特開 2024-107420 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107420

(43)【公開日】2024-08-08

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/54 20060101AFI20240801BHJP

   B65H 3/66 20060101ALI20240801BHJP

【ＦＩ】

B65H3/54 310B

B65H3/66

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024096177

(22)【出願日】2024-06-13

(62)【分割の表示】P 2023528816の分割

【原出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(72)【発明者】

【氏名】下坂 喜一郎

(72)【発明者】

【氏名】森川 修一

(57)【要約】

【課題】複数の種類の媒体を適切に給送することが可能な媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、開口部又は切り欠き部を有し、媒体の搬送面を形成するガイド部材と、開口部又は切り欠き部内に配置され、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラと対向して配置される分離ローラと、媒体搬送方向に対して、分離ローラの左右に配置された突起部と、を有し、ガイド部材は、媒体搬送方向に対して、給送ローラの左右に位置する凹部を有し、突起部は、媒体が突起部と凹部との間を搬送されるように、開口部もしくは切り欠き部、又は、凹部と対向する位置に配置され、突起部の先端は、給送ローラと分離ローラのニップ部より給送ローラ側に位置する。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部又は切り欠き部を有し、媒体の搬送面を形成するガイド部材と、
前記開口部又は前記切り欠き部内に配置され、媒体を給送する給送ローラと、
前記給送ローラと対向して配置される分離部と、
媒体搬送方向に対して、前記分離部の左右に配置された突起部と、を有し、
前記突起部は、前記開口部もしくは前記切り欠き部、又は、媒体搬送方向に対して前記給送ローラの左右に位置する前記ガイド部材の凹部と対向する位置に配置され、
前記突起部の先端は、前記給送ローラと前記分離部のニップ部より前記給送ローラ側に位置する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記突起部は、媒体が前記突起部と前記凹部との間を搬送されるように、前記開口部もしくは前記切り欠き部、又は、前記凹部と対向する位置に配置される、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記突起部は、媒体搬送方向と直交する方向から見て少なくとも一部が前記ニップ部及び前記給送ローラの前記ニップ部より媒体搬送方向の上流側の領域と重なるように配置される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記給送ローラと対向し且つ前記ニップ部より媒体搬送方向の上流側に配置され、前記給送ローラにより給送される媒体を前記給送ローラ側に押圧する押圧ローラをさらに有する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記押圧ローラは、前記突起部と連動して移動するように設けられている、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記押圧ローラは、前記突起部と独立して移動するように設けられている、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

載置台と、
媒体給送前に、前記載置台に載置された媒体と前記給送ローラ及び前記押圧ローラとの接触を制限する第１位置に配置され、媒体給送時に、前記載置台に載置された媒体と前記給送ローラ及び前記押圧ローラとの接触を許容する第２位置に配置される第２ガイド部材と、をさらに有し、
前記押圧ローラは、前記第２ガイド部材が前記第１位置から前記第２位置に移動した時に、前記載置台に載置された媒体の量が所定量以上である場合は、前記給送ローラより前に前記載置台に載置された媒体に接触し、前記載置台に載置された媒体の量が前記所定量未満である場合は、前記給送ローラより後に前記載置台に載置された媒体に接触するように設けられる、請求項４～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

前記給送ローラと対向し且つ前記ニップ部より媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、前記給送ローラにより給送される媒体を前記ニップ部に案内する第２突起部をさらに有する、請求項１～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項9】

前記突起部の前記給送ローラにより給送される媒体と接触する接触面は、前記搬送面の前記凹部より媒体搬送方向の上流側の領域と平行となるように形成される、請求項１～８の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項10】

前記突起部の前記給送ローラにより給送される媒体と接触する接触面は、Ｒ形状を有する、請求項１～９の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項11】

前記突起部は、弾性を有する、請求項１～１０の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項12】

前記ガイド部材は、前記凹部より媒体搬送方向と直交する方向の外側に配置され、且つ、給送される媒体の重量に応じて前記搬送面と直交する方向に移動可能に設けられた移動部をさらに有する、請求項１～１１の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項13】

前記移動部は、前記搬送面と直交する方向において、前記給送ローラの上面より高い第１位置と、前記給送ローラの上面より低い第２位置との間で移動可能に設けられる、請求項１２に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、給送ローラ及び分離ローラを有する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、複数の媒体を分離しながら搬送し、撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、一般的なＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙だけでなく、薄紙、封筒又は綴られた複写紙等の様々な種類の媒体を搬送することが求められている。薄紙はシワ又は破れ等を有している可能性が高く、さらに薄紙の腰は弱いため、媒体として薄紙が搬送される場合、媒体の座屈が発生し、媒体のジャムが発生する可能性が高い。また、封筒又は複写紙のように複数の紙からなる媒体が搬送される場合、分離しようとする力が媒体に加わり、媒体のジャムが発生する可能性がある。一般に、媒体搬送装置は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有している。例えば、媒体搬送装置の給送モードを非分離モードに設定することにより、媒体のジャムの発生が防止されるが、利用者は、媒体の種類毎に給送モードを変更しなければならないと、煩わしさを感じてしまい、利用者の利便性が損なわれる。また、複数種類の媒体がまとめて載置台にセットされて順次搬送される場合、媒体の種類毎に給送モードを変更することは困難である。

【0003】

用紙を一枚ずつ凸状のカール状態として分離給紙する給紙手段を備える給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。この給紙装置は、分離給紙される用紙を凸状の方向に反転させるターンガイドと、ターンガイドと給紙手段との間に設けられ凸状の方向に反転させられる用紙を凸状と逆方向のカール状態に修正しつつ案内する案内部材とを備える。

【0004】

給紙手段と、給紙手段から給紙された用紙を搬送する搬送ローラ対と、給紙手段と搬送ローラ対間に配設された給紙下ガイドとを有する給紙搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この給紙下ガイドは、両端側の用紙ガイド面を中央部のガイド面よりも高位面とした部分を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６－１７９５４０号公報

【特許文献2】特開平２－３０５７４１号公報

【発明の概要】

【0006】

媒体搬送装置では、複数の種類の媒体を適切に給送することが求められている。

【0007】

媒体搬送装置の目的は、複数の種類の媒体を適切に給送することを可能とすることにある。

【0008】

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、開口部又は切り欠き部を有し、媒体の搬送面を形成するガイド部材と、開口部又は切り欠き部内に配置され、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラと対向して配置される分離ローラと、媒体搬送方向に対して、分離ローラの左右に配置された突起部と、を有し、ガイド部材は、媒体搬送方向に対して、給送ローラの左右に位置する凹部を有し、突起部は、媒体が突起部と凹部との間を搬送されるように、開口部もしくは切り欠き部、又は、凹部と対向する位置に配置され、突起部の先端は、給送ローラと分離ローラのニップ部より給送ローラ側に位置する。

