特開 2024-10747 メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010747

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/20 20230101AFI20240118BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/00 300

E02F9/20 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112213

(22)【出願日】2022-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】古市 光洋

【テーマコード（参考）】

2D003

5L049

【Ｆターム（参考）】

2D003AA06

2D003BA08

2D003DA04

5L049CC15

(57)【要約】

【課題】ユーザによるメンテナンスの予約を支援する。
【解決手段】メンテナンス管理方法は、圃場で作業を行う作業装置１００の累積稼働時間に基づき、作業装置１００のメンテナンスを通知するか否かを判定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンスの通知を行うと判定したとき、累積稼働時間に基づき、メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンス候補日にメンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成することを含む。さらに、メンテナンス管理方法は、要求信号に対してメンテナンスの許可が得られたとき、メンテナンス候補日における作業装置１００のメンテナンスを予約することを含む。
【選択図】図７Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場で作業を行う作業装置の累積稼働時間に基づき、前記作業装置のメンテナンスを通知するか否かを判定することと、
前記メンテナンスの通知を行うと判定したとき、前記累積稼働時間に基づき、前記メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定することと、
前記メンテナンス候補日に前記メンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成することと、
前記要求信号に対して前記メンテナンスの許可が得られたとき、前記メンテナンス候補日における前記作業装置の前記メンテナンスを予約することと、
を含むメンテナンス管理方法。

【請求項2】

前記メンテナンス候補日を決定することは、
前記作業装置が過去に稼働した稼働履歴に基づき、１日当たりの稼働時間を決定することと、
前記１日当たりの稼働時間と、前記作業装置が次に前記メンテナンスを行うときの稼働時間を表すメンテナンス稼働時間と、前記累積稼働時間とに基づき、前記メンテナンス候補日を決定することと、
を含む請求項１に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項3】

前記メンテナンス候補日を決定することは、
前記１日当たりの稼働時間と、前記メンテナンス稼働時間と前記累積稼働時間との時間差とに基づき、前記累積稼働時間が前記メンテナンス稼働時間に達する日付を決定することと、
前記累積稼働時間が前記メンテナンス稼働時間に達する日付に基づき、前記メンテナンス候補日を決定することと、
を含む請求項２に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項4】

前記メンテナンスを予約することは、
前記メンテナンス候補日における前記メンテナンスを予約できないとき、前記メンテナンス候補日と、前記メンテナンスを予約できる期間を表すメンテナンス予約可能期間とに基づき、新たなメンテナンス候補日を決定すること
を含む請求項３に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項5】

前記新たなメンテナンス候補日は、前記メンテナンス予約可能期間のうち、前記メンテナンス候補日より前の日付を表す
請求項４に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項6】

前記新たなメンテナンス候補日を決定することは、
前記メンテナンス予約可能期間から前記作業装置が使用される期間を除外した期間のうち、前記メンテナンス候補日より前の日付を、前記新たなメンテナンス候補日として決定すること
を含む請求項４に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項7】

前記要求信号に対して前記メンテナンスの許可が得られないとき、前記メンテナンスを予約できる期間を表すメンテナンス予約可能期間と、前記作業装置が使用される期間を表す作業計画データとに基づき、前記メンテナンスを行うことができる期間を表すメンテナンス可能期間を決定することと、
前記メンテナンス可能期間から前記メンテナンスを行うメンテナンス日の選択を要求する選択要求信号を生成することと、
前記選択要求信号に対して選択された前記メンテナンス日において、前記メンテナンスを予約する予約信号を生成することと、
を含む請求項１から６のいずれか１項に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項8】

前記メンテナンスを予約できたとき、前記メンテナンスを予約したメンテナンス日を、前記作業装置の使用を禁止する期間を表す稼働不可期間として、前記作業装置が使用される期間を表す作業計画データに登録すること
を含む請求項１に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項9】

前記稼働不可期間を前記作業計画データに登録することは、
前記メンテナンス日の直前に、前記メンテナンスの準備を行う期間を、前記稼働不可期間として前記作業計画データに登録すること
を含む請求項８に記載のメンテナンス管理方法。

【請求項10】

圃場で作業を行う作業装置の累積稼働時間に基づき、前記作業装置のメンテナンスを通知するか否かを判定する日程調整部と、
前記メンテナンスの通知を行うと判定したとき、前記累積稼働時間に基づき、前記メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定する候補日決定部と、
を備え、
前記日程調整部は、
前記メンテナンス候補日に前記メンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成し、
前記要求信号に対して前記メンテナンスの許可が得られたとき、前記メンテナンス候補日における前記作業装置の前記メンテナンスを予約する
メンテナンス管理システム。

【請求項11】

圃場で作業を行う作業装置の累積稼働時間に基づき、前記作業装置のメンテナンスを通知するか否かを判定することと、
前記メンテナンスの通知を行うと判定したとき、前記累積稼働時間に基づき、前記メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定することと、
前記メンテナンス候補日に前記メンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成することと、
前記要求信号に対して前記メンテナンスの許可が得られたとき、前記メンテナンス候補日における前記作業装置の前記メンテナンスを予約することと、
を演算装置に実行させるメンテナンス管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、情報処理を用いて、作業装置のメンテナンスを行う時期を決定することが研究されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、車両整備を受付可能な時刻をユーザに提示することで、ユーザが車両整備を予約するシステムが開示されている。このシステムにおいて、ユーザは、整備工場の空き状況と、車両の整備時期とを考慮して、予約する日付を決定する必要がある。

【0004】

例えば、特許文献２には、圃場で作業を行う作業装置の負荷状況に応じた仮想稼働時間を決定し、仮想稼働時間に応じて、メンテナンスを行う時期を決定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－１６３３１１号公報

【特許文献2】特開２０２２－０１５２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２に記載の技術のように、稼働時間からメンテナンスを行う時期が決定される場合、ユーザは、作業装置の累積稼働時間からメンテナンスを行う時期を決定する必要がある。特許文献１に記載の技術を利用しても、ユーザは、予約するメンテナンスの日付を入力する必要があるため、メンテナンスを行う時期を決定する必要がある。

