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特開2024-10719プロジェクターの制御方法、プログラム、及びプロジェクター
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024010719
(43)【公開日】2024-01-25
(54)【発明の名称】プロジェクターの制御方法、プログラム、及びプロジェクター
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240118BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240118BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20240118BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240118BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20240118BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G03B21/00 D
G03B21/14 D
G09G5/00 510B
G09G5/36 520P
G09G5/00 530H
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022112166
(22)【出願日】2022-07-13
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】庄司 敬則
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
2K203FA03
2K203FA23
2K203FA34
2K203FA42
2K203FA43
2K203FA44
2K203FA62
2K203FA75
2K203FA82
2K203FB05
2K203GB53
2K203GB62
2K203KA37
2K203KA38
2K203KA44
2K203KA45
2K203MA07
5C058BA35
5C058EA02
5C182AA03
5C182AA04
5C182AB11
5C182AC03
5C182BA01
5C182BA03
5C182BA14
5C182BB04
5C182BB11
5C182BC26
5C182CB04
5C182CB44
5C182CC02
(57)【要約】
【課題】投射画像においてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制する。
【解決手段】プロジェクター１００の制御方法は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として壁面ＷＬに投射することと、壁面ＷＬにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定することと、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定することと、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射することと、を含む。
【選択図】図１１
【解決手段】プロジェクター１００の制御方法は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として壁面ＷＬに投射することと、壁面ＷＬにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定することと、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定することと、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射することと、を含む。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１画像を投射画像として投射面に投射することと、
前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、
前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、
前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、
前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、
を含む、プロジェクターの制御方法。
前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、
前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、
前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、
前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、
を含む、プロジェクターの制御方法。
【請求項2】
前記第１合焦点を決定することは、
前記第１合焦点を指示する操作を、ユーザーから受け付けることと、
を含む、
請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１合焦点を指示する操作を、ユーザーから受け付けることと、
を含む、
請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項3】
前記第１合焦点を決定することは、
前記プロジェクターと前記投射面との距離と、前記プロジェクターの投射軸と前記投射面とのなす角度と、前記プロジェクターの有する投射レンズの焦点距離とを取得することと、
前記距離と前記角度と前記焦点距離とに基づき、前記第１合焦点を決定することと、
を含む、
請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記プロジェクターと前記投射面との距離と、前記プロジェクターの投射軸と前記投射面とのなす角度と、前記プロジェクターの有する投射レンズの焦点距離とを取得することと、
前記距離と前記角度と前記焦点距離とに基づき、前記第１合焦点を決定することと、
を含む、
請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項4】
前記第１合焦点を決定することは、
前記投射面にパターン画像を前記投射画像として投射することと、
前記投射面における前記投射画像を撮像した撮像画像を生成することと、
前記撮像画像における合焦位置を示す第３合焦点を決定することと、
前記第３合焦点に対応する前記投射画像の位置を、前記第１合焦点として決定することと、
を含む、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記投射面にパターン画像を前記投射画像として投射することと、
前記投射面における前記投射画像を撮像した撮像画像を生成することと、
前記撮像画像における合焦位置を示す第３合焦点を決定することと、
前記第３合焦点に対応する前記投射画像の位置を、前記第１合焦点として決定することと、
を含む、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項5】
前記第１画像は、前記第２合焦点との距離が第１距離である第１基準点を含み、
前記第２画像を生成することは、
前記第２合焦点に対して施される前記第１のボカシ処理よりも弱い第２のボカシ処理を、前記第１基準点に対して施すこと、
を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第２画像を生成することは、
前記第２合焦点に対して施される前記第１のボカシ処理よりも弱い第２のボカシ処理を、前記第１基準点に対して施すこと、
を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項6】
前記第１画像は、前記第２合焦点との距離が前記第１距離よりも長い第２距離である第２基準点を含み、
前記第２画像を生成することは、
前記第２のボカシ処理よりも弱い第３のボカシ処理を、前記第２基準点に対して施すこと、
を含む、請求項５に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第２画像を生成することは、
前記第２のボカシ処理よりも弱い第３のボカシ処理を、前記第２基準点に対して施すこと、
を含む、請求項５に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項7】
第１画像を投射画像として投射面に投射することと、
前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、
前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、
前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、
前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、をコンピューターに実行させる、プログラム。
前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、
前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、
前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、
前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、をコンピューターに実行させる、プログラム。
【請求項8】
光学装置と、プロセッサーと、を含み、
前記プロセッサーは、
第１画像を投射画像として投射面に前記光学装置を用いて投射することと、
前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、
前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、
前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、
前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に前記光学装置を用いて投射することと、
を実行する、プロジェクター。
前記プロセッサーは、
第１画像を投射画像として投射面に前記光学装置を用いて投射することと、
前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、
前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、
前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、
前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に前記光学装置を用いて投射することと、
を実行する、プロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プロジェクターの制御方法、プログラム、及びプロジェクターに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、投射面上のフォーカスを合わせるべき位置を特定する位置特定情報を用いて投射面上のフォーカスを合わせるべき位置にフォーカスが合うようにコンテンツ画像の投射を制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１３２９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術では、投射面のフォーカスを合わせるべき位置に対してフォーカスを合わせることができる。しかしながら、例えば、投射面における領域毎のプロジェクターから投射面までの距離の差が大きい場合には、投射面に投射された画像においてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係るプロジェクターの制御方法は、第１画像を投射画像として投射面に投射することと、前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、を含む。
【0006】
本開示の他の一態様に係るプログラムは、第１画像を投射画像として投射面に投射することと、前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、をコンピューターに実行させる。