【0009】

本実施形態によれば、媒体搬送装置は、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となる。

【0010】

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】給送機構１２０について説明するための模式図である。

【図4】給送機構１２０を上方から見た模式図である。

【図5】給送機構１２０を下流側から見た模式図である。

【図6】媒体毎の幅方向Ａ８の長さと座屈荷重の関係を示すグラフである。

【図7】図４のＡ－Ａ’断面図である。

【図8】給送機構１２０により媒体Ｍ１が給送される様子を示す模式図である。

【図9】給送アーム１２２等を上流側から見た斜視図である

【図10】図４のＢ－Ｂ’断面図である。

【図11】給送アーム１２２を上流側から見た斜視図である。

【図12】セットガイド１２４等について説明するための模式図である。

【図13】セットガイド１２４等について説明するための模式図である。

【図14】セットガイド１２４等について説明するための模式図である。

【図15】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図16】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図17】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図18】他の突起部２２２ａについて説明するための模式図である。

【図19】（ａ）、（ｂ）は、さらに他の突起部３２２ａについて説明するための模式図である。

【図20】（ａ）、（ｂ）は、他のガイド部材４２１について説明するための模式図である。

【図21】（ａ）は、他の給送アーム５２２について説明するための模式図であり、（ｂ）は、さらに他の給送アーム６２２について説明するための模式図である。

【図22】さらに他のガイド部材７２１について説明するための模式図である。

【図23】さらに他のガイド部材８２１について説明するための模式図である。

【図24】さらに他のガイド部材９２１について説明するための模式図である。

【図25】他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0013】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、複写紙又は封筒等である。複写紙は、ノーカーボン紙等の、複数の薄紙が綴じられた媒体である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0014】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0015】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

【0016】

載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。

【0017】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0018】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0019】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、撮像装置１１６、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８等を有している。

【0020】

なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。

【0021】

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0022】

媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0023】

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。

【0024】

第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。第１搬送ローラ１１４は、下側筐体１０１に設けられ、第２搬送ローラ１１５は、上側筐体１０２に、第１搬送ローラ１１４の上側に設けられる。

【0025】

撮像装置１１６は、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0026】

同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0027】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0028】

第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、撮像装置１１６より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１６によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。第１排出ローラ１１７は、下側筐体１０１に設けられ、第２排出ローラ１１８は、上側筐体１０２に、第１排出ローラ１１７の上側に設けられる。

【0029】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、矢印Ａ３の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

【0030】

媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0031】

図３は、媒体搬送装置１００の給送機構１２０について説明するための斜視図である。

【0032】

図３に示すように、媒体搬送装置１００は、給送機構１２０として、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３に加えて、ガイド部材１２１及び給送アーム１２２を有する。図３に示す例では、媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３を二つずつ有している。

【0033】

ガイド部材１２１は、板状の部材であり、媒体の搬送面１２１ａを形成するように、下側筐体１０１の上面に設けられ、下側ガイド１０１ａの一部を形成する。ガイド部材１２１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８の中央部に開口部１２１ｂを有し、開口部１２１ｂ内に給送ローラ１１２が配置される。

【0034】

ガイド部材１２１の搬送面１２１ａは、媒体搬送方向Ａ１に対して給送ローラ１１２の左右に位置する凹部１２１ｃを有する。図３に示す例では、ガイド部材１２１は、二つの凹部１２１ｃを有している。凹部１２１ｃは、搬送面１２１ａの凹部１２１ｃより上流側の領域１２１ｄに対して、下流側が下方に傾斜するように形成される。

【0035】

給送アーム１２２は、上側筐体１０２に設けられ、分離ローラ１１３より上流側に、且つ、分離ローラ１１３の近傍に配置される。給送アーム１２２は、上側筐体１０２側から下側筐体１０１側に向けて、即ち分離ローラ１１３側から給送ローラ１１２側に向けて延伸する突起部１２２ａを有する。突起部１２２ａは、媒体搬送方向Ａ１に対して分離ローラ１１３の左右に配置される。特に、突起部１２２ａは、ガイド部材１２１の開口部１２１ｂと対向する位置に配置される。図３に示す例では、給送アーム１２２は、二つの突起部１２２ａを有している。

【0036】

図４は、給送機構１２０を上方から見た模式図である。

【0037】

図４に示すように、凹部１２１ｃは、幅方向Ａ８において、中央部であり且つ開口部１２１ｂの外側である領域Ｒ１に設けられる。また、凹部１２１ｃは、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部を含む領域Ｒ２に設けられる。図４に示す例では、凹部１２１ｃの上流側の端部Ｐ３は、給送ローラ１１２の上流側の端部より下流側に位置しているが、凹部１２１ｃは、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の全体を含む領域に設けられてもよい。

【0038】

図５は、給送機構１２０を下流側から見た模式図である。図５では、視認性を高めるために、給送アーム１２２の突起部１２２ａ以外の部分の表示が省略されている。

【0039】

図５に示すように、突起部１２２ａの先端（下側の端部）は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部より給送ローラ１１２側（下側）に位置する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３により給送される媒体Ｍ１は、給送アーム１２２の突起部１２２ａと、ガイド部材１２１の凹部１２１ｃとの間を搬送される。

【0040】

突起部１２２ａは、幅方向Ａ８において、給送される媒体Ｍ１内で凹部１２１ｃと対向する領域を、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３と接触する内側領域、並びに、凹部１２１ｃより外側領域より下方に押し下げる。これにより、給送される媒体Ｍ１は、幅方向Ａ８において波打つように撓むため、媒体搬送装置１００は、媒体に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体の剛性を向上させることが可能となる。したがって、媒体として、腰の弱い薄紙が搬送される場合でも、媒体搬送装置１００は、媒体の座屈の発生を抑制させ、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。また、封筒又は複写紙のように複数の紙からなる媒体が搬送される場合でも、媒体は、分離ローラ１１３による分離力に対向できる剛性を有するようになるため、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。

【0041】

また、突起部１２２ａは、幅方向Ａ８において、媒体Ｍ１内で凹部１２１ｃと対向する領域を、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３と接触する内側領域より下方に押し下げる。これにより、媒体Ｍ１内で給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３と接触する内側領域と、その外側の領域とで、搬送面１２１ａと直交する高さ方向の位置が変化する。そのため、複数の媒体がまとめて載置台１０３にセットされて給送される場合に、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３に挟まれる媒体間の摩擦力が幅方向Ａ８の外側に向かって伝搬しにくくなる。したがって、媒体搬送装置１００は、ＰＰＣ用紙等の通常用紙の分離性能を向上させつつ、薄紙、封筒又は複写紙等の特殊な媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。

【0042】

また、ガイド部材１２１の搬送面１２１ａにおいて、凹部１２１ｃより幅方向Ａ８の外側の領域は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部より給送ローラ１１２側（下側）に位置する。仮に、搬送面１２１ａがニップ部より上側に配置された場合、媒体と給送ローラ１１２とが接触しにくくなり、媒体の搬送力が低減する。搬送面１２１ａがニップ部より下側に配置されることにより、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送力の低減を抑制しつつ、媒体に良好に腰付けを行うことが可能となる。

