特開 2024-10694 コネクタ検査治具、コネクタ検査装置、コネクタ検査方法およびコネクタ検査装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010694

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】コネクタ検査治具、コネクタ検査装置、コネクタ検査方法およびコネクタ検査装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/00 20060101AFI20240118BHJP

   H01R 13/24 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

H01R43/00 Z

H01R13/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112119

(22)【出願日】2022-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】山下 淳也

(72)【発明者】

【氏名】植野 義則

【テーマコード（参考）】

5E051

【Ｆターム（参考）】

5E051GB10

(57)【要約】

【課題】より構造が簡単で不良の端子金具を特定できるコネクタ検査治具等を提供する。
【解決手段】コネクタ検査治具は、ハウジングと、ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、他端部側に固定された第２のカバーと、一端部に端子部を備え第１のカバーから端子部が露出されるようにハウジングに収容された複数の第１のピンと、一端部に第１のピンに接触する接触部を備え他端部が第２のカバーに固定されハウジングに収容された複数の第２のピンと、第２のピンが貫通する貫通穴を備え第２のカバーとの近接と離間が可能に第２のカバーに取り付けられた摺動板と、フランジ部と摺動板とに挟まれ各々の第１のピンを摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、複数の付勢部材が摺動板を押す力を計測する力センサと、を有し、複数の第１のピンは、端子部の第１のカバーから露出する長さが互いに異なる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、
前記ハウジングの他端部側に固定された第２のカバーと、
一端部に端子部をそれぞれ備え、他端部にフランジ部をそれぞれ備え、前記第１のカバーから複数の前記端子部の各々が露出されるように前記ハウジングに収容された複数の第１のピンと、
一端部に前記第１のピンに接触する接触部を備え、他端部に前記第２のカバーに固定される胴部を備え、前記ハウジングに収容された複数の第２のピンと、
複数の前記第２のピンの各々が貫通する複数の貫通穴を備え、前記第２のカバーとの近接と離間が可能となるように前記第２のカバーに取り付けられた摺動板と、
前記フランジ部と前記摺動板との間に設けられ、複数の前記第１のピンの各々を前記摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、
複数の前記付勢部材が前記摺動板を押圧する押圧力を計測する力センサと、
を有し、
複数の前記端子部において前記第１のカバーから露出する部分の長さは、互いに異なる、
ことを特徴とするコネクタ検査治具。

【請求項2】

前記第１のピンの並び順に従って、前記第１のカバーから露出する部分の長さが変化している、
ことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ検査治具。

【請求項3】

複数の前記第１のピンにおいて、
複数の前記端子部の前記第１のカバーから露出する部分の長さが短くなるにしたがって、対応する前記付勢部材の付勢力が大きくなっている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタ検査治具。

【請求項4】

前記第１のピンおよび前記第２のピンが導体であり、
前記第２のピンの他端部には、被検査コネクタを検査する検査装置が接続される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタ検査治具。

【請求項5】

請求項１または２に記載のコネクタ検査治具と、
被検査コネクタに対して前記ハウジングの一端部が近接または離間するように前記ハウジングの位置を制御する位置制御手段と、
前記ハウジングの位置を変化させた際に前記力センサが計測した前記押圧力を取得する押圧力取得手段と、
前記被検査コネクタに対する前記ハウジングの位置と前記押圧力との関係を示す検査データを表示する表示手段と、
を有することを特徴とするコネクタ検査装置。

【請求項6】

基準となる前記被検査コネクタを検査した際に取得される前記検査データを基準検査データとして取得する基準検査データ取得手段を有し、
前記表示手段が、
前記基準検査データを表示する、
ことを特徴とする請求項５に記載のコネクタ検査装置。

【請求項7】

前記検査データを前記基準検査データと比較して、前記被検査コネクタの各々の端子金具が正常であるか不良であるかを判定する判定部を有する、
ことを特徴とする請求項６に記載のコネクタ検査装置。

【請求項8】

コネクタ検査装置とコネクタ検査治具を用いたコネクタ検査方法であって、
前記コネクタ検査治具は、
ハウジングと、
前記ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、
前記ハウジングの他端部側に固定された第２のカバーと、
一端部に端子部をそれぞれ備え、他端部にフランジ部をそれぞれ備え、前記第１のカバーから複数の前記端子部の各々が露出されるように前記ハウジングに収容された複数の第１のピンと、
一端部に前記第１のピンに接触する接触部を備え、他端部に前記第２のカバーに固定される胴部を備え、前記ハウジングに収容された複数の第２のピンと、
複数の前記第２のピンの各々が貫通する複数の貫通穴を備え、前記第２のカバーとの近接と離間が可能となるように前記第２のカバーに取り付けられた摺動板と、
前記フランジ部と前記摺動板との間に設けられ、複数の前記第１のピンの各々を前記摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、
複数の前記付勢部材が前記摺動板を押圧する押圧力を計測する力センサと、
を有し、
複数の前記端子部において前記第１のカバーから露出する部分の長さは、互いに異なり、
前記コネクタ検査装置が、
被検査コネクタに対して前記ハウジングの一端部が近接または離間するように前記ハウジングの位置を制御し、
前記ハウジングの位置を変化させた際の前記押圧力を取得し、
前記被検査コネクタに対する前記ハウジングの位置と前記押圧力との関係を示す検査データを表示する、
ことを特徴とするコネクタ検査方法。

【請求項9】

前記コネクタ検査装置が、
基準となる前記被検査コネクタを検査した際に取得される前記検査データを基準検査データとして取得し、
前記基準検査データを表示する、
ことを特徴とする請求項８に記載のコネクタ検査方法。