【0007】

上記の状況に鑑み、本開示は、メンテナンスの候補日を決定することで、ユーザによるメンテナンスの予約を支援することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理方法は、圃場で作業を行う作業装置（１００）の累積稼働時間に基づき、作業装置（１００）のメンテナンスを通知するか否かを判定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンスの通知を行うと判定したとき、累積稼働時間に基づき、メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンス候補日にメンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成することを含む。さらに、メンテナンス管理方法は、要求信号に対してメンテナンスの許可が得られたとき、メンテナンス候補日における作業装置（１００）のメンテナンスを予約することを含む。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理システム（１０００）は、日程調整部（２８０）と、候補日決定部（２７０）とを備える。日程調整部（２８０）は、圃場で作業を行う作業装置（１００）の累積稼働時間に基づき、作業装置（１００）のメンテナンスを通知するか否かを判定する。候補日決定部（２７０）は、メンテナンスの通知を行うと判定したとき、累積稼働時間に基づき、メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定する。また、日程調整部（２８０）は、メンテナンス候補日にメンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成する。さらに、日程調整部（２８０）は、要求信号に対してメンテナンスの許可が得られたとき、メンテナンス候補日における作業装置（１００）のメンテナンスを予約することを含む。

【0011】

上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理プログラム（４５０）は、圃場で作業を行う作業装置（１００）の累積稼働時間に基づき、作業装置（１００）のメンテナンスを通知するか否かを判定することを演算装置（１２０、２２０、３２０）に実行させる。また、メンテナンス管理プログラム（４５０）は、メンテナンスの通知を行うと判定したとき、累積稼働時間に基づき、メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定することを演算装置（１２０、２２０、３２０）に実行させる。また、メンテナンス管理プログラム（４５０）は、メンテナンス候補日にメンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成することを演算装置（１２０、２２０、３２０）に実行させる。さらに、メンテナンス管理プログラム（４５０）は、要求信号に対してメンテナンスの許可が得られたとき、メンテナンス候補日における作業装置（１００）のメンテナンスを予約することを演算装置（１２０、２２０、３２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0012】

上記の形態によれば、ユーザはメンテナンスを容易に予約することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムの概略図である。

【図2】一実施の形態におけるメンテナンスデータの構成を表す図である。

【図3】一実施の形態における作業装置の構成を表す図である。

【図4】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図5】一実施の形態におけるメンテナンス管理装置の構成を表す図である。

【図6】一実施の形態における端末の構成を表す図である。

【図7A】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図7B】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図7C】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図8】一実施の形態における端末がメンテナンス候補日を表示する画像を表す図である。

【図9】一実施の形態における端末がメンテナンス予約可能期間を表示する画像を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態によるメンテナンス管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、メンテナンス管理システム１０００は、作業装置１００と、メンテナンス管理装置２００と、端末３００とを備える。作業装置１００は、圃場内を移動しつつ、作業を行う。メンテナンス管理装置２００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、作業装置１００と、端末３００とに通信可能に接続されている。

【0015】

作業装置１００の機能を維持するために、作業装置１００の各部位、例えば走行部などについてメンテナンスが行われる。各部位のメンテナンス時期は、作業装置１００が稼働された時間の累積を表す累積稼働時間に基づき設定される。例えば、図２に示すように、「部位Ａ」のメンテナンスは、作業装置１００の累積稼働時間が１００時間に達したときに行われる。「部位Ａ」のメンテナンスが次に行われるのは、作業装置１００の累積稼働時間が２００時間に達したときである。また、累積稼働時間が３００時間に達したとき、「部位Ａ」のメンテナンスが行われる。また、「部位Ｂ」のメンテナンスは、作業装置１００の累積稼働時間が２００時間、６００時間、１０００時間のそれぞれに達したときに行われる。

【0016】

このように、作業装置１００のメンテナンス時期は、作業装置１００の累積稼働時間に基づいて決定される。ここで、メンテナンス管理装置２００は、累積稼働時間に基づき、作業装置１００のメンテナンスに関する通知を行うかを判定する。通知を行うことが判定されると、メンテナンス管理装置２００は、累積稼働時間に基づき、メンテナンスを行う候補日を決定し、決定された候補日をユーザ、例えば作業装置１００の所有者、作業者などに確認する。ユーザが候補日におけるメンテナンスを許可すると、メンテナンス管理装置２００は、候補日におけるメンテナンスを予約する。これにより、ユーザは、メンテナンスを容易に予約することができる。

【0017】

なお、端末３００は、作業装置１００の所有者により使用される第１端末３００－１と、メンテナンスを行う作業者により使用される第２端末３００－２とを含んでもよい。第１端末３００－１は、作業装置１００の所有者にメンテナンスの許可を確認するときに使用される。第２端末３００－２は、メンテナンスを行う作業者がメンテナンスの予定を確認するときに使用される。

【0018】

（メンテナンス管理システムの構成）
図１に示すメンテナンス管理システム１０００に含まれる作業装置１００の構成を説明する。作業装置１００は、圃場において移動しながら、作業を行う。作業装置１００は、作業機械と一体に形成された装置、例えば田植機、コンバインなど、作業機械を牽引して作業を行う装置、例えばトラクターを含む。また、作業装置１００は、飛行して作業を行う装置、例えば農薬散布を行うドローンを含んでもよい。作業装置１００は、例えば、図３に示すように、入出力装置１１０と、測位装置１１５と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。

【0019】

入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、速度などを表示するインストルメントパネル、ディスプレイ、タッチパネル、スピーカー、マイクなどを含む。

【0020】

測位装置１１５は、各時刻における自機の位置を測定することで、自機が搭載された作業装置１００の位置を測定する。例えば、測位装置１１５は、所定の時間間隔、例えば１０秒間隔で作業装置１００の位置を測定する。測位装置１１５は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機である。

【0021】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、メンテナンス管理装置２００から取得する信号を演算装置１２０に転送する。また、通信装置１３０は、演算装置１２０が生成した信号をメンテナンス管理装置２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0022】

記憶装置１４０は、作業装置１００の稼働情報を送信するための様々なデータ、例えば情報送信プログラム４００を格納する。記憶装置１４０は、情報送信プログラム４００を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。情報送信プログラム４００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0023】

演算装置１２０は、情報送信プログラム４００を記憶装置１４０から読み出し実行して、稼働情報を送信するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）などを含む。

【0024】

演算装置１２０は、情報送信プログラム４００を読み出し実行することで、図４に示すように、情報送信部１５０を実現する。例えば情報送信部１５０は、作業装置１００の稼働情報を出力する。

【0025】

稼働情報は、作業装置１００の各時刻における状態を表し、例えば作業装置１００の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状態などを表す。稼働情報は、実際に作業装置１００が稼働した実稼働時間、例えばエンジンが起動してから停止するまでの時間を表す情報を含んでもよい。稼働情報は、測位装置１１５により測定された位置を表す位置情報を含んでもよい。

【0026】

次に、メンテナンス管理装置２００の構成を説明する。メンテナンス管理装置２００は、図５に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。メンテナンス管理装置２００は、例えば、コンピュータである。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置２１０は省略されてもよい。