【0043】

また、搬送面１２１ａと直交する高さ方向において、突起部１２２ａの先端と凹部１２１ｃとの間には隙間が設けられる。これにより、媒体は、突起部１２２ａ及び凹部１２１ｃにより阻害されることなく、突起部１２２ａと凹部１２１ｃとの間を良好に給送される。

【0044】

なお、給送ローラ１１２の外側端部から凹部１２１ｃの外側端部までの距離Ｗ［ｍｍ］は、以下の式（１）を満たすように設定されることが好ましい。
Ｗ＝（Ｗｃ－Ｗｒ）／２＞１０［ｍｍ］ （１）
ここで、Ｗｃは、凹部１２１ｃの幅方向Ａ８における両端間の長さ［ｍｍ］であり、Ｗｒは、給送ローラ１１２の幅方向Ａ８における両端間の長さ［ｍｍ］である。給送ローラ１１２の幅方向Ａ８における両端間の長さＷｒは、媒体搬送装置１００がサポートする最小媒体サイズ幅（例えばＡ８サイズの短手方向の長さ）以下の長さに設定される。

【0045】

また、凹部１２１ｃの幅方向Ａ８における両端間の長さＷｃは、以下の式（２）を満たすように設定されることが好ましい。
（Ｗｍ－Ｗｃ）／２＞１０［ｍｍ］ （２）
ここで、Ｗｍは、主として給送される媒体の最小媒体サイズ幅あり、例えばＡ５サイズの短手方向の長さ（Ａ６サイズの長手方向の長さ）である１４８［ｍｍ］に設定される。これにより、幅方向Ａ８において、給送される媒体の両端が凹部１２１ｃの外側に配置され、媒体の外側領域が、凹部１２１ｃと対向する領域より上方に位置するため、媒体搬送装置１００は、媒体を良好に撓ませることが可能となる。

【0046】

給送される媒体を座屈させるために必要な座屈荷重Ｔ［ｇｆ］は、以下の式（３）で算出される。
Ｔ＝π²×Ｅ×Ｍ／Ｌ² （３）
ここで、Ｅは、その媒体のヤング率［ＧＰａ］である。Ｌは、媒体内で荷重がかけられる領域の幅方向Ａ８の長さ［ｍｍ］である。Ｍは、断面２次モーメントである。断面２次モーモントＭは、曲げる力に対する部材の変形しにくさを示す断面の特性であり、以下の式（４）で算出される。
Ｍ＝Ｈ³×Ｂ／１２ （４）
ここで、Ｈは、その媒体の厚さ［ｍｍ］であり、Ｂは、媒体内で荷重がかけられる領域の媒体搬送方向Ａ１の長さ［ｍｍ］である。

【0047】

図６は、媒体毎の幅方向Ａ８の長さと座屈荷重の関係を示すグラフである。

【0048】

図６において、グラフＧ１は、ヤング率が３［ＧＰａ］であるノーカーボン紙の座屈荷重を示し、グラフＧ２は、ヤング率が２．２［ＧＰａ］である薄紙の座屈荷重を示す。図６の横軸は、各媒体の幅方向Ａ８の長さ［ｍｍ］を示し、縦軸は、各媒体の座屈荷重［ｇｆ］を示す。図６に示す各媒体内で荷重がかけられる領域の媒体搬送方向Ａ１の長さは、４０［ｍｍ］としている。式（３）に示すように、媒体を座屈させるために必要な座屈荷重は、媒体内で荷重がかけられる領域の幅方向Ａ８の長さの二乗に反比例する。図６に示すように、媒体の幅方向Ａ８の長さが１０［ｍｍ］以下である場合、媒体を座屈させるために必要な座屈荷重は、急増する。

【0049】

したがって、式（１）に示したように、給送ローラ１１２の外側端部から凹部１２１ｃの外側端部までの距離Ｗを１０［ｍｍ］より大きくすることにより、媒体搬送装置１００は、十分に小さい座屈荷重で媒体を良好に座屈させることが可能となる。これにより、媒体搬送装置１００は、特別な押圧部材を用いることなく、突起部１２２ａと媒体の自重とによって、媒体内で凹部１２１ｃと対向する領域を座屈させることが可能となり、媒体に良好に腰付けを行うことが可能となる。

【0050】

また、二つの突起部１２２ａの幅方向Ａ８における両端間の長さＷａは、給送ローラ１１２の幅方向Ａ８における両端間の長さＷｒより大きく、且つ、媒体搬送装置１００がサポートする最小媒体サイズ幅以下の長さに設定される。即ち、二つの突起部１２２ａは、二つの給送ローラ１１２の外側に、且つ、二つの給送ローラ１１２の近傍に配置される。これにより、突起部１２２ａは、Ａ５サイズ等の小型用紙についても確実に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送装置１００は、小型媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。

【0051】

図７は、図４のＡ－Ａ’断面図である。即ち、図７は、給送機構１２０を側方から見た図（幅方向Ａ８から見た図）である。

【0052】

図７に示すように、分離ローラ１１３は、分離ローラカバー１２３に支持される。分離ローラカバー１２３は、ばね又はゴム等の弾性部材（不図示）を介して上側筐体１０２に取り付けられ、その弾性部材により下方に向けて付勢される。これにより、分離ローラカバー１２３は、分離ローラ１１３が給送ローラ１１２を押圧するように分離ローラ１１３に付勢力を付与する。

【0053】

給送アーム１２２は、分離ローラカバー１２３内に、分離ローラカバー１２３に対して上下方向に移動可能に格納される。給送アーム１２２は、ばね又はゴム等の弾性部材（不図示）を介して分離ローラカバー１２３内に取り付けられ、その弾性部材により、分離ローラカバー１２３に対して下方に向けて付勢される。

【0054】

給送アーム１２２の突起部１２２ａの、給送ローラ１１２により給送される媒体と接触する接触面１２２ｂは、ガイド部材１２１の搬送面１２１ａの凹部１２１ｃより媒体搬送方向Ａ１の上流側の領域１２１ｄと平行となるように形成される。接触面１２２ｂが領域１２１ｄと平行であることは、完全に平行であることに限定されず、接触面１２２ｂと領域１２１ｄのなす角度が所定角度（例えば５°）以下であることを意味する。接触面１２２ｂが領域１２１ｄと平行に形成されることにより、突起部１２２ａは、ガイド部材１２１の搬送面１２１ａによって案内された媒体を、下流側に向けてスムーズに案内することができる。