【請求項10】

コネクタ検査治具を用いたコネクタ検査を行うコネクタ検査装置を制御するコネクタ検査装置の制御プログラムとであって、
前記コネクタ検査治具は、
ハウジングと、
前記ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、
前記ハウジングの他端部側に固定された第２のカバーと、
一端部に端子部をそれぞれ備え、他端部にフランジ部をそれぞれ備え、前記第１のカバーから複数の前記端子部の各々が露出されるように前記ハウジングに収容された複数の第１のピンと、
一端部に前記第１のピンに接触する接触部を備え、他端部に前記第２のカバーに固定される胴部を備え、前記ハウジングに収容された複数の第２のピンと、
複数の前記第２のピンの各々が貫通する複数の貫通穴を備え、前記第２のカバーとの近接と離間が可能となるように前記第２のカバーに取り付けられた摺動板と、
前記フランジ部と前記摺動板との間に設けられ、複数の前記第１のピンの各々を前記摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、
複数の前記付勢部材が前記摺動板を押圧する押圧力を計測する力センサと、
を有し、
複数の前記端子部において前記第１のカバーから露出する部分の長さは、互いに異なり、
前記コネクタ検査装置に、
被検査コネクタに対して前記ハウジングの一端部が近接または離間するように前記ハウジングの位置を制御する処理と、
前記ハウジングの位置を変化させた際の前記押圧力を取得する処理と、
前記被検査コネクタに対する前記ハウジングの位置と前記押圧力との関係を示す検査データを表示させる処理とを、
実行させることを特徴とするコネクタ検査装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コネクタ検査治具等に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の電線の各々を同時に接続するために、コネクタが用いられている。一般的に、コネクタには雄型コネクタと雌型コネクタがある。コネクタの接続では、雄型コネクタと雌型コネクタが嵌合される。雄型コネクタでは、電線の端部に雄型端子金具が固定されている。そして、雄型端子金具がハウジングに固定されている。同様に、雄型コネクタでは、電線の端部に雌型端子金具が接続され、雌型端子金具がハウジングに固定されている。一般的に、雄型、雌型いずれの場合も、端子金具がハウジングの端子挿入孔に固定される。この固定が正常に行われていないと、雄型コネクタと雌型コネクタを接続した際に、端子金具がずれて接続不良が生じる。また、雄型端子金具が雌型端子金具に挟持されないと接触不良となる。このため、雄型、雌型いずれの場合も、端子金具がハウジングに固定され、相手方の端子金具と嵌合できる状態にあるか検査する必要がある。

【0003】

上記のコネクタの検査を行う技術が、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の技術は、導通検査用コンタクトプローブおよびこれを含む導通検査器に関するものである。特許文献１の導通検査器では、複数の雌型端子金具に挿入される接触ピンを備えたコンタクトプローブが用いられる。このコンタクトプローブは、接触ピンをケーシングによって保持する。この時、バネの弾性力によって、コンタクトプローブが、雌型端子金具からの抜取方向に付勢される。また、コンタクトプローブには、接触ピンと検査回路との導通と非導通とを切り替えるスイッチ機構が備えられている。このスイッチ機構は、通常時に非導通である。そして、接触ピンが引き出されて、ケーシングから所定量突出すると、スイッチが導通状態となる。雌型コネクタの検査では、まず、各々の接触ピンを検査対象の雌型コネクタの雌型端子金具に挿入する。この際、雌型端子金具の舌片によって接触ピンが挟持される。次に、雌型コネクタから離れる（離反する）方向に、検査装置がコンタクトプローブを所定量移動させる。ここで、接触ピンが正常に挟持されていれば、接触ピンが付勢力に抗して突出するため、接触ピンが検査回路と導通する。一方、接触ピンが正常に挟持されてなければ、接触ピンが突出しないため、接触ピンが検査回路と導通しない。接触ピンが挟持されないことは、雌型端子金具が不良であることを意味する。例えば、接圧力が足りないことなどが不良の原因となる。ここで、接圧力とは、舌片が接触ピンを挟持する圧力のことである。以上のような動作により、導通検査器は、雌型端子金具の検査を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０８－０２２８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術では、接触ピンを保持するケーシングにスイッチ機構を設ける必要がある。このため、コンタクトプローブの構造が複雑になるという問題があった。

【0006】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、より構造が簡単で不良の端子金具を特定できるコネクタ検査治具等を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明のコネクタ検査治具は、ハウジングと、前記ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、前記ハウジングの他端部側に固定された第２のカバーと、一端部に端子部をそれぞれ備え、他端部にフランジ部をそれぞれ備え、前記第１のカバーから複数の前記端子部の各々が露出されるように前記ハウジングに収容された複数の第１のピンと、一端部に前記第１のピンに接触する接触部を備え、他端部に前記第２のカバーに固定される胴部を備え、前記ハウジングに収容された複数の第２のピンと、複数の前記第２のピンの各々が貫通する複数の貫通穴を備え、前記第２のカバーとの近接と離間が可能となるように前記第２のカバーに取り付けられた摺動板と、前記フランジ部と前記摺動板との間に設けられ、複数の前記第１のピンの各々を前記摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、複数の前記付勢部材が前記摺動板を押圧する押圧力を計測する力センサと、を有し、複数の前記端子部において前記第１のカバーから露出する部分の長さは、互いに異なる。

【0008】

また本発明のコネクタ検査装置は、上記のコネクタ検査治具と、被検査コネクタに対して前記ハウジングの一端部が近接または離間するように前記ハウジングの位置を制御する位置制御手段と、前記ハウジングの位置を変化させた際に前記力センサが計測した前記押圧力を取得する押圧力取得手段と、前記被検査コネクタに対する前記ハウジングの位置と前記押圧力との関係を示す検査データを表示する表示手段と、を有する。

【0009】

また、本発明のコネクタ検査方法は、コネクタ検査治具を用いたコネクタ検査方法であって、前記コネクタ検査治具は、ハウジングと、前記ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、前記ハウジングの他端部側に固定された第２のカバーと、一端部に端子部を備え、他端部にフランジ部を備え、前記第１のカバーから前記端子部が露出されるように前記ハウジングに収容された複数の第１のピンと、一端部に前記第１のピンに接触する接触部を備え、他端部に前記第２のカバーに固定される胴部を備え、前記ハウジングに収容された複数の第２のピンと、前記第２のピンが貫通する貫通穴を備え、前記第２のカバーとの近接と離間が可能となるように前記第２のカバーに取り付けられた摺動板と、前記フランジ部と前記摺動板とに挟まれ、各々の前記第１のピンを前記摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、複数の前記付勢部材が前記摺動板を押す力を計測する力センサと、を有し、複数の前記第１のピンは、前記端子部の前記第１のカバーから露出する長さが互いに異なり、前記コネクタ検査装置が、被検査コネクタに対して前記ハウジングの一端部が近接または離間するように前記ハウジングの位置を制御し、前記ハウジングの位置を変化させた際の前記力センサの出力に基づいて、前記付勢部材が前記摺動板を押す押圧力を算出し、前記被検査コネクタに対する前記ハウジングの位置と前記押圧力との関係を示す検査データを表示する。