【0027】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、作業装置１００から取得する稼働情報を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を端末３００に転送する。通信装置２３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0028】

記憶装置２４０は、メンテナンスを予約するための様々なデータ、例えばメンテナンスデータ４１０と、稼働履歴データ４２０と、作業計画データ４３０と、予約データ４４０と、メンテナンス管理プログラム４５０とを格納する。記憶装置２４０は、メンテナンス管理プログラム４５０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。メンテナンス管理プログラム４５０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0029】

メンテナンスデータ４１０は、図２に示すように、作業装置１００の部位をメンテナンスする稼働時間を表す。稼働時間は、例えば部位をメンテナンスするときの累積仮想稼働時間を表す。累積仮想稼働時間は仮想稼働時間の累積を表し、仮想稼働時間は、作業装置１００の各部位に加えられる負荷に応じて算出され、相対的に高い負荷で稼働しているときに実際の稼働時間より長くなるように算出される。図２において、「部位Ａ」に表された稼働時間は、「部位Ａ」に対応する累積仮想稼働時間が１００時間、２００時間、３００時間に達したときに「部位Ａ」をメンテナンスすることを表す。「部位Ｂ」に表された稼働時間は、「部位Ｂ」に対応する累積仮想稼働時間が２００時間、６００時間、１０００時間に達したときに「部位Ｂ」をメンテナンスすることを表す。「部位Ｃ」に表された稼働時間は、「部位Ｃ」に対応する累積仮想稼働時間が３００時間、４００時間、５００時間に達したときに、「部位Ｃ」をメンテナンスすることを表す。

【0030】

図５に示す稼働履歴データ４２０は、各作業装置１００の稼働履歴、例えば累積実稼働時間と、累積仮想稼働時間と、メンテナンス情報とを表す。累積実稼働時間は、作業装置１００が過去に実際に稼働した時間の合計である総時間を表し、例えば作業装置１００が道路上を移動した時間を含んでもよい。累積仮想稼働時間は、実稼働時間から算出され、負荷に応じた作業装置１００の各部位における稼働時間の総時間を表す。メンテナンス情報は、各部位のメンテナンスの状況を表し、例えばメンテナンスが行われた回数を表す。また、稼働履歴データ４２０は、各時刻における作業装置１００の稼働情報を含んでもよい。

【0031】

作業計画データ４３０は、作業装置１００により行われる予定の作業に関する情報を表す。作業計画データ４３０は、例えば、作業に作業装置１００が使用される期間（例えば日付）を表す。例えば、ユーザは、作業装置１００による作業を計画するとき、作業計画データ４３０に表される情報に基づき、作業装置１００を使用できる期間を確認する。ユーザは、作業装置１００の使用状況に基づき、作業装置１００による作業を行う作業期間を決定し、決定された作業期間を作業計画データ４３０に登録する。

【0032】

予約データ４４０は、予約されたメンテナンスに関する情報を表す。例えば、予約データ４４０は、メンテナンスが予約された期間と、その期間にメンテナンスを行う作業装置１００とを関連付けて表す。また、予約データ４４０は、メンテナンスの予約可能な期間を表す。メンテナンスが予約された期間は、メンテナンスを開始する時刻と終了予定の時刻とを表してもよく、メンテナンスを行う日付を表してもよい。また、メンテナンスの予約可能な期間も、メンテナンスを開始可能な時刻を表してもよく、メンテナンスの可能な日付を表してもよい。予約データ４４０は、例えば、メンテナンスを行う工場のスケジュールを表してもよい。

【0033】

演算装置２２０は、メンテナンス管理プログラム４５０を記憶装置２４０から読み出し実行して、メンテナンスを予約するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置２２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0034】

演算装置２２０は、メンテナンス管理プログラム４５０を読み出し実行することで、図４に示すように、データ記憶部２５０と、仮想時間決定部２６０と、候補日決定部２７０と、日程調整部２８０と、予約管理部２９０とを実現する。データ記憶部２５０は、メンテナンスデータ４１０と、稼働履歴データ４２０と、作業計画データ４３０と、予約データ４４０とを記憶する。また、データ記憶部２５０は、作業装置１００の稼働情報に基づき、実稼働時間を決定する。仮想時間決定部２６０は、作業装置１００の実稼働時間に基づき、仮想稼働時間を決定する。候補日決定部２７０は、稼働履歴データ４２０に基づき、作業装置１００のメンテナンスを行う候補日を表すメンテナンス候補日を決定する。日程調整部２８０は、メンテナンス候補日に基づき、メンテナンスを行う期間を調整する。予約管理部２９０は、予約データ４４０に基づき、メンテナンスを行う期間を管理する。

【0035】

次に、端末３００の構成を説明する。端末３００は、図６に示すように、入出力装置３１０と、演算装置３２０と、通信装置３３０と、記憶装置３４０とを備える。端末３００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置３１０には、演算装置３２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置３１０は、演算装置３２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置３１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0036】

通信装置３３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置３３０は、メンテナンス管理装置２００から取得する信号を演算装置３２０に転送する。また、通信装置３３０は、演算装置３２０が生成した信号をメンテナンス管理装置２００に転送する。通信装置３３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0037】

記憶装置３４０は、作業装置１００のメンテナンスの許可を受け付けるための様々なデータ、例えば表示プログラム４６０を格納する。記憶装置３４０は、表示プログラム４６０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム４６０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体３に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0038】

演算装置３２０は、表示プログラム４６０を読み出し実行することで、図４に示すように、入出力装置３１０と協働して、表示部３５０を実現する。表示部３５０は、メンテナンス管理装置２００から作業装置１００のメンテナンス候補日を表す情報を取得して、ユーザにメンテナンスを許可するか否かを確認する。また、表示部３５０は、決定したメンテナンス日を表す情報をユーザに報知する。

【0039】

（メンテナンス管理システムの動作）
作業者は、圃場で作業を行うために、作業装置１００のエンジンを起動して、圃場における作業を行う。作業装置１００のエンジンが起動されると、作業装置１００の測位装置１１５は、作業装置１００の各時刻における位置を測定する。また、作業装置１００は、作業装置１００の状態、例えばエンジンの回転数、操舵角などを測定する。測定された各情報を含む稼働情報は、作業装置１００の通信装置１３０からメンテナンス管理装置２００に出力される。例えば、作業装置１００のエンジンが停止されたときに、稼働情報はメンテナンス管理装置２００に出力される。