【0055】

仮に、領域１２１ｄに対して接触面１２２ｂの下流側が沈むように（給送ローラ１１２側に向かうように）接触面１２２ｂが傾いている場合、媒体の搬送に伴って媒体が突起部１２２ａから受ける負荷の大きさが徐々に大きくなり、媒体の搬送力が低減する。また、その場合、媒体が傾いて搬送されたときに、媒体が左右の突起部１２２ａから受ける負荷の大きさが異なるため、媒体の傾きがより増大する。一方、領域１２１ｄに対して接触面１２２ｂの下流側が浮くように（分離ローラ１１３側に向かうように）接触面１２２ｂが傾いている場合、突起部１２２ａが媒体に腰付けを行うために付与する力が低減する。接触面１２２ｂが領域１２１ｄと平行となるように設けられることにより、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送力の低減及び媒体のスキューの発生を抑制しつつ、媒体に良好に腰付けを行うことが可能となる。

【0056】

突起部１２２ａは、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ８から見て、少なくとも一部が給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部、及び、給送ローラ１１２の、そのニップ部より媒体搬送方向Ａ１の上流側の領域と重なるように配置される。即ち、突起部１２２ａの上流側の端部Ｐ１は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２の上流側の端部より下流側に、且つ、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部の上流側の端部より上流側に配置される。これにより、給送される媒体には、突起部１２２ａにより、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部の手前から腰付けがなされる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の剛性を向上させることが可能となり、媒体がニップ部に進入する際に媒体のジャムが発生することを抑制できる。また、給送される媒体の先端が上側にカールしている場合でも、カールした部分は突起部１２２ａによって押さえられるため、媒体は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部に良好に案内される。

【0057】

また、突起部１２２ａの下流側の端部Ｐ２は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２の中心Ｏ１と分離ローラ１１３の中心Ｏ２を結ぶ直線Ｌ１より下流側に、且つ、給送ローラ１１２の下流側の端部より上流側に配置される。また、端部Ｐ２は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部の下流側の端部の近傍に配置される。特に、端部Ｐ２は、媒体搬送方向Ａ１において、そのニップ部の下流側の端部より上流側に配置される。なお、端部Ｐ２は、媒体搬送方向Ａ１において、そのニップ部の下流側の端部より下流側に配置されてもよい。一般に、媒体のジャムは、媒体がニップ部に進入する直前からニップ部を通過中の期間に発生しやすい。突起部１２２ａがニップ部の下流側の端部の近傍まで延伸することにより、媒体には、ニップ部の近傍において突起部１２２ａにより腰付けがなされる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の剛性を向上させることが可能となり、媒体がニップ部を通過中に、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0058】

また、突起部１２２ａは、搬送面１２１ａと直交する高さ方向において、少なくとも一部が給送ローラ１１２の上端より下側に位置するように配置される。突起部１２２ａの下面は、給送ローラ１１２の上端より所定距離Ｔ１（例えば０．１ｍｍ以上且つ５ｍｍ以下）以上、下側に位置するように配置される。

【0059】

図８は、給送機構１２０により媒体Ｍ１が給送される様子を示す模式図である。図８は、給送機構１２０を側方から見た模式図である。

【0060】

図８に示すように、給送される媒体Ｍ１は、幅方向Ａ８における外側部分が突起部１２２ａにより押し下げられることにより、給送ローラ１１２と対向する部分が、給送ローラ１１２の表面に沿って延伸する。これにより、媒体Ｍ１は、媒体搬送方向Ａ１において、波打つように撓むため、媒体搬送装置１００は、媒体Ｍ１に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体Ｍ１の剛性を向上させることが可能となる。したがって、媒体として、薄紙、封筒又は複写紙が搬送される場合でも、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。

【0061】

図９は、給送アーム１２２、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３を上流側から見た斜視図である。図１０は、図４のＢ－Ｂ’断面図である。即ち、図１０は、給送機構１２０を側方から見た図である。図１１は、給送アーム１２２を上流側から見た斜視図である。

【0062】

図９に示すように、給送アーム１２２は、押圧ローラ１２２ｃ及び第２突起部１２２ｄをさらに有する。

【0063】

図９及び図１０に示すように、押圧ローラ１２２ｃは、給送ローラ１１２と対向し、且つ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部より媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。押圧ローラ１２２ｃは、媒体搬送方向Ａ１において、突起部１２２ａの上流側の端部Ｐ１の近傍に配置される。押圧ローラ１２２ｃは、給送ローラ１１２により給送される媒体を、上方から給送ローラ１１２側に押圧する。図９及び図１０に示す例では、給送アーム１２２は、二つの押圧ローラ１２２ｃを有している。押圧ローラ１２２ｃは、給送ローラ１１２との間で媒体を挟み込み、給送ローラ１１２により給送される媒体に搬送力を与える。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体を良好に給送することが可能となる。

【0064】

押圧ローラ１２２ｃは、突起部１２２ａが設けられる給送アーム１２２に設けられ、突起部１２２ａと連動して移動するように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、給送アーム１２２及び押圧ローラ１２２ｃをシンプルに制御することが可能となり、媒体搬送装置１００の開発コストを低減させることが可能となる。また、媒体搬送装置１００は、突起部１２２ａ及び押圧ローラ１２２ｃを一つの部品で構成することにより、装置コスト及び装置重量を低減させることが可能となる。

【0065】

なお、幅方向Ａ８において、媒体の中央部が押圧ローラ１２２ｃによって押さえられることにより、媒体の外側部分が浮き上がりやすくなる。しかしながら、媒体の外側部分は、突起部１２２ａによって押さえられるため、媒体搬送装置１００は、浮き上がった媒体の側面が分離ローラ１１３のゴム面に接触して媒体の座屈が発生することを抑制できる。

【0066】

図９及び図１１に示すように、第２突起部１２２ｄは、給送ローラ１１２と対向し、且つ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部より媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。即ち、第２突起部１２２ｄは、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部より分離ローラ１１３側（上側）に位置する。第２突起部１２２ｄは、給送ローラ１１２により給送される媒体を、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部に案内する。図９及び図１１に示す例では、給送アーム１２２は、一つの給送ローラ１１２に対して、各押圧ローラ１２２ｃを幅方向Ａ８において挟むように配置された二つの第２突起部１２２ｄを有しており、合計で四つの第２突起部１２２ｄを有している。

【0067】

給送される媒体は、第２突起部１２２ｄによって、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部に案内される。特に、給送される媒体が、先端が上側にカールした媒体又は薄紙等である場合であっても、媒体搬送装置１００は、媒体をニップ部に、より確実に案内することが可能となる。媒体搬送装置１００は、媒体の給送ローラ１１２と対向する部分の浮き上がりを第２突起部１２２ｄで押さえつつ、媒体の給送ローラ１１２と対向しない部分の浮き上がりを突起部１２２ａで押さえることが可能となる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の先端の浮き上がりの発生をより良好に抑制し、先端が浮き上がった媒体が分離ローラ１１３により跳ね上げられて、媒体の座屈が発生することを抑制できる。