【0010】

また、本発明にコネクタ検査装置の制御プログラムは、コネクタ検査治具を用いたコネクタ検査を行うコネクタ検査装置を制御するコネクタ検査装置の制御プログラムとであって、前記コネクタ検査治具は、ハウジングと、前記ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、前記ハウジングの他端部側に固定された第２のカバーと、一端部に端子部を備え、他端部にフランジ部を備え、前記第１のカバーから前記端子部が露出されるように前記ハウジングに収容された複数の第１のピンと、一端部に前記第１のピンに接触する接触部を備え、他端部に前記第２のカバーに固定される胴部を備え、前記ハウジングに収容された複数の第２のピンと、前記第２のピンが貫通する貫通穴を備え、前記第２のカバーとの近接と離間が可能となるように前記第２のカバーに取り付けられた摺動板と、前記フランジ部と前記摺動板とに挟まれ、各々の前記第１のピンを前記摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、複数の前記付勢部材が前記摺動板を押圧する押圧力を計測する力センサと、を有し、複数の前記第１のピンは、前記端子部の前記第１のカバーから露出する長さが互いに異なり、前記コネクタ検査装置に、被検査コネクタに対して前記ハウジングの一端部が近接または離間するように前記ハウジングの位置を制御する処理と、前記ハウジングの位置を変化させた際の前記押圧力を取得する処理と、前記被検査コネクタに対する前記ハウジングの位置と前記押圧力との関係を示す検査データを表示させる処理とを、実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の効果は、より構造が簡単で不良の端子金具を特定できるコネクタ検査治具等を提供できることである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施形態のコネクタ検査治具を示す模式図である。

【図2】第１の実施形態のコネクタ検査治具の第１のピンを示す模式図である。

【図3】第１の実施形態のコネクタ検査治具の第２のピンを示す模式図である。

【図4】第１の実施形態のコネクタ検査治具の各要素の組み方を示す模式図である。

【図5】第１の実施形態のコネクタ検査装置を示すブロック図である。

【図6】第１の実施形態のコネクタ検査装置の制御部の一例を示すブロック図である。

【図7】第１の実施形態のコネクタ検査治具と被検査コネクタの具体例を示す模式図である。

【図8】第１の実施形態のコネクタ検査の第１例の第１の状態を示す模式図である。

【図9】第１の実施形態のコネクタ検査の第１例の第２の状態を示す模式図である。

【図10】第１の実施形態のコネクタ検査の第１例の第３の状態を示す模式図である。

【図11】第１の実施形態のコネクタ検査の第１例の第４の状態を示す模式図である。

【図12】第１の実施形態のコネクタ検査の第２例の第１の状態を示す模式図である。

【図13】第１の実施形態のコネクタ検査の第２例の第２の状態を示す模式図である。

【図14】第１の実施形態のコネクタ検査の第２例の第３の状態を示す模式図である。

【図15】第１の実施形態のコネクタ検査データの一例を示すグラフである。

【図16】第１の実施形態のコネクタ検査装置の動作例を示すフローチャートである。

【図17】第１の実施形態のコネクタ検査装置の別の動作例を示すフローチャートである。

【図18】第１の実施形態のコネクタ検査治具の変形例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

【0014】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のコネクタ検査治具１０を示す模式図である。図２は、第１の実施形態のコネクタ検査治具１０の第１のピン４を示す模式図である。図３は、第１の実施形態のコネクタ検査治具１０の第２のピン５を示す模式図である。また、図４は、第１の実施形態のコネクタ検査治具１０の各要素の組み方を示す模式図である。

【0015】

図１を参照して、コネクタ検査治具１０は、ハウジング１と、第１のカバー２と、第２のカバー３と、第１のピン４と、第２のピン５と、摺動板６と、付勢部材７と、力センサ８とを有する。

【0016】

第１のカバー２は、ハウジング１の一端部側に固定される。

【0017】

第２のカバー３は、ハウジング１の他端部側に固定される。

【0018】

コネクタ検査治具１０は、複数の第１のピン４を備える。図１、図２及び図４を参照して、各々の第１のピン４は、一端部に端子部４ａを備える。また、各々の第１のピン４は、他端部にフランジ部４ｂを備える。そして、第１のカバー２から、端子部４ａが露出されるように、それぞれの第１のピン４がハウジング１に収容される。複数の端子部４ａにおいて、第１のカバー２から露出する部分の長さは、互いに異なっている。ここで、露出部分の長さと第１のピン４の位置とは、対応が取られている。第１のピン４の並び順と、露出部分の長さとの関係に制約はない。しかしながら、図１の例のように、第１のピン４の配列の順番で、露出部分の長さが順次変化するようにしておくと、対応が分かりやすい。なお、図１の例では、５個の第１のピン４が一列に整列しているが、第１のピン４の配置は、この例に限定されない。例えば、第１のピン４の数が６以上であっても良い。また例えば、第１のピン４が２列以上に配列されていても良い。

【0019】

図１、図２及び図４を参照して、第２のピン５は、一端部に接触部５ａを備える。接触部５ａは、第１のピン４に接触する。また、第２のピン５は、他端部に第２のカバーに固定される胴部５ｂを備える。複数の第１のピン４に対応する複数の第２のピン５がハウジング１に収容される。

【0020】

図１及び図４を参照して、第２のカバーには摺動板６が取り付けられる。摺動板６は、第２のピン５が貫通する貫通穴を備える。また、第２のカバーとの近接と離間が可能となるように、摺動板６が第２のカバー３に取り付けられる。

【0021】

図１及び図４を参照して、付勢部材７は、フランジ部４ｂと摺動板６との間に設けられる。付勢部材７は、各々の第１のピン４を摺動板６から離れる方向に付勢する。第１のピン４に対応して、複数の付勢部材７が設けられる。複数の第１のピン４において、対応する付勢部材７の付勢力が変化しても良い。例えば、端子部４ａの第１のカバー２から露出する部分の長さが短くなるにしたがって、付勢力が大きくなるように、付勢部材７が取り付けられる。

【0022】

力センサ８は、摺動板６に加わる押圧力を計測する。摺動板６には、複数の付勢部材７から押圧力が加えられる。

【0023】

次に、コネクタ検査治具１０を用いたコネクタ検査装置１００について説明する。図５は、第１の実施形態のコネクタ検査装置１００を示すブロック図である。コネクタ検査装置１００は、位置制御手段１１０と、被検査コネクタ保持手段１２０と、制御手段１３０と、表示手段１４０とを有する。

【0024】

位置制御手段１１０は、ハウジング１の位置、すなわちコネクタ検査治具１０の位置を制御する。被検査コネクタ９０に対して、ハウジング１の一端部が近接または離間するように、ハウジング１の位置が制御される。

【0025】

被検査コネクタ保持手段１２０は、被検査コネクタ９０を保持する。被検査コネクタ９０のそれぞれの端子金具と対応する第１のピン４が正対するように、被検査コネクタ９０が保持される。制御手段１３０は、位置制御手段１１０を制御する。また、力センサ８が計測した押圧力を制御手段１３０が取得する。そしてハウジング１の位置と押圧力との関係を表す検査データを制御手段１３０が生成する。また、制御手段１３０が表示手段１４０の表示を制御する。この制御によって、表示手段１４０が、検査データを表示する。検査データは、被検査コネクタ９０に対するハウジング１の位置と、押圧力との関係を示すデータである。