【0040】

メンテナンス管理装置２００の演算装置２２０は、作業装置１００の通信装置１３０から稼働情報を受信すると、メンテナンス管理プログラム４５０を実行して、メンテナンス管理方法の一部である図７Ａから図７Ｃに示す処理を実行する。演算装置２２０により実現されるデータ記憶部２５０は、ステップＳ１１０において、作業装置１００の稼働情報に基づき、作業装置１００が実際に稼働した実稼働時間を決定する。例えば、データ記憶部２５０は、作業装置１００のエンジンが起動されてから停止するまでの期間を実稼働時間として決定する。データ記憶部２５０は、決定された実稼働時間を稼働履歴データ４２０に送信元の作業装置１００と関連付けて記憶する。例えば、データ記憶部２５０は、決定された実稼働時間を、稼働履歴データ４２０に記憶された累積実稼働時間に加算して、稼働履歴データ４２０に記憶された累積実稼働時間を更新する。

【0041】

ステップＳ１２０において、仮想時間決定部２６０は、実稼働時間に基づき、仮想稼働時間を決定する。例えば、仮想時間決定部２６０は、稼働情報、例えば作業装置１００の各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、エンジンの回転数などに基づき、部位ごとに、負荷に応じた係数を決定する。仮想時間決定部２６０は、決定された係数と、実稼働時間とに基づき、仮想稼働時間を決定する。例えば、仮想時間決定部２６０は、実稼働時間と係数とを引数とする関数を用いて、仮想稼働時間を決定する。仮想時間決定部２６０は、決定された仮想稼働時間を稼働履歴データ４２０に送信元の作業装置１００と関連付けて記憶する。例えば、仮想時間決定部２６０は、決定された仮想稼働時間を、稼働履歴データ４２０に記憶された累積仮想稼働時間に加算して、稼働履歴データ４２０に記憶された累積仮想稼働時間を更新する。

【0042】

仮想稼働時間を決定するために用いられる係数は、作業装置１００が稼働した環境、例えば操作状況、天気、湿度などに基づき決定されてもよい。例えば、係数は、対象の作業装置１００と同じ種類（例えば同じ型式）の作業装置１００が稼働している環境と、対象の作業装置１００が稼働している環境との違いに基づき、決定される。係数は、対象の作業装置１００の稼働情報と、同じ種類の作業装置１００の稼働情報とを比較して決定されてもよい。例えば、仮想時間決定部２６０は、作業装置１００と同じ種類の作業装置１００の稼働情報の分布、例えば平均値、分散などを決定する。仮想時間決定部２６０は、稼働情報の分布が正規分布であると仮定したときに作業装置１００の稼働情報が含まれるランクに基づき、係数を決定する。例えば、係数は、作業装置１００の稼働情報が下位５％未満のとき最も小さくなるように決定され、上位５％以上のとき最も大きくなるように決定される。

【0043】

ステップＳ１３０において、日程調整部２８０は、累積仮想稼働時間と、メンテナンスデータ４１０とに基づき、メンテナンスに関する通知を行うか否かを判定する。メンテナンスに関する通知を行うことが判定されると、処理はステップＳ１４０に移行する。メンテナンスに関する通知を行わないことが判定されると、処理は終了して、次に作業装置１００から稼働情報を受信するまで待つ。

【0044】

例えば、日程調整部２８０は、最初に、図２に示すメンテナンスデータ４１０と、稼働履歴データ４２０のメンテナンス情報とに基づき、作業装置１００の各部位について、次にメンテナンスを行う累積仮想稼働時間を表すメンテナンス稼働時間を決定する。

【0045】

例えば、稼働履歴データ４２０のメンテナンス情報が作業装置１００の「部位Ａ」についてメンテナンスが２回行われていることを表すとき、日程調整部２８０は、メンテナンス稼働時間を３００時間に決定する。稼働履歴データ４２０のメンテナンス情報が作業装置１００の「部位Ｂ」についてメンテナンスが行われていないことを表すとき、日程調整部２８０は、メンテナンス稼働時間を２００時間に決定する。

【0046】

次に、日程調整部２８０は、累積仮想稼働時間とメンテナンス稼働時間との差に基づき、メンテナンスに関する通知を行うか否かを判定する。累積仮想稼働時間とメンテナンス稼働時間との差を表す時間差が閾値、例えば５０時間より小さいとき、日程調整部２８０は、メンテナンスに関する通知を行うと判定する。累積仮想稼働時間とメンテナンス稼働時間との時間差が閾値以上のとき、日程調整部２８０は、メンテナンスに関する通知を行わないと判定する。このため、累積仮想稼働時間とメンテナンス稼働時間との時間差が閾値より小さいとき、処理はステップＳ１４０に移行し、時間差が閾値以上のとき、処理は終了する。ここで、累積仮想稼働時間とメンテナンス稼働時間との時間差が閾値より小さい部位をメンテナンス部位と呼ぶ。

【0047】

ステップＳ１４０において、候補日決定部２７０は、稼働履歴データ４２０に基づき、作業装置１００のメンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定する。例えば、最初に、候補日決定部２７０は、稼働履歴データ４２０に基づき、時間差が閾値未満であるメンテナンス部位において、１日当たりの仮想稼働時間を決定する。例えば、候補日決定部２７０は、予め決められた期間におけるメンテナンス部位における仮想稼働時間を、予め決められた期間において作業装置１００が稼働した日数で除算することで、１日当たりの仮想稼働時間を決定する。例えば、候補日決定部２７０は、累積仮想稼働時間を、これまでに作業装置１００が稼働した日数で除算することで、１日当たりの仮想稼働時間を決定する。また、候補日決定部２７０は、直近の一か月間で増加した仮想稼働時間を、直近の一か月間で作業装置１００が稼働した日数で除算することで、１日当たりの仮想稼働時間を決定してもよい。例えば、直近の一か月間で増加した仮想稼働時間が１４０時間であり、その期間に作業装置１００が稼働した日数が２０日であるとき、候補日決定部２７０は、１日当たりの仮想稼働時間を７時間として決定してもよい。

【0048】

次に、候補日決定部２７０は、決定された１日当たりの仮想稼働時間と、累積仮想稼働時間からメンテナンス稼働時間までの時間差とに基づき、メンテナンス候補日を決定する。候補日決定部２７０は、１日に１日当たりの仮想稼働時間が増加するとき、仮想稼働時間が時間差に達するまでの日数を決定する。例えば、候補日決定部２７０は、時間差を１日当たりの仮想稼働時間で除算することで、仮想稼働時間が時間差に達するまでの日数を決定する。候補日決定部２７０は、現在の日付に決定された日数を加えて、累積稼働時間がメンテナンス稼働時間に達する日付を決定する。候補日決定部２７０は、累積稼働時間がメンテナンス稼働時間に達する日付の前日をメンテナンス候補日として決定する。