【0007】
本開示の他の一態様に係るプロジェクターは、光学装置と、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、第１画像を投射画像として投射面に前記光学装置を用いて投射することと、前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、前記第２画像を前記投射画像として前記光学装置を用いて前記投射面に投射することと、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】投射システムの構成の一例を示す図。
【図2】本実施形態に係るプロジェクターの配置の一例を示す断面図。
【図3】本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。
【図4】本実施形態に係る制御装置の構成の一例を示す図。
【図5】第１画像の一例を示す画像図。
【図6】第１投射画像、及び撮像画像の一例を示す画像図。
【図7】第１合焦点の決定方法の一例を示す断面図。
【図8】第２合焦点、第１基準点、及び第２基準点の一例を示す画像図。
【図9】第２画像の一例を示す画像図。
【図10】第２投射画像の一例を示す画像図。
【図11】第２制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【0010】
［１．投射システムの構成］
まず、図１を参照して、投射システム１の構成について説明する。図１は、投射システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、投射システム１は、複数のプロジェクター１００と、制御装置２００と、を含む。本実施形態では、複数のプロジェクター１００は、例えば、プロジェクター１００Ａと、プロジェクター１００Ｂと、プロジェクター１００Ｃと、で構成される。
まず、図１を参照して、投射システム１の構成について説明する。図１は、投射システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、投射システム１は、複数のプロジェクター１００と、制御装置２００と、を含む。本実施形態では、複数のプロジェクター１００は、例えば、プロジェクター１００Ａと、プロジェクター１００Ｂと、プロジェクター１００Ｃと、で構成される。
【0011】
プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、及びプロジェクター１００Ｃの各々は、略同一の構成を有する。そこで、以下の説明において、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、及びプロジェクター１００Ｃを互いに区別する必要がない場合には、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、及びプロジェクター１００Ｃの各々をプロジェクター１００と記載する場合がある。
プロジェクター１００は、ネットワークＮＷを介して、制御装置２００と通信可能に接続される。例えば、プロジェクター１００は、制御装置２００と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。プロジェクター１００は、制御装置２００から受信した投射画像ＰＢを、投射面ＳＣに投射する。投射面ＳＣは、例えば、壁面ＷＬである。
壁面ＷＬについては、図２を参照して更に説明する。
プロジェクター１００は、ネットワークＮＷを介して、制御装置２００と通信可能に接続される。例えば、プロジェクター１００は、制御装置２００と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。プロジェクター１００は、制御装置２００から受信した投射画像ＰＢを、投射面ＳＣに投射する。投射面ＳＣは、例えば、壁面ＷＬである。
壁面ＷＬについては、図２を参照して更に説明する。
【0012】
本実施形態では、投射システム１が３台のプロジェクター１００を含む場合について説明するが、これに限定されない。投射システム１が少なくとも１台のプロジェクター１００を含めばよい。例えば、投射システム１が１台又は２台のプロジェクター１００と、制御装置２００と、で構成されてもよい。また、例えば、投射システム１が４台以上のプロジェクター１００を含んでもよい。
【0013】
本実施形態では、ネットワークＮＷがＬＡＮである場合について説明するが、これに限定されない。ネットワークＮＷが、例えば、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）でもよい。また、ネットワークＮＷが、例えば、インターネットでもよい。
【0014】
制御装置２００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。制御装置２００は、第１画像Ｐ１を記憶し、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、及びプロジェクター１００Ｃの各々に対して、投射画像ＰＢとして第１画像Ｐ１を出力する。
第１画像Ｐ１については、図４を参照して更に説明する。
第１画像Ｐ１については、図４を参照して更に説明する。
【0015】
本実施形態では、制御装置２００がパーソナルコンピューターで構成される場合について説明するが、これに限定されない。制御装置２００が、例えば、スマートフォン、タブレット端末等で構成されてもよい。
また、制御装置２００がサーバー装置として構成されてもよい。換言すれば、投射システム１が、制御装置２００に換えてサーバー装置を含み、サーバー装置がインターネットを介して、３台のプロジェクター１００の各々と通信可能に接続されてもよい。
また、制御装置２００がサーバー装置として構成されてもよい。換言すれば、投射システム１が、制御装置２００に換えてサーバー装置を含み、サーバー装置がインターネットを介して、３台のプロジェクター１００の各々と通信可能に接続されてもよい。
【0016】
［２．プロジェクターの配置と構成］
次に、図２を参照してプロジェクター１００の配置について説明する。図２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の配置の一例を示す断面図である。
図２に示すように、プロジェクター１００は、例えば、通路ＡＬの天井ＣＬの上方に配置される。通路ＡＬの側方には、壁面ＷＬが設けられ、通路ＡＬの下方には、床面ＦＬが設けられる。通路ＡＬは、図２の奥行方向、換言すれば、紙面と直交する方向に延びる。また、プロジェクター１００は、例えば、天井ＣＬに形成された孔ＨＬを通過して、画像光ＰＬを壁面ＷＬに投射する。
次に、図２を参照してプロジェクター１００の配置について説明する。図２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の配置の一例を示す断面図である。
図２に示すように、プロジェクター１００は、例えば、通路ＡＬの天井ＣＬの上方に配置される。通路ＡＬの側方には、壁面ＷＬが設けられ、通路ＡＬの下方には、床面ＦＬが設けられる。通路ＡＬは、図２の奥行方向、換言すれば、紙面と直交する方向に延びる。また、プロジェクター１００は、例えば、天井ＣＬに形成された孔ＨＬを通過して、画像光ＰＬを壁面ＷＬに投射する。
【0017】
プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、及びプロジェクター１００Ｃの各々は、通路ＡＬに沿って配列される。投射軸ＰＬＡは、画像光ＰＬの中心を通る光軸を示す。プロジェクター１００は、投射軸ＰＬＡが壁面ＷＬに対して傾斜するように配置される。プロジェクター１００からの画像光ＰＬは、例えば、通路ＡＬの間接照明として用いられる。
プロジェクター１００から壁面ＷＬに投射画像ＰＢが表示されるため、投射画像ＰＢとして美しい景色等を表示することによって、通路ＡＬを通行する歩行者は、投射画像ＰＢを楽しむことができる。また、通路ＡＬの美観を向上できる。
プロジェクター１００から壁面ＷＬに投射画像ＰＢが表示されるため、投射画像ＰＢとして美しい景色等を表示することによって、通路ＡＬを通行する歩行者は、投射画像ＰＢを楽しむことができる。また、通路ＡＬの美観を向上できる。
【0018】
また、図２に示すように、プロジェクター１００は、投射画像ＰＢを投射面ＳＣの一例である壁面ＷＬに投射する。プロジェクター１００は、例えば、画像光ＰＬを壁面ＷＬに向けて投射することによって、投射画像ＰＢを壁面ＷＬに表示する。
投射画像ＰＢについては、図３を参照して更に説明する。
投射画像ＰＢについては、図３を参照して更に説明する。
【0019】
本実施形態では、プロジェクター１００が、例えば、投射画像ＰＢを壁面ＷＬに表示する場合について説明するが、プロジェクター１００が、例えば、投射画像ＰＢを床面ＦＬに表示してもよい。
【0020】
次に、図３を参照して、プロジェクター１００の構成について説明する。図３は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０と、を備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、投射面ＳＣに画像を投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
投射部１１０は、「光学装置」の一例に対応する。
図３に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０と、を備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、投射面ＳＣに画像を投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
投射部１１０は、「光学装置」の一例に対応する。
【0021】
光源部１１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
【0022】
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
【0023】
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に投射画像ＰＢに対応する画像を描画する。なお、光変調装置１１２は、液晶パネル１１５に換えて、反射型の液晶パネル、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）の液晶パネル、又は、液晶パネル以外の光変調パネル、例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えてもよい。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に投射画像ＰＢに対応する画像を描画する。なお、光変調装置１１２は、液晶パネル１１５に換えて、反射型の液晶パネル、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）の液晶パネル、又は、液晶パネル以外の光変調パネル、例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えてもよい。
【0024】
投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬを投射面ＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学系１１３は、投射面ＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
本実施形態では、投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬを投射面ＳＣ上に結像させる投射レンズ１１３Ａを備える場合について説明する。
投射レンズ１１３Ａ、及び焦点距離ＦＤについては、図７を参照して更に説明する。焦点距離ＦＤは、投射レンズ１１３Ａの焦点距離である。
本実施形態では、投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬを投射面ＳＣ上に結像させる投射レンズ１１３Ａを備える場合について説明する。
投射レンズ１１３Ａ、及び焦点距離ＦＤについては、図７を参照して更に説明する。焦点距離ＦＤは、投射レンズ１１３Ａの焦点距離である。
【0025】
プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、第１制御部１５０及びカメラ１６０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、画像処理部１４５、第１制御部１５０及びカメラ１６０は、内部バス１０７を介して互いにデータ通信可能に接続される。
【0026】
操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。