【0026】

図６は、第１の実施形態のコネクタ検査装置１００の制御手段１３０の一例を示すブロック図である。制御手段１３０は、位置制御手段制御部１３１と、押圧力取得部１３２と、検査データ生成部１３３と、基準検査データ取得部１３４と、表示制御部１３５と、判定部１３６とを有する。

【0027】

位置制御手段制御部１３１は、位置制御手段１１０の動作を制御する。

【0028】

押圧力取得部１３２は、ハウジングの位置が変化した際に力センサ８が計測した押圧力を取得する。

【0029】

検査データ生成部１３３は、検査データを生成する。検査データは、ハウジング１の位置と押圧力との関係を示すデータである。

【0030】

基準検査データ取得部１３４は、基準検査データを取得する。基準検査データは、基準となる被検査コネクタ９０を検査した際に取得される。基準検査データは、例えば、それぞれの付勢部材７の付勢力に基づいて押圧力を算出した理論値として取得される。また、例えば、端子金具に不良がない良品の被検査コネクタ９０を基準品として検査を行って、基準検査データが取得される。この場合、基準品の検査データが基準検査データとなる。

【0031】

次に、具体例を用いて、コネクタ検査装置１００の動作について説明する。説明にあたり、複数の第１のピン４の端子部４ａが区別できるように、各々の端子部４ａに符号が付与される。また被検査コネクタ９０の各々の端子金具についても符号が付与される。図７は、第１の実施形態のコネクタ検査治具と被検査コネクタの具体例を示す模式図である。図７の例では、図の左端の端子部４ａの露出部分の長さが一番長くなっている。また、左から右側に向かって露出部分の長さが次第に短くなるように、端子部４ａが配列されている。そして、それぞれの端子部４ａについて、左から順に４ａ１、４ａ２、４ａ３、４ａ４、４ａ５の符号が付されている。また、端子部４ａに対応する端子金具については、図７の左から順にｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４、ｈ５の符号が付されている。なお、以降の説明には、以下の仮定がある。端子部４ａが端子金具に所定長さ挿入されると、端子部４ａはそれ以上移動しない。つまり、所定の挿入長で、端子部４ａが端子金具に嵌合されて停止する。

【0032】

（具体例１）
まず良品の被検査コネクタ９０の検査におけるコネクタ検査装置１００の動作例について説明する。ここで良品とは、端子金具ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４、ｈ５において、取り付け不良が無いという意味である。

【0033】

図８は、第１の実施形態のコネクタ検査の第１例の第１の状態を示す模式図である。なお、図８から図１４では、図が煩雑になるのを避けるため、端子部４ａと端子金具の符号の一部の記載が省略されている。図８では、位置制御手段１１０によって、図７の状態よりも、ハウジング１が被検査コネクタ９０に近づいている。図８に示す第１の状態においては、端子部４ａ１の一部が端子金具ｈ１に挿入されている。この状態では、端子金具ｈ１から受ける抗力の分だけ、端子部４ａ１に対応する付勢部材７が縮んでいる。この付勢部材７から摺動板６が受ける押圧力が力センサ８によって計測される。

【0034】

図９は、第１の実施形態のコネクタ検査の第１例の第２の状態を示す模式図である。図９では、図８の状態よりハウジング１が被検査コネクタ９０に接近している。第２の状態においては、端子部４ａ１に加えて、２番目に長い端子部４ａ２が端子金具ｈ２に挿入され、停止している。この状態では、端子金具ｈ２から受ける抗力の分だけ、端子部４ａ２に対応する付勢部材７が縮められる。そして、第１の状態よりも、端子部４ａ１に対応する付勢部材７が、さらに縮んでいる。力センサ８によって、これらの付勢部材７から摺動板６が受ける押圧力が計測される。

【0035】

図１０は、第１の実施形態のコネクタ検査の第１例の第３の状態を示す模式図である。図１０では、図９の状態よりハウジング１が被検査コネクタ９０に接近している。第３の状態においては、端子部４ａ１、４ａ２に加えて、３番目に長い端子部４ａ３が端子金具ｈ３に挿入され、停止している。この状態では、端子金具ｈ３から受ける抗力の分だけ、端子部４ａ３に対応する付勢部材７が縮められる。そして、第２の状態よりも、端子部４ａ１に対応する付勢部材７、および、端子部４ａ２に対応する付勢部材７が、さらに元の状態から縮められる。力センサ８によって、これらの付勢部材７から摺動板６が受ける押圧力が計測される。

【0036】

図１１は、第１の実施形態のコネクタ検査の第１例の第４の状態を示す模式図である。図１１では、図１０の状態よりハウジング１が被検査コネクタ９０に接近している。第４の状態においては、端子部４ａ１、４ａ２、４ａ３に加えて、４番目に長い端子部４ａ４が端子金具ｈ４に挿入され、停止している。この状態では、端子金具ｈ４から受ける抗力の分だけ、端子部４ａ４に対応する付勢部材７が縮められる。そして、第２の状態よりも、端子部４ａ１～４ａ３に対応する付勢部材７が、さらに元の状態より縮められている。力センサ８によって、これらの付勢部材７から摺動板６が受ける押圧力が計測される。

【0037】

以上のように、良品の被検査コネクタ９０の検査では、ハウジング１が被検査コネクタ９０に接近するにしたがって、端子金具に挿入される端子部４ａの数が増加する。また、それに伴って、それぞれの端子部４ａに対応する付勢部材７の縮みが大きくなる。その結果、ハウジング１が被検査コネクタ９０に接近するにしたがって、力センサ８で計測される押圧力が増加する。

【0038】

図１５は、第１の実施形態のコネクタ検査データの一例を示すグラフである。横軸の「位置」は、ハウジング１が被検査コネクタ９０に近づく方向が正になっている。上記の良品の検査では、図１５に基準値（□）で示すような検査データが得られる。グラフには、端子部が端子金具に嵌合される位置が追記されている。４ａ１～４ａ５がｈ１～ｈ５に対応する。また、これらの点における押圧力がプロットされている。各端子金具の取り付けが正常であるか判定するためには、これらの各端子部４ａが嵌合するポイントにおける押圧力が、基準値と比較される。基準値から予め定めた第１の範囲内に押圧力があれば、判定部１３６が、端子金具の取り付けが正常であると判定する。一方、基準値から予め定めた第１の範囲外に押圧力があれば、端子金具の取り付けが不良であると判定される。

【0039】

（具体例２）
次に、不良品の被検査コネクタ９０の検査におけるコネクタ検査装置１００の動作例について説明する。ここでは、端子金具ｈ２の取り付けが不良であるケースについて説明する。ここで、取り付けが不良とは、端子金具ｈ２が被検査コネクタの本体に固定されていないことを意味する。つまり、端子金具ｈ２は、端子部４ａから押されると、動く。