【0068】

特に、第２突起部１２２ｄは、幅方向Ａ８から見て、押圧ローラ１２２ｃと重なるように配置される。即ち、媒体搬送方向Ａ１において、第２突起部１２２ｄの上流側の端部は、押圧ローラ１２２ｃの近傍に配置され、第２突起部１２２ｄの下流側の端部は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部の近傍に配置される。これにより、第２突起部１２２ｄは、押圧ローラ１２２ｃによって押圧された媒体を給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部に適切に案内することができる。なお、第２突起部１２２ｄの上流側の端部は、押圧ローラ１２２ｃより下流側に配置される。または、第２突起部１２２ｄの上流側の端部は、押圧ローラ１２２ｃより上流側に配置されてもよい。

【0069】

また、押圧ローラ１２２ｃ及び／又は第２突起部１２２ｄは、省略されてもよい。

【0070】

図１２は、セットガイド１２４及びフラップ１２５について説明するための模式図である。図１２は、媒体給送前の給送機構１２０を側方から見た図である。

【0071】

図１２に示すように、給送機構１２０は、さらにセットガイド１２４及びフラップ１２５を有する。

【0072】

セットガイド１２４は、第２ガイド部材の一例であり、媒体をセットするためのガイドである。セットガイド１２４は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３と対向する位置に配置される。セットガイド１２４は、不図示のモータからの駆動力に従って、下方（図１２の矢印Ａ９の方向）に揺動（回転）可能に下側筐体１０１に設けられる。セットガイド１２４は、媒体給送前に、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２と給送ローラ１１２及び押圧ローラ１２２ｃとの接触を制限する第１位置（図１２における配置位置）に配置され、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の下面を支持する。

【0073】

フラップ１２５は、媒体給送前に媒体Ｍ２が給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ位置へ進入することを阻止するためのストッパである。フラップ１２５は、媒体搬送方向Ａ１においてセットガイド１２４と対向する位置に配置される。フラップ１２５は、給送アーム１２２に、下流側（図１２の矢印Ａ１０の方向）に揺動（回転）可能に設けられ、不図示のばねにより、上流側（矢印Ａ１０の反対方向）に向けて押圧される。フラップ１２５は、媒体給送前に、第１位置に配置されたセットガイド１２４と係合し、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ位置への媒体Ｍ２の進入を阻止する。フラップ１２５は給送アーム１２２と連動するように設けられ、フラップ１２５がセットガイド１２４と係合している場合、給送アーム１２２はフラップ１２５及びセットガイド１２４に支持され、給送アーム１２２の下方への移動が阻止される。そのため、図１２では、給送アーム１２２は、分離ローラカバー１２３内に収納されている。

【0074】

図１３は、媒体給送中のセットガイド１２４及びフラップ１２５について説明するための模式図である。図１３は、媒体給送中の給送機構１２０を側方から見た図である。

【0075】

図１３に示すように、媒体給送開始時に、セットガイド１２４は、搬送面１２１ａより下方（矢印Ａ９の方向）に揺動する。これにより、セットガイド１２４は、媒体給送時に、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２と給送ローラ１１２及び押圧ローラ１２２ｃとの接触を許容する第２位置（図１３における配置位置）に配置され、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の下面から離間する。

【0076】

セットガイド１２４が第２位置に配置されることにより、フラップ１２５とセットガイド１２４の係合が解除される。これにより、フラップ１２５は、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の先端に押されて、下流側（矢印Ａ１０の方向）に揺動し、媒体Ｍ２は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ位置へ進入可能となる。このように、フラップ１２５は、セットガイド１２４が第２位置に配置された場合に、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ位置への媒体Ｍ２の進入を許容する。

【0077】

また、上記したように、給送アーム１２２は、弾性部材により下方に向けて付勢されているため、フラップ１２５とセットガイド１２４の係合が解除されることにより、給送アーム１２２は、下方へ（給送ローラ１１２側へ）移動する。図１２及び図１３に示す例では、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の量は十分に小さい。この場合、まず、給送ローラ１１２が、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２のうち最も下側に配置された媒体に接触し、その後、押圧ローラ１２２ｃが、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２のうち最も上側に配置された媒体に接触する。即ち、押圧ローラ１２２ｃは、セットガイド１２４が第１位置から第２位置に移動した時に、載置台１０３に載置された媒体の量が所定量未満である場合は、給送ローラ１１２より後に載置台１０３に載置された媒体に接触するように設けられる。

【0078】

載置台１０３に載置された媒体の量が小さい場合、押圧ローラ１２２ｃが媒体を押圧した状態で給送ローラ１１２の回転を開始させると、媒体の先端が上方に撓みやすくなり、媒体のジャムが発生しやすい。媒体搬送装置１００は、媒体の量が所定量未満である場合に、押圧ローラ１２２ｃより先に給送ローラ１１２を媒体に接触させて媒体の給送を開始させることにより、媒体の先端が上方に撓んで媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0079】

図１４は、載置台１０３に大量の媒体Ｍ３が載置されている場合のセットガイド１２４及びフラップ１２５について説明するための模式図である。図１４は、載置台１０３に大量の媒体Ｍ３が載置されている場合の媒体給送開始直後の給送機構１２０を側方から見た図である。

【0080】

上記したように、媒体の給送が開始すると、セットガイド１２４が第２位置に配置されてフラップ１２５とセットガイド１２４の係合が解除され、給送アーム１２２が下方へ移動する。図１４に示すように、載置台１０３に大量の媒体Ｍ３が載置されている場合、セットガイド１２４が下がりきる前に、給送アーム１２２が下がってくる。そのため、給送ローラ１１２が、載置台１０３に載置された媒体Ｍ３のうち最も下側に配置された媒体に接触する前に、押圧ローラ１２２ｃが、載置台１０３に載置された媒体Ｍ３のうち最も上側に配置された媒体に接触する。即ち、押圧ローラ１２２ｃは、セットガイド１２４が第１位置から第２位置に移動した時に、載置台１０３に載置された媒体の量が所定量以上である場合は、給送ローラ１１２より前に載置台１０３に載置された媒体に接触するように設けられる。

【0081】

載置台１０３に載置された媒体の量が大きい場合、押圧ローラ１２２ｃが媒体を押圧した状態で給送ローラ１１２の回転を開始させることにより、給送ローラ１１２は、媒体を良好に繰り出すことができる。特に、載置台１０３に載置された媒体の量が大きい場合、媒体の量が小さい場合と比較して、弾性部材によって、より大きい付勢力が媒体に付与される。例えば弾性部材が圧縮ばねである場合、付勢力の大きさは、ばねの縮み量にばね定数を乗算した乗算値となる。載置台１０３に載置された媒体の量が大きい場合、ばねの縮み量が大きく、媒体には押圧ローラ１２２ｃによって大きい付勢力が付与されるため、給送ローラ１１２は、媒体を良好に繰り出すことができる。

【0082】

また、載置台１０３に載置された媒体の量が大きい場合、最も下側に存在する給送対象の媒体の先端は、その上に配置された媒体の重みによって押さえられるため、媒体の先端が上方に撓む可能性が低い。したがって、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の量が大きく、媒体のジャムが発生する可能性が低い場合に、媒体の繰り出し性を優先させて、媒体を良好に給送させることが可能となる。