【0049】

例えば、現在の日付が６月１５日であり、時間差が５０時間であり、１日当たりの仮想稼働時間が７時間であるとき、候補日決定部２７０は、累積仮想稼働時間がメンテナンス稼働時間に達する日付を、６月１５日の８日後である６月２３日として決定する。候補日決定部２７０は、決定された累積仮想稼働時間がメンテナンス稼働時間に達する日付の前日、この場合、６月２２日をメンテナンス候補日として決定する。

【0050】

ステップＳ１５０において、日程調整部２８０は、メンテナンス候補日におけるメンテナンスの許可をユーザに要求する。例えば、日程調整部２８０は、メンテナンス候補日にメンテナンスの許可を要求することを表す要求信号を生成し、生成された要求信号を端末３００、例えば作業装置１００の所有者が使用する第１端末３００－１に送信する。

【0051】

ステップＳ１６０において、第１端末３００－１の表示部３５０は、要求信号に基づき、ユーザ、例えば作業装置１００の所有者にメンテナンスの許可を要求する。例えば、表示部３５０は、図８に示すように、ユーザにメンテナンスの許可を確認するための許可要求画像５００を入出力装置３１０に表示する。許可要求画像５００は、メンテナンスを行うべきメンテナンス対象の作業装置１００を表す情報、例えば作業装置１００の名称、シリアル番号などを表す領域と、メンテナンスを行う日付を表すメンテナンス候補日を表す領域を含む。また、許可要求画像５００は、メンテナンス候補日でのメンテナンスを許可するときに選択される許可ボタン５１０と、メンテナンス候補日でのメンテナンスを却下するときに選択される却下ボタン５２０とを含む。許可要求画像５００は、メンテナンスを行うメンテナンス部位を表す領域を含んでもよい。また、許可要求画像５００は、作業装置１００が行う予定の作業を表す領域を含んでもよい。作業装置１００が行う作業は、例えばカレンダー形式で表される。この場合、メンテナンス管理装置２００の日程調整部２８０は、作業装置１００が行う予定の作業を表す情報を作業計画データ４３０から取得し、取得された情報を表す信号を要求信号に含めてもよい。

【0052】

ユーザは、メンテナンスを行うべき対象の作業装置１００と、メンテナンス候補日とを確認し、メンテナンス候補日におけるメンテナンスの許可または却下を判断する。例えば、ユーザは、メンテナンスを許可するときに許可ボタン５１０を選択し、メンテナンスを却下するときに却下ボタン５２０を選択する。

【0053】

表示部３５０は、許可ボタン５１０または却下ボタン５２０が選択されると、メンテナンスの許可または却下を表す応答信号を生成し、生成された応答信号をメンテナンス管理装置２００に送信する。

【0054】

図７Ｂに示すステップＳ１７０において、日程調整部２８０は、応答信号に基づき、メンテナンスが許可されたか否かを判定する。応答信号がメンテナンスの却下を表すとき、日程調整部２８０は、メンテナンスが許可されないと判定し、図７Ｃに示すステップＳ２１０の処理を実行する。応答信号がメンテナンスの許可を表すとき、日程調整部２８０は、メンテナンスが許可されたと判定する。メンテナンスが許可されたと判定されると、処理はステップＳ１８０に移行する。

【0055】

ステップＳ１８０において、予約管理部２９０は、予約データ４４０に基づき、メンテナンス候補日によるメンテナンスの予約が可能かを判定する。例えば、予約管理部２９０は、予約データ４４０からメンテナンス候補日を検索し、メンテナンス候補日がメンテナンスの予約可能な期間に含まれるかを判定する。メンテナンス候補日がメンテナンスの予約可能な期間に含まれるとき、予約管理部２９０は、メンテナンス候補日によるメンテナンスを予約できると判定し、図７Ｃに示すステップＳ２４０の処理を実行する。

【0056】

メンテナンス候補日がメンテナンス予約可能な期間に含まれないとき、予約管理部２９０は、メンテナンス候補日によるメンテナンスを予約できないと判定する。メンテナンス候補日によるメンテナンスを予約できないと判定すると、予約管理部２９０は、メンテナンス候補日より前の所定の期間、例えば１０日間にメンテナンスを予約できる期間、例えば日付を検索する。予約管理部２９０は検索したメンテナンスの予約可能な期間を日程調整部２８０に出力する。メンテナンスの予約可能な期間が出力されると、処理はステップＳ１９０に移行する。

【0057】

ステップＳ１９０において、日程調整部２８０は、メンテナンス候補日より前の日付のうち、メンテナンスの予約可能な日付を、新たなメンテナンス候補日として決定する。例えば、日程調整部２８０は、予約管理部２９０から出力されたメンテナンスの予約可能な期間のうち、最もメンテナンス候補日に近い日付を、新たなメンテナンス候補日として決定する。

【0058】

また、日程調整部２８０は、メンテナンスの予約可能な期間と、作業計画データ４３０とに基づき、新たなメンテナンス候補日を決定してもよい。例えば、日程調整部２８０は、作業計画データ４３０から作業装置１００が使用される期間、例えば日付を取得する。日程調整部２８０は、メンテナンスの予約可能な期間から作業装置１００が使用される期間を除外した期間のうち、メンテナンス候補日に最も近い日付を、新たなメンテナンス候補日として決定する。

【0059】

新たなメンテナンス候補日が決定されると、日程調整部２８０は、ステップＳ１５０の処理に戻り、決定された新たなメンテナンス候補日について、同様の処理を行う。

【0060】

図７Ｃに示すステップＳ２１０の処理は、図７Ｂに示すステップＳ１７０において、メンテナンス候補日によるメンテナンスが許可されないときに実行される。ステップＳ２１０において、予約管理部２９０は、メンテナンス候補日の前後において、メンテナンスの予約が可能な期間を検索する。例えば、予約管理部２９０は、メンテナンス候補日より前後の所定の期間、例えば１０日間にメンテナンスを予約できる期間、例えば日付を検索する。予約管理部２９０は検索したメンテナンスの予約可能な期間を日程調整部２８０に出力する。