【0040】

図１２は、第１の実施形態のコネクタ検査の第２例の第１の状態を示す模式図である。図１２に示す第１の状態においては、端子部４ａ１の一部が端子金具ｈ１に挿入されている。端子金具ｈ１は正常である。このため、端子金具ｈ１から受ける抗力の分だけ、端子部４ａ１に対応する付勢部材７が縮んでいる。この付勢部材７から摺動板６が受ける押圧力が力センサ８によって計測される。この時の押圧力は、図１５の、ｈ１嵌合位置に（○）で示した値になる。端子金具ｈ１の取り付けが正常であるため、この値は、基準値に対して正常範囲の値となる。

【0041】

図１３は、第１の実施形態のコネクタ検査の第２例の第２の状態を示す模式図である。図１３では、図１２の状態よりハウジング１が被検査コネクタ９０に接近している。第２の状態においては、２番目に長い端子部４ａ２に押されて、端子金具ｈ２が図の下方向に移動している。この場合、２番目の端子部４ａ２には、端子金具ｈ２からの抗力が働かない。このため、付勢部材７が縮まらない。その結果、力センサ８が計測する押圧力の増加は、１番目の端子部４ａ１に対応する付勢部材７が縮まることによる増加分だけになる。その結果、計測される押圧力は、基準値より小さく、正常範囲から外れた値となる。図１５のｈ２嵌合位置、この値が（○）で示されている。この結果から、端子金具ｈ２の取り付けが不良であることが特定される。

【0042】

図１４は、第１の実施形態のコネクタ検査の第２例の第３の状態を示す模式図である。図１４では、図１３の状態よりハウジング１が被検査コネクタ９０に接近している。第３の状態においては、端子部４ａ１に加えて、３番目に長い端子部４ａ３が端子金具ｈ３に挿入され、停止している。この状態では、端子金具ｈ３から受ける抗力の分だけ、端子部４ａ３に対応する付勢部材７が縮められる。そして、端子部４ａ１に対応する付勢部材７が、さらに元の状態より縮められている。一方、２番目の端子部４ａ２に対応する付勢部材７は縮んでいない。また、２番目の端子金具ｈ２がさらに図の下方に動いている。２番目の付勢部材７は縮んでいない分だけ、計測される押圧力が基準値より小さくなる。ただし、ｈ３嵌合位置における押圧力とｈ２嵌合位置における押圧力の差分は正常である。このため、判定部１３６が端子金具ｈ３の取り付けを正常と判定する。

【0043】

上記の例では、端子金具および端子部４ａが５個だとしたが、これらの数は任意の自然数ｎへの一般化が可能である。つまり、ｎ番目の嵌合位置で押圧力が基準値から外れたら、その位置の端子金具の取り付けが不良であると判定できる。さらに、以降の検査で、差分が維持されていれば、判定部１３６が、そこまでの端子金具の取り付けが正常と判定できる。一方、基準値との差分が増加したら、当該端子金具の取り付けが不良であると判定される。

【0044】

次に、以上に具体例を示したコネクタ検査装置１００の動作についてのまとめを説明する。図１６は、第１の実施形態のコネクタ検査装置１００の動作例を示すフローチャートである。まず、位置制御手段１１０によって、ハウジング１が被検査コネクタ９０に接近される。その位置は、一番長い端子部４ａが端子金具に嵌合する位置である（Ｓ１０１）。ここで、一番長い端子部４ａとは、第１のカバー２からの露出部分の長さが一番長い第１のピン４の端子部４ａである。次に、この位置における押圧力の計測値が、基準値に対して正常範囲内にあるか判定される（Ｓ１０２）。ここで、押圧力が正常範囲内だったら（Ｓ１０２＿Ｙｅｓ）、当該端子金具が正常であると、判定部１３６が判定する（Ｓ１０３）。そして、判定した端子金具が、最後に嵌合される端子金具であるか、判定部１３６が判定する（Ｓ１０５）。一方、Ｓ１０２で、押圧力の計測値が基準値に対して正常範囲外だったら、判定部１３６が当該端子金具の取り付けを不良と判定する（Ｓ１０４）。

【0045】

次に、上記で判定した端子金具が、最後の端子金具であるか、判定部１３６が判定する。ここで、最後の端子金具とは、露出部が一番短い端子部４ａが嵌合される端子金具である。ここで、判定されたのが最後の端子金具だった場合は（Ｓ１０５＿Ｙｅｓ）、終了する。一方、対象が最後の端子金具でなかった場合は（Ｓ１０５＿Ｎｏ）、次の第１のピン４の端子部４ａが端子金具に嵌合する位置に、位置制御手段１１０がコネクタ検査治具１０を移動させる（Ｓ１０６）。そして、Ｓ１０２に戻り、次の端子金具が正常であるか判定される。

【0046】

以上に説明したコネクタ検査装置１００において、複数の端子部４ａの露出部分の長さが互いに異なる。このため、コネクタ検査治具１０を被検査コネクタ９０に徐々に接近させていった際に、長い端子部４ａから順番に、端子部４ａが対応する端子金具に接触する。そして、端子金具の取り付けが正常であれば、端子部４ａが端子金具に嵌合する。この時、対応する付勢部材７が縮められ、力センサ８が計測する押圧力が増加する。一方、端子金具が不良であれば、押圧力の増加が基準値の正常範囲から外れる。このため、ハウジング１の位置と押圧力との関係を示す検査データを取得することで、不良の端子金具が特定される。

【0047】

次にコネクタ検査装置１００の別の動作例について説明する。図１７は、第１の実施形態のコネクタ検査装置１００の別の動作例を示すフローチャートである。この動作例では、まず、一番短い第１のピン４の端子部４ａが端子金具に嵌合する位置まで、位置制御手段１１０がコネクタ検査治具１０を移動させる（Ｓ２０１）。ここで、一番長い第１のピンとは、第１のカバー２からの露出部分の長さが一番短い第１のピン４である。次に、計測された押圧力が、基準値の正常範囲内であるか、判定部１３６が判定する（Ｓ２０２）。ここで、押圧力が正常範囲内だったら（Ｓ２０２＿Ｙｅｓ）、すべての端子金具が正常であると、判定部１３６が判定する（Ｓ２０３）。一方、押圧力が基準範囲だった場合は（Ｓ２０２＿Ｎｏ）、嵌合する位置にある端子金具の中に不良があると判定部１３６が良、不良の判定を行う（Ｓ２０４）。次に、コネクタ検査治具１０の位置が全部の嵌合が外れる位置にあるか判定する（Ｓ２０５）。ここで、全部の嵌合が外れる位置であったら（Ｓ２０５＿Ｙｅｓ）、終了する。次に、１つの嵌合が外れる位置まで、位置制御手段１１０がコネクタ検査治具１０を移動させる（Ｓ２０６）。次にＳ２０２に戻り、押圧力が基準値の正常範囲内にあるか、判定部１３６が判定する。ここで、押圧力が基準値の正常範囲内であれば、１つ前で対象になった端子金具が不良であることが確定する。一方、押圧力が基準値の正常範囲外であれば、嵌合位置にある端子部４ａに対応する端子金具の中に不良があることが明らかになる。つまり上記の判定を繰り返すことにより、１つ前に判定した端子金具が正常であるか不良であるか、コネクタ検査装置１００が判定できる。