【0027】
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。
【0028】
記憶部１３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が実行するプログラム、第１制御部１５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。
【0029】
第１通信インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、制御装置２００と通信可能に接続される。本実施形態では、第１通信インターフェース１４１は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、制御装置２００と通信するためのインターフェースである。第１通信インターフェース１４１は、制御装置２００から第１画像Ｐ１を投射画像ＰＢとして受信する。
【0030】
カメラ１６０は、第１制御部１５０からの指示に従って、壁面ＷＬに表示された投射画像ＰＢを撮像し、撮像画像ＰＭを生成する。例えば、投射部１１０がパターン画像ＰＰを壁面ＷＬに投射画像ＰＢとして投射したときに、カメラ１６０は、投射画像ＰＢを撮像し、撮像画像ＰＭを生成する。また、カメラ１６０は、撮像画像ＰＭを第１制御部１５０へ出力する。
パターン画像ＰＰ及び撮像画像ＰＭについては、図４を参照して更に説明する。
パターン画像ＰＰ及び撮像画像ＰＭについては、図４を参照して更に説明する。
【0031】
第１制御部１５０は、第１プロセッサー１５０Ａ及び第１メモリー１５０Ｂを備える。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。また、第１メモリー１５０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０により処理されるデータや、第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧ１を記憶する。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。また、第１メモリー１５０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０により処理されるデータや、第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧ１を記憶する。
【0032】
第１プロセッサー１５０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５０Ａとして機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５０Ａは、第１制御プログラムＰＧ１を実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５０Ａは、操作部１３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、投射面ＳＣに投射する投射画像ＰＢの幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５０Ａは、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御する。
【0033】
画像処理部１４５及び第１制御部１５０の各々は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【0034】
画像処理部１４５は、第１メモリー１５０Ｂ又は記憶部１３７に記憶された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。
【0035】
画像処理部１４５は、第１制御部１５０からの指示に従って、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
【0036】
第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａは、第１制御プログラムＰＧ１を実行することによって、例えば、以下の処理を実行する。
第１プロセッサー１５０Ａは、第１通信インターフェース１４１に、制御装置２００からの投射画像ＰＢを受信させる。そして、第１プロセッサー１５０Ａは、光変調装置駆動部１２２を介して、投射画像ＰＢを液晶パネル１１５に表示させる。更に、第１プロセッサー１５０Ａは、駆動部１２０を介して、投射部１１０に、投射画像ＰＢを示す画像光ＰＬを壁面ＷＬへ投射させる。
このようにして、プロジェクター１００は、投射画像ＰＢを壁面ＷＬに表示する。
第１プロセッサー１５０Ａは、第１通信インターフェース１４１に、制御装置２００からの投射画像ＰＢを受信させる。そして、第１プロセッサー１５０Ａは、光変調装置駆動部１２２を介して、投射画像ＰＢを液晶パネル１１５に表示させる。更に、第１プロセッサー１５０Ａは、駆動部１２０を介して、投射部１１０に、投射画像ＰＢを示す画像光ＰＬを壁面ＷＬへ投射させる。
このようにして、プロジェクター１００は、投射画像ＰＢを壁面ＷＬに表示する。
【0037】
［３．制御装置の構成］
次に、図４を参照して、制御装置２００の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る制御装置２００の構成の一例を示す図である。
制御装置２００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。図４に示すように、制御装置２００は、第２制御部２１０、操作機構２２０、表示機構２３０、及び第２通信インターフェース２４０を備える。
次に、図４を参照して、制御装置２００の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る制御装置２００の構成の一例を示す図である。
制御装置２００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。図４に示すように、制御装置２００は、第２制御部２１０、操作機構２２０、表示機構２３０、及び第２通信インターフェース２４０を備える。
【0038】
第２制御部２１０は、第２プロセッサー２１０Ａ及び第２メモリー２１０Ｂを備える。
第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。また、第２メモリー２１０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
第２メモリー２１０Ｂは、第２制御部２１０により処理されるデータや、第２プロセッサー２１０Ａが実行する第２制御プログラムＰＧ２を記憶する。
第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。また、第２メモリー２１０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
第２メモリー２１０Ｂは、第２制御部２１０により処理されるデータや、第２プロセッサー２１０Ａが実行する第２制御プログラムＰＧ２を記憶する。
【0039】
第２プロセッサー２１０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２１０Ａとして機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２１０Ａは、第２制御プログラムＰＧ２を実行して制御装置２００の各部を制御する。
【0040】
操作機構２２０は、ユーザーからの操作を受け付けて、操作に対応する操作信号を生成し、操作信号を第２制御部２１０に伝送する。操作機構２２０は、例えば、キーボード、マウス等で構成される。
表示機構２３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、第２制御部２１０からの指示に従って、種々の画像をＬＣＤに表示する。
第２通信インターフェース２４０は、コネクター及びインターフェース回路を備え、プロジェクター１００と通信可能に接続される。本実施形態では、第２通信インターフェース２４０は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、プロジェクター１００と通信するためのインターフェースである。第２通信インターフェース２４０は、第２制御部２１０からの指示に従って、プロジェクター１００へ投射画像ＰＢを送信する。
表示機構２３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、第２制御部２１０からの指示に従って、種々の画像をＬＣＤに表示する。
第２通信インターフェース２４０は、コネクター及びインターフェース回路を備え、プロジェクター１００と通信可能に接続される。本実施形態では、第２通信インターフェース２４０は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、プロジェクター１００と通信するためのインターフェースである。第２通信インターフェース２４０は、第２制御部２１０からの指示に従って、プロジェクター１００へ投射画像ＰＢを送信する。
【0041】
図４に示すように、第２制御部２１０は、指示受付部２１１と、第１投射部２１２と、第１決定部２１３と、第２決定部２１４と、生成部２１５と、第２投射部２１６と、画像記憶部２１７と、を備える。
具体的には、第２制御部２１０の第２プロセッサー２１０Ａが、第２メモリー２１０Ｂに記憶された第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、指示受付部２１１、第１投射部２１２、第１決定部２１３、第２決定部２１４、生成部２１５、及び第２投射部２１６、として機能する。また、第２制御部２１０の第２プロセッサー２１０Ａが、第２メモリー２１０Ｂに記憶された第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、第２メモリー２１０Ｂを、画像記憶部２１７として機能させる。
第２制御プログラムＰＧ２は、「プログラム」の一例に対応する。
第２プロセッサー２１０Ａは、「コンピューター」の一例に対応する。
具体的には、第２制御部２１０の第２プロセッサー２１０Ａが、第２メモリー２１０Ｂに記憶された第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、指示受付部２１１、第１投射部２１２、第１決定部２１３、第２決定部２１４、生成部２１５、及び第２投射部２１６、として機能する。また、第２制御部２１０の第２プロセッサー２１０Ａが、第２メモリー２１０Ｂに記憶された第２制御プログラムＰＧ２を実行することによって、第２メモリー２１０Ｂを、画像記憶部２１７として機能させる。
第２制御プログラムＰＧ２は、「プログラム」の一例に対応する。
第２プロセッサー２１０Ａは、「コンピューター」の一例に対応する。
【0042】
画像記憶部２１７は、第１画像Ｐ１、及びパターン画像ＰＰを予め記憶する。また、画像記憶部２１７は、プロジェクター１００に配置されたカメラ１６０が生成した撮像画像ＰＭを記憶する。また、画像記憶部２１７は、生成部２１５が生成した第２画像Ｐ２を記憶する。
【0043】
指示受付部２１１は、ユーザーからの操作機構２２０に対する操作に基づき、ユーザーからの指示を受け付ける。指示受付部２１１は、例えば、第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を指示する操作を受け付ける。
第１投射画像ＰＢ１は、投射画像ＰＢの一例に対応する。
第１投射画像ＰＢ１は、投射画像ＰＢの一例に対応する。
【0044】
第１投射部２１２は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として投射面ＳＣに投射する。
具体的には、第１投射部２１２は、第１画像Ｐ１を画像記憶部２１７から読み出し、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１としてプロジェクター１００へ送信する。そして、第１投射部２１２は、プロジェクター１００に、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として投射面ＳＣに投射させる。第１投射画像ＰＢ１は、投射画像ＰＢの一例に対応する。
第１画像Ｐ１については、図５を参照して更に説明する。
具体的には、第１投射部２１２は、第１画像Ｐ１を画像記憶部２１７から読み出し、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１としてプロジェクター１００へ送信する。そして、第１投射部２１２は、プロジェクター１００に、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として投射面ＳＣに投射させる。第１投射画像ＰＢ１は、投射画像ＰＢの一例に対応する。