【0061】

ステップＳ２２０において、日程調整部２８０は、メンテナンスの予約可能な期間と、作業計画データ４３０とに基づき、メンテナンスを行うことができる期間、例えば日付を表すメンテナンス可能期間を決定する。例えば、日程調整部２８０は、作業計画データ４３０から作業装置１００が使用される期間、例えば日付を取得する。日程調整部２８０は、メンテナンスの予約可能な期間から作業装置１００が使用される期間を除外した期間を、メンテナンス可能期間、例えば日付として決定する。日程調整部２８０は、メンテナンス可能期間を表す選択要求信号を生成し、生成された選択要求信号を端末３００、例えば作業装置１００の所有者が使用する第１端末３００－１に送信する。選択要求信号は、さらにメンテナンス候補日を表してもよい。また、選択要求信号は、さらに作業装置１００が使用される期間と、使用される作業とを表してもよい。

【0062】

ステップＳ２３０において、第１端末３００－１の表示部３５０は、選択要求信号に基づき、メンテナンスを行うメンテナンス日を表す情報を受け付ける。例えば、表示部３５０は、図９に示すように、メンテナンス可能期間を表すメンテナンス日選択画像６００を入出力装置３１０に表示してもよい。例えば、メンテナンス日選択画像６００は、メンテナンス可能期間を含む期間のカレンダーを表す。メンテナンス可能期間に含まれるカレンダーの日付に、メンテナンス可能日６１０を表す情報、例えば円形状の図形が表される。また、メンテナンス日選択画像６００は、さらに、メンテナンス候補日６２０と、作業装置１００が使用される日付とを表してもよい。例えば、メンテナンス候補日６２０に対応するカレンダーの日付にメンテナンス候補日６２０を表す情報、例えば星形状の図形が表され、作業装置１００が使用される日付に作業装置１００の作業内容６３０が表されてもよい。

【0063】

ユーザ、例えば作業装置１００の所有者は、メンテナンス日選択画像６００において、メンテナンス可能日６１０からメンテナンスを行うメンテナンス日を選択する。例えば、ユーザは、メンテナンス日に対応する日付において、メンテナンス可能日６１０を表す図形を選択する。例えば、ユーザが６月１７日を選択するとき、６月１７日における円形状の図形が選択される。表示部３５０は、選択された図形に対応する日付をメンテナンス日として決定する。表示部３５０は、メンテナンス日を表す選択信号を生成し、生成された選択信号をメンテナンス管理装置２００に送信する。

【0064】

図７Ｃに示すステップＳ２４０において、メンテナンス管理装置２００の予約管理部２９０は、選択信号に基づき、メンテナンス日におけるメンテナンスの予約を設定する。例えば、予約管理部２９０は、予約データ４４０に、メンテナンス日に、対象となる作業装置１００のメンテナンス部位をメンテナンスすることを登録する。これにより、予約データ４４０において、メンテナンス日がメンテナンスの予約可能な期間から除外される。なお、図７Ｂに示すステップＳ１８０の処理からステップＳ２４０の処理に移行した場合、予約管理部２９０は、メンテナンス候補日をメンテナンス日として決定し、ステップＳ２４０の処理を実行する。

【0065】

図７Ｃに示すステップＳ２５０において、日程調整部２８０は、メンテナンス日に作業装置１００を使用できないことを表す稼働不可期間を設定する。例えば、日程調整部２８０は、作業計画データ４３０に、メンテナンスの対象となる作業装置１００を使用できないことを表す稼働不可期間として、メンテナンス日を登録する。稼働不可期間は、メンテナンスの準備期間、例えば作業装置１００の輸送期間を含んでもよい。作業計画データ４３０に稼働不可期間が登録されることで、予約されたメンテナンスの期間に作業装置１００の使用が登録されることを抑制する。

【0066】

また、日程調整部２８０は、予約されたメンテナンスの情報を表すメンテナンス信号を端末３００、例えば作業装置１００の所有者が使用する第１端末３００－１および／またはメンテナンスの作業者が使用する第２端末３００－２に出力する。例えば、メンテナンス信号は、メンテナンスを行う作業装置１００と、メンテナンスを行う部位と、メンテナンスを行う日付とを表す。

【0067】

ステップＳ２６０において、端末３００の表示部３５０は、メンテナンス信号に基づき、メンテナンスの予約をユーザに報知する。例えば、表示部３５０は、予約されたメンテナンスの日付と、メンテナンスを行う作業装置１００と、メンテナンスを行う部位とを入出力装置３１０に表示する。例えば、作業装置１００の所有者は、表示されたメンテナンスの情報を閲覧することで、作業装置１００のメンテナンスを確認することができる。また、メンテナンスを行う作業者は、表示されたメンテナンスの情報を閲覧することで、予定されているメンテナンスの作業を確認することができる。

【0068】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、作業装置１００のメンテナンスは、累積実稼働時間に基づき、行われてもよい。例えば、図２に示すメンテナンスデータ４１０は、作業装置１００の部位をメンテナンスする累積実稼働時間を表してもよい。

【0069】

例えば、図７Ａに示すステップＳ１３０において、メンテナンス管理装置２００の日程調整部２８０は、累積実稼働時間と、メンテナンスデータ４１０とに基づき、メンテナンスに関する通知を行うか否かを判定してもよい。この場合、日程調整部２８０は、メンテナンスデータ４１０に基づき次にメンテナンスを行うメンテナンス稼働時間を決定し、決定されたメンテナンス稼働時間と累積実稼働時間との差を表す時間差に基づきメンテナンスに関する通知を行うかを決定してもよい。

【0070】

例えば、図７Ａに示すステップＳ１４０において、メンテナンス管理装置２００の候補日決定部２７０は、１日当たりの実稼働時間と、メンテナンス稼働時間と累積実稼働時間との時間差とに基づき、メンテナンス候補日を決定してもよい。例えば、最初に、候補日決定部２７０は、稼働履歴データ４２０に基づき、１日当たりの実稼働時間を決定する。例えば、候補日決定部２７０は、予め決められた期間における実稼働時間を、予め決められた期間において作業装置１００が稼働した日数で除算することで、１日当たりの実稼働時間を決定する。次に、候補日決定部２７０は、決定された１日当たりの実稼働時間と、累積実稼働時間からメンテナンス稼働時間までの時間差とに基づき、メンテナンス候補日を決定する。

【0071】

また、図７Ａに示すステップＳ１４０において、候補日決定部２７０は、任意の方法で、１日当たりの仮想稼働時間を決定してもよい。例えば、候補日決定部２７０は、作業装置１００が稼働した日のうち、直近の所定の日数、例えば２０日において、１日当たりに増加した仮想稼働時間の平均を１日当たりの仮想稼働時間として決定してもよい。例えば、所定の日数が５日であり、現在の日付が６月１５日であり、作業装置１００が６月６日から６月１０日と、６月１４日に稼働したとする。この場合、候補日決定部２７０は、６月７日から６月１０日と、６月１４日における１日当たりの仮想稼働時間の平均を、１日当たりの仮想稼働時間として決定してもよい。