【0048】

（変形例）
上記したコネクタ検査装置１００では、押圧力に基づいて端子金具の不良が検出されていた。しかし、コネクタ検査装置１００に電気的な導通検査を行う機能が付加できる。図１８は、第１の実施形態のコネクタ検査治具の変形例を示す模式図である。本変形例のコネクタ検査治具１０ａでは、第１のピン４と第２のピン５が導体で形成されている。そして、第２のピン５の胴部５ｂが検査装置のコネクタ２０と接続可能になっている。検査装置のコネクタ２０は、それぞれの第２のピン５に対応する配線が接続されている。そして、配線が、コネクタ検査装置１００に接続している。同様に、被検査コネクタ９０の端子金具に接続する配線が、コネクタ検査装置１００に接続している。

【0049】

上記のコネクタ検査治具１０ａを用いることで、各端子部４ａと端子金具との導通を検査する導通検査を、コネクタ検査装置１００が実行できる。

【0050】

以上第１の実施形態のコネクタ検査治具１０等について説明した。

【0051】

本発明のコネクタ検査治具１０は、ハウジング１と、第１のカバー２と、第２のカバー３と、第１のピン４と、第２のピン５と、摺動板６と、付勢部材７と、力センサ８とを有する。第１のカバー２は、ハウジング１の一端部側に固定される。第２のカバー３は、ハウジング１の他端部側に固定される。コネクタ検査治具１０は、複数の第１のピン４を備える。各々の第１のピン４は、一端部に端子部４ａを備える。また、各々の第１のピン４は、他端部にフランジ部４ｂを備える。そして、第１のカバー２から端子部４ａが露出されるように、それぞれの第１のピン４がハウジング１に収容される。複数の端子部４ａにおいて、第１のカバー２から露出する部分の長さは、互いに異なっている。第２のピン５は、一端部に接触部５ａを備える。接触部５ａは、第１のピン４に接触する。また、第２のピン５は、他端部に胴部５ｂを備える。胴部５ｂは、第２のカバー３に固定される。複数の第１のピン４に対応する複数の第２のピン５がハウジング１に収容される。摺動板６は、複数の第２のピン５の各々が貫通する複数の貫通穴を備える。また、第２のカバーとの近接と離間が可能となるように、第２のカバー３に摺動板６が取り付けられる。付勢部材７は、フランジ部４ｂと摺動板６との間に設けられる。摺動板６から離れる方向に複数の付勢部材７が複数の第１のピンの各々を付勢する。力センサ８は、押圧力を計測する。ここで、押圧力とは、複数の付勢部材７が摺動板６を押圧する力である。

【0052】

以上の構成では、ハウジング１を被検査コネクタ９０に徐々に接近させた際に、露出部分の長さに応じて、順次、端子部４ａが被検査コネクタ９０の端子金具に嵌合する。そして力センサ８を利用して、押圧力がモニターされる。端子金具がせいじょうであれば、基準値の正常範囲内で押圧力が推移する。一方、端子金具が不良であれば、押圧力が正常範囲から外れる。コネクタ検査治具１０では、１つずつ端子部４ａが端子金具に接触あるいは嵌合していくため、不良の端子金具が特定される。

【0053】

また一態様によれば、コネクタ検査治具１０において、第１のピン４の並び順に従って、露出部分の長さが変化している。露出部分の長さとは、端子部４ａの第１のカバー２から露出する部分である。このような並びとすることで、検査中の端子金具が識別しやすい状態になる。

【0054】

また一態様によれば、コネクタ検査治具１０の複数の前記第１のピンにおいて、対応する前記付勢部材の付勢力が異なっている。一例では、複数の端子部４ａの第１のカバー２から露出する部分の長さが短くなるにしたがって、対応する付勢部材の付勢力が大きくなっている。このような構成とすると、ハウジング１が被検査コネクタ９０に徐々に接近する際の押圧力の増加を均等に近づけることが可能になる。

【0055】

また一態様によれば、コネクタ検査治具１０の第１のピン４および第２のピン５が導体である。また、第２のピンの他端部に、被検査コネクタ９０を検査するコネクタ検査装置１００が接続される。このような構成とすることで、第１のピン４と端子金具の間の導通検査を行うことが可能になる。

【0056】

また、本発明のコネクタ検査装置１００は、上記のコネクタ検査治具１０と、位置制御手段１１０と、押圧力取得手段（押圧力取得部１３２）と、制御手段１３０と、表示手段１４０とを有する。位置制御手段１１０は、ハウジング１の位置を制御する。被検査コネクタ９０に対してハウジング１の一端部が近接または離間するように、その制御が行われる。押圧力取得手段（押圧力取得部１３２）は、押圧力を取得する。ハウジング１の位置を変化させた際に力センサが計測される力が押圧力である。表示手段１４０は、検査データを表示する。検査データは、被検査コネクタ９０に対するハウジング１の位置と押圧力との関係を示すデータである。検査データが表示されることで、押圧力が基準値を異なる現象が発生したハウジング１の位置が把握される。この位置は、端子部４ａの露出部分の長さに対応している。このため、位置に基づいて、不良の端子金具が特定される。

【0057】

また一態様によれば、コネクタ検査装置１００が基準検査データ取得手段（基準検査データ取得部１３４）を有している。基準となる被検査コネクタ９０を検査した際に取得される検査データが、基準検査データである。また表示手段１４０が基準検査データを表示する。検査データと基準検査データが併せて表示されることで、不良端子金具の識別が容易になる。

【0058】

また一態様によれば、コネクタ検査装置１００が、判定部１３６を有する。判定部１３６は、被検査コネクタの各々の端子金具が正常であるか不良であるかを判定する。検査データを基準検査データと比較することによって、判定が行われる。判定部１３６によって、不良端子金具の検出が自動化される。