【0083】

図１５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0084】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0085】

モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、第１位置と第２位置の間でセットガイド１２４を移動させる。

【0086】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

【0087】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0088】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0089】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。

【0090】

図１６は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0091】

図１６に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。

【0092】

図１７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0093】

以下、図１７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。なお、図１７に示したフローチャートが実行される前、即ち媒体給送前に、セットガイド１２４は第１位置に配置されている。

【0094】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0095】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0096】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、セットガイド１２４を第１位置から第２位置に移動させる。また、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。

【0097】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。

【0098】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。

【0099】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を停止させるように、モータ１３１を制御する。また、制御部１５１は、セットガイド１２４を第２位置から第１位置に移動させるように、モータ１３１を制御し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。

【0100】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送面１２１ａの給送ローラ１１２の周辺領域に凹部１２１ｃを設ける。さらに、媒体搬送装置１００は、媒体の給送ローラ１１２より外側の領域を、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部より給送ローラ１１２側に案内する突起部１２２ａを設ける。これにより、媒体搬送装置１００は、薄紙、封筒又は複写紙等の様々な種類の媒体が搬送された場合に、媒体のジャムが発生することを抑制することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【0101】

また、媒体搬送装置１００は、給送モードが非分離モードに設定されている場合でも、封筒又は複写紙等の綴られた媒体を搬送することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１００は、複数の封筒又は複写紙等を連続して搬送することが可能となった。また、利用者は、封筒又は複写紙等の綴られた媒体を搬送する場合に、給送モードの設定を変更する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

【0102】

図１８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における突起部２２２ａについて説明するための模式図である。図１８は、給送機構２２０を下流側から見た模式図である。図１８では、視認性を高めるために、給送アームの突起部２２２ａ以外の部分の表示が省略されている。

【0103】

図１８に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構２２０を有し、給送機構２２０は、突起部１２２ａの代わりに突起部２２２ａを有する。突起部２２２ａは、突起部１２２ａと同様の構成を有する。

【0104】

但し、突起部２２２ａの先端（下側の端部）は、丸まった形状を有している。即ち、突起部２２２ａの、給送ローラ１１２により給送される媒体と接触する接触面は、Ｒ形状を有している。これにより、媒体搬送装置は、媒体Ｍ４としてノーカーボン紙が給送された場合に、ノーカーボン紙が突起部２２２ａの先端に接触して発色することを抑制できる。さらに、媒体搬送装置は、媒体として封筒又は厚紙等が給送された場合に、突起部２２２ａの先端によって、媒体に縦筋が発生することを抑制できる。

【0105】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、Ｒ形状を有する突起部２２２ａを用いる場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【0106】

図１９（ａ）、（ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における突起部３２２ａについて説明するための模式図である。図１９（ａ）、（ｂ）は、給送機構３２０を下流側から見た模式図である。図１９（ａ）、（ｂ）では、視認性を高めるために、給送アームの突起部３２２ａ以外の部分の表示が省略されている。図１９（ａ）は、薄紙、複写紙等の剛性の低い媒体Ｍ５が給送されている様子を示し、図１９（ｂ）は、厚紙等の剛性の高い媒体Ｍ６が給送されている様子を示す。

【0107】

図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構３２０を有し、給送機構３２０は、突起部１２２ａの代わりに突起部３２２ａを有する。突起部３２２ａは、突起部１２２ａと同様の構成を有する。

【0108】

但し、突起部３２２ａは、固定部３２２ｅ及び可動部３２２ｆを含む。固定部３２２ｅ及び可動部３２２ｆは、例えば、金属等の剛性物質で形成される。固定部３２２ｅは、給送アームに固定される。可動部３２２ｆは、固定部３２２ｅに弾性部材３２２ｇを介して、幅方向Ａ８の外側（矢印Ａ１１の方向）に揺動可能に支持される。弾性部材３２２ｇは、ねじりコイルばね等であり、不図示のストッパにより、可動部３２２ｆが搬送面１２１ａと略直交する位置（図１９（ａ）の配置位置）で停止するように、可動部３２２ｆに、幅方向Ａ８の内側（矢印Ａ１１の反対方向）に向けて力を付与する。

【0109】

図１９（ａ）に示すように、給送される媒体Ｍ５の剛性が低い場合、媒体Ｍ５は、突起部３２２ａによって撓む。したがって、媒体搬送装置１００は、剛性が低い媒体Ｍ５に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体Ｍ５の剛性を向上させることが可能となる。一方、図１９（ｂ）に示すように、給送される媒体Ｍ６の剛性が高い場合、突起部３２２ａは、媒体Ｍ６によって、幅方向Ａ８の外側（矢印Ａ１１の方向）に揺動する。したがって、媒体搬送装置１００は、剛性が高い媒体Ｍ６を突起部３２２ａによって変形させてしまい、媒体Ｍ６を損傷させることを抑制できる。なお、剛性が高い媒体Ｍ６については、突起部３２２ａが腰付けを行わなくても、媒体の座屈及びジャムが発生する可能性は十分に低い。

【0110】

このように、突起部３２２ａは、全体として弾性を有する。これにより、媒体搬送装置は、剛性の低い媒体のジャムが発生することを抑制しつつ、剛性の高い媒体の損傷が発生することを抑制できる。

【0111】

なお、突起部３２２ａは、ゴム又は樹脂等の可撓性物質で一体的に形成されてもよい。その場合、突起部３２２ａは、一体で弾性を有する。その場合も、媒体搬送装置は、剛性の低い媒体のジャムが発生することを抑制しつつ、剛性の高い媒体の損傷が発生することを抑制できる。また、突起部３２２ａが一体で形成されることにより、媒体搬送装置は、装置コスト及び装置重量を低減させることが可能となる。

【0112】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、弾性を有する突起部３２２ａを用いる場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【0113】

図２０（ａ）、（ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるガイド部材４２１について説明するための模式図である。図２０（ａ）、（ｂ）は、給送機構４２０を下流側から見た模式図である。図２０（ａ）、（ｂ）では、視認性を高めるために、給送アーム１２２の突起部１２２ａ以外の部分の表示が省略されている。図２０（ａ）は、薄紙、複写紙等の軽い媒体Ｍ７が給送されている様子を示し、図２０（ｂ）は、厚紙等の重い媒体Ｍ８が給送されている様子を示す。

【0114】

図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構４２０を有し、給送機構４２０は、ガイド部材１２１の代わりにガイド部材４２１を有する。ガイド部材４２１は、ガイド部材１２１と同様の構成を有する。