第１画像Ｐ１については、図５を参照して更に説明する。
【0045】
第１決定部２１３は、投射面ＳＣにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定する。第１決定部２１３は、例えば、第１方法、第２方法、及び第３方法のいずれかの方法で、第１合焦点ＰＦ１を決定する。第１方法、第２方法、及び第３方法の各々については、以下に説明する。
【0046】
まず、第１方法について説明する。
第１決定部２１３は、第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を指示する操作を、ユーザーから受け付け、上記操作で指示された位置を、第１合焦点ＰＦ１１として決定する。
第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を指示する操作は、例えば、投射面ＳＣに投射された第１投射画像ＰＢ１に対して、合焦位置を手の人差し指等で指し示す。第１決定部２１３は、第１投射画像ＰＢ１と、ユーザーの手の人差し指とを含む撮像画像ＰＭをプロジェクター１００に配置されたカメラ１６０に撮像させる。そして、第１決定部２１３は、撮像画像ＰＭをプロジェクター１００から取得し、撮像画像ＰＭに含まれるユーザーの人差し指の画像の位置に基づき、第１合焦点ＰＦ１１を決定する。
第１合焦点ＰＦ１１は、第１合焦点ＰＦ１の一例に対応する。
なお、第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を指示する操作は、例えば、第１投射画像ＰＢ１を表示機構２３０に表示させ、ＬＣＤに表示された第１投射画像ＰＢ１に対して、第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を、操作機構２２０を介して、ユーザーが入力する操作でもよい。
第１方法については、図６を参照して更に説明する。
第１決定部２１３は、第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を指示する操作を、ユーザーから受け付け、上記操作で指示された位置を、第１合焦点ＰＦ１１として決定する。
第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を指示する操作は、例えば、投射面ＳＣに投射された第１投射画像ＰＢ１に対して、合焦位置を手の人差し指等で指し示す。第１決定部２１３は、第１投射画像ＰＢ１と、ユーザーの手の人差し指とを含む撮像画像ＰＭをプロジェクター１００に配置されたカメラ１６０に撮像させる。そして、第１決定部２１３は、撮像画像ＰＭをプロジェクター１００から取得し、撮像画像ＰＭに含まれるユーザーの人差し指の画像の位置に基づき、第１合焦点ＰＦ１１を決定する。
第１合焦点ＰＦ１１は、第１合焦点ＰＦ１の一例に対応する。
なお、第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を指示する操作は、例えば、第１投射画像ＰＢ１を表示機構２３０に表示させ、ＬＣＤに表示された第１投射画像ＰＢ１に対して、第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を、操作機構２２０を介して、ユーザーが入力する操作でもよい。
第１方法については、図６を参照して更に説明する。
【0047】
次に、第２方法について説明する。
第１決定部２１３は、例えば、プロジェクター１００と投射面ＳＣとの距離ＬＳと、プロジェクター１００の投射軸ＰＬＡと投射面ＳＣとのなす角度θと、プロジェクター１００の有する投射レンズ１１３Ａの焦点距離ＦＤとを取得する。そして、第１決定部２１３は、距離ＬＳと角度θと焦点距離ＦＤに基づき、第１合焦点ＰＦ１２を決定する。
第２方法については、図７を参照して更に説明する。
第１決定部２１３は、例えば、プロジェクター１００と投射面ＳＣとの距離ＬＳと、プロジェクター１００の投射軸ＰＬＡと投射面ＳＣとのなす角度θと、プロジェクター１００の有する投射レンズ１１３Ａの焦点距離ＦＤとを取得する。そして、第１決定部２１３は、距離ＬＳと角度θと焦点距離ＦＤに基づき、第１合焦点ＰＦ１２を決定する。
第２方法については、図７を参照して更に説明する。
【0048】
次に、第３方法について説明する。
第１決定部２１３は、投射面ＳＣにパターン画像ＰＰを投射画像ＰＢとして投射する。そして、第１決定部２１３は、投射面ＳＣにおける投射画像ＰＢを撮像して撮像画像ＰＭを生成する。具体的には、第１決定部２１３は、プロジェクター１００のカメラ１６０に投射面ＳＣにおける投射画像ＰＢを撮像させて、撮像画像ＰＭを生成させる。そして、第１決定部２１３は、カメラ１６０から撮像画像ＰＭを取得する。次に、第１決定部２１３は、撮像画像ＰＭにおける合焦位置を示す第３合焦点ＰＦ３を決定する。そして、第１決定部２１３は、第３合焦点ＰＦ３に対応する第１投射画像ＰＢ１の位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定する。
パターン画像ＰＰは、例えば、格子線が画像領域の全体に形成された画像である。また、パターン画像ＰＰは、例えば、市松模様が画像領域の全体に形成された画像である。パターン画像ＰＰを投射画像ＰＢとして投射することによって、第３合焦点ＰＦ３を適正に決定できる。
第３方法については、図６を参照して更に説明する。
なお、本実施形態では、投射部１１０が、パターン画像ＰＰに換えて第１画像Ｐ１を壁面ＷＬに第１投射画像ＰＢ１として投射したときに、カメラ１６０は、第１投射画像ＰＢ１を撮像し、撮像画像ＰＭを生成する場合について説明する。第１決定部２１３は、撮像画像ＰＭにおける合焦位置を示す第３合焦点ＰＦ３を決定する。第１決定部２１３は、第３合焦点ＰＦ３に対応する第１投射画像ＰＢ１の位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定する。
第１決定部２１３は、投射面ＳＣにパターン画像ＰＰを投射画像ＰＢとして投射する。そして、第１決定部２１３は、投射面ＳＣにおける投射画像ＰＢを撮像して撮像画像ＰＭを生成する。具体的には、第１決定部２１３は、プロジェクター１００のカメラ１６０に投射面ＳＣにおける投射画像ＰＢを撮像させて、撮像画像ＰＭを生成させる。そして、第１決定部２１３は、カメラ１６０から撮像画像ＰＭを取得する。次に、第１決定部２１３は、撮像画像ＰＭにおける合焦位置を示す第３合焦点ＰＦ３を決定する。そして、第１決定部２１３は、第３合焦点ＰＦ３に対応する第１投射画像ＰＢ１の位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定する。
パターン画像ＰＰは、例えば、格子線が画像領域の全体に形成された画像である。また、パターン画像ＰＰは、例えば、市松模様が画像領域の全体に形成された画像である。パターン画像ＰＰを投射画像ＰＢとして投射することによって、第３合焦点ＰＦ３を適正に決定できる。
第３方法については、図６を参照して更に説明する。
なお、本実施形態では、投射部１１０が、パターン画像ＰＰに換えて第１画像Ｐ１を壁面ＷＬに第１投射画像ＰＢ１として投射したときに、カメラ１６０は、第１投射画像ＰＢ１を撮像し、撮像画像ＰＭを生成する場合について説明する。第１決定部２１３は、撮像画像ＰＭにおける合焦位置を示す第３合焦点ＰＦ３を決定する。第１決定部２１３は、第３合焦点ＰＦ３に対応する第１投射画像ＰＢ１の位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定する。
【0049】
第２決定部２１４は、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定する。
第２決定部２１４は、例えば、第１投射画像ＰＢ１における第１合焦点ＰＦ１の座標を算出する。例えば、第１投射画像ＰＢ１の上下方向にＳ座標を設定し、第１投射画像ＰＢ１の左右方向にＴ座標を設定する。そして、第２決定部２１４は、例えば、第１投射画像ＰＢ１における第１合焦点ＰＦ１の座標（Ｓ１，Ｔ１）を算出する。また、第２決定部２１４は、例えば、第１画像Ｐ１の上下方向にＵ座標を設定し、第１画像Ｐ１の左右方向にＶ座標を設定する。そして、第１合焦点ＰＦ１の座標（Ｓ１，Ｔ１）に対応する座標（Ｕ１，Ｖ１）を算出し、算出した座標（Ｕ１，Ｖ１）に対応する第１画像Ｐ１の位置を第２合焦点ＰＦ２として決定する。
第２合焦点ＰＦ２については、図８を参照して更に説明する。
第２決定部２１４は、例えば、第１投射画像ＰＢ１における第１合焦点ＰＦ１の座標を算出する。例えば、第１投射画像ＰＢ１の上下方向にＳ座標を設定し、第１投射画像ＰＢ１の左右方向にＴ座標を設定する。そして、第２決定部２１４は、例えば、第１投射画像ＰＢ１における第１合焦点ＰＦ１の座標（Ｓ１，Ｔ１）を算出する。また、第２決定部２１４は、例えば、第１画像Ｐ１の上下方向にＵ座標を設定し、第１画像Ｐ１の左右方向にＶ座標を設定する。そして、第１合焦点ＰＦ１の座標（Ｓ１，Ｔ１）に対応する座標（Ｕ１，Ｖ１）を算出し、算出した座標（Ｕ１，Ｖ１）に対応する第１画像Ｐ１の位置を第２合焦点ＰＦ２として決定する。
第２合焦点ＰＦ２については、図８を参照して更に説明する。
【0050】
生成部２１５は、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲にボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成する。
生成部２１５は、例えば、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２に対して、最も強い第１レベルのボカシ処理を施す。また、第１画像Ｐ１は、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１である第１基準点ＰＳ１と、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１よりも長い第２距離Ｌ２である第２基準点ＰＳ２とを含む。生成部２１５は、例えば、第２基準点ＰＳ２に対する第３レベルのボカシ処理よりも強い第２レベルのボカシ処理を、第１基準点ＰＳ１に対して施す。
ボカシ処理は、例えば、平均化処理である。換言すれば、ボカシ処理は、対象の画像領域に平均化フィルターを施すことによって実行される。また、例えば、ボカシ処理に用いる平均化フィルターのサイズを大きくすることで、より強いボカシ処理を施すことができる。換言すれば、強いボカシ処理とは、フィルターサイズを大きくして平均化処理を実行することである。
第１レベルのボカシ処理は、「第１のボカシ処理」の一例に対応する。第２レベルのボカシ処理は、「第２のボカシ処理」の一例に対応する。第３レベルのボカシ処理は、「第３のボカシ処理」の一例に対応する。
第１基準点ＰＳ１、及び第２基準点ＰＳ２については、図８を参照して更に説明する。
第２画像Ｐ２については、図９を参照して更に説明する。
生成部２１５は、例えば、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２に対して、最も強い第１レベルのボカシ処理を施す。また、第１画像Ｐ１は、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１である第１基準点ＰＳ１と、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１よりも長い第２距離Ｌ２である第２基準点ＰＳ２とを含む。生成部２１５は、例えば、第２基準点ＰＳ２に対する第３レベルのボカシ処理よりも強い第２レベルのボカシ処理を、第１基準点ＰＳ１に対して施す。
ボカシ処理は、例えば、平均化処理である。換言すれば、ボカシ処理は、対象の画像領域に平均化フィルターを施すことによって実行される。また、例えば、ボカシ処理に用いる平均化フィルターのサイズを大きくすることで、より強いボカシ処理を施すことができる。換言すれば、強いボカシ処理とは、フィルターサイズを大きくして平均化処理を実行することである。
第１レベルのボカシ処理は、「第１のボカシ処理」の一例に対応する。第２レベルのボカシ処理は、「第２のボカシ処理」の一例に対応する。第３レベルのボカシ処理は、「第３のボカシ処理」の一例に対応する。
第１基準点ＰＳ１、及び第２基準点ＰＳ２については、図８を参照して更に説明する。
第２画像Ｐ２については、図９を参照して更に説明する。
【0051】
第２投射部２１６は、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として投射面ＳＣに投射する。
具体的には、第２投射部２１６は、例えば、生成部２１５が生成した第２画像Ｐ２を取得し、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２としてプロジェクター１００へ送信する。そして、第２投射部２１６は、例えば、プロジェクター１００に、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として投射面ＳＣに投射させる。第２投射画像ＰＢ２は、投射画像ＰＢの一例に対応する。