【0059】

また本発明のコネクタ検査方法は、コネクタ検査装置１００とコネクタ検査治具１０を用いたコネクタ検査方法である。ここで、ハウジング１と、第１のカバー２と、第２のカバー３と、第１のピン４と、第２のピン５と、摺動板６と、付勢部材７と、力センサ８とを有する。第１のカバー２は、ハウジング１の一端部側に固定される。第２のカバー３は、ハウジング１の他端部側に固定される。コネクタ検査治具１０は、複数の第１のピン４を備える。各々の第１のピン４は、一端部に端子部４ａを備える。また、各々の第１のピン４は、他端部にフランジ部４ｂを備える。そして、第１のカバー２から端子部４ａが露出されるように、それぞれの第１のピン４がハウジング１に収容される。複数の端子部４ａにおいて、第１のカバー２から露出する部分の長さは、互いに異なっている。第２のピン５は、一端部に接触部５ａを備える。接触部５ａは、第１のピン４に接触する。また、第２のピン５は、他端部に胴部５ｂを備える。胴部５ｂは、第２のカバー３に固定される。複数の第１のピン４に対応する複数の第２のピン５がハウジング１に収容される。摺動板６は、複数の第２のピン５の各々が貫通する複数の貫通穴を備える。また、第２のカバーとの近接と離間が可能となるように、第２のカバー３に摺動板６が取り付けられる。付勢部材７は、フランジ部４ｂと摺動板６との間に設けられる。摺動板６から離れる方向に複数の付勢部材７が複数の第１のピンの各々を付勢する。力センサ８は、押圧力を計測する。ここで、押圧力とは、複数の付勢部材７が摺動板６を押圧する力である。そして、コネクタ検査装置１００が、ハウジングの位置を制御する。被検査コネクタ９０に対してハウジングの一端部が近接または離間するように、この制御が行われる。また、コネクタ検査装置１００が、ハウジング１の位置を変化させた際の押圧力を取得する。この押圧力は、ハウジング１の位置を変化させた際の押圧力である。そして、コネクタ検査装置１００が、検査データを表示する。検査データは、被検査コネクタ９０に対するハウジング１の位置と押圧力との関係を示すデータである。

【0060】

このような構成とすることにより、ハウジング１を被検査コネクタ９０に徐々に接近させた際に、露出部分の長さに応じて、順次、端子部４ａが被検査コネクタ９０の端子金具に嵌合する。そして力センサ８を利用して、押圧力がモニターされる。端子金具がせいじょうであれば、基準値の正常範囲内で押圧力が推移する。一方、端子金具が不良であれば、押圧力が正常範囲から外れる。コネクタ検査治具１０では、１つずつ端子部４ａが端子金具に接触あるいは嵌合していくため、不良の端子金具が特定される。

【0061】

また一態様によれば、コネクタ検査方法において、コネクタ検査装置１００が、基準検査データを取得する。基準検査データは、基準となる被検査コネクタ９０の検査データである。そして、コネクタ検査装置１００が、基準検査データを表示する。検査データが基準検査データと一緒に表示されることで、不良端子金具の識別が容易になる。

【0062】

また、本発明のコネクタ検査装置の制御プログラムは、コネクタ検査治具１０を用いたコネクタ検査装置１００を制御する。ここで、ハウジング１と、第１のカバー２と、第２のカバー３と、第１のピン４と、第２のピン５と、摺動板６と、付勢部材７と、力センサ８とを有する。第１のカバー２は、ハウジング１の一端部側に固定される。第２のカバー３は、ハウジング１の他端部側に固定される。コネクタ検査治具１０は、複数の第１のピン４を備える。各々の第１のピン４は、一端部に端子部４ａを備える。また、各々の第１のピン４は、他端部にフランジ部４ｂを備える。そして、第１のカバー２から端子部４ａが露出されるように、それぞれの第１のピン４がハウジング１に収容される。複数の端子部４ａにおいて、第１のカバー２から露出する部分の長さは、互いに異なっている。第２のピン５は、一端部に接触部５ａを備える。接触部５ａは、第１のピン４に接触する。また、第２のピン５は、他端部に胴部５ｂを備える。胴部５ｂは、第２のカバー３に固定される。複数の第１のピン４に対応する複数の第２のピン５がハウジング１に収容される。摺動板６は、複数の第２のピン５の各々が貫通する複数の貫通穴を備える。また、第２のカバーとの近接と離間が可能となるように、第２のカバー３に摺動板６が取り付けられる。付勢部材７は、フランジ部４ｂと摺動板６との間に設けられる。摺動板６から離れる方向に複数の付勢部材７が複数の第１のピンの各々を付勢する。力センサ８は、押圧力を計測する。ここで、押圧力とは、複数の付勢部材７が摺動板６を押圧する力である。そして、コネクタ検査装置の制御プログラムが、コネクタ検査装置１００を制御する。この制御では、ハウジング１の位置を制御する処理を、コネクタ検査装置の制御プログラムがコネクタ検査装置１００に実行させる。この制御では、被検査コネクタ９０に対してハウジング１の一端部が近接または離間するように位置の制御が行われる。また、押圧力を取得する処理を、コネクタ検査装置の制御プログラムがコネクタ検査装置１００に実行させる。この押圧力は、ハウジング１の位置を変化させた際の押圧力である。そして、検査データを表示させる処理をコネクタ検査装置の制御プログラムが、コネクタ検査装置１００に実行させる。検査データは、被検査コネクタ９０に対するハウジング１の位置と押圧力との関係を示すデータである。

【0063】

このような構成とすることにより、ハウジング１を被検査コネクタ９０に徐々に接近させた際に、露出部分の長さに応じて、順次、端子部４ａが被検査コネクタ９０の端子金具に嵌合される。そして力センサ８を利用して、押圧力がモニターされる。端子金具がせいじょうであれば、基準値の正常範囲内で押圧力が推移する。一方、端子金具が不良であれば、押圧力が正常範囲から外れる。コネクタ検査治具１０では、１つずつ端子部４ａが端子金具に接触あるいは嵌合していくため、不良の端子金具が特定される。

【0064】

上述した第１の実施形態の処理を、コンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。

【0065】

以上、第１の実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【0066】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0067】

（付記１）
ハウジングと、
前記ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、
前記ハウジングの他端部側に固定された第２のカバーと、
一端部に端子部をそれぞれ備え、他端部にフランジ部をそれぞれ備え、前記第１のカバーから複数の前記端子部の各々が露出されるように前記ハウジングに収容された複数の第１のピンと、
一端部に前記第１のピンに接触する接触部を備え、他端部に前記第２のカバーに固定される胴部を備え、前記ハウジングに収容された複数の第２のピンと、
複数の前記第２のピンの各々が貫通する複数の貫通穴を備え、前記第２のカバーとの近接と離間が可能となるように前記第２のカバーに取り付けられた摺動板と、
前記フランジ部と前記摺動板との間に設けられ、複数の前記第１のピンの各々を前記摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、
複数の前記付勢部材が前記摺動板を押圧する押圧力を計測する力センサと、
を有し、
複数の前記端子部において前記第１のカバーから露出する部分の長さは、互いに異なる、
ことを特徴とするコネクタ検査治具。