【0072】

また、図７Ａに示すステップＳ１４０において、候補日決定部２７０は、メンテナンス候補日を、１日当たりの仮想稼働時間と、累積仮想稼働時間からメンテナンス稼働時間までの時間差と、作業計画データ４３０とに基づき決定してもよい。例えば、最初に、候補日決定部２７０は、１日当たりの仮想稼働時間が１日に増加するとき、仮想稼働時間が時間差に達するまでの日数を決定する。次に、候補日決定部２７０は、作業計画データ４３０に基づき、現在の日付以降において作業装置１００が作業を行う作業日付を取得する。候補日決定部２７０は、取得された作業日付において、仮想稼働時間が時間差に達するまでの日数だけ経過した日付を、累積稼働時間がメンテナンス稼働時間に達する日付として決定する。メンテナンス候補日は、累積稼働時間がメンテナンス稼働時間に達する日付の前日に決定される。

【0073】

例えば、時間差が５０時間であり、１日当たりの仮想稼働時間が７時間であるとき、候補日決定部２７０は、仮想稼働時間が時間差に達するまでの日数を８日と決定する。次に、作業計画データ４３０に表された作業装置１００が作業を行う作業日付が、６月１６日、６月２０日～２３日、６月２７日～２８日、７月１日であったとする。この場合、候補日決定部２７０は、作業日付において、現在の日付である６月１５日から８日経過した７月１日を、累積稼働時間がメンテナンス稼働時間に達する日付として決定する。このため、メンテナンス候補日は、６月３０日に決定される。

【0074】

図７Ａに示すステップＳ１５０において、メンテナンス管理装置２００の日程調整部２８０は、予約データ４４０からメンテナンス可能な期間を取得して、メンテナンス候補日を、メンテナンス可能な期間に含まれる日付に更新してもよい。例えば、日程調整部２８０は、メンテナンス可能な期間を検索する検索信号を予約管理部２９０に出力する。予約管理部２９０は、検索信号に基づき、予約データ４４０からメンテナンス可能な期間を検索し、検索されたメンテナンス可能な期間を日程調整部２８０に伝達する。日程調整部２８０は、メンテナンス候補日より前であり、かつ、取得したメンテナンス可能な期間に含まれる日付を新たなメンテナンス候補日として決定する。日程調整部２８０は、新たな候補日におけるメンテナンスの許可をユーザに要求する。この場合、ステップＳ１８０の処理と、ステップＳ１９０の処理とを省略し、ステップＳ１７０においてメンテナンスが許可されたときにステップＳ２４０の処理が実行されてもよい。また、日程調整部２８０は、メンテナンス可能な期間、例えばメンテナンスの開始時刻と終了予定時刻とを決定し、メンテナンス可能な期間が含まれる日付をメンテナンス候補日として決定してもよい。

【0075】

図７Ｃに示すステップＳ２２０において、メンテナンス管理装置２００の日程調整部２８０は、メンテナンスの予約可能な期間と、作業計画データ４３０と、メンテナンスの準備期間とに基づき、メンテナンス可能期間を決定してもよい。例えば、日程調整部２８０は、メンテナンスの予約可能な期間から作業装置１００が使用される期間を除外した第１期間を決定する。日程調整部２８０は、作業装置１００が使用される期間の終了時間からメンテナンス準備期間が経過するまでの期間を第１期間から除外したメンテナンス可能期間を決定する。

【0076】

図１に示すメンテナンス管理装置２００が複数の装置、例えばコンピュータを含み、メンテナンス管理装置２００の各機能は異なる装置で実現されてもよい。例えば、図４に示す予約管理部２９０が、メンテナンス管理装置２００のその他の各部と異なる装置で実現されてもよい。この場合、図７Ｂに示すステップＳ１７０において、日程調整部２８０は、メンテナンスが許可されたと判定すると、メンテナンス候補日におけるメンテナンスの予約を表す予約信号を予約管理部２９０に出力する。ステップＳ１８０において、予約管理部２９０は、メンテナンス候補日にメンテナンスを行うことができないとき、メンテナンスの予約可能な期間を表す信号を日程調整部２８０に出力する。

【0077】

また、日程調整部２８０と、予約管理部２９０とが異なる装置で実現されるとき、図７Ｂに示すステップＳ１７０において、日程調整部２８０は、メンテナンスが許可されないと判定すると、検索信号を生成してもよい。この場合、検索信号は、メンテナンスの予約が可能な期間の検索を要求することを表し、予約管理部２９０に出力される。予約管理部２９０は、検索信号に基づき、図７ＣのステップＳ２１０の処理を実行する。

【0078】

また、日程調整部２８０と、予約管理部２９０とが異なる装置で実現されるとき、図７Ｃに示すステップＳ２３０において、日程調整部２８０は、端末３００の表示部３５０により出力される選択信号に基づき、予約信号を生成してもよい。予約信号は、選択信号に表されたメンテナンス日におけるメンテナンスの予約を表し、予約管理部２９０に出力される。予約管理部２９０は、予約信号に基づき、図７ＣのステップＳ２４０の処理を実行する。

【0079】

このように、メンテナンス管理装置２００は、複数の装置を含んでもよい。また、日程調整部２８０と予約管理部２９０とが同じ装置で実現されるとき、日程調整部２８０は、予約管理部２９０による処理を開始するために予約信号と、検索信号とを生成してもよい。

【0080】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、メンテナンス管理装置２００の処理は、すべてまたは一部が端末３００または作業装置１００で実行されてもよい。また、端末３００の処理は、すべてまたは一部が作業装置１００で実行されてもよい。メンテナンス管理プログラム４５０は、情報送信プログラム４００および／または表示プログラム４６０を含んでもよい。

【0081】

また、図１に示すメンテナンス管理システム１０００は、端末３００を含まず、外部の端末に要求信号を出力してもよい。この場合、ユーザは、外部の端末を用いてメンテナンスの許可または却下を表す情報を入力してもよい。

【0082】

また、メンテナンス管理システム１０００は、作業装置１００を含まず、外部の作業装置１００から稼働情報を取得してもよい。

【0083】

また、メンテナンス管理システム１０００は、メンテナンス管理装置２００を含まず、作業装置１００がメンテナンス管理装置２００の処理を実行してもよい。この場合、図７Ａに示すステップＳ１２０において、作業装置１００で実現される仮想時間決定部２６０は、仮想稼働時間を決定するために用いられる係数を外部の装置から取得してもよい。

