして照射範囲Ｒを設定し、ドア１０が自動で開閉されている場合は、ドア１０のスイング範囲は制御によるものであるとして照射範囲Ｒを設定する構成であってもよい。さらに、制御部４は、ドア１０が手動で開閉されていて駆動部４０によってアシスト力を付与する場合には、ドア１０のスイング範囲はアシスト力が付与される範囲であるものとして照射範囲Ｒを設定する構成であってもよい。制御部４は、利用者による図示しない操作部（インテリジェントキー等）の操作結果に基づいて、ドア１０が自動開閉であるか手動開閉（アシスト力付与を含む）であるかを判定し、判定結果に応じた制御を実行することができる。

【符号の説明】

【0049】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 車両用照明システム
２ 車体
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 車両用ドア装置
４ 制御部
１０ ドア
２０Ａ，２０Ｂ 照明部
３１ 角度検出部
４０ 駆動部
Ｒ 照射範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】