【0115】

但し、ガイド部材４２１は、媒体搬送方向Ａ１に対して給送ローラ１１２の左右に位置する凹部４２１ｃより媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８の外側に配置された移動部４２１ｄを有する。移動部４２１ｄと、ガイド部材４２１の基部との間には、弾性部材４２１ｅが設けられる。弾性部材４２１ｅは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、移動部４２１ｄに、上方（矢印Ａ１２の方向）に向かう力を付与する。移動部４２１ｄは、移動部４２１ｄ上に存在する媒体の重みによって、弾性部材４２１ｅを押し返し、下方へ移動する。即ち、移動部４２１ｄは、給送される媒体の重量に応じて搬送面４２１ａと直交する方向に移動可能に設けられる。

【0116】

これにより、薄紙等の重量の小さい媒体Ｍ７が給送される時には、移動部４２１ｄの配置位置が高くなり、移動部４２１ｄの上面と、凹部４２１ｃとの間の段差が十分に大きくなる。そのため、媒体搬送装置は、媒体Ｍ７に十分に腰付けを行うことが可能となる。一方、厚紙等の重量の大きい媒体Ｍ８が給送される時には、移動部４２１ｄの配置位置が低くなり、移動部４２１ｄの上面と、凹部４２１ｃとの間の段差が十分に小さくなる。そのため、媒体搬送装置は、媒体Ｍ８が凹部４２１ｃによって変形してしまい、媒体Ｍ８の損傷が発生することを抑制できる。

【0117】

図２０（ａ）に示すように、弾性部材４２１ｅが縮んでいない場合、移動部４２１ｄは、給送ローラ１１２の上面より高い第１位置（図２０（ａ）に示す配置位置）に配置される。これにより、薄紙等の重量の小さい媒体Ｍ７が給送される時には、移動部４２１ｄの上面と、凹部４２１ｃとの間の段差が十分に大きくなるため、媒体搬送装置は、媒体Ｍ７に十分に腰付けを行うことが可能となる。

【0118】

一方、図２０（ｂ）に示すように、弾性部材４２１ｅが最も縮んでいる場合、移動部４２１ｄは、給送ローラ１１２の上面より低い第２位置（図２０（ｂ）に示す配置位置）に配置される。これにより、厚紙等の重量の大きい媒体Ｍ８が給送される時には、移動部４２１ｄの上面に対して給送ローラ１１２が突出するため、媒体搬送装置は、媒体Ｍ８に十分な搬送力を付与して媒体Ｍ８を良好に給送することが可能となる。

【0119】

このように、移動部４２１ｄは、搬送面４２１ａと直交する方向Ａ１２において、給送ローラ１１２の上面より高い第１位置と、給送ローラ１１２の上面より低い第２位置との間で移動可能に設けられる。

【0120】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、ガイド部材４２１を移動可能に設ける場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【0121】

図２１（ａ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送アーム５２２について説明するための模式図である。

【0122】

図２１（ａ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構５２０を有し、給送機構５２０は、給送アーム１２２の代わりに給送アーム５２２を有する。給送アーム５２２は、給送アーム１２２と同様の構成を有する。

【0123】

但し、給送アーム５２２は、突起部５２２ａ、押圧ローラ５２２ｃ及び基部５２２ｅを有する。基部５２２ｅは、上側筐体１０２に固定されるように設けられる。突起部５２２ａ及び押圧ローラ５２２ｃは、それぞれ給送アーム１２２の突起部１２２ａ及び押圧ローラ１２２ｃと同様の構成を有する。但し、突起部５２２ａは、第１弾性部材５２２ｈを介して基部５２２ｅに支持される。第１弾性部材５２２ｈは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、突起部５２２ａに、下方に向かう力を付与する。また、押圧ローラ５２２ｃは、第２弾性部材５２２ｉを介して基部５２２ｅに支持される。第２弾性部材５２２ｉは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、押圧ローラ５２２ｃに、下方に向かう力を付与する。

【0124】

このように、押圧ローラ５２２ｃは、基部５２２ｅと突起部５２２ａの間に設けられた第１弾性部材５２２ｈとは別の第２弾性部材５２２ｉを介して基部５２２ｅに支持される。これにより、押圧ローラ５２２ｃは、突起部５２２ａと独立して移動するように設けられる。

【0125】

一般に、厚紙等の剛性の高い媒体を良好に搬送するためには、剛性の低い媒体を搬送する場合より大きい搬送力が必要である。押圧ローラが突起部と連動して移動する場合、剛性の高い媒体が搬送されたときに、突起部が媒体によって押し上げられ、それに伴い、押圧ローラが上昇して（浮き上がり）、媒体を押圧する力が低減し、搬送力が低減する。一方、押圧ローラ５２２ｃが突起部５２２ａと独立して移動する場合、突起部５２２ａが剛性の高い媒体によって押し上げられても、押圧ローラ５２２ｃは上昇せずに媒体を押圧し続ける。したがって、媒体搬送装置は、薄紙等の剛性の低い媒体のジャムが発生することを抑制しつつ、厚紙等の剛性の高い媒体を良好に搬送することができる。

【0126】

また、図２１（ａ）に示すように、媒体搬送方向Ａ１において、突起部５２２ａは、押圧ローラ５２２ｃより下流側に設けられてもよい。押圧ローラが突起部と連動して移動する場合、厚紙等の厚い媒体が搬送された後に続けて薄い媒体が搬送されたときに、先行する媒体の後端によって突起部が押し上げられ、それに伴い、押圧ローラが上昇して、後続する媒体の先端から離れる可能性がある。一方、押圧ローラ５２２ｃが突起部５２２ａと独立して移動する場合、先行する媒体によって突起部５２２ａが押し上げられても、押圧ローラ５２２ｃは上昇せずに、後続する媒体を押圧し続ける。したがって、媒体搬送装置は、それぞれ厚さの異なる複数の媒体が連続して給送される場合であっても、各媒体を良好に給送することができる。

【0127】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、押圧ローラ５２２ｃが突起部５２２ａと独立して移動するように設けられている場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【0128】

図２１（ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送アーム６２２について説明するための模式図である。

【0129】

図２１（ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構５２０の代わりに給送機構６２０を有し、給送機構６２０は、給送アーム５２２の代わりに給送アーム６２２を有する。給送アーム６２２は、給送アーム５２２と同様の構成を有する。

【0130】

但し、給送アーム６２２は、突起部６２２ａ、押圧ローラ６２２ｃ及び基部６２２ｅを有する。基部６２２ｅは、上側筐体１０２に固定されるように設けられる。突起部６２２ａ、押圧ローラ６２２ｃ及び基部６２２ｅは、それぞれ給送アーム５２２の突起部５２２ａ、押圧ローラ５２２ｃ及び基部５２２ｅと同様の構成を有する。但し、突起部６２２ａは、第１弾性部材６２２ｈを介して基部６２２ｅに支持される。第１弾性部材６２２ｈは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、突起部６２２ａに、下方に向かう力を付与する。また、押圧ローラ６２２ｃは、第２弾性部材６２２ｉを介して突起部６２２ａを含む部材に支持される。第２弾性部材６２２ｉは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、押圧ローラ６２２ｃに、下方に向かう力を付与する。