第２投射画像ＰＢ２については、図１０を参照して更に説明する。
具体的には、第２投射部２１６は、例えば、生成部２１５が生成した第２画像Ｐ２を取得し、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２としてプロジェクター１００へ送信する。そして、第２投射部２１６は、例えば、プロジェクター１００に、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として投射面ＳＣに投射させる。第２投射画像ＰＢ２は、投射画像ＰＢの一例に対応する。
第２投射画像ＰＢ２については、図１０を参照して更に説明する。
【0052】
本実施形態では、制御装置２００の第２制御部２１０が、指示受付部２１１と、第１投射部２１２と、第１決定部２１３と、第２決定部２１４と、生成部２１５と、第２投射部２１６と、画像記憶部２１７と、を備える場合について説明するが、これに限定されない。例えば、プロジェクター１００、すなわち、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、及びプロジェクター１００Ｃの各々の第１制御部１５０が、指示受付部２１１と、第１投射部２１２と、第１決定部２１３と、第２決定部２１４と、生成部２１５と、第２投射部２１６と、画像記憶部２１７と、を備えてもよい。この場合には、投射システム１は、制御装置２００を備える必要がない。
【0053】
［４．第１画像、第１投射画像、及び撮像画像の具体例］
次に、図５を参照して、第１画像Ｐ１の一例について説明する。図５は、第１画像Ｐ１の一例を示す画像図である。
図５に示すように、第１画像Ｐ１は、例えば、クリスマスツリーの線図によるイラストである。第１画像Ｐ１は、例えば、鮮明な実線で構成される。
次に、図５を参照して、第１画像Ｐ１の一例について説明する。図５は、第１画像Ｐ１の一例を示す画像図である。
図５に示すように、第１画像Ｐ１は、例えば、クリスマスツリーの線図によるイラストである。第１画像Ｐ１は、例えば、鮮明な実線で構成される。
【0054】
次に、図６を参照して、第１投射画像ＰＢ１、及び撮像画像ＰＭの一例について説明する。図６は、第１投射画像ＰＢ１、及び撮像画像ＰＭの一例を示す画像図である。本実施形態では、便宜上、プロジェクター１００のカメラ１６０が、第１投射画像ＰＢ１の全ての領域で合焦している場合について説明する。換言すれば、撮像画像ＰＭが、第１投射画像ＰＢ１と同一の画像である場合について説明する。
【0055】
第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、合焦領域ＡＦ、第１非合焦領域ＡＮ１、及び第２非合焦領域ＡＮ２で構成される。合焦領域ＡＦ、第１非合焦領域ＡＮ１、及び第２非合焦領域ＡＮ２は、生成部２１５によって決定される。
合焦領域ＡＦは、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々の中央部に配置される。合焦領域ＡＦでは、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、合焦する。すなわち、合焦領域ＡＦでは、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、第１画像Ｐ１と同様に鮮明な実線で構成される。
第１非合焦領域ＡＮ１は、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々において、合焦領域ＡＦに隣接する上側、及び合焦領域ＡＦに隣接する下側に配置される。第１非合焦領域ＡＮ１では、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、合焦しない。すなわち、第１非合焦領域ＡＮ１では、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、ぼやけた実線で構成される。図６及び図９では、「ぼやけた実線」を太い破線で示している。
第２非合焦領域ＡＮ２は、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々において、合焦領域ＡＦの上側に配置された第１非合焦領域ＡＮ１の上側、及び、合焦領域ＡＦの下側に配置された第１非合焦領域ＡＮ１の下側に配置される。第２非合焦領域ＡＮ２では、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、第１非合焦領域ＡＮ１と比較して、合焦しない程度が大きい。すなわち、第２非合焦領域ＡＮ２では、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、第１非合焦領域ＡＮ１と比較して、よりぼやけた実線で構成される。図６及び図９では、「よりぼやけた実線」を細い破線で示している。
合焦領域ＡＦは、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々の中央部に配置される。合焦領域ＡＦでは、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、合焦する。すなわち、合焦領域ＡＦでは、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、第１画像Ｐ１と同様に鮮明な実線で構成される。
第１非合焦領域ＡＮ１は、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々において、合焦領域ＡＦに隣接する上側、及び合焦領域ＡＦに隣接する下側に配置される。第１非合焦領域ＡＮ１では、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、合焦しない。すなわち、第１非合焦領域ＡＮ１では、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、ぼやけた実線で構成される。図６及び図９では、「ぼやけた実線」を太い破線で示している。
第２非合焦領域ＡＮ２は、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々において、合焦領域ＡＦの上側に配置された第１非合焦領域ＡＮ１の上側、及び、合焦領域ＡＦの下側に配置された第１非合焦領域ＡＮ１の下側に配置される。第２非合焦領域ＡＮ２では、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、第１非合焦領域ＡＮ１と比較して、合焦しない程度が大きい。すなわち、第２非合焦領域ＡＮ２では、第１投射画像ＰＢ１及び撮像画像ＰＭの各々は、第１非合焦領域ＡＮ１と比較して、よりぼやけた実線で構成される。図６及び図９では、「よりぼやけた実線」を細い破線で示している。
【0056】
第１合焦点ＰＦ１１は、合焦領域ＡＦに含まれる。第１合焦点ＰＦ１１は、投射面ＳＣにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す。第１合焦点ＰＦ１１は、第１決定部２１３によって、図４を参照して説明した第１方法を用いて決定される。第１合焦点ＰＦ１１は、第１合焦点ＰＦ１の一例に対応する。
【0057】
また、第３合焦点ＰＦ３は、合焦領域ＡＦに含まれ、第１合焦点ＰＦ１１と一致する。第３合焦点ＰＦ３は、撮像画像ＰＭにおける合焦位置を示す。第３合焦点ＰＦ３は、第１決定部２１３によって、図４を参照して説明した第３方法を用いて決定される。第１決定部２１３は、第３合焦点ＰＦ３に対応する第１投射画像ＰＢ１の位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定する。
【0058】
［５．第１合焦点の算出方法］
次に、図７を参照して、本実施形態における第１合焦点ＰＦ１の決定方法について説明する。本実施形態では、第１決定部２１３は、図４を参照して説明した第２方法を用いて、第１合焦点ＰＦ１を決定する。図７は、第１合焦点ＰＦ１２の決定方法の一例を示す断面図である。第１合焦点ＰＦ１２は、第１決定部２１３によって、図４を参照して説明した第２方法を用いて決定される。第１合焦点ＰＦ１２は、第１合焦点ＰＦ１の一例に対応する。なお、図７に記載した事項のうち、図２を参照して説明した内容については、その説明を省略する。
次に、図７を参照して、本実施形態における第１合焦点ＰＦ１の決定方法について説明する。本実施形態では、第１決定部２１３は、図４を参照して説明した第２方法を用いて、第１合焦点ＰＦ１を決定する。図７は、第１合焦点ＰＦ１２の決定方法の一例を示す断面図である。第１合焦点ＰＦ１２は、第１決定部２１３によって、図４を参照して説明した第２方法を用いて決定される。第１合焦点ＰＦ１２は、第１合焦点ＰＦ１の一例に対応する。なお、図７に記載した事項のうち、図２を参照して説明した内容については、その説明を省略する。
【0059】
第１決定部２１３は、距離ＬＳと角度θと焦点距離ＦＤとに基づき、第１合焦点ＰＦ１２を決定する。図７に示すように、距離ＬＳは、プロジェクター１００と投射面ＳＣとの距離である。角度θは、プロジェクター１００の投射軸ＰＬＡと投射面ＳＣとのなす角度である。焦点距離ＦＤは、プロジェクター１００の有する投射レンズ１１３Ａの焦点距離である。
第１合焦点ＰＦ１２は、第１決定部２１３によって、円弧ＡＲと壁面ＷＬとの交点として求められる。円弧ＡＲは、投射レンズ１１３Ａの中心位置を中心として、半径が焦点距離ＦＤの円の円弧である。
なお、図７に示す上端位置ＰＢＵは、第１投射画像ＰＢ１の上端の位置を示し、図７に示す下端位置ＰＢＤは、第１投射画像ＰＢ１の下端の位置を示す。第１投射画像ＰＢ１は、上端位置ＰＢＵから下端位置ＰＢＤまでの範囲に、壁面ＷＬ上に投射される。
第１合焦点ＰＦ１２は、第１決定部２１３によって、円弧ＡＲと壁面ＷＬとの交点として求められる。円弧ＡＲは、投射レンズ１１３Ａの中心位置を中心として、半径が焦点距離ＦＤの円の円弧である。
なお、図７に示す上端位置ＰＢＵは、第１投射画像ＰＢ１の上端の位置を示し、図７に示す下端位置ＰＢＤは、第１投射画像ＰＢ１の下端の位置を示す。第１投射画像ＰＢ１は、上端位置ＰＢＵから下端位置ＰＢＤまでの範囲に、壁面ＷＬ上に投射される。
【0060】
図７を参照して説明したように、第１決定部２１３は、距離ＬＳと角度θと焦点距離ＦＤに基づき、第１合焦点ＰＦ１２を決定するため、第１合焦点ＰＦ１２を容易に、且つ、正確に算出できる。
本実施形態では、第１決定部２１３が、距離ＬＳと角度θと焦点距離ＦＤとに基づき、第１合焦点ＰＦ１２を決定する場合について説明するが、第１決定部２１３が、図６に示す合焦領域ＡＦを算出してもよい。第１決定部２１３は、例えば、距離ＬＳ、角度θ、焦点距離ＦＤ、及び焦点深度に基づき、合焦領域ＡＦを算出する。焦点深度とは、第１投射画像ＰＢ１が合焦する焦点距離ＦＤの領域に対応する。
本実施形態では、第１決定部２１３が、距離ＬＳと角度θと焦点距離ＦＤとに基づき、第１合焦点ＰＦ１２を決定する場合について説明するが、第１決定部２１３が、図６に示す合焦領域ＡＦを算出してもよい。第１決定部２１３は、例えば、距離ＬＳ、角度θ、焦点距離ＦＤ、及び焦点深度に基づき、合焦領域ＡＦを算出する。焦点深度とは、第１投射画像ＰＢ１が合焦する焦点距離ＦＤの領域に対応する。
【0061】
［６．第２画像、及び第２投射画像の具体例］
次に、図８及び図９を参照して、第２画像Ｐ２の一例について説明する。図８は、第１画像Ｐ１における第２合焦点ＰＦ２、第１基準点ＰＳ１、及び第２基準点ＰＳ２の一例を示す画像図である。
図８に示すように、第２合焦点ＰＦ２、第１基準点ＰＳ１、及び第２基準点ＰＳ２は、第１画像Ｐ１上に配置される。第２合焦点ＰＦ２は、第２決定部２１４によって決定される。第２合焦点ＰＦ２は、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する位置を示す。
次に、図８及び図９を参照して、第２画像Ｐ２の一例について説明する。図８は、第１画像Ｐ１における第２合焦点ＰＦ２、第１基準点ＰＳ１、及び第２基準点ＰＳ２の一例を示す画像図である。
図８に示すように、第２合焦点ＰＦ２、第１基準点ＰＳ１、及び第２基準点ＰＳ２は、第１画像Ｐ１上に配置される。第２合焦点ＰＦ２は、第２決定部２１４によって決定される。第２合焦点ＰＦ２は、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する位置を示す。
【0062】
また、図８には、第１基準点ＰＳ１、及び第２基準点ＰＳ２の一例を示している。第１基準点ＰＳ１は、第１画像Ｐ１において、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１である点である。第２基準点ＰＳ２は、第１画像Ｐ１において、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１よりも長い第２距離Ｌ２である点である。