【0084】

また、予約管理部２９０の一部またはすべての処理は、メンテナンス管理システム１０００の外部の装置により実行されてもよい。この場合、予約管理部２９０のすべての処理がメンテナンス管理システム１０００の外部の装置により実行されるとき、予約管理部２９０は省略されてもよい。また、仮想稼働時間を用いない場合、仮想時間決定部２６０は省略されてもよい。

【0085】

図７Ｂに示すステップＳ１９０の処理を省略し、ステップＳ１８０において、メンテナンス候補日によるメンテナンスを予約できないとき、処理はステップＳ２１０の処理に移行してもよい。

【0086】

また、メンテナンスデータ４１０に表される部位は、複数の部品により構成される部分、例えば走行部などを表してもよく、１つの部品を表してもよい。

【0087】

（付記）
各実施の形態で記載したメンテナンス管理方法と、メンテナンス管理システムと、メンテナンス管理プログラムとは以下のように言うことができる。

【0088】

第１の態様に係るメンテナンス管理方法は、
圃場で作業を行う作業装置の累積稼働時間に基づき、前記作業装置のメンテナンスを通知するか否かを判定することと、
前記メンテナンスの通知を行うと判定したとき、前記累積稼働時間に基づき、前記メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定することと、
前記メンテナンス候補日に前記メンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成することと、
前記要求信号に対して前記メンテナンスの許可が得られたとき、前記メンテナンス候補日における前記作業装置の前記メンテナンスを予約することと、
を含む。

【0089】

第２の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンス候補日を決定することは、
前記作業装置が過去に稼働した稼働履歴に基づき、１日当たりの稼働時間を決定することと、
前記１日当たりの稼働時間と、前記作業装置が次に前記メンテナンスを行うときの稼働時間を表すメンテナンス稼働時間と、前記累積稼働時間とに基づき、前記メンテナンス候補日を決定することと、
を含む。

【0090】

第３の態様に係るメンテナンス管理方法は、第２の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記１日当たりの稼働時間と、前記メンテナンス稼働時間と前記累積稼働時間との時間差とに基づき、前記累積稼働時間が前記メンテナンス稼働時間に達する日付を決定することと、
前記累積稼働時間が前記メンテナンス稼働時間に達する日付に基づき、前記メンテナンス候補日を決定することと、
を含む。

【0091】

第４の態様に係るメンテナンス管理方法は、第３の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンスを予約することは、
前記メンテナンス候補日における前記メンテナンスを予約できないとき、前記メンテナンス候補日と、前記メンテナンスを予約できる期間を表すメンテナンス予約可能期間とに基づき、新たなメンテナンス候補日を決定すること
を含む。

【0092】

第５の態様に係るメンテナンス管理方法は、第４の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記新たなメンテナンス候補日は、前記メンテナンス予約可能期間のうち、前記メンテナンス候補日より前の日付を表す。

【0093】

第６の態様に係るメンテナンス管理方法は、第４の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記新たなメンテナンス候補日を決定することは、
前記メンテナンス予約可能期間から前記作業装置が使用される期間を除外した期間のうち、前記メンテナンス候補日より前の日付を、前記新たなメンテナンス候補日として決定すること
を含む。

【0094】

第７の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１から６のいずれか１つの態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記要求信号に対して前記メンテナンスの許可が得られないとき、前記メンテナンスを予約できる期間を表すメンテナンス予約可能期間と、前記作業装置が使用される期間を表す作業計画データとに基づき、前記メンテナンスを行うことができる期間を表すメンテナンス可能期間を決定することと、
前記メンテナンス可能期間から前記メンテナンスを行うメンテナンス日の選択を要求する選択要求信号を生成することと、
前記選択要求信号に対して選択された前記メンテナンス日において、前記メンテナンスを予約する予約信号を生成することと、
を含む。

【0095】

第８の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１から７のいずれか１つの態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンスを予約できたとき、前記メンテナンスを予約したメンテナンス日を、前記作業装置の使用を禁止する期間を表す稼働不可期間として、前記作業装置が使用される期間を表す作業計画データに登録すること
を含む。

【0096】

第９の態様に係るメンテナンス管理方法は、第８の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記稼働不可期間を前記作業計画データに登録することは、
前記メンテナンス日の直前に、前記メンテナンスの準備を行う期間を、前記稼働不可期間として作業計画データに登録すること
を含む。

【0097】

第１０の態様に係るメンテナンス管理システムは、
圃場で作業を行う作業装置の累積稼働時間に基づき、前記作業装置のメンテナンスを通知するか否かを判定する日程調整部と、
前記メンテナンスの通知を行うと判定したとき、前記累積稼働時間に基づき、前記メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定する候補日決定部と、
を備え、
前記日程調整部は、
前記メンテナンス候補日に前記メンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成し、
前記要求信号に対して前記メンテナンスの許可が得られたとき、前記メンテナンス候補日における前記作業装置の前記メンテナンスを予約する。

【0098】

第１１の態様に係るメンテナンス管理プログラムは、
圃場で作業を行う作業装置の累積稼働時間に基づき、前記作業装置のメンテナンスを通知するか否かを判定することと、
前記メンテナンスの通知を行うと判定したとき、前記累積稼働時間に基づき、前記メンテナンスを行うメンテナンス候補日を決定することと、
前記メンテナンス候補日に前記メンテナンスを行う許可を要求する要求信号を生成することと、
前記要求信号に対して前記メンテナンスの許可が得られたとき、前記メンテナンス候補日における前記作業装置の前記メンテナンスを予約することと、
を演算装置に実行させる。

【符号の説明】

【0099】

１、２、３：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
１００ ：作業装置
１１０ ：入出力装置
１１５ ：測位装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：情報送信部
２００ ：メンテナンス管理装置
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：データ記憶部
２６０ ：仮想時間決定部
２７０ ：候補日決定部
２８０ ：日程調整部
２９０ ：予約管理部
３００ ：端末
３１０ ：入出力装置
３２０ ：演算装置
３３０ ：通信装置
３４０ ：記憶装置
３５０ ：表示部
４００ ：情報送信プログラム
４１０ ：メンテナンスデータ
４２０ ：稼働履歴データ
４３０ ：作業計画データ
４４０ ：予約データ
４５０ ：メンテナンス管理プログラム
４６０ ：表示プログラム
５００ ：許可要求画像
５１０ ：許可ボタン
５２０ ：却下ボタン
６００ ：メンテナンス日選択画像
６１０ ：メンテナンス可能日
６２０ ：メンテナンス候補日
６３０ ：作業内容
１０００ ：メンテナンス管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】