【0068】

（付記２）
前記第１のピンの並び順に従って、前記第１のカバーから露出する長さが変化している、
ことを特徴とする付記１に記載のコネクタ検査治具。

【0069】

（付記３）
複数の前記第１のピンにおいて、
前記第１のカバーから露出する長さが短くなるにしたがって、対応する前記付勢部材の付勢力が大きくなっている、
ことを特徴とする付記１または２に記載のコネクタ検査治具。

【0070】

（付記４）
前記第１のピンおよび前記第２のピンが導体であり、
前記第２のピンの他端部には、被検査コネクタを検査する検査装置が接続される、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一付記に記載のコネクタ検査治具。

【0071】

（付記５）
付記１乃至４のいずれか一付記に記載のコネクタ検査治具と、
被検査コネクタに対して前記ハウジングの一端部が近接または離間するように前記ハウジングの位置を制御する位置制御手段と、
前記ハウジングの位置を変化させた際の前記力センサの出力に基づいて、前記付勢部材が前記摺動板を押す押圧力を算出する押圧力算出手段と、
前記被検査コネクタに対する前記ハウジングの位置と前記押圧力との関係を示す検査データを表示する表示手段と、
を有することを特徴とするコネクタ検査装置。

【0072】

（付記６）
基準となる前記被検査コネクタを検査した際に取得される前記検査データを基準検査データとして取得する基準検査データ取得手段を有し、
前記表示手段が、
前記基準検査データを表示する、
ことを特徴とする付記５に記載のコネクタ検査装置。

【0073】

（付記７）
前記検査データを前記基準検査データと比較して、前記被検査コネクタの各々の端子金具が正常であるか不良であるかを判定する判定部を有する、
ことを特徴とする付記６に記載のコネクタ検査装置。

【0074】

（付記８）
付記４に記載のコネクタ検査治具と、
前記ハウジングの位置を制御する位置制御手段と、
前記被検査コネクタと各々の前記端子部との導通の有無を検査する導通検査手段と、
を有することを特徴とするコネクタ検査装置。

【0075】

（付記９）
コネクタ検査装置とコネクタ検査治具を用いたコネクタ検査方法であって、
前記コネクタ検査治具は、
ハウジングと、
前記ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、
前記ハウジングの他端部側に固定された第２のカバーと、
一端部に端子部を備え、他端部にフランジ部を備え、前記第１のカバーから前記端子部が露出されるように前記ハウジングに収容された複数の第１のピンと、
一端部に前記第１のピンに接触する接触部を備え、他端部に前記第２のカバーに固定される胴部を備え、前記ハウジングに収容された複数の第２のピンと、
前記第２のピンが貫通する貫通穴を備え、前記第２のカバーとの近接と離間が可能となるように前記第２のカバーに取り付けられた摺動板と、
前記フランジ部と前記摺動板とに挟まれ、各々の前記第１のピンを前記摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、
複数の前記付勢部材が前記摺動板を押す力を計測する力センサと、
を有し、
複数の前記第１のピンは、
前記端子部の前記第１のカバーから露出する長さが互いに異なり、
前記コネクタ検査装置が、
被検査コネクタに対して前記ハウジングの一端部が近接または離間するように前記ハウジングの位置を制御し、
前記ハウジングの位置を変化させた際の前記力センサの出力に基づいて、前記付勢部材が前記摺動板を押す押圧力を算出し、
前記被検査コネクタに対する前記ハウジングの位置と前記押圧力との関係を示す検査データを表示する、
ことを特徴とするコネクタ検査方法。

【0076】

（付記１０）
前記コネクタ検査装置が、
基準となる前記被検査コネクタを検査した際に取得される前記検査データを基準検査データとして取得し、
前記基準検査データを表示する、
ことを特徴とする付記９に記載のコネクタ検査方法。

【0077】

（付記１１）
前記コネクタ検査装置が、
前記検査データを前記基準検査データと比較して、前記被検査コネクタが良品であるか不良品であるかを判定する、
ことを特徴とする付記９または１０に記載のコネクタ検査方法。

【0078】

（付記１２）
前記端子部のうちで一番短い前記端子部が前記被検査コネクタの端子金具に嵌合する位置に前記ハウジングの位置を制御し、
徐々に前記ハウジングを前記被検査コネクタから離間した際の、前記押圧力の値と基準検査データの押圧力を比較し、その差分に基づいて、前記ハウジングへの固定に不具合がある前記端子金具を特定する、
ことを特徴とする付記９乃至１１に記載のコネクタ検査方法。

【0079】

（付記１３）
コネクタ検査治具を用いたコネクタ検査を行うコネクタ検査装置を制御するコネクタ検査装置の制御プログラムとであって、
前記コネクタ検査治具は、
ハウジングと、
前記ハウジングの一端部側に固定された第１のカバーと、
前記ハウジングの他端部側に固定された第２のカバーと、
一端部に端子部を備え、他端部にフランジ部を備え、前記第１のカバーから前記端子部が露出されるように前記ハウジングに収容された複数の第１のピンと、
一端部に前記第１のピンに接触する接触部を備え、他端部に前記第２のカバーに固定される胴部を備え、前記ハウジングに収容された複数の第２のピンと、
前記第２のピンが貫通する貫通穴を備え、前記第２のカバーとの近接と離間が可能となるように前記第２のカバーに取り付けられた摺動板と、
前記フランジ部と前記摺動板とに挟まれ、各々の前記第１のピンを前記摺動板から離れる方向に付勢する複数の付勢部材と、
複数の前記付勢部材が前記摺動板を押圧する押圧力を計測する力センサと、
を有し、
複数の前記第１のピンは、
前記端子部の前記第１のカバーから露出する長さが互いに異なり、
前記コネクタ検査装置に、
被検査コネクタに対して前記ハウジングの一端部が近接または離間するように前記ハウジングの位置を制御する処理と、
前記ハウジングの位置を変化させた際の前記押圧力を取得する処理と、
前記被検査コネクタに対する前記ハウジングの位置と前記押圧力との関係を示す検査データを表示させる処理とを、
実行させることを特徴とするコネクタ検査装置の制御プログラム。

【符号の説明】

【0080】

１ ハウジング
２ 第１のカバー
３ 第２のカバー
４ 第１のピン
５ 第２のピン
６ 摺動板
７ 付勢部材
８ 力センサ
１０ コネクタ検査治具
９０ 被検査コネクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】