図８では、第１基準点ＰＳ１、及び第２基準点ＰＳ２が、第１画像Ｐ１において、第２合焦点ＰＦ２の上側に配置される場合について記載している。
図８では、第１基準点ＰＳ１、及び第２基準点ＰＳ２が、第１画像Ｐ１において、第２合焦点ＰＦ２の上側に配置される場合について記載している。
【0063】
図９は、第２画像Ｐ２の一例を示す画像図である。第２画像Ｐ２は、生成部２１５が、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲にボカシ処理を施すことによって生成される。
図９に示すように、第２画像Ｐ２には、図６を参照して説明した合焦領域ＡＦ、第１非合焦領域ＡＮ１、及び第２非合焦領域ＡＮ２が設定される。第２合焦点ＰＦ２は、合焦領域ＡＦに含まれる。第１基準点ＰＳ１は、第１非合焦領域ＡＮ１に含まれる。第２基準点ＰＳ２は、第２非合焦領域ＡＮ２に含まれる。
図９に示すように、第２画像Ｐ２には、図６を参照して説明した合焦領域ＡＦ、第１非合焦領域ＡＮ１、及び第２非合焦領域ＡＮ２が設定される。第２合焦点ＰＦ２は、合焦領域ＡＦに含まれる。第１基準点ＰＳ１は、第１非合焦領域ＡＮ１に含まれる。第２基準点ＰＳ２は、第２非合焦領域ＡＮ２に含まれる。
【0064】
生成部２１５は、例えば、第１投射画像ＰＢ１において画像が合焦する領域である合焦領域ＡＦを、第１画像Ｐ１における合焦領域ＡＦとして決定する。また、生成部２１５は、例えば、第１投射画像ＰＢ１において画像がぼやける領域である第１非合焦領域ＡＮ１を、第１画像Ｐ１における第１非合焦領域ＡＮ１として決定する。また、生成部２１５は、例えば、第１投射画像ＰＢ１において画像が第１非合焦領域ＡＮ１よりもぼやける領域である第２非合焦領域ＡＮ２を、第１画像Ｐ１における第２非合焦領域ＡＮ２として決定する。
【0065】
生成部２１５は、例えば、第１画像Ｐ１において合焦領域ＡＦに最も強いボカシ処理（第１レベルのボカシ処理）を施す。また、生成部２１５は、例えば、第１画像Ｐ１において第１非合焦領域ＡＮ１に、合焦領域ＡＦに施されるボカシ処理よりも弱いボカシ処理（第２レベルのボカシ処理）を施す。生成部２１５は、例えば、第１画像Ｐ１において第２非合焦領域ＡＮ２にはボカシ処理を施さない。
すなわち、本実施形態では、第３レベルのボカシ処理を施すことは、ボカシ処理を施さないことを意味する。
このようにして、図９に示す第２画像Ｐ２が生成される。
図９に示すように、第２画像Ｐ２は、第２非合焦領域ＡＮ２では、鮮明な実線で構成される。また、第２画像Ｐ２は、第１非合焦領域ＡＮ１では、ぼやけた実線で構成される。図９では、「ぼやけた実線」を太い破線で示している。また、第２画像Ｐ２は、合焦領域ＡＦでは、第１非合焦領域ＡＮ１と比較して、よりぼやけた実線で構成される。図９では、「よりぼやけた実線」を細い破線で示している。
すなわち、本実施形態では、第３レベルのボカシ処理を施すことは、ボカシ処理を施さないことを意味する。
このようにして、図９に示す第２画像Ｐ２が生成される。
図９に示すように、第２画像Ｐ２は、第２非合焦領域ＡＮ２では、鮮明な実線で構成される。また、第２画像Ｐ２は、第１非合焦領域ＡＮ１では、ぼやけた実線で構成される。図９では、「ぼやけた実線」を太い破線で示している。また、第２画像Ｐ２は、合焦領域ＡＦでは、第１非合焦領域ＡＮ１と比較して、よりぼやけた実線で構成される。図９では、「よりぼやけた実線」を細い破線で示している。
【0066】
本実施形態では、生成部２１５が、第２画像Ｐ２に５つの領域を設定し、ボカシ処理の強度を段階的に変化させる場合について説明したが、これに限定されない。生成部２１５が、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲にボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成すればよい。
生成部２１５が、例えば、第１画像Ｐ１において合焦領域ＡＦにボカシ処理を施し、第１画像Ｐ１において第１非合焦領域ＡＮ１、及び第２非合焦領域ＡＮ２ではボカシ処理を施さなくてもよい。また、生成部２１５が、例えば、第２画像Ｐ２に６つ以上の領域を設定し、ボカシ処理の強度を段階的に変化させてもよい。
また、生成部２１５が、例えば、ボカシ処理の強度を連続的に変化させてもよい。
生成部２１５が、例えば、第１画像Ｐ１において合焦領域ＡＦにボカシ処理を施し、第１画像Ｐ１において第１非合焦領域ＡＮ１、及び第２非合焦領域ＡＮ２ではボカシ処理を施さなくてもよい。また、生成部２１５が、例えば、第２画像Ｐ２に６つ以上の領域を設定し、ボカシ処理の強度を段階的に変化させてもよい。
また、生成部２１５が、例えば、ボカシ処理の強度を連続的に変化させてもよい。
【0067】
図１０は、第２投射画像ＰＢ２の一例を示す画像図である。第２投射画像ＰＢ２は、第２投射部２１６が、プロジェクター１００に、第２画像Ｐ２を壁面ＷＬに投射させることによって壁面ＷＬに表示される。
図１０に示すように、第２投射画像ＰＢ２は、ぼやけた実線で表示される。図１０では、「ぼやけた実線」を細い破線で示している。
図１０に示すように、第２投射画像ＰＢ２は、ぼやけた実線で表示される。図１０では、「ぼやけた実線」を細い破線で示している。
【0068】
図１０に示すように、第２投射画像ＰＢ２がぼやけた実線で表示されるため、フォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
【0069】
［７．制御部の処理］
次に、図１１を参照して、第２制御部２１０の処理の一例について説明する。図１１は、第２制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１１では、第１決定部２１３が、図４及び図７を参照して説明した第２方法を用いて、第１合焦点ＰＦ１を決定する場合について説明する。
図１１に示すように、ステップＳ１０１において、第１投射部２１２は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として投射面ＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０３において、第１決定部２１３は、投射面ＳＣにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定する。
次に、ステップＳ１０５において、第２決定部２１４は、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定する。
次に、図１１を参照して、第２制御部２１０の処理の一例について説明する。図１１は、第２制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１１では、第１決定部２１３が、図４及び図７を参照して説明した第２方法を用いて、第１合焦点ＰＦ１を決定する場合について説明する。
図１１に示すように、ステップＳ１０１において、第１投射部２１２は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として投射面ＳＣに投射する。
次に、ステップＳ１０３において、第１決定部２１３は、投射面ＳＣにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定する。
次に、ステップＳ１０５において、第２決定部２１４は、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定する。
【0070】
次に、ステップＳ１０７において、生成部２１５は、第１投射画像ＰＢ１において画像が合焦する領域である合焦領域ＡＦを、第１画像Ｐ１における合焦領域ＡＦとして決定する。
次に、ステップＳ１０９において、生成部２１５は、第１投射画像ＰＢ１において画像がぼやける領域である第１非合焦領域ＡＮ１を、第１画像Ｐ１における第１非合焦領域ＡＮ１として決定する。
次に、ステップＳ１１１において、生成部２１５は、第１投射画像ＰＢ１において画像が第１非合焦領域ＡＮ１よりもぼやける領域である第２非合焦領域ＡＮ２を、第１画像Ｐ１における第２非合焦領域ＡＮ２として決定する。
次に、ステップＳ１０９において、生成部２１５は、第１投射画像ＰＢ１において画像がぼやける領域である第１非合焦領域ＡＮ１を、第１画像Ｐ１における第１非合焦領域ＡＮ１として決定する。
次に、ステップＳ１１１において、生成部２１５は、第１投射画像ＰＢ１において画像が第１非合焦領域ＡＮ１よりもぼやける領域である第２非合焦領域ＡＮ２を、第１画像Ｐ１における第２非合焦領域ＡＮ２として決定する。
【0071】
次に、ステップＳ１１３において、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において合焦領域ＡＦに第１レベルのボカシ処理を施す。第１レベルのボカシ処理は、最も強いボカシ処理を示す。第１レベルのボカシ処理とは、例えば、平均化処理において、１０×１０の平均化フィルターを用いることである。
次に、ステップＳ１１５において、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において第１非合焦領域ＡＮ１に第２レベルのボカシ処理を施す。第２レベルのボカシ処理は、合焦領域ＡＦに施されるボカシ処理よりも弱いボカシ処理を示す。第２レベルのボカシ処理とは、例えば、平均化処理において、第１レベルのボカシ処理に用いた１０×１０の平均化フィルターよりも小さい５×５の平均化フィルターを用いて平均化処理を行うことである。なお、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において第２非合焦領域ＡＮ２にはボカシ処理を施さない。ステップＳ１１３及びステップＳ１１５の処理によって、生成部２１５は、第２画像Ｐ２を生成する。
次に、ステップＳ１１７において、第２投射部２１６は、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として投射面ＳＣに投射する。その後、処理が終了される。
次に、ステップＳ１１５において、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において第１非合焦領域ＡＮ１に第２レベルのボカシ処理を施す。第２レベルのボカシ処理は、合焦領域ＡＦに施されるボカシ処理よりも弱いボカシ処理を示す。第２レベルのボカシ処理とは、例えば、平均化処理において、第１レベルのボカシ処理に用いた１０×１０の平均化フィルターよりも小さい５×５の平均化フィルターを用いて平均化処理を行うことである。なお、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において第２非合焦領域ＡＮ２にはボカシ処理を施さない。ステップＳ１１３及びステップＳ１１５の処理によって、生成部２１５は、第２画像Ｐ２を生成する。
次に、ステップＳ１１７において、第２投射部２１６は、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として投射面ＳＣに投射する。その後、処理が終了される。
【0072】
ステップＳ１０１は、「第１画像を投射画像として投射面に投射すること」の一例に対応する。ステップＳ１０３は、「第１合焦点を決定すること」の一例に対応する。ステップＳ１０５は、「第２合焦点を決定すること」の一例に対応する。ステップＳ１０７～ステップＳ１１５は、「第２画像を生成すること」の一例に対応する。ステップＳ１１７は、「前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射すること」の一例に対応する。
【0073】
［８．本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として壁面ＷＬに投射することと、壁面ＷＬにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定することと、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定することと、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射することと、を含む。
この構成によれば、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射する。
よって、ぼやけた第２投射画像ＰＢ２を壁面ＷＬに投射できる。したがって、投射画像ＰＢにおいてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として壁面ＷＬに投射することと、壁面ＷＬにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定することと、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定することと、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射することと、を含む。