【0131】

この場合も、押圧ローラ６２２ｃは、突起部６２２ａと独立して移動するように設けられる。したがって、媒体搬送装置は、薄紙等の剛性の低い媒体のジャムが発生することを抑制しつつ、厚紙等の剛性の高い媒体を良好に搬送することができる。また、媒体搬送装置は、それぞれ厚さの異なる複数の媒体が連続して給送される場合であっても、各媒体を良好に搬送することができる。

【0132】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、押圧ローラ６２２ｃが突起部６２２ａと独立して移動するように設けられている場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【0133】

なお、給送アーム５２２又は給送アーム６２２は、第２突起部１２２ｄと同様の第２突起部をさらに有してもよい。その場合、第２突起部は、突起部５２２ａ又は突起部６２２ａと連動して移動し、押圧ローラ５２２ｃ又は押圧ローラ６２２ｃと独立して移動するように設けられる。

【0134】

図２２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるガイド部材７２１について説明するための模式図である。

【0135】

図２２に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構７２０を有し、給送機構７２０は、ガイド部材１２１の代わりにガイド部材７２１を有する。ガイド部材７２１は、ガイド部材１２１と同様の構成を有する。ガイド部材７２１は、開口部１２１ｂと同様の開口部７２１ｂを有し、ガイド部材７２１の搬送面７２１ａは、凹部１２１ｃと同様の凹部７２１ｃを有する。

【0136】

但し、開口部７２１ｂは、開口部１２１ｂと比較して小さく、凹部７２１ｃは、幅方向Ａ８において、給送ローラ１１２の近傍まで存在している。そのため、突起部１２２ａは、凹部７２１ｃと対向する位置に配置される。

【0137】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、突起部１２２ａが凹部７２１ｃと対向する位置に配置される場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【0138】

図２３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるガイド部材８２１について説明するための模式図である。

【0139】

図２３に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構８２０を有し、給送機構８２０は、ガイド部材１２１の代わりにガイド部材８２１を有する。ガイド部材８２１は、ガイド部材１２１と同様の構成を有する。ガイド部材８２１の搬送面８２１ａは、凹部１２１ｃと同様の凹部８２１ｃを有する。

【0140】

但し、ガイド部材８２１は、開口部１２１ｂを有さず、代わりに切り欠き部８２１ｂを有する。給送ローラ１１２は、切り欠き部８２１ｂ内に配置される、突起部１２２ａは、切り欠き部８２１ｂと対向する位置に配置される。

【0141】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、ガイド部材８２１が切り欠き部８２１ｂを有する場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【0142】

図２４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるガイド部材９２１について説明するための模式図である。

【0143】

図２４に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構８２０の代わりに給送機構９２０を有し、給送機構９２０は、ガイド部材８２１の代わりにガイド部材９２１を有する。ガイド部材９２１は、ガイド部材８２１と同様の構成を有する。ガイド部材９２１は、切り欠き部８２１ｂと同様の切り欠き部９２１ｂを有し、ガイド部材９２１の搬送面９２１ａは、凹部８２１ｃと同様の凹部９２１ｃを有する。

【0144】

但し、切り欠き部９２１ｂは、切り欠き部８２１ｂと比較して小さく、凹部９２１ｃは、幅方向Ａ８において、給送ローラ１１２の近傍まで存在している。そのため、突起部１２２ａは、凹部９２１ｃと対向する位置に配置される。

【0145】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、ガイド部材９２１が切り欠き部９２１ｂを有し、突起部１２２ａが凹部９２１ｃと対向する位置に配置される場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【0146】

図２５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路１０５０の概略構成を示す図である。処理回路１０５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路１０５０は、制御回路１０５１及び画像取得回路１０５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0147】

制御回路１０５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路１０５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路１０５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。

【0148】

画像取得回路１０５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路１０５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

【0149】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路１０５０を用いる場合においても、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。

【符号の説明】

【0150】

１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１２ 給送ローラ、１１３ 分離ローラ、１２１、４２１ ガイド部材、１２１ａ 搬送面、１２１ｂ 開口部、１２１ｃ、４２１ｃ 凹部、１２１ｂ、７２１ｂ 開口部、１２２、５２２、６２２ 給送アーム、１２２ａ、２２２ａ、３２２ａ、５２２ａ、６２２ａ 突起部、１２２ｂ 接触面、１２２ｃ、５２２ｃ、６２２ｃ 押圧ローラ、１２２ｄ 第２突起部、１２４ セットガイド、４２１ｄ 移動部、８２１ｂ、９２１ｂ 切り欠き部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【手続補正書】

【提出日】2024-06-13

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

載置台と、
媒体を給送する給送ローラと、
前記載置台に載置された媒体を前記給送ローラ側に押圧するアームと、を有し、
前記アームは、媒体給送開始時に、前記載置台に載置された媒体の量が所定量以上である場合、前記給送ローラより前に前記載置台に載置された媒体に接触するように設けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記アームは、媒体給送開始時に、前記載置台に載置された媒体の量が前記所定量未満である場合、前記給送ローラより後に前記載置台に載置された媒体に接触するように設けられる、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記アームを前記給送ローラ側に押圧する弾性部材をさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

媒体給送前に、前記載置台に載置された媒体と前記給送ローラ及び前記アームとの接触を制限する第１位置に配置され、媒体給送時に、前記載置台に載置された媒体と前記給送ローラ及び前記アームとの接触を許容する第２位置に配置されるガイドと、
媒体給送開始時に、前記ガイドを前記第１位置から前記第２位置に移動させる制御部と、をさらに有する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記制御部は、媒体搬送完了後に、前記ガイドを前記第２位置から前記第１位置に移動させる、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記給送ローラと対向して配置される分離部と、
前記ガイドが前記第１位置に配置された状態で、前記給送ローラと前記分離部のニップ位置への媒体の進入を阻止するストッパと、
媒体搬送方向に対して、前記分離部の左右に配置された突起部と、をさらに有し、
前記ストッパ及び前記突起部は、前記アームに設けられる、請求項４または５に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記ストッパは、前記ガイドが前記第１位置に配置された状態で、前記アームの前記給送ローラ側への移動をさらに阻止する、請求項６に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

前記アームは、前記載置台に載置された媒体を前記給送ローラ側に押圧する押圧ローラを有する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項9】

前記給送ローラと対向して配置される分離部と、
媒体搬送方向に対して、前記分離部の左右に配置された突起部と、をさらに有し、
前記押圧ローラは、前記突起部と連動して移動するように設けられている、請求項８に記載の媒体搬送装置。

【請求項10】

前記給送ローラと対向して配置される分離部と、
媒体搬送方向に対して、前記分離部の左右に配置された突起部と、をさらに有し、
前記押圧ローラは、前記突起部と独立して移動するように設けられている、請求項８に記載の媒体搬送装置。