この構成によれば、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射する。
よって、ぼやけた第２投射画像ＰＢ２を壁面ＷＬに投射できる。したがって、投射画像ＰＢにおいてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
【0074】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法において、第１合焦点ＰＦ１を決定することは、第１合焦点ＰＦ１を指示する操作を、ユーザーから受け付けること、を含む。
この構成によれば、操作で指示された位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定する。
したがって、簡素な構成で、適正な第１合焦点ＰＦ１を決定できる。
この構成によれば、操作で指示された位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定する。
したがって、簡素な構成で、適正な第１合焦点ＰＦ１を決定できる。
【0075】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法において、第１合焦点ＰＦ１を決定することは、プロジェクター１００と壁面ＷＬとの距離ＬＳと、プロジェクター１００の投射軸ＰＬＡと壁面ＷＬとのなす角度θと、プロジェクター１００の有する投射レンズ１１３Ａの焦点距離ＦＤとを取得することと、距離ＬＳと角度θと焦点距離ＦＤとに基づき、第１合焦点ＰＦ１を決定することと、を含む。
この構成によれば、距離ＬＳと角度θと焦点距離ＦＤとに基づき、第１合焦点ＰＦ１を決定する。
したがって、適正な第１合焦点ＰＦ１を決定できる。
この構成によれば、距離ＬＳと角度θと焦点距離ＦＤとに基づき、第１合焦点ＰＦ１を決定する。
したがって、適正な第１合焦点ＰＦ１を決定できる。
【0076】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法において、第１合焦点ＰＦ１を決定することは、壁面ＷＬにパターン画像ＰＰを投射画像ＰＢとして投射することと、壁面ＷＬにおける投射画像ＰＢを撮像した撮像画像ＰＭを生成することと、撮像画像ＰＭにおける合焦位置を示す第３合焦点ＰＦ３を決定することと、第３合焦点ＰＦ３に対応する投射画像ＰＢの位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定することと、を含む。
この構成によれば、撮像画像ＰＭにおける合焦位置を示す第３合焦点ＰＦ３を決定し、第３合焦点ＰＦ３に対応する投射画像ＰＢの位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定する。
したがって、適正な第１合焦点ＰＦ１を決定できる。
この構成によれば、撮像画像ＰＭにおける合焦位置を示す第３合焦点ＰＦ３を決定し、第３合焦点ＰＦ３に対応する投射画像ＰＢの位置を、第１合焦点ＰＦ１として決定する。
したがって、適正な第１合焦点ＰＦ１を決定できる。
【0077】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法において、第１画像Ｐ１は、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１である第１基準点ＰＳ１を含み、第２画像Ｐ２を生成することは、第２合焦点ＰＦ２に対して施される第１レベルのボカシ処理よりも弱い第２レベルのボカシ処理を、第１基準点ＰＳ１に対して施すこと、を含む。
この構成によれば、第１画像Ｐ１は、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１である第１基準点ＰＳ１を含み、第２画像Ｐ２を生成することは、第２合焦点ＰＦ２に対して施される第１レベルのボカシ処理よりも弱い第２レベルのボカシ処理を、第１基準点ＰＳ１に対して施す。
よって、第２合焦点ＰＦ２に対して施される第１レベルのボカシ処理よりも弱い第２レベルのボカシ処理を、第１基準点ＰＳ１に対して施すため、ぼやけた第２投射画像ＰＢ２を壁面ＷＬに投射できる。したがって、投射画像ＰＢにおいてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
この構成によれば、第１画像Ｐ１は、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１である第１基準点ＰＳ１を含み、第２画像Ｐ２を生成することは、第２合焦点ＰＦ２に対して施される第１レベルのボカシ処理よりも弱い第２レベルのボカシ処理を、第１基準点ＰＳ１に対して施す。
よって、第２合焦点ＰＦ２に対して施される第１レベルのボカシ処理よりも弱い第２レベルのボカシ処理を、第１基準点ＰＳ１に対して施すため、ぼやけた第２投射画像ＰＢ２を壁面ＷＬに投射できる。したがって、投射画像ＰＢにおいてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
【0078】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法において、第１画像Ｐ１は、第２合焦点ＰＦ２との距離が第１距離Ｌ１よりも長い第２距離Ｌ２である第２基準点ＰＳ２を含み、第２画像Ｐ２を生成することは、第２レベルのボカシ処理よりも弱い第３レベルのボカシ処理を、第２基準点ＰＳ２対して施すこと、を含む。
この構成によれば、第２レベルのボカシ処理よりも弱い第３レベルのボカシ処理を、第２基準点ＰＳ２に対して施す。
よって、第２レベルのボカシ処理よりも弱い第３レベルのボカシ処理を、第２基準点ＰＳ２に対して施すため、ぼやけた第２投射画像ＰＢ２を壁面ＷＬに投射できる。したがって、投射画像ＰＢにおいてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
この構成によれば、第２レベルのボカシ処理よりも弱い第３レベルのボカシ処理を、第２基準点ＰＳ２に対して施す。
よって、第２レベルのボカシ処理よりも弱い第３レベルのボカシ処理を、第２基準点ＰＳ２に対して施すため、ぼやけた第２投射画像ＰＢ２を壁面ＷＬに投射できる。したがって、投射画像ＰＢにおいてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
【0079】
また、本実施形態に係る制御装置２００の第２制御プログラムＰＧ２は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として壁面ＷＬに投射することと、壁面ＷＬにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定することと、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定することと、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲にボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射することと、を第２プロセッサー２１０Ａに実行させる。
この構成によれば、本実施形態に係る制御装置２００の第２制御プログラムＰＧ２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法と同様の効果を奏する。
この構成によれば、本実施形態に係る制御装置２００の第２制御プログラムＰＧ２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法と同様の効果を奏する。
【0080】
本実施形態に係るプロジェクター１００は、投射部１１０と、第１プロセッサー１５０Ａと、を含み、第１プロセッサー１５０Ａは、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として壁面ＷＬに投射部１１０を用いて投射することと、壁面ＷＬにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定することと、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定することと、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲にボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射部１１０を用いて投射することと、を実行する。
【0081】
この構成によれば、本実施形態に係るプロジェクター１００は、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法と同様の効果を奏する。
【0082】
［９．他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
【0083】
また、図３及び図４に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0084】
また、図１１に示すフローチャートの処理単位は、第２制御部２１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図１１のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0085】
また、プロジェクター１００の制御方法は、制御装置２００が備える第２プロセッサー２１０Ａに、プロジェクター１００の制御方法に対応した第２制御プログラムＰＧ２を実行させることで実現できる。また、この第２制御プログラムＰＧ２は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、プロジェクター１００の制御方法に対応した第２制御プログラムＰＧ２をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御装置２００に、第２制御プログラムＰＧ２をダウンロードすることでプロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、プロジェクター１００の制御方法に対応した第２制御プログラムＰＧ２をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御装置２００に、第２制御プログラムＰＧ２をダウンロードすることでプロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
【0086】
また、プロジェクター１００の制御方法は、プロジェクター１００が備える第１プロセッサー１５０Ａに、プロジェクター１００の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧ１を実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムＰＧ１は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、プロジェクター１００の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧ１をダウンロードすることでプロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、プロジェクター１００の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧ１をダウンロードすることでプロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
【0087】
［１０．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１画像を投射画像として投射面に投射することと、前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、を含む、プロジェクターの制御方法。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１画像を投射画像として投射面に投射することと、前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、を含む、プロジェクターの制御方法。
【0088】
これにより、第１画像において第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成し、前記第２画像を投射画像として投射面に投射する。よって、ぼやけた投射画像を投射面に投射できる。したがって、投射画像においてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
【0089】
（付記２）
前記第１合焦点を決定することは、前記第１合焦点を指示する操作を、ユーザーから受け付けること、を含む、付記１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１合焦点を決定することは、前記第１合焦点を指示する操作を、ユーザーから受け付けること、を含む、付記１に記載のプロジェクターの制御方法。
【0090】
これにより、ユーザーからの操作で指示された位置を、第１合焦点として決定するため、簡素な構成で、適正な第１合焦点を決定できる。
【0091】
（付記３）
前記第１合焦点を決定することは、前記プロジェクターと前記投射面との距離と、前記プロジェクターの投射軸と前記投射面とのなす角度と、前記プロジェクターの有する投射レンズの焦点距離とを取得することと、前記距離と前記角度と前記焦点距離とに基づき、前記第１合焦点を決定することと、を含む、付記１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１合焦点を決定することは、前記プロジェクターと前記投射面との距離と、前記プロジェクターの投射軸と前記投射面とのなす角度と、前記プロジェクターの有する投射レンズの焦点距離とを取得することと、前記距離と前記角度と前記焦点距離とに基づき、前記第１合焦点を決定することと、を含む、付記１に記載のプロジェクターの制御方法。
【0092】
これにより、前記距離と前記角度と前記焦点距離に基づき、第１合焦点を決定するため、適正な第１合焦点を決定できる。
【0093】
（付記４）
前記第１合焦点を決定することは、前記投射面にパターン画像を前記投射画像として投射することと、前記投射面における前記投射画像を撮像した撮像画像を生成することと、前記撮像画像における合焦位置を示す第３合焦点を決定することと、前記第３合焦点に対応する前記投射画像の位置を、前記第１合焦点として決定することと、を含む、付記１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１合焦点を決定することは、前記投射面にパターン画像を前記投射画像として投射することと、前記投射面における前記投射画像を撮像した撮像画像を生成することと、前記撮像画像における合焦位置を示す第３合焦点を決定することと、前記第３合焦点に対応する前記投射画像の位置を、前記第１合焦点として決定することと、を含む、付記１に記載のプロジェクターの制御方法。
【0094】
これにより、撮像画像における合焦位置を示す第３合焦点を決定し、前記第３合焦点に対応する前記投射画像の位置を、第１合焦点として決定するため、適正な第１合焦点を決定できる。
【0095】
（付記５）
前記第１画像は、前記第２合焦点との距離が第１距離である第１基準点を含み、前記第２画像を生成することは、前記第２合焦点に対して施される前記第１のボカシ処理よりも弱い第２のボカシ処理を、前記第１基準点に対して施すこと、を含む、付記１から付記４のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１画像は、前記第２合焦点との距離が第１距離である第１基準点を含み、前記第２画像を生成することは、前記第２合焦点に対して施される前記第１のボカシ処理よりも弱い第２のボカシ処理を、前記第１基準点に対して施すこと、を含む、付記１から付記４のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
【0096】
これにより、第２合焦点ＰＦ２に対して施される第１のボカシ処理よりも弱い第２のボカシ処理を、第１基準点ＰＳ１に対して施すため、ぼやけた投射画像を投射面に投射できる。したがって、投射画像においてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
【0097】
（付記６）
前記第１画像は、前記第２合焦点との距離が前記第１距離よりも長い第２距離である第２基準点を含み、前記第２画像を生成することは、前記第２のボカシ処理よりも弱い第３のボカシ処理を、前記第２基準点に対して施すこと、を含む、付記１から付記５のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１画像は、前記第２合焦点との距離が前記第１距離よりも長い第２距離である第２基準点を含み、前記第２画像を生成することは、前記第２のボカシ処理よりも弱い第３のボカシ処理を、前記第２基準点に対して施すこと、を含む、付記１から付記５のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
【0098】
これにより、第２のボカシ処理よりも弱い第３のボカシ処理を第２基準点に対して施すため、ぼやけた投射画像を投射面に投射できる。したがって、投射画像においてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
【0099】
（付記７）
第１画像を投射画像として投射面に投射することと、前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、をコンピューターに実行させる、プログラム。
第１画像を投射画像として投射面に投射することと、前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に投射することと、をコンピューターに実行させる、プログラム。
【0100】
これにより、付記７に記載のプログラムは、付記１に記載のプロジェクターの制御方法と同様の効果を奏する。
【0101】
（付記８）
光学装置と、プロセッサーと、を含み、前記プロセッサーは、第１画像を投射画像として投射面に前記光学装置を用いて投射することと、前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に前記光学装置を用いて投射することと、を実行する、プロジェクター。
光学装置と、プロセッサーと、を含み、前記プロセッサーは、第１画像を投射画像として投射面に前記光学装置を用いて投射することと、前記投射面における前記投射画像の合焦位置を示す第１合焦点を決定することと、前記第１画像において、前記第１合焦点に対応する第２合焦点を決定することと、前記第１画像において前記第２合焦点を含む範囲に第１のボカシ処理を施して第２画像を生成することと、前記第２画像を前記投射画像として前記投射面に前記光学装置を用いて投射することと、を実行する、プロジェクター。
【0102】
これにより、付記８に記載のプロジェクターは、付記１に記載のプロジェクターの制御方法と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0103】
１…表示システム、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ…プロジェクター、１１０…投射部、１１２…光変調装置、１１５…液晶パネル、１５０…第１制御部、１５０Ａ…第１プロセッサー、１５０Ｂ…第１メモリー、２００…制御装置、２１０Ａ…第２プロセッサー（コンピューター）、２１０Ｂ…第２メモリー、２１１…指示受付部、２１２…第１投射部、２１３…第１決定部、２１４…第２決定部、２１５…生成部、２１６…第２投射部、２１７…画像記憶部、２２０…操作機構、２３０…表示機構、２４０…第２通信インターフェース、ＡＬ…通路、ＡＦ…合焦領域、ＡＮ１…第１非合焦領域、ＡＮ２…第２非合焦領域、ＦＤ…焦点距離、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、ＬＳ…距離、Ｐ１…第１画像、Ｐ２…第２画像、ＰＢ…投射画像、ＰＢ１…第１投射画像、ＰＢ２…第２投射画像、ＰＦ１、ＰＦ１１、ＰＦ１２…第１合焦点、ＰＦ２…第２合焦点、ＰＦ３…第３合焦点、ＰＧ１…第１制御プログラム、ＰＧ２…第２制御プログラム（プログラム）、ＰＬ…画像光、ＰＬＡ…投射軸、ＰＭ…撮像画像、ＰＰ…パターン画像、ＰＳ１…第１基準点、ＰＳ２…第２基準点、ＷＬ…壁面、ＳＣ…投射面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0071】
次に、ステップＳ１１３において、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において合焦領域ＡＦに第１レベルのボカシ処理を施す。第１レベルのボカシ処理は、最も強いボカシ処理を示す。第１レベルのボカシ処理とは、例えば、平均化処理において、１０×１０の平均化フィルターを用いることである。
次に、ステップＳ１１５において、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において第１非合焦領域ＡＮ１に第２レベルのボカシ処理を施す。第２レベルのボカシ処理は、合焦領域ＡＦに施されるボカシ処理よりも弱いボカシ処理を示す。第２レベルのボカシ処理とは、例えば、第１レベルのボカシ処理に用いた１０×１０の平均化フィルターよりも小さい５×５の平均化フィルターを用いて平均化処理を行うことである。なお、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において第２非合焦領域ＡＮ２にはボカシ処理を施さない。ステップＳ１１３及びステップＳ１１５の処理によって、生成部２１５は、第２画像Ｐ２を生成する。
次に、ステップＳ１１７において、第２投射部２１６は、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として投射面ＳＣに投射する。その後、処理が終了される。
次に、ステップＳ１１５において、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において第１非合焦領域ＡＮ１に第２レベルのボカシ処理を施す。第２レベルのボカシ処理は、合焦領域ＡＦに施されるボカシ処理よりも弱いボカシ処理を示す。第２レベルのボカシ処理とは、例えば、第１レベルのボカシ処理に用いた１０×１０の平均化フィルターよりも小さい５×５の平均化フィルターを用いて平均化処理を行うことである。なお、生成部２１５は、第１画像Ｐ１において第２非合焦領域ＡＮ２にはボカシ処理を施さない。ステップＳ１１３及びステップＳ１１５の処理によって、生成部２１５は、第２画像Ｐ２を生成する。
次に、ステップＳ１１７において、第２投射部２１６は、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として投射面ＳＣに投射する。その後、処理が終了される。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0073】
［８．本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として壁面ＷＬに投射することと、壁面ＷＬにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定することと、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定することと、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射することと、を含む。
この構成によれば、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成し、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射する。
よって、ぼやけた第２投射画像ＰＢ２を壁面ＷＬに投射できる。したがって、投射画像ＰＢにおいてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１画像Ｐ１を第１投射画像ＰＢ１として壁面ＷＬに投射することと、壁面ＷＬにおける第１投射画像ＰＢ１の合焦位置を示す第１合焦点ＰＦ１を決定することと、第１画像Ｐ１において、第１合焦点ＰＦ１に対応する第２合焦点ＰＦ２を決定することと、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成することと、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射することと、を含む。
この構成によれば、第１画像Ｐ１において第２合焦点ＰＦ２を含む範囲に第１レベルのボカシ処理を施して第２画像Ｐ２を生成し、第２画像Ｐ２を第２投射画像ＰＢ２として壁面ＷＬに投射する。
よって、ぼやけた第２投射画像ＰＢ２を壁面ＷＬに投射できる。したがって、投射画像ＰＢにおいてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0096】
これにより、第２合焦点に対して施される第１のボカシ処理よりも弱い第２のボカシ処理を、第１基準点に対して施すため、ぼやけた投射画像を投射面に投射できる。したがって、投射画像においてフォーカスがあっている領域とフォーカスがあっていない領域との見え方の違いによる違和感が生じることを抑制できる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図9】